автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Снижение динамических нагрузок на валочно-трелевочную машину валкой деревьев на пачку

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ

На правах рукописи

Лю И

СНИЖЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК НА ВАЛОЧНО-ТРЕЛЕВОЧНУЮ МАШИНУ ВАЛКОЙ ДЕРЕВЬЕВ НА ПАЧКУ

05.21.01 - Технология и машины лесного хозяйства и лесозаготовок

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург - 1994

Работа выполнена на кафедре проектирования специальных лес-нш: машин Санкт-Петербургской лесотехнической академии.

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

Ведущее предприятие - Государственный Карельский научно-исследовательский институт лесной промшл

часов на заседании диссертационного совета Д.063.50.01. в Санкт-Петербургской лесотехнической академии. С194018, Санкт-Петербург, Институтский пер., 5, главное здани.;, зал заседаний;.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке академии.

Автореферат разослан октября 1994 года.

АЛЕКСАНДРОВ В.А

ЕАРАВА В. И,

•• кандидат технических наук, старший научный сотрудник ЧЕРЩОВ В.А.

Защита диссертации состоится

Ученый секретарь диссертационного совета д.т.н., профессор

Анисимов Г.М.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОШ

Актуальность теш. Технически прогресс в лесной промышленности во многом зависит от внс-дреняя новых технологий, применения высокопроизводительных, надежных машин и оборудования. За последние годы уровень механизация лесозаготовок значительно возрос вследствие широкого использования высокопроизводительных лесосечных машин с манипуляторами.

Практика ведения лесозаготовок показала, что лесосечные машины с манипуляторами останутся и в ближайшем бу.чущем основными машинами. В связи с этим их совершенствование, модернизация, а также разработка новых приемов выполнения технологических операций являются актуальной задачей.

В настоящее время наметилась тенденция дальнейшего совершенствования лесосечных машин с манипуляторами в направлении увеличения производительности за счет роста рабочих скоростей, сокращения пауз, форсирования пуско-тормоэных процессов и т.д. Однако, такой подход неизбежно приводит к возрастанию периодических,ударных и других нагрузок, действующих на механизмы. Увеличивается общий уровень динамической напряженности машины. Все это в конечном итоге приводит к снижению надежности лесосечных машин и вновь сдерживает рост производительности труда.

Одним из путей устранения вышеуказанного противоречия является снижение нагруженности манипулятора и машины в целом от ударного воздействия пакетируемого дерева валкой его на пачку.

Цель работы. Разработка аналитических зависимостей с математических моделей ) , позволяющих на стадии проектирования производить оптимальный выбор параметров конструкции базы и технологического оборудования, обеспечивающих снижение динамических нагрузок и повышение надежности валочно-трелевочной машины.

Научная новизна. На основании разработанной математической модели системы "валочно-трелевочнал машина - предает труда -дерево" впервые установлены закономерности ударных нагрузок на машину (от воздействия комля пакетируемого дерева и пачки при валке на пачку ) от положения точки удара и объема пачки в КЗУ; получена формула для определения ударного импульса на ЗСУ при валке дерева на пачку.

Практическая ценность. Разработанные математические модели

позволяют на стадии проектирования ВИЛ определить динамичские нагрузки на манипулятор и базу при валке дерева на пашу, находящуюся в конике, установить совокупности параметров, обеспечивающих их снижение, а также установить допустимые окрестности положения точек удара при валке деревьев разных объемов. Одновременно они могут быть использованы в качестве модулей САПР валочно-трелевочлнх машин.

Реализация тбот. Результаты исследований в виде алгоритмов и программ используются лесотехническими вузами при подготовке инженеров- механиков специальности 17.04 (специализация-конструирование машин и механизмов лесной промышленности ) .

Апробация работы. Основные результаты исследований докладывались и обсуждались на семинарах кафедры проектирования специальных лесных машин и научно-технических конференциях ЛТА 19921994 гг.

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликована статья.

Структура и объезд 11560™. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений. Общий объем работ:«: составляет 153с., включая 110 с. машинописного текста, 32 рис., 21 табл., список литературы -97 наименований и приложения.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель работы и основные научные положения, выносимые на защиту.

