автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Разработка технической структуры АСУ ТП выплавки конверторной стали и её оптимизация по параметрам надежности

Введение.

1. Техническая структура АСУ ТП выплавки конверторной стали, как объект надежностного синтеза. II

1.1. Современное состояние вопроса и основные направления совершенствования технической структуры АСУ ТП выплавки конверторной стали. II

1.2. Анализ особенностей постановки и решения задачи надежностного синтеза АСУ ТП.

1.2.1. Синтез АСУ ТП с учетом надежности.

1.2.2. Надежность и эффективность АСУ ТП.

1.3. Постановка задачи надежностного синтеза технической структуры АСУ ТП выплавки конверторной стали.;.

2. Анализ надежности АСУ непрерывно-дискретными технологическими процессами.

2.1. Специфика моделей надежности АСУ ВД ТП.

2.2. Классификация моделей.

2.3. Модели надежности АСУ НД ТП без накопления структурных нарушений.

2.4. Модели надежности АСУ НД ТП с накоплением структурных нарушений.

2.5. Выводы.

3. Влияние надежности на эффективность АСУ непрерывно-дискретными технологическими процессами.

3.1. Общие принципы анализа.

3.2. Анализ убытков из-за отказов АСУ НД ТП, приводящих к простого ТП.

3.3. Анализ убытков из-за отказов компонентов АСУ ЦЦ ТП, приводящих к ухудшению качества управления.

3.4. Анализ убытков из-за отказов, не выводящих АСУ НД

ТП из автоматического режима.

3.5. Анализ убытков от ненадежности измерительной подсистемы АСУ ТП выплавки конверторной стали.

3.6. Выводы.

4. Разработка технической структуры децентрализованной АСУ

ТП выплавки конверторной стали с использованием микропроцессорных средств (АСУ ТП "Конста-Д").

4.1. Опыт внедрения и анализ функционирования АСУ ТП "Конста" в кислородно-конверторном цехе № 2 НовоЛипецкого металлургического комбината.

4.2. Принципы построения АСУ ТП "Конста-Д".

4.3. Разработка базовой технической структуры АСУ ТП "Конста-Д". ИЗ

4.4. Разработка вариантов повышения надежности базовой технической структуры АСУ ТП "Конста-Д".

4.5. Выводы.

5. Оптимизация надежности технической структуры АСУ ТП

Конста-Д".

5.1. Влияние надежности на эффективность.

5.2. Выбор модели надежности.

5.3. Исследование надежности системы методом имитационного моделирования.

5.4. Выбор варианта резервирования базовой технической структуры.

5.5. Внедрение результатов работы.

5.6. Выводы.

Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) является одним из основных направлений работ по комплексной автоматизации и механизации производства, актуальность которых подчеркнута в решениях ХХУ1 съезда КПСС, в других важных постановлениях партии и правительства.

Широкое распространение АСУ ТП в промышленности, расширение объема выполняемых ими функций, повышение их интеллектуальной насыщенности выдвинуло на первый план проблему повышения эффективности функционирования АСУ ТП. Накопленный опыт внедрения и эксплуатации АСУ ТП показал, что надежность является одной из важнейших характеристик, определяющей эффективность использования АСУ ТП. Это обстоятельство привело к появлению и развитию практически нового направления технической кибернетики, занимающегося проблемами разработки методов анализа и обеспечения надежности АСУ ТП как особого класса кибернетических систем. Методической базой развития этого направления послужили работы советских и иностранных ученых Сотскова Б.Н., Ушакова Н.А., Гнеденко Б.В., Соловьева А.Д., Шеллера В., Кокса Д., Смита В. и других, в которых они разработали как общие проблемы математической теории надежности, так и вопросы надежности сложных систем.

Важность проблемы обеспечения высокого уровня надежности создаваемых АСУ ТП зафиксирована в основных нормативных документах, регламентирующих порядок разработки, внедрения и эксплуатации АСУ ТП, где подчеркивается необходимость ее комплексного решения на всех стадиях создания и эксплуатации систем [ I}.

За последние годы в СССР и за рубежом появилось значительное число работ, посвященных разработке принципов рационального (в смысле надежности) построения и оптимизации надежности технической структуры (ТС) АСУ ТП. Тем не менее, в настоящее время отсутствуют формализованные методы решения первой из этих задач, поэтому в большинстве работ ТС выбирается эвристически, исходя из доступной для применения аппаратурной базы и накопленного опыта эксплуатации АСУ ТП данного типа. Решение задачи оптимизации надежности ТС в большинстве работ производится по произвольно назначаемым частным критериям. При использовании экономических критериев, как правило, применяются упрощенные модели надежности и модели влияния надежности ТС на эффективность АСУ ТП, не учитывающие комплекса особенностей совместного функционирования системы и технологического объекта управления (ТОУ), особенностей ТС, математического и организационного обеспечения АСУ ТП.

АСУ ТП выплавки конверторной стали предназначена для повышения эффективности функционирования технологического комплекса по производству жидкой конверторной стали [б,8,9^. Внедрение высокоэффективных систем такого типа - один из важнейших факторов, способствующих решению поставленной ХХУ1 съездом КПСС задачи дальнейшего совершенствования и развития черной металлургии.

