автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Совершенствование метода расчета ходовых систем мобильных машин

На гюавах пукописи

Г

084602044

«У

/

Партко Светлана Анатольевна

Совершенствование метода расчета ходовых систем мобильных машин

Специальность: 05.02.02. - машиноведение, системы приводов и детали машин.

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук.

0102 М £ I

Ростов-на-Дону, 2010

004602044

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Донской государственный технический университет» (ДГТУ)

Научный руководитель: кандидат технических наук, профессор

Андросов Анатолий Александрович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Жаров Виктор Павлович

Ведущая организация: ООО «Комбайновый завод Ростсельмаш»

Защита состоится 27.05.2010 г. в 10-00 на заседании диссертационного совета при Донском государственном техническом университете (ДГТУ) (344000 г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1, ауд. 252).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Донского государственного технического университета.

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью, просим высылать в адрес университета.

кандидат технических наук, доцент Топилин Иван Владимирович

Автореферат разослан <_> апреля 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук, доцент

Рыбак А.Т.

Введение.

Представленные в работе исследования посвящены основному механизму любой мобильной (автомобили, тракторы, машины агропромышленного комплекса) машины - ходовой системе, в которую входят связанные между собой узлы: корпус (несущая система), ходовые и управляемые колеса, трансмиссия (механическая и гидромеханическая) и двигатель.

Общая характеристика работы.

Актуальность темы.

Создание конкурентной техники агропромышленного комплекса является актуальной задачей, решение ее связано с повышением технического уровня машин.

Становится непозволительно эксплуатировать мобильные машины, у которых 50% рабочего времени приходится на простои связанные с низкой надежностью узлов.

Особенно следует отметить низкую надежность ходовой системы, связанную с преобладанием износовых и усталостных отказов, которые возникают в следствии вибронагруженности деталей и узлов привода.

Поэтому исследования направленные на совершенствование метода расчета и проектирования ходовых систем с учетом взаимного влияния колебательных процессов мобильных машин являются актуальными.

Цель исследования:

Повышение конкурентоспособности мобильных машин за счет разработки метода расчета и проектирования их ходовых систем с учетом взаимного влияния кругильных колебаний трансмиссии и вертикальных колебаний корпуса машины.

Объект исследования.

Ходовая система таких мобильных машин агропромышленного комплекса, как уборочные комбайны и самоходные шасси.

Предмет исследования.

Развитие исследований взаимосвязи ходовой системы комбайна в виде совокупности агрегатов, совершающих связанные линейные (корпус) и крутильные колебания.

Научная новизна.

1. Выявлена зависимость надежности деталей мобильной машины от взаимного влияния на них колебаний корпуса и крутильных колебаний трансмиссии.

2. Для мобильных машин семейства «Дон» представлены и разработаны математические модели на основе компьютерного моделирования.

3. Теоретические и экспериментальные исследования, проведенные в работе, показали, что при определенных режимах работы мобильной машины происходит наложение вертикальных колебаний корпуса и крутильных колебаний трансмиссии, что приводит к разрушению отдельных деталей.

4. Положенные в основу настоящей работы мероприятия по повышению надежности деталей трансмиссии позволили за счет улучшения

конструкции и технологии изготовления бортового редуктора довести ресурс этого узла до 2000 часов с вероятностью безотказной работы р -0,95.

5. Разработана методика выбора оптимальных колебательных параметров ходовой системы зерноуборочного комбайна.

Результаты исследований.

Результаты исследований были положены в основу при модернизации конструкций моста ходовых колес комбайна «Дон - 1500», которая была принята в ОАО «Ростсельмаш». В результате модернизации были изменены поля допуска для прессового соединения сателлита и водила бортового редуктора. Изменен технологический процесс подп'рессовки соединения. Изменена конструкция сферической опоры сателлита, изменены режимы термической обработки зубьев коробки перемены передач.

Модернизированные варианты конструкции моста ходовых колес прошли стендовые ресурсные испытания и получили положительную оценку, что отмечено в отчете, утвержденном главным инженером ОАО «Ростсельмаш».

Методика выбора оптимальных колебательных параметров ходовой системы ЗУК нашла применение в ВНИПТИМЭСХ.

Практическая значимость и реализация.

Разработана методика выбора оптимальных колебательных параметров ходовой системы зерноуборочного комбайна в свете применимости ее в автоматизированном проектировании общей структуры CALS - технологий.

Доведен ресурс бортового редуктора до 2000 часов, с вероятностью безотказной работы р = 0,95.

Апробация работы:

Основные положения диссертации докладывались на научно-технических конференциях ДГТУ в 2006 - 2008г.г. на XI - международной конференции «Современные технологии в машиностроении» (Пенза, 2007г.) на VII международной конференции по динамике технологических систем (Ростов-на-Дону, 2007г.).

Публикация результатов:

По материалам диссертационной работы опубликовано 4 печатных работы из них в центральной печати 4.

На защиту выносятся:

- результаты полевых тензометрических исследований ходовой системы зерноуборочного комбайна с последующей систематизацией результатов;

- моделирование процессов, протекающих в ходовой системе и соответствующей динамической модели;

- оптимизация колебательных параметров ходовых систем для парка машин.

Структура и объем работы: диссертации состоит из введения, 7 глав, общих выводов, списка литературы из 175 наименований и приложения. Работа изложена на 171 страницах, содержит 46 рисунков и 16 таблиц.

Содержание работы.

Введение содержит обоснование актуальности темы. В первой главе «Общий подход к решению проблемы» приведены исследования по конкурентоспособности, надежности, долговечности, отечественных зерноуборочных комбайнов. Рассматриваются методы расчета ходовых систем мобильных машин и вопросы надежности трансмиссий. Был проведен анализ отказов ходовой системы мобильных машин по видам причин. Он показал, что 70% отказов являются эксплуатационными. В процессе эксплуатации на ходовую систему зерноуборочных комбайнов оказывает влияние колебательные процессы, возникающие во время работы машины. Эти процессы носят случайный характер, и могут вызывать большие динамические нагрузки, а также оказывать решающее влияние на плавность хода машины. Поэтому исследование колебательных процессов является актуальным. Задачи:

• собрать статистический материал по эксплуатационным отказам ходовых систем и получить функцию распределения ресурса деталей ходовой системы;

• разработать математические колебательные модели для различных режимов работы с целью выявления их взаимовлияния на ходовою систему;

• провести спектральный анализ динамических процессов протекающих в ходовой системе на рабочих и транспортных режимах работы, произвести оценку достоверности принятых теоретических моделей;

» провести вероятностную оптимизацию колебательных процессов ходовой системы;

• разработать методику выбора оптимальных колебательных параметров ходовой системы;

После того, как определены цели, необходимо организовать программу исследований. Структура программы может быть представлена как блок-схема решений поставленных целей (рис. 1).

Во второй главе «Особенности функционирования мобильных машин» представлены скоростные, силовые и энергетические характеристики современных энергонасыщенных зерноуборочных комбайнов отечественных и зарубежных производителей. Были проанализированы тяговые характеристики дизельных двигателей уборочных машин, а так же тяговые характеристики пневматических ходовых колес. Рассмотрен гидромеханический привод ходовой системы комбайна.

Задача:

Оптимизация колебательных параметров ходовых систем

Научное предложение:

Создать оптимальное сочетание системы привода: двигатель, гидромеханический привод, несущие элементы инструкции, обеспечивающие функционирование

Т ехническс|е решение

±- .-—_^ -*

Банк экспериментальных^ данных

екгральный анализ динамических процессов

Расчет —|

Скоростные, силовые, энергетические характеристики

Гидромеханические системы

Тяговые

характеристики

двигателей

Банк данных по отказам

Статистика групп сложности по отказам

/ Анализ эксплуатации Д оных V отказов

Экспе-ремент

модели

Параметры модели

Транспортные режимы —

Рабочие режимы

.(Решение

ЛПР(лиц6

приним.

решение>

Цель достигнута:

аодзна опшмагьная взаимосвязанная система

1 ^г^^Проверка^^ 1

^-^цешениц

Оптимизация

параметров системы

Рис. 1 Блок - схема решений поставленных целей. В третей главе «Анализ эксплуатационных отказов ходовой системы».

На ООО «Ростсельмаш» и в ДГТУ систематизированы результаты исследования надежности зерноуборочных комбайнов СК-5 «Нива» и

«Дон-1500» проведены в КубНИТИМ, Центральный МИС и МИС ООО «Рост-сельмаш».

В процессе проведения работ по оценке показателей надежности фиксировались характеристики отказов, а также наработка машины до отказа ходовой системы (в часах).

Систематизация полученных материалов показала, что к числу наиболее характерных отказов, приводящих к выходу из строя ходовой системы относятся:

Разрушение сателлитов центральной шестерни, коронной шестерни, полуоси, излом оси бортового редуктора,

Разрушение сателлитов подшипников центральной и коронной шестерни бортового редуктора и др.

