Развитие научного и методического обеспечения процессов проектирования оборудования и технического контроля производства тканых металлических сеток

Тувин, Александр Алексеевич

Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)

автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Развитие научного и методического обеспечения процессов проектирования оборудования и технического контроля производства тканых металлических сеток

доктора технических наук: Тувин, Александр Алексеевич
город: Иваново
год: 2012
специальность ВАК РФ: 05.02.13
цена: 450 рублей

Диссертация по машиностроению и машиноведению на тему «Развитие научного и методического обеспечения процессов проектирования оборудования и технического контроля производства тканых металлических сеток»

Автореферат диссертации по теме "Развитие научного и методического обеспечения процессов проектирования оборудования и технического контроля производства тканых металлических сеток"

На правах рукописи

005007820

Тувин Александр Алексеевич

РАЗВИТИЕ НАУЧНОГО И МЕТОДИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРОЦЕССОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ И ТЕХНИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ТКАНЫХ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ СЕТОК

Специальности: 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы

(легкая промышленность); 05.19.02 - Технология и первичная обработка текстильных материалов и сырья

2 6 Ш 2012

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

005007820

На правах рукописи

Тувин Александр Алексеевич

Специальности: 05.02.13 — Машины, агрегаты и процессы

(легкая промышленность); 05.19.02 - Технология и первичная обработка текстильных материалов и сырья

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Ивановская государственная текстильная академия» (ИГТА).

Научные консультанты:

доктор технических наук, профессор доктор технических наук, профессор

Суров Вадим Андреевич Гусев Борис Николаевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Малафеев Рудольф Матвеевич доктор технических наук, профессор Проталинский Сергей Евгеньевич

доктор технических наук, доцент

Карева Татьяна Юрьевна

Ведущая организация - ФГБОУВПО «Московский государственный текстильный университет им. А.Н. Косыгина».

Защита состоится 16 февраля 2012 года в 10 часов на заседании диссертационого совета Д 212.061.01 при ФГБОУВПО «Ивановская государственная текстильная академия» по адресу: 153000, г. Иваново, пр. Ф. Энгельса, 21, ауд. Г-235. Е-таП: rector@igta.ru, факс: (4932) 412108.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Ивановской государственной текстильной академии. Текст автореферата размещен на сайте ВАК России: http://vak.ed.gov.ru/ru/dissertation

Автореферат разослан № января 2012 года.

Ученый секретарь диссертационного совета

Кулида Н.А.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Важнейшей подотраслью метизного производства является металлоткачество. Тканые сетки как продукция металлоткацкого производства используются в авиа- и ракетостроении, радиоэлектронной, химической, пищевой, бумагоделательной, горнодобывающей промышленности, порошковой металлургии, сельском хозяйстве. Они предназначаются для фильтрации жидкостей и газов (в атмосферных условиях, в вакууме или под давлением), просеивания и сортировки сыпучих материалов, контроля размеров частиц сыпучих материалов, обезвоживания и сушки влажных материалов и других целей.

Современное металлоткацкое производство требует новых научных разработок, направленных на повышение его технологической и экономической эффективности, качества и конкурентоспособности продукции. В текстильном машиностроении повысить его технологическую эффективность возможно за счет обеспечения качества проектирования оборудования, а качество металлических сеток - путем совершенствования методов технического контроля на всех этапах производства, в том числе и за счет введения новых нормативных требований к показателям качества готовых изделий.

Основной технологической причиной снижения качества металлических сеток является различное натяжение основы и утка по ширине заправки станка. В металлоткачестве подобное возникает в результате неправильного взаимодействия рабочих органов исполнительных механизмов с формируемым продуктом. Технологический процесс ткачества сетки, учитывая специфические свойства металлонитей, оказывается особенно чувствительным к деформационным свойствам звеньев механизмов, к колебательным процессам в исполнительных механизмах станка. Деформационные и колебательные процессы можно минимизировать на стадии проектирования или модернизации ткацкого оборудования. Решение данных задач можно получить при наличии динамических и математических моделей, учитывающих взаимосвязи между технологическими объектами (нити основы и утка) и исполнительными механизмами. В частности необходим учет взаимодействия батанного и ралирного механизмов с упругой системой заправки станка, через которую раскрываются согласующие связи работы основных исполнительных механизмов.

Дополнительной проблемой металлоткацкого производства является то, что станки работают в условиях больших динамических воздействий, их узлы трения загрязняются и быстро изнашиваются. В этих условиях одним из путей решения проблем повышения надежности и долговечности оборудования, снижения затрат энергии, расходуемой на преодоление сил трения, является рациональное применение смазочных материалов, что значительно повышает технологическую эффективность работы механизмов ткацкого станка.

дов и средств контроля, основывающихся на современных информационных технологиях, нерешенной проблемой является разработка соответствующих стандартов предприятия на комплексный подход в оценивании качества готовой продукции.

Таким образом, повышение эффективности проектирования оборудования для производства металлических сеток связано с проблемами развития, углубления и обобщения теории динамического анализа батанных и ралирных механизмов, повышения ресурса их работы. Повышение качества готовой продукции связано с совершенствованием методологии операций технического контроля.

Цель работы - повышение эффективности работы оборудования и качества тканых сеток путем разработки научного, методического и программного обеспечения процессов проектирования механизмов прокладывания утка, подвода и уплотнения уточных нитей металлоткацких станков, а также совершенствования операций технического контроля изготовляемой продукции.

Задачи исследования. Для достижения указанной цели поставлены и решены следующие основные задачи:

- систематизированы конструкции механизмов прокладывания утка, подвода и уплотнения уточных нитей ткацких станков;

- обобщены динамическая и математическая модели анализа вынужденных колебаний бруса батанного механизма узких и широких металлоткацких станков, учитывающие упругие свойства звеньев батанного механизма;

- разработана математическая модель задачи вынужденных колебаний системы привод ткацкого станка — привод рапирного и батанного механизмов - упругая система заправки станка, необходимая для анализа конструктивных и технологических возможностей рапирного и батанного механизмов при выработке сетки заданных технических характеристик;

- установлен закон движения главного вала станка под действием приложенных внешних сил и определен крутящий момент на главном валу для станка СТР-100-М с учетом неравномерности его вращения;

- разработаны математические модели задач собственных и вынужденных продольных и поперечных колебаний гибкой рапиры металлоткацкого станка как тела переменной длины;

- разработана математическая модель задачи определения геометрической формы уточной мононити непосредственно после прокидки её в зев до момента касания её бердом;

- разработаны устройства для прокладывания утка с жесткой и гибкой рапирой на металлоткацком станке;

- разработаны алгоритмы и программное обеспечение для кинематического, кинетостатического (с учетом сил трения) и динамического анализа рычажных и кулачково-рычажных механизмов;

-разработаны составы смазочных материалов на основе минерального масла И-40А и мыльной пластичной смазки ЦИАТИМ-201 для повышения долговечности кинематических пар металлоткацких станков;

-разработана концепция организации технического контроля металло-

ткацкого производства на основе рекомендаций международных стандартов ИСО 9000;

- предложены методики по формированию полного плана технического контроля на основе использования современных информационных технологий, по определению технологической результативности и эффективности процесса металлоткачества, по оценке качества готовой продукции металлоткацкого производства;

- предложена новая методология определения оптимальных значений параметров металлоткацкого станка с учетом комплексных показателей технологической результативности и эффективности;

- разработан компьютерный метод измерения определяющих единичных показателей качества металлической сетки;

- спроектирован стандарт организации на технические условия изготовления металлических сеток.

Основные методы исследований. Работа содержит результаты теоретических и экспериментальных исследований.

В теоретических исследованиях использовались методы дифференциального и интегрального исчислений, аналитической геометрии, математического моделирования, теории упругих колебаний, теории дифференциальных уравнений в обыкновенных и частных производных, теории механизмов и машин, теоретической механики, сопротивления материалов, механики гибкой нити, механики одномерных тел переменной длины. Решения дифференциальных уравнений упругих колебаний рассматриваемых моделей, уравнений кинематики и кинетостатики исполнительных механизмов металлоткацких станков, дифференциальных уравнений движения динамических моделей исполнительных механизмов станков выполнены аналитическими и численными методами с применением ПЭВМ.

Экспериментальные исследования проводились методами тензометрии на действующем оборудовании в производственных и лабораторных условиях на приборах и специальных стендах. При обработке результатов измерений использовались методы математической статистики.

Достоверность предложенных разработок, выводов, рекомендаций подтверждена результатами тензометрических, компьютерных исследований, производственных и лабораторных испытаний, использованием при разработке математических моделей рассматриваемых задач научно обоснованных положений теории колебаний, теоретической механики, сопротивления материалов и др.

Методом последовательного симплекс-планирования эксперимента получены уравнения модели в области оптимального состава смазочных материалов для шарнирных соединений металлоткацких станков как на основе минерального масла, так и на основе мыльной пластичной смазки. Экспериментальные исследования поверхностей трения кинематических пар проводились с использованием рентгеновского микроанализатора фирмы «СатеЬах» (Франция).

Для исследования структуры, параметров и характеристик производственно-технической системы производства металлических сеток, для создания

функциональной модели, отображающей структуру и функции данной системы, а также потоки информации и материальных объектов, преобразуемые этими функциями, использовалась методология функционального моделирования IDEFO (ICAM Definition, США). Кроме этого при исследовании технологических параметров металлоткацкого производства использовались методы квали-метрии и программные продукты современных информационных технологий.

Научная новизна диссертационной работы заключается в развитии и разработке научного и методического обеспечения процессов проектирования рапирных и батанных механизмов металлоткацких станков; в создании на базе известных положений теории механических колебаний обобщенной математической модели динамического взаимодействия рабочего органа (берда) упругой системы батанного механизма с упругой системой заправки станка; в разработке математических моделей задач собственных и вынужденных продольных и поперечных колебаний гибкой ралиры металлоткацкого станка как тела переменной длины; в создании математической модели геометрической формы проложенной мононити до момента касания её с бердом; в разработке методов и средств контроля, основывающихся на современных информационных технологиях и связанных с совершенствованием методологии технического контроля готовой продукции, а именно получены новые научные результаты:

по специальности 05.02.13

- предложена уточненная классификация механизмов прокладывания, подвода и уплотнения уточных нитей ткацких станков;

- разработаны алгоритмы и программное обеспечение для кинематического, кинетостатического (с учетом сил трения) и динамического анализа рычажных механизмов, используемых в ткацких станках;

- разработана математическая модель анализа собственных частот и форм изгибно-крутильных колебаний бруса широких металлоткацких станков с п лопастями, соответствующая его уточненной динамической модели;

-разработана математическая модель расчета вынужденных колебаний бруса на фазе взаимодействия берда с опушкой вырабатываемой сетки;

- разработана математическая модель определения собственных и вынужденных изгибных колебаний рапиры как стержня переменной длины с распределенной массой, находящегося под воздействием периодической знакопеременной продольной силы, и ее аналитическое решение;

- разработана математическая модель установившегося вращения главного вала с учетом динамической характеристики электродвигателя металлоткацких станков типа СТР-100-М. Экспериментально исследовано влияние батанного и рапирного механизмов на динамику привода данных станков;

- разработана конструкция механизма привода жесткой рапиры, используемая в производстве для серийно выпускаемых металлоткацких станков CTP-100-M, СТР-130-М, СТМ-6-200, СТР-120-Т, СГР-120-Л и других ткацких станков специального назначения;

- создано устройство механизма прокладывания утка с гибкой рапирой для модернизированного металлоткацкого станка DM-2000-M, позволяющее ликвидировать челночный способ прокладывания утка и процесс перематывания утка на уточные шпули, довести уровень шума при работе станка до уровня

санитарных норм (повышение частоты вращения главного вала на 65.. .70% и производительности станка за счет увеличения КЕПВ до 70%);

- разработаны составы смазочных материалов на основе минерального масла И-40А и мыльной пластичной смазки ЦИАТИМ-201 для повышения долговечности кинематических пар металлоткацких станков на основе эффекта избирательного переноса;

- создана конструкция установки для проведения испытаний материалов и смазок на изнашивание с изменяющейся в процессе испытаний площадью контакта образцов и постоянным коэффициентом взаимного перекрытия, позволяющая с достаточно высокой точностью (±2...4%) определять характеристики трения и изнашивания в условиях возвратно-вращательного движения;

по специальности 05.19.02

- разработана математическая модель задачи определения геометрической формы уточной моноиити непосредственно до момента касания её бердом;

- предложена концепция организации технического контроля металлоткацкого производства, позволяющая учитывать требования и рекомендации международных стандартов ИСО 9000;

- разработана методика формирования полного плана технического контроля металлоткацкого производства с учетом применения современных информационных технологий;

- созданы методики по определению технологической результативности и эффективности процесса металлоткачества, позволяющие осуществлять мониторинг данного технологического процесса;

- сформирована методика комплексной оценки качества продукции металлоткацкого производства;

- разработан компьютерный метод оценки определяющих единичных показателей качества металлической сетки, позволяющий автоматизировать и упростить данную операцию измерения;

- спроектирован стандарт организации на технические характеристики металлических сеток, включающий оценку качества производимой продукции.

Практическая значимость и реализация результатов работы. Основная часть изложенных в диссертационной работе методов расчета динамических характеристик рапирных и батанных механизмов, методик расчета характеристик трения и изнашивания в условиях возвратно-вращательного движения звеньев, способов оптимизации состава рациональных смазочных материалов для узлов трения ткацких станков опубликована автором в монографии, учебном пособии, научных статьях журналов «Известия вузов. Технология текстильной промышленности», «Заводская лаборатория», «Вестник машиностроения» и других изданиях.

2000-М - на ОАО «Солнечногорский завод металлических сеток им. Лепсе» (г. Солнечногорск, Московская обл.).

Производственные испытания разработанных смазочных материалов на основе минерального масла И-40А и мыльной пластичной смазки ЦИАТИМ-201 проводились на ОАО «Текстильмаш» (г. Чебоксары), на ОАО «Солнечногорский завод металлических сеток им. Лепсе» (г. Солнечногорск, Московская обл.), на ОАО «Электрокабель» Кольчугинский завод» (г. Кольчугино, Владимирская обл.).

Математические модели основных задач, рассмотренных в работе, доведены до практической реализации при проектировании механизмов прокладывания уточной нити для серийно выпускаемых станков типа СП5- 100-М, СТР-130-М, СТМ-6-200, СТР-120-Т, СТР-120-Л и при модернизации станка DM-2000-М. Разработанные составы смазочных материалов на основе минерального масла И-40А и мыльной пластичной смазки ЦИАТИМ-201 используются для повышения долговечности кинематических пар металлоткацких станков типа СТР-100-М и DM-2000-M. Кроме этого математические модели ряда задач, рассмотренных в работе, доведены до практической реализации в виде программных средств для ПЭВМ, что обеспечивает снижение трудозатрат на проведение расчетных отлтао-конструкторских работ при проектировании и модернизации ткацких станков.

Методика расчета амплитуд и форм вынужденных колебаний бруса батана, необходимая как для расчета прочностных характеристик звеньев механизма, так и для анализа возможности изготовления данной сетки на проектируемом или исследуемом станке, математическая модель задачи о собственных и вынужденных колебаниях рапиры как стержня с распределенной массой, находящегося под воздействием продольной силы, и ее аналитическое решение, рекомендации по изменению цикловой диаграммы работы рапирного и батан-ного механизмов станков СТР-100-М и СТМ-4-130 приняты к использованию ООО «Текмал» (СКВ ткацкого оборудования), г. Шуя Ивановской обл.

Стандарт организации на контроль качества тканых металлических сеток разработан для предприятия ООО «Текмал», г. Шуя Ивановской обл.

Отдельные результаты работы используются в учебном процессе ИГТА при изучении дисциплин «Основы проектирования оборудования текстильной промышленности», «Основы автоматизированного проектирования», «Динамика текстильных машин», в курсовом проектировании и при выполнении выпускных квалификационных работ бакалаврами, инженерами и магистрами.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и получили положительную оценку: на республиканской научно-технической конференции «Пути развития научно-технического прогресса в текстильной промышленности», г. Тбилиси, ГрузНИИТП, 1986; на Всесоюзной научно-технической конференции молодых ученых «Технический прогресс в развитии ассортимента и качества изделий в легкой промышленности», г. Иваново, ИвТИ, 1987; на Всесоюзном научно-техническом семинаре «Опыт работы по снижению шума и повышению надежности при создании и эксплуатации технологического оборудования», г. Пенза, ПНПО «Текстильмаш», НИЭКИП-маш, 1989; на Всесоюзной научно-технической конференции «Современное

состояние, проблемы и перспективы энергетики в энергостроении», г. Иваново, ИЭИ, 1989; на международной научно-технической конференции «Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности» (Прогресс -1988, 1994, 1995,1999, 2002,2005...2008) г. Иваново, ИвТИ, 1988, ИГТА, 1994, 1995, 1999, 2002, 2005... 2008; на VII международном конгрессе по теории механизмов и машин, г. Либерец, Чешская республика, 1996; на межвузовской научно-технической конференции аспирантов и студентов «Молодые ученые - развитию текстильной и легкой про-мышлешюсти» (Поиск - 2000, 2006, 2007, 2011), г. Иваново, ИГТА, 2000, 2006, 2007, 2011; на I международной научно-технической конференции «Перспективы использования компьютерных технологий в текстильной и легкой промышленности», г. Иваново, ИГТА, 2003; на 58-й межвузовской научно-технической конференции молодых ученых и студентов «Студенты и молодые ученые КГТУ - производству», г. Кострома, КГТУ, 2007; на X Всероссийской конференции-семинаре «Проектирование, контроль и управление качеством продукции и образовательных услуг», Москва-Тольятти-Сызрань, филиал Самарского государственного технического университета в г. Сызрани, 2007; на заседаниях технического совета ООО «Текмал» (СКБ ткацкого оборудования, ООО «Текстиль-маш»), г. Шуя Ивановской области, 1989, 1996, 2003, 2006, 2008, 2010, 2011; на совместном заседании кафедры проектирования текстильных машин и научного семинара по проблемам повышения эффективности технологических процессов текстильной и легкой промышленности ИГТА, 2011.

Личное участие автора в получении результатов, изложенных в диссертации. Соискателю принадлежит основная роль в постановке цели и задач работы, непосредственном выполнении аналитических и экспериментальных исследований, разработке соответствующего методического и программного обеспечения, обобщении результатов и формулировке выводов по работе. Доля соискателя в опубликованных с соавторами работах по теме диссертации составляет от 25 до 75%.

Публикации. Основные материалы диссертации опубликованы в 67 печатных работах, в числе которых одна монография, одно учебное пособие, 20 статей в журналах, входящих в перечень ВАК, пять авторских свидетельств и один патент, два свидетельства об отраслевой регистрации разработки программного обеспечения в отраслевом фонде алгоритмов и программ РФ, два свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ в Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам, восемь статей в сборниках научных трудов (в т.ч. две статьи в зарубежных изданиях), 27 тезисов докладов в сборниках материалов научно-технических конференций различных уровней.

