автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Совершенствование методов исследования и алгоритмы расчетов валов двухвалковых модулей машин текстильно-отделочного оборудования

На правах рукописи

УДК 677 057 1 681 3 06 001 5

ЗАЙЦЕВ Роман Владимирович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ И АЛГОРИТМЫ РАСЧЕТОВ ВАЛОВ ДВУХВАЛКОВЫХ МОДУЛЕЙ МАШИН ТЕКСТИЛЬНО-ОТДЕЛОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Специальность 05 02 13 -Машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 6 О ИТ 2008

Кострома - 2008

003449999

Работа выполнена в Костромском государственном технологическом университете

Научный руководитель доктор технических наук,

профессор

Алексей Викторович Подъячев

Официальные оппоненты доктор технических наук,

профессор

Анатолий Алексеевич Телицын

(Костромской государственный технологический университет)

кандидат технических наук, Владимир Анатольевич Кузнецов (ООО «Дельта-Текс», г Иваново)

Ведущая организация Ивановская государственная текстильная академия

Защита состоится 31 октября 2008 г в 12 часов на заседании диссертационного Совета Д 212 093 01 в Костромском государственном технологическом университете, аудитория 214

Адрес г Кострома, ул Дзержинского, 17

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Костромского государственного технологического университета

Автореферат разослан 29 сентября 2008 г

Ученый секретарь диссертационного Совета,

доктор технических наук, профессор П.Н. Рудовский

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность темы. Существующие на сегодняшний день методы решения задач колебаний валов двухвалкового модуля (ДВМ) не позволяют находить весь спектр частот и формы свободных и вынужденных колебаний валов ДВМ с учетом их конструктивных особенностей, что препятствует определению, анализу и прогнозированию критических режимов валкового текстильного отделочного оборудования

Совершенствование методов и алгоритмов исследований колебаний ДВМ, используемых в системах автоматизированного проектирования (САПР), можно считать актуальным направлением в области текстильного машиностроения Использование САПР текстильного отделочного оборудования (ТОО) позволяет проводить анализ свободных и вынужденных колебаний ДВМ с валами произвольного конструктивного оформления при наличии упругого основания между ними Такой путь открывает новые возможности по численному расчету полного спектра частот и форм свободных и вынужденных колебаний, модернизации существующего оборудования с целью снижения его материалоемкости и повышения скорости обработки ткани

Для изучения влияния технологических и конструктивных параметров ДВМ на деформационную характеристику упругого слоя разработан оптико-цифровой метод измерения сближения осей валов под нагрузкой на специализированном экспериментальном стенде Применение данного метода позволило получить деформационные характеристики упругого слоя при различных параметрах ДВМ.

Использование разработанных методик численного расчета свободных и вынужденных колебаний на основе подсистемы САПР ДВМ ТОО позволит выдавать конкретные рекомендации при проектировании валов

Цель настоящей работы - повышение качества и сокращение сроков проектирования ДВМ ТОО за счет создания методик численного расчета частот и форм их колебаний, реализованных в подсистеме САПР и учитывающих конструктивные особенности валов, характеристики обрабатываемого продукта и параметры технологического процесса обработки ткани Основными задачами работы являются

1 Разработка обобщенного алгоритма автоматизированного получения в численном виде уравнений состояния свободных колебаний валов ДВМ произвольного конструктивного оформления при наличии упругого основания между ними

2 Разработка обобщенного алгоритма автоматизированного получения уравнений состояния вынужденных колебаний валов ДВМ произвольного конструктивного оформления в численном виде при наличии упругого основания между ними

3 Разработка и адаптация программного обеспечения для автоматизированного расчета колебаний ДВМ ТОО к промышленному использованию

4 Проведение расчетов и анализ колебаний ДВМ с помощью созданного программного обеспечения

5 Разработка предложений по модернизации существующего оборудования

Методы исследований. Методология работы основана на общетеоретических исследованиях Г Крона, развитых В А Мартышенко применительно к механическим системам, и в частности к валковым механизмам В теоретической части работы использованы положения математической статистики, технической теории изгиба стержней, теории колебаний, линейной алгебры, дифференциального и интегрального исчисления, тензорное исчисление и тензорный анализ. При разработке программного обеспечения использована система программирования Delphi

Достоверность и обоснованность численных методов, работоспособность алгоритмов и адекватность математических моделей проверены с помощью вычислительных экспериментов на ЭВМ и экспериментальными исследованиями на специальном лабораторном стенде

При проведении экспериментальных исследований применялись известные методы математического планирования эксперимента и испытаний текстильных материалов При обработке экспериментальных данных использовались стандартные программы Максимальный процент расхождения опытных и модельных данных не превысил 3,8 %

Научная новизна В результате выполнения диссертационной работы впервые

• разработана методика получения уравнений состояния свободных колебаний валов ДВМ в численном виде при наличии упругого основания между ними,

• разработана методика получения уравнений состояния вынужденных изгибных колебаний валов ДВМ в численном виде при наличии упругого основания между ними,

• разработан алгоритм автоматизированного численного расчета спектра частот и форм свободных колебаний валов ДВМ (колебания стержня на упругом основании, находящемся на упругом стержне),

• разработан алгоритм автоматизированного численного расчета вынужденных колебаний валов ДВМ (колебания стержня на упругом основании, находящемся на упругом стержне),

• предложен новый метод определения деформационных характеристик упругого слоя между валами

Практическая ценность и реализация результатов. Разработанная на основе методов и алгоритмов исследования ДВМ ТОО подсистема САПР используется в ООО «Дельта-Текс»(г Иваново) Созданная подсистема ис-

пользовалась как при оптимизации конструкций отдельных валов (ОСР-180, ПД-140) так и при проектировании новых ДВМ для отжимных и шлихтовальных машин (МВП, ДВПМ) Подсистема использовалась при модернизации имеющегося оборудования, что позволило снизить его материалоемкость и уменьшить себестоимость изготовления

Созданное программное обеспечение используется в учебном процессе при курсовом и дипломном проектировании в Костромском государственном технологическом университете и Ивановской государственной текстильной академии

Апробация работы. По материалам диссертационной работы сделаны доклады и проведены обсуждения на международных научно-технических конференциях «Лен 2005, 2006» (Кострома, КГТУ), «Прогресс 2005, 2006, 2007» (Иваново, ИГГА), «Текстиль 2005, 2007» (Москва, МГТУ), «Техтек-стиль - 2005» (Димитровград, ДИТУД), Всероссийском семинаре по теории машин и механизмов РАН (Костромской филиал) июнь 2008 г

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 работ, в том числе 3 работы в рецензируемом журнале, рекомендованном в перечне ВАК

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературных источников, приложений Диссертационная работа изложена на 156 страницах, содержит 8 таблиц и 36 рисунков

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении обоснована актуальность темы, цель, задачи и методы исследований, отмечена научная новизна и практическое применение результатов работы, приведены основные положения работы, выносимые на защиту

В первой главе дан обзор существующих конструкций валов валковых модулей, методов исследований валов валковых машин, а также приведены основные положения метода проектирования валковых модулей Каждая новая конструкция вала появлялась в результате стремления к уменьшению неравномерности давления в жале (жалах) валов Для ДВМ решение проблемы лежит в уменьшении суммарной стрелы прогиба валов Приведена также обобщенная модель вала, из которой вал произвольного конструктивного исполнения получается как частный случай Использование обобщенной модели вала позволило в дальнейшем применить топологическое описание для валкового модуля в целом, что является важным фактором при проведении автоматизированных расчетов

Многообразие конструкций валов привело к тому, что было разработано несколько методик расчета одного вала на прочность и жесткость Здесь следует отметить работы Р И Кручининой, Э Я Эйдлина, Г К Кузнецова, Р И Мустафаева, В Clek, Д Пессена и др Рассмотрение валов в паре является более сложной задачей, и, видимо, поэтому количество ра-

бот, посвященных этому вопросу, весьма ограничено Большой вклад в развитие этого вопроса внесли Б Сингх и П Пол, Ю Р Зельдин, В А Кузнецов, С А Полумисков и др

Следует отметить, что рассмотренные работы в основном посвящены частным задачам, не разработаны единые методы расчета валов различной конструкции с учетом свойств технологического продукта Отсутствие универсальных методик расчетов валковых модулей отрицательно сказывается на создании единого программного комплекса для анализа и проектирования таких механических систем

Колебаниям в инженерном деле посвящено большое количество работ В них рассмотрены вопросы колебаний многих механических систем машин, в том числе и текстильных (Я И Коритысский, С П Тимошенко, А А Румянцев, В М Картовенко, В С Петровский и др) Однако, специфика валкового модуля, заключающаяся в наличии упругой прослойки между валами, не позволяет непосредственно использовать результаты этих работ

В А Мартышенко и А В Подъячев предложили универсальный аналитический метод статического и динамического исследования валов валковых модулей, основанный на идеях Г Крона Метод хорошо адаптируется к применению ЭВМ, позволяет разрабатывать эффективные и универсальные алгоритмы и программы для исследования и создания валковых модулей с наилучшими технологическим показателями при обработке текстильных материалов

Для решения задачи по определению спектра частот свободных колебаний аналитическим методом используется метод сканирования По результатам вычислений строится график в координатах определитель матрицы свободных колебаний - частота колебаний. Точки пересечения графика с осью частот колебаний соответствуют свободным колебаниям ДВМ

Однако предложенный аналитический метод исследования ДВМ ТОО не позволяет определять формы частот свободных колебаний и не пригоден для расчета конструкций с валами различных диаметров

Использование численных методов расчета позволяет определять кроме частот также формы свободных и вынужденных колебаний ДВМ ТОО

Во второй главе приведены теоретические исследования и алгоритмы расчетов численными методами частот и форм свободных колебаний валов ДВМ Весь валковый модуль разбивается на участки постоянной жесткости Считаем, что на него, кроме узловых силовых факторов действуют и инерционные массовые силы, вызывающие изгибную деформацию Свободные колебания «сэндвич» - элемента (термин, предложенный А В Подъячевым) представляется возможным описать системой двух дифференциальных уравнений 4-го порядка колебаний балок на упругом основании

Система дифференциальных уравнений решается численно методами тензорного исчисления и теории матриц

Представляя функции линейных перемещений сечений «сэндвич»-элементов валов в виде рядов, получаем систему шестнадцати дифференциальных уравнений первого порядка

Искомый параметр частоты колебаний валкового модуля выражен в этом случае через нормирующие множители к = со2 m0lo4/(E0Io),

где со - собственная частота свободных колебаний валов ДВМ, ш0, lo, Eolo - нормирующие множители массы, длины и жесткости соответственно

Систему шестнадцати однородных дифференциальных уравнений первого порядка интегрируем последовательно восемь раз при различных начальных краевых условиях

Решение задачи Коши при начальном векторе, содержащим лишь одну ненулевую компоненту, приводит к нахождению в численном виде одного частного решения однородной системы дифференциальных уравнений на другом конце интервала интегрирования

Проинтегрировав систему уравнений восемь раз, получаем восемь линейно независимых частных решений на другом конце интервала интегрирования, преобразуя которые получаем уравнение состояния колебаний валов ДВМ

Уравнение состояния колебаний валов ДВМ представляет собой известную алгебраическую задачу о нахождении собственных значений и векторов матричного уравнения типа ||F - = О, где F - вспомогательная матрица, Е - единичная матрица, X - вектор собственных значений.

