автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.05, диссертация на тему:Разработка цифровых вольтметров, средств измерений на их основе и методики их проектирования

РГ

^ ОД На правах рукописи

ДОБРОВИНСКИй Игорь Рувимович

РАЗРАБОТКА ЦИФРОВЫХ ВОЛЬТМЕТРОВ, СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ НА ИХ ОСНОВЕ И МЕТОДИКИ ИХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

Специальность 05.11.05 — «Приборы и методы измерения электрических и магнитных величин»

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

ПЕНЗА 1996

Работа выполнена в Пензенском государственном техническом университете.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Волгин Л. И.; доктор технических наук, профессор Конюхов Н. Е.; доктор технических наук, профессор Куликовский К. Л.

Ведущее предприятие: АО «Комета», г. Ульяновск.

Защита состоится « / » июня 1996 года, в 14 часов, на заседании диссертационного совета Д.063.18.01 Пензенского государственного технического университета по адресу: 440017, г. Пенза, ул. Красная, 40.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Пензенского государственного технического университета.

Автореферат разослан «_„> _ 1996 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Крысин 10. М.

0ЕЦ.4Я ■ ХАР&КТШ*СТЕ1{& РАБОТЫ Еэт щ одного современного производства» где бн кспользоёз-зяа средств измерений не повышало производительности труда и качества готовой продукции, на приводило бн к уменьшения брака и ' ш способствовало, в конечном итоге, полной автоматизации производства. В последние годы в результате бурного прогресса вычисли-тздшоЗ техники, применения персональных ЭВМ и успехов микропроцессорной тохншт наметилась тенденция сращивания средств измерительной н шпкслнтвльноа техники, что привело к создашь ииформа-цноняо-измэрдтэльной техники. ч

БолшоЗ вклад в сгановлешэ и развитие шформацконзо-яз-норнтельноа технпкп'вяесиаг творческие коллективы отачеству:г>!к ученых,, руководя?.ко д.т.н., яроф, Алиевым Т.М., Искаяяовим П.Ю., КужовсхЕМ К.Л.в Локтевым Е.А.» Малиновским В.Н., Мэргзшннм АЛ!., Ковицкш П.В., Орнатскш П.П., Цапенко П.П., Чернявским Е.А., Ша- ' ховым Э.К. и др. Однако несмотря на значительные успехи в разработке теории п практики ШТ реиенля многих ее проблем еще далеки от завершения. В'первую очэрэдь, это касается общей теория анализа погрешностей шхфрових средств измерений, которая, ввиду слопго-сти последних, разработана недостаточно полно. Большие исследования в этом направлении проводились ■ коллективом Отраслевой научно-исследовательской лаборатории автоматизации измерений и контроля Пензенского политехнического института при активном участии автора. В ходе выполнения этих' работ были выявлены некоторые общие закономерности процессов аналого-цифрового преобразования измеряемых величин независимо от их физической природа. Это способствовало разработке новых способов и реализующих их средств измерения, развитию методики проектирования и анализа погрешностей средств

измерений топологическими мотодамп. .

3

Актуальность проблем. Развитие производства предусматривает широкое использование современных средств измерительной и вкчпе-- лишыкзй техники, разработку и создание новых. автоматизированных технологий и производств. Потребность в таких средствах намеренна и вичисдоЕШ можно удовлетворить только на основе совершенствования изкератолшсс комплексов, с помощью которых мо:шо разрабатывать самые разнообразные цифровые сродства шюрений для решения конкретных задач дакэревня и контроля в машиностроения, в научных исследованиях п в других областях науки и техники. Это связано как с квпеервдотвешаш измерениями ажштраческнх ввличнз, так и с преобразовать ргкшяшк &шгоскя& взетш в электрические.-Эффшжноегь позлелшго завясаг о? уровня развития теории построения соответствуюойх средств язиорешй к, в парвуа очередь, -цифровых вольтметров к АЩ,- йх анализа, синтеза и разработки теории их проектирования.

Шль...работа. Целью работа являегся• соворзонствовзшю нетоде-кп проектаровшша щ^ровше вольтметров и средств измерений на с?, основе. '

В...,качос№5... мотодологпчоской ... основы .работы использовашйд топологически« методы расчета, теория линейных а импульсных тем, теория даффзрошщальнкх и линейно-разностных уравнений, то^ рия.конечных автоматов, численные методы математического, анализу методы экспериментального исследования и нотационного моделирования яа персональной ЭЕМ.

Научная новизна. Обобщена и доработана классификация цифровых измерительных приборов, применение которой к вольтметрам уравновешивающего и временного преобразования позволило выявить новые структуры с прогеозирушаш улучвеншми кэтролопгазска&г характеристиками. ... ' ' ~ -Разработаны матайтачазк» ювдда о^ргзн Ескборов ур-зз-

поз9Елващэго, временного и частотно-импульсного интегрирующего преобразований, позволяющие на начальной стадии проектирования с помощью ПЭВМ более полно оценить метрологические характеристики разрабатываемых средств измерений и выявить оптимальные структуры для решения конкретных задач проектирования. - - Предложена методика синтеза схем управления цифровых средств измерения, что дало возможность формаяьно-лошческнми метода1,■я получить функциональные электрические схемы блоков давления и Приборов в целом. . ' ^

- На основе топологических методов разработана простая и удобная для инженерных расчетов методика вычисления весовых коэффициентов погрешностей отдельных элементов и узлов приборов. Получены' выражения для вычисления значений весовых коэффициентов погрешностей отдельных элементов и узлов СИ, значительно упростившие стандартную процедуру вычислений этих значений с помощью частных производных.

- Предложены методы уменьшения динамических погрешностей средств измерений за счет компенсации переходных процессов во входных цепях СИ и в усилителях типа МДМ. Реализующие их устройства защищены рядом.авторских свидетельств. '

Практическое значение. Результаты исследований были использованы как при разработке цифровых вольтметров различных методов преобразования (уравновешивающего, временного), так и в средствах активного контроля и измерений размеров в машшостроешш, в том числе на станках с ЧПУ и в гибких автоматизированных производствах,- в средствах'измерения для сварочного производства. Изложенные в работе.теория и методология позволяют улучшить метрологические характеристики (быстродействие, уменьшение статических и •-динамических погрешностей) цифровых вольтметров постоянного тока, п такжэ ряда сложл преобразователей различии физических вели-

чин в электрические.

, Реализация результатов_работы. Полученные научные результаты использовались научными грушами Отраслевой научно-исследовательской лаборатории автоматизации измерений и контроля МПСА' к • СУ при Пензенском политехническом институте, ИЗО АН УССР ем. акад. Е.О.Патона, Кзучно-всследовзтельскЕл технологиюскям институтом (г. галззнодорозаай Московской области) и рядом других .организаций страны при исследованиях и разработка цифровых измерительных приборов, информационно-вычислительных комплексов и систем.