Структура и объем диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, восьми глав, заключения с основными выводами по работе, библиографического списка и четырех приложений. Работа изложена на 336 страницах машинописного текста, включает 96 рисунков, 50 таблиц. Библиографический список состоит из 237 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность темы диссертации, сформулированы ее цели и задачи, обозначен объект исследования и использованные методы исследований, кратко раскрыта научная новизна, теоретическая и

практическая значимость исследований.

В первой главе анализируется современное состояние решаемой проблемы и конкретизируются задачи исследования.

На первом этапе аналитического обзора осуществлена систематизация ассортимента тканых металлических сеток специального назначения и выделены их показатели качества, используемые в различных нормативных документах.

Показано, что повышение эффективности оборудования осуществляется путем совершенствования и модернизации отечественных металлоткацких станков в направлениях применения индивидуальных шаговых двигателеи для привода основных исполнительных механизмов, увеличения производительности оборудования за счет повышения КТО и частоты вращения главного вала, оснащения станков современными средствами электронной и микропроцессорной техники для контроля и управления исполнительными механизмами, увеличения заправочной ширины станков, повышения требований к качеству исходного сырья и готовой продукции. Наиболее перспективными конструкциями станков для производства металлосеток являются ралирные, которые обеспечивают значительное снижение шума и вибраций. Например, у металлоткацких ралирных станков уровень шума снижен, по сравнению с челночными металлоткацкими станками, с 95 до 80 дБ. Основными преимуществами рапирных ткацких станков являются: осуществление управляемого прокладывания уточной нити, благодаря чему улучшаются условия согласования движений рабочих органов основных исполнительных механизмов рапирных станков; обеспечение значительного снижения шума и вибраций станка, что облегчает его обслуживание; обеспечение выработки тканей (сеток) более широкого ассортимента из всех применяемых в настоящее время видов материалов.

Отмечено, что проблемами проектирования и модернизацией ткацкого оборудования активно занимаются отечественные и зарубежные ученые. Из российских специалистов можно выделить работы Дицкого A.B., Кузнецова Г.К., Коритысского Я.И., Малафеева P.M., Мартынова И.А., Орнатской В.А., Проталинского С.Е, Смирнова Г.М., Сурова В.А., Терентьева В.И. и др. Из зарубежных специалистов наиболее активно занимаются этой тематикой в Германии, Швейцарии, Франции, Италии и др.

Проведенный анализ работ в направлениях проектирования и совершенствования ткацкого оборудования, повышения его производительности показывает, что нерешенными проблемами являются задачи более полного методического обеспечения процессов проектирования рапирных и батанных механизмов металлоткацких станков, создания обобщенных математических моделей расчета собственных частот и форм изгибно-крутильных колебаний бруса широких металлоткацких станков и вынужденных колебаний бруса на фазе взаимодействия берда с опушкой вырабатываемой сетки, разработки математических моделей определения собственных и вынужденных продольных и попереч-

ных колебаний рапиры металлоткацкого станка как тела переменной длины.

Решение названных проблем возможно за счет повышения качества и внедрения современных систем автоматизированного проектирования оборудования. Показано, что компьютерное моделирование может служить промежуточным звеном между разработкой и изготовлением опытных образцов, экспериментальных установок, а также одним из основных методов апробации результатов процесса проектирования.

Рассмотрены функциональные возможности наиболее часто применяемых в инженерных расчетах систем проектирования, а также разработанных пакетов прикладных программ «АРМТМ», «СРМТМ» и «ДРМТМ», предназначенные для автоматизированного расчета кинематических, силовых и динамических параметров стержневых и кулачково-стержневых механизмов различных структур и назначения.

Подробно проанализированы работы в направлении обеспечения качества тканых сеток. Наибольшее внимание уделено ключевому элементу, а именно организации технического контроля. Проблемами совершенствования технического контроля, в том числе тканой продукции, в Российской Федерации в настоящее время активно занимаются следующие специалисты: Гусев Б.Н., Карева Т.Ю., Коробов Н.А., Николаев С.Д., Севостьянов П.А., Сокова Г.Г., Шустов Ю.С., Юхин С.С. и др. Показано, что в основном используются визуальные методы контроля и измерения показателей качества. Выявлено, что нерешенной проблемой на данном этапе развития металлоткацкого производства являются вопросы самой организации технического контроля в направлениях формирования полного плана контроля, определения результативности и эффективности технологических процессов и оценки качества продукции на всех этапах производства металлических сеток. Кроме разработки соответствующих методов и средств контроля, основывающихся на современных информационных технологиях, нерешенной проблемой является разработка соответствующих стандартов предприятия (организации) на комплексный подход в оценивании качества готовой продукции.

Вторая глава посвящена моделированию задач кинематического анализа механизмов прокладывания утка и формирования ткани.

Создание нового высокотехнологичного ткацкого оборудования невозможно без глубокого знания кинематических и динамических характеристик механизмов, входящих в данное оборудование. Разработка системы анализа механизмов, ориентированной на применение ЭВМ, требует построения общей модели любого механизма. Такая модель для рычажного механизма может быть сформирована, если основываться на представлении реального звена в виде вектора с постоянными или переменными модулями.

Замена звеньев механизма конечными системами векторов приводит к геометрической модели механизма, приближающейся по смыслу к кинематической схеме. Разработаны математические модели, описывающие кинематику отдельных структурных образований. Математические модели анализа конкретного механизма могут быть составлены из математических моделей входящих в его состав структурных образований. Такой подход к разработке ал-

горитмов анализа механизмов широкого класса позволяет значительно упростить вопросы их кинематического анализа и свести задачу разработки алгоритма анализа механизма к последовательным обращениям к стандартным процедурам, описывающим кинематику отдельных структурных образований механизма.

Для сообщения движения лопасти батана и рапирам используют различные передаточные механизмы. В металлоткацких станках наибольшее применение нашли дифференциально-рычажные, рычажные механизмы Ш-го класса с трехповодковыми группами и пространственные рычажные механизмы с приводом от кривошипа и кулачков.

На рис. 1 представлена кинематическая схема дифференциального рычажного плоского батанного механизма и механизма привода рапир ткацкого станка типа СТР 4-180. Кинематические характеристики рапиры р имеют следующие выражения:

(1)

где <р1,<рп- функции угла поворота лопасти батана 7 и шкива 11 зубчато-ременной передачи, определяемые с помощью пакета программ «АРМТМ»

Рис. 1. Кинематическая схема батанного механизма дая кинематического ана-

и механизма привода рапир ткацкого станка ^ стержпевых меха.

типа СТР 4-180 низмов

Проведено также моделирование задач кинематического анализа рычажных механизмов Ш-го класса с трехповодковыми группами на примере батанного механизма металлоткацкого станка ТП-ЮО-М (рис.2,а). Графики кинематических параметров данного механизма приведены на рис.2,б.

Рассмотрена задача кинематического анализа пространственных рычажных механизмов на примере механизма привода рапир и батанного механизма металлоткацкого станка типа ЭМ -2000-М (рис.3 ,а). На этом станке челночный механизм погоияльного типа с нижним боем базового станка был заменен на рапирный с одной гибкой рапирой.

Рис. 2. Схема батанного механизма металлоткацкого станка ТП~ 100-М (а) и графики кинематических параметров лопасти батана (б)

Модернизированный станок предназначен для выработки тканых сеток полотняного переплетения шириной 1500...2000 мм из проволоки диаметром 0,5... 1,2 мм из низкоуглеродистой и нержавеющей стали. Графики кинематических параметров приведены на рис.3,б.

На рис. 4 представлены кинематическая схема рапирного механизма при прокладке утка двумя рапирами на станке СТР-120-Т и его кинематические параметры.

Задачи кинематического анализа всегда соседствуют с задачами синтеза. Например, при проектировании ткацких станков задача согласования движений нитепрокладчика и берда решается путем выбора оптимальных параметров законов движений и геометрических размеров звеньев батанного механизма и механизма движения нитепрокладчика. Анализ согласованности движений рапирного механизма прокладывания утка и батанного механизма станка БМ-2000-М по условиям входа рапиры в зону формирования сетки и выхода из нее представлен на рис.5.

а) б)

Рис. 4. Кинематическая схема (а) и результаты кинематического анализа (б) пространственного механизма привода рапир станка СТР-120-Т

Используем при этом метод обращения движения. Очевидно, что рапира входит в зев я выходит из него, не касаясь берда, если проекция её контура на горизонтальную плоскость вписывается в область, ограниченную зависимостями перемещений скупок берда и осью ОБ, совпадающей с линией опушки ткани. Невыполнение этого условия требует изменения функции Х{{Б) или корректировки профиля головки рапиры. Использование в данном случае ЭВМ позволяет оптимизировать размеры батаяного и рапирного механизмов по требуемому зазору между головкой рапиры и бердом в моменты входа и выхода рапиры из зева. Результаты расчета на ЭВМ позволили оптимизировать цикловую диаграмму для исследуемого металлоткацкого станка.

Рис. 5. Зависимость перемещения берда относительно челнока (а) и расчетная схема челночного механизма прокладывания утка и батанного механизма станка ОМ -2000-М (б)

При этом при решении задачи согласования движения механизма прокладывания утка и батанного механизма модернизированного станка БМ-2000-М определяется расстояние между опушкой ткани и прокладчиком утка в функции угла поворота главного вала станка, для чего используются зависимости

перемещения нитепрокладчика и берда, полученные при кинематическом исследовании. На рис.6 представлен график изменения расстояния между бердом

£ *

г ® Б а о к

к 5

31 £ I4

и к

о о о0 О

аг;-020.15тто-

фус батана

ч 2

А ч

N \\

1 Г 5д м

И N11 пи 1111 II \

га

и опушкой ткани в горизонтальной плоскости в зависимости от перемещения рапиры, анализ которого показывает, что путем варьирования геометрическими параметрами механизмов прибоя и прокладывания утка можно добиться их согласованной работы, поскольку при входе

__рапиры в зев и выходе из него

Рис. 6. График изменения расстояния между обеспечивается зазор «а» и бердом и опушкой ткани в зависимости <<е>> между бердом и опуш-от перемещения рапиры „ г ■'

Г * г г кои ткани достаточной вели-

чины для продвижения головки рапиры как на рабочем ходу (кривая 1), так и на холостом (кривая 2).

Для пространственного кулачково-рычажного механизма рассмотрена задача синтеза закона движения толкателя по заданному закону движения рапиры на примере механизма привода рапир станка типа СТТ-120-Л (см. рис. 4). Здесь также использован метод обращения движения.

В третьей главе разработаны математические модели задач кинетоста-тического анализа механизмов прокладывания утка и формирования ткани.

Рассмотрены способы решения первой (прямой) задачи динамического анализа механизмов, которые исследовались во второй главе, а именно: дифференциально-рычажные, рычажные механизмы Ш-го класса с трехповодковыми группами и пространственные рычажные механизмы с приводом от кривошипа и кулачков. Звенья механизма приняты абсолютно жесткими.

Батанный механизм и механизм привода рапир ткацких станков СТР 4-180 и БМ-2000-М (см. рис.1 и рис.3 ,а) представляют собой механизм дифференциально-рычажного типа. При кинетостатическом анализе механизма (рис. 1) необходим учет влияния динамических сопротивлений Мх механизма движения рапир (звенья 10, г5, г4, г3, г2) на батан 5 и М5 - на механизм привода рапиры (звенья 6,7,8). Нами разработана методика определения этих динамических сопротивлений механизма движения рапир с целью учета их в силовом анализе механизмов. С целью оценки влияния величин М, и М5 на реакции в кинематических парах с помощью ЭВМ произведен силовой расчет батан-ного механизма с учетом и без учета динамики рапирного механизма. В результате определены величины и направления реакций во всех кинематических парах (рис.7). Из диаграмм изменения величин реакций в шарнирах А и 01 видно, что динамика рапирного механизма существенно влияет на характер и величину изменения реакции: 1,1' — с учетом и 2,2' — без учета динамики рапирного механизма соответственно для КЛ и Я01.

Ра,Н

12000

8000

4000:

Рис. 7. Результаты силового анализа батанного механизма и механизма привода рапир ткацкого станка СТР 4-180

На рис.8,а представлена расчетная схема силового анализа структурной группы Ш-го класса батанного механизма станка ТП- 100-М, а на рис. 8,6 - пространственной диады рапирного механизма станков типа СТР. Разработаны программные модули силового расчета этих групп, которые входят в пакет программ «СРМТМ» для силового анализа стержневых механизмов (аналогично пакету программных модулей кинематического анализа «АРМТМ»).

Рис. 8. Структурные группы моделей кинетостатического анализа механизма III класса (а) и пространственного механизма (б)

Разработана методика силового исследования пространственного дифференциально-рычажного механизма на примере механизма привода рапир и ба-

тайного механизма станка типа ОМ - 2000-М (см. рис.3,а). Определение нагрузок (рис. 9), действующих на кинематические пары звеньев механизма, позволило подобрать параметры сферических шарниров и опор механизма, выбрать материал звеньев механизма, уточнить их геометрические размеры и массовые характеристики, провести проверку полученных механизмов на прочность.

На рис. 10 приведены результаты экспериментального исследования напряжений в деталях привода рапир и батанного механизма станка СТР-100-М. Результаты эксперимента с достаточной для практики точностью совпадают с результатами расчетов. Экспериментальные исследования проводились в Шуйском СКБ ткацкого оборудования (ООО «Текмал»).

привода рапир (а) и батанного механизма (6) станка СТР-100-М

На примере пространственного рычажного механизма прокладывания утка металлоткацкого станка СТР-100-М решена задача разработки математической модели кинетостатического анализа данного механизма с учетом сил трения. Кинематическая схема данного механизма аналогична схеме механизма привода рапир станка СТР-120-Т, показанного на рис.4.а. Структурные группы механизмов и при учете трения сохраняют свою статическую определимость, но данные силы трения зависят от реакций в кинематических парах. Для проведения анализа применен метод последовательных приближений, и для первого приближения моменты сил трения принимаются равными нулю. Практические расчеты показывают, что вполне достаточно ограничиться третьим или даже вторым приближением в расчетах в зависимости от требуемой точно-

го) г

1 150

да

| ] _____].....^_____

I I

1 2 Д I _ Л \ / ! \

N Р'

120

160

240

300 360 ©1.граа

Рис. 9. Напряжения в шарнирах А], О^иВ] станка 1Ж-2000 - М: 1-е шарнире А]; 2- в шарнире О3- в шарнире Ви 4- допустимое напряжение материалов шарниров

сти Проведены исследования потери мощности на преодоление сил трения для станкот типа С ГР-100-М: без смазки, со стандартными смазочными материала-^ эффект трения/, = 0,15) и со специально Р^^Ш.си^ ми материалами - металлоплакирующими смазками № 1 (£ -0,040) 0 ОбТС дования показали, что потери средней мощности, потребляемой мех— привода ралир станка СПМ00-М, составляют, ; 11,76

%• со стандартными смазочными материалами - 9 99 /о, с использованием раз работанных металло плакирующих смазок № 2 - 7,64 %, а № 1 - 6,02 /о.

В четвертой главе проводится математическое моделирование исследования влияния механизмов прокладывания утка и формирования ткани (сетки)

ип динамику привода главного вала.

пГш/ении кинетостатических и динамических процессов ткацкого станка необходимо знать закономерность изменения угловой скорости главного вГивлияния на нее различных факторов. К этим факторам можно отнести закон измГнения приведенных моментов инерции масс подвижных звеньев сТка акон изменения моментов трения и сил трения, характеристики электродвигателя и др. Это особенно важно в случае болыних неравномерной вращения главного вала, характерных для тяжелых ткацких станков, в частности для металлоткацких, где она может достигать до 40/о и выше.

Представлены варианты одномассовой и двухмассовой динамических моделеймеханической системы станок-двигатель. Составлены системы уравнений движения главного вала станка и динамической характеристики асинхрон-"лектродвигателя при установившемся режиме работы. Система дифференциальных уравнений решена численным методом Рунге-Кутта четвертого порадка с использованием разработанного пакета программных модулей для динамических расчетов.

№

300

■300

6 л \по/ дачу 2ЗД да «

Ггл-1-

Рис И График результатов расчета крутящих моментов на главном валу станков типа СИ

Для решения этим методом определены аналитические выражения функций приведенного момента инерции масс звеньев основных исполнительных механизмов и его производной. Приведены результаты теоретического (рис.11) и экспериментального (рис.12) исследования влияния механизмов прокладывания утка и формирования ткани на динамику привода главного вала. Из сопоставления результатов расчета с цикловой диаграммой работы батанного и ра-пирного механизма следует, что наибольшие изменения угловой скорости главного вала отмечаются во время движения рашрного механизма. Коэффициент неравномерности вращения главного вала станка СТР-100-М составляет 37,2% при скорости вращения 123мин .

Sit

-m -500

М,Км

"M 0

fu.l

m ¡00

■MO

M,Hn

M.Hm

'JZL

м m

в)

°rui -300

M,H„

Z2EÜI

2 10

Г)

Рис. 12. Осциллограмма крутящих моментов на главном валу станка: а) - при установившемся режиме движения; б) - при пуске станка из положе-жения 50°...60° по циклу его работы; в) - при пуске станка из положения 60°...

... 70° по циклу его работы; г) - при торможении)

Во избежание перегрузок привода станка в период разгона рекомендуется исключить пуск из положений, при которых возникают максимальные нагрузки со стороны механизма прокладывания утка. Рекомендации учтены при проектировании разгонной (пусковой) муфты станка.

При постановке задачи динамического анализа кулачково-рычажных ба-танного и рапирного механизмов металлоткацких станков типа СГР с учетом упругости элементов привода динамическая модель усложняется (рис. 13,а). Эта модель будет состоять из четырех взаимосвязанных контуров: I - главного вала как крутильно-колеблющейся системы с конечным числом степеней свободы; II- промежуточного вала, также крутильно-колеблющейся системы с конечным числом степеней свободы; III - бруса батана как изгибно-колеблющейся системы с распределенными параметрами; IV - рапирного механизма как крутильно-колеблющейся системы с конечным числом степеней свободы.

Т,

П4 Аг

Сп с» <¡1

Рис.13. Динамические модели: а - кулачково-рычажных багпанного и рапирного механизмов металлоткацких станков типа СТР, б - трехлопастного кулач-ково-рычажного батанного механизма с учетом упругости элементов привода

из)

Контуры I и II, I и IV связаны между собой кулачковой передачей, II и III _ стержЗй- Движение системы будет описываться следующей системой дифференциальных уравнений:

контур 1 (главный вал) -ч

1пфп +с,2и2 -9П КзН2-^13Ь-М12' ЬъЬъ +С1зКз -^12)+С1п-1Кз -9\*ЛГ-М\У У (2)

контур 2 (промежуточный вал)

'2Л1+Сфг?22)=-М21' ( ,

722^22 +С21^22 "^г^^гЬг -^23)=М13 /Я12\Пз>

контур 3 (брус батана)

2-0=0.(4)

контур 4 (рапирный механизм) /41^41)^41+ | (5)

Лт 1 - ~1>-снкп (Ът-■^т 1)=

В уравнениях (2) ... 5) приняты обозначения: Щ- абсолютные угловые перемещения дисков (/ - номер контура,; - номер диска); Уб(х,г) - абсолютные перемещения сечений бруса; Ц - моменты инерции масс дисков, отражающих инерционные свойства элементов реальной конструкции; Сд - коэффициенты жесткости упругих элементов; т - погонная масса бруса батана; Е1б - изгаб-ная жесткость бруса; т - приведенная масса лопасти и подбатанного вала; кп -коэффициент постели; Я12 ,Я23 - функции перемещения кулачкового и стержневого механизмов соответственно; П14 - передаточная функция, учитывающая линейную жесткость (ск) и линейное сопротивление (Ю клиноременнои передачи привода; М12,М13,...,Мх»-ъМи - моменты сопротивления, действующие на главный вал со стороны промежуточного; М2\, М22, •■•> м2«-1 > м2п - моменты сопротивления, действующие на промежуточный вал со стороны батана; М1п - момент сил сопротивления со стороны механизмов зевообразова-ния отпуска основы, набора товара; ,гг - время цикла, соответствующее под-

ходу берда к опушке ткани и отходу от нее; aif, tj)- единичные функции Хеви-сайда; Мс - приведенный к валу двигателя момент сопротивления со стороны рапирного механизма; Md - движущий момент на валу двигателя.

