автореферат диссертации по металлургии, 05.16.05, диссертация на тему:Совершенствование и автоматизация технологического проектирования поковок валов общего назначения, изготовляемых ковкой на прессах и ковочных комплексах

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР РАБОТ ПО ВОПРОСАМ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Состояние автоматизации проектирования технологии ковки на прессах.

1.2. Конструирование прессовых поковок валов и расчет нормы времени на ковку.

1.3. Анализ работ по исследованию деформаций при протяжке заготовок круглого сечения плоскими бойками

1.4. Обзор работ по расчету режимов протяжки заготовок круглого и квадратного сечения.

1.5. Постановка задачи.

2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТШВ И ПРОГРАММ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО

КОНСТРУИРОВАНИЯ ПОКОВОК ВАЛОВ И РАСЧЕТА НОРШ ВРЕМЕНИ

НА КОВКУ

2.1. Алгоритм конетрутгрования прессовых поковок валов общего назначения.

2.2. Алгоритм расчета минимальных напусков на поковку

2.3. Анализ качества работы подсистемы конструирования прессовых поковок валов.

2.4. Разработка алгоритмов и программ автоматизированного расчета технической нормы времени на ковку поковок валов.

2.5. У1фупненный анализ затрат на изготовление деталей валов в зависимости от сложности поковок.

3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МЭДЕЛЪ ФОРЮИЗМЕНЕНШ ЗАГОТОВКИ ПРИ

ПРОТЯЖКЕ ВАЛОВ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ ПЛОСКИМИ БОЙКАМИ

3*1. Допущения и граничные условия.

3.2. Компоненты тензора деформации и вектора перемещения.

3.3. Приращение работы деформации.

3.4. Описание программы для проведения вычислительного эксперимента.

3.5. Результаты вычислительного эксперимента.

4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА РЕЖИМОВ ПРОТЯЖКИ

ВЫРЕЗНЫМИ И ПЛОСКИМИ БОЙКАМИ. ЮО

4.1. Аппроксимация зависимости формоизменения заготовок при протяжке валов круглого сечения плоскими бойками. ЮО

4.2. Аппроксимация зависимости вытяжки заготовок круглого сечения при протяжке вырезными бобками и заготовок квадратного сечения при протяжке плоскими бойками. юб

4.3. Методика расчета режимов протяжки заготовок 1фуглого сечения плоскими бойками. III

4.4. Методика расчета режимов протяжки заготовок круглого сечения вырезными бойками и квадратного сечения плоскими бойками.

5. ВНЕДРЕНИЕ И ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ

РАНШ.

5.1. Общие вопросы внедрения подсистем САПР Ш ковки

5.2. Привязка, внедрение и эксплуатация подсистемы конструирования поковок и расчета нормы времени на ковздг.

5.3. Промышленное опробование методик расчета режимов протяжки. ОБЩИЕ вывода.