По результатам исследований под научным руководством автора разработаны следукщие цифровые измерительные приборы, которые нашли применение в промышленности и в научных исследованиях:

- опытные образцы цифровых вольтметров параллельно-последовательного уравновешивания; /

- цифровой измерительный прибор для измерения параметров видалого сварного стыка;

- приборы для измерения полокэния оси невидимого стыка "Стык-Г и "Стык-2";

- цифровые приборы активного контроля износа инструмента' "Износ-1" и ' "йзнос-2";

- цифровой прибор меконерационного контроля размеров для станков с ЧПУ "Износ-3 МП";

. - цифровые, приборы контроля поломки режущего инструмента. Перечисленные приборы • внедрены в ИЗО Ж УССР т. .акад. Е.О. Патона (г. Киев), в ФПО им."XXII съезда КПСС" (г. Феодосия), в НИШ (г. Железнодорожный Московской области),, на Пензенском часовом заводе и Н.-Ломовском- механическом заводе (г. Н. Ломов Пензенской области).

Опытная партия приборов контроля износа г.ютрумента изгото-

■ Б

влена э fflffl "Контрольприбор" (г. Пзнза).

. Полученные в работе результаты приведены в отчетах хоздоговорных ШОКР ПО темам I® 928, 84-022, 85-052, 88-029, 83-065, 93-020'(государственная ' регистрация Ш Т70Т5564 , 01.Сi.-0030936, 01.85.006442 , 01.88.0023216, 01.88.0073632) и подтверждены актами внедрения в промышленность и науку."

Личный вклад автора в работы, выполненнех в соавторстве, состоит в постаноп-о задач, участии в проведении теоретических расчетов, получении и изложении основных аналитических результатов.

i

Апробация работы. Основные положения проведешь-х исследований и результаты внедрения докладывались на следующих научно-технических семинарах, конференциях и симпозиумах:

- Всесоюзных научно-технических конференциях "ИИС-77Н, г. Баку, "ИИО-83", г. Куйбышев, "ШС-89'', г.Ульяновск .

- III Всесоюзной конфоре; . и по электромагнитны?,! методе" контроля, г. Куйбышев, 1978 г.

- I Всесоюзной конференции по электрошю-лучег/:й сварке, г. Ленинград, 1983 г.

- 34 и 35 Международных научных коллоквиумах, г. Ильменау, ГДР, 1989 и 1990 гг.

- III Международной конференции по электронно-лучевой сварке "ЭЛС-91", г. Варка, ЕНР, 1991 г.

- Всесоюзной научно-технической конферек-'зш "|0томатизг;~:я измерений-;: контроля в электрошок прс.мышлонности"- "Автометрия -91", г. Ленинград, 1991 г. -

- Международной научно-технической конференции "Метода и средства оценки и повышения надежности прлбороз, устройств и систем", г. Пенза, 1995 г.

Результаты работы докладывались также на республиканских и

7

зональных конференциях и семинарах в гг. Москве, Ленинграде и . Пензе.

• Цифровые измерительные приборы для сварки невидимых стыков "Стык-Г и для контроля износа режущего инструмента на станках с ЧПУ "Износ-3 МП", разработанные в ПЛИ под научным руководством и при участии автора, демонстрировались на ВДНХ. СССР в-1989 г. и отмечены четырьмя серебряными медалями ВДНХ СССР.

Структура ...и объем, .диссертации. Диссертация состоит из введения, основного материала, двух приложений, заключения и списка литературы.

Общий объем, работы составляет 365 страниц, в том числе 132 рисунка, 21 таблица. . "

СОДЕРЖАНИЕ ДИССИПАЦИИ . Во ' введении обоснована актуальность темы ксследования, сформулированы цель к задачи исследования, дана общая ' характеристика выполненной'работы и показана новизна решаемых задач.

В первой.....главе проведена систематизация методов аналого-

цифрового преобразования величин различной физической природы. Предложена классификация, в основу которой наряду с такими признаками, как масштабирование измеряемой или образцовой величин, использование методов счета или совпадения внутри разрядов оценки измеряемой величины ( последовательное и. параллельно-последовательное уравновешивание), предложенными д.т.н., проф.Шлящщшм В.М., были введены новые: способы оценки разрядов измеряемой или образцовой величин, соответствующие использованию методов счета или совпадения при выборе разрядов измеряемой величины, направление отработки результата и способы оценки остатка.

Для математического описания процессов измерения автор использовал структурные схемы алгоритмов (ССА) измерений, подобные

л

О

CCA штаслзякй, известные в вычислительной техника. Однако, если последние применяется для производства операций над числами ели цифровыми кода®, ' то ССА измерений используют для операций над аналоговыми величинами самой различной физической природа. Поэтому щи той х-;э форге записи операторов они имеют новый физический .смысл, отражающий операции над аналоговая! величинами, н пм соответствуют определенные узлн и блока СИ. Основываясь на единстве методов аналого-цифрового преобразования, классификации. цифровых СИ и математическом сшсзттлроцвсеоз измерения & пдасцью- ССА,. авторш были разработаны новые - структура цифровых вольтметров различных методов преобразования. Это оптимальные по быстродействию вольтметры параллельно-последовательного уравновешивания (ППУ), оценивающе десятичный разряд измеряемой величины за один такт, вольтметры ПШГ адаптивного регима работы и реализующие метод. электронного нониуса. В приборах поразрядного время-импульсного преобразования бьш предложены новые структуры вольтметров четкого, адаптивного, сладяцэго режимов работы и различных 'способов отработки результата. Указанные структуры- цифровых вольтметров защищены авторскими свидетельствами - [3, 5, 10, 12, 15, 42]. -,

Во..второй,главе работы рассмотрены особенности цифровых вольтметров ППУ, использутаие умножение разности (UX-UK) напряжений, скатав и сдвиг шкалы анализатора, ноннусную оценку недоком-пенсированного остатка, и оптимальные по быстродействию структуры вольтметров ППУ. Большое внимание уделено разработке методики синтеза схем управления шфровых вольтметров и приборов в целом. Она основана на переходе от структурных схем алгоритмов измерений к логическим и матричным схемам алгоритмов, а затем к функциям выполнения операторов. Данная методика позволила формальнологическими методами получить структурные, функциональные и

9

принципиальные электрические схемы как блоков управления, так и цифровых измерительных приборов различных методов измерений (уравновешивающего, время-импульс;: ,?о) и режимов работы (жесткого, . адаптивного и следящего).

При проектировании и разработке цифровых СИ кроме необходимости полной автоматизации процесса измерений требуется обеспечение заданной точности измерений. Для решения данной задачи в третьей.главе был предложен новый подход к расчету узлов СИ и .анализу их погрешностей, основанный на использовании топологических и сигнальных графов Мэзона £82).

Топологический граф соответствует Топологии эЛзк'трической ■ цепи с учетом з^-'.зны активных элементов увистораш, гиристора?ги и гпратогзми: Он позволяет получпгь вырзжение для коэффициента передачи графа (передачи) непосредственно по схеме цени и в нэкбо-лео простой форме.

Применение топологических методов к анализу погрешностей СИ основывается на использовании весовых коэффициентов передачи взт-вей. Значение весового коэффициента погрешности Б^д взтвя гра-ай

фа равно: $ , 'Где С5 -передача графа, а в^ передача 1-ой

его ветви. показывает, с каким вс-сом учитывается погрешность

передач^! ветЕЕ gj в общей погрешности СИ, описываемого передачей

графа. Выражение для еэсоеого козффпщента погрешности топологического графа имеет следующий вед

со Л)

8в1- С1~ г ] г • . < «

Здесь С0 ж а0 соотве^-гвенно передача С к определитель г. графа при = 0. Данное выражение позволяет втазсть шачыш Б^

х ■ Ь"-

непосредственно из электрическое схеш. Вазаоз значение ато жег?

