автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Совершенствование технологических параметров средств для утилизации сельскохозяйственной техники

005049466

На травах

Панасенков Александр Павлович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СРЕДСТВ ДЛЯ УТИЛИЗАЦИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ

Специальность 05.20.03 - Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискаииг ученой степени кандидата технических наук

7 ФЕВ 2013

Тверь -2013

005049466

Работа выпо лиг на в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Тверской государственный технический университет» (ФГБОУ ВПО ТвГТУ).

Научный руководитель - Бровман Татьяна Васильевна кандидат технических наук

Официальные опгоненш: Пучин Евгений Александрович

доктор технических наук, профессор, Федеральное государственное бюджетное образовательное учрежден« высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина» (ФГБОУ ВПО МГАУ им. ВЛГорячкина), кафедра «Ремонт и надежность машин», заведующий кафедрой

Агагенко Алексей Сергеевич кандидат технических наук, доцент, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионалыюго образования Московский государственный университет природообустройства (ФГБОУ МГУП), кафедра «Технология металлов и ремонт машин», декан механического факультета

Ведущая организация - Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тверская государственная сельскохозяйственная академия» (ФГБОУ ВПО ТГСХА)

Защита состоится 2013г. в'Э-"Счасов на заседании

диссертационного совета Д 220.044.01 при ФГБОУ ВПО «Московский государственный агроинженсрны й университет им. В.П. Горячили».

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО МГАУ.

Автореферат разослан &2013 г.

Ученый секретарь диссертацио нюго совета

А.С. Дорохов

Общая характеристика работы

Актуальность темы. Природоохранное законодательство РФ реализует планы долгосрочного развития экономики и социальюй сферы на остове экологических и санитарных требований по утилизации и переработке металлоконструкций сельскохозяйственной техники.

Лгрохолдинги оставляют изнэшенную технику на полигонах бытовых отходов го причина отсутствия экономического механизма стимулирования продессов утилизации. Это напрямую ведет к токсическому загрязнению гочв, воздуха и водных объектов отработанными маслами, кислотами из аккумуляторов и т.д.

Решая вопрос утилизации и повторного использования утилизируемых изделий, можнэ сделать вывод, что наиболее эффективным, а порой и единствешплм способом утилизации металлоконструкций сельскохозяйственных машин являются механизированные способы брикетирования, прессования с последующим разрезанием на мерные заготовки.

Важнейшим фактором, определяющим целесообразность углубл8нной жреработки отходов, в том числе и металлоконструкций изделий сельскохозяйственной техники, является наличие энергетического ресурса, который можно получить из альтернативного, постоянно возобновляемого источника в вице отходов.

Создание стационарных и мобильных комплексов по утилизации металлоконструкций сельскохозяйственной техники актуально для Российской Федерации, поскольку ежегодно около 300 ООО технологических агрегатов и транспортных машин АПК в РФ выбрасываются по причине их непригодности для дальнейшей эксплуатация; как неремо!ггопригодные.

Анализ генеральных схем очистки территории агропромышленных комплексов на основе положения «О реализации государственной политики в области обращения с отходами» предполагает необходимость создания про из во детве нпых баз по утилизации сельскохозяйственной техники, естественным образом в ключе иных в общую инфраструктуру сферы утилизации, как связующее звено между местными ре мот*)-обслуживающими предприятиями АПК и металлоплавильными заводами.

Цель работы. Исследование и разработка технологии утилизации металлоконструкций сельскохозяйственной техники с целью оптимизации мощностных характеристик приводов.

Объекты нсследовапий. Технологии утилизации металлоконструкций изделий сельскохозяйственной техники и технические средства для их реализации.

Методы исследований. Включали в себя эксплуатационные испытания прессового оборудования, лабораторные исследования валковых агрегатов и усовершенствованной конструкции дисковых фрез, а также копровых установок для переработки металлоконструкций сельскохозяйственной техники.

Исследованиям шдвергапись металлоконструкции автотракторной техники габаритами (4000x1620x1400) выполненные из листового проката в диапазоне толщин 0,7-1,2 мм.

Научной новизной обладают:

теоретические исследования энергосиловых параметров процессов утилизации в валковых агрегатах и копровых установках;

- усовершенствованные конструкции валковых агрегатов, копровых установок, шумозащигных экранов.

Значимость для теории. Уточнены формулы расчета эвгргосиловых параметров приводов силовых установок валковых агрегатов, ступенчатых ножниц и копровых комплексов для утилизации металлоконструкций изделий сельскохозяйственной техники.

Значимость для практики. На основании проведенных исследований предложен механизированный комплекс для утилизации металлоконструкций сельскохозяйственной техники состоящий из распределителя с транспортером или рольгангом, внутри которого расположен валковый агрегат, включающий линии приводов парных валков с двигателями, установленными последовательно на каждую пару валков. При этом валки выполнены с выпуклой и вогнутой плоскостями, параллельными между собой и имеющими поперечные и продольные выступы, транспортеры и устройства магнитной и ШЕВматической сепарации.

Совместная работа комплекса состоящего из валкового агрегата и копровой установки для измельчения автотракторной техники обесгЕчивает получение шрота размером 50x40x40 мм и увеличение расчетной производительности комплекса до 35 тонн металлолома в час.

Основные положения, выпосимые на защиту.

1. Результаты исследовании энергосиловых параметров гидравлического пресса СРА-400-В2 на базе ЗАО «Тверьвтормет».

2. Полиномиальная и нгйро сетевая модели зависимости мощности привода гидравлического пресса СРА-400-В2 от параметров утилизируемой сельскохозяйственной техники, построенные на основании эксшриментальных исследований и испытаний в производственных условиях.

3. Конструкции валковых агрегатов и копровых установок.

4. Конструкция шумоизолирующих панелей для локализации производственного шума утилизационных комплексов с делью повышения безопасности работ.

Апробация работы. Основные положения и результаты были доложены, обсуждены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава, научных работников и аспирантов ФГБОУ ВПО «ТвГТУ» в 2008-2012 годах, международной конференции «Авторециклинг» в С-Петербурге 23-25 апреля 2010 года, междушродной научно-практической конференции «Экологта, образование, наука, промышленность и здоровье» 15-17 ноября 2011 года г. Белгород.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 работ, в том числе 3 в издапиях, рекомендованных ВАК, три патента на изобретения. Общий объем публикаций 2,1 печатных листов, из них авторский вклад составляет 1,87 печатных листов.

Структура н объём диссертации. Диссертационная работа состоит ю введения, пяти глав, заключения, приложений, списка основных обозначений и списка литературы. Полный объём диссертации вместе с иллюстрациями составляет 191 страницу, включая 88 рисунков и 15 таблиц. Список литературы включает 148 наименований.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность и практическая значимость выбранной темы диссертационного исследования.

В первом разделе «Анализ состояния вопроса утилизации металлических изделий сельскохозяйственной техники» приведен краткий обзор исторического развития и современного состояния утилизации сельскохозяйственной автотракторной техники в России и мире.

Утилизация сельскохозяйственной техники является завершающей стадией жизненного цикла современных технических средств и основывается на ресурсосберегающих предпосылках.

Научные проблемы рационального использования, технического обслуживания, ремонта, хранения машин, утилизации и пути их решения в полной мере освещены в работах отечественных и зарубежных ученых. Основные научные положения утилизации технических средств сформулированы профессором М.Ю. Конкиным. В их основу положены труды академика Россельхозакадемии В.И. Чердаивагава, члена-корреспо вдета Россельхозакадемии А.Э. Северного, профессора С.С. Черепанова. Важный вклад в развитие научной базы создания и функционирования предприятий, осуществляющих сервис заключительнай стадии жизненного цикла машин — утилизацию автотракторной техники, внесли О.Н. Дццманидзе, Е.А. Пучин, Н.В. Алдошин, BJC Астанин, и др.

По данным Росстата металлофоцд РФ оцзнивается на уровне 1,5 млрд. тонн чёрного металла, находящегося в составе изделий, машин, устройств, зданий, сооружений и коммуникаций. Из него, согласно оценочному прогнозу, объём лома сельскохозяйственных машин в 2010 -2015 г.г. составит примерно 25 млн. тонн.

Основой технологического комплекса переработки металлоконструкций тракторов и сельскохозяйственной техники являются шредеры первичного и вторичного измельчения. Шредеры «Hammel», «Komptech», «Doppstadt -DaimlerChraisler», «Tana» являются наиболее распространёнными при утилизации агропромышленной техники в Европе. Наиболее успешной фирмой но производству

5

оборудовании для переработки сварных конструкций и агрегатов сельскохозяйственного лома в Европг и мире является компания «MetsoLindemann». В мире работают около 350 шредерных установок, изготовленных фирмой «MetsoLindemann».

При утилизации сельскохозяйственного оборудования методами прессования и резки применяют стационарные пресс-ножницы фирмы «Lusitania», стационарные пресс-ножницы «LOLLINI» и мобильные пресс-шжницы «Conqueror». Отходы в виде металлолома перерабатывают в пакетировочных прессах турецких фирм «BirimMakina» и серии «LEOPARD». Кроме того, часто применяются установки резания металлолома при помощи дисковых фрез. К вспомогательным механизмам агрегатов резки участка утилизации металлоконструкций сельскохозяйственных машин можно отнести спгциальные прижимы и упоры.

