автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Совершенствование методов обоснования рациональных эксплуатационных параметров лесовозных автопоездов

На правах рукописи

Пладов Андрей Викторович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ ОБОСНОВАНИЯ РАЦИОНАЛЬНЫХ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОПОЕЗДОВ

05 21 01 — Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Петрозаводск 2007

□ОЗОТ147Э

003071479

Диссертационная работа выполнена на кафедре технологии и оборудования лесного комплекса Петрозаводского государственного университета

Научный руководитель доктор технических наук,

профессор Шегельман Илья Романович

Официальные оппоненты доктор технических наук,

профессор Шиловский Вениамин Николаевич кандидат технических наук, доцент Сущук Александр Сергеевич

Ведущая организация Санкт-Петербургская государственная

лесотехническая академия

Защита диссертации состоится ¿^¿м*_2007г. в "^¿^ часов

на заседании диссертационного совета Д212 190 03 при Петрозаводском государственном университете (185910, Республика Карелия, Петрозаводск, пр Ленина, д 33)

С диссертацией можно познакомиться в библиотеке Петрозаводского государственного университета

Автореферат разослан «2 .Г» О- _2007 г

Ученый секретарь г--ууу- .

специализированного совета \ •/ Поляков В В

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность темы. В числе важнейших особенностей и тенденций в развитии транспорта леса в стране является непрерывное увеличение доли автомобильного транспорта леса и увеличение расстояния вывозки леса автопоездами Среднее расстояние вывозки леса с 1987 г увеличилось более чем в 1,5 раза Возрастают объемы транспортировки леса автопоездами в сортиментах с лесосек или промежуточных складов непосредственно потребителям При этом транспортная составляющая в себестоимости продукции высока и достигает 45—48 %

Для лесозаготовительных предприятий возникает задача выбора типов и рациональных эксплуатационных параметров лесовозных автопоездов из всего многообразия, предлагаемого автомобильными заводами России, Белоруссии, Украины и зарубежных фирм (Сису, Скания, Вольво и др ) для транспортировки леса в хлыстах и сортиментах, а также организации работы лесовозного автотранспорта и расчета норм выработки При этом, как правило, руководствуются нормативными скоростями движения без учета особенностей плана и профиля конкретной автодороги Традиционные методы тяговых расчетов, применяемые на лесовозном транспорте крайне упрощены, не учитывают многие факторы, влияющие на режимы и скорости движения лесовозных автопоездов и поэтому не дают возможности эффективно решать указанные задачи ввиду недостаточной точности и достоверности

Все это резко обостряет необходимость повышения эффективности работы лесовозного транспорта путем обоснования и выбора рациональных эксплуатационных параметров лесовозных автопоездов для конкретных автодорог лесозаготовительных предприятий страны, выбора схем вывозки (одноступенчатая, двухступенчатая), прогнозирования эффективности применения конкретных типов автопоездов, определения рациональной рейсовой нагрузки и технико-экономических показателей работы автопоездов Таким образом, вопросы совершенствования тягово-эксплуа-тационных расчетов на основе создания математических моделей и разработки современных средств их решения с применением ЭВМ, являются своевременными и актуальными

Цель исследований — повышение эффективности выбора рациональных типов и эксплуатационных параметров лесовозных автопоездов для конкретных автодорог на основе применения методов тягово-эксплуа-тационных расчетов, позволяющих моделировать движение лесовозных автопоездов и определять рациональные параметры их движения

Методы исследований: методы классической механики, аналитической механики и математического моделирования, методы математической

статистики, математического программирования, вычислительные эксперименты на ЭВМ, натурные эксперименты, фотохронометраж

Объект исследования: автопоезда отечественных и зарубежных фирм, применяемые на вывозке леса предприятиями Северо-Запада России, процессы их движения по дорогам, традиционные и новые методы тягово-эксплуатационных расчетов лесовозного автотранспорта

Научная новизна. Получены новые теоретические зависимости для расчета показателей неустановившегося движения лесовозных автопоездов с учетом изменения тягового усилия с изменением скорости движения, наличия инерционных сил, непрерывного изменения сопротивления движению на вертикальных кривых, дополнительного сопротивления на горизонтальных кривых, изменения основного сопротивления движению с изменением скорости, сопротивления движению от воздушной среды, а также всех факторов, учитываемых традиционными методами расчетов, для всех возможных режимов движения лесовозных автопоездов Разработан номографический и усовершенствован табличный метод тяговых расчетов для определения показателей неустановившегося движения лесовозных автопоездов Сформирована электронная база данных по основным типам лесовозных автопоездов

Практическая значимость. Разработанные методы эффективны при обоснования и выборе рациональных эксплуатационных параметров лесовозных автопоездов для конкретных автодорог, метод расчета показателей движения лесовозных автопоездов и база данных при проектировании и реконструкции дорог обеспечивают повышение качества проектных решений, при планировании и расчете эксплуатационных показателей работы автотранспорта, выборе оптимального типа автопоезда для конкретных условий эксплуатации обеспечивают повышение технико-экономических показателей лесовозного автотранспорта Повышается эффективность выбора перспективных типов автопоездов, схемы вывозки (одноступенчатая, двухступенчатая) и других задач Разработанные методы расчетов могут быть использованы в проектных организациях, непосредственно на лесозаготовительных предприятиях для решения указанных задач, а также в учебном процессе в вузах лесотехнического профиля

Достоверность научных результатов обеспечена вычислительным и натурным экспериментом по определению расчетных и фактических параметров движения лесовозных автопоездов и обработкой результатов экспериментов методами математической статистики

На защиту выносятся: — математические зависимости и модели для расчета показателей движения лесовозных автопоездов (скорость, время движения, расход

топлива, номер передач) во всех диапазонах движения (при работе двигателя на внешней характеристике, частичной характеристике, движении накатом, торможением двигателем или моторным тормозом и колесными тормозами)

— методика расчета и построения графиков скорости и режимов движения лесовозных автопоездов с использованием полученных зависимостей табличным и номографическим методами

— алгоритм расчета показателей движения лесовозных автопоездов

— новые зависимости, полученные при расчетно-экспериментальных исследованиях показателей движения лесовозных автопоездов

— рекомендации для выбора типов и параметров лесовозных автопоездов для конкретных автодорог, позволяющие моделировать и определять рациональные параметры движения автопоездов

Реализация работы. Результаты исследований использованы в предприятиях Карелии для выбора типов автопоезда при переходе с заготовки и вывозке леса в хлыстах на заготовку и вывозку в сортиментах В ЗАО «Шуялес» обоснованы нормы выработки на лесовозные автопоезда, определен оптимальный состав парка автопоездов и их оптимальная грузоподъемность Разработанные методы и программа расчетов внедрены в учебном процессе лесоинженерного факультета Петрозаводского государственного университета

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы были представлены на межд форуме «Лесопромышленный комплекс России XXI века» (2002), на межд науч -техн конф «Новые информационные технологии в ЦБП и энергетике» (Петрозаводск 2000, 2004, 2006 г ), межд конф «Новые технологии и устойчивое управление в лесах Северной Европы» (ПетрГУ, 2001), на межд науч -практ конф «Технологии, машины и производство лесного комплекса будущего» (Воронеж, 2004), на республиканских научн -практ конф (Петрозаводск, 2000, 2003, 2006, 2007 гт ), на семинарах КарНИИЛПКа (2005—2007 г ), на расширенном заседании кафедры Технологии и оборудования лесного комплекса ПетрГУ (2007 г )

Публикации. По теме диссертации опубликовано 24 печ работы Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи разделов, выводов и рекомендаций, списка использованных источников и приложений Общий объем работы 190 с, включая рисунки, таблицы и приложения Список литературы содержит 152 наименования

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первом разделе приведен обзор исследований в области повышения эффективности лесовозного автомобильного транспорта леса, выполненных Я С Агейкиным, В И Алябьевым, Ю С Андриановым, М И Андрюшиным, Г М Анисимовым, М Г Беккером, Б М Большаковым, А Н Борозной, В С Волковым, Л Д Дараганом, А В Жуковым, В А Горбачевским, Г Ф. Греховым, Б А Ильиным, М И Кишинским, П Д Клычковым, М М Коруновым, В М. Котиковым, А Н Кочановым, А М Кочневым, Б И Кувалдиным, М И Куликовым, В К Курьяновым, Р П Лахно, А П Ливановым, В П Немцовым, В А Носиковым, В Ф Платоновым, Л А Рогалюком, Э О Салминеным, В И Скрыпником, С И Сушковым, С А Сыромятниковым, М Удовиченко, Е А Фроловым, М Чуприяновым, И Р Шегельманом и др учеными

Несмотря на фундаментальные работы предшественников задача повышения эффективности выбора рациональных типов и эксплуатационных параметров лесовозных автопоездов для конкретных автодорог на основе применения методов тягово-эксплуатационных расчетов, позволяющих моделировать движение лесовозных автопоездов и определять рациональные параметры их движения, не решена Все это обусловило необходимость обоснования методов выбора типов лесовозных автопоездов и их рациональных эксплуатационных параметров для конкретных автодорог при повышении их точности, адекватности и снижении трудоемкости работ

Во втором разделе рассмотрены математические модели и алгоритмы программ расчета скоростей движения, применяемые при проектировании автомобильных дорог и автомобилей, оценке их эксплуатационных показателей на дорогах общего пользования и на промышленном транспорте Для расчета показателей движения лесовозных автопоездов были поставлены задачи определение на основе решения дифференциального уравнения движения зависимостей для расчета показателей движения лесовозных автопоездов во всех режимах, определение необходимых эмпирических зависимостей и коэффициентов, описывающих характеристики лесовозных автопоездов и условия взаимодействия автомобиля и дороги, разработка методов тяговых расчетов, учитывающих основные факторы, влияющие на показатели неустановившегося движения, и в то же время удобных и приемлемых по времени исполнения при пользовании номограммами и таблицами, разработка с использованием полученных зависимостей алгоритма, моделирующего эксплуатационные режимы движения лесовозных автопоездов и составление соответствующих алгоритмов и программ для ПЭВМ, экспериментальная проверка

В третьем разделе рассматриваются вопросы моделирования движения лесовозного автопоезда, носящего неравномерный характер вследствие чередования элементов продольного профиля и плана дороги, ограничений скорости движения, изменения тягового усилия с изменением скорости, изменения величин сопротивления качению и сопротивления от воздушной среды с изменением скорости и других факторов Дифференциальное уравнение движения лесовозного автопоезда, как известно, можно представить в следующем виде

F = ö—v— + Ga>+Gi + G— + kAQ.v2 + G— ' (!)

g dS Re Re

где а — основное сопротивление движению, U/H, / — продольный уклон, H/H, G — вес автопоезда, Н, Сг — постоянная для определенного типа подвижного тягового состава величина, определяемая экспериментально, Н м/Н, R — радиус горизонтальной кривой, л/, S — коэффициент учета инерции вращающихся масс, к — приведенный коэффициент сопротивления воздушной среды, Н с2/м2, П — лобовая площадь автопоезда, м2, А — коэффициент, учитывающий дополнительное сопротивление воздушной среды от прицепов, S — пройденный путь от начала вертикальной кривой, м, R — радиус вертикальной кривой, м

