автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Разработка теоретических методов анализа и средств модернизации рапирных механизмов ткацких станков

РГЯ од

РГ6 од

Санхт-Пвтербт^гсхий государственный университет

2 1 1I10H 198мнояогщ(-н днявйна

На правах рукописи

Зауи Мохамед Сегхир

РАЗРАБОТКА ТЕОРЕТИЧЕСКИ МЕТОДОЙ АНАЛИЗА И СРЕДСТУ МОШИЙЗЛЦИЙ РАПНРН'ГС ШАНЯЗКОЗ ТКШК'Я et топ

Специальность 05.02.13 - "Мвюины и агрегаты

.ИвГКОЙ np0MWB*8Hii0cTi«

Автореферат диссертации ка соискани" ученой степени дохтора технически* наук

Санкт-Петербург 1993

г

>та выполнена в Алжирском национальном институте легкой шости г. Бумердес САНДР).

¡ерименгвльная часть выполнялась в производственных >ияк К'ИЛП г. Бумердес (.ЛИЛО, но ^вбрикях (ЛВДР) С0Т1ТЕХ СЮЦУЕИЖг. Алжир; 1М>ГОХ г. Мсило

Официальные оппоненты: ?ор. технических наук, профессор Толкачев З.А. №р технических наук, профессор Керпмыпкин 8.В, гор технических наук, лауреат Госудярствек^о? прения СССР, :ес ii.il.

1рсдп:1ият«е - АО "Невская мануфактура", г. СатсТ-Летярбург

тз дйссертецип состоится " '¿'.} " _ ::т1мч_ 1993 г.

чиеоЕ Н(1 заседании специализированного Совете ,€2 при Санкт-Петербургском государственном уникерси-«оп„гии и дизпйио

р-Иетербург, 191065, ул. Большая Морская, нуд. 2;»1)

!сс«}>тоцие« иожно оэнакочитьси в библиотеке ¡¡четигути >ре£срот разослан " „У/____ 11/21) г

¡креторь

¡»ровинмого Совето -

■ ' . >

/✓'.£. - д.т.к., ппоф. Никитина Л.Н.

ОЩАЙ Шккттт РАБОТУ

Актуальность ?счц исследований ■ Анаяня технического оснагае-ния тёхсгГамгах прелприяткй $г фяри Алжире.(.COTITEX, SOT?EX , COUVERT Е'Х и др.) покягывяет, что примерна ВО тхппких станков составляет бесчмчочнхо гквакис.ствики. Так, «ппример, ив госуларсга&нчих предприз«** 1мсч!,тивается около ЭССО беочадиоч-внк сгзикоп} подчвяясяус часть когппнх сос-аэачит р'апиркне стан-

.хи типо» ;V;AV », уйЕглы&т-га.

8нрскол внедрение crew .а*»* 'чодллйа вэешеи чеянсчимх, проведенное в Адянрл я ÍWM'-S по9»оаи.чо «охучип значи-

тельна« зкононимси'й r.í'exr я в пвш.тением ироияиолитвл»-

иостн "s 1,7 * 2,0 pasa, сокращением себестоимости ойраЗот-

ки но УУ i- %, увеличением съем продукции'о I м* на 50 » 70 jf.

Инсрхвл промзгодигельпость. бесчелиочш»х стм;чов достигается » результате значительного увеличения глпра&опчой тршю • по <5ерду и попавенйя скорости станков-, тагдо кк порядок " основных технологически- операций процесса образования гхани сохраняется классическим.

ЛричниПМп.чьнэа от.»ичие бесчелначннх tks«>si'x ctühkos or обычных заклччАегоя я норок способе •промтдыгария уточной нити в ses с неподвияннх бобин, имевг :х йольаей уткя. Это .по-

зволяет «иачктельнд сократить «еличестд.о технологических переходов в приготолитедьичу фабрик (.личвиднройоть уточно-нотвльн«« пвт.онитн, утончив япуяи, спец'ипяънне складн пряжи и уточни* туль) и значительно снизить количество угаров утка, неи;йек|шг в процессе псре^ткн уточной прями ни стул и и при прокладке утка а ткачестве обнчннми' челноками, несущими уточнуп nnsoMiîy.

Вместе с тем закупка я зкспяуатац;... широкой геммы импорт-них ткацких станков на многочислешмх текстильнмх предприятиях Д.чкирз выявили ряд негетимшх последствий, таких как трудности в снябкении звпвсинки частями и организации ремонта. Кроме того, ухе к концу 00-х годов резко увеличилось число технологических и механических отказов, что выдвинуло на перзнй план в ткацкой производстве Алжира решение проблемы технической оценки и выбора наиболее рентабельных типов ткацких станков, а такие рзэра-

ч

ботки методов вналига конструкций вьхнейвих мехв"иэь:ов и поиска иутсН noBucieihuí производительности я качества продукции.

Нпбхидимость решения этих актуальных проблей определила комплекс теоретических и экскери.мент&лышх исследований, направлении* us соБершенстаовапие механизмов .прокладывания уточноа нити isa рапяриых ткацких стпкках.

Íезультати, полученные в кастоядсП диссертационной работе, с л у« танке' основой t.pn подготовке национал ышх кадров для текстильно;: промивленностк Алкирз.

Цель и эадячи »с следования. Дел »в pad от« является cosop-иеистйоьаиие технологических и изхккичеелкх характеристик ре-пириих ткацких станков, пнк^ение ойрмаиости уточннх нитей, rio-■выиенис эксплуатационной нааежповги станков -из основе 'математического коявлирояоиия технологических к д««акическкх процессов в механизмах прокладывания утка и разработки соответствующего программного обеспечения- для ЭВМ.

Лая достижения поставленной цели необходимо было pes.nt следумщис основные задачи.

1« Проанализировать' существуйте систем!! прокладнваиня утки я конструкций ралирпих механизмов. JtJiu слить определявшие конструктивные и технологические приз»«..«! р&ппршх кехвиизков, tin осноае которых провести их клоссй^икацпк.

2.. Исслсдозать а пройэаодстэешшх усло».лх надекиосг* pa-don. рЬпкрких ткацких егчшков различивх тяпок, установит*.'причина откв-поа и выя iwti наименее надеяние у saw и нехшп!$ма.

2. Раарцботат». зкспервментояьно-гео{15тйческке язтоди определена:! матякенкя уточной нити на всех участках ее движения от паковки до подивней ропирн. ч при прокладке в зеве.

-'<. Разработать fi р огр е о е сйеепечйНие дяк аиолии кинематических характеристик рапирных иеханизков всех наиболее ^ас-пространекных типов и проанализировал условия передачи утка от подешзе." репири к приемной. .

5. Выполнить' йксперкментвлыше исследования по определенно фактических закономерностей изменения:<иатлхения уточной нити в процессе прокледиввнйя, сопоств£ить оти данные е теоретическими и оценить достоверности предложенных расчетных методик.

