автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.05, диссертация на тему:Интенсификация процессов протяжки и раскатки на гидравлических прессах

Введение.

1. Состояние вопроса по исследованию процессов, интенсифицирующих протяжку и раскатку на гидравлических прессах.

§

1.1. Типовые технологические схемы и режимы, применяемые при протяжке и раскатке на гидравлических прессах.

1.2. Оборудование и инструмент, применяемые для протяжки и раскатки на оправке.

1.3. Цель и задачи исследования.

2. Теоретический анализ деформированного состояния металла заготовки при протяжке ее с использованием схемы всестороннего деформирования.

2.1. Определение поля кинематически возможных скоростей и анализ влияния параметров инструмента на усилие деформирования.

2.2. Определение накопленной деформации, линий тока и формоизменения в 4-х бойковом устройстве.

2.3. Выводы по главе 2.

3. Экспериментальные исследования деформированного состояния металла заготовки и энергосиловых параметров при протяжке с использованием схемы всестороннего деформирования в 4-х бойковом устройстве.

3.1. Методика, оборудование и оснастка экспериментальных исследований.

3.2. Экспериментальные исследования энергосиловых параметров и анализ сходимости экспериментальных и теоретических результатов исследования.

3.3. Экспериментальные исследования накопленной деформации и формоизменения, сравнительный анализ с теоретическими исследованиями.

3.4. Выводы по главе 3. j

4. Разработка рекомендации для промышленного использования 4-х бойкового устройства.

4.1. Способы и режимы ковки.

4.2. Определение машинного времени и энергии, затрачиваемых при протяжке в 4-х бойковом устройстве.

4.3. Анализ конструктивных схем инструмента.

4.4. Создание нового 4-х бойкового инструмента для использования в промышленности и сравнительный анализ его с традиционными бойками.

4.5. Выводы по главе 4.

5. Разработки, интенсифицирующие процессы протяжки и раскатки при использовании схемы всестороннего деформирования.

5.1. Инструмент и способ ковки, повышающие производительность протяжки в 4-х бойковом устройстве.

5.2. Анализ специфики протяжки в 4-х бойковом устройстве и разработка дополнительных требований к ковочным манипуляторам, предназначенным для ведения протяжки заготовок в указанном инструменте.

5.3. Анализ процесса подачи при раскатке на оправке и разработка оборудования; повышенной производительности с использованием схемы всестороннего деформирования. 1^

5.4. Выводы по главе 5. хо то <э

Решениями ХХУ1 съезда КПСС поставлена задача всесторонней интенсификации общественного производства с целью дальнейшего развития и повышения эффективности народного хозяйства. Значительное увеличение производства в энергетическом и тяжелом машиностроении требует наращивания выпуска поковок на универсальных гидравлических прессах. Практика кузнечно-прессового производства показывает, что более половины машинного времени гидравлических прессов занимают операции протяжки. Наибольшая трудоемкость при изготовлении крупногабаритных поковок колец и. ■ обечаек падает на операции раскатки. Поэтому интенсификация операций протяжки сплошных и полых валов и раскатки полых поковок на оправке во многом определяет производительность кузнечно-прессового производства, а, следовательно, и актуальность темы исследования. Совершенствование указанных операций остается объектом пристального внимания исследователей, несмотря на ранее проведенные обширные работы отечественных и зарубежных ученых. Полученные исследователями результаты позволяют оптимизировать протяжку в традиционном инструменте с использованием автоматизированного универсального ковочного оборудования. Оптимизация проводится по критериям качества и производительности. Однако, производительность протяжки в традиционных бойках (плоских, вырезных, комбинированных) ограничивается их деформационными возможностями, в частности, образованием уши-рения при деформировании заготовки. При равных отношениях высоты к ширине у поковки и заготовки, максимальной производительности протяжки на оборудовании с жесткой механическойхарактеристикой гидропривода можно достигнуть, используя схему всестороннего деформирования. При этом будет уменьшаться как высота, так и ширина поперечного сечения заготовки в единичном обжатии. Подобная схема деформирования реализована в различных многобойковых ковочных машинах, которые являются эффективным средством повышения производительности протяжки, но в то же время они являются специализированным оборудованием. В нашей стране указанное оборудование еще не нашло широкого применения и большая часть поковок сплошных и полых валов, особенно в единичном и мелкосерийном производстве, изготавляется на универсальных гидравлических прессах. Данные, необходимые для построения технологического процесса протяжки на универсальных гидравлических прессах с использованием схемы всестороннего деформирования, в публикациях отсутствуют.

Из вышесказанного следует, что исследования с целью получения данных, необходимых для реализации схемы всестороннего деформирования при протяжке на универсальных гидравлических прессах, являются актуальными. Задачи, решение которых повышает производительность протяжки со всесторонними обжатиями на гидравлических прессах, также являются актуальными.

