автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование научно-методических основ испытаний сельскохозяйственных машин

-. 'Л

- -к»

На правах рукописи

3

Ч

СЕЛИВАНОВ Виктор Григорьевич

¿тс

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ОСНОВ ИСПЫТАНИЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

Специальность 05.20.01 — Механизация сельскохозяйственного производства

Автореферат диссертации на соискание ученом степени кандидата технических наук

Москва 1999

Работа выполнена в отделе испытаний '"Научно-исследовательского института информации н технико-экономических исследовании по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (Информагротех) Минсельхозпрода РФ.

Научный руководитель:

— доктор технических наук А. В. Шпплько

Научны и конс\•лыпант:

— доктор технических наук И. Г. Голубев

Официальные оппоненты:

— доктор технических наук, профессор Н. И. Верещагин

— кандидат технических наук А. И. Стурис

Ведущее предпраятВс&Российский научно-исследовательский институт овощеводства.

Защита состоится -" 19 " января 2000 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 169.06.01 в открытом Акционерном обществе "Научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения" им. В. П. Горячкина ОАО "ВИСХОМ" по адресу: .127247, г. Москва. Дмитровское шоссе, 107.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ОАО "ВИСХОМ".

Автореферат разослан "17 декабря 1999 г.

Ученый секретарь диссертационного

совета, доктор технических наук,

профессор __ А. А. Сорокин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. Важным этапом создания новой техники и модернизации серийной является ее испытания, включая научные исследования, доводку опытных образцов в конструкторских организациях и отбор лучших образцов на государственных зональных машиноиспытательных станциях (МИС). Роль и значение испытаний в последние годы возросли в связи с развитием регионального сельскохозяйственного машиностроения и значительным расширением номенклатуры выпускаемой техники, не всегда отвечающей современному техническому уровню. Для сокращения сроков освоения техники в производстве, эффективной и объективной оценки ее работоспособности назрела необходимость совершенствования научно-методических основ испытаний машинно-тракторных агрегатов.

Существующие методы испытаний основаны преимущественно на детерминированных значениях оценочных показателей и не учитывают вероятностно-статистический характер внешних возмущений. Поэтому не всегда удается установить причинно-следственную связь между параметрами машины и характеристиками рабочей среды.

Необходимость совершенствования методов оценки точности геометрических параметров деталей и соединений с учетом их физико-механических свойств вызвана широким распространением упрочняющих технологий при изготовлении и ремонте (восстановлении) быстроизнашиваемых сменных деталей сельскохозяйственных машин.

В связи с этим совершенствование методик испытаний и оценки точности геометрических параметров деталей и соединений с учетом их износостойкости является актуальной и важной задачей.

Цель работы — обосновать статистические методы анализа и обработки данных и разработать методику оценки точности параметров упрочненных деталей при испытаниях сельскохозяйственной техники. Работа выполнена в рамках решения «Федеральной целевой программы стабилизации и развития агропромышленного производства в Российской Федерации на 1996-2000 гг.» и тематического плана НИР Информ-агротех.

Объекты исследований. Машина для вскапывания и фрезерования почвы в теплицах МПТ-!,5, рыхлительные лапы культиватора КОР-4,2 и детали насоса опрыскивателя ОПВ-1200.

Научную новизну составляют:

• теория случайных функций и теория выбросов для оценки стабильности показателей качества работы машин;

-.• методы оценки энергетических показателей почвообрабатывающих машин с учетом показателей крошения почвы;

• методы оценки точности геометрических параметров деталей и соединений с учетом их износостойкости..

Практическая ценность работы заключается в разработке рекомендаций по повышению надежности и достоверности выводов и рекомендаций по результатам испытаний машин на основе статистических методов обработки и анализа данных испытаний, а также методики оценки точности деталей и соединений с учетом их износостойкости. Разработанные рекомендации могут быть использованы НИИ, КБ и МИС при разработке и испытаниях различных сельскохозяйственных машин.

Реализация результатов работы. Разработаны методические рекомендации по статистическим методам сбора, обработки и анализа экспериментальных данных при испытаниях сельхозмашин и оценке точности геометрических параметров деталей и соединений с учетом их износостойкости.

Рекомендации утверждены Департаментом механизации и электрификации Минсельхозпрода РФ и используются на МИС при проведении испытаний сельскохозяйственной техники.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на:

• Всероссийской научно-практической конференции «Научно-технический прогресс и новые формы хозяйствования в АПК на современном этапе» (РИАМА, пос. Челюскинский Московской обл.), 1997 г.

• Международной научно-технической конференции, посвященной 50-летию образования системы государственных испытаний сельскохозяйственной техники «Агротехиспытания-98» (ЦМИС, г. Солнечногорск Московской обл.), 1998 г.

• научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК» (ГОСНИТИ, Москва), 1998 г.

• заседаниях ученого совета Информагротех в 1995...1999 гг.

• расширенном заседании научно-технического'совета АО «Гринкомплекс» ОАО «ВИСХОМ», 1999 г.

Публикация. Основное содержание работы опубликовано в 11 печатных работах.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на страницах и состоит из введения, шести глав, общих выводов и 8 приложении, таблиц, рисунков, списка использованной литературы, включающего 8 & наименования.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования

Научные основы испытаний сельскохозяйственной техники заложены основоположником земледельческой механики акад. В. П. Горячкиным, который впервые указал на связь показателей работы машин с условиями внешней среды. Дальнейшему развитию методов испытаний сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов, обоснованию и оценке их параметров посвящены работы П. М. Василенко, В. Н. Болтинского, Г. В. Веденяпина, В. В. Кацыгина, М. С. Рунчева, Д. Н. Саакяна, Л. В. Погорелого, И. Е. Янковского и многих других. Работы по статистическим методам анализа результатов испытаний сельскохозяйственных машин пока еще малочисленны. К ним можно отнести работы следующих ученых: А. Б. Лурье, Ф. С. Завалишина, А. П. Терехова, С. В. Кардашевского, Л. В. Погорелого, И. Е. Янковского, Д. С. Буклаги-на, И. Е. Давидсона, С. Д. Дмитриченко, Н. И. Верещагина, П. И. Лобко, А. Т. Табашникова и др.

В КубНИИТиМе и Пушкинской МИС в 70-х годах были начаты работы по совершенствованию методик испытаний сельскохозяйственных машин и машинных агрегатов с применением теории случайных функций, математической статистики и теории планирования эксперимента. Однако эти работы полностью не завершены.

В целях более объективной и качественной оценки машин, сокращения сроков испытания и освоения их производством нуждаются в совершенствовании методы агротехнической и энергетической оценок испытываемых машин, составляющие более 40% от всех оценочных показателей и более 70% от показателей, определяемых в поле. Дальнейшего совершенствования требует также методика оценки точности геометрических параметров деталей и соединений, проводимая при технической экспертизе машин, поскольку в настоящее время не сформировалась система требований к оценке точности параметров деталей и соединений в зависимости от их износостойкости.

Таким образом, разработка рекомендаций по статистическим методам сбора, обработки и анализа экспериментальных данных при испытаниях сельхозмашин, а также оценке точности геометрических параметров деталей и соединений с учетом их износостойкости является актуальной задачей, имеющей важное народнохозяйственное значение.

