автореферат диссертации по , 05.06.02, диссертация на тему:Совершенствование конструкции лесовозных автопоездов КрАЗ на оснаве выполненного комплекса расчетных и экспериментально-конструкторских работ

ВВЕДЕНИЕ.

1. КРАТКИЙ ОБЗОР РАЗВИТИЯ КОНСТРУКЦИЙ ЛЕСОВОЗНЫХ

АВТОПОЕЗДОВ КрАЗ, РАНЕЕ ВЫПОЛНЕННЫЕ РАБОТЫ, ЦЕЛЬ

И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Обзор развития конструкций лесовозных автопоездов КрАЗ. Типаж лесовозных автомобилей КрАЗ производства 1970-90 гг

1.2. Требования, предъявляемые к конструкции лесо -возных автопоездов КрАЗ. Вопросы управляемости и устойчивости.

1.3. Краткий обзор работ по исследованию управляемости и устойчивости автомобилей и автопоездов

1.4. Цель и постановка задач исследования.

1.5. Краткие выводы д. ^.

2. РАЗВИТИЕ КОНСТРУКЦИЙ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОПОЕЗДОВ КрАЗ

2.1. Компоновочные схемы лесовозных автопоездов,весовые и габаритные, скоростные и мощностные параметры.

2.2. Совершенствование конструкции узлов и агрегатов шасси тягача

2.2.1. Раздаточная коробка.

2.2.2. Несущая система.

2.2.3. Рулевое управление.

2.2.4. Шины.

2.3. Совершенствование конструкции лесовозного оборудования

2.3.1. Ограящение кабины.

2.3.2. Коник и подкониковая рама.

2.3.3. Тягово-сцепное устройство.

2.3.4. Тяговая балка и крестообразная сцепка

2.3.5. Лебедка.

2.4. Краткие выводы.

3. РАЗРАБОТКА. МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ОЦЕНКИ УСТОЙЧИВОСТИ И УПРАВЛЯМОСТИ ЛЕСОВОЗНОГО АВТОПОЕЗДА

3.1. Математическая модель динамики неустано -вившегося криволинейного движения лесо -возного автопоезда.

3.2. Вывод дифференциальных уравнений движения лесовозного автопоезда по криволинейной траектории.

3.2.1. Движение тягача.

3.2.2. Движение прицепа-роспуска.

3.2.3. Движение дышла роспуска.

3.2.4. Движение коников с грузом.

3.2.5. Согласование тянача и роспуска.III

3.2.6. Согласование тягача и груза с коником . . ИЗ

3.2.7. Согласование роспуска и коника с грузом . 115 3.2.8. Согласование дмша и тягача.

3.2.9. Согласование дмша и роспуска.

3.2.10. Елок определения внешних нагрузок.

3.2. II.Блок определения внешних продольных сил на колеса тягача.

3.2.II.I. Определение момента на раздаточной ко -робке в зависимости от скорости движе ния автопоезда.

3.2. II. 2. Оцределение распределения продольных сил по осям тягача при блокировке всех осей.

3.2.II.3. Определение распределения продольных сил по осям тягача при отключенном пе — реднем мосте.

3.2. II.4. Распределение продольных сил по осям в случае, если работают все три моста и включен дифференциал.

3.3. Численная реализация разработанной методики на ЭБМ

3.4. Некоторые особенности увода эластичного колеса при качении в различных режимах

3.5. Расчет крестообразной сцепки лесовозного автопоезда, обеспечивающий заданную траекторию движения тягача и прицепа на пово роте.

3.6. Краткие выводы.

4. РАСЧЕТНЫЕ И ЭКСПЕРИМШАЛШЕ ИССЛЩ)ВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ И УПРАВЛЯЕМОСТИ ЛЕСОВОЗНОГО АВТОПОЕЗДА

4.1. Исследование пшрокопрофильных шин

1300 х 530 - 533 (ВИ-3) на увод.

4.1.1. Анализ методов проведения испытаний шин

4.1.2. Конструкция испытательного стенда

4.1.3. Результаты проведенных исследований- шины на увод.

4.1.4. Сравнение расчетных и экспериментальных значений увода широкопрофильных шин

4.2. Результаты исследований динамик,и движения лесовозного автопоезда по криволинейной траектории

4.2.1. Порядок проведения эксперимента, применяемое испытательное оборудование

4.2.2. Результаты эксперимента, сравнение расчетных и экспериментальных параметров

4.3. Краткие выводы.

