автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование конструкции и оптимизация параметров молоткового измельчителя-разбрасывателя соломы из валков

На правах рукописи

т в*

МАХНЁВ ЕВГЕНИЙ ЛЕОНИДОВ!^ ^ '

Им

Ч)

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ И ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ МОЛОТКОВОГО ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЯ-РАЗБРАСЫВАТЕЛЯ СОЛОМЫ ИЗ ВАЛКОВ

05.20.01 - механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Киров - 2000

Работа выполнена в Государственном учреждении Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока им. Н.В. рудницкого. '

Научные руководители: член-корреспондент РАСХН,

доктор технических наук, профессор В.А. Сысуев; доктор технических наук, старший научный сотрудник IIA. Савиных.

Официальные оппоненты: Заслуженный деятель науки и

техники РФ, доктор технических наук, профессор Н.П. Сычугов; кандидат технических наук, старший научный сотрудник П.В. Яговкин.

Ведущее предприятие: Кировский филиал Всероссийского

научно-исследовательского, конструкторского и проектно-технологического института органических удобрений и торфа.

Защита состоится 22 декабря 2000 года в 1330 часов на заседанш диссертационного совета К 020.93.01 по присуждению ученой степе ни кандидата технических наук при Государственном учреждени] Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйств Северо-Востока им. Н.В. Рудницкого по адресу: 610007, Киров, ул Ленина 166 А, ауд. 426.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Государст венного учреждения Зональный научно-исследовательский институ сельского хозяйства Северо-Востока им. Н.В. Рудницкого.

Автореферат разослан 22 ноября 2000 г. Ученый секретарь

диссертационного совета B.JI. Андреев

/7оУ-з. - / д

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Одно из важнейших условий высокоэффек-[вного производства продукции растениеводства - обеспечение поч-.1 полноценными и сбалансированными удобрениями.

В настоящее время в Северо-Восточном регионе под сельскохо-йственные культуры ежегодно обрабатывается до 12 млн. га пашни, том числе под зерновые культуры - до 5 млн. га. Ввиду нестабиль->сти экономической обстановки, во многих хозяйствах наметилась нденция снижения объёма вносимых органических и минеральных юбрений, крайне необходимых для выращиваемых культур, что не-тивно влияет на качество и количество получаемого урожая. Исхо-из этого, остро встаёт вопрос о необходимости разработки новых шин и технологий, которые способны при наименьших затратах остановить плодородие почвы.

На дерново-подзолистых почвах ежегодные потери гумуса со-авляют 0,5. ..0,7 т/га под зерновыми культурами и до 1,5. ..2,0 т/га в ;стом паре. Одним из источников, который мог бы восполнить эти тер и, является солома зерновых культур, не используемая на хо-йственные нужды.

О целесообразности использования соломы в качестве удобре-я свидетельствуют многочисленные исследования, проведённые в зличных зонах нашей страны. Например, учёные-агрономы ШСХ Северо-Востока им. Н.В. Рудницкого при внесении измель-нной соломы в качестве удобрения получили прибавку урожая яч-ня по фону ВДЛо" 2)9 ц/га.

Таким образом, основным способом уборки излишков соломы эновых культур в Кировской области следует считать её измельче-е и последующую заделку в почву с внесением азотных удобрений.

В настоящее время внесение соломы в качестве удобрения грживается отсутствием высокопроизводительной техники. Поэто-разработка измельчителя-разбрасывателя соломы из валков к 1ктору класса 14 кН представляется актуальной задачей.

Работа выполнена в соответствии с планом научно-:ледовательских работ НИИСХ Северо-Востока (1997...2000 гг.) заданию 01.02.03 "Осуществить научное обоснование путей разви-* комплексов технических средств для производства продуктов вотноводства и обосновать их оптимальные технико-шомические параметры для использования в условиях сельских

товаропроизводителей различного типа" (№ гос. регистраци 0197000.7280).

Цель исследований. Совершенствование рабочих органов и ог тимизация параметров измельчителя-разбрасывателя соломы из ваг ков для обеспечения её качественного измельчения и равномерног распределения по полю.

Объект исследования. Измельчитель-разбрасыватель соломы V валков.

Научная новизна. Проведены теоретические исследования поп< речных колебаний потока соломы в питающем устройстве измельч! теля-разбрасывателя, позволившие подобрать оптимальную скорой подачи потока соломы к измельчающим роторам. Получена матем; тическая зависимость, с помощью которой по заданным констру) тивным параметрам питателя можно вычислить максимальную ск< рость транспортирования потока соломы. Разработан алгоритм кои пьютерной программы, позволяющей при заданных начальных усл< виях моделировать траекторию движения частицы соломы в трё: мерном пространстве. По результатам компьютерного моделирован! предложены конструктивно-технологические регулировки рабоч* органов измельчителя-разбрасывателя, способствующие равноме] ному распределению измельчённой соломы по полю при боковс воздушном потоке.

С использованием теории планирования активного и активн пассивного эксперимента получены математические модели рабочее процесса измельчителя-разбрасывателя, позволяющие определить е: рациональные конструктивно-технологические параметры.

Практическая значимость и реализация результатов исследов ний. На основании проведенных исследований усовершенствован к мельчитель-разбрасыватель соломы из валков, что обеспечило кач ственное измельчение и разбрасывание материала, удовлетворяющ агротехническим требованиям. Получены аналитические выражен; для расчета и проектирования измельчителя-разбрасывателя. Обо новано оптимальное сочетание скорости, направления вращения р бочих органов и угла установки направляющих дефлекторов в зав симости от силы бокового воздушного потока. Усовершенствованнх измельчитель-разбрасыватель соломы из валков испытан в произво

венных условиях на опытных полях НИИСХ Северо-Востока и Ки->вской государственной зональной машиноиспытательной станции.

Апробация работы. Основные положения диссертационной ра-)ты доложены на научных конференциях НИИСХ Северо-Востока »1. Н.В.Рудницкого (1999 г.), ВГСХА (2000 г.), а также на Междуна->дной научно-практической конференции "Экология и сельскохозяй-венная техника" (СЗНИИМЭСХ Санкт-Петербург-Пушкин, 2000 г.).

На защиту выносятся следующие основные положения:

- теоретическое исследование поперечных колебаний потока со-шы в питающем устройстве измельчителя-разбрасывателя, опреде-:ние условий эффективной подпрессовки и транспортирования со-)мы вальцовым питателем;

- исследование движения частиц измельчённой соломы в воз-/шном потоке;

- экспериментальные исследования по оптимизации параметров режимов работы измельчителя-разбрасывателя соломы из валков;

- результаты производственных испытаний и их энергетическая денка.

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в 9 *учных статьях и 1 информационном листке.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из рдения, пяти разделов, заключения и общих выводов, списка ис-шьзованной литературы из 169 наименований и приложений. Работа »держит 205 страниц, 60 рисунков, 23 таблицы и 18 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение содержит краткое изложение вопросов исследуемой эоблемы, сущность выполненной работы и основные положения, ¿носимые на защиту.

В первой главе "Состояние вопроса и задачи научного исследо-1ния" на основе анализа литературных и патентных источников расстрелы существующие измельчители-разбрасыватели соломы из шков и 1« рабочие органы. Анализ существующих конструкций ашин показал, что большинство из них имеют низкую надежность и ; обеспечивают заданного агротребованиями качества работы.

Научной основой работ по измельчению соломы являются труды В.Р. Алешкина, В.А. Голикова, Г.М. Кукты, C.B. Мельникова, В.Г. Мохнаткина, Н.Е. Резника, ГШ. Рощина, В.А. Сысуева, П.А. Савиных, В.И. Стяжкина и других ученых.

В соответствии с изложенным поставлены следующие задачи исследования:

- теоретически обосновать оптимальную скорость транспортирования потока соломы в питающем устройстве измельчителя-разбрасывателя соломы из валков;

- исследовать физико-механические свойства измельчаемого материала;

- провести экспериментально-теоретическое исследование движения частиц измельчённой соломы в воздушном потоке;

- оптимизировать конструктивные и технологические параметры измельчителя-разбрасывателя, обеспечивающие получение величины частиц соломы и их распределение по полю, удовлетворяющих агротехническим требованиям;

- выполнить проверку эффективности функционирования усовершенствованного измельчителя-разбрасывателя соломы из валков.

Во второй главе "Теоретические предпосылки к обосновании: параметров измельчителя - разбрасывателя соломы из валков" дане обоснование необходимости совершенствования конструктивно-технологической схемы измельчителя-разбрасывателя соломы и: валков.

Для определения условий непрерывности подачи соломы проведены исследования малых поперечных колебаний потока соломы, поступающего к измельчающим роторам от питающих вальцов.

Рассмотрен участок потока соломы от подпрессовывающю вальцов до молотков ротора длиной I (рис.1, а).