Государственным планом развития народного хозяйства СССР предусматривается в одиннадцатой пятилетке обеспечить опережающее развитие машиностроения и металлообработки» увеличить выпуск продукции этих отраслей не менее чем в 1,4 раза. При этом производительность труда на конец пятилетки должна возрасти на 31••ФЗЗ%* Планируется повысить эффективность машиностроительного производства за счет совершенствования его технологии и улучшения организации* Важная роль при этом отводится расширению автоматизации проектно-конструкторских и научно-исследовательских работ с применением электронно-вычислительной техники [Х]. Задача со- ' вершенствования проектирования технологических процессов (ПШ) в кузнечно-прессовом цроизводстве является частью этой более общей задачи.Вузнечно-црессовое производство - заготовительная база энергетического» химического, тяжелого и транспортного машиностроения. Ковкой на прессах в СССР перерабатывается около 3 млн. т. стали в год [хоб, ХХ4].Из них на предприятиях Минтяхмаш около 500 тыс.т. [120,Х4б]. Спецификой кузнечно-прессового производства является мелкосерийный и единичный тип производства, высокая металле-, энерго- и трудоемкость изготовления поковок* Коэффициент использования металла (КИМ) при производстве поковок из слитков низок и составляет в среднем по стране 0,35*..0,45 [2Х,53,82,Х4б]. В течение ряда лет этот показатель не повышался [2,Х04]. В Х980-Х98Х гг. партией и правительством был принят ряд постановлений, направленных на эффективное использование металла в народном хозяйстве страны [2-4]. Важное место среди предусмотренных мер занимает совершенствование и автоматизация теошологи- 5 ческого проектирования с целью разработки и внедрения малоотходных технологических процессов.Данная работа выполнена автором в коллективе и по тематике отраслевой научно-исследовательской лаборатории Шяттшаш "Автоматизация проектирования технологии ковки и штамповки" кафедра "Обработка металлов давлением** Уральского политехнического института им. СМ^КЕфова. Работа выполнена в соответствии с научнотехнической прод^аммой Шнтянмаш по проблеме САПР Ш на 19811985 гг. и в соответствии с заданием Л 2 Минвузовской целевой комплексной программы исследований на I98I-I985 гг. по проблеме САПР, согласно приказа Минвуз СССР & 535 от 20 мая I98I года.В настоящее время коллектив отраслевой лаборатории решает задачи, связанные с автоматизацией проектирования и прогнозирования качества поковок, изготовляемых ковкой на молотах и прессах. К этим задачам относятся: анализ состояния производства по-, ковок; обобщение, унификация и стандартизация методов проект1фования технологических процессов ковки; разработка, внедрение и авторский надзор за САПР Ш ковки; подготовка и переподготовка кадров технологов и другие задачи.В данной работе областью исследования является проектирование технологических процессов ковки прессовых поковок. Объект исследования - поковки валов общего назначения, изготовляемые ковкой на прессах и ковочных комплексах с программным управлением.На предприятиях Минтяжмаш основную долю выпуска поковок составляют поковки общего назначения. Анализ производства прессовых поковок на одном из ведущих предприятий министерства показал [ 152], что поковки общего назначения составляют около 60% объема выпуска поковок, причем среди них около 40^ составляют поковки типа валов. Валы имеют большой удельный вес в выпуске поковок и на других предприятиях Минтяжмаш. Шенно поэтому они были выбра- 6 ны в качестве объекта исследования.Цель данной работы заключается в совершенствовании и автоматизации конструирования прессовых поковок валов общего назначения, расчета технической нормы времени на ковку поковок валов, расчета режимов протяжки валов на ковочных конгшексах с программным управлением, что позволяет снизить массу поковок и повысить производительность труда технологов.Для достижения указанной цели были поставлены сдедущие задачи: 1. Исследовать формоизменение заготовок валов при протяжке плоскими и вырезными бойками и разработать методику расчета режимов протяжки.2. Разработать типовой алгоритм конструирования прессовых поковок валов общего назначения с учетом опыта работы ведущих цредцриятий отрасли.3. Разработать эффективный по быстродействию алгоритм расчета минимальных по массе технологических напусков на поковку.4. Разработать подсистемы автоматизированного констрзщрования прессовых поковок валов общего назначения и расчета технической нормы времени на ковку валов.5. Внедрить результаты работы на предприятиях отрасли.В процессе работы были получены сяедущие результаты. Создан типовой межзаводской алгоритм и на его основе пакет прикладных программ (ШШ) конструирования прессовых поковок валов общего назначения. Разработан П Ш расчета технической нормы времени на ков1^ валов. Выполнен теоретический анализ формоизменения заготовки при протяжке валов круглого сечения плоскими бойками. С использованием разработанной автором математической модели проведены вычислительные эксперименты по определению вытяжки, з^щрвния и других характеристик фохявоизменения заготовок круглого сечения при - 7 протяшсе плоскими бойками за вескодько проходов с кантовкой заготовки меа^ ду проходами на 90^. Кроме того, с использованием математической модели [73] , предложенной Р.А.Байсбурдом и А,В,Коноваловнм, выполнен вычислительный эксперимент по определению вытяжки щ}и протяжке заготовок круглого сечения вырезными бойками и квадратного сечения плоскими бойками. Результаты вычислительных экспериментов для всех схем протякки аппроксимированнн степенными функЕЩЯ&ш. Разработаны методики расчета режимов протяжки заготовок круглого и квадратного сечения плоскими и вырезными бойками.Методики опробованы в лабораторных и промышленных условиях.Лвтоматиаированное констру1фование прессовых поковок валов позволяет получать технологичные поковки минимальной массы. Для расчета минимальных напусков на поковку используется метод динамического программирования.Основу алгоритма расчета технической норкг вревлени на KOBZQT составляют общеотраслевые нормы времени на ковку под парогидравлическими прессами и руководящие технические материалы КЬвуралмашзавода* Математическая модель формоизменения заготовок при протяжке валов круглого сечения плоскими бойками основана на вариационном принципе возможного изменения деформированного состояния [67].Вариационная задача решается методом Ритца [93]. Моделирование выполняется на ЭВМ шаговым методом.Данные, полученные в результате вычислительных экспериментов по определению зависимостей формоизменения заготовок от режимов протяжки, аппхюксимированы по методу наименьших квадратов.Результаты работы внедрены в производство. П Ш конструирования прессовых поковок валов общего назначения в комплексе с другими подсистемами САПР Ш ковки внедрен на четырех предЕхриятиях Минтяжмаш и Минэнергомаш, передан для дальнейшего внедрения двум - 8 отраслевым институтам и сдан в Государственный фонд алгоритмов и i программ. Ш Ш расчета технической нормы времени на ковку ваяов в комплексе с другими подсистемами СШР Ш ковки внедрен на Юяофалмашзаводе. Промышленное опробование методики расчета режимов протяжки показало, что они могут быть использованы для ковочных ковшлексов с программным управлением. Методики переданы дш1 внедрения на Юауралмашзавод.В состав САПР Ш ковки прессовых валов кроме конструирования поковки и расчета нормы времени на ковку входит еще ряд подсистем, которые разработаны сотрудниками отраслевой лаборатории А.А.Шипициным, Н.С.Карповой и Л.Ф.Перской. При привязке и внедрении САПР Ш ковки работы ведись в тесном сотрудничестве с представителями предприятий и институтов: В.Каманцев, В.В.Попов (Югуралмашзавод, г. Орск), Д.Шалягин (ПО "Урадмаш", г. Свердловск), Э.И.Губарева (НИШТМАШ, ПО "ЕКШ", г. Краматорск), Ю.Б.Трубин (ПО "ИЗ", г. Ленинград). Автор благодарит этих товарищей за сотрудничество.Диссертация состоит из 5 глав и приложения. В главе I выполнен литературный обзор по вопросам исследования. Период охвата обзора с I960 по 1984 годы.В главе 2 рассмотрены вопросы разработки алгоритмов конструирования прессовых поковок валов общего назначения и расчета нормы вре&юни на ковку. Описан алгоритм автоматизированного конструирования поковок валов и алгоритм расчета минимальных напусков на поковку методом динамического программирования. Приведены результаты анализа качества автоматизированного конструирования поковок на примере Южуралмашзавода. Поставлена задача и разработана подсистема расчета нормы времени на ковку, позволяющая учитывать трудоемкость изготовления поковок. Описаны результаты укрупненного анализа изменения себестоимости изготовления детали в зависимости от конфигурации и массы поковки. - 9 I В главе 3 описана математическая модель формоизменения при протяхке заготовок круглого сечения плоскими бойками. Приведены результаты вычислительного эксперимента, которые сопоставлены с результатами лабораторных экспериментов и литературными данными.В главе 4 выполнена аппроксимация результатов,вычислительных экспериментов по протяжке и описаны методики расчета режимов протяжки заготовок 1друглого и квадратного сечения плоскими и вырезными бойками. Выполнено сравнение рассчитанных по методикам размеров заготовок в процессе протяжки с результатавш лабораторных и промышленных экспериментов.В главе 5 изложены результаты внедрения работы в производство. Приведены данные о технических характеристиках разработанных подсистем САПР Ш ковки. Описан опыт цривязки, внедрения и сопровождения подсистемы конструирования поковок прессовых вадов и подсистеш расчета нормы времени на ковку.Суммарный долевой экономический эффект от внедрения результатов работы в производство составляет 229 тыс .руб. в год, в том числе фактический эффект 54 тыс.руб. - 10

