автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.12, диссертация на тему:Синтез структурно-компоновочных решений автоматизированных накопителей изделий в составе гибких производственных систем на основе их матричных моделей

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ИССЛЕДОВАНИЕ ПОДХОДОВ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГПС

И ПРОИЗВОДСТВА В МАШИНОСТРОЕНИИ.

1.1. Обзорный анализ существующих АТНС в ГПС.

1.1.1. Роль и место автоматизированных транспортно-накопительных систем в ГПС.

1.1.2. Функциональные компоненты АТНС.

1.1.3. Основные виды структурно-компоновочных решений АТНС.

1.1.4. Оценка эффективности структурно-компоновочных решении

1.2. Основные подходы к автоматизации проектирования ГПС в машиностроении.

1.2.1. Применение САПР в при проектировании ГПС и их компонент.

1.2.2. Вопросы синтеза структурно-компоновочных решений

ГПС и их компонент.

1.2.3. Примеры подходов к САПР в машиностроении.

1.2.4. Моделирование материальных потоков в ГПС: основные подходы.

1.3. Постановка задач, решаемых в диссертации.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА И РАЗВИТИЕ ПОДХОДА К ПРЕДСТАВЛЕНИЮ СИСТЕМНОЙ ОРГАНИЗАЦИИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ НАКОПИТЕЛЕЙ ИЗДЕЛИЙ В ГПС НА ОСНОВЕ ИХ МАТРИЧНЫХ МОДЕЛЕЙ.

2.1. Подход к матрично-модельному представлению системной организации АНС.

2.2. Матричные модели АНС с динамическим накопителем.

2.3. Матричные модели АНС со статическим накопителем.

2.4 Морфологический анализ и синтез матричных моделей двухуровневых автоматизированных накопительных систем.

Выводы.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО НАПРАВЛЕННОГО СИНТЕЗА СТРУКТУРНО -КОМПОНОВОЧНЫХ РЕШЕНИЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ НАКОПИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ.

3.1. Методологические установки к разработке методики автоматизированного направленного синтеза структурно-компоновочных решений АНС.

3.2. Формирование специализированного фонда эвристических приемов синтеза структурно-компоновочных решений АНС.

3.3. Элементы временной и пространственной логик, используемых при синтезе структурно-компоновочных решений АНС.

3.3.1. Элементы временной логики в интеллектуальных системах.

3.3.2 Элементы пространственной логики.

3.4. Исходные принципы синтеза матричных моделей системной организаций АНС.

3.5. Генерация многообразия структурно-компоновочных решений АНС: эвристический подход.

3.6. Методика автоматизированного направленного синтеза структурно-компоновочных решений АНС.

Выводы.

ГЛАВА 4. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ НАПРАВЛЕННЫЙ СИНТЕЗ СТРУКТУРНО-КОМПОНОВОЧНЫХ РЕШЕНИЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ НАКОПИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ

НА ОСНОВЕ ИХ МАТРИЧНЫХ МОДЕЛЕЙ.

4Л. Задание начальных условия решения задачи синтеза структурно-компоновочного решения АНС.

4.2. Решение задачи синтеза структурно-компоновочного решения АНС.

4.3. Определение времени простоев станков путем имитационного моделирования АНС.

4.4. Сравнительный анализ предлагаемого структурнокомпоновочного решения АНС с существующим аналогом.

Выводы.

Машиностроение является основой технического перевооружения всех отраслей народного хозяйства. Перспективным направлением совершенствования современного машиностроения является создание гибких производственных систем (ГПС), объединяющих новейшие достижения техники и компьютерных технологий. В соответствии с ГОСТ 26228 - 85, под ГПС понимается несколько единиц технологического оборудования, снабженного средствами и системами, обеспечивающими функционирование оборудования в автоматическом режиме; при этом ГПС должна обладать свойствами автоматизированной переналадки при переходе на производство новых изделий в пределах заданной номенклатуры [23].

За более, чем 20-летнюю историю развития ГПС значительно изменились области и цели их применения, а следовательно, технические и компоновочные решения [64]. Важнейшим показателем гибкости современных производственных систем является возможность оперативной перестройки технологических процессов для обеспечения ритмичного комплектного выпуска продукции при изменении производственных условий [7].