6. Составил динамические и математические модели рапириых

иеканиэивя промьдивв^«1! уточис* питч. Глэрпвот1?. це?опяки й прогпамжюе обес'пвчеиио для анализа емп*оту*«э->«ас»от«их характеристик этик «»хвиизмоз.

7. Резриботат«, праблежю-орйегтированчу» сизтему моделирования динамика механизмов•прокаадыввния уточноП нити, содераа-иуо год огней и иркклядние чодули, предназначенные для випелче-н!:,( необходимых: ятапо» динамического анализа -г) ¡'чгерсктив-

ион реккмо. Определить наиболее э^ективиае я акомомячгех» «э-праилечия ооверсенстлоииння конструкций раппрных механизмов и предложить конкретнее варианты их реализации.

Сбцая методика исследований. Выполнение теоретических раз-

делен диссертации базируется нь таких отраслях ниуки, как механика нити, динамика ишгии и механизмов, моделирование технологических процессов. У-сполъэогрн математический аппарат диЗДерек-ииплышх уравнения в частник производных, обыкновенных дидев-ренякалъних уравнений с переченннм;; коаЗДицйецтаи«• операциоииое исчисление.

Экспериментальная часть роботи выполнена с поночиэ современной электронной измерительной и регистрирующей аппаратуры.

Чриг.ладние расчети и статистическая обработка дпппнх реапизо-ванн е использованием ПЗГ.Ч.

Иду шая иовнзиз рпботи. На ыдюае комплексных теоретических и экспериментальных исследовании, технологических и нехаии-чесяих характеристик механизмов прокладизншм уточное, нити на репирннх -чмнг.их станках получены следувдие новне ноучние результаты .

1. Предложен теоретический мете" анализа процесса сматывания нити с конической паковки для случая переменно:; скорости сматкчинпя.. Составлен» диЭДеренниалмше %,рошеш"' в чаеттх производи}«, опиенвэпгсне нестационарное лкленне беллонирумцей-нити с учетом подвижности одного из концов баллона.

2. Разработан экспериментально-теоретический способ определении натякенил нити в точке сматывания ее с паковки в предположении, что процесс сматнванил происходит в квагистационерниу условия::.

'). Получен« рпечетнне '■ормули для определения величнш; угла смаптшия и япгпкенил нити в точке сматывания в зависимости от

скорости смативоиия.

'ь Разработано прсроммное обеспечение для анализа кинематических характеристик механизмов приводи рапир стояков 5М1Т-Т1„, . и Л/ЕКЗЛМЛТ -2(5 ' , о помогав которого ис-

следованы закономерности да^&ння уточных нитей в зеве и условия их передачи от подаших к приемник рвпяраи. Установлено, что услояня ¡¡ерекичи уточных икгей мокио супостгенно улучшить за сче\ ноентсльпого изменения фа а работы подающей к приемной рапир

5. Ризрибитапы методики экспериментального определения натяжения уточной китн в лабораторных и производственных условиях. Дгм обработки зкеперимеигильиых донных и сопоставления их с теоретически:«', результатами-создана система программ, сбсспечи-ваыцая вычисление коэффициентов корреляции « представление статистически обработанных данных В цифровой к гопнической формах.

6. Для изучение слияния упругих 'деформаций звеньев механизмов прокладывания уточной нити.на качество вы юлксния технологических оперений предложен ряд динамических моделей, .отличительными особенностями которых являются наличие существенно нелинейных элементов и замкнутых колебательных контуров. Для анализа существуя,зих механизмов г. проведения проеп конструкторских работ рекомендовано нелинейная динсшич.:с".ия модель с четырьмя степенями свободы.

7. На основе метода линеаризации уравнен; II движения в окрестностях идеальных значений текущих координат определены частотные передаточные функции динамических моделей и изучен характер изменения собственник частот механизмов в течение одного никла их работы.

■ В. Посредством изменения значения параметров динамической модели (в реально возможных пределах) установлено, что ■аиболь-иее лияние на низшую собственную частому м» хонизма прокладывания уточной нити оказывает жесткость главного вола станка.

Е2Й2™* '¡слученные и диссертации научные результата являются основой для совершенствования и разработки новых кгчкп-. ,','ций рппирннх механизмов, создания инженерных методов их расчета и выработки рекомендация по модернизации существующих механизмов.

Раэработвнн&я проблемно- ориентированная система fcмелирования рапириих кехани-знор ■ прокладаттния уточной на?«, состоящая из головного и набора прикладда* ей, .позволяет р.комплексе решать технологические, • кинемяти.чеисие и динамические задачи анализа-движения рапир и уточной .hbtji.'

Предложен и исг.ытан з производствен««*'условиях способ улуч-пения-качество передачи уточной .нити от прдвюцсй рапиры к присм-ноЯ позредством смешения ркботи правого и левого рапирных механизмов.

На станках типа MAV внедрена модернизированная конструкция толкателей кулачкового, механизма-, позволявшая компенсировать износ профилей кулачков i. стабилизировать динамические условия «к работ« в процессе длительной эксплуатации.

Результата рвботн послужили основой, для создания одного лабораторного стенде и двух методических разработок; гиг курсу "Оборудование ткацкого производс-тай", читйексму 5 Национально« институте легкой промнвяеичо-сти 4'AKSP, г. Ь'умердес).

Апробация работ». Метериаяи по тепе диссертации докладывались ч получили пояохигедьну». оценку нз "Семинаре стран. Загреба по текстильному процзиодс*йу"Лг. Аяжкр, 3939), "Научном коллоквиуме по надежности, «сецки? станков" (ДН5?, г. Бумердес, 1986), на заседаниях кафедру проектиоования иаиин- текстильной и легкой промышленности Саикт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна (1591, 1992).

Публикации. По результатам исследования опубликовано 26 научних работ (5 на русском и 21 на £раицузском языках). '

СОДЕРЖАНИЕ РАБОЙ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сЯопмулированн цели и задачи, дано краткое содержание глав.

Отмечено, что в выполненных исследованиях иироко использованы результаты работ А.П.Минакова, Н.И.Алексеева, Й.В.Якубс--ского. Е.Л.Ефремова, В.А.Гордеева, Н.И.Левитского, И.И.Вульфсо-на, Я.Й.Коритмсского, А.Г.Савостьянова,M.Bansset ,R.Biqrei 6.Schmidt,W.T.Thomson и целого ряда других учены/.' С

В-первой глеве проведена классификация рапнрных ткацких станков по следующим признакам: по числу рапир, где выделены станки с сдиоЯ и дзумя рапирами; по типу рапир - с гибкими и жесткими рапирами; )ю конструктивному размещению механизмов прокладывания нити - с установкой на станине иди па батане; по принципу прокладывания уточной нити - прокладывание двойной нити в виде петли через весь зев с одной стороны, прокладывание двойной уточной нити г. виде петля на половину сирин;.- станка с пос.тедуьапн .распрямлением ее вторим прокладчиком и прокладывание одиночной уточной лити с помочь» подамся и приемной рапир.