Доказано, что с достаточной точностью аппроксимация тяговой характеристики автомобиля с механической трансмиссией во всем диапазоне

о

оборотов двигателя достигается зависимостями Fj -a±bv

Определены зависимости указанных видов для основных типов лесовозных автопоездов Основное сопротивление движению 0) возрастает с изменением скорости движения a) = A + b2v2 Обозначив кАС1 = Ь,>

С ^ 2BS

Rг GS

Bv2 = А - (А - Bvl )e±cs + p (2)

(3)

G

p=n

CV '

В зависимостях (2—3) знаки в верхней строке принимаются при аппроксимации кривой тяговой характеристики в диапазоне скоростей от минимально допустимой до соответствующей максимальному крутящему моменту, знаки в нижней строке — в диапазоне скоростей от соответствующей максимальному крутящему моменту до максимальной мощности В формулах (2—3) для выпуклых вертикальных кривых радиус

принимается со знаком «+», для вогнутых — со знаком «-» При расчете скорости движения на прямолинейных в профиле участках дороги расчетные зависимости упрощаются, так как при Я = оо в расчетных зависимостях упраздняются члены, включающие радиус горизонтальной кривой

Для определения времени и скорости движения при тех же предпосылках, при которых выведена формула (1), получены следующие зависимости При А и В, имеющих различные знаки

8

2 4АВ

и+сук

V =

у/В (е

,(1+С)/к

1п—Р=-=- —ю---

-1\1А

+1)

С = 1п

у/а+у0Л[В л[А-у0-ЛЗ '

При А и В, имеющих одинаковые знаки / = -к+ к ,

'И

-/ В

вз

ё24АВ

= к.

(4)

(5)

(6)

(7)

На участках вертикальных кривых в связи с непрерывным изменением уклона изменяется суммарное сопротивление движению, при этом на выпуклых вертикальных кривых сопротивление непрерывно уменьшается, а на вогнутых возрастает В связи с этим на выпуклых вертикальных кривых скорость движения снизившись до определенной величины, может начать возрастать, а на вогнутой, возрастая, достигнув максимального значения, может начать снижаться

Для условий движения на вертикальной выпуклой кривой расстояние до точки экстремума скорости

«И

5 = —1п[о(бу2

<у ТУП ~ п

В зависимости (8) И = = С^-

вг5 С

(8)

Для определения скорости движения на любом расстоянии от точки экстремума используется зависимость

ВУ2=АЭ+Р,

(9)

В работе доказано, что значения р , определяемые по формуле (3) или берущиеся из таблиц р = /(5) с достаточной для практических расчетов точностью аппроксимируется зависимостью

р = аБ2 (10)

С использованием зависимости (10) можно определить расстояние 5 , пройденное автопоездом от точки экстремума до достижения автопоездом заданной скорости vk без использования таблиц Для этого по формуле (9) определяется величина р . Искомое расстояние определяется по формуле

\а 100

1000

По общепринятой методике ограничения скорости по условиям видимости рассчитываются без учета влияния вертикальных кривых на показатели движения лесовозного автопоезда, которое может быть очень значительно, а также условно принимается, что торможение производится только колесными тормозами, тогда как снижение скорости производится, как правило, совместным торможением двигателем или моторным тормозом и колесными тормозами

Исходя из зависимости (1) при В\\ = 0, получаем

I Аст - (Аст + Р)е

где 5 - расстояние видимости, м, ^ — расстояние от места остановки автопоезда до препятствия на дороге, м

Аст=аТ-1Рсчвк-10-аЮ, (12)

где <рсц — коэффициент сцепления, к — коэффициент, учитывающий

неполноту и несвоевременность торможения

Выведены и приведены в работе также расчетные зависимости для определения расстояния на прямолинейных в профиле участках и на участках вертикальных кривых до точки, начиная с которой автопоезд должен начинать торможение двигателем или моторным тормозом с тем, чтобы не превысить допускаемую скорость в начале следующего участка

Для автомобилей с гидромеханической трансмиссией получены расчетные зависимости для определения показателей движения при условии аппроксимации кривых тяговых характеристик гиперболическими

зависимостями первой и второй степени Для облегчения и ускорения вычислений с использованием сложных зависимостей разработан табличный метод расчета, в работе приведены соответствующие таблицы

Для ускорения расчетов по определению показателей движения лесовозных автопоездов разработан номографический способ расчетов

Для построения номограммы (рис 1) используется уравнение (1) в виде.

+ р (13)

Для прямолинейных в профиле участков (при р = 0 ) с использованием номограмм можно определил, скорость ук в конце участка длиной 5, исходя из начальной скорости у0 , или расстояние, которое пройдет автопоезд при изменении скорости от у0до Ук При определении показателей движения на вертикальных кривых решаются те же задачи, но для определения р используется дополнительная номограмма р- /(5).

В четвертом разделе описывается разработанная методика расчета показателей движения лесовозных автопоездов и определение показателей

Рис 1 Номограмма для расчета скорости движения автопоезда МАЗ-509+ТМЗ-803

движения аналитическим методом с использованием выведенных зависимостей Приведены примеры расчета показателей движения лесовозных автопоездов на дорогах лесозаготовительных предприятий и дорогах общего пользования

В пятом разделе приведен алгоритм расчета показателей неустановившегося движения лесовозных автопоездов на ЭВМ Описанные методы тяговых расчетов позволяют эффективно решать многие задачи с учетом факторов, недоступных при традиционных методах

Исходная информация делится на три группы Первая группа вводится при каждом решении начальные условия (начальная скорость, расстояние от начала дороги до точки от которой начинаются расчеты), параметры по дороге в целом (основное сопротивление движению, коэффициент сцепления, коэффициент бокового сдвига, коэффициент торможения, а также наиболее часто меняющаяся характеристика автопоезда (коэффициент сцепного веса) Вторая группа характеризует продольный профиль и план дороги для каждого отдельного участка (расстояние до конца участка, уклон, радиусы горизонтальных и вертикальных кривых, ограничения скорости, налагаемые директивно) К третьей группе относятся показатели, которые зависят только от типа автопоезда и сформированы в качестве нормативно-справочной информации (часовой расход топлива на малых оборотах холостого хода, для каждой передачи коэффициент учета инерции вращающихся масс <5, максимальная и минимальная скорости на каждой передаче, коэффициенты а и Ъ, ат и Ът зависимостей, аппроксимирующих кривые тяговых и тормозных характеристик автомобилей, а также коэффициенты а о, я/, а? зависимостей, аппроксимирующих кривую часового расхода топлива скоростных характеристик двигателя и др )

Алгоритмом предусмотрен расчет ограничений скорости, обусловленных величиной сцепления на горизонтальных кривых, центростремительным ускорением на вертикальных вогнутых кривых и расстоянием видимости на вертикальных выпуклых кривых и на горизонтальных кривых в закрытой местности, и др , а также учет ограничений заданных директивно Скорость движения в режимах с двигателем, работающим на внешней и частичной характеристике, торможения двигателем, моторным тормозом или колесными тормозами рассчитывается по формуле (1)

Определяется необходимость снижения скорости, если на следующем отдельном участке имеется ограничение Если этой необходимости нет, производится расчет скорости на М®1 передаче При этом если скорость

достигла максимальной величины для Г*!— передачи и на (N+1)— так же будет возрастать, то дальнейший расчет ведется для (N+1)— передачи Если же скорость на №и передаче падает, то после снижения скорости до заданной величины дальнейший расчет ведется на N-1— передаче В обоих случаях за время переключения передач расчеты показателей движения производятся в режиме движения накатом Кроме того, производится проверка на целесообразность переключения передач, так если до конца участка, где скорость снижается, осталось незначительное расстояние, а увеличение на следующем обеспечено на передаче, то при переключении передач общее время движения на участке может увеличиться Момент начала торможения и процесс снижения скорости к участкам ограничения с учетом необходимой интенсивности торможения рассчитывается в режиме торможения двигателем, моторным тормозом или колесными тормозами Если на участке ограничения скорость при полном использовании мощности растет, определяется степень использования мощности двигателя, необходимая для поддержания постоянной скорости

Если для этого необходимо торможение двигателем или моторным тормозом, то рассчитываются показатели движения в этих режимах Если поддержание заданного режима движения на участках ограничения при торможении двигателем или моторным тормозом на определенной передаче невозможно, то дальнейший расчет ведется для условий движения на более низкой передаче При этом вначале рассчитываются показатели движения при снижении скорости торможением колесными тормозами до максимально допустимой для передачи

Предусмотрено определение расхода топлива при неустановившемся движении (разгон, замедление), при установившемся — с учетом степени использования мощности двигателя, а также при торможении двигателем, в режиме принудительного холостого хода Предусмотрен расчет показателей движения в прямом и обратном направлении при вводе информации по дороге в одном направлении Результаты расчетов выводятся на монитор и распечатываются на принтере Это пройденный путь, скорость движения, время движения, расход топлива, номер используемых передач, режим движения, а также скорость ограничения на участке, продольный уклон дороги, радиусы вертикальных и горизонтальных кривых Кроме вывода результатов решения в табличном виде предусмотрен вывод результатов решения в виде графика как на мониторе и на принтере (рис 2)

Рис 2 График скоростей и режимов движения автопоезда МАЗ-6Э171+ТМЗ-8966-015 (движение в грузовом направлении)

На графике скорости, времени и режимов движения нанесены профиль дороги, отмечены уклоны, их протяженность, вертикальные и горизонтальные кривые, их длина, нанесена линия расчетных скоростей, указаны ограничения скорости, номера используемых передач, режимы движения, протяженность участков, время движения, расход топлива Решение в графическом виде обеспечивает наглядность результатов и облегчает их анализ, дает возможность при проведении многовариантных расчетов быстро выбрать рациональный вариант при оценке различных вариантов трассы и профиля проектируемых дорог по эксплуатационным, технико-экономическим показателям и безопасности движения

Шестой раздел посвящен расчетно-экспериментальным исследованиям режимов движения лесовозных автопоездов На участках дороги, для которых имелся исполненный продольный профиль, при движении лесовозных автопоездов фиксировались скорость и время движения, пройденный путь, номера используемых передач КПП, режимы движения движение при работе двигателя с полным и неполным использованием мощности (внешняя и частичная характеристика), движение накатом, при торможении двигателем, моторным тормозом, колесными тормозами При фиксации показателей движения и обработки полученных материалов с помощью видеоаппаратуры видеокамерой снимались показания

спидометра, другие показатели (номер передачи, включение моторного тормоза, торможение двигателем, колесными тормозами, время прохождения контрольных участков пройденного пути) фиксировались из звукового сопровождения Результаты видеосъемки оцифровывались на компьютере, через каждую секунду определялась скорость движения, затем для каждой зафиксированной отметки времени определяется пройденный путь в (м)

