автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Разработка методики повышения работоспособности ходовой системы зерноуборочного комбайна за счет улучшения ее динамических свойств

На правах рукописи

Партко Светлана Анатольевна

Разработка методики повышения работоспособности ходовой системы зерноуборочного комбайна за счет улучшения ее динамических свойств

05.02.13. - машины, агрегаты и процессы (по отраслям АПК)

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

т о2С72

Ростов-на-Дону - 2012

005042430

Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Донской государственный технический университет» (ДГТУ)

Научный руководитель: кандидат технических наук, профессор

Андросов Анатолий Александрович

Научный консультант: доктор технических наук, профессор

Грошев Леонид Матвеевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Царев Юрий Александрович

зав. каф. «Технический сервис машин» в ФГБОУ ВПО Донском государственном техническом университете

доктор технических наук, профессор Касьянов Валерий Евгеньевич

зав. каф. «Технической эксплуатации и сервиса автомобилей и оборудования» ФГБОУ ВПО Ростовский Государственный Строительный Университет

Ведущая организация: Северо-Кавказская ордена Трудового Красного Знамени государственная зональная маши-но-испытательнаясганция (Сев-КавМИС, г. Зерноград)

Защита состоится мая 2012 г. в 14-00 на заседании диссертаци-

онного совета Д. 212.205.01 при Донском государственном техническом университете (ДГТУ) (344000 г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1, ауд. 252).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Донского государственного технического университета.

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью, просим высылать в адрес университета.

*

Автореферат разослан «£5> апреля 2012 г. Ученый секретарь диссертационного совета I

кандидат технических наук, доцент—^vC. Сл^Т^расноступ С.М.

Введение.

Ходовая система современного зерноуборочного комбайна (ЗУК) на колесном ходу состоит из корпуса, ходовых и управляемых колес, гидромеханического привода ходовой системы, дизельного двигателя внутреннего сгорания, а также систем управления и автоматизации движения машины.

Корпусом ЗУК на рабочем режиме работы является молотилка с шар-нирно соединенной жатвенной частью. На транспортном режиме корпусом является молотилка с жестко соединенной с ней жатвенной частью.

Жатка с молотилкой соединена через наклонную камеру. Пружины, установленные на наклонной камере уравновешивают вес жатвенной части и усилия, действующие на копирующие башмаки уменьшаются, что позволяет облегчить копирование рельефа поля.

Подъем жатвенной части в транспортное положение производится до положения, когда жатвенная часть представляет одно целое с молотилкой.

В отличие от колесных сельскохозяйственных тракторов, автомобилей и других мобильных машин АПК, ходовая система ЗУК на рабочих режимах должна обеспечивать копирование макро и микрорельефа поверхности поля во избежание потери,урожая. Поэтому в ходовой системе практически заблокированы соответствующие упругие элементы, определяющие плавность хода машины.

На транспортных режимах работы плавность хода комбайна определяется упруго-диссипативными и массово-геометрическими параметрами корпуса на пневматических шинах, а также параметрами привода ходовой системы.

При транспортировке ЗУК вертикальные колебания корпуса и крутильные колебания привода ходовой системы склонны к синхронизации (что исследовано в диссертации).

Синхронизация колебаний приводит к возникновению дополнительных вертикальных нагрузок в корпусе и крутящих моментов в приводе. В отличии от транспортных колесных машин АПК, в ЗУК отсутствуют специальные амортизаторы, а затухание колебаний происходит только в упругих шинах.

Поэтому при проектировании и расчете ЗУК необходимо производить спектральный анализ ходовой части и определять частотные параметры, исключающие синхронизацию колебаний.

В диссертации использованы динамические модели и проведены специальные теоретические и экспериментальные исследования для разработки методики повышения работоспособности ходовой системы ЗУК с учетом специфики конструкции и функционирования машины при выполнении основных (уборка урожая) и вспомогательных (транспортирование) операций. Методика позволяет определять параметры, при которых улучшается качество выполнения операций комбайном.

Общая характеристика работы.

Актуальность темы.

Создание конкурентной техники агропромышленного комплекса является актуальной задачей, решение ее связано с повышением технического уровня машин.

Поэтому исследования направленные на совершенствование метода расчета и проектирования ходовых систем с учетом взаимного влияния колебательных процессов мобильных машин являются актуальными.

Цель исследования:

Повышение работоспособности ходовой системы зерноуборочного комбайна.

Объект исследования.

Ходовая система зерноуборочного комбайна, состоящая из корпуса, ходовых и управляемых колес, гидромеханического привода и дизельного двигателя.

Предмет исследования.

Развитие исследований взаимосвязи ходовой системы комбайна в виде совокупности агрегатов, совершающих связанные линейные (корпус) и крутильные колебания.

Методы исследования.

Уточнение динамических моделей на основе дифференциальных уравнений Лагранжа, оценка состоятельности этих моделей.

Спектральный анализ динамических процессов по результатам тен-зометрирования.

Исследование условий синхронизации колебаний объектов, которые можно описать дифференциальными уравнениями с функциями связи.

Применение вероятностных методов при выборе колебательных параметров.

Научная новизна.

1. Исследованы условия возникновения связанных вертикальных колебаний корпуса молотилки и крутильных колебаний привода ходовой системы при движении зерноуборочного комбайна по агрофонам с различным спектральным составом неровности пути.

2. На основании динамических моделей и полевых экспериментов найдены частотные зависимости, определяющие снижение уровня динамических нагрузок в ходовой системе.

3. Разработана методика выбора массово-геометрических и упруго-диссипативных характеристик ходовой системы с использованием вероятностных критериев оптимальности.

Результаты исследований.

Результаты исследований были положены в основу при модернизации конструкций моста ходовых колес комбайна «Дон - 1500», которая была принята в ОАО «Ростсельмаш». В результате модернизации были изменены поля допуска для прессового соединения сателлита и водила бортового редуктора. Изменен технологический процесс подпрессовки соединения. Изменена конструкция сферической опоры сателлита, изменены режимы термической обработки зубьев коробки перемены передач.

Модернизированные варианты конструкции моста ходовых колес прошли стендовые ресурсные испытания и получили положительную оценку, что отмечено в отчете, угвержденном славным инженером ОАО «Рост-сельмаш».

Методика выбора оптимальных колебательных параметров ходовой системы ЗУК нашла применение в ВНИГПИМЗСХ.

Практическая значимость и реализация.

Получены рекомендации по выбору потребного момента инерции и крутильной жесткости привода ходовой системы.

Определены параметры гарантированных натягов в прессовом соединении деталей бортового редуктора, при которых сохраняется работоспособность узла.

Реализация результатов исследования

- в ГНУ ВНИИПТИМЭСХ внедрена методика выбора оптимальных колебательных параметров ходовой системы зерноуборочного комбайна;

- в ООО Комбайный завод «Ростсельмаш» внедрены конструктивные изменения бортового редуктора, позволяющие увеличить ресурс узла.

Апробация работы:

Основные положения диссертации докладывались на научно-технических конференциях ДГГУ в 2006 - 2011г.г. на XI, XV - международных конференциях «Современные технологии в машиностроении» (Пенза, 2007г.) на VII международной конференции по динамике технологических систем (Ростов-на-Дону, 2007г.).

Публикация результатов:

По материалам диссертационной работы опубликовано 6 печатных работы из них в центральной печати 3.

На защиту выносятся:

- анализ условий функционирования и эксплуа тационных отказов;

- результаты полевых тензометрических исследований силового на-гружения деталей ходовой системы зерноуборочного комбайна;

- динамические модели ходовой системы на различных режимах работы;

- частотный анализ ходовой системы и выбор параметров, обеспечивающих снижение уровней колебаний;

- определены параметры гарантированных натягов в прессовом соединении деталей бортового редуктора, при котором сохраняется работоспособность узла.

Структура и объем работы: диссертации состоит из введения, 7 глав, общих выводов, списка литературы из 175 наименований и приложения. Работа изложена на 155 страницах, содержит 36 рисунков и 16 таблиц.

Содержание работы.

Введение содержит обоснование актуальности темы.

В первой главе «Общий подход к решению проблемы» приведены исследования по конкурентоспособности, долговечности отечественных

зерноуборочных комбайнов. Литературный обзор исследований показал следующее.

Недостаточно обоснованными являются динамические модели ходовых систем зерноуборочных комбайнов, которые имеют существенно различную структуру на рабочем и транспортных режимах. Отсутствие эффективных амортизаторов при работе комбайнов на транспортных режимах работы приводит к возникновению нежелательных динамических процессов в ходовой системе. Изучению этого не уделено достаточного внимания в литературе. Вопросы выбора колебательных параметров ходовой системы комбайна рассматривались в детерминированном аспекте, хотя реальные машины имеют разбросы параметров для парка машин.

Исходя из этого, были поставлены следующие задачи исследования. Задачи:

• собрать, систематизировать и дополнить статистический материал по условиям функционирования зерноуборочных комбайнов и эксплуатационным отказам ходовой системы;

• провести спектральный анализ динамических процессов изменения перемещений, скоростей, ускорений и крутящих моментов в ходовой системе на рабочих и транспортных режимах работы;

• уточнить динамические модели ходовой системы для работы на рабочих и транспортных режимов;

• произвести оценку достоверности принятых теоретических моделей;

• разработать программу расчета на колебания ходовой системы с применением ЭВМ;

• разработать методику частотного анализа ходовой системы с учетом ее особенностей, связанной возникновению явления синхронизации колебаний корпуса молотилки и привода ходовой системы;

• разработать методику выбора колебательных параметров с учетом вероятностного подхода к оптимизации;

• разработать мероприятия по повышению работоспособности деталей ходовой системы комбайна.

