автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Разработка высокоэффективных перфораторов с улучшенными вибрационно-силовыми характеристиками

Введение

Глава I. Состояние вопроса и задачи исследования • • •

1.1. Обзор современных средств и методов улучшения виброционно-силовых характеристик пневматических машин ударного действия. *. ^

1.2. Обзор с (временных методов расчета пневматических машин ударного действия.

I.2.I. Классификация методов расчета пневматических малин ударного действия.

1.3. Основные параметры.

1.4. Задачи исследования.

Глава 2. Методика экспериментального исследования

2.1. Выбор метода и объекта исследования.

2.2. Аппаратура и оборудование.

2.3. Планирование и проведение эксперимента

2.4. Обработка эксперементаяьных данных.

2.5. Точность эксперимента.

2.6. Выводы.

Глава 3. Теоретические зависимости основных энергетических и вибрационно-сияовых параметров системы вэздухораспределения и воздухораспределительного устройства пневматических машин ударного действо вия.Оо

3.1. Введение.

3.2. Основные энергетические параметры

3.3. Расход воздуха.

3.4. Вибрационно-силовые характеристики.

3.4.1. Усилие подачи.

3.4.2. Вибросмещение и виброскорость на основной частоте.

3.5. Критерий совершенства.

3.6. Удельный расход воздуха.

3.7. Коэффициент полезного действия ударного механизма

3.8. Основные параметры воздухо-распред влитая ьного устройства .(%J

3.9. Выводы.S

Глава 4. Расчетные формулы для пневматических переносных перфораторов

4.1. Введение. °

4.2. Расчетные формулы для серийных пневматических переносных перфораторов . ^

4.3. Расчетные формулы для перфораторов с легким ударником. Ю

4.3.1. Уточнение формул методом математического планирования эксперимента. Ю

4.3.2. Определение коэффициентов пропорциональности теоретических формул методом математического моделирования.

4.4. Выводы.

Глава 5. Реализация проведенных исследований и разработанного метода расчета в совершенствовании сершных и создании новых перфораторов с легкими ударниками.

5.1. Введение.

5.2. Разработка, внедрение и совершенствование виброзащитных устройств.

5.3. Параметры перфораторов с легкими ударниками и их конструкция

5.4. Совершенствование серийных перфораторов

5.5. Выводы

Основные направления развития народного хозяйства СССР на I98I-I985 гг и на период до 1990 г." предусматривают непрерывное повышение производительности труда с одновременным улучшением эксплуатационных и санитфно-гигиенических характеристик орудий цроиз во детва.

Одним из основных орудий производства, осуществляющих механизацию буровзрывных работ в горнодобывающей промышленности являются пневматические перфораторы.

Одним из путей повышения производительности буровзрывных работ является повышение скорости бурения при одновременном улучшении и оздоровлении условий труда.

В конце пятидесятых годов были разработаны более мощные перфораторы, в том числе и высокочастотные. По производительности они в 1,5-2 раза превышали наиболее совершенный для того времени перфоратор ОМ 506.

Однако, увеличение мощности и производительности сопровождалось увеличением вибрации, щума и снижением долговечности. Следует отметить, что в этот же период были ужесточены санитарные нормы на вибрацию и щум. Для успешного внедрения новых перфораторов необходимо было в первую очередь решить вопросы снижения вибрации.

На базе проведет них исследований автором данной работы были предложены оригинальные конструкции виброгасящих устройств, которые позволили перейти к производству высокоэффективных перфораторов с повышенной частотой ударов. В разработке этих перфораторов автор принимал непосредственное участие.

Проведенное затем совершенствование гозволило аттестовать их на высшую категорию качества.

В связи с тем, что повышение мощности серийных перфораторов ограничено условиями их примежния как переносных, дальнейшее их совершенствование связано с разработкой новых вибробезопасных перфораторов, у которых источники вибрации должны быть существенно умшыиены.

Однако отсутствие общепризнанных методов расчетов их параметров и отсутствие обобщшного оценочного критерия совершенствования машины сдерживает процесс создания высокоэффективных перфораторов. При их проектировании все еще преобладают методы эмпирического конструирования, а доводочные работы базируются на интуиции конструктора. В результате этого удлиняются срски проектирования и доводки новых перфораторов.

Появление и быстрое распространение в научных и технических исследованиях математического моделирования с оптимизацией эксперемента создает новые предпосылки для решения задачи расчета оптимальных параметров пневматических машин ударного действия как серийных?так и новых, не имеющих аналогов в мировой практике.