Уравнения движения контура 3 должны удовлетворять условиям в концевых сечениях бруса и условиям сопряжения участков. Например, для бруса батана с тремя лопастями (станок СТР-130-М, рис.13,б) эти условия имеют вид:

Е1Г(х1 = 0, t)-СкУ{хх =0,/)=0, А

ElYa{xx = 0, /)+ т?(хх = 0, i)+ Р(х\ = 0, /)= О, Е1Г(х2 = 1Ъ t)+CkY'{x2 = /2,0= О,

EIY'{x2=l2,i)-mY{x2=l2,i)-P{x2^l2,t)=Q, У (6)

Y{xl=lht)=Y(x2 = 0,t),

E/Tfo = lht)= EIY"(x2 = 0, f ) - CkY'{x2 = 0, r), EJYm{xl =/br) = EJY"{x2 = 0 ,t)+ mY{x2 = 0, f) + P(x2 = 0, i), V где Ck- приведенная к изгибной крутильная жесткость лопастей с учетом жесткости подбатанного вала и его опор; Р - движущие усилия, действующие на брус со стороны привода.

Система (2...5) является системой дифференциальных уравнении с переменными коэффициентами, решение которой выполняется методом условного осциллятора. Разработанная методика решения задачи о вынужденных колебаниях системы главный вал станка - кулачково-рычажный привод батанного и рапирного механизмов распространяется на нестационарные режимы станка (пуск установившийся режим с учетом неравномерности вращения, останов), что позволяет провести более глубокий анализ влияния колебательных процессов в приводе станка на изгибно-крутильные колебания бруса и оценить конструктивные и технологические параметры проектируемого или модернизируемого механизма.

В пятой главе раскрываются вопросы динамики бруса батана и механизма прокладывания утка металлоткацких станков.

Задачи динамики должны решаться не только с позиций определения долговечности работы самого механизма, но и с позиций надежного выполнения заданных функций - неизбежно возникающие вибрации не должны оказывать влияния на качество вырабатываемой продукции и сужать возможный для станка диапазон вырабатываемой продукции.

На рис. 14 приведена динамическая модель бруса батанного механизма с п лопастями, подверженного изгибно-крутильным колебаниям, и представлена в виде балки с распределенной массой на упругом основании с упругими линейными и угловыми перемещениями опор в опорных сечениях и сосредоточенными в этих сечениях массами. Кроме силового возмущения брус испытывает кинематическое возмущение через упругие линейные и угловые перемещения опор.

Серийно выпускаемые металлоткацкие станки типа СТР имеют цикловую диаграмму работы кулачкового привода батана типа «подъем - выстой - опускание - выстой». Этот цикл можно представить состоящим из нескольких фаз: первая - движение батана до зоны формирования сетки (до момента касания берда с опушкой вырабатываемой сетки); вторая - движение батана в процессе формирования сетки; третья - выстой, четвертая — движение батана до момента отхода от опушки, пятая - отход батана до крайнего положения.

Рис.14. Диналшческая модель бруса батана станка с п лопастями Определение деформации бруса в процессе формирования сетки требует решения задачи динамики бруса в первой и второй фазах его движения, т.к. именно в этих фазах колебания бруса батана влияют на процесс формирования сетки. Уравнения движения бруса на различных фазах его движения получены с применением вариационного принципа Гамильтона - Остроградского. Если пренебречь силами неупругого сопротивления, то уравнения, описывающие собственные изгибно-крутильные колебания бруса на второй фазе движения батана, будут иметь вид:

,а4у д2-

У о У дх4 Ыг д2в /0 д2в

Е1^- + Мт± + кПу + кпав = О,

01 к — + ц -±--+кпаг9 + к„ау = 0.

(7)

Анализ решения задачи о собственных изгибно-крутильных колебаниях бруса батана показал, что в основном на вибрационные процессы в батанных механизмах станков типа СТР влияют изгибная жесткость бруса и его погонная масса.

Решение задачи о вынужденных колебаниях бруса показало, что на второй фазе - движение батана в процессе формирования сетки (взаимодействие берда с опушкой ткани) - проявляются вынужденные, свободные (вызванные ненулевыми начальными условиями) и свободные сопровождающие колебания.

На рис. 15 представлена схема механизма прокладывания утка с жесткой рапирой (а.с. № 1341281), а на рис.16 - динамические модели рапиры данного механизма. Рапирный механизм оказывает наибольшее влияние на нагрузки в приводе станка. Динамический анализ позволяет решить задачу о необходимых параметрах механизма, в частности задачу о параметрах рапиры (жесткой) и параметрах головки рапиры (гибкой) и несущей ее ленты (рис.17 и 18).

Рис. 15. Схема механизма прокладывания утка с жесткой рапирой

ТГ

х,-!,!»

4В7*

-ч)

I "

к--

X,-1,111

ЗЭ—х

а)

б)

Рис. 16. Динамические модели механизма прокладывания утка

с жесткой рапирои

Особенностью данных динамических моделей является переменность граничных условий

- *2 = в

технической литературе есть примеры решения подобных задач (движущаяся ветвь каната подъемной установки и др.), но применительно к текстильному оборудованию без значительной переработки математической модели они не применимы.

Разработана методика расчета вынужденных, колебаний рапиры для указанных динамических моделей, которая позволила определить геометрические и инерционные параметры рапиры и тем самым обеспечить устойчивость технологического процесса.

Разработана математическая модель геометрической формы ХМ) У'104" ной мононити непосредственно после прокидки в зев (г = ^ ) до момента касания её бердом, позволяющая прогнозировать возможные технические характе-

1- приводной шкив;

2- направляющие ролики;

3- лента рапиры;

4- головка рапиры;

5- склиз батана;

6- дугообразная направляющая;

7- уточина.

Рис. 17. Схема движения гибкой рапиры (Патент на полезную модель РФ 54951)

У У.

Рис. 18. Динамическая модель рапиры

ристики вырабатываемых сеток: где

О № - к2>_

h /(£Ш)2_йй); a(h) = 2/[ВДЛ/p&fc;

2 \ 2 г I

b(ti) = {pl + ï \X"nXndx! \X2ndx) ; c(/) = ^ dx),

Il l i

Xn{x,l) - собственные функции колебаний нити; <p„{I,t{) - амплитудная функция;

/- перемещение нити; f{t\) - возмущающая функция, зависящая от линейкой плотности материала р. и функции скорости 1 нити; рп - собствешше числа колебаний нити.

В шестой главе рассмотрены вопросы по разработке и исследованию эффективности смазочных материалов для повышения долговечности узлов трения металлоткацких станков.

Проблема повышения надежности и долговечности ткацкого^ оборудования непосредственно связана с развитием научных исследований в области трения, изнашивания, смазочных материалов и отражена в работах Гаркунова Д.Н., Крагельского И.В., Худых М.И., Аляпина А.Г., Беленького С.И., Розен-берга Ю.А., Ротенберга З.Л., Мизери A.A., Кужарова A.C., Полякова A.A., Дя-кина С .И. и др. Спецификой ткацкого производства является то, что станки работают в условиях больших динамических воздействий, их узлы трения загрязняются и быстро изнашиваются. В этих условиях одним из путей решения проблем повышения надежности и долговечности оборудования, снижения затрат энергии, расходуемой на преодоление сил трения, является рациональное применение смазочных материалов, что значительно повышает технологическую эффективность работы механизмов ткацкого станка. Промышленные испытания металлоткацких станков типа СТР выявили недостаточную долговечность шарнирных соединений механизма привода рапир. Установлено, что при работе элементов конструкции шарнирных соединений в условиях знакопеременного движения и повышенного нормального давления возникают высокие напряжения в поверхностных слоях контактирующих материалов. Постоянное воздействие этих напряжений приводит к появлению деформаций сдвига с последующим усталостным повреждением поверхностных слоев материалов.

Проф. Д.Н. Гаркунов указывал, что «... при таких неблагоприятных условиях работы наиболее эффективным методом повышения износостойкости является реализация эффекта избирательного переноса». Для реализации избирательного переноса в парах трения сталь-сталь требуется смазка, обеспечивающая плакирование поверхностей трения. Однако индустриальные масла, пластичные и многоцелевые смазки, другие смазочные материалы, используемые для этих узлов трения, эффекта избирательного переноса не вызывают. С целью реализации этого эффекта в смазочную композицию на основе минерального масла предложено вводить в качестве ПАВ полисилоксановую жидкость, три-эт'аноламин и вязкостную присадку (полиизобутилен). Оптимизация смазочной

композиции проведена по интенсивности изнашивания образца с использованием симплексно-суммируемого плана второго порядка. Разработана металлоплакирующая смазка на основе минерального масла И-40А, содержащая следующие компоненты (масс.%): полисилоксановая жидкость - 1,5; триэтанола-мин (антиокислительная присадка) - 2,5; полиизобутилен (вязкостная присадка) - 2 5- оксистеарат лития (загущающая присадка) - 13,0; порошок меди - 10,0; вода - 3,0; гидратированные Са-мыла (загуститель) - 12,0; минеральное масло И - 40А - до 100. Испытания смазки проводились на специально разработанной установке с узлом трения конус - втулка, предназначенной, для определения характеристик трения и изнашивания в условиях возвратно-вращательного трения и показали, что по сравнению с используемыми в шарнирных соединениях стандартными смазками данная металлоплакирующая смазка в узлах трения сталь-сталь (например, кинематические пары кулачкового привода, шарнирные соединения и др.) в лабораторных условиях обеспечивает повышение износостойкости в 4...7 раз, снижение коэффициента трения в 2...2,5 раза и повышение предельно допустимой нагрузки в 3...5 раз.

Кроме металлоплакирующих смазочных материалов на основе минеральных масел разработана металлоплакирующая смазка на основе пластичных смазок, которая рекомендуется к использованию в узлах трения сталь - сталь, сталь - чугун, чугун - чугун также за счет реализации эффекта избирательного переноса. Для приготовления такой смазочной композиции в качестве мыльной пластичной смазки используют ЦИАТИМ-201 (ГОСТ 6267-74), куда вводят медный порошок марки ПМ (ГОСТ 4360-68), полиэтилен низкого давления и воду Введение в состав смазки полиэтилена позволяет образовать на поверхности медной пленки полимерную, предотвращая непосредственный контакт металлических поверхностей, снижая пиковые давления, тем самым защищая медную пленку от разрушения, обеспечивая низкие значения интенсивности изнашивания и увеличивая срок службы трущихся деталей. Разработана металлоплакирующая смазка на основе мыльной пластичной смазки, содержащая следующие компоненты (масс.%): порошок меди - 5...20; полиэтилен низкого давления - 0 02...0,3; вода - 0,08...0,7; мыльная пластичная смазка - до 100. Результаты лабораторных исследований показали, что данная смазка обеспечивает минимальную интенсивность изнашивания - до 4,15 мкм/км при предельной нагрузке 32,8 МПа и коэффициенте трения 0,064.

Производственные испытания новых разработанных смазочных материалов проводились на широких ткацких машинах и металлоткацких станках типа СТР на Чебоксарском машиностроительном заводе ОАО «Текстильмаш», на металлоткацких станках типа СТР на ОАО «Электрокабель» Кольчуганскии завод» (г. Кольчугино Владимирской обл.) при выработке фильтровых сеток полотняного переплетения № 9 (ГОСТ 3826-82) и контрольных сеток с квадратными ячейками № 014 (ТУ 14-4-507-99) из нержавеющей стали 12Х18Н10Г, диаметр проволоки 0,09 мм, а также на модернизированном металлоткацком станке ОМ-2000-М на базе Солнечногорского завода металлических сеток им. Лепсе (г Солнечногорск, Московская обл.) при выработке фильтровой сетки полотняного переплетения № 9 (ГОСТ 3826-82) из низкоуглеродистой проволоки диаметром 0,9 мм. Испытания проводились с целью определения надежности работы основных исполнительных механизмов ткацкого станка - рапир-

ного, батанного, зевообразовательного. Для смазывания узлов трения указанных механизмов использованы разработанные металлоплакирующие смазки на основе минерального масла И-40А (смазка № 1) и на основе мыльной пластичной смазки ЦИАТИМ-201 (смазка №2).

Анализ поверхностей трений шарнирных соединений после 4-месячной работы станков на ОАО «Текстильмаш» (г. Чебоксары) и Солнечногорском заводе металлических сеток им. Лепсе (г. Солнечногорск Московской обл.), а также после 6-месячной работы станков на заводе «Электрокабель» (г. Кольчу-гино Владимирской обл.) показал, что все узлы трения при данных условиях работают в режиме избирательного переноса. На поверхностях трения обнаруживают участки с медными пленками, занимающие примерно от 30% (смазка №2) до 40% (смазка № 1) номинальной площади. Наличие меди на контактирующих поверхностях шарниров изучалось с помощью рентгеноспектрального анализа на микроанализаторе фирмы "СатеЬах" (Франция)

а) б)

Рис. 19. Рентгеноспектрограммы поверхности трения шарнирного соединения а) смазка № 1, б) смазка № 2 в характеристическом Си Ка излучении (увеличение в 500раз) На микрофотографиях (рис.19) представлены поверхности контакта в характеристическом рентгеновском излучении СиКа. Результаты испытаний работы металлоткацких станков в производственных условиях показали, что применение разработанных металлоплакирующих смазок обеспечивает повышение износостойкости шарнирных узлов примерно в 2...2,5 раза.

В седьмой главе предложена новая методология по оптимизации процесса металлоткачества на основе определения комплексных показателей технологической результативности и эффективности.

Решаемая проблема относится к технологическому обеспечению процессов производства металлических сеток. Она является одной из функций технического контроля и состоит из следующих этапов: выделение основных и вспомогательных процессов металлоткацкого производства; формирование полного плана контроля технологических процессов для обеспечения их оперативного мониторинга; разработка методик определения технологической результативности и эффективности основных процессов металлоткачества; проведение оптимизации параметров оборудования на основе полученных значений комплексных показателей технологической результативности и эффективности.

Одним из подходов к описанию технологических и управленческих процессов является методология IDEF (ICAM Definition), позволяющая исследовать структуру, параметры и характеристики производственно-технических и организационно-экономических систем. В работе использована методология IDEF0 (США), которая позволила создать модель, отображающую структуру и функции системы, а также потоки информации и материальных объектов, преобразуемые этими функциями. В итоге сформирована контекстная диаграмма верхнего уровня производства тканых металлических сеток, а также дочерняя диаграмма для процесса метаялоткачества и диаграмма функционирования технологических операций (переходов) процесса металлоткачества.

С учетом построенных диаграмм сформирована матрица объектов контроля основных процессов металлоткацкого производства, где каждая ячейка матрицы отражает принадлежность к группам параметров отдельных объектов соответствующих технологических процессов. Выделенные отдельные объекты: входной (вх) и выходной (вых) продукт, сырьевой поток (СП), техническое средство (ТС), энергетический поток (ЭП), информационный, поток (ИП) и окружающая среда (ОС) - являются составляющими всех технологических процессов металлоткацкого производства. Каждая ячейка (элемент) матрицы включает полную базу по всем его параметрам и необходимым методам оперативного мониторинга. Вариант оформления главного окна с выпадающим списком ячейки «Т(СП)вых» приведен на рис.20.

-------------ш-гажета

Рис.20. Нижний уровень матрицы, содержащий перечень параметров

для ячейки «Т(СП)вых» В процессе формирования полного плана контроля металлоткацкого производства выделены и обоснованы его новые функции (табл.1). Количествен-

определение введенного понятия «технологическая результативность» (ТР) процесса металлоткачества проведено в соответствии с алгоритмом, представленным на рис.21.

Таблица 1

Операция технического контроля Целевая функция

Определение результативности технологического процесса ТР = х /¡N1)^ Ъ «п (9) ¿=1 [+1, если X1 <\х¡\-позитивный ЕПР; где Ъ = < (-1, если Х1 > ¡^(Ц- негативный ЕПР\ X: - фактическое значение /-го ЕПР; ||Х/|| - запланированное (нормативное) значение г'-го ЕПР; щ - коэффициент весомости 1-го ЕПР.

ТЭ=Х(ДХ1-/||АГ;|! (Ю) ¿=1 где АХ1 = (Хеых)/ - (Хвх)1 - фактическое значение /-го ЕПЭ; М=К^Д-Ц --бг~ мачение г'-го ЕПЭ; (Х^Д. и (Хвьис); - соответственно входное и выходное значения /-го показателя исследуемого свойства; |+1, если (±Х1 < ||ДХ;||- позитивный ЕПЭ\ | -1, если > ¡ДХ,.]|-негативный ЕПЭ; а,- - коэффициент весомости ¡-го ЕПЭ.

Нахождение эффективности технологического процесса

Установление оптимальных значений параметров станка ТР (ТЭ) = <р(Хх,...,Гр..., ¥„)=>тахпри7;- = (Уопт) (11)

Измерение группы параметров соответствующего сырьевого потока (осно-вы)Х„ ,(утка) Ху, оборудования У, окружающей среды 2 (12) где [.Аг], [?], [2]-единицыизмерекияконтролируемого параметра; N - результат измерения.

Оценка технического состояния ткацкого станка Л7у = | Yj - 7;- если SYj < ]| Д7 ||, то работоспособен (13)

Объектом исследования служила металлическая тканая сетка № 004 нормальной точности с квадратными ячейками полотняного переплетения (ГОСТ 6613-86) из никелевой проволоки НП-2 (ГОСТ 492-73), В результате проведенных испытаний данного объекта определены значения контролируемых величин и установлены их нормативы (табл.2).