Результаты испытаний были обработаны с использованием методов математической статистики для получения оценок среднего и гамма-процентного ресурса. На рис. 11. построена функция распределения ресурса ходовой системы. График позволил установить ориентировочное значение среднего ресурса: Тср = 250 - 300 часов и 95% - ресурса; ТЭ5 = 35 - 40 часов, а также среднее квадратическое отклонение ресурса от Тср\ Sr = 78 часов. Был определен коэффициент вариации VT = 0,3 и коэффициент разброса ресурса К = 0,13 .

Рис. 11 Функция распределения ресурса моста ходовых колес.

Фактически 95% ресурс примерно в 50 раз меньше потребного.

Аналогичные параметры рассеивания ресурса для подобных агрегатов тракторов и автомобилей имеют значения VT = 0,3 ч- 0,5 К = 0,3-г 0,5. Средний и гамма - процентный ресурс моста являются низкими. Так, 95% ресурс моста ходовых колес из расчета 200 часовой годовой загрузки машины должен быть порядка 2000 часов, а средний ресурс соответственно Тср= 15400 ч.

В четвертой главе «Динамические модели ходовой системы мобильной машины» рассматривается влияние колебательных параметров на нагруженность ходовой системы мобильной машины (на примере зерноуборочного комбайна).

Характер колебаний несущей системы мобильной машины опреде-

95 90 80 70 50 30 20 10 5

1п,=180

I

I

I

1 I

301 40 50 100 200 \оо Т, ча с

20

Т95=36 час. где Р - вероятность отказов

Тср=270 час.

ляется внешними воздействиями, а также массово-геометрическими и уп-ругодиссипативными характеристиками колебательных систем. Эти характеристики не являются постоянными и определяются эксплуатационными факторами, т.е. «режимами работы». К этому следует добавить, что на выходные параметры мобильных машин, к которым относятся зерноуборочные комбайны, влияет также скорость движения машины и изменчивость характеристик внешних воздействий.

Характерными режимами эксплуатации являются транспортные и рабочие режимы. Каждый из режимов характеризуется величиной и расположением цента масс как основной части машины, так вспомогательных агрегатов.

Динамическая модель ходовой системы мобильной машины в транспортном режиме (Рис 2).

Рис.2. Колебательная система, эквивалентная комбайну.

Корпус заменяется эквивалентной колебательной одномассовой системой. Масса комбайна М связана с полем или дорогой шинами, имеющими жесткость си затухание к.

Из всех возможных перемещений рассматривались главные, создающие максимальные ускорения: вертикальные колебания г, угловые колебания а, вокруг поперечной оси и угловые колебания р вокруг продольной оси.

Для определения амплитудно-частотных характеристик в транспортном режиме (Рис.3) составлены дифференциальные уравнения колебаний мобильной машины (1).

7

2Яг

X

МЛ + ЦЛ + мъ*г + 2 = + к^1л) + (с^п + кАп)

М2г2 + 2 к2к2 + М^ + 2 с2г2 = (с2Л2/7 + Аг2/72л) + (с21Л2„ + к2Ь2п) (1)

МрЦ>~

Р.+

Уравнение имеет решение:

/ = Aha (e м В sin t^a] - h2 - С cos Л2

1 - COS(o)t - <p) + 2 ^- sin(wf - <p)

где: A =

col

; C~l-cosi/M-2-^-siny>;

+ 4 hza

2,2

5 =

«sindl-2^-

- Л(1 - cos

определяем ускорение эквивалентной системы: z = AhQcolСht (С cos t-Jmf - h2 + В smt^i - /1г +

+ /Ц,«'

cos(«f +1p) + 2-^-sin -1?)) <y0

1

(3)

l'км/час S=3 S-1,5 S=1 5=0,7

Рис.3. Амплитудно-частотные характеристики комбайна Дон-1500. Приведенные характеристики позволяют судить о величине тах отклика системы, при определенных режимах работы.

Динамическая модель ходовой системы мобильной машины в рабочем режиме (Рис.4).

Для этой системы написаны дифференциальные уравнения, описывающие колебания корпуса в продольной плоскости:

Получено дифференциальное уравнение, с использованием определенных множителей Лагранжа, определяющее вертикальную реакцию под опорами жатки при случайном кинематическом возбуждении от профиля поля (4).

Рис.4. Колебательная модель комбайна для рабочего режима.

с)2

У , М2{с2~с)2/

—+ - -

+ г

■<РУ

2/73 + +

¿1

+ г

2с,

+ +

2Я3з + 2Я1Ь + Яу~г-

2с3з - +

с (/ + с2)

+ «7

,40

2/?3+2 /?1 +

пр

2 с3 + 2сх + -

С1-ССг

А

л

Г

си

(4)

Выведены передаточные функции линейного вертикального перемещения и продольно угловых перемещений от профиля поля к корпусу и передаточные функции реакции под опорами жатки от профиля поля. Представлены аппроксимированные автокорреляционные функции профиля поля и спектральная плотность воздействия от профиля поля для разных скоростей движения зерноуборочного комбайна.

Найдено среднеквадратичное отклонение ая, дисперсия, среднее количество превышений в единицу времени случайным процессом /(/?) заданного уровня рст, равного статической реакции на опорах. Построены графические зависимости числа отрывов в единицу времени от скорости движения и параметров подвески жатки. Установлено число отрывов опор жаток от профиля в единицу времени уменьшается с увеличением расстояния с2 от опор к шаровому шарниру вдоль продольной оси комбайна и с уменьшением жесткости подвески сг Диссипативность системы подвески жатки практически не влияет на процесс копирования.

Поскольку на несущую систему действуют и крутильные колебания вращающихся частей привода, то возникает необходимость оценки «веса» этой составляющей на усталостную прочность.

Рис.5. Спектральная

5к(со) Нхек

3-Ю5

2-Ю5

1-Ю5

А /

V А Л

/)

0)

плотность реакции поля при скоростях движения:

1 - 0,6 м/сек; 2-1,1 м/сек; 3-1,7 м/сек; 4-2,2 м/сек.

В качестве трансмиссии современных уборочных комбайнов используется объемная гидропередача закрытого типа, позволяющая осуществлять беступен-чатое регулирование скоросги движения машины. С учетом изложенного в работе рассматривается модель с регулируемым насосом при неизменных объемах гидромотора и механическим редуктором (коробкой передач) и бортовыми редукторами, позволяющая увеличить диапазон регулирования всего гидромеханического привода с максимально возможным К.П.Д.

В работе рассмотрена модель гидромеханического привода ходовой системы.

Динамические процессы в гидроприводе вызываются нарушением баланса между приходом и расходом энергии. Отклонение от исходного установившегося режима проявляется в виде изменений скорости движения жидкости (изменением энергии) и реализуется через изменение скорости движения ходовых колес, вызванных изменением нагрузки. Эта нагрузка вызывает колебания гидроматора описанное уравнением (5): Г02о/ + 2£7"0го' + ю = К„Ш , (5)

где Т0- постоянная времени привода;

£ - коэффициент затухания колебаний;

Км - коэффициент чувствительности привода к изменению

нагрузки.

В результате исследований в частотной области и получены модуль передаточной функции, спектральная плотность крутильных колебаний вала гидроматора и среднеквадратическое значение амплитуд этих колебаний.

Рассмотрен процесс разгона машины с гидромеханическим приводом. Проанализирован процесс, характера разгона и его параметры и построены графики разгона.

Процесс разгона мобильной машины принято оценивать общим временем разгона, моментом трогания с места и моментом выхода гидронасоса на производительность, обеспечивающую заданный режим движения. Найден крутящий момент и угловая скорость на ведущих колесах в течение периода времени, когда происходит разгон машины, а конце этого периода достигает максимальное значение.

Представленное дифференциальное уравнение крутильных колебаний в приводе (5) позволяет получить спектральные характеристики крутильных колебаний вращающихся масс и среднее квадратическое значение амплитуд этих колебаний.

В пятой главе «Экспериментальные исследования динамических процессов ходовой системы» приводятся результаты спектрального анализа динамических процессов протекающих в ходовой системе. Основные задачи, которые решались при этом были следующие;

- получить и систематизировать экспериментальный материал по вертикальным ускорениям корпуса машин и крутящим моментам в приводе ходовой системы,

- уточнить модели, разработанные в разделе 3 диссертации,

- оценить степени идентичности принятых моделей с позиций линейной функциональной связи в ходовой системе, как многомерной динамической системе, подверженной внешними воздействиями случайного характера,

Для экспериментальных исследований был оборудован комбайн Дон-1500, исследования проводились на полях и дорогах Ростовской области на учебно-опытном полигоне ДГТУ. При исследовании регистрировались следующие параметры: крутящие моменты на основных валах привода и на полуосях ходового колеса, скорости вращения валов, вертикальные ускорения корпуса комбайна (рис 6).

Рис.б Схема установки преобразователей крутящих моментов, скорости на валах: 1 - двигателя

(У, "л),

2- коробки передач (Мкп/ пкп),

3- ходового колеса [Мю пх) и акселерометра (А) на корпусе ведущего моста.