В настоящей работе исследовано деформированное состояние металла при всестороннем обжатии в 4-х бойковом инструменте с криволинейной рабочей поверхностью у одной пары бойков. Выявлены основные зависимости, необходимые для построения технологического процесса протяжки в 4-х бойковом инструменте, позволяющие определить усилие деформирования, накопленную деформацию,формоизменение заготовки и время протяжки в функции геометрических параметров рабочей зоны инструмента, величины рабочего хода, подачи, технической характеристики ковочного оборудования и т.д. Показано, что машинное время пресса при протяже можно уменьшить в 2 и более раз, используя полученные результаты. На основании проведенного исследования разработаны и переданы в производство рабочие чертежи 4-х бойковых устройств, которые предназначены для получения сплошных и полых валов. С целью дальнейшего увеличения производительности протяжки в 4-х бойковом инструменте предложены устройство и способ ковки полых валов, а также разработаны дополнительные требования к ковочному манипулятору.

Устройство для протяжки длинномерных полых валов в 4-х бойковом инструменте сокращает вспомогательное время при съеме готовой поковки с оправки.

Выявленные силовые взаимодействия между прессом, заготовкой, оправкой и манипулятором при протяже в 4-х бойковом устройстве полых заготовок на конусной оправке, позволяют проверять существующее оборудование, предназначенное для выполнения указанной операции, на допустимость возникающих горизонтальных силовых воздействий. При создании нового оборудования, которое предполагается использовать для протяжки на конусной оправке, должны учитываться выявленные силовые взаимодействия.

В результате анализа работы ковочного манипулятора с учетом специфики формоизменения при протяжке в 4-х бойковом устройстве разработаны дополнительные требования к автоматизированному ковочному манипулятору. Они обусловлены значительным увеличениемудлинения заготовки при единичном обжатии в 4-х бойковом устройстве по сравнению с традиционным инструментом. Это приводит к необходимости делать привод перемещения хобота относительно тележки с увеличенным ходом и следящим. Для управления приводами автоматизированного манипулятора в этом случае решена прямая и обратная задача о положении механизма с учетом специфики протяжки в 4-х бойковом устройстве.

Работами советских и зарубежных исследователей установлено, что препятствием для дальнейшего роста производительности раскатки на оправке является ограничение на величину обжатия, накладываемое условиями захвата заготовки оправкой при подаче. С целью устранения указанного препятствия при раскатке с использованием схемы всестороннего деформирования исследованы зависимости, позволяющие ликвидировать пробуксовку оправки относительно заготовки. Получены конечные формулы и алгоритмы расчета параметров процесса и оборудования в зависимости от диаметров оправки и заготовки, от величины обжатия со стороны оправки, от коэффициентов трения в сопрягаемых поверхностях оправки, заготовки и элементов оборудования.

Полученные в работе результаты направлены на повышение эффективности кузнечно-прессового производства. Часть результатов внедрена в производство, часть находится в стадии внедрения.

Результаты исследования процесса подачи полых заготовок на цилиндрической оправке приняты ПО "Уралмашзавод", создающим автоматизированный раскатной агрегат, усилием 50 /7// , для ПО "Ижорский завод". Экономический эффект составляет 133 тысячи рублей.

6. ШВО,Щ ПО РАБОТЕ

1. В результате исследования деформированного состояния и энергосиловых параметров обжатии заготовки по схеме двухосного сжатия четырьмя бойками установлены основные факторы, влияющие на формоизменение, распределение накопленной деформации, силовые и временные параметры процессов протяжки. Анализ указанных факторов показал, что шсло рабочих ходов инструмента обратно пропорционально его длине; минимальное число рабочих ходов достигается при подачах, равных 25-30 % длины инструмента; максимально достижимый уков за единичный рабочий ход инструмента цри протяжке с круга, на квадрат равен 4; распределение накопленной деформации зависит от условий трения в контакте заготовка - инструмент и от дробности обжатий, что дает возможность управлять проработкой различных зон заготовки, в частности, интенсивнее прорабатывать осевую зону; рациональное значение максимального угла, наклона сопрягаемых поверхностей вертикального и бокового бойков - 45°; при этом потери на трение в инструменте составляют 6.13 % от усилия деформирования.

2. Показано, что энергоёмкость за единицу времени процесса деформирования в инструменте, реализующем цредложенну!) схему двухосного сжатия, регулируется длиной инструмента ж величиной подачи в широких пределах и вфхний предел значительно превышает максимально ч возможную энергоёмкость деформирования в традиционном инструменте. Установленная закономерность обосновывает эффективность использования предложенного инструмента на гидравлических прессах повышенной мощности для интенсификации протяжки.

3. Совокупность установленных закономерностей процесса деформирования по ранее не исследовавшейся схеме двухосного сжатия, явились на^ой основой целенаправленного посароения новых технологических процессов и разработки инструмента, для промышленного внедрения протяжки на универсальных шдравшческих прессах с повышенной производительностью.

4. Анализ специфики вытяжки в Ф бойковом инструменте определил необходимость разработки нового инструмента, способов ковки и дополнительных требований к прессу и ковочному манипулятору, предназначенным для осуществления процесса протяжки в новом бойковом инструменте. Цротяжка в новом инструменте полых поковок на оправке сопровождается значительным сцеплением заготовки с оправкой; для облегчения съёма поковки предложен новый технологический инструмент.

5. Значительная интенсификация вытяжки в новом бойковом инструменте определила необходимость увеличения хода захвата ковочного манипулятора и выполнения привода отката следящим; для практической реализации указанного решена обратная задача, о положении механизма ковочного манипулятора, что позволило разработать алгоритм и программу автоматического расчёта на ЭВМ координат звеньев манипулятора с целью обеспечения его работы в автоматическом режиме убавления.