В действующих в настоящее время в СССР АСУ ТП выплавки конверторной стали, построенных на базе мини-ЭВМ, не нашли широкого применения такие методы обеспечения надежности как резервирование аппаратуры, децентрализация ТС, использование микропроцессорных вычислительных средств. Недостаточно высокий уровень надежности этих систем является одной из основных причин снижения их эффективности, препятствует реализации режима замкнутого автоматического управления плавкой. Ряд технических средств контроля и управления, используемых в этих системах, в СССР серийно не выпускаются; это, в частности, затрудняет тиражирование АСУ ТП. В литературе отсутствуют примеры научно-обоснованного определения уровня надежности АСУ ТП выплавки конверторной стали по какому-либо формализованному критерию; отсутствуют модели влияния отказов компонентов ТС на эффективность системы, в том числе учитывающие непрерывно-дискретный характер технологического процесса.

Настоящая работа посвящена решению проблемы обеспечения надежности АСУ ТП выплавки конверторной стали структурными методами, исследованию и разработке математических моделей, позволяющих производить оптимизацию надежности ТС АСУ непрерывно-дискретными технологическими процессами (АСУ НД ТП) по экономическим критериям.

Изложенное выше свидетельствует об актуальности исследований, проведенных в диссертации.

Цель настоящей работы состоит в разработке децентрализованной ТС АСУ ТП выплавки конверторной стали с использованием серийных микропроцессорных средств и оптимизации её надежности по экономически обоснованному критерию,

В соответствии с поставленной целью, основными задачами исследования явились:

- анализ опыта внедрения и исследование качества функционирования прототипа разрабатываемой системы - АСУ ТП "Конста" в кислородно-конверторном цехе № 2 (ККЦ-2) Ново-Липецкого металлургического комбината (НЛМК);

- обоснование целесообразности децентрализации, разработка принципов построения и базовой ТС децентрализованной АСУ ТП выплавки конверторной стали ("Конста-Д") с использованием серийных микропроцессорных средств;

- формализация задачи оптимизации надежности ТС "Конста-Д";

- исследование особенностей моделей надежности АСУ НД ТП, разработка математических моделей надежности АСУ НД ТП, учитывающих эти особенности и их классификация;

- разработка математических моделей влияния надежности на эффективность АСУ НД ТО;

- оптимизация надежности ТС АСУ ТП "Конста-Д",

Методы исследования. Теоретической основой проведенных исследований является теория случайных процессов (марковских и полумарковских) , теория надежности сложных кибернетических систем, теория оптимального управления стохастическими процессами. Достоверность результатов оптимизации надежности ТС АСУ ТП "Конста-Д" подтверждается статистическими исследованиями, проведенными методами имитационного моделирования.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- сформулирована, формализована и решена задача оптимизации надежности ТС АСУ ТП выплавки конверторной стали;

- исследованы особенности моделей надежности структурно-избыточных АСУ НД ТП; разработан набор математических моделей и проведена их классификация в зависимости от временных характеристик технологического процесса и стратегии устранения отказов в АСУ НД ТП;

- разработаны математические модели влияния надежности на эффективность АСУ НД ТП, позволяющие производить оптимизацию надежности АСУ НД ТП по экономическим критериям;

- предложен простой в вычислительном отношении и удобный для решения задачи оптимизации надежности способ аналитической оценки величины убытков от возможных отказов компонентов АСУ НД ТП, не выводящих систему из режима замкнутого автоматического управления объектом.

Практическая ценность работы заключается в том, что синтезированная ТС АСУ ТП "Конста-Д", вошедшая в состав унифицированного технического проекта (УТЛ) "Конста", может быть использована при разработке технических проектов вновь разрабатываемых АСУ ТП для конверторных цехов и отдельных локальных измерительных и управляющих систем, аналогичных входящим в АСУ ТП "Конста-Д", что позволит сократить сроки разработки и внедрения систем, обеспечить высокий уровень их надежности и эффективности.

Разработанные в работе модели надежности и модели влияния надежности на эффективность АСУ НД ТП могут быть использованы при исследовании и проектировании широкого класса систем этого типа.

Реализация результатов работы осуществлена:

1) путем включения синтезированной ТС АСУ ТП "Конста-Д" и ее отдельных частей в состав технических проектов, выпущенных проектными организациями Минприбора совместно с ЦНИИКА; в их числе:

- унифицированный технический проект (УТП) "Конста" ;

- технический проект модернизации технической структуры АСУ ТП выплавки стали в ККЦ-2 НЛМК (ожидаемый экономический эффект от повышения надежности системы составляет 160 тыс. руб/год);

- технический проект технического обеспечения АСУ ТП выплавки конверторной стали в ККЦ-I Западно-Сибирского металлургического завода (ЗСМЗ);

- унифицированные технические проекты локальных микропроцессорных систем контроля температуры жидкого металла ("Температура" ) и управления подачей кислорода в конвертор ("Кислород");

2) путем разработки и сдачи в опытную эксплуатацию в ККЦ-2 НЛМК головного образца локальной системы "Температура".

Структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка литературы и приложения.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Исследованы особенности моделей надежности структурно-избыточных АСУ НД ТП, выявлена их регенерирующая природа, введены в рассмотрение различные типы точек регенерации в зависимости от временных характеристик технологических процессов и стратегии устранения отказов в системе.

2. Построен набор математических моделей надежности структурно-избыточных АСУ НД ТП и проведена их классификация, отражающая указанные особенности и позволяющая выбирать при исследовании надежности конкретных систем тип модели, наиболее точно отражающей особенности их надежностного функционирования.

3. Получены для основных типов моделей аналитические выражения важнейших характеристик надежности АСУ НД ТП, таких как: средняя длительность цикла ТП, среднее число циклов ТП за время i , относительное уменьшение числа циклов ТП ( Sll ); вероятности работы системы в различных режимах, вероятность простоя системы на цикле ТП, период регенерации. Проведено качественное исследование зависимости величины от отношения длительности простоя к длительности периода управления; построены соответствующие графики.

4. Разработаны, в результате анализа основных особенностей влияния надежности на эффективность АСУ НД ТП, математические модели, позволяющие прогнозировать величину убытков от ненадежности компонентов структурно-избыточных АСУ НД ТП. В структуре убытков от ненадежности выделены убытки от простоев ТП и убытки, связанные с ухудшением качества управления ТП, имеющие место как при переходах системы из режима в режим (автоматический - полуавтоматический - дистанционный), так и при работе системы в автоматическом режиме. В структуре убытков от простоев выделена и определена составляющая, специфичная для НД ТП, стыкующихся с другими ТП, и возникающая при нарушении временной синхронизации данного ТП с соседними.

5. Выделена, сформулирована и решена задача определения убытков от отказов, не выводящих систему из автоматического режима, как меры ухудшения критериального функционала качества управления ТП. Решение задачи проиллюстрировано на примере одноканальной ЛКГ системы с ненадежным каналом наблюдения.

6. Предложена простая в вычислительном отношении и удобная при решении задачи оптимизации надежности АСУ НД ТП оценка максимальной величины убытков от отказов, не выводящих систему из автоматического режима. Применение указанного подхода позволило решить задачу определения величины убытков от ненадежности канала наблюдения скорости обезуглероживания в АСУ ТП выплавки конверторной стали.

7. Разработаны принципы построения децентрализованной ТС АСУ ТП выплавки конверторной стали; при этом реализованы топологическая и функциональная децентрализация ТС, предусматривающие, во-первых, оснащение каждого агрегата своим автономным комплексом аппаратуры, а во-вторых, - реализацию большинства функций измерения и непосредственного управления в виде локальных автономных измерительных и управляющих систем, построенных на базе серийных микропроцессорных средств.

8. Разработанная ТС АСУ ТП "Конста-Д" имеет иерархическую структуру и обеспечивает: а) взаимосвязанное функционирование всех локальных систем и вычислительного ядра системы в режиме замкнутого автоматического управления плавкой; б) автономное функционирование локальных систем и обмен информацией с операторами-технологами при работе в полуавтоматическом режиме; в) дистанционное управление исполнительными механизмами при отказах локальных систем автоматического управления.

9. Выбрана аппаратурная база АСУ ТП "Конста-Д"; локальные измерительные и управляющие системы реализованы на базе микропроцессорного комплекса КТС ЛИУС-2 (Микро-ДАТ), как обладающего наиболее развитой инфраструктурой для построения децентрализованных АСУ ТП и наилучшим образом обеспечивающего автономное промышленное применение локальных систем. Построение вычислительного ядра системы на базе СМ-2 обеспечило преемственность программного обеспечения ряда существующих систем управления конверторной плавкой (построенных на базе М-6000, М-7000, СМ-2) и АСУ ТП "Конста-Д".

10. Сформулирована, формализована и решена задача оптимизации надежности ТС АСУ ТП "Конста-Д" по экономически обоснованному критерию. Оптимальный вариант резервирования предусматривает 100 % дублирование локальных систем отказы которых приводят к простоям конвертора и частичное резервирование остальных локальных систем. Средняя наработка на отказ для основных локальных систем составляет: "Кислород" - III00 час., "Фурма" - 33300 час., "Температура стали" - 100000 час., "Масса сыпучих" - 50000 час., "Дозирование сыпучих" - 5566 час., "Масса чугуна" - 10869 час., "Температура чугуна" - I282I час. Вычислительное ядро по каждому конвертору реализуется двухпроцессорным комплексом СМ-2. Вероятность работы системы в автоматическом режиме - 0,9989, в полуавтоматическом -0,0010, в дистанционном - 0,0001. Уровень надежности синтезированной ТС обеспечивает максимальную эффективность применения АСУ ТП "Конста-Д".

11. Проведены статистические исследования с использованием аппарата имитационного моделирования; установлено удовлетворительное качество математической модели, использованной для оптимизации надежности ТС АСУ ТП "Конста-Д", и подтверждены показатели надежности оптимального варианта ТС системы, рассчитанные по аналитическим соотношениям.