На первом этапе матрица F приводится ортогональным преобразованием к верхней форме Хессенберга На втором этапе матрица приводится ортогональным преобразованием к верхней форме Шура (собственные числа матрицы располагаются в диагональных блоках квазитреугольной матрицы из канонической формы Шура) И, наконец, происходит получение собственных векторов по векторам Шура квазитреугольной матрицы путем обратной подстановки.

Собственными числами являются нормирующие множители к, а соответствующие им собственные вектора определяют формы свободных колебаний ДВМ

Сравнение результатов аналитического и численного методов расчета спектра собственных частот свободных колебаний валов ДВМ, показало расхождение результатов аналитического и численного методов расчета спектра собственных частот свободных колебаний валкового модуля отжимной машины О - 180 и плюсовки ПД - 140 в пределах 0,34 % Такая величина погрешности позволяет сделать вывод об адекватности численного метода расчета

Частоты и формы свободных колебаний ДВМ О-180

Верхний вал Верхний вал

1546 об/мин 1827 об/мин

Рис. 1а

Частоты и формы свободных колебаний ДВМ ПД-140

Верхний вал Верхний вал

1644 об/мин 1667 об/мин

Нижний вал Нижний вал

1644 оС/мин 1667 об(мин

Нижний вал 1827 об/мин

Нижний вал 1546 об/мин

Рис. 16

Практический интерес представляют значения первой и второй собственных частот и соответствующих им собственных векторов (см. рис.1а,б). Знание этих параметров позволяет сделать вывод о близости к резонансной зоне реальных режимов работы оборудования. По результатам проведенных исследований для валковых модулей, с заданной деформационной характеристикой покрытия вала, соответствующей резине марки 60-330 твердостью по Шору 70, убеждаемся, что резонанс для ДВМ О - 180 наступает при 1546

об/мин и для ПД - 140 - при 1644 об/мин, что на порядок выше реальной частоты работы Показано, что увеличение жесткости покрытия имеет первостепенное влияние на значение критической частоты валов ДВМ вне зависимости от их конструктивного оформления Для ДВМ О - 180 увеличение расчетной твердости резины в 2 раза приводит к увеличению собственной частоты на 9,6 %

Конструктивное исполнение валов оказывает неоднозначное влияние на критические режимы Так для ДВМ ПД - 140 увеличение внутреннего расстояния между опорами на 180 мм приводит к снижению собственной частоты на 22,8 %, а увеличение внутреннего диаметра рубашки на 10 мм - к увеличению собственной частоты на 0,7 %

Анализ результатов расчетов форм свободных колебаний показал их качественное изменение при изменении деформационных характеристик упругого слоя, усилия прижима и конструктивного исполнения валов

В третьей главе приведены теоретические исследования и алгоритмы расчетов численными методами вынужденных изгибных колебаний валов ДВМ Если диаметры валов неодинаковы, то резонансные режимы вращающихся валов невозможно получить методом Фурье из математической модели свободных колебаний валов ДВМ, так как неизвестно, какую частоту принимать в расчет при наличии двух частот вращающихся валов

Для решения задачи рассматривается ДВМ, один из валов которого имеет эластичное покрытие. Если диаметры валов неодинаковы, то возникают полигармонические вынужденные колебания валов Учитывая монолитность валов, осесимметричность сечений, изгибный характер деформации валов при усилии прижима, рассмотрим только поперечные колебания в плоскости осей валов

Вынужденные колебания «сэндвич» - элемента представляется возможным описать системой двух дифференциальных уравнений 4-го порядка

Разбивая функции прогибов валов на амплитудные значения, получаем две системы восьми дифференциальных уравнений первого порядка

Каждую систему восьми дифференциальных уравнений первого порядка интегрируем последовательно восемь раз при различных начальных краевых условиях

В результате интегрирования получаем систему линейных алгебраических уравнений, преобразуя которые получаем уравнение активного состояния дам

Алгоритм расчета вынужденных колебаний предусматривает использование статистических данных начальной погиби валов

Задавая усилие прижима валов, проводим автоматизированный статический расчет ДВМ с целью определения коэффициента постели для каждого элемента

Задавая частоту вращения, при известной начальной погиби валов решаем уравнение активного состояния ДВМ и определяем амплитудные узловые значения функций перемещений

Изменяя усилия прижима, частоту вращения и функцию начальной погиби валов, получаем набор функций прогибов, характеризующих динамический режим работы вращающихся валов ДВМ

Данный алгоритм пригоден и для оценки резонансного режима работы модуля Для этого, фиксируя усилие прижима валов, независимо от числовых значений функций начальной погиби валов, изменяя дискретно значение частоты вращения валов, определяем амплитудные значения функций перемещений

Наступление резонансного режима соответствует неограниченному росту амплитудных значений функций перемещений, а частота, при которой это происходит, является собственной частотой колебаний вращающихся валов ДВМ

По результатам проведенных исследований для валковых модулей О -180 и ПД - 140 убеждаемся, что резонансная зона работы также находится далеко от реальных режимов работы и в зависимости от различных конструктивных и технологических параметров ДВМ находится в диапазоне от 2320 об/мин до 2750 об/мин

При анализе результатов расчетов критических частот вынужденных изгибных колебаний было показано, что увеличение толщины эластичного покрытия имеет первостепенное влияние на изменение критической частоты вынужденных изгибных колебаний валов ДВМ вне зависимости от конструктивного оформления валкового модуля Так при изменении толщины эластичного покрытия с 5 мм до 25 мм для ДВМ О-180 критическая частота вынужденных колебаний уменьшается на 8,8 %, а для ПД-140 - на 6,5 %

При анализе результатов расчетов критических частот вынужденных изгибных колебаний было показано, что изменение эксцентриситетов осей валов влияет на форму упругой линии валов ДВМ

Четвертая глава посвящена экспериментальным исследованиям деформационных свойств резины на натурном образце

Исследования проводились на экспериментальном стенде с двумя валами, один из которых покрыт резиной марки 2 - 610 - 7 (ГОСТ 263-75), твердостью по Шору 55 Так как физико-механические свойства покрытия нельзя считать абсолютно однородными по окружности и по образующей, то для получения усредненных значений параметров были размечены 5 образующих через 72°

В первую очередь интерес вызывает зависимость удельной нагрузки от деформации покрытия, а также влияние на эту зависимость технологических параметров валкового модуля

Эксперимент заключался в следующем При температуре 20°С прикладывали нагрузку к опорам верхнего вала и фиксировали величину сближе-

ния оптико-цифровым методом Динамические испытания натурного образца проводились с целью изучения влияния скорости вращения валов, нагрузки и диаметров валков на деформацию резинового покрытия

При различных нагрузках (3,5 (5,6), 25 и 40 кН/м) и диаметре верхнего вала 215мм (265 мм), изменяли скорость вращения вала от 0 об/мин до 110 об/мин и, с помощью цифрового фотоаппарата фотографировали в статике и динамике деформацию покрытия верхнего вала с высокой степенью разрешения Далее производили обработку полученных снимков и видеоклипов (видеоклип разбивали на кадры) в системе Компас Ю У8

Для каждого сочетания изменяемых параметров работы стенда получена зависимость вида.

Л - » м\

Ч " " » К1)

где я - интенсивность нагрузки в жале, кН/м, 5 - сближение осей валов, мм, А и ш - коэффициенты, зависящие от параметров эксперимента, Значения коэффициентов были А и т были рассчитаны с помощью пакета МаШСас!

Полученные коэффициенты позволяют построить деформационную кривую только для конкретного варианта конструктивных и технологических параметров валкового модуля Для того, чтобы полученные значения коэффициентов были полезны при различных вариантах параметров необходимо построить зависимости коэффициентов А и т от параметров эксперимента

А = Афпр, V),

т = т(Опр, V), (2)

где Бпр - приведенный диаметр валов, V - линейная скорость проводки, Для получения регрессионных зависимостей воспользовались программным обеспечением 8ТАТ18Т1СА Проверялись модели разного вида линейная, степенная второй степени и экспоненциальная Лучшие результаты получены с линейной функцией, что нашло отражение в наименьших расхождениях значений А и т, полученных опытным и модельным путем

А = 25,8699 -40,9903 Опр -9,53 V, ш = 12,0362 -82,8502 Опр + 0,852 V, (3)

где а„ Ь, - коэффициенты регрессионных уравнений Полученные регрессионные модели коэффициентов деформационных зависимостей позволили определить степень влияния ткани на деформационную характеристику упругого слоя.

Анализ результатов эксперимента показал существенное влияние ткани на деформационную характеристику, зависящее от типа ткани, технологических и конструктивных параметров валкового модуля При определенном сочетании приведенного диаметра и частоты вращения валов деформация упругого слоя увеличивается до 5 раз

Пятая глава посвящена разработке программного комплекса динамического анализа валов ДВМ ТОО

Разработанная подсистема динамического анализа валов ДВМ ТОО предназначена для автоматизированных расчетов свободных и вынужденных колебаний валов ДВМ В подсистеме реализованы алгоритмы, рассмотренные в главах 2 и 3

Функция «Численный расчет спектра частот и форм свободных колебаний ДВМ» подсистемы динамического анализа валов ДВМ ТОО - реализует алгоритм, описанный в главе 2 В результате расчета определяются частоты свободных колебаний (в результатах выводятся первые три), а также соответствующие им формы свободных колебаний Непосредственно перед проведением расчета запрашивается файл с коэффициентами упругости основания на выделенных «сэндвич» элементах, полученных в результате статического расчета Время вычисления на ПК типа Intel Pentium 4 CPU 3 GHz с ОЗУ 1 Gb составляет 5-7 секунд

Функция «Численный расчет вынужденных изгибных колебаний ДВМ» подсистемы динамического анализа валов ДВМ ТОО - реализует алгоритм, описанный в главе 3 В результате расчета определяются частоты вынужденных изгибных колебаний валов ДВМ при задании диапазонов частот вращения и эксцентриситетов осей вращения нижнего и верхнего валов, а также толщины эластичного покрытия Непосредственно перед проведением расчета запрашивается файл с коэффициентами упругости основания на выделенных «сэндвич» элементах, полученных в результате статического расчета разрешения * kof Время вычисления 1 цикла на ПК типа Intel Pentium 4 CPU 3 GHz с ОЗУ 1 Gb составляет в среднем 10-15 минут