т "

XV

вр растете щзвцкзношшх узлов СИ па база операционных уснлкте-где Езобхойеи учет всех вх. параметров. Выполнение, подобных ркечатов еощназво со ааачзталшш трудностей. Для решения данной задача топологическим методе^ предложены эквивалентная сжекз зеленая ОУ» содерзачая два унистора с коэффициентами передачи К з -К, связбнзш соответствэнно с нонквертнрущнм и инвертирующем входами 07, й одееичнкй гаратор, а тккяе догголнитвльеез прайма работа со егкюй замечания. Это позволило существенно упрос-4 • гпть как раеззтн схем с ОУ» так и аналта их погрешностей, шго- • льзуя внргзешга (1).

*

С друге® сторона» как показал"проведенный анализ, прикатило ' стгаальаях грвфоз Кгзона нанболеэ аффежгавно к структурна схемам узлов я блтоз СИ. Подучено выраязвпв для весового коэффициента 1г:оГ'рз.-,шостз 1-о:1 вэтвн сигнального графа

Go -1

••s-, = i(f - «- ю- L)1 . (2)

& G

Здесь.Ь - передача-контура, входящего в граф G, G0- передача годгряфэ, полученного из грайз G при исключении i-ой его ветви. Для упрощения процесса вычислений значений весовых коэффициентов погрешностей в табл. t приведен список простых формул, полученных . из внразшшя (2). В зависимости от наличия контура L в графе с, касается контур Ь подграфа G0 или нет, входит i-ая ветвь, (g^) в . прямую передачу пути Р или в цепь обратной,связи (рр (рис.1) используется соответствующие формулы для вычисления весовых коэф-фищентовлтогрзшостей. • •

Для непосредственного вычисления значений весовых коэффициентов погрешностей отдельных узлов ж блоков СИ топологическими методах® (табл.1) автором введены расширенные графы,.в которых узлы исходного сигнального графа такзэ представлены ветвями, если они соот-

II

ватствуют независимым источникам тока шш яшрззйагг Скг^зчгжк компепсирувдего, спорого или пилообразного аварягеажй, еещш-жения смещения и т.д.). Это позволяет получить непосрздсивзвЕО гв графа не только основное уравнение связи выходного шр&штрь С1 с параметрами его узлов, но сразу выделить, аддитивные а мультипликативные составляющие общей погрешности измерения.

Таблица 1

ш ■■ Нахождение ветви в графе в Передача графа Весовой коэффициент

1 Контур Ь не касается подграфа С0

1 К | 3. 4. ?,Ь:. а0 р,аа;з1г Ъ. - С=С0+Р/(1-1) ■ ^ П-нуКШРГ^-ЬГ1' Б^.,»'С1+ С0(1-Ь)/Р)-1 ^42= И+Р^О-Ы1]-1

Контур ь касается подграфа С0

5. р.ъ; е^ % ; 1-ь)"1 [ (а0+Р)/(с0ь+Р) г'

6. 7. 8. ! •51-Iе Ц е=(в0+Р)/(1-Ь) Бд=-(1-1/Ь)-1 5з1-г<1+со/р>_1 -

1 Контур Ь отсутствует

к Р; ^г с0. 05с+р 5б1=(1+С0/Р)"1

10. =(1+Р/Сог1 '

- В работе использован иерархический подход к анализ? - погреет ностей,. основанный на иногократаш использовали дашоЭ кзтодпяи. Так, по заданной погрешности сзмврезаз цифрового вольшегра определятся значения весовых ковф£йцкентов и для иряндтого разделения общей погрешности не составлявшие вшшуйшся »рэбоваагш к основным его узлш и'блохам.. Затем по той к:е иэтошга находятся функции преобразования отдельных узлов з блоков Ш, шрадалязгся значения весовых коэф&шонтов и щюзодагся шш" погрешностей

SТЕХ УЗЛОВ.

В соответствии с эиш в четвертой_гхзвз ярозздзн oösat анализ погрешностей цифровых вольтметров постоянного тока основных обобщенных структур, число которых ограничено, trait кок больизнство признаков расск&аеада: ке влияв?. на тл функции преобразования. В качестве примера рассмотри пржгввзие разргбэтапнсЗ аэтошя к наиболее характерной структуре вольтметра параллельно-пойшдо-' вательного уравнавешвакай с рлвсжешеа щсокоишсирозашого остатка, структурная схема которого л соотватсжврщай ей расш-рзнннЗ сигнальный граф црэдаавлеак на ряс.2, а и б. Здг.сь Gyp. ^ üK, идд41, - соотбэтствшю козфЗэвстгга пгрэдачи

входного делателя, усалжш що отешш р-го разряда кзиеряс-isS

велотзш, введенное ксшенснрдаэе гйшряжаз в (р-1) рсатвйгх оценка, напряжение .щешвшя (i+U-ro яорогозого эязмезта анализатора ^порог его чувствительности.

Из рнсыирэнного графа <рис'.2,б) получал основное .урань'анпэ связи параметров вольтметра ППУ с хтзраемоЗ Bsjsmsoâ

ихПсзд)-ЧшлЛ,14ик),се гЧ^Чл- (3)

1 *

^Ф=С1М ин/<ид,1+1+ипч)Г ' %К=С1+<идД+1+иш>/(С^ ик

• ОЗаая статгг-шскгя погрешность измерения вольтметра будет

5их я 5свд г^£Сур«СУР+5ик 5ик+%д,1+1 5ид,1+1+5ипч 5иш- (4) Здесь Еэсовне коэффициенты погрешностей основных узлов прибора определяются непосредственно из графа при использовании таОл.1.

Бд»1+ГСи(апч4^1икаур5(ид,1+1)~1г1;

При аналогичном использовании данной методики к прибора!.? временного преобразования рассштрим обобщенна структурную схему цифрового вольтметра временного преобразования, представленную, на рис.3,а. Здесь Свд, С^, Сно, Ст- соответственно коэффициенты передачи входного делителя, устройства вычитания, нуль-органа и генератора пилообразного напряжения, з110Л0. г, 1- образцовое кэпрякешю на входе интегратора ГПН, период генератора опорной частоты, пссто.тллзя времени входной цепи "Интегратора и текущий . код счетчика шаульсов.

Расширенный 'огпгзлькый граф, соотвзтствузашй структурной схе-,"<з ЦВ временного преобразования» представлен на рис. 3,0, из которого получим общзэ выражение связи параметров вольтметра:

V Фо1Го/г + ино/сув)/Свд - (б)

Используя табл.1 и расширенный, сигнальный граф (рис.3.,б), определи общую погрешность измерения ЦВ: г

8Т0+5И0-51 гПув+Д^о

гиг=5Свд+—=- + "ТТГПГ" " (7)

х инох о о ув

1+ ¡¡"ий-г" 1+ —у—г "ув оАоА "но1-

15

Q)

■Уд

Çêg M

6)

V* (Ge,rf (GucГ Оно 1

Рис.3

. U¿A

^ 1

РЭ

5)

S,

г-

! jl

í г

P¿/C. 4

íl

M

¡¡н |—

Руг.

