автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Совершенствование опорно-поворотного устройства лесозаготовительных машин манипуляторного типа

Введение.

1 Состояние вопроса и основные задачи исследования.

1.1 Основные проблемы механизированной валки деревьев.

1.2 Лесосечные многооперационные машины.

1.3 Обзор исследований нагруженности опорно-поворотного устройства в области крано- и экскаваторостроения.

1.4 Обзор работ, посвященных нагруженности механизмов поворота манипуляторов лесных машин.

1.5 Опорно-поворотное устройство, его конструкции и назначение.

1.6 Классификация опорно-поворотных устройств и опорных конструкций.

1.7 Патентный анализ конструкций опорно-поворотных устройств и опорно-поворотных кругов.

1.8 Анализ особенностей конструкции механизмов поворота

1.9 Обзор работ, посвященных исследованию распределения нагрузки в зубчатом зацеплении и перекоса осей.

Техническая оснащенность лесного комплекса в последние годы постоянно снижалась и к концу прошедшего столетия находилось на уровне 60-х годов. Рыночные отношения побудили предприятия различной ведомственной принадлежности и форм собственности выпускать машины для лесопромышленников, главным образом, манипуляторного типа. Нагруженность машин мани-пуляторного типа при работе в различных режимах нагружения изучена недостаточно, а рекомендации порой имеют противоречивый характер. В этой связи отечественные лесозаготовительные машины, по сравнению с зарубежными, имеют иногда значительно большую массу, более низкую надежность и долговечность. При этом практика ведения лесозаготовок в России и за рубежом показала, что лесосечные машины манипуляторного типа останутся в ближайшем будущем основными машинами, поэтому совершенствование и создание новых машин весьма актуально.

Эффективность лесозаготовительного производства во многом зависит от уровня технического оснащения отрасли. Программа технического перевооружения лесозаготовительной промышленности предусматривает дальнейшее повышение уровня механизации и автоматизации технологических процессов. Одним из основных направлений при решении этих задач является не только совершенствование применяемого оборудования, но и создание новых машин и механизмов [50].

Одним из перспективных направлений развития лесной техники является широкое внедрение манипуляторов, осуществляющих целенаправленное перемещение рабочих органов машин в соответствии с заданными технологическими процессами валки и пакетирования деревьев. В процессе валки и пакетирования деревьев возникают большие нагрузки на различные элементы рабочего органа, конструктивные элементы манипулятора, передаваемые, в конечном счете, на элементы машины в целом.

Одним из сложных и ответственных узлов лесозаготовительной машины манипуляторного типа является опорно-поворотное устройство (ОПУ), которое воспринимает нагрузки от элементов поворотной платформы с манипулятором и предмета труда.

Исследования лесозаготовительных машин манипуляторного типа показали, что наибольшее число отказов ОПУ машин происходит из-за недостаточной жесткости рамы ходовой системы и, как следствие, опоры поворотного круга [77].

В настоящее время имеется достаточное число работ, посвященных исследованиям манипуляторов (металлоконструкции) и их гидросистем, но практически нет работ, посвященных исследованиям ОПУ. Этим объясняется актуальность изучения нагруженности и повышения надежности ОПУ.

Анализ литературных источников показал, что неизученным остается влияние пуско-тормозных режимов при совмещении движения подтягивания рукояти и поворота платформы валочно-пакетирующей машины (ВПМ) на его на-груженность.

Цель работы - совершенствование методики расчета, конструкции опорно-поворотного устройства лесозаготовительных машин манипуляторного типа направленных на снижение нагруженности при осуществлении технологических операций.

Объекты и методы исследований. Объектами исследований являются ОПУ ВПМ ЛП-19В и механизм поворота платформы. Для достижения поставленной цели использовались методы математического и физического моделирования, математической статистики, дифференциальные уравнения Лагранжа 2-го рода и уравнения, описывающие динамические процессы в гидроприводе.

Для численной реализации математической модели и обработки полученных экспериментальных данных были использованы пакеты программ: MatCad 7.0, Statistica 5.0 и Mechanical Desktop 6.

Научная новизна работы.

1. Впервые разработана математическая модель управляемой механической системы "ОПУ - поворотная платформа - манипулятор - дерево".

2. Выполнены численные исследования динамических процессов, протекающих в ОПУ при пакетировании дерева поворотом платформы с одновременным подтягиванием рукояти.

3. Предложена методика оценки влияния неплоскостности постели ОПУ ВПМ ЛП-19В на перекос осей опорно-поворотного круга (ОПК) и выходной шестерни, и как следствие - на контактные и изгибные напряжения зубьев.

4. Предложены новые конструктивные решения по снижению динамической нагруженности ОПУ, одно из которых защищено патентом Российской Федерации (приложение 17).

По итогам выполненной работы на защиту выносятся следующие положения.

1. Математическая модель механической системы "ОПУ - поворотная платформа - манипулятор - дерево" и результаты теоретических исследований процесса переноса дерева поворотом платформы ВПМ с одновременным подтягиванием рукояти и расчет нагруженности ОПУ.