' качестве дополнительного ккессификациокного признай«» ис-псль ;„>ы>и тип п^гаодв рапир: с пойокь'с ричажних мехкказяов. кулачкрво-рич&хнах и игканщчо» с дп-*$ервмЦйальни»( прйводои.

Для ииработки хлогттобуиаяк« тканей и ткечо;1 из снеси хлопка с пояйэстсрнняИ в»яохивпй наиболее широко используется сгаккя 5ШТ-1Т2 , МАУ й.УВККАМАТ-2б Йа »тик станках прокладки уточной нити осуществляется двумя рапирами, причем «а станке БМГГ'ТРЕ йспользуигся гибкие рапира, а на станках

МкУ и 7ЕВ5АМАТ-2(3 - меткие.

Следует отметить,' что лскользоаакпе гибких рачк-р позволяет значительно сократить габариты станке, но приводит к возникновений проблема обеспечения нидекност;. направленного движения 2 зеве рапир,- имеющих недостаточную кеоткос«,.

Мстанйзкн поиеикой и иодасзей рапип стаьков $?Л1Т-ТРЕ и МАУ смонтированы на батане, а .станка УБВ5АМ&Т-2и «е станине. В первом случае увеличивается масса батана, но д^стигает-. ся уменьшение ускорений рапир за счет большего-времени, отводимого в -циклограмме для прокладывания уточной нити. Ьо второй случае нассъ батана уменьшается, по усложняете* его закон движения, так как требуется вкетой в процессе поокладнъаикк утка.

Наличие достоинств :: недостатков у рассматриваем!'* трег типов станков при существенных различиях в конструкциях механизмов прокладывания'уточной нити затрудняют оди: 1начную оценку их эффективности, в связи с чем били гтроведенн исследования надежности работы отик станков. При этом к мпейнным отказам относились все дефекты,, которие требовали осганозки станков, а к технологическим - обрывы нитей и перезаправка станков.

Результаты исследования надежности показали, что иа-пинных отказов по потерям времени составляет около I 1- для стенка $;ГА?-Т?2 н менее 5 % для станков МАУ" и У££2>АМАТ-2б . Уровень ко технологически)? отказов значительно внпе и составляет соответственно 65 74 % и 27 причем подавляющая часть отказов вызвана нарушениями в работе механизмов-проклэдувшпш утка.

Относительно низкая доля технологических отказов у станка УЕИЗАМАТ"25 обусловлена вдвое меньшим его сроком службы по сравнения со стенками других типоз.

Анализ супествулпкх систем прокладывания утка, конструкций рапирнкх механизмов и их надежности в совокупности позволили сделать вывод о необходимости исследований технологических и динамических особенностей репиркых механизмов различных типов.

Во_втот>оЯ главе резались задачи теоретического исследования характеристик движения нити в рапирных механизмах, причем основное внимание было уделено изучение процессов сматывания нити с паковки и накопительного устройства.

Процесс сматывания нити с конической паковки рассматривался во я^агтюпейся вместе с плоскость«), проходяяей через ось 7, и точку сметывания Л, системе координат Ox^JZ (.рис. I). Угловая скорость этого вращения сое> (Ъ) - в оба:ем случае переменна и зависит от скорости УдСЬ) нити в точке И, формы пакп-ки и ряда других параметров.

Движение нити в системе координат Ох у к. представлялось как ее движение вместе с контуром переменкой длины ЫЪ) и дпияенке относительно этого контура со скорость«? V

Концы данного контура жестко свдзтш с подвижной точкой А и неподвижной точкой В и его конфигурация определяет форму бал-юнирувией нити параметрическими уровне "чйми X

У = У (Хъ) » г = "2.(5,1) , где 3 - дуговая-координата, >тсчитаваемпя от точки А.

Для определения формы балдоиирующей нити и распределения гатяжений Т(5?Ь) по ее длине были получены следующие уравна-ия, в которых Р и (ид - силе сопротивления воздуха ила тяжести •

9» , г Зу е-. ,ъ*х ■ зу\ ■э/.п&Л «

8 у 2 ди о Эу дА Э/ Э1Л I

Эг , 4 о 0г\ _ Ь {„ Зс\ , „ й/я ■

К системе уравнений (I) добавляется очевидное соотношение (2) и для линейно упругой нити павенство О)

где - лннейнея плотность неде^ормировончой нити, с - коэффициент растякимости. При. сматывании с конической поковки:

. 1 1 Сдвйкение точки А вверх)

кд=35{<>>1) < ^ .

I Р'тг^-1 (движение точки А вниз)

I . гл/

[ [ 60е(^) С^Ь (движение точки А вверх)

^ 'V, л

] \\ — -—- I . 0 1 (движение точки А вниз)

\ . 2«с/

Кроме того:

'уА=о,-■ ха=х(1,Ь)=о, ув = 1](1 оо

гв=г(1д} = н, (iд) = у/пр {%), = 5в .

В условиях рассматриваемой задачи должно также выполняться соотношение(5) , 5 для скорости У=у{$,Ъ) относительно кон-турь условия (5) , '_____

ёь ~ гл-сыр 1У к ы ' -1

Система уравнений (I, 2, 3, 5, 6) является замкнутой и при задании натяхсиия Те\ в точке А позволяет найти ьсс искомые переменные.

Для решения конкретных задач целесообразно использовать соответствуюкие упрочения, основанные на результатах предидуяих расчетов или экспериментов. 3-данной случае экспериментально определялась зависимость ^(Д/) , а затем численно решалась система уравнений (I, 2, 3).

Возможно такие, особенно при малых значениях угла /3 , приближенное внпвкенис дуговой координпти Э через % и введс ¡ис последней в уравнения' движения нити в качестве независимой переменной.

Добне теоретические исследования движения баллокирупцсЯ

. т

нити требуют задания чаталения нити Хд с точке скатывания что связано с необходимость« изучения сложных процессов взаимодействия снативаемоЯ нити с соседничи, находяцимися на поверхности поковки. Эти процесс» трудно поддается теоретическому анализу, в езязи с чем бил предложен простой окспевиментально-теоретически/ способ для определения .штяхения нити в точке с ходз с паковки.

Схема установки изображена на рис. ? и в с.этических условиях на нить действует только сияя тяготи, под действием которой она принимает *орму цепной линии

То / (и-а »к \

уравнения (V) получаеу двэ равенства (8), из кг то-.мх по экопер:'мент«..ть..о ч&хчкчо* стреле провисачия у Находит-

оя нат&жсгшс нити в то«ке А»

(в)

Тл=Т6=Т0'сН-"""' '

2 То •

Графически зависимость Тд— представлена пл

р.. V

Дли получения более простак расчетных эазпсииосгеп, не

трИ'/кдпх ртейвкя скотски уреичекга"! (-0, бкло [ асс.чотгсно стаци-о ^ о нлгп с б ал" слом иоото^'л^ой ¿и со т:.;.