Во второй главе «Особенности функционирования мобильных машин» представлены скоростные, силовые и энергетические характеристики современных энергонасыщенных зерноуборочных комбайнов отечественных и зарубежных производителей. Были проанализированы тяговые характеристики дизельных двигателей уборочных машин, а также тяговые характеристики пневматических ходовых колес. Рассмотрен гидромеханический привод ходовой системы комбайна.

В третей главе «Анализ эксплуатационных отказов ходовой системы».

На ООО «Ростсельмаш» и в ДГТУ систематизированы результаты исследования надежности зерноуборочных комбайнов СК-5 «Нива» и «Дон-1500» проведеные в КубНИТИМ, Центральный МИС и МИС ООО «Ростсельмаш».

В процессе проведения работ по оценке показателей надежности фиксировались характеристики отказов, а также наработка машины до отказа ходовой системы (в часах).

Систематизация полученных материалов показала, что к числу наиболее характерных отказов, приводящих к выходу из строя ходовой системы относятся:

Разрушение сателлитов центральной шестерни, коронной шестерни, полуоси, излом оси бортового редуктора, разрушение сателлитов подшипников центральной и коронной шестерни бортового редуктора и др.

Результаты испытаний были обработаны с использованием методов математической статистики для получения оценок среднего и гамма-процентного ресурса. На рис. 1 построена функция распределения ресурса ходовой системы. График позволил установить ориентировочное значение среднего ресурса: Тср = 250 - 300 часов и 95% - ресурса; Г95 = 35 - 40 часов, а также среднее квадратическое отклонение ресурса от Тср: 5Т - 78 часов. Был определен коэффициент вариации \/т = 0,3 и коэффициент разброса ресурса К = 0,13 .

Рис. 1 Функция распределения ресурса моста ходовых колес.

Фактически 95% ресурс примерно в 50 раз меньше потребного.

Аналогичные параметры рассеивания ресурса для подобных агрегатов тракторов и автомобилей имеют значения 1/г = 0,3 0,5.

Средний и гамма - процентный ресурс моста являются низкими. Так, 95% ресурс моста ходовых колес из расчета 200 часовой годовой загрузки машины должен быть порядка 2000 часов, а средний ресурс соответственно 7^=15400 ч.

В четвертой главе «Динамические модели ходовой системы зерноуборочного комбайна» рассматривается влияние колебательных параметров на нагруженность ходовой системы зерноуборочного комбайна.

Характер колебаний несущей системы мобильной машины определяется внешними воздействиями, а также массово-геометрическими и упруго-диссипативными характеристиками колебательных систем. Эти характеристики не являются постоянными и определяются эксплуатационными факторами, т.е. «режимами работы». К этому следует добавить, что на выходные параметры мобильных машин, к которым относятся зерноуборочные комбайны, влияет также скорость движения машины и изменчивость харак-

ш 1

1

1

1 1

20- 30 1 40 50 100 200 \00~T, час Т95=36 час. Тср~270 час.

где Р - вероятность отказов

теристик внешних воздействий.

Динамическая модель ходовой системы зерноуборочного

транспортном режиме.

Корпус заменяется эквивалентной колебательной одномассовой системой. Масса комбайна М связана с полем или дорогой шинами, имеющими жесткость с и затухание к. Из всех возможных перемещений рассматривались главные, создающие максимальные ускорения: вертикальные колебания^.

Для определения амплитудно-частотных характеристик в транспортном режиме (Рис.2) составлены дифференциальные уравнения колебаний зерноуборочного комбайна (1).

MÄ + + A/3z2 -i- 2qzj ■= {cyhin + kxhln) + {ф1П + kjln)

M2z2 + 2k2z2 + M3z, + 2c2z2 {c2h2„ + k2h2n) + {c2lh2n + k2h2n) (1)

Из этой системы были получены дифференциальные уравнения, описывающие колебания корпуса в вертикальной плоскости в предположении, что правое и левое колеса комбайна движутся по дороге одинакового микропрофиля:

z1 + 2!\z, + co\zx + niz2 = a>\hXK + IhAx ;

..... ¿2■+■ 2/hz7 + <4z2 + = (0lh2к + 2Л2/72K ;

где h1K = hu = hXn; h1K = h2j] = hln; colf co2 - парциальные частоты;

Г)1,П2 - коэффициенты связи между колебаниями передней и задней частей корпуса.

Для комбайна Дон - 1500 /fr и /^ близки к нулю, поэтому колебания передней и задней части можно считать независимым и описать уравнением:

....... z + 2hz + alz = colhk + 2hhk (2)

Рассмотрим вынужденные колебания комбайна, происходящие под воздействием внешних возмущающий сил, имеющий периодический характер.

/ - - Л2 і

.1 -соэ^-р) і 2—БІГі(м/ ,.)|) «о ' і

/О 5ІП (р) 1-2 —"- І - Л(1 - СОБ ф) /

в = ^

где: 4=

5ІП - 2 1 - -

«о ;

определяем ускорение эквивалентной системы: г - А/і0(4Ґ" (С соэ^Ц"- /г +

н АЬ0т2 С05{юі + ср) + 2 5іп(г(^ - ф)

; С ~ 1 -ау;<;> ? 5,!пи ; 2 „.2 «о

(4)

0 10 20 30 40 50 60 со1/сек

Рис.3. Амплитудно-частотные характеристики комбайна Дон-1500. Динамическая модель ходовой системы зерноуборочного комбайна в рабочем режиме (Рис.4).

Рис.4. Колебательная модель комбайна для рабочего режима.

Для этой системы написаны дифференциальные уравнения, описывающие колебания корпуса в продольной плоскости.

Получено дифференциальное уравнение, с использованием неопределенных множителей Лагранжа, определяющее вертикальную реакцию под опорами жатки при случайном кинематическом возбуждении от профиля поля.

Выведены передаточные функции линейного вертикального перемещения от профиля поля к корпусу и передаточные функции реакции под опорами жатки от профиля поля. Представлены аппроксимированные автокорреляционные функции профиля поля и спектральная плотность воздействия от профиля поля для разных скоростей движения зерноуборочного комбайна.

Найдено среднеквадратичное отклонение ак, дисперсия, среднее количество превышений в единицу времени случайным процессом /(/?) заданного уровня рст, равного статической реакции на опорах.

Исследования вертикальных колебаний корпуса на рабочих режимах показывает, что в этом случае комбайн колеблется как двухмасовая система, а следовательно, частоты собственных вертикальных колебаний корпуса на рабочих и транспортных режимах отличаются.

Кроме того, затухания колебаний корпуса на рабочих режимах больше за счет включения в систему диссипативных элементов жатки.

В работе рассмотрена модель гидромеханического привода ходовой системы.

В качестве трансмиссии современных уборочных комбайнов используется объемная гидропередача закрытого типа, позволяющая осуществлять беступенчатое регулирование скорости движения машины. В работе рассматривается модель с регулируемым насосом при неизменных объемах гидромотора и механической КПП и бортовыми редукторами, позволяющая увеличить диапазон регулирования всего гидромеханического привода с максимально возможным К.П.Д.

Считается, что отклонение от исходного установившегося режима проявляется в виде изменений скорости движения жидкости (изменением энергии) и реализуется через изменение скорости движения ходовых колес, вызванных изменением нагрузки. Эта нагрузка вызывает колебания гидро-матора описанное уравнением (5):

Г02у + 2 <?Г0к + V = Км (у|Ля + 2/?А), (5)

где V - частота крутильных колебаний мотора;

Т0 - постоянная времени привода;

£ - коэффициент затухания колебаний;

Км - коэффициент чувствительности привода к изменению нагрузки; у0 - частота собственных крутильных колебаний привода.

В результате исследований в частотной области, получены модуль передаточной функции, спектральная плотность крутильных колебаний ва-

ла гидромаюра и среднеквадратическое значение амплитуд этих колебаний.

Вертикальные колебания корпуса порождают динамические нагрузки на ходовые колеса, что приводит к возникновению крутящего момента

Мк = +я„)

тоже динамического характера, так как при колебаниях корпуса изменяется радиус: колеса /?,, ширина площадки контакта а^

Привод ходовой системы, как динамическая система, реагирует на Мк в виде возникновения в нем крутильных колебаний.

Это обстоятельство подтверждает возможность синхронизации колебания корпуса комбайна и привода ходовой системы комбайна при определенном соотношении колебательных параметров этих узлов.

Для исследования чувствительности к синхронизации выразим уравнение (2) и (5) в операторной форме записи при равной нулю правой части

52 + 2/?5 + «02 = 0 (6)

+ 2£5Т0 +1 = 0 (7)

где 5- оператор дифференцирования.

Дискриминанты уравнений (6) и (7) соответственно равны: й = со1 - Н1 О = 1 - £

При п> сой и £ >1 уравнение (6) и (7) имеют по крайней мере одно решение, что является достаточным условием синхронизации колебаний. Следовательно, при совершении колебательных движений этих объектов при наличии даже слабых возмущений они совершают колебания с одинаковыми частотами.

.Явление синхронизации колебаний '¿м и Мк видно на основании осциллограмм, представленных на рис. 7, которые были получены в полевых условиях.