6. Анализ процесса вытяжки с использованием схемы всестороннего деформирования при раскатке полых заготовок на цилиндрической оправке показал, что для дальнейшего роста производительности необходимо устранить проскальзывание оправки цри подаче заготовки.- С целью устранения проскальзывания предложен и исследован процесс подачи заготовки, исключающий цроскальзываже оправки. Получены математические зависимости и алгоритмы расчёта исходных данных для проектирования привода механизма, к системы управления им.

7. Инструмент и способ протяжки нощх заготовок на оправке внедрены в ПО "Ижорскиж завод". 4А бойковые устройства изготавливаются в ПО "Баррикады" и Опытным заводом ШО ДНИИТМАШ. Алгоритмы расчёта исходных данных для проектирования привода механизма подачи при раскатке на оправке приняты ПО "Урашашзавод", соз-создающим раскатной агрегат усилием 50 №1 для ПО "Изшрский завод".

Общий экономический эффект от внедрения результатов, полученных в настоящей работе, составляет 378 тыс. рублей.

1. Алексеев В.П. Особенности протяжки в четырехбойковом прессе. - В кн.: Автоматизация кузнечно-прессового оборудования. Ижевск, 1974, с.24-30.

2. Алтыкис A.B. Раскатка поковок типа колец и обечаек. -Кузнечно-штамповочное производство, 1980, й 7, с.14-17,

3. Алтыкис A.B. Итоги науки и техники. Серия "Технологияи оборудование кузнечно-штамповочного производства". М., 1977, том 2, часть I, с.7-100.

4. Алтыкис A.B., Бут-1усаинов A.A., Прозоров Л.В., Шяя-хин Н.П. Инструмент для раскатки кольцевых заготовок. A.c.

5. JS 461776, (СССР) Опубл. в Б.И., 1975, Jß

6. Алтыкис A.B., Колосков М.М., Шляхии Н.П. и др. Устройство для раскатки обечаек на оправке. A.c. $ 530724, (СССР) -Опубл. в Б.И., 1976, JS

7. Алтыкис A.B., Колосков М.М. Критерий оценки проковки структуры поковки. Кузнечно-щтамповочное производство, 1970, № 12, с.5-8.

8. Алтыкис A.B., Колосков М.М. Режимы кузнечной протяжки под гидравлическими прессами на плоских бойках. Cd."Оптимизация металлургических процессов". А., Металлургия, 1972, J&5.

9. Алтыкис A.B., Колосков М.М. Определение параметров процесса протяжки поковок квадратного и прямоугольного сечений плоскими бойками. Труды ЦЕШТМАШ, JS III, с.69-76.

10. Алтыкис A.B., Колосков М.М., Назарьян В.А. Оптимизация режимов протяжки поковок комбинированными бойками. Кузнечно-штамповочное производство, 1973, Ш, с.3-8.

11. Алтыкис A.B., Колосков М.М. Разработка оптимизированного технологического процесса протяжки для работы по программена ковочном агрегате. В кн.:Автоматизация кузнечно-прессово-го оборудования, вып. I, Ижевск, 1974, с.10-15.

12. Алтыкис A.B., Мишулин A.A., Алексеев В.П. Определение усилия деформирования при протяжке заготовок квадратного сечения с обжатием по периметру на четырехбойковом прессе. Труды ЦНЖГМАШ, III, 1972.

13. Алтыкис A.B., Назарьян В.А., Колосков М.М., Определение допустимых обжатий при протяжке в зависимости от геометрических параметров вырезных и комбинированных бойков. Кузнечно-штамповочное производство, 1973, №. I, с. 10-14.

14. Алтыкис A.B., Шляхин Н.П. Интенсификация раскатки колец и обечаек. В кн.: Состояние и перспективы совершенствования технологии производства крупных поковок: Тез.докл.Всесоюзн. конф., Краматорск, 1976, с.35-36.

15. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., Наука, 1975, с.639.

16. Балясный И.М. Исследование и разработка групповой технологии раскатки поковок. Труды НИПИГОРМАШ, Свердловск, i960, сб. 2, вып. I, с.23-54.

17. Балясный И.М. Исследование деформации заготовки при раскатке. Кузнечно-штамповочное производство, 1965, Je 12, с.6-11.

18. Балясный И.М. Исследование уширения при раскатке поковок. Кузнечно-штамповочное производство, 1961, JJ» 2.

19. Балясный И.М. Деформация металла при раскатке поковок.-В кн.: Свободная ковка крупных поковок, ч.2, Машиностроение, 1965.

20. Балясный И.М. Обоснование методики установления режима об7катий при раскатке. Кузнечно-штамповочное производство. i960, № 4.

21. Банкетов А.Н., Бочаров Ю.А., Добринский Н.С., Ланской E.H., Прейс В.Ф., Трофимов И.Д. Кузнечно-штамповочное оборудование. М., Машиностроение, 1982, с.576.

22. Белякова Н.П. Вычислительная математика (лабораторный практикум). МИТХТ им.М.В.Ломоносова, М., 1980, 79 с.