В соответствии с поставленными задачами программа эксперимента включала исследования следующих режимов работы:

.. , 1. Рабочий режим (подбор валков и прямое комбайнирование);

2.' Транспортный режим (движение по грунтовой дороге и стерне);

3. Движение по сильно пересеченной местности, переезд единичных препятствий, преодоление подъемов.

>

Т

4. Трогание с места и торможение машины.

В процессе эксперимента варьировались: скорость движения комбайна, почвенные фоны, степень загрузки бункера.

Для измерения силовых факторов использовались тензометриче-ские преобразователи. По показаниям тензодатчиков получали информацию о крутящих моментах на основных валах привода и на полуосях ходового колеса. Для измерения вертикальных ускорений корпуса моста ходовых колес использовался тензометрический акселерометр АТ-2. В качестве усилительных и регистрирующих устройств использовались тензометриче-ские усилители 8АНЧ - 7М и магнитографы фирмы ТЕ51-А.

В результате проведения испытаний были получены осциллограммы. Пример полученных осциллограмм представлен на рис. 7

Мдв_\мот

Ш

Рис. 7. Осциллограммы полученных выходных характеристик {Мдв, Мю z„ ) при движении комбайна по грунтовой дороге со скоростью 5,06 м/с

(III передача), а также нормальные напряжения в корпусе ходового колеса (аГР).

Анализ результатов экспериментального исследования.

Расчет статистических характеристик исследуемых процессов производился на персональном компьютере с использованием программы «EXSTAT», после квантования процесса по известным алгоритмам. Полученные результаты были систематизированы и часть из них представлена в табл.1 и на рис. 8

Таблица 1.

Статистические характеристики крутящего момента на полуоси ходового колеса.___

Режим работы Скорость м/с Мф кН-м 0Мк Н-м Умк со0 с1 Асо3 с1 f Нд кВт

транспортный 5,06 1,6 807 0,5 12,5 8,4 0,066 30,2

рабочий 1,51 3,63 910 0,25 6,6 7,35 0,134 22,8

рабочий 1,8 3,23 980 0,3 7,07 8,49 0,162 22,1

рабочий 1,93 3,32 855 0,26 7,07 9,6 0,157 29,4

рабочий 1,91 3,83 746 0,195 6,34 9,35 0,138 19,1

рабочий 2 4,35 723 0,17 6,61 9,5 0,158 29,4

/Э„ 0,8

0,6 0,4 0,2 О ■0,2 -0,4

: 1 1 г

Г2 г

¥ ' 3 4

•ч

[• ДО чЧ.

\\ ф

а)

8(о)),с

т,с 0,04 О

А Г/

г 4

/ 4 к V

к \

8 12 16 со,с'

Рис. 8. Нормированные корреляционные функции а) и спектральные плотности б) крутящего момента на полуоси ведущего колеса на рабочих (1-гЗ) и транспортном (4) режимах комбайна.

Было проведено исследование погрешностей динамических расчетов ходовой системы.

Получены зависимости среднеквадратических значений ускорения корпуса машины при изменении скорости с различным спектральным составом неровности пути (Рис.9). Кроме того, получено рассеивание среднеквадратических ускорений корпуса ходовой системы, вызванное изменением давления в шинах ходовых колес и загрузкой бункера.

/9 0,5

0,25

0,2

а)

б)

1,9 2,7 3,4

м/

1,9 2,7 3,4

V,

М/

Рис. 9 Среднеквадратические ускорения корпуса комбайна ДОН -1500 при давлении в шинах ходовых колес р = 2,75 Па (I) и р = 2,25 Па {2) в долях д (ускорение свободного падения): а - статистический резонанс, 6- вне зоны резонанса.

Выявлено, что графики среднеквадратического значения ускорений корпуса комбайна близки к линейным, и следовательно для практических расчетов применим принцип суперпозиции.

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили решить вопросы достоверности принятых моделей с позиции функционирования многомерной динамической системы, которой является ходовая система комбайна, подверженная внешним воздействиям в виде неровностей микрорельефа пути и неравномерности загрузки трансмиссии (Рис. 10).

Ч\-Яп А1 Щ-Щт А 9\.-9

"1

Рис. 10. Динамическая модель.

Здесь: (¡1...дп, щ.-.п^, д\...дх, - переменные из которых можно составить матрицы операторов,

п х1, /77 х1, д х1, Аи Аь - матрицы операторов, приводящих в соответствие переменные.

Для решения вопроса о степени идентичности принимаемых моделей и реальных объектов была использована информация о входных и выходных процессах, полученная в условиях эксплуатации машины. О соответствии между объектом и моделью можно судить по близости операторов л,' и истинными значениями А^ Близость операторов обеспечивает

близость оценки выходных процессов их истинным значениям И7(г).

В виде количественной меры идентичности была использована безразмерная дисперсионная мера идентичности. Практические рекомендации по выбору допуска на дисперсионную меру идентичности предложены в настоящей работе 0,7<^<1. Решение задачи идентификации было произведено в частотной области с помощью функций частной когерентности.

Функции частной когерентности я{щ)позволяет составить матрицу

из которой определяется функция множественной когерентности:

(6)

где - определитель матрицы множественной когерентно-

сти, 00(щ) - минор этой матрицы.

■ Тогда дисперсионная мера идентичности определялась так:

где Dw - дисперсия выходного процесса.

По результатам синхронных записей входных (неровности поля) и выходных (ускорения корпуса) были вычислены дисперсионные меры идентичности. Для экспериментальных исследований в транспортном варианте движения машины по проселочной дороге со скоростью V - 4,5 м/с, дисперсионная мера идентичности получена = 0,72 от воздействия ходовых колес причем вклад воздействия qt составил fz^ = 0,69, воздействия от управляемых колес q2 составил = 0,03.

В конкретных условиях эксперимента воздействия и q2 оказались некогерентными.

В шестой главе «Оптимизация колебательных параметров ходовой системы и методика расчета ходовых систем» выбор колебательных параметров ходовой системы производился с учетом комплекса требований. При оптимизации колебательных параметров мобильных машин используется интегральный критерий, критерий эффективности, а так же вероятностный критерий.

Рассеивание колебательных параметров машин и характеристик внешних воздействий привело к необходимости рассмотрения критериев оптимальности в вероятностном аспекте. Применительно к ходовой системе комбайна представим критерий оптимальности в виде минимумов для вероятностей:

min-

P{Di>[Di |=min (8)

p\d,p > £>J= min

Здесь -допустимые значения целевых функций;

г

целевая функция агротехники, или дисперсия

г

реакций на башмаках жатки; Dt = ^zf - целевая функция плавности хо-

г

да, или дисперсия ускорений корпуса комбайна; = ^Гcv,i.j - целевая

функция энергетики, или дисперсия крутящего момента в приводе ходовой системы.

Задача оптимизации в вероятностном аспекте была представлена в виде выбора колебательных параметров корпуса ходовой системы при которых uP = max . Общий критерий оптимизации ходовой системы при принятых параметрах можно представить как:

к [о, \ Уг\ог | /Дя

1 у = тах

(9)

Здесь - математические ожидания,

Кг^/'К- " коэффициенты вариации целевых функций, в предположении, что целевые функции независимые.

По статистическим характеристикам распределения целевой функции и ее допустимому значению определялся квантиль нормального распределения.

На рис. 12 представлен график целевой функции для транспортного режима. Оптимизируемым параметром здесь является относительный коэффициент затухания вертикальных колебаний корпуса у/, обусловленный потерей энергии колебаний в шинах ходовых колес.

о

0,54 33 0,5 25

\

N V

0,1 0,2 Уоп 0,3 0,4

0,99

0,9

0,5

0,1

0,01

1

0,1 0,2, ,0,3 0,4

Пр

6 3 О -3 -5

Рис. 12. К определению локального оптимума. 1 - квантиль иР, 2 - вероятность 1 - Р{иР).

На графике отмечено значение <//шг. Задаемся теперь \о2\ = 4

из условия 7„их < 0,2*7 , согласно санитарных норм для операторов на ограничение вибраций на рабочем месте механизатора с.х. техники и'перейдем к вероятностному критерию 1 - Р(ир = тах). Из графиков, помещенных на рис. 12 (б) помимо значения утт было установлено, что вероятность превышения заданного уровня вибраций 1 -р[иР = тах)=0,38. Поэтому локальная оптимизация только по является не эффективной т.к. в данном случае при ц)= уолгу 38% из всего парка машину > [о^], что по

условию соответствует ¿„ш > q .

Представленные в работе материалы позволили составить функциональную схему ходовой системы комбайна.

В соответствии со схемой, показанной на рис. 13, воздействия Л в виде неровностей агрофона поступают на вход динамической системы. Система приводит в соответствие переменные при помощи операторов И^IV]. Кроме разработанных в работе операторов, здесь - ^оператор оптимизации, приводящий в соответствие целевые функции £>¿,£>„,0, и квантиль распределения ир.

Рис. 13. Функциональная схема ходовой части. На функциональной схеме показано:

И/к(5) - передаточная функция реакции жатки;. - передаточная

функция вертикальных ускорений корпуса (несущей системы);

IУДя) - передаточная

функция крутильных колебаний в приводе;

И^(5) - передаточная функция, отражающая связь вертикальных

ускорений корпуса и крутильных колебаний привода.