В первой главе рассмотрено состояние механизации лесозаготовок в Китае. Аналаз показал, что доля ручного труда в общем объеме работ продолжает оставаться значительной, хотя в последние года уделяется большое внимание механизации лесозаготовок. Полная механизация лесосечных работ сопровождается значительными трудностями в связи с разнообразными природными условиями.

На основании проведенных исследований и анализа основных технологических операций валочно-трелевочннх машин установлено, что наиболее опасные динамические нагрузки происходят в переходных режимах, при движении через обособленные неровности.

Вопросам исследований динамики лесосечных машин с манипуляторами посвящены труды В.А.Александрова, Г.А.Рахманина, В.Ф.Куш-ляева, А.В.Жукова, Г.И.Семенова, Н.Н.Горбачева, В.А.Чернцова, В.С.Сюнева. В.И.Третьякова, В.Ф.Логинова, В.М.Демакова и многих других. Изучению дерева как предмета груда на валке и пакетировании посвящены работы С.Ф.Орлова, В.Г.Кочегарова, А.П.Полгацука, Г.К.Вююгорова, А.А.Дебердеева, В.Ф.Кушляева, С.А.Помогаева и других.

В результате анализа опубликованных работ по динамике лесосечных машин установлено, что в настоящее время отсутствуют корректные теоретические исследования способа валки дерева на пачку, уложенную в коник. Отсутствие научно-обоснованного теоретического метода расчета затрудняет на стадии проектирования осуществление оптимального выбора основных параметров конструкции базы и технологического оборудования. В качестве метода изучения динамика В1М может быть принят метод заменч распределенных масс механической системы дискретными.

На основании вышеизложенного и учитывая тенденции развития BIM в диссертации поставлены следующие задачи;

1. Исследовать процесс взаимодействия валочно-трелевочной машины с манипулятором с предметом труда - деревом.

2. Разработать аналитические зависимости (математическую модель) и методику расчета и выбора основных параметров конструкция базы и технологического оборудования.

3. Разработать рекомендации на проектирование технологического оборудования BIM заводам - изготовителям.

Во второй главе проведены теоретические исследования динамической нагруженности валочно-трелевочной машины в режиме вашей дерева на пачку, уложенную в конике: разработана математическая модель динамической системы "валочно-трелевочная машина - предмет труда - дерево"; установлены зависимости между динамическими нагрузками и местоположениями точек соударения пакетируемого дерева с пачкой, а также объемом пачки; рассмотрен оптимальный вц-бор параметров конструкция технологического оборудования ММ.

Задача определения нагрузок в упругих сгязях ВТМ при пакетировании деревьев ча пачку рассмотрена в два этапа*, за первом этапе определены нагрузки на механическую систему от воздействия паке-•чтруемого дерева при ударе о пачку (дерево), на втором этапе оп- ,

- в -

пакетируемого дерева.

Рис. 2. Расчетная схема для вычисления импульсов щщ валке дерева на упругую пачку.

ределены нагрузки на механическую систему от воздействия пачки (дерева,), воспринимающей ударное воздействие.

Для первого этапа решения задачи расчетная схема приведена на рис.1. Выражения для кинетической и потенциальной энергий системы соответственно будут:

т-

+

ГПгЪг

П л {ЪъпЪг) Сг , {1г~ Ър) Со 11 2 2

о Со

Составив уравнения движения механической системы в форме уравнений Лагранжа второго рода и осуществив рад преобразований, получены выражения (1),(.2.) для нахождения максимальных перемещений масс:

зп

А.

41

гХН

СГгг Р2

Со

р;

) -

г* г

-кн.

с,

(1)

о

+

СЦ

Со

С)2 '2. ^о

рг

Рв

г)

Ж]

Со >

(2)

Р

где т„- приведенная масса подрессоренной базы и опорно-поворотной конструкции манипулятора; тг- приведенная масса манипулятора и захватно-срезающего устройства; обобщенные координаты

приведенных масс ш2соответственно; Сц,С0,С^,Сп - приведен-кне жесткости соответственно подвески базы, опорно-поворотной конструкции манипулятора и базы, манипулятора и захватного устройства и пачки; Сд - коэффициент изгибной жесткости ствола; Т5 -радиус поворота точки подвеса рабочего органа (ЗСУ) относительно центра неподвижной системы координат точки А; ¿тк- приведен*-яая сила тяжести манипулятора и ЗСУ; Ц - поперечная база ВТМ;

Ъьп - амплитуда воздействия от колебания пакетируемого дерева;

Р - частота возмущающей силы; Р~=С„/те; р| ^С^/Щ- Сд '¿¿п ~ воомуцаадая сила на' ЗСУ от. воздействия комля пакетируемого дерева.