2. Результаты экспериментальных исследований физических моделей ОПУ.

3. Усовершенствованная методика определения напряжений в элементах механизма поворота платформы ВПМ.

4. Технические решения по снижению динамической нагруженности ОПУ и повышению его надежности.

Научная и практическая ценность работы. Разработанная математическая модель и выявленные закономерности дополняют теорию лесных машин манипуляторного типа и являются базой для их дальнейшего совершенствования и создания автоматизированной системы проектирования машин. Математическая модель реализована в виде прикладной компьютерной программы, которая позволяет:

- оценивать динамическую нагруженность ОПУ при различных режимах работы;

- производить оценку конструкции лесной машины с позиции взаимодействия ее с предметом труда - деревом.

Результаты теоретических исследований позволяют дать практические рекомендации, способствующие снижению динамической нагруженности ОПУ.

Учет влияния неплоскостности постели ОПУ на перекос осей зубьев ОПК дополняет существующую методику расчета зубчатой передачи и позволяет практически оценивать влияние неплоскостности постели ОПУ на контактные и изгибные напряжения зубьев ОПК лесных машин, а также кранов и экскаваторов.

Предложенные технические решения способствуют улучшению динамических характеристик ОПУ лесозаготовительных машин.

Достоверность выполненных исследований. Научные положения и выводы диссертационной работы обоснованы теоретически с применением методов математического моделирования. Достоверность результатов исследований подтверждена лабораторными и натурными испытаниями.

Реализация результатов работы. Результаты исследований использованы при проектировании ОПУ для ВПМ ЛП-19В и переданы в отдел главного конструктора ОАО "Фирма ЙЗЛ" для изготовления опытной серии ОПУ (прило-14). Они внедрены в учебный процесс специальности 230100 "Эксплуатация и обслуживание транспортных и технологических машин и оборудования (в лесном комплексе)" по дисциплинам "Конструкция, расчет и потребительские свойства технологических машин лесопромышленного комплекса" {приложение 15) и "Детали машин и основы конструирования" кафедры ДМ и ТММ (;приложение 16), а также по специальности 170400 "Машины и механизмы лесного комплекса" по дисциплинам "Проектирование самоходных 9 лесных машин" кафедры эксплуатации машин и оборудования (приложение 15) и "Детали машин и основы конструирования" кафедры ДМ и ТММ (приложение 16) МарГТУ.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались на научно-технических конференциях МарГТУ (г. Йошкар-Ола, 1999-2001); международной научно-практической "Рациональное использование лесных ресурсов" (г. Йошкар-Ола, 2001).

Публикации. Основное содержание и результаты диссертационной работы представлены в 9 статьях. На конструктивные решения, снижающие нагружен-ность, получен патент Российской Федерации (приложение 17).

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 5 разделов, заключения, списка использованной литературы и приложений. Объем работы 199 е., включает 74 иллюстрации, 43 таблицы, список использованной литературы из 175 наименований и 17 приложений на 49 с.

6. Общие выводы и рекомендации

По результатам теоретических и экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы.

1. Разработанная математическая модель механической системы "ОПУ -поворотная платформа - манипулятор - дерево" совместно с математической моделью гидропривода дает возможность полностью моделировать весь технологический процесс в целом и позволяет на этапе проектирования с достаточной для инженерной практики точностью определить нагруженность ОПУ, и дополняет существующую теорию лесных машин манипуляторного типа.

2. Полученные при математическом моделировании аналитические зависимости позволяют установить связь:

- между параметрами дерева, конструкции манипулятора, базы и гидропривода механизма поворота;

-между величиной и характером изменения нагрузки на ОПУ в процессе совмещенного переноса, а также, как на фиксированных вылетах, так и при работе только гидроцилиндров стрелы, рукояти и ЗСУ и при их комбинации.

3. При совмещенном переносе (перенос дерева поворотом платформы с одновременным подтягиванием стрелы) установлен высокий уровень динамических нагрузок на гидросистему и механизм поворота в целом. Существенное влияние на величину динамических нагрузок оказывает объем пакетируемых деревьев, время разгона и торможения, а также способ переноса. При этом пиковые значения добавочных нагрузок при переходных процессах на элементы ОПУ составили: при разгоне - 0,961-105 Н-м, 0,999 105 Н-м, 0,946-105 Н-м, при торможении - 1,240-105 Н-м, 1,103-105 Н-м, 1,112-105 Н-м, а коэффициенты динамичности достигали при пуске - 3,968, 3,828, 3,830, при торможении - 4,730, 5,00, 5,484 (1, 2, 3 способы).

Для уменьшения пиковых нагрузок при совмещенном переносе предлагается:

- пакетировать деревья только малых объемов;

- увеличивать время разгона и торможения до 0.4 сек\

- устанавливать упругие элементы в конструкцию механизма поворота (н. упругую муфту) или в конструкцию манипулятора (заявка на патент № 2001105426/28 (005517) от 26.02.2001 г.).