Особенностью существующих конструкций перфораторов является сравнительно большая масса ударника, что вызывает повышенную вибрацию, а усилие нататия превышает 1000 Н. Указанные параметры находятся на пределе действующих санитарных норм.

Одно из наиболее перспективных направлений улучшения виб-рационно-силовых характеристик пневматических машин ударного действия связано с уменьшением массы и диаметра ударника, что явжется следствием работ Б.В.Суднишникова /84.92/, Е.В.Александрова / 3 / и О.Д.Алимова /5, 6/.

Проведенное автором исследование имало целью дао?ь необходимые материалы для улучшения вибрационно-силовых характеристик существующих и разработки новых высокоэффективных перфораторов, не имегадих аналогов в мировой практике.

Цель работы. Основной целью работы является определение перспективных направлений повышения технического уровня пневматических переносных перфораторов, а именно: соверпенствование серийных и создание новых высокоэффективных конструкций, а также раз работка средств и способов улучшения их вибрационно-сило-вых характеристик.

Идея работы заключается в разработке инженерных методов расчета перфораторов и оптимизации их конструкции на базе идей и методов математической статистики и моделирования.

Научные положения, защищаемые в работе.

Теоретические формулы энергетических и вибрационно-силовых параметров ударного механизма и воздухораспределительного устройства, критерия совершенства, удельного расхода воздуха и КПД пневматических машин ударного действия.

- Расчетные формулы основных параметров системы воздухо-распределения и воздухораспределительного устройства ударного механизма пневматических переносных перфораторов.

- Математические модели основных параметров, их анализ и оптимальные конструктивные параметры системы вэздухораспределе-ния и воздухораспределительного устройства перфораторов с легкими ударниками.

- Рациональность конструкции виброгасящих устройств и новых перфораторов с легкими ударниками.

Научная новизна работы.

I. Выведены новые теоретические формулы основных вибрационно-силовых параметров унарного механизма и воздухораспределительного устройства, критерия совершенства, удельного расхода воздуха и КПД пневматических машин ударного действия.

2. Разработаны расчетные формулы для определения основных параметров серийных и новых перфораторов с легкими ударниками, включая вибрационно-силовые характеристики как пей ораторов,так и виброгасящих устройств.

3. Получены устойчивые математические модели перфораторов с легкими ударниками.

4. Разработаны качественно новые конструкции виброгасящих устройств, новая конструкция перфораторов с легкими ударниками и мотыльковым воздухораспределительным устройством.

Практическая ценность работы состоит в том, что предложенный метод расчета позволяет ускорить прсцесс разработки, доводки и совершенствования пневматических переносных перфораторов.

Основные положения работы могут быть исгользованы для уточнения расчетных формул пневматических машин ударного действия различного назначения.

Даны рекометдации для уточнения конструктивных параметров системы во здухораспре деления и воздухораспределительного устройства предприятиям выпускающим подобные перфораторе.

Разработаны высокоэффективные перфораторы с улучшенными шбрационно-силовыми характеристиками. Предложены оригинальные конструкции виброгасящих устройств. Разработаны качественно новые конструкции ударных узлов для перфораторов с легким ударником. Перечислзнные конструкции защищены авторскими свидетельствами.

Реализация работы.

1. Разработаны и освоены в серийном производстве высокоэффективные перфораторы с улучшенными вибрационно-силовыми характеристиками, разработаны и внедрены оригинальные конструкции виброгасящих устройств, разработаны качественно новые конструкции ударных механизмов для перфораторов с легкими ударниками.

2. На базе данной работы произведено дальнейшее совершенствование серийных перфораторов, что способствовало присвоению всем им (8 типоразмеров) в 1983 г. Государственного Знака Качества.

Годовой экономический эффект составляет в среднем 300 рублей на один перфоратор, что за период внедрения составило в целом 7,5 мил.руб.

3. Предложшный метод расчета использован при разработке новых перфораторов с легкими ударниками с мотыльковым воздухораспределительным устройством. Опытные образцы црошли в 1983 году приемочные испытания. Дальнейшие работы по их освоению включены в план новой техники завода "Пневматика". Ожидаемый экономический эффект от внедршия перфораторов с легкими, ударниками в народном хозяйстве составит в среднем 307 рублей на одно изделие в год.

4. По результатам работы даны рекомендации другим предприятиям по совершенствованию выпускаемых ими перфораторов, в том числе Кыштымскому механическому заводу имени М.И.Калинина и заводу ГОШАШ "5УЭ" ГДР (Перфоратор BHS25-2S ).