Для определения возмущающей силы на основании теорем об изменении количества движения при ударе и момента количества движения ( см. рис. 2. ) получены уравнения (. 3 ) :

где а>{, угловые скорости пакетируемого дерева до и после удара; ^, $2 - импульсы ударных; сил от ЗСУ и пачки соответственно; X - расстояние от точки удара до ЗСУ; тд- масса пакетируемого дерева; Ьс - расстояние от центра удара до кошевого сечения дерева; ^ - момент инерции дерева относительно оси вращения при валке.

Тогда выражение для нахождения ударного импульса будет иметь вид ,

^(ГПд'Ьс- (4)

Максимальное значение ударной силы может быть определено по формуле (5 } :

<#¿3(1- /С (5)

где - коэффициент суммарного влияния смягчающих факторов; Л-АгЛг-Лз-Л» ; л2 , д3 , Л« - коэффициенты

влияния подвикности опор, кроны, поперечных колебаний ствола и воздушной среды; "Е- продолжительность удара.

Выражение (4) позволяет найти изменение ударной нагрузки на ЗСУ от воздействия комля пакетируемого дерева по величине и направлению в зависимости от местоположения точки удара.

Для второго этапа решения задачи расчетная схема приведена на рис. 3 . Выражения для кинетической и потенциальной энергий системы соответственно будут:

-т - ЛУ ¿0 I тГ ¿2. .

т- г + -у- >

(¿рп 7->)гС0 , (¿0 Ъг) Сд

п-

2

+

Рис. 3 . Расчетная схема для определения нагрузок от воздействия пачки /дерева/.

на коник.

При определении нагрузок от воздействия пачки (дерева) возможны два расчетных случая:

- массы пакетируемого дерева и приемного mfBO много раз меньше массы базы тп'е ;

- массы пакетируемого дерева и приемного Ш) соизмеримы с массой базы т'0.

В первом случае:

„ i _ Сп ¿1зл lío

Ьсп-c-m'0p¿' Ъ

максимальное перемещение масс системы:

7 -_ utM-ñ?D .л,

¿•-(сч^+сжетг л

U К Го Ьп

О

максимальное перемещение масс системы:

7 ciz^i-pm л t

Ргг)

(6)

<7 -_Сп2зп____То . ,

Во втором случае:

_с2£зп__

к i/(^p2(m'0pz-c)~u^pz-cn))^ ce;

I:

Р!

Г0

СИ

Ш.

Р2.

Рг

X 1/(гп,р2( т'оР2- С) -С„( Г"0'р2- с«)]

где Шо- приведенная масса подрессоренной базы, включая гидроманипулятор и ЗСУ; - обобщенная координата приведенной массы т'0; - радиус поворота массы относительно шарнира А; С = + Сп; Сп ~ возмущающая сила от воздействия пачки.

На рис. 4. приведена расчетная схема для определения возмущающей силы на коник от воздействия пачки - £п £зп<

Кинетическая энергия в момент удара:

Т - (пп^р+ т£р)- ус/2.

Максимальная потенциальная энергия системы:

где т£тП/- приведенные к точке удара массы дерева и пачки;

скорость перемещения точки соударения; , £2 - динамические прогибы левой и правой частей балки; Е - модуль упругости дерева; I - момент инерции поперечного сечения ствола (1-Г1(Оо-};:ОУб4, й-сбег ствола).

Из теории сопротивления материалов получены выражения:

"ЗГГЕНД^1 и*' ШV и>>

(О^Х^ Ьх , и^Ха^Ц).

