автореферат диссертации по разработке полезных ископаемых, 05.15.05, диссертация на тему:Энергоэффективные ходовые системы для машин торфяного производства

1. ВВЕДЕНИЕ

2. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

3. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ РАБОТ

3.1. Задачи исследований.

3.2. Аналитическая оценка энергетических затрат как критерия качества взаимодействия ходового устройства с торфяной залежью

3*3. Структурная схема исследований

3.4• Основные положения методики экспериментальных исследований. Оборудование и приборы. А

4. ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖИ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ХОДОВЫХ УСТРОЙСТВ.

4.1. Нормальные нагрузки от ходовых устройств и осадки торфяной залежи

4.2. Классификация нагрузок от ходовых устройств и анализ их влияния на развитие деформаций торфяной залежи

4.3. Выводы.

5. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОСВЯЗИ КАСАТЕЛЬНЫХ НАГРУЗОК И РЕЖИМА ДВИЖЕНИЯ ХОДОВЫХ УСТРОЙСТВ НА ТОРФЯНОЙ

ЗАЛЕЖИ.

5.1. Касательные напряжения в контакте и кривые сдвига.

5.2. Зависимость касательных напряжений от нормального давления и буксования

3 Стр.

5.3. Зависимость между буксованием и силой тяги ходового устройства

5.4. Математическая модель влияния распределения напряжений на буксование.

5.5 Математическая модель оценки режима качения по результатам статических испытаний.

5.6. Математическая модель движения колесного агрегата с переменной длиной базы.

5.7. О влиянии грунтозацепов на тягово-сцепные качества движителей при их взаимодействии с торфяной залежью

5.8. Выводы.

6. ЭНЕРГОЗАТРАТЫ НА ДЕФОРМИРОВАНИЕ ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖИ

ХОДОВШИ УСТРОЙСТВАМИ И ПУТИ ИХ СНИЖЕНИЯ.

6.1. Основные факторы, влияющие на энергозатраты.

6.2. Основные направления снижения энергозатрат на деформирование торфяной залежи

6.3. Выводы.

7. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ХОДОВЫХ УСТРОЙСТВ С ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖЬЮ.

7.1. Выбор и обоснование расчетной модели взаимодействия торфяной залежи с опорной поверхностью машин

7.2. Прогнозирование деформативных характеристик торфяной залежи

7.3. Прогнозирование показателей трения и сцепления

7.4. Базовые формулы для расчета основных параметров взаимодействия.

7.5. Отражение в расчетных формулах дополнительных факторов, влияющих на процесс взаимодействия---- J

7.6. Сопоставление расчетных и экспериментальных данных. Примеры расчета параметров взаимодействия ходовых устройств с торфяной залежью

8. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖЬЮ ХОДОВЫХ СИСТЕМ, ОТЛИЧНЫХ ОТ ТРАДИЦИОННЫХ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ УСТРОЙСТВ.

8.1 • Пневматические гусеницы.

8.2. Колеса большого диаметра . 2\

8.3. Роторно-винтовой движитель.

9. ПРЕДПОСЫЛКИ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВЫЖ

УСТРОЙСТВ ТОРФЯНЫХ МАШИН

10. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИЛОЖЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ. 243 10.I. Повышение эффективности ходовых устройств машин торфяного производства

Перед торфяной промышленностью, как и перед другими отраслями народного хозяйства, партией поставлена важнейшая задача - добиться существенного повышения эффективности производства и качества работы. Выполнение этой задачи требует постоянного технического ссвершенствования оборудования, поисков новых путей создания высокоэффективных машин и механизмов.

Отличительной особенностью машин торфяного производства является их мобильность, причем торфяная залежь, по которой перемещаются эти машины - одно из наиболее легко деформируемых оснований. Поэтому эффективность работы торфяных машин в значительной мере определяется совершенством их ходовых систем.

Ходовые устройства занимают особое место в системе взаимодействия машин с окружающей средой. Если целью функционирования рабочих органов мобильных машин, как правило, является изменение состояния окружающей среды, продиктованное потребностями освоения природных богатств или иными целями, то функцией ходовых устройств является обеспечение заданного технологическим процессом перемещения машин с минимальными затратами энергии и наименьшим нарушением экологического равновесия. Эта сторона вопроса приобретает в настоящее время важнейшее значение в свете задач, поставленных ХХУ1 съездом КПСС в области защиты окружающей среды и экономии энергетических ресурсов.

Существующие ходовые устройства машин торфяного производства не отвечают предъявляемым к ним требованиям. Ежегодно только на деформирование торфяной залежи при движении машин затрачивается, по нашим подсчетам, более 1000 МДж энергии на каждом гектаре эксплуатируемой площади, а в целом затраты энергии на перемещение машин превышают половину всех энергозатрат, связанных с добычей торфа. Металлические гусеницы, получившие преимущественное расцространение в торфяных машинах, имеют большую массу /до 3035$ массы машин/, создают повышенные динамические нагрузки на агрегаты трансмиссии, разрушают поверхность торфяной залежи и дорожные покрытия, ограничивают скорость движения, не соответствуют требованиям эргономики.

Новые ходовые устройства, обладающие лучшим комплексом эксплуатационных свойств, почти не используются в торфяном машиностроении.

Развитие техники, достижения в области торфяной механики и смежных отраслей знания создали предпосылки для коренного повышения эффективности работы ходовых систем.