При о том сила мИд««» прибякйсниея Лзрнула ж опртдсйеиия чатяйсиия в точке 'А с учет^н скорастм крксиа н:п к с пьховкк:

Тд = Ю'^И* Уп? +.Тд ,

где Х\ - нзтязюнке, определяемое.но формулам <8), .М - линейная' .плотность иити (текс). Впчисхецие вея«чини нетекеикя нити в черпиие баллон« (точка рис. I) ¡¡о;:бл1р;енно мо'-мт бить „¡гтхсп>::?чо по Формуле (Ю), скорость приема нити и С'Проти.'-'Линие но идуха.

Ш5н-н( 1+1,8.(10) \ '

Здесь: С^ - коз*«' :»йиенг, учитываю.-;«:'; со^ро1.1..мление воздуха, И - виептя баллона.' С !;3'1'гглен;!'г.ч 'Гр иить поступает на накопитель, исполнении Я н виде вропапаогося цилиндра,- с которого затем спи; летен рапирами со скорость» Ур(^) . При том пит:.л иити ¡5г1*.г!г.«гия ' поверхность» цияинтрв и одновременно перемещается вдоль его оси.

Принимая г первом приближении движение ствилонарш'м, найден соотношение мезду входным натякением 1.а • и патл .пением на внх'"де Т1 в силе:

Т1=Тв-в*р(2гг-«-Г.са$с(.) [|-§[1-еяр(2г-л.рсо$ ? сю

г

в<

Рч/5

7+с/Т" Х/!\

/ а)0 \

1с

А

Рис. I. Схема двиаения баппонирущей нити

ь

Рис 2 ® определение натякения в точке сматывания

Тл(тИ)

1,2

о,а

0,4

О 0,02 0,04 О,Об О, ОВ

Рис. '5. Зависимость катя. _ния Та от стрелы провисания (нить ?5 тексу

XL - yn £

где .5 =-=- (и)'Кц+ Vp) , -f - коэффициент трения, n -i в

количества витков на пня'икдре, d» - угол подъема витков, о) и Кц - угловвя скорость и радиус цилиндра.

Теоретические результате, полученные в данной разделе диссертации, позволяв? провести анализ основных характеристик движения нити от поковки к рапирам и в процессе прокладки нити в зеве. Кроме' того, нгйдеиы прибликспнне зависимости дли определения веяичиии we(.x) , угла смэтипвшш нити с паковки, сияй > • ':ленкя и ряда друп.: варане трон, которые позипяяот. обосно-1:. • ,о вводить упрощения в уравнения движения нити не. различных участках.

.И ' пололи«» кинематические .цосж-домни« пе-

хввичмог: Ьрсхждоодиьс утлччмх нитей для трех /'-ьмриттх гипзэ стаккоЕ. Ньобхадипосгь проведения таких исследований обусловлено те.'-нологичеекк'ш и динамическими сообракг -ия^и. В nrr.i'cü случае требуется установить за.юну дзиисчкз рапир и уюч»»г. и. "И и стеречь -í:v cR07j:cTcvDt.í« качественному выполни«»» технологических "-"»роциз. Кроме того, знание кшекотичееккх порпметров wобходило для проведения теоретических рпечетгш ъ римкох•предндукей глс.^и, Оо ')'•';;/0и случае кинематически харг.-ктернст^м! с;;у:-га'

мотегспг.яом дл." сi,от~в?:;!!!;; дичдчиче-л;::',; -и, прн'.тле'гг.-:'я«ерккпч>г.:>; к 'yrir-yn:? пчрпмегро», i т»к«с Л'.."т ""'3-кплкост}. по ;ic."H4n;¡(i!-, усп«рйч.:Р. звеньев 'писня-гь уровочь дс::2г-х.улких ниерцегокнкх нагрузок.

Л•'Í г;гп ¡'нн^чг'.т:-:!":-: чС"пи1 пr'^j;ii прон»Д1|ЛС>' анг.-литччасл мсТодп::!!, причем по кг'нзччмн 3Eií!определились ТОЛЬКО í,:y»!:'i!i;;': ПОЛУНОЧИ!!, й ПРриие ¡I ;:Г0!Ч1С ПеПСД аТО';;;;, функции опрс,-зля.чпс?.- чнеленннк дн ^Чрч'нчпромнн:.;!, что и пи;: мило учи. MKtiíwaofT. прогрьминпе обеспечение.

Кйхени?»! прокледнванк." утко гтекг.г» {5МЕГ-ТР2 смлиткрозвн ис кэчсрвексд бетзне, пеле.теттше чего передач.-. днихскин ршкр-;« осуществляется через зубчетий ди^еренплйШшй «еханкзм, сучли-руквиг движения нехенизна привода рапир и батана. Аля 'пригода подвггкЯ рппир!.' испояьгокш.' иестиэвеинмП кврчирикй иехапийн, состоччкй иг, посаедоветельйо соединениях чездрехэпенткоь, в для привода приемной рапиры - четнрехзвекний механизм, Кинема-

тическиЯ оно л из этих р.еханиэмов, как и.мехавиеноа другг • типов ствнкоз производился ©йычшми методами теории механизмов » нниич.

На станке MAW рвпирчнП механизм также смонтирован на батане, но 5ля суммирования движений от привода рапир и от батана использован пространстленннй механизм. Кроме того,, в данном рапирном механизме подавяап и приемная рапирч имеют идентичный привод от кулпчкова-рыча^ных механизмов.

Механизм привода ралип станка VSFSAMAT-26 установлен на станине а имеет наиболее простую структуру. Он состоит из последовательно соединенных-четырехзвенного пэрнирного механизме и кривоаипно-ползунного механизма, анализ кинематики которых не содержит каких-либо особенностей.

Реализация полученных алгоритмов кинематического анализа всех рассматриваемых механизмов прокладывания утки производилось на ПЭВМ с ввдачей информации в цифровой и графической формах.

Варьирование параметров механизмов позволило дать рекомендации по их налвдке и, в частности, .било установлено, что имеется возможность улучшить условия передачи нити от подаоаеЯ к при-емно.. рапире за счет изменения <$вз робот« механизмов их привода. Поскольку такое решение не требует внесения изменений■в.конструкцию станка, то оно легко реализу тся на предприятиях и приводит к повышения технологической надежности ропириых ткацких станкэв.

Чйтведтая_глава посвящена экспериментальным исследованиям натяжения и обрывности нитей утке в процессе его прокладывания. Здесь стьоились две задачи: выявить влияние скорости сматывания нити цп ее натяжение и определить не, яжение нити в реальных условиях прокладывания утка на раэличннх конструкциях рапирных ткацких станков. Кроме того, эксперимен~альные „анные использовались для оценки степени достоверное.и результатов, полученных с помощью предложенных теоретических методов определения натяжений уточной нити в процессе ткачества.