Экономический эффект по модернизации перфоратора BHS 25-2S составил 350,0 руб. в год на один перфоратор.

Автор выражает глубокую благодарность научному руководителю д.т.н., профессору Смородину С.С. за всестороннюю помощь и консультацию при проведении данной работы, д.т.н.Соколинс-кому В.Б. за практическую помощь и непосредственное участие в разработке и доводке новых перфораторов с легкими ударниками, д.м.н. З.М.Бутковской за исследования физиолого-гигиенических качеств перфораторов.

Автор признателен также к.т.н., доценту Морголину И.И. за ценные рекомшдации по существу данной работы.

5.5. Выводы

Проведенные исследования позволили оптимизировать конструкцию серийных и новых перфораторов с легкими ударниками.

Оригинальные виброгасящие устройства позволили внедрить высокоэффективные перфораторы с повышенной частотой ударов, что способствовало повышению скорости бурения шнуров в 1,5 . 2 раза.

Новые перфораторы с легкими ударниками по вибрационно-сило-вому фактору в 2 . 3 раза совершеннее серийных перфораторов.

Приемочные испытания подтвердили их эффективность, однако они требуют доработки по линии повышения надежности и долговечности ударников и поворотных букс.

8 А К Л ЮЧЕН И Е

Основным направлением дальнейшего развития пневматических машин ударного действия в том числе и перфораторов является улучшение их впЗрационно-сшговых характеристик.

Эта проблема не может быть решена без достоверной инженерной методики расчета этих машин.

Анализ литературных источников показал, что в настоящее время имеется 18 различных методов расчета пневматических машин ударного действия. Однако использовать их в инженерной практике для определения оптимальных конструктивных параметров схемы воздухо-распределенчя, например для перфораторов с легким ударникам, не представляется возможным, поскольку авторы методик решали в основном вопросы определения основных энергетических параметров отдельных типов машин, причем принятые ими допущения при выводе функциональных зависимостей приводят к весьма приблизительным результатам, которые приходится уточнять трудоемкой доводкой. Да и наличие такого большого количества методов расчета говорит об отсутствии единой общепринятой инженерной методики определения оптимальных параметров. Кроме того, в большинстве работ определение параметров рассматривается без связи с воздухораспределительным устройством или последнее сильно упрощается. Большинство авторов пользуется теоретическими коэффициентами расходов не учитывая динамику воздухораспределительного устройства, которое играет решающую роль в разработке оптимальной общей схемы воздух ©распределения пневматических машин ударного действия.

Основной сложностью при разработке пневматических машин, в том числе и перфораторов с легкими ударниками, является определение оптимальных конструктивных параметров схемы воздухораспределения и вэздухораспределитеяьного устройства по стандартизированным энергетическим параметрам, иэторле заданы ГОСТ' ами.

Кроме этого, и после успешных доводочных работ, разработчик весьма приблизительно может оценить новый перфоратор, так как в настоящее время отсутствует единый обобщенный критерий совершенства пневматической малины ударного действия.

В связи с этим в работе были поставлены следующие задачи:

- разработка инженерных методов расчета основ mix Энергетических и вибралнонно-силовнх параметров пневматических перфораторов как сериtax так и новых, не имеющих аналогов в мировой практике;

- изыскание и разработка эффективных конструкций виброгася-щих устройств;

- создание и внедрение высокоэффектывных перфораторов с улучшенными вибрационно-сйловыми характеристиками; ■

- разработка и оптимизация конструкции ударного механизма для качественно новых перфораторов с легкими ударниками.

Лдя решения поставленных задач был выбран экспериментальный метод исследования с пошщыо индикаторных дааграмм, разработайный Б.В.Суднишникозым, пэзволяющй определять рабочие параметры перфоратора и параметры цикла.

Проведен анализ 21 конструкции серийных перфораторов отечественного и зарубежного производства.' Параметры этих перфораторов определялись на стендах по единой методике периодических испытаний, принятой на заводе "Пневматика".

Проведен патентный' поиск и анализ всех известных виброгася-щих устройств. Экспериментальные исследования виброгасящих устройств проводились на вибростенде и в натурных условиях. Перфораторы с виброгасящими каретками прошли многократные промышленные испытания.

Исследования проводились в заводских условиях на опытных образцах перфораторов с легким ударником типа 1Ш36ВН, Ш154ВН и ПП63.Ш совместной разработки ИГД шл.А.А.Скочинского, ЦЕШПодзем-маша и завода "Пневматика".