Расчет комплексного показателя технологической результативности (ТР) осуществляется согласно выражению (9), а комплексного показателя техноло-

веской эффективности (ТЭ) - в соответствии с формулой (10). С учетом разработанных методик по определению комплексных показателей ТР и ТЭ предложен новый подход к оптимизации параметров металлоткацкого станка, который в виде алгоритма представлен на рис. 22. В качестве технологических параметров оптимизации металлоткацкого станка выбраны: натяжение нитей основы Г;, Н; натяжение уточной нити Г2г Н; ширина прибойной полоски У3, мм. Для каждого параметра определены соответствующие уровни варьирования. Расчет комплексных показателей ТР и ТЭ произведен в соответствии с формулами (9) и (10). В итоге определены необходимые условия работы металлоткацкого станка при оптимальных значениях У,, У2 и У,, обеспечивающих получение металлической сетки с заданными параметрами качества. Кроме этого приведены данные по исследованию воспроизводимости предложенного мето-

(^Установление целей оценивания^)

Выбор единичных показателей результативности (ЕПР) на уровне качественных характеристик

■ г . -—; 1 Существующие методы 1 ранжирования р ±-- Ранжирование ЕПР

- +

критерии информативности ТиУкязятспей __ Выявление ЕПР на уровне количественных характеристик - т

Нормативная и справочная литература р Установление нормативных значений

ЕПР

Инструментальные 1 и компьютерные 1 методы намерения 1 Определение фактических значений ЕПР в виде выходных параметров технологического процесса * ___

J-►

Свертывание Ы1Р в комплексный показатель технологической результативности (Tri__

Оценка стабильности протекания технологического процесса

f азраоотка комплекса

ететадда®

технологического noouecca

г)

да оптимизации по сравнению с известными. Данные исследований показали хорошую воспроизводимость метода. Разница результатов между известными и предлагаемым методами при использовании различных целевых функций незначительна (в пределах погрешности). Следовательно, новая методика по определению оптимальных значений параметров металлоткацкого станка может успешно применяться при наличии комплексных показателей ТР и ТЭ. Необходимо отметить, что разработанная методика в большей степени вписывается в регламент нормативной документации по разработке и реализации системы менеджмента каче-

Рис. 21 .Алгоритм определения технологической результативности процесса металлоткачества

ства предприятия (организации) на базе стандартов ЙСО серии 9000, чем осу гцествляемъга ранее поиск нового обобщенного показателя оптимизации для каждого конкретного процесса и выбора соответствующих критериев определения оптимальных значений параметров технологического оборудования.

Таблица 2

Результаты измерения и нормирования ЕПР процесса металлоткачества

Количественный показатель и единица измерения

Показатель ширины, мм

Номинальный диаметр, мм - проволоки основы -^проволоки утка

Показатель толщины сетки, мм

ТСоэффй^ циент весомости а

0,12

0,15 0,13 0,09

Значение показателя результативности

фактическое

1000

0,032 0.027

0,055

_нормативное

1000±10

0,030±0,004 0,030+ 0,004

0,060 ± 0,008

Окончание табл. 2

1 2 3 4

Разрывное усилие сетки, Н: - по основе -поутку 0,12 0,10 2305 2305 25701285 25701285

Показатель жесткости на сдвиг (диагональная устойчивость), % 0,08 2,50 1,0

Масса 1 м2 сетки, кг 0,05 0,183 0,183±0,046

Среднее арифм. кол-во ячеек на ед. длины, шт/м 0,05 1355 не более 1429

Скорость выпуска сетки, м/мин 0,06 0,0074 0,0067

Количество дефектов, баллы 0,05 17 6...40, по не более четырех дефектов

В восьмой главе отражены вопросы научно-методического обеспечения для оценивания качества продукции металлоткацкого производства.

Анализ существующих нормативных документов на оценку качества металлической проволоки и сетки показывает, что для данных объектов еще не сформирована научно обоснованная методология оценки качества, отвечающая современным требованиям технического контроля. Оценка качества происходит на основе сложившихся традиций, существующих на отдельных предприятиях, не имеет единой методической и нормативной базы и существенно отличается от оценки качества потребительской продукции по современной методологии.

В соответствии с особенностями производства металлической сетки сформирована новая стратегия по определению качества входного продукта (проволоки) и выходного продукта (сетки) металлоткацкого производства. Предложенный алгоритм оценивания качества металлической сетки как выходного продукта металлоткацкого производства приведен на рис. 23.

Принципиальные отличия предлагаемой методики оценивания качества металлической сетки от существующих состоят в том, что на этапе определения

Формулировка задачи оптимизации как функции оперативного технического контроля

Рис.22. Алгоритм новой методики оптимизации параметров металлоткацкого станка

итоговой номенклатуры единичных показателей качества (ЕПК) выделены и использованы три группы показателей (геометрические и механические свойства, а также дефекты внешнего вида). По каждой группе предусмотрено их ранжирование и нормирование значений.

При оценивании качества металлических сеток выделено два этапа, первый из которых связан с формированием обобщенного показателя качества по отдельной группе свойств, а второй этап основан на определении комплексного показателя качества (КПК) сетки как по шкале отношений, так и по шкале порядка, что позволило максимально приблизиться к существующей практике оценки качества металлической сетки в производственном процессе.

Рис.23. Алгоритм определения КПК сетки

При обосновании выбора ЕПК из группы геометрических свойств учтено, что при осуществлении технического контроля на предприятии чаще всего определяют номинальный диаметр проволоки основы и утка, предельные отклонения диаметра проволоки, номинальный размер ячейки в свету, предельное отклонение среднего арифметического размера ячейки в свету, максимальное

отклонение размера стороны ячейки от номинального, допустимое число ячеек с максимальным размером, номинальное количество проволок основы и утка на 1 дм (для фильтровых сеток). Выделенные геометрические показатели металлических тканых сеток с квадратными ячейками приведены в табл. 3.

К количественным показателям из группы механических свойств отнесены: разрывная нагрузка и относительное удлинение проволоки основы и утка, показатель жесткости сетки на сдвиг (диагональная устойчивость).

Третьей 1руппой показателей являются дефекты внешнего вида сетки, которые также выделены и предложены в базу данных возможных дефектов. Установлена их значимость в общей оценке качества сеток. Кроме этого в базе данных описаны новые виды дефектов.

Таблица 3

Геометрические показатели сеток с квадратными и прямоугольными ячейками

СВОЙСТВО:. КдшшчмьпЧ показатель качества, единица измерения Обозначение (кодированное) Норма-, тивное . значение Коэффициент весомости

Плотность Среднее арифметическое количество ячеек на единицу длины, шт/ед. длины 1429!^5 0,25

Пористость Средний арифметический размер ячейки в свету, мм 0,040^;™ 0,20

Толщина Номинальный диаметр проволоки, мм:

основы Х( 0,030!$$ 0,15

утка 0,030^ 0,10

Показатель толщины сетки, мм # 0,060*й 0,15

Материалоемкость Теоретическая масса 1 м сетки, кг 0,183^ 0,15

При выделении уровней качества металлической сетки предложено устанавливать высший уровень при отсутствии дефектов внешнего вида. Для остальных уровней качества (кроме бракованной продукции) допускается не более четырех дефектов внешнего вида, в частности, для уровня «среднее качество» - не более двух дефектов, «низшее качество» - не более четырех.

Помимо выделения номенклатуры единичных показателей качества сетки и нормирования их значений усовершенствованы методы измерения параметров сетки при определении фактических значений ЕПК. На предприятии эту операцию осуществляет служба технического контроля ткацкого производства . на основе морально устаревших методов измерения. В современных условиях наиболее интенсивно развиваются компьютерные методы измерения, которые предназначены, в том числе, и для измерения показателей качества текстильных полотен (тканых, нетканых, трикотажных).

В качестве объекта для разработки нового метода измерения использовали сетку № 20 с прямоугольными ячейками полотняного переплетения (ГОСТ 2715-75) из проволоки - полутомпак Л-80 (ГОСТ 1066-90).

Техническими средствами являлись планшетный сканер марки Scanjet 5300С с разрешающей способностью 1200 пиксель/дюйм и персональный компьютер. Подготовка пробы сетки заключалась в вырезании квадрата 10x10 см по направлениям основных и уточных нитей. В дальнейшем данную пробу сканировали в отраженном свете, осуществляли синхронизацию изображения систем нитей основы и утка со столбцами и строками матрицы изображения, подбирали оптимальную яркость и контрастность изображения пробы и выводили на экран ЭВМ (рис. 24).______.„.. , .

Рис. 24. Итоговый протокол по оценке показателей геометрических свойств сетки

Комплексная оценка качества сетки состояла в математической операции свертывания обобщенных показателей по соответствующим группам на основе арифметического способа усреднения согласно выражению

КПК=%К;Р; при

КПК <1;

№ >1

В развернутом виде КПК сетки определяется по формуле:

f* =+1 при xtz X;

=-1 при Xtb Xj

= 0 при Xj

/3Г, рм и Рд - коэффициенты значимости соответственно группы геометрических, механических показателей качества и дефектов внешнего вида.

С учетом предъявляемых требований к качеству сетки со стороны потребителей установлено соотношение коэффициентов значимости /5 по выделенным группам ЕПК. В итоге были установлены: ¡}г =0,45, /3 м-0,30, ра =0,25.

На заключительном этапе оценивания качества сетки установлены её уровни градации, что принято в производственной практике. Выделены пять уровней качества сетки: высшее, хорошее, среднее, низшее качество и бракованная продукция. С учетом выделенных уровней и граничных условий вариаций КПК от 0 до 1 выбрана функция желательности в виде полинома второй степени (у = 0,787х - 0,368х + 0,589), на основе которой установлены значения КПК по выделенным уровням качества: высшее - 0,91 ... 1,0; хорошее -0,76...0,90; среднее - 0,61...0,75; низшее - 0,46— 0,60; бракованная продукция -0,00...0,45.

В качестве примера осуществлен расчет комплексной оценки качества тканой металлической сетки № 004 нормальной точности с квадратными ячейками полотняного переплетения (ГОСТ 6613-86) из никелевой проволоки марки НП-2 (ГОСТ 492-73). В результате расчета получено Кс = 0,81, что в соответствии с установленной градацией относится к хорошему уровню качества сетки.

На основании предложенной методологии оценки качества сетки разработан стандарт организации на технические условия изготовления металлических сеток для предприятия ООО «Текмал» (г. Шуя Ивановской обл.).

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ

1. Разработаны алгоритмы и программное обеспечение для системы авто-матизированого расчета механизмов ткацких станков, предусматривающие кинематический и с учетом сил трения кинетостатический анализ, включая плоские Щ-го класса с трехповодасовыми группами и пространственные механизмы.

2. Разработана обобщенная динамическая модель бруса батана широких металлоткацких станков и методика расчета собственных частот и форм изгиб-но-крутильных колебаний бруса, а также вынужденных колебаний бруса на фазе взаимодействия берда с опушкой вырабатываемой сетки. Установлено, что на вибрационные процессы в батанных механизмах станков типа СТР влияют изгибная жесткость бруса и его погонная масса, в связи с этим при проектировании или модернизации батанных механизмов нужно стремиться к увеличению изгибной жесткости бруса, снижению его погонной массы.

3. Разработана методика анализа собственных и вынужденных колебаний рапиры как стержня с распределенной массой и периодически изменяющимися граничными условиями, находящегося под воздействием периодической знакопеременной продольной силы. Дано их аналитическое решение, позволяющее определить геометрические и инерционные параметры рапиры для обеспечения устойчивости технологического процесса металлоткачества.

4. Разработана математическая модель определения геометрической формы уточной мононити непосредственно после прокидки её в зев до момента касания бердом, позволяющая прогнозировать возможные технические характеристики вырабатываемых сеток.

ретических и экспериментальных исследований установлено, что в установившемся режиме максимальные нагрузки на главном валу станка возникают при работе рапирного механизма и в 3,2 раза превышают максимальные нагрузки, возникающие при работе батанного механизма. Для избежания перегрузок привода станка в период разгона рекомендовано исключить пуск станка из положений, соответствующих зоне максимальных нагрузок на главном валу. Оптимизирована цикловая диаграмма работы привода станка.

6. Предложена и реализована в серийно выпускаемых на Чебоксарском машиностроительном заводе ОАО «Текстильмаш» металлоткацких станках типа СТР новая конструкция механизма привода жесткой рапиры. Создано устройство механизма прокладывания утка с гибкой рапирой для модернизированного металлоткацкого станка ВМ-2000-М, позволяющее ликвидировать челночный способ прокладывания утка и процесс перематывания утка на уточные шпули, а также снизить уровень шума при работе станка. Промышленная эксплуатация модернизированного станка показала работоспособность разработанного механизма прокладывания утка и согласованность его работы с другими исполнительными механизмами станка при увеличении частоты вращения главного вала станка и его КПВ на 65...70% по сравнению с базовыми.

7. Определены составы смазочных материалов на основе минерального масла И-40А и мыльной пластичной смазки ЦИАТИМ-201 для повышения долговечности кинематических пар металлоткацких станков на основе эффекта избирательного переноса и разработана конструкция установки для проведения испытаний материалов на изнашивание с изменяющейся в процессе испытаний площадью контакта образцов и постоянным коэффициентом взаимного перекрытия, позволяющая определять характеристики трения и изнашивания в условиях возвратно-вращательного относительного движения звеньев. Результаты промышленных испытаний разработанных смазочных материалов в исполнительных механизмах станков типа СТР и БМ показали, что они обеспечивают увеличение износостойкости шарнирных узлов в 2.. .2,5 раза.

8. На основе применения современных информационных технологий предложена новая стратегия формирования полного плана технического контроля металлоткацкого производства, позволяющая выделить и контролировать дополнительные параметры, связанные с обеспечением требуемого уровня качества готовой продукции.

9. Созданы методики по определению технологической результативности и эффективности процесса металлоткачества, позволяющие осуществлять оперативный мониторинг данного технологического процесса.

10. Предложена новая методология определения оптимальных значений процесса металлоткачества с применением комплексных показателей его технологической результативности и эффективности, которая позволяет достичь максимальных значений результативности и эффективности данного процесса.

11. Разработан компьютерный метод и программное обеспечение для измерения геометрических характеристик металлической сетки, позволяющие автоматизировать и повысить быстродействие данной измерительной операции.

12. Сформирована методика комплексной оценки качества продукции металлоткацкого производства, на основе которой разработан и внедрен в производство стандарт организации.

Публикации, отражающие основное содержание диссертации Монографии и учебные пособия

1. Суров, В.А. Динамика упругих систем батанных механизмов металлоткацких станков / В.А. Суров, A.A. Тувин. - Иваново: ИГТА, 2004. - 184 с.

2. Тувин, A.A. Основы автоматизированного расчета стержневых механизмов 11-го класса : учебное пособие /A.A. Тувин, В.А. Суров, В.М. Андршшов.- Иваново: ИГТА, 1998,- 92 с.

Статьи в журналах, рекомендованных ВАК для опубликования основных научных результатов докторских диссертаций

3. Тувин, A.A. Определение характеристик изнашивания при испытаниях на машинах с переменной площадью контакта /А.А Тувин, Ю.Ф. Макаров, С.Ю. Макаров // Заводская лаборатория. -1986. - N 6. - С. 68-70.

4. Тувин, АЛ. Определение неравномерности вращения главного вала металлоткацких станков типа СТР /А.А Тувин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1987.- N1,- С. 103-107.

5. Тувин, A.A. Влияние баталного и рапирного механизмов на крутящий момент главного вала рапирных металлоткацких станков /АА Тувин, А.Д. Безменов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1987. - N 4,- С. 104-106.

6. Тувин, A.A. Оптимизация состава смазочного материала для узлов трения медь-сталь / A.A. Тувин// Заводская лаборатория. - 1988. - N 10. - С. 97-98.

7. Андриянов, В.М. Кинематический анализ механизма привода рапир кулисного типа лентоткацких станков типа ТЛБ / В.М. Андриянов, В.А. Суров, A.A. Тувин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. - 1989. - N 2. - С. 89-92.

8. Андриянов, В.М. Проектирование кулачкового привода рапир станка СГР-120-Л / В.М. Андриянов, В .А. Суров, АЛ. Тувин, В.Г. Чумиков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. - 1989. - N 6. - С. 87-90.

9. Суров, В.А. Использование метода инверсии при согласовании движения берда и ни-телрокладчика / В.А. Суров, В.Г. Чумиков, В.М. Андриянов, A.A. Тувин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. - 1990. - N 4. - С. 79-81.

10. Суров, В.А. Синтез четырехзвенного механизма по условиям входа и выхода ните-прокяадчика из зева / В.А. Суров, В.Г. Чумиков, В.М. Андриянов, A.A. Тувин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. - 1991. -N 2. - С. 91-94.

11. Суров, В.А. Силовой расчет рапирного механизма лентоткацких станков типа АЛТБ / ВА. Суров, В.Г. Чумиков, В.М, Андриянов, A.A. Тувин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1991. - N 4. - С. 92-94.

12. Тувин, А.А Установка для испытания на изнашивание материалов, работающих в условиях фретпшга, фретгинг-коррозии и риверсивпого трения / A.A. Тувин // Вестник машиностроения. - 1991. -N 2. - С. 4-5.

13. Суров, В.А. Кинематическое исследование батанного механизма металлоткацкого станка ТП-100-М / В.А. Суров, A.A. Тувин, В.Г. Чумиков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. - 1996. -N2. - С. 95-100.

14. Суров, В.А. Исследование батанного механизма металлоткацких станков типа СТР с выстоем в момент прибоя / В.А. Суров, A.A. Тувин, A.B. Ковалевский, В.Г. Чумиков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1996. - N 3. - С. 90-93.

15. Дрягина, JI.B. Комплексная оценка качества ленты / JI.B. Дрягина, C.B. Павлов, A.A. Тувин, Б.Н. Гусев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. - 2003. - N 5 - С 10-12.

16. Маховер, B.JI. Расчет геометрических параметров заправки проволок на навойной установке с торроидальным шпулярником / B.JI. Маховер, Т.Е. Воробьева, A.A. Тувин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. - 2004. - N 3. - С. 41-45.

17. Тувин, A.A. Совершенствование системы контроля технологических процессов текстильного производства /A.A. Тувин, C.B. Павлов, С.П. Зимин, Б.Н. Гусев // Изв. вузов. Тех-

нология текстильной промышленности. -2004.-N5,- С. 36-39.

18. Тувин, A.A. Кинематическое исследование механизма прокладывания утка модернизированного металлоткацкого станка DM-2000-M /A.A. Тувин, Р.В. Шляпугин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. - 2007. - N 2. - С. 92-96.

19. Тувин, A.A. Модернизация металлоткацкого станка типа DM /A.A. Тувин, Р.В. Шля-пуган // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. - 2007. - N Зс. - С.105-108.

20. Тувин, A.A. Компьютерное моделирование механизма образования зева металлоткацких станков /A.A. Тувин, ДА. Пирогов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. - 2009.-N 6. - С. 119-121.

21. Пирогов, Д.А. Комплексная оценка качества тканых металлических сеток /Д.А. Пирогов, A.A. Тувин, Б.Н. Гусев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -2011.-N1.- С. 19-23.

22. Тувин, A.A. Приближенный анализ устойчивости движения гибкой рапиры механизма прокладывания утка /A.A. Тувин, Р.В. Шляпугин // Изв. вузов. Технология текстильной промышлешюеги. - 2011. - N 2. - С.83-87.

Статьи в российских и зарубежных журналах, сборниках научных трудов

23. Тувин, A.A. Исследование влияния смазочных средств на износостойкость сталей при трении качения / A.A. Тувин, Ю.Ф. Макаров // Смазка при трении и резании металлов: межвузовский сборник научных трудов. - Иваново: ИвГУ, 1986. - С. 61-64.

