автореферат диссертации по кораблестроению, 05.08.03, диссертация на тему:Разработка теории и создание практических методов расчета ледовой ходкости, выбора формы корпуса и основных элементов речного ледокола, ориентированных на условия его эксплуатации

ВВЕДЕНИЕ.

1 РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЛЕДОКОЛОВ.

1.1 Становление и развитие исследований в области проектирования ледоколов.

1.1.1 Развитие ледокольного флота.

1.1.2 Поиски формы корпуса ледоколов.

1.1.3 Архитектурно-конструктивный тип речных ледоколов.

1.1.4 Пропульсивные комплексы речных ледоколов.

1.2 Исследование льда как препятствия судоходству.

1.2.1 Ледовые условия на внутренних водных путях.

1.2.2 Математические модели деформирования и разрушения ледяного покрова.

1.2.3 Некоторые физико-механические характеристики ледяного покрова.

1.3 Методы исследования ледовой ходкости.

1.3.1 Анализ методов оценки сопротивления льда движению судов.

1.3.2 Физическое моделирование ледовой ходкости.

1.4 Проблемные вопросы проектирования ледоколов.

1.4.1 Современное состояние теории проектирования применительно к ледоколу.

1.4.2 Критерии оптимизации при определении основных проектных характер истик ледоколов.

1.4.3 Формулирование цели исследований.

1.5 Резюме.

2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЛЕДОКОЛА СО ЛЬДОМ

2.1 Феноменологические модели взаимодействия корпуса со льдом.

2.1.1 Взаимодействие корпуса с ледяным покровом.

2.1.2 Взаимодействие ледокола с обломками льда.

2.2 Модели деформирования и разрушения ледяного покрова.

2.2.1 Равновесие ледяной пластины с трещинами.

2.2.2 Аналитическая модель последовательности образования магистральных трещин в ледяном покрове.

2.2.3 Численная модель образования трещин в ледяном покрове.

2.2.4 Критерии определения предельной разрушающей нагрузки.

2.3 Экспериментальные исследования разрушения ледяного покрова.

2.3.1 Методика проведения экспериментальных исследований.

2.3.2 Результаты испытаний и их анализ.

2.4 Физическое моделирование взаимодействия корпуса со льдом.

2.4.1 Теоретические аспекты моделирования.

2.4.2 Моделирование в естественном льду.

2.4.3 Модель ледяного покрова композитной конструкции.

2.5 Резюме.

3 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЛЕДОВОЙ ХОДКОСТИ

3.1 Непрерывное движение ледокола в сплошном льду.

3.1.1 Анализ составляющих ледового сопротивления.

3.1.2 Сопротивление ледокола связанное с разрушением сплошного льда.

3.1.3 Сопротивление обломков льда при движении в сплошном ледяном поле.

3.1.4 Сопротивление снега при движении ледокола.

3.1.5 Чистое ледовое сопротивление.

3.1.6 Автоматизированный расчет коэффициентов формы корпуса ледокола.

3.1.7 Полуэмпирический метод расчета сопротивления в сплошном льду.

3.1.8 Критерии оценки качества обводов ледокола с точки зрения сопротивления сплошного льда.

3.1.9 Анализ форм корпуса современных речных ледоколов.

3.2 Теоретико-экспериментальная модель работы ледокола набегами.

3.2.1 Теоретический расчет средней скорости движения ледокола набегами

3.2.2 Настройка расчетного метода на данные натурных испытаний.

3.3 Резюме.

4 ОБОСНОВАНИЕ ТЕОРИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЛЕДОКОЛА.

4.1 Математическая модель проектирования речного ледокола.

4.1.1 Структура математической модели проектирования.

4.1.2 Исходные данные и допущения при построении математической модели.

4.1.3 Аналитические уравнения проектирования.

4.1.4 Анализ нагрузки и составляющих уравнения масс речного ледокола.

4.1.5 Уравнения ходкости и характеристики теоретического чертежа ледокола.

4.1.6 Ограничения оптимизируемых параметров.

4.1.7 Выбор дополнительных параметров математической модели.

4.2 Технико-экономическое обоснование проектных характеристик.

4.2.1 Анализ вариантов технических заданий на проектирование.

4.2.2 Схематизация ледовых условий при проектировании.

4.2.3 Обоснование критериев оптимизации.

4.2.4 Обоснование выбора оптимизируемых параметров.

4.2.5 Обоснование метода оптимизации.

4.3 Вычислительные схемы и алгоритмы оптимизации.

4.3.1 Генерирование теоретического чертежа носового заострения.

4.3.2 Генерирование теоретического чертежа судна.

4.3.3 Расчет параметров формы корпуса, влияющих на ледовую ходкость.

4.3.4 Расчеты ходкости в различных ледовых условиях и определение характеристик пропульсивного комплекса.

4.3.5 Проверочные расчеты остойчивости судна.

4.3.6 Алгоритм определения основных элементов ледокола.

4.3 .7 Интерактивный режим работы с пакетами прикладных программ.

4.4 Резюме.

5 ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЛЕДОКОЛА.

5.1 Влияние формы корпуса и основных элементов ледокола на его ледокольные качества.

5.1.1 Сравнительный анализ оптимальных элементов проектируемых ледоколов с существующими судами на основе критериев оптимизации.

5.1.2 Влияние ледовых условий на выбор проектных характеристик ледокола.

5.1.3 Оценка влияния на критерий оптимизации отдельных проектных характеристик.

5.1.4 Выбор проектных характеристик ледокола в случае неоднозначного решения задачи оптимизации.

5.1.5 Выбор проектных характеристик ледокола в случае его работы в тяжелых льдах.

5.2 Оптимизация тактики движения ледокола в тяжелых льдах.

5.2.1 Расчет оптимального маневрирования при работе ледокола набегами.

5.2.2 Влияние ледовых условий на работу ледокола набегами.

5.2.3 Оценка эффективности оптимальной тактики работы набегами.

5.2.4 Программно-аппаратный комплекс оптимизации работы ледокола набегами.

5.3 Резюме.

Наиболее универсальным средством продления навигации и борьбы с ледовыми затруднениями является ледокольный флот. За более чем полутора вековую историю его развития в значительной мере претерпели изменение ледокольные концепции, накоплен значительный опыт проектирования ледоколов. В этих процессах важную роль играли теоретические и экспериментальные исследования, обобщение опыта эксплуатации ледоколов. Тем не менее, анализ показывает, что в настоящее время не существует научно обоснованной методики проектирования ледоколов. Выполненные ранее исследования в этой области, как правило, касались отдельных вопросов проектирования. Для отработки формы обводов вновь проектируемых ледоколов проводятся дорогостоящие модельные испытания, при проведении которых поиск «оптимальной» формы ведется методом проб и ошибок и неизбежно зависит от субъективных факторов. При этом форма корпуса оказывается не увязанной с другими обще проектными характеристиками.

Методы теории проектирования, разработанные на базе транспортных судов, при приложении к ледоколам оказываются не эффективными из-за значительной специфики функционирования ледокола как судна и ее связи с формой корпуса ледокола. Поэтому построение математических моделей в форме теории, связывающей проектные характеристики судна с его эксплуатационными показателями на базе уравнений и методов теории проектирования, является актуальной. Это позволит создавать эффективный ледокольный флот, уменьшая затраты на проектные работы, модельные исследования и эксплуатацию ледоколов.

В настоящей работе значительное внимание уделено разработке методов расчёта ледовой ходкости, позволяющих детально учитывать форму корпуса ледокола, рассматриваются вопросы выбора главных размерений и формы корпуса речного ледокола. Этот выбор осуществляется путём оптимизации на основе математической модели проектирования ледокола.

В качестве объектов приложения теории, учитывая широту рассматриваемой предметной области, выбраны речные ледоколы т. к. с ними связаны основные теоретические и экспериментальные исследования автора и накоплен необходимый фактический материал.

Структурно-логическая схема диссертационного исследования приведена на рис. В1.

Работы по изучению влияния формы корпуса ледокола на его ледоразрушающую способность проводятся в Нижегородском государственном техническом университете в рамках госбюджетной программы "Разработка энергосберегающих средств и технологий разрушения льда и продления навигации". Настоящая работа является составной частью планов научно-исследовательской работы факультета морской и авиационной техники и университета.

