автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Системы питания и автоматического управления вибрационными электромагнитными активаторами

ВВЕДЕНИЕ. КРИТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РАБОТ ПО ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ВИБРАТОРАМ И ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОТЫ.

1. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ПИТАНИЯ ВИБРАЦИОННОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО АКТИВАТОРА.

1.1. Общие положения.

1.2. Силовая схема питания ВЭМА.

1.3. Особенности расчёта магнитной цепи ВЭМА.

1.4. Методика расчёта и выбора ёмкости контура сброса.

1.5. Выбор элементов силовой схемы питания ВЭМА.

1.6. Выводы.

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ПИТАНИЯ И

• УПРАВЛЕНИЯ ВЭМА В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ.

2.1. Общие положения.

2.2. Математическая модель системы питания и управления ВЭМА.

2.3. Структура САУ для режима снятия частотных характеристик.

2.4. Исследование различных законов стабилизации вынуждающей силы и соответствующих частотных характеристик.

2.5. Методика расчёта шага поиска по частоте.

2.6. Выводы.

3. САУ ВЭМА В ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ РАБОТЫ.

3.1. Общие положения.

3.2. Методика расчёта параметров регулятора напряжения накопителя.

3.3. Способы построения контура потокосцепления ВЭМА.

3.4. Общая структура САУ и анализ динамических режимов

ВЭМА.

3.5. Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ 145 АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИОННЫМИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ АКТИВАТОРАМИ.

4.1. Общие положения.

4.2. Описание экспериментальной установки и методики эксперимента.

4.3. Экспериментальные частотные характеристики САУ ВЭМА в воде и на воздухе.

4.4. Выводы.

Критический анализ работ по электромагнитным вибраторам и постановка цели и задач исследований

Вибрационные электромагнитные активаторы (ВЭМА) представляют собой электромагнитные вибраторы (ЭМВ), предназначенные для перемешивания и активации жидких сред.

Среди наиболее ранних научных исследований по ЭМВ нужно отметить работы А. И. Москвитина, который рассматривал ЭМВ как электрические машины возвратно-поступательного движения и как быстроходный электромагнитный привод [8]. Им были предложены несколько схем электромагнитных вибраторов с пониженной частотой вибрации, исследовались вопросы теории механической части вибраторов, рассматривался электромагнит в динамическом режиме, а также сделаны важные выводы по энергетике электромагнита [1-8]. Однако эти исследования в основном были предназначены для разработки и эксплуатации электрических молотков.

Д. Д. Малкиным была предложена достаточно точная и пригодная для расчётов теория однотактного вибратора, впоследствии экспериментально подтверждённая JI. Б. Зарецким, который в свою очередь сделал вывод о слабой связи между электрическими и механическими процессами в однотактном электромагнитном вибраторе с выпрямителем [24].

Ю. Е. Нитусов предложил и экспериментально исследовал схему электромагнитного вибратора с последовательно включённым конденсатором, а также рекомендовал варианты её практического применения [25]. Теоретические исследования явлений в ЭМВ с последовательно включённым конденсатором были выполнены А. Е. Чесноковым, который рассмотрел работу ЭМВ с последовательно включённым конденсатором с учётом изменения индуктивности, происходящего по нелинейному закону [26]. В этой работе исследованы вопросы о природе колебаний в таком вибраторе, о связях амплитуды и частоты колебаний с параметрами системы, об условиях возникновения колебаний и их существования, об энергетике колебаний, а также даны рекомендации для технического расчёта вибраторов [26].

Проблемами динамики электромагнитных вибраторов, в том числе с однополупериодным выпрямителем, занимались 3. Е. Филер [27] и К. Ш.

На схеме приведены следующие обозначения узлов:

1 - подтекающие потоки жидкостей;

2 - струеобразователь;

3 - П - образный шихтованный магнитопровод;

4 - рабочий орган активатор;

5 - стенка, ограждающая электрическую часть от внешней среды;

6 - отталкивающая пружина;

7 - основной магнитный поток.