4. Проведенные исследования состояния зубьев ОПК на АО "Мехис" ВПМ ЛП-19В позволил выявить взаимосвязанный характер износа зубьев.

5. Установлено, что одной из причин износа зубьев ОПК, является начальная неплоскостность постели ОПУ, которая увеличивается в процессе эксплуатации, а также недостаточная и неравномерно распределенная жесткость по окружности ОПУ, которые влияют на перекос осей зубчатой передачи "ОПУ - шестерня".

Поэтому для уменьшения износа зубьев ОПК может быть использование ОПУ в виде усеченного конуса обращенного меньшим основанием вниз. Экспериментальные исследования установили, что предложенная конструкция ОПУ на 30 % более жесткая, чем существующая конструкция на ВПМ ЛП-19В. Разработана документация на ОПУ в виде усеченного конуса применительно к ВПМ ЛП-19В. Внедрение данного ОПУ в производство позволит снизить затраты на ее изготовление на 25000 руб, при увеличении надежности и срока службы ОПК и ОПУ в целом.

6. Для практических целей предложена усовершенствованная методика определения напряжений зубьев ОПК учитывающая неплоскостность постели ОПУ. Существующая неплоскостность постели ОПУ ВПМ ЛП-19В увеличивает контактные напряжения в зубчатой передаче "ОПУ-шестерня" на 10%, а напряжения изгиба на 4 %.

7. Разработанные технические решения по патенту № 2167515 и по заявкам на патент, улучшают нагрузочные характеристики ОПУ при значительном повышении ее надежности, а также предложенная методика определения напряжения зубьев ОПК может быть использована при проектировании подъемно-транспортных машин и экскаваторов.

1. Аболь П.И. Перспективы машинной валки леса // Машинная валка и трелевка леса: Тр. / ЦНИИМЭ. Химки, 1977. - С. 5 - 9.

2. Александров В.А. Исследование динамики гидроманипулятора бесчокерно-го трактора типа ТБ-1: Дис. . канд. техн. наук. Л.: JITA, 1971.-151 с.

3. Александров В.А., Осмаков С.А. Исследование динамики взаимодействия манипулятора валочно-пакетирующей машины с пакетируемым деревом при повороте // Машины и орудия для механизации лесозаготовок : Межвуз. сб. JI.:J1TA, 1977. - Вып. V. - С. 21 - 24.

4. Александров В.А. Научные основы динамики рабочих процессов и прогнозирование нагруженности лесосечных машин с манипуляторами: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Л.: ЛТА, 1983. - 34 с.

5. Александров В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах. Л.: ЛТА, 1984.- 152 с.

6. Александров В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин: Учебник для вузов. М.: Экология, 1995. - 256 с.

7. Александров В.М., Ромалис Б.Л. Контактные задачи в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1986. 174 с.

8. Алферьев Н.П. Исследование процесса переноса круглых лесоматериалов и хлыстов манипуляторами на лесных складах: Дис. . канд. техн. наук. -Химки, 1979.-191 с.

9. Ю.Андожский В.Д. Расчет зубчатых передач. М.: Машгиз, 1955. - 268 с.

10. П.Артамонов Ю.Г. Вопросы исследования и совершенствования тракторной трелевки, исключающие применение ручного труда: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1970. - 16 с.

11. Артамонов Ю.Г. Проектирование и расчет гидроманипуляторов лесных машин: Учеб. пособие с элементами НИРС для студ. лесомех. фак-та (спец. 0519) / Под ред С.Ф. Орлова. Л.: ЛТА, 1981.-83 с.:ил.

12. Ачеркан Н.С., Биргер И.А., Борович Л.С. Детали машин. Расчет и конструирование: / Спр. Н.С. Ачеркан, И.А. Биргер, Л.С. Борович В 3 т. Т.1.: Под ред. проф. Н.С. Ачеркана. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1968.-440 е.: ил.

13. Багаутдинов. И.Н., Шестаков Я.И., Грязин В.А. Патент № 2167515 РФ от 1.02.2000 г. Опорно-поворотное устройство лесозаготовительной машины.

14. Багаутдинов И.Н., Шестаков Я.И. Опорно-поворотное устройство манипуля-торной лесозаготовительной машины. Заявка на патент № 2001111606 / 20 (012127) от 26.04.2001 г.

15. Багаутдинов И.Н., Шестаков Я.И. Опорно-поворотное устройство манипуля-торной лесозаготовительной машины. Заявка на патент № 2001112206 / 13 (012625) от 03.05.2001 г.

16. Багаутдинов И.Н., Грязин В.А., Шестаков Я.И. Опорно-поворотное устройство манипуляторов лесозаготовительных машин. Заявка на патент № 2001117427/20 (018269) от 21.06.2001.

17. Багаутдинов И.Н., Грязин В.А., Шестаков Я.И. Стреловое устройство грузоподъемной машины. Заявка на патент № 2001105426/28 (005517) от 26.02.2001.

18. Барсов И.П. Строительные машины и оборудование: Учеб. для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1986. - 510 е.: ил.