Основы науки о взаимодействии машин с торфяной залежью были заложены в трудах Й.Г.Блоха, А.Г.Гинцбурга, А.М.Григорьева,

B.В.Кацыгина, С.СЛСорчунова, М.В.Мурашова, Н.А.Наседкина, С.С.Со-лопова, Ф.А.Опейко и др.

Работы в области механики транспортных средств и проходимости машин /Я.С.Агейкин, В.Ф.Бабков, Г.Б.Безбородова, М.Г.Беккер,

C.Г.Вольский, В.В.Гуськов, Я.А.Калужский, Н.Ф.Кошарный, А.С.Литвинов, А.Ф.Николаев, В.А.Скотников, А.А.Салтинский, Н.А.Ульянов, А.К.Фрумкин, Д.А.Чудаков, Е.А.Чудаков и др./ позволили получить ряд принципиально важных соотношений между параметрами ходовых устройств и их воздействием на деформируемый грунт. Фундаментальные исследования Л.С.Амаряна, М.П.Воларовича, Н.И.Гамаюнова, И.ИЛиштвана, И.Ф.Ларгина, В.А.Силина, Н.В.Чураева и др. позволили вскрыть основные закономерности формирования свойств торфяной залежи и природу сил, обусловливающих ее связность и сопротивляемость внешним нагрузкам, создав тем самым надежную основу для дальнейшего развития и углубления исследований в области совершенствования торфяных машин.

Научно-исследовательскими институтами и конструкторскими бюро накоплен определенный опыт в создании и использовании экспериментальных ходовых систем, значительно улучшающих технико-эксплуатационные показатели машин. Промышленностью освоен выпуск ряда новых материалов, облегчающих практическую реализацию ходовых устройств с более высокими значениями параметров.

Несоответствие существующего уровня ходовых устройств тем требованиям, которые предъявляются и ним с учетом возможностей, предоставляемых современнш развитием науки и техники, является серьезной проблемой, решение которой будет иметь важнейшее значение для торфяной промышленности и окажет влияние на развитие смежных отраслей.

Сложность решения проблемы обусловливается прежде всего разнообразием свойств торфяной залежи, ее неоднородностью, недостаточной изученностью процессов взаимодействия с нею ходовых устройств. В определенной мере сдерживает решение проблемы разобщенность исследований, выполняемых с позиций изучения свойств грунтовых оснований, в частности торфяной залежи, и конструирования ходовых устройств машин, ограниченность научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по созданию и исследованию новых типов движителей.

Целью исследований, обобщенных в диссертации, является коренное повышение энергоэффективности ходовых устройств на основе комплексного теоретического и экспериментального изучения процессов взаимодействия их с торфяной залежью, как средства повышения эффективности торфяного производства в целом.

Научная новизна исследований характеризуется следующим: - впервые комплексно изучен процесс взаимодействия мобильных машин торфяного производства с залежью в наиболее вероятных условиях их эксплуатации и на этой основе созданы энергоэффективные ходовые устройства для этих машин;

- предложена общая зависимость удельных энергозатрат процесса взаимодействия ходовых устройств машин с торфяной залежью от изменения ее напряженно-деформированного состояния;

- установлено существенное, а в ряде случаев преобладающее влияние на энергоемкость процесса взаимодействия затрат энергии, сопровождающих обратимые деформации залежи;

- предложен и реализован способ снижения энергозатрат, заключающийся в повышении нагрузки на участки контакта с минимальными приращениями осадки;

- впервые исследовано взаимодействие с торфяной залежью пневматических шин низкого давления и пневматических гусениц /защищенных авторскими свидетельствами/, установлены принципиально новые закономерности, определяющие их энергоэффективность;

- разработаны предпосылки оптимизации параметров ходовых устройств для групп машин торфяного производства, близких по условиям взаимодействия с торфяной залежью.

В диссертации теоретически и экспериментально исследовано напряженно-деформированное состояние торфяной залежи при воздействии ходовых устройств машин, для чего разработана методика исследований и комплекс приборов и оборудования, в значительной мере оригинальных, исследованы деформации торфяной залежи при различных по характеру нагрузках, выявлена связь энергозатрат с напряженно-деформированным состоянием торфяной залежи, предложены и обоснованы пути и средства снижения энергозатрат на деформирование торфяной залежи и реализацию силы тяги ходовыми устройствами. Получены зависимости для определения параметров взаимодействия ходовых систем с торфяной залежью, которые доведены до возможности их использования в инженерных расчетах и учитывают реальный характер механических свойств залежи. Исследованы некоторые новые ходовые устройства, не применявшиеся ранее в машинах торфяного производства. На основе полученных теоретических выводов разработаны и экспериментально подтверждены рекомендации по коренному повышению энергоэффективности ходовых устройств машин торфяного производства и дальнейшим исследованиям в области создания ходовых систем с минимальным воздействием на поверхность движения. В результате выполненных работ в 1974-1980 гг. созданы образцы энергоэффективного пневмогусеничного движителя, позволившего снизить затраты энергии на взаимодействие с торфяной залежью и существенно улучшить эргономические показатели, что имеет важное экономическое и социальное значение.

Проведенные исследования послужили научной основой принятия решения о включении пневмогусеничного хода трактора класса 3, являющегося основой мобильной энергетики торфяного производства, в Систему машин для комплексной механизации сельского, водного и лесного хозяйства на I98I-I990 гг. Организация промышленного производства пневмогусеннчных машин явится существенным вкладом в реализацию Продовольственной программы СССР.

Расширена область применения колесных машин в торфяном производстве. Научные результаты исследований и методика расчета используются в практике работы организаций торфяной отрасли и в учебном процессе.