Цель работы. Обоснование теории проектирования и создание практических методов оптимального выбора формы корпуса и основных элементов речного ледокола, ориентированных на условия его эксплуатации.

Объекты исследования. В качестве объектов исследования выбраны:

- среда функционирования речных ледоколов;

- процесс разрушения ледяного покрова ледоколом;

- сопротивление льда движению ледокола;

- динамика поступательного движения ледокола;

- проектные характеристики ледокола;

- ледокол и ледяной покров как элементы системы;

Задачи и методы исследования. Для достижения целей работы решались следующие задачи:

- расчета напряженного состояния, характеристик деформирования и разрушения ледяного покрова;

- определения сопротивления льда движению ледокола;

- расчета динамики поступательного движения ледокола;

- оптимизации тактики движения ледокола;

- обоснования критериев оптимизации проектных характеристик на основе анализа ледовых условий;

- определения составляющих уравнения масс на основе статистического анализа нагрузки судов-прототипов;

- построения математических моделей теории проектирования речного ледокола;

В теоретических исследованиях использовались элементы системного подхода, дифференциальные уравнения, дифференциальная геометрия, математическое моделирование, математическая статистика, матричная алгебра, численные методы, теория изгиба пластин, методы динамики твердого тела, вариантный метод оптимизации. Для реализации задач работы использовались компьютерные пакеты: Delphi, Lisp, MathCAD, Math lab.

Экспериментальные исследования проводились в натурных условиях с использованием регрессионного анализа, модельного эксперимента с применением теории подобия.

Научную новизну работы составляют:

- системный анализ среды функционирования и эволюции речных ледоколов;

- функциональные связи основных кинематических, силовых и энергетических характеристик разрушения ледяного покрова и методы их расчета;

- математическая модель взаимодействия ледокола со льдом;

- метод расчета ледового сопротивления;

- методы пересчета ледового сопротивления с прототипа и физической модели;

- метод оценки качества ледокола с помощью коэффициентов формы корпуса, характеризующих его ледовую ходкость;

- динамическая модель поступательного движения ледокола;

- метод расчета параметров движения ледокола набегами;

- математическая модель определения основных элементов и формы корпуса ледокола;

- структурно-функциональная модель программно-аппаратного комплекса маневрирования ледокола при движении набегами.

Практическая ценность заключается в разработке методов расчета ледовой ходкости ледоколов, методики определения основных элементов и формы корпуса ледокола и пакета прикладных программ которые используются в проектных и научно-исследовательских организациях. Пакеты прикладных программ имеют ориентированный на конструктора-исследователя интерфейс. Показана зависимость оптимальной формы корпуса ледокола от ледовых условий в районе его эксплуатации. Показано влияние проектных характеристик ледокола на экономические показатели его работы. Результаты исследований использованы в научно-исследовательских работах, выполненных в НГТУ. Расчётные методики внедрены в ФГУП ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский институт имени академика А Н. Крылова», ОАО «Центральное конструкторское бюро «Айсберг», ОАО Судостроительный завод «Северная верфь». Результаты исследований внедрены в учебный процесс НГТУ в курсовом и дипломном проектировании и при чтении курса «Взаимодействие судов со льдом».

Основные положения, выносимые на защиту.

Из теоретических разработок - методы расчета характеристик разрушения ледяного покрова, методы расчета ледовой ходкости, математическая модель определения основных элементов и формы корпуса ледокола, метод расчета движения ледокола набегами.

Из научно-методических разработок - обоснование выбора основных элементов и формы корпуса ледокола, оценка влияния ледовых условий в районе эксплуатации на оптимальную форму корпуса ледокола, оценка влияния проектных характеристик ледокола на экономические показатели его работы, обоснование программно-аппаратного комплекса маневрирования ледокола при работе набегами.

Из научно-технических разработок - методы расчета ледовой ходкости ледоколов, методики определения основных элементов и формы корпуса ледокола и пакеты прикладных программ которые могут использоваться в проектных и научно-исследовательских организациях. Методика расчета оптимального маневрирования ледокола при работе набегами.

Достоверность результатов. Основные теоретические положения и исходные допущения характеризуются непротиворечивостью, подтверждены натурными данными и модельными экспериментами. Расчетные методы и пакеты прикладных программ тестировались с использованием данных по построенным ледоколам.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на международных, всесоюзных, всероссийских и региональных конференциях:

- по физике и механике льда 1983, 1988 гг., Москва;

Крыловские чтения" 1979, 1987, 1991, 1993, 1995, 1999, 2001, 2003гг., С. -Петербург; по экспериментальной гидродинамике 1978 г., Новосибирск, 1980 г., Севастополь, 1984 г., Одесса;

Основные направления развития судов и плавучих сооружений на ближайшую перспективу", 1980, 1984 гг., Ленинград;

Проблемы создания новой техники для освоения шельфа", 1982, 1985,

1987 гг., Горький;

Высшая школа России и конверсия", 1993г., Москва; на IV Всероссийский конференции "Динамика и термика рек, водохранилищ», внутренних и окраинных морей, 1994 г., Москва; на V1H-XVI научно-технических конференциях "Очередные задачи речного судостроения", Горький, (1977 - 1987 гг.); на конференциях "Проблемы и технические средства продления навигации на внутренних водных путях", 1983, 1985, 1991 гг., Горький; на научно-технических конференциях "Бубновские чтения", 1978, 1983,

1988 гг., Горький; на VI11-X1 научно-технических конференциях по учету особенностей при проектировании судов Дальневосточного бассейна, Владивосток; по технологии портов и океанов в Арктических условиях РОАС-91 Канада, РОАС-95 Россия;

POLARTECH-94, Лулеа, Швеция, 1994 г.; IAHR-94, Тронхейм, Норвегия, 1994 г.;

Военно-морской флот и судостроение в современных условиях", С. -Петербург, 1996 г.; на конференции "3-я международная конференция по морским интеллектуальным технологиям", 1999 г., Санкт-Петербург.; на конференции "Обеспечение безопасности плавания судов", май 1999, Нижний Новгород; на всероссийских конференциях «Современные технологии в кораблестроительном образовании, науке и производстве», 2002, 2006 гг., Нижний Новгород;

- на научно-технических конференциях Нижегородского государственного технического университета и Волжской государственной академии водного транспорта.

За монографию Ионов Б.П., Грамузов Е.М. Ледовая ходкость судов. - СПб.: Судостроение. 2001. - 512с. Институтом морского инжиниринга, науки и технологий (ИМИНТ, Лондон) присуждена премия присуждена премия Стенли Грея (Stanley Gray Award) за 2002 год.

Диссертационная работа рассмотрена и одобрена на расширенном заседании кафедры "Кораблестроение и океанотехника" Нижегородского государственного технического университета.

Публикации. По теме диссертации опубликовано в открытой печати 75 работ, из них 2 монографии, учебное пособие, 5 свидетельств на изобретения.

Настоящая диссертационная работа выполнена при содействии зав. кафедрой "Кораблестроение и океанотехника", д.т.н., профессора В.А.Зуева. Автор выражает ему глубокую признательность за помощь и создание благоприятных условий для выполнения всей работы. Работа обсуждалась с доцентами Ю.А. Двойченко, Н.В. Калининой, Н.Е. Тихоновой и д.т.н. Б.П. Ионовым. Автор благодарен им за участие и ценные предложения.

ОБЩИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО ПРОГРЕССА

СОЗДАНИЕ ЛЕДОКОЛЬНОГО ФЛОТА НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ

Создание расчетных методов и обоснование теории проектирования ледоколов

Анализ эффективности расчетных методов и проблем проектирования

Анализ истории развития ледокольного флота

Анализ мйделей взаимодеиствия корпуса ледокола со льдом

Анализ методов расчета ледовой ходкости

Анализ проолем проектирования речных ледоколов

Формирование путей решения проблем, цели и задачи исследований

Обоснование методов расчета ледовой ходкости

Эксперимент алыше исследования разрушения ледяного покрова иооснование моделей разрушения и деформирова ния ледяного покрова *

Теоретическая оценка усилии действующих на корпус ледокола

Обоснование теоретических зависимостей проектирования ледоколов

Физическое моделирование взаимодействия корпуса со льдом

Анализ технического задания на проектирование

Анализ данных натурных испытании речных ледоколов критерии оптимизации иооснование набора аналитических уравнении проектирования иооснование составляющих уравнения масс

Разраоотка метода расчета ледового сопротивления "

Разраоотка методарасчета работы ледокола набегами

Создание (синтез) теоретических основ определения основных характеристик и формы корпуса ледокола

ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ

Прикладные задачи эксплуатации ледокола

Методика определения энергосберегающих режимов работы ледокола

Обоснование системы автоматизации управлением

Прикладные задачи проектирования ледокола

Анализ влияния соотношений размерений и формы корпуса на эффективность ледокола

Методики определения основных элементов и формы корпуса

Пакеты прикладных программ

Рис. В1 Структурно-логическая схема диссертационного исследования

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили обосновать математические модели теории проектирования речных ледоколов, разработать практические методы и пакеты прикладных программ расчетов ледовой ходкости, оптимизации формы корпуса и основных элементов ледоколов и тактики их работы, предназначенные для проектных и эксплуатационных организаций.

Основные итоги работы сводятся к следующему:

1. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования разрушения ледяного покрова вертикальной нагрузкой, позволившие качественно и количественно описать сложную картину разрушения льда ледоколом.

2. Получены полуэмпирические зависимости расчета основных кинематических, силовых и энергетических параметров разрушения ледяного покрова вертикальной нагрузкой, позволяющие сформировать подходы к физическому и математическому моделированию ледовой ходкости.

3. Разработан метод моделирования и пересчета ледового сопротивления на натуру с использованием материалов, имитирующих ледяной покров, не полностью удовлетворяющих требованиям условий подобия. На основании которого, разработана методика проведения испытаний в открытом ледовом опытовом бассейне с естественным охлаждением. Предложен способ пересчета ледового сопротивления с прототипа.

4. Выполнено исследование ледового сопротивления и его составляющих при движении ледокола в сплошном льду на основе анализа энергетических затрат ледокола на разрушение сплошного льда, преодоление обломков льда, сопутствующее трение и др. Получен теоретический метод расчета ледового сопротивления при непрерывном движении в ровном сплошном ледяном поле, в явном виде включающий толщину и механические характеристики ледяного покрова, толщину снега, коэффициент трения наружной обшивки корпуса о ледяной покров, главные размерения и форму корпуса ледокола, скорость движения.

5. С использованием теоретического метода и данных натурных испытаний ледоколов разработан полуэмпирический практический метод расчета сопротивления речного ледокола при движении в сплошном льду.

6. Получены интегральные характеристики формы корпуса ледокола, позволяющие оценивать качество обводов корпуса с точки зрения ледовой ходкости.

7. На основе исследований динамики циклического движения ледокола в "толстом" ледяном покрове предложены дифференциальные уравнения движения на различных этапах работы ледокола и получены их аналитические решения, позволяющие рассчитывать кинематические характеристики такого маневрирования.

8. С использованием аналитических решений динамики движения и данных натурных испытаний ледоколов разработан полуэмпирический практический метод расчета средней скорости речного ледокола при работе набегами, позволяющий оптимизировать тактику маневрирования ледокола.

9. Построена математическая модель определения основных элементов и формы корпуса речного ледокола, включающая в себя аналитические уравнения проектирования, ограничения, генерирование теоретического чертежа, алгоритмы расчета ледовой ходкости, алгоритмы проверочных общесудовых расчетов, варианты целевой функции, позволяющая оптимизировать основные элементы и форму корпуса проектируемого ледокола.

10. На основе анализа технических заданий на проектирование ледокола и их влияния на ходкость ледокола в различных ледовых условиях сформулированы предложения в отношении требований к ледопроходимости в зависимости от предполагаемого района плавания и преложены обобщенные критерии оптимизации проектных характеристик ледокола.

11. Построен алгоритм оптимизации основных элементов и формы корпуса речного ледокола. Алгоритм оптимизации реализован в виде пакета прикладных программ, имеющего форму завершенного программного продукта под Windows с необходимым сервисом и ориентированным на конструктора-исследователя интерфейсом.

12. Исследовано влияние отдельных параметров оптимизации на ледокольные качества и влияние ледовых условий на оптимальные элементы ледокола. Показано, что распределение ледовых условий оказывает существенное влияние на выбор проектных характеристик ледокола.

13. Разработан метод определения оптимальной тактики работы ледокола набегами в тяжелых льдах. Проанализировано влияние ледовых условий на выбор оптимальной тактики движения ледокола набегами.

14. Показано, что оптимальное маневрирование ледокола позволяет увеличить скорость движения, экономить ходовое время на прокладку канала и топливо по сравнению с интуитивным управлением ледоколом на основании инструментальных наблюдений за движением ледоколов.

15. Выполнено обоснование программно-аппаратного комплекса оптимизации маневрирования ледокола, позволяющего освободить судоводителей от трудоемкой и рутинной работы по измерению толщины ледяного покрова и анализу технической документации при определении оптимальной тактике движения. Комплекс состоящий из бортовой ПЭВМ, датчиков и специализированного программного обеспечения для выдачи рекомендаций судоводителям по маневрированию ГЭУ в режиме реального времени.

1. Алексеев Ю.Н., Шпаков B.C. Перспективы совершенствования характеристик ледовой ходкости судов // Труды ВНТО им. акад. А.Н. Крылова: Л.- 1990.-Вып. 1.-С. 107-115.

2. Алексеев Ю.Н., Сазонов К.Е., Шахаева Л.М. Оценка составляющей полного ледового сопротивления, зависящей от разрушения льда // Вопросы судостроения. Серия: Проектирование судов / ЦНИИ "Румб".- Л., 1982 Вып. 32.-С.69-73.

3. Андриенко В.Г. Первые ледокольные суда в России. // Судостроение.- 1995.-№ 2-3.- С.67-70.

4. Ашик В.В. Проектирование судов: Учебник- 2-е изд.- Л.: Судостроение, 1985.-320 с.

5. Смирнов А.П., Майнагашев Б.С., Голохвастов В.А., Соколов Б.М. Безопасность плавания во льдах.- М.: Транспорт, 1993.- 335 с.

6. Беляков В.Б. Экспериментальные исследования ледопроходимости судов в новой модели льда // Проектирование средств продления навигации: Межвуз. сб. науч. тр. /Горьков. политехи, ин-т.- Горький, 1986.- С.79-84.

7. Беляков В.Б., Грамузов Е.М. Ледовый опытовый бассейн Горьковского политехнического института // Теория и прочность ледокольного корабля: Межвуз. сб. науч. тр. / Горькое, политехи, ин-т.- Горький, 1982.- С.20-22.

8. Ю.Беляшов В.А., Беззубик О.Н. Учет динамичности процессов взаимодействия гребного винта со льдом // Вопросы проектирования судов, плавающих во льдах: Межвуз. сб. науч. тр. / Горьков. политехи, ин-т Горький, 1988 - С.98-106.

9. Бережных О.А. Первые паровые ледоколы XIX в.//Судостроение.- 1991.-№ 6.- С.62-67.

10. Бернштейн С.А. Ледяная железнодорожная переправа // XVIII Сб. отдела инженерных исследований / НТК НКПС, Транспечать, 1929.

11. Богородский В.В., Гаврило В.П. Лед.- Л.: Гидрометеоиздат, 1980.- 383 с.

12. Богородский В.В., Гаврило В.П., Недошивин О.А. Разрушение льда- Л.: Гидрометеоиздат, 1983.-232 с.

13. Бронников А.В. Динамика движения ледокола в сплошном ледяном поле // Сб. науч. тр. / НТО им. акад. А.Н. Крылова Л.: Судостроение, 1972- Вып. 174,-С. 114-128.

14. Бронников А.В. Проектирование судов: Учебник Л.: Судостроение, 1991320 с.

15. Бронников А.В. Суда ледового плавания. Особенности проектирования: Учеб. пособие.- Л.: Ленинград, кораблестроит. ин-т, 1984.- 38 с.

