автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.05, диссертация на тему:Развитие теории расчета грузоподъемных кранов по предельным состояниям

Введение

Глава I. Состояние проблемы расчета грузоподъемных кранов. Направления и задачи исследования

1.1. Виды расчета кранов.

1.2. Анализ современных методов расчета кранов на однократное действие максимальных усилий (прочность и устойчивость формы).

1.3. Особенности расчета устойчивости положения крана и его элементов

1.4. Анализ методов расчета кранов на многократное действие нагрузок различной величины (усталость)

1.5. Обзор методов определения нагрузок кранов

1.6. Направления и задачи исследования

Глава 2. Основы теории расчета кранов по предельным состояниям на прочность,устойчивость формы и усталость

2.1. Краткая качественная характеристика случайных процессов нагружеяия элементов крана в условиях эксплуатации.

2.2. Разработка теории расчета кранов по предельным состояниям на прочность и устойчивость форш

2.2.1. Вывод основных расчетных соотношений.

2.2.2. Общий анализ основных расчетных соотношений

2.3. Два актуальных следствия разработанной теории расчета кранов по предельным состояниям первой группы

2.3.1. Теоретическая оценка возможного снижения металлоемкости грузоподъемных кранов

2.3.2. Выбор испытательной нагрузки кранов для их технического освидетельствования . 112 *

2.4. Развитие теории расчета кранов по предельным состояниям на усталость

2.4.1. Схематизация процессов нагружения металлических конструкций.

2.4.2. Анализ влияния случайных нагрузок на усталость металлических конструкций кранов

2.5. Выводы.

Глава 3. Исследование статики и динамики башенных кранов при детерминированных внешних воздействиях

3.1. Расчетные схемы башенных кранов как упруго-динамических систем. Основные вопросы разработки расчетных схем и расчета их параметров.

3.1.1. Общая характеристика расчетных схем башенных крайов как упруго-динамических систем

3.1.2. Основные положения расчета упруго-динамических параметров башенных кранов

3.2. Общий анализ колебаний башенных кранов.

3.2.1. Колебания кранов в плоскости подвеса

3.2.2. Колебания кранов из плоскости подвеса при повороте.

3.2.3. Колебания кранов из плоскости подвеса при передвижении

3.3. Определение параметров высокочастотных составляющих колебаний башенных кранов.

3.4. Снижение интенсивности горизонтальных колебаний башенных кранов при работе механизма подъема

3.5. Определение параметров низкочастотных составляющих колебаний башенных кранов (горизонтальных колебаний груза).

3.6, Исследование колебаний и динамических нагрузок при одновременной работе механизмов поворота и передвижения.

3.7. Выводы.

Глава 4. Исследование динамики кранов при случайных внешних воздействиях

4.1. Основы спектральной теории силовых воздействий механизмов кранов при работе в повторно-кратковременном режиме.

4.1.1. Анализ приводов механизмов кранов как дискретных систем.

4.1.2. Экспериментальное исследование потоков переключений приводов механизмов башенных кранов

4.1.3. Анализ спектральной плотности силовых воздействий механизмов кранов при работе в повторно-кратковременном режиме.

4.2. Общий анализ динамика кранов как линейно-упругих систем при случайных внешних воздействиях

4.2.1. Анализ вторых моментов динамических нагрузок и колебаний кранов как стационарных процессов

4.2.2. Анализ вторых моментов динамических нагрузок и колебаний кранов как нестационарных процессов

4.2.3. Анализ особенностей вторых моментов динамических нагрузок и колебаний кранов при воздействии на них потока импульсов прямоугольной формы

4.2.4. Анализ соотношений между реакцией линейной упругой системы на воздействие одиночного импульса и пуасооновского потока импульсов

4,2.5. Результаты статистического моделирования воздействия импульсных случайных процессов на краны как линейно-упругие системы.

4.3. Исследование дисперсий динамических нагрузок башенных кранов при работе механизмов в повторно-кратковременном режиме.

4.3.1. Анализ дисперсий отдельных форм стационарных колебаний кранов при работе механизмов в повторно-кратковременном режиме.

4.3.2. Определение стационарных дисперсий динамических нагрузок и усилий от них в элементах башенных кранов при работе механизмов в повторно-кратковременном режиме.

4.3.3. Анализ дисперсий динамических нагрузок и усилий от них.

4.4. Выводы

Глава 5. Основы общей теории устойчивости свободно стоящих кранов против опрокидывания

5.1. Устойчивость свободно стоящих кранов против опрокидывания при детерминированных внешних воздействиях.

5.2. Устойчивость свободно стоящих кранов против опрокидывания при случайных динамических воздействиях

5.2.1. Определение верхней оценки для вероятности потери устойчивости свободно стоящего крана как детерминированной системы.

5.2.2. Анализ влияния колебаний груза на вероятность потери устойчивости крана

5.3. Основные соотношения метода расчета кранов по предельным состояниям на устойчивость против опрокидывания.

5.4. Определение реакции крана на случайные опрокидывающие динамические воздействия

5.4.1. Определение реакции крана на силовые воздействия механизмов при работе в повторно-кратковременном режиме

5.4.2. Определение реакции крана на пульсацию ветра.

5.5. Выводы.

Глава 6. Система расчета башенных кранов по предельным состояниям. Технико-экономическая эффективность от ее внедрения в народное хозяйство

6.1. Основные положения системы расчета башенных кранов по предельным состояниям (по ГОСТ 13994-81 и

РД 2201-6-79).

6.2. Технико-экономическая эффективность от внедрения результатов работы в народное хозяйство

Диссертация посвящена теоретическому обобщению и решению крупной научной проблемы в области грузоподъемных кранов, имеющей важное народнохозяйственное значение. Решение проблемы заключалось в развитии теории расчета грузоподъемных кранов по предельным состояниям и апробации ее новых положений на примере башенных кранов путем внедрения в создаваемые и модернизируемые машины.

Цель исследования: разработать и внедрить новую систему норм и методов расчета по предельным состояниям, направленную на создание эффективных башенных кранов и снижение их металлоемкости. I

Башенные краны широко применяют в строительстве и других отраслях народного хозяйства. Их парк в СССР по данным ЦСУ достигает 50000 единиц и включает большое число разновидностей и типоразмеров, предназначенных для различных условий работы. Ежегодно в народном хозяйстве производят около 3000 башенных кранов. При этом только на изготовление их металлических конструкций расходуют до 150000 тонн металла, преимущественно в виде стального проката и труб. Возрастающие объемы и темпы строительства, укрупнение возводимых сооружений и их деталей, интенсификация всего общественного производства требуют создания новых башенных кранов с более высокими параметрами [ 10,163,181, 205] . Уже сейчас изготавливают башенные краны тяжелого режима для гидротехнического строительства с грузовым моментом 1000 т.м и более, а также проектируют монтажные краны легкого режима с грузовым моментом 20000 т.м. Имеется необходимость в создании башенных лесопогрузчиков грузоподъемностью 32 т. Высота подъема современными свободно стоящими башенными кранами превышает 100 м, а скорости подъема грузов достигли: номинальных 100 м/мин, более легких 350 м/мин [ 159] .

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года в области машиностроения предусмотрено значительно увеличить масштабы создания, освоения и внедрения в производство высокоэффективной техники, обеспечивающей рост производительности труда, снижение материалоемкости и энергоемкости, улучшение качества выпускаемой продукции, повышение ее конкурентоспособности на внешнем рынке. Наряду с этим требуется существенно сократить сроки создания и освоения новой техники, обеспечив в 1985 году по сравнению с 1980 годом снижение норм расхода в среднем: проката черных металлов на 18-20 процентов, труб стальных на 10-12 процентов. Бее сказанное относится также к башенному краностроению. Поэтому можно констатировать, что работы, направленные на ускоренное создание новых высокоэффективных башенных кранов и снижение их металлоемкости, имеют важное народнохозяйственное значение. Для достижения намеченных показателей необходимо комплексно решить ряд крупных научных, конетруктореко-технологических и экономических проблем. Среди них проблеме расчета принадлежит важное место.

Расчеты башенных и других грузоподъемных кранов имеют общую теоретическую основу. В расчетах необходимо учитывать срок службы, надежность, режим и условия окружающей среды. Краны могут представлять опасность для обслуживающего персонала и лиц, находящихся в зоне их действия. Поэтому основные положения расчета, показатели режима и условий окружающей среды для кранов у нас в стране и за рубежом регламентируют государственным законодательством и стандартизируют. Аналогичную работу проводят в международном масштабе в рамках СЭВ и ИС0.

Расчеты башенных и других грузоподъемных кранов рассматри

Бали во многих исследованиях. Однако интерес к проблеме не ослабевает, о чем свидетельствует непрерывное изменение норм расчета этих машин в СССР и за рубежом. Напротив, значение совершенствования расчетов возрастает в связи с необходимостью повышения эффективности, надежности, снижения материалоемкости, энергоемкости и общей стоимости новой техники.

В создании современных методов расчета грузоподъемных кранов ведущая роль принадлежит советским ученым: М.II.Александрову, П.Е.Богуславскому, А.А.Вайнсону, Д.П.Волкову, М.М.Гохбергу, А.И.Дукельскому, С.А.Казаку, Б.С.Ковальскому, М.С.Комарову, А.Г.Дангу, П.З.Петухову, В.Ф.Сиротскому и другим. За рубежом большой вклад в развитие методов расчета внесли: Ф.Зедльмайер, Ф.Курт, А.Луттерот, Р.Нойгебауэр, М.Шейфлер и другие.

Несмотря на большие достижения в области расчета грузоподъемных кранов, в том числе башенных, многие вопросы, выдвигаемые практикой проектирования, все же остались нерешенными. С одной стороны, современные методы теоретической (строительной) механики и теории упругости,особенно, с применением электронных цифровых вычислительных машин (ЭЦВМ) позволяют принципиально точно определить напряжения (усилия) в элементах кранов и их перемещения от заданных внешних силовых воздействий. С другой стороны, выполнение условий прочности, устойчивости, долговечности и других оценивают весьма приближенно. Конструкторы и составители норм только в меру опыта назначают расчетные сочетания нагрузок и коэффициенты при сопоставлении действующих усилий и сопротивлений. Соответственно и роль научного анализа в значительной степени ограничивают обобщением опыта проектирования и эксплуатации кранов. Из-за этого нормы часто оказываются малоэффективными, особенно, при создании нетрадиционных конструкций, предназначенных для применения в необычных условиях, и использовании новых материалов. Именно тогда остро ощущают малую гибкость и универсальность эмшфических норм, отсутствие аналитических методов для их обоснования. Все это свидетельствует о том, что теория и общие методы расчета кранов нуждаются в дальнейшем развитии. Применяемые нормы и методы расчета из-за перечисленных принципиальных недостатков приводят обычно к неоправданному перерасходу металла, удорожают и затягивают совершенствование и создание новых высокоэффективных и надежных кранов. Эти недостатки можно устранить, как показывает анализ, только с позиций вероятностных теорий надежности механических систем и нагрузок.

3 диссертации изучены и развиты с указанных позиций важнейшие разделы теории расчета грузоподъемных кранов по предельным состояниям. Предложены аналитические методы, практически исключающие необходимость эмпирического назначения расчетных нагрузок и коэффициентов при сопоставлении действующих усилий и сопротивлений .

К защите представлена совокупность новых и достоверных научных положений и результатов, имеющих существенное теоретическое значение для проблемы расчета грузоподъемных кранов по предельным состояниям. Она содержит: разработку основ теории расчета конструкций кранов на прочность и устойчивость формы; развитие теории расчета конструкций кранов на усталость; исследование статики и динамика башенных кранов при детерминированных внешних'воздействие; исследование динамики кранов при случайных внешних воздействиях; разработку основ теории расчета свободно стоящих кранов на устойчивость против опрокидывания.