В пятой главе «Экспериментальные исследования динамических процессов ходовой системы» приводятся результаты спектрального анализа динамических процессов протекающих в ходовой системе. Основные задачи, которые решались при этом были следующие:

- получить и систематизировать экспериментальный материал по вертикальным ускорениям корпуса машин и крутящим моментам в приводе ходовой системы, ■*

- уточнить модели, расмотренные в разделе 3 диссертации,

- оценить степени идентичности принятых моделей с позиций линейной функциональной связи в ходовой системе, как многомерной динамической системе, подверженной внешними воздействиями случайного характера.

Для экспериментальных исследований был оборудован комбайн Дон-1500, исследования проводились на полях и дорогах Ростовской области на учебно-опытном полигоне ДГТУ.

При исследовании регистрировались следующие параметры: крутящие моменты на основных валах привода и на полуосях ходового колеса, скоро сти вращения валов, вертикальные ускорения корпуса комбайна (рис 5).

Рис.5 Схема установки преобразователей крутящих моментов, скорости на валах:

1 - двигателя {Мд, пл),

2- коробки передач (Мкп, лт),

3- ходового колеса (М«, п^ и акселерометра {А) на корпусе ведущего моста.

В соответствии ■ с поставленными задачами программа эксперимента включала исследования следующих режимов работы:

1. Рабочий режим (подбор валков и прямое комбайнирование);

2. Транспортный режим (движение по грунтовой дороге и стерне);

3. Движение по сильно пересеченной местности, переезд единичных препятствий, преодоление подъемов.

В процессе эксперимента варьировались: скорость движения комбайна, почвенные фоны, степень загрузки бункера.

По показаниям тензодатчиков получали информацию о крутящих моментах на основных валах привода и на полуосях ходового колеса. Для измерения вертикальных ускорений корпуса моста ходовых колес использовался тензометрический акселерометр АТ-2. В качестве усилительных и регистрирующих устройств использовались тензометрические усилители 8АНЧ - 7М и магнитографы фирмы ТЕБІА

В результате проведения испытаний были получены осциллограммы. Пример полученных осциллограмм представлен на рис. 7

Рис. 7. Осциллограммы полученных выходных характеристик {Мд, Мк, їи) при движении комбайна по грунтовой дороге со скоростью 5,06 м/с

(III передача), а также нормальные напряжения в корпусе бортового редуктора (ат).

Анализ результатов экспериментального исследования.

Расчет статистических характеристик исследуемых процессов производился на персональном компьютере с использованием программы «БХ-5ТАТ», после квантования процесса по известным алгоритмам. Полученные результаты были систематизированы и часть из них представлена в табл.1 и на рис. 8

Таблица 1.

Статистические характеристики крутящего момента на полуоси ходового колеса. ..........................., _____

Режим работы Скорость м/с Мер кН-м &МК Н-м 0)0 с"1 Лсоэ с'1 Ґ кВт

транспортный 5,06 1,6 807 0,5 12^5 8,4 0,066 30,2

рабочий 1,51 Л63 910 0,25 6,6 7,35 0,134 22,8

рабочий 3,23 980 0,3 7,07 8,49 0,162 22,1

рабочий 1,93 Г 3,32 855 0,26 7,07 9,6 0,157 29,4

рабочий 1,91 3,83 746 0,195 6,34 9,35 0,138 19,1

рабочий 2 4,35 723 0,17 6,61 9,5 0,158 29,4

где М - среднее значение (математическое ожидание);

ом = уОм - среднеквадратическое отклонение от среднего значения; 1/^

- коэффициент вариации случайного процесса; ш0 - основная частота процесса; А(о3- энергетическая ширина частотного спектра колебаний; Ґ- коэффициент сопротивления качению на различных почвенных фонах; Nя -мощность двигателя.

А, ед О,.8

0,6 0,4 0,2 О ■0,2

-0,4 у

Рис. 8 Нормированные корреляционные функции а) и спектральные плотности б) крутящего момента на полуоси ведущего колеса на рабочих (1-:~3) и транспортном (4) режимах комбайна.

По виду осциллограммы можно заключить, что колебания крутящих моментов и вертикальные колебания машины являются тесно связанными процессами. Коэффициент их корреляции лежит в пределах 0,614- 0,84.

Было проведено исследование погрешностей динамических расчетов ходовой системы.

Получены зависимости среднеквадратических значений ускорения корпуса машины при изменении скорости с различным спектральным составом неровности пути (Рис.9). Кроме того, получено рассеивание среднеквадратических ускорений корпуса ходовой системы, вызванное изменением давления в шинах ходовых колес и заг рузкой бункера.

0,5

0,25

0,2

<<<\\> >>2

а)

0,4

0,3

ОД

/\ А

іА

ЇУ2

б)

1,9

2,7 3,4

«Л

м/

1,9

2,7 3,4

о,

% / с

Рис. 9 Среднеквадратические значения ускорения корпуса комбайна ДОН -1500 при давлении в шинах ходовых колес р = 2,75 Па (1) и р = 2,25 Па (2) в долях д (ускорение свободного падения): а - статистический резонанс, 6- вне зоны резонанса.

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили решить вопросы достоверности принятых моделей с позиции функционирования многомерной динамической системы, которой является ходовая сисгема комбайна, подверженная внешним воздействиям в виде неровностей микрорельефа пути и неравномерности загрузки трансмиссии (Рис. 10).

Рис. 10. Динамическая модель.

Здесь: Оі-Ош Иі...и/т/ ду...дх, - переменные, из которых можно составить матрицы операторов,

п х1, /7? хі, д хі, А\і Аъ - матрицы операторов, приводящих в соответствие переменные.

Для решения вопроса € степени идентичности принимаемых моделей и реальных объектов была использована информация о входных и выходных процессах, полученная в условиях эксплуатации машины. О соответствии между объектом и моделью можно судить по близости операторов

А,' и истинными значениями А]. Близость операторов обеспечивает близость оценки выходных процессов №'(() их истинным значениям /г(/).

В виде количественной меры идентичности была использована безразмерная дисперсионная мера идентичности. Практические рекомендации по выбору допуска на дисперсионную меру идентичности предложены в настоящей работе 0,7<£<1. Решение задачи идентификации было произведено в частотной области с помощью функций частной когерентности.

Функции частной когерентности я(со)позволяет составить матрицу

, из которой определяется функция множественной когерентности:

где - определитель матрицы множественной когерентно-

сти, О0(со) - минор этой матрицы.

Тогда дисперсионная мера идентичности определялась так:

( = (9)

и» о

где - дисперсия выходного процесса.

По результатам синхронных записей входных (неровности поля) и выходных (ускорения корпуса) были вычислены дисперсионные меры идентичности. Для экспериментальных исследований в транспортном варианте движения машины по проселочной дороге со скоростью 1/= 4,5 м/с, дисперсионная мера идентичности получена = 0,72 от воздействия ходовых

колес причем вклад воздействия д} составил = 0,69, воздействия от управляемых колес ц2 составил = 0,03 . В конкретных условиях эксперимента воздействия ^ и ц2 оказались некогерентными.

По результатам работы были предложены мероприятия по повышению работоспособности бортового редуктора зерноуборочного комбайна «Дон-1500». Были проведены мероприятия по увеличению жесткости системы: изменены поля допуска для гарантированного натяга прессового соединения сателлита и водила, изменен технологический процесс подпрес-совки прессового соединения, изменена конструкция сферической опоры сателлитов, изменены режимы термической обработки зубьев коробки перемены передач.

Было проведен частотный анализ колебаний ходовой системы.

Выявлено, что основной причиной синхронизации является совпадение частот собственных колебаний корпуса комбайна и привода ходовой системы. Условием отсутствия синхронизации колебаний может быть достаточное удаление частот собственных колебаний со0 и что наблюдалось

при экспериментах на рабочих режимах работы комбайна, когда включалась I передача коробки перемены передач (здесь 157,8) и общий момент инерции привода ходовой системы увеличивается.

0,12" •Яі/ Л' V £ 1 / \ У Г 1 \з N \

0,08- * \ / \\

0,04" \\

д&>2 --4- с —э»-

і -1- 1 б --1------- 8 —!--- 10 —(. 12 (О, V,

^ У02 0)0

Рис. И. Графики нормированных спектральных плотностей крутящего момента в приводе ходовой системы на рабочих (1) и транспортных (2) режимах работы комбайна, вертикальных ускорений корпуса молотилки на транспортных режимах (3) и предполагаемый график крутящего момента в приводе (4) когда не возникает синхронизации колебаний.

Технически возможным решением вопроса является увеличение момента инерции привода (например, установка маховика с большим моментом инерции) или включение в кинематическую схему упругой муфты, увеличивающей общую угловую жесткость привода (Ср).

Расчеты показали, что уменьшение крутильной жесткости привода на 20% приводит к уменьшению уровня амплитуд крутящего момента на 28%, что в свою очередь приводит к снижению уровня динамической нагруженное™ деталей привода.

В шестой главе «Оптимизаций колебательных параметров ходовой системы и методика расчета ходовых систем» выбор колебательных параметров ходовой системы производился с учетом комплекса требований. При оптимизации колебательных параметров мобильных машин используется интегральный критерий, критерий эффективности, а так же вероятностный критерий.