Чь/х

f

Аналогичный анализ погрешностей был проделан .для -- обобщенных структур вольтметров последовательного и параллелыга-последовате-лъного уравновешивания со сжатием шкалы анализатора, скатием и смещением шкалы анализатора в область нахождения измеряемой величины, с промежуточны?-! преобразованием напряжения в частоту и частот?,! анализатором, с использованием метода электронного нониуса, а такта для вольтметров временного преобразования.

Зная значения весовых коэффициентов погрешностей цифровых вольтметров, мозшо рекать как вопросы анализа" обдей статической, погрешности прибора (определения, требований к нестабильностям основных его узлов), так и, наоборот, при известных нестабильностях этих параметров проектировать оптимальные по точности измерения приборы на дайной элементной базе.

. В „пятой, главе., работы рассмотрены вопросы анализа погрешностей цифроакалоговых преобразователей (ЦАД) с источниками напряжения .и тока. Новым при анализе общей погрешности ЦДЛ является учет зависимости значений частных составляющих обцей погрешности измерения от текущего значения кода. Такой подход учитывает, что максимумы отдельных частных погрешностей соответствуют различным кодовым комбинациям. Одни частные составляющие общей погрешности максимальны в начале шкалы преобразователя, другие - в конце его шкалы, третьи - носят разрывный характер и максимум их соотвэтс-' твуёт включению старшей весовой проводимости;' одни погрешности детерминированы по знаку, другие - имеют поле допуска разных знаков. Применение данного метода к анализу погрешностей ДАЛ позволяет обоснованно подходить к их проектировании и разработать способы повышения их точности за счет компенсации отдельных составляющих общей погрешности ЦАП.

17

Для оценки основных составляющих погрешностей ЦАП - погра-шностей источников опорного напряжения и тока была использована данная методика для сигнальных графов- В качестье примера на рис. 4,а и б представлены структурная схема стабилизатора напряжения постоянного тока и соответствующий ей расширенный сигнальный граф, из которого имеем

ив1а"(ивх+иопсу1И(}рэ>(1+СДН(3ув(1!|Птср£Г1' (8)

Используя табл.1 и сигнальный граф (рис.4,0), получим значения Бесовых коэффициентов погрешностей отдельных узлов и элементов стабилизатора.

5ион=(1+испсуптсрз/ивхг1 *-

% в^1+ивХ/и0П%1ГСр9Г1 *'

ЕСет=3Суз=(1+1/СДЕСУВСуПТСрЭ)"

г (иг'дшарсщтсрэ)(ив2+иоя0удтс'рз) 1 1 5 =зг =| —---—--—. (9)

Результаты теоретического анализа погрешностей основных узлов компенсационных стабилизаторов, пспояьзузкш в ЩП в качзствэ источников опорного напряжения и тока, хороза согласится е рз-зультатащ экспериментальных. исследований Ш.

В.ь-естой главе рассмотрены вопросы анализа динамических погрешностей цифровых, вольтметров, вызванных как переходными процессами в их оскоеных узлах, так и изменением измеряемой величины во время измерения.

На основе решения конечно-разностных уравнений получены" условия компенсации переходных процессов как в дифференциальных усилителях МДМ, так и во входных цепях цифровых вольтметров, использующих схемы сравнения токов и напряжений. Принцип компенсации переходных процессов в дифференциальном усилителе (ДУ) с модуляцией входного сигнала состоит в том, что на один из входов усилителя напряжение изх подается через модулятор М, а на второй вход - через делитель напряжения Дн. уменьшающий его в" л раз (рис. 5). Зти напряжения усиливаются и вычитаются в ДУ. Напряжение на выходе усилителя для моментов времени 1=(ш-у)Т и $=(п+1)Т будет

у!Р ЙГ (2п+1)Т Т

~ г " "Т~--2х—• ~ 7х ■

ившг кивх [1"в < 2~8 +э > <149 > ]+

(П4-7)Т < г

+ кивх( £ - «) (1-е ) для г=(п+7)Т,

-,Т (211+1)? (п+1)1 Т

Лшг к иэх [~1+0 *< 2"9 +а > (1+9 27)14

(Ш-1)?

+Ш1В2( 1 - а) (1-е ) для г=(П+1)Т. • (10)

Здесь К з г - койф£ицзент усиления и постоянная времена входной ценз усилителя» Пга «=1/2 переходной процесс в ДУ при жмене-нии рвх Оудат сксмгансирозан. Применение схем ксипвнеатш переходных процессов позволило на два я белее порядка повысить быстродействие как схем сравнения, так я усилителей тша ВДМ, используемых ' в различных СИ (цифровых ватьтметрзх, деяедателях частоты 14,6,8]).

19

Методики автоматизации процесса измерений ж топологического . анализа погрешностей были использованы при разработке более сложных средств измерения для определения параметров многоэлементннх двухполюсников и цифровых измерительных приборов и систем ' автоматизации процесса сварки и контроля размеров в машиностроении, важнейшими элементами которых являются цифровые ваттметры постоянного тока и аналого-цифровые преобразователи.

В приложении 1 ( главы 7-9 работы ) приведены результаты практических разработок данных средств изггерений.

Седьмзя_и восьмая глава посвящены измерению параметров сложных электрических цепей. Метод определения параметров двухполюсников основан на измерении цифровым вольтметром падений напря-■ гения на образцовой и измеряемой цепях, сдвига фаз между падениями напряжений на них,- цифровым фазометром и цифровой обработке результатов измерений на персональной ЗШ. Определение значенп." параметров двухполасшгкоз' основано на решении систем нелинейных уравнений относительно промежуточных параметров а и Д итерационными методами, причем число итераций и определяется из условия:

шах {е, где 5 -машинная постоянная.

Для иллюстрации в табл.3 приведены алгоритмы вычислений и формулы для определения параметров шести вариантов схем Ю>С-даух-полюсников по результатам измерений с учетом значений параметров входных сопротивлений измерительных приборов.

Предложенный метод и реализующие его СИ обеспечиваютвысокую точность, расширенный диапазон измерений и -универсальность. Его использование позволяет определить значения параметров всех вари-' антсв соединений двух- и трехэлементных двухполюсников и индук--. тивно связанных:цепей. Анализ погрешностей определения параметров

20

ы.

fit , UifmpRenan цепь таяе&х naoawrth. Формулы <3ла вычисления искомых. паракетроЗ

kcpss npoScdi'Mocmit сопротиблениа , емкость, индукти&ность -

J / с. г . у s 6 7

jZ^YY-,_1 С* H Я* L—CU-- -jS ÂtsT/f «»<?,; ßf - ¿fsin^- AZ' "77й-«Л® ¡ 4XÍ с = ¿я/, • i Çi *А/?а + 9вк)-■ -?s*-3t-Sei(f} h' ¿/fr+fah - ¿í ' âSx2 ; i 1 ' к<~ о, " g, в 1 0 ь» èA&l-rf) ti, St - uj¿ St L* " 6,6t(m£-tJf)

А- Lf, . lùl-iôf

3 - ---CD- о Jh-çMuii R - / e

s¿№-u>v

4 "j I ¡ - JbzM¿ , x Wttil Г (cútSr.tíJi) 7 » 10, L,

5 6 А— --0 r _(iùf-u>V x c-*r a,(jc x ML_ < (k \

ii^ г

■II— J (iÙL&l-UU&l)

¿x h r .. ШЬ-ЪУ, -wli K (wí-uí) . ^.A-'SrV, ' лдСх 1 ' !