Для участков, где исполненный продольный профиль отсутствует, высотные отметки, скорость и время движения, пройденное расстояние определялось с использованием системы GPS

Для участков, на которых производились эксперименты, определялись показатели движения и строились графики расчетных (полученных с использованием разработанной программы и по методу равновесных скоростей) и зарегистрированных скоростей и режимов движения Их анализ показал, что они имеют хорошую сходимость по характеру изменения скоростей и режимов движения и используемых передач Максимальные отклонения расчетных скоростей движения от фактических при расчете по программе не превышают 6 %, а по методу равновесных скоростей до 40 % Проверка по критерию Фишера показала, что модель расчета скорости движения, заложенная в алгоритм программы, адекватна, результаты, полученные по методу равновесных скоростей неадекватны фактическим

В седьмом разделе приведены результаты внедрения и технико-экономических исследований Показана возможность применения разработанных методов расчета показателей движения лесовозных автопоездов при решении различных технико-экономических задач Исследования показали, что при работе на дорогах лесозаготовительных предприятий при расстоянии вывозки до 60—70 км из серийно выпускаемых автопоездов наиболее эффективным является автопоезд ТМ-45-02 Наибольшую и практически одинаковую производительность имеют перспективный автопоезд на базе MA3-631708-241 и Урал-Ивеко 633920, однако ввиду высокой стоимости последнего удельные эксплуатационные и приведенные затраты выше в 1,2—1,3 раза При расстояниях свыше 70 км конкурентоспособен автопоезд на базе MA3-630308-226, работающий по схеме двухступенчатой вывозки (с заездом на лесосеку только автомобиля) Доказана эффективность применения автопоездов на базе автомобиля КамАЗ-58228, но с двигателем Евро-2 мощностью 264,7 кВт (360 л с) вместо применяемого в 191,2 кВт (260 л с)

При вывозке леса потребителям непосредственно с лесосеки в реальных условиях эксплуатации (расстояние вывозки 80—400 км) наиболее

эффективен перспективный автопоезд на базе автомобиля МАЗ-бЗ 1708-241 При вывозке леса с промежуточных складов при расстоянии свыше 200 км по производительности конкурентоспособен автопоезд на базе МАЭ-630808-226, но при этом удельные эксплуатационные и приведенные затраты выше на 8—10 %

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1 Анализ показал, что традиционные методы тяговых расчетов, применяемые для выбора типов и параметров движения лесовозных автопоездов, не удовлетворяют возросшим требованиям к точности, достоверности и оперативности их выполнения и требуют совершенствования с использованием современных математических методов и ЭВМ

2 Разработанные математические модели позволяют учесть большее количество факторов, влияющих на показатели движения лесовозных автопоездов, чем традиционные методы расчета, в частности, изменение тягового усилия и основного сопротивления движению (сопротивления качению) с изменением скорости движения, наличия инерционных сил, непрерывного изменения сопротивления движению от уклона на вертикальных кривых, сопротивление движению от кривой в плане, сопротивление движению от воздушной среды, а также все факторы, учитываемые при традиционных методах расчета Указанные математические модели дают возможность определять скорость и время движения во всех режимах (при работе двигателя на внешней характеристике, на частичной, в режиме движения накатом, торможения двигателем, моторным тормозом или колесными тормозами)

3 Разработаны аналитические зависимости, аппроксимирующие тяговые и тормозные характеристики и кривые расхода топлива скоростной характеристики двигателя для всех основных типов современных лесовозных автопоездов и перспективных моделей автопоездов Создана электронная база данных, включающая аппроксимирующие зависимости и технические характеристики лесовозных автопоездов для использования в программе расчета показателей движения лесовозных автопоездов, а также таблицы для облегчения и ускорения проведения расчетов аналитическим методом

4 С использованием разработанных математических моделей составлены алгоритм и программа для ПЭВМ, моделирующие движение лесовозных автопоездов во всех возможных режимах с учетом всех основных факторов, влияющих на показатели движения, а также разработаны номографические, табличные и аналитические методы расчетов

5 Проведенные расчетно-экспернментальные исследования позволили на основе сравнения фактических (зарегистрированных) и рассчитанных по программе графиков скоростей и режимов движения дать оценку точности и достоверности полученных результатов В среднем расхождение между фактическими и расчетными показателями составило 4,8 % Коэффициент корреляции для различных участков варьировался от 0,93 до 0,7 Проверка на адекватность по критерию Фишера показала, что графики расчетных и фактических скоростей адекватны В то же время результаты расчетов скорости и времени движения, определенные по методу равновесных скоростей неадекватны фактическим

6 Для вывозки леса на нижние склады и пункты погрузки лесозаготовительных предприятий на расстояние до 60 км рекомендуются автопоезда ТМ-45-02 на шасси автомобиля КамАЭ-53228, при больших расстояниях (в диапазоне до 150 км) автопоезда на базе MA3-630308-226 с трехосных прицепом при работе по первой схеме двухступенчатой вывозки (с отцепкой прицепа в точке примыкания уса). Расчеты показывают, что при применении перспективного автопоезда на базе MA3-631708-241 (колесная формула 6x6, мощность двигателя 294,4 кВт) в сравнении с современными серийно выпускаемыми автопоездами производительность повысится на 41—22 % в зависимости от расстояния транспортировки Для вывозки леса непосредственно потребителям с промежуточных складов лесозаготовительных предприятий рекомендуется применение автопоезда на базе MA3-630308-226, с использованием на первой ступени вывозки (до промежуточных складов автопоездов ТМ-45-02 или Урал^320-1912+ТМЗ-8966-010) В перспективе наиболее эффективно использовать для этих целей автопоезда на базе MA3-631708-241 с трехосным или четырехосным прицепом при вывозке леса непосредственно с лесосеки

7 Проведенные путем моделирования движения расчеты показали, что при оснащении автомобилей Камского завода двигателями мощностью 264,7 кВт (360 л с.) вместо 191,2 квт (260 л с) в составе автопоезда вместо двухосного может применяться трехосный прицеп (например, ТМЗ-8966-015) с повышением грузоподъемности с 33 до 42,1 м3 Расчеты показывают, что несмотря на увеличение массы автопоезда почти на 9 тонн, скорость автопоезда возрастет на 9—10 % При этом в зависимости от расстояния транспортировки возрастает на 18—30, а приведенные затраты ниже на 12—14 %

8. Исследования показали, что в ближайшей перспективе для повышения технико-экономических показателей работы лесовозного автотранспорта

следует организовать производство лесовозных автопоездов на базе автомобилей КамАЗ с двигателем мощностью 264,7 кВт (360 л с ) и колесной формулой 6Х6 и лесовозного автопоезда на базе МАЗ-631708-241 с мощностью 294,4 кВт (400 л с), с колесной формулой 6x6 Эксплуатация автопоездов на базе этих автомобилей с 3-х и 4-х осными прицепами позволит повысить производительность на вывозке леса, организовать вывозку на нижние склады лесозаготовительных предприятий и потребителям, как правило, непосредственно с лесосек без перегрузок на промежуточных складах В сравнении с автопоездами на базе МАЭ-630308-241 и ТМ-45-02 в сопоставимых условиях применение этих автопоездов позволит снизить эксплуатационные и приведенные затраты в среднем на 22 % или на 20—25 рублей/м3 Экономический эффект в типичных условиях эксплуатации при годовой выработке 20 тыс м3 составит 400 тыс рублей на автопоезд

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНО В РАБОТАХ

1 Пладов А В Методика обоснования рациональных параметров лесовозных автопоездов / А В Пладов —Петрозаводск ПетрГУ, 2006 —13 с —Деп в ВИНИТИ 21 11 2006, № 1438-В2006

2 Шегельман И Р Моделирование движения лесовозных автопоездов на ПЭВМ /ИР Шегельман, В И Скрыпник, А В Пладов, А Н Кочанов, В А Кузнецов —Петрозаводск ПетрГУ, 2003 — 234 с

3 Пладов А В Модели оптимизации технологических процессов для вертикально ориентированных структур лесной промышленности / А В Пладов, И Р Шегельман, А В Кузнецов // Моделирование процессов в лесной промышленности Сб науч трудов — Петрозаводск КарНИИЛП, 2001 — С 5—10

4 Пладов А В Оценка расхода топлива при неустановившемся движении автомобиля (автопоезда) / А В Пладов, В И Скрыпник // Современные проблемы развития лесопромышленных производств Науч труды № 6 — Петрозаводск КРИА,2001 —С 51—61

5 Пладов А В Совершенствование расчетов при обосновании средств автомобильного транспорта леса / А В Пладов, В И Скрыпник // Научно-методические проблемы лесопромышленного комплекса Сб науч трудов — Петрозаводск КарНИИЛП, 2000 — С 32—38

6 Пладов А В. База данных о транспортных средствах для хлыстов и сортиментов / А В Пладов, И Р Шегельман // Современные проблемы лесного комплекса Сб науч трудов — Петрозаводск КарНИИЛП, 2000 — С 3—13

7 Пладов В А Оптимизация процессов вывозки различных видов древесного сырья от лесосеки до потребителя / В А Пладов, И Р Шегельман, В А Кузнецов, В И Скрыпник // Современные проблемы лесного комплекса Сб науч трудов —Петрозаводск КарНИИЛП, 2000 —С 13—19

8 Пладов А. В Подсистема оптимизации лесотранспортных работ на лесозаготовках / А В Пладов, И Р Шегельман, В А Кузнецов, В И Скрыпник // Актуальные проблемы лесного комплекса Науч труды № 5 — Петрозаводск КРИА,2001 —С 39—47

9 Пладов А В Моделирование движения лесовозных автопоездов с использованием ПЭВМ / А В Пладов, И Р Шегельман, В И Скрыпник // Труды ЛИФаПетрГУ Петрозаводск ПетрГУ,2003 —С 164—168

10 Пладов А В Аналитический метод расчета показателей движения лесовозных автопоездов / А В Пладов, И Р Шегельман, В И Скрыпник // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии, вып 178 — СП СПбГЛТА, 2006 — С 158—166

МАТЕРИАЛЫ И ТЕЗИСЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

11 Пладов А В К разработке системы оптимизации технологий и организации лесозаготовительных работ / А В Пладов // Новые информационные технологии в ЦБП и энергетике- Материалы IV межд науч -техн конф —-Петрозаводск ПетрГУ,2000 —С 58—59

12 Пладов А В К проблеме выбора рациональных комплектов машин для лесозаготовок / А В Пладов // Устойчивое развитие региона лесопромышленный комплекс Тез докл республ науч -практ конф — Петрозаводск КарНИИЛП, 2000 — С 27

13 Пладов ABO взаимосвязях основных и подготовительных работ на лесозаготовках / А В Пладов // Совершенствование техники, технологии и организации лесопромышленных производств Тез докл 2 науч -практ конф молодых ученых, аспирантов и соискателей лесного комплекса Республики Карелия —Петрозаводск ПетрГУ, 2000 —С 16—17