Директивами ХХУ1 съезда КПСС предусматривается усиление интенсификации всего общественного производства и повышение его эффективности на основе существенного ускорения научно-техниче -ского прогресса. Этому должно способствовать значительное улуч -шение структуры производства, выпуск технически совершенных машин и оборудования, новых материалов и расширения номенклатуры и ассортимента продукции.

Интенсивное развитие народного хозяйства страны, задачи по ускоренному освоению природных ресурсов Сибири и Дальнего Востока, формирование территориально-производственных комплексов таких, как Западно-Сибирский, Саянский, Байкало-Амурский и другие обуслаливают необходимость значительного увеличения грузооборота автомобильного транспорта.

По расчетам Института комплексных транспортных проблем Госплана СССР, Научно-исследовательского института автомобильного транспорта РСФСР и Центрального научно-исследовательского авто -мобильного и автомоторного института грузооборот автомобильного транспорта должен значительно возрасти и достичь 1000 млрд.ткм в 1990 году по сравнению с 338 млрд.ткм в 1975 году, в том числе на долю большегрузных автомобилей будет приходиться от 10% до 25% указанного объема перевозок [14 ] .

В одиннадцатой пятилетке в лесной промышленности предусмотрено увеличить объем выпуска продукции на 17-19% и повысить производительность труда на 16-18%. В настоящее время более 85% общего объема заготовляемой древесины вывозится лесовозными авто -поездами. В связи с этим важное значение имеет повышение эффективности работы лесовозных автопоездов за счет увеличения грузо -подъемности, эксплуатационной скорости, повышения надежности и ресурса, улучшения уцравляемости устойчивости и безопасности движения, рационального выбора шин, уменьшения воздействия на дорогу и др. Учитывая возрастающие мощности выпускаемых автопоездов, увеличение скоростей движения, особое значение приобретают эксплуатационные свойства подвижного состава важнейшими из которых, влияющими на безопасность его движения являются управляемость, устойчивость и тормозные качества.

Настоящая работа посвящена актуальной теме - совершенст -вованию лесовозных автопоездов КрАЗ на основе исследования криволинейного движения, изучения влияния конструктивных и эксп -луатационных качеств на силовую нагруженность конструкции, ул -равляемость и устойчивость, созданию научных методов проектирования и исследования агрегатов и систем.

Совершенствование лесовозных автопоездов велось в направлении модернизации элементов конструкции несущих систем тяга -ча, лесовозного оборудования, внедрения новых технических решений в систему подрессоривания, трансмиссию,наконец,в направлении создания новых схем трансмиссии,применения новых силовых агрегатов, схемы ошиновки мостов »конструкции несущих систем, лесовозного оборудования,рулевого механизма нашедших свое воплощение в конструкциях семейства новых лесовозных тягачей КрАЗ-2601 и КрАЗ-6437,в создании которых автор настоящей работы принимал непосредственное участие.Выполнение этой задачи потребовало разработки новых методов расчета,создания математических моделей для исследования силового взаимодействия элементов автопоезда, управляемости и устойчивости, разработки и изготов ления приборов приспособлений и стендов оригинальной конструк ции, обеспечивающих экспериментальные исследования, применения электронно-вычислительной техники для реализации решений математических моделей. Предложенные автором методы расчетов, испытаний, приборы, приспособления и стенды находят применение в уп -равлении главного конструктора при модернизации и создании но -вых автомобилей КрАЗ. С конвейера завода сошли первые промышленные серии лесовозного тягача КрАЭ-6437.

Ряд важнейших исследований по грузовым автомобилям и, в том числе лесовозным автопоездам, выполнены учеными НИИ и ВУВов автомобильной специализации: Д.П.Вежкановым, А.С.Антоновым, Н.Ф.Бочаровым, Н.И.Коротоношко, В.М.Семеновым,В.В.Осепчутовым, А.С.Литвиновым, А.К.Фрумкиным, Я.Е.Фаробиным, Р.В.Ротенбергом,

A.А.Хачатуровым, В.А.Илларионовым, А.С.Добриным, Я.Х.Закиным,

B. И.Кнорозом, Б. С. Фалькевичем, Ю.А.Ечеиетовым, Я.М.Певзнером, Н.В.Диваковнм, В.А.Петрушовым, С.А.Щуклиным, И.С.Цитовичем, А.И.Гришкевичем, Г.А.Смирновым, Н.Н.Яценко, В.Ф.Платоновым, П.В.Аксеновым,В.А.Горбачевским, В.П.Немцовым, Б.А.Шестаковым, Л.А.Сорокиным, В.П.Лахно, М.И.Кишинским.