Научная новизна проведенного исследования представлена следующими результатами: I)теоретически изучены в зависимости от характерных для грузоподъемных кранов случайного нагружения и сопротивления конструкций,срока службы,режима и условий окружающей среды вероятности наступления предельных состояний, определяющих прочность,устойчивость формы и усталость конструкций кранов, а также устойчивость свободно стоящих кранов против опрокидывания; 2) установлены общие для всех грузоподъемных кранов предельные (расчетные) соотношения между нагрузками и сопротивлениями конструкций, гарантирующие наступление каждого предельного состояния при определенном режиме и условиях окружающей среды в течение срока службы с вероятностью не более заданной; 3)обнаружены на основе разработанной теории скрытые до сего времени резервы снижения металлоемкости металлических конструкций и повышения надежности и безопасности кранов в эксплуатации, намечены пути использования этих резервов; 4)разработаны основы общей теории устойчивости свободно стоящих кранов против опрокидывания, включая ее детерминистический и вероятностный аспекты; 5)разработаны основы спектральной теории силовых воздействий крановых механизмов при работе в типичном для них случайном повторно-кратковременном режиме, являющейся ключевой в статистической динамике кранов; 6)выявлены и изучены особенности динамики башенных кранов как упругих систем при их колебаниях, включая динамические нагрузки, появляющиеся при однократном разгоне (торможении) отдельных механизмов и одновременном разгоне (торможении) двух механизмов, в зависимости от упруго-динамических свойств конструкции и параметров приводов; 7)изучены основные вопросы статистической динамики грузоподъемных кранов как линейно упругих систем в стационарных и нестационарных режимах и разработаны методы определения дисперсий динамических, нагрузок, возникающих при работе механизмов в повторно-кратковременном режиме и пульсации скорости ветра, рекомендуемые для практического применения.

Достоверность полученных результатов достигнута путем: применения адекватных методов аналитического исследования, в том часле теории вероятностей и случайных процессов; использования современных методов экспериментального исследования, в частности, предусматривающих регистрацию изменяющихся во времени механических величин, и соответствующих методов обработки результатов эксперимента; выбора апробированных физических предпосылок; обоснования расчетных моделей результатами экспериментального исследования и математического моделирования на ЭВМ; сопоставления результатов аналитического исследования с данными экспериментов и математического моделирования.

Практическая ценность. Проведенные научные исследования и полученные результаты; I)обеспечили возможность разработки новой системы методов и норм расчета по предельным состояниям на заданный срок службы, режим и условия окружающей среды, направленной на создание эффективных, надежных башенных кранов и снижение их металлоемкости; 2)создали предпосылки ддя разработки новых, экономичных и гибких методов и норм расчета по цредельным состояниям грузоподъемных кранов других типов; 3)выявили эффективные направления дальнейших научных и конструкторско-технологических работ по снижению металлоемкости грузоподъемных кранов и повышению их надежности и безопасности в эксплуатации.

Реализация результатов работы. Разработана новая система методов и норм расчета башенных кранов по предельным состояниям, которая внедрена в народное хозяйство с помощью ряда государственных"' и других нормативных документов. Среди них ГОСТ 13994-75 и ГОСТ 13994-81 "Краны башенные строительные.- Нормы расчета", руководящий документ РД-22-01-6-79 "Краны башенные строительные. Стальные конструкции. Нормы расчета на усталость", руководящий технический материал РТМ 2201-70-69 "Краны башенные строительные. Нагрузки. Методы испытаний". Отдельные положения проведенной работы были использованы в более ранних нормативных документах ОН-783-63 и ГОСТ

13994-68, а также при разработке международных документов СЭВ и

ИСО по расчету кранов. По новым нормам выполнены расчеты выпускаемых в настоящее время в отрасли строительного и дорожного машиностроения башенных кранов. Созданные с учетом результатов настоящей работы башенные краны эффективны, надежны и имеют меньшую металлоемкость по сравнению с кранами, выпускавшимися ранее, повысилась их конкурентоспособность на внешнем рынке. Новые нормы используют при создании уникального башенного крана с грузовым моментом 1000 т.м. для строительства гидротехнических сооружений, предусмотренной целевой комплексной научно-технической программой 0.Ц.031, разработанной Госстроем, ГКНТ и Госпланом СССР. При изучении курса "Специальные грузоподъемные краны" сту-^ дентам (специальность 0510) излагают основы расчета башенных кранов по ГОСТ 13994-81.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы изложены в монографии и в 32-х научных статьях, опубликованных в периодической печати, сборниках докладов, научно-технических конференций и научных трудах институтов, а также 2-х авторских свидетельствах.

Апробация. Основные разделы работы доложены, обсуждены и одобрены на 1-ой и П-ой Всесоюзных научно-технических конференциях по динамике крупных машин; на Всесоюзном научно-техническом совещании по теории, расчету и эксплуатации грузоподъемных машин; на научно-технических конференциях МИСИ им. В.В.Куйбышева и ВЗПЙ; пять раз на заседаниях НТС ВНИИстройдормаша по башенным кранам, два раза на специальных заседаниях Советской части ИС0/ТК96 по грузоподъемным кранам.

Диссертация выполнена во Всесоюзном научно-исследовательском институте строительного и дорожного машиностроения.

5.5. Выводы

1. Для обоснования норм и методов расчета свободно стоящих грузоподъемных кранов по предельным состояниям второй группы разработаны основы общей теории устойчивости этих машин против опрокидывания, включая ее детерминистический и вероятноетный аспекты.

2. Получено в общем виде предельное (расчетное) соотношение между детерминированными статическими опрокидывающим и удерживающим моментами, гарантирующее устойчивость крана при заданной податливости упругого основания и количестве избыточной (кинетической) энергии в системе, возникающей в результате разгона (торможения) механизмов или быстрого изменения статических нагрузок, например, при обрыве канатов и последующего падения груза.

На основе этого соотношения установлено: а) для компенсации податливости упругого основания удерживающий момент требуется увеличивать на 3-10%; б) влияние динамики на устойчивость башенных кранов зависит от податливости кранового пути и опорных частей конструкции, скоростей движения механизмов, воздействие которых создают динамический опрокидывающий момент, и масс частей крана, приводимых механизмами в движение; для компенсаций динамики современных башенных кранов требуется увеличивать удерживающий момент при однократном разгоне (торможении) механизмов на 10-15$.

3. Установлено, что поведение крана с грузом как нелинейной упруго-динамической системы с фиксированными параметрами при случайных внешних воздействиях является многомерным марковским процессом. Показано, что для верхней оценки вероятности опрокидывания кран с грузом следует рассматривать как систему с одной степенью свободы (груз поднят в крайнее верхнее положение), а внешние воздействия считать гауссовскими белыми шумами.

4. Составлено уравнение Колмогорова-Фоккера-Планка с граничными условиями применительно к верхней оценке вероятности опрокидывания крана с грузом как функции начального состояния и времени и найдено квазистационарное решение. Установлено, что вероятность опрокидывания определяется главным образом работой, которую необходимо затратить для приведения крана в предельное состояние, в частности, в состояние неустойчивого равновесия, и мало зависит от вида восстанавливающего момента как функции угла наклона. Поэтому для определения вероятности опрокидывания и изучения ее зависимости от всех влияющих факторов упруго-динамическую систему кран-груз допустимо линеаризовать и применять теорию выбросов линейных систем.

5. Определена вероятность наступления предельного состояния второй группы (потеря устойчивости свободно стоящим краном), заключающегося в однократном за срок службы превышении случайным процессом изменения наклона крана предельного угла.

6» Получено в общем виде предельное (расчетное) соотношение между опрокидывающими и удерживающими моментами, гарантирующее, что предельное состояние второй группы наступит при определенных статистических характеристиках нагрузок, режиме и условиях окружающей среды в течение срока службы с вероятностью не более заданной. Оно совпадает с предельным соотношением, полученным ранее для первой группы предельных состояний и подробно изученным во 2-ой главе. Все еыводы и рекомендации, сделанные применительно к расчету по первому предельному состоянию, справедливы для расчета устойчивости.

7. Определены реакции крана на наиболее важные для расчета устойчивости опрокидывающие случайные динамические воздействия, возникающие при работе механизмов подъема и передвижения в повторно-кратковременном режиме и пульсации ветра.

ГЛАВА 6. СИСТЕМА РАСЧЕТА БАШШНЫХ КРАНОВ ПО ПРЕДЕЛЬНЫМ СОСТОЯНИЯМ. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ОТ ЕЕ ВНЕДРЕНИЯ В НАРОДНОЕ ХОЗЯЙСТВО

Опираясь на теорию, рассмотренную в предыдущих главах, была разработана новая система методов и норм расчета башенных кранов по предельным состояниям на заданные срок службы, режим и условия окружающей среды. Эта система была положена в основу ГОСТов 13994-75 и 13994-81 "Краны башенные строительные. Нормы расчета", а также руководящего материала РД-2201-6-79 "Краны башенные строительные. Стальные конструкции. Нормы расчета на усталость". Ниже рассмотрены основные положения новой системы расчета применительно к редакции ГОСТ 13994-81, где они реализованы наиболее полно. Поскольку в ГОСТ 13994-81 относительно расчета металлических конструкций кранов на усталость даны лишь общие требования, соответствующие положения новой системы расчета проиллюстрированы дополнительно указаниями РД-2201-6-79. При рассмотрении отдельных положений системы расчета по ГОСТ 13994-81 и РД-2201-6-79 даны ссылки ' на разделы диссертации, в которых проведено их обоснование или имеются соответствующие выводы. Положения ГОСТ 13994-81 и РД-2201-6-79, не имеющие отношения к вопросам, изученным в настоящей работе, не рассматриваются.

6.1. Основные положения системы расчета башенных кранов по предельным состояниям (по ГОСТ 13994-81)

Стандарт распространяется на башенные строительные передвижные рельсовые, стационарные, приставные и самоподъемные краны и устанавливает нормы их проверочного расчета.

В соответствии с установленными в п. 1.1 группами возможных предельных состояний стандарт требует проверки: устойчивости свободно стоящего крана и свободно подвешанной стрелы против опрокидывания, прочности и устойчивости элементов металлических конструкций и деталей механизмов, прочности канатов, давлений на колеса передвижных в на опоры приставных я самоподъемных кранов, а также тормозов и двигателей, от однократного действия наибольших нагрузок, ожидаемых за срок службы крана или его отдельных рассчитываемых частей; на усталость элементов металлических конструкций я деталей механизмов от многократного действия нагрузок различного значения, ожидаемых за срок службы рассчитываемых частей.

I. Требования к расчету кранов и его элементов на однократное действие наибольших нагрузок.

Кран в целом и отдельные его части должны быть рассчитаны на действие нормативных и случайных составляющих нагрузок, взятых в наиболее неблагоприятном сочетании. Б случаях, когда нагрузки или их составляющие могут действовать по двум и более направлениям, эти направления должны приниматься наиболее неблагоприятными для крана или его частей. Наиболее неблагоприятные сочетания нагрузок рабочего состояния и их направлений на основании вывода 2 п. 2.5 разрешается выбирать, используя только нормативные составляющие нагрузок.

Взаимное положение частей крана во всех предусмотренных конструктивных исполнениях также должно приниматься при расчете наиболее неблагоприятным из числа допускаемых техническим описанием, инструкцией по эксплуатации и инструкцией по перевозке, монтажу, пуску, регулированию и обкатке на месте их применения. Наиболее неблагоприятное взаимное положение частей крана в его рабочем состоянии на основании вывода 2 п. 2.5 разрешается выбирать, используя только нормативные составляющие нагрузок.