На защиту выносятся следующие положения:

- энергозатраты мобильных машин, работающих на торфяной залежи, осушенной до эксплуатационной влажности, имеют преимущественное влияние на эффективность торфяного производства;

- минимизация энергозатрат на деформирование торфяной залежи достигается увеличением нагрузки на участки контакта с наименьшими приращениями осадки поверхности; направленное воздействие на эпюру давлений осуществляется изменением формы и упругости опорной поверхности; наиболее эффективная реализация предлагаемого способа экономии энергии, позволяющая снизить ее расход в 2 раза - использование пневматических гусениц с выпуклой формой обвода;

- теоретические и экспериментальные зависимости между касательными напряжениями и сдвигом опорной поверхности, учитывающие существенную тангенциальную эластичность торфяной залежи и установленные на их основе принципиально новые закономерности связи между реализуемой в контакте силой тяги и буксованием;

- методика исследований, оборудование и приборы, позволяющие проводить измерения с минимальным нарушением напряженно-деформированного состояния залежи и при стабильном режиме движения;

- новый метод расчета параметров взаимодействия, учитывающий установленные закономерности деформирования торфяной залежи в форме, удобной для инженерных вычислений;

- эмпирические зависимости для прогнозирования деформативных характеристик залежи и параметров трения и сцепления;

- методика и экономико-математическая модель оптимизации выбора типа и параметров ходовых систем.

Диссертация выполнена на кафедре "Торфяные машины и комплексы" Калининского политехнического института /КПИ/ и в исследовательском отделе технического развития торфяной промышленности Украинского Государственного проектного института Укргипромест-пром. Результаты исследований в 1967-1982 гг. были обсуждены и одобрены на заседаниях: секции Ученого совета Всесоюзного НШ торфяной промышленности /ВНИИТП/, секции ходовых систем НТС Государственного Союзного тракторного института НАТИ, технических советов Киевского филиала Укргипроместпрома, СКВ Кишиневского тракторного завода, Западно-Сибирского филиала ВНИИнефтемаша, ГСПКТБ по машинам для внесения органических удобрений, Министерства сельского хозяйства УССР, секций механизации и электрификации, земледелия и растениеводства Объединенного междуведомственного Совета для координации научных исследований по важнейшим комплексным проблемам сельского, водного и лесного хозяйства Госкомитета по науке и технике СССР, на бюро секций механизации и электрификации, химизации и земледелия ВАСХНШ1, международном симпозиуме по торфу в г.Ленинграде, республиканском межвузовском семинаре по проблемам комплексной механизации и автоматизации земляных работ Киевского инженерно-строительного института, на всесоюзных конференциях и совещаниях по физико-химии торфа, по проблеме "Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов" в г.Киеве, по новым видам транспорта в г.Тюмени, по проблемам БАМ, зональных конференциях по проблеме повышения проходимости убороч-но-транспортных машин в г.Благовещенске, межвузовских и внутриву-зовских конференциях Калининского и Белорусского политехнического институтов, Киевского автомобильно-дорожного и инженерно-строительного институтов,Украинского института инженеров водного хозяйства УШВХ, ряде республиканских и отраслевых конференций и семинаров.

По материалам выполненных исследований опубликовано более 50 статей и получено 12 авторских свидетельств на изобретения.

В проведении экспериментальных исследований, выполненных под руководством и при личном участии автора, принимали участие на отдельных этапах к.т.н. Костюк Н.П., Мойсеенко В.Г., Степин-ский В.Е., инж. Красный Ф.Л., Прихожий П.В., Прокопец Е.А., Ру

Л 3 дельсон В.Г., Рутберг Е.И., Шинский В.Г., которым автор выражает свою признательность за деловое сотрудничество и помощь в оформлении материалов.

Автор считает своим долгом отметить большую помощь и внимание, оказанные работе покойным проф. С.Г.Солоповым и выразить искреннюю благодарность за содействие в ее проведении сотрудникам кафедры "Торфяные машины и комплексы" КПИ, Укргипроместпрома, УИИВХ, объединения "Автозавод им.Лихачева" /ЗИЛ/, кафедры автомобилей Киевского автомобильно-дорожного института, Утфторфа, а также специалистам, принимавшим участие в обсуждении полученных результатов.

II. ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ

11.1. Дальнейшее существенное повышение эффективности работы ходовых систем машин торфяного производства, являющееся целью настоящей работы, при достигнутом уровне технического развития возможно только на основе всестороннего изучения физического процесса взаимодействия их с торфяной залежью. Поэтому исследование и теоретическое обобщение процесса взаимодействия рассматривается в качестве главных задач работы. Новым в подходе к их решению является то, что вопросы повышения эффективности указанного процесса решаются комплексно для различных типов ходовых устройств и наиболее вероятного состояния торфяной залежи при их эксплуатации с позиций снижения затрат энергии и воздействия на окружающую среду.

Для достижения поставленной цели выполнены комплексные исследования механических свойств торфяной залежи, ее напряженно-деформированного состояния при воздействии ходовых устройств, разработаны и исследованы ходовые устройства, не применявшиеся ранее в машинах торфяного производства, предложены пути и средства снижения энергозатрат цри взаимодействии ходовых устройств с торфяной залежью, разработаны предпосылки оптимизации выбора типа и параметров ходовых устройств.

11.2. Эффективность процесса взаимодействия ходовых систем с торфяной залежью наиболее объективно и полно характеризуется удельными энергозатратами. Существенную, а в ряде случаев преобладающую, часть энергозатрат составляют затраты энергии, сопровождающие обратимые деформации залежи.