Ходжаев [42]. Последний предложил уравнения для определения постоянных составляющих магнитных потоков электромагнитов, рассмотрел такие проблемы как синтез электромагнитов, предназначенных для возбуждения вибраций, вопрос о колебаниях в системе с двумя электромагнитами, а также в системе с ударами и влиянии механических нелинейностей [28, 30, 32 - 42].

JI. Г. Эткин исследовал некоторые особенности возбуждения колебаний электромагнитными возбудителями, в том числе вопрос о форме колебаний [43].

Томские ученые Гузеев С. П., Данекер В. А., Рикконен С. В., Хорьков А. К. предложили использовать электромагнитный вибратор с якорем специальной формы [44], конструктивная схема которого представлена на рис. В-1. Якорь имеет подковообразное трапециидальное отверстие и при работе в жидкой среде электромагнитный вибратор создаёт турбулентные струи на выходе конических отверстий. Таким образом, создан виброструйный перемешиватель и разжижитель жидкостей и суспензий, называемый в дальнейшем вибрационным электромагнитным активатором (ВЭМА). Предложенная конструкция из трёх вибраторов, расположенных в пространстве под углом 120°, даёт объёмный, а не плоский характер процесса перемешивания. ВЭМА имеет три пары согласно включенных катушек, которые соединены параллельно и через выпрямитель подключены к промышленной сети 220 В, 50 Гц. Гузеев С. П., Данекер В. А., Рикконен С. В., Теплов А. И. разработали не имеющий аналогов метод виброструйной магнитной активации (ВСМА) высоковязких жидкостей, в том числе нефти, с помощью резонансных электромеханических вибраций, создаваемых вибрационными электромагнитными активаторами. Рабочий орган ВЭМА, совершающий колебания с ускорением до 100 g, оказывает непосредственное разрушающее воздействие на структурообразующие компоненты высоковязкой нефти. Кроме этого, его специальная форма формирует в нефти затопленные струи длиной до 2 м и максимальной скоростью до 20 м/с. Опытные образцы ВЭМА, потребляя мощность до 90 Вт, обеспечивали при объеме рабочего органа 7 10~5м организацию потока нефти и ее обработку в отдельных емкостях с пропускной способностью не менее 2,5 м3/ч. Использовав ВЭМА и технологию ВСМА для разжижения высоковязких нефтепродуктов, удалось снизить эффективную вязкость нефти с 1,4 до 0,04 Па-с и статическое напряжение сдвига с 16 до 6 Па (численные данные предоставлены к. т. н. В. А. Данекером).

Жёсткость пружины и масса якоря в ВЭМА подобраны таким образом, чтобы собственная частота механической колебательной системы совпадала с частотой сетевого напряжения. При неизменных параметрах механической системы это можно сделать с достаточной для эксплуатации точностью. Однако часто с помощью ВЭМА нужно обрабатывать жидкости с различными величинами плотности и вязкости. Чем выше вязкость жидкости, тем ниже собственная частота механического колебательного контура. ВЭМА будет работать в (около) резонансном режиме в двух случаях: во-первых, когда свойства обрабатываемой жидкости известны и неизменны, а собственная частота колебательного контура совпадает с частотой приложенного сетевого напряжения, во - вторых, когда ВЭМА запитывается от источника с регулируемой частотой, которая каждый раз выбирается равной резонансной частоте колебаний. Во втором случае регулировать частоту можно вручную и автоматически. Регулировать вручную частоту источника переменного тока вероятно оправдано тогда, когда в течение значительного промежутка времени ВЭМА будет обрабатывать жидкости с неизменными вязкостью и плотностью. В случае, когда ВЭМА часто работает с различными жидкостями или же их свойства меняются в процессе обработки, то целесообразно применение системы автоматического управления ВЭМА (САУ ВЭМА), которая будет запитывать катушки ВЭМА током такой амплитуды и частоты, чтобы колебание якоря происходили в резонансном режиме с максимально возможной амплитудой. До последнего времени систем автоматического управления вибрационными электромагнитными активаторами не существовало. Однако без САУ представляется затруднительным использовать в полной мере все полезные свойства ВЭМА. Поэтому была поставлена задача разработки и исследования систем питания и автоматического управления ВЭМА. Решение данной задачи является актуальной научной проблемой и представляет практический интерес.