При условии Т = П получена нагрузка Сп7!зП'

СпЯм^Ри- и/и)- сю;

Т'Л £ ьгсичЛ

Динамическая нагрузка в упругой связи С^ (на манипулятор ) определится как Одоб- (2о) ; в упругой связи С0 (на базу трактора ): (?д05 = С„2,0 5 в зоие Г1ОД~

вески: Одоь- ' ^г/^ •

Исследованиями установлено, что в процессе валки дерева на пачку, расположенную в конике, машина испытывает динамические давления как от воздействия пакетируемого дерева через манипулятор, так и от непосредственного действия пачки при принятии удара пакетируемого дерева. Нагрузки от воздействия пакетируемого дерева снижаются с уменьшением расстояния между точкой удара и центром удара пакетируемого дерева (рис. 5.), и когда точка удара совпадает с центром удара вращающегося пакетируемого дерева теоретически равняются нулю. Динамические нагрузки от воздействия пачки снижаются с увеличением расстояния между комлевым сечением пачки и точкой удара ( рис. 5.). Кроме того, динамические нагрузки от воздействия пакетируемого дерева и пачки увеличиваются с увеличением объема пачки(рис. 6.;, что объясняется увеличением жесткости последней.

Анализ характера динамических нагрузок в упругих связях В1М в режиме валки деревьев на пачку показал, что частоты колебаний пачки после удара находятся в пределах 5 - ? 1/с, что не может вызвать резонанс в конструкции манипулятора и в подрессоренной базе, собственные частоты которых составляют 12,5, 24,5 и 29 1/с.

С помощью полученных аналитических зависимостей динамических нагрузок от положения точки соударения пакетируемого дерева

Рис. 5 . Зависимости динамических нагрузок от положения точки удара: 1,2,3 - нагрузки от воздействия пакетируемого дерева на манипулятор,в упругой связи С0 .на базу трактора в зоне подвески соответственно; 4,5,6 -нагрузки от воздействия пачки на манипулятор,в упругой связи С0 ,на базу трактора в зоне подвески соответственно. Объем пакетируемого дерева и пачки - 1 М^. -

с пачкой определена допустимая окрестность,, которая обеспечивает ударное воздействие комля на ЗСУ непревышающее грузоподъемность манипулятора. Для машины ЛИ - 17А при валке деревьев объемом 0,25 - 2,00 щЭ на максимальном вылете манипулятора вышеуказанная окрестность составляет 14 - 3 М. При минимальном вылете манипулятора значения допустимой окрестности в среднем в 2,8 раза больше, чем при максимальном вылете. Причем, допустимая окрестность уменьшается с увеличением объема пакетируемого дерева, и при пакетировании деревьев свыше 1 М"3 она становится менее 5 М.

Во второй главе также произведены выбор и разработка конструктивных решений, позволяющих улучшить динамические характе-

Рис, 6 . Зависимости динамических нагрузок от объема пачки: 7,8,9 - нагрузки от воздействия пакетируемого дерева на манипулятор,в упругой связи Со .на базу трактора в зоне подвески соответственно; 10,11,12 - нагрузки от воздействия пачки на манипулятор,в упругой связи Со ,на базу трактора в зоне подвески соответственно. Объем пакетируемого дерева - 1 М3.

ркстики валочно-трелевочной машины в режиме валки деревьев.

Разработанные математические модели и полученные решения в аналитическом виде позволяют установить зависимость уровня динамических нагрузок элементов конструкции от параметров системы. Изменяя параметры системы можно достичь снижения динамических нагрузок и улучшения качества проектных решений.

В качестве критериальной функции цели принят уровень динамических нагрузок на манипулятор от воздействия пакетируемого дерева:

__ССо-ГПоР1)сГг г»<?

(ф-с;-т2р2Хс0+сГ2г-^оР2) с?

В качестве варьируемых параметров приняты С0> С*^ щ,. Для каждого из них установлены гранщы варьирования, которые зависят от конструктивных особенностей компоновки технологического оборудования. В качество функционального ограничения принята предельно допустимая деформация манипулятора: Zo — 5 сМ •

Определение комбинации значений указанных параметров, доставляющей минимум функции цели Одоб(С0, С^Г , т, ) , выполнено методом сравнения на ЭВМ.

Результаты исследований показали ограниченные возможности уменьшения динамической нагруженности существующего технологического оборудования ВШ путем варьирования значения лишь одного из указанных параметров. Целесообразным способом уменьшения динамических нагрузок в данном случае является поиск оптимальной комбинации ряда варьируемых параметров, что позволяет уменьшить динамическую нагрузку на 4,5 - 9,5 %.