Основными направлениями снижения энергозатрат являются уменьшение средних давлений и повышение доли нагрузки, приходящейся на участки контакта с минимальным приращением осадок. Требуемое воздействие на распределение давлений по длине контакта достигается приданием опорной поверхности оптимальной выпуклой формы и упругости. Наилучшим сочетанием качеств, обеспечивающих снижение удельных энергозатрат на деформирование торфяной залежи в два и более раза по сравнению с существующими ходовыми системами, обладают пневматические гусеницы с выпуклой формой опорной ветви.

Метод расчета, базирующийся на модели, в которой совокупно отражены признаки линейно-деформируемого полупространства, обратимый характер деформаций вне зоны контакта и частично обратимый внутри этой зоны, зависимость деформаций от длительности нагружения, и учитывающий влияние ряда дополнительных факторов, в т.ч. неравномерности распределения давлений и затрат энергии при обратимых деформациях, позволяет надежно прогнозировать параметры взаимодействия на стадии проектирования ходовых систем и определять их значения для конкретных условий эксплуатации.

11.3. Научное значение диссертации заключается в комплексном раскрытии закономерностей физического процесса взаимодействия ходовых устройств с торфяной залежью, позволившем выявить и обосновать основные направления снижения энергозатрат и уменьшения воздействия на окружающую среду, а также прогнозировать результаты взаимодействия и направленно влиять на них, что в совокупности образует теоретическую основу повышения эффективности ходовых систем машин торфяного производства.

11.4. Практическими результатами исследований являются: дальнейшее развитие научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по созданию энергоэффективных ходовых систем с минимальным воздействием на окружающую среду, которые включены в план ряда ведущих организаций торфяной и смежных отраслей народного хозяйства /ВНШТП, НАТИ, ВШ и др./, в т.ч. по постановлениям ГКНТ СССР № 261 от 30.06.76 и № 260 от 07.06.77; создание нового поколения энергоэффективных пневмогусеничных движителей, производство которых освоено ленинградским ПО "Красный треугольник" /экономический эффект только по торфяной промышленности 5,0 млн.руб./; расширение области применения колесных машин в торфяном производстве /фактический экономический эффект в торфяной промышленности УССР 138,0 тыс.руб./; использование метода расчета параметров взаимодействия ходовых устройств с торфяной залежью и научной аппаратуры и приборов научно-исследовательскими и опытно-конструкторскими организациями торфяной и смежных отраслей; использование результатов исследований в учебной практике и при подготовке аспирантов /КПИ, УИЙВХ, Благовещенский СХИ и др./.

Выполненные исследования послужили научной основой включения пневмогусеничного хода к трактору класса 3 в систему машин для комплексной механизации сельского, водного и лесного хозяйства на I981-1990 гг.

II. 5. Совокупность научных положений, сформулированных и обоснованных в диссертации на основании выполненных автором теоретических и экспериментальных исследований механических свойств торфяной залежи и взаимодействия с нею ходовых систем машин представляется возможным квалифицировать как новое перспективное научное направление в торфяной механике, определяющее основы создания энергоэффективных ходовых систем машин торфяного производства с минимальным воздействием на торфяную залежь.

1. Амарян Л.С. Прочность и деформируемость торфяных грунтов. -М.: Недра, 1979. - 192 с.

2. Солопов С.Г. Расчеты и конструкции торфяных машин. М.: Гос-энергоиздат, 1948. - 199 с.

3. Винокуров Ф.П., Тетеркин А.Е., Питерман М.А. Строительны© свойства торфяных грунтов. / Предисл. Н.А.Цытовича. Минск: изд-во АН БССР, 1962. - 283 с.

4. Пигулевский М.Х., Рождественский В.В., Корчунов С.С. Механические свойства и несущая способность торфяной залежи. Труды / ВНИИ торф.пром-сти, Л.: Госэнергоиздат, 1947, вып.10,с.60-109.

5. Корчунов С.С. Несущая способность залежей. Торф, пром-сть, 1946, № 9, е.22-25.

6. Корчунов С.С. Деформации однородной залежи. Торф, пром-сть, 1946, № 10, с.23-27.

7. Пфафендродт Г.В. Сопоставление деформаций торфяной залежи жесткими штампами и торфяными машинами. Отчет по теме / ВНИИ торф, пром-сти, 1948.

8. Гинцбург А,Г, Устойчивость вертикального откоса и некоторые общие зависимости механики торфяной залежи, Дис. . канд. техн. наук. - М., 1952.

9. Кронштофик С.П, Проходимость стилочных машин по торфяной залв' жи верхового типа с малой степенью разложения верхнего слоя. Дис. . канд. техн. наук. - Калинин, 1959/.

10. Яцевич Ф.С. Исследование упругих постоянных верховой залежи применительно к торфяным машинам. Автореф. дис. . канд. техн. наук; - Минск, 1967. - 19 с.

11. Корчунов С.С., Абакумов О.Н., Селеннов Г.В. О комплексной оценке проходимости гусеничных торфяных машин. Торф, пром-сть, 1975, № 3, с.4-6,

12. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий. В кн.: Вопросы с.-х. механики, т.13. - Минск, Урожай, 1964, с.5-147.

13. Мацепуро М.Е., Гуськов В.В. Взаимодействие гусеничных тракторов с торфяно-болотным грунтом. В кн.: Вопросы земледельч. мех., т.6. - Минск, изд-во Акад. с.-х. наук БССР, 1961,с.5-49.