Составленная в работе функциональная схема позволила изучить ходовую систему комбайна как единую динамическую модель включающую связанные между собой узлы, имеющие взаимные функциональные связи.

Методика выбора оптимальных колебательных параметров ходовой системы.

Настоящая методика определяет виды и порядок работ по оценке колебаний ходовой системы на различных режимах работы.

1. На испытательном стенде определяется момент инерции массы корпуса мобильной машины.

2. Определяется развесовка по опорам (колесам).

3. Рассчитываются координаты центра масс основных узлов мобильной машины.

4. Измеряется радиальная жесткость шин ходовых и управляемых колес при паспортном давлении. .

5. Измеряется (или рассчитывается) крутильная суммарная жесткость привода на ход при различных положениях КПП.

6. Определяется (или рассчитывается) суммарный момент инерции при различных положениях КПП.

7. На основании разработанных в ДПГУ динамических расчетов определяются частоты собственных вертикальных колебаний корпуса при

имитации движения мобильной машины на транспортном и рабочем режиме.

8. По соотношению частот колебаний в ходовой системе на принятых имитационных режимах принимается решение о необходимости конструктивных изменений ходовой системы, направленных на снижение автоколебаний.

Результаты проведенных исследований были положены в основу при разработке метода повышения работоспособности моста ходовых колес комбайна «Дон-1500».

В седьмой главе «Экономическая эффективность проведенных в работе исследований». В результате оптимизации колебательных параметров ходовой системы, модернизация конструкции и улучшение качества бортового редуктора при внедрении в производство был получен экономический эффект 72960 руб.

Общие выводы по работе.

1. Проведен анализ скоростных, силовых и энергетический характеристик современных отечественных и зарубежных энергонасыщенных мобильных машин (на примере уборочных комбайнов семейства «Дон» установлено, что эти машины оснащены двигателями внутреннего сгорания дизельного типа, потенциальная мощность которых не превышает 200 кВт. Мощность, потребляемая ходовой системой комбайнов на различных режимах работы не превышает 80 кВт. Поэтому при реально существующей неравномерности загрузки, д.в.с. машины эксплуатируется на регулятор-ной ветви потенциальной тяговой характеристики даже с учетом затрат энергии на технологический процесс. Это обстоятельство было использовано в работе при построении модели гидромеханической трансмиссии.

2. Разработаны динамические модели корпуса (в рабочем и транспортном положении) и гидромеханической трансмиссии ходовой системы позволившие произвести амплитудный и частотный анализ, и оценить плавность хода и влияние крутильных колебания в приводе.

3. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования, показали, что спектры вертикальных колебаний корпуса ходовой системы комбайна и крутильных колебаний привода находятся в одном частотном диапазоне {со = 6-г15с"2). Это обстоятельство приводит к возникновению паразитных автоколебаний в ходовой системе (преимущественно на транспортных режимах).

4. Определена степень идентичности принятых моделей и реальных объектов. Дисперсионная мера идентичности получена £ = 0,72 + 0,65 и удовлетворяет известным ограничениям на адекватность описания.

5. Накопленный в работе статистический материал и систематизация характеристик эксплуатационных отказов ходовой системы комбайнов семейства «Дон» выпуска (1995 - 2003 годов), позволили получить функцию распределения ресурсов моста ходовых колес этой машины. Было установлено, что средний и у - процентный ресурсы узла являются недоста-

точным для обеспечения безотказной работы комбайна за 10 - летний срок эксплуатации.

Положенные в основу настоящей работы мероприятия по повышению надежности деталей трансмиссии позволили за счет улучшения конструкции и технологии изготовления бортового редуктора довести ресурс этого узла до 2000 часов, с вероятностью безотказной работы р = 0,95.

6_ Обоснован принцип нахождения глобального оптимума ходовой системы мобильной машины, как связанной многомерной динамической системы со случайными воздействиями и колебательными параметрами.

7. Разработана методика выбора оптимальных колебательных параметров ходовой системы мобильной машины.

8. Условно-годовой экономический эффект от внедрения результатов исследований при постановке на производство модернизированной конструкции бортового редуктора и применении методики оптимизации колебательных параметров ходовой системы комбайна Дон-1500 составил порядка 72960 рублей.

Статьи в журналах, входящих в «Перечень ведущих научных журналов и изданий»:

1. Партко С.А. Оптимизация колебательных параметров ходовой системы мобильной машины / С.А. Партко //Вестник ДГТУ. - 2008 - Т.8, №2 (37) С. 141 -144. •

2. Партко С.А. Исследование отказов и надежности машин агропромышленного комплекса /A.A. Андросов, Л.М. Грошев, М.Р. Галаджева, С.А. Партко // Вестник ДГТУ. - 2010 - Т.10, №1 (44) С. 102 - 105.

Статьи в прочих научных изданиях:

1. Партко С.А. Оценка достоверности принимаемых моделей при исследовании динамики корпусов мобильных сельскохозяйственных машин / Л.М.Грошев, М.Р. Галаджева, С.А. Партко //Труды VIII Международной научно-технической конференции/ ДГТУ. - Ростов н/Д, 2007. - Till. - с. 89-93.

2. Партко С.А. О рассеивании нагруженности мобильного агрегата, вызванной вариацией массово-геометрических и упруго-диссипативнЫх характеристик / Л.М. Грошев, М.Р. Галаджева, С.А, Партко //Современные технологии в машиностроении: сб. ст. XI Междунар. науч.-практ. конф. -Пенза, 2007. - С. 202 - 205.

В печать 23.04.10

Объём 1,1 усл.п.л., Офсет. Формат 60x84/16 Бумага тип №3. Заказ № 185. Тираж 100.

Издательский центр ДГТУ

Адрес университета и полиграфического предприятия: 344000, г.Ростов-на-Дону, пл.Гагарина,!.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА X. ОБЩИЙ ПОДХОД К РЕШЕНИЮ ПРОБЛЕМЫ.

1.1. Вопросы оптимизации ходовых систем мобильных машин.

1.2. Вопросы надежности ходовой системы.

1.3. Анализ отказов ходовых систем мобильных машин.

1.4. Определение потребности проектирования новых систем.

1.5. Выбор цели проектирования.

1.6. Обзор методов исследования динамики движения мобильных машин и прогнозирование создания их конструкции.

1.7. Цель и задачи работы.

1.8. Методологические основы решения проблемы.

ГЛАВА 2. ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

МОБИЛЬНЫХ МАШИН АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА.

2.1. Скоростные, силовые и энергетические характеристики современных энергонасыщенных машин агропромышленного комплекса.*.

2.2. Тяговые характеристики пневматических ходовых колес.

2.3. Характеристика гидромеханического привода ходовой системы комбайна.

2.4. Тяговые характеристики дизельных двигателей уборочных комбайнов.

2.5. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. АНАЛИЗ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ОТКАЗОВ

ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ.

ГЛАВА 4. ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ.

4.1. Динамическая модель ходовой системы мобильной машины в транспортном режиме работы.

4.2. Динамическая модель ходовой системы мобильной машины в рабочем режиме.

4.3. Модель гидромеханического привода ходовой системы.

4.3.1. Разгон машины с гидромеханическим приводом ходовой системы.

4.4. Выводы по главе.

ГЛАВА 5. СПЕКТРАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПРИ РАБОТЕ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ КОМБАЙНА В ПОЛЕВЫХ УСЛОВИЯХ.

5.1. Методические вопросы проведения экспериментов.

5.2. Анализ результатов экспериментального исследования.

5.2.1. Результаты экспериментальных исследований механической части привода ходовой системы.

5.2.2. Результаты экспериментальных исследований гидравлической части привода ходовой системы.

5.2.3. Исследование погрешностей динамических расчетов ходовой системы.

5.2.4. Оценка достоверности принятых моделей при исследовании динамики ходовой системы.

5.3. Мероприятия по повышению надежности бортового редуктора зерноуборочного комбайна «Дон-1500».

ГЛАВА 6. ОПТИМИЗАЦИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ.

ГЛАВА 7. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРОВЕДЕННЫХ В РАБОТЕ ИССЛЕДОВАНИЙ.

В настоящее время возникает еще ряд проблем создания надежных и долговечных машин, связанных с обеспечением показателей назначения, технологичностью изготовления, эргономическими показателями, стандартизацией и унификацией, поэтому надежность остается острой проблемой в технике [126,127].

В агропромышленном комплексе эта проблема наиболее остра: сельскохозяйственное машиностроение является одним из самых крупных потребителей черных металлов, резины, пластмасс и других материалов; мощности ремонтных предприятий в сельском хозяйстве в несколько раз превышают мощности производящей отрасли. Сроки проектирования сельскохозяйственных машин затягиваются до пяти - восьми лет, но и после запуска в серийное производство производятся конструктивные доработки, планируется ежегодное снижение металлоемкости, повышение надежности [120].