При постановке экспериментов переменными величинами были приняты диаметр, масса и ход ударника, а также давление подведенного к перфоратору воздуха. При анализе вибрационной характеристики учитывалась и масса корпуса перфоратора.

Кроме того, были проведаны эксперименты для определения основных конструктивных параметров воздухораспределительного устройства. В этих исследованиях переменными факторами были площади проходных сечений для впуска воздуха в рабочие камеры цилиндра ударного узла перфоратора.

При выполншрш намеченной программы опытов применялись од-нофакторные эксперименты, а также методы математического планирования эксперимента.

В качестве исходных моделей были приняты линеаризованные с помощью логарифмирования приближенные теоретические формулы как известные^так и выведенные автором для пневматических машин ударного действия. Обработка стендовых данных серийных перфораторов произведена методом наименьших квадратов.

Для перфораторов с легкими ударниками были исследованы две модели:

- те же приближенные теоретические зависимости в лагориф-мическом формуле;

- математическая модель в виде полинома второй степени.

При постановке экспериментов особое внимание уделялось выполнению требований независимости факторов.

Обработка индикаторных диаграмм осуществлялась по специально составленной программе на ЭШ ДЗ-28. Это позволило значительно повысить точность проведения экспериментальных исследований, и полнее использовать информацию индикаторных диаграмм. Применение быстродействующей вычислительной техники для обработки диаграмм позволило определить, кроме основных параметров рабочего цшша, скорость и положение ударника через выбранный интервал времени и ряд других показателей. Алгоритм расчета составлен на основании соотношений, вытекающих из теорешы Б.В.Суднишникова о перемещении массы под действием силы, заданной в функции времени.

При расчетах приняты доверительные вероятности, равные 0,35 и 0,9.

Проведение экспериментальных исследований выполнено при достаточно высокой точности. Предельная ошибка в определении энергии удара по индикаторным диаграммам составляла 10 %, расход воздуха 7 %, частота ударов 3 %.

Провёденные исследования позволяют сделать следующие выводы:

1. Анализ известных методов расчета пневматических машин , ударного действия показал их малую пригодность в инженерной практике для определения оптимальных конструктивных параметров схемы воздухораспределения и воздухораспределительного устройства с" учетом конструктивных особенностей ударных устройств.

2. Анализ известных виброгасящих устройств показал их малую эффективность применительно к условиям работы пневматических переносных перфораторов. Установлено отсутствие виброгасящих устройств^ осуществляющих комплексную защиту бурильщика с учетом пневмоподдержки. Обоснованы и определены методы решения проблемы виброзащиты:

- разработка и внедршие эффективных виброгасящих кареток для серийных перфораторов;

- разработка качественно новых вибробезопасных перфораторов с легкими ударниками.

3. Исходными моделями исследования серийных и новых перфораторов с легкими ударниками являлись известные приближенные теоретические фордулы энергии удара, частоты ударов, расхода воздуха, усилия подачи, ударной мощности и выведенные автором формулы удельного расхода воздуха, вибрационной мощности, критерия совершенства, время перекидки клапана, площадей сечений клапанных щелей, КПД и виброскорости как самого перфоратора,так и его вибро-гасящего устройства.

4. Из анализа перечисленных зависимостей следует, что все основные параметры пневматических машин ударного действия зависят от четырех факторов:

- давления сжатого воздуха;

- диаметра ударника;

- массы ударника;

- хода ударника.

Вибрационная характернотака зависит от массы этих машин и усилия подачи.

5. Разработаны расчетные фордулы для серийных и качественно новых перфораторов с доверительной вероятностью 95

6. Выявленные с помощью метода математического моделирования количественные значения коэффициентов пропорциональности позволяет использовать теоретические формулы в качестз.е расчетных с доверительной вероятностью 90 %,

7. Математическая модель в виде полинома второй степени достаточно хорошо воспроизводит поведение исследуемого перфоратора. Полиноминальная модель в кодированном виде позволяет провести анализ ограниченного диапазона конструктивных параметров перфораторов с легкими ударниками.

8. Полученные уточненные формулы пригодны в качестве расчетных с заданной точностью только для исследованных перфораторов. Уточнение их для другого типоразмера пневматических машин ударного действия монет быть осуществлено изложенным в работе методом.

9. На базе проведенных исследований уточнены конструктивные параметры перфораторов с легкими ударниками.

10. Проведенная работа позволила уточнить конструктивные размеры воздухораспределительной системы и воздухораспределиталь-ного устройства серийных перфораторов узто способствовало аттестации перфораторов па высшую категорию качества. Всем серийным перфораторам завода "Пневматика" в 1983 г. присвоен Государственный знак качества.