Для обеспечения устойчивости и прочности крана в целом и элементов металлических конструкций и механизмов должны на основании п.п. 2.2.1 и 5.3.1 (соотношения 2.29 и 5.92) выполняться следующие неравенства: ! при сравнении усилий к^т/, (6.1) при сравнении моментов кМн^т0Мр; (6.2) при сравнении напряжений к*н (б.з) где ^ - усилие от нормативных составляющих нагрузок, Н (кй);

- момент от нормативных составляющих нагрузок, 'Н.м (кН.м); ^ - напряжение (нормальное или касательное) от нормативных составляющих нагрузок, МПа; |\|Р - расчетная несущая способность по усилию, Н (кН);

- расчетная несущая способность по моменту,Н-м (кН.м);

- расчетное сопротивление, Ша, принимаемое: для деталей ме ханизмов равным меньшему из двух значений: 0,8 от предела текучеI сти или 0,5 от предела прочности; для металлических конструкций по ОН и П П-ВЗ; К - коэффициент перегрузки, учитывающий отклонения нагрузок в неблагоприятную сторону, принимаемый при расчете на испытательные нагрузки 1С = I; при расчете на другие сочетания нагрузок по таб-I лице ГОСТ^, для элементов, не указанных в таблице, К определя-| ют по формуле г )

Для некоторых элементов металлической конструкции и механизмов приведены значения к • где К - коэффициент надежности, принимаемый для рабочего состояния по таблице ГОСТ*), для нерабочего состояния ^ =3; - коэффициент изменчивости, определяемый по одной из следующих формул: у если используется формула (6.1), К ——^—; (6.5)

2. МН /

УМ?)* если используется формула (6.2), — LL-j (6.6) если используется формула (6.3), (6.7) где|\|, - усилие от среднего квадратического отклонения учитывав-L мой случайной составляющей нагрузки, Н (кН);

М-- момент от среднего квадратического отклонения учитываемой случайной составляющей нагрузки, Н«м (кН. м);

- напряжение (нормальное или касательное) от среднего квадС ратического отклонения учитываемой случайной составляющей нагрузки, МПа; т - коэффициент условий работы, определяемый по формуле о m=rn rri , (6.8)

0 12) где пг]^ - коэффициент ответственности, принимаемый по таблице р0стхх). ддд нерабочего состояния ffy = 1,05;

ГП5- коэффициент, учитывающий особенности работы элемента или части металлической конструкции, принимаемый по таблице Г0СТххх^, а для элементов, не указанных в таблице, uji= I.

В этой таблице приведены данные табл. 2.15. П)В этой таблице приведены данные табл. 2.17. ххх^ В этой таблице приведены данные, учитывающие неточности расчетной схемы.

П. Требования к расчету металлической конструкции на усталость.^

При расчете несущей металлической конструкции крана в соответствии с выводом II п. 2.5 (соотношения 2.108 и 2.109) должно учитываться наибольшее возможное в пределах данной группы режима крана число циклов его работы с наибольшей массой груза, определяемое по формуле

N = 1^, (6-9) гдеМ^ - расчетное число циклов работы крана;

Ко, ~ расчетный коэффициент нагрузки крана. 7

Предполагается, что остальные циклы работы крана, число которых , совершают без груза. Эти циклы должны учитываться только при расчете элементов, расположенных ниже опорно-поворотного устройства.

Группа режима крана, расчетное число циклов работы крана и расчетный коэффициент нагрузки крана, устанавливается по рекомендуемому приложение I к ГОСТ.

Другие нормы расчета металлических конструкций на усталость приведены в РД-2201-6-79.

Для предотвращения появления усталостных трещин за срок службы рассчитываемого элемента должно выполняться следующее неравенство:

6Л0) пр К л > где о - расчетное напряжение в элементе, приведенное к симмет-пр ричному циклу, Жа; т - коэффициент условий работы при расчете на усталость, при-№ нимаемый равным: 0,9 - для флюгеров, элементов ходовой и поворотхГ

В ГОСТ 13994-81 приведены также требования к расчету деталей механизмов на усталость, которые здесь не рассматриваются. ной рамы и поясов башен; 1,0 - для остальных элементов;

- расчетное сопротивление усталости при симметричном цикле изменения напряжения. В РД даны указания относительно определения значения в зависимости от класса стали, формы конструкции и качества исполнения ее.

В соответствии с выводом 10 п. 2.5 расчетное приведенное на пряжение в рассчитываемом элементе б' должно определяться от пр действия нормативных составляющих веса конструкции и поднимаемого груза, а также всех случайных составляющих динамических нагрузок, учитываемых по ГОСТ 13994-81, в наиболее неблагоприятном (расчетном) цикле работы крана. Разрешается выбирать расчетный цикл работы крана, используя только нормативные составляющие нагрузок.

Расчетное приведенное напряжение на основании данных п. 2.4 ; должно определяться по формуле пр где £ - наибольшее напряжение, приведенное к симметричному циклу изменения, при выполнении краном расчетного цикла работы с наибольшим грузом, допускаемым для этого цикла, МПа; б"-- наибольшее напряжение, приведенное к симметричному циклу изменения, при выполнении краном расчетного цикла работы с грузом ! нулевой массы, МПа;

С - приведенный коэффициент распределения нагрузки, определяе-* л р мый по формуле i (6.12) max* гдеМто:с- наибольшая грузоподъемность крана, т; м* масса груза в расчетном цикле работ крана, т; W - число циклов напряжения, соответствующее кривой усталости рассчитываемого элемента.

Напряжение d- должно определяться по формуле т \

6.13) jM4 OJ *J К*' öj > где tf . - амплитуда напряжения i -го цикла нагружения в расчет-QJ J ном цикле работы крана, Ша; п среднее напряжение i -го нагружения в расчетном цикле ра-mj J боты крана, МПа;

K^j - коэффициент, учитывающий влияние случайных динамических нагрузок в j -ом цикле нагружения; - коэффициент, принимаемый равным: 0,2 - для элементов из стали класса С 38/23; 0,3 - для элементов из стали других классов;

0, если б1 ->0 (сжатие); mj

PI - число циклов нагружения элемента в расчетном цикле работы крана: Г) = 2 - для элементов, расположенных ниже опорно-поворотного устройства; п = I - для остальных элементов. Напряжение должно определяться по формуле

II s а Ш д } где ^ и б' - амплитуда и среднее напряжение цикла нагружения fll т в цикле работы крана с нулевой массой, МПа.

Коэффициент Kg. на основании соотношения (2.118) должен определяться отдельно для каждого характерного1 цикла нагружения, учитываемого в расчете, по форщуле

L дс1ш ; (6.15)

Oj ifc

QJ+^mj где - напряжение от среднего квадратического отклонения учитываемой случайной составляющей динамической нагрузки, МПа.

Ш. Определение нагрузок на кран.

Нормативные составляющие определяют для следующих нагрузок: веса крана и груза, ветровой, динамической при повороте, от наклона. Нормативную составляющую веса крана определяют по конструкторской документации, веса груза - исходя из грузоподъемности крана при данном значении вылета, ветровой нагрузки - как статическую составляющую по ГОСТ 1451-77, динамической нагрузки при повороте-исходя из рассмотрения крана с грузом как жесткое тело при действии наибольшего избыточного момента механизма, наклона - исходя из наибольшего превышения одного рельса над другим, отнесенного к колее (базе) крана.

Случайные составляющие определяют для следующих нагрузок: веса груза и динамических, возникающих при пульсации скорости ветра, подъеме груза, повороте и передвижении.

Среднее квадратическое отклонение случайной составляющей веса груза 2а определяют по формуле

Эн , (6.16) где (3^ - нормативная составляющая веса груза; к - коэффициент, принимаемый по таблице ГОСТ в зависимости от режима крана и значения , составленной на основании наших исследований .['15.]. Эти данные приведены в табл. 6.1.

Среднее квадратическое отклонение ветровой нагрузки (динамическая составляющая по ГОСТ 1451-77. вызванная колебаниями крана от пульсации ветра и действующая в месте приложения нормативной ветровой нагрузки) определяют на основании результата (5.117) п. 5.4 по формуле

6.17) где нормативная составляющая ветровой нагрузки; /Г)п - коэффи

386 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации осуществлено теоретическое обобщение и решена ! крупная научная проблема в области грузоподъемных кранов, имеющая важное народнохозяйственное значение. Решение проблемы заключа-: лось в развитии теории расчета грузоподъемных кранов по предельным состояниям на заданные: срок службы, надежность, режим и ус-1 ловия окружающей среды, а также апробации ноеых положений теории на примере башенных кранов путем внедрения в создаваемые и модер-| низируемые машины. Разработана и внедрена новая система норм и методов расчета по предельным состояниям, направленная на созда-: ние эффективных башенных кранов и снижение их металлоемкости.

Обоснована необходимость развития расчета кранов с позиций : вероятностных теорий надежности механических систем и нагрузок, раскрыты его исходные положения и особенности, вьщелены основные ; направления и задачи исследования. Рассмотрены два главные направления теории, касающиеся: I) расчета кранов по предельным состояниям при заданных характеристиках эксплуатационных нагрузок, перемещений и сопротивлений, сроке службы, режиме и условиях окружающей среды; 2) расчета эксплуатационных нагрузок и перемещений при заданных режиме и условиях окружающей среды. В рамках первого направления исследованы фундаментальные задачи, общие для расчета всех кранов по трем наиболее важным с практической точки зрения группам предельных состояний, определяющим: прочность и устойчи-' вость формы конструкции (1-я группа предельных состояний, наступающих при однократной реализации усилия или напряжения); устойчивость свободно стоящих кранов против опрокидывания (2-я группа предельных состоянии, наступающих при однократной реализации перемещения) ; усталость конструкции (3-я группа предельных состояний, наступающих при многократной реализации напряжений). В рамках второго направления исследованы вопросы статистической динамики, охватывающие расчеты статистических характеристик эксплуатационных . динамических нагрузок и перемещений.

Впервые получены следующие достоверные результаты, имеющие важное научно-теоретическое значение для проблемы расчета грузоподъемных кранов.

I. Определены и изучены в зависимости от характерных для грузоподъемных кранов случайного нагружения и сопротивления конструкций, срока службы, режима и условий окружающей среды вероятности наступления предельных состояний трех указанных выше групп. Сформулированы методические правила вычисления этих вероятностей. Их суть применительно к предельным состояниям 1-ой и П-ой групп состоит в следующем: I) рассматриваемую задачу сводят к определению среднего числа выбросов случайного процесса нагружения (перемещения) за границу случайного сопротивления конструкции (предельного наклона крана); 2) исходный (в общем случае нестационарный) процесс нагружения (перемещения) заменяют эквивалентной суммой частичных стационарных процессов, неперекрывающихся во времени и отличающихся средними значениями; 3) учитывают только частичный процесс, среднее значение которого определяется действием нормативных составляющих статических нагрузок, взятых в наименее благоприятных сочетаниях. Разработана методика оценки общего времени действия наибольшего усилия в элементах крана от нормативных составляющих статических нагрузок за срок службы в зависимости от режима и условий окружающей среды. На основе теоретической оценки вероятности отказов конструкций представительного ряда отечественных и зарубежных башенных кранов, хорошо зарекомендовавших себя в эксплуатации, установлены нормы допускаемой вероятности отказа в

388 зависимости от классов ответственности кранов и рассчитываемых : элементов. Применительно к Ш-ей группе предельных состояний пока-\ зано в общем виде, что рассматриваемая задача сводится к определению вероятности оказаться сопротивлению усталости элемента конст-| рукции меньше расчетного значения.

2. Установлены, исходя из указанных выше зависимостей, общие для всех грузоподъемных кранов предельные (расчетные) соотно шения между нагрузками и сопротивлениями конструкций, гарантирую! щие заданную надежность по каждому из рассматриваемых предельных 1 состояний при определенных статистических характеристиках нагрузок и сопротивлений, режиме и условиях окружающей среды в течение ! срока службы. Изучено влияние отдельных факторов на значения рас; четных (эквивалентных) нагрузок и сопротивлений, а также погрешностей в определении этих факторов на точность расчета в целом. Применительно к расчету по 1-ой и П-ой группам предельных состояний выделен и пронормирован обобщенный коэффициент надежности и качества, в зависимости от которого с учетом статистических характеристик нагрузок и сопротивлений определяют общие коэффициенты перегрузки и однородности. Применительно к расчету по Ш-ей группе предельных состояний предложена методика оценки влияния отдельных нагрузок на усталость металлических конструкций грузоподъемных кранов. Показано, что на усталость металлических конструкций башенных кранов существенно влияют только весовые и динамические нагрузки. Разработана общая для всех грузоподъемных кранов методика учета в расчетах на усталость режима и динамических нагрузок.