Глава 2. Теоретические предпосылки научно-методических принципов испытания

При испытании такой сложной системы, как «машинно-тракторный агрегат — внешняя среда» определяется более 170 различных показателей, что часто затрудняет оценку испытываемых машин и может привести к недостаточно обоснованным зыводам и рекомендациям. В этой связи большое значение приобретает совершенствование методов сбора и обработки большого объема информации, получаемой при испытаниях, и внедрение в практику работы МИС современных методов проведения экспериментов с использованием ЭВМ.

Практически все механизированные процессы сельскохозяйственного производства носят случайный характер в вероятностно-статистическом смысле. При изучении закономерностей массовых случайных событий (при испытании — замеров) используют теорию вероятностей, а при обработке больших массивов эмпирических данных предпочтение отдают методам математической статистики. Некоторые элементы статистической оценки показателей сельскохозяйственных машин включены в ряд отраслевых стандартов. Однако в полном объеме они еще не получили достаточного применения в практике испытаний на МИС.

Числовые характеристики и законы распределения случайных величин. Наиболее употребительны следующие числовые характеристики случайных величин: математическое ожидание (тх), дисперсия или среднее квадратическое отклонение (D, ст), коэффициент вариации (v).

После получения опытных данных и определения статистической частоты их появления (вероятность их появления) можно установить законы распределения случайной величины (например, глубины обработки, степени крошения почвы, тягового сопротивления машины и т.д.). Законы распределения могут быть заданы в виде таблицы (ряда распределения), полигона или гистограммы распределения.

Гистограммы и полигоны распределения опытных данных — это аналоги теоретических законов распределения случайных величин, т.е. они являются оценками соответствующих законов распределения^ характеризующих генеральную совокупность.

Имеется много теоретических законов распределения случайных величин: нормальный (закон Гаусса), Вейбулла, Пирсона и др. При решении задач математической статистики применительно к аналогу испытаний сельскохозяйственных машин наиболее часто встречается нормальный закон распределения — предельный, к которому приближаются другие законы ори типичных условиях.

Оценка числовых характеристик случайных величин. Числовые характеристики случайных величин тх, а, V вычисляются по экспериментальным данным, полученным при испытании образцов сельскохозяйственных машин. Эти характеристики, вычисленные по результатам конечного числа опытов п, являются характеристиками распределения некоторой случайной выборки из генеральной совокупности. Точность измерения этих характеристик определяет достоверность и объективность принимаемых по результатам испытаний решений. Поэтому необходимо выяснить, в какой мере эти выборочные эмпирические данные отражают истинное распределение генеральной совокупности, т.е. на основе ограниченного числа экспериментальных данных необходимо оценить достоверность числовых характеристик и функцию плотности распределения той или иной случайной величины.

Для оценки достоверности числовой характеристики используют понятие о доверительных интервалах и доверительных вероятностях.

В результате измерений при испытаниях получают первичный статистический материал или массив выборочных данных. Прежде чем приступить к вычислению числовых характеристик случайных величин, построению закона их распределения и другим операциям над статистической совокупностью, необходимо проверить однородность выборочного массива, т.е. решить вопрос: отвергнуть или принять некоторые результаты эксперимента, резко выделяющиеся от остальных.

Для проверки принадлежности «сомнительных» значений вариантов опытов к генеральной совокупности используют специальные статистические критерии: Груббса, Ирвина, Стьюдента, правило «трех сигм». При сравнительных испытаниях двух или нескольких однотипных машин проверку средних значений и дисперсий измеряемых величин производят по критерию Фишера, а сравнение нескольких дисперсий по выборкам различного объема проводят по критерию Бартлета.

Статистические связи, корреляционный и регрессионный анализы. Одной из задач статистического анализа, полученных при испытании данных, является установление зависимости между исследуемыми величинами. Зависимости между экспериментальными данными

могут быть ярко выраженными или слабыми. Чаще всего встречаются такие соотношения между случайными величинами, которые обнаруживаются только при массовом изучении этих связей. В отличие от функциональных такие связи являются стохастическими (вероятностными) или корреляционными.

При изучении корреляционных связей решают два основных вопроса — о тесноте связи и о форме связи. Корреляционный анализ позволяет определить тесноту связи, а регрессионный анализ — форму связи.

Дисперсионный анализ. Задачей дисперсионного анализа является разложение общей дисперсии изучаемого параметра на составляющие, вызываемые отдельными факторами. По вкладу отдельных составляющих в общую дисперсию судят о степени влияния каждого фактора на изучаемый параметр. Дисперсионный анализ особенно эффективен при одновременном изучении нескольких факторов, например, при определении влияния на степень крошения почвы поступательной скорости и частоты вращения барабана ротационной почвообрабатывающей машины.

Статистические оценки показателей качества МТА. Машинно-тракторный агрегат представляет собой сложную динамическую систему, работающую в условиях непрерывно изменяющихся внешних воздействий. Для суждения о стабильности показателей работы МТА должны быть установлены допустимые значения соответствующих оценок.

Научной основой назначения допустимых значений I Кдоп| статистических оценок показателей работы МТА может служить теория выбросов случайных функций за заданные агротребованиями уровни. В качестве сравнительных оценок качества работы МТА в теории выбросов приняты следующие характеристики: вероятная относительная длительность Рх превышения заданного допуска I 2Д1 ординатами случайного процесса и среднее число выбросов пд в единицу времени за пределы допуска.

Глава 3. Теоретические предпосылки к оценке точности деталей и соединений с учетом их износостойкости

Одной из важных задач технической экспертизы при испытаниях машин является установление соответствия геометрических параметров деталей и соединений нормативно-технической документации. В настоящее время эта оценка производится без учета их физико-механических свойств, в частности, износостойкости. В главе даны теоретические предпосылки к оценке точности параметров деталей и соединений с учетом их износостойкости. Для упрочненных деталей они базируются на следующих положениях.

Зависимости математических ожиданий параметра серийноц и упрочненной детали (соединения) от времени эксплуатации выражаются формулами:

Мх,(С)=МХ0(с)+1(с)-1 и (1)

Мх1(в) = Мхо(в) + 1(в)-1, (2)

где Мхо(с),Мхо(в) —соответственно математические ожидания параметра серийной и упрочненной детали в момент сборки (1 = 0);

1(с)>1(в) — соответственно скорость изнашивания серийной и упрочненной детали, мкм/ч;

I — время эксплуатации, ч.

Между характеристикой рассеяния параметров и их допуском установлена эмпирическая связь

Мх(с)=у- + «(с)'тх(с) И • (3) .

Мх(.)=-у-+И(.)'Тх(1). (4)

где Тх(с),Тх(в) — соответственно допуск параметра серийной и упрочненной детали, мкм;

а(с)>а(в) —коэффициент относительной асимметрии рассеяния.

При а(с) =а(в) допуск параметра упрочненной детали (соединения) можно определить по формуле

^'(с)-1^)) ...

тх(в)=тх(с)+ ^Г-- мкм- (5)

(с)

Из формулы (5) следует, что для упрочненной детали 1(в)<1(с) и ее

допуск можно увеличить по сравнению с допуском серийной детали, т.е. требования к оценке точности упрочненных и серийных деталей должны быть различными.

Полученные зависимости позволяют оценить точность параметров деталей и соединений в зависимости от их износостойкости, а по диапазону рассеяния размеров деталей можно прогнозировать необходимую износостойкость для обеспечения заданной долговечности.

