автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Снижение вибронагруженности и структурного шума каркасных кабин тракторов

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. ИСТОЧНИКИ ВИБРАЦИИ НА ТРАКТОРЕ.

1.2. Экспериментальные методы исследования вибрации кабин.

1.3. Теоретические методы исследования вибрации кабин.

1.4. Пути снижения воздействия звуковой вибрации на кабину трактора.

1.5. Выводы и постановка задач исследования.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ «КАБИНА ТРАКТОРА НА ПОДВЕСКЕ».

2.1. Расчетная схема.

2.1.1. Моделирование блока фильтров.

2.1.2. Моделирование баков системы микроклимата.

2.1.3. Моделирование стекол кабины.

2.1.4. Частота конечно-элементной сетки.

2.2. Математическая модель кабжы трактора на основе метода конечных элементов.

2.2.1. Матрица жесткостей конструкции.

2.2.2. Матрица масс конструкции.

2.2.3. Матрица демпфирования конструкции.

2.2.4. Вектор нагрузок конструкции.

2.2.5. Вектор перемещений конструкции.

2.2.6. Напряжения в элементах конструкции.

2.2.7. Уровень звукового давления в кабине.

2.3. Выводы.:.

3. УСТАНОВКА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВИБРОИЗОЛЯТОРОВ КАБИНЫ ТРАКТОРА.

3.1. Определение постоянных параметров механической системы.

3.2. Описание программного обеспечения экспериментальной установки.

3.2.1. Согласование параметровреохордного датчика и аналого-цифрового преобразователя.

3.2.2. Согласование АЦП с программным обеспечением.

3.2.3. Обработка контрольного сигнала.

3.2.4. Предварительная обработка результатов эксперимента.

3.2.5. Определение параметров виброизолятора.

3.3. Методика исследования виброизоляторов тракторных кабин.

3.4. Экспериментальное исследование виброизоляторов.

3.4.1. Методика эксперимента.

3.4.2. Результаты исследования.

3.5. Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК КАБИНЫ ТРАКТОРА.

4.1. Цель и объект исследования.

4.2. Методика испытания.

4.3. Испытательное оборудование.

4.4. Точность измерений.

4.5. Сходимость результатов теоретического и экспериментального исследований.

4.6. Выводы.

5. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ КАБИНЫ.

5.1. Методика оптимизации.

5.2. Программный комплекс для исследования динамических характеристик машиностроительных конструкций.

5.2.1. Программный модуль DataForce.

5.2.2. Программный модуль ParOptim.

5.3. Кинематические возмущения колебаний кабины.

5.4. Анализ результатов.

5.5. Выводы.

Сложившееся состояние экономики в стране привело к резкому падению платежеспособного спроса на тракторную технику на внутреннем рынке. В этих условиях значительно возросло значение продаж на экспорт и конкурентоспособности с западной сельскохозяйственной техникой на внутреннем рынке. Однако, из результатов проведенных сравнительных испытаний [1] можно сделать вывод, что отечественные тракторы уступают своим зарубежным аналогам по таким важным показателям, как уровень шума и вибрации на рабочем месте оператора, уровень вибрации на органах управления и долговечность основных узлов. Кроме того, и на внутреннем рынке наблюдается рост требований к ресурсу трактора и условиям труда оператора. Так, в соответствии с требованиями Санитарных норм и правил СНиП-4282-87 и ГОСТ 12.1.-003-83 уровень шума в кабине трактора с 1991 г. ужесточен с 85 до 80 дБА.

В связи с вышесказанным возникает задача модернизации существующих и разработки новых конструкций узлов и агрегатов трактора с учетом современных требований рынка.

Основным агрегатом, обеспечивающим комфорт работы оператора и в значительной степени определяющий долговечность всего трактора, является его кабина.

Динамические возмущения со стороны рамы трактора в процессе его эксплуатации вынуждают элементы кабины и кабину в целом совершать колебательные движения, приводящие к возникновению в них нормальных и касательных напряжений. Циклический характер изменения напряжений в элементах кабины приводит к их усталостному разрушению и ухудшению условий труда в ней (повышению уровня вибраций, запыленности, загазованности). Кроме этого, колебания элементов кабины приводят к возникновению структурного шума.