19. Безносенко П.Д. Определение динамических нагрузок на механизм поворота поворотной платформы ВПМ // Механизация лесосечных работ: Тр. / ЦНИИМЭ. 1973. - Сб. 129-С. 166 - 172.

20. Безносенко П.Д. Производственные испытания экспериментального механизма поворота ВПМ ЛП-2 // Механизация лесосечных работ: Тр. / ЦНИИ-МЭ. 1973. - Сб. 132 - С. 184 - 188.

21. Беркман И.Л. Одноковшовые строительные экскаваторы: Учеб. для вузов. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Стройиздат, 1986. - 510 е.: ил.

22. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Шендерович P.M. Расчеты на прочность деталей машин: Справ, пособие / Под ред. И.А. Биргера М.: Машиностроение, 1966 -616 с. .

23. Биргер И.А. Расчеты на прочность деталей машин: Справ. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1993. - 640 с.

24. Богуславский П.Е. Теоретическое и экспериментальной исследование динамических коэффициентов для крановых мостов // Тр. / ВНИИПТМАШ.-М.:Машгиз, 1949. Кн. I - С. 128-133.

25. Болотовский И.А. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внутреннего зацепления. Расчет геометрических параметров: Справ, пособие. -М.: Машиностроение, 1977. 342 с.

26. Брауде В.И. Надежность подъемно-транспортных машин: Учеб. пособие для вузов. Л.: Машиностроение, 1986. - 182 е.: ил.

27. Брауде В.И. Надежность портальных и плавучих кранов. JL: Машиностроение, 1967. - 155 с.

28. Брауде В.И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин. Л.: Машиностроение, 1978. - 153 с.

29. Бутин П.Н. Применение тензометрии при исследовании деформированного состояния конструкций: Учеб. пособие. Й-Ола: МарГТУ, 1982. - 105 с.

30. Вайнсон А.А. Подъемно транспортные машины: Учеб. для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1975. - 431 е.: ил.

31. Валочно-пакетирующая машина ЛП-19: Учеб. для сред. ПТУ / B.C. Кругов, М.А. Баркман, В.П. Ермольев и др. -М.: Лесн. пром-сть, 1982. 286 е.: ил.

32. Варава В.И. Моделирование технологических процессов лесохозяйственных машин (Орудия обраб. и фрезерования почвы): Учеб. пособие для студентов спец. 0519.-Л.:ЛТА, 1988. 84 е.: ил.

33. Васильев И.Г., Коновалов Н.Н., Терехова В.Г. Оценка надежности сварных металлоконструкций // Испытание и качество лесозаготовительной техники: Сб. Химки: ЦНИИМЭ, 1990. - С.120 - 125.

34. Венцель Е.С., Огаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988. - 480 с.

35. Верховский А.В. Определение напряжений в опасных сечениях деталей сложной формы. Метод неплоских сечений. М.: Машгиз, 1958. - 378 с.

36. Волков Д.П. Исследование динамических явлений при повороте экскаваторов кранов. М.: Машгиз, 1951. - 201 с.

37. Вопросы теории и расчета подъемно-транспортных машин / Под общ. Ред. А.И. Дукельского. М.-Л.: Машгиз, 1957. -181 с. - (НТО машиностр. промети Ленингр. обл. правление. Кн. 43).

38. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение, 1965. - 463 с.

39. Вопросы теории и расчета подъемно-транспортных машин / Под общ. ред. К.М.Масленникова. М.: Машгиз, 1955. - 84 с. - (МВТУ им. Баумана; 63)

40. Виды и причины выхода из строя опорно-поворотных устройств / Багаутди-нов И.Н. // Рациональное использование лесных ресурсов. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001. - С. 163 -164.

41. Гальпер Р. Р. Контактная прочность высокоскоростных зубчатых передач: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л.: Ленингр. мех. ин-т, 1964. - 20 с.

42. Гашинский А. Г. К определению коэффициента концентрации нагрузки // Детали машин: Сб. материалов по расчету и конструированию. М.: Машгиз, 1953.- KH.I.-C.17-21.

43. Гашинский А. Г. О влиянии на нагрузочную способность зубчатой передачи упругости деталей механизма // Расчеты и конструирование горных машин: Сб. Углетехиздат, 1953. - С. 12 - 17.

44. Гашинский Г.А. О влияние на нагрузочную способность зубчатой передачи упругости деталей механизмов // Расчеты и конструирование горных машин: Сб. М.: Машгиз, 1953. - 4.1. - С. 23 - 24.

45. Головкин В.Ф. О концентрации нагрузок в прямозубой конической передаче // Вестн. машиностроения 1966. - №1. - С.37 - 38.

46. Голубенцев А.Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами. М.: Машиностроение, 1959. - 162 с.

47. Гороховский К.Ф. Машины и оборудование лесосечных и лесоскладских работ: Учеб. пособие для вузов. М.: Лесн. пром-сть, 1980. - 384 е.: ил.

48. Громан М.Б. Концентрация нагрузки по ширине зубчатых колес // Расчет и конструирование деталей машин. М.: Машгиз, 1956. - С. 78 - 115.