11. Разработан ударный механизм с мотыльковым воздухораспределительным устройством для перфораторов с легким ударником. Предложенная конструкция ударника и самого перфоратора с легким ударником защищена авторскими свидетельствами.

Сравнительная оценка по предложенному обобщенному критерию совершенства показывает, что новые перфораторы с легкими ударниками более чем в два раза лучше по сравнению с серийшлш перфораторами.

12. Разработанные автором оригинальные виброгасящие каретки и высокоэффективные перфораторы внедрены и успешно работают в промышленности. Предложенные виброгасящие устройства в несколько раз улучшили вибрационно-силовые характеристики перфораторов. Все это позволило в какой-то мере решить проблему ликвидации виброзаболеваемости бурильщиков. Экономический эффект от внедрения этих перфораторов составляет несколько миллионов рублей в год.

13. Опытные партии двух типоразмеров перфораторов с легкими ударниками ударниками прошли в 1983 г. приемочные испытания. Приемочные испытания третьего типоразмера подобного перфоратора предусмотрены в 1984 г. Планом новой техники завода "Пневматика" определены дальнейшие работы по созданию и освоению перфораторов с легкими ударниками.

14. Даны рексгл енддции другим предприятиям, в том числе заводу Г0ВДА.Ш "АУЭ", ГДР в части уточнения конструктивных размеров системы воздухораспре деления и воздухораспределительного устройства изготавливаемых ими перфораторов.

15. Экономический эффект от модернизированных серийных и вновь разрабатываемых перфораторов с легкими ударниками составляет в среднем 300 рублей на одно изделие в год.

Достигнутые результаты являются важным шагом в решении проблемы улучшения вибрационно-силовой характеристики перфораторов. Дальнейшая работа в этой области' долина идти по следующим направлениям:

1. Усовершенствование конструкции внедренных перфораторов и виброгасящих устройств.

2. Ускоршие доводки принципиально новых вибробезопасных перфораторов с легкими ударниками. Решение проблемы их надежности, освоение серийного производства и внедрение.

3. Работы в области создания легких манипуляторов, исключающих контакт оператора, с вибрирующими элементами перфоратора.

4. Работы по снижению шума.

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.Б., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М., Наука, 1976, 278 с.

2. Алабужев П.М. Применшие теории подобия и размерностей к исследованию (моделированию) машин ударного действия, Иззесшя ТШ-1, т.73. 1952, 117 с.

3. Александров Е.В. и др. Метод подавления вибрации ударных машин в источнике возникновения и результаты его практической ре аш'1 з ации.

4. В кн.: Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М., Наука, 1277, 155 . 159 с.

5. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М., Наука, IS69, 53 с.

6. Алимов О.Д. Взаимосвязь усилия подачи с основными параметрами бурильного молотка. Известия ТШ, т. 108. Томск, 1959, 103 с.

7. Алимов О.Д., Алимова А.А., Горбунов В.Ф. К методике расчетаосновных параметров пневматических бурильных молотков. В межвузовском сб.

8. Механизмы и малины ударного, вращательного и вращатель ноударного действия". Выпуск I, Новосибирск, 1963 , 91 с.

9. Альтаментова Е.А., Зенкович А.А., Кузнецова Л.С. Оценка погрешностей тензодатчиков и динамических элементов. В кн: Методы и приборы тензометрии. Л.М., 1964, I07-II0 с.

10. Андреев Л.Е. Упругие элементы приборов. М., Машгиз. 1962,455 с.

11. Арнольд JI.В. Строительные пневматические инструменты ОИТИ1936, 58 с.

12. Ашавский A.M. Расчет оптимальных параметров ударно-вибрационных установок с помощью аналоговых и цифровых вычислительных машин. 1,1., ГОСИНТИ Гз 5, 1954, 93 с.

13. Бабуров В.И. Классификация методов расчета параметров пневматических молотков. Известия ТПИ, т.158, 1968, Зс.

14. Бабуров В.И., Горбунов В.Ф. Исследование внутренних процессов и параметров рубильных и клепальных молотков. Известия Т1Ш, т.123, Томск, 1963, 45 с.

15. Бегагоен И.А., Дядюра А.Г. Устройство и расчет современныхперфораторов и невмоударнпков. Госгортехиздат, 1963, 63 с.

16. Бегагоен И.А., Бовдуй Б.Г. Исследование динамики рабочих процессов пневматических перфораторов. Горная электромеханика и автоматика. Вып. 17, 1970, 85 с.