12. Проведено исследование качества функционирования с 1978 года в ККЦ-2 НЛМК прототипа разрабатываемой в работе системы (АСУ ТП "Конста", разработанной и внедренной при непосредственном участии автора) в информационно-измерительном режиме. По результатам исследования функциональной надежности системы разработаны и реализованы мероприятия по ее повышению, что позволило, наряду с другими мерами, обеспечииь коэффициент готовности функций расчета оценок ненаблюдаемых переменных состояния ККП и управлений на уровне 93%.

Годовой экономический эффект от внедрения АСУ ТП "Конста" составляет 731 тыс.руб.

13. Синтезированная ТС АСУ ТП "Конста-Д" вошла в состав унифицированного технического проекта АСУ ТП выплавки конверторной стали (УТП "Конста"), разработанного ЦНИИКА совместно с ЦПКБ и явилась исходным материалом для разработки проектными организациями Минприбора (совместно с ЦНИИКА) технических проектов систем для вновь проектируемых и модернизируемых объектов. В их числе:

- технический проект модернизации технической структуры АСУ ТП i: "Конста" в ККЦ-2 НЛМК; ожидаемый экономический эффект от модернизации, достигаемый благодаря увеличению доли плавок, проводимых под управлением вычислительного комплекса с 93% до 99,93%, повышению доли плавок с "полной" исходной информацией с 91,1% до 99,6% и сокращению доли плавок, проводимых без результатав газового анализа с 9,5% до 0,2%, составляет 160 тыс.руб/год.

- технический проект технического обеспечения АСУ ККЦ-1 Западно-Сибирского металлургического завода.

14. Разработанные в рамках ТС АСУ ТП "Конста-Д" технические структуры локальных систем "Температура" и "Кислород" вошли в состав унифицированных технических проектов этих систем, выпущенных ЦНИИКА совместно с ЛФ ЦПКБ. В настоящее время получены заявки на тиражирование этих систем на Череповецком металлургическом заводе, Нижне-Тагильском металлургическом комбинате,

15. Локальная система контроля температуры стали в конверторе при повалке термопарой погружения, разработанная на базе УТЛ "Температура", сдана в опытную эксплуатацию в ККЦ-2 НЛМК, в рамках работ по модернизации АСУ ТП "Конста".

1. Общеотраслевые руководящие методические материалы по созданию и применению АСУ ТП в отраслях промышленности (0FMM-2 АСУ ТП), М.: Стандарты, 1981, 125 с.

2. Заренин Ю.Г., Збырко М.Д., Крененцер Б.П., Свистельник А.А., Яценко В,П. Надежность и эффективность АСУ, Киев: "Техн ка", 1975, 368 с. с илл.

3. Ястребенецкий М.А. Надежность технических средств в АСУ ТП, М.: Энергоиздат, 1982, 232 с. с илл.

4. Лубков И.В., Степанянц А.С. Аналитические методы оценки надежности технических систем. "Измерение, контроль, автоматизация", 1979, № 2(18), с. 45-54.

5. Стефани Е.П. Основы построения АСУ ТП, М.: Энергоиздат, 1982, 352 с.

6. Каминский Г.П., Сидак В.В., Сколобанов А.В. и др. Автоматизированные системы управления технологическими процессами на заводе "Азовсталь". "Сталь", 1980, № 7, с. 637-638.

7. Шейман Б.К. Некоторые модели надежности АСУ непрерывно-дисррет-ными технологическими процессами. Библиографический указатель "Депонированные научные работы", М., ВИНИТИ, 1983, № 3, с. 102.

8. Белостоцкий А.А., Домбровский С.Е., Кугушин А.Л. и др. Интегрированная автоматизированная система управления кислородно-конверторным цехом металлургического завода. В сб.: У1 Всесоюзное совещание по проблемам управления, ч.З, М., 1974, с. 165169.

9. Шейман Б.К. Опыт внедрения и анализ функционирования АСУ ТП "Конста" в информационно-измерительном режиме. "Вопросы промышленной кибернетики. Труды ЦНИИКА", вып. 66, с. 19-20.

10. Казаков И.Е. Статистическая динамика систем с переменной структурой. М.: Наука, 1975, 321 с. с илл.

11. Баптизманский В.Н. Теория кислородно-конверторного процесса. М.: Металлургия, 1975, 375 с. с илл.

12. Туркенич Д.И. "Управление плавкой стали в конверторе", М.: Металлургия, 1971, 360 с. с илл.

13. Глинков Г.М., Маковский В.А., Шевцов Е.К. и др. Надежность измерительной и регулирующей аппаратуры в металлургическом производстве. Сборник науч.тр. Дцановского металлургического института, 1971, вып. 14, с. 237-242.

14. Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных стохастических систем. М.: Наука, 1966, 624 с. с илл.

15. Аоки М. Оптимизация стохастических систем. М.: Наука, 1971, 424 с.

16. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой, М.: Недра, 1967, 335 с.

17. Скляревич А.Н. Введение в статистическую динамику систем с возможными нарушениями, Рига, Знатне, 1976, 215 с.

18. Вальденберг Ю.С. "Развитие АСУ ТП на основе применения микропроцессорной техники" "Приборы и системы управления", 1978, № 5, с. 1-3.