23. Березкин В.Г. К расчету вытяжки под плоскими бойками.-Вестник Машиностроения, 1954, 7.

24. Березкин В.Г. Кузнечная вытяжка под плоскими бойками.-Труды МВТУ им.Баумана Н.Э., 1955, )з 40, с. 100-128.

25. Березкин В.Г., Клименко Н.П. Уширение при вытяжке в вырезных бойках заготовок круглого поперечного сечения. Вестник Машиностроения, i960, № 9, с.47-51.

26. Березкин В.Г., Клименко Н.П. Влияние угла выреза на уширение и интенсивность вытяжки при свободной ковке в вырезных бойках. Вестник Машиностроения, I96X, JS 10, с.52-54.

27. Березкин В.Г., Клименко Н.П. Уширение после кантовки при вытяжке в вырезных и плоских бойках. Вестник Машиностроения, i960, 1Гз 10, с.53-55.

28. Бивойно П.Г., Семека A.B. Оптимизация технологии свободной ковки с использованием ЭВМ. В кн.: Оптимизация металлургических процессов. М., Металлургия, 1972, 1ё6, с. 45-52.

29. Бивойно П.Г. Методы расчета /оптимальных режимов ковки: Автореф. Дис. канд.техн.наук.- Лен-д, 1972, 24 с.

30. Бивойно П.Г., Сесека A.B. Метод расчета протяжки поковок под плоскими бойками. Кузнечно-штамповочное производство, 1971, JS 10, с.1-3.

31. Бочаров Ю.А., Буйниченко И.Д., Левита Д.Я.К^расчету времени рабочего хода гидравлического пресса с насосным безаккумуляторным приводом. Кузнечно-штамповочное производство, 1977, J£ 2, с.35-37.- 189

32. Бронии Г.К. Современные проблемы развития гидропривода кузнечно-прессовых машин. Кузнечно-штамповочное производство, 1979, 15 7, с. 12-15.

33. Вайсбурд P.A. Основные тенденции развития систем автоматизации проектирования процессов кузнечно-штамповочного производства. Кузнечно-штамповочное производство, 1977, II,с.15-19.

34. Вересов В.Н., Давыдов Ю.Д. Разработка технологии группового изготовления полых цилиндрических поковок. Кузнечно-штамповочное производство, 1968, 6, с. 10-13.

35. Губкин С.И. Пластическая деформация металлов. М.: Металлургия, i960, т.1, 376 с.

36. ГОСТ 17808-72. Манипуляторы ковочные напольные. Основные параметры и размеры.

37. Двоскин В.Л., Немзер Г.Г., Шварцбрем A.JI. Сравнительный анализ продолжительности нагрева крупных слитков перед ковкой.- Кузнечно-штамповочное производство, 1975, J6 8, с.41-43.

38. Дель Г.Д., Новиков H.A. Метод делительных сеток. М.: Машиностроение, 1979, 73 с.

39. Евдашов Б.А. Исследовашхе ковочных напольных манипуляторов и их совершенствование: Автореф. Дис.канд.техн.наук. -Свердловск, 1978, 24 с.

40. Евдашов Б.А., Головлев В.А., Захаров Б.Ф. Выявление взаимосвязи типоразмеров манипуляторов, ковочного оборудованияи заготовок. В кн.: Автоматизация кузнечно-прессового оборудования. вып. I: Ижевск, 1974, с.51-57.

41. Золотухин Н.М., Шинкаренко О.М. Экспериментальное исследование сопротивления поковок деформированию при протяжке. -Кузнечно-штамповочное производство, 1980, Ja 3, с.3-5.

42. Иванушкин П.Ф., Андрюшенко П. П., Каршн B.C. Повышение производительности ковки при протяжке: Сб.научн.тр./ Ждан.металлург. ин-т М.: 1968, В 18.

43. Иванушкин П.Ф., Каршш B.C. Влияние формы бойков на интенсивность протяжки и распределение деформаций. Известия ВУЗов, Черная металлургия, 1971, № I, с.96-100.

44. Иванушкин П.Ф., Каргин B.C., Андрюшенко П.П. Сравнение производительности при протяжке комбинироваиными и вырезным бойками. Кузнечно-штамповочное производство, 1966, is 12,с.10-13.

45. Иванушкин П.Ф. Уширение при ковке под плоскими бойками.-Вестник Машиностроения, 1950, 7, с.22-27.

46. Иванушкин П.Ф. Расчет подач при вытяжке плоскими бой-каш: Сб.научн.тр./ Ждан.политехи, ин-т М.: 1962, Аз 8, с. 1825.

47. Ильюшин A.A. Пластичность. М., Изд.АН СССР, 1963, 271 с.

48. Ильюшин A.A. Некоторые вопросы теории пластического течения. Известия АН СССР, 1958, J* 2, с.20-33.

49. Каргин B.C. Исследование процесса протяжки под вырезными и комбинированными бойками.: Автореф. Дис. канд.техн.наук.-Донецк, 1970, 24 с.

50. Кийко И.А. Теория пластического течения в тонком слое металла: Сб.научн.тр./ IM МГУ, 1971, J5 15, 65 с.