Глава 4. Программа и методика экспериментальных исследований

Экспериментальные исследования проводились с целью проверки предлагаемых усовершенствованных методик агротехнической и энергетической оценок на основе данных испытаний тепличных почвообрабатывающих машин, а также проверки возможностей применения предлагаемых методов расчета допусков и оценки точности параметров упрочненных и серийных деталей и соединений сельскохозяйственных машин.

В качестве объекта испытаний была взята машина для вскапывания и фрезерования почвы МПТ-1,5, проходившая государственные приемочные испытания в сравнении с серийной машиной KP-1,5, а также упрочненные и неупрочненные рыхлительные лапы типа С 8.5 и детали насоса УН 41 опрыскивателя ОПВ-1200. Испытания машины МПТ-1,5 проводились в теплицах отдела испытаний Информагротех и совхозах «Подмосковный» Московской обл. и им. Горького (г. Москва). Рыхлительные лапы и опрыскиватель испытывапись в совхозе «Зеленоградский» Московской обл. Условия испытаний были типичными для зоны деятельности отдела испытаний Информагротех и соответствовали ТЗ.

Выбор номенклатуры показателей агротехнической и энергетической оценки и методы их определения соответствовали РД 10.18.1-89 и РД 10.2.2-89 соответственно.

Глава 5. Результаты экспериментальных исследований и их анализ

Проверка статистической однородности агротехнических показателей работы испытываемых машин проводилась с использованием критериев Ирвина, Романовского, Груббса, правила «трех сигм». Установлено, что наиболее строгим критерием для выявления грубых погрешностей измерений является критерий Романовского. В результате проверки получено, что на 5-ти процентном уровне значимости статистические оценки агротехнических показателей машин МПТ-1,5 и КР-1,5 являются выборками из генеральной совокупности.

Для повышения объективности экспериментальных данных взамен точечных оценок были вычислены интегральные оценки некоторых показателей качества испытываемых машин. Так, показано, что с доверительной вероятностью 0,8(80%) пределы глубины обработки машины МПТ-1,5 совместимы с опытными данными.

Построение и анализ законов распределения показан на примере данных по глубине обработки почвы машиной МПТ-1,5 (рис. 1).

16Н 14

1210-а 64-

2-К о

Т-1-1-1—

23 24 25 26 27 28 29 30 31 А-см

Л/с. I Эмпирическое (1) и теоретическое (2) распределение глубины обработки

машины МПТ-1,5

МПа

1,05 -

0,90 0,75 -0,60 0,45 -] 0,30 0,15

30

->-

и/; %

40 50

• — до прохода — после прохода Рис.2 Корреляционное поле и прямая регрессии зависимости между влажностью и твердостью тепличного грунта

Проверка, по критериям Пирсона и Колмогорова теоретического и экспериментального распределения глубины обработки машиной МПТ-1,5 показала, что они адекватны нормальному распределению на 5%-ном уровне значимости.

Для иллюстрации линейной корреляции на рис. 2 показаны корреляционное поле и прямая регрессии зависимости между влажностью и плотностью тепличного грунта. С помощью метода наименьших квадратов получены параметры уравнения прямой регрессии

Ух

2,52 0,067

--+-х.

1,12 0,033 .

(6)

(в числителе зависимость твердости почвы от влажности до прохода машины, а в знаменателе — после прохода).

Нелинейная корреляция (степень крошения почвы Кр от поступательной скорости V машины МПТ-1,5) показана на рис. 3.

Корреляционное поле

оч

«В £

8- 40 ф

э

I ш

3

0 §■

1 10-

50

30

20

1008060

401 20

е>ч

1,0

2,0

3,0

4,0

V, км/ч

Поступательная скорость: — фракции > 50 мм; •—фракции 1. ..50 мм

Рис.3 Зависимость крошения грунта Кр (%) от поступательной скорости машины

Форма связи Кр и V соответствует кривой, близкой к квадратической параболе. После вычисления параметров кривой с помощью метода наименьших квадратов получим уравнение регрессии

,2

(7)

КР =

42,1

36,2

46,4 14.7У

--— У +-

43,6 -14,1

(здесь в числителе показатель крошения для крупных фракций > 50 мм, в знаменателе — для суммы фракций от 1 до 50 мм).

Для изучения влияния частоты вращения ножевого барабана (фактор А| = 43 мин"1 и А? = 163 мин"1) и скорости движения (фактор В] = 2,7 км/ч и В2 = 1,17 км/ч) машины МПТ-1,5 на содержание крупных фракций (суммы 50-100 и более 100 мм) использовали дисперсионный анализ.

После вычисления результатов дисперсионного анализа и оценки значимости факторов по критерию Фишера получили степень влияния изу-

чаемых факторов, их взаимодействия и ошибки опыта в общей дисперсии результативного признака— показателя крошения (табл. 1).

. 1. Степень влияния факторов А и В и их взаимодействия на общую дисперсию показателя крошения

Компоненты дисперсии Степень влияния, %

Фактор А 46,3

Фактор В 10,6

Взаимодействие АВ 10,1

Ошибка опыта (случайные факторы) 15,0

Из таблицы видно, что наибольшее влияние (46,3%) на образование крупных фракций тепличного грунта оказывает частота вращения ножевого барабана.

Применение теории выбросов для оценки качественных показателей работы сельскохозяйственных машин рассмотрено на примере сохранения стабильности глубины хода машинами МПТ-1,5 и КР-1,5. Данные по глубине хода этих машин в зависимости от поступательной скорости приведены в табл. 2.

2. Статистические опенки глубины хода машин МПТ-1,5 и КР-1,5

Показатели МПТ-1,5 КР-1,5

Скорость, км/ч 1,17 1,8 2.1 2,5 2,7 4,3 1,17 1,28 2,84

Глубина

хода, см:

установочная 30 30 20 20 30 15 30 30 30

средняя 29,6 26,9 19,5 18,2 28,6 15,6 22.8 26,7 24,8

Среднее

квадратиче-

ское откло-

нение, см 2,9 2,1 2,3 2,1 3,7 6.2 4,0 2,9 6,8

Коэффици-

ент вариации, % 10,0 7,8 22,5 11,5 13,0 39,7 17,5 10.9 27,4

Допуск + А,

см 3,0 3,0 2.0 2,0 3,0 1,5 3,0 3,0 3,0

Р 0,48 0,49 0,45 0,47 0.44 0.18 0,43 0,48 0.23

Пд 0,0204 0,081 0.094 0.1335 0,1540 0,1232 0,1315 0,2275

Для центрированного нормального процесса гпх = 0 вероятная относительная длительность. нахождения функции а (1) в заданных пределах | 2Д | определяется по формуле

Р=2ф(1А1),' (8)

о

где Ф (г) — интеграл вероятности.

Из данных табл. 2 видно, что если для машины МПТ-1,5 при скорости 1,17 км/ч величина Р = 48%, то при скорости 4,3 км/ч она составляет только 18%.

Для сравнения энергетических затрат сравниваемых машин с учетом качества крошения почвы в табл. 3 приведены удельные энергетические показатели.