19. Давиденко К.А., Лёвин А.А., Шенброт И.М. Тенденция развития автоматизированных систем управления технологическими процессами. "Измерение, контроль, автоматизация", 1978, № 3(15), с. 55-65.

20. Давиденко К.А., Лёвин А.А., Шенброт И.М. Децентрализованные системы управления, "Измерение, контроль, автоматизация", 1979, № 2(18), с. 54-65.

21. Хвилевицкий Х.О., Ястребенецкий М.А. Системный подход к задачам исследования и обеспечения надежности АСУ ТП. "Вопросы промышленной кибернетики. Труды ЦНИИКА", 1977, вып. 51, с.6-9.

22. Герасименко В.А., Пастухова В.Н., Клешко О.Б. Автоматизация кислородно-конверторного производства за рубежом. "Черная металлургия", Бюлл. ин-та "Черметинформация", 1979, № 17, с. 16-23.

23. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. М.: Наука, 1965: 524 с. с илл.

24. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных систем. М.: Энергия, 1977, 536 с. с илл.

25. Козлов Б.А., Ушаков И.А. Справочник по расчету надежности аппаратуры радиоэлектроники и автоматики, М.: Сов. радио, 1975, 472 с.

26. Коган JI.M. Выбор вариантов и кратностей резервирования аппаратуры при наличии нерезервированных устройств. "Вопросы промышленной кибернетики. Труды ЦНИИКА", 1977, вып. 51, с. 21-23.

27. Генис Я.Г., Гильман А.С., Колотов Ю.Н. Проектирование надежного управляющего вычислительного комплекса АСУ ТП. "Вопросы промышленной кибернетики. Труды ЦНИИКА", 1978, вып. 54, с. 14 -17.

28. Нейштадт И.С. Специфика обеспечения надежности АСУ ТП с применением микро-ЭВМ. "Вопросы промышленной кибернетики. Труды ЦНИИКА", 1980, вып. 63, с. 17-20.

29. Иордан Г.Г., Курносов И.М., Козлов М.Г., Певзнер В.В. Микропроцессорное распределенное управление новый принцип структурной организации АСУ ТП. - "Приборы и системы управления", 1980, № I, с. 14-16.

30. Комплекс технических средств для локальных информационно-управляющих систем на базе микросхем с повышенной степенью интеграции и микропроцессоров (КТС ЛИУС-2). Общая часть. Каталог ЦНИИТЭИприборостроения. М.: 1981, т. 4, вып. 4, 31 с.

31. Диденко К.И., Уалентов В.А. Технико-экономическое обоснование надежности структуры комплекса технических средств АСУ. Л.: 1974, 13 с.

32. Зубарев Ю.Я., Нореневский Б.И. Эффективность судовых автоматизированных систем. Л.: Судостроение, 1975, 321 с.

33. Заренин Ю.Г., Зорин В.П., Сердюк Н.Р. Основные положения методики нормирования надежности АСУ ТП. В сб. "Надежность автоматизированных систем и средств управления", Киев: 1977, с. 58-64.

34. Зорин В.П. Методика нормирования количественных показателей надежности АСУ ТП в прокатном производстве. В сб. "Надежность и эффективность АСУ ТПиП (тезисы докладов 2-ой Всесоюзной конференции), М.: ЦНИИТЭИПриборостроения, 1978, с. 37.9

35. Соболев Ю.Я., Алексеенкова Г.И. Подход к нормированию количественных показателей надежности АСУ ТП теплового энергоблока. -"Приборы и системы управления", 1980, № 3, с. 7-8.

36. Владимирский Э.И., Кияебейли Ш.А. Некоторые вопросы нормирования показателей надежности для сложных систем. В сб. "Надежность и эффективность АСУ ТП и П (тезисы докладов 2-ой Всесоюзной конференции). М.: ЦНИИТЭИПриборостроения, 1978, с. 45.

37. Карштедт И.М., Коган JI.M. Метод определения варианта структурной схемы при разработке АСУ с учетом надежности. "Вопросы промышленной кибернетики. Труды ЦНИИКА", вып. 36, 1973, с. 34 -35.

38. Коган JI.M. Выбор устройств и обеспечение надежности при заданных характеристиках АСУ. "Вопросы промышленной кибернетики. Труды ЦНИИКА", 1974, вып. 40, с.

39. Вередин B.C., Глайхенгау М.И., Соколов Р.А. О взаимосвязи понятий эффективности и надежности в технике. "Надежность и контроль качества", 1970, № 5, с. 65-71.

40. Ушаков И.А. Эффективность функционирования сложных систем. -В сб. "О надежности сложных технических систем", М.: Сов. радио, 1966, с. 26-36.

41. Бурцев В.К., Свечарник Д.В. О надежности и эффективности систем автоматического контроля и регулирования. "Приборостроение", 1963, № 6, с. 10-14.

42. Ястребенецкий М.А., Плоткин В.А. Влияние надежности на эффективность АСУ ТП. "Приборы и системы управления", 1980, № I, с. 4-6.

43. Волик Б.Г. Анализ влияния надежности на экономическую эффективность АСУ ТП. "Приборы и системы управления", 1976,• № 4, с. 2-7.