24. Тувин, A.A. Повышение надежности работы механизма прокладывания утка с жесткой рапирой / A.A. Тувин, А.Н. Смирнов, В.М. Андриянов // Повышение эффективности оборудования путем совершенствования конструкций текстильных машин: межвузовский сборник научных трудов,- Ярославль: ЯПИ, 1987. - С. 82-88. В надзаг.: Костром, технол ин-т.

25. Тувин, A.A. Некоторые вопросы динамики механизма прокладывания утка лентоткацких станков / A.A. Тувин, А.Н. Смирнов // Разработка и совершенствование технологий и оборудования ткацкого производства: межвузовский сборник научных трудов. - Иваново: ИВТИ, 1988.-С. 107-110.

26. Тувин, A.A. Методика исследования нового батанного механизма для выработки тяжелых тканей /А. А.Тувип, В.А.П1мелев, В.М. Андриянов // Современные методы исследования и прогнозирования эксплуатационных параметров текстильных машин: межвузовский сборник научных трудов. - Ярославль: ЯПИ, 1989. - С.57-61. В надзаг.: Костром, технол ин-т.

27. Тувин, A.A. Динамика кулачкового механизма с силовым замыканием / A.A. Тувин, А.Н. Смирнов // Сборник паучпо-исследовательских трудов VII Международного копгресса по ТММ. - Либерсц, Чешская республика, 1996. - С. 553-559. - (на англ. яз.).

28. Тувин, A.A. Исследование батанного и зевообразовательного механизма круглоткац-кой машины МТК-200 / A.A. Тувин, А.Н. Смирнов // Журнал Чжэнчжоуского текстильного института. - 2001. - № 2. - С. 55-58. - (на кит. яз.).

29. Смирпов, А.Н. Исследования технологии и оборудования в металлоткачестве / А.Н. Смирнов, A.A. Тувин, И.С. Баталии, Гао Бинь // Вестник ИГТА. - 2001. - № 1. - С. 122-124.

30. Тувин, A.A. Методологические основы построения полного плана контроля производств текстильной промышленности / A.A. Тувин, С.В. Павлов, Т.В. Дюковская // Вестник ИГТА. - 2002.- № 2. - С. 21-25.

Авторские свидетельства, патенты, программы для ЭВМ

31. A.c. 1174467 СССР, МКИ С 10 М 161/00. Смазочная композиция / А.А Тувин, Ю.Ф. Макаров, С.Ю. Макаров (СССР). - № 3720990/ 23-04; заявл. 06.02.84; опубл. 23.08.85, Бюл. №31.-4 с.: ил.

32. A.c. 1180339 СССР, МКИ В 65 Н 49/ 02. Устройство для осевого сматывания нитевидного материала / В.А. Шмелев, А.А Тувин, В.М. Андриянов, С.А. Ермаков, K.M. Кокин (СССР). - № 3708670/ 28-12; заявл. 11.03.84; опубл. 23.09.85, Бюл. № 35. - 4 с.: ил.

33. A.c. 1201371 СССР, МКИ D 03 D 47/18. Устройство для прокладывания уточной нити

на ткацком станке / В.А. Шмелев, А.А Тувин, С.А. Ермаков, В.М. Андрианов, В.А. Суров, В.Г. Чумиков (СССР). - № 3692835/28-12; заявл.25.01.84;опубл.30.12.85, Бюл. № 48.-2 с.: ил.

34. A.c. 1341281 СССР, МКИ D 03 D 47/16. Устройство для прокладывания уточной нити на ткацком станке / С.А. Ермаков, Б.Ф. Морыганов, Б.П. Поляков, K.M. Кокин, А.А Тувип, В.А. Шмелев (СССР).- № 3952667/28-12; заявл.25.06.85; опубл.30.09.87, Бюл. № 36.-2 с.: ил.

35. A.c. 1455723 СССР, МКИ С 10 М 143/02. Металлоплакирующая смазка / С.Ю. Макаров, Ю.Ф. Макаров, H.A. Можин, А.А Тувин (СССР). - № 4188391/31-04; заявл. 02.02.87; опубл. 30.01.89, Бюл. № 4. - 3 с.: ил.

36. Пат. на полезную модель РФ 54951 МКИ D 03 D 47/16. Устройство для прокладывания уточной проволоки на металлоткацком станке / А.В Гущин, А.А Тувин, Р.В Шяхпугин. -№ 2006104253/22; заявл. 13.02.2006; опубл. 27.07.2006, Бюл. № 21. -5с.: ил.

37. Свидетельство об отраслевой регистрации программы для ЭВМ № 5219. Программа автоматизированного расчета кинематических параметров стержневых механизмов текстильных машин «АРМТМ» / A.A. Тувин, В.А. Суров, Р.В. Шляпуган. - Зарегистрировано в Отраслевом фонде алгоритмов и программ государственного координационного центра информационных технологий 23.09.2005. - 3 с.

38. Свидетельство об отраслевой регистрации программы для ЭВМ Ks 5498. Программа автоматизированного расчета силовых параметров стержневых и кулачково - стержневых механизмов текстильных машин «СРМТМ» / A.A. Тувин, В.А. Суров, Р.В. Шляпу-гин. - Зарегистрировано в Отраслевом фонде алгоритмов и программ государственного координационного центра информационных технологий 12.12.2005. - 3 с.

39. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ в Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам № 2011610608. Программа автоматизированного расчета динамических параметров механизмов текстильных машин / A.A. Тувин, Р.В. Шляпугин. - № 2010616967; заявл. 09.11.2010; зарегистр. 11.01.2011.-4с.

40. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ в Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам № 2011617016. Программа определения геометрических показателей качества тканой металлической сетки / H.A. Коробов, Д.А. Пирогов, A.A. Тувин, Б.Н. Гусев,- № 2011615193; заявл. 12.07.2011; зарегистр. 08.09.2011.-4 с.

Материалы научно-технических конференций различных уровней

41. Тувин, A.A. Совершенствование основных механизмов ткацких станков типа СТР /A.A. Тувин, А.Н. Смирнов, В.М. Андриянов // Пути развития научно-технического прогресса в текстильной промышленности: тез. докл. республ. научно-техн. конф./ ГрузНИИТП. - Тбилиси, 1986.

42. Тувин, A.A. О некоторых проблемах выработки технических тканей большой плотности на ткацких станках типа СТР /A.A. Тувин // Технический прогресс в развитии ассортимента и качества изделий в легкой промышленности: тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конф. молодых ученых / ИвТИ. - Иваново, 1987.

43. Тувия, A.A. Повышение качества бытовых и технических тканей, вырабатываемых на ралирных ткацких станках/А.А.Тувин, А.В.БереговШаучным работникам - широкое внедрение в практику (Прогресс-88):тез. докл. областной научно-техн. конфУИвТИ.- Иваново, 1988.

44. Тувин, A.A. Об одном из вопросов снижения шума при работе кулачковых механизмов с силовым замыканием /A.A. Тувин // Опыт работы по снижению шума и повышению надежности при создании и эксплуатации технологического оборудования: тез. докл. Всесоюзного научно-техн. семинара / ПНПО «Текстильмаш», НИЭКИПмалг. - Пенза, 1989.

45. Тувин, A.A. Система автоматизированного проектирования - кулачок /A.A. Тувин // Современное состояние, проблемы и перспективы энергетики в энергостроении: тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конф. / ИЭИ. - Иваново, 1989.

46. Андриянов, В.М. Система автоматизированного расчета инерционных характеристик деталей текстильных машин / В.М. Андриянов, В.А. Суров, A.A. Тувин, В.Г. Чумиков, В.А.

Шмелев // Проблемы развития малоотходных ресурсосберегающих экологически чистых технологий в текстильной и легкой промышленности (Прогресс-94): тез. докл. междунар. научно-техн. конф. / ИГТЛ. - Иваново, 1994.

47. Тувин, A.A. Система автоматизированного расчета ступенчатых валов / В.М. Андрия-пов, В .А. Суров, В.Г. Чумиков, В.А. Шмелев // Проблемы развития малоотходных ресурсосберегающих экологически чистых технологий в текстильной и легкой промышленности (Прогресс-94): тез. докл. междунар. научно-техн. конф. / ИГТА. - Иваново, 1994.

48. Тувин, A.A. Силовой анализ основных механизмов металлоткацких станков типа СТР с учетом экспериментальных данных натяжения основы /A.A. Тувин, A.B. Сухарева, В.А. Суров, В.Г. Чумиков // Проблемы развития малоотходных ресурсосберегающих экологически чистых технологий в текстильной и легкой промышленности (Прогресс-95): тез. докл. междунар. научно-техн. конф. / ИГТА. - Иваново, 1995.

49. Суров, В.А. К вопросу о точной фиксации уточной нити на металлоткацких станках типа СТР-100-М /В.А. Суров, A.A. Тувин, В.Г. Чумиков, A.B. Ковалевский // Проблемы развития малоотходных ресурсосберегающих экологически чистых технологий в текстильной и легкой промышленности (Прогресс-95): тез. докл. междунар. научно-техн. конф. / ИГТА. -Иваново, 1995.

50. Тувин, АЛ. Автоматизированный расчет рычажных механизмов /A.A. Тувин, В.М. Андриянов // Проблемы развития малоотходных ресурсосберегающих экологически чистых технологий в текстильной и легкой промышленности: тез. докл. междунар. научно-техн. конф. / ИГТА. - Иваново, 1999.

51. Козлов, Н.С. Исследование рапирного механизма металлоткацкого станка СТР-130-М / Н.С. Козлов, A.A. Тувин // Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности (Поиск-2000): тез. докл. межвузовской научно-техн. конф. / ИГГА. - Иваново, 2000.

52. Баталии, И.С. Кинематическое исследование модернизированного механизма привода рапир металлоткацкого станка типа СТР / И.С. Баталии, A.A. Тувин// Молодые ученые -развитию текстильной и легкой промышленности (Поиск-2001): тез. докл. межвузовской научно-техн. конф. / ИГТА. - Иваново, 2001.

53. Фонарев, A.B. Оптимизация закона движения толкателя батанного механизма металлоткацких станков типа СТР /A.B. Фонарев, A.A. Тувин II Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности (Поиск-2001): тез. докл. межвузовской паучно-техн. конф. / ИГТА. - Иваново, 2001.

54. Павлов, С.В. Формирование оптимального плана контроля параметров технологических процессов прядильного производства /С.В. Павлов, A.A. Тувин // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Про-гресс-2002): тез. докл. междунар.научно-техн. конф. / ИГТА. - Иваново, 2002.

55. Тувин, A.A. Создание местных нормативных положений по организации контроля технологических процессов производств текстильной промышленности /A.A. Тувин, Б.Н. Гусев // Современные паукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Прогресс-2002): тез. докл. междунар. научно-техн. конф. / ИГТА. -Иваново, 2002.

56. Тувин, A.A. Оценивание эффективности компьютерного контроля процессов ткацкого производства /A.A. Тувин // Перспективы использования компьютерных технологий в текстильной и легкой промышленности: тез. докл. I междунар. научно-техн. конф. / ИГТА. -Иваново, 2003.

57. Шляпугин, Р.В. Разработка программного обеспечения для кинематического анализа рычажных механизмов ткацких станков /Р.В. Шляпугин, A.A. Тувин // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Про-гресс-2005): тез. докл. междунар. научно-техп. конф. / ИГТА. - Иваново, 2005.

58. Шляпугин, Р.В. Программа автоматизированного расчета силовых параметров стержневых и кулачково-стержневых механизмов текстильных машин /Р.В. Шляпугин, A.A. Тувин // Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности (Поиск-2006): тез. докл. междунар. научно-техн. конф. / ИГТА. - Иваново, 2006.

59. Шляпугин, P.B. Разработка стратегии модернизации челночного металлоткацкого станка /Р.В. Шляпугин, A.A. Тувин // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Прогресс-2006): тез. докл. межвузовской научно-техн. конф. / ИГТА. - Иваново, 2006.

60. Тувин, A.A. Разработка методики кинематического анализа пространственного рычажного механизма привода рапиры /A.A. Тувин, Р.В. Шляпугин // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Прогресс-2006): тез. докл. межвузовской научно-техн. конф. / ИГТА. - Иваново, 2006.

61. Шляпугин, Р.В. Головка рапиры металлоткацкого станка /Р.В. Шляпугин, A.A. Тувин // Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности (Поиск-2007): тез. докл. межвузовской научно-техн. конф. / ИГТА. - Иваново, 2007.

62. Шляпугин, Р.В. Разработка методики силового анализа пространственного рычажного механизма привода рапир / Р.В. Шляпугин, A.A. Тувип // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Прогресс-2007): тез. докл. межвузовской научно-техн. конф. / ИГТА. - Иваново, 2007.

63. Шляпугин, Р.В. Исследование эвольвентного зацепления колеса с рапирой / Р.В. Шляпугин, A.A. Тувин // Студенты и молодые ученые КГТУ-производству (Кострома 16-20 апреля 2007 г.): тез. докл. 58-й межвузовской научно-техн. конф. молодых ученых и студентов / КГТУ. - Кострома, 2007.

64. Тувин, A.A. Управление качеством продукции ткацкого производства /A.A. Тувин // Проектирование, контроль и управление качеством продукции и образовательных услуг: материалы X Всероссийской конференции-семинара / Филиал Самарского государственного технического университета в г. Сызрани. М„ Тольятти, Сызрань, 2007.

65. Тувин, A.A. К вопросу о динамической модели рапиры бесчелночного ткацкого станка /АЛ. Тувин, Р.В. Шляпугин // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Прогресс-2008): тез. докл. межвузовской научно-техн. конф. / ИГТА. - Иваново, 2008.

66. Шляпугин, Р.В. Разработка математической модели кинетостатического анализа пространственных механизмов с учетом силы трения в кинематических парах / Р.В. Шляпугин, A.A. Тувин // Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности (Поиск-2011): тез. докл. межвузовской научно-техн. конф. / ИГТА. - Иваново, 2011.

67. Шляпугин, Р.В. Классификация рапирных и батанных механизмов ткацких станков / Р.В. Шляпугин, A.A. Тувин // Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности (Поиск-2011): тез. докл. межвузовской научно-техн. конф. / ИГТА. - Иваново, 2011.

Подписано в печать 27.12.2011 Формат 1/16 60x84. Бумага писчая. Плоская печать. Усл. печ. л. 2,33. Уч.- изд. л. 2,1. Тираж 100 экз. Заказ № 3501

Редакционно-издательский отдел Ивановской государственной текстильной академии Копировально-множительное бюро 153000, г. Иваново, пр. Ф. Энгельса, 21

Оглавление автор диссертации — доктора технических наук Тувин, Александр Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 Современное состояние проектирования механизмов прокладывания, подвода и уплотнения уточных нитей металлоткацких станков и организации технического контроля изготовления тканых металлических сеток.

1.1 Аналз ассортимента тканых металлосеток специального назначения.

1.2 Организация технического контроля производства металлосеток.

1.3 Сравнительный анализ существующих конструкций механизмов прокладывания утка, подвода и уплотнения уточных нитей.

1.3.1 Сравнительный анализ существующих конструкций механизмов прокладывания утка.

1.3.2 Сравнительный анализ существующих механизмов подвода и уплотнения уточных нитей (батанных механизмов).

1.4 Современные информационные технологии, применяемые в исследованиях и проектировании технологического оборудования.

1.5 Обзор работ в области научных исследований и проектирования металлоткацкого оборудования

1.6 Постановка задач научного исследования.

2 Моделирование задач кинематического анализа механизмов прокладывания утка и формирования ткани.

2.1 Общие сведения по решению вопросов моделирования задач кинематического анализа механизмов прокладывания утка и формирования ткани.

2.2 Моделирование задач кинематического анализа дифференциальных рычажных механизмов.

2.3 Моделирование задач кинематического анализа рычажных механизмов с трехповодковыми группами.

2.4 Моделирование задач кинематического анализа пространственных рычажных механизмов.

2.4.1 Кинематический анализ пространственного рычажного механизма привода рапир металлоткацкого станка типа БМ-2000-М.

2.4.2 Анализ согласованности движений механизма прокладывания утка и батанного механизма по условиям входа рапиры в зону формирования сетки и выхода из нее.

2.4.3 Кинематический анализ пространственного кулачково

- рычажного механизма привода рапир ткацкого станка типа СТР-120.

2.4.4 Синтез закона движения толкателя по заданному закону движения рапиры.

2.5 Определение новых результатов по главе.

3 Моделирование задач кинетостатического анализа механизмов прокладывания утка и формирования ткани с учетом сил трения.

3.1 Общие сведения по решению вопросов моделирования задач кинетостатического анализа механизмов прокладывания утка и формирования ткани.

3.2 Разработка математической модели кинетостатического анализа дифференциально-рычажного плоского рапирного и батанного механизмов станков типа СТР.

3.3 Разработка математической модели кинетостатического анализа рычажных механизмов с трехповодковыми группами.

3.4 Разработка математической модели кинетостатического анализа пространственных рычажных механизмов.

3.4.1 Кинетостатический анализ пространственных рычажных механизмов привода рапир металлоткацкого станка СТР-100-М.

3.4.2 Экспериментальное исследование нагрузок в звеньях рапирного и батанного механизмов металлоткацкого станка СТР-100-М.

3.4.3 Кинетостатический анализ модернизированного пространственного рычажного механизма привода рапир металлоткацкого ткацкого станка типа DM-2000-M.

3.5 Разработка математической модели кинетостатического анализа пространственных рычажных механизмов с учетом сил трения.

3.6 Расчет потерь средней мощности механизмом привода рапир металлоткацкого станка СТР-100-М с различными условиями смазки.

3.7 Использование разработанного программного и методического обеспечения при проектировании и модернизации ткацкого оборудования.

3.8 Определение новых научных результатов по главе.

4 Математическое моделирование исследования влияния механизмов прокладывания утка и формирования ткани на динамику привода главного вала.

4.1 Общие сведения о динамических моделях системы и математических моделях динамических систем.

4.2 Исследование неравномерности вращения вала привода металлоткацких станков типа СТР.

4.3 Динамика упругой системы батанного и рапирного механизмов металлоткацкого станка.

4.4 Экспериментальные исследования и анализ влияния рапирного и батанного механизмов на динамику привода станка.

4.5 Определение новых научных результатов по главе.

5 Динамика рабочих органов батанного и рапирного механизмов металлоткацких станков.

5.1 Динамическая модель батанного механизма станков типа СТР

5.2 Вывод уравнения движения бруса батана.

5.3 Собственные изгибно-крутильные колебания бруса на фазе взаимодействия берда с опушкой ткани.

5.4 Вынужденные колебания бруса на фазе взаимодействия берда с опушкой вырабатываемой сетки.

5.5 Поперечные колебания рапир металлоткацких станков.

5.5.1 Определение приведенной жесткости гибкой ленты рапиры .металлоткацких станков.

5.5.2 Динамические модели рапирных механизмов металлоткацких станков.

5.5.3 Разработка математической модели динамики движения рапиры.

5.5.3.1 Определение собственных функций и собственных чисел поперечных колебаний гибкой рапиры.

5.5.3.2 Решение неоднородного уравнения поперечных колебаний гибкой рапиры.

5.5.3.3 Построение частного решения неоднородного уравнения поперечных колебаний гибкой рапиры.