14 Пладов А В Моделирование заготовительно-транспортных работ на лесозаготовках / А В Пладов // Новые технологии и устойчивое управление в лесах Северной Европы Тез докл межд конф посвященной 50-летию ЛИФа ПетрГУ —Петрозаводск ПетрГУ, 2001 —С 101

15 Пладов А В Анализ технологических процессов лесозаготовок на базе отечественных и импортных машин / А В Пладов, И Р Шегельман // Лесопромышленный комплекс России XXI века Тез докл межд форума — СПб, 2002 —С 141—142

16 Пладов А В Номограммы для расчета скорости и времени движения лесовозного автопоезда / А В Пладов // Новые технологии и устойчивое развитие в лесах Карелии Тез докл республ науч -практ конф молодых ученых, аспирантов и соискателей — Петрозаводск КРИА, 2003 — С 28

17 Пладов А В Программа расчета показателей движения лесовозных автопоездов / А В Пладов, В И. Скрыпник, С Б Перхуров, Ю В Фадеев // Новые технологии и устойчивое развитие в лесах Карелии Тез докл респ науч -практ конф молодых ученых, аспирантов и соискателей — Петрозаводск ПетрГУ, 2003 —С 17

18 Пладов А В Табличный метод расчета показателей движения лесовозного автопоезда с гидромеханической трансмиссией / А В Пладов // Новые технологии и устойчивое развитие в лесах Карелии Тез докл респ науч -практ конф молодых ученых, аспирантов и соискателей — Петрозаводск КРИА,2003 —С 23

19 Пладов А В Методы моделирования движения лесовозных автопоездов / А В Пладов, И Р Шегельман, В И Скрыпник, и др // Технологии, машины и производство лесного комплекса будущего Материалы Межд науч -практ конф Ч 2 —Воронеж ВГЛТА,2004 —С 221—223

20 Пладов А В Методы моделирования движения лесовозных автопоездов / А В Пладов, В И Скрыпник, В А Кузнецов // Новые информационные технологии в ИБП и энергетике Материалы V межд науч -техн конф — Петрозаводск, 2004 —С 111

21 Пладов А В Решение задачи моделирования неравномерного движения лесовозного автопоезда / А В Пладов // Развитие производительных сил Республики Карелия Материалы респ науч -практ конф — Петрозаводск ПетрГУ 2006 — С 25—27

22 Пладов А В Совершенствование технологии и организации вывозки леса автопоездами / А В Пладов, И Р Шегельман // Развитие производительных сил Республики Карелия Материалы респ науч -практ конф — Петрозаводск ПетрГУ 2006 —С 38—39

23 Пладов А В Совершенствование процессов обоснования и выбора рациональных эксплуатационных параметров лесовозных автопоездов / А В Пладов // Новые информационные технологии в ЦБП и энергетике Материалы VII межд науч -тех конф — Петрозаводск ПетрГУ, 2006 — С 70—71

24 Пладов А В Теоретические и экспериментальные исследования эксплуатационных параметров лесовозных автопоездов / А В Пладов // Структурная перестройка лесного комплекса Республики Карелия Материалы респ науч-практ конф —Петрозаводск ПетрГУ, 2007 —С 10—12

(

Подписано в печать 19 04 07 Формат 60x84Vi6 Бумага офсетная Уч -изд л 1 Тираж 100 экз Изд № 118 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ГОСУД АРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Отпечатано в Издательстве ПетрГУ 185910, г Петрозаводск, пр Ленина, 33

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ.

1.1. Методы тяговых расчетов, основанные на принципе равновесных скоростей.

1.2. Точные методы тяговых расчетов.

2. МЕТОДЫ ТЯГОВЫХ РАСЧЕТОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ ЭВМ

И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Анализ методов расчетов.

2.2. Выводы. Постановка задачи исследования.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЛЕСОВОЗНОГО АВТОПОЕЗДА.

3.1 Методы аналитического решения дифференциального уравнения движения.

3.2 Аппроксимация экспериментальных зависимостей для использования их при решении дифференциального уравнения движения автопоездов.

3.3. Вывод зависимостей для определения показателей движения лесовозных автопоездов аналитическим методом.

3.4. Вывод формул для определения скорости и времени движения лесовозных автопоездов с гидравлической трансмиссией, методика проведения расчетов.

3.5. Построение и использование номограмм для расчета скорости и времени движения лесовозных автопоездов.

3.6. Определение расхода топлива при неустановившемся движении автомобилей (автопоездов).

4. ПРОГРАММА РАСЧЕТА ПОКАЗАТЕЛЕЙ

ДВИЖЕНИЯ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОПОЕЗДОВ.

4.1. Назначение и возможности программ.

4.2. Алгоритм программы расчета показателей движения лесовозных автопоездов.

4.3. Исходная информация для программы расчета показателей движения лесовозных автопоездов. Формы входных и выходных документов.

4.4. Версии алгоритма и программы расчета показателей движения лесовозных автопоездов.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1. Проведение экспериментальных исследований.

5.2. Оценка точности и адекватности расчетов показателей движения исследуемым методом и методом равновесных скоростей.

5.3. Выводы.

6. ВЫБОР ОПТИМАЛЬНЫХ ТИПОВ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОПОЕЗДОВ.

6.1. Оценка эксплуатационных показателей лесовозных автопоездов.

6.2. Определение оптимальных параметров системы двигатель-трансмиссия лесовозных автопоездов.

6.3. Выбор оптимальных типов лесовозных автопоездов в различных условиях эксплуатации.

В числе важнейших особенностей и тенденций в развитии транспорта леса в стране является непрерывное увеличение доли автомобильного транспорта леса и увеличение расстояния вывозки леса автопоездами. Возрастают объемы транспортировки леса автопоездами в сортиментах с лесосек или промежуточных складов непосредственно потребителям. При этом транспортная составляющая в себестоимости продукции высока и достигает 45-48 %.

Для лесозаготовительных предприятии возникает задача выбора типов и рациональных эксплуатационных параметров лесовозных автопоездов из всего многообразия, предлагаемого автомобильными заводами России, Белоруссии, Украины и зарубежных фирм (Сису, Скания, Вольво и др.) для транспортировки леса в хлыстах и сортиментах, а также организации работы лесовозного автотранспорта и расчета норм выработки. В настоящее время при расчете этих параметров, руководствуются нормативными скоростями движения без учета особенностей плана и профиля конкретной автодороги. Традиционные методы тяговых расчетов, применяемые на лесовозном транспорте крайне упрощены, не учитывают многие факторы, влияющие на режимы и скорости движения лесовозных автопоездов, и поэтому не дают возможности эффективно решать указанные задачи ввиду недостаточной точности и достоверности.

Вопросы повышения эффективности работы лесовозного транспорта, качественного проектирования и строительства лесовозных дорог, выбора оптимального типа автопоезда для конкретной автодороги, схемы вывозки (одноступенчатая, двухступенчатая), прогнозирования эффективности применения конкретных типов автопоездов, определение оптимальной рейсовой нагрузки, производительности и технико-экономических показателей работы автопоездов являются важнейшими задачами, требующими многовариантных расчетов.

Решение указанных и других технико-экономических задач возможно лишь при условии достаточно точного определения скорости, времени, режимов движения лесовозных автопоездов с учетом всех основных факторов влияющих на показатели движения.

Были изучены и проанализированы методы тяговых расчетов, алгоритмы программ, используемые при проектировании дорог общего пользования, проектирования автомобилей. Анализ показал, что эти методы не позволяют в должной мере учитывать особенности лесовозного автотранспорта и требуют доработки и совершенствования.

Необходимость достаточно точного определения эксплутационных расходов, существенно зависящих от скорости, времени движения и расхода топлива лесовозного автопоезда, заставляет расширить круг учитываемых при проведении расчетов факторов, влияющих на взаимодействие автомобиля и дороги.

В данной работе предложены новые математические модели и расчетные зависимости, позволяющие учесть большее число факторов влияющих на показатели движения лесовозных автопоездов, чем традиционные методы, обладающие большей точностью и позволяющие определять скорость и время движения во всех режимах.

Цель исследований. Повышение эффективности выбора рациональных типов и эксплуатационных параметров лесовозных автопоездов для конкретных автодорог на основе применения методов тягово-эксплуатационных расчетов, позволяющих моделировать движение лесовозных автопоездов и определять рациональные параметры их движения.

Основные научные результаты работы заключаются в следующем:

Получены новые теоретические зависимости для расчета показателей неустановившегося движения лесовозных автопоездов с учетом изменения тягового усилия с изменением скорости движения, наличия инерционных сил, непрерывного изменения сопротивления движению на вертикальных кривых, дополнительного сопротивления на горизонтальных кривых, изменения основного сопротивления движению с изменением скорости, сопротивления движению от воздушной среды, а также всех факторов, учитываемых традиционными методами расчетов, для всех возможных режимов движения лесовозных автопоездов.

Отработан номографический и усовершенствован табличный метод тяговых расчетов для определения показателей неустановившегося движения лесовозных автопоездов.

Сформирована электронная база данных по основным типам лесовозных автопоездов.

На защиту выносятся:

-математические зависимости и модели для расчета показателей движения лесовозных автопоездов (скорость, время движения, расход топлива, номер передач) во всех диапазонах движения (при работе двигателя на внешней характеристике, частичной характеристике, движении накатом, торможением двигателем или моторным тормозом и колесными тормозами).

-методика расчета и построения графиков скорости и режимов движения лесовозных автопоездов с использованием полученных зависимостей табличным и номографическим методами.

-алгоритм расчета показателей движения лесовозных автопоездов, -новые зависимости, полученные при экспериментальных исследованиях показателей движения лесовозных автопоездов.

-рекомендации для выбора типов и параметров лесовозных автопоездов для конкретных автодорог, позволяющие моделировать и определять рациональные параметры движения автопоездов.

Разработанные методы эффективны при обоснования и выборе рациональных эксплуатационных параметров лесовозных автопоездов для конкретных автодорог, метод расчета показателей движения лесовозных автопоездов и база данных при проектировании и реконструкции дорог обеспечивают повышение качества проектных решений, при планировании и расчете эксплуатационных показателей работы автотранспорта, выборе оптимального типа автопоезда для конкретных условий эксплуатации обеспечивают повышение технико-экономических показателей лесовозного автотранспорта.

При их использовании повышается эффективность выбора перспективных типов автопоездов, схемы вывозки (одноступенчатая, двухступенчатая) и других задач. Разработанные методы расчетов могут быть использованы в проектных организациях, непосредственно на лесозаготовительных предприятиях для решения указанных задач, а также в учебном процессе в вузах лесотехнического профиля.

Результаты исследований использованы в предприятиях Карелии для выбора типов автопоезда при переходе с заготовки и вывозке леса в хлыстах на заготовку и вывозку в сортиментах. В ЗАО «Шуялес» обоснованы нормы выработки на лесовозные автопоезда, определен оптимальный состав парка автопоездов и их оптимальная грузоподъемность. Разработанные методы и программа расчетов внедрены в учебном процессе лесоинженерного факультета Петрозаводского государственного университета.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ

7. ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

7.1. Анализ методов тяговых расчетов на лесовозном автотранспорте показал, что традиционные методы не удовлетворяют возросшим требованиям к точности, достоверности и оперативности их проведения.