Рассеивание колебательных параметров машин и характеристик внешних воздействий привело к необходимости рассмотрения критериев оптимальности в вероятностном аспекте. Применительно к ходовой системе комбайна представим критерий оптимальности в виде минимумов для вероятностей:

Р{пк > М - ™п

р\рЁ>]рЁ}^тт (Ю)

Здесь [0к\[0г\[0,р] - допустимые значения целевых функций;

г

- целевая функция агротехники, или дисперсия

г

реакций на башмаках жатки; = - целевая функция плавности хода,

или дисперсия ускорений корпуса комбайна; Ог = ^ с^є]

целевая

функция энергетики, или дисперсия крутящего момента в приводе ходовой системы. '

Задача оптимизации в вероятностном аспекте была представлена в виде выбора колебательных параметров корпуса ходовой системы при которых ир = тах . Общий критерий оптимизации ходовой системы при принятых параметрах можно представить как:

к\оя { иД

■Ікій и. ІД.

1

1

тах

(И)

Здесь £^,£>.,,¿9,- математические ожидания,

КУг'К ' коэффициенты вариации целевых функций, в предположении, что целевые функции независимые.

По статистическим характеристикам распределения целевой функции и ее допустимому значению определялся квантиль нормального распределения. На рис. 12 представлен график целевой функции D¿ для транспортного режима. Оптимизируемым параметром здесь является относительный коэффициент затухания вертикальных колебаний корпуса у, обусловленный потерей энергии колебаний в шинах ходовых колес.

О,

Г

0,54 33 0,5 25 0,1 16,7

0,1 0,2

Ч>оп1

0,99 0,9 0,5 0,1 0,01

0,3 0,4 у

1 .

-7

0,1 0,2 ,0,3 0,4

гір

6 3 О -3 -6

Уоп.

Рис. 12. К определению локального оптимума. 1 - квантиль иР, 2 - вероятность 1 - Р(ир).

На графике отмечено значение 1ропт. Задаемся теперь

из условия 2п1ах < 0,2(7 - согласно санитарных норм для операторов на ограничение вибраций на рабочем месте механизатора с.х. техники и перейдем к вероятностному критерию 1 - Р{ир = тах). Из графиков, помещенных на рис. 12 (б) помимо значения 1ропт было установлено, что вероятность превышения заданного уровня вибраций 1 - р{ир =-- тах) = 0,38. Поэтому локальная оптимизация только по у/является не эффективной т.к. в данном случае при ФопгУ 38% из всего парка машину > что по условию

соответствует ¿тах > ¿7 .

Методика выбора оптимальных колебательных параметров ходовой системы на различных режимах работы комбайна.

Настоящая методика определяет виды и порядок работ по оценке колебаний ходовой системы на различных режимах работы.

1. На испытательном стенде определяется момент инерции массы корпуса молотилки с загруженным и незагруженным бункером.

2. Определяется развесовка комбайна по опорам (колесам) при загруженном и незагруженном бункере.

3. Рассчитываются координаты центра масс основных узлов комбайна.

4. Измеряется радиальная жесткость шин ходовых и управляемых колес при паспортном давлении.

5. Измеряется (или рассчитывается) крутильная суммарная жесткость привода на ход при различных положениях КПП.

6. Определяется (или рассчитывается) суммарный момент инерции при различных положениях КПП.

7. На основании разработанных в ДГТУ динамических расчетов определяются частоты собственных вертикальных колебаний корпуса молотилки при имитации движения комбайна на транспортном и рабочем режиме.

8. По соотношению частот колебаний в ходовой системе на принятых имитационных режимах принимается решение о необходимости конструктивных изменений ходовой системы, направленных на снижение автоколебаний. »

Результаты проведенных исследований были положены в основу при разработке рекомендаций по повышению работоспособности моста ходовых колес комбайна «Дон-1500».

В седьмой главе «Экономическая эффективность проведенных в работе исследований». В результате оптимизации колебательных параметров ходовой системы, модернизация конструкции и улучшение качества бортового редуктора при внедрении в производство был получен экономический эффект 72960 руб.

Общие выводы по работе.

1. Проведен анализ скоростных, силовых и энергетический характеристик современных отечественных и зарубежных комбайнов на примере комбайнов семейства «Дон». Установлено, что эти машины оснащены двигателями внутреннего сгорания дизельного типа, потенциальная мощность которых не превышает 200 кВт. Мощность, потребляемая ходовой системой комбайнов на различных режимах работы не превышает 80 кВт. Поэтому при реально существующей неравномерности загрузки, д.b.c. машины эксплуатируется на регуляторной ветви потенциальной тяговой характеристики даже с учетом затрат энергии на технологический процесс. Это обстоятельство было использовано в работе при построении модели гидромеханической трансмиссии.

2. Уточнены динамические модели корпуса (в рабочем и транспортном положении) и гидромеханической трансмиссии ходовой системы позволившие произвести амплитудный и частотный анализ, и оценить плавность хода и влияние крутильных колебания в приводе.

3. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования, показали, что спектры вертикальных колебаний корпуса ходовой системы комбайна и крутильных колебаний привода ходовой системы находятся в одном частотном диапазоне (со = бн-15с"х). Это обстоятельство приводит к возникновению синхронизации колебаний привода ходовой системы и корпуса на транспортных режимах работы машины. При наличии даже слабых взаимодействий начинаются колебания с одинаковыми частотами при определенных фазовых соотношений между ними.

4. Определена степень идентичности принятых моделей и реальных объектов. Дисперсионная мера идентичности получена £ = 0,72+0,65 и удовлетворяет известным ограничениям на адекватность описания.

5. Накопленный в работе статистический материал и систематизация характеристик эксплуатационных отказов ходовой системы комбайнов семейства «Дон» позволили получить функцию распределения ресурсов моста ходовых колес этой машины. Было установлено, что средний и у - процентный ресурсы узла являются недостаточным для обеспечения безотказной работы комбайна за 10 - летний срок эксплуатации.

Положенные в основу настоящей работы мероприятия по повышению работоспособности деталей трансмиссии позволили за счет улучшения конструкции и технологии изготовления бортового редуктора довести ресурс этого узла до 2000 часов, с вероятностью безотказной работы р = 0,95.

6. Разработан принцип нахождения колебательных параметров ходовой системы комбайна, как многомерной динамической системы со случайными воздействиями и колебательными параметрами.

7. Разработана методика выбора колебательных параметров ходовой системы, исключающая возникновение связанных колебаний в системе корпус-привод на ход.

8. Условно-годовой экономический эффект от внедрения результатов исследований при постановке на производство модернизированной конст-

рукции боргового редуктора и применении методики оптимизации колебательных параметров ходовой системы комбайна Дон-1500 составил порядка

72960 рублей,

Статьи в рецензируемых научных журналах и изданиях:

1, Партко С.А. Оптимизация колебательных параметров ходовой системы мобильной машины / С.А. Партко //Вестник Донского гос. тех. ун-та. -/OOS - Г.8, №2 (37) С. 141 - 144.

2. Партко С.А. Исследование отказов и надежности машин агропромышленного комплекса /A.A. Андросов, Л.М. Грошев, М.Р. Галаджева, С..А. Партко // Вестник Донского гос. тех. - 2010 - Т.10, №1 (44) С. 102 - 105.

Статьи в прочих научных изданиях:

1. Партко С.А. Оценка достоверности принимаемых моделей при исследовании динамики корпусов мобильных сельскохозяйственных машин / Л.М.Грошев, М.Р. Галаджева, С.А. Партко //Труды VIII Международной на* учно-технической конференции/ ДГГУ. - Ростов н/Д, 2007. - ТШ. - с. 89-93.

2. Партко С.А. О рассеивании нагруженности мобильного агрегата, вызванной вариацией массово-геометрических и упруго-диссипативных характеристик / Л.М. Грошев, М.Р. Галаджева, С.А. Партко //Современные технологии в машиностроение сб. ст. XI Междунар. науч.-практ. конф. -

Пенза, 2007. - С. 202 - 205.

3. Партко С.А. О чувствительности к синхронизации и захватыванию колебаний привода ходовой системы и корпуса мобильных машин агропромышленного комплекса/ С.А. Партко // Современные технологии в машиностроении: сб. ст. XV Междунар. науч.-практ. конф. - Пенза, 2011. - С. 105 -107.

Зарегистрированные программы:

1. Расчет случайных колебаний корпуса зерноуборочного комбайна класса «Дон» Л.М.Грошев, С.А. Партко, Луконин А.Ю. № 2012611617 от.7.03.12 г.

В печать ¿7^.2012.

Объём У, 0 усл. п.л. Офсет. Формат 60x84/16. Бумага тип №3. Заказ № 20Ц. Тираж 400 экз.

Издательский центр ДГТУ Адрес университета и полиграфического предприятия: 344000, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина,!.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЩИЙ ПОДХОД К РЕШЕНИЮ ПРОБЛЕМЫ.

1.1. Вопросы оптимизации ходовых систем мобильных машин агропромышленного комплекса.

1.2. Вопросы работоспособности ходовой системы.

1.3. Определение потребности проектирования новых систем.

1.4. Выбор цели проектирования.

1.5. Обзор методов исследования динамики движения мобильных сельскохозяйственных машин и прогнозирование создания их конструкции

1.6. Цель и задачи работы.

ГЛАВА 2. ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ.

2.1. Скоростные, силовые и энергетические характеристики современных энергонасыщенных зерноуборочных комбайнов.

2.2. Тяговые характеристики пневматических ходовых колес.

2.3. Характеристика гидромеханического привода ходовой системы.

2.4. Тяговые характеристики дизельных двигателей.

2.5. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. АНАЛИЗ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ОТКАЗОВ

ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ.

ГЛАВА 4. ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА.

4.1. Динамическая модель ходовой системы зерноуборочного комбайна в транспортном режиме работы.