При работе над диссертацией использовались материалы разработки конструкций и доводочных работ лесовозного тягача выполненные работниками завода КрАЗ: В.В.Таболиным, В.В.Редчиц, Х.Л.Эзрохи, И.Н.Румшевичем, Г.А.Мамчуром, В.В.Петруком, В.П.Курниковым, А.Я.Ким, А.А.Стрельченко, А.И.Якушевым, А.П.Артеменко, Ю.В.Стеценко, В.И.Бордюгом, Л.С.Виноградовым, Е.Н.1игаревым при непосредственном участии автора.

I. КРАТКИЙ ОБЗОР РАЗВИТИЯ КОНСТРУКЦИИ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОПОЕЗДОВ КрАЗ. РАНЕЕ ВЫПОЛНЕННЫЕ РАБОТЫ, ЦЕЛЬ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

- 216 -ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

В результате проведенных исследований можно сделать следующие выводы:

1. Создана математическая модель для исследования криволинейного движения, динамики взаимодействия звеньев лесовозного автопоезда, управляемости и устойчивости с учетом увода колеса, позволяющая уже на стадии проектных работ прогнозировать динамические и силовые факторы движения, что сокращает сроки' создания новых лесовозных автопоездов.

2. Примененный в процессе создания математической модели блочный принцип позволяет изменять её в соответствии с задачей исследования; в этом случае при переходе от одной конструкции лесовозного автопоезда к другой достаточно изменить блок согласования или модели отдельного звена, что делает модель универсальной.

3. Разработана методика учета особенностей качения эластичного колеса с позиции современной теории механики, которая по-новому раскрывает физику явлений, имеющих место при потере колесом устойчивого перемещения с уводом.

4. Выведен метод расчета крестообразной сцепки, который позволяет определять параметры для любого варианта взаимного расположения соединений-звеньев автопоезда с учетом увода.

5. Создано испытательное оборудование для исследования на увод крупногабаритных шин диаметром до 1400мм и радиальной нагрузкой до 45 кН предназначенных для лесовозных автопоездов.

В результате исследования получены следующие результаты: в зависимости от радиальной нагрузки на шину коэффициент бокового увода /Гу колеблется в широких пределах от 0 до 255 кН.

- 217

•рад~1 при радиальной нагрузке G* , достилающей 40 кН; с увеличением давления воздуха в шинеЛу падает,что объясняется соотношением интенсивности нарастания площади контактного отпечатка шины за счет падения давления воздуха в ней и интенсивности самого падения давления воздуха (явление, распространенное для шин типа „ Р" ); сравнение результатов исследования шин ВИ-3 и И-247А показывает, что исследуемые зависимости имеют одинаковый характер, это дает основания предполагать, что с помощью коэффициентов подобия основанных на весе шины и её геометрических размерах можно производить расчет силовых зависимостей для широкопрофильных шин других размернойстей; для проверки возможности проведения аналитической коррекции при расчетах неустановившегося движения проведен анализ полученных Д.А.Антоновым, зависимостей определения текущих значений fy с помощью коэффициентов коррекции , сделан вывод о возможности применения этих коэффициентов вплоть до определения экстремальных значений Лу экстр.

6. Создано испытательное оборудование для исследования кинематики и динамики движения лесовозных автопоездов, используемое в настоящее время на КрАЗе. На основании выполненных в настоящей работе исследований получены следующие результаты: вследствие значительного кинематического рассогласования силового контура; тягач, груз, прицеп-роспуск, крестообразная сцепка при повороте с уменьшением радиуса возрастают усилия на конике тягача вдоль оси груза Q. до 35 кН, вертикальное усилие D в соединении дышло-тягач достигает 140-150 кН при горизонтальном /V -20-30 кН;

- 218 б моменты . входа и выхода из поворота усилия в тросах крестообразной сцепки растут до 70-80 кН, разноименный с поворотом трос провисает, усилие А/ с ростом радиуса возрастает до 50-60кН, в дальнейшем падая меняет знак (растяжение); анализ кривых характеризующих динамику лесовозного автопоезда покащывает, что с ростом скоростей за счет перераспределения сил происходит некоторое уменьшение значений N I) при почти постоянных ¿2 , схема трансмиссии (6x4,6x6) в этом случае практического влияния не оказывает; при движении со скоростями 5,5 -6,0м.с~^ на минимальных радиусах поворота углы увода переднего моста тягача 5а достигают предельных по условиям сцепляемости с дорожным покрытием, что соответствует потере управляемости автопоезда, снижение скорости на I м.с~^ стабилизирует процессо поворота.