3. Обнаружена и изучена зависимость между металлоемкостью и нижней (браковочной) границей несущей способности элементов конструкций, определяемой предельными состояниями 1-ой группы. Найдены теоретически оптимальные по минимуму приведенных затрат значения браковочной границы несущей способности в зависимости от статистических характеристик нагрузок и сопротивлений, срока службы, допустимой вероятности отказа и условий окружающей среды. При этом может быть достигнуто снижение металлоемкости конструкций кранов до 27%, Для реализации нового резерва снижения металлоемкости не*-обходимо разработать и внедрить систему достоверного контроля несущей способности 100% конструкций на заводе-изготовителе с целью выбраковки изделий с недопустимо низкой несущей способностью. Это является новым и актуальным направлением научных и конструкторско-технологических работ в области грузоподъемных кранов. Введение упомянутого контроля обеспечит повышение надежности вновь выпускаемых кранов,

4, Обнаружена зависимость между испытательной нагрузкой при техническом освидетельствовании грузоподъемных кранов и их надежностью на последующих этапах эксплуатации. Определены теоретически оптимальные по минщ/уцу приведенных затрат более высокие по сравнению с рекомендуемыми в действующих "Правилах" Госгортехнадзора испытательные нагрузки. Их применение повысит безопасность кранов.

5, Для обоснованрш норм и методов расчета свободно стоящих грузоподъемных кранов на устойчивость против опрокидывания разработаны основы ее общей теории, включающей как детерминистический, так и вероятностный аспекты.

Получено в общем виде предельное (расчетное) соотношение между опрокидывающим и удерживающим моментами от детерминированных статических нагрузок, гарантирующее устойчивость крана при заданной податливости упругого основания и количестве избыточной относительно состояния покоя энергии в системе, возникающей в результате разгона (торможения) механизмов или быстрого изменения статических нагрузок, например при обрыве канатов и последующего падения груза. Изучено влияние податливости кранового пути и опорных частей конструкции, а также динамических явлений на устойчивость башенных кранов против опрокидывания.

Установлено, что при случайных внешних силовых воздействиях поведение крана с грузом является многомерным марковским процессом. При верхней оценке вероятности опрокидывания кран с грузом следует рассматривать как систему с одной степенью свободы, полагая внешние воздействия гауссовскими белыми шумами. Применительно к верхней оценке вероятности опрокидывания крана как санкции начального состояния и времени составлено уравнение Колмогорова-§ок-кера-Планка с граничными условиями и найдено его квазистационарное решение. Установлено, что вероятность опрокидывания определяется главным образом работой, которую необходимо затратить для приведения крана в предельное состояние, и мало зависит от вида вое- ' станавливающего момента как функции угла наклона. Поэтому для определения вероятности опрокидывания в общем случае и изучения ее зависимости от всех влияющих факторов, допустимо представлять края с грузом эквивалентной линейной системой;сформулировано пра- . вило построения эквивалентной линейной системы.

6. Разработаны основы спектральной теории силовых воздействий крановых механизмов при работе в повторно-кратковременном режиме. До сего времени характеристики силовых воздействий определяли только экспериментально. Новая теория является ключевой в статистической динамике кранов и базируется на представлении привода механизма дискретной системой, функционирующей в непрерывном времени. Показано, что случайный процесс силовых воздействий механизма, механические характеристики привода которого заданы, полностью определяется случайным потоком включений и переключений. Установлено, что эти потоки являются композициями простейших потоков. Определены и теоретически изучены спектральные плотности типичных силовых воздействий механизмов, представляющих собой потоки импульсов прямоугольной и экспоненциальной форм как конечной длительности так и бесконечно коротких.

7. Для теоретического обоснования методов и норм расчета динамических нагрузок башенных кранов предложены их обобщенные модели как упругих динамических систем. Изучены упруго-динамиче- . ские характеристики современных башенных кранов и разработаны основные положения их расчета. На предложенных обобщенных моделях исследованы колебания башенных кранов при детерминированных пусках и торможениях отдельных механизмов, разработаны упрощенные модели, предназначенные для целей практического динамического расчета. Выявлены и изучены зависимости динамических нагрузок, возникающих при однократном разгоне (торможении) отдельных механизмов, а также одновременном разгоне (торможении) двух механизмов, от упруго-динамических свойств конструкции и параметров приводов. Разработаны и внедрены конструктивные предложения по снижению динамических нагрузок и улучшению функциональных свойств башенных кранов.

8. Изучены основные вопросы статистической динамики грузоподъемных кранов как линейных упруго-динамических систем в стационарных и нестационарных режимах при типичных внешних силовых воздействиях, представляющих собой случайные гауссовский процессы или фильтрованные пуассоновские потоки импульсов. Найдены соотношения для определения дисперсий и вторых смешанных моментов динамических нагрузок и перемещений, позволяющие учесть в практических расчетах грузоподъемных кранов наиболее существенные явления, возникающие при работе механизмов в повторно-кратковременном режиме, пульсации ветра, передвижении по дороге случайного профиля и т.п. Показано, что влияние нестационарного режима на статистические характеристики динамических нагрузок и перемещений не существенно. Разработана методика расчета дисперсий динамических нагрузок башенных кранов при работе механизмов в повторио-кратковременном режиме и пульсации Еетра, рекомендуемая для практического использования.

Некоторые из полученных результатов, например спектральная теория силовых воздействий механизмов при работе в повторно-крат-коЕременном режиме и общая теория устойчивости против опрокидывания по-видимому могут найти применение в других отраслях техники.

Новая система методов и норм охватывает расчеты по важнейшим с точки зрения практики предельным состояниям, определяющим эффективность, надежность (безопасность) и металлоемкость кранов и отличается от применявшихся ранее рядом важных положений.

1. Уточнен метод учета случайных нагрузок. Эффекты от них должны суммироваться геометрически, а не алгебраически, как было принято. Как следствие указанного уточнения при расчете по предельным состояниям 1-ой и П-ой групп введен общий коэффициент перегрузки, на который умножаются суммы эффектов от нормативных нагрузок, вместо частичных коэффициентов перегрузок для эффектов от отдельных нормативных нагрузок. Именно эти усовершенствования обеспечили новой системе большую экономичность, гибкость и точность по сравнению со старыми нормами.

2. Разработан и введен метод учета в расчетах по предельным состояниям 1ой и П-ой групп срока службы крана (элемента), режима и допускаемой вероятности отказа с помощью обобщенного коэффициента надежности и качества. Это усовершенствование обеспечило новой системе больною универсальность по сравнению со старыми нормами.

3. Разработан и введен метод расчета металлических конструкций башенных кранов на усталость, отличающийся от применявшихся ранее общих методов более точным способом учета случайных динамических нагрузок и режима. Это усовершенствование позволило в ряде случаев повысить надежность башенных кранов.

4. Уточнено влияние случайных и детерминированных динамических нагрузок, а также податливости основания на устойчивость свободно стоящих кранов против опрокидывания. Это уточнение позволило в ряде случаев уменьшить удерживающий момент крана, требовавшийся старыми нормами расчета.

5. Разработан и введен метод расчета случайных динамических нагрузок при работе механизмов в повторно-кратковременном режиме. Ранее в расчетах башенных кранов использовали динамические нагрузки, определяемые исходя из детерминированных условий однократного разгона и торможения, не учитывая возможные наложения колебаний от предыдущих включений.

Новая система методов и норм расчета башенных кранов по предельным состояниям внедрена в народное хозяйство с помощью ряда государственных и других нормативных документов, разработанных под руководством и при участии автора. Среди них ГОСТ 13994-75 и ГОСТ 13994-81 "Краны башенные строительные. Нормы расчета", руководящий документ РД-22-01-6-79 "Краны башенные строительные. Стальные конструкции. Нормы расчета на усталость", руководящий технический материал РТМ 2201-70-69 "Краны башенные строительные. Нагрузки. Методы испытаний". Отдельные положения новой системы методов и норм расчета использовали в более ранних нормативных документах ОН-783-63 и ГОСТ 13994-68, а также при разработке международных документов СЭВ и ИСО,

Редакция ГОСТ 13994-81 по научно-техническому уровню отнесена отраслью строительного и дорожного машиностроения к высшей категории. В протоколе 180 заседания научно-технической комиссии Государственного комитета СССР по стандартам от 03.12.1980 г. отмечено, что проект государственного стандарта "Краны башенные строительные. Нормы расчета" направлен на обеспечение Постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 12.07.1979 г. № 695 "Об улучшении планирования и усиления воздействия хозяйственного механизма на повышение эффективности производства и качества работы" в части обеспечения снижения металлоемкости башенных кранов.

По новым нормам выполнены расчеты выпускаемых в на с тощее время заводами Союзстроймаша башенных кранов: КБ-ЮО.ОАС, КБ-ЮО.ЗА, КБ-308, КБ-403, КБ-405.2, КБ-504, КБ-674, КБ-675, КБ-676 и др. Созданные с учетом результатов настоящей работы башенные краны высокоэффективны, надежны и имеют меньшую металлоемкость по сравнению с кранами, выпускавшимися ранее, повысилась их конкурентоспособность на внешнем рынке [172]. Новые нормы используют цри создании уникального башенного крана с грузовым моментом 1000 т.м для строительства гидротехнических сооружений, предусмотренном целевой комплексной научно-технической программой 0.Ц.031, разработанной Госстроем СССР, ГКНТ и Госпланом СССР.

Ожидаемый народнохозяйственный экономический эффект от применения новых норм и методов расчета башенных кранов на заводах Союзстроймаша составляет в год около 2-х млн.руб. и 4 тыс.т. металла преимущественно в виде проката и труб.

1. Абрамов С.И. Эффективность использования строительных машин.-М.: Стройиздат, 1977. - 136 с.

2. Аксенов Н.П. Грузовая устойчивость стреловых передвижных кранов. М.: Машгиз, 1952. - 152 с.

3. Александрии А.И., Соколов Н.Д. Передвижные краны в строительстве.- М.: ОНТИ, 1936. 156 с.

4. Александров М.П. Тормозные устройства в машиностроении.-М.: Машиностроение, 1965. 676 с.

5. Александров М.П., Остапенко Б.И. Современные центробежные толкатели.-Вестник машиностроения, 1968, 8, с. 18-21.

6. Альперович А.И., Полосин Н.Д., Поляков В.И. Устройствои эксплуатация подкрановых путей на строительстве. -2-е изд.пере-раб. и доп. М.: Стройиздат, 1975.-264 с.

7. Ананьев И.В., Колбин U.M., Серебрянский Н.П. Динамика конструкций летательных аппаратов. М.: Машиностроение,1972.-416с.

8. Анапольская Л.Е., Гандин Л.С. Методика определения расчетных скоростей ветра для проектирования ветровых нагрузок на строительные соорз^хения. Метеорология и гидрология, 1958, Ji> 10, с. 10-17.

9. Афанасьев H.H. Статистическая теория усталостной прочности металлов. Киев: Изд-во АН УССР, 1953. - 128 с.

10. Анализ основных тенденций развития башенных кранов: 0т-чет/ВНИИстройдормаш; Руководитель работы Л.А.Невзоров;

11. ГР 78076788; Инв. $ Б043975 М,: 1980. - 104 с.

12. Бабаков И.Н. Теория колебаний.-М.: Наука, 1968. -560с.

13. Балдин В.А., Гольденблат И.И., Коченов В.М. Расчет строительных конструкций по предельным состояниям./Под,ред.

14. В.М.Келдыша. М.: Госстройиздат, 1951. -271 с.

15. Барштейн М.Ф. Динамический расчет высоких сооружений на действие ветра. В кн.: Справочник по динамике сооружений/ Подред. Б.Г.Коренева, И.М.Рабиновича М.: Стройиздат, 1972, с. 286-321.