В начале этого участка поместили точку пересечения координатных осей (х,у). Поперечные колебания валка характеризуются из менением координаты у. Молотки ротора растягивают валок с усилием Т, которое обусловлено трением стеблей друг с другом при за хвате молотками ближайших из них.

Чтобы поток соломы был непрерывным, необходимо ограничив амплитуду его колебаний. Для составления дифференциальных урав нений рассмотрели элементарный участок потока соломы (рис. 1, б).

'ис.1. Схема подачи материала в измельчитель (а): 1 - валок соломы; 2 - вальцы питающие; 3 - ротор измельчающий; элементарный участок потока соломы и действующие на него силы (б): Г - усилие растяжения; с1Ф - сила инерции элементарного участка; 0 - малый угол отклонения оси потока от оси х

Спроецировав все приложенные к элементарному участку силы [а ось у и используя переменные Эйлера, получили его волновое равнение движения:

д(

2 Зхд1

Зх

р ^

= 0,

(1)

Гу

де —~ - ускорение элементарного участка по оси у] О - плотность Л

отока соломы; ^ - площадь поперечного сечения потока соломы; - скорость подачи потока соломы.

Используя (1), получили выражение для расчёта собственной астоты колебаний:

т Т

р"

-г

1-

\

рА)

2 Л

(2)

1е п - номер собственной частоты, «=1,2.

Критическую скорость, при которой частота собственных коле-ший равна нулю, определяли по формуле:

пг р^'

На рисунке 2 представлена зависимость изменения критической юрости подачи материала от экспериментально полученного соче-1ния плотности потока соломы р и усилия его растяжения Т.

(3)

икр, м/с

120 , з р, кг/м

Рис.2. Зависимость критической скорости подачи материала от плотности р и усилия

При скорости подачи материала о больше значения и колебания не распространяются в сторону противоположную движению материала. При угловой скорости питающих вальцов, обеспечивающих подачу материала со скоростью о < и , возможно нарушение стационарности процесса.

Определена максимально возможная скорость транспортирования потока соломы.

Рассмотрели схему взаимодействия потока соломы с вальцами питателя (рис.3, а) и схему сил и реакций, действующих со стороны вальцов (рис.3, б).

Рис.3. Схемы взаимодействия потока соломы и вальцов (а), сил и реакций действующих со стороны вальцов (б)

Движущийся поток соломы на входе в питатель имеет толщину Ь, на выходе - к. При подпрессовывании потока соломы вальцам: радиуса г, сектор контакта для каждого вальца определяется углом с

(максимальное значение полярного угла <р, которым определяются точки приложения распределенных элементарных сил ц-ек).

При условии упругой деформации величину распределенной нагрузки по оси х определяли по выражению:

д = зЕе, (4)

где ^ - ширина вальцов, £ - модуль упругости сжимаемого материала, г - относительная деформация сжатия.

Равнодействующая Q распределенных вертикальных сил:

б = а-|зт2а]. (5)

Величина момента М0 распределённых сил относительно точки О (рис.3, а):

= + (б)

Для нахождения точки приложения равнодействующей вертикальных сил <9 использовали теорему Вариньона о моменте равнодействующей:

\М^с1х)\ = 0-йпщ, (7)

где ф, - центральный угол, соответствующий точке приложения равнодействующей.

Тогда с учетом (5), (6), (7) получили:

/. л \

= эгсбш

2 , соб а — -I----соза

3 3_

1 ■ о

а —Б1п2а

2

(8)

Равнодействующую всех сил Я разложили на вертикальную <2 и "оризонтальную - Р составляющие (рис.3, б). Равнодействующая всех ;ил нормального давления равна N, всех сил трения - Ртр.

Рассмотрели предельный случай, когда транспортирование про-[сходило со скольжением, то есть - Я/, где / - коэффициент тремя соломы по вальцам.

Учитывая, что

й + Р = М + проекции на оси (х,у) получили:

х: -Р = -Ггпрсо5ц>1 -+ Л^этср,;

у: -£> = -Л^со5ф,-/"„^пф,.

После преобразований установили:

N = Q-,-1—-г; (10)

(cosipi + /Sinipj j

р (/созф.-вшср,)

(cos (р) + /sincpj)

где сила Q определяется выражением (5), а угол q>, соотношением (8).

Зкая горизонтальную силу Р, определили максимальную скорость, которая сообщается потоку на выходе из питателя. По теореме об изменении количества движения:

^ = (12)

где Кл - количество движения потока соломы, 2РХ - сила воздействия со стороны двух вальцов.

Предполагая, что на входе в питатель скорость подачи соломы близка к нулю, получили:

dK^-sbpodto. (13)

2РХ = -2Р. (14)

Подставляя (13,14) в уравнение (12):

s£>pu2 = 2i\ I о р

тогда 0 = (15)

\ sop

где р - плотность на входе в питатель.

Используя выражение (11), для максимальной скорости транспортирования получили:

= и/совср.-вшср,

гааХ V ^СОЗф, + УБШф,

где р - плотность потока соломы; / - коэффициент трения. Пример расчета:

при ¿=0,4 м; 5=0,5 м; 6=290 Н; р=70 кг/м3; ф,=25°; /=0,6

"max =-12-290

1

0,6 -cos25° - sin25°

cos 2 5° - 0,6 - sin 25°

0,5-0,4-70

= 4,28 м/с.

Для равномерного распределения измельчённого материала исследована траектория движения частиц при боковом воздушном потоке.

При движении частицы в воздушном потоке (рис.4) на неё дей-:твует сила сопротивления движению Я и сила тяжести .

Рнс.4. Схема сил, действующих на частицу соломы

Скорость движения частицы и разложили на йоти- скорость зижения относительно воздушного потока и 5, - скорость воздуш-эго потока.

Скорость движения частиц соломы относительно воздушного этока определяли по формуле:

йотн Чбош„| = л/(*-ивх)2 , (17)

;е х,у,г - проекции абсолютной скорости частицы; ,ив1,,- проекции скорости воздушного потока. Ускорение движения частицы представили системой уравнений:

~ (-*• — '-'вдг) ' иоэтя'

■ у = -кп(у-иву)-иоотя; (18)

е кп - коэффициент парусности.; £ - ускорение свободного падения.

Исследование проведено по программе для персонального ком-ютера, которая основана на разработанном алгоритме.

В качестве исходных данных использованы: ивнт - скорость ви тания; дг - шаг по времени; г0, у0, г0, х0, у0, ¿0 - проекции началь ных координат и начальной скорости движения частицы; ивд:, ие>., ив - проекции скорости воздушного штока, хк, гк- конечные значени координат х и г.

Экспериментально-теоретическими исследованиями установлю но, что при скорости бокового воздушного потока < 8 м/с раг номерное распределение достигается при вращении молотковых рс торов навстречу друг другу со скоростью ииол=70 м/с при установк дефлекторов под углом (5=25°.

При ъбвп =8... 14-м/с равномерное распределение достигаете вращением роторов в одном направлении (и,га,=70 м/с; р=0...30°).

В третьей главе "Программа и методика экспериментальных и< следований" изложены программа и методика исследований измел! чителя-разбрасывателя соломы из валков, приведено описание изм< рительной и регистрирующей аппаратуры, дана методика обработк экспериментальных данных.

Программа экспериментальных исследований включала н< сколько этапов и состояла из предварительных одно факторных, а: тивных и активно-пассивных экспериментов.

Экспериментальные исследования проведены в соответствии действующими ГОСТами и общепринятыми методиками испытана сельскохозяйственной техники, обеспечивающими получение пе вичной информации в виде реализаций случайных процессов с п-следующей их обработкой на персональном компьютере.

В четвёртой главе "Результаты экспериментальных исследов ний измельчителя-разбрасывателя соломы из валков" представлен результаты экспериментальных исследований и оптимизации пар метров измельчителя-разбрасывателя соломы из валков.

Для выявления влияния на равномерность распределения и мельчённой соломы регулируемых факторов (направления вращеш молотковых роторов, углов установки рассекателя потока и напра ляющих дефлекторов) проведены исследования двухроторного раб чего органа.

По их результатам установили, что наилучшим конструктивн технологическим вариантом является схема, где роторы вращают навстречу друг другу при установке рассекателя потока под угл(

=25°, направляющих дефлекторов - р=45° (коэффициент вариации 1вномерности распределения частиц соломы - у=33,1 1 %).

На основании результатов однофаюторных экспериментов для шьнейших исследований выбраны следующие факторы:

- угол установки направляющих дефлекторов (х-,);

- угол установки рассекателя потока (д-2);

- скорость молотков (хз).

Программа исследований предполагала комплексное изучение шяния выделенных факторов на коэффициент вариации равномер-эсти разброса материала [у).