7. Практические рекомендации по совершенствованию конструкции узлов и агрегатов лесовозных автопоездов, таких как,лесовозное оборудование тягача, крестообразная сцепка, дышло, прицеп-роспуск, ошиновка, несущая система, рулевое управление, раздаточн ная коробка использованы в процессе модернизации серийных тягачей и при создании КрАЗ-260ЛС и КрАЗ-6437.

8. Применение в народном хозяйстве лесовозного тягача новой модели по предварительным оценкам дает экономический эффект 7400руб. на тягач в год, что составит при планируемом выпуске 1000шт., экономический эффект в народном хозяйстве 7400000руб. н год.

В настоящее время Кременчугским автозаводом выпускаются первые промышленные серии' новых лесовозных тягачей.

1. Автомобили.Оценочные параметры управляемости.Методы определения.ОН 025 319-68. Отраслевая нормаль автомобилестроения. Москва,1969.

2. Аксенов А.И.,Добрин A.C. Исследование устойчивости прямолинейного движения многозвенных автопоездов. Сборник "Труды Всесоюзного семинара по устойчивости и управляемости автомобиля". Выпуск 5.

3. Аксенов А.И., Андреев B.C. Экспериментальное исследование устойчивости прямолинейного движения трехзвенного автопоезда. "Автомобильная промышленность",JS5,1963.

4. Аксенов П.В., Ширяев П.П. Об управляемости активных полуприцепов . "Автомобильная промышленность",HI,1963.

5. Аронов Д.М. Влияние изменения мощности двигателя на динамику автомобиля. "Автомобильная промышленность", I960, М .с.25-26.

6. Атаев С.С.,Кулик Б.Ф. К вопросу улучшения кинематики поворота длиннобазных полуприцепов для перевозки железобетонных конструкций "Автомобильная промышленность", IIB, 1966.

7. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М."Машиностроение",1973г.

8. Бахмутский МЛЛ. Исследование влияния конструктивных параметров прицепов на управляемость двухзвенных автопоездов.Кандидатская диссертация,МАДИ,1971.

9. Вельский А.Е. Расчеты скоростей движения на автомобильных дорогах.Москва, "Транспорт",1968.

10. Ю.Бергман М.М. Графическое исследование автомобиля без прицепа и с прицепом. "Мотор",HI, 1934.- 220

11. Березин В.П., Горбачевский В.А., Дараган Л.Д. Технологический процесс лесозаготовок при вывозке леса в хлыстах автомобилями в осенне-зимний сезон. М.Л. Гослесбумиздат,1950.

12. Блох З.М. Кинематика поворота. "Сельхозмашины",И,1937.

13. Бочаров Н.Ф. и др. Транспортные средства на высокоэластичных двиштеляхУМаш-шостроеште", Москва, 1974.

14. Великанов Д.П. Вопросы развития автомобильных транспортных средств. -М. "Транспорт",1978.

15. Взятышев H.A. О поперечной устойчивости седельного автопоезда на неустановившемся режиме движения. "Автомобильная промышленность",ЖЕ0,1965.

16. Взятышев H.A. Поперечная устойчивость седельного автопоезда. "Автомобильная промышленность", ЖЕ2,1964г.

17. Власко 10.М. Исследование влияния некоторых параметров прицепов и условий движения автопоезда на его управляемость.Кандидатская дис с ертация.МАДИ,1969г.

18. Временные методические указания по проведению испытаний образцов специализированного подвижного состава, изготавливаемого предприятиями строительных министерств. Оргпромстрой Мннпром-строя СССР,1972.

19. Высоцкий М.С. и др. Грузовые автомобили. М."Машиностроение" ,1979. 384с.

20. Гинцбург JT.JT. К вопросу об оценке управляемости автомобилей при прямолинейном движении. "Автомобильная промышленность", j$3,I966.

21. Гинцбург Л.Л., Носенков М.А.Методы оценки управляемости автомобиля на поворотах. "Автомобильная промышленность",^, 1971.

22. Головко Ф.Д. Особенности взаимодействия подвижного состава и пути при автомобильной вывозке леса в хлыстах. Кандидатская диссертация, ЛИТА, Ленинград, 1954.

23. Горбачевский В.А. Исследование работы автомобильных лесовозных прицепов-роспусков.Кандидатская диссертащш,БЩ'ШЭ-МЛТИ,Москва,1951.