Наиболее эффективным способом ускорения создания и повышения качества современных ГПС является автоматизация проектно-конструкторских работ. Согласно ГОСТ 23501.0 - 79 Система автоматизации проектирования (САПР) представляет собой организационно - техническую систему, состоящую из комплекса средств автоматизации проектирования, взаимосвязанного подразделениями проектной организации, и выполняющую автоматизированное проектирование [22]. Целью создания САПР является: повышение качества и технико-экономического уровня проектируемых объектов, в том числе при их создании и применении; повышение производительности труда, сокращение сроков, уменьшение стоимости и трудоемкости проектирования [22],

Вопросам автоматизированного проектирования в машиностроении посвящены работы А. Г. Митрофанова, И.П. Норенкова, В.В. Павлова, А.Ф. Прохорова, О.И. Семенкова, Ю.М. Соломенцева, Р.И. Сольницева [2, 3,

39, 40, 41, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 67, 68, 72, 73, 74, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 90, 91].

Эффективность использования ГПС в значительной мере зависит от принятых структурно-компоновочных решений автоматизированных транспортно-накопительных систем (АТНС). Согласно ГОСТ 26238-85 автоматизированная транспортно-складская система (АТСС) - это система взаимосвязанных транспортных и складских устройств для укладки, хранения, временного накопления, разгрузки и доставки предметов труда, технологической оснастки [24].

Проектирование и создание АТНС описывается В.А. Егоровым, О.Б. Малиновым, А.А. Смеховым [16, 27, 28, 35, 36, 37, 38, 76, 77, 78, 79, 80].

Существующие сегодня технологии проектирования ГПС обладают недостатком, заключающемся в том, что многие ошибки обнаруживаются только в результате испытания и эксплуатации ГПС. Решение проблемы состоит в том, чтобы, на протяжении всего процесса создания системы иметь ее модель, в которую в процессе проектирования вносить все изменения, возникшие вследствие получения новых результатов и на которой проверять все получаемые альтернативные технические решения [85].

Актуальность системного рассмотрения вопросов автоматизированного направленного синтеза структурно-компоновочных решений АНС обусловлена стремлением повышения качества проектных решений, снижения трудоемкости и сроков выполнения проектных работ. Существует настоятельная необходимость более глубокого анализа известных проектных решений АНС, комплексного рассмотрения вопросов их системной организации, разработки методологических установок и эвристических процедур поиска новых перспективных (конкурентоспособных) проектных решений и на этой основе создания методаки автоматизированного направленного по заданному критерию синтеза структурно-компоновочных решений АНС на ранней стадии их проектирования.

В настоящей диссертации решаются вопросы синтеза структурно-компоновочных решений АНС на ранней стадии их проектирования.

Целью диссертационной работы является повышение качества проектных решений и сокращение сроков выполнения проектных работ на ранней стадии проектирования гибких производственных систем.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Разработка подхода к матрично-мод ель ному представлению структурно-компоновочных решений АНС в составе ГПС.

2. Разработка методологических установок, ориентированных на создание методики автоматизированного направленного синтеза структурно-компоновочных решений АНС, отвечающих заданным требованиям.

3. Разработка исходных принципов и процедур синтеза матричных моделей, задающих системную (морфологическую и функциональную) организацию АНС.

4. Формирование специализированного фонда эвристических приемов синтеза структурно-компоновочных решений АНС с использованием элементов псевдофизической логики (временных и пространственных отношений).

5. Разработка методики автоматизированного направленного синтеза структурно-компоновочных решений АНС на основе их матричных моделей.

6. Реализация методики автоматизированного направленного синтеза структурно-компоновочных решений АНС в условиях реального производства.

В работе использованы: методология САПР в машиностроении; теория сложных систем; методы системного анализа; элементы теории искусственного интеллекта; теория принятия решений; элементы матричного анализа; опыт создания и использования ГПС и их компонент.

В процессе проведения теоретических и экспериментальных исследований получены следующие новые научно-технические результаты:

1. Разработан и развит подход к заданию системной организации автоматизированных накопительных систем в составе ГПС на основе их матричных моделей.

2. Разработаны матричные модели представления структурно-компоновочных решений АНС с динамическими и статическими накопителями, имеющих различные характеристики структурной и функциональной организации.