После реализации матрицы плана 23 получена математическая здель рабочего процесса:

у = 40,87 +-1,43^ + 2,36дг2 - 1,47дг3 -¡-0,Шгх2. (19)

Анализ полученной математической модели (19) и построенных

1 её основе двумерных сечений показал, что наибольшее влияние на (итерий оптимизации оказывает угол установки рассекателя потока

2 =+2,36). Наиболее равномерное распределение частиц соломы <35%) достигается при углах установки направляющих дефлекто-(в (р=45°) и рассекателя потока (<р=25°) на нижнем уровне и при жсимальной скорости вращения молотков ил,а,.=57 м/с.

На основании полученных результатов модернизирован измель-[тель-разбрасыватель соломы из валков (рис.5).

Для предварительных испытаний экспериментальный образец тановили на стационаре с приводом рабочих органов от электро-игателей.

На рисунке б представлены зависимости удельных энергозатрат , ширины разброса 5, средней длины измельченных частиц 1ср и ко-фициента вариации V от скорости молотков и„07 при вращения ро-ров навстречу друг другу.

По результатам опытов (вращение роторов навстречу друг другу) эффициент вариации V в зависимости от скорости молотков соста-л \'=15...28 %. При увеличении скорости молотков от 44 до 72 м/с пичина энергозатрат составила Э=0,55...1,20 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.); змер измельчённых частиц - 1ср =0,10...0,15м. Ширина распределе-

я измельчённого материала составила 5=*5м.

Рис.5. Схема модернизированного измельчителя-разбрасывателя: 1 - по; борщик; 2 - питатель; 3 - шасси; 4 - направляющие дефлекторь 5 - рассекатель потока; 6 - молотковый рабочий орган; 7 - привод р: бочих органов; 8 - карданный вал; 9 - коробка скоростей; 10 - рама

Э,

кВт-ч

м л Vм У,%

- 10- 0,15-

8- 20-

- 0,10-

4- 10-

2-

_ 0- 0,05J 0

60 Ч™,!.' м/с 70

Рис. 6. Зависимости удельных энергозатрат Э, ширины разброса 5, сре, ней длины измельченных частиц / и коэффициента вариации

от скорости молотков и (при ф=25°)

Работоспособность агрегата в полевых условиях проверена реал) зацией активно-пассивного эксперимента (матрица плана 25"1). Для и

ледования влияния факторов на критерии оптимизации (пропускная пособность - -уь средняя длина измельченных частиц -у2; ширина рас-ределения частиц соломы - у3 и коэффициент вариации равномерного распределения материала - у%) выбраны пять наиболее значимых:

- скорость молотков - х,;

- число осей подвеса - х2;

- соотношение количества молотков на осях подвеса - *3;

- скорость движения агрегата - *4;

- наличие лопаток - *5.

В качестве контролируемых пассивных факторов фиксировались:

- влажность материала - х6;

- направление воздушного потока по отношению к траектории ;ижения агрегата - *7;

- скорость воздушного потока - *8;

- масса погонного метра валка - *9,

После расчёта коэффициентов регрессии получены математиче-ие модели процесса:

у1 = 3,15 +1,19*4 + + 0,12*1*2 + 0,48*4*9; (20)

у2 =113,6-8,32*! +7,69*2+2,78*!*9 + 2,31*2*9 -4,91*4*9; (21)

у3 = 6,77 - 2,06*! - 2,44*3 - 2,78*5 + 5,02х6 + 6,54*8 + 0,87*,*5 -- 2,06*1^б + 3,39*з*5 -1,12*з*6 - 7,23*з*8 ~ (22)

-1,51*5*5 -3,84*5*8 - 9,93*5*8;

Уь - 47,80 +11,36*, 4 7,70*4 -16,18*6 - 5,05*д + 2,93*!*4 --12,46*,*, -3,7В*4*7 -3,24*4*9 +6,55х6*7 -4,23*6*9.

(23)

Анализ математических моделей методом двумерных сечений с. 7) позволил установить, что оптимальные условия рабочего проса достигнуты при скорости движения иагр =0,89.. .1,3 м/с и массе онного метра валка тпм = 0,89 кг/п.м. При этом увеличение плот-ти валка и снижение скорости агрегата привело к повышению тени измельчения и равномерности распределения материала по ю.

При скорости молотков ил(ОЛ =72 м/с, количестве осей подвеса отков п=6 шт. на каждом роторе и соотношении количества мо-ков на осях подвеса - ¿ = 4/3 средневзвешенная длина измельчён-

ных частиц соломы составила /с/,=0,10.. Д15 м, ширина распределения материала ^ - до 5 м.

к! п.м.

т

\ 104,0 Л

ЬЛ

\ 110,0 V .....

. 1 «

И"

9

3,0 >

128,0 ________V.

122,0

0.46'|_

=-^2,8-^-45.0 ¡6,0-

Г'

-•^-с 1- ч--чгжзг* - -

"122,0 X

0,89

41 10.0-

0,84

о™, м/с 1,87

0,46

57,0

1 / Ч 1*18.0

122,0

122,0'

/ 1

"128,0 1 1 116,0 г' 110,0'

0,84

им.* кг/п.м

0,461

0........

60,0... '4.5,0..."

..................

.......75,6"

/ -90,0

17,8

IV, % 23,2

Я', % 23

Рис.7. Двумерные сечения поверхностей отклика, характеризующие:

_>•; - производительность (), т/ч (----); у2 - среднюю длину измель

ченных частиц 1ср, мм (----); у2 - ширину распределения соломы 5, м (-); уА коэффициент вариации равномерности

разброса соломы у,% (.............)

В 1999 году Кировская МИС совместно с нами провела испытг ния измельчителя-разбрасывателя. По результатам испытаний уст£ новлено, что агрегат обеспечивает производительность до 5 га/ч, ни рину разброса - до 5 м, коэффициент вариации равномерности ра: броса не превышает 35 %, при этом удельный расход топлива состг вил 6,80...4,22кг/га, а мощность, потребляемая от ВОМ трактора 22,3...27,1 кВт; удельные энергозатраты с увеличением скорост движения агрегата снижаются с 7,43 до 5,42 кВт-ч/га.

В пятой главе "Расчёт энергетической эффективности" привед< ны результаты эффективности использования усовершенствованно! измельчителя-разбрасывателя соломы из валков в сравнении с базе

)ым вариантом - подборщиком-измельчителем ПИ-1,6 (разработки ШИПТИОУ). Энергетическая эффективность использования усо-¡ершенствованной машины, оцененная коэффициентом интенсифи-сации, составила 11 %.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Предложена классификация мобильных измельчителей-шбрасывателей соломы по типу рабочих органов и способу подачи материала.

2. По результатам теоретических исследований получены: мате-1атическая зависимость (3), позволившая определить критическую скорость подачи материала (иф=3,25...5,5 м/с), при которой частота обственных колебаний потока соломы равна нулю, а также соотно-аение (16), определяющее максимальную скорость транспортированы соломы в зависимости от её плотности.

3. Экспериментально-теоретическими исследованиями установ-¡ено, что при скорости бокового воздушного потока o5s „ < 8 м/с рав-[омерное распределение измельчённых частиц соломы по заданной аирине достигается при вращении молотковых роторов навстречу руг другу и установке дефлекторов под углом (5=25° к встречному оздушному потоку; при скорости воздушного потока )6ы =8...Н м/с измельчённые частицы равномерно распределяются ри вращении роторов в одном направлении и установке дефлекторов ■од углом (3=10...30° к встречному воздушному потоку.

4. Получены математические модели рабочего процесса измель-ителя-разбрасывателя и определены его рациональные параметры: корость молотков - 72 м/с, число осей подвеса - 6, количество мо-отков на осях подвеса - 4/3, углы установки рассекателя потока 1=25° и направляющих дефлекторов (3=45°, при удельных энергоза-эатах - 0,55... 1,20 кВт-ч/(т-ед.сг.изм.).

5. Испытаниями на Кировской МИС установлено, что измельчи-гль-разбрасыватель обеспечивает производительность до 5 га/ч и [ирину разброса до 5 м, коэффициент вариации равномерности раз-роса v=30...35 %; средняя длина измельченных частиц р =0,11...0,12м, при этом удельный расход топлива составил ,80...4,22 кг/га, а мощность, потребляемая от ВОМ трактора -2,3...27,1 кВт.

7. Энергетическая эффективность использования усовершенствованной машины, оцененная коэффициентом интенсификации, по сравнению с базовым вариантом составила 11 %.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах

1. Махнев E.JI. Обзор машин и технологий для разбрасывания излишков соломы в качестве удобрения П Совершенствование технологий и технических средств в сельскохозяйственном производстве: Сб. научн. тр. Вятской ГСХА. - Киров, 1999. - С. 51.. .53.

2. Махнев E.JI. Результаты исследования гранулометрического состава измельченной соломы // Совершенствование технических средств для механизации сельскохозяйственных процессов: Сб. научн. тр. НИИСХ Северо-Востока. -Киров, 2000. - С. 101...105.

3. Махнев Е.Л., Палкин A.B. Актуальность использования соломы в качестве удобрения И Совершенствование технологий и технических средств в сельскохозяйственном производстве: Сб. научн. тр. Вятской ГСХА. - Киров, 1999. - С. 77...78.