6. Результаты работы внедрены на предприятиях с долевым экономическим эффектом 229 тыс.руб., в том числе фактический эффект 54 тыс.руб.

1. Материалы 26 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981. - 223 с.

2. Автоматизация поискового конструирования: Искусственный интеллект в машинном проектировании /Под ред. А.И.Половинки-на. М.: Радио и связь, 1981. - 344 с.

3. Автоматизация проектирования изделий и технологических процессов: Тр. семинара "Современная технология производства приборов, средств автоматизации и систем управления" /Под ред. А.Н.Гаврилова. М.: Машиностроение, 1978, вып. I.

4. Автоматизация проектирования технологии ковки на молотах /Трубин В.Н., Шалягин С.Д., Орлов С.Н. и др. М.: Машиностроение, 1974. - 160 с.

5. Аксенов Л.Б., Богоявленский К.Н., Золотов A.M. Моделирование течения жестко-нелинейноупрочняющегося материала. Ленинград, 1981. - 9 с. - Рукопись представлена Ленинградским политехи. ин-том. Деп. в ВИНИТИ № 1325-81.

6. Алтыкис А.В., Колосков М.М. Определение параметров процесса протяжки поковок квадратного и прямоугольного сечения плоскими бойками. В кн.: Вопросы пластичности и технологии обработки металлов давлением. Тр. ЦНИИТМАШ. - М., 1972, вып. III, с. 69-76.

7. Алтыкис А.В., Колосков М.М. Экспериментальное исследование образования зажимов при протяжке. В кн.: Вопросы пластичности и технологии обработки металлов давлением. Тр. ЦНИИТМАШ. - М., 1972, № III, с. 91-92.