3. Разработаны процедуры генерации многообразия альтернативных вариантов структурно-компоновочных решений многоуровневых АНС методом морфологического анализа.

4. Разработан способ генерации многообразия возможных вариантов структурно-компоновочных решений АНС на основе использования процедур преобразования исходной матрицы-накопителя в блочные матрицы, а также пространственных и временных отношений псевдофизической логики.

5. Разработана методика автоматизированного направленного синтеза структурно-компоновочных решений АНС, оптимальных по заданному критерию (минимум простоев станков с ЧПУ в составе ГПС, минимум занимаемой производственной площади).

Практическая ценность работы заключается в повышении качества проектных решений и снижении сроков выполнения проектных работ на ранней стадии проектирования за счет разработки и реализации методики автоматизированного направленного синтеза структурно-компоновочных решений.

Результаты диссертационной работы внедрены на ранней стадии проектирования накопителей, отвечающих заданным требованиям на предприятии НИПТИ "Микрон", г. Владимир и проектировании специальных агрегатных станков для изготовления щитов электродвигателей на предприятии ОАО "Владимирский электромоторный завод".

Материалы диссертационной работы неоднократно докладывались и обсуждались: на кафедре информатики и вычислительной техники Владимирского государственного университета, а также на научно-технической конференции "Ресурсосберегающие технологии в машиностроении" (Владимир, 1998); на 12 международной конференции "Математические методы в технике и технологиях" (Великий Новгород, 1999); на международной научно-технической конференции и Российской научной школе молодых ученых и специалистов "Системные проблемы качества, математического моделирования и информационных технологий" (Ковров, 1999); на международной научно-технической конференции "Состояние и перспективы развития электротехнологии" (Иваново, 1999).

По теме диссертации опубликовано 7 работ, включая 3 статьи и 4 тезиса докладов.

В первой главе проведен анализ объекта проектирования. Проанализированы функции, выполняемые АНС основные компоненты этих систем.

В этой же главе исследованы подходы к решению задач автоматизации проектирования ГПС в машиностроении. Отмечено, что существующие сегодня технологии проектирования ГПС обладают недостатком, заключающемся в том, что многие ошибки обнаруживаются только в результате испытания и эксплуатации ГПС, проанализированы пути устранения этого недостатка. Выявлены основные концепции создания САПР ГПС .

Рассмотрены вопросы синтеза ГПС и их компонент. Приведены примеры создания САПР ГПС и их компонент, а также моделирования материальных потоков В ГПС.

Проанализированы тенденции развития современных производственных систем и САПР, сформулированы и поставлены задачи, решаемые в диссертации.

Во второй главе разработан, развит и в развернутом виде представлен подход к матрично-модельному представлению автоматизированных накопительных систем, выполняющих функции приема, хранения и выдачи изделий (деталей, инструментов и т.д.) в составе гибких производственных систем.

Предлагаемые матричные модели позволяют имитировать поведение АНС в реальном масштабе времени. На основе этих моделей можно построить научно обоснованную классификацию известных АНС, используемых в автоматизированных технологических системах. Также выявлены признаки системной организации АНС, позволяющие раскрыть закономерности их развития.

Разработаны математические модели одноуровневых АНС с динамическими и статическими накопителями, которые построены на матричном представлении их базовых функциональных элементов.

Решена задача синтеза двух и более уровневых АНС на основе использования метода морфологического анализа. Решение этой задачи позволит значительно расширить многообразие возможных вариантов структурно-компоновочных решений АНС. Наличие такой совокупности решений в сочетании с использованием современных компьютерных технологий позволит решать задачу синтеза структурно-компоновочных решений, отвечающих заданным требованиям, и сократить сроки выполнения проектных работ.

В третьей главе разработана методика автоматизированного направленного синтеза структурно-компоновочных решений АНС, представленная в виде последовательно выполняемых логически упорядоченных и информационно связанных между собой этапов.

В основу предлагаемой методики направленного синтеза положены методологические установки, учитывающие тенденции развития ГПС и подход к матрично-модельному представлению системной (морфологической и функциональной) организации АНС в составе ГПС.

Сформулированы основные требования и критерии оценки эффективности структурно-компоновочных решений АНС на ранней стадии проектирования.

Разработан на базе межотраслевого фонда эвристических приемов специализированный фонд, ориентированный на синтез оптимальных по заданному критерию структурно-компоновочных решений АНС.