Создание новых высокопроизводительных мобильных машин агропромышленного комплекса не только не сняло эту проблему, но еще более ее обострило: усложнение конструкции, увеличение массы, габаритов, интенсификация нагрузок, повышение нормативного срока службы привело к увеличению длительности, трудоемкости и стоимости работ по обеспечению надежности.

Надежность закладывается при проектировании машины и не может в дальнейшем быть повышена без конструктивных изменений или нового конструктивного решения. Она определяется силовой схемой, параметрами элементов, материалами, защитой от вредных воздействий и т.д. Надежность обеспечивается при изготовлении машины и достигается изготовлением деталей, сборочных единиц в соответствии с технической документацией. В процессе производства могут быть найдены новые конструкторско-технологические решения, повышающие характеристики машины, но не требующие ее существенного изменения. Надежность реализуется при эксплуатации машины. В процессе использования ее по назначению проявляются все ее недостатки, которые были заложены при проектировании и изготовлении [120].

Получение параметров конструктивных структур требуемой долговечности для машиностроения возможно при разработке алгоритма и программного обеспечения задачи, наличии критериев оценки ресурса с позиций механики хрупкого разрушения конструкций и динамики нагруженности, соответствующей реальным условиям эксплуатации машин.

Для повышения надежности основных несущих конструкций машин, их функциональных рабочих органов с прогнозированным ресурсом работы необходим комплексный подход к решаемой задаче, особенно при использовании САПР.

Кроме того, современное производство сложных изделий машиностроения требует согласованной работы многих предприятий. Для такого согласования работы всех предприятий, участвующих в проектировании, производстве, реализации и эксплуатации изделий, необходима соответствующая информационная поддержка этапов жизненного цикла изделий. Эта поддержка и компьютерное сопровождение жизненного цикла изделий получили название CALS (Continuous Acquisition and Lifecycle Support). Назначение CALS - технологий — предоставлять необходимую информацию в нужное время, в нужном виде, в конкретном месте любому пользователю на каждом этапе жизненного цикла изделий[143].

Что касается начального этапа жизненного цикла машины, т.е. этапа эскизного проекта, то встраиваясь в систему CALS - технологии необходимо иметь в распоряжении проектировщика научно-обоснованные, достоверные инженерные методики проектирования надежных конструкций.

1. ОБЩИЙ ПОДХОД К РЕШЕНИЮ ПРОБЛЕМЫ

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.

1. Проведен анализ скоростных, силовых и энергетический характеристик современных отечественных и зарубежных энергонасыщенных мобильных машин (на примере уборочных комбайнов семейства «Дон»). Установлено, что эти машины оснащены двигателями внутреннего сгорания дизельного типа, потенциальная мощность которых не превышает 200 кВт. Мощность, потребляемая ходовой системой комбайнов на различных режимах работы не превышает 80 кВт. Поэтому при реально существующей неравномерности загрузки, д.в.с. машины эксплуатируется на регуляторной ветви потенциальной тяговой характеристики даже с учетом затрат энергии на технологический процесс. Это обстоятельство было использовано в работе при построении модели гидромеханической трансмиссии.

2. Разработаны динамические модели корпуса (в рабочем и транспортном положении) и гидромеханической трансмиссии ходовой системы позволившие произвести амплитудный и частотный анализ, и оценить плавность хода и влияние крутильных колебания в приводе.

3. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования, показали, что спектры вертикальных колебаний корпуса ходовой системы комбайна и крутильных колебаний привода находятся в одном частотном диапазоне (со = 6+15с"1). Это обстоятельство приводит к возникновению паразитных автоколебаний в ходовой системе (преимущественно на транспортных режимах).

4. Определена степень идентичности принятых моделей и реальных объектов. Дисперсионная мера идентичности получена £ = 0,72 + 0,65 и удовлетворяет известным ограничениям на адекватность описания.

5. Накопленный в работе статистический материал и систематизация характеристик эксплуатационных отказов ходовой системы комбайнов семейства «Дон» выпуска (1995 - 2003 годов), позволили получить функцию распределения ресурсов моста ходовых колес этой машины. Было установлено, что средний и у - процентный ресурсы узла являются недостаточным для обеспечения безотказной работы комбайна за 10 - летний срок эксплуатации.

Положенные в основу настоящей работы мероприятия по повышению надежности деталей трансмиссии позволили за счет улучшения конструкции и технологии изготовления бортового редуктора довести ресурс этого узла до 2000 часов, с вероятностью безотказной работы р = 0,95.

6. Обоснован принцип нахождения глобального оптимума ходовой системы мобильной машины, как связанной многомерной динамической системы со случайными воздействиями и колебательными параметрами.

7. Разработана методика выбора оптимальных колебательных параметров ходовой системы мобильной машины.

8. Условно-годовой экономический эффект от внедрения результатов исследований при постановке на производство модернизированной конструкции бортового редуктора и применении методики оптимизации колебательных параметров ходовой системы комбайна Дон-1500 составил порядка 72960 рублей.

1. Абдула С.А. Повышение технического уровня трансмиссий семейства тракторов Т-150/ С.А. Абдула, И.П. Чернявский, А.В. Павленко // Повышение технического уровня зубчатых передач энергонасыщенных тракторов. - Харьков, 1982. - С. 3 - 7.

2. Абрамян Б.Л. О кручении валов переменного сечения/ Б.Л. Абрамян, М.М. Джрбашян // Прикладная математика и механика. 1951 XV, вып.4. -С. 11 - 19.

3. Абрахаме Дж. Анализ электрических цепей методом графов / Дж. Абрахаме, Дж. Каверли М.: Мир. 1967. - 176 с.

4. Агуреев А.Г. Крутильные колебания и надежность судовых валоприводов/ А.Г.Агуреев, Ю.С. Баршай М.: Транспорт, 1982. - 112 с.

5. Алексапольский Д.Я. Гидродинамические передачи / Д.Я. Алексапольский М.: Машгиз, 1963. - 368 с.

6. Алексеев В.В. Демпфирование крутильных колебаний в судовых валопроводах / В.В. Алексеев, Ф.Ф. Болотин, Г.Д. Кортин JL: Судостроение, 1986.- 368 с.

7. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна / С.А. Алферов -М.: Машиностроение, 1973. 254 с.

8. Альгин В.Б. Динамика и надежность трансмиссий мобильных машин: Автореферат дис. канд. техн. наук. Минск, 1978. - 23 с.

9. Альгин В.Б. Некоторые вопросы динамики системы «колесный трактор сельскохозяйственная машина» / В.Б. Альгин, В.А. Дьяченко, P.P. Русев // Научные труды ВНИИМЭСХ - Руссе (НРБ). - 1978. - Том XX, сер. I -С. 47 - 55.

10. Альгин В.Б. Динамика трансмиссии автомобиля и трактора / В.Б. Альгин., В.Я. Павловский, С.Н. Поддубко Минск: Наука и техника, 1986. -215 с.

11. Андросов А.А. Исследование эксплуатационной нагруженности несущих элементов зерноуборочных комбайнов повышеннойпроизводительности: дис канд. техн. наук: 05.05.01/ А.А. Андросов —1. Ростов н/Д, 1981.-213 с.

12. Андросов А.А. Поиск решений оптимальной конфигурации несущих металлоконструкций с применением программного комплекса АРМ WinMachine/ А.А. Андросов, А.В. Ковалева // САПР и графика. 2004. - №9. -С. 114-116

13. Андросов А.А. Прогнозирование режимов эксплуатации зерноуборочных машин: межвуз.сб. / А.А. Андросов, В.В. Спиченков; РИСХМ. Ростов н/Д, 1982. - С. 26 - 36.

14. Андросов А.А. Использование конечно-элементной модели при оптимизации структуры пространственных несущих систем сельхозмашин/

15. A.А. Андросов, М.М. Черкашин. // Вестник ДГТУ: Вопросы машиноведения и конструирования машин. Ростов н/Д, 1999 - С.

16. Антонов И.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин/ И.С. Антонов JL: Машиностроение, 1975. - 480 с.

17. Анилович В.Я. Расчет нелинейных колебаний колесного трактора /

18. B.Я. Анилович, В.В. Каратин //Тракторы и сельхозмашины. 1980. - №10 - С. 6-10.

19. Арутюнян М.Х. Кручение упругих тел / М.Х. Арутюнян, Б.А. Абрамян. М.: Физматгиз, - 720 с.

20. Арасланов A.M. Расчет элементов конструкций заданной надежности/ A.M. Арасланов М.: Машиностроение, 1987. - 126 с.

21. Атаева О.О. Зарубежные системы автоматизированного проектирования и производства (CAD/CAM) в машиностроении / О.О. Атаева, Н.Б. Быстрова. М.: ВНИИТЭМП, 1991. - 152 с.

22. Артоболевский И.И. Теория механизмов / И.И. Артоболевский М.: Наука, 1967. - 719 с.

23. Афанасьев Н.И. Пути повышения надежности кормоуборочной техники / Н.И. Афанасьев. // Повышение качества и технического уровня сельскохозяйственных машин ключевое звено Продовольственной программы. - Минск: БелНИИНТИ, 1983. - С. 6 - 8.