8. Алтыкис А.В., Назарьян В.А., Колосков М.М. Определение допустимых обжатий при протяжке в зависимости от геометрических параметров вырезных и комбинированных бойков. Куз.-штамп, производство, 1973, № I, с. 10-14.

9. Алтыкис А.В., Колосков М.М., Назарьян В.А. Оптимизация режимов протяжки поковок комбинированными бойками. Кузн.-штамп, производство, 1973, № 8, с. 3-8.

10. Алтыкис А.В. Технология производства поковок на гидравлических прессах. В кн.: Технология и оборудование кузнечноштамповочного производства. Итоги науки и техники. /ВИНИТИ.-М., 1977, т. 2, ч. I.

11. Аятыкис А.В. Упорядочение припусков на прессовых поковках -источник экономии металла. Кузн.-штамп, производство, 1980, № 3, с. 30-32.

12. Арсюков К.М., Харакер A.M., %сина Г.И. Опыт автоматизации проектирования технологических процессов с использованием ЭВМ в тяжелом машиностроении. Обзор: Организация и механизация инженерного и управленческого труда. /ЦНИИТЭИТЯЖМАШ. -М., 1980, 64 с.

13. Афифи А., Эйзен С. Статистический анализ: Подход с использованием ЭВМ. Пер. с англ. М.: Мир, 1982. - 488 с.

14. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. /Пер. с англ. Под ред. А.А.Первозванского. -М.: Мир, 1965. 458 с.

15. Белов М.И. Как экономить материалы. М.: Машиностроение, 1982. - 48 с.

16. Белякова Л.Б., Рябина И.О. Проектирование на ЭВМ оптимального раскроя заготовки при листовой штамповке сложных форм. -Куз.-штамп, производство, 1977, № II, с. 38-40.- 149

17. Березкин В.Г., Клименко Н.П. Уширение при вытяжке в вырезных бойках заготовок круглого поперечного сечения. Вестник машиностроения, I960, № 9, с. 47-51.

18. Березкин В.Г.Клименко Н.П. Уширение после кантовки при протяжке в вырезных и плоских бойках. Вестник машиностроения, I960, & 10, с. 53-55.

19. Березкин В.Г., Клименко Н.П. Влияние угла выреза на уширение и интенсивность вытяжки при свободной ковке в вырезных бойках. Вестник машиностроения, 1961, № 10, с. 52-54.

20. Березкин В.Г. Формоизменение при обработке металлов давлением. М.: Машиностроение, 1973. - 152 с.

21. Библиотека алгоритмов I516-2006. Справ, пособие. Вып. 4. -М.: Радио и связь, 1981. 184 с.

22. Богуславский Г.В. Деформация круглых тел при радиальном обжатии между плоскими плитами. Вопросы теории и практики обработки металлов давлением. Сб. науч. тр. ЧПИ. - М.: Свердловск: Машгиз, 1969, вып. 4, с. 35-47.

23. Бродников В.Я., Пасько А.И., Корецкий В.А. Автоматизация разработки технологических процессов свободной ковки. Технология и организация производства, 1976, 8, с. 35.

24. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. Изд. 8, стереотип. М.: ГИФМЛ, 1959. - 608 с.

25. Вариационные принципы механики в теории обработки металлов давлением /И.Я.Тарновский, А.А.Поздеев, В.Л.Колмогоров и др. М.: Металлургиздат, 1963. - 54 с.

26. Вайсбурд Р.А., Тарновский И.Я., Тетерин Г.П. Об использовании быстродействующих вычислительных машин для разработки технологии горячей штамповки. Кузн.-штамп, производство, 1963,В 2, с. 10-13.

27. Вайсбурд Р.А., Тарновский И.Я., Тетерин Г.П., Сухих Б.И. Перспективы использования ЭВМ для разработки технологии горячей штамповки. В кн.: Опыт совершенствования технологии горячей штамповки на уральских заводах. - Свердловск, 1964, с.18-30.

28. Вайсбурд Р.А., Коновалов А.В. Задача оптимального управления процессом протяжки полосы прямоугольного сечения. Известия вузов. Черная металлургия, 1974, ^ 10, с. 82-87.

29. Вайсбурд Р.А., Полищук Е.Г. Расчет оптимальных напусков для тел вращения. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1981, № 6, с. 170-173.

30. Второе координационное совещание по автоматизации проектирования в отраслях машиностроения. Материалы совещания. -Минск: АН БССР, ИТК, 1981.