В соответствии с проведённым анализом и поставленной целью были определены следующие задачи

1. Исследование энергосиловых параметров продессов утилизации сельскохозяйственных машин методами брикетирования на гидравлических прессах и деформации прокаткой в валковых агрегатах с цглыо их оптимизации.

2. Исследование эксплуатационно-технологических характеристик оборудования утилизационных комплексов с целью создания и адаптации математических моделей, обеспечивающих автоматизацию подготовки заготовок к утилизации и определяющих оптимальные параметры приводов утилизационных установок.

3. Разработка методов утилизации сельскохозяйственной техники деформацией прокаткой и динамическим разрушением и разработка конструкций валковых и копровых установок для утилизации оборудования АПК.

4. Исследование уровня производственного шума и разработка средств защиты методом экранирования.

5. Технико-экономическое обоснование внедрения в производственный прошсс утилизационного предприятия ЗАО «Тверьвтормет» валковой установки авторской конструкции.

Во втором разделе «Теоретические основы напряженного деформированного состояния металлоконструкций в процессах утилизации» изложены теоретически; основы расчета этергос иловых параметров установок, используемых при утилизации металлоконструкций машин агропромышленного комплекса. Основой расчета характеристик мощности этих установок являются базовые положения теорий пластичности и разрушения.

Уцэугие деформации описываются уравнением обобщенного закона Гука:

£х = £ [ах - ^ (°у + Тху = Суху ; 1

£у = ~ + о*)]; гХ2 = ; = + 0у)].туг = С/уг ,

1

уг '

(2)

(3)

где ах, (Ту, а2 - компоненты нормальных напряжений, Е - модуль упругости первого рода, МПа, ц-коэффициент Пуассона, в-модуль упругости второго рода.

В общем случае напряжения и деформации являются тензорами второго порядка в трёхмерном пространстве (имеют по 9 компонентов). Тензор скорости деформации имеет следующий вид:

где и'у, \м2 - компоненты тензора скорости деформации удлинения (укорочения); 1ху = т]ух, т)у2 = т)2у, Г]2Х = г}хг- компоненты, соответствующие деформации сдвига.

Все существующие теории пластичности можно разделить на две группы:

а) деформационные теории, разработанные Г. Генки, А. А. Ильюшиным и др. Они используют нелинейные зависимости е(<т) - деформаций от напряжений при нагрузке и е = 0 при разгрузке (е — пластическая деформация, при разгрузке она равно нулю).

б) теории течения, учитывающие, что приращения напряжений определены приращениями деформаций, а не самими деформациями. Поэтому надо учитывать всю историю нагружения (деформации). Эти теории (В. Прагер, Ф. Ходж, Р. Хилл и др.) более точные, они учитывают историю деформации, но расчеты по ним гораздо сложнее.

Для простых видов нагружения, когда увеличение усилий происходит без разгрузок (монотонное нагружение), оба вида теорий дают практически одинаковые результаты, поэтому можно применять «деформационные теории», как более простые.

Основу энергетических критериев малоциклового разрушения составляют: полная энергия пластической деформации, тепловой эквивалент упруго-пластических деформаций, энергия пластических деформаций в пределах области упрочнения.

Для описания условий разрушения при малом числе циклов используется функция повреждения материала, зависящая от пути пластического деформирования, накопленной энергии пластической деформации.

1 1 1 ^х 2 ^ ХУ 2

(4)

1 1

Кроме того установлено, что разрушению, как правило, предшествует устойчивое развитие трещины. Основой науки о трещинообразовании являются положения теории Гриффигса-Ирвина.

Технологические задачи, решаемые при утилизации сельскохозяйственных машин, можно рассматривать как задачу о вдавливании клина в полупространство. Такие задачи имеют решение Хилла. В работах Л. М. Качанова построены кинематически допустимые поля скоростей для предельных значений напряжений при вдавливании тупого и острого клина.

Внешнее трение затрудняет скольжение деформируемого тела по инструменту. Действие его распространяется неодинаково по объему тела и наиболее сильно вблизи поверхности контакта и минимально внутри тела. Это приводит к неравномерности деформации. Так при прессовании, сжатии или брикетировании образец принимает бочкообразную форму из-за действия сил трения на поверхности инструмента. В результате их действия вблизи контактной поверхности образуется зона затрудненной деформации, распространяющаяся на некоторую глубину и имеющая форму конуса

Активное усилие, которое должна развивать утилизационная машина на инструменте по направлению его движения в каждый момент периода деформирования, всегда равно сопротивлению, которое оказывает деформируемое тело.

Существует несколько способов определения работ деформации; решение дифференциальных уравнений равновесия совместно с условием пластичности, расчет деформирующих усилий по приближенным уравнениям равновесий и условию пластичности, метод баланса работ, метод сопротивления материалов пластическим деформациям.

При деформации корпусной заготовки размерами Ь х Ь в валковом агрегате с усредненной толщиной стенки 5, см. пунктир на рисунке 1, следует приложить усилие Р, определяемое на основании расчета и экспериментальных данных по формуле

где Е - модуль упругости; у — коэффициент Пуассона.

При Е=2-105МН/м2; 7=0,32;

Р=2,33 105р (6)

например, если Ь=0,5м, 8=3' 10"3м (Змм),то

Р= 1,26- 10 2МН= 12,6 кН По опытным данным для обеспечения некоторого запаса по величине силы лучше использовать формулу (для сталей)

Р=(2,8-3,2)105—■ КЙ (7)

/I

Рисунок 1 - Начальная и конечная формы деформируемой заготовки при утилизации в валковых агрегатах

и, если5=3'10'3м,Ь=0,5м,то го формуле (7)

Р=1,51-10 М,73'10"2МН,т.е. 15,1+17,3 кН. Обжатую в валках заготовку разрезают на мерные части. Усилие резки заготовки та мерные длины можно определять ш формуле

Т= г 5=4,1а 5 (8)

в в ,

где т, — предел прочности на срез, а. - на растяжение-сжатие, а Б - площадь сечения разрезаемой заготовки.

Например, при Ь = 1 м, Ь = 4 мм, ст. = 300 МНУм2. 5 = 1-4-10-3=4-10-3л<2; Г=0,7-3-108-4-10-3 = 8,4-105Я=0,84Л^. Усилия резки могут быть выше, например, при сечении пакета 10х2000мм и Я = 0,01-2 = 0,02 м2 и ст, = 400 МН/м2 по формуле (8) получаем

Г=0,'7-400-0,02 = 5,6МН, и с некоторым запасом следует проектировать для этих условий утилизации летучие ножницы на усилия 6-7 МН.

В ряде случаев целесообразно применять ножницы со ступенчатыми ножами, показанными на рисунке 2.

Положение пакета сеченигм АЕШС и ножа 1 определяет, что крайняя заготовка 2 сечением Ь х Ь уже отрезана и падает на направляющую и транспортёр (рольганг). Заготовка 3 отрезана уже по всей толщине, а заготовка 4 отрезана от пакета 5 только частично. Имеются (как показано на рис. 3 - ввд го стрелке М) угор 6 и нижний гож 7, ье совершающий движения в вертикальном направлении.

Рисунок по стрелке М 6 „ - _ 1

~А

I

Рисунок 2 - Ножницы со ступенчатыми южами по пате ту ТШ 829821Л, грименяемые при утилизации металлоконструкций агрокомплекса

Если толщина пакета Ь, а размеры отрезаемой заготовки Ьр х Ь х /, то согласт исследованиям ТвГТУ можно определять усилие Т по уточненной формуле

Т=0,7сгв(Ь0И+т), (9)

и, например, при а, = 400 МН/м\ И = 0,01 м, Ьц = 0,2м, 1 = 0,3 м 7"=07-400-001-(02+03)=1,4М?7' т-е- в 4 Р2321 меньше, чем прирезке обычными ножами. Конечно, при ступенчатых ножах необходимо увеличивать величину «хода» -перемещения ножей, однако такая технология позволяет получать фрагменты длиной не равной полной ширине листа Ь, а меньшей, равной Ьц.

У меньше низ «обходимой величины усилия реза позволяет снизить массу ножниц и их стоимость. Можно сначала разрезать пакет продольной резкой, например, дисковыми южами, а затем пакеты меньшей ширины разрезать на отдельные фрагменты, да при этом, как гоказывает конструктивная проработка, значительно возрастают масса оборудования и необходимые производственные площади поэтому конструкция со ступенчатыми ножами обладает некоторыми преимуществами.

Применение для утилизации металлоконструкций автотракторной техники методом динамического разрушения копровой установкой (см. рисунок 3) обеспечивает уменьшение энергосиловых параметров за счет использования массы утилизируемой заготовки.

