автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Снижение уровня крутильных колебаний в системе ДВС-ГДТ промышленного трактора

- ' ц

ГОСУДАРСТВШШй' КОШТЕТ- РСФСР ПО ДЕЛАМ НАУКИ И ВЫСШЕЙ ШКОЛЫ

МОСКОВСКИЙ АВТОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИШТНГУТ

На правах рухошси

ВАРКЕНТИН ВИКТОР ВИКТОРОВИЧ

УДК 629.II3.5C5

СНИЖЕНИЕ УРОВНЯ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ В СИСТЕМЕ ДВС-ГЛ ПРОШШШННОГО ТРАКТОРА

Специальность 05.05.03 - Автомобили и тракторы

АВТОРЕФЕРАТ

*

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва - 1991

Работа внполнвва вакафвдре "Автомобиле- в тракторостроение" Павлодарского ицдуслфиадьного института.

Научный руководитель - кандидат технических наук,

децввг Яуфдан А.Ф.

Официальные оппоненты? доктрр технических наук,

профессорТеккер Ф.Р-

кандидат техниявсаснх тук, доцент ГудцдвВ.Н.

Ведущее предприятие - ГО Ш5 им. В.И.Ленина

Задцхта состоится 42, ЦЛЯМ-Л 1991 г. в 14 часов на заседании специализированного совета К 063.49.01 по присуждению ученой степени кандидата технических наук Московского автомеханического института по адресу: 105839, г. Москва, ул. Б.Семеновская, 38, МАШ, ауд. Б-301.

С диссертацией можно ознакомиться в научно-технгчео-кой библиотеке института.

Автореферат разослан л2.^> С-Ь^Л-Ц^Л 1991 г.

Ученкй секретарь

специализированного совета К 063.49.01, кандидат технических наук

Б. А. КАЛОШИН

; з

]

• ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

_1?Ф^й|гуальностъ таботы. Значительному снижению нагрузок в силовой передаче промышленного трактора способствует установка гидродинамического "трансформатора (ГДТ) »который предохраняет двигатель внутреннего сгорания (ДОС) л элементы трансмиссии от перегрузок . Для отбора мощности на привод гидронасосов основного и дополнительного оборудования между маховиком двигателя и насосным колесом ГДТ устанавливают редактор отбора мощности, вследствие этого в насосной часта гидромеханической трансмиссии (ГМГ) появляется податливая динамическая система, которая возбуждается мощным полигармоническим моментом со стороны ДВС. Это приводит к возникновению резонансных крутильных колебаний, лимитирующих долговечность транс -миссии промышленного трактора.

Одним из путей снижения динамической нагруженности системы ДВС-ГДТ, повышения долговечности трансмиссии является установка демпфера крутильных колебаний. Задача разработки расчетных методов определения дина.',отческих нагрузок и параметров демпфера с оптимальной упруго-диссипатиБНой характеристикой, позволяющей на стадии проектирования и доводочных работ снизить уровень резонансных крутильных колебаний системы ДВС-ГДТ во всем диапазоне час -готы вращения вала двигателя при различной подаче топлива, является актуальной.

Цедъз.даботн является снижение уровня резонансных крутильных колебаний в системе двигатель-гидротрансформатор.

Методы исследований. В работе использованы методы теории колебаний, математического моделирования, программирования, числе гь-ные методы ^тематического анализа, экспериментальные методы.

Объект исследования - моторно-траксмиссионная установка {.'¿1?) :истемы ДВС-ГЛТ промышленного трактора Т-б.

Научная новизна:

разработана динамическая система и математическая модель

для исследования крутильных колебаний в системе ДВС-ГДТ;

разработана методика и предложен критерий оптимизации в виде минимальной средней модности крут ильндас колебаний в эксплуатационном диапазоне частоты вращения вала двигателя, позволяющие оптимизировать вид нелинейной упруго-дисскпативной характеристики демпфера;

разработана аналого-цифровая измерительная системе (.ЛИС) и методика исследования уровня нагружещадсти системы ДВС-ГДГ, позволяоцая значительно сократить время проведения и трудоемкость обработки результатов экспериментального исследования;

разработана реальная конструкция демпфера крутильных колебаний с нелинейной упруго-диссипативной характеристикой.