51. Клименко И.П. Максимальная степень обжатия в вырезных бойках: Сб.научн.тр./ Фрунзенск.политехи.ин-т М.: 1962, JS 6, с.30-41.

52. Клименко Н.П. Влияние степени деформации на коэффициентуширения при кузнечной операции вытяжки: Сб.научн.тр. /Фрунзенск. политехи, мн-т М.: 1964, JS 10, с.23-32.

53. Колосков М.М. Исследование влияния подачи на деформированное состояние при протяжке. Труды ЦНЖНДАШ, 1964, 13 48, с. 72-78.

54. Колосков М.М. Итоги науки и техники. Серия "Технология и оборудование кузнечно-штамповочного производства". том 2, часть П. - М.: Машиностроение, 1977, с.101-200.

55. Кондаков Л.А., Никитин Г.А., Прокофьев В.Н., Скрицкий В.Я., Сосонкин В.Л. Машиностроительный гидропривод / под ред. В.Н.Прокофьева м.:Машиностроение, 1978, 495 с.

56. Коновалов A.B. Оптимизация по производительности режимов протяжки: Автореф. Дис.канд.техн.наук. Свердловск, 1977, 24 с.

57. Коновалов A.B., Вайсбурд P.A., Черноиванов А.Г., Головня Б.П. Вопросы разработки систем автоматизированной подготовки управляющих программ для ковочных агрегатов с программным управлением. Кузнечно-штамповочное производство, 1977, J5 12, с.16-21.

58. Коновалов A.B., Вайсбурд P.A. Расчет формоизменения при протяжке плоскими бойками. Кузнечно-штамповочное производство, 1976, №'1, с.40-43.

59. Коновалов A.B., Вайсбурд P.A. Определение оптимальных режимов протяжки поковок квадратного сечения на прессах. Кузнечно-штамповочное производство, 1976, Js 4, с.2-4.

60. Кордюков В.П. Уширение колец и бандажей при ковке. -Кузнечно-штамповочное производство, 1964, I, с.42-44.

61. Кордюков В.П. Опыт изготовления крупных поковок свободной ковкой. М.: Машиностроение, 1965.

62. Кори Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука, 1977, 832 с.

63. Котелкин A.B., Посаженников В.Н., Петров В.А. и др. Инструмент для раскатки кольцевых заготовок. A.c. $893381 (СССР)-Опубл.в Б.И., 1981, № 48.

64. Лапшов М.В. Исследование оптимальных технологических параметров протяжки на прессах. Дис.канд.техн.наук. Свердловск, 1972.

65. Левита Д.Я., Челищев Б.А., Буйниченко И.Д., Типикин В.Ф., Бригада H.A., Лаун Н.И. Автоматизированные комплексы основное направление совершенствования оборудования для свободной ковки. - Кузиечно-штамповочное производство, 1977, 10, с.22-24.

66. Левита Д.Я., Буйниченко И.Д., Челищев Б.А. Основные направления совершенствования оборудования для свободной ковки.-Кузнечно-штамповочное производство, 1980, JS 6, с.9-10.

67. Литвак Б.С., Мишулин A.A. Оптимизация режимов протяжки плоскими бойками. Труды ЦЕШТМАШ, 1982, В 173, с.20-48.

68. Лыткин И.Н., Литвак Б.С., Шляхин Н.П., Мишулин A.A., Давыдов Ю.Д., Данилин С.И. Устройство для обжатия заготовок. A.c. 1*893380, (СССР) Опубл. в Б.И., 1981, JS 48.

69. Лыткин И.Н., Шляхин Н.П. Интенсификация протяжки и раскатки на автоматизированном ковочном оборудовании. Труды ЦЕШТМАШ, 1982, & 173, с.108-143.

70. Лыткин И.Н., Шляхин Н.П., Агахи К.А. Расчет времени ковки при использовании автоматизированного ковочного комплекса (AKECJ. Реф. сб. Применения математических методов и ЭВМ в машиностроении. - М.: ЦНЖТЭИТЯКМАШ, 1981, J6 15-81-18, с.5-7.

71. Мельников Э.Л., Головин B.C., Семенов В.А., Васильев 10.А., Задурный В.П. К измерению усилия и перемещения поперече-ны гидравлического пресса. Кузнечно-штамповочное производство, 1982, 7, с.26-27.

72. Мещанчук П.А., Колосков М.М. Некоторые требования к заготовкам и оборудованию для свободной ковки при автоматизации техпроцесса. В кн.: Автоматизация кузнечно-прессового оборудования, вып. I, Ижевск, 1974, с. 45-50.

73. Мещерин В.Г., Горяинов В.И., Кожевников В.И. Влияние скорости осевой подачи манипулятора на производительность ковочного агрегата. Кузнечпо-штамповочное производство, 1970, Ji 2, с. 18-20.

74. Миронов В.Г., Мансуров И.З., Евдашов Б.А. и др. Кузнечные манипуляторы. Обзор. М.: . ДЙИ'.ЖШ, 1971, 61 с.

75. Миронов В.Г., Евдашов Б.А., Головлев В.А., Колупаев A.A., Мансуров И.З., Захаров Б.Ф. Основные параметры ковочных манипуляторов. Кузнечно-штамповочное производство, 1972, J.'6, с.34-36.