16. Бать А.А. К методике расчета кранов. Вестник машиностроения, 1966, $ II, с. 13-14.

17. Башенные краны.Д.А.Невзоров, А.А.Зарецкий, Л.М.Волин и др. М.: Машиностроение, 1979. - 292 с.

18. Бендат Дк., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. Пер. с англ.'),, М.: Мир, 1974. - 464 с.

19. Берлов М.Н. Детали машин. Подъемники. М.-Л.: 1934, вып. 9. - 720 с.

20. Бетман Г. Грузоподъемные машины. 3-е изд. Пер. с 8гонем. изд. проф. С.Г.Кочергина) М.-Л.: Госмашметиздат, 1933.652 с.

21. Блохин В.В. Эффективность применения башенных кранов в московском жилищном строительстве. Механизация строительства, 1977, № 9, с. 8-11.

22. Бирюлин А.П. Аэродинамические характеристики стержнейи-решетчатых ферм. Науч.тр./ВШШИГМаш, 1964, вып. II, с. 19-81./-

23. Богуславский П.Е. Металлические конструкции грузоподъемных машин и сооружений. М.: Машгиз, 1961. - 519 с.

24. Болотин В.В. Статистические методы в строительной механике. М.: Стройиздат, 1965. - 279 с.

25. Болотин В.В. Применение методов теории вероятностей и теории надежности "в расчетах сооружений. М.: Изд-во литературы по строительству, 1971. - 256 с.

26. Болотин В.В. 0 прогнозировании надежности к долговечности машин. Машиноведение, 1977, № 5, с. 86-93.

27. Болотин B.B. PC статистической интерпретации норм расчета строительных конструкций. Строительная механика и расчет сооружений, 1977, I, с. 8-II.

28. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем. -М.: Назтка, 1979.-336 с.

29. Болотин В.В. К прогнозированию остаточного ресурса. -Машиноведение, 1980, tô 5, с. 58-64.

30. Большев Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической ста- . тистики. М.: Наука, 1965.- 473 с.

31. Бондарович Б.А. Энергетический подход к оценке усталости металлических конструкций. Транспортное строительство,1975, 1 4, с. 51-52.

32. Борисов Ю.М., Соколов H.H. Электрооборудование подъемно-транспортных машин. 2- изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1971. - 376 с.

33. Брауде В.И. Расчет надежности и выносливости крановых деталей.-Науч.тр./ЛИИВТ, 1964, вып. 76, с. 5-16.

34. Брауде В.И. Надежность портальных и плавучих кранов. -JI. : Машиностроение, 1967. 155 с.

35. Брауде В.И. Эксплуатационные нагрузки на механизмы и металлоконструкции кранов. Вестник машиностроения, 1970, № 10, с. 13-17.

36. Брауде В.И. К вопросу применимости теории выбросов к расчету вероятности неразрушения элементов кранов. Изв. ВУЗов. Машиностроение, 1971, № 7, с. 125-128.

37. Брауде В.И. Вероятностные, методы расчета грузоподъемных машин. Л.: Машиностроение, 1978. - 232 с.

38. Бунаков Л.Н. Теоретическое и экспериментальное исследование коэффициента грузовой устойичовсти башенных кранов.- Науч.тр./ДИСИ, I961, вып. 16, с. 88-110.

39. Вайнсон A.A. Проблема устойчивости стреловых поворотных кранов. Дис. . . . канд.техн.наук.-М.: 1945.-231 с.

40. Вайнсон A.A. Строительные краны.-М.: Машиностроение, 1969. с. 488.

41. Введение в теорию расчета конструкций по предельному состоянию. /Под.ред. В.М.Келдыша М.: Стройиздат, 1948, вып. I. - По с.

42. Вейбулл В. Усталостные испытания и анализ их результатов. М.: Машиностроение, 1964. - 275 с.

43. Вериго М.Ф. Вертикальные силы, действующие на путь при прохождении подвижного со става.-Науч. тр./ЩШМПС, 1955, вып. 97. с. 25-288.

44. Вероятностный расчет надежности элементов механизмов мостовых кранов: Отчет/ВЗЕШПТМаш; руководитель темы Д.И.Сегаль; 1 ГР 79019147; Инв. 15 Б860706 М.: 1979, ч. I. - 170 с.

45. Вибрации в технике: Справочник/ Под ред. В.В.Болотина, -М.: Машиностроение, 1978, т. I. 352 с.

46. Виноградов Д.В. Исследование условий труда на строительных башенных кранах с поворотной колонной. Дис. . канд.техн. наук.— М.: 1970. - 157 с.

47. Виршинг П.Х., Хауген Е.Б. Общая статистическая модель случайной усталости. Пер. с англ.). Тр. Американского общества инженеров-механиков. Теоретические основы инженерных расчетов, М,: Мир, 1974, J3 I. с. 41-48.

48. Волков A.M. 0 гигиеническом нормировании производственных вибраций рабочего места. Гигиена труда и профессиональные заболевания, 1958, 3, с. 18-22.

49. Волков A.M. Физиолого-гигиеническое обоснование нормирования вибраций подвижного состава железнодорожного транспорта.

50. Гигиена и санитария, 1961, $ 2, с. 21-26.

51. Волков Д.П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах-кранах. Исследования и основы расчета. М.: Машгиз, 1958. - 268 с.

52. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение, 1965, - 463 с.

53. Волков Д.П., Каминская Д.П. .Динамика электромеханических систем экскаваторов. М.: Машиностроение, 1971. - 384 с.

54. Волков Д.II., Николаев G.H. Надежность строительных машин и оборудования. М.: Высшая школа, 1979. - 400 с.

55. Волков С.Д. Статистическая теория прочности. М.: Машгиз, i960. - 176 с.

56. Волин JI.M., Штеляинг, Г.А. Действительная работа рельсовых путей башенных кранов. Научно-технический реф.сб. Строительные и дорожные машины, 1966, $ 3, с. 28-32.

57. Волин JI.M. Методика определения нагрузок на механизмы передвижения башенных кранов. Строительные и дорожные машины,1969, И. с. -26-28.

58. Волйн I.M., Зарецкин A.A., Невзоров Л.А. 0 режиме работы башенных кранов. Безопасность чэуда в промышленности, 1977, I 3. с. 39-40.

59. Вышнеградский И.А. Piypc подъемных машин.-СтПетербург, 1885. 460 с.

60. Гайдамака В.Ф. Новые пусковые и тормозные устройства грузоподъемных машин. Харьков: Вища школа, 1975. - 103 с.

61. Гайдукевич В.И., Мельникова A.A. Вероятностная обработка осциллограмм электрических величин.М.: Энергия, 1972.-113 с.

62. Гвоздев A.A. Эволюция взглядов на задачи и методы расчета строительных конструкций. -Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 1981, ß 2. с. 3-15.

63. Горяинов В.Т., Журавлев А.Г., Тихонов В.И. Статистическая радиотехника: Примеры и задачи: Учебное пособие для вузов/ Под ред. В.И.Тихонова 2- изд.перераб. и доп. - М.: Сов.радио, 1980. - 544 с.

64. ГОСТ 13994-68 Краны башенные строительные. Нормы расчета. -Введ. 1.07.69. 58 с.

65. ГОСТ 13994-75 Краны башенные строительные. Нормы расчета. -Взамен ГОСТ 13994-68; Введ. с 01.01.76; Срок действия до0101.81 г. 41 с.

66. ГОСТ 13994-81 Краны башенные строителънеы. Нормы расчета. Взамен ГОСТ 13994-75; Введ. с 01.01.1982; Срок действия до 01.01.1987. 54 с.

67. ГОСТ 1451-77 Краны грузоподъемные. Нагрузка ветровая. Нормы и методы определения. Взамен ГОСТ 1451-65; Введ.с0101.1978; Срок действия до 01.01.1983. 18 с.

68. Гохберг М.М. Тензометрические испытания крановых мостов в динамических условиях и затухание их колебании. Науч.тр./ЛГИ, 1955, вып. 182. с. 69-85.

69. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемно-транс-портных машин. 3-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, 1976. - 456 с.

70. Гребеник В.М. Усталостная прочность и долговечность металлургического оборудования.-М.: Машиностроение, 1969. 256 с.

71. Гребеник В.Н., Цапко В.К. Надежность металлургического оборудования. Оценка эксплуатационной надежности и долговечности: Справочник. М.: Металлругия, 1980. - 344 с.

72. Григорьев Н.И. Нагрузки кранов. М.-Л.: Машиностроение, 1964. - 168 с.

73. Гриневич Г.П. Каменская Е.А., Алферов А.К. Надежностьстроительных машин. М.: Стройиздат, 1975. - 296 с«

74. Грузоподъемные машины: Учебное пособие для вузов / М.П.Александров, Л.Н.Колобов, И.П.Крутиков и др.; Под ред. М.П.Александрова. М.: Высшая школа, 1973. - 473 с.

75. Гусев A.C. 0 распределении амплитуд в широкополосных случайных процессах при схематизации их по методу полных циклов.-Машиноведение, 1974, J£ I. с. 65-71.

76. Гудрамович B.C., Переверзев E.G. Несущая способность и долговечность элементов конструкций. Киев: Наук, думка, 1981.284 с.

77. Дорнбуш Е.Е. Статистическая обработка показателей механических свойств стали CXJI2. В сб.: Исследования по стальным конструкциям. - М.: Стройиздат, 1950, с. 219-231.

78. Дедков В.Л. 0 надежности эксплуатации башенных кранов.-Безопасность труда в промышленности, 1973, № II. с. 38-40.

79. Диментберг М.Ф. 0 нижней оценке долговечности при стационарных случайных напряжениях: Изв. АН СССР. Механика и машиностроение, 1962, J& 3. с. 167-170.

80. Диткин В.А., Прудников А.П. Операционное исчисление: Учебное пособие для втузов. 2е изд. доп. - М.: Высшая школа, 1975. - 407 с.

81. Дмитриченко С.С. Методы оценки и повышения несущей способности тракторов и других машин. Дисс. . докт.техн.наук. -М.: 1971. - 440 с.

82. Дмитриченко С.С., Усов A.M. Методы расчета усталостной долговечности металлоконструкций при экспоненциальном распределении амплитуд напряжений. Строительные и дорожные машины, 1974, & 8. с. 29-30.

83. Дмитриченко С.С., Усов А.П., Никулин В.Н. Закономерности распределения амплитуд полных циклов случайных процессов напряжения металлоконструкций машин. Вестник машиностроения, 1975, 1 2. с. 7-10.

84. Дмитриченко G.G., Никулин В.Н., К расчету долговечности деталей машин. Проблемы прочности, 1976, $ 10. с. 45-48.

85. Егоров В.А. Уточнение расчета момента трения в роликовых опорно-поворотных устройствах кранов. Вестник машиностроения, 1967, В 7. с. 42.

86. Екимов В.В. Вероятностные методы в строительной механике корабля. Л.: Судостроение, 1966. - 328 с.

87. Емцов H.H. Портовые и судовые грузоподъемные машины. -Л.-М.: Гостранстехиздат, 1937. 376 с.

88. Жуков А.И., Ратнер Б.Р., Карасик З.М. Вариационные метод контроля качества строительных сталей. М.: изд-во комитета стандартов, мер и измерительных приборов при Сов.Мин.СССР, 1969. - 75 с.

89. Зарецкий A.A. Колебания и динамические нагрузки башенных кранов при подъеме грузов. В сб.: Расчет и обоснование типажа башенных кранов. М.; ЦБТИ ВНИИстройдормаш, i960, с. 52-70.

90. Зарецкий A.A. Исследование колебаний строительных башенных кранов с поворотной колонной при работе механизма подъема. Дисс. . канд.техн.наук.- М.: 1962. - 171 с.

91. Зарецкий A.A. Исследование колебаний башенных кранов с поворотной колонкой при работе механизма подъема. Науч.тр./ ВНИИстройдормаш, 1963, вып. 34. с. 80-110.

92. Зарецкий A.A. 0 динамике башенных кранов. Науч.тр./ ВБИИстройдормаш, - М.: 1966, с. 23-47.