3.. Удельные энергетические показатели

Показатели Значение показателей

МПТ-1,5 | KP-1.5

Удельные затраты мощности: ^,кВт/м2-10"6 s 0,25 ,0,35

Nß0M , кВт/мЧО"6 s 0,14 0,26

, кВт/см dcp Nß0M , кВт/см 6,1 3,35 4,25 3,23

dcp

Если сравнивать удельные затраты мощности, отнесенные к суммарной поверхности всех фракций, то явное преимущество имеет машина МПТ-1,5. Если относить эффективную мощность к средневзвешенному размеру почвенного комка, то копатель КР-1,5 имеет преимущество, так как он дает больший размер почвенного комка (4,33 см против 1,36 см). Однако, если сравнивать удельную мощность, передаваемую через ВОМ трактора, т-.е. мощность, непосредственно идущую на крошение почвы, то эти данные у обеих машин будут практически одинаковы.

Результаты испытаний рыхлительных лап культиватора КОР-4,2 и насосов опрыскивателей ОПВ-1200 показали, что характеристики рассеяния геометрических параметров деталей и соединений после эксплуата-

ции машин отличаются от характеристик рассеяния в момент их сборки. Величина изменения характеристик зависит от скорости их изнашивания.

Проведенные исследования подтвердили теоретические выводы о том, что при оценке точности деталей и соединений необходимо учитывать закономерности изменения характеристик рассеяния их параметров при эксплуатации машин, которые во многом определяются их износостойкостью. Так, при оценке точности размера носка рыхлительной лапы с относительной износостойкостью К,— 1,28 допуск размера носка может быть увеличен на 60% по сравнению с серийным.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Действующие стандартизованные методы и организация испытаний, особенно сбор, обработка и анализ экспериментальных данных, нуждаются в совершенствовании. Так, в настоящее время при оценке сельскохозяйственных машин и агрегатов на МИС используют преимущественно детерминированные данные заданных и оценочных показателей, не учитывающих вероятностно-статистический характер внешних возмущений. Поэтому принятие в качестве объективных оценочных показателей машин только их средних значений, дисперсий и коэффициентов вариации является недостаточным.

2. Для сокращения сроков испытаний, повышения их эффективности и достоверности рекомендаций разработаны методы первичного статистического анализа экспериментальных данных, основанные на приемах математической статистики и теории вероятностей случайных процессов. Предложено, что на стадии первичной обработки результатов испытаний должны решаться следующие задачи:

• проверка однородности полученных данных с целью отбраковки резко выделяющихся значений;

• вычисление числовых характеристик случайных величин и оценка их достоверности на основе доверительных интервалов;

• сравнение средних, дисперсий и коэффициентов вариации по соответствующим критериям в зависимости от объема выборки;

• определение законов распределения изучаемых величин;

• проверка адекватности эмпирического и теоретического распределения;

• выявление зависимости между случайными параметрами на основе корреляционного и дисперсионного анализа;

• определение стабильности показателей качества работы машин на основе теории случайных функций.

- 143. Статистические методы обработки экспериментальных данных позволяют определять не только средние значения величин и сравнивать их с нормативными показателями, но и устанавливать предельные (граничные) значения, что повышает надежность и достоверность выводов и рекомендаций по результатам испытаний.

4. Характеристики рассеяния геометрических параметров деталей и соединений после эксплуатации машин отличаются от характеристик рассеяния в момент их сборки. Величина изменения зависит от скорости изнашивания деталей и соединений.

Поэтому при обосновании допусков деталей и посадок соединений необходимо учитывать закономерности изменения характеристик рассеяния их параметров при эксплуатации машин, определяемых износостойкостью. Однако допуски на геометрические параметры упрочненных деталей и соединений, устанавливаемые по методу подобия с серийными деталями, без учета различий их физико-механических свойств, в том числе по износостойкости, не позволяют учитывать требования к точности параметров упрочненных и серийных деталей и соединений, поэтому они должны быть различными.

5. Обоснована методика для оценки точности геометрических параметров деталей в зависимости от их износостойкости. Полученные зависимости позволяют также по диапазону рассеяния размеров (погрешности обработки) прогнозировать необходимую износостойкость детали для обеспечения заданной долговечности.

6. Применение статистических методов анализа и обработки экспериментальных данных испытаний машины МПТ-1,5 позволило установить, что:

— наиболее строгим критерием для выявления однородности статистических данных является критерий Романовского;

— на 5%-ном уровне значимости статистические оценки агротехнических показателей (глубина обработки, степень крошения почвы, вы-равненность поверхности поля и др.) являются представительными (достаточными) и подчиняются нормальному закону распределения.

7. Использование дисперсионного анализа позволило установить, что наибольшее влияние (46,3%) на образование крупных фракций (> 50 мм) тепличного грунта оказывает частота вращения ножевого барабана машины МПТ-1,5 (фактор А), влияние поступательной скорости (фактор В) составляет только 10,6%, взаимодействие факторов АВ — 10,1%.

8. Применение теории выбросов позволило установить, что средняя глубина пахоты в заданных агродопусках будет выдерживаться для ма-

шины МПТ-1,5 на 44-49%, для копателя КР-1,5 на 43-48% обработанной площади.

Данные результаты должны быть использованы при выборе режимов работы указанных машин.

9. Исследованиями установлено, что энергетическую оценку почвообрабатывающих машин следует проводить с обязательным учетом, качества крошения почвы. Наиболее объективно совершенство рабочих органов оценивается по удельным затратам мощности, отнесенным к средневзвешенному диаметру почвенного комка, полученному на основании анализа фракционного состава обработанной почвы.

10. Методические рекомендации по статистическим методам сбора, обработки и анализа экспериментальных данных при испытании сельхозмашин, а такж^ оценке точности геометрических параметров деталей и соединений утверждены Минсельхозпродом РФ соответственно в 1997 и 1996 годах и используются на машиноиспытательных станциях.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Селиванов В. Г., Голубев И. Г. Причины отказов сельскохозяйственной техники при испытаниях//Механизация и электрификация сельского хоз-ва — 1994.— № 12.— С. 23-24.

2. Панов А. И., Селиванов В. Г. Техника для обработки почвы в тепли цахУ/Тракторы и е.- х. машины. — 1997. — № 3. — С. 9-13.

3. Панов А. И., Селиванов В. Г. Совершенствование методов энергетической оценки тепличных почвообрабатывающих машин//Тракторы и с.-х. машины. — 1997. — № 6.— С. 24-25.

4. Голубев И. Г., Селиванов В. Г. Расчет допусков на размеры упрочненных несопрягаемых деталей//Механизация и электрификация сельского хоз-ва. — 1996. — № 6. — С. 32.

5. Голубев И. Г., Селиванов В. Г. Точность геометрических параметров восстановления детапей//Современные технологии восстановления и упрочнения деталей — эффективный способ повышения надежности машин: Материалы семинара. — М.: ЦРДЗ, 1996. — С. 77-78.

6. Голубев И. Г., Селиванов В. Г. Анализ точности деталей сельскохозяйственной техники//Тез. докл. Всерос. науч.-практ. конф.: «Науч.-техн. прогресс и новые формы хозяйствования в АПК на современном этапе». — М.: РИАМА, 1997. — С. 52-53.