Практическая пенность. Результаты исследования позволяют в процессе цроектирования и доводки трактора рассчитать динамическую шгруженность элементов трансмиссии с целью разработки мероприятий да снижению уровня резонансных крутильных колебаний. Разработана методика оптимизации и предложен критерий оптимальности, позволяющие оптимизировать вид нелинейной упругой характеристики демпфера для минимизации уровня крутильных колебаний в исследуемой системе.

Реализация работы. Результаты, полученные в диссертационной работе, целесообразно использовать:

цри проектировании, доводке и модернизации трансмиссий тракторов;

в учебном процессе.

Основные результаты, выводы и рекомендации работы внедрены в УКР ПО ШЗ им. В.И.Ленина.

Адгюбаггкя работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на областных научно-практических конференциях(г.Па1 лодар, 1985, 1937 гг.), на Всесоюзной научно-практической кодере

фи (г.Москва, 1987 г.), на Х2Ш научно-техническом семинаре МАДИ в 1990 г., на кафедре "Тракторы" МАМИ в 1990 г., на кафедре "Автомобиле- и тракторостроение" ПИИ в 1988, 1990 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 печатных работ.

Стдуктуш,и.объем.даботы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных выводов, списка литературы, включающего 126 наименований, и приложений. Работа содержит 133 страницы машинописного текста, 45 рисунков и фотографий, 6 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первой главе выполнен анализ работ, посвященных изучению динамической нагруяенности трансмиссии, выявлению источников динамических нагрузок, исследованию нагруженности гидромеханической трансмиссии (ГМГ) и, в частности системы ДВС-ГДГ, проведен анализ конструкции демпферов и методов оптимизации их параметров, выбора динамических моделей л методик расчета крутильных колебаний.определения параметров динамических схем и упрощения их до уровня расчетных, проведен синтез динамических систем к критерий оптимизации, сформулированы цель и задачи исследования.

Исследованием нагруженности трансмиссии занимались такие ученые, как Р.Г.Армад еров, В.П.Беляев, Н.Ф.Бочароз, С.Е.Бурцев, Е.А.Галевский, О.Р.Геккер, А.И.Гришхевич, С.Н.Иванов, Ю.Б.Иванов, С.И.Коздрашкин, С.А.Лаппин, П.П.Лукин, В.Н.Гудцов, С.П.Контанис-тов, В.В.Ломакин, Н.А.Микулин, Л.А.Молибопхо, А.Е.Нарбут, Е.Л.0с-троверхов, В.М.Семенов, Ф.Ф.Симаков, Ю.Г.Стефакович, И.Н.Успенский, А.К.Фрумкин, И.С.Цдтович, В.С.Щулляков, А.Ф.Яуфман, Н.Н.Яцен-ко и другие авторы.

Изучению динамической нагруяенности дотрансформаторного участка ГМГ посвящены работы таких авторов, как С.И.Кондрашкйн.А.А.Зырин, Б.М.Тверсков и др., а такхе организаций ЧТЗ, БРАЗ, МАДИ, НАТИ.ШГУ и др. Анализ этих работ позволяет сделать вывод о том, что наличие

редуктора отбора мощности мезду двигателем и насосным колесом гидротрансформатора обусловливает появление упругих зшкоперемещщх моментов, превышавдих номинальный крутяздий момент двигателя. Эффективным способом снижения уровня резонансных крутильных колебаний в трансмиссии является установка дополнительных устройств, демпферов.

Недостатком рассмотренных работ является установка простых демпферов, способных снижать уровень крутильных колебаний в узкой полосе частот. Желание оптимизировать упруго-диссипатиэную характеристику, учитывая конструктивные сложности создания тщцрс демпферов, заставило многих конструкторов принять компромиссное решение заменить нелинейную характеристику демпфера кусочно-линейной характеристикой. При этом не решен вопрос математического описания оптимизированной нелинейной характеристики демпфера для конкретной динамической системы. При исследовании источников возбук -дения, авторы ограничиваются , как правило, возмущением со стороны двигателя при полной подаче топлива, опуская ренимн частичной подачи топлива.