Рисунок 3 - Копровая установка для утилшации автотракторной техники по натешу ГШ2410158С2 (а-гврвый вариант исполнения, б - второй вариант исполнения)

Энергия удара двух грузов 2 и 6 (см. рисунок 3) при отклонгнии рычага на угол а„ = 60-И)0° относительно оси 13равна

Е = 2тёЯ(1-с080о), (10)

где Е - эшргия грузов,т - масса грузов 2 и 6, § - ускорение свободного падения, II -длит рычагов 3 и 5, соответствующая радиусу движения рычагов;

Механизированная разделка утилизируемой техники с помощью дисковых фрез ш показателям энергосиловых параметров часто бывает более цглесообразной.

Усилие резания Рс, воспринимаемое утилизируемой заготовкой определяем ш формуле:

Р-^А 01)

б ;

где ат- предел текучести материала, Ь - максимальные геометрические параметры сечения утилизируемой конструкции.

В третьем разделе «Программа и методика экспериментальных исследований» представлены задача и методика экспериментальных исследований, оборудование и средства измерений. Перед экспериментом поставлена цель -проверка полученных теоретических зависимостей и сравнение результатов использования разработанного метода деформации прокаткой в валках и динамического разрушения с использованием копровой установки с существующим методом брикетирования на гидравлической прессовой установке; измерение уровня шумового загрязнения окружающей среды при работе шредерной установки.

В качестве основного критерия оценки эффективности работы утилизационной усташвки была принята её мощность. Задача экспериментальных исследований сводилась к определению её минимального значения.

В процессе эксперимента регистрировались следующие параметры: число оборотов двигателя насосной установки, усилие на штоках гццроциливдров трамбователей.

Для проведения экспериментальных исследований использована те гоометричеекая станция «гЕТ017-Т8», состоящая из тензодатчиков «Месстехник-НВМ», соединёшгых по мостовой схеме и через усилитель постоянного тока «ЖТ 410», цифровой вольтметр, цифро печатающее устройство, аналого-цифровой преобразователь и осциллограф, подающий к ЭВМ измеряемые параметры.

Аппаратная часть текзостанции «гЕТ 017-Т8» состоит из канальных преобразователей; блока соединений; блока питания; ПЭВМ с платой аналогового ввода тип Ь-791 и специализированным программным обеспечением.

Обработка данных проводилась с помощью программного ткета №игоРго 0.25.

Для определения уровня шумового воздействия от работы шредерной установки использовалась комбинированная измерительная система, в основе которой прибор для измерения шума - шумомер.

Станция ж прерывного мониторинга параметров акустического шума позволяет производить непрерывные измерения, запись и оцгнку необходимых параметров шума на соответствие нормативным требованиям.

В четвёртом разделе «Результаты экспериментальных исследований энергосиловых параметров процесса брикетирования металлоконструкций изделий сельскохозяйственной техники па прессе СРА-400-В2 и их анализ» изложены результаты экспериментальных исследований мощностных характеристик прессового оборудования, применяемого при утилизации металлоконструкций машин и агрегатов агропромышленного комплекса на предприятии ЗАО «Тверьвтормет».

Приведепы результаты экспериментальных исследований энергосиловых параметров брикетирования металлоконструкций автотракторной техники на прессе модели СРА-400-В2, в котором за 6 циклов получают брикет размером 600x600x800мм.

На иностранные модели приходится всего 6% от общего числа утилизируемой сельскохозяйственной техники, остальные — российская и белорусская техника, что подтверждается и статистикой «Автостата».

Данные, полученные в ходе экспериментов, собраны в сводные таблицы и обработаны методами полного факторного эксперимента, квадратичной аппроксимации и искусственной нейронной сет

Как вццно из графиков распределения опытных значений мощности (рисунки 47), во всех случаях наблюдается распределение функции наиболее близкое к

параболическому, поэтому для определения коэффициентов уравнений, описывающих функцию, используем метод квадратичной аппроксимации

ГЯтеор

Рисунок 4 -Зависимость мощности брикетирования (К) от удельной плотности (С>) материала утилизируемой техники.

Л.Ш1 дм -

N = 18034 - 81 81Н + 30.3 56Н- 1, -

\ А

< У

Копт И1еор

Рисунок 5 - Зависимость мощности брикетирования (>{) от высоты (Н) заготовки.

}

N = 4 3,51 -946, 092Т + 625 Д375Т2

V

-

Рисунок 6 - Зависимость мощности Рисунок 7 - Зависимость мощности

брикетирования (Ы) от массы (М) заготовки брикетирования (Ы) от обтекаемости (!)

заготовки.

В результате проведенных исследований получаем унифицированную таблицу зависимости мощности прессовой установки от геометрических параметров утилизируемой сельскохозяйственной техники. Для определения мощности установки используем четыре входных параметра разрушаемого изделия: удельную плотность, высоту, массу и обтекаемость.

Также было проведено сокращение числа синапсов до 20 и равномерное упрощение сети, в результате чего удалось довести значение средней ошибки аппроксимации до А = 1,32%.

Сравнение двух методов моделирования по критерию точности проводилось между квадратным полиномом и моделью на основе оптимизированной нейронной сети, реализованной по архитектуре 4-(3-2)-1, обученной по 50 и протестированной по 30 экспериментальным данным. В таблице 1 приведены экспериментальные

ошибки для полиномиальной модели отклика (оп) и для нейросетевой модели (<Тд), уменьшение ошибки составило 62,92%

Таблица 1 - Результат сравнения математических моделей

Экспериментальные данные (показатели мощности установки) Экспериментальная ошибка модели

Полиномиальная модель Нейросетевая модель

N 1 'экв 16,4623 10,3582

В пятом разделе «Предлагаемые технические решения и их экономическое обоснование» приведены описания технологического процесса утилизации металлоконструкций автотракторной техники методами деформации прокаткой в валковых агрегатах, динамического разрушения с использованием копровой установки, а также конструкция шумоизолирующих экранов для локализации промышленного шума.

Валковая установка защищена патентом БШ 82982 1Л и включает две рабочих клети, как показано на рисунке 8.

8

Рисунок 8 -Общая схема устройства валкового агрегата

Разрушаемое изделие 1, например, корпус трактора подается транспортером (или рольгангом) - 2 в первую клеть с рабочими валками 3, 4. Смятое и деформированное изделие затем поступает во вторую клеть с рабочими валками 5, 6, имеющими выступы на рабочих поверхностях. Деформированная и частично разрушенная заготовка 7 поступает к летучим ножницам, содержащим упор 8, верхний подвижный, наклонный нож 9 и нижний нож 10.

Можно использовать маятниковые (качающиеся) летучие ножницы с возвратно-поступательным движением либо летучие ножницы барабанного типа (с двумя вращающимися барабанами, на которых укреплены ножи).

Характерным для этих этапов является использование устройств пневматической сепарации (УПС). Форсунки 11 подают воздух под давлением 0,2-0,8 МПадля обдувания разрезанных частей заготовки (иногда УПС располагают и между рабочими клетями для обдува разрушаемой заготовки). Задачей УПС является пневматическая сепарация с отделением от металлачастиц ткашй, пластмасс, резины и т.д. и подачей их в камеру 12 и в накопитель 13. Металлические же заготовки скапливаются в металлосборнике-накопителе 14. В ряде случаев эффективна импульсгая подача воздуха через форсунки 11 УПС.

Разработана копровая установка для разрушения металлоконструкций го патенту 1Ш 2410158 С2 (см. рисунок 3), которая содержит раму 1 в ввде металлоконструкции, включающей общую ось 4 вращения маятниковых рычагов 3 и 5. На маятниковых рычагах 3 и 5 установлены ударные грузы 2 и 6 соответственно, которые движутся при работе относительно оси 2. Рабочие поверхности грузов 2 и 6 выполнгны клиновыми. Ударные грузы 2 и 6 связаны с механизмом подъема, например, в ввде цепного конвейера 10 и удерживаются в крайнем положении относительно оси 13 электромагнитным захватом 9. Бойное место копра выполнено в виде плиты 8 из немагнитного материала, на которую устанавливают заготовку в воде металлолома, или корпусгой детали или металлоконструкции 7.

Копер работает следующим образом. Заготовку 7 устанавливают на плите 8 боиного места, при этом груз 2 на рычаге 3 поворачивают вокруг оси4 относительно оси заготовки 13 на угол а=5-И5°, также как и на рычаге 5 груз 6, чтобы они не препятствовали установке заготовки 7 на плиту 8 бо иного места. Заготовку 7 можно закрепить легкими прижимами, либо расположить на плите 8 свободно. Далее при помощи денного конвейера 10 производят подъем грузов 2 и 6 на рычагах 3, 5 вращением их вокруг общей оси 4 относительно оси 13 на угол а0 = 60-4)0°.

Возможно также выполнение копровой установки (рисушк З.б), в котором ударные грузы 2 и 6, и плита бойюго места снабжены роликами 9 и установлены на направляющих 11, которые выполнены, например, в ввде рельс.

Повышение эффективности шумоизоляции низкочастотных диапазонов шума, возникающего при работе комплекса го утилизации автотракторного оборудования, достигается примешнием шумозащитной панели по патенту №90814111 (рисунок 9).