76. Миронов В.Г. Содержание теории проектирования кузнечных манипуляторов и некоторые проблемы этой теории. В кн.: Автоматизация кузнечно-прессового оборудования, вып.1, Ижевск, 1974, с.52-70.

77. Миронов В.Г., Зальцман Л.И., Мансуров И.З. Конструирование кузнечных манипуляторов. М.:Машиностроение, 1970.

78. Мтцулин A.A. Математические методы решения задач обработки металлов давлением с учетом пластической неоднородности материала. Дис.канд.техн.наук. М., 1974.

79. Мишулин A.A., Литвак Б.С. Основы оптимизации технологии ковки поковок типа плит. Кузнечно-штамповочное производство, 1982, JS 9, с. 18-21.

80. Мишулин A.A., Литвак Б.С. Напряженное и девормированное состояние при вытяжке под плоскими бойками. Труды ЦНИИТМАШ, 1982, й 173, с.43-55.

81. Мишулин A.A., Литвак B.C. Проектирование технологии ковки плит. Труды ЩШТМАШ, 1982, JS 173, с.76-97.

82. Мишулин A.A., Лыткин И.Н., Шляхин Н.П., Агаки К.А. Анализ исполнительных систем автоматизированных ковочных манипуляторов. Энергомашиностроение, 1983, $ 2, с.40-43.

83. Мишулин A.A., Михалевич В.М. Совершенствование технологии ковки на основе описания деформационной анизотропии пластичности. Труды ЦНИИТМАШ, 1982, В 173, с.144-161.

84. Мохов А.И. Исследование, разработка и внедрение технологии ковки крупных кольцевых поковок ответственного назначения. Автореф.Дис.канд.техн.наук.- М., 1974, 24 с.

85. Назарьян В.А., Петров Л.Н. Исследование основных техно-лошческих параметров протяжки заготовок в вырезных и комбинированных бойках. В кн.:Оптимизация металлургических процессов.-М.: Металлургия, 1971, В 5, с.20-26.

86. Немзер Г.Г. Тепловые процессы производства крупных поковок. М.:Машиностроение, 1979, 262 с.

87. Охрименко Я.М. Технология кузнечно-штамповочного производства. М.:Машиностроение, 1976, 560 с.

88. Охрименко Я.М., Тюрин В.А. Ковка с повышенной равномерностью деформации. Кузнечно-штамповочное производство, 1966,2, с.1-4.

89. Охрименко Я.М., Тюрин В.А. Неравномерность деформации при ковке. М.:Машиностроение, 1969, 184 с.

90. Охрименко Я.М., Тюрин В.А. Теория процессов ковки. -М.: Высшая школа, 1977, 295 с.

91. Охрименко Я.М., Максимук B.C. Напряженное состояние при протяжке вырезными бойками. Кузнечно-штамповочное производство, 1971, JS 5, с. 1-5.

92. Охрименко Я.М., Тюрин В.А., Гринюк А.И. Возможности повышения качества поковок при протяжке. Кузнечно-штамповочное производство, 1970, IS II, с.8-9.

93. Охрименко Я.М., Тюрин В.А., Гринюк А.И. Неравномерность механических свойств крупных поковок. Кузнечно-штамповочное производство, 1970, И2, с. 1-4.

94. Охрименко Я.М., Тюрин В.А., Мохов А.И., Чебураев В.Д. Совершенствование ковки раскатки. - Кузнечно-штамповочное производство, 1975, J£ 2, с.7-9.

95. Охрименко Я.М., Тюрин В.А., Пузанков Ю.Г. Исследование деформаций при ковке слитков. Кузнечно-штамповочное производство, 1975, & 3, с.18-21.

96. Павлик Д.А. Разработка и исследование процессов горячей обработки литого металла с использованием схем сдвиговой деформации. Автореф. канд.техн.паук. Минск, 1983,

97. Плешаков В.В. Некоторые вопросы оптимизации процессов ковки. Автореф. канд.техн.наук. М., 1978, 21 с.

98. Лопухин П.И., Гуи Г.Я., Галкин A.M. Сопротивление пластической деформации металлов и сплавов. Справочник. М.: Металлургия, 1983, 352 с.

99. Полухин П.И., Тетерии П.К., Лукьянов В.П., Воронов В.К., Картошкин А.А. Напряженно-деформированное состояние при раскатке кольцевых заготовок. Кузнечно-штамповочное производство, 1965, is 5, с. 1-5.

100. Полухин П.И., Тюрин В.А., Давидков П.И., Витанов Д.Н., Обработка металлов давлением в машиностроении. М.: Машиностроение, София: Техника, 1983, 279<?., ил.

101. Попов Е.П., Верещагин А.Ф., Зенкевич С.Л. Манипуляци-ошше работы: динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978, 398 с.

102. Попов Н.И. Расчет хода приближения траверсы прессов с насосно-аккумуляторным приводом. Кузнечно-штамповочное производство, 1979, № 6, с.22-24.

103. Посаженников В.Н. Напряжения и деформации при раскатке колец и разработка рациональной технологии их производства. Автореф. Дис.канд.техн.наук. М., 1982.

104. Пресс с полным охватом прессуемого сечения. Патент 1& 449558, кл. 49, Л II, Германия, 15.09.27.