16. Богданов В.Б., Слуцкий А.В., Шмаков М.Г. и др. Буксирные суда- Л.: Судостроение, 1974-280 с.

17. Бутягин И.П. Прочность льда и ледяного покрова.- Новосибирск: Наука. Сибирское отделение, 1966.- 154 с.

18. Васильев А.А., Каштелян В.И., Куклин О.С. Технологичность постройки ледоколов с новыми формами обводов // Судостроение 1988.- № 1- С.32-34.

19. Вершинин С. А. Пролом и грузоподъемность ледяного поля при кратковременных статических и квазистатических нагрузках // Материалы конф. и совещаний по гидротехнике.- JL: Энергия, 1979.- С.92-96.

20. Виноградов И.В. Суда ледового плавания.- М.: Оборонгиз, 1946.- 236 с.

21. Войткович М. Ледокольное дело в германской постановке.- Спб., 1913.

22. Волков В.М. Прочность корабля: Учебник.- Н. Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т, 1994 260 с.

23. Гайкович А.И. Основы теории проектирования сложных технических систем.-СПб.: НИЦ «МОРИНТЕХ», 2001.- 432 с.

24. Голушкевич С.С. О некоторых задачах теории изгиба ледяного покрова.- Л: Воениздат, 1947.-231 с.

25. Гольдштейн Р.В., Осипенко Н.М. Механика разрушения ледяного покрова // Препринт № 200 / ИПМ АН СССР, 1982,- 72 с.

26. Грамузов Е.М. Автоматизированные расчеты геометрических характеристик корпуса ледокола / Деп. в ЦНИИ «Румб» 17.08.87, № ДР-2698/2.- Л.: Реферат опубликован в БАУ «Судостроение».- Сер.2.- Вып.10.- 1987.

27. Грамузов Е.М. Аналитический способ расчета составляющей сопротивления ледокола, связанной с разрушением льда / Деп. в ЦНИИ «Румб» 17.08.87, № ДР-269/1.- Л.: Реферат опубликован в БАУ «Судостроение».- Сер.2,- Вып. 10.1987.

28. Грамузов Е.М. Анализ составляющих уравнения масс речного ледокола // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова: СПб.- 2005.- Вып. 24(308).- С.73-88.

29. Грамузов Е.М. Математическая модель сопротивления сплошного льда движению речного ледокола // Тезисы докладов III Всесоюзной конференции по механике и физике льда.- М.: ИПМ АН СССР, 1988,- С.27-28.

30. Грамузов Е.М. Моделирование сопротивления льда движению судна // Вопросы теории, прочности и проектирования судов, плавающих во льдах: Межвуз. сб. науч. тр. /Горьков. политехи, ин-т.- Горький, 1984.- С.38-43.

31. Грамузов Е.М. О пересчете ледового сопротивления модели на натуру // Проектирование, теория и прочность судов, плавающих во льдах: Межвуз. сб. науч. тр. / Горьков. политехи, ин-т.- Горький, 1990.- С.37-41.

32. Грамузов Е.М. Сопротивление снега при движении ледокола // Проектирование средств продления навигации: Межвуз. сб. науч. тр. / Горьков. политехи, ин-т.- Горький, 1986.- С.59-70.

33. Грамузов Е.М. Теоретические и экспериментальные аспекты моделирования движения ледокола // Проблемы мореходных качеств судов и корабельной гидромеханики (XL Крыловские чтения ): Тез. докл. Всероссийской науч.-техн. конф,- СПб., 2001.- С.48-49.

34. Грамузов Е.М., Двойченко Ю.А. Изгиб полубесконечной пластины на упругом основании при изменяющейся форме нагрузки / ГПИ.- Горький, 1979.-11 е.- Деп. в ЦНИИ «Румб» 15.01.79, № 1288.

35. Грамузов Е.М., Зуев В.А., Саватеев А.В., Яковлев М.С. Напряженное состояние ледяного поля при движении ледокола // Теория и прочность ледокольного корабля: Межвуз. сб. науч. тр. / Горьков. политехи, ин-т.-Горький, 1978.- С.36-40.

36. Грамузов Е.М., Зуев В.А., Яковлев М.С. Некоторые вопросы разрушения льда речными ледоколами // Теория и прочность ледокольного корабля: Межвуз. сб. науч. тр. / Горьков. политехи, ин-т.- Горький, 1980.- С.4-10.

37. Грамузов Е.М., Калинина Н.В. Движение ледокола набегами в толстом сплошном ледяном поле // Физические технологии в машиноведении: Сб. науч. тр. / НГТУ.- Н. Новгород, 1998.- С. 145-152.

38. Грамузов Е.М., Калинина Н.В. Исследование движения ледоколов в нестационарных условиях / НГТУ.- Н. Новгород, 1995.- 41 е.- Деп. в ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова 10.10.95, № ДР-3530

39. Грамузов Е.М., Калинина Н.В. Исследование параметров движения ледоколов набегами // Теория, прочность и проектирование судов, плавающих во льдах: Межвуз. сб. науч. тр. / НГТУ.- Н. Новгород, 1995.- С.43-51.

40. Грамузов Е.М., Калинина Н.В. Ледовое сопротивление судов // Обеспечение безопасности плавания судов: Тез. докл. науч.-техн. конф. / ВГАВТ- Н. Новгород, 1999.- С.22-23.

41. Грамузов Е.М., Калинина Н.В. Определение параметров движения ледокола набегами на базе данных натурных наблюдений / НГТУ.- Н. Новгород, 1995.14 е.- Деп. в ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова 10.10.95, № ДР-3578.

42. Грамузов Е.М., Калинина Н.В. Оптимизация движения ледокола в тяжелых льдах // 2-я Международная конференция и выставка по морским интеллектуальным технологиям «МОРИНТЕХ-97»: Сб. науч. тр. / СПб., 1997.-Т.2.

43. Грамузов Е.М., Калинина Н.В. Оптимизация работы ледокола набегами // Теория, прочность и проектирование судов, плавающих во льдах: Межвуз. сб. науч. тр. /НГТУ,- Н. Новгород, 1995.- С.51-58.

44. Грамузов Е.М., Калинина Н.В. Оптимизация тактики работы речных ледоколов в тяжелых льдах // Проблемы мореходных качеств судов и корабельной гидромеханики (XXXVIII Крыловские чтения): Тез. докл. Всероссийской науч.-техн. конф.-СПб., 1997.- С.52-53.

45. Грамузов Е.М., Калинина Н.В. Теоретико-экспериментальная модель движения речных ледоколов в тяжелых льдах // Физические технологии в машиноведении: Сб. науч. тр. / Интелсервис.- Н. Новгород, 2000.- Вып. 2.-С.170-180.

46. Грамузов Е.М., Калинина Н.В., Солдаткин О.Б. Экспериментальное изучение движения речных ледоколов набегами // Проблемы прочности и эксплуатационной надежности судов: Сб. науч. тр. Международной конф. / ДВГТУ,- Владивосток, 1999,- С.188-196.

47. Грамузов Е.М., Курнев П.А. Полуэмпирическая модель ледового сопротивления речного ледокола // Вопросы проектирования судов, плавающих во льдах: Межвуз. сб. науч. тр. / Горьков. политехи, ин-т.-Горький, 1988,- С.36-42.

48. Грамузов Е.М., Мохонько С.Г., Саватеев А.В., Шестоперов С.Ю. Сравнение методов расчета ледопроходимости судов // Теория и прочность ледокольного корабля: Межвуз. сб. науч. тр. / Горьков. политехи, ин-т.- Горький, 1980.-С.22-25.

49. Грамузов Е.М., Тихонова Н.Е. Оптимизация проектных характеристик речных ледоколов // Тез. докл. 4-й Международной конференции по морским интеллектуальным технологиям «МОРИНТЕХ-2001»,- СПб., 2001.- С.25-26.

50. Гречищев С.Е. Исследование роста трещин во льду и в мерзлых грунтах при статических нагрузках / В книге: Реология грунтов и инженерное мерзлотоведение.- М.: Наука, 1982.- С.48-54.