49. Громан М.Б. Концентрация нагрузки по ширине зубчатого колеса // Расчет и конструирование детали машин: Сб. ст. М.: Машгиз, 1956. - С. 123 - 127.

50. Григорьев Н.И. Нагрузки кранов. М.-Л.: Машиностроение, 1964. - 168 с.

51. Дебердеев А.А. Определение угловой скорости свободно падающего дерева // Изв. вузов. Лесн. журн. 1967. - №1 - С. 34 - 47.

52. Добронравов В.В., Никитин Н.Н. Курс теоретической механики: Учеб. для машиностроит. спец. вузов. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1983. - 575 е.: ил.

53. Домбровский Н.Г. Землеройные машины: Учеб. пособие для вузов. М.: Госстройиздат, 1961.-651 с.

54. Домбровский Н.Г., Каминская Д.А. Исследование ударных нагрузок в редукторах механизма поворота эксковатора // Изв. вузов. Горн. Журн. -1962. -№ 7 С.23 - 25.

55. Дебердеев А.А. Об одном вопросе управляемого повала дерева // Изв. вузов. Лесн. журн. 1967. - №4 - С. 53 - 59.

56. Зайчик М.И., Машатии И.М. Трелевочная бесчекерная машина кассетного типа // Лесн. пром-сть. 1965. - № 4 - С. 34 - 35.

57. Зайчик М.И., Гольдберг A.M. Тяговые машины и подвижной состав лесовозных дорог (Конструкция и основы теории): Учеб. для лесотехнич. спец. вузов / Под ред. М.И. Зайчика. М.: Лесная пром-сть, 1967. - 712 с.

58. Зубчатые и червячные передачи. Некоторые вопросы геометрии, кинематики, динамики, расчета и производства / Под ред. Н.И. Колчина. Л.: Машиностроение, 1974. - 352 е.: ил.

59. Зубчатые передачи: Справ. / Е.Г. Гинзбург, Н.Ф. Голованов, Н.Б. Фирун, Н.Т. Халебский.; Под общ. ред. Е.Г. Гинзбурга. 2-е изд., перераб. и доп. -Л.: Машиностроение, 1980. -415 с.

60. Иванов М.Н. Детали машин: Учеб. для студентов вузов / Под ред. В.А. Фи-ногенова. М.: Высш. шк., 1998. - 383 е.: ил.

61. Иванченко Ф.К. Конструкция и расчет подъемно-транспортных машин: Учеб. для вузов. Киев: Вища шк., 1983. - 531 е.: ил.

62. Исследование жесткости опоры рамы ВПМ ЛП-19А: Отчет о НИР / МарПИ; Рук. А.В. Муравьев Йошкар-Ола, 1986. - 113 е.: ил.

63. Казак С.А. Усилия и нагрузки в действующих машинах. М.-Свердловск: Машгиз, 1960. - 167 с.

64. Казак С.А. Основы проектирования и расчета крановых механизмов: Учеб. пособие. Красноярск: Изд. Красноярского ун - та, 1987. - 181 е.: ил.

65. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968. - 322 с.

66. Казак С.А. Расчеты динамических процессов в крановых и экскаваторных механизмах / УПИ. 1978. - 208 с. - Деп. в НИИинформтяжмаш, 1978. №355.

67. Калашников Н.А. Введение в динамику // ЦБР ЦНИИТМАШ: Тр. М.: Машгиз, 1959. - 100 с.

68. К вопросу о расчете динамической нагруженности узлов лесных машин / Багаутдинов И.Н.; Map. гос. техн. ун т.- Йошкар - Ола, 2001. - 4 с,-Библиогр.: 4 назв. - Рус. - Деп. В ВИНИТИ 12.03.01, № 632-В2001.

69. Коган И.Я. О динамике строительных башенных кранов // Вопросы теории и расчета подъемно-транспортных машин: Сб. / M.-JL: Машгиз, 1957. - Вып. 43.-С. 45-57.

70. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин. Киев - М.: Машгиз, 1953.- 188 е.: ил.

71. Комаров М.С. Определение расчетных нагрузкок производственных механизмов и машин. Киев - М.: Машгиз, 1958. - 142 е.: ил.

72. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1969. -296 е.: ил.

73. Костюкевич В.М. Повышение надежности манипуляторов лесных машин путем обеспечения безотказности и долговечности опорно-поворотных устройств: Дисс. . канд. техн. наук. JL: ЛТА, 1995. - 232 с.

74. Кочегаров В.Г., Михайлов Л.М. К вопросу взаимодействия дерева со стрелой гидроманипулятора трактора ТБ-1 // Материалы НТК ЛИФ. Л.: ЛТА, 1971.-С.8-11.

75. Кочегаров В.Г. Теоретические исследования технологии лесосечных работ. Дисс. . д-ра. техн. наук. JI.: ЛТА, 1973. - 416 с.

76. Коган И .Я. Строительные башенные краны. Конструкция и расчет. М.: Машгиз, 1958. - 306 е.: ил.