В третьей главе обоснована необходимость в экспериментальных исследованиях динамической нагруженности ВТМ в режиме валки деревьев на пачку. Проанализирован ряд существующих видов исследований динамических нагрузок при создании новых лесных машин. Изложены цель, задачи и методика проведения исследова-нгй, а также методика обработки данных наблюдений

Четвертая глава посвящена экспериментальным исследованиям динамики валочно-трелеБочной нашини.

В качестве объекта исследований был выбран опытный стенд манипулятора трелевочного трактора типа ТБ - 1, оснащенный ЗОУ. Эксперименты проводились в лабораторных условиях, в режиме валки дереьа на пачку. Исходя из цели эксперимента в процессе опытов фиксировапясь давления в гидроприводе стрелы манипулятора и выравнивателе платформы стенда, угловое перемещение пакетируемого дерева в вертикальной плоскости. Остаточные давления в гидроприводе контролировались с помощью манометров.

На рис, 7,8. приведены графики зависимости динамических наг-

4 2

О

-2

-4

-6 -8

\ кЛ

И Ч

\\ V-

V -2 4

к 4 ,56

2 56 3. >6 5, 56

>

■ ^ V

V

X, М

Рис. 7. 1,3- динамические нагрузки на манипулятор и выравниватель соответственно, полученные экспериментальным путем: 2,4 - динамические нагрузки на манипулятор и выравниватель соответственно, полученные теоретическим путем. Объем дерева -0,25 М3, объем пачки - 0,325 М3.

0,КН 5

3 2

ОД

0,2

0,3 V,КР

Рас. 8. 1,3 - динамические нагрузки на манипулятор и выравниватель соответственно, полученные экспериментальным путем; 2,4 - динамические нагрузки на манипулятор и выравниватель соответственно, полученные теоретическим путем, Объем дерева - 0,075 расстояние от комлевого сечения до точки удара - . 5,56 М. ■ ■ • ,

рузок от положения точки соударения пакетируемого дерева с пачкой и объема пачки соответственно,

Экспериментальные исследования подтвердили корректность аналитических зависимостей, вытекающих из теоретических исследований, а также вывод о том, что ударное воздействие на манипулятор при валке дерева на пачку направлено снизу вверх, когда точка удара находится между кошевым' сечением и'центром удара и ударное воздействие направлено сверху вниз,' когда точка удара находится между центром удара и вершиной. На осциллограммах'наблюдаются только низкочастотные колебания, что доказало гипотезу о возможности пренебрежения высокочастотными колебаниями при разработке математической модели. Обычно ударная сила достигает максимума через 0,2 - 0,3 с после удара. Изменения давления в гидроцилиндрах -стрелы и выравнивателя являются синхронными.

Сопоставление расчетных и экспериментальных данных динамической' нагруженности экспериментального стенда показывает, что графики кривых динамических нагрузок хорошо согласуются. Экспериментальные нагрузки отличаются от рассчитанных.теоретическим путем в среднем на 5,3" - 19 %. Причем; теоретические нагрузки превышают экспериментальные. Расхождение в значительной мере объясняется тем, что в теоретических исследованиях не учитывалась диссипация энергии в.гидроцшгиндрах и диссипация энергии удара. Диссипация'энергии в гидросистеме вызывает уменьшение угловой скорости падения-дерева и следовательно, снижет динамические нагрузки. В связи с тем, что объемы экспериментальных деревьев были малы, влияние диссипации в гидросистеме, на характер динамических нагрузок значительно возросло. Пренебрежение сопротивлением воздушной среды также повышает расчетные нагрузки. Экспериментальные результаты свидетельствуют об адекватности разработанных математических моделей реальным процессам.

Пятая глава посвящена определению экономической эффективности результатов внедрения исследований. Теоретическими расче -тами установлено, что исследованный в диссертации способ валки дерева позволяет повысить производительность примерно на 5 - %.

ОСНОВНЫЕ вывода И РЕКОМЕНДАЦИИ

Разработанный в диссертации метод, основанный на использовании математического моделирования, позволил исследовать динамическую систему "ВТО - предмет труда" в режиме валки дере-

вьев и получить следующие основные результаты:

1. Установлены зависимости динамических нагрузок от объема пакетируемых деревьев, пачки, а также положения точки соударения пакетируемого дерева с пачкой.