Цель работы. Решение вопросов, связанных с созданием систем питания и автоматического управления вибрационными электромагнитными активаторами жидких сред, обладающих повышенными энергетическими показателями.

Для достижения поставленной цели потребовалось решить следующие задачи:

- разработать силовую схему питания ВЭМА и методику расчёта и выбора её элементов;

- разработать структуру САУ ВЭМА, создать математическую модель системы питания и управления, провести исследования САУ в статическом режиме;

- синтезировать и настроить САУ ВЭМА в динамических режимах работы (в том числе при отработке критических ситуаций), разработать методику расчёта параметров САУ;

- экспериментально подтвердить работоспособность и эффективность САУ ВЭМА.

Основные методы научных исследований. При разработке математической модели САУ ВЭМА и расчётных методик применялись теория электрических аппаратов, методы расчёта магнитных полей, теория расчёта электрических и магнитных цепей, численные методы решения дифференциальных уравнений.

Для математического моделирования САУ использовалась среда Mathcad и специально разработанная среда Modex, для написания которой использовалась среда разработки прикладных программ Visual С++.

При проведении экспериментальных исследований использовалась теория планирования эксперимента и численные методы обработки экспериментальных исследований.

Научная новизна.

Предложена силовая схема питания вибрационных электромагнитных активаторов, позволяющая формировать различные координаты с заданными параметрами.

Предложена оригинальная структура САУ , позволяющая ВЭМА работать с предельно допустимой величиной зазора, тока или напряжения.

Разработана математическая модель САУ ВЭМА, позволяющая исследовать работу САУ в динамике и снимать все необходимые частотные характеристики.

Создана система автоматического управления вибрационными электромагнитными активаторами жидких сред и разработана методика расчёта её параметров.

Практическая ценность работы.

Разработанный преобразователь частоты позволяет корректировать форму тока ВЭМА, а, следовательно, и форму колебаний якоря.

Создана методика расчёта и выбора параметров силовой схемы питания ВЭМА.

Разработанная САУ позволяет настраивать ВЭМА на максимальную полезную мощность, что обеспечивает высокие энергетические показатели.

Разработанный на основе математической модели прикладной программный продукт Modex позволяет исследовать САУ ВЭМА в статических и динамических режимах работы, получить частотные характеристики и сравнить их с экспериментальными данными.

Разработанная и изготовленная экспериментальная установка позволяет исследовать САУ ВЭМА в различных рабочих средах.

Реализация результатов работы. Выполнение отдельных этапов работы осуществлялось в соответствии с грантом RX0-1269A-XX-02 фирмы

Шлюмберже, предоставляемым для научных исследований российских аспирантов и молодых учёных.

Весь комплекс теоретических и экспериментальных работ по разработке и исследованию систем управления вибрационными электромагнитными активаторами проводился на кафедре электропривода и электрооборудования Томского политехнического университета.

Реализация результатов работы подтверждена актами о внедрении, приведёнными в приложении.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и получили одобрение на VII международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных «Современные техника и технологии СТТ-2001», г. Томск 2001 г.; на региональной научно-технической конференции «Технология и автоматизация атомной энергетики», г. Северск, 2001 г.; на всероссийской научно-практической конференции «Проблемы развития автоматизированного электропривода промышленных установок», г. Новокузнецк, 2002 г.; на VIII международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных «Современные техника и технологии СТТ-2002», г. Томск 2002 г.; на V Международной конференции «Электромеханика, электротехнологии и электроматериаловедение» МКЭЭЭ-2003, Крым, Алушта, 2003 г.; на научных семинарах кафедры электропривода и электрооборудования Томского политехнического университета.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 15 печатных работ автора.