4. Чернятьев H.A. Махнев E.JI. Разработка и результаты исследований измельчителя-разбрасывателя соломы из валков // Совершенствование технических средств для механизации сельскохозяйственных процессов: Сб. научн. тр. НИИСХ Северо-Востока. - Киров, 2000. С. 87...91.

5. Махнев E.JL, Чернятьев H.A., Савиных П.А. Подборщик-измельчитель соломы из валков //Информ. листок № 24-179-00. - Киров: ЦНТИ, 2000. - 3 с.

6. Сысуев В.А., Алешкин A.B., Савиных П.А., Махнев Е.Л. Анализ поперченых колебаний потока соломы в питающем устройстве измельчителя // Экология и сельскохозяйственная техника: Сб. научн тр. СЗКИИМЭСХ - С.-Пб. - Павловск, 2000. - С. 105... 111.

7. Сысуев В.А., Савиных П.А., Палкин A.B., Махнев Е.Л. Физико-механические свойства соломы зерновых культур // Ekologiczm aspekty mechanizacji nawozenia, ochrony roslin i uprawy gleby: Recen-zowane Materialy VI Miedzynarodowego Sympozjum. - Warszawa, 2324 wrzesien 1999. - S. 225. ..230.

8. Савиных П.А., Чернятьев H.A., Махнев Е.Л., Смирнов Н.Н Исследование рабочих органов измельчителей-разбрасывателей со

>мы из валков // Еко^кгпе аярекф тсскашгас^ палуогеша, осЬгопу бИп \ ирга\уу gleby: Яесеп2о\\'аг.е Ма1епа1у VI Miedzynaгodowego 'трог^т. - т^апгачл-а, 23-24 \vrzesieri 1999. - Б. 252...256.

9. Сысуев В.А., Савиных П.А., Чернятьев Н.А., Махнев Е.Л. следование макетной установки измельчителя'-разбрасывателя ломы из валков // РгоЫету Ыешуйкаф ргоёикс]1 гич'егг^се] г уг»1?с1тешет осЬгопу вгс^оуЛэка 1 рггер^во^' ие: VI Мл^гупатг^спуа эпГегепуаКаикои'а. - "\Varszawa, 3-4 pazdziernika 2000. - Б. 337...433.

10. Сысуев В.А., Савиных П.А., Чернятьев Н.А., Махнев Е.Л. зультаты экспериментальных исследований измельчителя-збрасывателя соломы из валков // РгоЫету ¡тепБуПкаср produkcji Леге^се] г и\\'г§1Ыгнетет осЬгопу эп^О'шзка \ рггер15о\у ие: VI 1Ыгупагс^о\уа КопГегепуа Ыаикои'а. - ^¥агзга\уа, 3-4 ра^г1егшка Ю0.-Б. 344...348.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЗАДАЧИ НАУЧНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Обзор исследований прочностных свойств стебельных материалов.

1.2. Анализ конструкций измельчителей-разбрасывателей соломы.

1.3. Анализ рабочих органов измельчителей соломы.

1.4. Краткий обзор научных работ по исследованию процесса измельчения стебельных материалов.

1.5. Цель и задачи научного исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ ПАРАМЕТРОВ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЯ - РАЗБРАСЫВАТЕЛЯ СОЛОМЫ ИЗ БАЖОВ.

2.1. Обоснование необходимости совершенствования измельчителя - разбрасывателя соломы из валков.

2.2. Исследование поперечных колебаний потока соломы в питающем устройстве измельчителя-разбрасывателя.

2.3. Определение условий эффективной подпрессовки и транспортирования соломы вальцовым питателем.

2.4. Экспериментально-теоретическое исследование равномерности распределения материала по полю.

2.4.1. Теоретическое исследование движения частиц соломы в воздушном потоке.

2.4.2. Моделирование процесса движения измельчённых частиц соломы в воздушном потоке.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Приборы и оборудование.

3.3. Лабораторные установки и усовершенствованный образец измельчителя- разбрасывателя соломы из валков.

3.3.1. Лабораторная установка для исследования прочностных свойств стеблей соломы.

3.3.2. Лабораторная установка для определения усилия растяжения валка соломы.

3.3.3. Лабораторная установка для исследования связующих свойств спрессованного пучка соломы.

3.3.4. Лабораторная установка для определения коэффициентов трения.

3.3.5. Лабораторная установка для исследования воздушного потока в рабочей камере двухроторного измельчителя.

3.3.6. Лабораторная установка измельчителя-разбрасывателя соломы из валков.

3.3.7. Усовершенствованный измельчитель-разбрасыватель соломы из валков.

3.4. Методика проведения эксперимента.

3.4.1. Методика исследования физико-механических свойств материала.

3.4.2. Методика определения прочностных свойств стеблей зерновых культур.

3.4.3. Методика исследования усилий, прилагаемых для растяжения валка соломы.

3.4.4. Методика исследования связующих и упруго-пластичных свойств спрессованного пучка соломы.

3.4.5. Методика исследования коэффициентов трения при перемещении соломистых материалов по различным поверхностям.

3.4.6. Методика-исследования аэродинамических свойств измельчённого материала.

3.4.7. Методика исследования воздушного потока, создаваемого двухроторным молотковым рабочим органом

3.4.8. Методика проведения исследований технологического процесса измельчения и разбрасывания измельчённой соломы двухроторным рабочим органом.

3.4.9. Методика проведения исследований рабочего процесса измельчителя-разбрасывателя соломы из валков

3.5. Испытания измельчителя-разбрасывателя соломы из валков на Кировской МИС.

3.6. Методика проведения многофакторного эксперимента по оптимизации параметров.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЯ-РАЗБРАСЫВАТЕЛЯ СОЛОМЫ ИЗ БАЖОВ.

4.1. Результаты исследования физико-механических свойств стеблей зерновых культур.

4.1.1. Исследование прочностных свойств стеблей зерновых культур.

4.1.2. Исследование усилий на разрыв валков соломы.

4.1.3. Исследование связующих свойств спрессованного пучка соломы.

4.1.4. Исследование упруго-пластических свойств пучка соломы.

4.1.5. Исследование коэффициента трения растительного материала при движении его по различным поверхностям.

4.1.6. Результаты исследование аэродинамических свойств измельчённой соломы.

4.2. Результаты предварительных исследований рабочих органов измельчителя - разбрасывателя соломы.

4.3. Результаты исследования качества измельчения и равномерности распределения измельченной соломы двухротор-ным рабочим органом.

4.3.1. Исследование степени измельчения соломы двух-роторным рабочим органом.

4.3.2. Исследование равномерности распределения измельчённой соломы двухроторным рабочим органом.

4.3.3. Результаты исследования рабочего процесса методом активного эксперимента.

4.4. Результаты исследований экспериментального образца измельчителя-разбрасывателя соломы из валков.

4.4.1. Исследование гранулометрического состава измельчённой соломы в зависимости от скорости, направления вращения и соотношения количества молотков на осях подвеса.

4.4.2. Исследование рабочего процесса измельчителя-разбрасывателя методом однофакторных экспериментов.

4.4.3. Исследование рабочего процесса измельчителя-разбрасывателя методом планирования активно-пассивного эксперимента.

4.5. Результаты испытаний измельчителя-разбрасывателя соломы из валков на Кировской МИС.;.

5. РАСЧЁТ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ.

Одно из важнейших условий высокоэффективного производства продукции растениеводства - обеспечение почвы полноценными и сбалансированными удобрениями.

В настоящее время в Северо-Восточном регионе под сельскохозяйственные культуры ежегодно обрабатывается до 12 млн. га пашни, в том числе под зерновые культуры - до 5 млн. га. Ввиду нестабильности экономической обстановки во многих хозяйствах наметилась тенденция снижения объёма вносимых органических и минеральных, удобрений, крайне необходимых для выращиваемых культур, что негативно влияет на качество и количество получаемого урожая. Исходя из этого, остро встаёт вопрос о необходимости разработки новых машин и технологий, которые способны при наименьших затратах восстановить плодородие почвы [93, 104].

На дерново-подзолистых почвах ежегодные потери гумуса составляют 0,5.0,7 т/га под зерновыми культурами и до 1,5.2,0 т/га в чистом паре. Одним из источников, который мог бы восполнить эти потери, является солома зерновых культур, не используемая на хозяйственные нужды [102, 106, 118].

О целесообразности использования соломы в качестве удобрения свидетельствуют многочисленные исследования, проведённые в различных зонах нашей страны. Например, учёные - агрономы НИИСХ Северо-Востока при внесении измельчённой соломы в качестве удобрения получили прибавку урожая ячменя по фону N6oP9ok 90-2,9 ц/га [ 102].

Таким образом, основным способом уборки излишков соломы зерновых культур в Кировской области следует считать её измельчение и последующую заделку в почву с внесением азотных удобрений.