Определение зависимости натяжения нити от скорости сматчва-ния производилось в лабораторных условиях на специально изгтов-ленной перематывающей установке, позволяющей варьировать скорость в пределах от 5 до 35 м/с. Измерение и запись нптинения см.чтнрп-емой нити производилось с п0м0111ы) стандартною электронного тен-

эометра "бсЫЦе " и самописца " ", обеспечиваю-

щих выеокуй точность измерений и графическое представление результатов. Эксперимент проводился для пяти уровней варьирования скоростей при пятикратном повторении каждого опита. Б результате статистической ооработки Данных онпа понучена регрессионная зависимость величины натякеиия от скорости сматмвагшй

Т = -0,396 +0,331 -Уй»-0,004 . (12)

Отметин, что до>"'ал зависимость оказалась справедливой не 1 ко для постоянных значений скоростей смптылания, ио и для пб; менных, если они явллптся достаточно гладкими функциями времени.

Исследование характера-изменения натляеннп уточной нити в реальных условиях прокладывания проводилось ни трех типах ¡¡зуч'зеппк рапирних ткацких станков. На рис. ;1 приведет! теоретические и оксперинентальике зависимости игченения натяжения уточ'п;х нитсГ! в точение одного цикла работ;; для всех этих типов стпп':оз. Эти зависимости показывают, что характер изменения на-сил определяется в основном кинематическими параметрами движения рапир и лкнейноЯ плотность» уточннх нитей. Кроме того на-бльд^етс-т достаточно хсрсшсс к<1чесТ£ЗН"0с сокидоккс тссрсмтс-кл;;; к гкеперккентвдьинх кривых.

Ко,-.г'гг/т.ег.пая оцен&о согяпсояонкъсп', -сорстических V! акс-пМ':х даким;: производилась с иниснтов кор-

вс

г,",:' .''■ :. - гср; и О':".", •.■•■>• ч-п: аль'ч.е ^ п'чонп,;

НО . ш-!:.

датияптигйш«« |,;1п;;ессг. ¡-рпоиг-пг.й (а::'..' тоо},нОотинн пяо-гра;!::;;, обоспсчниапли^ расчет Ч екр^гичс-г^сич .'■■¡нянх го^д^нис к8 ос::ове кчтспппхздпонинх мст»дог нвс.сюпп теоретических и экс-;.;.денчнх одг.нс.ковн.! рпзиерпостн. ксх иссясдолинш.'х случаях ¡соп£*,|Ци<чгги Корреляции К.5,7/ х 0,74,. что свидетельствует о прчпоиернпсти дспуегний, принятых при теоретических расчетах.

Тс H

5MIT-7P2

rt * 143 се/мин Тд-312,5 т£кс

\ ' Ryijs .7768 \

Зтг/2 2-ЗТ

р, рад

¿ТсН 140 -

MAV

I п = 2Ю ов/мин ти= 41,7 текс R „. = .7534

100 ! -----¡..-/^Х ._.{---^ ~-

\ LASEL

¡ СП

M - 2G

9 г, i .

í î

-, ••««, : Ти=СЗ;5т«с ; Rx^ .2001

/i

/ \

-X

\ 4.

i

ЪГ Ь ù Л / С.

■1/2 5'

î? 3 "ом '"чн'я ''m t-ti-cm1'/! vt04 мг/iî ' 7с tîc с 1•• t • ' о

ГАГ.ОТ!; ГГГ.ПКОВ

1в

Наряду с экспериментальными исследованиями натяжения уточной нити выло произведено определение обрывности.уточной нити в производственных условиях. Наблюдения проводились над группой из .8 станков типа .и показали, что наибольшее количест-

во обрывов нити (более 50 Я происходит в зоне.передачи утка от пйдввчеЯ рапиры к приемной.

Поскольку обргвность уточной нити в зоне передачи зависит в основном от относительной скорости рапир в момент передачи • нити, то бняи изучены з'^змпяности уменьшения этой относительной скорости, в результате чего было рекомендовано изменение -фаз работ« механизмов приемной и подаипей рапир или использование в их конструкции регулируемых звеньев.

В пятой главе .решается задача математического моделирования динамики ряпирнмх механизмов ткацких станков. Необходимость постановки твкой задачи обусловлено тем, что ряд экспериментель-х исследований позволил выявить наличие существенных отклонений-реальных законов движения ведомых звеньев от проектных, причиной хоторых являются колебательные процессы в кинематических цепях механизмов. В наибольшей степени колебания исполнительных' рабочих органов оказывают влияиие на качество выполнения технологических операций захвата и передачи уточноГ, нити,

Н качестве основного объекте Исследования бы» выбран рапир-мий мехат^я ткацкого станка МАУ , поскольку он имеет наиболее слокнув структурную схему, "э которой как частные случаи могут быть получены структурные схемы рапирных механизмов станков

$М1Т-ТР2 и УЕКЗАМАТ-гС .

Рвпирный механизм станка МАУ смонтирован на батане и рапиры получаот движение от кулачкового механизма (основное дви-кение) и коленчатого вела привода бвтаив (дополнительное движение). Конструктивной особенностьв данного ме- шнзма является то, что кул чки приводе провой и левой рапир расположены с двух сторон станке, в их ведомые звенья (коромысла с роликами) связаны между собой предварительно закрученным торсионным волом.

А-ализ распределения инерционных и упругих свойств механизма позволил представить его исходную динамическую модель в виде крутильной колебательной системы, содерхащей дискретные элементы и элемент с распределенными параметрами (рис. 5).

В данной модели использованы следующие обозначения.

с ними детален относительно оси главного вала , приведенные моменты инерции кассы главного вала и шатунов привода батана относительно оси 0-\ , Приведенные к оси торсионного вала 0 г моменты ■терции масса механизмов рапир, номенти инерции мессы батона и установленных на нем звеньев репирного мехшшнп относительно оси кпчанил бь'гана Оз ,

призеясинае к оси 03 погожмо.номви* инерции' и кесткость и длина верхней связи ягпвстеЯ батана, привод(,|Н!ая кестхос?» природа, крутильная иесткость учиегкоц главного зала кежду кулйчг.кпн и коленями, крутильная «есткость гдам. „го кала, приведение к осп Ог ктпвкткье .жесткое ти пар кулак - ролик и изгиб;»)« ьссгсости корзкмеея, крутильная жесткость торсионного ."гола .

- гу:!:-:ц!Л1 полояеиия торсионного вала, зддевме-мпе кукп'пешш.