77. Коднир Д.С. Контактно-гидродинамическая теория смазки. Куйбышев: Куйбышев, кн. изд-во, 1963. -210 с.

78. Кистьян Я. Г., Методика расчета зубчатых зацеплений на прочность // Тр. / ЦНИИТМаш. 1963. - Кн. 107. - С.107 - 110.

79. Кифер Л.Г. Грузоподъемные машины: Учеб. пособие для машиностроит. вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машгиз, 1957. - 486 е.: ил.

80. Кистьян Я.Г., Френкель И.Н. Экспериментальное определение жесткости зубьев прямозубых цилиндрических колес внешнего зацепления // Тр. / ЦНИИТМаш. 1956. - Кн. 81. - С. 37 -43.

81. Кистьян Я.Г. Упругая податливость зубьев цилиндрических зубчатых колес // Тр. / ЦНИИТМаш. 1948. - Кн. 13.-С. 12-15.

82. Кудрявцев В.Н. Зубчатые передачи. М.: Машгиз, 1957. - 146 с.

83. Кудрявцев В.Н. Конструкции и расчет зубчатых редукторов. М.: Машгиз. 1962.-211 с.

84. Кудрявцев В.Н. Детали машин: Учеб. для студентов машиностроит. спец. вузов. Л.: Машиностроение, 1980. - 464 е., ил.

85. Ю1.Кушляев В.Ф. Лесозаготовительные машины с захватно-срезающим устройством: Обзор. М.: ВНИПИЭИлеспром, 1978. - 44 е.: ил.

86. Ломакин В.И. Электронное моделирование электромеханических систем одноковшовых экскаваторов. М.: МИСИ, 1961. - 237 с.

87. Леванов В.Л. Связь предельных нагрузок с коэффициентами формы местных напряжений // Зубчатые и червячные передачи / Под ред. Н.И. Коолчи-на. Л.: Машиностроение, 1968. - 338 с.

88. Jle Суан Тху. Оценка возможности с позиции нагруженности применения лесосечных машин для ведения постепенных рубок и рубок ухода за лесом: Автореф. дис. . канд. техн. наук. С-Пб.: ЛТА, 2000. - 20 с.

89. Ловкие З.В. Гидроприводы сельскохозяйственной техники: конструкция и расчет. М.: Агропромиздат, 1990. - 239 е.: ил.

90. Ломоносов В.А., Сасс А.Я. Механическая пила с трактором СТЗ-З-НАТИ на валке // Лесн. пром-сть. 1947. - № 9. - С.11 - 12.

91. Люманов Р. Машинная валка леса. М.: Лесн. пром-сть, 1990. - 280 с.

92. Лямин И.В. Исследование процесса пакетирования деревьев гидроманипулятором нового типа на рубках промежуточного пользования: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Л.: ЛТА, 1973. 20 с.

93. Матвейко А.П. Технология и машины лесозаготовок и лесовостановления: Учеб. пособие для лесотехн. вузов и фак. Минск: Вышэйш. шк., 1975. - 520 е.: ил.

94. Математическая статистика: Учеб. для вузов / Иванов В.М., Калинина В.Н., Нешумова Л.А. и др. 2-е изд, перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1981. -371 е.: ил.

95. Мартынов А.К. Экспериментальная аэродинамика. М.: Оборонгиз, 1958. -234 с.

96. Методика расчетной оценки износостойкости поверхностей трения деталей машин / ВНИИ по нормализации в машиностроении; А.В. Блюмен, Н.В. Семенова, А.О. Шейвехман, Д.Г. Эрос. М.: Изд-во стандатров, 1976. 100 е.: ил.

97. Мурычев Б.В. Нагруженность силовых установок валочно-трелевочных и вал очно-пакетирующих машин в режимах разгона и стопорения: Автореф. дис. . канд. техн. наук. С-Пб.: ЛТА, 2000. - 18 с.

98. Обследование и испытание сооружений: Учебник для вузов / О.В. Лужин, А.Б. Злочевский, И.А. Горбунов, В.А. Волохов : Под ред. О.В. Лужина. М.: Стройиздат, 1987. - 263 е.: ил.

99. Онищенко В.И. Динамика и прочность механизмов вращательных портальных кранов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М.: МИСИ, 1967. - 20 с.

100. О пространственной расчетной схеме манипулятора / Багаутдинов И.Н.; Map. гос. техн. ун т.- Иошкар - Ола, 2001. - 14 е.: ил - Библиогр.: 17 назв. -Рус. - Деп. в ВИНИТИ 12.03.01, № 634-В2001.

101. ОПУ манипуляторов лесозаготовительных машин / Багаутдинов И.Н., Шестаков Я.И. // Современные проблемы лесопромышленного комплекса Волго-Вятского региона. Вып. 1. Йошкар-Ола : МарГТУ, 1998. - С.27 - 30.

102. Орешкин С.И. Опыт работы ВТМ в Крестецком леспромхозе // Тр. / ЦНИИМЭ. Химки, 1955. - Т. II - С.З - 5.