Снижение нагруженности кабины и, как следствие, увеличение ее срока службы может быть достигнуто подбором таких параметров элементов кабины и ее подвески, при которых значения амплитуд напряжений в сечениях ее элементов были бы минимальными. Однако, вследствие влияния параметров элементов кабины и ее подвески на собственные частоты колебаний, целесообразно решение проблемы снижения нагруженности кабины объединить с решением проблемы снижения структурного шума в ней. Тогда задача будет заключаться в поиске таких оптимальных значений параметров кабины и ее подвески, при которых напряжения в ее элементах, уровни вибрации и структурного шума на рабочем месте оператора были бы минимальными.

Из вышесказанного можно сделать вывод, что проблема снижения вибро-нагруженности и структурного шума кабин сельскохозяйственных тракторов является актуальной.

Решение этой задачи возможно только при наличии надежной и достаточно адекватной математической модели. Математическое моделирование кабин затруднено, особенно для конструкторов-проектировщиков, в связи с необходимостью проведения большого объема вычислений, прежде всего при оптимизации параметров виброизоляции кабины. При решении этой задачи целесообразно применение программного комплекса, позволяющего исследовать и оптимизировать параметры виброизоляции кабин различной конструкции, получая при этом результаты, адекватные эксплуатационным.

Широкое распространение в последнее время высокопроизводительной вычислительной техники и рост применения САПР как за рубежом [2], так и у нас в стране, создает благоприятные условия для применения таких программных комплексов.

На защиту выносятся следующие основные научные разработки:

1. Метод расчета и оптимизации каркасных кабин тракторов, позволяющий оценивать напряжения в элементах кабины, виброускорения и структурный шум на рабочем месте оператора.

2. Конечно-элементная модель кабин тракторов семейства ВТ ОАО «Волгоградский тракторный завод».

3. Метод и результаты экспериментального исследования влияния предварительного поджатия виброизоляторов кабин тракторов семейства ВТ 6

ОАО «Волгоградский тракторный завод» на их динамическую и статическую жесткость.

4. Метод и результаты теоретического исследования влияния харатеристик виброизоляторов на снижение напряжений в элементах конструкции кабины трактора и уровня виброускорений и структурно'го шума на рабочем месте оператора, позволяющий находить их рациональные упруго-диссипативные характеристики по разработанному критерию оптимизации.

6. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. На основе метода конечных элементов разработан метод расчета и оптимизации каркасных кабин тракторов, позволяющий количественно оценить распределение напряжений в элементах конструкции, выявить зоны повышенной напряженности и участки с низким уровнем напряжений, оценить виброускорения и структурный шум на рабочем месте оператора и собственные частоты колебательной системы.

2. Разработана математическая модель колебательной системы кабины тракторов семейства ВТ ОАО «Волгоградский тракторный завод». Получены амплитудно-частотные характеристики кабины, выполнен оптимизационный расчет, найдены рациональные значения жесткости виброизоляторов подвески кабины, при которых обеспечиваются минимальные значения амплитуд вибрации на рабочем месте оператора и минимальные напряжения в элементах кабины.

3. Проведены экспериментальные исследования амплитудно-частотных характеристик кабин тракторов семейства ВТ ОАО «Волгоградский тракторный завод». Выявлены резонансы водяных баков системы микроклимата (на частотах 19-20Гц), стекол передних нижних проемов (на частотах 17-19Гц), лобового и заднего стекол (на частотах 18-20Гц).

4. Разработан программный комплекс, позволяющий синтезировать конечно-элементную модель каркасной кабины, анализировать колебательные процессы как исследуемого объекта в целом, так и всех его элементов, выполнять оптимизацию упруго-диссипативной характеристики подвески кабины и инерционно-упруго-демпфирующих характеристик конструкции, а также выполнять расчет собственных частот колебательной системы.

5. Результаты экспериментального и теоретического исследований по снижению вибронагруженности, уровня вибраций и структурного шума кабин тракторов семейства ВТ переданы в ГСКБ ОАО «Волгоградский тракторный завод». В них рекомендуется:

119

1. Гольтяпин В. Я. Оценка условий труда на тракторах // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997, № 7. - с. 36-39.

2. Кардашевская Ю. Г. Возможности и задачи создания систем автоматизированного проектирования сельхозмашин // Тракторы и сельхозмашины. 1984, №12.

3. Архангельский Б. Е. и др. Исследование шума и вибраций трактора Т-40А. -Тр. ВПИ. Двигатели и тракторы, Волгоград, 1970. с. 233-238.