Разработан способ генерации многообразия: возможных вариантов структурно-компоновочных решений АНС, в основу которого положены правила и процедуры расчленения исходной (базовой) mxn — матрицы, выполняющей функции несущего каркаса (платформы) АНС, на блочные матрицы, выполняющие функции концептуальных приводов, секций-накопителей, а также временные и пространственные отношения, заимствованные из псавдофизической логики.

В четвертой главе решена задача использования разработанной методики автоматизированного направленного синтеза структурно-компоновочных решений по критерию tnps —> min, где tnps - суммарное время простоев станков в ожидании обслуживания их АНС в условиях конкретного предприятия. В результате получено новое структурно-компоновочное решение АНС.

Разработан и программно реализован алгоритм имитационного моделирования поведения полученного решения АНС в составе ГНС в реальном масштабе времени. Для проведения имитационного моделирования сформулирован набор исходных данных.

Путем имитационного моделирования в реальном масштабе времени исследовано поведение АНС в широком диапазоне возможных изменений времени обработки деталей, времени поворота накопителя и числа ячеек в накопителе (емкости накопителя), в результате чего установлено влияние на простои станков номенклатуры обрабатываемых деталей (диапазона изменения времени обработки деталей в запускаемой партии), времени выполнения операции загрузки и выгрузки деталей со станка и количества ячеек в накопителе АНС. В результате исследований проверена работоспособность предлагаемой методики, а также установлено, что предлагаемое структурно-компоновочное реше

Выводы

1. Разработан и программно реализован алгоритм имитационного моделирования поведения АНС в составе ГПС в реальном масштабе времени.

2. Сформулированы исходные данные для имитационного моделирования поведения АНС - массив обрабатываемых деталей и время обработки каждой из них, среднее время выполнения роботом операций загрузки и выгрузки станка, время поворота накопителя на заданное число шагов, число ячеек в каждой секции накопителя.

3. Путем имитационного моделирования в реальном масштабе времени поведения АНС в широком диапазоне возможных изменений времени обработки деталей, времени поворота накопителя и числа ячеек в накопителе (емкости накопителя) установлена область рационального использования предлагаемого структурно-компоновочного решения АНС.

4. Путем имитационного моделирования в реальном масштабе времени функционирования АНС установлено, что при использовании предлагаемого структурно-компоновочного решения АНС суммарное время простоев двух станков в составе ГПС снижается в 3-15% по сравнению с простоями станков, обслуживаемых существующим аналогом Rota-125 при одинаковых исходных данных моделирования.

185

5. Разработанный алгоритм имитационного моделирования в реальном масштабе времени поведения АНС и предлагаемые варианты структурно-компоновочных решений АНС использованы на ранней стадии проектирования АНС, входящих в состав гибких технологических систем для обработки корпусных деталей в условиях НИПТИ "Микрон" (г. Владимир) и ОАО "Владимирский электромоторный завод".

6. Использование предлагаемой методики автоматизированного направленного синтеза структурно-компоновочных решений АНС на ранней стадии проектирования автоматизированных технологических систем в машино- и приборостроении позволяет:

• повысить качество проектных решений АНС;

• сократить сроки выполнения проектных работ;

• значительно уменьшить простои станков за счет обеспечения оперативной смены деталей, обрабатываемых на станках;

• уменьшить производственную площадь, занимаемую системой на 1525%;

• улучшить динамические характеристики АНС;

• повысить надежность АНС.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В заключении следует отметить, что в диссертационной работе:

1. Исследованы основные подходы к решению задач САПР ГПС и их компонент.

2. Разработан подход к представлению системной (структурной и функциональной) организации автоматизированных накопительных систем в ГПС для изготовления изделий в машиностроении на основе их матричных моделей.

Компонентами матричной модели являются концептуальные аналоги (матрицы) функциональных элементов АНС - накопителей и их секций для размещения и хранения изделий; приводов движений органов поиска заданного адреса ячейки, механизма реверса движения.

3. Разработана методика автоматизированного направленного синтеза структурно-компоновочных решений АНС, представленная в виде последовательно выполняемых логически упорядоченных и информационно связанных между собой этапов.