103. Орлов А.В. Влияние неточности положения валов на условия работы зубчатой передачи. М.: Наука, 1966. - 100 с.

104. Орлов С.Ф., Крочков Г.Я. Первый опыт работы ВТМ // Лесн. пром-сть. -1953. -№ 11 С.17 - 21.

105. Орлов С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках. -М.: Гослесбумиздат, 1963. 271 е.: ил.

106. Панкратов С.А. Конструкция и основы расчета главных узлов экскаваторов и кранов. М.: Машгиз, 1962. - 540 е.: ил.

107. Пациньский З.М. Исследование процесса пакетирования деревьев во время их повала: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1972. - 18 с.

108. Петрусевич А. И. Выбор ширины зубчатых колес редукторов // Редуктор: Бюл./- 1935.-№6—7 (И).-С. 23 -29.

109. Петрусевич А.И. Контактные напряжения, деформации, контактно гидродинамическая теория смазки: Дисс . д-ра техн. наук. - М.: ИМАШ АН СССР, 1950.-376 с.

110. Перфилов М.А., Шошин Н.А. Валочно-трелевочная машина JTTA-ЦНИИМЭ // Лесн. пром-сть. 1956. - № 7. - С.7 - 12.

111. Полищук А.П. Валка леса. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Лесн. пром-сть, 1972.- 176 с.

112. Помогаев С.А. Основы общей динамики валки и пакетирования леса // Изв. вузов. Лесн. журн. 1976. - № 2. - С. 39 - 44.

113. Помогаев С.А. К вопросу об управляемой валке леса // Изв. вузов. Лесн. журн. 1976. - № 3 - С. 41 - 44.

114. Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы. М.: Машиностроение, 1982. - 239 е.: ил.

115. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1977. - 424 е.: ил.

116. Проломов А. М., Кирин В. Н., Казанский А. М., Палатник А. И. Опорно-поворотный круг крана. Авт. СВИД. № 958308 // Бюл. изобр. 1982. - № 34.

117. Прочность. Устойчивость. Колебания. Справ.: В 3 т. Т.1. / Под ред. И.А.Биргера и Я.Г. Пановко. М.: Машиностроение, 1968. - 831 е.: ил.

118. Применение конструкционных материалов в экспериментальных исследованиях лесных машин / Багаутдинов И.Н.; Map. гос. техн. ун т.- Йошкар -Ола, 2001. - 3 с. - Рус. - Деп. в ВИНИТИ 12.03.01, № 631-В2001.

119. Прохоров В.П., Орлов С.Ф. Агрегатные машины и технология лесосечных и лесовостоновительных работ // Тр. / ЛТА им.Кирова. 1967. - Т. 107. - С. 43-51.

120. Пути снижения динамической нагруженности в опорно-поворотном устройстве лесных машин / Багаутдинов И.Н.; Map. гос. техн. ун т.- Йошкар -Ола, 2001. - 3 с. - Рус. - Деп. в ВИНИТИ 12.03.01, № 633-В2001.

121. Разинов Н.Г., Ямбаев В.А. Руководство по эксплуатации валочно-пакетирующей машины ЛП-19В. Йошкар-Ола : АО "Фирма ЙЗЛ", 2000. -156 с.

122. Расчет конусного модуля ходовой рамы автомобильного крана / Тотолин П. Е., Сапогов В. П., Зайцев Л. В., Клашанов Ф. К. // Строит, и дор. машины.- 1989.-№4.-С. 20.

123. Расчеты на прочность в машиностроение / С.Д. Пономарев, В.Л. Бидерман, К.К. Лихарев и др. М.: Машгиз, 1958. - Т. II. - 197 с.

124. Развитие расчетных методов оценки износа поверхностей трения применительно к изделиям машиностроения: Отчет № 69001587 по теме 24-69. М.: ИМАШ, 1972. - 187 е.: ил.

125. Рахманин Г.А. Исследование динамики погрузочного устройства манипуляторного типа с гидравлическим приводом // Тр. / ЦНИИМЭ. 1968. - Вып. 91.-С. 88-99.

126. Решетов Д.Н. Расчет валов (шпинделей) с учетом упругого взаимодействия их с опорами. М.: Машгиз, 1939. - 78 с.

127. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1975. - 656 с.

128. Рустанович А.В. Исследование механизма поворота с гидроприводом эксокаваторов с ковшом емкостью 0.25 0.4 м : Автореф. дис. . канд. техн. наук. - М.: МАДИ, 1968. -20 с.

129. Ряхин В.А., Мошкарев Г.Н. Долговечность и устойчивость сварных конструкций строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1984. -232 с.

130. Семевский В.В. Динамические расчеты конструкций строительных кранов.- М.: Машиностроение, 1955. 100 с.

131. Сиротский В.Ф. Нагрузки на поворотные краны, вызываемые раскачиванием груза // Вопросы теории и расчета подъемно-транспортных машин : Сб.- М.: Машгиз, 1957. С. 48 - 74.