Были изучены особенности лесовозного автотранспорта и сформулированы специфические требования, предъявляемые к тяговым расчетам. Проанализированы применяемые на дорогах общего пользования, на железных дорогах при проектировании автомобилей современные методы тяговых расчетов. Изучение аналитических моделей, графических методов и способов проведения тяговых расчетов на ЭВМ показало, что они не позволяют в должной мере учесть особенности лесовозного автотранспорта и поэтому требуют доработки и совершенствования .

7.2. Основными задачами исследования было признано определение аналитических зависимостей для описания движения лесовозного автопоезда с учетом основных влияющих факторов во всех режимах движения и разработка на основе этих зависимостей достаточно точных, удобных в исполнении и приемлемых по затратам времени номографических, табличных и аналитических методов тяговых расчетов, а также программ для ЭВМ, моделирующих движение лесовозных автопоездов.

7.3. Путем математической обработки экспериментальных данных для всех современных типов лесовозных автопоездов с механической трансмиссией, а также некоторых перспективных моделей определены расчетные формулы для аппроксимации скоростных, тяговых и тормозных характеристик двухчленными полиномами второй степени, трехчленными полиномами второй степени, линейными зависимостями, а для автомобилей с гидромеханической трансмиссией трехчленным полиномом второй степени и гиперболическими зависимостями первой и второй степени.

Определено, что для автомобилей с механической трансмиссией наибольшая точность достигается при аппроксимации в диапазоне от минимальной устойчивой скорости на каждой передаче до скорости, соответствующей максимальному крутящему моменту зависимостью = а + ¿V2, а от этой скорости до скорости, соответствующей максимальной мощности зависимостью = а - Ьу2 .

Дана математическая оценка точности, достоверности и адекватности полученных зависимостей.

7.4. В удобном для аналитического, табличного и номографического решения выведены расчетные формулы для определения скорости движения в зависимости от пройденного автопоездом расстояния на прямолинейных в профиле участках и вертикальных кривых при аппроксимации кривых тяговой и тормозной характеристик двигателя, двумя ветвями параболы видаа±6у2, а для условий движения на прямолинейном в профиле участке при тех же предпосылках выведены зависимости для определения времени и скорости движения.

7.5. Выведены зависимости для определения расстояния до точек экстремума скорости на вертикальных кривых, рассчитаны коэффициенты, облегчающие расчеты с использованием полученных аналитических зависимостей.

7.6. Впервые выведены зависимости и предложена методика для определения расстояния, пройденного автопоездом до точки экстремума скорости и от точки экстремума до точки, где достигается заданное значение скорости при движении на вертикальной кривой и для решения обратной задачи - определение скорости движения на заданном расстоянии от точки экстремума.

7.7. Для условий движения на вертикальных кривых и прямолинейных в профиле участках выведены зависимости для определения расстояния до точки, начиная с которой автопоезд должен переходить от режима разгона к режиму торможения двигателем или моторным тормозом, чтобы к началу участка ограничения скорости снизить ее до заданного значения.

7.8. Выведены зависимости для определения пройденного пути и времени неустановившегося движения автомобиля автопоезда с гидромеханической трансмиссией при аппроксимации кривой тяговой характеристики гиперболической зависимостью.

7.9. Определены зависимости для расчета ограничений скорости движения по условиям видимости на прямолинейных в профиле участках и на участках вертикальных кривых.

7.10. Некоторые из выведенных расчетных формул удалось представить в виде, удобном для номографического и табличного решения. В результате расчетов на ЭВМ определены значения функционалов, необходимые для построения номограмм и таблиц.

7.11. Построены номограммы для определения показателей неустановившегося движения, для автомобилей с механической трансмиссией на прямолинейных и криволинейных в профиле участков лесовозных автодорог при движении автопоездов в режиме с работающим двигателем, при торможении двигателем или моторным тормозом.

Проведенный анализ показывает, что номографическое решение с достаточной точностью интерпретирует аналитические зависимости, положенные в его основу, позволяет быстро и эффективно производить тяговые расчеты с учетом инерционных сил, непрерывного изменения сопротивления движению на вертикальных кривых, сопротивления движению воздушной среды, изменения тягового усилия и основного сопротивления движению с изменением скорости. Однако, получение точных результатов возможно лишь при построении номограмм в достаточно крупном масштабе, что представляет определенное неудобство при издании этих материалов и затрудняет расчеты для перспективных типов автопоездов. Поэтому разработаны таблицы, облегчающие расчет показателей неустановившегося движения автопоездов аналитическим методом.

7.12. Для определения показателей движения автопоездов с гидромеханической трансмиссией на основе выведенных зависимостей разработан табличный метод, позволяющий снизить трудоемкость расчетов, ускорить их проведение без снижения точности и оперативности их выполнения и требуют совершенствования с использованием современных математических методов и ЭВМ.

7.13. Разработанные математические модели позволяют учесть большее количество факторов, влияющих на показатели движения лесовозных автопоездов, чем традиционные методы расчета, обладают большей точностью и достоверностью и позволяют определять скорость и время движения во всех режимах движения (при работе двигателя на внешней характеристике, на частичной, в режиме движения накатом, торможения двигателем или моторным тормозом или колесными тормозами). Выведены также зависимости для определения расхода топлива при неустановившемся движении.

7.14. Математические модели рекомендуются для расчета показателей неустановившегося движения лесовозных автопоездов с учетом изменения тягового усилия с изменением скорости движения, наличия инерционных сил, непрерывного изменения сопротивления движению на вертикальных кривых, дополнительного сопротивления на горизонтальных кривых, изменения основного сопротивления движению с изменением скорости, сопротивления движению от воздушной среды, а также всех факторов, учитываемых традиционным методом расчетов, для возможных режимов движения.

7.15. Разработана методика проведения тяговых расчетов с определением скорости и времени режимов движения с использованием выведенных зависимостей.

7.16. В работе приведены примеры расчета показателей движения лесовозных автопоездов аналитическим методом на дорогах лесозаготовительных предприятий и дорогах общего пользования.

7.17. Выполненные теоретические исследования дали возможность разработать алгоритм и программу расчета показателей и режимов движения лесовозных автопоездов, а также программу вывода расчетных показателей в графическом виде.

7.18. Для проверки достаточности охвата расчетной схемой факторов, влияющих на режимы движения лесовозных автопоездов, были проведены экспериментальные исследования режимов движения лесовозных автопоездов в и Пяозерском леспромхозе, ОАО «Шуялес» с использованием осцилл о графической аппаратуры, видеоаппаратуры и системы GPS. Результаты исследований позволили уточнить алгоритм программы и дать оценку точности и адекватности расчетных моделей.

7.19. Сопоставление расчетных показателем движения, полученных с использованием данной программы с графиками фактических скоростей и режимов движения показывает хорошую сходимость расчетных и фактических показателей движения; максимальное расхождение во времени движения не превышает 5 %, в то время как при использовании традиционных методов эти расхождения достигают 60 %.

7.20. Проверка по критерию Фишера показала, что графики расчетных скоростей и режимов движения (рассчитанные по разработанной программе) адекватны фактическим (зарегистрированным), коэффициент корреляции составляет 0,92-071, что говорит о достаточно тесной связи между фактическими и расчетными показателями.

В то же время при расчете скорости и режимов движения по методу равновесных скоростей, графики расчетных скоростей движения не адекватны фактическим, коэффициент корреляции составляет 0,406-0,099.

7.21. Разработанные программы, а также номографический и аналитический методы расчетов позволяют не только повысить точность и достоверность тяговых расчетов, но и значительно расширить круг решаемых задач, так как дают возможность учесть взаимовлияние различных факторов: сочетание продольных уклонов и горизонтальных кривых, смягчение продольных уклонов вертикальными кривыми, ограничение скорости движения, динамические возможности автопоездов, непрерывное изменение сопротивления движению от уклона на вертикальных кривых и др.

7.22. Разработанные математические модели, методы расчетов, алгоритмы и программа расчета показателей движения лесовозных автопоездов могут успешно применяться для решения различных технико-экономических задач при эксплуатации лесотранспорта.

В частности, с использованием программы проведены расчеты по определению производительности и технико-экономических показателей работы лесовозных автопоездов на базе серийно выпускаемых и перспективных автомобилей в различных производственных условиях. Рассмотрены различные схемы вывозки леса: на нижние склады лесозаготовительных предприятий и непосредственно потребителям; одноступенчатая с вывозкой леса с лесосек непосредственно потребителям и на нижние склады и два варианта двухступенчатой. Первый предусматривает в пункте примыкания уса отцепку прицепа, заезд на лесосеку лишь автомобиля-сортиментовоза и транспортировку сортиментов к месту стоянки прицепа, перегрузку леса на прицеп, повторный заезд на лесосеку, подсоединение прицепа и транспортировку леса потребителю или на нижние склады. Во втором варианте предусматривается вывозка леса в сортиментах и штабелевка их на промежуточном складе автопоездами повышенной проходимости (колесная формула 6x6) с дальнейшей транспортировкой потребителям на расстояние до 500 км или на нижние склады лесозаготовительных предприятий на расстояние до 150 км.

7.23. При работе на дорогах лесозаготовительных предприятий при расстоянии вывозки до 60-65 км наиболее эффективен автопоезд ТМ-45-02 (на базе автомобиля КамАЭ-53228). При большем расстоянии транспортировки эффективно применение автопоездов большей грузоподъемности на базе автомобилей (6x4) МАЭ-630308-226 и АТ-6301 с трехосным или четырехосным прицепом при работе по первому варианту двухступенчатой вывозки (с заездом на лесосеку только лесовозного автомобиля).

Кроме того, доказано, что целесообразно и вполне осуществимо создание на шасси полноприводного автомобиля (6x6) МАЗ-бЗ 1708-241 лесовозного ав-томобиля-сортиментовоза, который при эксплуатации в составе лесовозного автопоезда, оснащенного трех или четырехосным прицепом, во всем возможном диапазоне расстояний вывозки по дорогам лесозаготовительных предприятий имеет значительное преимущество в сравнении с другими рассмотренными автопоездами по технико-экономическим показателям (удельные эксплуатационные и приведенные затраты). По производительности конкурентоспособными являются автопоезда на базе автомобиля Урал-Ивеко-633920 с трехосным и четырехосным прицепом, но из-за высокой стоимости указанного автомобиля (в 1,951 раза выше, чем автопоездов на базе МАЗ-бЗ 1708-241 и МАЭ-630308-226) удельные приведенные и эксплуатационные затраты в сопоставимых условиях выше, чем у автопоездов на базе МАЗ-бЗ 1708-241 и МАЗ-630308-226 на 2931%.

7.24. Эксплуатация автопоезда Сису-СМ-300+Юки-4 на дорогах лесозаготовительных предприятий неэффективна ввиду высокой стоимости и недостаточной проходимости (удельные приведенные затраты в зависимости от расстояния транспортировки в 2,1-1,7 раза выше, чем у автопоездов на базе МАЗ-63 708-241 и МАЗ-630308-226).