В основу предлагаемой методики положены методологические установки, учитывающие тенденции развития ГПС и подход к матрично-модельному представлению системной организации АНС.

4. Сформулированы основные требования к системной организации АНС и критерии оценки эффективности их структурно-компоновочных решений на ранней стадии проектирования.

5. Разработан на базе межотраслевого фонда эвристических приемов специализированный фонд и построен перечень временных и пространственных отношений, заимствованных из псевдофизической логики, задающих системную организацию АНС, ориентированных на синтез структурно-компоновочных решений АНС, оптимальных по заданному критерию.

6. Разработан подход генерации многообразия возможных вариантов структурно-компоновочных решений АНС, в основу которого положены процедуры расчленения исходной (базовой) mxn - матрицы, выполняющей функции несущего каркаса (платформы) АНС, на блочные матрицы, выполняющие функции секций-накопителей, а также временные и пространственные отношения.

7. Путем применения предлагаемой методики направленного синтеза получено новое структурно-компоновочное решение АНС для обработки корпусных деталей на станках с ЧПУ в составе ГПС, существенно снижающее их суммарные простои.

8. Разработан и программно реализован алгоритм имитационного моделирования поведения АНС в составе ГПС в реальном масштабе времени с целью определения суммарных простоев станков.

Путем имитационного моделирования АНС, используя данные конкретного предприятия, установлено, что применение предлагаемого структурно-компоновочного решения АНС позволит уменьшить суммарное время простоев двух станков в составе ГПС на 3-15% по сравнению с известными структурно-компоновочными решениями АНС (например Rota-125) при одинаковых условиях моделирования.

9. Внедрение разработанных средств САПР и проведенные исследования показали, что их применение позволяет повысить качество проектных решений на ранней стадии проектирования АНС и сократить сроки выполнения проектных работ.

1. Автоматизация поискового конструирования (искусственный интеллект в машинном проектировании) / А.И. Половинкин, Н.К, Бобков, 1.Я Буш и др.; под ред. А.И. Половинкина. - М.; Радио и связь, 1981. - 334 с.

2. Автоматизация проектно- конструкторских работ и технологической подготовки производства в машиностроении. Т.1. Под. общ. ред. О.И. Семенко-ва. Минск, "Вышэйш. школа", 1976. 352с.

3. Автоматизация проектно- конструкторских работ и технологической подготовки производства в машиностроении. Т.2. Под. общ. ред. О.И. Семенко-ва. Минск, "Вышэйш. школа", 1976. 352с.

4. Ахмедов М.А., Ахмедов Ш.Б., Рагимов Ш.Р. Создание базы знаний и экспертной оболочки для проведения машинного эксперимента функционирования ГПС // Автоматизация и современные технологии. 1996. N5. С. 13-18.

5. Баховский Л.Ф, Сокращение срока окупаемости затрат на ГПС // Автоматизация и современные технологии. 1998. N6. С. 35-37,

6. Белман Р. Введение в теорию матриц. М.: Наука, 1969. - 368 с.

7. Блехерман М.Х. Организвтдия производственного процесса в ГПС // Станки и инструмент. 1986. N10. С. 5-8.

8. Брон A.M. Опыт использования и перспективы развития ГПС для обработки корпусных деталей в етвнкостроении // Станки и инструмент. 1986. N11. С. 10-11.

9. Брюханов В.Н., Липатов Л.Д. Моделирование структуры производственных систем // Станки и инструмент. 1992. NIL С. 2-3.

10. Быков В.П. Методическое обеспечение САПР в машиностроении. Л.: Машиностроение, 1989. -255 с.

11. Васильев В.Н. Организация, управление и экономика гибкого интегрированного производства в машиностроении. М.: Машиностроение, 1986. -312 с.

12. Вентцель Е.С. Исследование операций. -М.: Советское радио, 1972.552 с.

13. Вороненко В.П., Уткес М.В. Оптимизация работы транспортных систем в механосборочных производствах // Автоматизация и современные технологии. 1994. N1. С. 34-37.

14. Всеволодова М.В., Поршукова З.Т. Способы выражения пространственных отношений. М.: МГУ, 1968. - 172 с.

15. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука. 1967. 576 с.

16. Гибкое автоматизированное производство. 2-е изд., перераб. И доп. / В.О. Азбель, В.А. Егоров, А.Ю. Звоницкий и др. - JT.: Машиностроение, 1985. -454 с.