5.6 Определение новых научных результатов по главе.

6 Разработка и исследование эффективности смазочных материалов шарнирных соединений исполнительных механизмов металлоткацких станков. 6.1 Смазочные материалы, применяемые в ткацком оборудовании, и требования, предъявляемые к их характеристикам.

6.2 Пути повышения долговечности узлов трения металлоткацких станков.

6.3 Разработка и испытание новых смазочных материалов для узлов трения сталь - медный сплав и сталь-сталь.

6.4 Результаты промышленных испытаний разработанных смазочных материалов в шарнирных соединениях металлоткацких станков.

6.5 Определение новых научных результатов по главе.

7 Проведение оптимизации процесса металлоткачества на основе определения комплексных показателей технологической результативности и эффективности.

7.1 Особенности технологического обеспечения процесса металлоткачества.

7.2 Описание технологических процессов металлоткацкого производства на основе методологии ГОЕБО.

7.3 Формирование полного плана контроля металлоткацкого производства.

7.4 Нахождение комплексного показателя технологической результативности процесса металлоткачества.

7.5 Определение комплексного показателя технологической эффективности процесса металлоткачества.

7.6 Нахождение оптимальных значений параметров металлоткацкого станка на основе комплексных показателей технологической результативности и эффективности.

7.7 Определение новых результатов по главе.

8 Разработка методического обеспечения для оценивания качества продукции металлоткацкого производства.

8.1 Формирование алгоритма оценки качества продукции металлоткацкого производства.

8.2 Разработка методики оценки качества металлической проволоки.

8.3 Выделение номенклатуры единичных показателей качества металлической сетки.

8.4 Установление нормативных значений единичных показателей качества металлической сетки.

8.5 Определение показателей геометрических свойств сетки.

8.6 Формирование обобщенных показателей групп свойств сетки.

8.7 Построение комплексного показателя качества сетки и установление уровней градации качества.

8.8 Совершенствование стандарта организации на технические условия изготовления металлических сеток.

8.9 Выделение новых научных результатов по главе.

Введение 2012 год, диссертация по машиностроению и машиноведению, Тувин, Александр Алексеевич

Основной технологической причиной снижения качества металлических сеток является различное натяжение основы и утка по ширине заправки станка. В металлоткачестве подобное возникает в результате неправильного взаимодействия рабочих органов исполнительных механизмов с формируемым продуктом. Технологический процесс ткачества сетки, учитывая специфические свойства металлонитей, оказывается особенно чувствительным к деформационным свойствам звеньев механизмов, к колебательным процессам в исполнительных механизмах станка. Деформационные и колебательные процессы можно минимизировать на стадии проектирования или модернизации ткацкого оборудования. Решение данных задач можно получить при наличии динамических и математических моделей, учитывающих взаимосвязи между технологическими объектами (нити основы и утка) и исполнительными механизмами. В частности необходим учет взаимодействия батанного и рапирного механизмов с упругой системой заправки станка, через которую раскрываются согласующие связи работы основных исполнительных механизмов.

Нерешенной проблемой на данном этапе развития металлоткацкого производства является методическое обеспечение операций технического контроля в направлениях определения технологической результативности и эффективности процесса металлоткачества и оценки качества продукции на всех этапах производства металлических сеток. Кроме разработки соответствующих методов и средств контроля, основывающихся на современных информационных технологиях, нерешенной проблемой является разработка соответствующих стандартов предприятия на комплексный подход в оценивании качества готовой продукции.

Таким образом, повышение эффективности проектирования оборудования для производства металлических сеток связано с проблемами развития, углубления и обобщения теории динамического анализа батанных и рапирных механизмов, повышения ресурса их работы. Повышение качества готовой продукции связано с совершенствованием методологии операций технического контроля.

Цель работы - повышение эффективности оборудования и качества тканых сеток путем разработки научного, методического и программного обеспечения процессов проектирования основных исполнительных механизмов металлоткацкого станка, а также совершенствования операций технического контроля изготовляемой продукции.

Задачи исследования. Для достижения указанной цели поставлены и решены следующие основные задачи:

- установлен закон движения главного вала станка под действием приложенных сил и сил, возникающих в процессе движения основных исполнительных механизмов, и определен крутящий момент на главном валу станка СТР-100-М с учетом неравномерности его вращения;

- разработана математическая модель задачи определения геометрической формы уточной мононити непосредственно после прокидки её в зев до момента касания с бердом;

- разработаны устройства для прокладывания утка с жесткой и гибкой рапирой на металлоткацком станке;

-разработана концепция организации технического контроля металлоткацкого производства на основе рекомендаций международных стандартов ИСО 9000;

- разработан компьютерный метод измерения определяющих единичных показателей качества металлической сетки;

- спроектирован стандарт организации на технические условия изготовления металлических сеток.

Основные методы исследований. Работа содержит результаты теоретических и экспериментальных исследований.

В теоретических исследованиях использовались методы дифференциального и интегрального исчислений, аналитической геометрии, математического моделирования, теории упругих колебаний, теории дифференциальных уравнений в обыкновенных и частных производных, теории механизмов и машин, теоретической механики, сопротивления материалов, механики гибкой нити, механики одномерных тел переменной длины. Решения дифференциальных уравнений упругих колебаний рассматриваемых моделей, уравнений кинематики и кинетостатики исполнительных механизмов металлоткацких станков, дифференциальных уравнений движения динамических моделей исполнитель ных механизмов станков выполнены аналитическими и численными методами с применением ПЭВМ.

Достоверность предложенных разработок, выводов, рекомендаций подтверждена результатами тензометрических, компьютерных исследований, производственных или лабораторных испытаний, использованием при разработке математических моделей рассматриваемых задач научно обоснованных положений теории колебаний, теоретической механики, сопротивления материалов и др.

Для исследования структуры, параметров и характеристик производственно-технической системы производства металлических сеток, для создания функциональной модели, отображающей структуру и функции данной системы, а также потоки информации и материальных объектов, преобразуемые этими функциями, использовалась методология функционального моделирования IDEFO (ICAM Definition, США). Кроме этого при исследовании технологических параметров металлоткацкого производства использовались методы квали-метрии и программные продукты современных информационных технологий.

Научная новизна диссертационной работы заключается в развитии и разработке научного и методического обеспечения процессов проектирования рапирных и батанных механизмов металлоткацких станков; в создании на базе известных положений теории механических колебаний обобщенной математической модели динамического взаимодействия рабочего органа (берда) упругой системы батанного механизма с упругой системой заправки станка; в разработке математических моделей задач собственных и вынужденных продольных и поперечных колебаний гибкой рапиры металлоткацкого станка как тела переменной длины; в создании математической модели геометрической формы проложенной мононити до момента касания её с бердом; в разработке методов и средств контроля, основывающихся на современных информационных технологиях и связанных с совершенствованием методологии технического контроля готовой продукции, а именно получены новые научные результаты: по специальности 05.02.13

- разработана математическая модель задачи о собственных частотах и формах изгибно-крутильных колебаний бруса широких металлоткацких станков с п лопастями, соответствующая его уточненной динамической модели;

- разработана математическая модель задачи о вынужденных колебаниях бруса на фазе взаимодействия берда с опушкой вырабатываемой сетки;

- разработана математическая модель задачи о собственных и вынужденных изгибных колебаниях рапиры как стержня переменной длины с распределенной массой, находящегося под воздействием периодической знакопеременной продольной силы, и ее аналитическое решение;

- разработана математическая модель установившегося вращения главного вала с учетом динамической характеристики электродвигателя металлоткацких станков типа СТР-100-М. Экспериментально исследовано влияние ба-танного и рапирного механизмов на динамику привода данных станков;

- разработана конструкция механизма привода жесткой рапиры, используемая в производстве для серийно выпускаемых металлоткацких станков СТР-100-М, СТР-130-М, СТМ-6-200, СТР-120-Т, СТР-120-Л и других ткацких станков специального назначения;

- создано устройство механизма прокладывания утка с гибкой рапирой для модернизированного металлоткацкого станка ОМ-2000-М, позволяющее ликвидировать челночный способ прокладывания утка и процесс перематывания утка на уточные шпули, довести уровень шума при работе станка до уровня санитарных норм (повышение частоты вращения главного вала на 65.70% и производительности станка за счет увеличения КПВ до 70%);

- создана конструкция установки для проведения испытаний материалов и смазок на изнашивание с изменяющейся в процессе испытаний площадью контакта образцов и постоянным коэффициентом взаимного перекрытия, позволяющая с достаточно высокой точностью (±2.4%) определять характеристики трения и изнашивания в условиях возвратно-вращательного движения; по специальности 05.19.02

- разработана математическая модель задачи определения геометрической формы уточной мононити непосредственно до момента касания её с бердом;

- сформирована методика комплексной оценки качества продукции металлоткацкого производства;

Производственные испытания конструкции механизма с жесткой рапирой проводились на станках СТР-100-М на ОАО «Текстильмаш» (г. Чебоксары), конструкции механизма прокладывания утка с гибкой рапирой на станках БМ-2000-М - на ОАО «Солнечногорский завод металлических сеток им. Лепсе» (г. Солнечногорск, Московская обл.).

130-М, СТМ-б-200, СТР-120-Т, СТР-120-Л и при модернизации станка ВМ-2000-М. Разработанные составы смазочных материалов на основе минерального масла И-40А и мыльной пластичной смазки ЦИАТИМ-201 используются для повышения долговечности кинематических пар металлоткацких станков типа СТР-100-М и БМ-2000-М. Кроме этого математические модели ряда задач, рассмотренных в работе, доведены до практической реализации в виде программных средств для ПЭВМ, что обеспечивает снижение трудозатрат на проведение расчетных опытно-конструкторских работ при проектировании и модернизации ткацких станков.

Методика расчета амплитуд и форм вынужденных колебаний бруса батана, необходимая как для расчета прочностных характеристик звеньев механизма, так и для анализа возможности изготовления данной сетки на проектируемом или исследуемом станке, математическая модель задачи о собственных и вынужденных колебаниях рапиры как стержня с распределенной массой, находящегося под воздействием продольной силы, и ее аналитическое решение, рекомендации по изменению цикловой диаграммы работы рапирного и батан-ного механизмов станков СТР-100-М и СТМ-4-130 приняты к использованию ООО «Текмал» (СКБ ткацкого оборудования), г. Шуя Ивановской обл.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и получили положительную оценку:

- на республиканской научно-технической конференции «Пути развития научно-технического прогресса в текстильной промышленности», г. Тбилиси, ГрузНИИТП, 1986;

- на Всесоюзной научно-технической конференции молодых ученых «Технический прогресс в развитии ассортимента и качества изделий в легкой промышленности», г. Иваново, ИвТИ, 1987;

- на Всесоюзном научно-техническом семинаре «Опыт работы по снижению шума и повышению надежности при создании и эксплуатации технологического оборудования», г. Пенза, ПНПО «Текстильмаш», НИЭКИПмаш, 1989;

- на Всесоюзной научно-технической конференции «Современное состояние, проблемы и перспективы энергетики в энергостроении», г. Иваново, ИЭИ, 1989;

- на международной научно-технической конференции «Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности» (Прогресс - 1988, 1994, 1995, 1999, 2002, 2005.2008), г. Иваново, ИвТИ, 1988, ИГТА, 1994, 1995, 1999, 2002, 2005. 2008; на VII международном конгрессе по теории механизмов и машин, г. Либерец, Чешская республика, 1996;

- на межвузовской научно-технической конференции аспирантов и студентов «Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности» (Поиск - 2000, 2006, 2007, 2011), г. Иваново, ИГТА, 2000, 2006, 2007, 2011;

- на I международной научно-технической конференции «Перспективы использования компьютерных технологий в текстильной и легкой промышленности», г. Иваново, ИГТА, 2003;

- на 58-й межвузовской научно-технической конференции молодых ученых и студентов «Студенты и молодые ученые КГТУ - производству», г. Кострома, КГТУ, 2007;

- на X Всероссийской конференции-семинаре «Проектирование, контроль и управление качеством продукции и образовательных услуг», Москва-Тольятти-Сызрань, филиал Самарского государственного технического университета в г. Сызрани, 2007;

- на заседаниях технического совета ООО «Текмал» (СКБ ткацкого оборудования, ООО «Текстильмаш»), г. Шуя Ивановской области, 1989,1996, 2003,

2006, 2008, 2010, 2011;

- на совместном заседании кафедры проектирования текстильных машин и научного семинара по проблемам повышения эффективности технологических процессов текстильной и легкой промышленности ИГТА, 2011.

Заключение диссертация на тему "Развитие научного и методического обеспечения процессов проектирования оборудования и технического контроля производства тканых металлических сеток"

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ

1. Разработаны алгоритмы и программное обеспечение для системы авто-матизированого расчета механизмов ткацких станков, предусматривающие кинематический и с учетом сил трения кинетостатический анализ, включая плоские механизмы III класса с трёхповодковыми группами и пространственные механизмы.

2. Разработана обобщенная динамическая модель бруса батана широких металлоткацких станков и методика расчета собственных частот и форм из-гибно-крутильных колебаний бруса на фазе взаимодействия берда с опушкой вырабатываемой сетки.

3. Разработана методика расчета вынужденных колебаний бруса на фазе взаимодействия берда с опушкой вырабатываемой сетки. Установлено, что на вибрационные процессы в батанных механизмах станков типа СТР влияют изгибная жесткость бруса и его погонная масса, в связи с этим при проектировании или модернизации батанных механизмов нужно стремиться к увеличению изгибной жесткости бруса и снижению его погонной массы.

4. Разработана методика анализа собственных и вынужденных колебаний рапиры как стержня с распределенной массой и периодически изменяющимися граничными условиями, находящегося под воздействием периодической знакопеременной продольной силы. Дано их аналитическое решение, позволяющее определить геометрические и инерционные параметры рапиры для обеспечения устойчивости технологического процесса металлоткачества.

5. Разработана математическая модель установившегося вращения главного вала с учетом динамической характеристики электродвигателя металлоткацких станков типа СТР-100-М, позволяющая получить исходные данные для проведения исследований вынужденных колебаний в системах батанного и ра-пирного механизмов. Коэффициент неравномерности вращения главного вала станка СТР-100-М составляет 37,2% при скорости 123мин"\ На основании теоретических и экспериментальных исследований установлено, что в установившемся режиме максимальные нагрузки на главном валу станка возникают при работе рапирного механизма и в 3,2 раза превышают максимальные нагрузки, возникающие при работе батанного механизма. Для избежания перегрузок привода станка в период разгона рекомендовано исключить пуск станка из положений, соответствующих зоне максимальных нагрузок на главном валу. Оптимизирована цикловая диаграмма работы привода станка.

6. Предложена и реализована в серийно выпускаемых на Чебоксарском машиностроительном заводе ОАО «Текстильмаш» металлоткацких станках типа СТР новая конструкция механизма привода жесткой рапиры. Создано устройство механизма прокладывания утка с гибкой рапирой для модернизированного металлоткацкого станка БМ-2000-М, позволяющее ликвидировать челночный способ прокладывания утка и процесс перематывания утка на уточные шпули, а также снизить уровень шума при работе станка. Промышленная эксплуатация модернизированного станка показала работоспособность разработанного механизма прокладывания утка и согласованность его работы с другими исполнительными механизмами станка при увеличении частоты вращения главного вала станка и его КПВ на 65. .70% по сравнению с базовыми.

Библиография Тувин, Александр Алексеевич, диссертация по теме Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)

1. Смирнов, А.Н. Обзор работ в области металлоткачества /А.Н. Смирнов, A.A. Тувин, И.С. Баталин, Гао Бинь // Вестник ИГТА. 2001. - № 1. с. 122 - 124.

2. Бабаев, Ф.А. Разработка технологии выработки металлотканых сеток большой плотности: дис. . докт. техн. наук /Ф.А. Бабаев.- Л.: (ЛИТЛП). 1987.

3. Дьяков, В.И. Исследование работы индукционного двигателя с плоским статором, предназначенного для прокидки челнока металлоткацкого станка: дис. .канд. техн. наук /В.И. Дьяков. -М.: (МТИ). 1963.

4. Moderne Webmaschinen fur die Herstelluag techaischer Gevebe, Z.B. Gevebe aus aichtrosteadea Drathea / Vortrag «Emil Jager», 26 Juli, 1982. Moskou.

5. Гао, Бинь. Совершенствование процесса прибоя утка на металлоткацких станках при выработке сеток полотняного переплетения: дис. . канд. техн. наук / Гао Бинь. Иваново: (ИГТА). - 2003.

6. Чумиков, A.B. Исследование и оптимизация механизма прибоя ткацких станков типа СТР для выработки металлических сеток: дис. . канд. техн. наук / A.B. Чумиков. Иваново: (ИГТА). - 1997.

7. Киреева, А.И. Металлоткачество / А.И. Киреева, В.Ф. Перескокова, Г.П. Спиридонов // Л.: Госэнергоиздат, 1957. - 143 с.

8. Смирнов, Г.М. Исследование основных исполнительных механизмов металлоткацких полуавтоматов: дис. . докт. техн. наук / Г.М. Смирнов. Л.: (ЛИТЛП). - 1973.

9. Смирнов, А.Н. Разработка и исследование механизма прибоя рапирных металлоткацких станков: дис. . канд. техн. наук / А.Н. Смирнов. Кострома: (КТИ). - 1983.

10. Суров, В.А. Динамика упругих систем батанных механизмов металлоткацких станков. / В.А. Суров, A.A. Тувин. Иваново: ИГТА. - 2004. - 188 с.

11. Разработка технологии изготовления металлического трикотажного сетеполотна специального назначения / Отчет под руководством A.A. Кудряви-на. Бюл. регистрации НИ и ОКР, серия Легкая промышленность. - 1976. № 6.

12. Суров, В.А. Обобщённая теория динамики упругих систем батанныхмеханизмов и её приложение к рапирным металлоткацким станкам: дис. . докт. техн. наук / В.А. Суров. Иваново: (ИГТА). - 2005.

13. Тувин, A.A. Основы автоматизированного расчета стержневых механизмов И-го класса : учебное пособие / A.A. Тувин, В.А. Суров, В.М. Андрия-нов.- Иваново: ИГТА, 1998.- 92 с.

14. Малафеев, P.M. Ткацкие машины: механика прокладывания утка / P.M. Малафеев. М.: «Знание». - 2004. - 352 с.

15. Шляпугин, Р.В. Разработка и исследование рапирного механизма прокладывания утка для металлоткацкого станка типа DM: дис. . канд. техн. наук / Р.В. Шляпугин. Иваново: (ИГТА). - 2010.

16. Оников, Э.А. Технология, оборудование и рентабельность ткацкого производства: практическое пособие-справочник /Э.А. Оников. М.: Текстильная промышленность. - 2003. -309 с.

17. Малышев, А.П. Механика и конструктивные расчеты ткацких станков / А.П. Малышев, П.А. Воробьев М.: Машгиз. - 1960. - 552 с.

18. Кравцова, Ю.М. Повышение долговечности батанного механизма ткацкого станка АТПР-120 / Ю.М. Кравцова, В.А. Орнатская // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1980. - N 5. - С. 94-98.

19. Поболь, О. Н. Шум в текстильной промышленности и методы его снижения /О. Н. Поболь. М.: Легпромбытиздат. - 1987. - 144с.