7. Голубев И. Г., Селиванов В. Г. Изменение характеристик рассеяния размеров деталей при эксплуатации машнн//Тез. докл. Всерос. науч.-практ. конф. «Научно-технический прогресс и новые формы хозяйствования в АПК на современном этапе». — М.: РИАМА, 1997. — С. 54-55. •

-168. Селиванов В. Г. Результаты государственных испытаний сельскохозяйственной техники//Итоги работы Информагротех за 1992 г. -— М.: Информагротех, 1993. — С. 21-22.

9. Батищев А. Н., Голубев И. Г., Селиванов В. Г., Спицын И. А., Новиков А. Н. Назначения и оценки точности восстановленных и упрочненных деталей//Материалы Междунар. науч.-техн. конф. (ЦМИС, г. Солнечногорск Московской обл. 17-19 июня 1998 г.)— М.: Информагротех, 1998. — С. 145.

10. Голубев И. Г., Селиванов В. Г., Спицын И. А. Методические рекомендации по оценке точности геометрических параметров деталей и соединений. — М., 1996.

11. Баутин В. М., Селиванов В. Г., Панов А. И. Методические рекомендации по статистическим методам сбора, обработки и анализа экспериментальных данных при испытаниях сельскохозяйственных машин. — М„ 1997.

Информагротех 305-100-99

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Современное состояние методов испытания сельскохозяйственной техники

1.2. Анализ безотказности деталей и соединений сельскохозяйственной техники

1.3. Анализ точности размеров деталей и соединений

1.4. Точность параметров деталей и ее нормирование

1.5. Выводы и задачи исследования

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ НАУЧНО

МЕТОДИЧЕСКИХ ПРИНЦИПОВ ИСПЫТАНИЙ

2.1. Статистические методы анализа результатов испытаний

2.2. Определение числовых характеристик случайных величин, полученных при испытаниях

2.3. Оценка числовых характеристик случайных величин

2.4. Проверка статистической однородности опытных данных

2.5. Сравнение числовых характеристик случайных величин

2.6. Построение и анализ законов распределения экспериментальных данных

2.7. Статистические связи, корреляционный и регрессионный анализы

2.8. Дисперсионный анализ

2.9. Применение теории случайных функций для обработки опытных данных. Корреляционные функции и спектральные плотности

2.10.Статистические оценки показателей качества работы МТА

В ы в о д ы

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ РАСЧЕТА К ОЦЕНКЕ ТОЧНОСТИ УПРОЧНЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ И СОЕДИНЕНИЙ

С УЧЕТОМ ИХ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ бб

3.1. Изменение характеристик рассеяния параметров деталей (соединений) при эксплуатации машин

3.2. Расчет точности размеров упрочненных деталей 71 Выводы

4. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Выбор объектов исследований для агротехнической и энергетической оценки

4.1 Л. Назначение и краткое описание машин

МПТ-1,5 и КР-1,

4.2. Выбор объектов для оценки точности параметров деталей и соединений

4.3. Условия проведения испытаний машины1 МПТ-1,

4.4. Условия испытаний деталей и соединений

4.5. Методика агротехнических исследований машины МПТ-1,

4.6. Методика энергетической оценки тепличных почвообрабатывающих машин

4.7. Методика исследования долговечности упрочненных деталей

4.8. Точность измерений и число повторностей в опытах (число измерений)

Глава 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ

5.1. Статистические характеристики экспериментальных данных и их анализ

5.1 Л. Проверка статистической однородности экспериментальных данных 5.1.2. Проверка гипотезы о случайности выборки

5Л.З. Интервальные оценки числовых характеристик

5Л.4. Проверка гипотезы об однородности ряда дисперсий

5.1.5. Сравнение дисперсий

5.1.6. Сравнение средних при известных дисперсиях

5.2. Построение и анализ законов распределения экспериментальных данных

5.3. Корреляционный аназша

5.3.1. Параметры уравнений линейной регрессии

5.3.2. Нелинейная (криволинейная) регрессия

5.4. Дисперсионный анализ

5.5. Стабшьность показателей качества работы тепличных почвообрабатывающих машин

5.5.1. Вероятность сохранения заданных агродопуеков

5.5.2. Применение теории выбросов для оценки качественных показателей работы машин

5.6. Анализ энергетических затрат тепличных почвообрабатывающих машин

5.7. Изменение характеристики рассеяния параметров деталей (соединений) за время испытаний

Выводы

5.8. Исследование долговечности деталей 5.8.1. Интервальные оценки

В Федеральной целевой программе стабилизации и развития агропромышленного производства в Российской Федерации на 1996-2000 годы отмечается, что парк тракторов и зерноуборочных комбайнов за пять лет сократиться в 1,3 раза, кормоуборо-чных комбайнов - в 1,2 раза. В настоящее время обеспеченность хозяйств основными видами сельскохозяйственной техники состав Яяет 40-70 процентов, сохраняется тенденция старения парка, возрастает срок эксплуатации машин и оборудования. Снижение платежеспособного спроса сельских товаропроизводителей обусловило депрессивное состояние сельскохозяйственного и тракторного машиностроения /I/. Поэтому в Российской Федерации низкая техническая оснащенность сельского хозяйства. Так, в США на 1000 га пашни приходится тракторов больше, чем в России в 3,5 раза /2/. Наряду с сокращением машинно-тракторного парка продолжает снижаться его техническая готовность, причем темпы снижения с каждым годом увеличиваются /3/. Это вызвано также низким качеством изготовления и ремонта машин.

Сказанное в полной мере относится и к технике для механизации процессов защищенного грунта: сокращается объемы производства продукции и площади тепличных комбинатов, стареет техника, снижается ее надежность /4/.

Важным этапом создания новой техники и модернизации сорийной является ее испытание, включая научные исследования, доводку опытных образцов в конструкторских и научно-исследовательских организациях и отбор лучших образцов на государственных зональных машиноиспытательных станциях (МНС).

7.

Роль и значение испытаний возрастают в связи с развитием регионального сельскохозяйственного машиностроения и импортом машин иностранного производства.

В этих условиях особая ответственность за поставку в хозяйства качественной и надежной техники ложится на МИС. Поэтому действующая система испытаний сельскохозяйственных машин нуждается в существенном совершенствовании с учетом сложившейся практики и достижений науки и техники.

В настоящее время оценку испытываемой техники осуществляют с точки зрения соответствия ее агротехническим требованиям на тот или иной технологический процесс или соответствия ее техническим условиям (ТУ) на машину. Зачастую оба этих документа не в полной мере учитывают зональные особенности применения машин. Это порождает ряд недостатков при оценке машин и рекомендаций по результатам испытаний, наиболее существенными из которых являются несоответствие между данными, полученными на МИС и показателями, которые характеризуют машину рпри эксплуатации в широких хозяйственных условиях, т.е. имеется неудовлетворительная достоверность прогноза эффективности машины в зональном аспекте.

Причины указанного расхождения состоят в несоответствии методов получения показателей, идеализацией режимов и условий при лабораторно-полевых испытаниях, в недостаточном объеме выборок, в погрешности замеров и обработке данных, а также в непредетавительноети фонов и условий испытаний /5/.