105. Прозоров Л.В. Ковка жаропрочных сталей. Передовой научно-технический опыт. М.: Машгиз, 1958, 58 с.

106. Прозоров Л.В. Ковка высоколегированных сталей. Сб. докладов "Прогрессивная технология кузнечно-штамповочного производства", М., Машгиз, 1952, с.187-188.

107. Прозоров Л.В. Специализация путь р увеличению производительности кузнечно-прессовых цехов. - Кузнечно-штамповочное производство, 1968, й 12, с.1-3.

108. Прозоров Л.В. Задачи в обласши автоматизации кузнечно-прессового оборудования, вып. I, Ижевск, 1974, с.3-8.

109. Прозоров Л.В. Задачи в области автоматизации ковки на гидравлических прессах. Кузнечно-штамповочное производство, 1974, 10, с.26-27.

110. Прозоров Л.В. Состояние и перспективы оптимизации и автоматизации ковки. Труды ЦНИИТМАШ, 1982, Л 173, с.5-19.

111. Проспект. Автоматизированный ковочный агрегат усилием 50000 к А/ для раскатки крупногабаритных обечаек. ¿*£апко

112. Розанов В.В. Безаккумуляторный насосный привод гидравлических прессов. Труды ЦНШТМАШ, М.-.Машгиз, 1953, .£ 54,с.91-132.

113. Розанов Б.В., Гольман Л. Д. Динамика гидравлического пресса с нагосно-аккумуляторным приводом. Труды ЦНШТМАШ, М.: Машгиз, 1953, JS 54, с.55-90.

114. Рогов А.И. Исследлвание уширения металла при вытяжке под плоскими бойками. Кузнечно-штамповочное производство,1959, № 10, с. 19-22.

115. Рогов А.И. 0 выборе оптимальной подачи при протяжке под плоскими бойками. Кузнечно-штамповочное производство, I960, й 5, с.1-3.

116. Русанов Л.И., Гусев Л.С., Шляхин Н.П., Волковицкий В.Ф. Выбор режима поворота и величины обжатия обечайки при кузнечной раскатке. Сб. Применение математических методов и ЭВМ в тяжелом машиностроении, ШШФОРМТЯШАШ, М., 1976, Je 15-76-10.

117. Савельев И.В. Курс общей физики, т.1, Механика. Молекулярная физика. М.:Наука, 1977.

118. Северденко В.П. Опыт ковки крупных слитков со значительным перепадом температур. Кузнечно-штамповочное производство, 1971, 8, с.6-9.

119. Сегал В.М., Резников В.И., Павлик Д.А. Технологические особенности ковки-протяжки с продольным сдвигом бойков. Кузнечно-штамповочное производство, 1980, JS I, с.8-10.

120. Седлачек-Тафель. Изготовление стальных прессовых поковок. Руководство ВПТИ, 194 с.

121. Семенов Е.И. Ковка и объемная штамповка. М.: Высшая школа, 1972, 350 с.

122. Сконечный А.И. Уширение металла при вытяжке под плоскими бойками. Сб. "Машины и технология обработки металлов". -М.: Машгиз, 1955, Is 40, с.92-99.

123. Оконечный А.И. К расчету технологии вытяжки под плоскими бойками. Труды Челябинского политехнического института, 1955, & 6, с.5-21.

124. Оконечный А.И. Неравномерность уширения и расчет технологии вытяжки под плоскими бойками. Вестник Машиностроения, 1957, 12 7, с. 18-22.

125. Смирнов Аляев Г.А. Сопротивление материалов пластическому деформированию. - 3-е изд., перераб. и доп.: Машиностроение, Ленингр. отд-ие, 1978, 368 с.

126. Смирнов Аляев Г.А., Розенберг В.Н. Теория пластических деформаций металлов. - М.:Машгиз, 1956.

127. Соколов Л.Н., Золотухин Н.М., Шинкоренко О.М., Ефимов В.Н. Сопротивление поковки деформированию при автоматизированной протяжке на гидравлических прессах. Кузнечно-штамповочное производство, 1980, Jé I, c.IO-II.

128. Соколов Л.Н., Чубов С.Г., Холодняк Ю.С. О рациональных параметрах ковки полунепрерывнолитых заготовок на радиалыю-ковочных машинах. Кузнечно-штамповочное производство, 1982,9, с.13-15.

129. Степанский Л.Г. Расчеты процессов обработки металлов давлением. М.: Машиностроение, 1979, 215 с.

130. Степанский Л.Г., Унксов E.H. О приближенном решении плоскодеформированных и осесимметричных пластических задач. -Изв. АН СССР. Механика и машиностроение, 1961, J5 I.

131. Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением. М.¡Машиностроение, 1977, 423 с.

132. Тарновский И.Я. Формоизменение при пластической обработке металлов. М.: Металлургиздат, 1954.

133. Тарновский И.Я., Балясный И.М. Исследование параметров процесса обжатия заготовки при раскатке. Труды ШШИГОРМАШ, сб.2, вып.1, Свердловск, i960, с.4-22.

134. Тарновский И.Я., Поздеев A.A., Ганаго O.A., Колмогоров В.Л., Трубин В.Н., Вайсбурд P.A., Тарновский В.И. Теория обработки металлов давлением. М.:Металлургия, 1963, 604 с.