24. Афанасьев Н.И. Повышение надежности приводных механизмов кормоуборочных машин при проектировании, производстве и эксплуатации: автореф. дис. канд. техн. наук / Н.И. Афанасьев. Ростов н/Д, 1987. - 36 с.

25. Афанасьев Н.И. Выбор и оптимизация трансмиссий кормоуборочных комбайнов / Н.И. Афанасьев, В.А. Дьяченко, В.В. Михайлов // Динамика и прочность сельскохозяйственных машин: межвуз. сб./ РИСХМ. Ростов н/Д, 1986. - С. 65-71.

26. Бабаков И.М. Теория колебаний / И.М. Бабаков М.: Наука, 1968. -559 с.

27. Базовский И. Надежность. Теория и практика: пер. с англ. / И. Базовский М.: Мир, 1965. - 524 с.

28. Банах JI.Я. Упрощение расчетных схем динамических систем / Л.Я. Банах // Колебания и динамическая прочность элементов машин. М.: Наука, 1976. С. 39 - 46.

29. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов / Барский И.Б. -М.: Машиностроение, 1980. 335 с.

30. Барский И.Б. Максимальные динамические нагрузки и трансмиссии колесного трактора / И.Б. Барский, Ю.К. Колодий, Юй Жун-Хуаа. //Тракторы и сельхозмашины. 1965. - № 4. - с.6 - 9.

31. Барский И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

32. Белоусов А.И. Динамические свойства системы «колесо грунт»/ А.И. Белоусов. // Сборник научных трудов Белорус, с.-х. академии. - 1979. -№62. - С. 8 - 11.

33. Бендат Дж. Измерение и анализ случайных процессов: пер. с англ./ Дж. Бендат, А. Пирсол. М.: Мир, 1974. - 463с.

34. Беккер М.Г. Введение в теорию системы местность машина / М.Г. Беккер - М.: Машиностроение 1973. - 520 с.

35. Болотин В.В. Методы теории вероятностей и теории надежности в расчетных сооружениях / В.В. Болотин 2-е изд., перераб. и доп. М.: Стройиздат, 1982. - 351с.

36. Болотин В.В. О прогнозировании надежности и долговечности машин /В.В. Болотин Машиностроение. - 1977. - №5. - С. 86-93.

37. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем / В.В. Болотин -М.: Наука, 1979.-335 с.

38. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций / В.В. Болотин М.: Машиностроение, 1984. - 312 с.

39. Бочаров Н.Ф. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости / Н.Ф. Бочаров, И.С. Цитович, А.А. Полунгян М.: Машиностроение, 1983. - 300 с.

40. Бугло Р.И. Методические основы проведения ускоренных стендовых испытаний на надежность / Р.И. Бугло, А.В. Руднев, В.В. Занцевич // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1987. № 9. - С. 35-36

41. Бусел Б.У. Исследование нагруженности трансмиссии автомобиляпри движении по дороге с неровной поверхностью: Автореф. дисканд.техн. наук / Б.У. Бусел Минск, 1973. - 22 с.

42. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин М.: Колос, 1973. - 199 с.

43. Величкин И.Н. Общие вопросы методик ускоренных испытаний / И.Н. Величкин //Труды НАТИ. М., 1970. Вып. - 203. - С. 54 - 60.

44. Величкин И.Н. Пути совершенствования программ и методик ускоренных испытаний на долговечность и безопасность / И.Н. Величкин //Тракторы и сельхозмашины. 1987. - №9. - С. 9-12.

45. Вейбулл В. Усталостные испытания и анализ их результатов / В. Вейбулл М.: Машиностроение, 1964. - 275 с.

46. Вейц B.JT. Динамические расчеты приводов машин / B.JI. Вейц, А.Е. Кочура, A.M. Мартыненко. Л.: Машиностроение, 1971. - 352 с.

47. Вейц В.Л. Построение динамических моделей голономных механических систем / В.Л. Вейц, А.Е. Кочура //Прикладная механика. -1975. T.XI, вып.9. - С. 83-89.

48. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания / В.Л. Вейц, А.Е. Кочура Л.: Машиностроение, 1976. -383 с.

49. Вентцель Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель М.: Наука, 1969.-576 с.

50. Вибрация в технике: справочник. Т.6. Защита от вибрации и ударов / Под ред. Фролова К.В. М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.

51. Вовк А.А. Динамика водонасыщенных грунтов / А.А. Вовк, А.Г. Смирнов. Киев: Наукова думка, 1975. - 246 с.

52. Вознисенко О.П. Исследование некоторых факторов воздействия на трактор с целью воспроизведения их на полигоне ресурсных испытаний: автореф. дис. . канд. техн. наук / О.П. Вознисенко Харьков, 1971.-е.

53. Волошин Ю.Л. Типоразмерный ряд гидроматоров с оптимизацией демпфирования подвесок/Ю.Л. Волошин //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. - №4. - С. 24-27.

54. Волошин Ю.Л. Расчет колебаний сельскохозяйственных тракторов с подрессориванием и неподрессореванным передним мостом/ Ю.Л. Волошин // Труды НАТИ. 1966. - Вып. 183.-С.

55. Волков П.М., Тенненбаум М.М. Основы теории и расчета сельскохозяйственных машин на прочность и надежность / П.М. Волков, М.М. Тенненбаум-М.: Машиностроение, 1977. 310 с.

56. Вопросы рассеяния энергии при колебаниях упругих систем / Под ред. Писаренко Г.С. Киев: ГИТЛ УССР, 1962. - 224 с.

57. Вульфсон И.И. Нелинейные задачи динамики машин / И.И. Вульфсон, М.З. Козловский Л.: Машиностроение, 1968. - 280 с.

58. Гальчук В.Я. Техника научного эксперимента / В.Я. Гальчук, А.П. Соловьев Л.: Судостроение, 1982. - 256 с.

59. Гнеденко Б.В. Математические методы в теории надежности / Б.В. Гнеденко, Ю.К. Беляев, А.Д. Соловьев М.: Наука, 1965. - 524 с.

60. Голобородько А.А. Исследование колебаний колесного трактора в агрегате с навесным орудием: дис. . канд. техн. наук / А.А. Голобородько -Воронеж, 1967. 215 с.

61. Гольд Б.В. Теория, конструирование и расчет автомобиля / Б.В. Гольд, Б.С. Фалькевич. М.: Машгиз, 1957. - 536 с.

62. ГОСТ 237228-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. Введ. 1989 - 01 - 01. - М.: Изд-во стандартов, 1988. -12 с.

63. ГОСТ 25.101-83. Расчеты и испытания на прочность в машиностроении. Методы схематизации случайных процессов нагруженияэлементов машин и конструкций и статического представления результатов. -Введ. 1986 01 - 01. - М.: Изд-во стандартов, 1985. - 29 с.

64. Грибанов Ю.И. Спектральный анализ случайных процессов / Ю.И. Грибанов, B.JI. Мальков. М.: Энергия, 1974. - 237 с.

65. Гриньков Ю.В. Основные принципы инженерного расчета упругих колебаний конструкций зерноуборочных комбайнов: автореф. дис.д-ра техн. наук / Ю.В. Гриньков Ростов н/Д, 1971. - 53 с.

66. Гришкевич А.И. Влияние дорожных неровностей на нагруженность трансмиссии/ А.И. Гришкевич, Б.У. Бусел. М.: Автотракторостроение, 1975. - Вып.7. - С. 27-35.

67. Грошев Л.М. Исследование динамики несущих систем зерноуборочных машин: дис.д-ра техн. наук : 05.06.01/ Л.М. Грошев — Ростов н/Д, 1974. 370 с.

68. Грошев Л.М. Гидравлический привод в агропромышленном комплексе / Л.М. Грошев, А.Д. Дьяченко; ДГТУ. Ростов.н/Д: Издательский центр, 2006. - 227 с.

69. Грошев Л.М. Крутильные колебания приводов сельскохозяйственных машин с обгонной муфтой / Л.М. Грошев, А.Ф. Ефимов, В.А. Терликов // Динамика и прочность сельскохозяйственных машин: межвуз. сб. / РИСХМ. Ростов н/Д 1983. - С. 23-29.

70. Гуков А.И. Об учете упругости на прочностной расчет некоторых рам сельскохозяйственных машин / А.И. Гуков, В.А. Терликов // Прочность, устойчивость и колебания элементов машин и сооружений: межвуз. сб. / РИСХМ. Ростов н/Д, 1978. - С. 68-72.

71. Гусев А.С. Сопротивление усталости и живучести конструкций при случайных нагрузках / А.С. Гусев М.: Машиностроение, 1989. - 248 с.

72. Данилова Г.М. Элементы математической модели зерноуборочного комплекса машин как сложной системы / Г.М. Данилова // Механизация уборки зерновых культур. М., 1977. - с. 42-54.

73. Дженкинс Г. Спектральный анализ и его приложения / Г. Дженкинс, Д. Ватгс. М.: Мир, 1971. - Вып. 1. - 316 с.