14. Гуськов В.В. Экспериментально-теоретические обоснования выбора оптимальных параметров с.-х. тракторов. Гусеничные тракторы. В кн.: Вопросы с.-х. механики, т.13 - Минск: Урожай, 1964, с.149-165.

15. Мацепуро М.Е., Кацыгин В.В., Янушкевич Б.Н. Процесс взаимодействия гусеничных тракторов с грунтом неосушенного болота. В кн.: Вопросы земледельч. мех. т.З. - Минск: Госиздат БССР, I960, с.306-397.

16. Скотников В.А., Тетеркин А.Е. Основы теории проходимости мелиоративных тракторов. Минск: Вышейшая школа, 1973. -256 с.

17. Дрозд П.А. Сельскохозяйственные дороги на болотах. Минск: Урожай, 1966. - 167 с.

18. Заяц В.Н. Лабораторные исследования упругих деформаций торфяных грунтов при повторных нагрузках. Изв. ВУЗов, Леснойжурн. 1965, № I, с.84-90.

19. Сельченок В.П. Распределение напряжений в торфе и в двухслойной системе песок-торф. В кн.: Регулирование водного режима торфяных почв. - Минск: Урожай, 1964, с.86-102.

20. Амарян Л.С., Базии Е.Т. К вопросу переноса влаги в деформируемой торфяной залежи, Труды / Калинин, политехи, ин-т, -М.: Госэнергоиздат, 1963, вып.Ю, с. 181-189.

21. Хархута Н.Я., Иевлев В.М, Реологические свойства грунтов. -М.: Автотрансиздат, 1961. 63 с.

22. Родионов Л,В, Влияние вибрации на торфяную залежь в зоне контакта. Автореф. дисс. . канд, техн.наук. - Калинин, 1967. - 20 с*

23. Персиков В.И. Исследование взаимодействия колесного движителя на арочных шинах с неосушенной торфяной залежью верхового типа. Автореф. дис. . кавд. техн. наук - Калинин, 1974. -24 с.

24. Наседкин Н.А. Некоторые вопросы механики торфяного массива.- М.: Б.И., 1935.

25. Опейко &.А. Колесный и гусеничный ход. Минек: изд-во АСХН БССР, I960. - 228 с.

26. Опейко §Д. Несущая способность торфяной залежи и сопротивление движению. Инж.-физ. журн., 1958, т.1, № I, с.80-87.

27. Григорьев А .М. Вопросы взаимодействия машин с торфяной залежью. Автореф. дис. . докт. техн. наук. - Казань, 1954.

28. Григорьев А.М. К вопросу о возможности применения решений теории упругости к расчету дрен при машинном воздействии на них. Труды / Казанский химико-технол. ин-т, - Казань: КХТИ, 1958, вып.22 /механич. науки/, с.207-216.

29. Агейкин Я.С. Определение деформации и параметров контакта шины с мягким грунтом, Автомоб. пром-сть, 1959, № 5,с.30-32.

30. Агейкин Я.С. Вездеходные колееные и комбинированные машины.- М.: Машиностроение, 1972. 392 с.

31. Бабков В.$. Качение автомобильного колеса по грунтовой поверхности. Труда / Моек, автомоб.-дор. ин-т. - М., 1953, вып.15, с.50-68.

32. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959. - 192 е.

33. Безбородова Г.Б. К расчету удельного давления автомобиля на грунт. Труды / Киевск. автомоб.-дор. ин-т. - Киев: Гостех-издат УССР, 1953, с<5.1.

34. Безбородова Г.Б. Исследование проходимости автомобилей. Авто-реф. дис. докт. техн.наук. М., 1970. - 39 с.

35. Бируля А.К. Эксплуатация автомобильных дорог. М«: Автотрансиздат, 1956. - 340 с.

36. Бируля А.К., Батраков О.Т. Взаимодействие пневматического колеса, рассматриваемого как безмоментная оболочка, с нежесткими поверхностями качения. Труды / Харьк. автомоб. -дор. ин-т. - Харьков: изд. ХГУ, 1958, вып.21, с.23-31.

37. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Н.Ф.Бочаров, В.И.Гусев, В.М.Семенов и др. М.: Машиностроение, 1974. - 208 с.

38. Ульянов Н.А. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин. М.: Иашгиз, 1962. - 207 с.

39. Bekker ^K.G-. TKeorie of tanol ioUomoilon. (The hoechoiniей of vehicle mobility). — The Universi'ty o| Michigan press, 1956.

40. Калужский Я.А. Теоретические основы укатки дорожных покрытий. Труды / Харьк. автомоб.-дор. ин-т - Харьков: изд-во ХГУ, 1949, вып.8, с.55-73.

41. Львов Е.Д. Теория трактора. В кн.: Машиностроение. Энциклопедический справочник. - М.: Машгиз, 1948, т.II, с.274-296.

42. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин.- М„: Машиностроение, 1975. 448 с.

43. Гусеничные транспортеры тягачи. / В.Ф.Платонов, А.Ф.Белоусов и др.: под ред. В.Ф.Платонова. - М«: Машиностроение, 1978. - 351 сд

44. Теория и расчет гусеничного движителя землеройных машин. / Н.Г. Домбровский, А.Г.Маевский и др. Киев: Техника, 1970* -192 с.

45. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. (Wrfc гос!ис~Ыоп "to "terrain - vehict systemsj пер. с англ. В.В.Гуськова. - М.: Машиностроение, 1973. -520 с.