93. Зарецкий A.A. 0 динамике стреловых кранов при одновременной работе двух механизмов. Вестник машиностроения, 1966,1 10. с. 39-41.

94. Зарецкий A.A. Динамика башенных кранов при работе механизма поворота. Науч.тр./ВБИИстрождормаш, - IL: 1969, вып. 14. с. 26-47.

95. Зарецкий A.A. Статистические исследования динамики башенных кранов. Строительные и дорожные машины и лифты, БИЙинф-стройдоркоммунмаш» -М.»$4,с Л 8-24.

96. Зарецкий A.A., Портной H.H. Оптимизация управления механизмами грузоподъемных кранов -в переходных режимах. Вестник машиностроения, 1969,$8,с.14-18.

97. Зарецкий A.A. Исследование динамических нагрузок башенных кранов. В кн.: Динамика крупных машин/Йод ред.проф. д-ра техн.наук В.И.Соколовского и др. - М.: Машиностроение, 1969,с. 336-341.

98. Зарецкий A.A., Момот В.В. Диссипативные свойства системы "башенный кран-путь".'- Шуч.тр./ВНИИстройдормаш, М.: 1974* вып. 63. с. 3-13.

99. Зарецкий A.A. Современные принципы расчета несущей способности строительных кранов. Науч.тр./ВНИИстройдормаш, М.г 1977, вып. 76. с. 10-18.

100. Зарецкий A.A. Методика расчета кранов по предельным состояниям В кн.: Отраслевые расчеты кранов. - М.: ВШШГГГМаш, 1974, с. 24-29.

101. Зарецкий A.A., Момот В.В. 0 расчете устойчивости башенных кранов. Строительные'и дорожные машины, 1976, В I. с.13-14.

102. Зарецкий A.A. Выбор испытательной нагрузки грузоподъемных кранов. Вестник машиностроения, I960, I 4. с. 39-41.

103. Иванова B.C." Усталостное разрушение металлов. М.: Металлургиздат, 1963. - 272 с.

104. Иванова В.С., Терентьев В.Ф. Природа усталости металлов,- М.: Металлургия, 1975. 456 с.

105. Ицценбаум А.И., Шестаков В.В. Методика определения нагрузок грузовых лебедок башенных кранов. Науч.тр./ВНИИстройдор-маш, Исследование и создание подъемно-транспортных машин, - М.: 1979, вып. 85. с. 37-42.

106. Инструментальные испытания башенного крана КБ—16:

107. Отчет/ВШШстройдормаш; руководитель работы А.А.Зарецкий; Арх.1536 М.: 1961. - 130 с.

108. Инструментальные испытания башенного крана КБ-60: 0тчет/В1Жстройдормаш; руководитель работы А.А.Зарецкий; Арх.1607 М.: 1962. - 128 с.

109. Инструментальные испытания башенного крана КБ-Ю0.1 для крайнего севера: Отчет/ШИстровдормаш; руководитель-работы Л.М.Волин; Арх. 1622 М.: 1962. - 143 с.

110. Инструментальные испытания башенного крана КБ-160.2: Отчет/ВНШстройдормаш; руководители работы А.А.Зарецкий и А.И.Баранов; Арх. Jí 1998 М.: 1964. - 63 с.

111. Инструментальные испытания башенного крана XI33I фирмы Вейтц: Отчет/ВНИИстройдормаш; руководитель работы А.А.Зарецкий; Арх. й 2231 М.: 1966. - 117 с.'

112. Испытание крана МБТК-80У: Отчет/ВБИИстройдормаш; руководитель работы А.А.Зарецкий; Арх. $ 1474; М.: 1961. - 42 с.

113. Исследование эксплуатационных динамических нагрузок строительных кранов: Отчет/ВБКИстройдормаш; руководитель работы

114. А.А.Зарецкий; 1 ГР 75007524; Инв. & Б380747 М.: 1974. т. I - г 120 е.; т. 2 - 237 с.

115. Исследовать динамические нагрузки и разработать нормы расчета прочности лесопогрузчика: Отчет/ВБМИстроьщормаш; руководитель работы И.М.Смородинский, руководитель этапа А.А.Зарецкий; № ГР 75029777; Инв. № Б433954.-М.:1980.-160с.

116. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968. - 332 с.

117. Казак С.А. Вероятностные методы оценки динамических нагрузок в кранах. В кн.: Отраслевые расчеты кранов. - М.: ВШМПТМаш, 1974, с. 53-73.

118. Казак O.A. Статистические характеристики привода в крановой электромеханической системе при случайной статической нагрузке. Изв. ВУЗов. Электромеханика, 1974, 13, с. 322-325.

119. Казак С.А. Статистические характеристики нагрузки привода в крановой электромеханической системе при нестационарном стохастическом нагружении. Изв. ВУЗов. Электромеханика, 1976,1. Л 3, с. 330-333.

120. Казак С.А., Кузнецов Е.С. Вероятностная оценка динамических нагрузок механизма подъема ггри торможении. В кн.: Грузоподъемные краны. - Свердловск: Изд. УШ им. С.М.Кирова, 1976,с. 19-21.

121. Казаков В.А. Введение в теорию марковских процессов и некоторые радиотехнические задачи. -М.:Сов.радио,1973.-232 е.,

122. Келдыш В.М., Гольденблат И.И. Некоторые вопросы метода предельного состояния. Материалы к теории расчета по предельному состоянию. М.: Госстройиздат, 1949, вып.2.с. 6-17.

123. Кифер Л.Г. Об устойчивости катучих кранов.-Внутризаводской транспорт, 1937, Je 3. с. 2-4.

124. Ключев В.И. Автоматизация реверсивных электроприводов (подъемно-транспортные машины). М. : Энергия, 1966. - 143 с.

125. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: Энергия, 1971. - 320 с.

126. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977. - 232 с.

127. Кожевников G.H. Динамика машин с упругими звеньями. ' -Киев: Изд-во АН УССР, 1961. 160 с.

128. Козляков В,В. Об оценке усталостной прочности конструкций, долговременный спектр напряжений в которых определяется законом Вейбулла- Науч.тр./НТО Судпрома,Л, : 1965,вып.99.с.99-110. .и.

129. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин. Киев-М.: , Машгиз, 1953. - 138 с.

130. Комплексное исследование башенных кранов./ А.А.Зарец-кий, В.Л.Лдфшиц, Л.А.Невзоров и др. Вестник машиностроения -1975, II, с. I0-II.

131. Коновалов Г.В., Тарасенко Е.М. Импульсные случайные процессы в электросвязи. М.: Связь, 1973. - 304 с.

132. Кошутин Б.Н. Статистическое распределение коэффициентов перегрузки вертикальных крановых нагрузок. В сб.: Металлические конструкций. - М. : Строшздат, 1966. с. 195-210.

133. Крановое электрооборудование: Справочник/Ю.В.Алексеев, А.II.Богословский, Е.М.Певзнер и др. ; Под ред. А.А.Рабиновича. М.: Энергия, 1979. - 240 с.

134. Краны, подъемные устройства. Общие принципы расчета: Проект предложения. ИС0/ТК96/ПК I. М.-Лондон, 1979, Г 173. -26 с.

135. Крель Р. Проектирование кранов. -М.-Л.: ОНТИ Глав.ред. лит-ры по машиностроению и металлообработке. 1936. 443 с.

136. Кудрявцев И.В., Наумченков Н.Е. Усталость сварных конструкций. М.: Машиностроение, 1976. - 270 с.

137. Кудрявцев H.H. Исследование динамики необрессоренных масс вагонов. Науч.тр./ЦНШМШ, - М.: 1965, вып. 287. - 168 с.

138. Кузнецов A.A., Алифанов О.М., Ветров В.Й. Вероятностные характеристики прочности авиационных материалов и размеров сортамента: Справочник/Под ред. С.О.Охапкина М.: Машиностроение, 1970. - 567 с.

139. Ламли Дж.Л., Пановский Г.А. Структура атмосферной турбулентности. Пер. с англ/j М.: Мир, 1966. - 380 с.

140. Ланг А.Г. К вопросу о методике расчета кранов. -Вестник машиностроения, 1965, В 7. с. 20-22.

141. Ланг А.Г., Конопля A.C. Исходные положения по расчетам прочности и долговечности деталей крановых механизмов. В кн.: Отраслевые расчеты кранов. - М.: ВШИШМаш, 1974, с. 42-52.

142. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. 2— изд. - М.: Сов.радио. 1969, ich. I. - 550 с.

143. Литонов O.E. Усталостный критерий прочности корпусов транспортных судов (возможный принцип построения). Научн.-техн. сб./Регистр СССР, 1975, вып. 3. с. 227-252.

144. Лифшиц В.Л., Невзоров Л.А., Смородинский Н.М. Оптимальное проектирование крановых металлоконструкций: Обзор. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1974. - 54 с.

145. Лобов H.A. Динамика грузоподъемных машин: Учебное пособие/Под ред. М.П.Александрова. М.: МВТУ им Н.З. Баумана, 1981. ' - 80 с.

146. Лопаткин М.Г., Блохин Л.Г. Энергетические потери в роликовых опорно-поворотных кругах. Вестник машиностроения, 1975, йЗ. с. 12-15.

147. Лопаткин М.Г., Басманов H.B. К оценке момента сил трения роликовых опорно-поворотных кругов. Изв. ВЗ'Зов. Машиностроение, 1976, J£ I. с. 58-61.

148. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на фортране. 2- стереотип, изд. - М. :;.Мир, 1977, 584 с.

149. Максимаджи А.И., Новиков O.A., Соколов Л.Г. Низколегированная сталь в судостроении. -Л.: Судостроение, 1964. 300 с.

150. Малиновский Е.Ю., Гайцгори М.М. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой (колебания и устойчивость движения). М.: Машиностроение, 1974. - 176 с.

151. Манжула К.Н., Юшкевич В.Н. Метод вероятностного расчета пределов выносливости сварных соединений при стационарном режиме нагружения. Проблемы прочности, 1982, $ 6. с. 43-47.

152. Махненко В.И., Починок В.Е. Применение критериев механики разрушения к расчету на прочность сварных соединений с предусмотренными несплошностями трещинообразного типа. Автоматическая сварка, 1982, $ I. с. 1-6.

153. Международный стандарт ИСО 4301-1980. Классификация грузоподъемных кранов. 4 с.

154. Международный стандарт ИСО 43I0-I98I. Краны Нормы и методы испытания. - 4 с.

155. Мешков 10.Я. Физические основы разрушения стальных конструкций. Киев: Наук, думка, 1981. - 240 с.

156. Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. 2® изд.перераб. и доп.-М.: Энергия,1972.-455с.

157. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. , М.: Наука. 1971. - 576 с.

158. Момот В.В. Исследование влияния динамических свойств башенного крана на его устойчивость против опрокидывания.- Дисс.канд. техн. наук. M.: 1973. - 170 с.

159. Муллер P.A. Вероятность достижения предельного состояния конструкции и взаимозависимость коэффициентов однородности и перегрузки. В кн.: Вопросы безопасности и прочности строительных конструкций. - M.: 1952, с. II9-I37.

160. Мэнлн Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972. - 368 с.

161. Мюнзе B.I. Усталостная прочность сварных стальных конструкций. М.: Машиностроение, 1968.- 311 с.

162. Невзоров Л.А., Зарецкий A.A. Уравновешивание поворотных колони башенных кранов. Строительные и дорожные машины, 1966,1 12. с. 28-30

163. Невзоров JI.A., Смородинский И.М. Зарубежные башенные краны: Обзорная информация. М.: ЩЗИИТЭСтроймаш, 1980. - 51 с.

164. Биколаенко H.A., Ульянов C.B. Статистическая динамика машиностроительных конструкций. М.: Машиностроение, 1977.-368с.

165. Николаев Г.А., Куркин С.А., Винокуров В.А. Расчет, проектирование и изготовление сварных конструкций. М.: Высшая школа, 1971. - 760 с.