17. Бежанов Б.Б. К вопросу о расчете производительности пневматического бурильного молотка. В сб.тр.ЛПИ "Автоматизация и технология машиностроения" т.250, М., Машиностроение, 1965, 41 . 46 с.

18. Блехман И.И., Джанелидзе Г.К). Вибрационное перемещение. М.,1. Наука, IS64, 35 с.

19. Бурдул Г.Д., Марков Б.Н. Основы метрологии. М., Изд-во стандартов, 1975, 335 с.

20. Weidenkammet Г. das Schutin^иngsfundamentuniei Zufalliezzeguncj ■7nj.-Azch., i962, Band хШ , Hefie.

21. Великанов M.A. Ошибки измерения и эмпирические зависимости,

22. JI., Гидрометеоиздат, 1962, 302 с.

23. Вознесенский В.А. Математическая теория эксперимента и управление качеством коммодиционньтх материалов. Киев, Знание, 1979, 28 с.

24. Вознесенский В.А. Статистические методе планирования эксперимента в техникоэкономических исследованиях. М.Финансы и статистика, 1981, 118 с.

25. Вознесенский В.А., Ковальчук А.ш. Принятые ранений по статистическим моделям. М., Статистика, IS78, с.192.

26. Вольперт Э.Г. Динамика амортизаторов с нелинейными упругимисистемами, М., "Машиностроение", IS72, 17 с.

27. Гавра Д.Л. Основы номографии с примерами из машиностроения.

28. М., Л., Госнаучтехиздат, 1962, 80 с.

29. Герц Е.В. Кремнии Г.В. Динамика пневматических приводовмашин-автоматов. М., Л., Госнаучтехиздат, 1962, 80с.

30. Герц Е.В. Динамический рачет пневматических устройств приразличных начальных условиях. В сб. "Анализ и синтез механизмов мапин-автоматов", Ы., И3д. А.Н.СССР, 1964, 43 с.

31. Герман А.П. Применение сжатого .воздуха в горном деле.

32. Горно-геол.-нефт. изд-во, 1933, 56 с.

33. Глаголев Н.А. Курс номографии. М#, "Высшая школа", 1961,267 с.

34. Дани ел К. Применение статистики в промышленном эксперименте.1. М., "Мир", 1979, 299 с.

35. Ден-Гартог Дж.П. Механические колебания. М., Физматгиз,1.60, 67.93 с.

36. Длин A.M. Математическая статистика в технике. "Советскаянаука", 1958, 112 с.

37. Дядюра А.Г. Исследование и расчет бурильных молотков с независимым вращением инструмента. Новосибирск, Наука, 1966, 15с.

38. Елимелех И.М. Упрощенные формулы для расчета процессов наполнения и о по рожнения в шешатических механизмах. Б сб.тр. ЛПИ "Автоматизация и технология машиностроения", т.233, М.-Л., Машиностроение, 19S4, 69-76 с.

39. Есин Н.Н. Методика исследования и доводки пневматических молотков. Новосибирск, изд. ИГД СО АН СССР, 1965,20с.

40. Еловсккх Ю.П. К расчету пневматического устройства с питанием из ограниченной емкости. Б сб.тр.ЛПИ "Теория машин-автшатов и пиевмогвдроприводов". М., Машиностроение, 1970, 73 с.

41. Залманзон Л.Л. Проточные элементы пневматических приборовконтроля и управления. М., изд. АН СССР, 1961, 66 с.

42. Зиневич БД. Методика расчета внутренних процессов пневматических перфораторов. Известия вузов. Горный журнал D II, 1965, 83 .85 с.

43. Зиневич З.Д. Динамика перфораторов в комплексе с виброгасящими каретками и шевмоподдержками. Иззестия вузов. Горный журнал & 4, 1964, 53 с.

44. Иванов К.И. и др. Исследавание эффективности применения поршней различной конструкции для разрушения горных пород. Горный журнал J3 12, IS65, 62 с.

45. Иванов К.И. и др. Техника бурения при pas раб oticе месторождений полезных ископаемых. Москва, Недра, 1974,57-67с.

46. Ильичев А.С. Рудничные пневматические установки.

47. М., Л., Госнаучтехиздат, 1939, 307. 347 с.

48. Кацев П.Г. Статистические методы исследования режущего инструмента. М., Машиностроение, 1974 , 238 с.

49. Кассациер И. С. Теория и ре.счет пневматических машин ударного действия с золотниковым распределением. Изд. АН СССР, IS50, 51 с.