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх разделов, заключения, выполнена на 195 страницах машинописного текста, содержит 86 рисунков, 15 таблиц, список используемой литературы из 120 наименований и приложений на 14 страницах.

4.4. Выводы

1. В результате экспериментальных исследований получены и проанализированы данные по полосам пропускания, резонансным частотам, верхним и нижним частотам САУ ВЭМА при работе на воздухе и в воде, величины которых соответствуют теоретическим с точностью не менее 14.3%, что подтверждает адекватность разработанной математической модели САУ ВЭМА.

2. Предложенная методика обработки экспериментальных данных позволяет оценить идентичность экспериментальных и теоретических частотных характеристик с помощью коэффициентов уровня, наклона и сдвига.

3. Результатом экспериментальных исследований является подтверждение работоспособности и эффективности САУ ВЭМА для практического применения, в частности при работе ВЭМА в предельном безударном режиме (с предельно возможной производительностью) при настройке на резонансную частоту потребляемая мощность снижается на 40 %.

166

Заключение

По результатам проведённых в диссертационной работе теоретических и экспериментальных исследований, направленных на решение вопросов, связанных с созданием систем питания и автоматического управления вибрационными электромагнитными активаторами жидких сред, обладающих повышенными энергетическими показателями, можно сделать следующие выводы:

1. Разработанная схема питания вибрационного электромагнитного активатора позволяет регулировать как частоту, так и форму колебаний якоря-активатора при работе в различных средах, что расширяет область применения ВЭМА.

2. Разработанная методика расчёта магнитной цепи ВЭМА позволяет с помощью метода Ротерса определить зависимость магнитной проводимости немагнитных участков цепи от зазора, которую необходимо использовать при создании математической модели САУ ВЭМА.

3. Разработан и детально описан метод расчёта и выбора ёмкости контура сброса реактивной энергии в схеме питания ВЭМА, позволяющий выбрать величину ёмкости, необходимой для обеспечения требуемых частотного диапазона и мощности колебаний.

4. Разработанная математическая модель САУ ВЭМА позволяет получить и проанализировать временные и частотные характеристики при работе ВЭМА в различных рабочих средах.

5. Разработана структура контура стабилизации вынуждающей силы, представляющая собой модификацию структуры классических САУ с подчиненным регулированием координат, позволяющая под держивать с заданной точностью величину вынуждающей силы и высокий коэффициент потребляемой мощности.

6. Проведённый анализ динамики показывает, что САУ ВЭМА способна настраиваться на резонанс (на максимальный КПД устройства) с заданной точностью, система способна выбирать предельный минимальный зазор, не допуская таких аварийных ситуаций, как перенапряжение конденсатора контура сброса, превышение предельно допустимого по нагреву тока катушек или ударов якоря о стенку корпуса.

7. Результатом экспериментальных исследований является подтверждение работоспособности и эффективности САУ ВЭМА для практического применения.

Личный вклад автора в работах, написанных в соавторстве, заключается в следующем: в [46, 47, 48, 49] сформулированы требования к системам автоматического управления вибрационными электромагнитными активаторами (САУ ВЭМА), разработана обобщенная структура таких систем и описан принцип их работы; в [50, 51, 53, 54, 55] разработаны математические модели систем автоматического управления вибрационными электромагнитными активаторами, позволяющие исследовать особенности электромеханических процессов в САУ ВЭМА, а также влияние работы САУ ВЭМА на промышленную сеть; в [52, 56, 59, 60] разработаны и обоснованы методики расчёта элементов силовой части САУ ВЭМА и измерения реальных параметров механического контура ВЭМА; в [58] исследована работа механического контура ВЭМА при работе в предельном безударном режиме на резонансной частоте; в [61] исследованы частотные характеристики механического канала ВЭМА при линеаризации зависимости механического сопротивления от скорости якоря ВЭМА.