51. Двойченко Ю.А. Деформация и пролом ледяного поля // Теория и прочность ледокольного корабля: Межвуз. сб. науч. тр. / Горьков. политехи, ин-т.-Горький, 1980.- Вып. 2.- С.38-44.

52. Двойченко Ю.А. К вопросу о предельной деформации ледяного покрова // Теория и прочность ледокольного корабля: Межвуз. сб. науч. тр. / Горьков. политехи, ин-т,- Горький, 1978.- С.47-49.

53. Двойченко Ю.А. Численная модель разрушения ледяного покрова при движении СВП с низкой скоростью // Вопросы теории, прочности и проектирования судов, плавающих во льдах: Межвуз. сб. науч. тр. / Горьков. политехи, ин-т.- Горький, 1984.- С.61-88.

54. Девнин С.И. Аэродинамический расчет плохообтекаемых судовых конструкций.- JL: Судостроение, 1967.- 223 с.

55. Донченко Р.В. Ледовый режим рек СССР Л.: Гидрометеоиздат, 1987.

56. Дорин B.C., Пашин В.М., Солдатов В.Е. Применение экономико-математических методов и ЭВМ при проектировании судов //Судостроение-1967.-№ 11.-С. 17-24.

57. Доронин Ю.П., Хейсин Д.Е. Морской лед.- Л: Гидрометеоиздат, 1975.- 320 с.

58. Ершов Н.Ф. Вопросы прочности транспортных неарктических судов во льдах: Автореф. дис. кандидата техн. наук / Одесса, 1952 16 с.

59. Жесткая В.Д., Козин В.М. Исследования возможностей разрушения ледяного покрова амфибийными судами на воздушной подушке резонансным методом.- Владивосток: Дальнаука, 2005,- 191 с.

60. Захаров Б.Н., Петраков Е.В. Улучшение ледопроходимости ледокола "Мудьюг" // Судостроение.- 1987.- № 12.- С.6-10.

61. Захаров И.Г. Теория компромиссных решений при проектировании корабля.-Л.: Судостроение, 1987.74.3ахаров И.Г., Постонен С.И., Романьков В.И. Теория проектирования надводных кораблей-СПб.: ВМА им. Н.Г. Кузнецова, 1997.

62. Зуев В.А. Средства продления навигации на внутренних водных путях.- Л.: Судостроение, 1986.- 207 с.

63. Зуев В.А., Грамузов Е.М. Взаимодействие судов со льдом: Учеб. пособие.-Горький: Горьков. политехи, ин-т, 1988 89 с.

64. Зуев В.А., Грамузов Е.М., Двойченко Ю.А. Опыты по пролому ледяного покрова // Тез. докл. II Всесоюзной конференции по механике и физике льдаМ.: ИПМ АН СССР, 1983.- С.38.

65. Зуев В.А., Грамузов Е.М., Князьков В.В. Несущая способность ледяного покрова при действии поперечной нагрузки // Теория и прочность ледокольного корабля: Межвуз. сб. науч. тр. / Горьков. политехи, ин-т.-Горький, 1982.-С.5-13.

66. Зуев В.А., Грамузов Е.М., Саватеев А.В. Исследование напряженного состояния ледяного поля / ГПИ.- Горький, 1979.-12 е.- Деп. в ЦНИИ «Румб» 2.03.54, ДР№ 7809214.

67. Зуев В.А., Князьков В.В. Оценка эффективности ледокольных средств // Речной транспорт 1997.- № 4.- С.32-33.

68. Зуев В.А., Козин В.М. Использование судов на воздушной подушке для разрушения ледяного покрова.- Владивосток: Дальневосточный ун-т, 1988128 с.

69. Зуев В.А., Рабинович М.Е., Яковлев М.С. Динамические расчеты ледоколов: Учеб. пособие-Горький: ГПИ им. А.А. Жданова, 1979.- 67 с.

70. Зуев В.А., Рабинович М.Е., Яковлев М.С. Экспериментальные исследования движения судов в ледовых условиях // Сб. науч. тр. / НТО Судпрома.-Л., 1969.-Вып. 136.

71. Игнатьев М.А. Гребные винты судов ледового плавания- Л.: Судостроение, 1966 114 с.

72. Ионов Б.П. Ледовое сопротивление и его составляющие.- Л.: Гидрометеоиздат, 1988,- 80 с.

73. Ионов Б.П., Грамузов Е.М. Ледовая ходкость судов: Монография СПб.: Судостроение, 2001.-512 с.

74. Ионов Б.П., Грамузов Е.М., Тихонова Н.Е. Оптимизация основных проектных характеристик ледоколов // Морской вестник.- 2003.- № 2.- С.ЗЗ-39.

75. Каштелян В.И. Методы оценки ледовой ходкости судна в сплошных льдах // Сб. науч. тр. / ААНИИ.- Л., 1973.- Т.309.- С.5-17.

76. Каштелян В.И. Новые ледокольные формы носовой оконечности судна // Судостроение за рубежом.- 1985.- № 1.- С.67-70.

77. Каштелян В.И. Приближенное определение усилий, разрушающих ледяной покров // Проблемы Арктики и Антарктики.- I960.- № 5.

78. Каштелян В.И. Совершенствование обводов корпуса канадских судов ледового плавания //Судостроение за рубежом.- 1985.- № 9.- С.16-33.

79. Каштелян В.И., Позняк И.И., Рывлин А.Я. Сопротивление льда движению судна.- JL: Судостроение, 1968.- 238 с.

80. Каштелян В.И., Попов Ю.Н., Цой Л.Г. Об эффективности пневмоомывающего устройства и области его применения на судах, плавающих во льдах // Сб. науч. тр. / ААНИИ.- Л., 1981.- Т.376.- С.67-84.

81. Каштелян В.И., Фаддеев О.В. Влияние снежного покрова на сопротивление льда движению судна // Судостроение за рубежом,- 1985.- № 2.- С.60-61.

82. Каштелян В.И., Яровая Т.Х. Зарубежные исследования влияния форм обводов корпусов ледоколов и судов ледового плавания на ледопроходимость // Судостроение за рубежом.- 1980.- № 8 (164).- С.3-18.

83. Ключарев В., Изюмов С. Определение грузоподъемности ледяных переправ // Военно-инженерный журнал.- 1943.- № 2-3.- С.30-40.

84. Кобеко П.П. и др. Пролом и грузоподъемность льда / ЖТФ, 1946.- Т. 16, вып. 3.-С. 17-21.

85. Ковалев В.А. Новые методы автоматизации проектирования судовой поверхности-Л.: Судостроение, 1982.-212 с.

86. Козицкий Е.И. О несущей способности ледяного покрова. // Труды Госуд. Гидрологического ин-та.- Л.: Гидрометеоиздат, 1985.- Вып. 309.- С.24-33.

87. Копанев И.Д. Методы изучения снежного покрова.- Л.: Гидрометеоиздат, 1971.

88. Короткин А.И. Присоединенные массы воды: Справочник.- Л.: Судостроение, 1986.- 312с.

89. Куликов Н.В., Сазонов К.Е. Буксировка судов во льдах СПб.: ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 2003- 158 с.

90. Лавров В.В. Деформация и прочность льда.- Л.: Гидрометеоиздат, 1969.206 с.

91. Каштелян В.И., Рывлин А.Я., Фаддеев О.В., Ягодкин В.Я. Ледоколы.- Л: Судостроение, 1972.- 298 с.

92. Козин В.М. и др. Ледоразрушающая способность изгибно-гравитационных волн от движения объектов.- Владивосток: Дальнаука, 2005.- 191 с.

93. Алексеев Ю.Н., Афанасьев В.П., Литонов О.Е., Мансуров М.Н., Панов В.В., Трусков П.А. Ледотехнические аспекты освоения морских месторождений нефти и газа.- СПб: Гидрометеоиздат, 2001 360 с.

94. Макаров С.О. "Ермак" во льдах,- С.- Петербург, 1901.- 507 с.

95. Макеев А.Н,, Старшинов В,А, ЦКБ «Айсберг» и развитие арктического флота // Судостроение.- 1993.- № 11-12,- С.20-21.

96. Малыгин В.А., Крюков Л.Т. Влияние параметра штампа на сопротивление его перемещению в снежном покрове // Снегоходные машины / Горьков. политехи, ин-т.- Горький, 1969.- Т.25, вып. 9.- С.97-100.