При испытаниях сельскохозяйственной техники неизбежно встает вопрос определения истинных причин, вызывающих отказы или нарушения технологического процесса, т.е. необходимо уста

8*новить причинно-следственную связь между конструктивными и динамическими параметрами машины с одной стороны и условиями протекания процесса или характеристиками рабочей среды с другой стороны. Иными словами ставится задача исследования динамики многомассовых систем, характерных для большинства сельскохозяйственных машин с учетом влияния реальных условий эксплуатации на агротехнические, энергетические, прочностные и эксплуатационные показатели. Особенность такого подхода к оценке машин состоит в том, чт© внешние возмущения имеют вероятностно-статистический характер и могут быть описаны только методами теории случайных функций. Поэтому совершенно недостаточно принимать в качестве статистических оценок показателей машин средние значения этих показателей, их среднеквад ратические отклонения и коэффициент вариации, как это предусмО' трено существующими методиками.

Анализ отказов сельскохозяйственной техники при испытаниях показал, что около половины их происходит по производственным причинам. Эта доля в общем количестве отказов практически сохраняется на одном уровне в течение последних 15 лет. Их возникновение зачастую связано с несоблюдением требований нормативно-технической документации. Экспертиза, проведенная перед испытаниями машин показала, что преобладающими отклонениями от технических условий (ТУ) являются отступления от чертежей на изготовление деталей. Так, для сельскохозяйственных машин несоблюдение допусков на геометрические размеры составляют свыше 15%, а. для тракторов свыше 20% от общего числа отклонений от ТУ. Причем, удельный вес отклонений от геометрических размеров деталей в общем объеме дефектов изготовления машин не снижается на протяжении последних 10 лет.

9.

Недостаточная точность геометрических параметров деталей обусловлена, в основном, низким техническим уровнем металлообрабатывающего оборудования /6,7/ . Так на предприятиях Российской Федерации используется металлообрабатывающее оборудование в возрасте свыше 20 лет - 2.4% /б/.

В таких условиях возможно назначение полей допусков геометрических параметров деталей и посадок соединений более низкой точности за счет применения упрочняющих технологий изготовления деталей. Однако, в настоящее время не сформировалась система научного обоснования, нормирования и оценки точности соединений и деталей, подвергнутых упрочнению.

При оценке точности параметров деталей и соединений при испытаниях сельхозтехники используют методы, при которых фактические погрешности изготовления сравнивают с допусками, установленными нормативно-технической документацией. Если измеряемый параметр выходит за допуск, то качество изготовления бракуется. Оценку производят отдельно для каждого параметра: допуск размера, допуск повадки, допуск по твердости и т.д. Однако эти параметры взаимосвязаны: износостойкость и работоспособность часто связаны с геометрическими размерами.

В настоящей работе нами предлагается метод оценки точности геометрических параметров с учетом физико-механических свойств деталей. Этот метод основан на выдвинутой нами гипотезе, что долговечность детали (соединения) с увеличенными допусками и с упрочненной поверхностью будет не ниже дол говечности детали (соединения) с нормированной точностью без упрочнения.

Необходимость разработки такой методики вызвана все более широким распространением упрочняющих технологий при

10. изготовлении быстроизнашиваемых сменных деталей сельскохозяйственных машин.

Отмеченные недостатки существующих методов испытаний сельскохозяйственных машин и упрочнешаас деталей предъявляют новые требования к организации получения и технике обработки экспериментальной информации. Широкое применение вычислительной техники должно также оказать существенное влияние на совершенствование методов испытаний.

С учетом вышеизложенного целью работы является обоснование усовершенствованных методов испытания на примере тепличных почвообрабатывающих машин, а также разработка методики расчета допусков и оценки точности параметров деталей (соединений) , учитывающей физико-механические свойства упрочненных поверхностей.

На защиту выносятся следующие основные положения:

-научно-методические основы испытаний сельскохозяйственных машин с применением математической статистики и теории вероятностей на примере тепличных почвообрабатывающих машин;

- статистические методы сбора, обработки и анализа результатов испытаний;

- применение теории случайных функций и теории выбросов для оценки стабильности агротехнических показателей качества работы машин;

- методы оценки энергетических показателей тепличных почвообрабатывающих машин с учетом качества крошения тепличного грунта;

- методика расчета точности размеров упрочненных деталей;

II

- методика оценики точности размеров упрочненных деталей;

- экономическая эффективность применил усовершенствованных методик испытаний машин и упрочненных деталей (соединений).

Работа выполнена в отделе испытаний Научно-исследовательского института информации и технико-экономических иесле дований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса (Информагротех).

Автор приносит благодарность сотрудникам отдела испытаний Информагротех за помощь при проведении экспериментальных исследований и испытаний.

12.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Действующие стандартизованные методы и организация испытаний, особенно сбор, обработка и анализ экспериментальных данных, нуждаются в совершенствовании. Так, в настоящее время при оценке сельскохозяйственных машин и агрегатов на МИС используют преимущественно детерминированные данные заданных и оценочных показателей, не учитывающих вероятностно-статистический характер внешних возмущений. Поэтому принятие в качестве объективных оценочных показателей машин только их средних значений, дисперсий и коэффициентов вариации является недостаточным.

2. Для сокращения сроков испытаний, повышения их эффективности и достоверности рекомендаций разработаны методы первичного статистического анализа экспериментальных данных, основанные на приемах математической статистики и теории вероятностей случайных процессов. Предложено, что на стации первичной обработки результатов испытаний должны решаться следующие задачи:

- проверка однородности полученных данных с целью отбраковки резко выделяющихся значений;

- вычисление числовых характеристик случайных величин и оценка их достоверности на основе доверительных интервалов

- сравнение средних, дисперсий и коэффициентов вариации по соответствующим критериям в зависимости от объема выборки

- определение законов распределения изучаемых величин;

- проверка адекватности эмпирического и теоретического распределения;

170.

- выявление зависимости между случайными параметрами на основе корреляционного и дисперсионного анализа;

- определение стабильности показателей качества работы машин на основе теории случайных функций.

3. Статистические методы обработки экспериментальных данных позволяют определять не только средние значения величин и сравнивать их с нормативными показателями, но и устанавливать предельные (граничные) значения, что повышает надежность и достоверность выводов и рекомендаций по результатам испытаний.

4. Характеристики рассеяния геометрических параметров деталей и соединений после эксплуатации машин отличаются от характеристик рассеяния в момент их сборки. Величина изменения зависит от скорости изнашивания деталей и соединений.

Поэтому при обосновании допусков деталей и посадок соединений необходимо учитывать закономерности изменения характеристик рассеяния их параметров при эксплуатации машин, определяемых износостойкостью. Однако допуски на геометрические параметры упрочненных деталей и соединений, устанавливаемые по методу подобия с серийными деталями без учета различий их физико-механических свойств, в том числе по износостойкости, не позволяют учитывать требования к точности параметров упрочненных деталей и соединений, поэтому они должны быть различными.

5. Обоснована методика для оценки точности геометрических параметров деталей в зависимости от; их износостойкости. Полученные зависимости позволяют также по диапазону рассеяния размеров . (погрешности обработки) прогнозировать необходимую

171. износостойкость детали для обеспечения заданной долговечности.

6. Применение статистических методов анализа и обработки экспериментальных данных испытаний машины МПТ-1,5 позволило установить, что:

- наиболее строгим критерием для выявления однородности статистических данных является критерий Романовского;

- на 5^-ном уровне значимости статистические оценки агротехнических показателей (глубина обработки, степень крошения почвы, выравненность поверхности поля и др.) являются представительными (достаточными) и подчиняются нормальному закону распределения.