В заключение автор приносит благодарность Заслуженному работнику высшей школы РФ, доктору технических наук, профессору, Бекишеву Рудольфу Фридриховичу и кандидату технических наук, старшему научному сотруднику Данекеру Валерию Аркадьевичу за оказанную помощь в выполнении диссертационной работы и обсуждении результатов исследований.

1. Москвитин А. И. Электромеханический или соленоидный молоток // Электричество.- 1934.- № 5. - С. 3-7.

2. Москвитин А. И. Работа притяжения постоянного магнита // Электричество.- 1939.- № 1. С. 58-61.

3. Москвитин А. И. Экспериментальное исследование работы и энергетики постоянного магнита // Электричество.- 1939.- № 10-11. С. 12-14.

4. Москвитин А. И. Основные проблемы электрических машин прямолинейного движения // Электричество.- 1941.- № 2. С. 41-44.

5. Ю. Д. Корнюшкин. К вопросу об использовании электронных датчиков для измерения амплитуд и частот вибраций // Известия ВУЗов. Электромеханика. -1962.- № 8. С. 909-918.

6. Москвитин А. И. Электрические машины возвратно-поступательного движения. Электрические молотки, вибраторы, быстроходный электромагнитный привод.- М. Л., Изд-во АН СССР, 1950. - 144 с.

7. И. И. Блехман, Г. Ю. Джанелилзе. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964.-410 с.

8. Ротерс Г. К. Электромагнитные механизмы. М. Л.: Госэнергоиздат, 1949.- 523 с.

9. Д. А. Алексеев, А. М. Гельфраг, М. Г. Кривенко. Вибраторы для геологоразведочного бурения. М.: Государственное научно-техническое издательство литературы по геологии и охране недр, 1958. -36 с.

10. Кононенко В. О. Нелинейные колебания механических систем // Избранные труды Института механики АН УССР, Киев: Наук. Думка, 1980.-382 с.

11. Таращанский М. М. О рациональном графике движения бегуна магнитофугального двигателя // Сборник Харьковского Электротехнического института, 1948. Вып. 7. - С. 55-62.

12. Ямпольский Я. С. Магнитофугальные ударные машины // Электричество.- 1925.- № 7. с. 646.

13. Яссе Э. Электромагниты. М. JL: Госэнергоиздат, 1934. - 325 с.

14. Japolsky. Uber Magnetfeldern mit veranderlicher Bewegungsgeschwindigkeit. A. f. El., 1924-25, В. XIV, H. 1.

15. Japolsky. Elektromagnetic Vibration Screens. Eng-r, 1936, p. 32.

16. Wenzel. Ein neues elektromagnetisches Schlagwerkzeug. Werkzeugmaschine, 1939, s. 509.

17. Малкин И. Г. Некоторые задачи теории нелинейных колебаний. М.: Изд-во технико-теоретической лит-ры, 1956. 492 с.

18. Бауман В. А., Быховский И. И. Вибрационные машины и процессы в строительстве. М.: Высшая школа, 1977. 255 с.

19. Быховский И. И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969. -363 с.

20. Быховский И. И. Новые однотактные электромагнитные вибровозбудители. М.: 1972. — 131 с.

21. Быховский И. И., Лукомский С. И., Борщевский А. А., Лештин А. В., Бессарабов В. Г. Автоматизация ударно-вибрационных машин. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1969. 189 с.

22. Быховский И. И., Попов С. И. Автоматизация резонансных вибромашин. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1972. 162 с.

23. Усаковский В. М. Инерционные насосы. М.: Машиностроение, 1973. -200 с.

24. Л. Б. Зарецкий. Электромеханические процессы в однотактном электромагнитном вибраторе с выпрямителем // Исследование вибрационных машин.- Сборник статей под редакцией канд. техн. наук В. А. Баумана.-М.: 1965. С. 16-27.