Созданная подсистема динамического анализа дает возможность быстро и с высокой точностью осуществить многовариантный расчет валкового модуля с валами произвольного конструктивного оформления

Использование разработанной подсистемы динамического анализа ДВМ позволяет отыскать рациональную конструкцию за короткое время

Производственное внедрение подсистемы позволит модернизировать старые ВМ и сократить сроки проектирования новых ВМ, повысить их качество, эффективность, надежность и долговечность

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 Проведен анализ отечественной и зарубежной литературы, который позволил сделать вывод о том, что при проектировании валковых модулей расчетам валов должно уделяться особое внимание Использование системного подхода позволяет автоматизировать процесс получения и численного решения для анализа свободных и вынужденных колебаний ДВМ

2. Численный метод расчета свободных колебаний валов ДВМ позволил определить полный спектр их частот и форм и более рационально по-

дойти к разработке конструкций Показано, что двухкратное увеличение твердости покрытия вала приводит к увеличению собственной частоты до 10,86 %. Увеличение внутреннего диаметра вала на 8,3 % дает увеличение собственной частоты на 5,06 % для ДВМ 0-180 и на 0,98 % для ДВМПД-140

3 Численный метод расчета вынужденных колебаний валов ДВМ позволил выявить влияние твердости упругого слоя, нагрузки на опоры, толщины эластичного слоя, эксцентриситетов осей вращения валов и их конструктивного исполнения на критические режимы валкового модуля Показано, что при изменении толщины эластичного покрытия с 5 мм до 25 мм для ДВМ О-180 критическая частота вынужденных колебаний уменьшается на 8,8 %, а для ПД-140 - на 6,5 %

4. Созданные модели расчета коэффициентов деформационных зависимостей эластичного покрытия вала в сочетании с моделями деформации слоя с тканью позволяют определить степень влияния ткани на деформационную характеристику Так при скорости проводки ткани 1,51 м/с, приведенном диаметре 0,1449 м для ткани артикула 334 изменение деформации сложного упругого слоя увеличивается с 0,3 мм (без ткани) до 1,53 мм

5 Использование созданного программного обеспечения позволило провести комплексное исследование валов ДВМ и разработать общие рекомендации для снижения собственной частоты изгибных колебаний ДВМ с одновременным снижением материалоемкости конструкции Для этого следует стремиться к одновременному уменьшению твердости резины и уменьшению внутреннего диаметра вала Так для ДВМ О-180 10-ти кратное снижение твердости резины и уменьшение внутреннего диаметра на 10 мм позволяет снизить собственную частоту с 2765 об/мин до 638 об/мин

6 Использование разработанных методик численного расчета свободных и вынужденных колебаний на основе подсистемы САПР ДВМ ТОО позволяет выдавать конкретные рекомендации при проектировании валов путем изменения их конструктивных особенностей различных вариантов упругого слоя и величины прижима валов

По теме диссертации опубликованы следующие работы. Статьи в журналах, входящих в список ВАК

1 Мартышенко В.А. Математическое моделирование деформации 3-х валкового модуля с учетом сил собственного веса / Мартышенко В А, Подъячев А В, Зайцев Р.В.// Изв ВУЗов Технология текстильной промышленности - 2006. - №4 - С

2 Мартышенко В А Алгоритм расчета спектра частот и форм свободных колебаний валов двухвалкового модуля / Мартышенко В А, Подъячев

А В , Зайцев Р.В. // Изв ВУЗов Технология текстильной промышленности -2007-№4-С

3 Подъячев А В. Исследование частот и форм свободных колебаний валов двухвалкового модуля О-180 / Подъячев А В , Зайцев Р.В. // Изв ВУЗов Технология текстильной промышленности. - 2008 - №4 - С

Статьи в журналах и сборниках научных трудов

4 Зайцев Р.В. Система графической подготовки исходных данных для расчета двухвалковых модулей текстильно-отделочного оборудования / Зайцев Р В // Научные труды молодых ученых КГТУ - 2005 - №6 Тезисы и материалы конференций

5 Зайцев Р.В. Зависимость деформационной характеристики покрытия вала от температуры воды / Зайцев Р В , Подъячев AB// Современные технологии и оборудование текстильной промышленности Материалы Всероссийской научно-технической конференции (Текстиль-2005) - Москва, МГТУ им А Н Косыгина, 2005

6 Зайцев Р.В. Зависимость деформационной характеристики покрытия вала от скорости проводки ткани / Зайцев Р В , ПодъячевА В // Материалы всероссийской научно-технической конференции «Техтекстиль-2005» - Димитровград ДИТУД, 2005.

7 Зайцев Р.В. Зависимость деформационной характеристики покрытия вала с тканью от приведенного диаметра / Зайцев Р В , Подъячев AB// "Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности" (ПРОГРЕСС-2006) - Иваново ИГТА, 2006

8 Зайцев Р.В. Алгоритм расчета спектра частот и форм свободных колебаний двухвалкового модуля текстильного отделочного оборудования / Зайцев Р В , Подъячев А В // «Лен-2006»- Кострома, КГТУ, 2006

9 Зайцев Р.В. Алгоритм расчета спектра собственных частот свободных колебаний двухвалкового модуля текстильного отделочного оборудования / Зайцев Р В , Подъячев AB// "Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности" (ПРОГРЕСС-2007) - Иваново ИГТА, 2007

10 Зайцев Р.В. Алгоритм расчета форм свободных колебаний валов двухвалкового модуля / Зайцев Р В , Подъячев AB// Современные технологии и оборудование текстильной промышленности Материалы Всероссийской научно-технической конференции (Текстиль-2007) - Москва, МГТУ им А Н Косыгина, 2007.

Зайцев Роман Владимирович

Совершенствование методов исследования и алгоритмы расчетов валов двухвалковых модулей машин текстильно-отделочного оборудования

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано в печать 25 09 08 Печ. л 0,875 Заказ 613 Тираж 100 РИО КГТУ, Кострома, ул Дзержинского, 17

Введение.

Глава 1. Аналитический обзор.

1.1. Основные конструкции валов валковых машин.

1.2. Методы расчетов валов валковых машин.

1.2.1 Статика.

1.2.2 Динамика.

1.3. Выводы по главе.

Глава 2. Свободные колебания двухвалкового модуля.

2.1. Численный метод расчета спектра частот и форм свободных колебаний валов двухвалкового модуля.

2.2. Алгоритм численного расчета спектра собственных частот и форм свободных колебаний валов двухвалкового модуля.

2.3. Анализ результатов численного метода расчета спектра собственных частот свободных колебаний валов двухвалкового модуля.

2.4. Анализ результатов расчетов форм свободных колебаний валов двухвалкового модуля.

2.5. Сравнение результатов аналитического и численного методов расчета спектра собственных частот свободных колебаний валов двухвалкового модуля.

2.6 Конструктивные предложения по модернизации валковых модулей для снижения собственных частот валов двухвалковых модулей.

2.7 Выводы по главе.

Глава 3. Вынужденные колебания двухвалкового модуля.

3.1. Численный метод расчета вынужденных изгибных колебаний валов двухвалкового модуля.

3.2. Алгоритм численного расчета вынужденных изгибных колебаний валов двухвалкового модуля.

3.3. Анализ результатов численного метода расчета вынужденных изгибных колебаний валов двухвалкового модуля.

3.3.1 Анализ влияния толщины эластичного покрытия на вынужденные изгибные колебания валов двухвалкового модуля

3.3.2 Анализ влияния эксцентриситетов осей вращения валов на изгибные колебания валов двухвалкового модуля

3.4 Выводы по главе.

Глава 4. Экспериментальные исследования деформационных свойств резины на натурном образце.

4.1. Описание стенда для проведения испытаний.

4.2. Обоснование выбора параметров эксперимента.

4.3. Описание экспериментальных исследований деформационных свойств резины на натурном образце.

4.4. Анализ влияния ткани на деформационную характеристику эластичного покрытия вала.

4.5. Выводы по главе.

5.1 Подсистема динамического анализа валов ДВМ ТОО системы автоматизированного проектирования ДВМ.

5.2 Выводы по главе.

Стремление России войти в мировое экономическое сообщество с сохранением своего научно-технического потенциала требует решения многих организационных и технических задач, среди которых оснащение текстильных предприятий современным, надежным и высокопроизводительным оборудованием. В новых экономических условиях выживание и подъем текстильной промышленности возможен только при использовании передовых достижений научных исследований.

Развитие современного красильно-отделочного оборудования характеризуется интенсификацией технологических процессов, что приводит к необходимости расширения экспериментальных исследований и теоретического обоснования выбираемых решений.

Потребление энергии при механическом обезвоживании значительно ниже, чем при сушке. В связи с удорожанием энергоресурсов в последние годы большое значение придается экономии энергии. Поэтому определяющими являются работы по механическому снижению содержания влаги в ткани.

Актуальность работы.

Существующие на сегодняшний день методы решения задач колебаний валов двухвалкового модуля (ДВМ) не позволяют находить весь спектр частот и формы свободных и вынужденных колебаний валов ДВМ с учетом их конструктивных особенностей, что препятствует определению, анализу и прогнозированию критических режимов валкового текстильного отделочного оборудования.

Совершенствование методов и алгоритмов исследований колебаний ДВМ, используемых в системах автоматизированного проектирования (САПР), можно считать актуальным направлением в области текстильного машиностроения. Использование САПР текстильного отделочного оборудования (ТОО) позволяет проводить анализ свободных и вынужденных колебаний ДВМ с валами произвольного конструктивного оформления при наличии упругого основания между ними. Такой путь открывает новые возможности по численному расчету полного спектра частот и форм свободных и вынужденных колебаний, модернизации существующего оборудования с целью снижения его материалоемкости и повышения скорости обработки ткани.

Для изучения влияния технологических и конструктивных параметров ДВМ на деформационную характеристику упругого слоя разработан оптико-цифровой метод измерения сближения осей валов под нагрузкой на специализированном экспериментальном стенде. Применение данного метода позволило получить деформационные характеристики упругого слоя при различных параметрах ДВМ.

Использование разработанных методик численного расчета свободных и вынужденных колебаний на основе подсистемы САПР ДВМ ТОО позволит выдавать конкретные рекомендации при проектировании валов.

Цель исследования.

Повышение качества и сокращение сроков проектирования ДВМ ТОО за счет создания методик численного расчета частот и форм их колебаний, реализованных в подсистеме САПР и учитывающих конструктивные особенности валов, характеристики обрабатываемого продукта и параметры технологического процесса обработки ткани.

Основные задачи работы.

1. Разработка обобщенного алгоритма автоматизированного получения в численном виде уравнений состояния свободных колебаний валов ДВМ произвольного конструктивного оформления при наличии упругого основания между ними.

2. Разработка обобщенного алгоритма автоматизированного получения уравнений состояния вынужденных колебаний валов ДВМ произвольного конструктивного оформления в численном виде при наличии упругого основания между ними.