С учетом вышеизложенного, целью настоящей работы является снижение динамической вагруженности системы ДВС-ГДТ на основе теоретического и экспериментального исследований уровня резонансных крутильных колебаний.

Исходя из проведенного анализа современного состояния вопроса , и целью исследования были намечены следующие задачи:

разработать расчетную динамическую модель динамической системы ДВС-ГО;

разработать математическую модель, методику и программу расчета на ЭВМ крутильных колебаний в динамической системе ДВС-ГДГ ;

провести аналитические исследования уровня резонансных крутильных колебаний динамической системы ДВС-ГДГ;

провести экспериментальные исследования нагруженности дина-ГОзской системы ДВС-Ш1;

разработать рекомендации по сниаенив уровня крутильных коле-ший в исследуемой динамической системе;

оптямизировать ввд нелинейной упруго-дйссипатпвной характе-[стики демпфера.

Вторая* глава посвящена разработав гатедатической модели и »Тодикл расчета крутильных колебаний системы ДВС-ГДТ.

Построение динамической модели проводится с выполнением сле-вдих этапов:

определение параметров исходной динамической системы; переход от исходной динамической системы к приведенной дина-ческой модели;

упрощение динамической модели до уровня расчетной. Исходя из априорной информации, что ЮТ обладает определении демпфирующими и фильтрутщлми свойствами, и установка ГДТ с прозрачной или малопрозрачной характеристикой разделяот зсэ стему на две не завистие части: насоснув и турбинную. Для уп-щэния расчетов, при составлении расчетных динамических схем, ло сделано допущение о возможности исследования крутильных ко-баний в дотраксформаторном участке трансмиссии двигатель-насо-оа колесо ГДТ независимо от турбинной части трансмиссии. Исто-иками возмущения в этом случае будут ДВС, зубчатая передача ректора отбора мощности и карданная передача.

Исходная динамическая модель трактора Т-6 была построена на нове рассчитанных и экспериментально скорректированных значений руго-инерционных параметров трансмиссип. Для упрощения динами -ской ;.:одели осуществлено приведение всех параметров и элементов стемы ДВС-ГДТ а коленчатому валу двигателя. В результате упрсща-я, выполненного на ЭВМ, получен .циклический граф расчетной спс-мы (рис. I), на основе которого построена расчетная схема дтеп -

Динамический граф расчетной системы ДЬС-ГДТ

Номер графа 1 I 2 ] 3 И- 5 б

Структурный вектор | О 12 2 4 4

Рис. I

мической агстеш ДВС-ГДТ> представленная на рис. 2, где

- ыомейт инерции вращайдихся деталей ДВС;

3» - момент инерции ведущей частя редуктора отбора мощности и 1/2 карданной Передачи;

Зь - момент инерции насосного колеса и жесткосвязанных с ним вращайцихся деталей* а также 1/2 карданной передачи;

- момёкт инерции ведомой шестерни с валами й зубчатыми муфтами редуктора отбора мощности;

- моменты инерции вращанцихся деталей гидравлических насосов;

Сг... Сб - коэффициенты жесткости, соответственно 2, 3¿.^6 участков динамической системы ДВС-ГДТ;

В» - . В в - коэффициенты демпфирования соответствующих участков динамической системы;

Ьб - коэффициенты демпфирования на шссах;

зазоры соответствуЛцих участков динамической системы;

МдЬ - крутящий момент на коленчатом валу ДВС;

Нгдт- гидравлический момент на насосном колесе ГДТ;

Мго - крутящий момент,необходимый дая привода гидронасосов.

Для математического описания работы динамической систем* ДВС-ГДТ были составлены две математические модели» одна из которых учитывала наличие зазоров, другая - нет.