25. Ю. Е. Нитусов. Об одной схеме электромагнитного вибратора // Электричество.- 1956.- № 5.- С. 81 84.

26. Блехман И. И., Ладыженский Л. А., Поляков В. И., Попова И. А., Ходжаев К. Ш. Колебания резонансных многоприводных вибрационных устройств // Инж. Ж. МТТ. -1967. № 5. - С. 44-49.

27. Блехман И. И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971.-894 с.

28. Блехман И. И., Поляков В. И., Ходжаев К. Ш. Синтез форм вынужденных колебаний и настройка многоприводных резонансных вибрационных машин // Инж. Ж. МТТ. -1967. № 6. - С. 8-15.

29. Бут Д. А. Бесконтактные электрические машины. М.: Высшая школа, 1990.-416 с.

30. Ветюков М. М., Ходжаев К. Ш. Возбуждение ударных колебаний электромагнитами // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. 1976. -№ 4. с. 71-78.

31. Ветюков М. М., Ходжаев К. Ш. Уравнение медленных движений систем с квазициклическими координатами и электромеханических систем // Динамика систем. Изд-во Горьковск. ун-та. 1976. Вып. 9. с. 92.

32. Ходжаев К. Ш. Колебания в системе со многими электромагнитными возбудителями // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. 1966. -№ 2. с. 23-29.

33. Ходжаев К. Ш. Синхронизация механических вибраторов, связанных с линейной колебательной системой // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. 1967. № 4. с. 14-24.

34. Ходжаев К. Ш. Колебания, возбуждаемые электромагнитами в линейных механических системах // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. 1967. № 5. с. 11-26.

35. Ходжаев К. Ш. О влиянии нелинейности в ферромагнетике на колебания, возбуждаемые электромагнитами // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. 1973. № 6. с. 36-46.

36. Ковылин Ю. Я., Басов С. А. Взаимодействие электромагнитного вибратора с источником синусоидального напряжения // Известия СО АН СССР. Физико-технические проблемы обогащения полезных ископаемых. 1965. № 4. С. 22-29.

37. Кононенко В. О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением. М.: Наука, 1964. - 254 с.

38. Кораблёв С. С. К теории электромеханического виброгасителя // Прикладная механика и механика. № 5. - С. 3-7.

39. Ходжаев К. Ш. Синтез электромагнитов для возбуждения вибрации // Электричество.- 1975.- № 6.- с. 63 68.

40. Скубов Д. Ю., Ходжаев К. Ш. Нелинейная электромеханика.- М.: Физматлит, 2003. 360 с.

41. Эткин JI. Г. О возбуждении колебаний упругих систем электромагнитными возбудителями // Приборостроение.- I960.- № 2. -С. 43-47.

42. Пат. 96120888/25 РФ. Виброструйный перемешиватель и разжижитель жидкостей и суспензий / Гузеев С. П., Данекер В. А., Рикконен С. В., Хорьков А. К. Опуб. в Б. И. № ю, 1999.

43. Гузеев С. П., Данекер В. А., Рикконен С. В. Нагруженные резонансные электромагнитные устройства // Сборник статей ИТИ. Иркутск: Изд-во ИТИД994. - с. 151- 163.

44. Глазырин А. С., Данекер В.А., Доленко В.В. Особенности расчёта электромагнитных процессов в силовой части виброструйного электромагнитного преобразователя. Том. политехнический ун-т. Томск, 2001.- 10 с. Деп. в ВИНИТИ 18. 03. 02. №495-В2002.

45. А. С. Глазырин, В. А. Данекер, А. М. Эргашев. Исследование частотных характеристик механического канала виброструйного преобразователя // Труды V Международной конференции

46. Электромеханика, электротехнологии и электроматериаловедение» МКЭЭЭ-2003, Крым, Алушта, 2003 г. С. 793-797.

47. Розанов Ю. К. Основы силовой электроники. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 296 с.

48. Немцев Г. А., Ефремов JI. Г. Энергетическая электроника. М.: Пресс-сервис, 1994.-320 с.