20. A.c. 1384625 СССР МКИ D 03 D 47/18. Способ формирования ткани на ткацком станке / В.А. Шмелев, A.B. Шмелев, В.А. Суров, В.М. Андриянов, В.И. Шлепин (СССР). Опубл. 1988, Бюл. № 12.

21. A.c. 1341285 СССР МКИ D 03 D 47/18. Батанный механизм ткацкого станка / В.А. Шмелев, A.B. Шмелев, В.А. Суров, В.М. Андриянов, В.И. Шлепин

22. СССР). Опубл. 1987, Бюл. № 36.

23. Бесчастный, И.В. Механизмы прокладывания утка на рапирных ткацких станках / И.В. Бесчастный, А. А. Середкина// Обзор. М.: ЦНИИТЭИлег-пищемаш. - 1971. -71 с.

24. Суров, В.А. Кинематический анализ батанного механизма с двухку-лачковым приводом / В.А. Суров, В.М. Андриянов, В.А. Шмелёв // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1989. - N 3. - С. 89-91.

25. Борьба с шумом на производстве / Под ред. Е. Я. Юдина. М.: Машиностроение. - 1985. - 400 с.

26. Рыбаков, В.А. Батанный механизм с трёхкратным прибоем уточной нити / В.А. Рыбаков, В.А. Мартышенко и др. // ЭИ. Оборудование для ткацкого и красильно-отделочного производства.- М.: ЦНИИТЭИ легпищемаш. 1982. -№4.-С. 4-7.

27. Оников, Э.А. Ткацкие станки фирмы "Нуово-Пиньоне" / Э.А. Онников. -Текстильная промышленность. 1993, №10. - С. 28-30.

28. Рыбаков, В.А. Батанный механизм с четырёхкратным прибоем уточной нити / В.А. Рыбаков, В.А. Мартышенко и др. // ЭИ. Оборудование для ткацкого и красильно-отделочного производства.- М.: ЦНИИТЭИ легпищемаш. 1982.-№7.-С. 7-10.

29. Айзенштейн, Э.М. "Инлегмаш-2004" / Э.М. Айзенштейн. Текстильная промышленность. - 2004, №7,8. - С. 16-22.

30. Рыбаков, В.А. Разработка кинематических схем многоприбойных батанных механизмов / В.А. Рыбаков, В.А. Мартышенко // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1984.- N2.- С. 120-122.

31. Гинзбург, JI.H. Направление развития ткацких станков / JI.H. Гинзбург. Текстильная промышленность. - 1993, №7. - С. 44-45.

32. Ямщиков, C.B. Исследование вибрационного прибоя утка методами математического планирования эксперимента / C.B. Ямщиков // Реф. сборник Оборудование для ткацкого и красильно отделочного производства. - М.: ЦНИИТЭИ легпищемаш. - 1977. вып. 10. - С. 7-9.

33. Материалы выставки АТМЕ-2001, США, г. Гринвиль, 2001 г.

34. Ямщиков, C.B. Теоретическое исследование работы колебательных систем виброприбойных органов ткацких станков / C.B. Ямщиков // Реф. сб. Оборудование для ткацкого и красильно-отделочного производства.- М.: ЦНИИТЭИ легпищемаш. 1977. вып. 12. - С. 3-8.

35. Пустыльник, Я. Мировой рынок ткацких станков /Я. Пустыльник: В мире оборудования. 2005, №1,- С. 12-13.

36. Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики / С.М. Тарг. М.: Наука. - 1966.-480 с.

37. Малафеев, P.M. Машины текстильного производства /P.M. Малафеев, Ф.Ф. Светик. М.: Знание. - 2002. - 490 е., ил.

38. Фаворин, М.В. Момент инерции тел.: Справочник / М.В. Фаворин. -М.: Машиностроение. 1977. - 511 с.

39. Иванов, B.C. Влияние диаметра проволоки для металлосетки на ее механические характеристики / B.C. Иванов, В.А Суров // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 2005. №6. - С. 124-126.

40. Воронин, В.А. Совершенствование процесса формирования ткани на бесчелночных ткацких станках: дис. канд. техн. наук / В.А. Воронин. Иваново: (ИвТИ). - 1983.

41. Ямщиков, C.B. Выбор оптимальной конструкции вибропривода меха-номагнитного типа для ткацкого станка с вибрационным прибоем утка /C.B. Ямщиков, М.Н. Сурин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 1990. № 3. - С. 105-108.

42. Доброхотов, В.П. Анализ и пути улучшения работы шарниров батанного механизма станка АТПРВ-160 / В.П. Доброхотов // Текстильная промышленность. 1984. - N 10. - С. 45-47.

43. Отчет о проведении эксплуатационных и приемочных испытаниях опытной партии рапирных металлоткацких станков СТР-100-М. Кольчугино: завод Электрокабель. - 1984. - 36 с.

44. А.С. 1201371 СССР МКИ D 03 D 47/18. Устройство для прокладывания уточной нити на ткацком станке / В.А. Шмелев, А.А Тувин, С.А. Ермаков,

45. B.М. Андриянов, В.А. Суров, В.Г. Чумиков (СССР). № 3692835/28-12; заявл.25.01.84;опубл.30.12.85, Бюл. № 48.- 2 с.: ил.

46. A.c. 1180339 СССР МКИ В 65 Н 49/ 02. Устройство для осевого сматывания нитевидного материала / В.А. Шмелев, А.А Тувин, В.М. Андриянов,

47. C.А. Ермаков, K.M. Кокин (СССР). № 3708670/ 28-12; заявл. 11.03.84; опубл. 23.09.85, Бюл. № 35. - 4 с.: ил.

48. Тувин, A.A. Определение неравномерности вращения главного вала металлоткацких станков типа СТР /A.A. Тувин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987. - N 1. - С. 103-107.

49. Мигушов, И.И. Механика текстильной нити и ткани / И.И. Мигушов. -М.: Легкая индустрия. 1980. - 160 с.

50. Ивович, В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем / В.А. Ивович. -М.: Машиностроекние. 1969. - 199 с.

51. Дицкий, A.B. Основы проектирования машин ткацкого производства

52. P.M. Малафеев, В.И. Терентьев, А.Л. Туваева: под общей редакцией A.B. Дицкого. М.: Машиностроение. - 1983. - 320 е., ил.

53. Мельяченко, Ж.В. Взаимосвязь технологических параметров ткачества и параметров строения вырабатываемых тканей / Ж.В. Мельяченко, С.Д. Николаев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1991.-N1.-С. 47-50.

54. Тышкевич, В.А. Алгоритмы решения треугольных диграфов, используемых при моделировании планов механизмов на ЭЦВМ, и операторы исходных данных / В.А. Тышкевич, Ю.А. Петров // Труды Омского политехнического института. Омск. — 1975. - С. 56-62.

55. Канатников, А.Н. Аналитическая геометрия / А.Н. Канатников, А.П.

56. Крищенко: под ред. д-ра техн. наук, проф. B.C. Зарубина и д-ра физ.-мат. наук, проф. А.П. Крищенко; 3-е изд. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2002. - с. 383.

57. Талавашек, О. Бесчелночные ткацкие станки: пер. с чеш./ О. Тала-вашек, В. Сватый. -М.: Легпромбытиздат. 1985. - 335 с.

58. Орнатская, В.А. Проектирование и модернизация ткацких машин / В.А. Орнатская, С.С. Кивилис. М.: Легпромбытиздат, - 1986. -296 с.

59. Отчет о подборе материалов по проектированию станка для выработки металлических фильтровых сеток. Шуя.: СКБ ТО. - 1975. - 50 с.

60. Суров, В.А. Продольные колебания гибкой ленты механизма привода рапир / В.А Суров, И.С. Баталин, A.C. Буравлев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 2000. №4. - С. 119.121.

61. Тувин, A.A. Модернизация металлоткацкого станка типа DM / A.A. Тувин, Р.В. Шляпугин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 2007. № Зс. - С. 105-108.

62. Зиновьев, В.А. Курс теории механизмов и машин / В.А. Зиновьев.- М.: Наука. 1972.-384 с.

63. Шляпугин, Р.В. Исследование эвольвентного зацепления колеса с рапирой / Р.В. Шляпугин, A.A. Тувин // Студенты и молодые ученые КГТУ производству: тез. докл. 58-й межвуз. науч.-техн. конф. /КГТУ.- Кострома. - 2007. -С. 193-194.

64. Тувин, A.A. Кинематические параметры механизма прокладывания утка металлоткацкого станка / A.A. Тувин, А.Н. Смирнов, В.М. Андриянов.// Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 1984. №4. - С. 94 - 99.

65. Справочник по производству металлических сеток. Краснокамск: Краснокамский завод металлических сеток.- 1958. - 96 с.

66. Тувин, A.A. Кинематическое исследование механизма прокладывания утка металлоткацкого станка DM 2000-М / A.A. Тувин, Р.В. Шляпугин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2007. - №2. - С. 92-96.

67. Суров, В.А. Использование метода инверсии при согласовании движения берда и нитепрокладчика / В.А. Суров, В.Г. Чумиков, В.М. Андриянов, A.A. Тувин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1990, №4.-С. 79-81.

68. Шляпугин, Р.В. Программа автоматизированного расчета силовых параметров стержневых и кулачково-стержневых механизмов текстильных машин

69. P.B. Шляпугин, A.A. Тувин // Молодые ученые развитию текстильной и легкой промышленности (ПОИСК -2006): тез. докл. межвуз. науч.-техн. конф. / ИГТА. - Иваново. - 2006. - С. 273.

70. Производство металлических сеток для целлюлозно-бумажной промышленности. Пермь: Пермское книжное издательство. - 1973. - 281 с.

71. Елфимов, В.М. Проектирование полимерного композита для гибкой перфорированной ленты / В.М. Елфимов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.- 2005. №1. - С. 107-111.

72. Андриянов, В.М. Проектирование кулачкового привода рапир станка CTP-120-JI / В.М. Андриянов, В.А. Суров, A.A. Тувин, В.Г. Чумиков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1989. - N 6. - С. 87-90.

73. Шляпугин, Р.В. Головка рапиры металлоткацкого станка /Р.В. Шляпугин, A.A. Тувин // Молодые ученые развитию текстильной и легкой промышленности (ПОИСК - 2007): тез. докл. межвуз. науч.-техн. конф./ ИГТА. - Иваново. - 2007. - С. 243-244.

74. Ананьев, И.В. Справочник по расчету собственных колебаний упругих систем / И.В. Ананьев. М.: Гостехиздат. - 1946. - 224 с.

75. Артоболевский, И.И. Теория механизмов / И.И. Артоболевский. М.: Наука. - 1967. - 720 с.

76. Пономарев, С.Д. Основы современных методов расчета на прочность в машиностроении / С.Д. Пономарев, B.JI. Бидерман, К.К. Лихарев, В.М. Макушин, H.H. Малинин, В.И. Феодосьев. М.: Машгиз. Т. 2. - 1952. - 862 с.

77. Левина, З.М. Контактная жесткость машин / З.М. Левина, Д.Н. Решетов. М.: Машиностроение. - 1971. - 264 с.

78. Вульфсон, И. И. Динамические расчеты цикловых механизмов/ И. И. Вульфсон. Л.: Машиностроение. - 1976. - 328с.

79. Вульфсон, И.И. Колебания машин с механизмами циклового действия / И.И. Вульфсон. Л.: Машиностроение. - 1990. - 309 с.

80. Мартышенко, В.А. Кинематический анализ кулачково-рычажных механизмов текстильных машин на основе уравнений состояния / В.А. Мартышенко, Е.В. Колесов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1987.-N1.- С.99-103.

81. Бабаков, И.М. Теория колебаний / И.М.Бабаков. М.: Наука. - 1968.559с.

82. Филиппов, А. П. Колебания деформируемых систем / А.П. Филиппов. М.: Машиностроение. - 1970. - 736 с.

83. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т., Т.1. Колебания линейных систем / Под ред. В.В. Болотина. М.: Машиностроение. - 1978. - 352с.

84. Коритысский, Я. И. Вибрация и шум в текстильной и легкой промыш-лености / Я.И. Коритысский, И.В. Корнев, Л.Ф. Лагунов, О.Н. Поболь, Р.И. Сучкова, М.И. Худых. М.: Легкая индустрия. - 1974. -328с.

85. Пановко, Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Машиностроение. - 1976. - 320с.

86. Смирнов, В.И. Курс высшей математики: Учебное пособие для втузов:

87. В 6-ти т. Т.1. / В .И. Смирнов. М.: Наука. - 1965. - 480с.

88. Пискунов, Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисления: Учебное пособие для втузов: В 2-х т. Т.2. / Н. С. Пискунов. М.: Интеграл-Пресс. - 2001.-544с.

89. Мартышенко, В.А. Силовой анализ кулачково-рычажных механизмов текстильных машин на основе уравнений состояния / В.А. Мартышенко, Е.В. Колесов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1988. - N 1. -С.89-94.

90. Тихомиров, В. Б. Планирование и анализ эксперимента / В. Б. Тихомиров. -М.: «Легкая индустрия». 1974. -262с.

91. Гордеев, В.А. Ткачество: учебник для вузов: 4-е изд., перераб. и доп. / Гордеев В.А., П.В Волков.- М.: Легкая и пищевая промышленность. 1984. -488 с.

92. Беляев, Н.М. Сопротивление материалов: 15-е изд. перераб. / Н.М. Беляев. М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука». - 1976, с. 608.

93. Тувин, A.A. Модернизация металлоткацкого станка типа DM /A.A. Ту-вин, Р.В. Шляпугин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -2007.-N3c.- С.105-108.

94. Горошко, O.A. Введение в механику одномерных тел переменной длины / O.A. Горошко, Н.Г. Савин. Киев.: Наукова думка. - 1971. - 224 е., ил.

95. Пановко, Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара: 4-е изд., перераб. и доп. / Пановко Я.Г. Л.: Политехника. - 1990. - 272 е.: ил.

96. Коритысский, Я. И. Колебания в текстильных машинах / Я. И. Кори-тысский М.: Машиностроение. - 1969. - 295 с.

97. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко. -М.: Наука. 1967.-444 с.

98. Бидерман, В. Л. Теория механических колебаний: учебник для вузов /В. Л.Бидерман. М.: Высшая школа. - 1980. - 408 с.

99. Коритысский, Я. И. Динамика упругих систем текстильных машин

100. Я.И. Коритысский. М.: Легкая и пищевая промышленность. - 1982. - 272 с.

101. Смирнов, А. Н. Кинематическое исследование батанного механизма с двойным прибоем / А.Н. Смирнов, В.М. Андриянов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. №3. - С. 106.111.

102. Тувин, A.A. Силовой анализ пространственного механизма привода рапир металлоткацкого станка /A.A. Тувин, А.Н. Смирнов, В.М. Андриянов // Изв.вузов. Технология текстильной промышленности. 1984. - №4. - С. 94.99.

103. Мартынов, И.А. Приводные системы ткацких станков / И.А. Мартынов, Б.И. Корнев, A.B. Мещеряков, М.Е. Ляпин, И.В. Фуртак. М.: Легпром-бытиздат. - 1991.-272 с.

104. Зиновьев, В.А. Курс теории механизмов и машин / В.А. Зиновьев. -М.: Наука. 1975.-204 с.

105. Левитский, Н.И. Теория механизмов и машин / Н.И. Левитский/ М.: Наука. - 1990.-279 с.

106. Пейсах, Э.Е. Система проектирования плоских рычажных механизмов / Под ред. К.В.Фролова.- М.: Машиностроение. 1988.-232 с.

107. Пейсах, Э.Е. Определение положения звеньев трехповодковой и двух поводковой четырехзвенных структурных групп Ассура с вращательными парами. / Э.Е. Пейсах. М.: Машиноведение. - 1985. - №5. - С. 55-61.

108. Морошкин, Ю. Ф. Доклады АН СССР: Т82 / Ю. Ф. Морошкин. №4.-1952.

109. Артоболевский, И.И. Структура, кинематика и кинетостатика многозвенных плоских механизмов. / И.И. Артоболевский.-М.-Л.: ГОНТИ НКТП СССР. 1933.-230 с.

110. Джолдасбеков, У.А. Аналитическая кинематика плоских рычажных механизмов высоких классов / У.А. Джолдасбеков, Ж.Ж. Байгунчеков . Алма-Ата: изд. Казах, государственного университета. - 1980. - 105 с.

111. Озол, О.Г. Аналитический метод треугольников в кинематике плоских рычажных механизмов: В кн.: Анализ и синтез механизмов / О.Г. Озол. -М.: Машиностроение. 1966. С. 128-144.

112. Пейсах Э.Е. Синтез шарнирного шестизвенника с приближенным выстоем: Механика машин: Вып. 29-30 / Э.Е. Пейсах. М.: Наука. - 1971. - С. 100-107.

113. Пейсах, Э.Е. Справочные карты по синтезу шарнирного шестизвенника: Механика машин: Вып. 44. / Э.Е. Пейсах. М.: Наука.- 1974. - С. 125-139.

114. Доронин, В.И. Применение алгебраического метода в кинематическом синтезе плоских механизмов. / В.И. Доронин // Изв. вузов. Сер. Машиностроение. №6. - 1968. - С. 5-9.

115. Тереньтьев, В.Ф. Аналитический синтез шестизвенного шарнирно-рычажного механизма. / В.Ф. Тереньтьев // Изв. вузов. Сер. Машиностроение. -№12.-1976.-С. 65-68.

116. Доронин, В.И. Синтез шарнирных передаточных механизмов с помощью ЭЦВМ: Механика машин: Вып. 15-16 / В.И. Доронин, Н.М. Рачек. М.: Наука. - 1969. - С. 24-35.

117. Пейсах, Э.Е. Оптимизационно-квадратический синтез плоских рычажных механизмов. / Э.Е. Пейсах. Машиноведение. - №5. - 1986. - С. 71-77.

118. Муратов, А.И. Синтез плоских рычажных механизмов высоких классов: Механика машин: Вып. 57 / А.И. Муратов. М.: Наука. - 1980. - С. 10-14.

119. Джолдасбеков, У.А. Оптимальный синтез плоских рычажных механизмов высоких классов / У.А. Джолдасбеков // Вестник АН Казахской АССР Алма-Ата. Вып. 7.-1981. - С. 35-41.

120. Макговерн, (McGovern J.F.). Кинематический синтез регулируемых механизмов: Часть 2. Воспроизведение шатунных кривых / Макговерн (McGovern J.F.), Сандор (Sandor G.N.). КиТМ. - №2. - 1973. - С. 7-13.

121. Саркисян, Ю.Л. К теории синтеза плоских шарнирных механизмов методом квадратического приближения функции. / Ю.Л. Саркисян // Изв. АН Арм.ССР. Машиностроение. - XXIX, №6. - 1976. - С. 3-9.

122. Доронин, В.И. К синтезу шарнирно рычажных направляющих механизмов методом квадратического приближения. / В.И. Доронин // Труды ХабИИЖТа. - Вып. 29. - 1967. - С. 149-155.

123. Эшенбах, Тесар. Оптимизация шарнирных четырехзвенников, удовлетворяющих четырем обобщенным положениям в одной плоскости: Конструирование и технология машиностроения / Эшенбах Тесар. "Мир". - № 1. - 1969. - С. 79.