В настоящее время внесение соломы в качестве удобрения сдерживается отсутствием высокопроизводительной техники. Поэтому разработка измельчителя - разбрасывателя соломы из валков к трактору класса 14 кН представляется актуальной задачей.

Основной целью настоящей работы является совершенствование рабочих органов и оптимизация параметров измельчителя-разбрасывателя соломы из валков для обеспечения её качественного измельчения и равномерного распределения по полю.

Исследования являются составной частью плана научно - исследовательской работы лаборатории механизации животноводства НИИСХ Северо - Востока имени Н.В. Рудницкого. Номер государственной регистрации 01.97.0007280.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- теоретическое исследование поперечных колебаний потока соломы в питающем устройстве измельчителя-разбрасывателя, определение условий эффективной подпрессовки и транспортирования соломы вальцовым питателем;

- исследование движения частиц измельчённой соломы в воздушном потоке;

- экспериментальные исследования по оптимизации параметров и режимов работы измельчителя-разбрасывателя соломы из валков;

- результаты производственных испытаний и их энергетическая оценка.

Основные положения диссертационной работы доложены на научных конференциях НИИСХ Северо-Востока им. Н.В.Рудницкого (1999 г.), Вятской ГСХА (2000 г.), а также на Международной научно-практической конференции "Экология и сельскохозяйственная техника" (СЗНИИМЭСХ Санкт-Петербург-Пушкин, 2000 г.).

Основное содержание диссертации изложено в 9 научных статьях и 1 информационном листке.

Работа изложена на 202 страницах, включает 60 рисунков, 23 таблицы и 18 приложений.

Автор выражает искреннюю благодарность член-корреспонденту РАСХН, доктору технических наук, профессору В.А. Сысуеву, доктору технических наук ПА. Савиных, кандидатам технических наук A.B. Алешкину и H.A. Чер-нятьеву, инженеру Н.Н Соболевой за помощь и поддержку в процессе выполнения работы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Предложена классификация мобильных измельчителем- / разбрасывателей соломы по типу рабочих органов и способу подачи материала.

2. По результатам теоретических исследований получены: математическая зависимость (2.13), позволившая определить критическую скорость подачи материала (икр=3,25.5,5 м/с), при которой частота собственных колебаний потока соломы равна нулю, а также соотношение (2.23), определяющее максимальную скорость транспортирования соломы в зависимости от её плотности.

3. Экспериментально-теоретическими исследованиями установлено, что при скорости бокового воздушного потока и5вл < 8 м/с равномерное распределение измельчённых частиц соломы по заданной ширине достигается при вращении молотковых роторов навстречу друг другу и установке дефлекторов под углом (3=25° к встречному воздушному потоку; при скорости воздушного потока v6en =8. 14м/с измельчённые частицы равномерно распределяются при вращении роторов в одном направлении и установке дефлекторов под углом (3 =10. .30° к встречному воздушному потоку.

4. Получены математические модели рабочего процесса измельчителя-разбрасывателя и определены его рациональные параметры: скорость молотков - 72 м/с, число осей подвеса - 6, количество молотков на осях подвеса - 4/3, углы установки рассекателя потока (р=25° и направляющих дефлекторов (3=45°, при удельных энергозатратах - 0,55. 1,20 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.).

5. Испытаниями на Кировской МИС установлено, что измельчитель-разбрасыватель обеспечивает производительность до 5 га/ч и ширину разброса до 5 м, коэффициент вариации равномерности разброса v=30.35%; средняя длина измельченных частиц / =0,11. .0,12 м, при этом удельный расход топлива составил 6,80.4,22 кг/га, а мощность, потребляемая от ВОМ трактора -22,3.27,1 кВт.

137

6. Энергетическая эффективность использования усовершенствованной машины, оцененная коэффициентом интенсификации, по сравнению с базовым вариантом составила 11%.

138

1. A.c. 1033061 СССР, МКИ3 А 01 F 29/00. Измельчитель кормов / Бар-ган Э.С., Коцюруба В.В. (СССР). - 4 е.: ил.

2. A.c. 1033062 СССР, МКИ3 А 01 F 29/00. Измельчитель кормов / Беспамятное А.Д., Надежин A.B. (СССР). 3 е.: ил.

3. A.c. 1034652 СССР, МКИ3 А 01 F 29/02. Рабочий орган к измельчителям-смесителям грубых кормов с бесподборным резанием / Ожиганов В.П., Мкртумян B.C., Горюнов Т.Н. (СССР). 2 е.: ил.

4. A.c. 1042669 СССР, МКИ3 А 01 F 29/00. Рабочий орган измельчителя грубых кормов / Курочкин И.М. (СССР). 2 е.: ил.

5. A.c. 1091881 СССР, МКИ3 А 01 F 29/02. Рабочий орган к измельчителям-смесителям грубых кормов с беподборным резанием / Ожиганов В.П., Ба-харев Г.Ф., Черепанов В.П. и др. (СССР). 2 е.: ил.

6. A.c. 1158094 СССР, МКИ4 А 01 F 29/00. Измельчитель соломы / Ку-динцев Э.М., Кузбменко А.П. (СССР). 2 е.: ил.

7. A.c. 1168135 СССР, МКИ4 А 01 F 29/00. Измельчитель кормов / Беспа-мятнов А.Д., Надежин A.B., Горбунов A.A. (СССР). 3 е.: ил.

8. A.c. 1477317 СССР МКИ4 А 01 F 29/00. Рабочий орган к измельчителю кормов с бесподборным резанием / Ожигов В.Л., Григаравичюс Л.М. (СССР). -2 е.: ил.

9. A.c. 1503708 СССР, МКИ4 А 01 F 29/00. Измельчитель кормов / Вали-ев М. (СССР). 4 е.: ил.

10. A.c. 1521370 СССР, МКИ4 А 01 F 29/00. Измельчитель кормов / Фокин В.В., Соколов A.M. (СССР). 4 е.: ил.

11. А.С. 1526603 СССР, МКИ4 А 01 F 29/00. Измельчитель кормов / Фокин В.В., Соколов А.М. (СССР). 4 е.: ил.

12. А.С. 1528379 СССР, МКИ4 А 01 F 29/00. Способ привода измельчающего рабочего органа / Калунянц К.А., Демский А.А., Мухамеджанов Х.Х. (СССР).-2 е.: ил.

13. А.С. 1540721 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчающий аппарат / Дьяченко В.А., Стефанович А.И., Бойко Л.И. и др. (СССР). 3 е.: ил.

14. А.С. 1547776 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчитель кормов / Голиков В.А., Абилжанов Т., Алексеек А.А. и др. (СССР). 2 е.: ил.

15. А.С. 1579480 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчитель кормов / Суд-неев А.А., Барбицкий А.Л. (СССР). 2 е.: ил.

16. А.С. 1588317 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчающий аппарат зерноуборочного комбайна / Шаповалов В.И., Копченко Н.А., Минко Н.Д. (СССР). 3 е.: ил.

17. А.С. 1634170 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчитель материалов / Губайдулин Ф.Н., Маттиев Р.Р., Валиев М. (СССР). 2 е.: ил.

18. А.С. 1639487 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчающий аппарат / Шуринов В.А., Шац Л.З., Дрозд С.С. и др. (СССР). 4 е.: ил.

19. А.С. 1639489 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчающий аппарат / Хи-диров Б., Ахмадеев С.Х. (СССР). 2 е.: ил.

20. А.С. 1639490 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Кормоуборочный комбайн / Синдаловский Д.М., Бабинцев В.В. (СССР). 5 е.: ил.

21. А.С. 1653626 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчитель кормов / Гриценко В.Т., Ткаченко В.А., Федоровский Б.В. (СССР). 2 е.: ил.

22. А.С. 1658895 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчающий аппарат / Еремченко В.И. (СССР). 3 е.: ил.

23. А.С. 1662415 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчающий барабан / Яр-машев Ю.Н., Самойленко А.Ф., Скрипников В.А. (СССР). 4 е.: ил.

24. А.С. 1662418 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчитель кормов / Волик А.Ф., Павленко С.И., Ветров B.C. (СССР). 5 е.: ил.

25. А.С. 1676506 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчитель кормов / Голиков В.А., Абилжанов Т., Алексеек А.А. и др. (СССР). 2 е.: ил.

26. А.С. 1701170 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчающий аппарат кор-моуборочного комбайна / Губайдулин Ф.И., Кушимов Ф., Джураев А. (СССР). -2 е.: ил.

27. А.С. 1704692 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчитель грубых кормов "Касансаец" / Адашев Ф. (СССР). 4 е.: ил.

28. А.с. 1704695 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчающий аппарат / Губайдулин Ф.Н. (СССР). 2 е.: ил.

29. А.С. 1709952 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчающий аппарат кор-моуборочного комбайна / Волик А.Ф., Волик А.А., Хотюн Г.В. Петрова О.А. (СССР). 3 е.: ил.