49. Размадзе Ш. М. Преобразовательные схемы и системы. М.: Высш. шк., 1967. - 527 с.

50. Чиженко И. М., Руденко В. С., Сенько В. И. Основы преобразовательной техники. -М.: Высш. шк., 1974. 430 с.

51. Силовая электроника. Примеры и расчёты. М.: Энергоатомиздат, 1982.-384 с.

52. Баланс энергий в электрических цепях / В. Е. Тонкаль, А. В. Новосельцев, С. П. Денисюк и др. К.: Наук. Думка, 1992. - 312 с.

53. Глинтерник С. Р. Тиристорные преобразователи со статическими компенсирующими устройствами. JL: Энергоатомиздат, 1988. - 240 с.

54. Хохлов Ю. И. Компенсированные выпрямители. Челябинск: Изд-во ЧГТУ, 1995. - 355 с.

55. Зиновьев Г. С. Основы силовой электроники. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003.- 664 с.

56. Vukosavic S., Stefanovic V. R. SRM inverter topologies: a comparative evalution // IEEE Trans.-1991.- Vol. JA-27.- N6.- 1034 1047.

57. Цыпкин Я. 3. Теория релейных систем автоматического регулирования. М.: Гостехиздат, 1955. - 456 с.

58. Цыпкин Я. 3. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963.-968 с.

59. Ту Ю. Цифровые и импульсные системы автоматического управления. М.: Машиностроение, 1964. - 704 с.

60. Файнштейн В. Г., Файнштейн Э. Г. Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 240 с.

61. ГОСТ 23875 79. Качество электрической энергии. Термины и определения. -М.: Изд-во стандартов, 1979. - С. 15-19.

62. Булатов О. Г., Царенко А. И. Тиристорно-конденсаторные преобразователи. — М.: Энергоиздат, 1982. -216 с.

63. Кузнецов В. Г., Шидловский А. К. Повышение качества энергии в электрических сетях. К.: Наук. Думка, 1985. -268 с.

64. Стабилизированные автономные инверторы с синусоидальным выходным напряжением / Ф. И. Ковалёв, Г. П. Мосткова, В. А. Чванов, А. И. Толкачёв М.: Энергия, 1972. - 152 с.

65. Артым А. Д. Ключевые генераторы гармонических колебаний. M.-JL: Энергия, 1972. -168 с.

66. Забродин Ю. С. автономные тиристорные инверторы с широтно-импульсным регулированием.- М.: Энергия, 1977. 136 с.

67. Современные энергосберегающие технологии. СПб.: ЛЭТИ, 2000. -548 с.

68. Джюджи JL, Пели Б. Силовые полупроводниковые преобразователи частоты. М. Энергоатомиздат, 1983. - 400 с.

69. Шрейнер Р. Т. Системы подчинённого регулирования электроприводов. Екатеринбург, 1997. - 279 с.

70. Шрейнер Р. Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.

71. Н. В. Калашников, В. И. Черникин. Виброподогрев вязких нефтепродуктов. М.: Гостоптехиздат, 1961. - 76 с.

72. Тамм И. Е. Основы теории электричества. Гостехиздат, 1946.

73. Бессонов JI. А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. М.: Гардарики, 2001. - 638 с.

74. Бессонов JI. А. Теоретические основы электротехники. Электрическое поле. М.: Гардарики, 2001. - 317 с.

75. Матханов П. Н., Гоголицын Л. 3. Расчёт импульсных трансформаторов. Л.: Энергия, 1980. - 112 с.

76. Виттенберг М. И. Расчёт электромагнитных реле. Л.: Энергия, 1975. -416с.

77. Буль Б. К. Основы теории и расчёта магнитных цепей. — М.: Энергия, 1964.-464 с.

78. Гордон А. В., Сливинская А. Г. Электромагниты постоянного тока. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1960. 477 с.