31. Гамрат-Курек Л.И. Приемы ускорения экономической оценки вариантов технологии. В кн.: Организационно-экономические пути повышения эффективности подготовки производства и освоения выпуска новой продукции. - М.: МДНТП, 1983, с. 10-16.

32. Гильман A.M. Проектирование технологических карт механической обработки на ЭВМ. М.: ГОСИНТИ, 1959. с. 80.

33. Головин А.Ф., Прокатка. Ч. I. Калибровка. М. Свердловск: ОНТИ, 1936. - 222 с. - Приводится по: Смирнов В.К. Вальцовка заготовок под штамповку. - М.: Машиностроение, 1964. - 124 с.

34. Головин В.Я. Комплектование кузнечно-прессовых производств высокопроизводительными технологическими комплексами. Куз-неч.-штамп, производство, 1981, № 5, с. 3-5.

35. Горанский Г.К. К теории автоматизации инженерного труда. -Минск, Изд. АН БССР, 1962. 212 с.

36. Горанский Г.К., Бендерева Э.И. Технологическое проектирование в комплексных автоматизированных системах подготовки производства. М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.

37. ГОСТ 7062-79. Поковки из углеродистой и легированной стали, изготовляемые ковкой на прессах. Припуски и допуски. Взамен ГОСТ 7062-67; Ввод. 01.01.81. - 58 с. Группа ВОЗ СССР.

38. ГОСТ 23501.0-79. Системы автоматизированного проектирования. Основные положения. Введ. 01.01.80. - 5 с. Группа Т58 СССР.

39. Гривачевский А.Г., Прохваткин Н.В., Ярош Г.А. Автоматизация проектирования штампов холодной штамповки. Кузнеч.-штамп, производство, 1976, № I, с. 12-14.

40. Ефимов К.А. Научно-технический прогресс и эффективность производства: Экономика СССР, I98I-I985. М.: Экономика, 1981. -73 с.

41. Зырянов Г.М. Повышение эффективности технической подготовки производства. В кн.: Экономические проблемы интенсификации машиностроения Урала. - Свердловск, УНЦ АН СССР, 1982, с. 5154.

42. Иванов П.А. Улучшать технико-экономические показатели кузнеч-но-штамповочного производства. Кузнеч.-штамп, производство, 1981, №10, с. 34-35.

43. Иванушкин П.Ф. Вытяжка между вогнутыми бойками. В кн.: Научные труды Ждановского металлургического ин-та, Харьков, 1955, вып. 3, с. 170-178.

44. Иванушкин П.Ф. Сравнительная оценка эффективности заготовительных ручьев с вогнутой и плоской поверхностью. Кузнеч.-штамп, производство, 1963, № II, с. 17-20.

45. Иванушкин П.Ф., Каргин Б.С. Влияние формы бойков на интенсивность протяжки и распределение деформации. Изв. вузов. Черная металлургия, 1971, № I, с. 96-100.

46. Камнев П.В. Совершенствование ковки крупных поковок. Л.: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1975. - 344 с.

47. Каргин Б.С. Теоретический анализ формоизменения заготовки круглого сечения при ковке плоскими бойками. В кн.: Основы теории обработки металлов давлением. - Харьков, 1975, вып.2, с. 75-80.

48. Касвинов В.А. Типаж кузнечно-прессового оборудования с числовым программным управлением на 11-ю пятилетку. В кн.: Станки с ЧПУ, участки и автоматизированные линии на их основе. Материалы семинара. - М.: МДНТП, 1980, с. 169-173.

49. Клименко Н.П. Исследование зависимости уковки от подачи и угла выреза при протяжке заготовок круглого сечения. В кн.: Обработка металлов давлением. Тр. ФПИ. Сб. статей. - Фрунзе, 1976, вып. 2, с. 88-92.

50. Ковка крупных поковок /Под ред. В.Н.Трубина и И.Я.Тарновско-го. М.: Свердловск, Машгиз, 1962. - 214 с.

51. Ковка крупных поковок. 4.2 /Под ред. В.Н.Трубина и В.А.Шеле-хова. М.: Машиностроение, 1965, - 295 с.

52. К0вочные пресса Уралмашзавода /Василъковский В.Н. и др. -Кузнеч.-штамп, производство, 1977, № II, с. 11-12.

53. Ковтунова Г.Ф., Ткаченко Ю.М. Автоматизация разработки технологических процессов термической обработки деталей. В кн.: Технология и организация производства. Реф. сб./ЦНШТЭИТЯЖМАШ. - М., 1981, № I, с. 40-41.

54. Козлов А.Ф. Задачи по экономии металла на одиннадцатую пятилетку. В кн.: Технология, организация производства и управление. Опыт предприятий энергомашиностроения по экономии материальных ресурсов. Сб. реф./ ЦНИИТЭИТЯЖМАШ. - 1982, 5-82-07, с. 15-18.