4. Победин А. В. Проектирование виброшумоизоляции тракторной кабины: Учеб. пособие/ВолгГТУ, Волгоград, 1994. 92 с.

5. О выборе рациональных параметров амортизаторов подвески кабины скоростных тракторов / Кашуба Б. П. и др.// Тракторы и сельхозмашины. 1971. №9. с. 6-7.

6. Трактор МТЗ-82: виброактивность основных узлов трансмиссии / Жук И. В. и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1995. №3. - с. 17-21.

7. Антонов Н. С., Тольский В. Е., Филимонов А. И. Метод определения частот собственных колебаний тракторного двигателя с фланцевым креплением // Тракторы и сельхозмашины. 1973. №11. - с. 11-13.

8. Улицкий Е. Я. и др. Исследование плавности хода скоростных гусеничных тракторов и пути ее улучшения / Труды ВИМ. Актуальные вопросы эксплуатации машинно-тракторного парка в сельском хозяйстве. БТИ ГОСНИТИ, 1969.

9. Григорьев Е. А. Статистическая динамика поршневых двигателей. М.: Машиностроение. 1978. - 103 с.

10. Расчет виброизоляции силовых агрегатов мобильных сельхозмашин / Агафонов Ю. В. и др.// Тракторы и сельхозмашины. 1985. № 9. - с. 27-28.

11. Забавников Н. А. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1975.

12. Ходес И. В., Победин А. В., Ляшенко М. В. Виброактивность ведущего участка гусеничного движителя // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1998. № 10.-е. 38-40.

13. Победин А. В., Пхири Ф. Н. Оценка скорости удара при укладке звена гусеницы на ведущее колесо трактора. Депонировано в ЦНИИТЭИавтосельхозмаш № 1269-ТС90, «Депонированные научные работы», с. 122.

14. Арефьев В. А., Герасимов А. Н., Микалуцкий В. К. Улучшение звукоизолирующих свойств кабины транспортных гусеничных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. №10. - с. 18-20.

15. Платонов В. Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя. М.: Машиностроение, 1973.

16. Балакирев В. С., Дудников Е. Г., Цирлин А. М. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967. -232 с.

17. Ленк А., Ренитц Ю. Механические испытания приборов и аппаратов. М.: Мир, 1976. -270 с.

18. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974. - 464 с.

19. К вопросу о совершенствовании методов испытаний на долговечность автомобилей и их агрегатов / Петрешов А. В. и др.// Автомобильная промышленность. 1974. №8. - с. 23-26.

20. Силаев А. А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1972. 192 с.

21. Случайные колебания / Под ред. Кренделл С. М.: Мир, 1967. - 356 с.

22. Методы и средства стендовых испытаний узлов и агрегатов тракторов. Тезисы докладов. Всесоюзная научно-техническая конференция. Челябинск, 1979.-295с.

23. Левитанус А. Д. Система доводочных испытаний тракторов и надежность ее функционирования // Тракторы и сельхозмашины. 1974. №4. - с. 5-6.121

24. Дмитриченко С. С., Заец Н. Г. Новый метод ускоренных стендовых ресурсных испытаний тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. №8. -с. 30-31.

25. Глазков В. П. и др. Новые технические средства для автоматизации испытательных стендов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. №9. - с. 17-19.

26. Вибрационные машины в строительстве и в производстве / Под ред. Бурмана В. А. Справочник. М.: Машиностроение, 1970. - 399 с.

27. Вибростенды / Под ред. Бураго А. Н. -Л.: 1960. 80 с.

28. Генкин М. Л., Русакова А. И., Яблонский В. В. Электродинамические вибраторы. М.: Машиностроение, 1979. - 94 с.

29. Серенсен С. В. Динамика машин для испытаний на усталость. М.: Машиностроение, 1967. - 460 с.

30. Божко А. Е. Воспроизведение вибраций. Киев: Наукова думка, 1975. - 190 с.

31. Кузнецов А. А. Вибрационные испытания элементов и устройств автоматики. М.: Энергия, 1976. 120 с.

32. Новиков В. В. Оценка нагруженности и долговечности металлоконструкций (на примере кабин гусеничных тракторов класса 3-4 т.) Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук. М. 1976. 30 с.

33. Геращенко В. В., Яскевич М. Я. Новый стенд для определения АЧХ подвески АТС // Автомобильная промышленность. 1997. №7. - с. 26-28.