3. Разработка и адаптация программного обеспечения для автоматизированного расчета колебаний ДВМ ТОО к промышленному использованию.

4. Проведение расчетов и анализ колебаний ДВМ с помощью созданного программного обеспечения.

5. Разработка предложений по модернизации существующего оборудования.

Основные методы научных исследований.

Методология работы основана на общетеоретических исследованиях Г.Крона, развитых В.А.Мартышенко применительно к механическим системам, и в частности к валковым механизмам. В теоретической части работы использованы положения математической статистики, технической теории изгиба стержней, теории колебаний, линейной алгебры, дифференциального и интегрального исчисления, тензорное исчисление и тензорный анализ. При разработке программного обеспечения использована система программирования Delphi.

Научная новизна.

В результате выполнения диссертационной работы впервые:

• разработана методика получения уравнений состояния свободных колебаний валов ДВМ в численном виде при наличии упругого основания между ними;

• разработана методика получения уравнений состояния вынужденных изгибных колебаний валов ДВМ в численном виде при наличии

• разработан алгоритм автоматизированного численного расчета спектра частот и форм свободных колебаний валов ДВМ (колебания стержня на упругом основании, находящемся на упругом стержне);

• разработан алгоритм автоматизированного численного расчета вынужденных колебаний валов ДВМ (колебания стержня на упругом основании, находящемся на упругом стержне);

• предложен новый метод определения деформационных характеристик упругого слоя между валами.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Созданная подсистема использовалась как при оптимизации конструкций отдельных валов (ОСР-180, ПД-140) так и при проектировании новых ДВМ для отжимных и шлихтовальных машин (МВП, ДВПМ). Подсистема использовалась при модернизации имеющегося оборудования, что позволило снизить его материалоемкость и уменьшить себестоимость изготовления.

Разработанная на основе методов и алгоритмов исследования ДВМ ТОО подсистема САПР используется в ООО «Дельта-Текс»(г.Иваново). Результаты эксплуатации программного обеспечения использованы конкретно при разработке валкового модуля высокоэффективного отжима с валами типа ВН 330 при модернизации шлихтовальной пропиточной секции СПШ-140.13 и СПШ-180ЛЗ.

Созданное программное обеспечение используется в учебном процессе при курсовом и дипломном проектировании в Костромском государственном технологическом университете и Ивановской государственной текстильной академии.

Апробация работы.

По материалам диссертационной работы сделаны доклады и проведены обсуждения на международных научно-технических конференциях «Лен 2005, 2006» (Кострома, КГТУ); «Прогресс 2005, 2006, 2007» (Иваново, ИвТА); «Текстиль 2005, 2007» (Москва, МГТУ); «Техтекстиль - 2005» (Димитровград, ДИТУД); Всероссийском семинаре по теории машин и механизмов РАН (Костромской филиал) июнь 2008 г.

Основные положения, выносимые на защиту. методика получения уравнений состояния свободных колебаний валов двухвалкового модуля в численном виде при наличии упругого основания между ними; алгоритм автоматизированного численного расчета спектра частот и форм свободных колебаний валов двухвалкового модуля (колебания стержня на упругом основании, находящемся на упругом стержне); —» методика получения уравнений вынужденных изгибных колебаний валов двухвалкового модуля в численном виде при наличии упругого основания между ними; алгоритм автоматизированного численного расчета вынужденных изгибных колебаний валов двухвалкового модуля (колебания стержня на упругом основании, находящемся на упругом стержне); -» регрессионные модели коэффициентов деформационного уравнения упругого слоя;

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Проведен анализ отечественной и зарубежной литературы, который позволил сделать вывод о том, что при проектировании валковых модулей расчетам валов должно уделяться особое внимание. Использование системного подхода позволяет автоматизировать процесс получения и численного решения для анализа свободных и вынужденных колебаний ДВМ.

2. Численный метод расчета свободных колебаний валов ДВМ позволил определить полный спектр их частот и форм и более рационально подойти к разработке конструкций. Показано, что двухкратное увеличение твердости покрытия вала приводит к увеличению собственной частоты до 10,86 %. Увеличение внутреннего диаметра вала на 8,3 % дает увеличение собственной частоты на 5,06 % для ДВМ 0-180 и на 0,98 % для ДВМ ПД-140.

3. Численный метод расчета вынужденных колебаний валов ДВМ позволил выявить влияние твердости упругого слоя, нагрузки на опоры, толщины эластичного слоя, эксцентриситетов осей вращения валов и их конструктивного исполнения на критические режимы валкового модуля. Показано, что при изменении толщины эластичного покрытия с 5 мм до 25 мм для ДВМ О-180 критическая частота вынужденных колебаний уменьшается на 8,8 %, а для ПД-140 — на 6,5 %.

4. Созданные модели расчета коэффициентов деформационных зависимостей эластичного покрытия вала в сочетании с моделями деформации слоя с тканью позволяют определить степень влияния ткани на деформационную характеристику. Так при скорости проводки ткани 1,51 м/с, приведенном диаметре 0,1449 м для ткани артикула 334 изменение деформации сложного упругого слоя увеличивается с 0,3 мм (без ткани) до 1,53 мм.

5. Использование созданного программного обеспечения позволило провести комплексное исследование валов ДВМ и разработать общие рекомендации для снижения собственной частоты изгибных колебаний ДВМ с одновременным снижением материалоемкости конструкции. Для этого следует стремиться к одновременному уменьшению твердости резины и уменьшению внутреннего диаметра вала. Так для ДВМ О-180 10-ти кратное снижение твердости резины и уменьшение внутреннего диаметра на 10 мм позволяет снизить собственную частоту с 2765 об/мин до 638 об/мин.

6. Использование разработанных методик численного расчета свободных и вынужденных колебаний на основе подсистемы САПР ДВМ ТОО позволяет выдавать конкретные рекомендации при проектировании валов путем изменения их конструктивных особенностей различных вариантов упругого слоя и величины прижима валов.

1. Книги, справочники и каталоги.

2. Крон Г. Исследование сложных систем по частям. Диакоптика./ Крон Г. Н-М., Наука, 1972. 542 с.

3. Эйдлин И.Я. Бумагоделательные и отделочные машины./ Эйдлин И .Я. //- М., Лесная промышленность, 1970. 624 с.

4. Кручинина P.A. Машины для механической отделки тканей./ Кручинина P.A. //- M.-JL, Машиностроение, 1965. 272 с.

5. Диментберг Ф.М. Колебания машин./ Диментберг Ф.М., Шаталов К.Т., Гусаров A.A. // М., Машиностроение, 1964. - 308 с.

6. Коритысский Я. И. Колебания в текстильных машинах./ Коритысский Я.И. //- М Машиностроение, 1973. 320 с.

7. Тимошенко С.П. Теория колебаний в инженерном деле./ Тимошенко С.П. //- М.-Л., Физматгиз, 1959,439 с.

8. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний./ Пановко Я.Г. // М.: Машиностроение, 1967ю - 315 с.

9. Коньков А.И. Оборудование отделочного производства текстильной промышленности./ Коньков А.И. II М.: Легкая индустрия, 1964. — 320 с.

10. Вульфсон И.И. Нелинейные задачи динамики машин. / Вульфсон И.И., Коловский М.З. // Л.: Машиностроение, 1968. - 281 с.

11. Коритысский Я.И. Динамика упругих систем текстильных машин./ Коритысский Я.И. // М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. -96 с.

12. Мартынов И.А. Справочное издание. Машиностроение. Энциклопедия. Раздел IY-13 Машины и агрегаты текстильной и легкой промышленности./ Мартынов И.А., Прошков А.Ф., Яскин

13. A.П.// M.: Машиностроение, 1997. - 608 с.

14. Ракитский Ю.В. Численные методы решения жестких систем / Ракитский Ю.В. // М., Наука, 1979г., 208 с.

15. Крылов А.Н. О расчете балок, лежащих на упругом основании./ Крылов А.Н. //- Л., Изд. АН СССР, 1931. 458 с.

16. Симвулиди И.А. Расчет инженерных конструкций на упругом основании./ Симвулиди И.А. //- М., Высшая школа, 1987. 756 с.

17. Самарский A.A. Введение в численные методы / Самарский A.A.// М:Наука,1987 — 286 с.

18. Бибиков Ю.Н. Курс обыкновенных дифференциальных уравнений / Бибиков Ю.Н. //М: Высшая школа, 1991 304с.

19. Гаитмахер Ф.Р. Теория матриц / Гантмахер Ф.Р. // М.: Наука, 1966 -576 стр.

20. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям / Камке Э. // М: Наука, 1976 — 576с.2. Статьи.

21. Подъячев A.B. Анализ и классификация валов валковых механизмов текстильного отделочного оборудования / Подъячев A.B. // Технология текстильной промышленности. — 1987. 2. -с. 90 -93.

22. Мартышенко В.А. Свободные колебания валов двухвалковых механизмов текстильного отделочного оборудования / Мартышенко

23. B.А., Подъячев A.B. // Межвузовский сборник научных трудов

24. Ленинградского института текстильной и легкой промышленности., -Л., 1987.

25. Кузнецов В.А. Расчет конструктивных параметров валов выпускной зоны шлихтовальной секции, работающей в технологии усиленного отжима / Кузнецов В.А., Подъячев A.B. // Изв. ВУЗов Технология текстильной промышленности. 2001 г, №2

26. Подъячев A.B. Оптимизация конструктивных параметров валов шлихтовальной секции нового типа / Подъячев A.B., Кузнецов В.А. // Изв. ВУЗов Технология текстильной промышленности. 2001 г, №3.

27. Подъячев A.B. Подсистема автоматизированного проектирования 3-х валковых модулей машин текстильного отделочного оборудования / Подъячев A.B., Мартышенко В.А. // Изв. ВУЗов Технология текстильной промышленности. 2001г, №5

28. Спицин В.М. К вопросу о работе эластичного вала / Спицин В.М. // Технология текстильной промышленности. 1967. - 6. - с. 138 - 144.

29. Спицин В.М. О возможности расчета гуммированного вала отжимных машин на циклическую прочность / Спицин В.М. // Технология текстильной промышленности. 1968. - 2. - с. 143 - 146.

30. Спицин В.М. О перемещениях и деформациях внутри слоя эластичного покрытия при контакте валов. / Спицин В.М. // Технология текстильной промышленности. 1968. - 5.-е. 140 -144.

31. Румянцев A.A. Деформация резинового покрытия отжимных валов / Румянцев A.A. // Технология текстильной промышленности. 1969. -2.-е. 160- 164.

32. Румянцев A.A. Численный метод решения контактных задач текстильных машин / Румянцев A.A. 'И Технология текстильной промышленности. 1985. - 1. - с. 113 - 116.

33. Пессен Д. Валы постоянного прогиба / новое решение старой задачи

34. Труды американского общества инженеров механиков. Конструирование и технология машиностроения. / Пессен Д. // -т.106. — 1984. № 3. - с.8 - 15.