166. Ндлендер 1С.А. Современное состояние динамики сооружений и практическое значение внутренних сопротивлений материалов. В сб.: Динамические свойства строительных материалов. М.: Гос-стройиздат, 1940, с. 7-12.

167. Новиков И.Т. Научно-технический прогресс в строительстве. М.: Стройиздат, 1977. - 199 с.

168. Обзор существующих норм расчета башенных кранов: Отчет/ ВНИИстройдормаш; руководитель работы С.А.Хуйддч; Арх. J5 2364. -М.: 1966. 131 с.

169. Обрезков Г.В., Разевиг В.Д. Методы анализа срыва слежения. М.: Сов.радио, 1972. - 239 с.

170. Овчаров I.A. Пршсладкые задачи теории массового обслуживания. М.: Машиностроение, 1969. - 324 с.

171. Одинг К.А., Иванова B.C. Таблично-дифференциальный метод определения допускаемого запаса прочности в машиностроении. -Науч.тр./МЭИ. М.: Энергоиздат, 1955, вып. 17. с. 85-101.

172. Одинг И.А. Допускаемые напряжения в машиностроении и циклическая прочность металлов. 4-е изд., испр. и доп. ГЛ.: Маш-гиз, 1962. - 260 с.

173. Основы автоматического управления / Под. ред. В.С.Пугачева. М.: Наука, 1968. - 680 с.

174. Панкрашкин П.В. Башенные и самоходные краны для малых и больших работ. Машиноэкспорт, 1980, В 9, с. 4-8.

175. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Физматгиз, I960. - 193 с.

176. Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхностей распространенных типов дорог. Автомобильная промышленность, 1968, 8. с. 18-22.

177. Певзнер Я.М., Тихонов A.A. Исследование статистических свойств микропрофиля основных типов автомобильных дорог. Автомобильная промышленность, 1964, J3 I. с. 15-19.

178. Петров И.И., Богословский А.П., Певзнер Е.М. Электропривод и автоматизация управления строительными башенными кранами.- М.: Машино с тро еще, 1979. 215 с.

179. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. f -384 с.

180. Портной Н.й. Исследование процесса управления механизмом поворота строительных башенных кранов и обоснование требова- * ний к его приводу.-Дис. . канд.техн.наук.-М.: 1977. 199 с.

181. Правила расчета подъемных устройств (составлены секцией I Европейской Федерации ФШ по подъемно-транспортному оборудо- • ванию). Перев. с 2го французского изд. М.: ЩШТЭСтроймаш, 1972. - 206 с.

182. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. Госгортехнадзор. М.: Недра, 1970. - 200 с.

183. Прочность несущих сварных узлов крановых мостов при циклических нагрузках. / В.Н.Прохоров, A.J3.Вертинский, В.М.Сагале-вич и др. Подъемно-транспортное оборудование.-М.¡НИИинформтяжмаш, 1974, В 49. - 54 с.

184. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. - 496 с.

185. Разработка методики расчета устойчивости башенных кранов: Отчет/ВНИИстройдормаш; руководитель работы А.А.Зарецкий; Арх. В 2728. М.: 1969. - 125 с.

186. Расчеты крановых механизмов и их деталей. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1971. - 496 с.

187. Рекомендации по предупреждению и устранению отказов башенных кранов C-98IA. Киев: НЙИСП Госстроя УССР, Львовский отдел, 1974. - 31 с.

188. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1975. - 675 с.

189. Ржаницын А.Р. Статистическое обоснование расчетных коэффициентов. В кн.: Материалы к теории расчета по предельному состоянию. - М.: Госстройиздат, 1949, вып. 2. с. 18-52.

190. Ржаницын А.Р. Применение статистических методов в расчетах сооружений на прочность и безопасность. Строительная промышленность, 1952, В 6. с. 22-25.

191. Ржаницын А.Р. Теория расчета строительных конструкций на надежность. М.: Стройиздат, 1978. - 239 с.

192. РТМ 2201-70-69. Краны башенные строительные. Нагрузки. ААетоды испытаний. М. : ВШМстройдормаш, 1969. - 29 с.

193. РТМ 24.090.26-76. Краны грузоподъевшие. Основные положения расчета. М. : ВШЙПГМаш, 1976. - 17 с.

194. РТМ 24.090.53.79. Краны грузоподъемные. Выносливость стальных конструкций. Метод расчета. М.: ВНИШГГМаш, 1981. 20 с.

195. РТМ 24.090.32-77. Краны грузоподъемные. Стальные конструкции. Метод расчета. М.: ВЖ'ШНТМаш, 1977. - 76 с.

196. Ряхин В.А., Цвей И.Ю., Балаховский М.С. Металлические конструкции строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 312 с.

197. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. М.: Машиностроение, 1976. - 216 с.

198. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. изд. перераб. и доп. - М.: Наука, 1965. - 464 с.

199. Седякин Н.М. Элементы теории случайных импульсных потоков. М. : Сов. радио, 1965. - 171 с.

200. Семевский В.В. Динамический расчет конструкций строительных кранов. М.: Машгиз, 1955, - 103 с.

201. Сервисен C.B., Козлов Л.А. Характеристики нестационарной нагруженности и определение запаса прочности. Вестник машиностроения, 1964, Jê 6. с. 5-10.

202. Сервисен C.B. Развитие усталостных испытаний материалов. Заводская лаборатория, 1967, $ 10. с. I305-I3I6.

203. Серенсен C.B., Когаев В.II., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность; Руководство и справочное пособие. / Под ред. С.В.Серенсена. изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1975. - 488 с.

204. Сиротский В.Ф. Динамические нагрузки в интенсивно эксплуатируемых кранах. Дис. . докт.техн.наук - JÏ. : 1955. -298с.

205. Слоевский Ф.И., Погожев И.М. Развитие механизации энергетического строительства. Механизация строительства, 1977,1.II. с. 9-13.206'. Случайные колебания / Под ред. С.Кренделла. М. : Мир, * 1967. - 356 с.

206. Смирнов А.Ф. Об основных направлениях научных исследований в области теории и методов расчета сооружений на одиннадцатую пятилетку. Промышленное строительство, 1981, й 7. с. 2-5.

207. СН 78-79. Инструкция по устройству, эксплуатации и перебазированию рельсовых путей строительных башенных кранов / Госстрой СССР М.: Стройиздат, IS80. - 80 с.

208. СНиП П-6-74. Строительные нормы и правила. Ч. 2, гл. 6. Нагрузки и воздействия. М.: Стройиздат, 1976. - 60 с.

209. СБиП П-В. 3-72. Строительные нормы и правила: Ч. 2, разд. В, гл. 3. Стальные конструкции. Нормы проектирования. М.: Стройиздат, 1974. - 70 с.

210. Сорокин Е.С. К теории внутреннего трения при колебаниях упругих систем. М.: ГосСтройиздат, i960. - 131 с.

211. Справочник по динамике сооружений / Под ред. Б.Г.Коренева и И.М.Рабиновича. М.: Стройиздат, 1972. - 511 с.

212. Справочник по кранам / Под ред. А.И.Дукельского. 2— изд. -М.-Л.: Машиностроение, 1973, т. 2. - 504 с.

213. Стандарт CT СЭВ 2077-80. Техника безопасности. Краны грузоподъемные. Классификация механизмов по режимам работы. М.: 1980. - 7 с.

214. Стандарт В $ 2573 (Англия). Спецификация допускаемых напряжений в кранах и правил проектирования. Конструкции. Лондон: Британский институт стандартов, 1977, ч. I. - 53 с.У

215. Стандарт GSN 270103 (ЧССР). Краны грузоподъемные. Проектирование стальных конструкций кранов. Прага: Изд-во по нормализации и измерениям в промышленности, 1970. - 45 с.

216. Стандарт HIN I50I8. (ФРГ). Краны. Основные положения' расчета металлических несущих конструкций, Берлин-Кельн; 1974.- 39 с.

217. Стандарт Т(У1 -13470 (ГДР). Стальные несущие конструкции грузоподъемных устройств. Расчет, проектирование. Берлин: 1974. - 36 с.

218. Стандарт 9749-69 (ВНР). Проектирование стальных конструкций подъемно-транспортного оборудования. Технические требования. Будапешт; 1969. - 55 с.

219. Стандарт МрЕ52-061 (Франция). Краны башенные. Правила расчета. Париж: 1975. - 36 с.

220. Стандарт -74/М-06514 (ПЕР). Краны. Нагрузки расчетные на конструкции кранов. Варшава: 1974. - 13 с.

221. Стандарт РИ -79/М-06515 (ПНР). Краны. Принципы расчета стальных конструкций кранов. Варшава: 1979. - 34 с.

222. Статистическая регистрация кабин башенных кранов КБ-160.2 и БК-180: Отчет/ВНЕШстройдормаш; руководитель работы А.А.Зарецкий; Арх. В 2471 М.: 1967. - 109 с.

223. Стратонович РЛ. Избранные вопросы теории флюктуации в радиотехнике. М.: Сов.радио, 1961. - 588 с.

224. Стрелецкий Н.С. Основы статистического учета коэффициента запаса прочности сооружений. Е.: Государственное изд-во по строительной литературе, 1947. - 95 с.

225. Тараканов К.В., Овчаров Л.А., Тырышкин А.И. Аналитические методы исследования систем. М.: Сов.радио, 1974. - 240 с.

226. Тиме И.А. Горнозаводская механика. СПб, тип. Акад. Наук, 1879. - 471 с.

227. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. - 444 с.

228. Тихонов В.И. Выбросы случайных процессов. М.: Наука, 1970. - 392 с.

229. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. М.: > Сов. радио, 1977. - 488 с.

230. Теоретическое исследование динамических нагрузок наэлектронных аналогах: Отчет/ВНЯИстройдормаш; руководитель А.А.Зарецкий; Арх. 2470 М.: 1967. - 212 с.

231. Трейер В.П. Расчет деталей машин по предельным состояниям. Минск, Гос. изд-во БССР, 1960. - 255 с.

232. Труфяков В.И. Усталость сварных соединений. Киев: Наукова Думка, 1973. - 216 с.

233. Федоров Д.И., Бондарович Б.А. Надежность рабочего оборудования землеройных машин. М.: Машиностроение, 1981. - 280 с.

234. Федоров Д.И., Бондарович Б.А., Перепонов В.М. Надежность металлоконструкций землеройных машин. М.: Машиностроение, 1971. - 216 с.

235. Федоров В.В. Новый метод расчета деталей машин на прочность и долговечность. -Ташкент: Изд. института научно-технической информации и пропаганды УзССР (УзИНТИ), 1967. 36 с.

236. Форрест П. Усталость металлов. М.: Машиностроение, 1968. - 400 с.

237. Хазов Б.Ф. К вопросу расчета башенных кранов на прочность, долговечность и усталость. Научно-техн.рефер.сб. ЦИНГИМ/ Строительное, дорожное и коммунальное машиностроение. - М.: 1964, вып. 2. с. 17-20.

238. Хазов Б.Ф. Статистические испытания башенных кранов. -Строительные и дорожные машины, 1964, В 6. с. 10-13.

239. Хазов Б.Ф. К определению коэффициентов перегрузки и коэффициентов условий работы. Строительные и дорожные машины.-М.: НИИинфстройдоркоммунмаш, 1965, сер. I, Башенные краны, с. 8-16.

240. Хазов Б.Ф. Вероятностная оценка предельной нагрузкипри расчете на статическую прочность и при расчете кранов на устойчивость против опрокидывания. -Науч.тр./ВШ!стройдормаш, 1972, вып. 57. с. 64-70.

241. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. М.: Мир, 1973. - 957 с.

242. Хоциалов Н.Ф. Запасы прочности. Строительная промышленность, 1929, .V 10, с. 840-844.

243. Чаидрасекар С. Стохастические проблемы в физике и астрономии. М.: Изд-во иностранной литературы, 1947. - 168 с.