При вывозке леса в сортиментах непосредственно потребителям в реальных условиях эксплуатации (расстояние вывозки 80-400 км) по производительности и технико-экономическим показателям наиболее эффективен перспективный автопоезд на базе автомобиля МАЗ-бЗ 1708-241, расчетная сменная производительность которого при эксплуатации с четырехосным прицепом в диапазоне расстояний вывозки от 80 до 400 км изменяется от 70,5 до 24,6 м3, а удельные приведенные затраты от 124 до 423,3 руб/м3. Автопоезд на базе автомобиля Урал-Ивеко-633920 в сопоставимых условиях имеет одинаковую производительность с автопоездом на базе МАЗ-бЗ 1708-241, но не конкурентоспособен с последним по технико-экономическим показателям (приведенные затраты на вывозке леса в диапазоне транспортировки от 80 до 400 км выше, чем у МАЗ-бЗ 1708-241 на 25-27 %).

7.25. Анализ показал, что во всех случаях более эффективна вывозка леса непосредственно с лесосеки, особенно при сравнительно небольшом расстоянии транспортировки. В частности, при расстоянии вывозки с лесосеки 80 км перспективным автопоездом МАЗ-бЗ 1 708-24 1+МАЗ-83782 приведенные зал о траты составляют 137,6 руб/м , при расстоянии 400 км -487,1 руб/м , а при вывозке на такое же расстояние с промежуточных складов автопоездом МАЗ-630308-226+МАЗ-83782, соответственно, 165,1 и 513,38 руб/м3, т. е. различие составляет 20,5 и 5,4 %. При расстоянии вывозки до 160 км конкурентоспособен с автопоездами, осуществляющими вывозку леса с промежуточных складов и автопоезд ТМ-45-02.

Проведенными исследованиями доказано, что лесовозные автопоезда на базе автомобилей 6x4, производящие вывозку леса потребителям с промежуточных складов, достаточно эффективны лишь при расстоянии вывозки свыше 200 км. Автопоезда на базе автомобилей Сису, Вольво, Скания с колесной формулой 6x2 и 8x2 неконкурентоспособны с указанными автопоездами в связи с высокой стоимостью и низкой проходимостью на лесовозных дорогах. (Удельные эксплуатационные и приведенные затраты в сопоставимых условиях выше в 1,4-1,6 раза).

7.26. С использованием разработанной программы производилась оценка трасс и профиля лесовозных дорог по коэффициентам безопасности и эксплуатационным показателям, выбор участков дороги, подлежащих первоочередной реконструкции при вводе в эксплуатацию новых автопоездов, проведен ряд расчетов по определению эксплуатационных показателей для однотипных автопоездов, но с различными типами трансмиссии. Доказана также возможность определения с помощью программы технически обоснованных нормативов на вывозку леса автопоездами с учетом особенностей плана и профиля конкретной автодороги.

7.27. Разработанные табличный, аналитический и номографический методы расчетов, а также программа расчета показателей движения лесовозных автопоездов успешно использовались в курсовом и дипломном проектировании в Петрозаводском государственном университете для проведения тяговых расчетов, определения оптимального типа и состава автопоездов, схемы вывозки, расчета производительности и технико-экономических показателей работы автотранспорта, обоснования норм выработки.

1. Автомобильный транспорт леса / Справочник под ред. В. А. Горбачевского. - М.: Лесная промышленность, 1973. - 372 с.

2. Алябьев В, И. Сухопутный транспорт леса / В. И. Алябьев, Б. А. Ильин. Б. И. Кувалдин и др. М.: Лесная промышленность, 1990. - 413 с.

3. Ю. С. Вывозка лесоматериалов саморазгружающимися автопоездаими / Ю. С. Андрианов. Йошкар-Ола: Изд-во МарГТУ, 2001. - 230 с.

4. Астахов П. Н. Правила тяговых расчетов для поездной работы /.П. Н. Астахов, П. Т. Гребенюк, А. И. Скворцова. М.: Транспорт, 1969. - 320 с.

5. Астахов П. Н. Справочник по тяговым расчетам / П. Н. Астахов, П. Т. Гребенюк, А. И. Скворцова. М.: Транспорт, 1973.

6. Ахметов А. И. Анализ тяговых качеств автомобиля с помощью электронно-цифровых вычислительных машин / А. И. Ахметов // Автомобильная промышленность. 1963. - № 9. - С. 14-16.

7. Бабичков А. М. Тяга поездов / А. М. Бабичков, В. Ф. Егорченко. -М.: Всесоюзное издательско-полиграфическое объединение министерства путей сообщения, 1962. 320 с.

8. Бабков В. Ф. Дорожные условия и режимы движения автомобилей / В. Ф. Бабков, М. Б. Афанасьев. М.: Транспорт, 1967.-298 с.

9. Бабков В. Ф. Дорожные условия и режимы движения автомобилей / В. Ф. Бабков, М. Б. Афанасьев. М. Транспорт, 1967. - 224 с.

10. Багаев М. М. К вопросу определения экономичности автомобиля / М. М. Багаев // Труды Тюменского индустриального института «Автомобильный транспорт», вып. 219. Тюмень: 1974. - С. 123-128.

11. Вельский А. Е. Аналитический расчет скоростей движения автомобилей с учетом переменной величины коэффициента сопротивления качению / А. Е. Вельский // Автомобильная промышленность. 1963. - № 10.

12. Вельский А. Е. Проектирование профиля дорог с учетом неравномерного движения / А. Е. Вельский // Труды ХАДИ, вып. 20. Харьков: 1969.

13. Вельский А. Е. Расчеты скоростей на автомобильных дорогах / А. Е. Вельский. М.: Транспорт, 1968. -48 с.

14. Билык Б. В. Исследование режимов работы лесовозных автомобилей в горных условиях Карпат: автореф. диссертации канд. техн. наук / Б. В. Билык. Львов, 1969. 20 с.

15. Большаков Б. М. Машинизация лесозаготовок в рыночных условиях / Б. М. Большаков // Лесная промышленность. 1995. № 12. С. 2-4.

16. Большаков Б. М. ЦНИИМЭ и научно-технический прогресс в лесозаготовительной промышленности / Б. М. Большаков. Химки: ЦНИИМЭ, 1998. -63 с.

17. Борисов Г. А. Моделирование движения лесовозного автопоезда на ЭВМ / Г. А. Борисов, Н. А. Каракулев, В. И. Скрыпник // Лесная промышленность. 1970. - № 2. - С. 31-32.

18. Борисов Г. А. Расчет на ЭВМ расходов на вывозку леса / Г. А. Борисов, В. И. Скрыпник // Сб. науч. трудов КарНИИЛПа. Петрозаводск: 1969. -С. 51-55.

19. Брик М. И. Дороги проблема № I / М. И. Брик // Лесная промышленность,-1979.-№ 8.-С. 16-21.

20. Булатов А. Ф. Оптимизация в планировании и управлении предприятиями регионального лесопромышленного комплекса / А. Ф. Булатов, А. В. Воронин, В. А. Кузнецов, В. А. Пладов, И. Р. Шегельман. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2001.-228 с.

21. Васильев Н. В. Методика расчета на ЭЦВМ продолжительности транспортного цикла большегрузных автосамосвалов / Н. В. Васильев, В. П. Смирнов, А. А. Котянов // Карьерный транспорт, вып. 1. М.: Недра, 1974. - С. 339-344.

22. Васильев Н. В. Влияние динамичности карьерных автомобилей на продолжительность транспортного цикла / Н. В. Васильев, В. П. Смирнов, А. А. Котянов // Физико-математические проблемы разработки полезных ископаемых, № 6, 1971. С. 91 -95.

23. Глибовицкий Ю. С. Методика построения эпюр скоростей движения на автомобильных дорогах / Ю. С. Глибовицкий, В. Е. Попов // Сб. науч. трудов «Автомобильные дороги». Хабаровск: 1974. - С. 35^12.

24. Гончар Л. Использование двигателя ЯМЗ-238 в качестве автомобильного тормоза-замедлителя / Л. Гончар, Л. Короткова, А. Малышев, А. Су-хоруков, А. Тыричев // Автомобильный транспорт 1965. - № 7.

25. Гончар Л. Эффективность выпускного торможения автомобиля двигателем / Л. Гончар, Л. Короткова, А. Малышев, Б. А. Сухоруков, А. Тыричев // Автомобильная промышленность 1965. - № 6.

26. Горбачевский В. А. Параметры лесовозных поездов для двухступенчатой вывозки / В. А. Горбачевский, В. В. Горбачевский, В. Е. Абакумов // Транспорт леса и строительство лесовозных дорог. Труды ЦНИИМЭ, вып. 136. -Химки: 1974,-С. 28-33.

27. Горбачевский В. А. Сравнительная экономическая эффективность лесовозных автопоездов / В. А. Горбачевский, В. А Носиков // Реф. информация ВНИПИЭИлеспром. 1975. - № 3. - С. 8-10.

28. Горбачевский В. А. Технология вывозки древесины и эффективность лесозаготовок / В. А. Горбачевский // Промышленный транспорт. 1984. -№1. - С. 20-23.

29. Горбачевский В. А. Двухступенчатая вывозка леса / В. А. Горбачевский, В. А. Носиков, В. В. Горбачевский // Транспорт леса и строительство лесовозных дорог. Труды ЦНИИМЭ, вып. 136. Химки: 1974. - С. 5-10.

30. Гредескул А. Б. Метод аналитического интегрирования дифференциального движения автомобиля // Труды ХАДИ. Харьков: Издательство Харьковского университета им. А. М. Горького, 1969.

31. Гришкевич А. И. Методика моделирования автомобилей на аналоговых машинах / А. И. Гришкевич, Б. У. Бусел. Минск: 1972. - 58 с.

32. Дмитриевский С. М. О нормативных скоростях движения лесовозных автомобилей / С. М. Дмитриевский // Лесная промышленность. 1961. - № 12.-С. 21-22.

33. Дорофеев А. Г. Эксплуатация двухкомплектных автопоездов в объединение Тюменьлеспром / А. Г. Дорофеев // Реф. информация ВНИПИЭИлес-пром «Лесоэксплуатация и лесосплав». 1976. - № 32. - С. 11.

34. Дубелир Т. Д. Дорожное дело / Т. Д. Дубелир. М.: Госиздат, 1926. -382 с.

35. Житомирский Г. В. Моделирование на ЭЦВМ режимов движения карьерного транспорта / Г. В. Житомирский, Л. В. Конюхов, Б. В. Яковенко // Труды Свердловского государственного педагогического института, вып. 219. -Свердловск: 1974.-С. 19-27.

36. Зимелев Г. В. Теория автомобиля / Г. В. Зимелев. М.: Военное издательство Министерства обороны Союза ССР, 1957. - 462 с.