24. Горбачевский В.А. Кинематика движения автомобиля с роспуском по кривым в плане. Труды ЩШ\13, >¿3,1956.

25. Гостев Б.Г., Мельников В.И. Основы динамики лесовозного водвижного состава. Изд. "Лесная промышленность", Москва,1967.

26. Гохман Ш.М. Устойчивость автопоезда при движении на повороте постоянного радиуса.Кандидатская диссертация Б.П.И. Минск-Свердловск,1952.

27. Григорьев С.М. Исследование поворота тракторного агрегата.Сборник научно-технических работ.ЖЖ)Х,.|>7,1950.

28. Ермилов С.С., Колпаков А.П. Результаты исследований автопоезда с управляемыми колесами полуприцепа. "Автомобильная про-мышелннностъ", J&9, 1964г.

29. Ечеистов Ю.А., Селиванов В.В. Влияние кинематики реактивных штанг на распределение тяговых усилий по постам тележки трехосного автомобиля при блокированном приводе. "Автомобильная промышленность", № 4, 1967г

30. Китов И.Н. Теория вписывания подвижного состава в закруглении безрельсовых дорог и применение её к вписыванию лесовозных экипажей. Автореферат кандидатской диссертации.Москва, МЛТИ,1956.

31. Жуков A.B. К вопросу о влиянии микрорельефа дороги на поперечную устойчивость полуприцепа. "Автомобильная промышленность", 3 1,1968.- 222

32. Жуков A.B. Влияние запаздывания воздействия неровностей дороги на поперечные колебания полуприцепа. "Автомобильная промышленность",^,.! 971.

33. Жуковский Н.Е. К динамике автомобиля (силы инерции автомобиля при его движении под управлением руля).Сочинения,т.Ж 0НТИНКТАД937.

34. Закин Я.Х. Автомобильные поезда (развитие конструкций автомобилей).Машгиз,Москва,1955.

35. Закин Я.Х.»Федоров Б.П. Взаимодействие тягача и прицепа при разгоне на передачах. "Автомобильная промышленность", В2, 1958.

36. Закин ЯдХ. и др. Конструкция и расчет автомобильных поездов. Машгиз,Ленинград, 1968г.

37. Закин Я.Х. Методы анализа маневровых свойств автопоездов. Москва,Автотрансиздат,1961.

38. Закин Я.Х.,Щукин М.М. Натрузки в сцепном устройстве автопоезда при его трогании с места."Автомобильная и тракторная промышленность",В 5,1955.

39. Закин Я.Х. Основы теории' движения специальных и транспортных автопоездов.Докторская диссертация,ЛСХИ,Ленинград,i960.

40. Закин Я.Х. Поворотоспособность автомобиля с двухосным прицепом. "Автомобиль", В 8, 195I.

41. Закин Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда."Транспорт" ,Москва,1967.

42. Закс М.И. Поперечная устойчивость автопоезда на уклоне. "Автомобильная промышленность", № I, 1962.

43. Зимелев Г.В. Теория автомобиля.Машгиз,Москва,1959.- 22344. Иванов В.А., Горанский П.Ф. Тракторные прщепы.М.Л., • ОНТИ НКТП,СССР,1938.

44. Иларионов В.А. К оценке устойчивости и управляемости автомобиля. "Автомобильная промышленность", J£2,I97I.

45. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. "Машиностроение11, Москва, 1966.

46. Конан Ю.А. Новый способ сцепки автопоездов. "Автомобиль", №9,1951.

47. Козленко Ю.Л. Оценка устойчивости прямолинейного движения автопоезда с седельным тягачом. "Автомобильная промышленность", F7, 1971.

48. Колпаков А.П., Ермилов С.С. Боковой увод эластичных шин управляемого полуприцепа. "Автомобильная промышленность", $ 4, 1966.

49. Королев А.М., Брейант Р. Перевозка бревен на санях. Свердловск. Издательство "Уралполиграф",1927.

50. Косев К.П. Боковые реакции и боковые скольжения седельного тягача с полуприцепом при установившемся движении на повороте постоянного радиуса. "Автомобильная промышленность",№8,1967г.

51. Кулик Б.Ф. Оптимальное передаточное отношение привода управления поворотом длиннобазных полуприцепов." Автомобильная промышленность ", НО, 1970.

52. Кнороз В.И.»Кленииков "Шины и колеса". "Машиностроение", Москва,1975.