46. Sottynsk'i A.A.Mechanika uktadu pojazd-beren.-Warsiavra: vsyd. MON t 496b.

47. Результаты тяговых испытаний экспериментального пневмогусе-ничного трактора класса 0,6 т. ВПГ-101 / Горин Д.И., Власов В.П., Рудельсон В.Г. и др. Отчет / Бел. ин-т механиз. с.-х. - Минск: БСХИ, 1966.

48. Вопросы создания конструкций пневмогусеничных движителей.

49. Семенов В.М., Соловьев В.й. и др. Труды / Центр, научно-исслед. автомоб. и автомоторн. ин-т НАМИ. - М.: НАМИ, 1969, вып.116, е.3-65.

50. Семенов В.М. Исследоание пневмогусеничных движителей и транспортных средств на них. Автореф. дис. . докт. техн. наук. -М.: 1971. 38 с.

51. CansideraiiLga In ~bhe cfes/gn pneumatic tracks ^Rrih B,'et at, ^^oymat o| Terramechanics, Л957, vA, p.

52. Нокт С. И. gnd Wetts C.G. The aIr-ceit

53. Результаты исследования некоторых вопросов проходимости машин на роторно-винтовом движителе / А.Ф.Николаев, А.П.Куляшов и др. В кн.: Вопросы проходимости машин / Труды / Бла-говещ. с.-х. ин-т, вып.З/ - Благовещенск, БСХИ, 1974,с.46-52.

54. Рукавишников С.В., Вологдин В.И. Роторно-винтовой движительи его особенности. В кн.: Снегоходные машины Аруды / Горьк. полит, ин-т, вып.5. - Горький: ГПЙ, 1973.

55. Танклевский М.М. Исследование взаимодействуя ведомых колес с осушенной торфяной залежью и метод их расчета. Дис. • •«. канд.техн. наук. - Калинин, I960. - 189 с.

56. А.с. 269539 /СССР/. Способ измерения вертикальных напряжений в мягком связном грунте / М.М.Танклевский, В.Е.Степин-ский, В.Г*Мойсеенко, Н.П.Костюк, Опубл. в Б.И., 1970, № 5.

57. А.с. 388195 /СССР/. Датчик деформаций грунтов. / В.Е.Степин-ский, М.М.Танклевский, В.Г.Шинекий. Опубл. в Б.И., 1973,28.

58. Танклевский М.М., Степинский В.Е., Мойсеенко В.Г. Тензомет-рирование торфяных машин. Киев: изд-во УкрНИИНТй, 1969. -30 с.

59. А.с, 120944 /СССР/. Прибор для определения в полевых условиях плотности грунтов / М.М.Танклевекий. Опубл. в Б.И., 1959, № 3.

60. Синеоков Г.Н. Прибор для определения коэффициента трения.- Сельхозмашина, 1936, $10.

61. Калужский Я.А. Закономерности укатки грунтовых слоев жесткими катрами. Труды / Харьк. автомоб.-дор. ин-т, 1959, вып.20, с.19-24.

62. Целиков А.И. Основы теории прокатки. М.: Металлургия, 1965. - 247 с.

63. Королев А .А. Новые исследования металла при прокатке. /ЦНИИ технол. машиностроения, кн.53/» М.: Машгиз, 1953. - 268 е.

64. Ноvtend H.*J. Mechanics of wheet-sott interaction, -University of. California, Berkeley. Space sciences Laboratory monograph, 49731 ser. 44, tss 23,p. 4-436,

65. Васильев A.B., Докучаева Б.Н., Уткин-Любовцйв О.Л. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тяго-во-сцепные свойства. М.: Машиностроение, 1969. - 192 с.

66. Скотников В .А» Оптимальная форма эпюры нормальных давлений на грунт у мелиоративных тракторов. Механиз. и электриф. соц. с.-х. , 1969, № 7, с.34-35.

67. Гуськов В.В, Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. Выбор и обоснование некоторых параметров. М.: Машиностроение, 1966. - 195 с.

68. Северденко В.П., Леус И.О. Влияние натяжения на распределение удельного давления и удельной силы трения по дуге контакта цри црокатке. В кн.: Пластичность и обработка металлов давлением. - Минск: Наука и техника, 1964, с.15-20.

69. Лиштван И.И., Король Н.Т. Основные свойства торфа и методы их определения. Минск: Наука и техника, 1975. - 320 с.

70. Воларович М.П., Лиштван И.Й., Наумович В.М. Структурно-реологические свойства дисперсных и высокомолекулярных систем. - Инж.—физич. журн., 1962, т.5, № 2, с.122-132.

71. Гамаюнов Н.И. Тепло- и массоперенос в торфяных системах*- Дис. .» докт. техн. наук. Калинин, 1967.

72. Корчунов С.С. Исследование физико-механических свойств торфа. Труды / ВНИИ торф, пром-сть, М.-Л.: Госэнергоиздат, 1953, вып.12. - 236 с.

73. Силин В.А. Исследование упругой и остаточной деформации торфа. Коллоидн. журн., 1951, т.13, вып.1, с.51-54.

74. Флорин В.А. Расчеты оснований гидротехнических сооружений.- М.: Госетройиздат, 1948. 188 с.

75. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968. - 480 с.

76. Ишлинский А.Ю., Крагельский И.В. О скачках при трении. -.техн.физ., 1944, т.14, вып.4-5, с.276-282.

77. Машиностроение. Энциклопедический справочник. / отв.ред. МЛ.Саверин. М.: Машгиз, 1947, т.1, kh.L- 548 с.

78. Опейко Ф.А. Анизотропное трение. Научн.тр. / Моск. ин-т мвханиз. и электриф. с-х. - М.: Сельхозгиз, 1948, с.122-135.