37. Зимина И. М. Автоматизация определения скоростей движения автомобилей по продольному профилю автомобильных дорог / И. М. Зимина, В. Г. Галушко //Автомобильные дороги и дорожное строительство, вып. 3: Сб. науч. тр. -Киев: Будевильник, 1987.-С. 74-78.

38. Илларионов В А. Теория и конструкция автомобиля / В. А. Илларионов, M. М. Морин, H. М. Сергеев. -М.: Машиностроение, 1985. 368 с.

39. Ильин Б. А. Об использовании показателя эквивалентной длины трассы при изыскании и проектировании лесовозных дорог / Б. А. Ильин // Межвузовский сборник науч. трудов «Лесосечные и лесоскладские работы и транспорт леса», вып.З. JT. 1974. - С. 48-57.

40. Ильин Б. А. Проектирование, строительство и эксплуатация лесовозных дорог / Б. А. Ильин, M. М. Корунов, Б. И. Кувалдин. М.: Лесная промышленность, 1971. - 575 с.

41. Ильин Б. А. Проектирование, строительство и эксплуатация лесовозных дорог / Б. А. Ильин, Б. И. Кувалдин. М.: Лесная промышленность, 1982.-384 с.

42. Ильин Б. А. Теория лесотранспорта / Б. А. Ильин, Э. О. Салминен. -СПб.: Изд-во ЛТА, 1992. 188 с.

43. Ильин Б. А. Тягово-эксплуатационные расчеты при проектировании лесовозных дорог / Б. А. Ильин. Л.: Изд-во ЛТА, 1986. - С. 70.

44. Кацнельсон Д. Э. Торможение автомобиля гидротормозом-замедлителем / Д. Э. Кацнельсон, Л. В. Шапошник // Автомобильная промышленность. 1969. - № 12. - С. 24-27.

45. Кишинский М. И. Исследования по эксплуатации автомобильных и тракторных лесовозных автопоездов и по устройству зимних дорог / М. И. Кишинский. Л.:, 1969. - 52 с.

46. Клычков П. Д. К оценке эффективности эксплуатации лесовозных автомобилей / П. Д. Клычков // Вопросы автомобильного лесотранспорта. Труды ЦНИИМЭ, вып. 105. Химки: 1970. - С. 90-95.

47. Клычков П. Д. Оценка факторорв экономической эффективности лесовозных автопоездов / П. Д. Клычков // Вопросы автомобильного лесотранспорта. Труды ЦНИИМЭ, вып. 105. Химки: 1970. - С. 96-104.

48. Корунов М. М. Безопасная скорость движения автопоездов на спусках лесовозных дорог / М. М. Корунов // Республ. межведом, сб. «Лесная, бумажная и деревообрабатывающая промышленность», вып. 5. Киев: 1969. - С. 119-124.

49. Корунов М. М. Вертикальные вогнутые кривые для автомобильных лесовозных дорог / М. М. Корунов // Труды Уральского лесотехнического института, вып. 23. Свердловск, 1972.

50. Корунов М. М. Техническое нормирование средних скоростей движения лесовозных автопоездов / М. М. Корунов // Лесная промышленность, 1955.-№ 8.-С. 13-15.

51. Корунов М. М. Примеры и задачи по сухопутному транспорту леса / М. М. Корунов, Н. Д. Тагильцев. -М.: Лесная промышленность, 1976. 94 с.

52. Кременец Ю. А. Проектирование затяжных подъемов и спусков / Ю. А. Кременец, В. В. Силянов // Автомобильные дороги. 1965. - № 10. - С. 24-29.

53. Кулешов А. А. Эффективность эксплуатации большегрузного карьерного автотранспорта // Горный журнал. 1973. -№ 1. - С. 20-25.

54. Кувалдин Б. И. Расчеты на ЭВМ режимов движения лесовозных автопоездов / Б. И. Кувалдин, В. И. Скрыпник // Лесной журнал. 1976. - № 6. -С. 60-65.

55. Курьянов В. К. Повышение транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных дорог лесопромышленного комплекса: Монография / В. К. Курьянов, Д. Н. Афоничев, О. И. Бурмистрова, А. В. Скрыпников. Воронеж: ВГЛТА, 2002.- 176 с.

56. Курьянов В. К. Повышение эксплуатационно-экологического уровня лесовозного автомобильного транспорта: Автореф. дис. д-ра техн. наук / В. К. Курьянов. М., 1993. - 39 с.

57. Курьянов В. К. Особенности расчета скорости на ЭВМ при проектировании трассы дороги / В. К. Курьянов, О. В. Рябова, А. В. Скрыпников. -Воронеж: ВГЛТА, 2000. 8 с. - Деп. в ВИНИТИ 23.05.2000, № 1475-В00.

58. Лахно Р. П. О типизации дорожных условий эксплуатации автомобильного транспорта в СССР / Р. П. Лахно // Труды НАМИ, вып. 122. Москва: 1970.-С. 172-189.

59. Лахно Р. П. Эксплуатационная характеристика лесовозного автомобиля и определение наивыгоднейшей рейсовой нагрузки / Р. П. Лахно // Труды ЦНИИМЭ, вып. 5. Химки: 1957. - С. 42-47.

60. Ливанов А. П. Исследование торможения автомобиля двигателем при дросселировании на выхлопе / А. П. Ливанов, А. Н. Пикушев // Вопросы лесотранспорта. Труды ЦНИИМЭ, вып. 48. Химки: 1969. - С. 23-36.

61. Ливанов А. П. Влияние плана и профиля пути на скоростной режим лесовозного автопоезда / А. П. Ливанов // Труды ЦНИИМЭ, вып. 47. Химки: 1969.

62. Ливанов А. П. Исследование режимов движения лесовозных автопоездов на уклонах горных лесовозных дорог Северного Кавказа: автореф. диссертации канд. техн. наук / А. П. Ливанов. Москва, 1965. - 20 с.

63. Ливанов А. П. О критериях загрузки двигателей лесотранспортных машин / А. П. Ливанов // Вопросы автомобильного транспорта. Труды ЦНИИ-МЭ, вып. 83. Химки: 1967. - С. 89-99.

64. Лурье М. И. Скоростные качества и топливная экономичность автомобиля / М. И. Лурье, А. А. Токарев. М.: Машиностроение, 1967. -147 с.

65. Матвиенко Л. С. Автомобильные лесовозные дороги: Справочник / Л. С. Матвиенко. М.: Экология; 1991. - 336 с.

66. Медведков В. И. Применение ЭЦВМ для расчета скоростного режима движения автомобиля / В. И. Медведков, В. А. Ярков // Автомобильная промышленность. 1968. - № 3. - С. 25-27.

67. Меншуткин Я. Г. Выбор основных параметров и типа поезда лесовозных автомобильных дорог / Я. Г. Меншуткин // Науч. труды Ленинградской лесотехнической академии. 1970. -№ 122. - С. 160-164.

68. Методика оценки безопасности движения и транспортных качеств / Под ред. В. Ф. Бабкова. М.: Высшая школа, 1971. - 207 с.

69. Немцов В. П. О повышении эффективности лесотранспорта / В. П. Немцов, В. А. Шестаков // Вопросы автомобильного транспорта. Труды ЦНИИМЭ «Транспорт леса и строительство лесовозных дорог», вып. 105. -Химки: 1978.-С. 4-8.

70. Немцов В. П. Определение оптимальных параметров лесовозных автопоездов / В. П. Немцов, Б. А. Шестаков, К. А. Носиков, В. И. Котляр, В. Е. Абакумов // Совершенствование транспорта леса и строительства лесовозных дорог. Труды ЦНИИМЭ. Химки: 1984.

71. Немцов В. П. Состояние и перспективы развития лесовозного автотранспорта / В. П. Немцов, Б. А. Шестаков, А. С. Матвеенко // Сб. «Современные методы строительства лесовозных дорог и организация транспорта леса». -Химки: 1979.-С. 5-9.

72. Немцов В. П. Эксплуатация автомобильного транспорта на лесозаготовительном предприятии / В. П. Немцов, Б. А. Шестаков. М.: Лесная промышленность. 1982.-272 с.

73. Нефедов А. Ф. Определение показателей разгона автомобилей с помощью характеристических кривых / А. Ф. Нефедов // Автомобильная промышленность. 1965,-№6.-С. 15-17.

74. Нефедов А. Ф. Расчет режимов движения автомобилей на вычислительных машинах / А. Ф. Нефедов. Киев: Техника, 1970. 210 с.

75. Носиков В. А. Исследование торможения лесовозного автопоезда двигателем / В. А. Носиков А. // Создание и использование лесовозного автотранспорта. Труды ЦНИИМЭ, вып. 126. Химки: 1972. - С. 109-114.

76. Носиков В. А. Исследование тормозной эффективности двигателя ЯМЭ-236 / В. А. Носиков // Вопросы автомобильного лесотраЕюпорта. Труды ЦНИИМЭ, вып. 105.-Химки: 1970.-С. 5-14.

77. Носиков В. А. Определение времени и пути движения автомобиля МАЗ-509 при торможении двигателем / В. А. Носиков // Реф. информация ВНИПИЭИлеспром «Лесоэксплуатация и лесосплав». 1975. - № 4. - С. 8-9.

78. Носиков В. А. Эффективность выпускного торможения лесовозного автопоезда / В. А. Носиков П Вопросы автомобильного лесотранспорта. Труды ЦНИИМЭ, вып. 105. Химки: 1967. - С. 30-38.

79. Носиков В. А. Моторное торможение лесовозного автопоезда. / В. А. Носиков // Вопросы автомобильного лесотранспорта. Труды ЦНИИМЭ, вып. 83.-Химки: 1970.-С. 14—17.

80. Осколков С. Г. О весовых и мощностных параметрах лесовозных автомобильных поездов / С. Г. Осколков // Межвузовский сборник «Эксплуатация лесовозных автомобильных дорог Урала и Сибири», вып. 2. Свердловск: Изд-во УПИ им. С. М. Кирова, 1979. - С. 65-77.

81. Оценка вариантов автомобильных дорог с учетом движения потоков автомобилей методами математического моделирования на ЭЦВМ / В. В. Сильянов, Т. В. Кочарян // Труды МАДИ, вып. 37. 1972. С. 4-10.

82. Палшайтис Э. J1. Некоторые вопросы расчета и проектирования продольного профиля на подъемах автомобильных дорог: автореф. диссертации канд. техн. наук / Э. J1. Палшайтис. М.: МАДИ, 1961. - 20 с.

83. Пийр А. И. Перспективные схемы лесовозных, автопоездов / А. И. Пийр // Лесная промышленность. 1974. -№ 11. - С. 13-15.

84. Пикушов А. Н. Скорость движения на спусках горных дорог /А. Н. Пикушов // Вопросы автомобильного лесотранспорта. Труды ЦНИИМЭ, вып. 105. Химки: 1970. - С. 62-68.

85. Пладов А. В. Аналитический метод расчета показателей движения лесовозных автопоездов / А. В. Пладов, И. Р. Шегельман, В. И. Скрыпник // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии, вып. 178. СП.: СПбГЛТА, 2006. - С. 158-166.