КШм-цепэй, проведенный топологически»; методой, хокшю согласуется с результатами испытаний, в работе иеелодозаны нуга позыашшя точности определения параметров ЕЬСМ-цепой, основанные па намерзни сопротивления на постоянном токе, а ФЧХ двухполззскнка - на переменном токэ и дальнейшем вычислена* значений параметров двухполюсника. В табл.4 приведены алгориг« вычисления параметров для четырех вариантов схем двухполюсников.

Результаты практических разработок цифровых измерительных устройств и систем измерения к контроля размеров дегзлаД в узда-ностроенпи, изтрбЕЕя параметров видимых и невидашх сварных стыков в-сварочном производстве ' приведены в. девятой.главе. Сложность ревземих задач состоит в разработке как датчиков, так и соответствущкх измерительных преобразователей. Несмотря на внещ-нее различие решаемых задач, в машиностроении и сварке они едины по решаемой проблеме - измерение напряжения низкого уровня Еа- • фоне большого уровня-поглех. При активном контроле размеров деталей в машиностроении на станках-автоматах износ резцов определяется по взбрсакустическому сигналу. с • выхода датчика. Однако последний воспринимает наряду с сигналом .от процесса точения и сигналы помех, в первую очередь, от вращения заготовки. Ее частота изменяется не только при переключениях привода ставка, ко и при изменении момента нагрузки на валу. Значительно влияние сетевой помехи.

В приборе активного контроля размеров "Износ-!" эти задачи решена за счет применения трехтактного интегрирования, причем первые два такта равной длительности сдвдауты относительно друг друга на полпериода частоты вращения заготовки. Это приводит к полному подавлению напряжения помехи от врэаеяия заготовки и всех >" - 22

ее нечетных гармоник за первых два такта, а пр выборе датзлщга-сти этих тактов, кратной периоду промышленной сэта,- к подзеезиз) сетевой помехи. Зтш достигнута высокая точность контроля взноса инструмента, т.е. косвенного контроля размеров деталей.

В приборах межодаращсшого. контроля размеров, деталей дет станков с ЧПУ типа "йзнос-2Ш" и "Износ-ЗШ" реализован контроль деталей с погрешностью, не более "шага" станка (±1 зле ±5 мкзг в зависимости от типа станка). Такая разрешающая способность баш получена за счет точного определения момента'касашиз инструмента с деталью по виброакуствчеекому сигналу. Налачче шкроароцаесороа г АЦП в приборах позволило обеспечить контроль износа до 8 последовательно раОотавднх инструментов.

Работы по созданию приборов и систем -для сварочного производства проводились по заказал ЕЭС АН УССР. ш. акад. Е.О.Цатона к состояла в решения задач измерения параметров видимых и невидимых сварных стыков. Прибор для измерзши параметров' видимых сварных' стыков основан на ыагштойндукщюнном методе контроля п врэмя-ишульсном методе,измерения. £го использование позволяет язш-рять с высокой точностью (± 100 ш) основные параметра ащзгааго сварного стыка: ширину, положение соя стика н разновксокость его кромок. Это способствует полной автоматизации процесса свззнз й повышению ее качества. , .

Приборы, для измерения параметров наводимых сварных стыков "Стык-Г и "Стык-2" основаны на тококкхрезом методе контроля и штегрярувдем уравновешивающем методе, измерения. Токовпхревой дат-, чек собран на Ш-образном ферритовом сердечнике, на крайних стержнях которого размещены измерительные обмотки, а на центральном -штавдая. Напрязение на выходе датчика

24

1 2х е"2ра

--- I —5—7--Ь

у с ~зг с-х

Здесь I и и - соответственно ток и частота напряжения питания; Я] и г?^ - число витков питающей и измерительной обмоток; Ь и с -соотвэтстввшо ширина и расстояние между осями стержней сердечника магнитопровода; -

а - толокна листа, к которому приваривают невидимое со стороны листа рзбро;

р - показатель ослабления электромагнитной волны; х - смещение оси датчика относительно оси невидимого ребра.

Данное выражение связывает внходнув величину преобразователя -с параметрами датчика, невидимого стыка и характеристиками свариваемого материала.

В приложении 2 приведены справки а акты о внедрении и о результатах проведения технических испытаний разработанных измерительных устройств.

В заключении работы кратко сформулированы основные научные результаты и перспективы дальнейших исследований.

На защиту выносятся следующие результаты:

1. Методика автоматизации измерений, состоящая из математического описания процесса измерения с помощью структурных схем алгоритмов и синтеза схем управления цифровых вольтметров на основе логических, матричных схем алгоритмов и функций выполнения операторов.

2. Методика анализа погрешностей средств измерений, исполь-зугаШй тсполоигзойше мэто£и расчета я основанная на применении весовых коэффициентов.

3. Методика измерений л обработки результатов для спределе-.

25

ния параметров многозлементних двухполюсников.

4. Метод анализа погрешностей ЦДЛ,. узгшвашзй текущие значения кода, позволивший разделить погрешности на аддитивное, мультипликативные и погрешности нелинейности.

5. Метода компенсации переходных процессов во входных цепях

вольтметров и в усилителях ЦЦМ.

Основные результаты диссертация опубликовав?.! в ояэдугнцп работах: .

Монографии:

1. Доброкшсяшй И.Р.» Ломтев Е.А. Проекщрозшшо ця$ровш: вольтметров параллельно-последовательного урашовешкваза^ -- Изд-во СГУ, г. Саратов, 1990.- 140 с.

2. Добровинский И.Р.'Й 3.5, 4.4 книги Богородацкого A.A., РЕ23В-ского А.Г. Нониусныэ аналого-цифровые прэобразоватеа. -М.: Энергия, 1975. - 121 с.

, Авторские свидетельства:

3. A.c. 248072 СССР. М.Кл. G01 R 19/00. Устройство управления для цифровых вольтметров пряного уравновешивания/ И.Р.Добровинский, Е.А.Ломтев, В.М.Шляндин.-,Опубл. в Бй.- 1969, Н 23.

4. A.c. 292227 СССР. М.Кл. ЕОЗ К 5/20. Устройство, для сравнения напряжений/А.Н.Ворожейкин, й.РДоброазнсккй, Е.А.Л<игез, В.к.йаян-дин.-Опубл. В El.- 1971, N 4.

5. A.c. 265937 СССР. М.Кл. G01 R 19/00. 'Цщюзой вольтметр параллельно-последовательного уравновешивания/ А. А. Богородица!, И.Р.Добровинский, Е.А.Ломтев н др.-Опубл. в Бй.- 1970, N 12.

6. A.c. 322724 СССР. М.Кл. G01 В 17/00. Способ -исключения переходных процессов в блоках сравнения усилителей постоянного тока с двойным преобразованием сигнала/ А.И.Ворожейкин, И.Р.Добровинский, Е.А.Ломтев, В.Ы.Шляндин.-Опубл. в 0Ж10ТЗ.- 1972, Н 36.