-

Эг ( З,} -

Э5 , Об -

О7 , Об -

3, с , 1 -

Ср _

-

5 г -

^Л ■> с7 -

с5 -

ПД'Ч); „'. ■ -1.:: ГЦ

' 1' [;

;>

Ф,

одел-.'. -:уг> " ,--'о '<:-.-:гл<-тся це^н^

Ю , ' 0 •

¡¡о;., '.'.-(К К!..; (мл:н:еи!ш фун-!.р5,<о рго пр;;'.*: .„¿(¡»с :!

'.)с'(1';^,]н-к:'г!. э?о'Л модели состоит тьк.';е а ниличии в. двух >!е.:-.кн;"П4х колеб.ч-.-е., я;., х контуров,

Н':?-^ о „!;-Ю!:!:чес.-соВ илдезт, рекомендуемой для

угодней:«-- ;.-. :„чегов, рзесм'-.гр.^ллась тпкле уя^п-^инзч м'>;,сл'.. Зга >.ч< ."¡. <г.гс» о) п.пучапуся из исходной з* счет ■<ил ¡¡.'¡да упр.'.'-.е'г.'.я, у ¡^'^^''.¿плх конкретнее особеичссти исо.^-ду'---•ого ие:-:;;ни:"з, &хголгц:в а ?«(, что Сг и йе;.::чт:к 1>г

а ц3 «ало отклпчяптея от их средних оиачени.*. Крг-ио тога, нагрузки от ботон» перед ипто"! из глегш.й вья » дискр^гц:.':-; г<-ь~ н;нх4 что позволяет привести племен? о росзрмеАсиои:»! г •

рами к дискам Зг , , а кесткрст» зерхаей сь.ки ич'а-ь учесть посредством изменения жесткости главного :>»хп С > ' ■ '.'

\ M

Рис. 5. Исходная динамическая иодепь

упрощенной динамической, модели для удобства использована другие обозначения, скисл которых становится очеивдшгм при сопоставлении исходной и упрощенной моделей.

Уложенная модель такте является нелинеПкоЯ замкнутой системой, причем з первом прчоли-сшми ее нелинейное своГ-стза определяются функциями положения Л-^^) н П^СФсЛ .

Поскольгу диски Оз и . Зд птображант ведущие звенья механизмов приводе левой и прозой рйпир, то рассоглвоадяи:« их дз'.кеи'.;;1. зследствас кочсбзчкй определяет динамические погреа-нсстя ккнеиотвчесхкх хяп!»г.терист:« рзпкр.

Гасс.чйтркяззиоя угфссекяпя лкнзчкчсска» модель описывается с::стемгГ. ч-этыро;: ¡¡олпнеЛинх д«'Млренциал'ышх упг.гченпй вто-

п'1;- :д:с:1 ¡: рссо-..:е се возможно л к ль приблк^с-нш'ми или чис-лен-м'мп методе:;;!.

Одчж ;п::Л\юе э.>^ск*иян:;х методой репей-;« подобна» уравнений является их лйнеервзошм в о1.ресткейти текут« значения ндеолыых кооцчттг , ф2 , и (РЛ .

Пропг-дура перехода от чшгаейюЯ системы уоа^иаы« к яиие-'.и;:;1-Г'-".етс'! и переходе от абоеллтних коордкквг Фч , , ,Фг , 'V;, , к новин обсбпвяини кпорккчетем 0> , , , 0,4 , хпрчхтерззуич«« отклонения дейст витсямтх г^-коноз дзте-;:;1Я и'«гркап»4!нх эдркентт от йдспл! «их ей счет упоугих дв*>ошз-

, <ю

; <г£=гцоцд) ; <?4= п2 (ах,о.

а-злее п!)0изр0д!«тсч лврзэрпээшм 1*>7ну:ций п^) и

и =1,2): ' "

ГШ* пНФГ)• ' <15>

После подстпиовкк срсгносни?! (1'0 и (15) в неявнейкуп систему урпзиеккй .и пренебрежения членами, порядгче мпло<"гл когоркх гипе перзяго, Силе получена гдрдугпоя система лкчеяпнх дя'^отчус-• нплмшх упввнени?. с переменными коДОкциентеми.

3.,-q^ {c0i-c !+Сз[П', о 1 - с, (^г - с5-П'{9*).-q 3=-M 1 ; ViA^ cz[rÇi<P*f}- сф - с4п;(Ф21 q4=-M2 ; ^^(с^о^^г-Сг^-СзПиФЛяг-ЗуПМи'о-М^ аб)

В уравнениях U6> П/Ф,*) = П2(Фг*) = П(ф0>-

1'епечие системн уравнения Ц6) позволяет исследовать все необходимые динамические характеристики механизма прокладнвания нити, найти его переменные собственнее чвстотг, определять частотные передаточные функции WjkftCO) , исследовать характер . зриодических ЕРнунденчнх колебаний и оценить их влияние на технологический процесс прокладнвания нити.

При вызезе уравнений движения (16) Функции положения ГН(Ф{) считались эадвнчнми детерминированными функциями, определяемыми идеальными профилями кулачков. Однако, в процессе эксплуатации станков профили кулачков, а следовательно, и фукк..ии положения П{(Ф{) будут претерпевать некоторые изменения. Поэтому возникает задеча оценки влияния кзнаса профилей кулачков на динамические характеристики механизма прокладывания нити. Зто влияние искет быть весьма существенным, так квк погревноети изготовле-•,'ля и износ профилей могут генерировать воздействия, близкие к резонансный.

В настоящей работе эта задача ревалась посредством снятия профилпгрвмм кулачков и определения их спектральной плотности Sj(w) • Таг. как частотные передаточные Функции W<4 (LСО) оп-рс-леле и из уравнений {16), то спектральную характеристику на выходе полно получить на равенства

Skы = I щ( ico)i2. Sj (со) . ar,

ЛраятнческиЯ интерес по;детевляет такие сравнение спектральных плотностей профаяограмм новых и бывай* в эксплуатации ■•"'лачков ка ссчсве чего мокно обоенозанно поогч^гигузвать техно-

логические отказы, вызванные износом профияей кулачков.

В_пестоя_гпаве на осяове катенатнческия «одеяся, предпо-жеииых в предыдущем разделе, проводилось исследование динамических характеристик привода рапир станка МАУ •. [{рекде всего ревапась задача определения амипит.дяо-частотных характеристик механизма, для этого система уравиениП(Тб) оипа записана з операторной ;.огис в спедупцем виде:

аг^1+[аггрЧагг(Ч)')]яг+аг}<{з + = Ь2(р)} (1о)

а32с"|2-ь[а^рг+ау ¡}3 + а34<}4 =Ъ5(р,Ч>*); а43а3 + [а44рг+аи]с|4 - Ыр/?).