Система нелинейных дифференциальных уравнений при раскрытии зазоров:

Расчетная схема динамической системы ДВС-ГДТ

О,

ЬШ

О ^АТ^Шш^и)

Рис. 2

<

ЗД + СЛЧЬ-'41) -й) + Ь1Ч»1 -- П. ЪЪ * Пн + Мгч * 0■

♦ ЬгЦ>л - " Пгдт , " ПгЧ ♦ Ми5 + Г1м> + Ь^Фч = О,

Эв^в " М45 + Ь5Ф5 = " Пгп,

ЗбФб - Пм> * ЬбФб » -Пгп,

где - моменты ¡-] участкел , которые спределяэтся пс

следующим аналитическим"зависимостям:

ф; -Ч|) - Щ+Щ - Ч}) при 4 (Ч>( - со, М^ГЬр) при- -45)4 Р'

- Ч^) + Щ * В; (V; - 43) при - оо < (.ч>-) ^ -£ ].

Уравнение движения динаютеской слстеш ЛЗС-ГдГ з случае закрытых зазоров з матричной форме мо.тат быть представлено в зндэ:

И? + = РШ,

где П - матр:ща :тсг.:ентсв икерц;а:;

- вектср-столОоц перемещена! (угловых); РЩ - вектор зкезн^х зоз.чгщежй;

вектор-столЗед внутренних сал, действующих з системе. Для проведения расчетов крутильных колебаний по предложенной

математической модели^ в случае закрытых зазоров применен матрич-кьй метод прогонки в комплексной форме, реализованный в виде па -кета программ на ЭШ ЕС 1022, а для расчетов с учетом раскрытия зазоров использован метод численного интегрирования Рунге-Кутта .

При минимизации уровня крутильных колебаний в системе ДВС-ГДТ для нахождения оптимальной упруго-диссипативной характеристики демпфера сыл предложен многофункциональный критерий оптимизации, цредотазлякщкй собой среднюю мощность крутильных колебаний в диапазоне частоты вращения вала двигателя при ограничении как амплитуды упругих моментов, так и формы амплитудно-частотной характеристики (АЧХ), что эквивалентно минимизации функционала

иле

Ф» 'Х^А/ср)-^"

Т 1

Фопт-^Г

— О о

где 5 - область существования значений параметров,

задаваемая прямыми ограничениями на них; Л Икр- периодический закон изменения момента с периодом Т ; - отклонение угловой скорости.

Откуда

Фопт 8 | /к Сф 01т 1 ,

где Фопт- Угол закручивания демпфера; С - жесткость демпфера; К - весовой коэффициент. Отсюда характеристика демпфера до критерию минимальной средней мощности крутильных колебаний

С = к |(4>п)

В третьей главе проведены аналитические исследования крутильных колебаний системы ДВС-ГДТ на основе анализа собственных и вынужденных колебаний с целью выявления опасных резонансных режимов и разработки мероприятий по снижению динамической нагруженноети исследуемой системы на основе целенаправленного изменения ее конструктивных параметров, а при необходимости - установки демпфера, имеющего нелинейную упруго-диссипативную характеристику.

По данным расчета на ЭВМ собственных колебаний системы ДВС-ГДГ были получены следующие значения резонансных частот собственных колебаний: (Ор1= 24 1/с; С3рж= 79 1/с; СОр» = 169 1/с; (л)рц= 207 1/с; Ыр5= 483 1/с.

Проведенный анализ собственных колебаний показал, что для вывода резонансного режима работы системы ДВС-ГДТ из рабочей зоны при различных формах колебаний упругих моментов, а также исключения возбуждения одновременно двух форм колебаний целесообразно наменить косткость карданной передачи, жесткость валов привода гидронасосов и кесткость вала редуктора отбора мощности.

При исследовании вынужденных колебаний системы ДВС-ГДТ, в качестве возмущающего воздействия, задавались полпгармонический крутящий момент двигателя и возмущение от работы зубчатой передачи редуктора отбора мощности. Анализ АЧХ упругих моментов на участках динамической модели показал , что в рабочей зона частоты вращения вала двигателя наблпдаотся три резонансные зоны при0^1=65...75 1/с;

= 105...110 1/с; 10<}А = 130...145 1/с, причем значение амплитуды упругих моментов превышает номинальный крутящий момент двигателя.