4.2. Динамическая модель ходовой системы зерноуборочного комбайна в рабочем режиме.

4.3. Модель гидромеханического привода ходовой системы.

4.4. Выводы по главе.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ КОМБАЙНА.

5.1. Методические вопросы проведения экспериментов.

5.2. Анализ результатов экспериментального исследования.

5.2.1. Результаты экспериментальных исследований механической части привода ходовой системы.

5.2.2. Результаты экспериментальных исследований гидравлической части привода ходовой системы.

5.2.3. Исследование погрешностей динамических расчетов ходовой системы.

5.2.4. Оценка достоверности принятых моделей при исследовании динамики ходовой системы.

5.3. Мероприятия по повышению работоспособности бортового редуктора зерноуборочного комбайна «Дон-1500».

5.4. Частотный анализ колебаний ходовой системы.

ГЛАВА 6. ВЫБОР КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВОЙ

СИСТЕМЫ УБОРОЧНОГО КОМБАЙНА.

6.1. Выводы по главе.

ГЛАВА 7. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРОВЕДЕННЫХ В РАБОТЕ ИССЛЕДОВАНИЙ.

Ходовая система современного зерноуборочного комбайна (ЗУК) на колесном ходу состоит из корпуса, ходовых и управляемых колес, гидромеханического привода ходовой системы, дизельного двигателя внутреннего сгорания, а также систем управления и автоматизации движения машины.

Корпусом ЗУК на рабочем режиме работы является молотилка с шарнирно соединенной жатвенной частью. На транспортном режиме корпусом является молотилка с жестко соединенной с ней жатвенной частью.

Жатка с молотилкой соединена через наклонную камеру. Пружины, установленные на наклонной камере уравновешивают вес жатвенной части и усилия, действующие на копирующие башмаки уменьшаются, что позволяет облегчить копирование рельефа поля.

Подъем жатвенной части в транспортное положение производится до положения, когда жатвенная часть представляет одно целое с молотилкой. В отличие от колесных сельскохозяйственных тракторов, автомобилей и других мобильных машин АПК, ходовая система ЗУК на рабочих режимах должна обеспечивать копирование макро и микрорельефа поверхности поля во избежание потери урожая. Поэтому в ходовой системе практически заблокированы соответствующие упругие элементы, определяющие плавность хода машины.

На транспортных режимах работы плавность хода комбайна определяется упруго-диссипативными и массово-геометрическими параметрами корпуса на пневматических шинах, а также параметрами привода ходовой системы.

При транспортировке ЗУК вертикальные колебания корпуса и крутильные колебания привода ходовой системы склонны к синхронизации (что исследовано в диссертации).

Синхронизация колебаний приводит к возникновению дополнительных вертикальных нагрузок в корпусе и крутящих моментов в приводе. В отличии от транспортных колесных машин АПК, в ЗУК отсутствуют специальные амортизаторы, а затухание колебаний происходит только в упругих шинах.

Поэтому при проектировании и расчете ЗУК необходимо производить спектральный анализ ходовой части и определять частотные параметры, исключающие синхронизацию колебаний.

В диссертации использованы динамические модели и проведены специальные теоретические и экспериментальные исследования для разработки методики повышения работоспособности ходовой системы ЗУК с учетом специфики конструкции и функционирования машины при выполнении основных (уборка урожая) и вспомогательных (транспортирование) операций. Методика позволяет определять параметры, при которых улучшается качество выполнения операций комбайном.

1. ОБЩИЙ ПОДХОД К РЕШЕНИЮ ПРОБЛЕМЫ.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.

1. Проведен анализ скоростных, силовых и энергетический характеристик современных отечественных и зарубежных комбайнов на примере комбайнов семейства «Дон». Установлено, что эти машины оснащены двигателями внутреннего сгорания дизельного типа, потенциальная мощность которых не превышает 200 кВт. Мощность, потребляемая ходовой системой комбайнов на различных режимах работы не превышает 80 кВт. Поэтому при реально существующей неравномерности загрузки, д.в.с. машины эксплуатируется на регуляторной ветви потенциальной тяговой характеристики даже с учетом затрат энергии на технологический процесс. Это обстоятельство было использовано в работе при построении модели гидромеханической трансмиссии.

2. Разработаны динамические модели корпуса (в рабочем и транспортном положении) и гидромеханической трансмиссии ходовой системы позволившие произвести амплитудный и частотный анализ, и оценить плавность хода и влияние крутильных колебания в приводе.

3. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования, показали, что спектры вертикальных колебаний корпуса ходовой системы комбайна и крутильных колебаний привода ходовой системы находятся в одном частотном диапазоне (со = 6-15с"1). Это обстоятельство приводит к возникновению синхронизации колебаний привода ходовой системы и корпуса на транспортных режимах работы машины. При наличии даже слабых взаимодействий начинаются колебания с одинаковыми частотами при определенных фазовых соотношений между ними.

4. Определена степень идентичности принятых моделей и реальных объектов. Дисперсионная мера идентичности получена £ = 0,72 -т- 0,65 и удовлетворяет известным ограничениям на адекватность описания.

5. Накопленный в работе статистический материал и систематизация характеристик эксплуатационных отказов ходовой системы комбайнов семейства «Дон» позволили получить функцию распределения ресурсов моста ходовых колес этой машины. Было установлено, что средний и у -процентный ресурсы узла являются недостаточным для обеспечения безотказной работы комбайна за 10 - летний срок эксплуатации.

Положенные в основу настоящей работы мероприятия по повышению работоспособности деталей трансмиссии позволили за счет улучшения конструкции и технологии изготовления бортового редуктора довести ресурс этого узла до 2000 часов, с вероятностью безотказной работы р = 0,95.

6. Разработан принцип нахождения колебательных параметров ходовой системы комбайна, как многомерной динамической системы со случайными воздействиями и колебательными параметрами.

7. Разработана методика выбора колебательных параметров ходовой системы, исключающая возникновение связанных колебаний в системе корпус-привод на ход.

8. Условно-годовой экономический эффект от внедрения результатов исследований при постановке на производство модернизированной конструкции бортового редуктора и применении методики оптимизации колебательных параметров ходовой системы комбайна Дон-1500 составил порядка 72960 рублей.

1. Абдула С.А. Повышение технического уровня трансмиссий семейства тракторов Т-150/ С.А. Абдула, И.П. Чернявский, A.B. Павленко // Повышение технического уровня зубчатых передач энергонасыщенных тракторов. - Харьков, 1982. - С. 3 - 7.

2. Абрамян Б.Л. О кручении валов переменного сечения/ Б.Л. Абрамян, М.М. Джрбашян // Прикладная математика и механика. 1951 XV, вып.4. -С. 11 - 19.

3. Абрахаме Дж. Анализ электрических цепей методом графов / Дж. Абрахаме, Дж. Каверли М.: Мир. 1967. - 176 с.

4. Агуреев А.Г. Крутильные колебания и надежность судовых валоприводов/ А.Г.Агуреев, Ю.С. Баршай М.: Транспорт, 1982. - 112 с.

5. Алексапольский Д.Я. Гидродинамические передачи / Д.Я. Алексапольский М.: Машгиз, 1963. - 368 с.

6. Алексеев В.В. Демпфирование крутильных колебаний в судовых валопроводах / В.В. Алексеев, Ф.Ф. Болотин, Г.Д. Кортин Л.: Судостроение, 1986.- 368 с.

7. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна / С.А. Алферов -М.: Машиностроение, 1973. 254 с.

8. Альгин В.Б. Динамика и надежность трансмиссий мобильных машин: Автореферат дис. канд. техн. наук. Минск, 1978. - 23 с.

9. Альгин В.Б. Некоторые вопросы динамики системы «колесный трактор сельскохозяйственная машина» / В.Б. Альгин, В.А. Дьяченко, P.P. Русев // Научные труды ВНИИМЭСХ - Руссе (НРБ). - 1978. - Том XX, сер. I -С. 47 - 55.

10. Альгин В.Б. Динамика трансмиссии автомобиля и трактора / В.Б. Альгин., В.Я. Павловский, С.Н. Поддубко Минск: Наука и техника, 1986. -215 с.

11. Андросов A.A. Исследование эксплуатационной нагруженности несущих элементов зерноуборочных комбайнов повышенной производительности: дис. канд. техн. наук: 05.05.01/ A.A. Андросов -Ростов н/Д, 1981. 213 с.

12. Андросов A.A. Поиск решений оптимальной конфигурации несущих металлоконструкций с применением программного комплекса АРМ WinMachine/ A.A. Андросов, A.B. Ковалева // САПР и графика. 2004. - №9. -С. 114- 116

13. Андросов A.A. Прогнозирование режимов эксплуатации зерноуборочных машин: межвуз.сб. / A.A. Андросов, В.В. Спиченков; РИСХМ. Ростов н/Д, 1982. - С. 26 - 36.

14. Андросов A.A. Использование конечно-элементной модели при оптимизации структуры пространственных несущих систем сельхозмашин/

15. A.A. Андросов, М.М. Черкашин. // Вестник ДГТУ: Вопросы машиноведения и конструирования машин. Ростов н/Д, 1999 - С.

16. Антонов И.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин/ И.С. Антонов J1.: Машиностроение, 1975. - 480 с.

17. Анилович В.Я. Расчет нелинейных колебаний колесного трактора /

18. B.Я. Анилович, В.В. Каратин //Тракторы и сельхозмашины. 1980. - №10 - С. 6 - 10.

19. Арутюнян М.Х. Кручение упругих тел / М.Х. Арутюнян, Б.А. Абрамян. М.: Физматгиз, - 720 с.