55. Колмогоров В.Л. Напряжения и деформации при прокатке на прошивном стане. В кн.: Теория обработки металлов давлением. /Под ред. И.Я.Тарновского. - М.: Металлургиздат, 1963,гл. 19, с. 598-607.

56. Колосков М.М. Автоматизированное гидропрессовое и специализированное оборудование кузнечно-штамповочного производства. Итоги науки и техники. /ВИНИТИ. М., 1977, т. 2, ч. 2.

57. Комаров Ф.В. Основы автоматизации производства и управления в машиностроении. М.: Машиностроение, 1981. - 205 с.

58. Комплексное проектирование научной организации производства, труда и управления /Мочалов П.В., Прохоров A.M., Сустенков Е.Н. М., 1981, -19 с. - (Обзоры по электронной технике. Вып. 4. Сер. 7. Технология и организация производства).

59. Коновалов А.В., Вайсбурд Р.А. Определение оптимальных режимов протяжки поковок квадратного сечения на прессах. Куз-неч.-штамп, производство, 1976, № 4f с. 2-4.

60. Коновалов А.В., Вайсбурд Р.А. Расчет формоизменения при протяжке плоскими бойками. Кузнеч.-штамп, производство, 1976, № I, с. 40-43.

61. Коновалов А.В. Оптимизация по производительности режимов протяжки: Автореф. дис. . канд. техн.тнаук. Свердловск: Уральский политехи, ин-т им. С.М.Кирова, 1976. - 20 с.

62. Коновалов А.В., Вайсбурд Р.А., Черноиванов А.Г., Головня Б.П. Вопросы разработки систем автоматизированной подготовки управляющих программ для ковочных агрегатов с программным управлением,- Кузнеч.-штамп, производство, 1977, № 2, с. 16-21.

63. Конюшевская Р.И., Давыдов Ю.Д., Петров Л.Н. Определение оптимальной формы кованой поковки для ступенчатой детали при помощи ЭВМ. Кузнеч.-штамп, производство, 1968, №4, с. 3-6.

64. Кузнечно-прессовые машины, выпускаемые предприятиями министерства станкостроительной и инструментальной промышленности в I98I-I982 гг. Номенклатурный каталог./- М.: НИИМАШ, 1981.

65. Кучеренко И.Ю., Коваль С.И., Лукашевский А.А. Рациональные параметры ковки для автоматизированных ковочных комплексов.-В кн.: Технология заготовительного и механосборочного производства. Тематич. сб. науч. трудов /НИШТМАШ. Краматорск, 1982, с. 50-54.

66. Лебедев В.А., Вайсбурд Р.А., Лильбок Э.Э., Русинов Г#А. Использование ЭВМ для проектирования технологии штамповки лопаток. Кузнеч.-штамп. производство, 1976, № I, с. 14.

67. Левита Д.Я., Е|уйниченко И.Д., Челищев Б.А. Основные направления совершенствования оборудования для свободной ковки. -Кузнеч.-штамп, производство, 1980, № 6, с. 9-10.

68. Литвак В.А. Совершенствование планирования и организации производства в кузнечных цехах. Киев, Донецк: Выща школа. Головное изд-во, 1981. - 124 с.

69. Логин А.И., Котосов А.В., Шкарлет В.И. Совершенствование схем кузнечной протяжки. В кн.: Обработка металлов давлением. Тр. Ф1Ш. - Фрунзе, 1976, вып. 92, с. I2I-I24.

70. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. Пакет научных подпрограмм. Вып. I, ч. I. Минск: ИТК АН БССР, 1973.

71. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. Пакет научных подпрограмм. Вып. 10, ч. 6. Минск: ИТК АН БССР, 1976.

72. Мещанчук П.А. Методы программирования процессов изготовления поковок на гидравлических прессах. Минск, 1979. - 49 с. -(Автоматика и вычислительная техника. Обзор, информ. /Белорус. НИИ научн.-техн. информ. и техн.-эконом, исслед. Госплана БССР).

73. Митрофанов С.П. Групповой метод как база научной организации производства. М.: Машиностроение, 1969. - 56 с.

74. Митрофанов С.П., Григорьев Л.Л. Автоматизация технической подготовки основа повышения эффективности холодноштамповоч-ного производства. - Кузнеч.-штамп.производство, 1977, II, с. 20-23.

75. Мишулин А.А., Литвак Б.С. Проектирование автоматизированной системы подготовки технологии ковки. В кн.: Технология, организация и механизация заготовительного и кузнечно-прессового производства /ДНИИТЭИТЯЖМАШ. - М., 1980, II-80-I9, с.1-5.

76. Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Наука, 1970. - 512 с.

77. Общемашиностроительные нормативы времени на свободную ковку под парогидравлическими прессами. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Отд. научн. информ. НИИТруда, 1974, - 32 с.

78. ОСТ 24.970.01-80 Поковки стальные. Припуски на термическую обработку (закалка объемная). Введ. с 01.01.81.

79. Охрименко Я.М. Технология кузнечно-штамповочного производства. М.: Машиностроение, 1966, - 599 с.

80. Охрименко Я.М., Березкин В.Г., Клименко Н.П. Расчет переходов при ковке слитков вырезными бойками. М.: Машиностроение, 1970. - 32 с.

81. Охрименко Я.М., Тюрин В.А. Теория процессов ковки. Учебное пособие для вузов. М.: Высш. школа, 1977, - 295 с.

82. Ошурко А.А., Трубин В.Н. П005164. Пакет программ "Конструирование на ЕС ЭВМ поковки вала, изготовляемой на прессе". УПИ, 1980 , 90 с. В кн.: Алгоритмы и программы. Информ. бюллетень. - М.: ГосФАП, 1982, № 2(46), с. 43.

83. Ошурко А.А., Шалягин С.Д. Назначение напусков на поковки типа вал с оптимизацией по массе поковки. В кн.: Обработка металлов давлением. Межвуз. сб. Свердловск, Изд. УПИ им. С.М.Кирова, 1981, вып. 8, с. II5-II9.

84. Павленко Б.В., Кутана И.Д. Автоматизация технологической подготовки в сборочно-сварочном производстве. К.: Техника, 1983. - 83 с.

85. Пашко И.Г., Павлов P.M. Пути экономии металла в народном хозяйстве. М.: Знание, 1977. - 33 с.

86. Перспективы развития автоматизации проектирования технологических процессов в тяжелом машиностроении. Обзор. Организация и механизация инженерного и управленческого труда. /ЦНИИТЭИТЯЖМАШ. М., 1981, (15-81-31), 65 с.

87. Поляков Д.И. Кузнечно-прессовое машиностроение на новый уровень. - Кузн.-штамп, производство, 1980, № 5, с. 1-2.

88. Построение современных систем автоматизированного проектирования /К.Д.Жук, А.А.Тимченко, А.А.Родионов и др. Киев: Наукова думка, 1983. - 248 с.

89. Регзделл К. Проектирование и автоматизация. В кн.: Конструирование и технология машиностроения. Тр. американского общ. инженеров-механиков./Пер. с англ.: - М.: Мир, 1980,т. 102, № 3, с. 1-8.

90. Прозоров Л.В., Мишулин А.А., Литвак Б.С. Оптимизация процессов ОЩ основа экономичности производства в машиностроении. - В кн.: Пути снижения металлоемкости и трудоемкости при создании изделий. Материалы семинара. - М.: МДНТП, 1979, с. I08-II4.

91. Прозоров Л.В. Состояние и перспективы оптимизации и автоматизации ковки. Кузн.-штамп, производство, 1981, № 8, с.10-13.

92. Рыбак В.И. Состояние и перспективы применения промышленных роботов. В кн.: Технология и организация производства. -Киев, 1982, lb I, с. 1-4.

93. Селин М.Т. Кузнечно-прессовое машиностроение в П-й пятилетке. В кн.: Комплексная механизация и автоматизация основного и вспомогательного производства. Материалы семинара. -М.: ЩНТП, 1981, с. 9-13.

94. Семенов Е.И. Перспективы развития ковки и горячей объемной штамповки. Вестник машиностроения, 1981, № I, с. 58-60.

95. Ситников И.О., Тарабукин В.И., Шахтарин Е.Ю. Универсальная макросистема. В кн.: Математическое обеспечение автоматического проектирования (технология программирования). -Свердловск: УЩ АН СССР, 1981, с. 21-70.

96. Ситников И.О., Тарабукин В.И., Шахтарин Е.Ю. Язык структурного программирования на ФОРТРАНе. В кн.: Математическое обеспечение автоматического проектирования (Технология программирования) . - Свердловск: УНЦ АН СССР, 1981, с. 71-122.

97. Система управления качеством проектирования технологических процессов ковки. / В.Н.Трубин, В.И.Макаров, С.Н.Орлов и др. М.: Машиностроение, 1984. - 284 с.

98. Сконечный А.И. К вопросу о формоизменении при вытяжке под плоскими бойками. В кн.: Вопросы горячей обработки металлов. Тр. ЧПИ. - М.: Свердловск, 1955, вып. 6, с. 5-14.