7. A.c. 363211 СССР. М.Кл. НОЗ К 17/14. Двухпозицаонанй додана ключ/ Ю.В.Блинков, И.Р.Добровинский, А.А.Жадазв, Е.А.Ломтев и др.-ОпубЛ. в ОИПОТЗ.- 1973, N 3. • •

8. А,с. 379969 СССР." М.Кл. GQ1 R 25/00. Умножитель частота/ В.И.Бли'знин, А.И.Воронейюш, И.Р.Добровинский, Е.А.Ломтев, В.М.Шлящщн.-, опубл. В ОШОТЗ.- 1973, К 27.

■ : ; 26

9. A.c. 470071 СССР. М.Кл. ШЗ к 05/20. Устройство компенсации переходах процессов в схемах ' сравнения цифровых вольтметров/ А.И.Ворокейкин, И.Р.Добровинский, Е.А.Ломгев, В.М.Шляндин.-Опубл. В КОПОТЗ.- 197S, N 17. . .

~Ю.-А.с.504931 СССР. М.Кл? G01R 19/00. Аналого-цифровой преобразователь поразрядного уравновешивания/ Л.В.Васильева, И.Р.Добровинский, В.К.Кармазин, 'А.А.Яадаев. Е.А.Ломтев, В.М.Шляидш.-Опубл. в ИСПОТЗ.- 1976, H 8. ' " • •

11. А.с.526816 СССР. М.Кл? G01 Ii 27/86. Электромагнитный дефектоскоп/ А.Й.Еорохович, И.Р.Добровинский, В.И.Иванов. -Опубл. в ЙСПОТЗ.- 1976,. Я 32. '

12. A.c. 691769 СССР. М.Кл? G01 R19/26. Способ повышешм помехоустойчивости цифровых интегрирряци вольтметров и устройство для его осуществления/ Ю.В.Блинков, И.Р.Добровшский, Е.А.Лсмтев,.

A.И.Мартшш, .В.М.Шляндан.-Опубл. в Ей.-' 1979, N 28.

13. A.c. 711484 СССР. М.Кл?' G01 R23/02. Устройство для допусково-го контроля частоты/ А.Н.Борохович, И.Р.Добровинский, И.А.Прошш, Р.Д.Пронина.-Опубл.-в-Ш, 1980, N 3.

14. A.c. 743856 СССР. М.Кл? НОЗ к 13/00. Шогоотсчетшй цифровой вольтметр время-кжульсного преобразования/ А.Н.Борохович, И.Р.Добровинский, В.А.Йваиоз.-Опубл. в Ей.- 1980, К 26.

15. A.c. 771509 СССР. М.Кл? G01 M 3/53. Способ контроля степени затушгеиш pesyssero инструмента и устройство для его осуществления/ А.И.Борохович, С.А.Гантман, И.Р.ДобрЬщаский и др.-Опубл. в б£- 1980, Я 33.

16. A.c. 771510 СССР. М.Кл? G01 К 3/58. Устройство активного контроля состояния режущего инструмента/ И.Р.Добровинский,- А.С.Долгов, D.ï-Мэдведзк, В.В.Марченко.-Опубл. в Ей.- 1980, H 38.

17. A.c. 739678 СССР. М.Кл? G01 В 7/02. Устройство для измерения лхгноЗтх размеров/ А.Л.Бсрохогач, й.Р.Добровянскиа, Ю.Т.Медведик, И.А.Лрени.-Опубл.В БИ.- 1980, ÎI 47.

13. A.c. 8Э-5354 СССР. М.Кл. G01 В 11/G0. Реверсивный оптоэлект-ричзский датчик шретеяпй/ й.Р.Дсброванский, В.С.кнперман,

B.В:>йрченко8 В.Т.Мздвежшс, А.ПЛепасов.-Опубл. в ЕИ.-1981, N 48. 19. A.c. 359294 СССР.. а.Кл? В 23 К9/Ш.. Устройство для измерения дожокзеш оси сварного стина/ и.в.Бойкоз, И.Р.Добровинский, В.У.Дяобешго, В.1.Иваксз^-0ягбл. в EU- ¡982, N 23.

27

20. A.c. 899293 СССР. М.Кл? В23 К 9/10. Устройство для измервши ширины сварного стыка/ и.в.Бойков, И.Р.Добровшсюй, В.Ы.Дзкбен-ко, В.А.йзанов.-Опубл. в БИ.- 1982, ы 23. .21. A.c. 896528 СССР М.Кл? G01 N 27/83. Устройство для измерения ширины трепшны в стальной ленте/ И.Р.ДоОровинский, А.А.Жадаев, 4В.А.Иванов, В.В.Марченко.-Опубл. в БИ,- 1982, N 1.

22.'A.c. 898485 СССР. М.Кл? G08 С 9/08. Преобразователь линейных перемещений в код/ И.Р.ДоОровинский, В.В.Марченко, й,Т.Meдведик, В.С.Киперман.-ОпуОл в БИ.- 1982, N 2.

23. A.c. 994917 СССР. Ы.Кл? G01 D 5/20. Датчик линейных перемещений/ й.Р.Добровинский, В.А.Иванов, В.В.Марченко, А.П.Чепасов, В.А.Шлычков.-Опубл. В БИ.- 1983, N 5.

24. A.c. 982051 СССР. М.Кл? G08 С 9/04. Преобразователь перемещений в дискретный электрический сигнал / М.И.Белый, Е.М.Белый, й.Р.Добровинский п др.-Опубл. в Ей.- 1982, К 46.

25. A.c. 986000 СССР. М.Кл? G01 РЗ/48. Нагштсщдукцповныа датчик скорости/ Л.Н.Александрова, й.Р.Добровинсккй, Л.Г.Шиизна, А.П.Чепасов.-Опубл. в-БИ.- 1982, N 45.

26. A.c. 987425 СССР. М.Кл? G01 L9/10. Датчик давлен2Я/Ы.И.Белшй. Е.М.Белый, й.Р.Добровинский, А.П.Чепасов.-Опубл. в БИ.-1933, К t,

27. A.C.- 977931 СССР. М.Кл? G01 В 7/00. Устройство дал изкерз-ния перемещений/. И.Р. Добровиксшй, л.В.Ремина, Г.С.Вшфоров.-ОпубЛ. В БИ.- 1982, N 44.

28. A.c. 960885 СССР. Ы.Кл? G03 С 9/04. Цифровой преобразователг перемещений/ й.Р.Добровинский, В.В.Марченко, А.П.Чепасов,- Опубл. в БИ.-1982, К 35.

29. A.c. 963805 СССР. М.Кл? В23 Q 15/00. Устройство контроля степени затупления режущего инструмента/ И.Р. Добровинский, А.С.Долгов, В.В.Марченко и др.-Опубл. в БИ.--1983, N 37.

30. A.c. 955154 СССР. М.Клт G08 С 9/04. Цифровой прообразовал! перемещений/ М.И.Белый, В.А.Голынский, Й.Р.Добровинский, А.П.Че1 пасов.-Опубл. в БИ.-1982, N 32. ••

31. A.c. 951322 СССР. М.Кл? G06 F 15V36. Статистический анализатор для определения .информации/ Й.Р.Добровинский, Е.П.Селиванов, 'O.A.Селиванова, А.П.Чепасов.-Опубл. в БИ.- 1982, N 30.