Здесь а • и 0[ - изображения оооогдашФс координат к обобпенннх сил (правпх частсЯ. уравнения ( 16 )). прей с того введены ооозначения: а,, = 3, £

аЖ)=с0+с,+с3{пМ2; о«--с,;

а«-о; Ог^-с,; аг2=32; ак^)=с1+Сг-[Пе(ф|)1г/

а23=0; а31(Ф1*)=-с3-пЮ; «зг=0 ;

а31 = 05; а»=с2+с3;

С помощь в замены переменной р = 3'(л) (] = "•^"'•0 ' " УРаз-иеяия (16) переводятся в частотную оопасть й репение представляется в виде:

5иИ ач

■ а «23

- ■ а32 035(Со} Ом

ш. -041 М'И а45

Ь2(си)

к

С1У)

где о„(ш,^)=-а11«г+а'„((/); а22(<о,ф*)=-а2^т аг-2(ф*); 0^(10} ; а44(й}=-о^соЧа^ •

адэ^ициенти"- оирнтпоЯ чатрицц в решении <ДУ> являются передаточинии функциям» и определяет амп'питудно-частотиие характеристики систечн. О их помосьв тайге иекно кпйти собственные частоты системы.

поскольку, варйиетрн систем« зачисят от- координаты (угнового положения купачков), то расчет«.следуе? проводить-для ряда звачечия угпав поворота главного вала. В давно* работе расчету проводились лпя I? попсяений *>анир.шх механизмов.

«а рии. V представлены графики ногарифмов относитекыгах зп&ч.ежгё «ередаточних !гу«кций дня седьмого поиосепия кулачкового.ваяо, которому соответствует низсее значение первой собственной частоты. Характер изменения втой частоты в течение цикла работы ткацкого станка изобрааен на рис. 8 и свидетельствует о суисственнов величине ее пульсации. (Отклонения от среднего значения достигает 10 Высшие собственные частоты изменяется незначительно и практически их ножко считать постоянными.

Исследования-чувствительности модели к изменению ее параметров показали, что наибольшее влияние на спектр собственных частот оказывает жесткость кулачкового вала С-1 и моменты ин^рциц касс 3 - и 0 2 ?

для снижения динамических нагрузок в приводе рапир быпа разработана и испытана конструкция упругого крепления кулачков *а главно»! вану, что ооеспечипс компенсации кокоса прифиш»

Pre. Р. >дрлк?п> i'-cerrr.-M низшей сооственноп частоты в пчсаи» цикла гп'оты стяпка

кулачков и сгпативаиие динамических нагрузок.

Анапиа дивакики механизмов привода рапир трсоует вшюнне-иия кногочиеленныг. и сложных вычислительных операций, в связи с чек б«па разраоотака базовая диалоговая система расчета динамических характеристик, обесльчивасцая решение следующих задач: проведение кинематического аивпиза, расчет резонансных частот при варьировании значений иарнмег-ров, расчет значений какого-либо параметра по заданной сооственной частоте, расчет методе*. Рукге-аутта переходных и установившихся режимов работы механизма.

■данная ииетека реализована на iiSBM "UNISYS *' с развит'1 «и Бр.едствлни машинной графики. Система является открытой с точки зрения воьио*ности. ее распирения, что пизвопяет в комплексе ревать дирауические и техноногические задачи.

Заклвче»ие и оОцие выводи

Результаты выполненных исследований и их 4фактическая реапи&ация в иаиораторных и производственных условиях нозбоик от ид е пат о заключение о решении комплексной технологической и уехаиическоа проопеиы в ибиасти экспиуатвции. и проектирования иеханиамов «фокпадывания уточных нитей на разпичнох ткацк станках.

Сравнительные исследования этих основных механизмов с точки зрения технологии, кг.т.ттики, динамики и надежности дают возможность формирования ооосновакной технической попит!'! развития ткацкого производства в Алжирской народной демократической республике и регпаментирования требований к выбору паи более эффективных типов ткацких станков, работами« по опредр пенной системе прокладывания уточной нити.

В цепом по диссертационной работе но ю сделать еле.; yen основные выводы.

1. Проанализированы и систематизированы рапирнис иехат мы г*с способам прокладывания уточных нитей и конструктивны.! признакам приводив рапир.

2. Установлено, что надекность работы ткацких станков

в основном определяется технологической надежнее?ьп'гепирнь;;

механизмов, причем наибольшее количество отказов соусповлеио наругепияни условий передачи уточной нити от подасцей рапиры к приемной,

X Разработан метод анализа процесса спотыкания нити с переменной скоростьп с паковки конической ?-ормн.-Движение баппонирущей нити описано системой дкф^еренциапышх уравнений-в части;« прпиоволшии- формулированы гршгнчние условия с учетом подвижности одного из концов бапнокмрует.егс нити,

4. дня определения натг.хсння нити в точке схода с паковки и скин сцепления нити с поверхность с паковки предложен 'зкспс-рименталъно-тссретический спссоо, основании» ни допущении, что я ¡¡йволстлтическях условиях Лорка нити соответствует уравнение цепной пинии,

5. Попучснн прнопихсинне зависимости дпя опредепения • натяхснкя нити с учетом линейной плотности л скорости движения на участках сматнзанил с паковки и при сходе с накопительного устройства. -

6. Разработан!) алгоритмы к программное обеспечение для анализа килс^атвки механизмов привода рапир. Исследованы закономерности двоения уточинх нитей я зеве и условия передачи нитей от подо свих рапир- у присмши-г, в результате чего предложен способ повктепия надежности передачи нити за счет смецения З^аз работы податкдей и приемной рапир,

'/. разраоотанн методики зкеперикентапыюго опредепения. натяжения уточной нити в лабораторных и производственных условиях. }.пя обработки экспериментальна*-данных и сопоставления их с теоретическими результатами создана ёистема програто, эбеспечивакцая вычисление коз* фициентов корреляции и представление статистически оир,питаниях дннних в цифровой и графической фирмил.

и. Для изучения влияния упругих деформация звеньев механизмов прокладквакия уточноц нити ги качество выполнения технологических операция предложен ряд' динамических моделей, отличительными особешюстяии которнх являются наличие существенно i риин гинчх злемрнтов и замкнутых колебателышх контуров. Л ля анализа существу пдих механизмов и проведения проект..^-конструкторских .работ рекомендована нелинейная диннгическня модель с

четирькя степенями своооды. произведена пинеаризгшкя уравнений движения отоЯ модели в окрестностях идеальных знмчепий тскуцнх координат.

9. Методами операционного исчкспе: ля линеаризованные уравнения движения переведены.в частотнув область, «то позволило найти частотные передаточные функции и пс-пучить характер изменения собственных частот в течение одного цикла работы рапкршх коханигмов, Установлено, что значения собственных частот зависят б основное от жесткости главного вала и моментов инерции кассы дисков, закрепленных на пек.

Ю. разработанная пробпсяно-ориснтировсиная система моделирования рапирних механизмов ирокяаднвания уточной нити, состоякая из. головного я набора прикладных модулей, позволяет в кокгшексе рекать технологический, кииематические, и динамические задачи анализа движения рапир и уточной нити.