35. Сингх. Упругая деформация опертых по концам нажимных роликов / Сингх, Пол // Труды американского общества инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. т. 106. - 1984. - 4. -с. 12- 19.

36. Валы с тефлоновым покрытием. Qualitätsverbesserung durch Teflon -Walzenberuge // Text. Prax . Int. , 1989 , 44 , N5, s. 556.

37. Моделирование процесса плюсования текстильных материалов. Simulating textile padding with vacuum extraction. Pt.l. Influence of process variables under ideal. J. 1994. - 64. N4. C. 230 - 235.

38. Die gummierte Walze Ein Maschinenelement in der Textilindustrie , teil 1/ Zeppernick Fritz // Text. Prax . - int1989 , 44 , N 8 , s . 838 - 841 .

39. Die gummierte Walze Ein Maschinenelement in der Textilindustrie , teil 2 / Zeppernick Fritz // Text. Prax . - int., 1989 , 44 , N10 , s. 1102 - 1104 .

40. Die gummierte Walze Ein Maschinenelement in der Textilindustrie , teil 3 / Zeppernick Fritz // Text. Prax . - int., 1989 , 44 , N11 , s. 1204 - 1209 .

41. Lynn J.Eolward A new approach to padding and calandering: precise nip control over wide load conditions indicated for the swimming pad roll // American Dyestuff Reporter. 1969. - N12. - p. 39 - 43.

42. Tattersall R. Finishing : gradual improvements rather than major innvations // International Textile Machinery. 1976. - p. 75 - 78.

43. Ross D. Damping of Plate Flexural Vibrations by Means of Viscoelastic1.minae // Structural Damping ASME, New York.

44. Das Hochleistungs Quetschwerk Elastoroll / Ross D., Ungar E., Kerwin E.M. // Textilebetrieb.-1975 - N5. s.63.

45. Ein neue Walzenkonstruction fur gleichmassigen Abquetscheffekt // International Textile Bulletin. Fabr. Druck. Ausrust. 1976. - N1. - s. 69 -70.

46. Lehman R. Ein neues Konzept fur Quetschung Kalander Walzen zur Behandlung Textiler Warenbhnen // Melliand Textilber. - 1980. - N2. - s. 199 - 200.

47. Foulards mit Bicoflex Walze // International Textileber. - 1980. - N2. - s. 75 -76.

48. Bicoflex Walzen - vielseitige Anwendungs - moglichkeiten in der Textilveredlung // Textilebetrieb. - 1985. - N2. - s. 50 - 51, 64.

49. Schutz M. Hochwertige Walzen belage fur die Textilindustrie // Textilveredlung. 1985. - N6. S.203 - 206.

50. Die NIPCO-Walze im Kaiaderbau // Textilebetrieb. 1982. - N11. - s. 48 -51.

51. Der S. Variflex S - Foulard // Textilveredlung. - 1985. - N10. s. 331 -333.

52. Calander con cilindri special // Selezione Tessile. 1982. - N6. - p.85.

53. Valks R.K. Etude de l'effet produit par l'essorage sur les tambours pressure et les gaines de feutre // Rev. Tech. Und. Cuir. 1977. - N 3. - c. 82 - 89.

54. Clek B. Wplyw konstrucjina wyznaczenie wielkosci ugiec walow wyzymaiacych//Przeglad Wtokiennczy. 1979. - N9. - c. 514-517.

55. Кваченок K.A. Структурный анализ многовалковых механизмов текстильных машин / К. А. Кваченок, Г. К. Кузнецов // Изв. Вузов. ТТП.- 1982.-№1.

56. Пирогов K.M. Основы надежности текстильных машин / K.M. Пирогов, Б.А. Вяткин. — М. : Легпромбытиздат, 1985.

57. Худых М.И. Эксплуатационная надежность и долговечность оборудования текстильных предприятий. / Худых М.И. // — М. : Легкая индустрия, 1980.

58. Петровский B.C. Влияние точности валковых механизмов на колебания нагрузки / Петровский B.C. // Изв. Вузов. ТТП. 1995- №4.

59. Бойко C.B. О вероятных причинах возникновения вибраций рабочих органов текстильных машин / С. В. Бойко, Г. К. Кузнецов, С. Н. Титов // Вестник КГТУ. — 2002. — № 5.

60. Румянцев М.А. Влияние неровноты продукта на вибрации нажимного валика / М. А. Румянцев, Г. К. Кузнецов, С. Н. Титов, С. В. Бойко //Изв. вузов. ТТП. — 1993. — № 1.

61. Кузнецов Г. К. Влияние неровностей материала на работу валковых модулей / Г. К. Кузнецов, Ю. Г. Фомин // Изв. вузов. ТТП. — 2004.4.

62. Кузнецов Г. К. Особенности вибраций в валковых механизмах при кратковременных возмущениях / Г. К. Кузнецов, С. H. Т итов, Ю. Г. Фомин, С. В. Белов // Изв. вузов. ТТП. — 2004. — № 3.

63. Петровский В. С. Колебания нагрузки в вытяжных приборах прядильных машин / В.С.Петровский, Р. В. Корабельников, А. П. Соркин // Изв. вузов. ТТП.— 2003. — № 3.

64. Калинин Е. Н. Концептуальная модель процесса взаимодействия валкового устройства с текстильным материалом / Калинин Е. Н. // Изв. вузов. ТТП. — 2000. — № 2.

65. Кузнецов Г.К. Свойства волокнистого материала и вибрации в механизмах / Г. К. Кузнецов, С. Н. Титов // Изв. вузов. ТТП. — 2000.5.

66. Колтунов М.А. Упругость и прочность цилиндрических тел / М. А. Колтунов и др. — М. : Высшая школа, 1975.

67. Фарукшин В.В. Методы экспериментального определения упруго-вязких характеристик механико-технологических систем текстильных машин / В. В. Фарукшин, С. Н. Титов, Г. К. Кузнецов // Изв. вузов. ТТЛ.—2003. —№3.

68. Фарукшин В.В. Влияние вязких свойств системы на ее упругие колебания / В. В. Фарукшин, С. Н. Титов, Г. К. Кузнецов // Вестник КГТУ. — 2004. — № 9.

69. Титов С.П. Нелинейная механика текстильных процессов : монография. / Титов С.П. // — Кострома : КГТУ, 2004.

70. H.-G. Horst, Н.Р. Wolfel. Active Vibration Control of a High Speed Rotor Using PZT Patches on the Shaft Surface // Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 9 2004; vol. 15: pp. 721 728.

71. H. Ghoneim. Analysis of the Flexural Vibration of a Composite Drive Shaft with Partial Cylindrical Constrained Layer Damping Treatment / H. Ghoneim, D .J. Lawrie. // Journal of Vibration and Control, 1 2006; vol. 12: pp. 25 55.

72. Yukio Ishida. Internal Resonance Phenomena of an Asymmetrical Rotating Shaft / Yukio Ishida, Tsuyoshi Inoue // Journal of Vibration and Control, 9 2005; vol. 11: pp. 1173 1193.

73. Surjani Suherman. Use of a Flexible Internal Support to Suppress Vibrations of a Rotating Shaft Passing Through a Critical Speed / Surjani Suherman, Raymond H. Plaut // Journal of Vibration and Control, 1 1997; vol. 3: pp. 213 233.

74. Мартышенко В.А. К автоматизированному расчету вынужденных изгибных колебаний двухвалковых модулей текстильного отделочного оборудования / Мартышенко В.А. // Вестник КГТУ №13,2006 г.

75. Кузнецов Г.К. Исследование и методика проектирования валковых отжимных устройств: Дис. . д.т.н.: 3119 Защищена 28.12.70: Утв. 08.10.71: - Москва, МТИ, 1970. - 287 с.

76. Мартышенко В.А. Автоматизированный расчет и исследование типовых рабочих органов текстильных машин: Дис. д.т.н. : Защищена 06.95. Москва, МТИ, 1995. 534 с.

77. Зельдин Ю.Р. Исследование распределения нагрузки по ширине полотна в жалах отжимных устройств и каландров : Дис. . к.т.н. : 1210 : Утв. 01.07.70 : Иваново,ИвТИ 1969.-210 с.

78. Картовенко В.М. Влияние конструктивных параметров скоростных валковых отжимов текстильно-отделочного оборудования на колебания и равномерность технологической нагрузки : Дис. . к.т.н. : 04824007191 Защищена 20.10.82 : М., 1982.-315 с.

79. Мустафаев Р.И. Исследование работы отжимных валов шлихтовальных машин : Дис. . к.т.н. : Кострома, 1969. - 165 с.

80. Недовизий М.Н. Исследование процесса отжима при шлихтовании основной пряжи: Дис. . канд. техн. наук; К169926 Защищена 29.09.75: ДК 76 - 5/300. - Л., 1974. - 143с.

81. Титов С.Н. Комплексный анализ и усовершенствование мотального механизма ПСК-225-ЛО : дис. . к. т. н. — Кострома :1. КТИ, 1994.

82. Титов С.Н. Комплексная динамическая модель текстильной машины с учетом взаимодействия с перерабатываемым материалом : дис. . д.т.н. — Кострома : КГТУ, 2004.

83. Подъячев A.B. Основы проектирования валковых модулей машин для обработки тканей : дис. . д.т.н. — Кострома : КГТУ, 2003.

84. Конференции, депонированные работы, отчеты по НИР, ГОСТы.

85. Изыскание конструкций отжимных валов с уменьшенным прогибом: Отчет по НИР / Ивановский НИЭКМИ: Рук. Худяков В.В. : Иваново, 1964.

86. Испытания трехвального водяного каландра фирмы «Küsters» Отчет по НИР / Ивановский НИЭКМИ : Рук. Осмоловский Е.Д.: Иваново, 1967.-46с.

87. Изыскание оптимальных параметров и конструкции отжимных устройств с обрезиненными валами, предназначенными для отжима влаги из расправленных полотен ткани: Отчет / НИЭКМИ; Худяков В.В. 08-62; Инв № 86с, Иваново, 1964,202 с.

88. Авторские свидетельства и патенты.

89. A.c. 152233 СССР, МКИ Д 06 с 15/08. Отжимной вал для текстильных отделочных машин / Каменев Н.В. / СССР /. №772738/28-12.3аявлено 07.04.62; Опубл. 20.12.62,Бюл. №24. 16с.

90. A.c. 156926 СССР, МКИ Д 06 с 15/08. Отжимной вал для отделочного, текстильного и бумажного производства / Худяков В.В., Вербин Б.И. /СССР/. № 801321/28-12: Заявлено 02.11.62; Опубл. 10.09.63, Бюл. № 17.-c.13.

91. A.c. 242113 СССР, МКИ Д 06 с 15/08. Отжимной вал для текстильного и бумажного производства /Лихтцер Е.И.,Немзер А.Ю., Минаев-Цикановский В.А. /СССР/.№ 1203540/28-12 ; Заявлено 15.12.67; Опубл. 19.09.69, Бюл. № 15.