74. Динамические модели зерноуборочных машин / В.В. Спиченков, В.А. Терликов, Ю.А. Луконин и др. // Динамика и прочность сельскохозяйственных машин: межвуз. сб./ РИСХМ Ростов н/Д, 1980. - С. 27-48.

75. Дитрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход / Я. Дитрих М.: Мир, 1981. - 456 с.

76. Дмитриченко С.С. Определение коэффициента ускорения испытаний на усталостную прочность по спектральным плотностям динамических нагрузок / С.С. Дмитриченко, А.А. Бурда // Тракторы и сельхозмашины. -1981.- №7. -С. 6-8.

77. Дмитров В.И. К проекту Федеральной Программы «Развитие CALS-технологий в России» / В.И. Дмитров, И.П. Норенков, В.В. Павлов // Информационные технологии. 1998. - № 4. - С. 3-10.

78. Дополнение к техническому заданию на проектирование комбайна зерноуборочного, самоходного, однобарабанного с шириной молотилки 1500 мм. Ростов н/Д: ГСКБ ПО «Ростсельмаш», 1984. - 34 с.

79. Доронин Е.Ф. Зерноуборочные комбайны и их производительность / Е.Ф. Доронин //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. - №4. - С. 41-43.

80. Дружинин Г.В. Надежность систем автоматики / Г.В. Дружинин М.: Энергия, 1967. - 527 с.

81. Дунин-Барковский И.В., Смирнов Н.В. Теория вероятностей и математическая статистика в технике / И.В. Дунин-Барковский, Н.В. Смирнов М.: Гостехиздат, 1955. - 556 с.

82. Дьяченко В. А. Прочностной анализ элементов валопроводов мобильных машин / В.А. Дьяченко, JI.B. Лаврентьев // Динамика и прочность автомобиля. М., 1986. С. 102 -103.

83. Ерохин Г.Н. Сравнительная оценка зерноуборочных комбайнов «Дон-1500Б» и «Вектор» / Г.Н. Ерохин, Д.С. Орешкин //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2008 - №3. - С. 15-16.

84. Ермолов Л.С. Основы надежности сельскохозяйственной техники / Л.С. Ермолов, В.М. Кряжков, В.Е. Черкун М.: Колос, 1974. - 224 с.

85. Жаров В.П. Научные основы оптимизации колебательных систем мобильных сельскохозяйственных машин по показателям качества: автореф. дис. д-ра техн. наук/ В.П. Жаров. Ростов н/Д, 1980. - 49 с.

86. Железко Б.Е. Термодинамика, теплопередача и двигатели внутреннего сгорания/ Б.Е. Железко, В.М. Адамов, Р.И. Есьман Минск: Высш. шк, 1985. -380 с.

87. Жутов А.Г. Влияние продольных колебаний остова трактора на динамическую нагруженность трансмиссии / А.Г. Жутов, В.И. Аврамов, С.В. Молоканов //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. - №12. - С. 33-34.

88. Иванцов В.И. Методика экспериментальных исследований и испытаний сельхозмашин: учеб. пособие / В.И. Иванцов; РИСХМ. Ростов н/Д, 1987. - 83 с.

89. Испытание автомобилей / В.В. Цимбалин, В.И. Кравец, С.М. Кудрявцев и др. М.: Машиностроение, 1978. - 199 с.

90. Исследование полей напряжений при совершенствовании узлов зерноуборочных комбайнов / Н.А. Махутов, Н.И. Пригоровский, Ю.В. Шумаков и др. // Машиноведение. 1986. - № 6. - С. 76-83.

91. Капур К. Надежность и проектирование систем: пер. с англ./ К. Капур, JI. Ламберсон. М.: Мир, 1980. - 604 с.

92. Кардашевский С.В. Методика статического анализа экспериментальных данных при государственных испытаниях сельскохозяйственной техники / С.В. Кардашевский М.: ЦНИИТЭИ, 1975. Вып.1. - 69 с.

93. Кардашевский С.В. Испытания сельскохозяйственной техники / С.В. Кардашевский, JI.B. Погорелый М.: Машиностроение, 1979. - 288 с.

94. Кахидзе Р.В. Способ определения демпфирования и жесткости трансмиссии колесной машины/ Р.В.Кахидзе // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006 - №7. - С. 31-32.

95. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные машины/ Н.И. Кленин, И.Ф. Попов, В.А. Скакун М.: Колос, 1970. - 211 с.

96. Клятис J1.M. Основы ускорений стендовых испытаний сельскохозяйственных машин: автореф. дис. д-ра техн. наук / JI.M. Клятис -М., 1980.-36 с.

97. Клятис М.Н. Ускоренная оценка сельскохозяйственных машин / JT.M. Клятис. М.: Агропромиздат, 1985. - 174 с.

98. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени / В.П. Когаев М.: Машиностроение 1977. - 232 с.

99. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями / С.Н. Кожевников Киев: АН УССР. 1961.-е

100. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн М.: Наука, 1983. - 831 с.

101. Кубарев А.И. Надежность в машиностроении / А.И. Кубарев М.: Изд-во стандартов, 1989. - 224 с.

102. Кузнецов Г.Г. Реализация потенциальных возможностей дизелей на тракторах с механической трансмиссией / Г.Г. Кузнецов // Тракторы и сельхозмашины. 2004 г. №4 - С. 18-19.

103. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины / М.Н. Летошнев. -М.; Л.: Сельхозгиз, 1955. 764 с.

104. Луконин Ю.А. Разработка методики оценки показателей прочности и надежности элементов несущих систем зерноуборочных комбайнов на стадии проектирования: дис. канд. техн. наук: 05.06.01/ Ю.А. Луконин -Ростов н/Д, 1983.-230 с.

105. Лурье Л.Б. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / Л.Б. Лурье М.: Колос, 1970. - 376 с.

106. Лурье Л.Б. Математические модели сельскохозяйственных машин как объектов управления / Л.Б. Лурье // Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов: Записки Ленингр. с.-х. ин-та / ЛСХИ. Л., 1972.-Т.176.-С. 33-36.

107. Львов Е.Д. Теория трактора / Е.Д. Львов // Машгиз, 1960

108. Малков В.П., Угодчиков А.Г. Оптимизация упругих систем / В.П. Малков, А.Г. Угодчиков М.: Наука, 1981. - 288 е.

109. Маньшин Ю.П. Теоретическое обоснование некоторых вопросов тензометрического исследования сельскохозяйственных машин: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.06.01/ Ю.П. Маньшин Ростов н/Д, 1971. - 29 с.

110. Машиностроительный гидропривод / Под ред. В.Н. Прокофьева. -М.: Машиностроение, 1978. 495 с.

111. Методы оценки конструктивной прочности машин: учеб. пособие / A.M. Грошев, В.В. Спиченков, А.А. Андросов и др.; ДГТУ Ростов н/Д, 1997. - 162 с.

112. Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов / K.JI. Навроцкий. М.: Машиностроение, 1991. - 345 с.

113. Настенко М.М. Системы автоматического регулирования зерноуборочных комбайнов / М.М. Настенко, И.М. Гурарий М.: Машиностроение, 1973. - 232 с.

114. Непесов К.Б. Исследование колебательного движения колесного трактора в рабочем режиме: Автореф. дис. канд. техн. наук / К.Б. Непесов -Минск, 1970. с.

115. Носов С.В. Динамическая нагруженность трансмиссий колесных машин с учетом реологических свойств опорного основания / С.В. Носов, Н.Н. Азовцев, О.В. Акулич //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2006-№8. С. 31-32.

116. Основы проектирования сельскохозяйственных машин: учебник / Ю.И. Ермольев, А.Д. Чистяков, А.А. Андросов и др. Тула: Грифик, 2006. -604 с.

117. Осипов В.Н. Объемные гидравлические машины / В.Н. Осипов. -М.: Машиностроение, 1996. 315 с.

118. Основы теории и расчета сельскохозяйственных машин на прочность и надежность / Под ред. П.Н.Волкова, М.М. Тененбаума. М.: Машиностроение, 1977. - 310 с.

119. Островерхов H.JI. Динамическая нагруженность трансмиссий колесных машин / H.JI. Островерхов, И.К. Русецкий, Л.И. Бойко. Минск: Наука и техника, 1977. - 192 с.

120. Партко С.А. Оптимизация колебательных параметров ходовой системы уборочного комбайна / С.А. Партко // Вестник ДГТУ. 2008 - Т.8, №2 (37) С. 141 - 144.

121. Погорелый Л.В. Инженерные методы испытаний сельскохозяйственных машин/ Л.В. Погорелый Киев: Техника, 1981. - 176 с.

122. Попов Д.Д. Оценка показателей надежности несущих систем зерноуборочных комбайнов по характеристикам их эксплуатационнойнагруженности: дис. канд. техн. наук: 05.02.04/ Д.Д. Попов Ростов н/Д, 1985.-200 с.