79. Liston R.A. Correlation 6etureen predicted and actuat off-road vehicie performance preprints, N670470. - Mew York, N.Y., 4967.

80. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля.- М.: Колос, 1972. 384 с.

81. Жвиренас А.А. Исследование работы почвозацепов гусеничного движителя. Дис. . канд. техн. наук. - Минск, 1966.

82. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.

83. А.с.537854 /СССР/. Уширитель колеса транспортного средства

84. В.И.Гнеушев, Н.П.Костюк, В.Г.?удельеон, М.М.Танклевский. -Опубл. в Б.И., 1976, № 45.

85. Танклевский М.М. О расчетных формулах взаимодействия колес с торфяной залежью. Инж.-физ. журн., I960, т.З, № 8, C.II0-II6.

86. Грунтоведение и механика грунтов. / В.Ф.Бабков, Н.И.Быковский и др. М.: Дориздат, 1950. - 336 с.

87. А.с. 306041 /СССР/. Гусеничный движитель. / В.Г.Рудельсон, М.М.Танклевский. Опубл. в Б.И., 1971, № 19.

88. Цытович Н.А. Механика грунтов. М.: Госстройиздат, 1963.- 636 с.

89. Какосимиди Н.Ф. Расчет фуедаментных полос с учетом пластических деформаций основания. Основания, фундам. и мех. гр., 1961, № 2, с.17-20.

90. А.с. 55I24I /СССР/. Многогусеничное транспортное средство / М.М.Танклевский. Опубл. в Б.Й., 1977, В II.

91. Танклевский М.М. Пружинно-рычажный ограничитель нагрузки. • Вветн. машиностроения, 1974, # 12, с.18-19.

92. Лукомский Я.И. Теория корреляции и ее применение к анализу производства. М.: Госстатиздат, 1958. - 338 с.

93. Ерышев БД. О взаимодействии шстких ведомых колес со слабо-осушенной торфяной залежью. Труды / Калин, политехи.ин-т.- М.: Недра, 1966, выл Л /14/, с.81-87.

94. Машиностроение. Энциклопедический справочник / отв. ред. М.А.Саверин. М.: Машгиз, 1948, т.1, кн.2. - 456 е.

95. Маршак А.Л. О профиле поверхности пневматических колес при контакте их с почвой. С.-х. машина, 1956, № 3, с.22-24.

96. Солопов С.Г., Горцаколян Л.О., Самсонов JI.H. Торфяные машины и комплексы. М.: Недра, 1973. - 392 с.

97. Солопов С.Г., Танклевский М.М. Рекомендуеше нагрузки на опорные колеса торфяных машин. Торф, пром-сть, 1969, $ I, C.IM3.1.. Черепанов В. Самокат с бесконечным канатным рельсом. -Привиллегия Ш 1753, выд. 16 февр. 1899.

98. Исследование и разработка иневмогусеничного движителя для машин торфяной промышленности. Отчет / Укр. НИИ мест.пром. Руков. работы М.М.Танклевский, Ш ГР 70017087. - Киев. 1973. - 238 с.

99. Скотников В .А., Кладов Н.П. Некоторые особенности взаимодействия с грунтом движителя с резинотросовыми лентами. Торф, пром-сть, 1979, $2, с.18-21.

100. Witior) W.E. nftuence of -track design on solt pressures and de-forma-bions. Third Snier-ftq-tion atpeat congress. — Canada, 4968.

101. Болотоходное оборудование фирмы „Marsh Equipment CoJ Vnc." /СКВ Газстроймашина, пер. № 835, 1975.

102. Хабутдинов Р.А. Исследование взаимодействия роторно-винто-воро движителя с переувлажненные грунтом. Автореф. дис.» канд.техн.наук. - Киев, 1973. - 25 с.

103. Вольский С.Г. Шнековые движители. За рулем, 1969, № 4, с.18-19.

104. Cote B.N, Vhcpuiry In -to ampfuBtons screw -traction, Proceedings! of the Ы-Ьц-Ыоп of mechanicat engineers, London , 4961 ? Voi , N19.

105. Soi-bynski A.A, Pojazd sru&ousy t jago koncepsja} podstaury -teore~byсипе обШсгеп oraz urynikl bodan.-Techn, mo-fcoryzac., 1967, Nr8 (lS3)j s. 225-231.

106. A.c. 489671 /СССР/. Ротор шнекового движителя / Пейсахов Д. Б., Танклевский М.М., Степинский В.Е., Опубл. в Б.Й., 1975, № 40.

107. ГОСТ 8032-56. Предпочтительные числа и ряды предпочтительных чисел. М.: изд-во ставдартов, 1974. - 10 с.

108. Новожилов В.В. Проблемы измерения затрат и результатов при оптимальном планировании!. М.: Экономика, 1967. - 376 с.

109. Методика прогнозирования параметров агрегатов и оптимального состава машинно-тракторного парка для комплексной механизации сельскохозяйственного производства. / Руков. работы Ю.К.Киртбая и Р.Ш.Хабатов. М.: изд. Госплана СССР, 1973. -53 с.

110. Ксеневич Й.П., Гуськов В.В., Елисеев Г.П. О системном методе прогнозирования параметров сельскохозяйственных агрегатов. Тракторы и с.-х. машины, 1976, № 8, с.З.

111. Танклевский М.М. Об использовании колесных тракторов в торфяной промышленности. Торф, пром-сть, 1957, № 6, с.28-29.

112. Кононов А.М., Ксеневич И.П. 0 воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву. Тракторы и с.-х. машины, 1977, » 4, с.5-7.