92. A.c. 255175 СССР, МКИ Д 06 с 15/08. Отжимной вал для текстильного и бумажного производства / Лихтцер Е.И. /СССР/. № 1258451/28-12; Заявлено 18.01.68; Опубл. 16.03.70, Бюл. №33.

93. A.c. 282282 СССР, МКИ Д 06 с 15/00. Отжимной вал для машин отделочного, текстильного и бумажного производства /Щеголев

94. A.И./СССР/. № 1312025/28-12; Заявлено 28.12.69; Опубл. 24.06.71, Бюл. №30. - с.25.

95. A.c. 356324 СССР, МКИ Д 06 с 15/08. Отжимной вал для текстильных отделочных машин / Княжевский Б.А., Никитин В.И., Панков А.Е. /СССР/. № 1335507/28-12; Заявлено 06.06.69; Опубл. 12.12.72, Бюл. №32. - с.81.

96. A.c. 456069 СССР, МКИ Д 21 д 1/00. Вал каландра / Сулимов Е.Г./СССР/. № 1927788/28-33; Заявлено 06.06.73; Опубл. 04.03.75, Бюл. №1. - с.73.

97. A.c. 558554 СССР, МКИ Д 06 В 15/02. Отжимной вал / Евдокимов

98. B.Н., Зельдин Ю.Р., Кузнецов В.А. /СССР/. № 2169676/28-12; Заявлено 01.09.75, Бюл. №22.

99. A.c. 887655 СССР, МКИ Д 06 с 15/08. Отжимной вал текстильной отделочной машины / Вороной В.Г., Пирогов В.М.,Половец А.Г. /СССР/. № 2917205/28-12; Заявлено 23.04.80; Опубл. 07.12.81, Бюлю №45. - с.151.

100. A.c. 1070239 СССР, МКИ Д 06 В 15/02. Устройство для обработки давлением текстильного материала / Крол М.Е., Кузнецов В.А.,Рахимов-Тагиев А.П., Калинин Н.С./СССР/. № 3379184/28-12;

101. Заявлено 06.01.82; Опубл. 30.12.82; Бюл. №4. с. 108.

102. Патент 1339206 Англия, МКИ В 05 С 11/00. Валы плюсовок /L.Vandevelde /Франция/. № 54089/71; Заявлено 22.11.71; Опубл. 28.11.73.

103. Патент 3618190 США, МКИ В 21 в 13/02. Нажимные валы /H.Krantz /ФРГ/. № 872946; Заявлено 31.10.69; Опубл. 08.11.71.

104. Патент 3750246 США, МКИ В 21 в 31/08. Составной вал / D.W.Pessen /Израиль/. Заявлено 13.09.71; Опубл 07.08.73.

105. Патент 3779051 США, МКИ Д 06 f 45/22. Отжимные валы в процессах обработки текстильных материалов / Kusters Е./ФРГ/. — 3авлено06.02.73; Опубл. 18.12. 73.

106. Патент 383980 США, МКИ В 21 в 13/02. Отжимной вал / S.B.Gaghan /. -Заявлено 27.04.73; Опубл. 10.09.74.

107. Патент 138794 ГДР, МКИ Д 06 В 15/02. Отжимной вал /Berndt Н. /ГДР/. № 207682; Заявлено 07.09.78; Опубл. 21.11.79.

108. Патент 156542 ГДР, МКИ f 16 с 13/00. Отжимной вал. / Berndt Н. /ГДР/. № 2301795; Заявлено 22.05.81; Опубл. 01.09.82.

109. Патент 201006 ГДР, МКИ В 30 в 15/24. Устройство для выравнивания давления гидравлических рабочих цилиндров. /VEB Kombinat Karl-Marx-Stadt/ГДР/. №2342570; Заявлено 23.10.81; Опубл. 29.06.83.

110. Патент 1277792 ФРГ, МКИ Д 06 с. Валы для каландра, отжимного устройства и другого подобного оборудования. / Schuren W./ ФРГ/. -Заявлено 14.08.64; Опубл. 14.05.69.

111. Патент 1278383 ФРГ, МКИ Д 06 с. Каландровые и нажимные валы. /Korsh А. /ФРГ/. Заявлено 07.08.64; 0публ.22.05.69.

112. Патент 1400941 ФРГ, МКИ f 16 с 13/00. Вал для плюсовки /Schrawd А./ФРГ/.-Заявлено 18.10.63; Опубл. 15.11.73.

113. Патент 1410914 ФРГ, МКИ Д 06 с. Каландровый вал./Pickartz J./ФРГ/.-Заявлено 01.12.61; Опубл. 16.07.70.

114. Патент 1811203 ФРГ, МКИ F 16 с 13/00. Прижимные валы /МоЬег W./ФРГ/.- Заявлено 27.11.68; Опубл. 10.05.73.

115. Заявка 2658359 ФРГ, МКИ В 41 F 13/08. Отжимные валы /Kilian W./ФРГ/. №Р-2658359.7;Заявлено 23.12.76; Опубл. 29.06.78.

116. Заявка 2823089 ФРГ, МКИ F 16 с 13/00. Отделочные вэлы/Jagdfeld Н.-J./ФРГ/. №Р-2823089.1; Заявлено 26.05.78; Опубл.28.11.79.

117. Заявка 2905542 ФРГ, МКИ В 21 в 29/00. Валы для обработки полотна под давлением. /Küsters Е./ ФРГ/. ЖР-2905542.3; Заявлено 14.02.79; Опубл. 28.08.80.

118. Заявка 3108747 ФРГ, МКИ Д 06 В 15/02. Отжимные валы / Hantelmann Н., Schumacher Н./. №Р-3108747.7; Заявлено 07.03.81; Опубл. 23.09.82.

119. Заявка 3218388, МКИ В 06 В 15/08. Пара отжимных валов с компенсацией их прогиба /Fleibner GmbH& Co., Maschinenfabrik./ФРГ/ю - №Р-3218388.7; Заявлено 15.05.82; Опубл. 17.11.83.

120. Заявка 3420697 ФРГ, МКИ Д 06 В 15/02. Отжимной вал /Tschirner W./ФРГ/. -№Р-3420697.3; Заявлено 02.05.84; Опубл. 02.05.85.

121. Заявка 3431894 ФРГ, МКИ Д 06 F 45/22. Отжимной вал /Tschirner W., Dübel F./ФРГ. №Р-3431894.1; Заявлено 30.08.94; Опубл. 11.07.85.

122. Патент 571694 Швейцария, МКИ В 05 с 11/105. Отжимное устройство / Oschatz С./Швейцария/. № 8362/74; Заявлено 02.11.73; Опубл. 15.01.75.

123. Патент 585352 Швейцария, МКИ Д 06 В 23/02. Отжимные валы с упругой поверхностью / Czichon В.,Kaiser L., Wasmer Н., Leutenegger W./Швейцария/. № 4913/76; Заявлено 20.04.76% Опубл. 28.02.77.

124. Патент 589805 Швейцария, МКИ Д 06 F 45/22. Отжимные валы /Jakob

125. H., Muller Н./Швейцария/. № 9563/75; Заявлено 22.07.75; Опубл. 15.07.77.

126. Патент 377815 Швеция, МКИ Д 06 F 45/22. Вал каландра /Schon P.J./Швеция/. -№7402103-1; Заявлено 18.02.74; 0публ.28.07.75.

127. Патент 86472 Польша, МЕСИ Д 06 f 37/00. Отжимной вал /Bogusz Z., Adamczyk Е., Niwicki М./Польша/. №164324; Заявлено 25.07.73; Опубл. 15.11.76.

128. Патент 52-17146 Япония, МКИ Д 06 В 15/02. Отжимной вал с регулируемым прогибом / Адзума Хироси/Япония/. №49-110207; Заявлено 24.09.74; Опубл. 13.05.77.

129. Патент 20964 Япония, МКИ Д 06 В 15/02. Отжимные валы для отделочного производства / Така Кацудзо/Япония/. Заявлено 04.05.66; Опубл. 09.09.68.

130. Патент 52-17142 Япония, МКИ Д 06 В 23/02. Отжимной вал / Цунагава Кинъя/Япония/. №5022847; Заявлено 25.12.74; Опубл. 13.05.77.

131. Патент 120792 Дания, МКИ В 65 h 23/26. Отжимные валы для плюсовок / Mortensen Р./Дания/. Заявлено 02.08.68; Опубл. 03.01.72.

132. Патент 134964 Чехословакия, МКИ Д 06 р. Печатный вал /Fibrich J., Kolombo М./Чехословакия/. -Заявлено 29.02.68; Опубл. 15.01 70.

133. A.c. 1366568 СССР, МКИ D 06 С 15/08, D 06 В 15/02 / Устройство для обработки давлением текстильного материала / Кузнецов В.А., Горшков В.М. / СССР / №4091679/28-12; Заявлено 10.07.86;0публ. 1988. Бюл. №2.

134. A.c. 1601247 СССР, МКИ D 06 С 15/08. /Отжимной вал текстильной отделочной машины/Проворов В.Б., Крон М.Е., Колосков A.B., Спицин В.М./СССР/. № 4605310/30-12; Заявлено 14.11.88; Опубл. 23.10.90, Бюл. №39.

135. A.c. 1149660 СССР, МКИ D 21 G 1/00. / Отжимной вал / Евдокимов В.Н., Зельдин Ю.Р., Рыжков В.И./СССР/. № 3535386/29-12; Заявлено 07.01.83; Опубл. 1987, Бюл. №.40.

136. A.c. 1379375 СССР, МКИ D 06 С 15/08. / Отжимной вал для машины отделочного производства / Хромов В.Н., Фомин Ю.Г. /СССР/. № 4041810/31-12; Заявлено 28.01.86; Опубл. 1988, Бюл. №9.

137. A.c. 1425369 СССР, МКИ F 16 С 1/06. / Изгибаемый вал / Картовенко В.М., Петров H.A., Белозеров Д.П.,Кочетов О.С. /СССР/. № 4130045/28-27; Заявлено 03.10.86; Опубл. 23.09.88, Бюл. №35.

138. Патент 663234 Швейцария, МКИ D 06 С 15/08. / Двухвальный каландр / Christ Alfred, Lehmann Rolf / Швейцария / № 749/83; Заявлено 10.02.83; Опубл. 30.11.87.

139. Патент 4813249 США, МКИ D 06 В 15/02./ Отжимное устройство / Iwami Hideo / Япония /. № 115605; Заявлено 29.10.87; Опубл. 21.03.89.

140. Патент 668625 Швейцария, МКИ F 16 С 35/073. / Расположение валов на машинах ждя обработки текстильных материалов / Probst Willy /Швейцария/. № 4724/85; Заявлено 02.11.85; Опубл. 13.01.89.