123. Полушкин О. А. Научные основы нормирования точности исполнения агрегатов сельхозмашин на базе моделирования их динамики и процессов функционирования: автореф. дис.д-ра техн. наук: 05.06.01/ О.А. Полушкин. Ростов н/Д, 1983. - 50 с.

124. Радин В.В. Теория оптимального проектирования мощности двигателя зерноуборочного комбайна / В.В. Радин; РГАСХМ. Ростов н/Д, 2007. - 89 с.

125. Радин В.В. Динамика и оптимизация процессов в приводе зерноуборочных комбайнов: дис.д-ра техн. наук / В.В. Радин; РИСХМ. -Ростов н/Д, 1990. 382 с.

126. Радин В.В. Дисперсия угловой скорости двигателя молотилки зерноуборочного комбайна/ В.В. Радин //Сборник научно-исследовательских работ по созданию сельскохозяйственных машин и рабочих органов / РИСХМ. Ростов н/Д, 1972. - С. 28 - 37.

127. Радин В.В. Динамика сложных машин как неголономных систем (на примере зерноуборочного комбайна)/В.В. Радин, В.А. Бураков; РГАСХМ, Ростов н/Д, 2003. 150 с.

128. Радин В.В. К вопросу анализа технологического процесса обмолота зерновых культур бильным барабаном статистическими методами / В.В. Радин, В.Н. Поляков // Совершенствование уборки зерновых культур: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1974. - Вып. 73. - С. 41 - 51.

129. Райбман Н.С. Что такое идентификация / Н.С. Райбман. М.: Наука - 1970.-245 с.

130. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля / Р.В. Ротенберг М.: Машиностроение, 1972. - 392 с.

131. Рублев B.C. К вопросу классификации несущих конструкций сельскохозяйственных машин / B.C. Рублев // Эксплуатационная нагруженность и прочность сельскохозяйственных машин / РИСХМ: сб. ст. -Ростов н/Д, 1979. С. 64-72

132. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций/

133. A.А. Свешников М.: Наука, 1968. - 464 с.

134. Семенов В.М. Определение динамической нагруженности трансмиссий и работы буксования муфты сцепления при трогании с места/

135. B.М. Семенов, С.И. Кондрашкин, С.П. Контанистов //Автомобильная промышленность. 1978. - №2. - С. 23 - 25.

136. Серенсен С.В. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность: справ, пособие/ С.В. Серенсен, В.П. Когаев, P.M. Шнейдерович. -М.: Машиностроение, 1975. 488 с.

137. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин/ А.А. Силаев М.: Машгиз, 1972. - 192 с.

138. Соломенцев Ю.М. Концепция CALS технологий/ Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанов//Автоматизация и современные технологии. -2005.-№9. -С. 3-9.

139. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления / В.В. Солодовников М.: Физматгиз, 1960. -635 с.

140. Спиченков В.В. Проектирование несущих конструкций зерноуборочных машин с заданным уровнем надежности: дис. д-ра техн. наук: 05.20.04/ В.В. Спиченков Ростов н/Д, 1988. - 505 с.

141. Спиченков В.В. Оценка эксплуатационной надежности комбайна Дон-1500»/ В.В. Спиченков, Д.Д. Попов, А.Б. Шостенко // Тракторы и сельхозмашины. 1987. - № 9. - С. 39-41

142. Тарасик В.П. Теория автомобилей и двигателей: учеб. пособие / В.П. Тарасик, М.П. Бренч. Мн.: Новое знание, 2004. - 400 с.

143. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин / Е.С. Босой, О.В. Верняев, И.И. Смирнов, Е.Г. Султан-Шах. М.: Машиностроение, 1978. - 568 с.

144. Терликов В.В. Исследования динамических процессов при движении самоходных сельскохозяйственных машин с гидропневмоподвеской: дис. канд. техн. наук / 05.06.01. Ростов н/Д, 1979. -221 с.

145. Терских В.П. Крутильные колебания валопроводов силовых установок: В 4 т. Л.: Судостроение, 1971. - Т.4. - С. 65 - 67.

146. Технико-экономическое обоснование для комбайна «Дон-1500»: отчет ГСКБ при ОАО «Ростсельмаш». Ростов н/Д, 1998. - 56 с.

147. Технические основы создания машин// Инженерный журнал. 2004.- №9. С. 2 - 32

148. Труханов В.М. Методы обеспечения надежности изделий машиностроения / В.М. Труханов М.: Машиностроение, 1995. - 304 с.

149. Фролов К.В. Некоторые проблемы параметрических колебаний элементов машин / К.В. Фролов // Колебания и устойчивость приборов, машин и элементов систем управления. М.: Наука, 1968. - С. 5-20.

150. Хог Э. Прикладное оптимальное проектирование / Э. Хог, Я. Арора.- М.: Мир, 1983.-479 с.

151. Ходес И.В. Дестабилизирующее свойство управляемой оси колесной машины в режиме прямолинейного движения/ И.В. Ходес, И.А. Долгов, М.В. Бондаренко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2006-№2.-С. 10-12.

152. Цитович И.С. Динамика автомобиля / И.С. Цитович, В.Б. Альгин -Минск: Наука и техника, 1981. 189 с.

153. Цитович И.С. Оценка надежности деталей машиностроения / И.С. Цитович, В.А. Дьяченко // Изв. АН БССР. Сер. физ.-техн. наук. 1978. - №4. -С. 82-91.

154. Чернышов К.В. Оптимальное управление демпфированием подвески на основе принципа максимума/ К.В. Чернышов, В.В. Новиков, И.М. Рябов //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006 - №2. - С. 1315.

155. Чудаков Д.А. Основы теории трактора и автомобиля / Д.А. Чудаков.- М.: Сельхозиздат, 1962. 312 с.

156. Шульгин Б.Д. Нагруженность несущих систем хлопкоуборочных машин /Б.Д. Шульгин // Тракторы и сельхозмашины. 1985. - № 9. - С. 33-36.

157. Шумаков Ю.В. Повышение ресурса и снижение металлоемкости зерноуборочных комбайнов / Ю.В. Шумаков // Машиностроитель. 1987. - № 9. С. 15.

158. Шуляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля / B.C. Шуляков М.: Транспорт, 1974. - 328 с.

159. Яценко Н.И. Нагруженность трансмиссии автомобиля и ровность дороги / Н.И. Яценко, B.C. Шупляков М.: Транспорт, 1967. - 164 с.

160. Яценко Н.Н. Колебания, прочность и форсирование испытаний грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1972. - 372 с.

161. ESPRIT Europaeisches Strategisches Programm fur Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der Informationstechnologie. Jahresbericht 1989: EGKS - EWG - EAG, Brussel, Luxemburg, 1990

162. FOCUS Das Digital Kundenmagazin: Digital Equipment GmbH, Munchen, 1991

163. MICRO CADAM : CADAM INC, 1985 Nort Buena Viesta Street, Burbank, California 91504, USA, 1987

164. Mikell P. Groover, Emory W. Zimmers, Jr. CAD/CAM: Computer-Aided Design and Manufacturing: Department of Industrial Engieering Lehigh University Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey 07632, USA, 1984

165. Oden, J.T., and Reddy, J.N., «Mathematical Theory of Finite Elements» John Wiley and Sons, New York, 1972

166. Oden, J.T., «Finite Elements of Nonlinier Continua» McGraw Hill, New York, 1972

167. PROFESSIONAL CADAM: Dezentral entwerfen, konstruieren, fertigen: IBM Deutschland GmbH, Stuttgart, 1991

168. МЕТОДИКА ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНЫХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА.

169. Настоящая методика определяет виды и порядок работ по оценке колебаний ходовой системы на различных режимах работы комбайна.

170. На испытательном стенде определяется момент инерции массы корпуса молотилки с загруженным и незагруженным бункером.

171. Определяется развесовка комбайна по опорам (колесам) при загруженном и незагруженном бункере.

172. Рассчитываются координаты центров масс основных узлов комбайна.

173. Измеряется радиальная жесткость шин ходовых и управляемых колес при паспортном давлении.

174. Измеряется (или рассчитывается) крутильная суммарная жесткость привода на ход при различных положениях КПП.

175. Определяется (или рассчитывается) суммарный момент инерции при различных положениях КПП.

176. По соотношению частот колебаний в ходовой системе на принятых имитационных режимах принимается решение о необходимости конструктивных изменений ходовой системы, направленных на снижение автоколебаний.

177. Зав. каф. ОКМ проф. Андросов А.А. проф. каф. СМ Грошев Л.М. ассистент каф. ОКМ Партко С.А.в » О/Млб/Ut 2008г.1. Утверждаю»1. Д.т.1. Зам1. АКТ

178. ВНЕДРЕНИЯ МЕТОДИКИ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНЫХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА.

179. Настоящий акт составлен в том, что разработанная в ДГТУ методика выбора оптимальных колебательных параметров ходовой системы ЗУК нашла применение во ВНИИПТИМЭСХ.

180. Указанная методика нашла применение при анализе ходовых систем мобильных машин и машинно-тракторных агрегатов.от ДГТУд.т.н. профессор Грошев Л.М. ассистент Партко С.А.