34. Снижение шума в кабинах комбайнов семейства «Дон» / Трахтенбройт М. А. и др.// Тракторы и сельхозмашины. 1985. №7. - с. 27-28.

35. Залетин В. В., Первяков Ю. Г., Шаров И. М. Виброакустическая камера для испытаний тракторных кабин // Тракторы и сельхозмашины. 1987. №10. - с. 21-22.

36. Хидиров Т. Г., Трахтенбройт М. А., Николаев А. В. Определение динамических и статических характеристик виброизоляторов кабин // Тракторы и сельхозмашины. 1987. №9. - с. 25-27.122

37. Стенд ЭГВ 10-200 для исследования средств виброзащиты операторов МТА / Кириенко Н. М. и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. №10.-с. 33-34.

38. Испытания сельскохозяйственной техники / С. В. Кардашевский, JI. В. Погорелый, Г. М. Фудиман и др. М.: Машиностроение, 1979. - 288 с.

39. Кирпичев М. В., Гухман А. А. Приложение теории подобия к опыту. Труды ЛОТИ. Вып. 1. 1931.

40. Кирпичев М. В. Теория размерности и теория подобия. АН СССР. -1951.-96 с.

41. Алабужев П. И. Теория подобия и размерностей моделирования. М.: Высш. шк., 1986.-208 с.

42. Седов JI. Е. Метод подобия и размерности в механике. М.: Наука, 1987. 430 с.

43. Барский И. Б., Анилович В. Я., Кутьков Г. М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

44. Колебания автомобиля. Испытания и исследования / Под ред. Я. М. Певзнера.- М.: Машиностроение, 1979. 208 с.

45. РотенбергР. В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972.

46. Яценко Н. Н., Прутчинко О. К. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1972. - 144 с.

47. Влияние параметров амортизационных узлов на динамическую нагружен-ность несущей системы грузового автомобиля / Владыкин Н. Г. и др.// Автомобильная промышленность. 1973. №10. - с. 19-21.

48. Писаренко А. Е., Тарсис Ю. Л. Пространственные рамы одноосных мобильных энергосредств модульного типа // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. №8. - с. 23-26.

49. Олянич Ю. Д., Тимощенко В. Н., Власенко В. М. К вопросу снижения шума и вибрации в кабинах зерноуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины.- 1973. №8.-с. 27-29.

50. Трахтенбройт М. А. Инженерная методика расчета звукоизолирующей подвески кабин сельхозмашин // Тракторы и сельхозмашины. 1979. №10. - с. 2325.

51. Анилович В. Я., Водолажченко Ю. Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов: Справочник. М.: Машиностроение, 1976. 456 с.

52. Ван Цзиньвэнь, Лю Синжун. Виброизоляция кабины трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992. №8. - с. 17-19.

53. Олейников В. П. Исследование эксплуатационных напряжений, колебаний и вибраций кабин грузовых автомобилей. Автореф. дис. на соиск. учен. степ, канд. тех. наук. М., 1972. - 16 с.

54. Багров Г. М. Напряженное состояние кабины грузового автомобиля при действии статических нагрузок // Автомобильная промышленность. 1975. №1. - с. 17-20.

55. Гольфгат Д. Б. Прочность автомобильных кузовов. М.: Машиностроение, 1972. - 144 с.

56. Кац А. М. Автомобильные кузова. М.: Транспорт, 1972. - 295 с.

57. Проскуряков В. Б. Динамика и прочность рам и корпусов транспртных машин. Л.: Машиностроение, 1972. - 232 с.

58. Никонов В. В. Оценка нагруженности и долговечности металлоконструкций (на примере кабин гусеничных тракторов класса 3-4 т.) Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. М. 1976. 30 с.

59. Орешкин В. Н. Снижение вибрации и шума в тракторных кабинах. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук. -Волгоград, 1979. 34 с.

60. Косов О. Д. Теоретическое и экспериментальное исследование колебательной системы кабины трактора. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук. -Волгоград, 1981.-28 с.

61. Дмитриченко С. С., Лозовский Н. Т. Расчет на прочность кабин мобильных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. №2. - с. 30-31.

62. Контроль уровня шума тракторной трансмиссии в сборочном цехе / Уткин Б. В. и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. №9. - с. 16-17.

63. Способы снижения вибраций моторно-трансмиссионной установки (МТУ) тракторов типа Т-150К / Исаев Е. В. и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997. №2. - с. 34-37.