32. А.е. 949409 СССР. М.Кл? G01 N 3/58. Устройство для контроля стопени затупления режущего инструмента/ Д.П.Грузин, И.Р.Добровинский, В.Е.Еремин и др.-Опубл. в БИ.-, 1982, N 29.

33. A.c. 828200 СССР. М.Кл? G08 С 9/04. Трансформаторный датчик с подвижным якорем/ К.В.Артамонов, И.Р.Добровинский, В.В.Марченко, А.П.Чепасов.-Опубл. в ЕИ.- 1981,. N 17.

34. A.c. 916171 СССР. М.Кл? В23 К 9/10. Устройство для измерения превышения кромок свариваемого стыка/ И.В.Бойков, А.И.Ворожейкин, И.Р.Добровинский, В.А.Йванов.-Опубл. в БИ.- 1982, N 12.

35. A.c. 903930 СССР. М.Кл? G08 С 9/04. Преобразователь перемещения в код/ Д.Н.Александрова, И.Р.Добровинский, В.А.Иванов и др.-Опубл. в ET.- 1932, N 5.

36. A.c. 1040383 СССР. ТЖ G01 Н 3/53. Устройство контроля степени затупления режущего инструмента/Л.Н.Бондаренко, И.Р.Добровинский, Ю.Т.Мэдведик.-Опубл. в БИ.- 1983, N 33.

37. A.c. 1078454 СССР. ЫКИ G03 С 9/04. Преобразователь перемещения в код/ И.Р.Добровшский, В.В.Марченко, Ю.Т.Медведик, А.П.Чепасов. -Опубл. в БИ.- 1984, II 9.

,38. A.c. 1131615 СССР. ГЖИ В23 К 9/10. Устройство для измерения рэзновысокостл кромок свариваемого стыка/ А.И.Бражников, И.Р.Добровинский, Г.И.Сергацкий, Г.А.Спыну.-Опубл. в БИ.- 1984, N 43. -

39. A.c. 1153268 СССР. МКй G01 N 3/58. Устройство для контроля затупления рэкущего инструмента/ Л.Н.Бондаренко, И.Р.Добровинский, LLC. Дмитриев, Ю.Т.Медведик.-Опубл. в БИ.- 1985, N 16.

40. A.c. 1174736 СССР. МКИ G01 В.7/04. Устройство для измерения положения оси ребра, прикрепленного к листу/ И.Р.Добровшский, Е.А.Ломтев, В.Г. Путилов, Г.И.Сергацкий.-Опубл. в БИ.-1985, N 31.

41. A.c. 1184094 СССР. !ЖИ НОЗ М 1/46. Цифровой вольтметр параллельно-последовательного уравновешивания/ И.Р.Добровинский,' А.А.Жадаев, Е.А.Лсмтев, В.М.Шляндин.-Опубл. в БИ.- 1985, N 3. ,

42. A.c. 1208479 СССР. 1ЖИ G01 В 21/02. Устройство для измерения ширины разделанного сварного стыка/ И.Р.Добровшский, Е.А.Ломтев, Ю.М^Крысш, В.Г.Путилов.-Опу0л. в БИ.-' 1986, N 4.

43. A.c. 1232410 СССР. МКй Е23 К 9/10. Устройство контроля положения оси привариваемого ребра к листу из немагнитных материалов/ А.'Л.Брагжиков, И.Р.Добровинский, А.А.Жадаев, Е.А.Ломтев и др.-

29

Опубл. В БИ.- 1986, К 19.

44. A.c. 1244567 СССР. МКИ G01 N 3/58. Устройство контроля затупления ревущего инструмента/ Л.Н.Бондаренко, й.Р.Добровинский, М.Ю.Михеев, Б.В.Чувыкин.-Опубл. в Бй.- 1986, Ы 28. .45. A.c. 1307378 СССР. МКИ G01 R 25/00. Цифровой фазометр среднего значения/Л.Н.Бондаренко, И.Р.Добровинский, М.Ю.Михеев и др.-опубл. в БИ.- 1987, N 1646. A.c. 1309430 СССР. МКИ В23 К 15/00.. Способ автоматического копирования линии сварного соединения и устройство для его осуществления/ Й.Р.Добровинский, Г.И.Сергацкий, В.И.Блинов и др.-Опубл. в БИ.- 1937, N 17.

47. A.c. 1442875 СССР. МКИ G01 N 3/58. Устройство контроля, затупления режущего инструмента на станках с ЧПУ/ А.И.Бражников, Й.Р.Добровинский, Ю.Т.Медведик и др.-Опубл. в БИ.- 1988, N 45.

48. A.c. 1540978 СССР. МКИ В23 К 9/00. Устройство для измерения положения оси привариваемого ребра к листу из немагнитных материалов/ А.И.Бражников." Й.Р.Добровинский, Е.А.Ломтев, М.Ю.Михеев, Б.В.Чувыкин, Кайдалов A.A. и др.-Опубл. в БИ.- 1989, N 5.

49. A.c. 1640882 СССР. МКИ В23 К 9/10. Устройство измерения поло-кг.'мя ори привариваемого ребра к листу из немагнитных материалов/ А.И.Бражников, Й.Р.Добровинский, Е.А.Ломтев,. М.Ю.Михеев, А.А.Кайдалов A.A., О.К.Назаренко'и др.-Опубл. в БИ.- .1991, N 13.

50. A.c. 1705022 СССР. МКИ В23 Q 15/00. Устройство контроля износа -режущего инструмента для станков с ЧПУ/ А.И.Бражников, й.Р.Добровинский,- Е.А."Ломтев и др.-Опубл. в БИ.- 1992, N 2.

Статьи

51. Добровинский И.Р. Алгоритмическое описание работы и синтез блоков управления цифровых вольтметров прямого уравновешивания// Ав.тЪметрия, N 2. 1968.- С.32-36. ■

52. Добровинский II.Р., Ломтев Е.А., Рыжевский А.Г., Шляндин В.М. . Единый подход к построению цифровых измерительных приборов// Из-' мерительная техника, N 4. 1970.- С. 66-69.

53. Добровинский И.Р., Рыжевский А.Г.. Об одной составляющей погрешности' экспоненциальннх время-импульсных преобразователей// Известия вузов СССР/ Приборостроение, N 3. 1969.- С. 26-30., .

54. Добровинский И.Р., Ломтев Е.А., Шляндин. В.М. К вопросу оценки погрешностей цифровых вольтметров прямого'уравновешивания// Авто-

ДОЙРОЕИНСККЙ Игорь Ру2ИМ0Я1Ч

РАЗРАБОТКА ЩФРОЕЫХ ВОЛЬТМЕТРОВ, СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ НА Ил ССЯОЕЗ И МЕТОДИКИ ИХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

Специальность 05.11.05 - 'Приборы и методы измерения электрических 'и магнитных величин"

Сдано в производство 26.04,96. Формат 60х94гЛ6. -Бумага типогр. № 2. Печать офсетная. Уч..-изд.л.2,0. Заказ № 216. Тираж 75. .

Типография издательства Пензенского'государственного технического университета. Пенза, Красная, 40.

преобразования/'/ Технические - средства измерительно-вычислительных •комплексов/ Сб,науч.тр. АН ЭССР: Изд-во АЯ'ЭССР. 1986.- С. 33-42.