44. Методика расчета эффективности сложных технических систем с учетом надежности (на примере АСУ ТП), Киев: 1977, 12 с.

45. Финкеяыптейн Ю.А. "Методика расчета экономической эффективности САУ с применением критериев надежности". В сб. "Автоматизация производственных процессов в промышленности". Труды ПКИ "Автоматпром", Рустави: 1967, вып. 5, с. 86-89.

46. Пшеничников A.M., Купершмидт Я.А., Гуревич И.М. и др. Управляющие вычислительные комплексы и построение децентрализованных АСУ ТП на их основе. Применение микропроцессоров и децентрализованных структур в АСУ ТП. Сб. науч.тр. ЦНИИКА, 1983, с.4.6.

47. Гильман А.С. Некоторые способы оценки экономических потерь от отказов управляющих вычислительных комплексов АСУ ТП. "Вопросы промышленной кибернетики. Труды ЦНИИКА", 1977, вып. 51, с. 13-17.

48. Барабанов В.А., Гомон Л.В., Герасименко В.Е. и др. Вычислительный комплекс СМ-2М. "Приборы и системы управления", 1982,9, с. 9-10.

49. ОСТ 25.515-74 (МИНПРИБОР). "АСУ ТП. Методика учета надежности при определении экономической эффективности", М.: изд. стандартов, 1974, II с.

50. Шастова Г.А. Критерий средних потерь для оценки надежности систем управления. "Автоматика и телемеханика", 1962, № 6, с. 18-22.

51. Елисеев В.К. Об одном общем подходе к исследованию эффективности кибернетических систем с учетом их показателей точности и надежности. В сб. "Кибернетика и вычислительная техника", 197I, вып. 10, с. 13-16.

52. Архангельский Е.А. Оценка эффективности сложных технических систем. "Изв. Ленинградского электротехнического института", 1968, вып. 68, с. 185-188.

53. Жербин К.С., Первозванский А.А. Об оценке эффективности восстанавливаемых систем управления. АН СССР, сер. "Техническая кибернетика", 1967, № 2, с. 38-43.

54. Черкесов Г.Н. Оценка функциональной надежности систем управления технологическими объектами. В сб. "Надежность автоматизированных систем и средств управления" (под ред. Б.Б. Тимофеева), Киев: 1977, с. 73-80.

55. Гольдрин В.М. Зависимость эффективности АСУ ТП от параметрических отказов измерительных систем. "Приборы и системы управления", 1976, № 5, с. 3-5.

56. Кришнев В.К. Исследование надежности и эффективности функции непосредственного цифрового управления АСУ ТП сернокислотного производства. "Вопросы промышленной кибернетики. Труды ЦНИИКА", 1980, вып. 63, с. II-I3.

57. Плоткин В.А. Влияние надежности функции измерения параметров по вызову на эффективность АСУ ТП. "Вопросы промышленной кибернетики. Труды ЦНИИКА", 1980, вып. 63, с. 23-25.

58. Петерсон Э.Я., Эттингер Б.Я. Модель эффективности сложных систем с восстановлением неисправностей. "Автоматика и вычислительная техника", 1973, № 2, с. 32-34.

59. Буянов Б.Б., Лубков Н.В., Степанянц А.С. Оценка эффективности обслуживаемых систем с нестационарными характеристиками точности. "Приборы и системы управления", 1980, № 3, с.

60. Алкперова Г.П., Голенко Д.В. Оценка эффективности автоматизированной системы управления. Труды МЭСИ, 1970, № I, с. 4-19.

61. Исхаков Д.М., Захидов Б.А. Оценка надежности сложных системпроизвольной структуры с учетом эффективности их функционирования. В сб. "Вопросы кибернетики", Ташкент:,, 1972, вып. 49, с. 18-22.

62. Радкевич И.А., Кочарин В.К., Лихачев М.С. Определение экономически целесообразной нормы надежности сложных систем. Труды Челябинского политехнического института, 1974, № 132, с. 103109.

63. Тимофеев А.П., Яценко В.П. Характеристики и показатели надежности АСУ ТП. В сб. "Надежность систем управления" (под ред. Б.Б.Тимофеева, Ю.П.Заренина), Киев: Наукова думка, 1975, с. 2 -4.

64. Тимофеев А.П. Функциональный подход к описанию свойств безотказности и ремонтропригодности АСУ ТП. В сб. "Проблемы надежности систем и средств автоматики", Киев: Техника, 1976, с. 1-2.

65. Гильман А.С. Расчет надежности управляющих вычислительных комплексов АСУ ТП с учетом их многофункциональности. "Приборы и системы управления", 1975, № 7, с. 3-7.

66. Волик Б.Г., Лубков Н.В., Злобинский Б.Н. Анализ эффективности АСУ ТП с подсистемами аварийной защиты. "Приборы и системы управления", 1980, № I, с. 6-9.

67. Лубков И.В. Логико-статистический метод надежностного анализа сложных систем. "Приборы и системы управления", 1976, № 4, с. 10-13.

68. Ястребенецкий М.А. Влияние отказов автоматического регулятора на эффективность АСУ ТП. "Автоматика и телемеханика", 1981, № 4, с. 170-182.