64. Арефьев В. А., Ильичев И. И., Эдер В. А. Акустические исследования трансмиссий тракторов и вопросы стандартизации уровней шума // Тракторы и сельхозмашины. 1981. №7. - с. 10-12.

65. Работа фирм США над уменьшением шума грузовых автомобилей и тягачей. -Э. И.: Тракторостроение, 1974. №21. с. 9-16.

66. Разумовский М. А. Борьба с шумом на тракторах / Под ред. Д. А. Чудакова. -Минск: Наука и техника, 1973. 208.

67. Цимберов П. И., Козленко Ю. Д., Беленский Ю. Ю. Анализ эффективности подрессоривания кабины грузового автомобиля // Автомобильная промышленность. 1973. №12. - с. 25-28.

68. Использование виброизоляторов из литьевого полиуретана в кабинах гусеничных машин / Арефьев В. А. и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. №8. - с. 29-30.

69. Принципы звуковиброизоляции кабин колесных тракторов / Виноградов К. Н. и др.// Тракторы и сельхозмашины. 1977. №6. - с. 7-8.

70. Коваленко В. К. Влияние основных параметров виброизоляции на частотные характеристики системы виброизоляции кабины трактора // Тракторы и сельхозмашины. 1977. №12. - с. 12-13.

71. Коваленко В. К. Расчет величины виброизоляции кабины с учетом упругостей панелей кабины и остова трактора // Тракторы и сельхозмашины. 1979. №8. -с. 6-7.

72. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет. Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов/И. П. Ксеневич, В. В. Гуськов, Н.Ф. Бочаров и др.; Под общ. ред. И. П. Ксеневича. М.: Машиностроение, 1991.-544 е.: ил.

73. Илинич И. М., Никонов В. В., Кальченко Б. И. Расчет, проектирование и испытание кабин тракторов. М.: Агропромиздат, 1989. 213 с.125

74. Бате К., Вилсон Е. Численные методы анализа и метод конечных элементов: Пер. с англ. -М.: Стройиздат, 1982.

75. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов: Справочник / В. И. Мяченков и др. М.: Машиностроение, 1989.

76. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов: Пер. с англ. М.: Мир, 1979.

77. Зенкевич О. С. Метод конечных элементов в технике: Пер. с англ. М.: Мир, 1975.

78. Образцов И. Ф., Савельев Л. М., Хазанов X. С. Метод конечных элементов в задачах строительной механики летательных аппаратов. М.: Высшая школа, 1985.

79. Постнов В. А., Хархурим И. Я. Метод конечных элементов в расчетах судовых конструкций Л.: Судостроение, 1974.

80. Деклу Ж. Метод конечных элементов: Пер. с англ. М.: Мир, 1976.

81. Стринг Г., Фикс Дж. Теория метода конечных элементов: Пер. с англ. М.: Мир, 1977.

82. Метод конечных элементов в проектировании транспортных сооружений / А. С. Городецкий и др. М.: Машиностроение, 1981.

83. Галлагер Р. Метод конечных элементов. Основы: Пер. с англ. М.: Мир, 1984.

84. Маслеников А. М. Расчет строительных конструкций численными методами : Учеб. пособие. Л. Изд-во Ленингр. ун-та, 1987.

85. Игнатенко В. И., Кореньков В. Д. Определение частот первого тона собственных колебаний панелей тракторных кабин // Тракторы и сельхозмашины. -1977. №8.-с. 16-17.

86. Клюкин И. И. Борьба с шумом и звуковой вибрацией на судах. Л:. Судостроение, 1971.-416 с.

87. Сопротивление материалов / Под ред. акад. АН УССР Писаренко Г. С. 5-е изд., перераб. и доп. - К.: Вища шк. Головное изд-во, 1986. - 775 с.126

88. ГОСТ 13109-97 Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. М.: Стандарт, 1997. - 20 с.

89. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC: Пер. с англ./Под ред. У. Томпкинса, Дж. Уэбстера. М.: Мир, 1992. - 592 е., ил.

90. Информационно-измерительная система для исследования виброизоляторов / Арнус Хассан, М. В. Ляшенко, А. В. Победин, С. В. Реунов // Информационный листок 1995, -№ 19.

91. Испытания сельскохозяйственных тракторов. А. Т. Коробейников, В. С. Лихачев, В. Ф. Шолохов. М.: Машиностроение, 1985. - 240 е., ил.