50. Кассациер И.С. Теория и расчет строительных пневматическихинструментов. В сб.тр. ЛИСИ т.9, 1950, 72 с»

51. Кальдюшев, ВД. Пневматика. ОЕГИ, 1938 , 65 с.

52. Киселев В.И. Пневматические бурильные молотки Топливноемашиностроение № 9. 1939 , 67 с.

53. Клейменов В.З., Карасев П.С. А.С. 530947 (СССР). Устройстводля определения энергии удара поршня-ударника перфораторов. Опубл. в Б.И. й 37, 1976, 204 с.

54. Клейменов В.З. Применение дифференциального амплитудного анализатора для оценки мощности пневматических машин. в сб.тр. институтов охраны труда ВЦСПС. Выпуск 4 (36), Профиздат, 1965, 89 с.

55. Клейменов В.З. Методика определения энергетических показателей пневматических машин ударного действия. В сб. ЦНИИ ТЭИ угля "Горные машины и автоматика" ft 6, 1963, 63 с.

56. Клушин Н.А. Исследование, создание и внедрение ручных пневматических малин со сниженной вибрацией. Новосибирск 1976, изд. ИГД СО АН СССР, 43 с.

57. Кобринский А.А., Кобринекий А.Е. Виброударные системы. М.,1. Наука", 1973, 41 с.

58. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.,1. Наука", 1966, 15 с.

59. Коломийцев М.Д. Определение параметров пластинчатого клапанапневматических молотков. Известен вузов. Горный журнал & 2, 1958, 77 с.

60. Кучеров П.С. К вопросу об исследовании пневматических отбойных молотков. Уголь Л-1 43, IS33, 16 с.

61. Кусницин Г.И. Исследование во здухораспределителъных устройствпневматических машин ударного действия, диссертация на соискание уч.ст. кт.н. Ленинградский Горный институт, 1259, 51 с.

62. Кэйе Р. Исследование цикла унарного бурения. Углетехиздат,1956, 37 с.

63. Липин А. А. К динамике геликоидального механизма перфоратора.- в сб. "Исследование пневматических буровых машин ударного действия". Новосибирск, 1974, 36 с.

64. Малахов Ю.М. Теория работы пневматического молотка. Горный журнал, 1934, 76 с.

65. Метепин Е.П. Исследование клапанных пневматических ударныхмашин для бурения скважин. Автореферат диссертационной работы на соискание ученой степени кандидата технических наук. Днепропетровск, 1971, 10 с.

66. Мостаков В.А. Исследование динамических процессов в пневматических горных бурильных машинах вращательно-ударно-го действия. Автореферат на соискание ученой степе. ни кандидата технических наук. Леншград, 1972, 13с.

67. Мостков В.М. Основы пневматического бурения. М., Углетехиздат, 1952, 54 с.

68. Маркова Е.В., Лисенков А.Н. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей. М., Наука, 1973, 218 с.

69. Марква Е.В. Руководство по применению латинских планов припланировании эксперимента с качественными факторами. Челябинск, 1971, 154 с.

70. Машины пневматические ручные вращательного и ударного действия. Приемочные испытания. Международный стандарт ИС02787. Per. J) ИСО 2787-74, с.13.

71. Налимов В.В. Теория эксперимента. М., Наука, 1975, 440 с.

72. Оситинский Б.Л. К вопросу расчета и конструирования двухпоршневого ударного механизма с бесклапанным возду-хораспределением. В сб. тр. УкрНИИШШС,а т.ХШ. М. Госгортехиздат, 1962, 52 с.

73. Оситинский Б.Л. Исследование пневматических двухпоршневыхударных механизмов с бесклапанным воздухорасцределением. В сб.тр. УкрНШСМШС,а вып.14, М., Госгортехиздат, 1962, 56 с.

74. Основы расчета виброзащитных устройств с упругом связью. М.,1966, изд. ИГД им.А.А.Скочинского, 25 с.

75. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.,1. Машиностроение, 1976.

76. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.,1. Наука", 197I, 239 с.

77. Петреев A.M. К оценке совершенствования ручных машин ударного действия. В сб. "Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых", 1970, № 5, 96-103с.

78. Попов Ю.Н. Применшие теории подобия к исследованию процессов пневматических молотков. Зап. ЛГИ, 1959, т.XXXIX, вып. I, 74 с.

79. Попов Ю.Н. Основы динамики воздухораспределительных устройствпневмомолотков. Известия вузов машиностроение Л 5, 1972, 19 с.

80. Попов Ю.Н. и др. Проектировочный расчет перфораторов с клапанным воздухораспред елением. Известия вузов, Горный журнал !'- 8, IS69, 35 с.