244. Частухин JI.M., Зарецкий Л.В. Расчет металлоконструкций строительных и дорожных машин с помощью ЭВМ: Обзор. М.: ЦНШТЭ-строймаш, 1975. - 175 с.

245. Черенков В.П. Динамика поворота строительных башенных кранов. Дисс. . канд.техн.наук. - М.: 1968. - 183 с.

246. Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1980. - 384 с.

247. Чиликин М.Г., Петров И.И., Соколов М.М. Развитие автоматизированного электропривода в X пятилетке. Электричество, 1976, Je 5. с. 1-6.

248. Шахунянц Г.М. Устройство железнодорожного пути. М.: Трансжелдориздат, 1944, т. 3. - 264 с.

249. Шашин М.Я. Об оценке рассеивания значении циклической прочности. Вестник машиностроения, 1965, №2. с. 24-28.

250. Шеффлер М., Дресиг X., Курт Ф. Грузоподъемные краны. -М.: Машиностроение, 1981, кн. 2. 287 с.

251. Экспериментальное исследование динамики крана КБ-100.2: Отчет/БНИИстройдормаш; руководитель работы A.A. Зарецкий; Арх. I 2468 . М.: 1967. - 128 с.

252. Экспериментальное исследование крана БК-180: Отчет / ВБИИстройдормаш; руководитель работы А.А.Зарецкий; Арх. № 2469. М.: 1967. - 80 с.

253. Allen D.F. Limit states design a probabilistic study. - Can»J. Civ., Eng., 1976, 2, I 36, p. 36-49.

254. Beekmann G., Fritz K. Bemessung von Bauteilen nach Wahrscheinlichkeitskriterien.- Atomwirt.- Atomtechn., 1975, 20, I 3, s. 116-12©.

255. Bendix H. Standsicherheit fahr und drehbahrer Krane. Vorschriften in In-und Ausland.- Die Technik, 1957, M 4, s. 22-28, I 5, s. 19-23.

256. Bulletin d*Information of the Joint Committees on Structural Safety.- Paris, Nov. 1976, I 116, 68. p.

257. Bury K.V. Reliability Constrained Optim. Static. Design for Random Load Sequences.—Engineering Optimisation, 1978, vol. 3, p. 215-220.

258. Cochrane S.R., Montgomery F.R. Are designers happy with probability based partial safety factors?- Proc.Inst*Civ. Eng. 1980, I 69, p. 863-870.

259. Davenport a.G. The Relationship of Structures to Wind Loa,ding.- Proc. of the 1963 International Symposium on the Effect of Wind on Structures,- London, H.M.S.O., 1965, p. 118-124.

260. Davenport A.G. Gust Loading Factors.- Jour, of the Structural Devision Proc., ASCE, 1967, vol. 93, p, 11-33.

261. Dietrich M. Probleme dynamischer Belastungen von Turmdrehkranen.- Hebezeuge und Fgrdermittel, 1962, 1 2, s. 278-282.

262. Dietrich M. Dynamic von Kranen bei plötzlichem lastabfall.- Hebezeuge und Fördermittel, 1964, N 4, s. 362-364.

263. Dietrich M. 0 dynamice hamowania dSwignic.- Arch.Bud. Masz.- Warszawa; 1965, t.12, z. 2, s. 261-281.

264. Dietrich M. Statistische Analyse der Dynamik beim Kranfahren.- Wiss. 2. T.U.- Dresden: 1969, 18, H I. s. 223-225.

265. Dresig H. Ermittlung dynamischer Belastungen an Wippdrehkranen Dissertation, T.H.- Dresden; 1965,- 203 s.

266. Dresig H. Massenkräfte in Kranen beim Anheben der Last. Hebezeuge und Fördermittel, 1967, U 1, s. 13-16; N 2, s. 38-42.

267. Dresig H. Massenkräfte beim Drehen von Doppellenkerkranen.- Hebezeuge und Fördermittel, 1968, 18, s. 225-230.

268. Eiler P. Uber Massenkräfte an Dreh-und Wippenkranen.-Dissertation, T.H.- München: 1966, 246 s.

269. Ernst L. Dimensionieren von Hebezeugen auf der Grundlage des Betriebsfestigkeitsnachweises der TGL 13470; Ausgabe 10.74.- Hebezeuge und Fördermittel, 1976, N 1, s. 14-17.

270. Fetizon F. Jouannet J.G., Y/atremetz M. Tower crane in turbulent wind.- Pract. Exper. Flow-induced Yibr. Symp., Karlsruhe, 1978.- Berlin: 1980, p. 760-765.

271. Fiegehen E.G. The standardization of crane essentials.-The Engineer, 1925, N 3623, p. 7-11; H 3649, p. 8-9.

272. Field S., Heldor E, Reliability of offshore structures.-Safety Struct. Dyn. Loading pap. Int. Res. Semin.- Trondheim: 1977, vol. 2, p. 839-852.

273. Flach W. Die Standsicherheit der Fahrzeugkrane.-Deutsche Hebe-und Fördertechnik, 1965, N 3, s. 111-116; I 4, s. 157-158.

274. Frackiewicz H. Idlinsld W. Analiza drgan wlasnych pew-nego typy äurawia wiezowego.- Archiwum Budowy Maszyn,- Warszawa: 1967, t. 14, z. 3, s. 399-413.

275. Gassner E., Lipp W. Eignung des Wöhlerversuchs zur Beurteilung der Schwingverhaltung von Bauteilen unter zufallsartigen Beanspruchungen.- Materialprüfj 1974, vol. 16, I 11, s. 353-358.

276. Gozlinger J., Johnson S. Dynamic forces in Cranes.

277. Acta Polytecchnica ,I952>NI?5-Mechanical Eng.Ser.Sweden ,1. Г. vol. 3, к 6.- 34 p.

278. Haibach E. The Allowable Stresses under Variable Amplitude Loading of Welded Joints.- Proc. of the Gonf. on Fatigue of Welded Structures.- Alington Cambridge; The Welding Institute, 1971, Bd. 2, p. 328-346.

279. Hajdue J. Losowosc w obliczenich wytrzymalosci maczyn rabozych.- Przeglad Mechaniczny 1975, N 15 s. 485-488.

280. Hasselman Т.К. Modal Coupling in Lightly Damped iferaaturea- AIAA Journal a 1976, vol. 14, U 11, p. 1627-1628.

281. Hösler К. Dynamische Standsicherheit von Turmdrehkranen.- Fördern und Heben } 1971, U5» s. 257-264; U 6,s. 295-301.

282. Jedlinsky W. Zagadnienie budowy dyskretnego modelue dynamieznego Zurawia wiezowego.- Archiw. Budowy Maszyn.-Warszawa; 1970, t. 17, z. 4, s. 633-652.

283. Lightfoot E., Clarkson B. Dynamic stresses in Electric Overhead Travelling Cranes.- Proc. of the Inst.Meeh. Eng., 1955, p. 232-252.

284. Lind Ж.С. Consistent partial safety factors.-Proc. of the Amer. Soc. of Civ. Eng.,, J. of the Struct. Div. 1971, vol. 97, Ж 6, p. 1651-1669.

285. Littlebury K.H. Dynamic Exitation of Arial Structures by Wind Turbulence.- The Marcony Review 1968, vol. 31,1. N 169, p. 97-125.

286. Lutteroth A. Dynamische Kräfte an Kränen beim Heben und Senken der Last.- Hebezeuge und Fördermittel, 1962, Ж 8, s. 225-232; N 9, s. 275-277.

287. Mac Gregor J. G. Safety and limit state design for reinforced concrete.- Canadian Civil Engineering • 1976, vol. 3, p. 484-513.

288. Maier M. Die Sicherheit der Bauwerke und ihre Berechnung nach Grenzkräften anstatt nach zulässigen Spannungen.-Berlin; Springer-Verlag, 1926. -s. 151*

289. Miles J.W. On the structural fatigue under random loading.- Journal of Aeronautical Sciences,- 1954, N5»P«627-633*

290. Mattias K. Ausgleich des Lastpendulus durch Beeinflussung der Fahrbewegung.- Hebezeuge und Fördermittel, 1968, N 3, s. 65-73.

291. Мацукава Я., Конфути К. Новое в проектировании и расчете кранов.-Нихон кикай таккайся, J.JSME,I973,v.76,N649,p.I38-W

292. Намики X. Нормативы на крановые конструкции различных стран. /Япония/- Нихон кикай гаккайся, J.JSME,I976,v.79jH695»P*с I0I4-I020.

293. Neugebauer R. Beitrag zur Anfahrdynamic von Brückenkranen mit elektromotorischen Einzelantrieb.- Dissertation T.H.Darmstadt; 1964.-211 s.

294. Neugebauer R. Grundzüge einer 'Horm zur sicheren und wirtschaftlichen Bemessung von Krantragwerken.- VDI- Berichte, 1969, N 98, s. 19-28-.

295. Peeken H. Dynamische Zusatzkräfte an Drehkranauslegern.-Fördern und Heben 1964, 1Ш,, s.650-655.

296. Pfleiderer G. Dynamische Vörgänge beim Anlauf von Maschinen mit besonderer Berücksichtigung von Hebemaschinen.-Dissertation.- München; 1906,- 142 s.

297. Recknagel E. Standsicherheit und Raddruck fahrbarer Drehkrane.- Fördertechnik und Frachtverkehr 1926, Ж 22.s. 1021-1024.

298. Sachs P. Wind, forces in Engineering.-Second edition,-Oxford; Pergamon press, 1978,-400 p.

299. Schwarz W., Marx F. Hinweise zur Beurteilung der Standsicherheit gleisloser Fahrzeugkrane.- Deutsche Hebe-und Fördertechnik, 1971, Ii, s. 171-174.

300. Schweer W. Beanspruchungskollektive als Bemessungsgrundlage für Hüttenwerkslaufkrane.- Dissertation T.H.-Hannower: 1964,-208 s.

301. Sedlmayer F. Beschleunigungskräfte von Fahr-und Dreh-werksantrie"ben-ihre dynamische WL rkung auf die Tragkonstructionder Krane.- Fördern und Heben^ 1965, Ii 5, s. 363-370;N 6,s.427-434.

302. Sedlmayer F. Bremskräfte der Fa^hrwerke-ihre dynamische Wirkung auf die Tragkonstruction der Krane.- Fördern und Heben, 1967, N 4-, s. 203-215.

303. Spanos P.-T.D. Hon stationary random variation of a linear structure.- Solids and Structures,- Pergamon Press Ltd, Great Britain; 1978, v. 14, N 10, p. 861-867.

304. Swenson 0., Schweer W. Ermittlung der Betriebsbedingungen für Hüttenkrane und Überprüfung der Bemessungsgrundlage.-Stahl und Eisen.- 1960, H 2, s. 35-46.

305. Taneda M., Koibuchi K., Matsukawa I. Study of Grane Structure Design Considering Fatigue under Service Load, — Bulletin of the JSME f 1971, v. 14, I 72, p. 534-540.

306. Van der Hoven I. Power Speetrum of Horisontal Wind Speed in the Frequency Range from 0,0007 to 900 Cycles per Hour.-J. Meteor, ,1957, II 14, p. 160-164.

307. Velozzi J., Cohen E. Dynamic Responce of tall flexible Structures to wind Loading.-Proc. of Techn. Meeting Concerning Wind Loads on Bldg. and Struct.- U.S. Department of Commerce,

308. Hat. Bur. of -Stand.,1970, Sei. Ser. 30, p 115-128.

309. Vetter H., Kühr H. Vergleich zwischen vorhandener und rechnerischer Beanspruchung eines Chargierkrans.- Hebezeuge und Fördermittel 1975, U 9, s. 258-269.

310. Vickery B.J. On the Reliability of Gust Loading Factors.- Proc. of Techn. Meeting Concerning Wind on- Bldg. and Struct.- U.S. Depart, of Commerce, lat. Bur. of Stand., 1970, Sei. Ser. 30, p. 93-104.

311. Williams W. M. An analysis of six fatigue failures in cranes.- Metal. Progr., 1981, N2, 120, p. 46-51.