2. Выявлено, что направление ударного воздействия пакетируемого дерева на манипулятор зависит от местоположения соударения с пачкой: в случае, когда точка удара находится между комлевым сечением пакетируемого дерева и его центром удара направление ударного воздействия снизу вверх; когда же точка удара находится между вершиной и центром удара, оно направлено сверху вниз.

3. Динамическая нагрузка на манипулятор от воздействия пакетируемого дерева значительно превышает нагрузку от воздействия приемной пачки.

4. Исследованиями установлено, что при валке дерева (объем 0,075 - 0,325 М3) на пачку, уложенную в конике, наблюдаются в основном низкочастотные колебания. Их период и длительность протекания до полного затухания составляют соответственно 0,48

- 0,76 с и 0,48 - 1,05 с, что подтверждает гипотезу о пренебрежении высокочастотными колебаниями. Явления резонанса и антирезонанса ке происходят.

5. Разработанная математическая модель механической системы "валочпо-трелевочная машина - предмет труда - дерево" позволяет установить характер и уровень динамических нагрузок в упругих связях лесосечной машины в режиме валки дерева на пачку. Ее корректность подтзерждена данными экспериментальных исследований.

6.В целях недопущения в процессе валки дерева превышения ударной нагрузки на рабочий орган ( 3СУ ) по величине грузоподъемности BIM необходимо, чтобы точка соударения с пачкой нахо дшгась з пределах допустимой окрестности (3 - 14 М) для дере зьев разных объемов при максимальном и минимальном вылетах манипулятора соответственно. Кроме того, использование этого способа валки нецелесообразно при пакетировании деревьев свыше

1 М® в связи с тем, что в данном случае вышеуказанная допусти-.Г1я зона (окрестность) незначительна (менее 5 М)и трудно осуществимо попадание в нее.

7. При однофакторном варьировании значениями приведенной хосткооти опорно-поворотной конструкции манипулятора и базы CQ

в пределах 490 - 850 кН/М; жесткости манипулятора С'^ в пределах 200 - 440 кН/М; массы ЗСУ тгв пределах 640 - 1040 кГ добавочная нагрузка в режиме валки дерева на пачку изменяется незначительно, соответственно в пределах 12,9 - 13,1?; 12,9 - 13,2; 12,9 - 13,5 кН, что показывает на ограниченные возможности снижения динамических нагрузок в этом случае.Целесообразным способом уменьшения динамических нагрузок является поиск оптимальней комбинации ряда варьируемых параметров, что позволяет уменьшит! динамическую нагрузку на 0,65 - 1,35 кН (4,5 - 9,5 %).

8. Для дальнейшего рационального использования зарубежной в частности российской техники на лесозаготовках в Китае необходимо исследование динамической нагруженности ЭДМ и Е1Ш с учетом специфики условий эксплуатации ц дреЕсстоев.

9. Полученные в диссертации результат« исследования метут бить полонены в основу расчета и проектирования лесных мааин канипуляторного типа.

10. Разработанная модель ципамичесдсй системы "ЗТМ - предмет труда" является основой для создания системы автоматизированного проектирования ( САПР ) валочко-трэлеясчной машины.

Материалы диссертации опубликовали з работе:

Лю И, Александров В.А. Динамика пакетирования дерева к 2. папку // Межвуз. сб. науч. тр. - Санкт-Петербург: ЛИ, - 199'«. (в печати) .

Просим принять участие в работз длесгргагдошюго совета Д.063.50.01 или прислать Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписами по адресу: Т94С!8, Санкт-Петербург, Институтский пер., 5. Лесотехническая академия. Ученый совет.

Подписано в печать с оригинал-макета 13.10.94.

•¿»opiaT 60x90 I/I6. Бумага писчая. Печать офсетная. Изд. $ 21.

Уч.-изд.л. 1,0. Пек.л. 1,25. Ткрш 100 щи. Заказ » 63. С 21.

____Реф)Ю\ло1шо~издатеяьс!тй wmn Д1А

Подразделено опоратавной пояиграрГ'ЖГ" "

I940I8. Сшпгг-Ц» тр; (5ург. Институтский пер,, 5 (3).