Лтя поиска путей снижения уровня крутильных колебаний в системе ДВС-ГДТ проведано исследование влияния параметров системы на значения резонансных амплитуд колебаний упругих моментов. Для оценки влияния параметров системы использованы относительные величины

14

_ А Мт

где д М и с. у и д Мт - соответственно значения амплитуда колебаний упругих моментов в исходной и измененной системах.

Анализ влияния моментов инерции на амплитуду резонансных колебании упругих моментов показал, что уменьшение уровня крутидь -ных колебаний наблвдается при увеличении моментов инерции вращающихся деталей двигателя, изменение которых на практике не цредста-вляется возможным.

Влияние жесткостей участков системы ДВС-ГДГ на уровень резонансных крутильных колебаний выявил, что для уменьшения резонансных крутильных колебаний при ОЗдД =69 1/с необходимо увеличить жесткость карданной передачи (участок 3) в 5...10 раз (рис.3, линия 2), однако в то же время это цриводит к значительному увеличения уровня резонансных крутильных колебаний при = 169 1/с . Снизить уровень резонансных крутильных колебаний при =169 1/с возможно увеличением в два раза жесткости валов привода гидронасосов.

Анализ влияния демпфирования на участках системы ДВС-ГДГ показал, что при (л) 69 1/с и 10д&= 169 1/с существенно снижаются уровни резонансных круткяьных колебаний только при увеличении демпфирования в карданной передаче (участок 3).

Проведенный анализ выявил, что для существенного снижения уровня резонансных крутильных колебаний в системе ДВС-ГДГ необходимо повысить в два раза жесткость валов привода гидронасосов и установить дополнительный демпфер крутильных колебаний с нелинейной характеристикой.

При определении оптимальной нелинейной характеристики демпфера (глава 2) была найдена зависимость между углом закручивания дЧ

АЧХ упругих моментов динамической системы ДВС-ГДТ на 2 участке

Диапазон частоты вращения

1 - АЧХ упругих :.:о;,:ентоз без применения специальных vep

по снижению уровня крутильных колебаний

2 - АЧХ упруга ;,:о;.:ентоз при увеличении .т,сог:-:с:г.":

карданной передачи ъ 5,••ХО раз

3 - ЛЧХ упругих !.:о;.:ентсз с ~6:.~i-5pc:.: в кардан:-:сГ:

насосов в 2"*ггза

Pzc.S

и жесткостью демпфера С » которую при К =10, можно записать в виде

С - 10 ^'

где П. - показатель, целое число 1,2,3,... и т.д.

Оптимальным, с точки зрения минимальной средней мощности крутильных колебаний на различных участках динамической системы ДВС-ГДГ, оказалось значение степени П. =2,3 (рис, 4),

Установка демпфера с оптимальной нелинейной характеристикой позволило снизить уровень амплитуд резонансных крутильных колебаний до уровня, не прерышавдего номинальный крутящий момент двигателя.

Разработана конструкция демпфера крутильных колебаний, защищенная авторскими свидетельствами (Д 1598564 и 1539427), которая представляет собой встроенный в карданный вал упругий элемент из пружинно-рессорной стали и полиамидные вкладыши,расположенные по диаметру карданного шарнира, обеспечивающие демпфирование как за счет потерь на внутреннее трение при деформации, так л за счет вывода резонансных зон за пределы рабочей зоны частота вращения вала двигателя,

В четвертой главе представлена методика проведения экспериментальных исследований крутильных колебаний системы ДВС-ГДТ на моторно-трансмиссионном стенде с использованием разработанной аналого-цифровой измерительной системы (АЦИС), методика обработки и оценочные параметры результатов эксперимента, проведен анализ результатов стендовых испытаний и сравнение их с теоретическими расчетами, экспериментально определены упруго-дисслпативнна характеристики демпфера с различными торсионаыи в виде набора пластин разной толщины. При испытании была получена исходная информация о колебательных процессах в динамической системе ДВС-ГДТ

Влияние степени fl на среднш мощность крутильных коле баше": Л/tp

N.