92. Шаров М. А. и др. Установка для виброакустических испытаний кабин тракторов. Тракторы и сельхозмашины, 1977, №12, с. 28-30.

93. Певзнер Я. М. О выборе соотношения параметров передней и задней подвески автомобиля // Автомобильная промышленность 1977. №1. - с. 20-22.

94. Лихачев В. С. Испытания тракторов. М.: МАШГИЗ, 1963. - 276 с.

95. Иориш Ю. И. Виброметрия. М.: МАШГИЗ, 1963. - 779 с.

96. Смирнов Н. В., Дунин-Барковский И. В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М:. Наука, 1965. 512 с.

97. Остаточные технологические напряжения в металлоконструкциях тракторных кабин / И. М. Ининич, С. И. Буренков, А. С. Гусев, В. И. Кролевец // Тракторы и сельхозмашины. -1991. №9. с. 12-14.

98. ГОСТ 12.2.019 86. Система стандартов безопасности труда. Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные. Общие требования безопасности. -М.: Стандарт, 1986.- 18 с.

99. Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: МП «РАСКО», 1991.-272 с.

100. Сухарев А. Г., Тимохов А. В., Федоров В. В. Курс методов оптимизации. -М.: Наука, 1986. 328 с.

101. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация: Пер. с англ. М. Мир, 1985. - 509 с.

102. Деннис Дж., мл., Шнабель Р. Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений: Пер. с англ. М. Мир, 1988. - 440 с.

103. Епанешников А., Епанешников В. Программирование в среде DELPHI 2.0: Учебное пособие: В 4-х ч. Ч. 2. Язык Object Pascal 9.0 М.: ДИАЛОГ-МАФИ, 1997-319 с.

104. Borland Delphi for Windows 95 and Windows NT. Version 2.0. Object Pascal. Language Guide/ Borland International INC, 1996. - 228 p.

105. Дантеманн Д., Мишел Д., Тейлор Д. Программирование в среде DELPHI: Пер. с англ. Киев: НИПФ «ДиаСофтЛтд», 1995. - 608 с.

106. Федоров А. Г. Создание Windows приложений в среде Delphi. -М.: ТОО фирма «КомпьютерПресс», 1995. - 287 е.: ил.

107. Дарахвелидзе П. Г., Марков Е. П. Delphi среда визуального программирования. - Спб. BHV - Санкт-Петербург, 1996. - 352 с.

108. Матчо Д., Фолкнер Д. P. Delphi: Пер. с англ. М.: Бином, 1995. - 464 с.

109. Рубенкинг Н. Программирование в Delphi для «чайников». Киев: «Диалектика», 1996. - 304 с.

110. Орлик С. В. Секреты Delphi на примерах: М.: Бином, 1996. - 316 с.128

111. Килверт Ч. Delphi 2. Энциклопедия пользователя: Пер. с англ. Киев: НИПФ «ДиаСофтЛтд», 1996. - 736 с.

112. Победин А. В., Ляшенко М. В., Реунов С. В. Комплексная измерительная система для исследования вибраций: Материалы международной научно-практической конференции Прогресс транспортных средств и систем. Волгоград, 1999.

113. Дьяконов В. П. Справочник по расчетам на микрокалькуляторах. 3-е изд., доп. и перераб. - М.: Наука. Гл. Ред. Физ.-мат. лит., 1989. - 464 с.

114. Васильев В. Н., Гуров И. П. Компьютерная обработка сигналов в приложении к интерферометрическим системам СПб.: БХВ - Санкт-Петербург, 1998. -240 е., ил.

115. Экспериментальное исследование вибраций конструкции гусеничного трактора. Отчет о НИР / Российская академия наук. Саратовский филиал ИШМАШ. Волгоградский отдел проблем машиностроения Рук. А. С. Горобцов. Волгоград 1991. -141 с.

116. Оптимизация параметров системы «кабина трактора на подвеске» / А. В. Победин, М. В. Ляшенко, С. В. Реунов, А. В. Макаров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. №10. - с. 44-46.

117. ISO 2631-74 Международный стандарт. Вибрация передаваемая человеческому телу. Руководство по оценке воздействия на человека. М. Изд-во стандартов 1976. 20 с.

118. ГОСТ 12.1.012-90. Вибрационная безопасность. Общие требования. Введен 01.07.91., 46 с. УДК 534.1.08: 658.382.3: 006.354. Группа Т-58 СССР.