97. Мишель Б. Ледовые нагрузки на гидротехнические сооружения: Пер. с англ. / В.В. Дегтярев, A.M. Полунин.- М.: Транспорт, 1978.- 112 с.

98. Морской сборник.- 1861.- № 5. Смесь.

99. Нагрузка масс гражданских и вспомогательных судов. Коды и элементы нагрузки // РД 5.0206-76 М.: Минсудпром, 1977 - 82 с.

100. Небеснов В.И., Давыдов И.В., Яровенко В.А. Динамика пропульсивных комплексов ледоколов при работе в тяжелых ледовых условиях: Учеб. пособие.- М.: В/О "Мортехинформреклама", 1985.- 56 с.

101. Новый энциклопедический словарь Арсеньева. Ледокольные работы.-Спб., 1912.-Т.24.

102. Ногид Л.М. Моделирование движения судна в сплошном ледяном поле и битых льдах // Сб. науч. тр. / ЛКИ.- Л., 1959.- Вып.28.- С. 179-185.

103. Ногид Л.М. Теория подобия и размерностей Л.: Судпромгиз, 1959.

104. О ледокольных паровых судах // Журнал мануфактур и торговли.- 1825.-№10.

105. Опыт работы ледокола г. Эйлера // Инженерный журнал.- 1866.- № 12.

106. Павлюченко В.Ф. "Ермак" первый в мире арктический ледокол. // Судостроение.- 1988.- № 11.- С.46-47.

107. Панфилов Д.Ф. Экспериментальные исследования грузоподъемности ледяного покрова//Изв. ВНИИГ.- 1960.- Т.64.- С. 101-115.

108. Пашин В.М. Оптимизация судов Л.: Судостроение, 1983 - 296 с.

109. Пашин В.М., Семенов Ю.Н. Системы автоматизированного проектирования судов: Учеб. пособие-Л.: Изд. ЛКИ, 1981.

110. Песчанский И.С. Ледоведение и ледотехника.- Л.: Морской транспорт, 1963.-343 с.

111. Петров М.К. Наша страна родина ледокола // Летопись Севера.- 1949. № 1.

112. Позняк И.И. Ледовый бассейн и техника проведения в нем модельных испытаний // Современные вопросы ледоколостроения: Сб. науч. тр. / Морской транспорт.- Л., 1969.- Т.237,- С.46-75.

113. Поляков А.С., Тронин В.А. Результаты испытаний ледоколов типа "Капитан Евдокимов" // Проектирование средств продления навигации: Межвуз. сб. науч. тр. / Горьков. политехи, ин-т.- Горький, 1986,- С.45-52.

114. Попов Ю.Н., Каштелян В.И. О влиянии массы судна на его ледопроходимость в сплошных льдах // Сб. науч. тр. / ААНИИ.- JL: Гидрометеоиздат, 1985.- Т.391.- С.16-21.

115. Правила классификации и постройки судов внутреннего плавания // Российский Речной Регистр М.: Транспорт, 2002 - Т.2.

116. Попов Ю.Н., Фаддеев О.В., Хейсин Д.Е., Яковлев А.Я. Прочность судов, плавающих во льдах JL: Судостроение, 1967.- 224 с.

117. Рабинович М.Е. К задаче о сопротивлении обломков льда движению судна в сплошном ледяном поле // Сб. науч. тр. / Горьков. политехи, ин-т.- Горький, 1974.- Т.ЗО, вып. 13.- С.127-134.

118. Рабинович М. Е. К расчету сопротивления движению судна в сплошном ледяном поле // Труды ГПИ.- Горький, 1972,- Т.28, вып. 5.

119. Работнов Ю.Н. Механика деформированного твердого тела.- М.: Наука,1979,- 744 с.

120. Ржаницын А.Р. Предельное равновесие пластинок и оболочек М.: Наука, 1983.- 288 с.

121. Рунеберг Р.И. О пароходах для зимнего плавания и ледоколах: Пер. с англ.-СПб., 1890.

122. Рывлин А.Я., Хейсин Д.Е. Испытания судов во льдах JL: Судостроение,1980.- 207 с.

123. Сазонов К.Е., Старовойтова О.М. Буксировочные испытания эталонной модели МКОБ в ледовом опытовом бассейне. // Судостроительная промышленность. Серия: Проектирование судов, 1989.- Вып. 12.- С.42-47.

124. Сандаков Ю.А. Об определении полного ледового сопротивления речных судов в битых льдах // Судовождение на внутренних водных путях: Труды ГИИВТа / ГИИВТ.- Горький, 1971.- Вып. 116.- Ч.2.- С.85-89.

125. Свистунов Б.Н. Ледовая ходкость ледокола в заснеженных льдах и на мелководье//Сб. нач. тр. / ААНИИ.- Л., 1981.- Т.376,- С.41-47.

126. Сегал З.Б. Сопротивление движению ледокола в сплошном ледяном поле // Сб. науч. тр. / ЛИВТ,- Л., 1970,- Вып.127.- С.108-118.

127. Седов Л.И. Механика сплошной среды.- М.: Наука, 1970.- Т.2.- 568 с.

128. Симонов Ю.А. Особенности развития ледокольных судов в Канаде // Судостроение за рубежом.- 1985.- № 4.- С. 17-25.

129. Барахтанов Л.В., Ершов В.И., Куляшов А.П., Рукавишников С.В. Снегоходные машины-Горький: Волго-Вятское книжное изд-во, 1986 191 с.

130. Солдаткин О., Поляков А., Нестеров В. Результаты ледовых испытаний // Речной транспорт 1989.- № 10 - С.26.

131. Справочник по строительной механике корабля.- Л.: Судостроение, 1982.-Т.2.- 464 с.

132. Справочник по серийным транспортным судам- М.: Транспорт- Т. 3,7,8,9,10.

133. Стефанович А.Н. Ледоколы,- Л.: Морской транспорт, 1958.

134. Таршис М.К. Ледовое сопротивление судов // Сб. науч. тр. / Высш. мореходн. училище.- Мурманск, 1957.- Вып.1.- С.88-99.

135. Тимошенко С.П. Пластинки и оболочки М.: Наука, 1966.- 632 с.

136. Тихонова Н.Е. Приведенная толщина сплошного ледяного покрова с учетом снега // Физические технологии в машиноведении: Сб. науч. тр. / Нижегород. гос. техн. ун-т Н. Новгород, 2000.- Вып.2 - С. 144-149.

137. Требования к расчету и проектированию открытых гребных винтов и валопроводов судов ледового плавания // РД 212.0147-87- Л.: Транспорт, 1989.-52 с.

138. Тронин В.А. Определение скорости движения судна в сплошных льдах // Сб. науч. тр. / ГИИВТ.- Горький, 1971.- Вып. 116.- Ч.2.- С.71 -76.

139. Тронин В.А., Пушкарев JT.B. Управление речными судами при плавании в ледовых условиях.- М.: Транспорт, 1973.- 112 с.

140. Тронин В.А, Сандаков Ю.А, Расторгуев В. Результаты испытаний ледоколов // Речной транспорт.- 1980.- № 3.- С. 14-16.

141. Физика и механика льда: Пер. с англ. / Под ред. П. Трюде.- М.: Мир, 1983.352 с.

142. Фрейденталь А., Гейрингер X. Математические теории неупругой сплошной среды,- М.: Физматгиз, 1962,- 432 с.

143. Хейсин Д.Е. Динамика ледяного покрова.- JL: Гидрометеоиздат, 1967.215 с.

144. Хейсин Д.Е. Прочность ледяного покрова под действием нагрузки, приложенной к его кромке // Сб. науч. тр. / ААНИИ.- Д., I960.- Т.237.- С. 133— 152.

145. Царев Б.А. Методология оптимизационного проектирования с доминирующими функциональными подсистемами: Автореф. дис. доктора техн. наук / JIKR- JL, 1989.

146. Цой Л.Г. Диаграмма для определения скорости движения судов в ледовых каналах // Сб. науч. тр. / ЦНИИ МФ.- Л., 1982.- Вып.275.- С.67-72.