30. А.С. 1709953 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчающий аппарат / Ер-мачков В.Г., Еремченко В.И., Баранов E.JL (СССР). 2 е.: ил.

31. А.с. 1713490 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Подборщик измельчитель виноградной лозы / Дедович B.J1. (СССР). - 3 е.: ил.

32. А.С. 1717003 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчающий барабан / Яр-машев Ю.Н., Самойленко А.Ф., Скрипников В.А. (СССР). 5 е.: ил.

33. A.C. 1718753 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Приспособление к зерноуборочному комбайну для измельчения и разбрасывания соломы / Доронин С.Е., Родькин О.Л., Побегайло Е.Л. (СССР). 3 е.: ил.

34. А.с. 1720555 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Рабочий орган для измельчения растений / Ермолаев В.И., Дедаев Г.А., Победнов Ю.А. и др. (СССР). 2 е.: ил.

35. А.С. 1727693 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Кормоуборочный комбайн / Чепурной А.И., Особов В.И., Шапкин Н.В., Рузин В.Б. (СССР). 3 е.: ил.

36. А.С. 1755734 СССР, МКИ5 А 01 F 29/00. Измельчитель кормоубороч-ного комбайна / Волик А.Ф., Кобец А.Н., Бабенко А.Н. (СССР). 3 е.: ил.

37. А.с. 1792255 СССР, МКИ5 А 01 Б 29/00. Устройство для уборки незерновой части урожая / Мышко Л.В. (СССР). 3 е.: ил.

38. А.с. 1803001 СССР, МКИ5 А 01 Б 29/00/ Измельчающий аппарат / Шуринов В.А., Мордухович А.В., Жмайлик В.А. (СССР). 5 е.: ил.

39. А.с. 1804748 СССР, МКИ5 А 01 Б 29/00. Измельчающий аппарат кор-моуборочного комбайна / Губайдулин Ф.Н. (СССР). 3 е.: ил.

40. А.с. 1824091 СССР, МКИ5 А 01 Б 29/00. Измельчающий аппарат / Бар-бицкий А.Л., Суднеев А.А., Бруданин О.Н. (СССР). 3 е.: ил.

41. А.с. 664612 СССР, МКИ2 А 01 Б 29/00. Молоток измельчителя / Ми-тяшин М.Л. (СССР). 2 е.: ил.

42. А.с. 685206 СССР, МКИ2 А 01 Б 29/00. Устройство для измельчения стебельных материалов / Кононов Б.В., Спевак В.Я. (СССР). 2 е.: ил.

43. А.с. 701583 СССР, МКИ2 А 01 Б 29/00. Рабочий орган измельчителя кормов / Шехтман Е.М., Полищук Л.Д., Власов Ю.А. (СССР). 3 е.: ил.

44. А.с. 738550 СССР, МКИ2 А 01 Б 29/00. Рабочий орган измельчителя кормов / Шумейко В.И., Фейгин З.С. (СССР). 3 е.: ил.

45. А.с. 740191 СССР, МКИ2 А01 Б 29/00. Дробилка кормов / Макайца И.Ф. (СССР). 3 е.: ил.

46. А.с. 803900 СССР, МКИ3 А 01 Б 29/00. Устройство для измельчения стебельчатых материалов / Кочеев К.М., Ткач В.Д., Кулаковский И.В. и др. (СССР).-3 е.: ил.

47. А.с. 888857 СССР, МКИ3 А 01 Б 29/00. Измельчитель грубых кормов / Кри-вицкий С.Л., Омельченко А.А., Гранаткин Ю.Г., Головань В.Я. (СССР). 2 е.: ил.

48. А.с. 973074 СССР, МКИ3 А 01 Б 29/00. Рабочий орган измельчителя кормов / Чумак В.П., Стецков В.Г. (СССР). 2 е.: ил.

49. А.с. 160423 8 СССР, МКИ5 А 01 Б 29/00. Устройство для уборки незерновой части урожая / Мышко Л.В(СССР). 3 е.: ил.

50. Абилжанов Т. Исследование и обоснование параметров рабочих органов измельчителя грубых кормов молоткового типа: Автореф. дисс.канд. техн. наук. Алма-Ата, 1979. - 24 с.

51. Авров O.E., Мороз З.М. Использование соломы в сельском хозяйстве. -Л.: Колос, 1979.- 190 с.

52. Автухов И.В., Слободюк В.Я., Руденко П.Ф. Изучение качества распределения минеральных удобрений по поверхности поля пневматическим разбрасывателем // Сб. научн. тр. ХСХИ. Харьков, 1971. - Вып. 15. - С. 117. 124.

53. Акимов А.П., Лиханов В.А. Справочная книга тракториста машиниста. Категории А, В, Г. - М.: Колос, 1993. - 430 с.

54. Алешкин В.Р., Мохнаткин В.Г. Анализ рабочего процесса молотковых измельчителей грубых кормов // Сб. научн. тр. Пермского с/х ин-та. Пермь, 1989.-С. 5.9.

55. Алешкин В.Р., Мохнаткин В.Г. Питатель-измельчитель грубых кормов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1989. - № 11. -С. 41. .42.

56. Алешкин В.Р., Рощин П.М. Механизация животноводства. М.: Агро-промиздат, 1985. - 335 с.

57. Алешкин В.Р., Сысуев В.А. Измельчитель соломы повышенной влажности // Проблемы разработки технологий и оборудования индустриального кормопроизводства: Тез. докл. научн.-техн. конф. Вильнюс, 1981. -С. 136.137.

58. Алешкин В.Р., Сысуев В.А., Мохнаткин В.Г. Оптимизация рабочего процесса измельчителя-питателя ЛИС-3.01 // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - № 9. - С. 41.43.

59. Ангилев О.Г. Комплексная утилизация побочной продукции растениеводства. М.: Росагропромиздат, 1990. - 120 с.

60. Барбицкий А.П. Исследование влияния скоростного режима и диаметра рабочей камеры на эффективность работы молотковой дробилки при оптимальной мощности электропривода: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Воронеж, 1969. - 26 с.

61. Белянчиков H.H. Механизация технологических процессов. М.: Аг-ропромиздат, 1989. - 400 с.

62. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972. - 416 с.

63. Боровков A.A. Курс теории вероятностей. М.: Наука, 1972. - 287 с.

64. Бурмистрова М.Ф., Комолькова Т.К., Клемм Н.В. Физико-механические свойства сельскохозяйственных растений. М.: Сельхозгиз, 1956. - 343 с.

65. Бутенин Н.В. и др. Курс теоретической механики. Динамика: Учебник. М.: Наука, 1985. - Т.2. -496 с.

66. Важенин А.Н., Сергеев М.П. Об устойчивости хлебного валка на стерне // Сб. научн. тр. ЧИМЭСХ. Челяьинск, 1970. - Вып. 43. - С. 91. .95.

67. Васильев В.А., Филиппова Н.В. Справочник по органическим удобрениям. М.: Россельхозиздат, 1984. - 254 с.

68. Вильданов Ю.И. Исследование воздушного потока за молотильным аппаратом 7/ Эксплуатация и техническое обслуживание МПТ: Сб. научн. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1971. - Т. 68. - С. 53.59.

69. Воролюк Б.А., Пьянков А.И., Орликова Т.А. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений. М.: Колос, 1970. - 423 с.

70. Голиков В.А., Абилжанов Т.А. Рабочий орган для измельчителя грубых кормов повышенной влажности // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1979. - № 11. - С. 17.

71. Голиков В.А., Абилжанов Т Измельчение грубых кормов молотковыми дробилками // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. -№9.-С. 39.41.

72. Горячкин В.П. Теория соломорезки и силосорезки: В 3 т. М.: Колос, 1968.-Т. 3.- 384 с.

73. Гречкосей В.Д. Эффективность технологий уборки незерновой части урожая // Техника в сельском хозяйстве. 1983. - № 7. - С. 9.

74. Гуревич JI.А., Лиханов В.А., Сычугов Н.П. Тракторы и сельскохозяйственные машины. М.: Агропромиздат, 1986. - 336 с.

75. Догановский М.Г., Козловский Е.В. Машины для внесения удобрений. М.: Машиностроение, 1972. - 272 с.

76. Емцов В.Т., Ницэ А.К. Влияние соломы на микробиологические процессы в почве при использовании ее в качестве органического удобрения. М.: Наука, 1980. - 80 с.

77. Жалнин Э.В., Савченко А.И. Технологии уборки зерновых комбайновыми агрегатами. М.: Россельхозиздат, 1985. - 207 с.80.3авалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. - 230 с.

78. Зарубин А.И. Отдельный сбор половы и разбрасывание излишков соломы в качестве мульчи и удобрения // Сб. научн. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1972.-Вып. 65.-С. 202.206.

79. Зарубин А.И. Применение соломы в качестве удобрения и изыскание способов равномерного ее разбрасывания // Сб. научн. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1972.-Вып. 65.-С. 199.201.