2 у-

3 уч.

4 ум.

5,6 LJQ.

П

2

ж экспериментально подтверждена эффективность гашения крутильных колебаний в исследуемой системе демпфером с оптимальной упруго-диссипативной характеристикой.

В качестве объекта исследования использовалась моторно-транс-миссиоыная установка (МТУ) опытного образца промышленного тракторг Т-6, нагруженная на тормозное устройство, в которой в качестве дш гателя были использованы двигатели Д-260.02 и Д-440. В системе ДВС-ГДГ этого трактора установлен редуктор отбора мощности на при-зод двух насосов Щ-ЮО и гидротрансформатор ГТР-390.2. В МГУ трактора Т-3 используется 3-скоростная коробка передач с индивидуальными фрикционами на каждую передачу. В системе ДВС-ГЯГ были установлены четыре различные конструкции демпфера с целью определения оптимальных характеристик демпфера.

Для измерения и анализа динамических нагрузок в системе ДЗС-ГДГ была использована разработанная АЦИС, блок-схема которой представлена на рис. 5. АЦИС позволяет подключать одновременно до 15 датчиков, вести визуальный контроль за любым из измеряемых параметров с различной разверткой, подключать внешнее оперативно-запоминающее устройство (СЗУ), а также записывать в ОЗУ измеряемые параметры с различным периодом дискретизации. АЦИС обеспечгаае? полную совместимость выходного сигнала, записанного на перфоленту, с ЭВМ.

Исследования проводились в два этапа. На первом этапе определялось возмущавдее воздействие от двигателя, на втором - уровень крутильных колебаний в системе ДВС-ГДТ при различной (50-, 75- и 100 #-ной) подаче топлива и различных конструкциях демпфера.

Анализ результатов экспериментального определения зозмущаазце-го воздействия от двигателя показал хорошую сходимость(4...9 ^теоретических и экспериментальных исследований, что дает право рекомендовать предложенную методику определения возмущающего воздействия ст двигателя на основе использования безразмерных индикаторные

Бловхзеца аназюто-ц^ровой измерительной системы (АДЖ)

— 220 В _''

Блок питания

Блок АЦП-ЦАП

< >

/ч

Осциллограф

С1-73

< >

< >

Внешнее ОЗУ

нход

Перфоратор ШГ-150

ЭВМ ЕС 1022

Рис. 5

2 компрессионных характеристик расчетных* путей, без трудоемких акгягдримрятяд'мге* исследований.

Сравнение АЧХ упругих моментов системы ДВС-ГДО с демпферами различной жесткости (ряс;. 6) показало» что наименьший уровень крутильных колебаний наблюдается при установке демпфера Л 3, упругая нелинейная характеристика которого наиболее близка к теоретически рассчитанной оптимальной характеристика демпфера (расхождение не превышает 5.;. 12 %). При этом на АЧХ уирухш*йошнтов появляются два резонансных участках при = 60.¿.65 1/с и 10^=105...ПО I/ (рис. 6, линия 3). Первый резонансный участок, хотя и превышает номинальный крутящий момент двигателя, находится за пределами эксплуатационного диапазона частоты вращения вала двигателя ь а второйV не превыбшщий номинальный момент двигателя является переходным от холостых оборотов к оборотам двигателя под нагрузкой, следаса-тельно, будет появляться редко и не представляет опасности.

Экспериментальные исследования подтвердили целесообразность установки демпфера с нелинейной упруго-дассшативной характеристикой для эффективного снижения уровня резонансных крутильных колебаний в рабочем диапазоне частоты вращения вала двигателя.

АЧХ упругих моментов динамической системы ДВС-ГДТ на 2 частке при различных горсионах демпфера

вала двигателя

Л 1 Л« / \ / \

V 1 >.\ 1 \ 1 Л * ^ // • 1 А 1

ьЛ, / № \ Л/А\ V \ Л \ ; > г'

■ —N N К ' ч

50

100

150

200

/сек

1 - сплошной вал;

2 - набор из пяти пластин толщиной 4,2 мм;

3 - набор из семи пластин толщиной 3 мм;

4 - набор из четырнадцати пластин толщиной 1,5 мм

Ркс. 6

основные результаш и шво.щ

1. Разработаны динамическая система, математическая модель и алгоритм расчета на ЭВЫ крутильных колебаний в динамической системе ДВС-Ш.