При нгобходимости развернуть панель, включают привод 3 вращения барабана 2, на который намотан шумопоглащающий материал 1. Высоту панели устанавливают достаточной для гарантированной защиты от огибания звуковой волной. Для этого осуществляют перемотку шумопоглащающего материала 1, который будет удерживаться на заданной высоте с помощью внешних сил 5, приложенных к барабану 4 через канаты 7, например, от аэростатов.

Рисунок 9 - Шумозащигная панель

Выполнен анализ затрат на установку валкового агрегата вд патенту 1Ш82982Ш, ш которого следует, что при установке дополнительного оборудования, чистая прибыль составит 783 тыс. руб. при условии полной окупаемое™ валкового агрегата в течение года.

Общие выводы:

1. Исследованы эксппуатационно-технологическж характеристики и энергосиловые параметры процессов утилюации сельскохозяйственных машин методами брикетирования на гидравлическом прессе СРА-400-В2 и деформации прокаткой в валковых агрегатах с целью их оптимизации.

2. Построена математическая модель для определения оптимальных параметров приводов утилизационных установок. Выявлено, что для адекватной оцгнки мощности приводов силовой установки необходимо использование четырех входных параметров разрушаемого изделия, а именно: удельной плотности, высоты, массы и обтекаемости. Разработанные математические модели адаптированы к промышленным условиям технологической подготовки производства для I к ре вода его с индивидуальных технологий на мелкосерийные путем автоматизации подготовки заготовок к утилизации.

3. Разработана конструкция валкового агрегата, позволяющая не только осуществлять брикетирование утилизируемых заготовок, но и производить последовательное разделение шрота на компоненты го вицам материала. Усилие реза ступенчатыми ножами в предлагаемом валковом агрегате в 4 раза меньше, чем при резке обычными ножами и составляет 1,4 МН.

4. Разработана конструкция копровой установки, в которой разрушение утилизируемых заготовок производится за счет реализации их нагружения ударом нескольких грузов, которые перемещаются на встречу друг другу, благодаря чему

энергия удара увеличивается ш меньшей мере в два раза и составляет 440 кДж. Величина ударного импульса составляет 15600кгм/с.

5. Исследованы уровни негативного воздействия производственного шума с целью разработки средств защиты методом экранирования.

6. Выявлено, что для эффективной защиты от шумового фона необходимо использование защитных панелей более 3 м в высоту. Разработана мобильная шумопэглащающая панель регулируемой высоты для защиты от звуковых колебаний частотой от 10 до ЗОДб и почти полной защиты при низкочастотном шуме, создаваемым утилизационной устаговкой.

7. Результаты диссертационной работы реализованы на ЗАО «Тверьвтормет» при разработке усовершенствованной технологии утилизации сельскохозяйственной техники с экономическим эффектом 783 тыс. рублей в год.

Список работ, опубликованных по теме диссертации:

1. Панасенков, АЛ. Специализированные прокатные станы для разрушения и измельчения изделий [Текст] / Бровман Т.В., Панасенков А.П. // Производство проката. - 2009. - № 3. С. 43-48.

2. Панасенков, А.П. Усовершенствование технологического комплекса для переработки автотракторной техники [Текст] / Бровман Т.В., Панасенков A.IL // Техника и оборудование для села. - 2012. - № 3 (177).С. 26-27.

3. Панасенков, А.П. Использование не йросетевого моделирования для оптимизации процгсса утилизации сельскохозяйственной техники [Электронный ресурс]/ А. П. Панасенков // Современные научные исследования и инновации. -Март, 2012.URL: http://web.snauka.ru/issues/2012/03/10893

4. Пат. 82982 Российская федерация, МПК А01В19/00. Устройство для разрушения и измельчения изделий [Текст] / Бровман Т. В., Панасенков А. П. ; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тверской государственный технический университет". - № 2008140499/22 ; заявл. 13.10.2008; опубл. 20.05.2009, Бюл. № 42 (П.ч.). - 3 с.: ил.

5. Пат. 90814 Российская федерация, МПК Е04В1/82. Шумошглощающий экран [Текст] / Бровман Т. В., Пузырев Н. М., Панасенков А. П., Ващенков В. С.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тверской государственный технический университет". - № 2009136189/22 ; заявл. 29.09.2009 ; опубл. 20.01.2010, Бюл. № 52 (Пч.). -3 с.: ил.

6. Пат. 2410158 Российская федерация, МПК В02С1/00, Е21С37/00. Копер для разрушения металлолома и шлака [Текст] / Бровман Т. В., Панасенков А. П., Ващенков В. С., Харитонов П. С., Коломиец П. С., Васильев М. Г. ; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего

профессионального образования 'Тверской государственный технический университет". - № 2009111916/03 ; заявл. 31.03.2009; опубл. 27.01.2011, Бюл. № 58 (Пл.). - 4 с.: ил.

Подписало в печать 9.01.2013. Формат 60x84/16. Гарнитура Тайме. Бумага офсетная. Печать трафаретная. Усл.-печ. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ № Отпечатано в ООО «Мир полиграфии». Адрес: 170000, г. Тверь, б-р Радищева, д. 29. Тел./факс: 8(4822)32-26-20

Введение

Глава 1. Анализ состояния вопроса утилизации металлических изделий сельскохозяйственной техники.

1.1. Утилизация сельскохозяйственных машин.

1.2. Современные технологии переработки сельскохозяйственных машин.

1.3. Оборудование для измельчения металлоконструкций автотракторной 'техники.

1.4. Утилизация изделий сельскохозяйственной техники на прессовом оборудовании.

1.5. Технологические процессы и оборудование утилизации изделий сельскохозяйственной техники с использованием дисковых фрез.

1.5.1 Конструкции агрегатов резки утилизируемой автотрактор1 юй техп и ки. 1.5.2. Вспомогательные механизмы агрегатов резки участка утилизации автотракторной техники.

1.6. Выводы по первой главе.

Глава 2. Теоретические основы напряженного деформированного состояния металлоконструкций в процессах утилизации.

2.1. Базовые положения теории пластичности.

2.1.1. Определение усилий резания утилизируемых заготовок и металлоконструкций агропромышленного комплекса.

2.2. Разрушение заготовок при циклическом пагружепии.

2.3. Влияние трения на эпсргосиловыс параметры приводов утилизационных установок (валковых агрегатов и прессовых установок).

2.4. Определение усилий и мощности деформации.

2.5. Теоретические положения энергосиловых параметров при механизированной резке утилизируемой техники.

2.6. Определение усилий резания в валковых агрегатах для утилизации изделий сельскохозяйственной техники.

2.7. Расчет энсргосиловых парамефов динамического разрушения изделий сельскохозяйственной техники копровым агрегатом.

2.8. Выводы по второй главе.

Глава 3. Программа и методика эксперимен тальных исследований.

3.1. Программа и методика экспериментальных исследований.

3.2. Описание прессовой установки для утилизации изделий сельскохозяйственной техники.

3.3. Описание аппаратных средств проведения измерений.

3.4. Подключение тензорезистивных датчиков к модулю 2ЕТ 210 / 2ЕТ

3.5. Настройка параметров АЦП и ЦАП для теизоизмерений

3.6. Оценка эффективности внедрения шумовых экранов па технологическом участке утилизации ОАО «Тверьвтормет».

3.7. Выводы но третьей главе.

Глава 4. Исследование энергосиловых параметров процесса брикетирования металлоконструкций изделий сельскохозяйственной техники па прессе СРА-400-В

4.1. Характеристика объектов исследования.

4.2. Методика обработки результатов измерений.

4.2.1. Построение плана эксперимен та.

4.2.2. Построение полиномиальной модели эксперимента

4.2.3. Построение нейросетевой модели.

4.2.4. Сравнительный анализ полиномиальной и нейросетевой моделей.

4.3. Выводы по четвертой главе.

Глава 5. Предлагаемые технические решения и их экономическое обоснование.

5.1. Технологический процесс утилизации изделий сельскохозяйственной техники с использованием валковых 149 агрегатов

5.2. Модернизированная конструкция копровой установки для ^^ разрушения изделий сельскохозяйственной техники.

5.3. Фрезерные установки для утилизации изделий ^ сельскохозяйственной техники.

5.4. Разработка производственного оборудования для локализации производственного шума па участках утилизации изделий 159 сельскохозяйственной техники.

5.5. Расчет экономической эффективности внедрения валкового агрегата для утилизации изделий сельскохозяйственной 163 техники па предприятии ОАО «Тверьвтормет».

5.6. Выводы по пятой главе. 165 Общие выводы 167 Список литературы 169 Приложения

Природоохранное законодательство РФ реализует планы долгосрочного развития экономики и социальной сферы на основе экологических и санитарных требований по использованию, обезвреживанию и транспортированию различных отходов.