80. Илстерс А.Г. Некоторые физико-механические свойства тонкостебельных кормовых культур // Сб. научн. тр. Латв. НИИМЭСХ. Рига, 1974. - Т. VII. -С. 90.95.

81. Илстерс А.Т. Отклонение длины частиц стебельчатых кормов при резании// Сб. научн. тр. Латв. НИИМЭСХ. Рига, 1973. - Т. VI. - С. 134. 139.

82. Карленко А.Н., Зеленев A.A., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины. 4-е изд. перераб. и доп. М.: Колос, 1979. - 472 с.

83. Карнов A.M. Исследование рабочего процесса молотковых дробилок при производстве травяной муки: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Тула, 1968,- 16 с.

84. Кийслер М.А. К методике расчета конического разбрасывающего ротора // Сб. научн. тр. НИПТИМЭСХ. Л., 1973. - С. 88. .92.

85. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1980. - 671 с.

86. Колода В.Д., Ясенецкий В.А. Результаты испытаний измельчителей кормов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1972.-№ 1.-С. 52.53.

87. Кольбе Г., Штумле Г. Солома как удобрение: Пер. с нем. М.: Колос, 1972,- 88 с.

88. Комаристов В.Е., Дунай Н.Ф. Сельскохозяйственные машины. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Колос, 1976. - 495 с.

89. Комплексная механизация применения удобрений: Справочник / Кругляков M.JL, Щербаков A.M., Кругляков A.M., Гохтель А.Х. М.: Колос, 1972.-256 с.

90. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Северо-Восточного региона европейской части России на 1997 и на период до 2000 года. Киров, 1997. - 80 с.

91. Кукта Г.М. Испытания сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1964. - 284 с.

92. Кукта Г.М. Машины и оборудование для приготовления кормов. М.: Агропромиздат, 1987. - 303 с.

93. Кулаковский И.Ф., Кирпичников Ф.С., Резник Е.И. Мишины и оборудование для приготовления кормов: Справочник. М.: Россельхозиздат, 1987. - 288 с.

94. Лампетер В. Очистка и сортирование кормовых трав. М.: Изд-во иностр. лит-ры, 1960. - 245 с.

95. Лукиных Г.Ф. Исследование процесса перемещения хлебной массы разравнивающим устройством шнекового типа зерноуборочного комбайна // Сб. научн. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1973. - Вып. 73. - С. 57.64.

96. Лурье А.Б., Громбачевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение, 1977. - 528 с.

97. Лучинский H.H. Прессование. Некоторые вопросы земледельческой механики // Сб. научн. тр. ВИМ. М., 1975. - Т. 75. - С. 67. .71.

98. Лыков A.M. Страж плодородия. М.: Московский рабочий, 1976.112 с.

99. Мазеин В.Л., Суров Н.Г. Использование соломы на удобрение // Информ. листок № 190-91. Киров: ЦНТИ, 1999. - 3 с.

100. Мальков Т.В. Расход энергии на измельчение стебельчатых кормов // Техника в сельском хозяйстве. 1988.-№5.-С.58.

101. Махнев Е.Л. Обзор машин и технологий для разбрасывания излишков соломы в качестве удобрения // Совершенствование технологий и технических средств в сельскохозяйственном производстве: Сб. научн. тр. Вятской ГСХА. Киров, 1999. - С. 51. 53.

102. Махнев Е.Л. Результаты исследования гранулометрического состава измельченной соломы // Совершенствование технических средств для механизации сельскохозяйственных процессов: Сб. научн. тр. НИИСХ Северо-Востока. Киров, 2000. - С. 101. 105.

103. Махнев Е.Л., Палкин A.B. Актуальность использования соломы в качестве удобрения // Совершенствование технологий и технических средств в сельскохозяйственном производстве: Сб. научн. тр. НИИСХ Северо-Востока. -Киров, 1999.-С. 77.78.

104. Махнев Е.Л., Чернятьев H.A. Разработка и результаты исследований измельчителя-разбрасывателя соломы из валков // Совершенствование технических средств для механизации сельскохозяйственных процессов: Сб. научн. тр. Вятской ГСХА. Киров, 2000, С. 87.91.

105. Махнев Е.Л., Чернятьев H.A., Савиных П.А. Подборщик измельчитель соломы из валков // Информ. листок № 24-179-00. - Киров: ЦНТИ, 2000. - 3 с.

106. Медовник А.И., Трубилин Е.И. Использование соломы на удобрение // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - № 8. -С. 7.8.

107. Мельников C.B. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. Д.: Колос, 1978. - 560 с.

108. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Д.: Колос, 1980. -168 с.

109. Мельников C.B., Гришин М.Е. Характеристики крупности травяной муки по длине частиц // Сб. научн. тр. ЛСХИ. Л. - Пушкин, 1974. - 260 с.

110. Мельников C.B., Кирпичников Ф.С. Расход энергии на создание воздушного потока ротором дробилки // Записки ЛСХИ. Л. - Пушкин, 1976. -Т. 290.-С. 16.24.

111. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве / А.Н. Никифоров, В.А. Токарев, В.А. Бор-зенков и др. М., 1995. - 95 с.

112. Механизация уборки соломы и половы: Обзорная информация / Сост. М.К. Комарова. М.: Россельхозиздат, 1984. - 206 с.

113. Михайлов В.А. Результаты экспериментальных исследований дробилки грубых кормов // Сб. научн. тр. ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1980. -Вып. 39.-С. 45.53.

114. Михайлов В.А., Смоленский A.B. Результаты экспериментальных исследований дробилки грубых кормов открытого типа // Сб. научн. тр. ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1977. - Вып. 28. - С. 61 .64.

115. Мишустин E.H. Растительные остатки как фактор формирования потенциального и эффективного плодородия почвы // Органические удобрения. -М.: Колос, 1978.-С. 112.116.

116. Мохнаткин В.Г., Баранов Н.Ф., Шулятьев В.И. Косилка КИР-1,5 // Сельский механизатор. 1999. - № 5. - С. 9.

117. Мохнаткин В.Г. Обоснование угла подачи материала к молотковому ротору в измельчителях грубых кормов // Сб. научн. тр. Пермского сельскохозяйственного института. Пермь, 1989. - С. 17.21.

118. Мохнаткин В.Г. Совершенствование конструкций и оптимизация параметров измельчителей грубых кормов для поточных линий кормоперераба-тывающих предприятий: Дисс.канд. техн. наук. Л. - Пушкин, 1986. - 252 с.

119. Надежин A.B. Исследование износа молотков рабочего органа измельчителя ИРМ-5 0 // Механизация и электрификация производственных процессов в животноводстве: Сб. научн. тр. Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1989. -С. 139.143.

120. Ненецкий Э.К. Исследование режимов работы дробилки ДКУ-М на измельчении ячменя // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -Киев, 1967.-Вып. 7.-С. 26.

121. Никитин H.H. Курс теоретической механики: Учебник для машиностроительных спец. вузов. 5-е изд. перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1990. -607 с.

122. Новая техника для агропромышленного комплекса. Каталог / Под ред. Колчинского Ю.Л. М.: Информагротех, 1994. - 316 с.

123. Органические удобрения: Справочник / П.Д. Попов, В.И. Хохлов, A.A. Егоров и др. М.: Агропромиздат, 1988. - 207 с.

124. Особов В.И., Васильев Г.И., Голяновский A.B. Машины и оборудование для уплотнения сеносоломистых материалов. М.: Машиностроение, 1973.-232 с.

125. Осьмах В.Я. Роторный кормоуборочный комбайн "Рось 2" // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993. - № 8. - С. 27.28.

126. Ревенко И.И. О повышении качества работы молотковых кормод-робилок // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980. - № 5. -18 с.

127. Резник Е.И. и др. Механизация обработки соломы // Молочное и мясное скотоводство. 1977. - № 4. - С. 39.42.

128. Резник Н.Е. Кормоуборочные комбайны. М.: Россельхозиздат, 1980.-375 с.

129. Резник Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов. M.: Россельхозиздат, 1975. - 311 с.

130. Рощин П.М. Исследование процесса измельчения сухой листосте-бельной массы дробилками агрегатов травяной муки: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Л. - Пушкин, 1970. - 26 с.

131. Рощин П.М. Механизация в животноводстве. М.: Агропромиздат, 1988.-287 с.

132. Русанов А.И., Спивак Н.Г. Механизация уборки соломы. М.: Колос, 1973. - 176 с.

133. Рыжов C.B. Механизация переработки соломы на корм. М.: Колос, 1983.-234 с.

134. Савиных П.А. Обоснование параметров и режимов работы измельчителя-смесителя грубых и сочных кормов: Дисс. канд. техн. наук. С.-Пб. -Пушкин, 1992.-210 с.