17. Гибкое автоматическое производство / Под общей ред. С.И. Майорова и Г.В. Орловского. Л.: Машиностроение, 1983. - 376 с.

18. Гибкие производственные комплексы / Под ред. П.Н. Белянина и В.А. Лещенко. -М.: Машиностроение, 1984. 394 с.

19. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робото-технические комплексы. В 14-ти кн. Кн. 3 ! Л.М. Кордыш, В.Л. Косовский. Гибкие производственные модули; под ред. Б.И. Черпакова. М. . Высш. Шк., 1989-111 с.

20. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робото-технические комплексы. В 14-ти кн. Кн. 3 / Д.Я. Ильинский. САПР в ГПС; под ред. Б.И. Черпакова. -М.: Высш. Шк., 1990 93 с.

21. Гончарова Л.К. Приводы, транспортные системы и складское оборудование Н Автоматизация и современные технологии. 1992. N3. С. 40-42.

22. ГОСТ 23051.0 79. Системы автоматизированного проектирования. Общие сведения. М.: Изд-во стандартов, 1979.

23. ГОСТ 26228 85. Гибкие производственные системы. Общие сведения. М.: Изд-во стандартов, 1985.

24. ГОСТ 26238 85. Автоматизированные транспортно-складские системы. Общие сведения. М.: Изд-во стандартов, 1985.

25. Гринева С.Н., Колпаков В.И., Третьяков Э,А. Моделирование транспортных средств при имитации ГПС // Вестник машиностроения.—1988. N7. С. 65-67.

26. Гусев А.А. Выбор оптимальной структуры и рациональной компоновки автоматизированной сборочной системы // Автоматизация и современные технологии. 1994. N2. С. 16-20.

27. Егоров В.А. Автоматизация проектирования предприятий. JL: Машиностроение, 1983. - 327 с.

28. Егоров В.А. и др. Транспортно-накопительные системы для ГПС.- JI.: Машиностроение -1989. 292 с.

29. Караваев Э.Ф. Основания временной логики. Л.: ЛГУ, 1983. — 176 с.

30. Ковальский В.Ф., Карманович И.В., Ким Е.А. Основы САПР роботизированных транспортно-складских комплексов на заводах по ремонту подвижного состава и изготовлению запасных частей // Автоматизация и современные технологии. 1993. N4. С. 23-30.

31. Кондрашина Е.Ю., Литвинцева Л.В., Поспелов Д.А. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах / Под ред. Д.А. Поспелова. М.: Наука, 1989. - 328 с.

32. Кочетков Ю.А. Математическое моделирование технологических процессов обработки деталей в гибких производственных системах даскретного действия//Вестник машиностроения. 1990. N1. С. 47-50.

33. Лапичев О.И. Наука и искусство принятия решений. М.: Наука,1979.

34. Лопатников Л И Экономико-математический словарь. М.: Издат. "ABF", 1996. - 704 с.

35. Маликов О.Б., Малкович А.Р. Склады промышленных предприятий: Справ. / Под общ. Ред. О.Б. Маликова. Л.: Машиностроение, 1989. - 172 с.

36. Маликов О.Б. некоторые вопросы проектирования производственных складов. В кн.: Механизация и автоматизация межоперационного транспорта и складов в цехах промышленных предприятий. - Л.: ЛДНТП, 1983.

37. Маликов О.Б. Проектирование автоматизированных складов штучных грузов. Л. Машиностроение, 1981. - 240 с.

38. Маликов О.Б. Склады гибких автоматических производств. — Л.: Машиностроение, 1986. 187 с.

39. Митрофанов В.Г., Соломенцев Ю.М. и др. Моделирование точности при проектироании процессов механической обработки. .: НИИмаш, 1984. -54 с.

40. Митрофанов В.Г., Тимирязев В.А. Разработка и использование автоматических систем управления точностью и производительностью обработки на специальных металлорежущих станках. М.: Машиностроение, 1971.

41. Многокритериальные задачи принятия решений / Под ред. Д.М. Гви-шиани, С.В. Емельянова. -М.: Машиностроение, 1978.

42. Наянзин Н.Г., Наянзин К.Н. Матричные модели автоматизированных накопителей изделий//Вестник машиностроения. 1998. N6. С. 35-40.