20. Арасланов A.M. Расчет элементов конструкций заданной надежности/ A.M. Арасланов М.: Машиностроение, 1987. - 126 с.

21. Атаева О.О. Зарубежные системы автоматизированного проектирования и производства (CAD/CAM) в машиностроении / О.О. Атаева, Н.Б. Быстрова. М.: ВНИИТЭМП, 1991. - 152 с.

22. Артоболевский И.И. Теория механизмов / И.И. Артоболевский М.: Наука, 1967. -719 с.

23. Афанасьев Н.И. Пути повышения надежности кормоуборочной техники / Н.И. Афанасьев. // Повышение качества и технического уровня сельскохозяйственных машин ключевое звено Продовольственной программы. - Минск: БелНИИНТИ, 1983. - С. 6 - 8.

24. Афанасьев Н.И. Повышение надежности приводных механизмов кормоуборочных машин при проектировании, производстве и эксплуатации: автореф. дис. канд. техн. наук / Н.И. Афанасьев. Ростов н/Д, 1987. - 36 с.

25. Афанасьев Н.И. Выбор и оптимизация трансмиссий кормоуборочных комбайнов / Н.И. Афанасьев, В.А. Дьяченко, В.В. Михайлов // Динамика и прочность сельскохозяйственных машин: межвуз. сб./ РИСХМ. Ростов н/Д, 1986.-С. 65-71.

26. Бабаков И.М. Теория колебаний / И.М. Бабаков М.: Наука, 1968. -559 с.

27. Базовский И. Надежность. Теория и практика: пер. с англ. / И. Базовский М.: Мир, 1965. - 524 с.

28. Банах JI.Я. Упрощение расчетных схем динамических систем / Л.Я. Банах // Колебания и динамическая прочность элементов машин. М.: Наука, 1976. С. 39-46.

29. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов / Барский И.Б. -М.: Машиностроение, 1980. 335 с.

30. Барский И.Б. Максимальные динамические нагрузки и трансмиссии колесного трактора / И.Б. Барский, Ю.К. Колодий, Юй Жун-Хуаа. //Тракторы и сельхозмашины. 1965. - № 4. - с.6 - 9.

31. Барский И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

32. Белоусов А.И. Динамические свойства системы «колесо грунт»/ А.И. Белоусов. // Сборник научных трудов Белорус, с.-х. академии. - 1979. -№62. - С. 8 - 11.

33. Бендат Дж. Измерение и анализ случайных процессов: пер. с англ./ Дж. Бендат, А. Пирсол. М.: Мир, 1974. - 463с.

34. Беккер М.Г. Введение в теорию системы местность машина / М.Г. Беккер - М.: Машиностроение 1973. - 520 с.

35. Болотин В.В. Методы теории вероятностей и теории надежности в расчетных сооружениях / В.В. Болотин 2-е изд., перераб. и доп. М.: Стройиздат, 1982. - 351с.

36. Болотин В.В. О прогнозировании надежности и долговечности машин / В.В. Болотин Машиностроение. - 1977. - №5. - С. 86-93.

37. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем / В.В. Болотин -М.: Наука, 1979. 335 с.

38. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций / В.В. Болотин М.: Машиностроение, 1984. - 312 с.

39. Бочаров Н.Ф. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости / Н.Ф. Бочаров, И.С. Цитович, A.A. Полунгян М.: Машиностроение, 1983. - 300 с.

40. Бугло Р.И. Методические основы проведения ускоренных стендовых испытаний на надежность / Р.И. Бугло, A.B. Руднев, В.В. Занцевич // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1987. - № 9. - С. 35-36

41. Бусел Б.У. Исследование нагруженности трансмиссии автомобиля при движении по дороге с неровной поверхностью: Автореф. дис.канд. техн. наук / Б.У. Бусел Минск, 1973. - 22 с.

42. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин М.: Колос, 1973. - 199 с.

43. Величкин И.Н. Общие вопросы методик ускоренных испытаний / И.Н. Величкин //Труды НАТИ. М., 1970. Вып. - 203. - С. 54 - 60.

44. Величкин И.Н. Пути совершенствования программ и методик ускоренных испытаний на долговечность и безопасность / И.Н. Величкин //Тракторы и сельхозмашины. 1987. - №9. - С. 9-12.

45. Вейбулл В. Усталостные испытания и анализ их результатов / В. Вейбулл М.: Машиностроение, 1964. - 275 с.

46. Вейц В.Л. Динамические расчеты приводов машин / B.JI. Вейц, А.Е. Кочура, A.M. Мартыненко. JL: Машиностроение, 1971. - 352 с.

47. Вейц B.JI. Построение динамических моделей голономных механических систем / B.JI. Вейц, А.Е. Кочура //Прикладная механика. -1975. T.XI, вып.9. - С. 83-89.

48. Вейц B.JI. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания / B.JI. Вейц, А.Е. Кочура JL: Машиностроение, 1976. -383 с.

49. Вентцель Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель М.: Наука, 1969.- 576 с.

50. Вибрация в технике: справочник. Т.2. Колебания нелинейных механических систем / Под ред. Фролова K.B. М.: Машиностроение, 1979. -351 с.

51. Вовк A.A. Динамика водонасыщенных грунтов / A.A. Вовк, А.Г. Смирнов. Киев: Наукова думка, 1975. - 246 с.

52. Вознисенко О.П. Исследование некоторых факторов воздействия на трактор с целью воспроизведения их на полигоне ресурсных испытаний: автореф. дис. . канд. техн. наук / О.П. Вознисенко Харьков, 1971. - с.

53. Волошин Ю.Л. Типоразмерный ряд гидроматоров с оптимизацией демпфирования подвесок/Ю.Л. Волошин //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. - №4. - С. 24-27.

54. Волошин Ю.Л. Расчет колебаний сельскохозяйственных тракторов с подрессориванием и неподрессореванным передним мостом/ Ю.Л. Волошин // Труды НАТИ. 1966. - Вып. 183. - С.

55. Волков П.М., Тенненбаум М.М. Основы теории и расчета сельскохозяйственных машин на прочность и надежность / П.М. Волков, М.М. Тенненбаум М.: Машиностроение, 1977. - 310 с.

56. Вопросы рассеяния энергии при колебаниях упругих систем / Под ред. Писаренко Г.С. Киев: ГИТЛ УССР, 1962. - 224 с.

57. Вульфсон И.И. Нелинейные задачи динамики машин / И.И. Вульфсон, М.З. Козловский Л.: Машиностроение, 1968. - 280 с.

58. Гальчук В.Я. Техника научного эксперимента / В.Я. Гальчук, А.П. Соловьев Л.: Судостроение, 1982. - 256 с.

59. Гойдо М.Е. Проектирование объемных гидроприводов / М.Е. Гойдо -М.: Наука, 2009. 300 с.

60. Голобородько А.А. Исследование колебаний колесного трактора в агрегате с навесным орудием: дис. . канд. техн. наук / А.А. Голобородько -Воронеж, 1967. 215 с.

61. Гольд Б.В. Теория, конструирование и расчет автомобиля / Б.В. Гольд, Б.С. Фалькевич. М.: Машгиз, 1957. - 536 с.

62. ГОСТ 237228-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. Введ. 1989 - 01 - 01. - М.: Изд-во стандартов, 1988. -12 с.

63. ГОСТ 25.101-83. Расчеты и испытания на прочность в машиностроении. Методы схематизации случайных процессов нагруженияэлементов машин и конструкций и статического представления результатов. -Введ. 1986 01 - 01. - М.: Изд-во стандартов, 1985. - 29 с.

64. Грибанов Ю.И. Спектральный анализ случайных процессов / Ю.И. Грибанов, B.JT. Мальков. М.: Энергия, 1974. - 237 с.

65. Гриньков Ю.В. Основные принципы инженерного расчета упругих колебаний конструкций зерноуборочных комбайнов: автореф. дис.д-ра техн. наук / Ю.В. Гриньков Ростов н/Д, 1971. - 53 с.

66. Гришкевич А.И. Влияние дорожных неровностей на нагруженность трансмиссии/ А.И. Гришкевич, Б.У. Бусел. М.: Автотракторостроение, 1975. - Вып.7. - С. 27-35.

67. Грошев Л.М. Исследование динамики несущих систем зерноуборочных машин: дис.д-ра техн. наук : 05.06.01/ Л.М. Грошев -Ростов н/Д, 1974. 370 с.

68. Грошев Л.М. Гидравлический привод в агропромышленном комплексе / Л.М. Грошев, А.Д. Дьяченко; ДГТУ. Ростов н/Д: Издательский центр, 2006. - 227 с.

69. Грошев Л.М. Крутильные колебания приводов сельскохозяйственных машин с обгонной муфтой / Л.М. Грошев, А.Ф. Ефимов, В.А. Терликов // Динамика и прочность сельскохозяйственных машин: межвуз. сб. / РИСХМ. Ростов н/Д 1983. - С. 23-29.

70. Гуков А.И. Об учете упругости на прочностной расчет некоторых рам сельскохозяйственных машин / А.И. Гуков, В.А. Терликов // Прочность, устойчивость и колебания элементов машин и сооружений: межвуз. сб. / РИСХМ. Ростов н/Д, 1978. - С. 68-72.

71. Гусев A.C. Сопротивление усталости и живучести конструкций при случайных нагрузках / A.C. Гусев М.: Машиностроение, 1989. - 248 с.