II. На станка., типа MAV внедрена модернизированная конструкция толкателей кулачкового кгханиз а, позволяющая компенсировать изпсс профилей кулачков и стабилизировать динамические условия их работы ь процессе длительной эксплуатации.

Основные попсуения диссертации опубликованы в следующих работах:

I. За;,'и }•'. С. , Гордеев В.Л., Лейзина В.!!., Леонова Т.Д., Еинкаренко ii.il. Исспедонапие коафЗ'Ицкенто? взаимного трения-текстмнькых нитей. лени игр. hi.-т текст, и легк. пром. Л., туш. 7 стр. Деп. в ЦШГГЭМиегпром.

'¿. Зсуи К,С. Изменение натягения уточной нити в процессе ткачества на рапирних станках "Diedsrichas-Sourer; Известия »Узив. Технология тедстияыюи пропивпсиности. IVU-. 3. с. "Ь-59% с. чс-к5.

3. Заук K.C. ii вопросу натянения уточ. й нут., кв ралирнои станке, лекккгр. мн-т текст, и легк. прок. Межвузовский сборник трудов. IVt'V,

'I. Зауи !-!.С. rv вопросу динамического кокевиретваиия механизма прокладывания уточной нити ткацкого станка "I'/iAV". Известия ъузоъ. техгопогкя текстипъной проипепонностм. I5P,y. V' i>. с.ч7-ЧУ.

2Э

5. Зауи H.С. К вопросу ладеигости pomïpnux ткацких стон-коп. Ленингр. iîjt-т. текст, и логк. пром. Межвузозсмй сборник научпих трудов. I93SKC.8I-85.

0. Zaoul M.S Analyse comparative des possibilités des rae-tlera a tisser a lance;? on jonction de la dynamique du mouve-, ment de la duile. Journal industries legeres. Boumcrdes. Alge-rJe. 1ЧчЗ. ;-'.р.з-10.

7. ¡taon! M.S. Ktudo fies paramétrés de contexture de la bobine et leur Influence sur la tension du fil.Journal industries JogeroR.Bournerdes. Algerie. 1933.Л 2.p.18-23.

8. ",aoul M.S. Etude theorique de la tension dans le ballon fomw par un fil lorn de son déroulement axial d'une bobine. Journal industries' I{'gères. Boumerdes. Algérie. 1084. .4 3.

p.6-12.

9. Zaoui M.S. Irrégularité de rotation de l'arbre principal du metier "Dlodorlches-Saurer" instille bu complexe "Coti-t«x-Sebdo\i". journal industries legeres. Boumerdes. Algerle. 198-1. jf< :ï. p.??-26.

m. Zaoui M.s. Etude expérimentale de la tension des fils do chaîne nnr le mvU<?r "Mederches-Saunir". Journal industries le»;orfs. ¡v.raerdes. Aigrie. 1984. A 3. p.33-37.

! 1. 7.noui M.S. Analyse du imuv-rant don lances du metter a tisser S-'iTH-ïl' 200. Jouirai industries' loge -s. Boumerdes. Aigrie. 1084. Xi. p.nO-iC. .

1?. 2r»om !/.S. Caractéristiques geonetriques de la ligne (i'pnTJlago de Ja chaîne sur le ®it!er SMIT?I-TP 300. Journal indust.r1 on Ic'é'.ores. Uournordes. AVerle. 19Я4. » 3. p.Ti-75.

13. 7.aou! ».S. Mécanisme d'insertion do la trame du raoti-er "MAV". Journal Industries legeres. Bouraordes. Algerle.

,4. 4. p.RiVO! .

1-1. Haoui K.K. Analyse clnematique du mecanisme d'insertion и,,' ¡,". tRBihî- du netter "Ditlertchea-Saurcr". Journal industries légères. Houmerdes. Algérie. 1985. №4. pJ1-14.

15. Zaoui M.S. Opération du développement de 1'.industrie textile. Journal Industries legeres. Boumerdes. Algérie. 1985. a 4. p.я ;>.

16. Zaoui M.S. itordination de la tension du ni au po-

lnt de devldage. Journal industries legereo. Boiraerdes. Algs-rle. 198?.- 5. p.6-9.

IT. Znoiii 4.S. Vouvement du Ш durant son d»>v',da£e axial du Cutvaii. Journal Iwluatries lege. ¿o. tort's. Al«erle. IW. я I. p.14-18.

13. Ziioui U.S. procctdk. u » Triton in tn«n sur le motlor u -tir;.".<jr a lhr.Cf... u-iusvoplquea. Л>игг:а1 Iruu;; tries Iqjeres Douini'j-'-smi. Alii. rJe. J «8-1. >4. ц.94 v8.

iv. Zaou! V.S. Aiiiilyse ch>P:iutique duu meoanlsmes du bat-twit et d'insertion do la tnime du metier "SMITH". Journal in-duatrM» leporou. BoumerUea. Algeria. 1987. * b. p.lb ?0.

20. ZuoiU M.S. Modole dynainiqua du metier "SMITH". Journal Ui-.Hstric8 l«:geres. Boumerdes. Algerle. 1987. $> 5. p.31-34.

21. Хасл.О to.S. Vlter.se da dovidage du Ш &u point de sa !Htpai4iH"ff rtu la mMk. Journal InUuatrlou legereo. Boumer-dea. л)дег!о. 1'a я 5. p.40-42.

22. tooui K.S. Influence du mouvemen du guide ill do J a ear«; И? re сиг la denslte do renvtdayo de la canotte. Journal lridUiUrhm K-.'eres. ВоитеЫев. Algorte. IW. )i 5. р.56-Ь8.

23. M.S. »•••.loUi dynaraique <iu oyctenm claotlque du mecanlfitne d' fiitur'. tun dc la trnme our le netler "XAV". Journal Jrvlilillrlu ieyuros. li')ijir>r:r-.!-;:a. AJgnrle. 198Y. Jfc 5. p.61-63.

Ул. Iaou! M.S. Technique mc»l>:n;0 dans 1' Industrie textile t!!'.caf'y. hivjiichure.TN'il.. SouBcrdes. Aige. le. p.61. 1989.

'¿S. Ziioul M.S involution do la technique -du tJ usage. Bro-uchure INtu li'j'Wf.Tiic-i;. /."¡¡?-rlc-. p.v. 1-л'Л.

2t'.. :-'.•.• -n! M.i'..y!i;:il60Ui;Kar, A. flaKl ! U: iler, Machines U-xtllea ргоупме (ГмсНуио. Potleopiu.lNlf..- ЬоипичМея. Alge-rlo. p .9.1 9GG.

Подписано к пе^ти З.Сб.'Л г. формат бОхГ.Л1/16. Печать офсетная Уч.'-изд.п. 1,9. Усл.печ.п. 1,0. Саказ S3 Тирак ЮС экз. Иесппатн Отпечатано на ротапринте СГМГУТиД 191026, С.-Петербург, уп.Моховая.26