76. Бандаренхо Л.П., Добровинский И.Р.; Ломтев Е.А. Цифровой емкостной датчик лшзйншс перемещений / 'Организация производства и прогрессивная технология'в приборостроении. Вып.Ь. 1987.-С. 34-37.

77. Добровжский И.Р., Ломтев Е.А. Автоматическая система для измерения параметров двух- и трехэлементных двухполюсников // Труды 35 Международного научного симпозиума/ 35 Internationales" wissenschaftliches koiloqulra llmenay, DDR. 1990. P. 245-248 .

78. Добровинский И.Р. MIC для измерения.параметров двух- и трехэлементных двухполюсников / Тез, докл. Всесоюз. конф. "1ШС-89", и., 1939.- С. 263. -

79. Добровинский И.Р. КВК повышенной точности для измерения пара-" метров RIC-цепей //Электронная техника, серия 8 / Уаравл&шю качеством, стандартизация, метрология, испытания. Выпуск 5. 1991.-0. 48-50.

80. Бондарекко Л.Н.,Бранников А.И.,Добровинский И.Р., Лсмтев Е.А. Измерительной усилитель с улучшенными харзк?еристика!ли//Извэстия ьузоз СССР /Приборостроение, N 6. 139!.- С. 48-52.

81. Добровцнскпй П.Р. Шаровой, вольтметр временного поразрядного преобразования// Автоматизация испытаний и измерений/ Межвуз. сб! науч. тр.- г.Рязань, 1991.- С. 59-65.

Цитируемая литература

82. С. Мэзон, Г.. Цшгнерыан. Электронные цепи, сигналы и системы.-Ка езрстранной литературы, 1963.

65. Добровинский И.Р., Борохович A.II. ,-SsÄeiiKO B.B., Иванов В.А. Дефектоскоп .для контроля стальной ленты// Дефектоскопия АН СССР, 'И 5. 1978.- С. 96-97. -

66. Добровинский IT,Р., Борохович А.И., Пронин й,А. Цифровое измерение и контроль Л1шейных разглеров деталей// Кзеесйя вузов СССР/ Машиностроение, 1 9. 1978.- С. 156-159.

67.-Добровинский И.Р., Борохович А.й., Зайченко В.В., Иванов В,А. Марченко В.В. Дефектоскоп для контроля стальной лепты/ Авиациоййы материалы, ВИАМ. Вып. .Ы 6. 1979.- С. 103-107-,

68. Добровинский И.Р.,-Ломтев Е.А., Медведик Ю.Т. О возможности повышения точности ЙЙ'С активного контроля размеров в машиностроении по анализу вибраций режущего пйструмента / Тезисы докладов VI Всесоюзной НТК Ш1С-83, г. Куйбышев, 1983.*- С. 202.

69. Добровинский И.Р., Иванов В.А., Марченко 3,8., Пискарев СЛ., Чеиасов А.П. Функциональный преобразователь динейннх перемещений// Обработка и преобразование информации в задачах управления/ Межвуз. сб. науч. тр.-Рязань,- 1984.--С. 111-114.

70. Добровинский И.Р.-, Еракников А.И. Магнитоиндукционшй измеритель превышения кромок в процессе сварю! //Автоматическая сварка АН УССР, И 11. 1983. С.- 75-76.

71. Добровинский И.Р., Бондаренко Л.Н., Ломтев Е.А". Цифровой шь дуктивный датчик перемещения// Средства измерения и автоматизации в нефтяной промышленности. / Межвуз. науч.-техн. сб.- Уфа, 1985.-С. 45-52. .. '

72. Добровинский И.Р., Бражников А.И., Михеев М.Ю, Контроль средней плоскости "скрытого" стыка в тавровом соединении для элект-1 рэнно-лучевой сварки// Автоматическое управление технологическими процессами электронно-лучевой сварки/ Сб.науч.тр. ИЗО км. Е.0:11а-тона, Киев, 1987.- С. 106-111.

73. Добровинский И.Р., Бражников А.И. Цифровой прибор.для измерения ширины сварного зазора и величины смещения электрода//Автоиа-тическая сварка АН УССР, N 8. 1936,-С.75-76. ." .'

74. Добровинский И.Р.,Медведик Ю.Т.,.Красильщиков Б.И., М.З Автоматический контроль состояния режущего инструмента на станках ■с ЧПУ// Станки и инструмент, К 3. 19S7.- С. 16-18.

75. Добровинский И.Р., Ломтев Е.А., Михеев MJ0.- Алгориилпеское описание работ основных структур цифровых' вольтметров частотного

, . 32 '

Штрая, N 2. 1968.- С. 67-71.

55. Ворожейкин А.И., Добровинский И.Р., Ломтев. Е.А., Шляндин В.М. -Измерительный усилитель// ГГРЭ АН СССР, N 4. 1971. С.. 104-105.

56. Ворожейнин А.И., Добровинский Й.Р.. Ломтев Е.А. Измерительный усилитель с модуляцией-входного сигнала// ПТЗ АН СССР, N 6. 1972. С. 139-140.

57. Вороаейкин А.И., Добровинский И.Р., Ломтев Е.А., Шляндия В.М. Компенсация переходах процессов во входных цепях цифровых вольтметров// Известия вузов СССР/ Приборостроение, IJ 6. 1972.- С. 1820. '

58. Блинков Ю.В., Близнин' В.И., Добровинский И.Р., Жадаев A.A., Ломтев S.A. Оценка погрешостей точных параллельных делителей напряжения// Отбор и передача информации/ Респуб. меивед. сб. Киев.: Наукова думка. Вып. 38, 1974.- С.69-74.

59. Блинков Ю.В., Васильева Л.В., Добровинский И.Р., Ломтев Е.А., Шляндин В.М. О некоторых возможностях измерения напряжения постоянного тока в присутствий аддитивных периодических помех//Вопросы -кибернетики/Об. АН СССР. Вып. 11. Ы.: Сов. радио, 1976.- С.89-93.

60. Добровинский Й.Р., Борохович А.И., Кашшенцев М.В. К вопросу оценки общей погрешности последовательных компенсационных стабилизаторов постоянного напряжешщ//0рганиззция труда и прогрессивная технология, Н-2. 1976.- С. 9-11.

61. Добровинский И.Р., Агафонов А.И., Борохович А.И., Шавров В.В. К вопросу оценки общей погрешности компенсационных стабилизаторов тока// Вопросы радиоэлектроники/ ЭВТ, N 12. 1976.- С.43-47.

6Z. Добровинский И.Р., Ережш В.Е., Ывдведяк Ю.Т., Ошанин В.И., Чувыкин Б.В. Автоматическая система контроля затупления режущего ■ инструмента// Организация производства и прогрессивная технология, I 10. 1979.- С. 37-39.

63. Добровинский И.Р., Мэдведик Ю.Т., Чувыкин Б.В. Цифровой анализатор частоты звукового диапазона // Организация производства и прогрессивная технология, N 8. 1981.- С. 41-43.

64. Добровинский Й.Р., Борохович А,И., Иванов В,А. Устройство для контроля механического состояния стальной ленты, используемой в качестве тягового органа// Дефектоскопия АН СССР, Н -3. 1977.- С. 102- 105.