72. Данилова Г.М. Элементы математической модели зерноуборочного комплекса машин как сложной системы / Г.М. Данилова // Механизация уборки зерновых культур. М., 1977. - с. 42-54.

73. Дженкинс Г. Спектральный анализ и его приложения / Г. Дженкинс, Д. Ватте. М.: Мир, 1971. - Вып. 1.-316 с.

74. Динамические модели зерноуборочных машин / В.В. Спиченков, В.А. Терликов, Ю.А. Луконин и др. // Динамика и прочность сельскохозяйственных машин: межвуз. сб./ РИСХМ Ростов н/Д, 1980. - С. 27-48.

75. Дитрих я. Проектирование и конструирование. Системный подход / я. Дитрих М.: Мир, 1981.-456 с.

76. Дмитриченко С.С. Определение коэффициента ускорения испытаний на усталостную прочность по спектральным плотностям динамических нагрузок / С.С. Дмитриченко, A.A. Бурда // Тракторы и сельхозмашины. -1981. №7. - С. 6-8.

77. Дмитров В.И. К проекту Федеральной Программы «Развитие CALS-технологий в России» / В.И. Дмитров, И.П. Норенков, В.В. Павлов // Информационные технологии. 1998. - № 4. - С. 3-10.

78. Дополнение к техническому заданию на проектирование комбайна зерноуборочного, самоходного, однобарабанного с шириной молотилки 1500 мм. Ростов н/Д: ГСКБ ПО «Ростсельмаш», 1984. - 34 с.

79. Доронин Е.Ф. Зерноуборочные комбайны и их производительность / Е.Ф. Доронин //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. - №4. - С. 41-43.

80. Дружинин Г.В. Надежность систем автоматики / Г.В. Дружинин М.: Энергия, 1967. - 527 с.

81. Дунин-Барковский И.В., Смирнов Н.В. Теория вероятностей и математическая статистика в технике / И.В. Дунин-Барковский, Н.В. Смирнов М.: Гостехиздат, 1955. - 556 с.

82. Дьяченко В. А. Прочностной анализ элементов валопроводов мобильных машин / В.А. Дьяченко, JI.B. Лаврентьев // Динамика и прочность автомобиля. М., 1986. С. 102 -103.

83. Ерохин Г.Н. Сравнительная оценка зерноуборочных комбайнов «Дон-1500Б» и «Вектор» / Г.Н. Ерохин, Д.С. Орешкин //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2008 - №3. - С. 15-16.

84. Ермолов Л.С. Основы надежности сельскохозяйственной техники / Л.С. Ермолов, В.М. Кряжков, В.Е. Черкун М.: Колос, 1974. - 224 с.

85. Жаров В.П. Научные основы оптимизации колебательных систем мобильных сельскохозяйственных машин по показателям качества: автореф. дис. д-ра техн. наук/ В.П. Жаров. Ростов н/Д, 1980. - 49 с.

86. Железко Б.Е. Термодинамика, теплопередача и двигатели внутреннего сгорания/ Б.Е. Железко, В.М. Адамов, Р.И. Есьман Минск: Высш. шк, 1985. - 380 с.

87. Жутов А.Г. Влияние продольных колебаний остова трактора на динамическую нагруженность трансмиссии / А.Г. Жутов, В.И. Аврамов, C.B. Молоканов //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. - №12. - С. 33-34.

88. Иванцов В.И. Методика экспериментальных исследований и испытаний сельхозмашин: учеб. пособие / В.И. Иванцов; РИСХМ. Ростов н/Д, 1987. - 83 с.

89. Испытание автомобилей / В.В. Цимбалин, В.Н. Кравец, С.М. Кудрявцев и др. М.: Машиностроение, 1978. - 199 с.

90. Исследование полей напряжений при совершенствовании узлов зерноуборочных комбайнов / H.A. Махутов, Н.И. Пригоровский, Ю.В. Шумаков и др. // Машиноведение. 1986. - № 6. - С. 76-83.

91. Капур К. Надежность и проектирование систем: пер. с англ./ К. Капур, JI. Ламберсон. М.: Мир, 1980. - 604 с.

92. Кардашевский C.B. Методика статического анализа экспериментальных данных при государственных испытаниях сельскохозяйственной техники / C.B. Кардашевский М.: ЦНИИТЭИ, 1975. Вып.1. - 69 с.

93. Кардашевский C.B. Испытания сельскохозяйственной техники / C.B. Кардашевский, Л.В. Погорелый М.: Машиностроение, 1979. - 288 с.

94. Кахидзе Р.В. Способ определения демпфирования и жесткости трансмиссии колесной машины/ Р.В.Кахидзе // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006 - №7. - С. 31-32.

95. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные машины/ Н.И. Кленин, И.Ф. Попов, В.А. Скакун М.: Колос, 1970. - 211 с.

96. Клятис Л.М. Основы ускорений стендовых испытаний сельскохозяйственных машин: автореф. дис. д-ра техн. наук / Л.М. Клятис -М., 1980.-36 с.

97. Клятис М.Н. Ускоренная оценка сельскохозяйственных машин / Л.М. Клятис. М.: Агропромиздат, 1985. - 174 с.

98. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени / В.П. Когаев М.: Машиностроение 1977. - 232 с.

99. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями / С.Н. Кожевников Киев: АН УССР. 1961.- с

100. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн М.: Наука, 1983. - 831 с.

101. Кубарев А.И. Надежность в машиностроении / А.И. Кубарев М.: Изд-во стандартов, 1989. - 224 с.

102. Кузнецов Г.Г. Реализация потенциальных возможностей дизелей на тракторах с механической трансмиссией / Г.Г. Кузнецов // Тракторы и сельхозмашины. 2004 г. №4 - С. 18-19.

103. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины / М.Н. Летошнев. -М.; Л.: Сельхозгиз, 1955. 764 с.

104. Луконин Ю.А. Разработка методики оценки показателей прочности и надежности элементов несущих систем зерноуборочных комбайнов на стадии проектирования: дис. канд. техн. наук: 05.06.01/ Ю.А. Луконин -Ростов н/Д, 1983.-230 с.

105. Лурье А.Б. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / Л.Б. Лурье М.: Колос, 1970. - 376 с.

106. Лурье А.Б. Математические модели сельскохозяйственных машин как объектов управления / Л.Б. Лурье // Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов: Записки Ленингр. с.-х. ин-та / ЛСХИ. Л., 1972.-Т.176.-С. 33- 36.

107. Львов Е.Д. Теория трактора / Е.Д. Львов // Машгиз, 1960

108. Малков В.П., Угодчиков А.Г. Оптимизация упругих систем / В.П. Малков, А.Г. Угодчиков М.: Наука, 1981. - 288 е.

109. Маньшин Ю.П. Теоретическое обоснование некоторых вопросов тензометрического исследования сельскохозяйственных машин: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.06.01/Ю.П. Маньшин Ростов н/Д, 1971. - 29 с.

110. Машиностроительный гидропривод / Под ред. В.Н. Прокофьева. -М.: Машиностроение, 1978. 495 с.

111. Методы оценки конструктивной прочности машин: учеб. пособие / А.М. Грошев, В.В. Спиченков, А.А. Андросов и др.; ДГТУ Ростов н/Д, 1997. - 162 с.

112. Навроцкий К.JI. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов / К.Л. Навроцкий. М.: Машиностроение, 1991. - 345 с.

113. Настенко М.М. Системы автоматического регулирования зерноуборочных комбайнов / М.М. Настенко, И.М. Гурарий М.: Машиностроение, 1973. - 232 с.

114. Непесов К.Б. Исследование колебательного движения колесного трактора в рабочем режиме: Автореф. дис. канд. техн. наук / К.Б. Непесов -Минск, 1970. с.

115. Носов C.B. Динамическая нагруженность трансмиссий колесных машин с учетом реологических свойств опорного основания / C.B. Носов, H.H. Азовцев, О.В. Акулич //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2006-№8. -С. 31-32.

116. Основы проектирования сельскохозяйственных машин: учебник / Ю.И. Ермольев, А.Д. Чистяков, A.A. Андросов и др. Тула: Грифик, 2006. -604 с.

117. Осипов В.Н. Объемные гидравлические машины / В.Н. Осипов. -М.: Машиностроение, 1996. 315 с.

118. Основы теории и расчета сельскохозяйственных машин на прочность и надежность / Под ред. П.Н.Волкова, М.М. Тененбаума. М.: Машиностроение, 1977. - 310 с.

119. Островерхов Н.Л. Динамическая нагруженность трансмиссий колесных машин / Н.Л. Островерхов, И.К. Русецкий, Л.И. Бойко. Минск: Наука и техника, 1977. - 192 с.

120. Партко С.А. Оптимизация колебательных параметров ходовой системы уборочного комбайна / С.А. Партко // Вестник ДГТУ. 2008 - Т.8, №2 (37) С. 141 - 144.

121. Партко С.А. Расчет случайных колебаний корпуса зерноуборочного комбайна класса «Дон»/ Л.М.Грошев, С.А. Партко, Луконин

122. A.Ю.//Свидетельство о регистрации № 2012611617 от.7.03.12 г.

123. Попов Д.Д. Метод формирования нагрузочных характеристик для оценки ресурса несущих систем зерноуборочных комбайнов/ Д.Д. Попов,

124. B.В.Спиченков, В.А.Терликов//Динамика и прочность сельскохозяйственных машин: межвуз. сб./ РИСХМ. Ростов н/Д, 1983. - С. 3-16.