147. Цой Л.Г. Морские ледоколы. Особенности проектирования: Учеб. пособие.-СПб.: СПбГМТУ, 2003.- 110 с.

148. Черепанов Г.М. Механика хрупкого разрушения.- М.: Наука, 1974.- 640 с.

149. Черняков И.И. Канонерская лодка «Опыт» // Судостроение.- 1986- № 3

150. Шапиро Г.С. Полу бесконечная пластина на упругом основании. // ПММ, 1943.- Т.УП,- № 4.

151. Шауб П.А., Никольский В.И. Особенности формирования математической модели судна с позиций САПР // Судостроение 1984.- № 5 - С.8-9.

152. Шиманский Ю.А. Теория моделирования движения судна в сплошном ледяном поле // Сб. науч. тр. / ААНИИ.- Л., I960.- Т.237.- С.39-29.

153. Шиманский Ю.А. Условные измерители ледовых качеств судов // Сб. науч. тр. / ААНИИ.-Л., 1938.- Т.130.- 125 с.

154. Шпаков B.C. О влиянии экранирующего эффекта льда на тяговые характеристики движительного комплекса винт-насадка и гидродинамические нагрузки на валопровод // Вопросы судостроения. Серия: Проектирование судов, 1980.-Вып. 26.-С. 115-120.

155. Юдовин Б.С. Энергетические установки ледоколов.- Л.: Судостроение, 1967.- 240 с.

156. Яковлев М.С. К вопросу об экспериментальном исследовании формы корпуса речного линейного ледокола // Сб. науч. тр. / Горьков. политехи, ин-т. -Горький, I960.-Т. 14, вып. 10-С.7-16.

157. Яковлев М.С. Методика определения ледопроходимости речных судов // Сб. науч. тр. / Горьков. политехи, ин-т-Горький, 1961-Т.17, вып.1.-С.24.

158. A new philosophy towards ice-breaking.-Shipbuilding and Shipping Record, 1967, 109, N23, p. 805.

159. Abdelnour R. Recent development in modeling of offshore structures and vessels in ice covered waters. 9 colloque Genie Nordique, 56 Congres de L'ACFAC, 1988, Mai, Moncton, NB, Canada.

160. Alekseev Y. N., Sazonov K.E. A method for ship level ice resistance computation// Proc. 12th Int. Conf. On Port and Ocean Eng. POAC'93. -Hamburg, 1993. Vol.2.

161. Alekseev J.N., Sazonov K.E. A Ship Ice Resistance Calculation Method. Proc. Int. Conf. on Development and Commercial Utilisation of Tech. in Polar Regions, Polartech - 92, 21-24 January, 1992, Montreal, Canada, p.420.

162. Assur A. Elexural and jther properties of sea ice shuts. Proc. of the International Conf on Low Temperature Seience, Hokkaido, University, Japan, 1967, p.l 17-128.

163. Atkins A.G. Icebreaking modeling // J. Ship Res. 1975. - 10, № 1. - p.40-43.

164. Beltaos S. A strain energy criterion for failure of floating ice sheets // Nat. Res. Counc. Can. Techn. Mem. 1977. - № 121.

165. Beltaos S., Wong J., Moody W.J. A model material for river ice breakup studies. Proceedings of the IAHR Ice Symposium, 1990, vol. I, pp. 575-585, Espoo, Finland.

166. Borland S.L. The growth of EG/AD/S model ice in a small tank. Proceedings OMAE, 1988, vol.4, pp. 47-53, Houston, TX, USA.

167. Carter D., 1983. Ship Resistance to Continuous Motion in Level Ice. Transportation Development Center, Transport Canada, Montreal, Canada, Report Number TP3679E.

168. Chu F. -D. Ship resistance in homogeneous ice fields: Thesis for the degree of Doctor of Technology approved after puplic examination at the Helsinki University of Technology on December, 18, 1974. 95p.

169. Coburn C.T.L., Ehrlich N.A. Advanced icebreaking concepts // Naval Engineers Journal.- 1973. Vol. 85. - № 4. - p.l 1-24.

170. Crago W.A., Dix P.J., German J.G. Model Icebreaking Experiments and their Correlation with Full Scale Data // Trans. Roy Inst. Nav. Archit. -1971. Vol. 113. - № 1. - p.83-108.

171. Edwards R.Y. at al. Full Scale and Model Tests of a Great Lakes Icebreacer // The society of Naval Architects and Marine Engineers. 1972. - Vol. 80. - p. 1-31.

172. Enkvist E. Ice model tests as a ship design tool. Proceedings of the IAHR Ice Symposium, 1990, vol. 1, pp. 15-42, Espoo, Finland.

173. Enkvist E. On the ice resistance encountered by ships operating in the continuous mode of icebreaking // The Swedish academy of engineering sciences in Finland, Rep. № 24. Helsinki, 1972. - 181p.

174. Enkvist E. The new fine-grained model ice of Wartsila Arctic Research Centre. Wartsila report D 33,1983, Helsinki, Finland.

175. Enkvist E., Makinen S. A Fine-Grain model-ice. Proceedings of the IAHR Ice Symposium, 1984, vol. II, pp.217-227, Hamburg, Germany.

176. Eore D., Hesterman L. Retort jn Ice Crossing at Riwerhurust Sockutcheran Research Council, June, 1976.

177. Fennica a new concept in icebreakers. / Wake Michael // Marit. Def. - 1993. -18, № 3. - p.68,70.

178. Gow A.J. Crystalline structure of urea ice sheets used in modelling experiments in the CRREL test basin. U.S. Army CRREL Rept. 84-24, 1984, Hanover, N.H., USA.

179. Gramuzov E.M., Kalinina N.V. Investigation of Movement of Ice-Breaker by Ramming in Thick Solid Ice-Cover // Inter. Conf. on Development and Commercial Utilization of Technologies in Polar Regions (POLAR TECH'96), 1996, St. Petersburg, Russia.

180. Hirayama K. Properties of urea-doped ice in the CRREL test basin. US Army CRREL Report 83-8, Hanover, N.H., 1983, USA.

181. Hirayama, K., Sakamoto N. Some investigations for EG/AD model ice. Proceedings of the 9th POAC Conference, 1987, vol. I, pp.299-306, Fairbanks, AL, USA.

182. Ionov B.P., Gramuzov E.M., Tikhonova N.E. Optimising the Design of New-generation Russian Ice-Breakers // The Naval Architect June 2003.- P.46-52.

183. Jalonen R., lives L., Experience with a chemically-doped Fine-Grained model ice. Proceedings of the IAHR Ice Symposium, 1990, vol. 2, pp. 639-651, Espoo, Finland.

184. Jansson I. Icebreakers and their design.- Europ. Shipbuild., 1956, N 5, p.42-150.

185. Johansson B.M., Makinen E. Icebreaking Model Tests: Systematic Variation of Bow Lines and Main Dimensions of Hull Forms suitable for the Great Lakes // Marine Technology. 1973. - July. - Vol. 10. - № 3. - p.236-244.

186. Jone S.J., Timco G.W., Frederking R.M.W. A current view of ice modelling. Proceedings of the 22th American Towing Tank Conferens, ATTC, 1989, pp. 114120, St. Johns, Nfld, Canada.

187. Keinonen A. An analitical method for calculating the pure ridge resistance encountered by ships in first year ice ridge // Helsinki university of technology ship hydrodynamics laboratory, Report № 17. Otaniemy, Finland, 1979, - 114p.

188. Kerr A.D., Palmer W.T. The Deformations and Stresses in Floating Ice Plates // Acta Mechanica. 1972. - № 15, № 1-2. - p.57-72.

189. Kitagawa H. Experimentation at the ice tank and Ship performance in ice (in Japanese). D. Thesis, University of Tokyo, 1984, Japan.

190. Koyama K., Yoshide M., Izumiyama K., Uto S., Kanada N., Shimoda H., Tabuchi H., Kitagawa H. Mechanical properties of ethylene glycol ice. Annual meeting of the Ship Research Institute, 1988, No. 52, Tokyo, Japan.

191. Lee R., Mellor M. Et al. Mechanical properties of polycristalline ice an current knowledge and Pyiorities of research. Cold Region Seience and Technology, 1980, V.3, N4, p. 263-275.