141. Патент 91025 Румыния, МКИ D 06 F 45/22. / Отжимной вал / Clement Constantin, Virlan Irina / CPP /. № 117008; Заявлено 28.12.84; Опубл. 30.05.87.

142. Патент 4864704 США, МКИ В 60 В 7/04. /Обрезиненный вал / Hogan Patrick M., Parr Bobby J., Hooper Manuel В/ США /. № 178330; Заявлено 06.04.88; Опубл. 12.09.89.

143. Заявка 62-117871 Япония, МКИ D 06 В 15/02. / Отжимной вал / Фусидо Микэто, Окамото Мицуёси, Цубота Тосио / Япония /. №60256729 от 29.05.87; Заявлено 18.11.85.

144. Частоты свободных колебаний валов ДВМ отжимной машины 0-180.

145. А m Н Конструктивное исполнение О —180 1-я частота, (об/мин) 2-я частота, (об/мин)1 2 3 4 5 61 2,5 15000 Исходный О —180 1546 1827

146. Измененный О —180 (увел, внутр. диаметра на 15 мм) 1653 19845 2,5 15000 Исходный О -180 2175 2370

147. Измененный О —180 (увел, внутр. диаметра на 15 мм) 2357 251510 2,5 15000 Исходный О -180 2528 2622

148. Измененный О —180 (увел, внутр. диаметра на 15 мм) 2759 276115 2,5 15000 Исходный О -180 2765 2772

149. Измененный О -180 (увел, внутр. диаметра на 15 мм) 2905 303420 2,5 15000 Исходный О -180 2879 2948

150. Измененный О -180 (увел, внутр. диаметра на 15 мм) ЗОЮ 324725 2,5 15000 Исходный О —180 2963 3100

151. Измененный О —180 (увел, внутр. диаметра на 15 мм) 3092 342430 2,5 15000 Исходный О —180 3031 3231

152. Измененный О -180 (увел, внутр. диаметра на 15 мм) 3160 35761 2 3 4 5 615 1,0 15000 Исходный О -180 2506 2677

153. Измененный О -180 (увел, внутр. диаметра на 15 мм) 2635 268715 2,5 11000 Исходный О -180 2496 2600

154. Измененный О -180 (увел, внутр. диаметра на 15 мм) 2723 273815 2,5 12000 Исходный О —180 2568 2648

155. Частоты свободных колебаний валов ДВМ плюсовки ПД-140.

156. А m Н Конструктивное исполнение ПД -140 1-я частота, (об/мин) 2-я частота, (об/мин)1 2 3 4 5 6

157. Исходный ПД -140 1644 1667

158. Измененный ПД -140 (раздвижение опор на 180 мм) 1269 15981 2,5 28000 Измененный ПД -140 (сдвижение опор на 60 мм) 1687 1806

159. Измененный ПД -140 (увел, внутр. диаметра на 10 мм) 1655 1693

160. Исходный ПД -140 2402 2596

161. Измененный ПД -140 (раздвижение опор на 180 мм) 2016 221810 2,5 28000 Измененный ПД -140 (сдвижение опор на 60 мм) 2456 2843

162. Измененный ПД -140 (увел, внутр. диаметра на 10 мм) 2428 2619

163. Исходный ПД -140 2627 2976

164. Измененный ПД -140 (раздвижение опор на 180 мм) 2317 239220 2,5 28000 Измененный ПД -140 (сдвижение опор на 60 мм) 2698 3253

165. Измененный ПД -140 (увел, внутр. диаметра на 10 мм) 2651 30051 2 3 4 5 630 2,5 28000 Исходный IЩ —140 2753 3222

166. Измененный ПД -140 (раздвижение опор на 180 мм) 2486 2514

167. Измененный ПД —140 (сдвижение опор на 60 мм) 2835 3518

168. Измененный ПД -140 (увел, внутр. диаметра на 10 мм) 2776 325615 1 28000 Исходный ПД -140 2049 2085

169. Измененный ПД -140 (раздвижение опор на 180 мм) 1602 1928

170. Измененный ПД —140 (сдвижение опор на 60 мм) 2083 2293

171. Измененный ПД -140 (увел, внутр. диаметра на 10 мм) 2075 209615 2 28000 Исходный ПД -140 2453 2668

172. Измененный ПД -140 (раздвижение опор на 180 мм) 2064 2257

173. Измененный ПД -140 (сдвижение опор на 60 мм) 2511 2924

174. Измененный ПД -140 (увел, внутр. диаметра на 10 мм) 2478 268815 3 28000 Исходный ПД -140 2590 2920

175. Измененный ПД —140 (раздвижение опор на 180 мм) 2284 2366

176. Измененный ПД -140 (сдвижение опор на 60 мм) 2656 3187

177. Измененный ПД 140 (10 мм) 2615 29531 2 3 4 5 615 4 28000 Исходный ПД -140 2661 3078

178. Измененный ПД —140 (раздвижение опор на 180 мм) 2428 2442

179. Измененный ПД -140 (сдвижение опор на 60 мм) 2731 3344

180. Измененный ПД —140 (увел, внутр. диаметра на 10 мм) 2689 312715 2,5 23000 Исходный ПД -140 2438 2653

181. Измененный ПД —140 (раздвижение опор на 180 мм) 2061 2247

182. Измененный ПД —140 (сдвижение опор на 60 мм) 2495 2904

183. Измененный ПД -140 (увел, внутр. диаметра на 10 мм) 2464 267715 2,5 28000 Исходный ПД -140 2535 2812

184. Измененный ПД -140 (раздвижение опор на 180 мм) 2187 2322

185. Измененный ПД —140 (сдвижение опор на 60 мм) 2598 3076

186. Измененный ПД -140 (увел, внутр. диаметра на 10 мм) 2560 283915 2,5 33000 Исходный ПД -140 2614 2952

187. Измененный ПД -140 (раздвижение опор на 180 мм) 2298 2382

188. Измененный ПД —140 (сдвижение опор на 60 мм) 2684 3227

189. Измененный ПД -140 (увел, внутр. диаметра на 10 мм) 2638 2981

190. КоэффицентА= 1 КоэффицентМ = 2,5 Нагрузка Н = -150001. Нижний вал 6359 об/мин1. Верхний вал 1827 об/мин1. Верхний вал 1546 об/мин1. D:EXAMPLE\0-180D.DAT

191. Формы свободных колебаний валов ДВМ плюсовки ПД-140.

192. КоэффицентА=10 Коэффицент М = 2,5 Нагрузка Н = -280001. Верхний вал 2596 об/мин1. Верхний вал 2402 об/мин1. Нижний вал 2596 об/мин1. D:\EXAMPLE\PD-140D.DAT

193. Коэффицент А = 20 Коэффицент М = 2,51. Верхний вал 2627 об/мин1. Верхний вал 2976 об/мин1. Р:ЕХАМР1.Е1РО-1400.0АТ

194. D:\EXAMPLBPD-140D.DAT КоэффицентК=15 Коэффицент М = 21. Нижний вал 2668 об/мин1. Верхний вал 2668 об/мин1. D:\EXAMPLBPD-140D.DAT

195. D:\EXAMPLE\PD-140D.DAT Коэффицент К =15 Коэффицент М = 41. Нижний вал 2661 об/мин17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 X 311. Верхний вал 2661 об/мин

196. D:\EXAMPLEtPD-140D.DAT КоэффицентК=15 Коэффицент М = 2,51. Верхний вал 2720 об/мин1. Нагрузка Н = -250001. Верхний вал 2479 об/мин17 1 8 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 X 311. Верхний вал 6275 об/мин0:1ЕХАМР1-БР0-140D.DAT

197. Динамические исследования влияния эластичного покрытия на вынужденные изгибные колебания валов ДВМ отжимной машины 0-180.

198. Ф Численный расчет вынужденных изгибных колебаний двухвалкового модули1. JxJ

199. Введите начальную чатоту вращения нижнего вала W, 1/сек = |150 Введите конечную частоту вращения нижнего вала Wk, 1/сек =

200. Введите шаг изменения частоты нижнего вала Wd, 1/сек =300

201. Введите амплитуду нижнего вала, мм, от о,5 ДО 0,5 шаг о,1

202. Введите амплитуду верхнего вала, мм, от о,5 до о,5 шаг1. ОД

203. Динамические исследования влияния эластичного покрытия на вынужденные изгибные колебания валов ДВМ плюсовки ПД-140.

204. Ф Численный расчет вынужденных изгибнык колебаний двухвалкового модуля

205. Введите шаг изменения частоты нижнего вала 1/сек =

206. Введите амплитуду нижнего вала, мм, от о,5 до о,5 шаг1. ОД

207. Введите амплитуду верхнего вала, мм, от о,5 До ¡0,5 шаг ОД

208. Динамические исследования влияния эксцентриситетов осей вращения валов на изгибные колебания валов ДВМ отжимной машины 0-180.•Й Численный расчет вынужденных изгибных колебаний двухвалкового модуля1. JSJxJ150

209. Введите начальную чатоту вращения нижнего вала \У, 1/сек = Введите конечную частоту вращения нижнего вала \Ук, 1/сек = |300

210. Введите шаг изменения частоты нижнего вала ЛЛ <1, 1/сек = 1

211. Введите амплитуду нижнего вала, мм, от 10,5 Д° hшаг ОД

212. Введите амплитуду верхнего вала, мм, от до jo,5 шаг о,1

213. Введите толщину эласт. покрытия, мм, от1. Расчет

214. Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,6 Амплитуда ниж = 0,Б Амплитуда ниж = 0,7 Амплитуда ниж = 0,7 Амплитуда ниж = 0,8 Амплитуда ниж = 0,8 Амплитуда ниж = 0,9 Амплитуда ниж = 0,9 Амплитуда ниж = 1 Амплитуда ниж = 1

215. Введите начальную чатоту вращения нижнего вала W, 1/сек = 150

216. Введите конечную частоту вращения нижнего вала 1/сек = ¡300

217. Введите шаг изменения частоты нижнего вала \\ <1, 1/сек = Введите амплитуду нижнего вала, мм, от г~~ Введите амплитуду верхнего вала, мм, от0,50,5до до0,5шаг jo,l шаг од"

218. Введите толщину эласт. покрытия, мм, от 151. ДО 15шаг 11. Расчет1. Закрыть

219. Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5

220. Амплитуда верх = 0,5 Амплитуда верх = 0,5 Амплитуда верх = 0,6 Амплитуда верх = 0,6 Амплитуда верх = 0,7 Амплитуда верх = 0,7 Амплитуда верх = 0,8 Амплитуда верх = 0,8 Амплитуда верх = 0,9 Амплитуда верх = 0,9 Амплитуда верх = 1 Амплитуда верх = 1ill si

221. Численный расчет вынужденных изгибнык колебаний двухвалкового модуля

222. Введите начальную чатоту вращения нижнего вала \У\ 1/сек = Введите конечную частоту вращения нижнего вала \Ук, 1/сек = 300