79. Гордон А. В., Сливинская А. Г. Электромагниты переменного тока. М.: Энергия, 1968. 200 с.

80. Коваленков В. И. Основы теории магнитных цепей. М.: Изд-во АН СССР, 1940.-158 с.

81. Основы теории электрических аппаратов. М.: Высшая школа, 1970. -600 с. Авт.: Б. К. Буль, Г. В. Буткевич, А. Г. Годжелло, В. Г. Кураев, Н. Е. Лысов, П. В. Сахаров, А. Г. Сливинская, И. С. Таев, А. А. Чунихин, Л. В. Шопен.

82. Сахаров П. В. Проектирование электрических аппаратов. М.: Энергия, 1971.-560 с.

83. Н. Е. Лысов. Расчёт электромагнитных механизмов. М.: Оборонгиз, 1949.-с. 112.

84. Сотсков Б. С. Основы расчёта и проектирования электромеханических элементов автоматических и телемеханических устройств. М.: Энергия, 1965. 576 с.

85. Ступель Ф. А. Электромеханические реле. Основы теории, проектирования и расчёта. Изд. Харьковского университета, 1956. -355 с.

86. Буль Б. К. Методы расчёта магнитных цепей с учётом магнитного сопротивления стали // Электричество.- 1952.- № 11. С. 5-12.

87. Бабиков М. А. Электрические аппараты, ч. 1. Госэнергоиздат, 1951.- 420 с.

88. Преображенский А. А. Магнитные материалы. М.: Высшая школа, 1965. 234 с.

89. Русин Ю. С. По поводу магнитной проводимости методом Ротерса // Известия вузов, Электромеханика.- 1962.- № 8. С. 68-72.

90. Буль О. Б. Расчёт магнитных проводимостей электромагнита со сложной формой полюса // Электротехника.- 1968.- № 2. С. 39-45.

91. Тихомирова 3. Т. Оценка методов расчёта магнитных цепей с воздушным зазором // Электричество,- 1961.- № 1. С. 10-14.

92. Львов Е. Л. Связь между различными методами расчёта статических тяговых сил в электромагнитных системах. Труды МЭИ, 1951, вып. 7.-С. 54-86.

93. Сливинская А. Г. Исследование динамических тяговых характеристик электромагнитов постоянного тока // Известия вузов, Электромеханика.- 1965.-№ 11.-С. 1275-1279.

94. Любчик М. А. Расчёт и проектирование электромагнитов постоянного и переменного тока. М.: Госэнергоиздат, 1959. 224 с.

95. Тер-Акопов А. К. Динамика быстродействующих электромагнитов. М.: Энергия, 1965. 167 с.

96. Гаранин А. Ю., Силаева Е. В., Шлегель О. А., Попенко В. Н. Расчёт тягового усилия электромагнита постоянного тока. Электротехника.- 2003.- № 2. С. 55-57.

97. Никитенко А. Г., Бахвалов Ю. А., Щербаков В. Г. Аналитический обзор методов расчёта магнитных полей электрических аппаратов. Электротехника.- 1997.- № 1. С. 15-19.

98. Пеккер И. И., Никитенко А. Г. Расчёт электромагнитных механизмов на вычислительных машинах. М.: Энергия, 1967. 168 с.

99. Чунихин А. А. Электрические аппараты: Общий курс. М.: Энергоатомиздат, 1988. 720 с.

100. Основы теории электрических аппаратов / под ред. И. С. Таева. М.: Высшая школа, 1987. -352 с.

101. Теория электрических аппаратов / под ред. Г. Н. Александрова. М.: Высшая школа, 1985. 312 с.

102. Адлер Ю. П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969. - 158 с.

103. Н. С. Бахвалов. Численные методы. М.: Наука, 1973. 632 с.

104. Козаченко В. Ф. Микроконтроллеры: руководство по применению 16 разрядных микроконтроллеров Intel MCS-196/296 во встроенных системах управления. М.: ЭКОМ, 1997. - 688 с.1.O