В работах М.Н. Ерохипа, А.И. Селиванова, Н.А. Пучина отмечено, что одной из наиболее острых проблем с середины прошлого века повсеместно в мировом масштабе является назревание кризисной си туации с переработкой металлоконструкций автотракторной техники агропромышленного комплекса (АПК). Важность этой проблемы особенно выделена в работах В. И.Черпоивапова и А.Э. Северного, и в материалах Международной научно-практической конференции "Земледельческая механика в растениеводстве", в которых изложена система научных взглядов, прогнозов и положений, определяющих содержание и основные направления деятельности и развития системы инженерно-технического обеспечения АПК России в современных условиях. 'Гак в настоящее время ежегодно требуют утилизации около 7080% всей сельхозтехники, па утилизацию которой, в 2012 году будет направлено 3,5 млрд. рублей. В результате чего вырастет доля вторичного сырья при производстве сталей, а российский агропромышленный комплекс (АПК) сможет приступить к масштабному техническому перевооружению.

Кризисная ситуация с переработкой сельскохозяйственной техники назревает повсеместно в мировом масштабе. 'Гак, например, в Кшае ежедневно образуется до 18 чыс. тонн отходов и этот показатель ежегодно увеличивается па 8% и к 2015 году составит 20 млн. тонн в год.

Обычные способы переработки вторичного сырья, базирующиеся па металлургических способах переплавки кузовов, не обеспечиваю) о1делспия черных и цветных металлов, т.к. в этих процессах происходиI выгорание медьсодержащих отходов.

Современные производители автотракторной техники большое внимание уделяют вопросам экономичности своего производства, что заставляет их бороться за снижение веса сельскохозяйственных машин. Поэтому они стараются заменить тяжелые стальные изделия на более легкие материалы, которые бы не снижали качество и надежность.

На сегодняшний день производители автотракторной техники за счет применения полипропилена армированного стекловолокном (81аМахР), алюминия и магния добились снижения веса машин АПК па 10-20%, что составляет до 25 кг, а к 2015 году снижение веса планируе тся довес ти до 200 кг. В основном этого планируется достигнуть за счет увеличения количества изделий из алюминия и магниевых сплавов. 'Гак, например рост использования магниевого литья для сельскохозяйственной техники планируется увеличить с 26% до 90%, что даст экономию в 400 тыс. тонн металла. Кроме того планируется использование высокопрочных сталей (АМ88) вместо низкоуглеродистой стали прочностью 175-200МПа.

Французской сталелитейной компанией Штот для этих целей предложено изготовление сэндвич-панелей, которые при одновременном снижении веса машины обеспечивают хорошую шумо- и виброизоляцию. Такие сэндвич-панели ия^опГог! из листов толщиной 0,2-0,15 мм, между которыми находится вязко-упругое полимерное ядро толщиной 25-45 микрон обладают повышенной сгибаемостыо, жесткостью на кручение и на 35% легче обычных стальных.

Решая вопрос утилизации и повторного использования утилизируемых изделий, можно сделать вывод, что наиболее эффективным, а порой и единственным способом утилизации автотракторной 'техники является авторециклинг. Тенденции мировой экономики, представленные па форуме Еп18О1^а-Нп1есо-2009 (Кёльн), направлены на внедрение миогооборотных 'технологий использования продукции.

Важнейшим фактором, определяющим целесообразность углублённой переработки отходов, в том числе и сельскохозяйственных машин, является наличие энергетического ресурса, который можно получить из альтернативного, постоянно возобновляемого источника в виде отходов, что в условиях применения инновационных технологий представляет собой материальный ресурс, имеющий потребительскую стоимость.

Директивами ЕС 2000/53 - End-of-Life Vehicle определена программа общеевропейский правил 12 стран Евросоюза об утилизации автотракторной техники. Соответствующие производители сельскохозяйственной техники «Vandcn Bussche Irrigation» (Канада), «Behlen Industries LP», «Industrial Ventilation Incorporated», RKD (Испания), «Spudnik» (США), «Grimme» (Германия) и пр. выделили более миллиарда евро на строительство цеп iров утилизации. Крупнейший в Европе центр в Австрийском городе Липце обеспечивает переработку более 100 тыс. тонн автоотбросов в год.

Создание стационарных и мобильных рсциклинговых комплексов по утилизации машин АПК не менее актуально и для Российской Федерации, поскольку все проблемы, связанные с утилизацией автотракторной 'техники, вечавшие перед мировым сообществом наблюдаются и в России. Ежегодно около 300 000 единиц автотракîopiioii техники в РФ выбрасываются по причине их непригодности для дальнейшей эксплуатации, как неремонтопригодпые.

Владельцы сельскохозяйственных машин бросают технику на улице по причине оч'сучсгвия экономического механизма наказания и системы мер по их применению. И если использованные покрышки предприятия сдают в автосервисы за определенную плачу, то использованные аккумуляюры просто выкидываются на свалку. Находящиеся в аккумулячорах соляная кислота и свинец в случае раскупорки аккумуляторов весьма опасны: эчо риск для здоровья населения, прежде всего, дечей (свинец высоко токсичен и обладает способностью накапливачься в организме человека). Обычно бывшие в употреблении масла выливаются на землю или, в лучшем случае, выкидываются на свалку; изношенные и бракованные детали машин хранятся в гаражах, ремон тных предприятиях, мастерских.

Нерешенность многих вопросов, связанных с сельскохозяйственными машинами, подлежащими утилизации, а 'также отсутствие системного (комплексного) подхода к решению вопросов размещения отработавших машин АПК приводит к загрязнению почв, воздуха и водных объектов. Также существенны экономические потери от неиспользованных ресурсов.

Анализ генеральных схем очистки территории населенных пушеюв, муниципальных образований па основе положения «О реализации государственной политики в области обращения с отходами» предполагает необходимость создания производственных баз по утилизации сельскохозяйственных машин. Создаваемые брошенной автотракторной техникой экологические проблемы отнесены к разряду государственных, приоритетных и отражены в программных мероприятиях законодательной власти в области отходопереработки.

Известно, что для строительства нового полигона списанной техники требуется 5-6 лет, при этом она должна располагаться на расстоянии не менее 500 метров от жилых массивов, иметь защиту подпочвенных вод, учитывать климат и преобладающее направление ветра. Затраты па строительство и эксплуатацию современных полигонов определяются стоимостью размещения одной тонны Т1Ю, которая составляет более 1000 рублей. Поэтому, уменьшение числа полигонов ведёт к снижению затрат па их захоронение, а создание стационарных и мобильных комплексов по утилизации сельскохозяйственной техники определяет основное направление концепции замкнутого жизненного цикла транспор тных средств.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Исследованы эксплуатационно-технологические характеристики и энергосиловыс параметры процессов утилизации сельскохозяйственных машин методами брикетирования на гидравлическом прессе СРА-400В2 и деформации прокаткой в валковых агрегатах с целью их оптимизации.

2. Исследованы уровни негативного воздействия производственного шума с целыо разработки средств защиты методом экранирования.

3. Построена математическая модель для определения оптимальных параметров приводов утилизационных установок. Выявлено, что для адекватной оценки мощности приводов' силовой установки необходимо использование четырех входных параметров разрушаемого изделия, а именно удельной плотности, высоты, массы и обтекаемости. Разработанные математические модели адаптированы к промышленным условиям технологической подготовки производства для перевода его с индивидуальных технологий на мелкосерийные путем автоматизации подготовки заготовок к утилизации.

4. Разработана конструкция валкового агрегата, позволяющая пс только осуществлять брикетирование утилизируемых заготовок, но и производить последовательное разделение шрота на компоненты по видам материала. Усилие реза ступенчатыми ножами в предлагаемом валковом агрегате в 4 раза меньше, чем при резке обычными ножами и составляет 1,4 МП.

5. Разработана конструкция копровой установки в которой разрушение утилизируемых заготовок производится за счет реализации их нагружения ударом нескольких грузов, которые перемещаются на встречу друг дру!у, благодаря чему энергия удара увеличивается по меньшей мере в два раза и составляет 440 кДж. Величина ударного импульса составляет 15600 кг-м/с. 6. Выявлено, что для эффективной защиты от шумового фона необходимо использование защитных панелей более 3 м ¡5 высоту. Разработана мобильная шумопоглощающая панель регулируемой высоты для защиты от звуковых колебаний частотой от 10 до 30 Дб и почти полной защиты при низкочастотном шуме, создаваемым утилизационной установкой.

7. Результаты диссертационной работы реализованы на ЗАО «Тверьвтормет» при разработке усовершенствованной технологии утилизации сельскохозяйственной техники с экономическим эффектом 783 тыс. рублей в год.

1. Лимарев, В. Я. Материально-техническое обеспечение агропромышленного комплекса Текст. / В. Я. Лимарев, |и др.] М.: Известия, 2004. - 624 с.

2. Российский статистический ежегодник Текст. : стат. сб. / под ред. А.Е. Сурипова. М.: Росстат, 2011. - 795 с.

3. Чижиков, А. Г. Влияние автолома на металлофонд и его переработка Текст. / А. Г. Чижиков, А. Е. Семин. // Вторичные металлы. М.: ЗАО «ТДДС «Столица-8», 2009. С. 39-44.

4. Селиванов, А. И. Основы теории старения машин Текст. / А. И. Селиванов. М.: Машиностроение, 1970. - 408 с.