81. Протодьяконов М.М., Тедор Р.И. Методика рационального планирования экспериментов. М., Наука, 1970, 74 с. 7Б. Рохваргер А,Е., Шевяков A.1G. Математическое планирование научно-техШ'1ческих ис следов аник, М., Наука, 1975, 440 с.

82. Рабко В.Д., Черемных В#П, Динамика крутящего момента на буреперфоратора. В сб. "Исследование динамики машин ударного действия. Новосибирск, 1974, 33 с.

83. Рабко В.Д. Исследование воздухораспределительного устройствапневмоударника М48. Отчет ИГД Сибирского отделения Академии наук СССР, 18 с.

84. Рабко В.Д. Влияние массы клапана на параметры пневмоуд арника- В сб. "Пневматические силовые импульсы системы". Новосибирск, 1969, 61 с.

85. Сидоренков Г.И. Рациональный способ расчета клапанных пневматических молотков. ИВУЗ. Машиностроение, J' 4, 1961, 44 с.

86. Смородин С.С., Верстаков Г.В. Шахтные стационарные машины иустановки. Мв, "Наука", 1975, 137.143 с.

87. Соколинский ВФБ. Расчет величины внедрения инструмента в разрушаемую среду. В сб. тр.ИГД им.А.А.Скочинского "Физические и комбинированные способы разрушения горных пород" Вып.132, М., 1975, 30 с.

88. Суднишников Б.В. Некоторые вопросы теории машин ударного действия. Изд. ЗСЗДН СССР, IS4S, II с.

89. Суднигашксв Б.В. О движении массы под действием силы, заданной в виде функции времени. В сб. "Машины ударного действия", Новосибирск, 1953, 15 с.

90. Суднипшиксв Б.В. Некоторые зависимости, вытекающие из особенностей индикаторных диаграмм пневматических молотков. В сб. "Машины ударного действия", Новосибирск, 1953, 26 с.

91. Судншиников Б.В., Есин Н.Н. Воздухораспределительные устройства пневматических малин ударного действия. Новосибирск, 1965, 31 с.

92. Суднишнкков Б.В. Влияние параметров прямого хода на мощностьи отдачу пневматического молотка. В сб. "Ударно-вращательное бурение. Машины ударного действия", Новосибирск, 1956, 28 с.

93. Судншиников Б.В., Бабуров В.И. Методика обработки индикаторных диаграмм пневматических машин ударного действия. В сб. "Механизация открытых и подземных горных работ". Вып. 10, Новосибирск, 1964, 34 с.

94. Судншиников Б.В., Есин Н.Н. Элементы динамики машин ударногодействия. Новосибирск, 1965, 5 с.

95. Судншиников Б.В. и др. Об улучшении вибрационных характеристик ручных машин ударного .действия. В сб. "Физико-технические проблемы разработай полезных ископаемых", j; 4, Новосибирск, 1969, 65 с.

96. Суднишников Б.В., Тупицин К.Х. Анализ колебаний методом импульсных пар. В сб. "Разработка месторождений полетных ископаемых". Новосибирск, IS65, 43с.

97. Терехов Г.А. Исследование и разработка метода расчета рабочих процессов пневматических молотков. Диссертация на соиокание ученой степени к.т.н., IS68, 18 с.

98. Терехов Г.А. Графический способ обработки индикаторных ди-ограмм пневматических отбойных молотков. Известия вузов, Горный гсурнал, IS63, 67 с. S5. Федотов А.Н., Король JI.Б. Перфораторы на пнезмоподдержках. Недра, 1965, 4I-S3 с.

99. Федунов А.И., Архипенко А.II., Маттис А.Р. Выбор зазоров втрудящихся парах пнезмомолотоз. Новосибирск, изд. ЙГД СО АН СССР, 1980, 103 с.

100. Филимонов Н.А. Теоретические и экспериментальные исследования работы отбойных молотков типа QMGII—5 и СМ-8. Диссертация Ыоск.горный институт, 1948, 22 с.

101. Хассе А. Индикаторная диограмма пневматических машин.-JitucKOtuf JS 15, 1396, 18 с.

102. Чеголин П.М., Афанасьев Г.К. Автоматизация анализа экспериментальных графиков. ГЛ., Энергия, 1967, 120 с.

103. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. Пер. с англ. 1л.,1',1ир., 1972, 381 с.

104. Яковлев К.П. Математическая обработка результатов измерений. I:!., Гостехиздал1, 1950 , 48 с.