7. Использование дисперсионного анализа позволило установить, что наибольшее влияние (46,3$) на образование крупных фракций ( /> 50 мм) тепличного грунта оказывает частота вращения ножевого барабана машины МПТ-1,5 (фактор А), влияние поступательной скорости (фактор В) составляет только 10,6/', взаимодействие факторов АВ - 10,1%.

8. Применение теории выбросов позволило установить, что средняя глубина пахоты в заданных агродопусках будет выдерживаться для машины МПТ-1,5 на 44-49^, для копателя КР-1,5 на 43-48$ обработанной площади.

Данные результаты должны быть использованы при выборе режимов работы указанных машин.

9. Исследованиями установлено, что энергетическую оценку почвообрабатывающих машин следует проводить с обязательным учетом качества крошения почвы. Наиболее объективно совершенство рабочих органов оценивается по удельным затратам

173.

1. Федеральная целевая программа стабилизации и развития агропромышленного производства в Российской Федерации на 19962000 годы. Утв. Указом Президента Российской Федерации от18 июня 1996 г. У 933.М.,1996.-60 с.

2. Липов Ю.Н.Механико-технологическое обоснование структуры, параметров рабочих органов и комплексов машин защищенного грунта.Дисс.док.техн.наук.-Москва.-1993.-87 с.

3. Кардашевский C.B., Погорелый Л.В.,Фудиман Г.М.,Лобко П.И Брей В.В. Испытания сельскохозяйственной техники.-М.:Машиностроение, 1979.-288 с. f ■ . .

4. Панов A.B. Тенденция повышения уровня технологии механообрабатывающего производства. Вестник машиностроения, 1991.-№4.-с.46-48.

5. Голубев И.Г. Состояние станочного оборудования в АПК. Тезисы докладов научной конференции.M:РИАМА, 15-16 декабря 1994 г,-с.30-31.

6. Г'орячкин В.П. Собрание сочинений.т Л. -М. : Колос, 1968. с.597-642.

7. Методика статистического анализа экспериментальных данных при государственных испытаниях сельскохозяйственнойтехники.-М.:ЦНИИТЭИ.1975,вып Л,-69 с.

8. Методика планирования эксперимента с качественными факторами при испытании сельскохозяйственной техники (Дисперсионный анализ)Сост.С.В.Кардашевский.»В.Н.Скрипников, H.H. Сапрыкин -М.,ДНИИТЭИ,1974.Вып.а.-б5 с.

9. Ковтун Ю.И. Методика и организация работ по агро-оценке сельскохозяйственных машин.Пути ускорения созданияи внедрения новой техники. Материалы Всесоюзной конференции. -М. ,1977. с.89-92. . .

10. Хачатрян Х.А. Стабильность показателей вспашки. МЭССХ,Ш, 1973, с. 46-48.

11. Погорелый Л.В. Инженерные методы испытания сельскохозяйственных машин.-Киев.¡Техника,1981.-175 с.

12. Слабоспицкий й.А. Анализ работ машиноиспытательных станций по энергетической оценке машин и рекомендаций КубШИТиМа по дальнейшему их развитию. Новое в методах испытаний тракторов и сельскохозяйственных машин. Вып.У1.-М.:I970,c.3-II.

13. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.-Ленинград: Колос,1970,-375с.

14. Нагорный H.H.,Белоткач М.П. Энергетическая оценка почвообрабатывающих орудий. Тракторы и сельхозмашины,1980, f 7,с.12-13.

15. Лесниковский А.И.,Сенченко Т.И. Оценка машин по обобщенному критерию качества.МЭССХ, 1974,?.в3, с.56-58.

16. Янковский И.Е. Системны! анализ и оценка эффективности работы сельскохозяйственных, агрегатов на основе эксплуатационных испытаний. Серия "Новая сельскохозяйственная техникаи методы ее испытания".-Щ1ИИТЗИ В.0.Союзсельхозтехника".М., 1977, 34 с.

17. Янковский И.Е. Основы построения структуры показателей при системном анализе и оценке эф ективности сельскохозяйственных агрегатов. Методы и организация испытаний сельскохозяйственной техники. ЦШИТЭИ В.О."Союзсельхозтехника", М.:1978.-22 с.

18. Янковский И.Е. Системный принцип испытания машинно-тракторных агрегатов. МЭССХ,1978, № 3, с.50-51.

19. Погорелый Л.В. Повышение эксплуатационно-технологической эффективности сельскохозяйственной техники.-Киев, "Техника",1990.-175 с.

20. Погорелый Л.В. Научно-методические принципы совершен ствования методов испытаний на современном этапе. Сб.научных работ ВНИИМОЖ "Испытания машин и обрру.дования для животноводства и кормопроизводства" »НубНИИГиМ, Вып.I.,1980, с.7-36.

21. РД 10.2.8-92 Испытания сельскохозяйственной техники. Надежность. Сбор и обработка информации. Утв.КубНИИТиМом 15.10.92 г., 1992, 169 с.

22. Селиванов В.Г., Голубев И.Г. Причины отказов сельско хозяйственной техники при испытаниях. Механизация и электрифи кация сельского хозяйства, 1994, № 12, с.23-24.

23. Расчет и выбор допусков и посадок при проектировании изделий. Рекомендации.-М.'.Госстандарт СССР.-1978.-253 с.

24. Надежность в технике. Функциональная взаимозаменяемость. Общие требования к методам расчета. Методические рекомендации, М.:ВШИНмаш, 1980.-38 с.

25. Карпинский Ю.А. Рекомендации по формированию техноло гических процессов восстановления деталей путем требуемого уровня качества., М.:ЦБНГИ, 1981.-27 с.176'. ■

26. Сергеев В.З., Голубев И.Г.»Селиванова Л.П. Особенности механической обработки восстанавливаемых деталей Д., АгроШИТЗИЙТО, 1989.-30 с.

27. Булатов А.П. и .др. Основы теории точности машин и приборов. Г! од .ред. Иванова В.А. С.Петербург. Институт проблем машиностроения РАН,1993.-233 с.

28. Кутай А.К. Исследование технологической точности и взаимозаменяемости в производственных условиях на базе математической статистики. Дис. докт.техн.наук.Л.1969.-600с.

29. Гусейнова Н.Р.,Мамедов H.A. Некоторые вопросы точности соединений с гарантированным натягом. В кн.:Точность механической обработки деталей нефтяного машиностроения. Баку.1. Аз Пи, I986-C.17-18.

30. Калинов A.A., Касимов Т.Я. Исследование размерной точности обработки валов на автоматизированной линии. Там же. -с.65-71.

31. Сиднина Т.И., ГолубеЕ И.Г. Технический уровень оборудования для восстановления деталей. В кн.»Состояние и перспективы восстановления и упрочнения деталей машин. Материалы конференции. Сборник I, М.: ЦРДЗ, 1994. -С. 13-14.

32. Палей М.А., Романов А.Б., Брагинский В.А. Допуски и посадки,т.2,Л.¡Политехника,1991.-607 с.

33. Поздов С.Н. Новое б расчете подвижных посадок. Известия вузов. Машиностроение, 1969, W 10.-С 158-160.