69. Хвилевицкий Л.О., Ястребенецкий М.А. К проблеме надежности АСУ ТП. "Приборы и системы управления", 1973, № 4, с. 16-19.

70. Шенброт И.М. О принципах оценки точности измерительных информационных систем, работающих в реальном масштабе времени. -"Вопросы промышленной кибернетики. Труды ЦНИИКА", 197I, вып. 28, с. 27-30.

71. Черкесов Г.И. Об учете надежности при проектировании алгоритмов управления непрерывными технологическими процессами. В сб. "Надежность и эффективность АСУ ТП и П (тезисы докладов на 2-ой Всесоюзной конференции)". М.: ЩИИТЭИПриборостроения, 1978, с. 60.

72. Черкесов Г.И. Надежность технических систем с временной избыточностью. М.: Сов. радио, 1974, 296 с.

73. Креденцер Б.П. Прогнозирование надежности систем с временной избыточностью. Киев: Наукова думка, 1978, 240 с.

74. АСУ технологическими процессами и производствами (на примерах разработок ЦНИИКА.). Каталог, М.: ЦНИИТЭИПриборостроения, 1978, 165 с. с илл.

75. Гутнер Б.Г., Петров А.Г., Шейман Б.К. Принципы построения децентрализованной АСУ ТП выплавки конверторной стали на базе микропроцессорных средств КТС ЛИУС-2. В сб. "Опыт создания, разработки и внедрения и эксплуатации АСУ ТП". Л.: ЛДНТП,1982, с. 39-41.

76. Оптимальные задачи надежности (под ред. Ушакова И.А.). М.: Изд. стандартов, 1968, 214 с.

77. Кузьмин Ф.И. Задачи и методы оптимизации показателей надежноети, М.: Сов. радио, 1972, 345 с.

78. Ястребенецкий М.А., Хвилевицкий JI.0., Заренин Б.Г. и др. Показатели надежности АСУ ТП. "Приборы и системы управления", 1976, № 4, с. 1-2.

79. Вешников Э.А., Мыльников С.Ю., Рогачев Н.Н. АСУ ТП мартеновской плавкой ("Процесс"). "Приборы и системы управления", 1968, № 6, с. 32-34.

80. Королюк B.C., Турбин А.Ф. Полумарковские процессы и их приложения, Киев: Наукова думка, 1976, 184 с.

81. Шенброт И.М., Антропов М.В., Алиев В.М. Особенности проектирования распределенных АСУ технологическими процессами. Применение микропроцессоров и децентрализованных структур в АСУ ТП. Сб.науч.тр. ЦНИИКА, 1983, с. 15-20.

82. Кокс Д., Смит В. Теория восстановления. М.: Сов. радио, 1967, 298 с.

83. Ежов И.И., Призва Г.И. Некоторые предельные теоремы для функционалов от суммы случайных величин управляемых цепью Маркова. "Кибернетика", 1963, № 3, с. 63-67.

84. Прохоров Ю.В., Розанов Ю.А. Теория вероятностей, М.: Наука, 1967, 416 с.

85. Хасин А.В. О критерии управления кислородно-конверторной плавкой. "Известия ВУЗов. Черная металлургия", 1981, № 3, с. 38-42.

86. Платов Е.Г., Тумин Ю.И. Зарубежные комплексы средств для построения децентрализованных АСУ ТП. Применение микропроцессоров и децентрализованных структур в АСУ ТП. Сб.науч.тр. ЦНИИКА 1983, с. II—15.

87. Шейман Б.К. Оптимизация надежности измерительной подсистемы, входящей в состав системы автоматического управления. "Вопросы промышленной кибернетики. Труды ЦНИИКА", 1980, вып. 63, с. 27-30.

88. ЮО.Борзенко И.М., Петров А.Г. Математические методы для решения задач контроля и управления, М.: Машиностроение, 1973, 62 с.

89. Петров А.Г., Стукова JI.C., Фетисов В.Н., Хасин А.В. Простой алгоритм коррекции кислородно-конверторной плавки. "Проектирование математического и программного обеспечения АСУ ТП". Сб.нач.тр. ЦНИИКА, М.: Энергоиздат, 1981, с. 41-43.

90. Петров А.Г., Стукова JI.C. Исследование технологического процесса, состава оборудования и задач управления выплавкой стали в проектируемых и действующих цехах СССР (отчет). HT0-76-50-I20 гос.per. № 74024315, М., ЦНИИКА, 1976, 31 с.

91. Ю4.Тиц П.Г., Шейман Б.К., Кузьмин В.А. и др. Алгоритмы функционирования вычислительной системы АСУ ККЦ-2 НЖЗ (АСУ ТП выплавки стали) (отчет). НТ0-74-50-99, гос.рег. № 72054390, М., ЦНИИКА, 1974, 72 с.

92. Вальденберг Ю.С., Жук А.И., Якобсон Г.Р. и др. Разработка имитационных моделей УВК АСУ ТП (отчет). HT0-80-I10-86, гос. per. № 79076586, М., ЦНИИКА, 1980, 32 с.