86. Пладов А. В. База данных о транспортных средствах для хлыстов и сортиментов / А. В. Пладов, И. Р. Шегельман // Современные проблемы лесного комплекса: Сб. науч. трудов. Петрозаводск: КарНИИЛП, 2000. - С. 3-13.

87. Пладов А. В. Методика обоснования рациональных параметров лесовозных автопоездов / А. В. Пладов. Петрозаводск: ПетрГУ, 2006. — 13 с. — Деп. в ВИНИТИ 21.11.2006, № 1438-В2006.

88. Пладов А. В. Методы моделирования движения лесовозных автопоездов / А. В. Пладов, В. И. Скрыпник, В. А. Кузнецов // Новые информационные технологии в ЦБП и энергетике: Материалы V межд. науч.-техн. конф. -Петрозаводск, 2004. С. 111.

89. Пладов А. В. Моделирование движения лесовозных автопоездов с использованием ПЭВМ / А. В. Пладов, И. Р. Шегельман, В. И. Скрыпник // Труды ЛИФа ПетрГУ. Петрозаводск: ПетрГУ, 2003. С. 164-168.

90. Пладов А. В. Оценка расхода топлива при неустановившемся движении автомобиля (автопоезда) / А. В. Пладов, В. И. Скрыпник // Современные проблемы развития лесопромышленных производств: Науч. труды № 6. Петрозаводск: КРИА, 2001.-С. 51-61.

91. Пладов А. В. Подсистема оптимизации лесотранспортных работ на лесозаготовках / А. В. Пладов, И. Р. Шегельман, В. А. Кузнецов, В. И. Скрыпник // Актуальные проблемы лесного комплекса: Науч. труды № 5. -Петрозаводск: КРИА, 2001. С. 39-47.

92. Пладов А. В. Совершенствование расчетов при обосновании средств автомобильного транспорта леса / А. В. Пладов, В. И. Скрыпник // Научно-методические проблемы лесопромышленного комплекса: Сб. науч. трудов. Петрозаводск: КарНИИЛП, 2000. - С. 32-38.

93. Репняков В. П. Обоснование оптимальных скоростей движения при торможении лесовозных автопоездов / В. П. Репняков // Сборник по обмену производственным и научным опытом, вып. 7. Йошкар-Ола: 1974. - С. 123129.

94. Романенко А. А. Испытание автомобиля Урал с коробками передач с различным числом ступеней / А. А. Романенко // Сб. науч трудов № 148 «Автомобили, транспорт и двигатели». Челябинск: 1974, - С. 61-63.

95. Салминен Э. О. Автоматизация проектирования лесовозных дорог / Э. О. Салминен. Л., 1990. С. 262.

96. Салминен Э. О. Основы моделирования и оптимизации процессов ле-сотранспорта/Э. О. Салминен. Л., 1986. С. 47; 1987. С. 50; 1988. С. 50; 1989. С. 44

97. Салминен Э. О. Расчет на ЭЦВМ «Мир-1» скорости движения лесовозных и автомобильных автопоездов / Э. О. Салминен, А. Г. Никифоров // Межвузовский сборник науч. трудов «Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса», вып. Л: 1979. - С. 67-71.

98. Сильянов В. В. Расчет скоростей движения при проектировании автомобильных дорог / В. В. Сильянов, Ю. М. Ситников // Труды МАДИ «Проектирование дорог и безопасность движения», вып. 72. 1974. С. 47-66.

99. Скрыпников А. В. Методы построения эпюр скорости как основы оценки соответствия проекта дороги требованиям движения / А. В. Скрыпников. Воронеж: ВГЛТА, 2004. - 26 с. - Деп. в ВИНИТИ 23.06.2004, № 1077-В2004.

100. Скрыпник В. И. Вывод зависимостей для расчета показателей неустановившегося движения автомобиля с гидромеханической трансмиссией / В.

101. И. Скрыпник // Сборник «Проблемы развития лесной промышленности и лесного хозяйства Карелии». Петрозаводск: 1974. - С. 34-35.

102. Скрыпник В. И. К вопросу расчета показателей неустановившегося движения лесовозных автопоездов/ В. И. Скрыпник, А. Н. Кочанов // Сборник «Вопросы механизации и автоматизации работ в лесной промышленности». -Петрозаводск: 1976.-С. 76-81.

103. Скрыпник В. И. Новые методы тяговых, расчетов на лесовозном транспорте / В. И. Скрыпник, А. Н. Кочанов // Учебное пособие для студентов лесотехнических специальностей (0901, 0519) высших учебных заведений. -Петрозаводск: 1979. 118 с.

104. Скрыпник В. И. Определение некоторых зависимостей для расчетов неустановившегося движения лесовозных автомобилей (автопоездов) с различными типами трансмиссий / В. И. Скрыпник, В. Ф. Добрынин // Деп. рукопись в ВНИПИЭИлеспром, 1974. № Д740147. 23 с.

105. Смехов А. JT. Оптимизация процессов грузовой работы / А. Л. Сме-хов. М.: Транспорт, 1973. - 297 с.

106. Ставицкий А. И. Математическая модель для исследования динамики и топливной экономичности автомобиля / А. И. Ставицкий // Автомобильная промышленность. 1968.-№ 8.-С. 11-13.

107. Сушков С. И. Об оптимизации и моделировании использования лесовозного автомобильного транспорта малолесных регионов / С. И. Сушков, В. Н. Макеев Воронеж: ВГЛТА, 2003. - 4 с. - Деп. в ВИНИТИ 12.11.2003, № 1947-ВОЗ.

108. Сушков С. И. Транспорт леса / С. И. Сушков, В. К. Курьянов, С. М. Гоптарев. Воронеж: ВГЛТА, 1999. - 87 с.

109. Телеметрические системы. Системы контроля за транспортом: Электронный ресурс.: Режим доступа к ст.: http://www.gpsr.ru

110. Тихомиров Е. Ф. Технико-экономическое обоснование мощности двигателя автомобильного поезда / Е. Ф. Тихомиров // Автомобильная промышленность. 1965.-№3.-С. 19-21.

111. Токарев А. А. Определение эксплуатационных расходов топлива городскими автобусами / А. А. Токарев // Автомобильная промышленность. -1961.-№ 12.-С. 24-26.

112. Удовенко В. М. К вопросу исследований эксплуатационных условий работы лесовозных автопоездов / В. М. Удовенко // Известия высш. учебн. заведений. Лесной журнал. 1969. - № 1. - С. 66-69.

113. Удовенко В. М. Экспериментальное исследование условий движения лесовозных автопоездов / В. М. Удовенко, А. А. Ведерников // Лесной журнал. 1969. - № 2. - С. 41^4.

114. Фаробин Я. В. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для междугородних перевозок / Я. В. Фаробин, В. С. Щупляков. М.: Транспорт, 1983 224 с.

115. Фаробин Я. Е. Трехзвенные автопоезда / Я. Е. Фаробин, Я. М. Якобашвили, А. М. Иванов. М.: Машиностроение, 1993. 224 с.

116. Фролов М. П. Компьютерная программа расчета производительности для определения эффективности самозагружающихся сортиментовозов / М. П. Фролов. Воронеж: ВГЛТА, 2005. - 6 с. - Деп. в ВИНИТИ 17.01.05, № 188-В05.

117. Хачатуров А. А. Расчет эксплуатационных параметров движения автомобиля и автопоезда / А. А. Хачатуров/ М: Транспорт, 1982. - 84 с.

118. Хорошилов Н. В. Транспортно-эксплуатационная оценка основных элементов автомобильных дорог при разработке проектно-сметной документации / Н. В. Хорошилов // Труды СоюзДорНИИ, вып. 19.

119. Хавкин К. А. Проектирование продольного профиля автомобильных дорог / К. А. Хавкин, Л. Н. Дашевский. М.: Автотрансиздат, 1966. - 310 с.

120. Чупраков А. М. Определение средней скорости движения лесовозных автопоездов / А. М. Чупраков // Реф. информация ВНИПИЭИлеспром «Лесоэксплуатация и лесосплав». 1978. -№ 20. - С. 13.

121. Шегельман И. Р. База данных о транспортных средствах для хлыстов и сортиментов / И. Р. Шегельман, В. И. Скрыпник, А. В. Пладов // Современные проблемы лесного комплекса: Сб. науч. трудов / КарНИИЛП: Петрозаводск, 2000. С. 3-13.

122. Шегельман И. Р. Моделирование движения лесовозных автопоездов на ПЭВМ / И. Р. Шегельман, В. И. Скрыпник, А. В. Пладов, А. Н. Кочанов, В. А. Кузнецов. Петрозаводск: ПетрГУ, 2003. - 234 с.

123. Шегельман И. Р. Моделирование движения лесовозных автопоездов с использованием ПЭВМ / И. Р. Шегельман, В. И. Скрыпник, А. В. Пладов // Труды ЛИФа ПетрГУ. Петрозаводск, 2003. С. 164-168.

124. Шегельман И. Р. Экономико-математические методы исследования операций при организации лесозаготовок / И. Р. Шегельман, В. А. Кузнецов. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 1999. 64 с.

125. Шумляковский П. И. Применение ЭЦВМ для определения передаточных чисел двухступенчатой главной передачи / П. И. Шумляковский // Автомобильный транспорт. Республиканский межведомственный науч.- тенхн. сборник. Вып. 5, 1962. С. 58-65.

126. Экономов А. Система GPS. Взгляд изнутри и снаружи: Электронный ресурс.: Режим доступа к ст.: http://www.orc.ru/~-economov

127. Яковенко Б. В. Моделирование режимов движения карьерных автосамосвалов / Б. В. Яковенко, Л.В. Конюхов, В. В. Афанасьев, В. М. Цыганов // Металлургическая и горнорудная промышленность. 1972. - № 3. - С. 49-54.

128. Яковлев Н. А. Теория и расчет автомобиля / Н. А. Яковлев. М.: Матгиз, 1949.-380 с.

129. Янте А. Механика движения автомобиля / А. Янте. М.: Машгиз, 1958.-336 с.

130. Eissfeller В. Mode RTK in light of modernization of system GPS and use Galileo: Электронный ресурс.: / В. Eissfeller, С. Tiberius, Т. Рапу, G. Heinrichs. Режим доступа к ст.: http://www.osp.ru

131. Marion G. Definition et optimisation des groupes motor-ropul-seurs de traction routiere a moteurs diesel «Entropie», 1972, 8, № 48, 130-138.

132. Miera G. B. Speed factor for off-highway track. «Indian Mining and Eng. J», 1971,10, №8, 9-16.

133. Louden R. K. Lourkey Computer simulation of Automotice Fuel Economy and Acceleration «SAE» Preprint, 1960, № 196 a.

134. Моделирование динамической характеристики и топливной экономичности автомобиля.

135. Waters William С. General prorpose automotive vehicle performance and economysimulation. SAE Preprints S. A. № 720013, 18pp. ill.

136. Экспресс информация «Автомобильный транспорт», № 7,1973.