34. Магомедов Б.Р., Вочкарев В.В. Оптимизация конструкторского допуска 'При повышении износостойкости подвижных соединений. Надежность и контроль качества, 1984, $ 3.-С.22-25.

35. Бочкарев В.Н. Решение задачи по экономической оптимизации допусков.-Стандарты и качество, i960, I 6 С 17-25.

36. Фридлендер И.Г., Андриенко В.Г. Расчет допусков размеров деталей из пластмасс с учетом ресурса работы. В кн.¡Взаимозаменяемость и точность деталей из пластмасс.Л. ; ЛДНГП, 1970. ■ , V .

37. Романов А.Б. Исследование и расчет функциональных допусков некоторых деталей с учетом времени эксплуатации. Дисс.канд.техн.наук.,Л.:ЛТИ, 1972,1972.-162 с.

38. Романов А.Б., Гостев В.Н. Функциональная взаимозаменяемость основа качества машин и приборов.Л.:ЛДНГП, 1966.

39. РД 10.4.1-89 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний.Госагропром СССР, 1989 .-104 с.

40. Кукта Г.М. Испытания сельскохозяйственных машин.-М.'.Машиностроение, Î964.-282 с.

41. РД 10.18.1-89 Испытания сельскохозяйственной техники. Комплекс машин для возделывания овощных культур и шампиньонов в защищенном грунте. Программа и методы испытаний*',Часть I и 2 М.: АгроНИЙТЭИИТО, 1988.-255 с.

42. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.-М.: Наука, 1969, -572 с.

43. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта.- М.:Агропром-издат, 1985.- 351 с. .

44. Митков А.Л., Кардашевский C.B. Статистические методы в сельхозмашиностроении.-М.: Машиностроение,1978-София: Земиздат, 1977.-360 с. . , .

45. Методика статистического анализа экспериментальных данных при государственных испытаниях сельскохозяйственной техники. Сост. С.В.Кардашевский. Вып.1.-М.: ЦНИИТЭЙ, Î975.-69178.

46. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. -М.:Наука.1971.

47. Севернев М.М. и др. Износ деталей сельскохозяйственных машин., Л.,"Колос",1972.с.96-109.

48. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных.-М.:Колос,1994,- 169 с.

49. Румшинекий Л.З. Математическая обработка результатов экспериментов. Справочное руководство.-М.:Наука,1971-192 с.

50. Бродский А.Д.,Кан В.Л. Краткий справочник по математической обработке результатов измерений.-М,:Стандартгиз, 1960,-167 с.

51. Пустыльник Е.И. МСтатистические методы анализа и обработки наблюдений.,М.:Наука,1968.-288 с.

52. Фатеев М.Н.,Фирсов М.М. Основы планирования эксперимента в с.-х. машинах.РТМ:Тр.ВИСХОМА.-М.:ВИСХОМ.1974.-37 с.

53. Новик Ф.С.,Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов.М.: Машиностроение, 1980.София¡Техника; с 303.

54. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций.-М.:Наука,1968.

55. Романенко А.Ф., Сергеев Г.А. Вопросы прикладного анализа случайных процессов.-М.¡"Советское радио",1968,-255с.

56. Агеев Л.Е. Система эксплуатационных допусков при оценке работы МТА. В кн.Сб.науч.тр.МИИСП"Сельскохозяйственные машины" т.IX, вып.1, ч. 1,-М:МИИСП,1972,с.287-295.

57. Кабаков Н.С., Турушев М.Я. Устойчивость комбинированного агрегата.МЭСХ, № 7, 1984, с.33-36.г?э.6?. Дунаев П.Ф., Пеликов О.П. Расчет допусков размеров. М.¡Машиностроение, 1992.-240 с.•

58. Бутенко В.й. Прогнозирование износостойкости и надежности деталей машин /Надежность и контроль качества, 1990, Р 4. -С.43-47.

59. Трение, изнашивание и смазка: Справочник. В2 /Под ред.И.В.Крагельского, В.В.Алисина.-М.:Машиностроение, 1978. -400 с.

60. Фридлендер Й.Г., Андриенко В.Г. Расчет допусков размеров из пластмасс с учетом ресурса работы. Л.: ДЦНТП, 1970. -20 с.

61. Левина З.Ы., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин М.: Машиностроение, 1971.-264 с.

62. Справочник по триботехнике /Под.общ.ред. М.Хебды, А.ВЛичинадзе. В 3 т. Т.Г. Теоретические основы. М.'.Машиностроение, 1989.-400 с.

63. Панов А.И., Селиванов В.Г. Техника для обработки почвы в теплицах. Тракторы и сельхозмашины, 1997, 'Г 3 ,с3-13.

64. Судаченко В.Н. и др. Механизация и автоматизация работ в защищенном грунте. Л.:Колос, 1982. 35 с.

65. Тепличное хозяйство (состав. Г.Ф.Попов и др.) -М.: Россельхозиздат., 1986.-173 с.

66. Азгальдов Г.Г., Райхман Э.П, 0 квалиметрии. М., Изд.Стандартов. 1973 .

67. Веденякин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.-М.:Колос, 1973.195 с.

68. Саакян Р.Контроль качества механизированных работ в полеводстве.-М.:Колос, 1973.-267 с.

69. Малогабаритная инзмерительно-регистрирующая аппаратура ЭМА-ПМ. Паспорт Ш"1 170 ПС.- Госагропром СССР. Экспериментальное предприятие КубШИТиМ, Новокубанск,1989, 41 с.

70. Панов А.И., Селиванов В.Г. Совершенствование методов энергетической оценки тепличных почвообрабатывающих машин. Тракторы и сельскохозяйственные машины, Р 6,1997, С.24-25.

71. Лукомский Я.И. Теория корреляции и ее применение к анализу производства.-М.: Госстатиздат, ЦСУ СССР, I96I.-375 с.

72. Статистические методы в инженерны* исследованиях (под.ред.Г.К.Круга).(Лабораторный практикум).-М.: Высшая школа 1983,-216 с.

73. Сборник агротехнических требований на тракторыи сельскохозяйственные машины. Том. 31, ЦНИИТЭИ/Москва, Т982, с.313-3X6.

74. Смирнов Н.В.,Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. -М. : Наука, 1969.-511 с.

75. Методика определения экономической эффективности .восстановленных деталей на этапах исследования, разработки и181.производства в системе Госкомсельхозтехники СССР.М.: ЦНИИТЭИ, 1983. 23 с.

76. Методика технико-экономического обоснования способов восстановления деталей машин. М.: ГОСНИТИ, 1984. -24 с.

77. Укрупненные нормативы себестоимости восстановления изношенных деталей тракторов, двигателей и сельскохозяйственных машин.М.: ГОСНИТИ, 1985.-19 с.

78. Великанов К.М. Определение экономической эффективности вариантов механической обработки деталей. М.: Машиностроение, 1970. 240 с.

79. Иванов А.И. Взаимозаменяемость в ремонте и эксплуатации машин. М.: 1969 .-320 с.

80. Голубев И.Г., Селиванов В.Г.,Спицын И.А. Методические рекомендации по оценке точности геометрических параметров деталей и соединений.- :М., 1996.

81. Баутин В.М.»Селиванов В.Г., Панов А.И. Методические рекомендации по статистическим методам сбора, обработки и анализа экспериментальных данных при испытаниях сельскохозяйственных машин.-М.,1997.184.