125. Прокофьев В.Н. Математическая модель гидропривода/В.Н. Прокофьев: Тр. ВИСХОМ. М., 1971. - С. 14 - 45.

126. Протоколы приемочных и периодических испытаний зерноуборочных комбайнов «Дон-1500» с 1995-2003г.

127. Протоколы приемочных и периодических испытаний зерноуборочных комбайнов СК5 «Нива» с 1990 -1997г.

128. Радин В.В. Динамика и оптимизация процессов в приводе зерноуборочных комбайнов: дис.д-ра техн. наук / В.В. Радин; РИСХМ. -Ростов н/Д, 1990. 382 с.

129. Радин В.В. Дисперсия угловой скорости двигателя молотилки зерноуборочного комбайна/ В.В. Радин //Сборник научно-исследовательских работ по созданию сельскохозяйственных машин и рабочих органов / РИСХМ. Ростов н/Д, 1972. - С. 28 - 37.

130. Радин В.В. Динамика сложных машин как неголономных систем (на примере зерноуборочного комбайна)/В.В. Радин, В.А. Бураков; РГАСХМ, Ростов н/Д, 2003,- 150 с.

131. Радин В.В. К вопросу анализа технологического процесса обмолота зерновых культур бильным барабаном статистическими методами / В.В. Радин, В.Н. Поляков // Совершенствование уборки зерновых культур: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1974. - Вып. 73. - С. 41 - 51.

132. Райбман Н.С. Что такое идентификация / Н.С. Райбман. М.: Наука - 1970.-245 с.

133. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля / Р.В. Ротенберг М.: Машиностроение, 1972. - 392 с.

134. Рублев B.C. К вопросу классификации несущих конструкций сельскохозяйственных машин / B.C. Рублев // Эксплуатационная нагруженность и прочность сельскохозяйственных машин / РИСХМ: сб. ст. -Ростов н/Д, 1979. С. 64-72

135. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций/

136. A.A. Свешников М.: Наука, 1968. - 464 с.

137. Семенов В.М. Определение динамической нагруженности трансмиссий и работы буксования муфты сцепления при трогании с места/

138. B.М. Семенов, С.И. Кондрашкин, С.П. Контанистов //Автомобильная промышленность. 1978. - №2. - С. 23 - 25.

139. Серенсен C.B. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность: справ, пособие/ C.B. Серенсен, В.П. Когаев, P.M. Шнейдерович. -М.: Машиностроение, 1975. 488 с.

140. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин/ A.A. Силаев М.: Машгиз, 1972. - 192 с.

141. Соломенцев Ю.М. Концепция CALS технологий/ Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанов//Автоматизация и современные технологии. -2005. - №9. - С. 3 - 9.

142. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления / В.В. Солодовников М.: Физматгиз, 1960. -635 с.

143. Спиченков В.В. Проектирование несущих конструкций зерноуборочных машин с заданным уровнем надежности: дис. д-ра техн. наук: 05.20.04/ В.В. Спиченков Ростов н/Д, 1988. - 505 с.

144. Спиченков В.В. Оценка эксплуатационной надежности комбайна Дон-1500»/ В.В. Спиченков, Д.Д. Попов, А.Б. Шостенко // Тракторы и сельхозмашины. 1987. - № 9. - С. 39-41

145. Тарасик В.П. Теория автомобилей и двигателей: учеб. пособие / В.П. Тарасик, М.П. Бренч. Мн.: Новое знание, 2004. - 400 с.

146. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин / Е.С. Босой, О.В. Верняев, И.И. Смирнов, Е.Г. Султан-Шах. М.: Машиностроение, 1978. - 568 с.

147. Терликов В.В. Исследования динамических процессов при движении самоходных сельскохозяйственных машин с гидропневмоподвеской: дис. канд. техн. наук / 05.06.01. Ростов н/Д, 1979. -221 с.

148. Терских В.П. Крутильные колебания валопроводов силовых установок: В 4 т. JL: Судостроение, 1971. - Т.4. - С. 65 - 67.

149. Технико-экономическое обоснование для комбайна «Дон-1500»: отчет ГСКБ при ОАО «Ростсельмаш». Ростов н/Д, 1998. - 56 с.

150. Технические основы создания машин// Инженерный журнал. 2004. - №9. - С. 2 - 32

151. Труханов В.М. Методы обеспечения надежности изделий машиностроения / В.М. Труханов М.: Машиностроение, 1995. - 304 с.

152. Фролов К.В. Некоторые проблемы параметрических колебаний элементов машин / К.В. Фролов // Колебания и устойчивость приборов, машин и элементов систем управления. М.: Наука, 1968. - С. 5-20.

153. Хог Э. Прикладное оптимальное проектирование / Э. Хог, Я. Apopa.- М.: Мир, 1983.-479 с.

154. Ходес И.В. Дестабилизирующее свойство управляемой оси колесной машины в режиме прямолинейного движения/ И.В. Ходес, И.А. Долгов, М.В. Бондаренко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2006-№2. С. 10-12.

155. Цитович И.С. Динамика автомобиля / И.С. Цитович, В.Б. Альгин -Минск: Наука и техника, 1981. 189 с.

156. Цитович И.С. Оценка надежности деталей машиностроения / И.С. Цитович, В.А. Дьяченко // Изв. АН БССР. Сер. физ.-техн. наук. 1978. - №4. -С. 82-91.

157. Чернышов К.В. Оптимальное управление демпфированием подвески на основе принципа максимума/ К.В. Чернышов, В.В. Новиков, И.М. Рябов //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006 - №2. - С. 1315.

158. Чудаков Д.А. Основы теории трактора и автомобиля / Д.А. Чудаков.- М.: Сельхозиздат, 1962. 312 с.

159. Шульгин Б.Д. Нагруженность несущих систем хлопкоуборочных машин /Б.Д. Шульгин // Тракторы и сельхозмашины. 1985. - № 9. - С. 33-36.

160. Шумаков Ю.В. Повышение ресурса и снижение металлоемкости зерноуборочных комбайнов / Ю.В. Шумаков // Машиностроитель. 1987. - № 9. С. 15.

161. Шуляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля / B.C. Шуляков М.: Транспорт, 1974. - 328 с.

162. Яценко Н.И. Нагруженность трансмиссии автомобиля и ровность дороги / Н.И. Яценко, B.C. Шупляков М.: Транспорт, 1967. - 164 с.

163. Яценко H.H. Колебания, прочность и форсирование испытаний грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1972. - 372 с.

164. ESPRIT Europaeisches Strategisches Programm für Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der Informationstechnologie. Jahresbericht 1989: EGKS - EWG - EAG, Brüssel, Luxemburg, 1990

165. FOCUS Das Digital Kundenmagazin: Digital Equipment GmbH, München, 1991

166. MICRO CADAM : CAD AM INC, 1985 Nort Buena Viesta Street, Burbank, California 91504, USA, 1987

167. Mikell P. Groover, Emory W. Zimmers, Jr. CAD/CAM: Computer-Aided Design and Manufacturing: Department of Industrial Engieering Lehigh University Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey 07632, USA, 1984

168. Oden, J.T., and Reddy, J.N., «Mathematical Theory of Finite Elements» John Wiley and Sons, New York, 1972

169. Oden, J.T., «Finite Elements of Nonlinier Continua» McGraw Hill, New York, 1972

170. PROFESSIONAL CADAM: Dezentral entwerfen, konstruieren, fertigen: IBM Deutschland GmbH, Stuttgart, 1991

171. Zinkiewiez, O.C. «Recent Developments trends and Applications of Finite Element Methods», Prof. Int. Conf. Finite Element Methods in Eng. Unit. Of Adelaide, 1976

172. Утверждаю» /Г ^^злрбректа^ДГТУ по НИР и ИДл"4 -> <"-' 1

173. У д.т.н., ггрб ф. \Богуславский И.В.08г

174. МЕТОДИКА ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНЫХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА.

175. Настоящая методика определяет виды и порядок работ по оценке колебаний ходовой системы на различных режимах работы комбайна.

176. На испытательном стенде определяется момент инерции массы корпуса молотилки с загруженным и незагруженным бункером

177. Определяется развесовка комбайна по опорам (колесам) при загруженном и незагруженном бункере.

178. Рассчитываются координаты центров масс основных узлов комбайна.

179. Измеряется радиальная жесткость шин ходовых и управляемых колес при паспортном давлении.

180. Измеряется (или рассчитывается) крутильная суммарная жесткость привода на ход при различных положениях КПП

181. Определяется (или рассчитывается) суммарный момент инерции при различных положениях КПП.

182. По соотношению частот колебаний в ходовой системе на принятых имитационных режимах принимается решение о необходимости конструктивных изменений ходовой системы, направленных на снижение автоколебаний.

183. Зав. каф. ОКМ проф. Андросов A.A. проф. каф. СМ Грошев JIM. ассистент каф. ОКМ Партко С.А.1. Утверждаю»1. АКТ

184. ВНЕДРЕНИЯ МЕТОДИКИ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНЫХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА.

185. Настоящий акт составлен в том. что разработанная в ДГТУ методика выбора оптимальных колебательных параметров ходовой системы ЗУК нашла применение во ВНИИПТИМЭСХ.

186. Указанная методика нашла применение при анализе ходовых систем мобильных машин и машинно-тракторных агрегатов.от ДГТУд.т.н. профессор Грошев Л.М. ассистент Партко С.А.