93. Толмачев A.JI. Статистические аспекты методологии имитационного моделирования применительно к задачам исследования надежности УВК АСУ ТП (отчет). HT0-8I-70-84, гос. per. № 80032834, М., ЦНИИКА, 1981, 28 с.

94. Шейман Б.К., Сафоновский Н.Н., Гутнер Б.Г. Исследование технических характеристик АСУ ТП "Конста" на основе эксплуатации (анализ функционирования) (отчет). HT0-80-50-I27, гос.рег. № 80028134, М., ЦНИИКА, 1980, 38 с.

95. Гутнер Б.Г., Шейман Б.К., Котляр Г.С. и др. Техническое описание модернизированных функций измерения параметров продувки плавки (отчет). Т0-80-50-74, гос.рег. № 80028134, М., ЦНИИКА, 1980, 46 с.

96. Соловей Е.Б. Разработка локально-распределенных систем управления технологическими процессами на базе микро-ЭВМ "Электро-ника-60". Канд. дисс. М., 1983, 165 с.

97. ПО. Гутнер Б.Г., Котляр Г.С., Шейман Б.К. и др. Разработка информационно-измерительных алгоритмов для АСУ ТП "Конста" (отчет). НТО-78-50-39, гос.рег. № 750I78I8, М., ЦНИИКА, 1978, 92 с.

98. Миркин А.Г., Котляр Г.С., Шейман Б.К. Разработка автоматизированной системы контроля и диагностики АСУ ККЦ-2 НЖЗ (отчет). HT0-8I-50-05, гос.рег. № 79056884, -М., ЦНИИКА, 1981, 85 с.

99. Вешников Э.А., Гутнер Б.Г., Котляр Г.С., Петров А.Г., Хохлов

100. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров), М.: Наука, 1974, 832 с. с илл.

101. Деркачев Е.Н., Хасин А.В. Байесовские решения в управлении заключительным периодом конверторной плавки. В сб. "О системном подходе к моделированию и управлению в металлургии". - М.: Металлургия, 1983, (МИСиС науч.тр. № 141), с. I4I-I46.

102. Бубнов Ю.В., Петров А.Г., Шалашова В.П. Прогнозирование кислородно-конверторного процесса в автоматизированной системе управления плавкой. "Сталь", 1980, Аг° 2, с. 96-98.

103. Бубнов Ю.В. Разработка, исследование и внедрение подсистемы автоматизированного контроля состояния кислородно-конверторной плавки. Канд. дисс., М., 1982, 146 с.

104. Котляр Г.С., Гутнер Б.Г., Шейман Б.К. и др. Комплект типовых решений АСУ ТП выплавки конветорной стали и методика его применения (отчет). HT0-80-50-I27, гос. per. № 80028134, М., ЦНИИКА., 1980 , 38 с.

105. Черняк Ю.И. Динамическое управление шлаковым режимом кислородно-конверторной плавки. Канд. дисс., М., 1982, 128 с.

106. Шейман Б.К. Надежность и эффективность АСУ непрерывно-дискретными технологическими процессами в режиме НЦУ. В сб. "Надежность и качество", М.: ЦНИИТЭИПриборостроения, 1984. (В печати)

107. SoL-ta K^SaKuzciL Т., Ki/tand S. EEektionfcs СопЫ foT. ^fееt Making Indurf1^.- HltaiL Revtev,1975, V, HJ p. 201-20f.

108. BianchL G. &.,4>oE6e G. "InsiiUbe. de. tecbezсhes de h sideiutjfie. Fiancalce. JRSЭР. JutomQ-tion dwamidue de IsaffiMfte a toxigwe."-CJT i$7? tio 2 p. 57$" 33Z.i j ' I

109. TancikQ S., Maeda H. /luiomci^d Brewing СопШ

110. Of B0f\ J4- SM ; />/>. 10-1S.

111. GtasZey Qr,; MUen Г. Mow tenant Ph 'dozo^ fot BOF Process Computet Contwt. £ ft- SM, 13vr, AplLl, />/>. 52-56.

112. Wb£2e H. frezetitiaCe PtoBepjuh^'-wh Wozie^ Ei/weny /IHivitai.-EeekimLk, s.3.

113. Lozd J.C.p Китаг К.5.Р/ Л multilevel c/istii&utecl sisiem cot?cej>i for cQrnbyieuzed Itaffit tonizoE aj>j>UccttiO№.- Ptoc. IEEE Canf. l>e.sii. and CanH.ml. 15 th tymp. Adapt. Pioczss. t С&огМаЬг, F&?v 197£t AW1. Yozk I9?et р.тн-тг

114. Natduzzii E. t^ltio computet systems inizoclueeconcepts in bioctzs contioCi.- Pub. and Рарег 197?t Fe8i.t piepxipi, p.S.

115. Keyes MJ.} GiUesf>Le J>>M. }istiL$i/{ed digital contwE: spiz/v aicJiitntaie fit ро№гj е/геьцц. and uliEilt abdications--IF fit Symp. 1977. Automat. СопЫе M hot. Eieeit, Powei SystMMwwe f 4977. Plfei. PQp.f fyc/fiey, 1979, p. №-1€t.