113. Уплотнение почвы агрегатами / А.М.Кононов и др. Механиз. и электриф. соц. Стх., 1973, № I.

114. Кац В.Х., Кузнецов С.В. Об отрицательном эффекте уплотнения почвы тракторами и сельскохозяйственными машинами. Труды / Всес. ин-т. механиз. с.-х. /ВЙМ/, 1974, т.66, с.51-66.

115. Уплотнение почвы ходовыми устройствами машин. / И.С.Рабочев, П.У.Бахтин, И.В.Гавалов и др. Земледелие, 1978, № 5, с.74-77.

116. Уменьшение отрицательного воздействия мобильных агрегатов на почву / И.С.Рабочев, П.У#Бахтин, И.В.Гавалов, В.Д.Аксененко Вестн. с.-х. науки, 1979, № 4, с.90-94.

117. Минимальная обработка почвы и борьба с ее переуплотнением.

118. И.С.Рабочев, П.У.Бахтин и др. М.: Знание, 1980. - 64 с.

119. Влияние ходовых систем с.-х. тракторов на уплотнение почвы и урожайность ячменя / М.И.Ляско, Л.Н.Кутин и др. Тракторы и с.-х. машины, 1979, № 12, с.4-6.

120. GM W. Agricultural transport and damage -to S oii structures. VHl -fch international congress of agrlcui~turat engineering, 4974.

121. Traffic-soi£ ptant (maize) relation /G-S.V. Ragha-ц«ап , E, Mc Kyes, R. Baxter and G. G-endron. — oj? Terramechanlcs, >1979, V46, /V4, p, 484 - 489 ,

122. Будько Ю.В. Допустимые давления колес машин на торфяно-бо-лотных почвах. Механиз. и электриф* соц. a-x., 1977, № 5, с.22-23.

123. Гапоненко B.C., Танклевский М.М., Лепа В.Е. Перспективы снижения уплотнения почвы сельскохозяйственной техникой. -Киев: изд-во УкрНИИНТИ, 1975. 12 с.

124. Испытания пневмогусеничного трактора-макета "Руслан" класса тяги Зтс / М.М.Танклевский, В.Е.Степинский и др. В кн.: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов.1. Колос, 1976, с.113-117.

125. Особенности ходовой системы трактора на пневматических гусеницах / Е.А.Прокопец, В.Г.Рудельсон, М.М.Танклевский и др.-BicHHK С1льсысогосподарсько1 науки, 1978, № 3, с.92-96на укр.яз./.

126. Методика № 54-59 измерения удельного давления шины на дорогу с помощью специального резинового коврика / НИИ шинной пром. /НИИШП/, 1959.

127. Обоснование и расчет основных параметров гусеничного хода торфяных машин /временные методические указания/ / ВНИИТН. Авт. С.С .Корчунов, О.И.Абакумов, В.Г.Селеннов. Ленинград, Б.И., 1976. - 21 с.

128. Методика сравнительной оценки ходовых устройств торфяных машин / Минместпром УССР. Укр. НИИ местн. пром. Сост. М.М.Танклевский. Киев, Б.И., 1969. - 12 с.

129. ПРИБОРЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ, ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ В ИССЛЕДОВАНИЯХ

130. ПЛЛ. Прибор для определения твердости и модуля деформации! торфяной залежи /авт.свид. 120944/.

131. Твердость /плотность/ и модуль деформации грунта определяются по глубине вдавливания в грунт наконечника пирамидальной или сферической формы путем измерения остающегося на исследуемой поверхности отпечатка*

132. Прибор снабжен пружинно-рычажным выключающим механизмом, автоматически поднимающим наконечник при достижении нагрузкой заданной величины.

133. Имеется дополнительное устройство для проведения измерений в горизонтальном направлении.

134. Техническая характеристика прибора /рис.ПЛ.I/

135. Габаритные размеры /со сложенными опорами/, мм 500x1100x260

136. Номинальная измерительная нагрузка, кН I

137. Масса прибора, кг, не более 15

138. Измерительные наконечники пирамида с углом при вершине 110° и основанием 300 х 300 мм и сферический сегмент диаметром 300 мм.

139. Прибор разработан автором и изготовляется по ТУ 205 УССР 300-80.

140. ПЛ.2. Устройство для введения датчиков в торфяную залежь /по способу согласно авт.свид. 269539/.

141. Техническая характеристика /рис.П.1.2/ Глубина заложения датчиков, м 0,1-11. Диаметр датчика, мм 55

142. Толщина прорезаемого канала, мм; 12 Радиус изгиба ножа, м I1. Масса устройства, кг б

143. Для измерения порового давления с наружной стороны дна /мембраны/ устанавливается сетка,

144. Месдоза герметически закрывается крышкой. Крышка может быть также выполнена в виде мембраны, что позволяет одновременно регистрировать полное и поровое давление.

145. Месдоза используется как для измерения нормальных напряжений внутри торфяной залежи, так и для измерения контактных давлений. В этом случае корпус месдозы снабжается резьбой или фланцем.

146. Техническая характеристика /рис.П.1.3/

147. Пределы измерения, кПа I . 100

148. Диаметр месдозы для измерения напряжений в залежи, мм 551. Толщина, мм 12

149. Диаметр месдозы для измерения контактных напряжений, мм: 30, 40, 551. Толщина, мм 8 . 12

150. Рис.П.I.2. Приспособление для прорезания дугообразных каналов в залежи и закладки месдоз.d) н 39*0,ЗУт