автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Разработка наглядных информационных моделей сталеплавильных процессов и их использование в АСУ ТП и обучении операторов

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ РАЗРАБОТКИ

НАГВДЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ.

1.1. Сталеплавильные процессы как объекты автоматизированного управления.

1.2. Структура информационных потоков в автоматизированной системе управления технологическим цроцесоом.

1.3. Информационные модели действующих АСУ ТП

1.4. Состояние воцроса моделирования технологических цроцессов в сталеплавильном производстве

1.5. Наглядные информационные модели. Постановка задачи.

Выводы к главе I.

ГЛАВА П. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ НАГЛДЩЫХ

ИНФОРМАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ.

2.1. Выбор и обоснование метода аналитического описания пространственных элементов.

2.2. Математическое описание пространственных элементов кислородно-конверторного цроцесса

2.3. Разработка системы взаимосвязей между пространственными элементами моделируемого процесса.

Выводы к главе 2.

ГЛАВА Ш. СИНТЕЗ ФУНКЦИОНАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ

НАГЛДЦНОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ МОДЕМ КИСЛОРОДНО

КОНВЕРТОРНОГО ПРОЦЕССА.

3.1. Методы синтеза изображений на экранах электронно-лучевых индикаторов.

3.2. Разработка функционально-технической структуры устройства для синтеза и отображения цространственной модели кислородно-конверторного процесса.

3.3. Согласование цространственной и временной моделей кислородно-конверторного цроцесса

3.4. Инженерно-психологическая оценка наглядной информационной модели.

3.5. Синтез динамической информационной модели мартеновской плавки

Выводы к главе 3.

ШВА 1У. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННЫХ

КАРТИННЫХ МОДЕЛЕЙ В АСУ ТП И ОБУЧАЩИХ

КОМПЛЕКСАХ.

4.1. Воцросы согласования пространственной модели с системой контроля и управления кислородно-конверторным процессом.

4.2. Оценка эффективности использования наглядной информационной модели в составе АСУ кислородно-конверторной плавкой

4.3. Исследование влияния структуры информационной модели на процесс обучения.

4.4. Перспективы совершенствования информационных моделей в АСУ ТП сталеплавильных производств

Выводы к главе 4.Г

Актуальность проблемы. В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-85 года и на период до 1990 года"» принятых на ХХУ1 съезде КПСС, а также в постановлении Щ КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по ускорению научно-технического црогресса в народном хозяйстве" поставлена широкомасштабная задача дальнейшего повышения эффективности производства за счет формирования разветвленной сети автоматизированных систем управления производством ( АСУП ) и автоматизированных систем управления технологическими процессами ( АСУ ТП ) на базе новейших средств вычислительной техники, автоматики и связи.

Повсеместное распространение АСУ выдвинуло обширный комплекс проблем, связанных с оптимальной организацией деятельности операторов в системах управления. Важное место среди них отводится разработке и исследованию новых методов и средств отображения информации и реализации на их основе информационных моделей, отвечающих на современном этапе требованиям при решении вопросов управления.

В связи с этим в нашей стране ведутся большие работы, направленные на дальнейшее совершенствование и приспособление средств цредставления информации к деятельности человека-оператора с целью обеспечения оптимальных условий для цриема и переработки информации и оперативного принятия решений.

Особое значение приобретает решение этих задач в металлургии, где способы контроля и управления технологическими процессами за последние годы не претерпели существенных изменений и не соответствуют возросшим в связи с интенсификацией процессов требованиям.

Одним из направлений повышения эффективности управления металлургическими агрегатами является разработка и исследование рациональных приемов кодирования и представления информации оператору, позволяющих сконцентрировать отдельные потоки информации в целостную систему, обеспечивающую адекватное отображение основных параметров управляемого объекта в их взаимосвязи, что, в свою очередь, позволит оператору облегчить и ускорить оценку состояния объекта и принятие решения по нанесению управляющих воздействий.