53. Лахно В.П. Исследование криволинейного движения лесовозного автопоезда. Кандидатская диссертация. КНИИМЭ,Москва,1971.- 224

54. Литвинов A.C. Теория криволинейного движения колесных машин. Докторская диссертацин. В.Т.А.,1959.

55. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. "Машиностроение",Москва,1971.

56. Управляемость и устойчивость автомобиля,сборник переводных статей под редакцией д.т.н. проф. A.C. Литвинова,МАШГИЗ,Москва, 1963.

57. Лахно В.П.,Лахно Р.П. Автомобильные лесовозные поезда, Гослесбумиздат,1962.

58. Макаров С.Г.,Ломакин В.В., Гусев В.И. , Фшпошкин A.B. .Бочаров Н.Ф. К вопросу о распределении тяговых усилии по мостам тележки трехосного автомобиля при блокированном приводе. Известия ВУЗов СССР. Машиностроение,1970.с.132-135.

59. Марголис С.Я. Исследование влияния конструкции поворотных устройств на маневренность и износ шин сочлененных автобусов и троллейбусов. Кандидатская дас с ерт ация,МАДИ,1966.

60. Марголис С.Я. Результаты исследования боковых сил на колесах автопоезда. "Автомобильная промышленность" , НО,1966.

61. Марголис С.Я. "Автомобильный транспорт ",J£3,1962.

62. Материалы ХХ1У съезда КПСС.Издательство политической литературы .Москва,1971.

63. Морозов Б.И. ,Пчелин И.К. ,Хачатуров A.A., Шеф A.A. Исследование виляния двухосного прицепа.Сборник трудов НАМИ,выпуск 48, Москва,1962.

64. Морозов Б.И. ,Пчелин И.К., Хачатуров A.A. Л'1сследование виляния одноосного прицепа. Сборник трудов НАМИ,выпуск 48,Москва, 1962.

65. Николенко В.Ф. Исследование перевозок длиномерных труб автопоездами.Кандццатская диссертация,МАЛИ, 1970.

66. Орловский А. "Автомобильный транспорт", $ 3, 1962.

67. Осепчутова В.В. О влиянии двухосных прицепов. "Автомобильная промышленность", сборник гё 2,Москва, 1956.

68. Исследование термического упрочнения швеллера для рам автомобиля КрАЗ и эффективности его использования (с выпуском промышленной партии автомобилей до 100 штук) .-Научно-технический отчет ДМетИ, КрАЗ, 1 гос.рег.74021269,1974.

69. Исследование термического упрочнения швеллера К ЗОВ для рам перспективных автомобилей КрАЗ с ресурсом до списания автомобиля.-Научно-технический отчет ДМетИ, КрАЗ, .!£ гос.регистрации 76013495,1978.

70. Исследование прочности и долговечности рамы автомобиля КрАЗ-251 с лонжерона!,ж из гнутого закаленного профиля.-Научно-технический отчет НАШ,арх.НОЗбб, 1976.

71. Исследование прочности и жесткости несущей системы автомобиля КрАЗ-6505.- Научно-технический отчет НАМИ,арх.Я0868, 1979.

72. Расчетно-экспериментальные исследования прочности рамы автомобиля КрАЗ-251 с лонжеронами из гнутого термообработанного профиля. Научно-технический отчет ЕМ,арх Н0496Д976.

73. Стендовые испытания поперечин $ 2 автомобилей КрАЗ-255Б и КрАЗ-256Б серийных и опытных в системе замкнутого контура. Научно-технический отчет КрАЗ Ж74/77,1977.

74. Исследование нагруженности и оценка ресурса элементов несущей системы автомобиля-самосвала КрАЗ-256Б в условиях полигона. Научно-технический отчет ЦЕШАП НАШ,арх.ВА1997,1978.

75. Исследование влияния жесткости торсиона рулевого механизма MA3-5336 на стабилизацию управляемых колес и управляемость автомобиля. Отчет НАШ, 1979.

76. ЦНИИМЭ результаты сравнительных испытаний существующее и перспективных автопоездов.1982.

77. Исследование составляющих сопротивления движению и КПД автомобилей семейства КрАЗ-260,1976.

78. Отчет по теме £ 7/6722.Москва,ЦНИИМЭ,1964.

79. Павлов В.А. Исследование поворотливости многозвенного прицепного автопоезда. Кандидатская диссертация,МАМИ.Москва,1968.

80. Пев-знер Я.М. Теория устойчивости автомобиля.Машгиз,Москва, 1947.