132. Справочник по кранам: В 2-х т. / Под общ. Ред. Гохберг Н.М. М.: Машиностроение, 1988.-Т.1.-536 е.; Т.2.-540 с.

133. Тензометрия в машиностроение: Справ, пособие / Р.А. Макаров, А.Б. Рен-ский, Г.Х. Боркунский, М.Н. Этингоф; Под ред. Р.А. Макарова. М.: Машиностроение, 1975. - 287 е.: ил.

134. Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных машин: Учеб. для машиностроит. спец. вузов / JI.A. Гоберман, К.В. Степанян, А.А. Яркин, B.C. Заленский: Под ред. JI.A. Гобермана. М.: Машиностроение, 1979. - 407 е.: ил.

135. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Машиностроение, 1959. - 436 с.

136. Тотолин П. Е., Ряхин В. А., Панкрашкин П. В., Клименко В. В., Мошкарев Г. Н., Андреев Э. И., Ильченко О. П. Опорная рама грузоподъемного крана. Авт. свид. № 1043096. Бюл. изобр. 1983. - № 35.

137. Федоров В.В. Исследование процесса сбора и трелевки пачек деревьев (хлыстов) тракторами, оборудованными манипуляторами, в условиях Северо-западной зоны СССР: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -JL: ЛТА, 1973. -20 с.

138. Френкель И.Н. Экспериментальное определение жесткости зубьев с угломонаклона в 30 цилиндрических зубчатых колес // Расчет, конструирование и исследование передач: Сб. Одесса: РИО Одесского политехнического института, 1959. - Вып. III. - С. 73 - 76.

139. Френкель И.Н. Экспериментальное определение суммарной деформации и жесткости прямых зубьев цилиндрических зубчатых колес // Зубчатые и червячные передачи: Сб. Л.: Машгиз, 1959. - С. 43 - 47.

140. Часовников Л.Д. Передачи зацеплением. Зубчатые и червячные. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1969. - 487 е.: ил.

141. Чураков А.А., Александров В.А. Нагруженность ВПМ ограниченной грузоподъемности в пуско-тормозных режимах // Обоснование параметров и технических решений лесозаготовительной и лесозаготовительной машин: Сб. науч. тр. / С-Пб.: ЛТА, 1998. - С. 83 - 88.

142. Чураков А.А. Повышение эффективности валочно-пакетирующих машин снижением динамической нагруженности: Дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1999. -142 с.

143. Шестаков Я.И., Муравьев А.В., Братчиков А.А., Никифоров Ю.Ф. Оценка неплоскостности опорного кольца поворотной роликовой опоры ЛП-19А // Стр. и дор. машин. 1991. - №3. - С. 22-23.

144. Шибель А., Зубчатые передачи с непрямыми зубьями. М.-Л.: ОНТИ, 1935.-73 с.

145. Юрьев Б.Н. Экспериментальная аэродинамика. М.: Оборонгиз, 1939. -117 с.

146. Якимович С.Б. Исследование и разработка параметров и технологических схем применения манипуляторов на сортировке круглых лесоманипулято-ров: Дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1985. - 326 с.

147. Якубицкий В.А., Барсуков М.В. Валочно-пакетирующая машина ЛП-19 (Расчетная записка). X.: ЦНИИМЭ, 1974. - 326 с.

148. Canada lumberman, 1947, № 17.

149. Fronius St., Studie zur Normung des Flankenrichtungsfehlers Gesichts-punkte des Konstrukteurs, «Maschinenbautechnik», 7 Jg., Heft 7/1958.149

150. Hayashi Kunikazu, Sayame Takehide, Load Distribution on the Contact Line of Helical Lear Teeth (Part 2, Gear of Large Tcoth Width), «Bull. JSME», 1963, 6, №22.

151. Lewis W., Investigation of the Strength of Gear Teeth, Proceedings of the Engineers Clab, Philadelphia, 1893.

152. Tagho Daniel. Chassis porteur d'un engin mobile, tel qu'une pelle hydraulique (Базовое шасси землеройной машины.). Франц. заявка, № 7925381, 1979, № 12.

153. Tausher, Н. :Berechnung der Daiierfestigkeit von Bali iind Maschinenteilen / Leipzig: VED Fachbiichverlag 1957.

154. Schwer, W.: Beanspruchiingskollektive als Bemesstingsgrundlage fur Hut-tenwerkslaufkrane- Stahl iind Eisen 84 (1964) 3, s. 138 153.

155. Техническая характеристика зарубежных валочно-пакетирующих машин1. Название машины

156. Параметры Джон-Дир Тим-берд-жек Джон-Дир Тимберд-жек Тим-берд-жек Тим-берджек Катер-пил-лер Катер-пил-лер Прентис Тимбко Тимбко Кейс Дротт

157. Модель 493 D 608 653 Е 618 2618 2628 227 325 630A-FB 415-С 425-С 1187 40JIC

158. Масса, т 15.35 19.03 17.62 25.85 25.86 28.44 34.09 33.60 30.52 20.55 25.56 25.02 20.33то а: s то