43. Наянзин Н.Г., Наянзин К.Н. Матричные модели автоматизированных накопителей изделий//Вестник машиностроения. 1998. N7. С. 41-44.

44. Наянзин Н.Г. Поисковое проектирование гибких производственных систем. М.: ВНИИТЭМР. 1986. 74 с.

45. Наянзин Н.Г. Системный анализ. Часть 2. Целеполагание и структуризация целей. Владимир: ВГПУ, 1997. 47 с.

46. Наянзин К.Н. Матричные модели автоматизированных накопительных систем // Ресурсосберегающие технологии в машиностроении: : Материалы научно-технической конферкнции. Владимир: ВлГУ, 1999, С. 93 -94.

47. Наянзин К.Н. Морфологический анализ и синтез матричных моделей двухуровневых автоматизированных накопительных систем // Вестник машиностроения. 2000. N5. С. 47-51.

48. Наянзин К.Н. Принципы построения матричных моделей автоматизированных накопительных систем // Математические методы в технике и технологиях ММТТ-12: : Материалы международной научной конферкнции. -Великий Новгород: НГУ, 1999. С 8 9.

49. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1986. 304 с.

50. Норенков И.П., Маничев В.Б. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры. М.: Высшая школа, 1983.

51. Норенков И.П. и др. Основы теории и проектирования САПР. М.: Высшая школа, 1990. - 334 с.

52. Норенков И.П. САПР. Кн. 1: Принципы построения и структура. М. : Высшая школа, 1986. - 127 с.

53. Основы построения систем автоматизированного проектирования. /

54. A.И. Петренко, О.И. Семенков. 2-е изд., стер,- К.: В ища шк. Головное изд-во, 1985.-294 с.

55. Павлов В.В. Математическое обеспечение САПР в производстве летательных аппаратов.-М.: МФТИ, 1981. 64 с.

56. Панов А.А. Технологические особенности гибких производственных систем // Автоматизация и современные технологии. 1992. N2. С. 16-19.

57. Панов А. А. Технологические основы применения ПР в автоматизированных станочных комплексах П Автоматизация и современные технологии. 1992. N6. С.23-26.

58. Подиновский В.В., Гаврилов В.М. Оптимизация по последовательно применяемым критериям. М.: Советское радио, 1975. - 192 с.

59. Подсистема моделирования и анализа для учебно-исследовательской САПР политехнического вуза / А.Г. Андреев, В.А. Мартынюк, И.П. Норенков,

60. B.Г. Федорук. В кн. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении. М.: Машиностроение, 1986. - С 21 -28.

61. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества. М.: Машиностроение, 1988. 368 с.63. Попов

62. Потапов В.А. Автоматизация в ГПС // Автоматизация и современные технологии. 1995. N2. С. 41-42.

63. Потехин И.П. Рациональная организация функционирования ГПС // Автоматизация и современные технологии. 1993. N6. С. 35-36.

64. Проспект Ивановского станкостроительного производственного объединения. Иваново, 1986. - 31 с.

65. Прохоров А.Ф. Конструктор и ЭВМ. М.: Машиностроение, 1987.272 с.

66. Прохоров А.Ф. Основные этапы разработки систем автоматизированного проектирования. М.: ВНИИТЭМР, 1986. 82 с.

67. Разработка метода, алгоритмов и программ группирования корпусных деталей для параллельной многономенклатурной обработка в ГПС с учетом минимизации требуемого числа приспособлений. Отчет/ В ПИ. Руководитель работы Н.Г. Наянзин. Владимир, 1988. 88с.

68. Рапацевич Е.С. Словарь-справочник по научно-техническому творчеству. Мн.: ООО "Этоним", 1995. - 384 с.

69. Розен В.В. Цель оптимальность - решение. - М.: Радио и связь, 1982.-168 с.

70. Семенков О.И. Введение в системы автоматизации проектирования. -Минск: Наука и техника, 1979.- 84 с.

71. Семенков О.И., Митяев И.С. Диагностический анализ систем проектирования,- Минск.: Наука и техника, 1975 136 с.

72. Семенков О.И. Некоторые итоги создания и задачи развития САПР общемашиностроительного применения. В кн.: II Всесоюзное координационное совещание по автоматизации в отраслях машиностроения. - Минск: Изд-во ИТК АН БССР, 1981, с. 3-11.

73. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера. Киев.: Техшка, 1975.-768 с.

74. Смехов А. А. Автоматизация погрузочно-разгрузочных работ. М.: Знание, 1971.

75. Смехов А.А. Автоматизация управления транспортно-складскимй процессами. М.: Транспорт, 1985.

76. Смехов А.А. Автоматизированные склады. — 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1979. 288 с.

77. Смехов А. А. Автоматизированные склады. 4-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1987. - 296 с.

78. Смехов А.А. Математические модели процессов грузовой работы. -М.: Транспорт, 1982. 255 с.

79. Соломенцев Ю.М. и др. Автоматизированное проектирование в машиностроении. М.: Машиностроение, 1988.

80. Соломенцев Ю.М. и др. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении. М.: Машиностроение, 1984.

81. Соломенцев Ю.М. и др. Управление гибкими производственными системами . -М.: Машиностроение, 1988.

82. Сольницев Р.И., Андронов В.Н. Математическое обеспечение САПР. -Л.: ЛИАП, 1988.-100 с.

83. Сольницев Р.И. и др. Автоматизация проектирования гибких производственных систем. Л.: Машиностроение, 1990. - 415 с.

84. Сольницев Р.И., Кане М.А. Основы САПР. Л: ЛИАП, 1987. 176 с.

85. Сольницев Р.И. Машинные методы анализа сложных систем. Л.: ЛЭТИ, 1980. - 100 с.

86. Сольницев Р.И. Система автоматизации проектирования -инструментарий проектировщика // ЭВМ в проектировании и производстве. -Л: Машиностроение, 1983. С. 60-71.

87. Сотников М.И. Выбор типа транспортных средств для ГПС // Станки и инструмент. 1987. N11. С. 18-20.

88. Стратегия автоматизированного проектирования технологических систем. / Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанов, А.Ф. Прохоров, В.В. Калинин. В кн. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1986. С 7 -17.

89. Теоретические основы САПР: Учебник для вузов / В.1Т. Корячко, В.М. Курейчик, И.П. Норенков. -М.: Энергоатомиздат, 1987. 400 с.196

90. Толковый словарь по искусственному интеллекту / Авторы-составители А. Н. Аверин, М.Г. Гаазе-Раппопорт, Д.А. Поспелов. М.: Радио и связь, 1992.-256 с.

91. Шадский Г.В., Анцев В.Ю., Ковешников В.А. Выбор транспортно-накопительной системы при проектировании автоматизированного производства// Станки и инструмент. 1989. N6. С. 2-4.

92. Шпур Г., Ф.-Л. Краузе. Автоматизированное проектирование в машиностроении / Пер. с нем. Г.Д. Волковой и др.; Под ред. Ю.М. Соломенце-ва, В.П. Диденко. М.: Машиностроение, 1988. - 648 с.

93. Ямпольский JI.C., Полывьянский С.Ф., Ямпольский С.А. Выбор транспортных средств для гибких производственных систем // Станки и инструмент. 1986. N3. С. 4-7.

94. Положительный эффект от использования предложенной методики достигается за счет повышения качества принимаемых проектных решений и сокращения выполнения проектных работ.- председатель комиссии / Власенков А.В./- член комиссии- член комиссии

95. Алексеев В.В./ / Соколов Н.Н./- председатель комиссии /Власенков А В./- члены комиссии / Алексеев В.В 71. Соколов Н.Н./1. УТВЕРЖДАЮ:1. АКТ

96. Внедрения результатов работы К.Н.Наянзина по математическим методам синтеза автоматических накопителей деталей (заготовок) в составе линии специальных агрегатных станков для обработки деталей электродвигателей в условиях ОАОвэмз»

97. Использование предложенной методики позволяет находить компактные структурно-компановочные решения автоматических накопителей, отвечающих требованиям быстродействия и плотного размещения ячеек для хранения изделий в накопителе.

98. А.В.Крутояров А.Д.Чернышев Е.Г.Захаренкова Р.Ю.Поповпредседатель комиссии Зам.гл.инженера-гл.технолог член комиссии-Начальник тех. бюро член комиссии-Инженер-технолог I кат. член комиссии-Инженер-технолог III кат.