2. Разработана методййа оптимизации и предложен критерий оптимальности в ввде минимальной средней мощности крутильных колебаний, позволяющий оптимизировать вид нелинейной упругой характеристики дешфера для минимизации уровня крутильных колебаний в системе ДВС-ГДТ.

3. Расчетными исследованиями установлено, что в рассматриваемой системе существует три опасные резонансные зоны при Cùgi= 70...75 I/c,0}^ = 102...110 I/с и Ui^i =155...170 I/c, уровень резонансных крутильных колебаний которых достигает значения максимального крутящего момента двигателя.

4. Расчетными исследованиями собственных и вынужденных колебаний получено, что для снижения уровня резонансных крутильню колебаний в системе ДВС-ГДТ целесообразно увеличить в 1,5...2 рг за жесткость валов привода гидронасосов и установить дополнител] ный демпфер крутильных колебаний в карданной передаче.

5. Разработана методика определения возмуцащего воздейств! от двигателя при различной подаче топлива, а также исследования уровня крутильных колебаний в системе ДВС-ГДТ на моторно-транс-миссионной установке (МТУ) с демпферами различной конструкции .

6. Разработана конструкция демпфера, защищенная авторскими свидетельствами Oê 1539427 и 1598554), позволяющая существен но снизить уровень крутильных колебаний в эксплуатационном ре ни ые частоты вращения вала двигателя.

7. Разработана конструкция аналого-цифровой измерительной системы САФЗС), позволяющая подключать до 15 датчиков, вести ви

альный контроль за любым из измеряемых параметров с различной .эвертвой, подключать внешнее ОЗУ, а также записывать в ОЗУ из-ряемые параметры с различным периодом дискретизации.

8. Экспериментальные исследования подтвердили, что установ-демпфера с оптимальной нелинейной упруго-диссипативной харак-ристикой привела к резкому снижению амплитуд резонансных упру-х моментов (порядка в 3...3.5 раза) в рабочем диапазоне часто-вращенвя вала двигателя.

До теме диссертации опубликованы следущие работы:

X. A.c. 1539427 (СССР) Демпфер крутильных колебаний уфман А.Ф., Варкентин В.В., Комкин A.A.

2. A.c. 1598564 (СССР) Энергоцоглощащий элемент валопро-да /Яуфман А.Ф., Варкентин В.В., Пархоменко В.И., Удаль-

в Г.Ы.

3. Яуфкан А.Ф., Варкентин В.В. Цуги снижения уровня кру-льных колебаний в трансмиссии трактора // Тез.докл. на об-стной казино-практической конференции. - Павлодар, 1987. -

86...88.

4. Яуфман А.Ф., Варкентин В.В. Исследование крутильных лебаний в системе двигатель-гидротрансформатор // Тез.докл.

Всесоюзной научно-практической конференции. - М., I9S7. -

22••,23.

5. Яуфман А.С*., Варкентин В.З. Еагруженкость систем дейт ль-гидротрансформатор трактора Т-6 // Погруженность, тяговые ойства, долговечность и надежность тракторов. - 'J., 15-59. -

147...154.

6. Яуфман А.Ф., Шевалье В.Е., Варкентан В.В. Аналого-цифровая измерительная система (АЦИС) для экспериментального исследования нагружанности трансмиссии трактора // Тез.докл. на облает ной. научно-практической конференции. - Павлодар, 1985. -С. 90...91.

/ / .

1ч_ '

Варкентин Виятор Викторович

"Снижение уровня крутильных колебания в систаие

ДВС-ГДТ промышленного трактора".

Автореферат диссертации на соискание ученой степени

«андидата технических наук.

Подписано в печать 09.04-,91.

Объеы 1,3 п.л. уорыат 30x^2/4. Буцага типографская. Бесплатно.