81. Прасолов Б.А. Взаимодействие автомобиля с роспуском при торможении'. Труды ЦЕШИМЭ,вып.48.Вопросы лесотранспорта, Химки,1964.

82. Прокофьев М.В. Исследование движения специализированного автопоезда. Кандидатская диссретация,МАДИ,1972.

83. Протокол заседания координационного совета по проекту плана научно-исследовательских, проектно-конструкторских и опытных работ в лесозаготовительной промышленности на I966-1970г.г.Москва, ЦЕШИМЭ, 1966.

84. Пчелиы И.К., Хачатуров A.A. Уравнение кинематических связей колеса с эластичной шиной и исследования его качения при переменном угле увода " Автомобильная промышленность",Н2,1964.

85. Петрушов В.А. и др. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. "Машиностроение",Москва,1975.- 227

86. Раздой В.А., Саввушкин Е.С., Чушсо П.А. К вопросу о поперечной устойчивости полуприцепов. "Автомобильная промышленность",1963.

87. Ротенберг Р.В. Развитие теории автомобиля в условиях применения ЭВМ. "Автомобильная промышленность",.,^, 1965.

88. СЭВ. Постоянная комиссия по машиностроению. Методика испытаний автомобилей и автопоездов. Типография НАШ, 1965.

89. Автомобили КрАЗ -260, КрАЗ-260А, КрАЗ-260Г, КрАЗ-260В. Руководство по эксплуатации. (Под редакцией Таболина В.В. Харьков, Прапор,1981. -224с.).

90. Терсков Г.Д. Графо-аналитическое определение траектории движения передка при прямолинейном движении ведущей точки.Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин,ВИСХОМ, сборник трудов, т.З,М.Л.Сельхозгиз, 1936.

91. Успенский H.H.,Мельников A.A. Проектирование подвесок автомобиля. М."Машиностроение", 1976.

92. Фалькевич B.C. Теория автомобиля.Машгиз,Москва,1963.

93. Фалькевич Б.С., Мирзоев Г.К., Кушвид Р.П. Методика исследования управляемости автомобиля при криволинейном движении. "Автомобильная промышленность",10, 1966.

94. Фаробин Я.Е. К вопросу о методике определения оптимальных углов поворота управляемых колес четырехосных автомобилей. "Автомобильная промышленность",.,^ 2,1969.

95. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин."Машиностроение". ,Москва,1970.

96. Фаробин Я.Е., Овчаров В.А.,Кравцева В.А. Теория движения специализированного подвижного состава. Воронеж.Изд.Воронежского университета,1981.

97. Фаробин Я.Е., Шупляков B.C. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для международных перевозок. Москва,"Транспорт", 1983.

98. S9. Циглер Г. Основы теории устойчивости конструкций.Перевод с английского. Изд. "Мир", Москва,1971.

99. Чиков Я.И., Пиир Л.И. Вывозка леса в хлыстах на автомобилях. "Лесная промышленность", J£ 11,1950.

100. Чудаков Е.А. Избранные труды,т.I "Теория автомобиля", Москва, Издательство Академии Наук СССР, 1961.

101. Шиклов Е.К. К вопросу о сцепке автопоездов. "Автомобиль", 2, 1953.

102. Ширяев П.П. Исследование влияния поворотных устройств прицепов и полуприцепов на устойчивость движения и поворотоспо-собность автомобильных поездов. Кандидатская дне с ертация, МАДИ, 1964.

103. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля,Москва, "Машиностроение ",1975.

104. Яковлев H.A. Работа автомобилей с прицепом. Докторская дне с ертация, МАДИ, 1939.

105. Яковлев H.A. ,Диваков Н.В. Теория автомобиля.Москва, Высшая школа,1962.

106. Янте А. Механика движения автомобиля,ч.1Москва. Машгиз,1958 (перевод с немецкого).108. "West cost lamberman" Apr.I936. JnpaBJiefflie flJIHHHHtMrpy3ai.hi.

107. Jindra Frederick. Off-tracking of tractor-trailer combinations. "Automobile Engineer", March, 1963»

108. Jindra P. Tractor and semitrailer ranging. "Automobile Engineer", October, 1-963«

109. Jindra P. Lateral oscillations of trailer trains. "Ingr.-Arch", 1964, 33, N0.3.

110. Jindra P. Tractor and trailer handling. "Automobile Engineer", February, 1965.

111. Jindra F. Lateral stability of a truck-unit-trailer train. "Ingr.-Arch", 1963, 17.

112. Schaar W. Das Spuren der Anhägerfahrzeuge. "Automobiltechnische Zeitschrift", Vol. 41, December, 1938,pp. 599-605.

113. Farekas G.A.G. On the kinematik path of semitrailer. "ASME. Journal of applied mechanics",Vol. 22, September, 1955, pp. 407-410.