С учетом этого представляется актуальной задача воспроизведения ряда важнейших характеристик объекта управления в виде динамической картинной модели, отражающей поведение оригинала ( или отдельных его сторон ) во времени и пространстве в наглядной , удобной для восприятия форме.

Вместе с тем, принимая во внимание значимость проблемы подготовки кадров в металлургической промышленности, подчеркнутой специальным постановлением 1$С КПСС "О работе Министерства черной металлургии СССР по подготовке и повышению квалификации рабочих кадров на производстве", важное значение приобретают также вопросы информационного обеспечения тренажеров, предназначенных для обучения операторов технологических агрегатов. Повышение информационного подобия тренажера за счет воспроизведения в нем отсутствующего объекта управления в виде искусственно синтезированного изображения, наглядно отображающего взаимодействия пространственных зон и элементов управляемого процесса, обеспечивает приближение процесса обучения к производственным условиям и повышение эффективности обучения в целом.

В данной работе впервые ставится задача разработки и исследования наглядных информационных моделей применительно к вопросам управления и обучения в сталеплавильном производстве.

На защиту выносятся следующие основные вопросы:

1. ОбщВД подход к построению наглядных информационных моделей технологических процессов.

2. функционально-техническая структура пространственно-временной модели.

3. Вопросы построения системы моделей взаимосвязей между компонентами пространственно-временной модели.

4. Принципы построения и техническая реализация системы наглядного отображения информации о состоянии сталеплавильного объекта.

5. Вопросы согласования наглядной информационной модели о АСУ кислородно-конверторной плавкой.

6. Результаты исследований разработанной информационной модели в составе АСУ ТП и учебно-тренировочного комплекса.

Научная новизна работы заключается в следующем:

I. Разработаны теоретические положения синтеза пространст-веннонвременных картинных моделей на основе определенной композиции моделей технологических процессов, протекающих во времени, моделей пространственных элементов объекта управления и соединяющих систем.

Z. Предложен применительно к классу сталеплавильных объектов принцип построения пространственных моделей, основанный на декомпозиции технологического процесса на более простые функционально обособленные зоны и элементы.

3. Разработан метод, позволяющий автоматизировать процесс аппроксимации элементов пространственных моделей и получения их математического описания.

4. Предложена методика построения системы взаимосвязей между пространственными элементами моделей.

5. Обоснована целесообразность использования наглядных информационных моделей для повышения эффективности переработки оперативной информации в составе действующих АСУТП и обучающих комплексов.

6. Показана и экспериментально проверена применительно к кислородно-конверторной плавке возможность улучшения характеристик эргатического контура управления при использовании динамической пространственно-временной модели, работающей в темпе с процессом.

Практическая ценность. I. Для использования в АСУ конверторной плавкой разработана и доведена до практической реализации функционально-техническая структура устройства для синтеза на экране электронно-лучевого индикатора сложного динамического изображения* отражающего ход протекания цроцесса в сталеплавильном агрегате.

2. Разработан алгоритм расчета коэффициентов полиномов Фурье, обеспечивающий комбинированный синтез динамических изображений, сочетающий преимущества цифровых и аналоговых средств вычислительной техники.

3. Предложенные методы синтеза пространственно-временных моделей могут быть использованы в АСУ другими технологическими цроцессами, а также в обучающих комплексах, открывая возможности упрощения существующих систем контроля и управления.

4. Ряд технических решений, выполненных на уровне изобретений, может быть использован при синтезе устройств автоматики и вычислительной техники.

Реализация результатов работы осуществлена в виде изобретений, внедренных в сталеплавильном производстве Кузнецкого металлургического комбината с долевым экономическим эффектом

30 тыс. рублей в год, в ряде учебных заведений Управления кадров Минчермета УССР и Сибирском металлургическом институте, а также в оштно-промышленной эксплуатации в кислородно-конверторном цехе Западно-Сибирского металлургического комбината с ожидаемым годовым экономическим эффектом 129,5 тыс. рублей.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. На основе анализа структуры информационных потоков в АСУ ТП и результатов экспериментальных исследований выявлены основные недостатки информационных моделей сталеплавильных объектов и определены направления их совершенствования.