124. Гаррет, Холл мл. Оптимизационный синтез многозвенников при помощи метода статистических испытаний: Конструирование и технология машиностроения / Гаррет, Холл мл. "Мир". - №3. - 1968. - С. 40.

125. Беллман, Р.Э. Динамическое программирование / Р.Э. Беллман. М.: Иностранная литература. - 1960. - 400 с.

126. Льюис, Д.В. (Levis D.W.). Кинематический синтез плоских кривых: Конструирование и технология машиностроения / Льюис (Levis D.W.), Джиори (Gyory C.K.).- "Мир". №3. - 1969. - С. 96.

127. Пейсах, Э.Е. Критерии передачи движения для рычажных механизмов / Э.Е. Пейсах. Машиноведение. - №1. - 1986. - С. 45-51.

128. Нечи, (Nechi A.J.) Применение комбинации релаксационного и градиентного методов при моделировании на вычислительной машине плоской че-тырехшарнирной цепи: Конструирование и технология машиностроения / Нечи (Nechi A.J.).-"Мир".-№.1.-1971. С. 106-113.

129. Льюис (Levis D.W.) Кинематический синтез плоских кривых: Конструирование и технология машиностроения / Льюис (Levis D.W.), Джиори (Gyory С.К.). -"Мир". №1. - 1967. - С. 202.

130. Пейсах, Э.Е. Оптимизационный синтез рычажных механизмов: Расчет и конструирование механизмов и деталей приборов / Э.Е. Пейсах. Л.: Машиностроение. - 1975. - С. 38-75.

131. Пейсах, Э.Е. Метод блокируемых зон в синтезе шарнирно-рычажных механизмов: Механика машин: Вып. 21-22 / Э.Е. Пейсах. М.: Наука. - 1969. -С. 15-28.

132. Нестеров, В.А. База знаний по анализу и синтезу рычажных механизмов в компьютерной системе LINKAGES. / В.А Нестеров, Э.Е. Пейсах// Вестник Московского авиационного института. №1. - 1995. - С.51-58.

133. Бруевич, Н.Г. Применение векторных уравнений в кинематике плоских механизмов /Н.Г. Бруевич // Труды. Военно-воздушная академия.- М.: 1936.

134. Лебедев, П.А. Новые методы анализа и синтеза плоских и пространственных механизмов машин текстильной и легкой промышленности: дис. . канд. техн. наук / П.А. Лебедев. Л.: (ЛИТЛП). -1967.

135. Левитский, H.H. Теория механизмов и машин / Н.И. Левитский. М.: Наука. - 1979.- 576 с.

136. Теория механизмов и машин: Учебник для втузов/ К.В.Фролов, С.А.Попов, А.К. Мусатов и др.: под ред. К.В.Фролова. М.: Высшая школа. -1987.-496 е.: ил.

137. Худых, М.И. Смазка оборудования текстильных предприятий / М.И. Худых. М.: Легкая индустрия. - 1968. - 416 с.

138. Худых, М.И. Эксплуатационная надежность и долговечность оборудования текстильных предприятий /М.И. Худых. М.: Легкая индустрия. -1980.-334 с.

139. Ротенберг, З.Л. Рациональная смазка прядильно-ткацкого оборудования / З.Л. Ротенберг. М.: Легкая индустрия. - 1980. - 120 с.

140. Холостов, Ф.Я. Смазка хлопко-прядильных машин / Ф.Я. Холостов, В.В. Меншуткин. -М.: Гизлегпром. 1938.

141. Аляпин, А.Г. Опыт упорядочного смазочного хозяйства и применения рациональных смазочных материалов для текстильного оборудования: Вкн. Повышение качества и применения смазочных материалов / А.Г. Аляпин. -М. 1957.

142. Беленький, С.И. Повышение надежности текстильного оборудования при ремонте и модернизации / С.И. Беленький. — М.: Легкая и пищевая промышленность. 1984. — 44 с.

143. Розенберг, Ю.А. Влияние смазочных масел на долговечность и надежность деталей машин / Ю.А. Розенберг.- М.: Машиностроение. 1970. - 312 с.

144. Мизери, A.A. Эксплуатация текстильного оборудования с деталями из пористых спеченных материалов / A.A. Мизери. М.: Легкая индустрия. -1974.- 173 с.

145. Денисова, Н.Е. Оценка надежности прядильных машин в хлопчатобумажной промышленности / Н.Е. Денисова, М.И. Худых, Я.В. Шор// Обзор. -М.: ЦНИИТЭИлегпищемаш. 1972. - 59 с.

146. Подгоркова, В.Н. Избирательный перенос при трении металлостек-лянных материалов: В кн.: Физико-химическая механика процесса трения / В.Н. Подгоркова. Иваново. - 1978. - с.34-39.

147. Поляков, A.A. Опыт исследования диссипативной структуры избирательного переноса в металлической пленке при трении / A.A. Поляков // Эффект безопасности и триботехнологии. №3-4. - 1996. — с.36-46.

148. Дякин, С.И. Опыт повышения надежности и ресурса узлов трения с использованием металлоплакирующих смазочных материалов / С.И. Дякин // Эффект безопасности и триботехнологии. №3-4. - 1994. -с.3-9.

149. Воронков, Б.Д. Эффект безопасности при повышении ресурса и надежности машин и аппаратов химических производств / Б.Д. Воронков // Эффект безопасности и триботехнологии. №1. - 1997. - с. 11-19.

150. Баранов, A.B. Использование металлоплакирующих пластичных смазочных материалов в узлах трения / A.B. Баранов, В.А. Вагнер, C.B. Тарасевич // Журнал "Ползуновский альманах". №1-2. - 2007. - с.197-201.

151. Синицын, В.В. Пластичные смазки в СССР. Ассортимент. — Справочник. / В.В. Синицын. М.: Химия. - 1984. - 182 с.

152. Шимановский, В.Г. Износ вне закона. / В.Г. Шимановский // Журнал "Химия и жизнь". - № 8. - 1977. - с. 22-23.

153. Дякин, С.И. Методы повышения несущей способности тяжелона-груженных пар. В кн.: Задачи нестационарного трения в машин приборах и аппаратах / С.И. Дякин. М. - 1978. - с.202-208.

154. Избирательный перенос в тяжелонагруженных узлах трения / Под общ. ред. Д.Н. Гаркунова. -М.: Машиностроение. 1982.-207 с.

155. Курлов, О.Н. Возбуждение избирательного переноса в узлах трения машин. В кн.: Повышение износостойкости на основе избирательного переноса / О.Н. Курлов. М. - 1977. - с.55-58.

156. Гаркунов, Д.Н. Об атомарном схватывании материалов при трении / Д.Н. Гаркунов, И.В. Крагельский //Доклады АН СССР. Т.2. 1957. - с. 326-327.

157. Гаркунов, Д.Н. Избирательный перенос в узлах трения / Д.Н. Гаркунов, A.A. Поляков. -М.: Транспорт. 1969.

158. Смазочная композиция. A.c. СССР N 1174467 МКИ С ЮМ. /A.A. Ту-вин, Макаров Ю.Ф., Макаров С.Ю. Макаров (СССР). № 3720990/ 23-04; заявл. 06.02.84; опубл. 23.08.85, Бюл. № 31. - 4 с. : ил .

159. Крагельский, И.В. Основы расчетов на трение и износ / И.В. Крагельский, М.Н. Добычин, B.C. Комбалов. -М.: Машиностроение. 1977. - 520 с.

160. Ясь, Д.С. Испытания на трение и износ. Методы и оборудование / Д.С. Ясь, В.Б. Подмоков, Н.С. Дяденко. Киев: Техника. - 1971. - 140 с.

161. Гацков, B.C. Машина для оценки износостойкости материалов / B.C. Гацков, В.А. Будаев, М.П. Нерушин. Машиностроитель. - 1974. - №5. - с.46.

162. Тихомиров, В.Б. Планирование и анализ эксперимента / В.Б. Тихомиров. М.: Легкая индустрия. - 1974. - 262 с.

163. Курапов, П.А. О количественной оценке параметров трения в условиях избирательного переноса. В кн.: Теория и практика расчетов деталей машин на износ / П.А. Курапов. М. - 1983. - с.39-44.

164. Повышение износостойкости на основе избирательного переноса / Под ред. Д.Н. Гаркунова. М.: Машиностроение. - 1977. - 214 с.

165. Пирогов, K.M. Основы надежности и долговечности текстильных машин / K.M. Пирогов, Е.В. Турчков, Б.А. Вяткин. Иваново: Издание Ивановского химико-технологического института. — 1979. - 83с.

166. Ахназарова, C.JI. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии /C.JI. Ахназарова, В.В. Кафаров.-М.: Высшая школа 1978.-319 с.

167. Практическая растровая электронная микроскопия / Под ред. Дж. Гоулдстейна и X. Яковица. М.: Мир. - 1978. - 656 с.

168. Рид, С. Электронно-зондовый микроанализ М.: Мир.- 1979. - 423 с.

169. ГОСТ 6613-86. Сетки проволочные тканые с квадратными ячейками. Технические условия. М.: Изд-во стандартов. - 1986. -16 с.

170. ГОСТ 161-86. Ткани хлопчатобумажные, смешанные и из пряжи химических волокон. Определение сортности.-М.: Изд-во стандартов.-1986.-12 с.

171. Ломакина, И.А. Совершенствование нормативных документов на определение сортности текстильных материалов и изделий / И.А. Ломакина, Н.В. Евсеева, Б.Н. Гусев// Текстильная промышленность.- 2008.- №4. С. 60-62.

172. ТУ 14-4-507-99. Сетка тканая с квадратными ячейками микронных размеров. Технические условия. -М.: Изд-во стандартов. 1999.- 6с.

173. РД 50-64-84. Методические указания по разработке государственных стандартов, устанавливающих номенклатуры показателей качества групп однородной продукции. М.: Издательство стандартов. - 1984.

174. Котомина, Р.И. Технология разработки стандартов и нормативной документации: текст лекций / Р.И. Котомина. Иваново: ИГТА. - 2011.- 88с.

175. Марка, Д. Методология структурного анализа и проектирования: Пер с анг. / Д. Марка, Клемент МакГоуэн. М., 1993.-240 с.

176. Р 50.1.028-2001/ Методология функционального моделирования.

177. M.: Госстандарт России. 2001. - 49 с.

178. Тувин, A.A. Методологические основы построения полного плана контроля производств текстильной промышленности / A.A. Тувин, C.B. Павлов, Т.В. Дюковская // Вестник ИГТА. № 2. - С. 21-25.

179. Тувин, A.A. Комплексная оценка качества ленты /A.A. Тувин, C.B. Павлов, Б.Н. Гусев, JI.B. Дрягина // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2003. -N 5. - С. 10-12.

180. ГОСТ РИСО 9001-2001. Системы менеджмента качества. Требования. М.: Изд-во стандартов. - 2001. - 11 с.

181. ГОСТ Р ИСО 9000-2001. Системы менеджмента качества. Основные положения и словарь. М.: Изд-во стандартов. - 2001. - 25 с.

182. Плеханов, Ф.М. Автоматизация и механизация процессов в прядении и ткачестве / Ф.М. Плеханов, E.H. Житникова, А.Ф. Плеханов. М.: Легкая и пищевая промышленность. - 1990.

183. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий /Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский.-М.: Наука.-1976.-280 с. 192. Гарднер, Р. Преодоление парадокса процессов // Стандарты и качество. -2002.-№ 1.-е. 82-88.

184. Курьян, А.Г. Потери качества и результативность менеджмента / А.Г. Курьян, П.С. Серенков, H.A. Рекуц //Методы менеджмента качества. 2004. -№3.-С. 30-33.

185. Чистякова, Н.Э. Определение технологической результативности процессов прядильного производства / Н.Э. Чистякова, Б.Н. Гусев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2006. - №4. - С. 31-35.

186. Гусев, Б.Н. Формирование качественных характеристик текстильных товаров / Б.Н. Гусев, А.Ю. Герасимова, Н.В. Виноградова, O.A. Николаева. -Иваново: ИГТА. 2004. - 80 с.

187. Механическая технология текстильных материалов / А.Г. Севостья-нов и др.; под общ. ред. А.Г. Севостьянова. — М.: Легкая промышленность и бытовое обслуживание. 1989. - 512 с.

188. ГОСТ 19.701-90. Единая система конструкторской документации. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Обозначения условные и правила выполнения. М.: Изд-во стандартов. - 1990. - 26 с.

189. Амиров, Ю.Д. Квалиметрия и сертификация продукции: методическое пособие. М.: ИПК Изд-во стандартов. - 1996. - 104 с.

190. Тувин, A.A. Совершенствование системы контроля технологических процессов текстильного производства /A.A. Тувин, C.B. Павлов, С.П. Зимин, Б.Н. Гусев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2004. - N 5. - С. 36-39.

191. Швец, В.Е. К вопросу определения результативности и эффективности СМК // Методы менеджмента качества. 2004. - № 6. - с. 4-8.

192. Чистякова, Н.Э. Определение эффективности технологического процесса / Н.Э. Чистякова, А.Ю. Матрохин, Б.Н. Гусев // Методы менеджмента качества. 2005. - № 11. - С. 8-11.

193. Гусев, Б.Н. Формирование качественных характеристик текстильных Товаров / Б.Н. Гусев, А.Ю. Герасимова, Н.В. Виноградова, O.A. Николаева. -- Иваново: ИГТА. 2004. - 80 с.

194. Ятребов, А.П. Оптимизация автоматизированного контроля параметров технологических процессов. Л.: ЛДНТП. - 1983. - 36 с.

195. Севостьянов, А.Г. Методы и средства исследования механико-технологических процессов текстильной промышленности. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина. - 2007. - 648 с.

196. Чистякова, Н.Э. К вопросу оптимизации технологического процесса / Н.Э. Чистякова, C.B. Павлов, Б.Н. Гусев // Методы менеджмента качества. -2007.- № 12.-С. 8-11.

197. Тихомиров, В.Б. Планирование и анализ эксперимента (при проведении исследований в легкой и текстильной промышленности). М.: Легкая индустрия. - 1974. - 262 с.

198. ГОСТ 29298-2005. Ткани хлопчатобумажные и смешанные бытовые. Общие технические условия. -М.: Изд-во стандартов. 2005. - 12 с.

199. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Высшая школа. 2004. - 368 с.

200. ГОСТ 3187-76. Сетки проволочные тканые фильтровые. Технические условия. М.: Изд-во стандартов. - 1976. - 10 с.

201. Маховер, В.Л. Расчет геометрических параметров заправки проволок на навойной установке с торроидальным шпулярником / В.Л. Маховер, Т.Б. Воробьева, A.A. Тувин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -2004.-N3.- С. 41-45.

202. Половинкин, А.И. Основы инженерного творчества: учебное пособие для студентов втузов. М.: Машиностроение. - 1988. - 368 с.

203. Лунькова, C.B. Квалиметрия текстильных материалов и товаров: текст лекций / C.B. Лунькова. Иваново, ИГТА. - 2008. - 76 с.

204. Борович, И. Устойчивость движения рапир в ткацком станке MAV / И. Борович, В. Гунэран // Журнал «Przegl Wlok». 1982. - N 7. - С. 349-352.- (на польск. яз.).

205. Тувин, A.A. Определение характеристик изнашивания при испытаниях на машинах с переменной площадью контакта / А.А Тувин, Ю.Ф. Макаров, С.Ю. Макаров // Журнал «Заводская лаборатория». М. 1986. - N 6. - С. 68-70.

206. Тувин, A.A. Установка для испытания на изнашивание материалов, работающих в условиях фреттинга, фреттинг-коррозии и риверсивного трения /A.A. Тувин // Журнал «Вестник машиностроения». М. -1991. - N 2. - С. 4.

207. Тувин, A.A. Оптимизация состава смазочного материала для узлов трения медь-сталь / A.A. Тувин // Журнал «Заводская лаборатория». М. - 1988. - N 10. - С. 97-98.

208. A.c. 1174467 СССР, МКИ С 10 M 161/00. Смазочная композиция /

209. А.А Тувин, Ю.Ф. Макаров, С.Ю. Макаров (СССР). № 3720990/ 23-04; заявл. 06.02.84; опубл. 23.08.85, Бюл. № 31. - 4 с.: ил.

210. A.c. 1455723 СССР МКИ С 10 М 143/02. Металлоплакирующая смазка / С.Ю. Макаров, Ю.Ф. Макаров, H.A. Можин, А.А Тувин (СССР). № 4188391/31-04; заявл. 02.02.87; опубл. 30.01.89, Бюл. № 4. - 3 с.: ил.

211. Комаров, М.С. Динамика механизмов и машин. М.: Машиностроение. - 1969. - 295 с.

212. Вейц, B.JI. Динамические расчеты приводов машин /B.JI. Вейц, А.Е. Кочура, A.M. Мартыненко. -М.: Машиностроение. 1971. - 352 с.

213. Тувин, A.A. Влияние батанного и рапирного механизмов на крутящий момент главного вала рапирных металлоткацких станков /А.А Тувин, А.Д. Безменов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987. - N 4.- С. 104-106.

214. Ривин, Е.И. Динамика привода станков / Е.И. Ривин. М.: Машиностроение, 1966.-204 с.

215. Коробов, H.A. Развитие теории и практики построения методов измерения характеристик строения текстильных материалов с использованием современных информационных технологий: дис. . докт. техн. наук / H.A. Коробов. М.: (МГТУ). - 2007.

216. Кукин, Г.Н. Текстильное материаловедение (текстильные полотна и изделия) / Г.Н. Кукин, А.Н. Соловьев, А.И. Кобляков. М.: Легпромбытиздат.-1992.-272 с.

217. Селиванов, М.Н. Качество измерений: метрологическая справочная книга/М.Н.Селиванов, А.Э.Фридман, Ж.Д.Кудряшов.-Л.:Лениздат.-1987.-295 с.

218. Тувин, A.A. Компьютерное моделирование механизма образованиязева металлоткацких станков /А.А. Тувин, Д.А. Пирогов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2009. -N 6. - С. 119-121.

219. Пирогов, Д.А. Комплексная оценка качества тканых металлических сеток /Д.А. Пирогов, А.А. Тувин, Б.Н. Гусев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2011. - N 1. - С.19-23.

220. Тувин, А.А. Приближенный анализ устойчивости движения гибкой рапиры механизма прокладывания утка /А.А. Тувин, Р.В. Шляпугин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 2011. - N 2. - С.83-87.

221. Официальный сайт компании MSC Software Corporation. Электрон ный ресурс. — режим доступа: http://www.mscsoftware.com.

222. Норенков, И.П. Основы автоматизированного проектирования / И.П. Норенков. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2009. - 430, 2. е.: ил.

223. Измерение качества (квалиметрия) текстильных материалов и товаров: методические указания к лабораторным работам / С.В. Лунькова, А.Ю. Матрохин. Иваново. - 2004. - 44 с.

224. Зворыкин, Н.М. Реализация процессного подхода на промышленном предприятии // Методы менеджмента качества. 2004. - № 1. - С.35 - 40.щш

Похожие работы

Машиностроение и машиноведение
05.02.00