135. Савиных П.А. Повышение эффективности функционирования технологических линий приготовления и раздачи кормов путем совершенствования процессов и средств механизации: Дисс.д-ра техн. наук. Л. - Пушкин, 2000. - 569 с.

136. Санников В.П. К вопросу неравномерности подачи растительной массы на обмолот // Сб. научн. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1973. - Вып. 73. - С. 53. .56.

137. Светлицкий В.А., Стисенко И.В. Сборник задач по теории колебаний. М.: Высшая школа, 1979. - 368 с.

138. Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий: Каталог / Под ред. Авдеева А.Е., Бицоева А.Б., Волкова П.С. и др. М.: АгроНИИТ ЭНИТО, 1988.- 288 с.

139. Сельскохозяйственная техника и оборудование для фермерских хозяйств: Каталог: В 2-х томах / Под ред. Андреева П.А. М.: Информагротех, 1994.-Т.1.- 384 с.

140. Сельскохозяйственная техника и оборудование для фермерских хозяйств: Каталог: В 2-х томах / Под ред. Андреева П.А. М,: Информагротех, 1994.-Т.2.-222 с.

141. Смирнов H.H. Прицепной измельчитель соломы из валков // Ин-форм. листок № 21-2000. Йошкар-Ола: Марийский ЦНТИ, 2000. - 3 с.

142. Создать и испытать измельчитель-разбрасыватель соломы из валков к трактору класса 14 кН: Отчет о НИР (промежуточн.) / Киров, НИИСХ Северо-Востока; № гос. per. 01970007280. - Киров, 1997. - С. 17.

143. Создать и испытать измельчитель-разбрасыватель соломы из валков к трактору класса 14 кН: Отчет о НИР (промежуточн.) / Киров, НИИСХ Северо-Востока; № гос. per. 01970007280. Киров, 1998. - С. 19.

144. Создать и испытать измельчитель-разбрасыватель соломы из валков к трактору класса 14 кН: Отчет о НИР (промежуточн.) / Киров, НИИСХ Северо-Востока; № гос. per. 01970007280. Киров, 1999. - С. 18.

145. Соколов Н.В., Кряжевских B.JI. Подборщик измельчитель соломы // Информ. листок № 74-99. - Киров: ЦНТИ, 1999. - 4 с.

146. Спевак В.Я., Кононов Б.Ф. Классификация и анализ питающих устройств кормоизмельчаюих машин // Сб. научн. тр. Саратовского института механизации сельского хозяйства. Вып. 64. - С. 33.40.

147. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства / Под ред. П.А. Андреева. М.: Информагротех, 1995. - 576 с.

148. Статистические методы в инженерных исследованиях: Учебное пособие / Под общ. ред. Г.К. Круча. М.: Высшая школа, 1983. - 216 с.

149. Стейнфорт. Солома злаковых культур. М.: Колос, 1983. - 190 с.

150. Т54. Суханов В.А., Веселов В.А. Подборщик измельчитель ПИ-1.6 //

151. Информ. листок № 187-97. Киров: ЦНТИ, 1997. - 4 с.

152. Сысуев В.А. Разработка и исследование измельчителя грубых кормов для животноводческих комплексов: Дисс. канд. техн. наук. Л.: Пушкин, 1979.-234 с.

153. Сысуев В.А. Энергосберегающие машины и оборудование для кор-моприготовления: исследования методами планирования эксперимента. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 1999. - 294 с.

154. Сысуев В.А., Алешкин A.B., Савиных П.А., Махнев E.JI. Анализ поперченых колебаний потока соломы в питающем устройстве измельчителя // Экология и сельскохозяйственная техника: Сб. научн. тр. С.-Пб. - Павловск, 2000.-С. 105.111.

155. Сычугов Ю.В. Повышение эффективности функционирования измельчителя-раздатчика рулонированных грубых кормов и подстилки: Дисс. канд. техн. наук. Киров, 2000. - 157 с.

156. Тубилин В.И. Об использовании незерновой части урожая // Техника в сельском хозяйстве. 1996. - № 1. - С. 30.32.152

157. Устинов В.П., Балодис М.К. Исследование некоторых способов уборки соломы в Латвийской ССР // Сб. научн. тр Латв. НИИМЭСХ. Рига, 1974.-T. VII.-С. 86.89.

158. Федосеев Б.В., Мурадханян Л.К. Передовые приемы механизированного возделывания зерновых культур. 2-е изд., перераб. и допол. - М.: Московский рабочий, 1982. - 188 с.

159. Чернятьев H.A. Совершенствование конструктивных и технологических параметров измельчителя рулонированных грубых кормов: Дисс.канд. техн. наук. Киров, 1998. - 195 с.

160. Шаповалов В.И. Комплексы машин для поточной уборки зерновых культур. М.: Колос, 1967. - 112 с.

161. Шаповалов З.И. Универсальное устройство к комбайнам для уборки незерновой части урожая // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1984.-№ 9. С. 33.37.

162. Шевченко С.И. Механизация уборки соломы. М.: Сельхозиздат, 1963.- 112 с.

163. Шкурпела В.П. Интенсивная технология возделывания зерновых культур для Нечерноземной зоны. М.: Росагропромиздат, 1990. - 256 с.

164. Программа для изучения траектории полета частиц соломы1. С ПОЛЕТ СОЛОМЫ

165. DO 2 1=1,N С WRITE(8,*) I T=T+DT TT(I)=T K-=M1. CALL W(K)1. RST(I)=RST(K)+R2ST(K)*DT

166. FIST(I)=FIST(K)+FI2ST(K)*DT1. ZST(I)=ZST(K)+Z2ST(K)*DT

167. R(I)=R(K)+0.5 * (RST(K)+RST(I)) * DT

168. FI(I)=FI(K)+0.5 * (FIST(K)+FIST(I))* DT

169. Z(I)=Z(K)+0.5*(ZST(K)+ZST(I))*DT1. AR=RST(K)+R2ST(K)*DT/2.1. AF=FIST(K)+FI2ST(K)*DT/2.1. AZ=ZST(K)+Z2ST(K)*DT/2.1. BR=R(K)+RST(K)* DT/2.1. Продолжение приложения 1

170. BF=FI(K)+FIST(K)*DT/2. BZ=Z(K)+ZST(K) *DT/2. DO 3 J=1,M CALL W(I)1. RST(I)=AR+R2ST(I)*DT/2.1. ZST(I)=AZ+Z2ST(I)*DT/2.1. R(I)=BR+RST(I)*DT/2.1. Z(I)=BZ+ZST(I)*DT/2.1. FIST(I)=AF+FI2ST(I)*DT/2.

171. FI(I)=BF+FIST(I)*DT/2. IF(R(I)-XK) 4,5,55 GO TO 7

172. E=ABS(Z(I)) IF(E-ZK) 2,7,72 CONTINUE

173. V^S QRT(R(I)* * 2+FI(I)* * 2+Z(I) * * 2) 11=11. WRITE(8,*)' IK TK VK '1. WRITE(8,*) I,T,V1. WRITE(8,*)' X Y Z'

174. WRITE(8,*) R(I),FI(I),Z(I) WRITE(8,*)' XST YST ZST' WRITE(8,*) RST(I),FIST(I),ZST(I) WRITE(8,*) T X Y Z'

175. DO 22 1=0,11 22 write(8,*) TT(I),R(I),FI(I),Z(I) STOP END1. SUBROUTINE W(I)

176. DIMENSION R(1001),FI(1001),RST(1001),FIST(1001),FI2ST(1001) DIMENSION R2ST(1001 ),Z( 1001 ),ZST(1001 ),Z2ST( 1001) COMMON R,FI,RST,R2ST,FIST,FI2ST,FKP,VBX,VBY,VBZ,Z,ZST,Z2ST G=9.81

177. VOTN=SQRT((RST(I)-VBX)**2+(FIST(I)-VBY)**2+(ZST(I)-VBZ)**2)

178. R2ST(I)=-FKP*(RST(I)-VBX)*VOTN

179. FI2ST(I)=-FKP*(FIST(I)-VBY)*VOTN

180. Z2ST(I)=-G-FKP*(ZST(I)-VBZ)*VOTN1. RETURN1. END

181. Результаты исследования траектории полета частиц измельченной соломы при вращении молотковых роторов навстречу друг другу

182. Скорость молотков иЛ)0, =50; 60; 70 м/с

183. Скорость воздушного потока от молотков роторов ивп =10 м/с

184. Скорость бокового воздушного потока ибвп =3; 7; 10; 14 м/с

185. Угол установки направляющих дефлекторов Р =10; 20; 30°

186. Шаг по времени, дг =0,002 с Число итераций, т =5

187. Начальные координаты для первого этапа траектории, м =у0 = г0 =0

188. Проекции скорости воздушного потока на координатные оси, м/с иет=9,84; 9,4; 8,66и<у=1,73; 3,4; 5 и« =0

189. Предельные координаты траектории, м х =0,7 (1-ый этап); 15 (2-ой этап); г =1