99. Сконечный А.И. К расчету технологии вытяжки под плоскими (Зойками. В кн.: Вопросы горячей обработки металлов. Тр. ЧПИ. - М.: Свердловск, 1955, вып. 6, с. 15-21.

100. Сконечный А.И. Неравномерность уширения и расчет технологии вытяжки под плоскими бойками. Вестник машиностроения, 1957, В 7, с. 45-51.

101. Сконечный А.И. К расчету средних деформаций, уширения и усилий при вытяжке под плоскими бойками. В кн.: Оборудование и технология штамповки. Тр. ЧПИ. - Челябинск, 1969, вып. 51, с. 65-77.

102. Тарновский И.Я., Вайсбурд P.А., Еремеев Г.А. Автоматизация проектирования технологии горячей штамповки. М.: Машиностроение, 1969. - 240 с.

103. Тарновский И.Я., Поздеев А.А., Ганаго О.А. Деформации и усилия при обработке металлов давлением. М.: Свердловск, Машгиз, 1959. - 304 с.

104. Тарновский В.И., Трубин В.Н., Златкин М.Г. Свободная ковка на прессах. М.: Машиностроение, 1967. - 338 с.

105. Теория обработки металлов давлением. Вариационные методы расчета усилий и деформаций /Под ред. И.Я.Тарновского. М.: Металлургиздат, 1963. - 672 с.

106. Тетерин Г.П., Корзунов В.А., Новикова В.В., Горленко Б.А. Алгоритмы проектирования технологических переходов штамповки на молотах несимметричных поковок.- В кн.: Вычислительная техника в машиностроении. /ИТК АН БССР. Минск, 1972, сентябрь, с. 67-75.

107. Тетерин Г.П., Жарков В.А. Автоматизация технологической подготовки холодно-штамповочного производства. Кузн.-штамп, производство, 1979, №12, с. 27-29.

108. Тетерин Г.П., Полухин П.И. Основы оптимизации и автоматизации проектирования технологических процессов горячей объемной штамповки. М.: Машиностроение, 1979. - 284 с.

109. Ткаченко В.И., Беспаленко В.Д., Лапскер Р.Д., Левита Д.Я. Кузнечно-прессовое оборудование с программным управлением.-Кузн.-штамп, производство, 1975, № 8, с. 6-9.

110. Трубин Б.Н. Расчет размеров исходной заготовки и выбор оптимальных режимов ковки.на плоских бойках. Ковка и штамповка. Тр. НИПИГЭРМАШ. - Свердловск, I960, Сб. 2, вып. I,с. 35-67.

111. Тюрин В.А. Теория и процессы ковки слитков на прессах. М.: Машиностроение, 1979. - 240 с.

112. Унксов Е.П., Заварцева В.М. Исследование распределения напряжений при ковке валов и штанг. Вестник машиностроения, 1955, № 3, с. 42-48.

113. Унксов Е.П., Сафаров Ю.С., Гаращенко В.И. Исследование на моделях напряженного состояния заготовки при протяжке. В кн.: Исследование напряжений и деформаций методом фотоупругости. Тр. ЦНИИШАШ. - М., 1973, А* 115, с. 24-32.

114. Фильчаков П.Ф. Численные и графические методы прикладной математики. Справочник. Киев: Наукова думка, 1970. - 743 с.

115. Харакер A.M., Мордухович В.Я. Экономия черных металлов на предприятиях тяжелого и транспортного машиностроения. В кн.: Применение новых материалов и сплавов. Экономия материалов. Реф. сб. / ЦНИЙТЭИТЯЖМАШ. - М., 1982, № 30 (14-82-30).

116. Хайкин Б.Е., Лахтин А.И. Инженерный расчет режима протяжки по схеме квадрат-пластина-квадрат. В кн.: Обработка металлов давлением. Межвуз. сб. - Свердловск: Изд. УПИ им. С.М.Кирова, 1978, вып. 5, с. II8-I22.

117. Челшцев Б.Е., Боброва И.В. Автоматизированные системы технологической подготовки производства. М.: Энергия, 1975. -137 с.

118. Шалягин С.Д., Вайсбурд Р.А. Проектирование чертежа поковки методом динамического программирования. Изв. вузов. Черная металлургия, 1974, № 3, с. 86-90.

119. Коновалов А.В., Ошурко А.А., Трубин В.Н. Расчет режимов при ковке на ковочном комплексе. Свердловск, 1984. - 23 с. -Рукопись представлена Уральским политехи, ин-том им. С.М.Кирова. Деп. в ЦНИИТЭИШЖМАШ 10 февр. 1984, № 1230тм-Д84.

120. Логоватовский А.А. Нормирование процессов на блюмингах. -М.: Металлургия, 1966. 220 с.