5. Ерохин, С. М. Современные тенденции воспроизводства технической базы сельского хозяйства Текст. / С. М. Ерохин. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М. : Колос, 2007. № 2. С. 2-5

6. Черпоивапов, В. И. Основные положения концепции технического сервиса в АПК России на период 2001- 2010 гг. Текст| / В. И. Черпоивапов, А. Э. Северный. -М.: Колос, 2000. №11. С. 1-3.

7. Селиванов, А. И. Основы теории старения машин |Текст| / А. И. Селиванов М.: Машиностроение, 1971,- 408 с.

8. Ананьин, А.Д. Диагностика и техническое обслуживание машин Текст. / А. Д. Ананьин, В. М. Михлип, И. И. Габитов [и др.|. М.: Академия, 2008. - 440 с.

9. Гаврилов, К. Л. Дорожно-строительные машины. Устройство, ремонт, техническое обслуживание Текст| / К. Л. Гаврилов, Н. А. Забара. -Клинцовская городская типография, 2001. 336с.

10. Селиванов, Л. И. Основы теории старения машин Изд.2 Текст. / Л.И. Селиванов. М.: Машиностроение, 1971. - 408 с.

11. Левитский, И. С. Технология ремонта машин и оборудования: Учебник для вузов Текст. / И. С. Левитский. М.: Колос, 1975. - 560 с.

12. Смелов, А. П. Ремонт автотракторного электрооборудования: Учебник для профтех. заведений Текст. / А. П. Смелов, И. П. Удалов, В. К. Черкун, А. Н. Астраханцев. М.: Колос, 1968.- 232 с.

13. Курчаткин, В. В. Надежность и ремонт машин: Учебное пособие для вузов Текст. / В. В. Курчаткин, Н. Ф. Тельпов, К. А. Ачкасов [и др.|. -М.: Колос, 2000.-776 с.

14. Быков, В. 13. Проектирование технологических процессов восстановления деталей транспортных и технологических машин Текст! / В. В. Быков, И. Г. Голубев, В. В. Каменский [и др.. М.: МГУЛ, 2004. - 264 с.

15. Черноивапов, В. И. Машинно-техпологическис станции в сисюме сельскохозяйственного производства (основные положения доклада на президиуме РАСХП) Текст. / В. И. Черноиванов, А. Э. Северный. М.: МТС, 1999. №9. С. 1-3.

16. Сборник научных докладов Международной паучпо-пракгичсской конференции (18-19 дек. 2001 г.) Текст. : сборник / под ред. Л. 11. Кормаповского. М.: РАСХН, 2001. С. 4-15.

17. Каргопольцев, В. С. Европейская практика обращения с отходами: проблемы, решения, перспективы Текст. / В. С. Каргопольцев. С.-Пб.: НП «Региональное Энергетическое Партнерст во», 2005. - 75 с.

18. Шаруда, А. Н. Европейский опыт утилизации автомобилей Текст. /

19. А. Ы. Шаруда, Ю. М. Воронцов, В. В. Корнилов. // Чистый город. М.: Колос,2007. № 1. с. 23-24.

20. Орсик, J1. С. Состояние и первоочередные задачи технического обеспечения АПК. Текст. / JI. С. Орсик //Вестник МТС. М.: Колос, 2000. № 11. С. 3-8.

21. Конкин, М. Ю. Концептуальные основы и научное обеспечение технологической утилизации сельскохозяйственной техники Текст| / М. Ю. Конкин. / Диссертация па соискание ученой степени доктора технических паук 05.20.03. М.: ГОСНИТИ, 2004. - 38 с.

22. Девяткин, В. В. Отходы как вторичные материальные ресурсы Текст. / В. В. Девяткин // Экология производства. М.: Колос, 2007. № 2. С. 44-51

23. Петров, Р.Л. О мировом опыте организации национальных систем авторециклипга Текст. / Р. JI. Петров. // Рециклинг отходов. М.: Колос,2008. №5. С. 2-11

24. Кулдошина, В. В. Совершенствование технологических процессов и организации утилизации техники в системе технического сервиса АПК Текст. / Диссертация па соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.03. М.: МГЛУ, 2009. - 38 с.

25. Райпхард, В.А. Переработка старых автомобилей: Европейский опыт Текст. / В. Л. Райпхард // Твердые бытовые отходы. М.: Колос, 2007. № 10. С. 70-77

26. Оборудование фирмы НАММЕЕ для переработки кузовов легковых автомобилей Текст|: каталог. -М.: ООО ИмпЭксПресс, 2008. 15 с.

27. Оборудование фирмы Komplech Текст.: каталог. М.: ООО ИмпЭксПресс, 2009. - 20 с.

28. Оборудование фирмы TANA OY |Текст.: каталог. М.: ООО ИмпЭксПресс, 2009. - 25 с.

29. Оборудование фирмы DOPPSTADT Текст.: каталог. М.: ООО1. ИмпЭксПресс, 2009.-20 с.

30. Станки и оборудование Mclso Lindemann: традиция быть первым Текст. // Международный информационно-технический журнал «Оборудование и инструмент». М.: ООО ИмпЭксПресс, 2007. - № 2. - 45 с.

31. Каталог оборудования «Сильные машины» Текст.: катало!'. М.: ООО ИмпЭксПресс, 2007. - 60 с.

32. Петров, PJI. Авторециклииг: распределение сфер регулирования между техническим регламентом и Федеральным законом по утилизации АТС Текст. / Р. JL Петров // Журнал автомобильных инженеров. М.: Колос, 2011. № 5. С. 15-18.

33. Белоусова, Е. Е. Авторециклииг: Россия и мир Электронный ресурс. / Е. Е. Белоуова // Аналитический портал химической промышленности. URL: hUp://www.ncwchemislry.ru

34. Чижиков, А. Г. Автомобильный лом в структуре металлофонда РФ и технические решения по его утилизации Текст. / А. Г. Чижиков, А. Е. Семин, И. И. Чижикова // Журнал автомобильных инженеров. М.: МИСиС , 2010. № 8. С. 8-11.

35. Конкин, М. Ю. Проблема утилизации автомобильных компонентов в России и пути ее решения |Текст. / М. 10. Конкин, С. А. Романов // Вестник ФЕОУ ВПО МГАУ. М.: МЕЛУ, 2007. № 2. С. 120 -122.

36. Михайлов, С. А. Авторециклииг Текст| / С. Л. Михайлов // Шредеры бункерного типа. М.: ООО «ИмпЭксПресс», 2007. С. 32-35.

37. Шуберт, Г. Подготовка металлических вторичных материалов Текст. / Г. Шуберт. М.: «Металлургия», 1989. - 359с.

38. Кувшинский, В. В. Резание материалов Текст| / В. В. Кувшииский. -М.: Машиностроение, 1977,- 231 с.

39. Вереина, JI. И. Фрезеровщик. Оборудование и технологическая оснастка Текст. / JI. И. Вереина. М.: Академия, 2008 г. - 125 с.

40. Зорин, А.И. Утилизация сельскохозяйственной техники Текст. / А. И. Зорин. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М.: Колос, 2007. № 2. С. 2-5.

41. Зорин, И. И. Принципы упорядочения обращения с отходами па этапе эксплуатации автотранспортных средств Текст. / И. И. Зорин. / Диссертации на соискание ученой степени кандидата технических паук 05.22.10. М.: МАДИ (ГТУ), 2002. - 143 с.

42. Супрунепко, Л. В. Бизнес по переработке автомобилей Текст| / А. В. Супрунепко. // Автоинструкция. М.: МАДИ (ГТУ), 2007. №11. С. 42-46.

43. Герасимов, М. В. Авторециклинг в Москве: перспективы развития Текст. / М. В. Герасимов. // Твердые бытовые отходы. М.: Колос, 2007. №10. С. 52-61.

44. Данилова, Е. В. Грузовой российский авторынок рай для переработчика Текст. / Е. В. Данилова. // The Chemical Journal. - М.: ООО ИмпЭксПресс, 2008. № 5. С. 18-20.

45. Осетров, С. Е. Создание рынка подержанной сельскохозяйственной техники ¡Текст-. / С. Е. Осетров. // Техника и оборудование для села. М.: Колос, 2003. № 8. С. 29-3 1.

46. Северный, А. Э. Организация вторичного рынка сельскохозяйственной техники. Состояние, опыт, перспективы .Текст] / А. Э. Северный, М. А. Халфин и др.]. М.: ФГНУ «Росипформагротех», 2001. -92 с.

47. Конкин, М. Ю. Утилизация составных частей машин в системе технического сервиса Текст. / М. 10. Конкин. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М.: Колос, 2003. № 12. С. 3-6

48. Семспчепко, И. И. Проектирование металлорежущих инструментов Текст. / И. И. Семенчспко. М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1963. - 254 с.

49. Технология машиностроения: Учеб. пособ. для вузов / Э.Л.Жуков,

50. И.И. Козарь, СЛ. Мурашкип и др.; под ред. СЛ. Мурашкипа. М.: Высшая школа, 2003. -295 с.

51. Кравченко, В. М. Повышение стойкости дисков маятниковой пилы для порезки тонкостенных труб Текст. / В. М. Кравченко, В. А. Сидоров, В. В. Буцукип. Мариуполь: ПГТУ, 2010г. - 158 с.