223. Введите шаг изменения частоты низшего вала \¥<1, 1/сек =

224. Введите амплитуду нижнего вала, мм, от о,5 до хшаг ОД

225. Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,6 Амплитуда ниж = 0,6 Амплитуда ниж = 0,7 Амплитуда ниж = 0,7 Амплитуда ниж = 0,8 Амплитуда ниж = 0,8 Амплитуда ниж = 0,9 Амплитуда ниж = 0,9 Амплитуда ниж = 1 Амплитуда ниж = 1

226. Амплитуда верх = 0,5 Амплитуда верх = 0,5 Амплитуда верх = 0,5 Амплитуда верх = 0,5 Амплитуда верх = 0,5 Амплитуда верх = 0,5 Амплитуда верх = 0,5 Амплитуда верх = 0,5 Амплитуда верх = 0,5 Амплитуда верх = 0,5 Амплитуда верх = 0,5 Амплитуда верх = 0,5

227. Зласт.покр = 15 Эласт.покр = 15 Зласт.покр = 15 Эласт.покр = 15 Эласт.покр = 15 Эласт.покр Эласт.покр Зластпокр Эласт.покр ■ Эласт.покр Эласт покр Эласт.покр15 = 15 = 15 = 15 15= 15 = 151

228. Ф Численный расчет вынужденных изгибных колебаний дв

229. Введите начальную чатоту вращения нижнего вала 1/сек = Введите конечную частоту вращения нижнего вала ЛЛ/к, 1/сек =

230. Введите шаг изменения частоты нижнего вала \Л <1, 1/сек =150300

231. Введите амплитуду нижнего вала, мм, от о,5 ДО ¡0,5 шаг о,1

232. Введите амплитуду верхнего нала, мм, от о,5 Д° 1

233. Введите толщину эласт, покрытия, мм, от 15 до 15шаг ¡одшаг 11. Расчет1. Закрыл»

234. Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5 Амплитуда ниж = 0,5

235. Амплитуда верх = 0,5 Амплитуда верх = 0,5 Амплитуда верх = 0,6 Амплитуда верх = 0,6 Амплитуда верх = 0,7 Амплитуда верх = 0,7 Амплитуда верх = 0,8 Амплитуда верх = 0.8 Амплитуда верх = 0,9 Амплитуда верх = 0,9 Амплитуда верх = 1 Амплитуда верх = 1

236. Экспериментальные исследования деформационных свойств резины на натурном образце.

237. Код эксперимента Коэффициенты степенной функции, полученных в ходе эксперимента Коэффициенты степенной функции, полученных путем моделирования Расхождение коэффициентов, %1. А т А т А т

238. ИУО 20,52 1,05 20,43 1,05 0,44 011VI 13,56 1,67 13,86 1,64 2,16 1,8211У2 6,27 2,33 6,04 2,34 3,8 0,42

239. С13У0 21,027 2,23 21 2,2 0,12 1,36аз VI 14,54 2,73 14,42 2,79 0,83 2,15

240. Зу2 6,48 3,52 6,61 3,48 1,96 1Д4

241. Программный код подпрограммы "Численный расчет спектра частот и форм свободных колебаний 'сэндвич' элементов двухвалкового модуля"unit Dinamrascliisl; interface

242. Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs,

243. StdCtrls, ComCtrls,Data,Math,Ap, ExtCtrls, TeeProcs, TeEngine, Chart, Series, Buttonsjpcg;type

244. Public declarations } end;

245. DinamRaschisI: TDinamRaschisI; type

246. Процедура самого расчета} const

247. MultipIyMatrixes(ko2,ko2,ko2,binv,aa,bqr); // перемножение матрицqrr:=HessenbergQRlEigenValues(bqr,ko2,WR,WI); // собств. значения матрицы общего В1ша (OLD)

248. Chartl .Title.Text.Clear; Chartl.Title.Text.Add ('Верхний вал'); Chartl.Titlc.Text.Add (FloatToStr(ChastotachisIko2.)+1 об/мин');

249. Chart2.Title.Text.Clear; Chart2.TitIe.Text.Add ('Нижний вал'); Chart2.Title.Text.Add (FloatToStr(Chastotachislko2.)+' об/мин');

250. Chart3.Title.Text.Clear; Chart3.Title.Text.Add ('Верхний вал'); Chart3.Title.Text.Add (FloatToStr(Chastotachislko2-l.)+' об/мин');

251. Chart4 .Title.Text.Clear; Chart4.Title.Text.Add ('Нижний вал'); Chart4.Title.Text.Add (FloatToStr(Chastotachislko2-l.)+' об/мин');

252. Chart5 .Title.Text.Clear; Chart5.Title.Text.Add ('Верхний вал'); Chart5.Title.Text.Add (FloatToStr(Chastotachislko2-2.)+' об/мин');1. Chart6.Titie.Text.Clear;

253. Chart6.Title.Text.Add ('Нижний вал');

254. SaveDialogl.Filter:-DinamChisI files (* jpg)|*.jpg'; SaveDialogl .DefaultExt:='jpg'; if SaveDialogl .Execute then begin

255. DinamRaschisl.Height ;= 590; ImageFormDin := TJPEGImage.Create; ImageFormDin. Assign (DinamRaschisl.GetFormImage); ImageFormDin.SaveToFile(savedialogl.filename); ImagcFormDin.Free; end; end;

256. DinamRasehisl.Height := 630;endelse begin

257. FormDin.SaveToFile(DinamRasavto.Edit6.Text+'\h='+inttostr(dat a.hl )+'m='+floattostr(frmNevv.M)+'k='+ float-tostr(frmNe\v.K)+'.jpg');1.ageFormDin.Destroy; DinamRaschisl.Height := 630;end;

258. Программный код подпрограммы "Численный расчет вынужденных изгибных колебаний двухвалкового модуля"unit Dinamrasforce;interfaceuses

259. Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs,

260. StdCtrls, ComCtrIs,Data,Math,Ap; type

261. Sn,sh,cn,ch,ein,eiv,gv,gn: real; zzzl,zzz2,zzz3 : real;

262. Public declarations } end;var

263. DinamRasforce: TDinamRasforce; type

264. DMas=arrayI.8,1.8. of extended; dm=array[l.200.1.200] of extended; dmc=array[1.200] of extended;varjO: integer;

265. Процедура самого расчета} const

266. G =7 8e-5, { H/mm**3 } {удельный вес }

267. SctLength(vmaxl, 201,201); SetLength(vmax2, 201, 201); SetLength(awl, 201,201); SetLength(aw2,201,201); SetLength(xwl, 201); SetLength(xw2,201); SetLength(vuzl, 201); SetLength(vuz2,201); SctLength(vup 1,201); SetLength(vup2, 201);

268. SetLength(vextrl, 201,201); SetLength(vextr2,201,201);

269. SetLength(aa, 9,9); SetLength(bb, 9,9); SetLength(ab0,9); SetLength(bb0,9);elastl:=elastln; repeata2:=a2n; repeatal:=aln; repeatwl:=wn;for i:=l to Nuch do beginifMasKof1.<>0 then begindeltaD:= (DNl1.+elastl)/DVli.;break; end; end;1. PBl.Max:=0;

270. PB1 .Max:=round(1000*(wk-w 1));

271. VMK3(xo,dx,np,in I,in2,in0,mul,mu2,xk,win,al/10,z/l0,Lal 1/10,1, aa,ab0);

272. Write(Format('Ouin6Ka! Вырожденная матрица А при W нижнего вала равном '+ FloatToStr(wl) +1 1/с !!!',.)); Exit; end;if not SolveSystem(aw2, xw2, ko2, vuz2) then begin

273. For i:=(n2*2-l) to kol Do Begin il:=i+l;zzzl;=vuz2il.; zzz2:=vuz2[n2*2-lj; vuz2[il]:=zzz2; vuz2[n2*2-l]:=zzzl; End;vuz2n2*2-l.:=0;llllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll

274. DinamRasforce.Height:=635;sss:=Format('%6.0f,vextrl [ii-1,2.])+' (нижний вал MAX) Амплитуда ниж = '+ FloatToStr(al) + 1 Амплитуда верх = '+ FloatToStr(a2) +' Эласт.покр ='+ FloatToStr(elastl);listboxl .Items.Add(sss);

275. AssignFile(tempfiIe,'d:\l.txt');1. Append(tempfile);1. Wrileln(tempfilc,sss);1. Flush(tempfile);1. CloseFile(tempfiIe);end;if (vextrl ii-1,1 .<vextrl [ii-2,1 ]) and (vcxtrI [ii-1,1]<vextr 1 [ii, 1 ]) then begin

276. DinamRasforce.Height:=635;sss.=Format('%6.0f,vextrl[ii-l,2.])+' (нижний вал MIN) Амплитуда ниж = '+ FloatToStr(al) + ' Амплитуда верх = '+ FloatToStr(a2) +' Эласт.покр ='+ FloatToStr(elastl);listboxl .Items. Add(sss);

277. AssignFile(tempfile,'d:\l.txt');1. Append(tempffle);1. Writeln(tempfile,sss);1. FIush(tempfile);1. CloseFile(tempfile);end;if (vextr2ii-1,1 .>vextr2[ii-2,1 ]) and (vextr2[ii-l,l]>vextr2[ii,l]) then begin

278. DinamRasforce.Height:=635;sss:=Format('%6.0f,vextr2[ii-l,2.])+' (верхний вал MAX) Амплитуда ниж = '+ FloatToStr(al) + ' Амплитуда верх = '+ FloatToStr(a2) + ' Эласт.покр ='+ FloatToStr(elastl); listboxl.Items. Add(sss);

279. AssignFiIe(tempfile,'d:\l .txt');1. Append(tempfile);1. Writeln(tempfile,sss);1. Flush(tempfile);1. CIoseFile(tempfiIe);end;if (vextr2ii-l,l.<vextr2[ii-2,l]) and (vextr2[ii-l,l]<vextr2[ii,l]) then begin

280. DinamRasforce.Height:=635;sss:=Format('%6.0f,vcxtr2[ii-l,2.])+l (верхний вал MIN) Амплитуда ниж ='+ FloalToStr(al) +' Амплитуда верх = '+ FloatToStr(a2) +' Эласт.покр ='+ FloatToStr(elastl); listboxl.Items.Add(sss);

281. AssignFile(tempfile,'d;\l .txt');1. Append(tempfile);1. Writeln(tempfile,sss);1. Flush(tempfile);1. CloseFil e(tempfi le);end;end;

282. В Костромском государственном технологическом университете Зайцевым Р.В. разработано программное обеспечение для расчета свободных и вынужденных колебаний валов двухвалковых модулей текстильного отделочного оборудования.

283. Программное обеспечение передано ООО «Дельта-текс» в эксплуатацию и используется при разработке новых конструкций машин и модернизации старого оборудования.