114. Morenbon A. Trailers and semitrailers. "Automobile Engineer" Vol. 42, April, 1952, pp. 143-150.

115. Wilkins H.A. Wheel antilocking devices the best answer. "Motor Transp.", 1968, 101, No. 3285, 3-4.

116. Gorge W. Bewegungsgsverlauf des Sattelkraftfahrzeuges bei Kurvenfahrt. "Automobiltechn.Z", 1965, 67, No 12.

117. Gorge W. Querneigung und Kippgrenze des Sattelkraftfahrzeuges. "Automobiltechn. Z", 1964, 66, N0. 12.

118. Meyer J. Zur Frage del QuerSchwingungen eines zweiachsigen LKW-Anhängers. "Techn. Mitt. Krupp", 1963,21 , No. 1.

119. Meyer J. Untersuchung über das Ausscheren eines Sattelanhängers mil gelenkter Rollachse. "Techn. Mitt. Krupp. Forschungsber.", 1968, 26, No.2.

120. Lutz 0. Grundlagen der Modellversuchen an Fahrzeugen. "ATZ", No.8, 1934.123« Ziegler H. Die Querschwingungen von Kraftwagenanhägern. "Ing.-Arch.", No.9, 1938.

121. Ziegler H. Einfluss von Bremsung und Steigung auf die Querschwingungen von Kraftwagenanhägern. "ing.-Arch.", N0. 9, 1938.

122. Bisimis Eustache. Geradeausfahr von Sattelschleppernmil Doppelachsaggregaten. "Automob-Ind.", 1969, 14, N0.4«

123. Bundorf R.T. Directional control dynamics of automobiletravel trailer combinations. "SAE" Preprints S.A., Ho. 670099.

124. Bundorf R.T., Schulte G.W. Study of directional control responses of automobile trailer combinations. "Paper Amer. Soc. Mech. Eng.", 1969, HWA/Aut - 19.

125. William D. The mathematical theory of the shaking of twowheeled trailer with practical rules and devices for preventing shaking."Proceedings of the institution of mechanical engineers, automobile division", part V, 1951-1952.

126. Franke J. Methode objective de jugement des propriétés,-tenue de route des attelages de semi-remorques à double essieux. "Fngrs automob.", 1969, 42, Ho 135.37, Discuss, 57.

127. Ellis J.R. The ride and handling of semitrailer articulated vehicles."Automobile Engineer", 1966, Vol. 15, No 13.

128. Schid Ingobert. Engineering approach to truck and tractor train stability. "SAE" Preprints S.A. No 670006.

129. Sliber A., Paslau P. Uber Querschwingungen von gelenkten Anhängern. "Ing.-Arch.",No. 26, 1958.133• Bourcier de Carbon M.Ch. Sur la stabilite de route des reforques routieres. Journal de le SIA", vol. xxIV, N0. 5, 1951.

130. Joy T.J.P. and Hartley D.С."Tire characteristics as Applicable to "Vehiclo Shabitity Problems", Proc. Inat. Mech. Eng., Automobile Div. 1953-54.

131. Schärft T. Power for road tran port . Commercial

132. Vehicles, 1970, 44 , N 10 p. 126-127.

133. Таболин B.B., Контанистов С.П., Семенов В.М., Матов С.С. Экспериментальные исследования динамической нагруженности трансмиссии многоприводного грузового автомобиля на переходных режимах движения. "Автомобильная промышленность", Л 4, 1981.

134. Приходько В.И., Селин И.М. Справочник по автомобилям КрАЗ. Издательство "Прапор". Харьков, 1977.

135. Методика испытаний и оценки устойчивости управления автотранспортными средствами. РД37.001.005-82 НАШ. M.I982.

136. Приходько В.И. Методика расчета крестообразной сцепки автопоезда при криволинейном движении."Автомобильная промышленность". М. 1972, ü 4.

137. Приходько В.И. Исследование процесса увода широкопрофильных шин."Автомобильная промышленность" M.I978. Л 7.

138. Приходько В.И., Макаров С.Г. Влияние продольной дефформа-ции шины на характер бокового увода эластичного колеса. "Известия высших учебных заведений","Машиностроение". Издание МВТУ им.Баумана. М. 1979. В 5.