52. Багдасарова, Т. А. Технология фрезерных работ |Текст| / Т. А. Багдасарова. М.: Академия, 2010. - 246 с.

53. Версииа, Л. И. Фрезеровщик. Технология обработки |Текст . / Л. И. Вереипа. М.: Академия, 2009 г. - 253 с.

54. Ищепко, А. А. Авторециклипг: проблемы, решения, организационное и законодательное обеспечение Текст. / А. А. Ищепко. // Вторичные металлы. М.: ЗАО «ТДДС «Столица-8», 2008. № 6. С. 62-64.

55. Астрецов, В. М. Территориально-производственные комплексы сбора, транспортировки, переработки и захоронения коммунальных отходов Текст. / В. М. Астрецов, В. В. Пожидаев, О. А. Полишук, В. Г. Корнсев. -М.: ЦПГ1МО, 2007. -38 с.

56. Гохфельд, Д. А. Пластичность и ползучесть элементов конструкций при повторных пагружениях Текст. / Д. А. Гохфельд. М.: МГУ, 1984, - с . 245.

57. Москвитип, В. В. Пластичность при переменных пафужепиях Текст. / В. В. Москвитип М.: МГУ, 1965, - с. 263.

58. Посаль, В. В. Исследование резания металлов па ножницах с наклонными ножами Текст. / В. В. Посаль. М.: Академия, 2008. - 165 с.

59. Целиков, А. И. Расчет и конструирование прокатных машин-орудий Текст. / А. И. Целиков. М.: ОНТИ, 1938. - стр. 222.

60. Hutte. Справочник для инженеров, техников и студентов |Текст. : в 5 т. М.: ОНТИ, 1935. - Т. 2, - 1468 с.

61. Werkzeugmaschinen Text. / Peter Fischer. Berlin: Hochschule fuer Technik und Wirtschaft. - 1905. - 538 p.

62. Гаркави, Я. M. Ножницы с наклонными ножами |Текст| / Я. М. Гаркави // Вестник инженеров и техников. М.: ОНТИ, №4. 1934. - 169 с.

63. Звороно, Б. 3. Подсчет усилий резания при штамповке в случае применения скошенных ножей или пуансонов 'Гекег. / Б. 3. Звороно // Вестник металлопромышленности. М.: ОНТИ, №5. 1937. С. 75-89.

64. Целиков, А.И. Механизмы прокатных станов Текст. / Л. И. Целиков. М.: Машгиз, 1946.- 66 с.

65. Cutting steel strip material for scissors Text. / Flynn and Mac-Artur // Iron and Steel Engineer. Pittsburgh.: Association of Iron and Steel Engineers. -1944. -№3.- P. 41-68.

66. Марьин, Н.И. Определение усилий осадки на сварных цилиндрических трубах и нлас1инах с отвережем Текст. / Н. И. Марьин, Л. Г. Степаневский // Вестник машиностроения. М.: Академия, 1958, № 3. С. 18-21.

67. Серепсеп, C.B. Малоцикловое разрушение на основе силовых и деформационных критериев Текст. / С. В. Серепсен, Н. А. Махутов, Р. М. Шпейдерович // Физика твердого тела. М.: АН СССР, 1978. № 4. С. 14-18.

68. Королев, В. И. Упруго-нластические деформации оболочек |Текст| / В. И. Королев. М.: «Машиностроение», 1970. -- 304 с.

69. Златип, Н. А. Временная зависимость прочности металлов Текст. / II. А. Златил, Г. С. Пугачев // Изв. АН СССР. Физика твердою тела. М.: Академия, 1975. т. 17. № 9. С. 2599 - 2602.

70. Черепанов, Г. П. Механика хрупкого разрушения Текст. / Г. П. Черепанов. М.: Наука, 1974. - 234 с.

71. Новожилов, В. В. Состояние материалов при циклическом деформировании Текст. / В. В. Новожилов, Р. А. Арутюпян, А. А. Вакуленко, 10. И. Кадашевич // Вестник машиностроения. М.: Академия, 1987. №8. С. 18-21.

72. Новожилов, В. В. Состояние материалов при циклическомдеформировании Текст. / В. В. Новожилов, Р. А. Лрупоиян, Л. Л. Вакулешсо, Ю. И. Кадашевич // Вестник машипосфоспия. М.: Академия,1987. № 10. С. 10-15.

73. Новожилов, В. В. Состояние материалов при циклическом деформировании Текст. / В. В. Новожилов, Р. А. Арупопяп, А. А. Вакуленко, 10. И. Кадашевич // Весгпик машиностроения. М.: Академия,1988. №2. С. 8-11.

74. Новожилов, В. В. Состояние материалов при циклическом деформировании Текст. / В. В. Новожилов, Р. А. Арутюняп, А. А. Вакуленко, 10. И. Кадашевич // Вестник машиностроения. М.: Академия, 1988. №3. С. 15-17.

75. Паллей, И. 3. Процессы пеи'югсрмическо. о циклическою пагружепия Текст] / И. 3. Паллей // Вестник машиностроения. М.: Академия, 1985. № 9. С. 21-23.

76. Паллей, И. 3. Процессы неизотсрмического циклического нагружения Текст. / И. 3. Паллей // Вестник машиностроения. М.: Академия, 1985. № 10. С. 8-11.

77. Паллей, И. 3. Процессы неизотермического циклическою нагружения |Текст. / И. 3. Паллей // Вестник машипосфоспия. М.: Академия, 1985. № U.C. 12-15.

78. The Strained and Velocity of Plastics Deformation |Tcxt| / Gohfeld D. // Trans. Roy. Soc. London: Roy. Soc. - 1978. - P. 163-198.

79. Ахундов, В. M. Теория изо1срмичсских унруговязкоилас1ических процессов при больших упругих, ползучести и пластических деформациях Текст. / В. М. Ахундов // Теория и практика металлургии. М.: Академия, 2009. №2. С. 158-170.

80. Бриджмеп, П. В. Повейшис работы в области высоких давлений Текст. / П. В. Бриджмеп. М.: Изд-во иностр. ли г. 1948. - 299 с.

81. Верещагин, Л. Ф. Твердое тело при высоких давлениях Текст. / Л.

82. Ф. Верещагин. М.: Наука, 1981. - 287 с.

83. Вагапов, Р. Д. Влияние концентрации напряжений па прочность при статических и поперечных нагрузках Текст. / Автореф. канд. дисс. -М.: HMAIII, 1953,- 19 с.

84. Вапдышев, В. П. Статистические параметры сопротивления усталости сталей 45 и 40Х при пиковых перегрузках Текст. / В. П. Вапдышев. М.: Наука, 1969. - 157 с.

85. Романов, А. Н. Разрушение при малоцикловом нагружении Текст./А. Н. Романов,- М.: Академия, 1988,- 280 с.

86. Ахундов, В. М. К теории изотермических упруго-вязкопластических процессов при больших упругих, ползучести и пластических деформациях Текст. / В. М. Ахундов // Теория и практика металлургии. М.: Наука, 2009. №4. С. 81-87.

87. Вапдышев, В. П. О влиянии нестационарного ширужепия и концентрации напряжений на сопротивление сталей 45 и 40Х Текст. / В. П. Вапдышев // Общие проблемы машиностроения. М.: Наука, 1967. С. 128132.

88. Жуков, А. М. Пластические свойства и разрушение сталей при двухосном напряженном состоянии Текст. / А. М. Жуков. М.: Академия, 1954.-243 с.

89. Кодапев, А. И. Исследование концентрации напряжений при пластической области Текст. : дис. канд. техн. наук : 01.02.04 : защищена 22.01.67: утв. 15.02.67 / Кодапев Андрей Иванович. М.: Академия, 1967. -215 с. -04200201565

90. Качанов, JI. М. Механика пластических сред |Тскст| / J1. М. Качапов. М.: Гостехиздат, 1948. - 156 с.

91. Зангиев, А. А. Повышение эффективности работы сервисных служб машинно-технологических станций Текст. / А. А. Зангиев, О. Н. Дидманидзе, Г. С. Митягип. М.: Агрокопсалт, 2001. - 108 с.

92. Сторожев, М. В. Теория обработки металлов давлением Текст| / М. В. Сторожев, Е. А. Попов. М.: Машгиз, 1957. - 243 с.

93. Павлов, И. М. Теория прокатки Текст. / И. М, Павлов. М.: Металлургиздат, 1950.-423 с.

94. Губкин, С. И. Теория обработки металлов давлением Текст. / С. И. Губкин. М.: Металлургиздат, 1947.-275 е.

95. Падай, А. Пластичность и разрушение твердых тел ¡ Текст . / А.Падай. М.: Изд-во иностр. лит., 1954. - 184 с.

96. Теория пластичности Текст. / под ред. 10. Н. Работнова. М.: ИЛ, 1948.-437 с.

97. Соколовский, В. В. Теория пластичности Текст. / В. В. Соколовский. М.: Высшая школа, 1969. -453 с.

98. Степаиский, JÍ. Г. Решение некоторых задач теории обработки металлов давлением Текст. / Л. Г. Степаиский // сб. Мосстапкин «Исследования в области оборудования и технологии штамповки». М.: Машгиз, 1958. С. 24-30.