135. Тарновский И.Я., Поздеев A.A., Ганаго O.A., Деформация и усилия при обработке металлов давлением. Москва-Свердловск, 1959.

136. Тарновский И.Я., Трубин В.И., Златкин М.Г. Свободная ковка на прессах. М.: Машиностроение, 1967, 327 с.

137. Толстов Г.П. Элементы математического анализа. М.: Наука, 1974, 520 с.

138. Трубин В.Н. Расчет размеров исходной заготовки и выбор оптимального режима ковки на плоских бойках. Труды ШШИГОРМАШ, Сб. 2, вып.1, Свердловск, i960, с.55-67.

139. Тюрин В.А. Теория и процессы ковки слитков на прессах. М.: Машиностроение, 1979, 240 с.

140. Унксов Е.П. Пластическая деформация при ковке и штамповке. М.:Машгиз, 1939.

141. Унксов Е.П. Инженерные методы для расчета усилий при обработке металлов давлением. М.: Машгиз, 1955, 280 с.

142. Унксов Е.П. Инженерная теория пластичности. М.:Машгиз, 1959, 328 с.

143. Унксов Е.П. Некоторые вопросы обработки металлов давлением. Труды ЦШШТМАШ, 1961, 84 с.

144. Унксов Е.П., Тихомиров Н.В. Технология производства крудньосnoKDBок ответственного назначения. Кузнечно-штамповочное производство, 1970, 4, с.10-13.

145. Унксов Е.П. Линеаризация плоской задачи теории пластичности. Кузнечно-штамповочное производство, 1967, Ji I, с.4-6.

146. Унксов Е.П. Выбор метода расчета технологических процессов при обработке металлов давлением. Кузнечно-штамповочное производство, 1982, №8, с.24-26.

147. Унксов Е.П., Джонсон У., Колмогоров В.Л. и др. Теория пластических деформаций металлов /Под ред. Е.П.Унксова, А.Г. Овчинникова. М.:Машиностроение, 1983, 598 с.

148. Челшцев Б.А., Павлова Е.А. Ковочные манипуляторы. Кинематика, конструктивные особенности и технические характеристики. Обзор. М.: НИИМАШ, 1980, 54 с.

149. Чиченов И.А., Курин А.Б., Полухин П.И. Методы исследования процессов обработки металлов давлением /экспериментальная механика/. М. .-Металлургия, 1977, 311 с.

150. Шелаев И.П., Алтыкис A.B. Исследование технологического процесса протяжки с оправкой комбинированными бойками. -Кузнечно-штамповочное производство, 1979, Л 5, с.13-15.

151. Шляхин Н.П. Номограммы определения уширения при кузнечной раскатке крупногабаритных обечаек. М.: ЦНШТМАШ, 1975, № 242.

152. Шляхин Н.П. Исследование формоизменения и оптимизация процесса раскатки на гидравлических прессах. Дис.кандгл?ехн.наук. М.: 1978.

153. Шляхин Н.П., Деревянко Б.А., Лыткин И.Н., Мустанин H.A. Совершенствование процессов ковки крупногабаритных полых поковок. Кузнечно-штамповочное производство, 1981, je 6, с. 35-36.

154. Шляхин Н.П., Карасев М.А., Мишулин A.A., Лыткин И.Н.

155. Блик Ф.С., Кержсковский Э.С., Кагаи Э.С. Гидравлический пресс. A.C. 956129 (СССР) Опубликовано в Б.И., 1982, й 33.

156. Шляхин Н.П., Лыткин И.II., Карасев М.А. Интенсификация ковки пршеиительно к специализированному раскатному комплексу. -Кузнечно-штамповочное производство, 1981, .? 10, с.12-13.

157. Шляхин Н.П., Мишулин A.A., Костава A.A., Соболев Ю.В., Лыткин И.Н. и др. Инструмент для протяжки полых цилиндрических заготовок. A.c. J& 80I95I (СССР) 0публ,в Б.И., 1981, Jä 5.

158. Шляхин Н.П., Мустанин H.A., Лыткин И.Н. и др. Способ получения полых изделий. A.c. Js 869925 .ДСССР) Опубл. в Б.И., 1981, гё 37.

159. Шофман Л.А., Степанский Л.Г., Морозов Ю.Г. Бойки для вытяжки поковок. A.c. В 189293, Б.И., 1966, Je 23.

160. SSS Wlgttect/? J.< ¿eAatt /

161. Ш JW? Stee^ ¿/¿¿/¿¿¿te , ^iro&c/ve /43f Pasztg p 30-34.

162. Jn^&OkoÉzf ^ /67. 3¿¿uW> A.} f/jAe^ f.6$. //.У /^а/г^с/сс- ^/fyafuitc^. fo/t^z. /fog. /У^ Ш- /40

163. ТеоАт? /#7<г ^ л// 37Я-374.•/ ? ? ?374.3£Û.l?l ¿b*c A Те^Л^,1. ЗМ- 3¿£,72. Риме- № У. fi id ¿k/JY^ gj>3,гupv-K^Ï/Î , A л/Л,1. SS3- SS A.