192. Lehmus E. The properties of EG/AD model ice in VTT ice basin. Proceedings POLARTECH, 1988, Trondheim, Norway.

193. Levin G.H., Benze D.L., Peter JJ. Desing, construction and operation of an ice model basin. Chesapeake section of SNAME, 1972, nov. 21, USA.

194. Levis J.W., Edwards R.Y. Modeling the motion of ships through polar ice fields using unconstrained self-propelled models. IAHR Ice Symposium. 1970. Reikjavik.

195. Lewis I., Edwards R. Methods for predicting icebreaking and ice resistance characteristics of icebreakers.- Trans. SNAME, 1970, vol.78, p.213-249.

196. Lindqvist G., 1989. A Straightforward Method for Calculation of Ice Resistance of Ships. POAC'89, pp. 722-735.

197. Makinen E., Roos R. Ice navigation capabilities of Lunuiclass Icebreaking Tankers // Paper presented at the meeting of the Eastern Canadian Section of SNAME in Montreal on November 22nd, 1977 in Quebec City on November 23nd, 1977. p.47-72.

198. Michel B. Ice Mechanics // Les Kresses de L'Univercity Laval. Quebec, 1978. - 477p.

199. Michel B. Nouvelle technique de simulation totale des glaces flottantes. L'ingenieur, 1969, vol. 248, pp. 16-20.

200. Milano V.R. Ship resistance to continuous motion in ice // Trans. SNAME. -1973. Vol.81. - New York, N.-Y., 1974. - p.274-299. - Discuss, p.300-306.

201. Narita S., Inoue M., Kishi S., Yamauchi Y. The model ice of the NKK ice model basin. Proceedings IAHR Ice Symposium, 1988, vol. 1, pp. 782-792, Sapporo, Japan.

202. Nevel D. Moving Loads on a Floating Ice sheet CRUEL, Report, 261, 1970, may, Hanover, p. 38.

203. Nortala-Hoikkanen A. FGX model ice at the Masa-Yards Arctic Research Centre. Proceedings of the IAHR Ice Symposium, 1990, vol. 3, pp. 247-259, Espoo, Finland.

204. Nozawa K. A stady on icebreaking performance of polar ships ridge trasit performance // Proc. 4th Int. Offshore and Polar Eng. Conf., Osaka, Apr. 10-15, 1994. Vol. 2. - Golden (Colo), 1994. - p. 584-591.

205. Riska K., Jalonen R. Assessment of ice model testing techniques // Icetech'94: 5th Int. Conf. on Ships and Mar. Struct, in Cold Regions, 16-19 March, 1994. Ppr. F.-Calgary, 1994. -p.1-22.

206. Sandell D.A. Carbamide ice growth in a large test basin. Proceedings IAHR Symposium on ice, 1981, Vol. 2, pp. 503-522, Quebec City, Canada.

207. Schwarz J. New Developments in Modelling Ice Problems. Proc. POAC'77, Vol.1, St. John's, Nfld, Canada, pp. 45-61.

208. Schwarz J. On The Flexural Strength and Elasticity of Saline Ice. Proc. IAHR Int. Symp. on Ice, Hanover, 1975, pp.373-386.

209. Spencer D.S., Timco G.W. CD model ice: a process to produce correct density model ice. Proceedings of the IAHR Ice Symposium, 1990, vol. 2, pp. 745-755, Espoo, Finland.

210. The 3rd Int. Symp. on Offshor Mechanics and Arctic Engineering, 1984.

211. Timco G.W. 1981. A Comparison of Several Chemically -Doped Types of Model Ice. Proc. IAHR Symp. on Ice, Vol. II, Quebec City, Canada, 1981, pp. 489502.

212. Timco G.W. Invited commentary: On the test methods for. Cold Regions Science and Technology, vol. 4, 1981, pp. 269-274.

213. Timco G.W. EG/AD/S A new type of model ice for refrigerated towing tanks. Cold Regions Science and Technology, vol2, 1986, pp. 175-195.

214. Timco G.W. The Mechanical and Morphological Properties of Doped Ice. Proc. POAC'79, vol. 1, Trondheim, Norway, pp. 719-739.1979.

215. Timco G.W. The mechanical properties of salive doped and carbomide (UREA) - Doped model ice // Low temperature laboratory division of mechanical engineering national reseach councill. Ottawa, Ontario, Canada. - p. 1-29.

216. Timco G.W. Second report of the IAHR Working Group on ice modelling materials. Proceedings of the IAHR Symposium on ice, 1992, vol. 3, pp. 15271536, Banff, Alberta, Canada.

217. Tinawi R., Murat J.R. Creep of floating sea ice sheets - a finite element formulation // POAC 79 (Port and Ocean Engineering Under Arctic Conditions) Norwegian Institute of Technology. - 1979. - p.779-794.

218. Tryde P. Intermittent ice forces acting on inclined wedges. U.S. Army CRREL,1977, Rept. 77-26, Hanover, N.H., U.S.A.

219. Vance G.P. Model testing in ice // Naval Engineers Journal. 1968. - IV. -Vol.80. - № 2. - p.259-264.

220. Waas E.H. ets. Der neue Eistank der Hamburgischen Schiffbau Versuchsantalt // Schiff und Hafen, Heft. - 1972. - № 8.

221. Walter W.G., Reischauser H.J. The icebreaking capability of large ships // IAHR Symposium on ice problems, proceeding part 1, Lulea. Sweden, August.1978. p.479-493.

222. Weeks W.F. Sea ice conditions in the Arctic.//Bull.AIDJEX. 1976. N34. P. 173207.

223. White R.M. Prediction of Icebreaker Capability. Trans. RINA. 1970., vol.112. p.225-251.

224. Widerstand und Propulsion von Schiffen im Eis / Hoffman D. // Jahrb., 1988 / Schiffbautechn. Ges. 82 Bd. - Berlin etc., 1989. - p. 186-190.

225. Wieghardt K. Zur Deutung der Haupt widerstands komponents von Eisbrechern // Schiffstechnik Bd. 23. Hamburg, November, 1976. - s.225-228.

226. Wong J. et al. SYG-ice: a model material for river ice breakup studies. National Water Research Institute Report 88-86, 1988, Burlington, Ontario, Canada.

227. Yarmaguchi H., Kato H. Hydrodynamic effect of ship advance on ice flexural failure // Proc. 4th Int. Offshore and Polar Eng. Conf., Osaka, Apr. 10-15, 1994. Vol. 2. Golden (Colo), 1994. - p. 592-595.

228. Zuev V.A., Gramuzov E.M., Dvoychenko Yu.A. Physical and Mathematical Models of Ice-Cover Break up // 13th Inter. Conf. on Port and Ocean Eng. under Arctic Condition (POAC'95), Vol 2,1995, Murmansk, Russia.- P. 169-176.

229. Zuev V.A., Gramuzov E.M. etc. Theoretical and Experimental Studies of Interaction of Hover-Graft Ice-Breaker Platforms with Ice-Cover // Proc. POLARTECH'94. Intern. Conf. Proceeding Lulea, Sweden, 1994.

230. Zuev V.A., Gramuzov E.M., Ionov B.P. Power Approach to Investigation of Ice-Ship Interaction // The 11th Intern Conf. on Port and Ocean Engineering under Arctic Condition (POAC'91).

231. Zuev V.A., Gramuzov E.M., Kalinina N.V. Models of Interaction of IceBreakers with Ice-Cover at Unstationary Conditions // 13th Inter. Conf. on Port and Ocean Eng. under Arctic Condition (POAC'95), Vol 2, 1995, Murmansk, Russia.-P.177-187.

232. Zuev V.A., Gramuzov E.M., Kovalev A.N. Energy Saving Means and Ice-Cover Break up Technologies // 13th Inter. Conf. on Port and Ocean Eng. under Arctic Condition (POAC'95), Vol 2, 1995, Murmansk, Russia.- P. 156-168.

233. Zuev V.A., Ionov B.P., Gramuzov E.M. Theoretical Modelling of Ice Resisfance >vof ships // Proc. The 12th JAHR-94. Ice Symp-94.- Trondheiw, Norway, 1994,-P.905-927.