99. Упксов, Е. Г1. Инженерные методы расчета усилий при обработке металлов давлением Текст. / Е. П. Упксов. М.: Машгиз, 1955. - 256 с.

100. Упксов, Е. П. Инженерная теория пластичности. Методы расчета усилий деформирования Текст. / Е. П. Упксов. М.: Машгиз, 1959. - 3 15 с.

101. Сторожев, М. В. Инженерные методы расчета усилий при обработке металлов давлением Текст. / М. В. Сторожев // Вестник машиностроения. М.: Академия, 1956. №9. С. 10-14.

102. Зибель, Э. Обработка металлов в пластическом состоянии Текст| / Э. Зибель. М.: ОНТИ, 1934. - 238 с.

103. Kraftbedarf und Fliessworgange beim Slang-pressen Text. / Sachs G. und Eisbein. Berlin: Hochschule fuer Technik und Wirtschaft. - 193 1. - 328 p.

104. Упксов, E. Г1. Инженерные методы расчета усилий при обработке металлов давлением Текст| / Е. П. Упксов. М.: Машгиз, 1955. - 238 с.

105. Головин, А. Ф. Прокатка, ч. 1 Текст. / Л. Ф. Головин. М.: Металлургиздат, 1933. - 436 с.

106. Перлип, И. Л. К выводу формулы Зибеля при осаживании круглого цилиндра Текст. / И. Л. Перлип // Вестник машиностроения. М: Академия, 1958. № 2. С. 16-19.

107. Петров, С. Н. Сопротивление ковкого металла сжатию между двумя параллельными плоскостями Текст. / С. Ы. Петров // Записки Горного Института. СПБ.: изд. Горного Института, 1914. - 243 с.

108. Качанов, А. М. Основы теории пластичности Текст| / А. М. Качапов. М.: Наука, 1969.-253 с.

109. Тарановский, И. Я. Деформации и усилия при обработке металлов давлением Текст. / И. Я. Тарновский, А. А. Поздеев, O.A. Гапаго. М.: Машгиз, 1959.-432 с.

110. Тарновский, И. Я. Теория обработки металлов давлением |Тексг. / И. Я. Тарновский, А. А. Поздеев, О. А. Гапаго, В. Л. Колмогоров, В. И. Трубии, Р. А. Вайсбурд, В. И. Тарновский. М.: Металлургиздат, 1963. -457 с.

111. Степапский, J1. Г. К расчету усилий и деформаций при обработке металлов давлением Текст. / Л. Г. Степапский // Кузнечно-штамповочное производство. М.: Металлургиздат, 1959. №3. С. 15-19.

112. Борисов, Б. Я. Износ и рациональная форма зубьев пил прокатных станов Текст. / Б. Я. Борисов, Г. Д. Ei цен ко // Сталь. М.: Металлургиздат, 1965. № 11. С. 927-929.

113. Крылов, Н. И. Экспериментальные исследования процесса резания проката дисковыми пилами Текст. / II. И. Крылов, В. А. Лукин, И. М. Баранов // Науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. М.: ВНИИМЕТМАШ, 1975. № 40. С. 49-75.

114. Баранов, П. М. Величины усилий при порезке стального проката роторными пилами Текст. / II. М. Баранов, А. А. Ищепко, Н. И. Крылов //

115. Машины для обработки сортового проката, труб и листов. М.: ВНИИМПТМАШ, 1979. № 60. С. 98-106.

116. Крылов, И. И. Исследование процесса резания на пиле горячей резки при повышенных скоростях подачи Текст| / И. И. Крылов, 10. Е. Ким, В. С. Смирнов // Науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. М.: ВНИИМПТМАШ, 1970. №26. С. 138-146.

117. Лемпицкий, В. В. Сортовые профили проката Текст. / В. В. Лемпицкий, И. П. Шулаев, И. С. Гришевский // Справочник металлурга. -М.: Металлургия, 1981. С. 25-29.

118. Зеленов, Л. Б. Электропривод механизмов прокатных станов Текст. / JI. Б. Зеленов, В. И. Тертичпиков, В. Г. Гулякин. Харьков: ГОСНТИ, 1963.-344 с.

119. Тимошенко, С. 11. Курс теории упругости: Учебное пособие для вузов Текст. / С. П. Тимошенко. Киев: Наукова думка, 1972. - 506 с.

120. Жукевич-Стоша, Е. А. Работы ВНИИМПТМАШ по созданию летучих режущих устройств |Текст. / Е. А. Жукевич-Стоша, И. И. Крылов, Б. В. Попов. М.: ОНТИ ВНИИМЕТМАШ. 1964. № 12. С. 254-285.

121. Проблемы акустической экологии городской среды Текст. / В. 13. Новикова // Сборник научных статей орловского Г ГУ : сб. науч. тр.; иод ред. А. I I. Новикова. Орел: ОрелГТУ, 2004. С.68-71.

122. Болбас, М. М. Транспорт и окружающая среда Текст): учебник для вузов / М. М. Болбас [и др.; под общ. ред. М. М. Болбаса. Ми.: Техпоприит, 2003. - 262 с.

123. Денисов, В. И. Защита окружающей среды |Текст) / В. И. Денисов. -Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1984.- 120с.

124. Кривошеин, Л. А. Экология и безопасность жизнедеятельности Текст.: учеб. пособие для вузов / Л. А. Кривошеин [и др.); иод ред. Л. А. Муравья. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2002. - 447с.

125. Шумомеры. Общие технические требования и методы испытаний Текст.: ГОСТ 17187-81. Взамен ГОСТ 17187-71 ГОСТ 17188-71; введ. 01.07.1982

126. Ермаков, С. М. Математическая теория планирования эксперимента Текст. / С. М. Ермаков. М.: Наука, 1983. - 391с.

127. Шум. Методы измерения шумовой характеристики Текст): ГОСТ 20444-85. Взамен ГОСТ 20444-75; введ. 01.01.1986.

128. Конкин, 10. А. Экономическое обоснование внедрения мероприятий научно-технического прогресса в АПК Текст. / 10. А. Конкин. -М.: МИИСП, 1991.-79 с.

129. Белоусова, Е. Е. Автоотходы в дело |Текст) // Авторынок. М.: Машгиз, 2008. №20. С. 12.

130. Крупеппиков, С.А. Технологическое обоснование проекта тапкоплавильпого агрегата Текст. / С. А. Купеппиков, М. П. Клюев, А. Ф. Вишкарев // Известия ВУЗов. М.: Черная металлургия, 1996. №1. С. 63-68.

131. Митягип, Г. С. Перспективы и принципы создания ремонтно-сервиспых центров в сельском хозяйстве России Текст. / Г. IL Митягин, П. Б. Лукьянов // Международный научный журнал. М.: Колос, 2007. №2. С. 4649.

132. Зорин, Ф. С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства |Текст. / Ф. С. Зорин, М. Г. Мощней. -М.: Колос, 1982.-231 с.

133. Пат. 82982 Российская федерация, МПК А01В19/00. Устройство для разрушения и измельчения изделий Текст. / Бровман Т. В., Панасенков

134. Жукевич-Стоша, Е. А. Работы ВНИИМЕТМАШ но созданию летучих режущих устройств Текст. / Е. А. Жукевич-С тоша, Н. И. Крылов, Б.

135. B. Попов // Труды ВНИИМЕТМАШ. М.: ОНТИ ВНИИМЕТМАШ, 1964. № 12. С. 254-285.

136. Пат. 2410158 Российская федерация, МПК В02С1/00, Е21С37/00. Копер для разрушения металлолома и шлака Текст. / Бровман Т. В., Панасенков А. П., Ващенков В. С., Харитонов П. С., Коломисц П. С.,

137. Кошкин, И. И. Справочник по элементарной физике (Текст. / И. И. Кошкин, М. Г. Ширкевич. М.: Наука. 1980 г. - 84 с.

138. Михайлов, Е. В. Авторециклинг по-российски |Текст. / Е. В. Михайлов // Твердые бытовые отходы. М. : Колос, 2007. № 10. С. 18-20.

139. Грузинов В. П. Экономика предприятия: Учеб. Пособие для вузов Текст. / В. П. Грузинов, В. Д. Грибов. М.: Финансы и статистика, 2001. -208 с.

140. Экономика предприятия Текст.: учеб. пособие для вузов / под ред. Е. JI. Кантора. СПб.: Питер, 2003. - 352 с.

141. Экономика предприятия Текст.: учебник / иод. ред. проф. О. И. Волкова. М.: ИНФРА-М, 2002. - 601 с.

142. Экономика предприятия |Текст.: учеб. пособие / под ред. Г. 3. Суша. М.: Новое знание, 2003. - 384 с.

143. Конкин, Ю.А. Экономика ремонта сельскохозяйственной техники Текст. / Ю. А. Конкин. М.: Колос, 1979. - 383 с.

144. Чсрноиванов, В. И. Оптимизация инфраструктуры ремонтно-обслуживающей базы АПК Текст. . -М.: ФГНУ «Росипформагрогех», 2007. -51 с.