2. Определены и разработаны теоретические принципы построения наглядных информационных моделей, представленных в виде динамических картинных изображений, на основе декомпозиции сложного изображения на цростые элементы с последующим математическим описанием их и взаимосвязей между ними.

3. Исследован с позиций точности апцроксимации и цростоты технической реализации ряд методов аналитического описания пространственных элементов наглядных информационных моделей. Показано,что наиболее эффективным для построения динамических картинных моделей является использование тригонометрических полиномов Фурье.

4. Разработан алгоритм расчета полиномов Фурье, обеспечивающий комбинированный синтез динамических изображений,сочетающий преимущества цифровых и аналоговых средств вычислительной техники. С использованием разработанного алгоритма построены математические модели пространственных элементов кислородно-конверторного процесса.

5. На основе анализа существующих взаимосвязей между пространственными составляющими кислородно-конверторного процесса разработаны принципы построения системы моделей взаимосвязей между пространственными элементами динамической картинной модели.

6. Применительно к математическому описанию пространственной модели разработана на уровне изобретения функционально-техническая структура устройства для синтеза и отображения динамических моделей сталеплавильных процессов на экране электроннолучевого индикатора. Рассмотрены вопросы технической проработки блоков устройства и предложены их конструктивные решения, защищенные рядом авторских свидетельств.

7. Решены технические вопросы согласования пространственной модели с временной моделью кислородно-конверторного процесса. Рассмотрена структура моделей подпроцессов конверторной плавки, представляющих интерес с точки зрения управления параметрами пространственной модели.

8. На основе инженерно-психологической оценки устройства для синтеза динамических изображений показана возможность существенного выигрыша времени, затрачиваемого оператором на оценку состояния объекта управления в случае использования картинной модели.

9. Разработана структура подсистемы визуального контроля параметров конверторного процесса, представляющая совокупность контролирующих моделей подпроцессов плавки и наглядной информационной модели и осуществлена ее техническая реализация.

10. С использованием экспертных оценок осуществлена проверка соответствия синтезированной картинной модели представлениям экспертов. Показана на основе экспериментальных данных роль наглядной информационной модели для операторов при решении задач управления.

11. Исследовано влияние структуры информационной модели на процесс обучения операторов. Экспериментально доказано, что использование динамической картинной модели позволяет существенно сократить время решения оперативных задач различного уровня сложности по сравнению с информационной моделью приборного типа, а также уменьшить длительность обучения операторов.

12. Проведена в составе действующей АСУ конверторной плавкой опытно-промыпшенная эксплуатация разработанного устройства, в результате которой показаны широкие возможности улучшения управления технологическим процессом, выразившиеся, нацример, в введении плавки с учетом понижения уровня ванны из-за разгара футеровки, состояния шлако-металлической эмульсии по ходу продувки, глубины внедрения кислородной струи в металл и др. В результате управления плавкой с использованием наглядной информационной модели количество выбросов шлако-металлической эмульсии сократилось на 30%, ожидаемый годовой экономический аффект составляет 129,5 тыс. рублей.

13. Показаны перспективы развития существующих в АСУ ТП информационных систем на базе использования картинных динамических моделей, работающих в темпе с процессом, которые, в частности, открывают возможности сокращения числа приборных панелей систем контроля и управления и создают предпосылки для более уверенной деятельности операторов цри црямом цифровом уцравле-нии.

14. Научные и практические результаты работы, выполненные на уровне изобретений, внедрены в сталеплавильном производстве Кузнецкого металлургического комбината с долевым экономическим эффектом 30 тыс. рублей в год, в системе Управления кадров Минчермета УССР и в Сибирском металлургическом институте.

1. Автоматизация металлургических печей / Каганов В.Ю., Блинов О.М., Глинков Г.М., Морозов В.А. М.: Металлургия, 1975 - 376 с.

2. Сургучев Г .Д., Блинов О.М. Контроль окислительной способности мартеновских печей. Изв. вузов. Черная металлургия, 1968, № II, с. 34-37.

3. Математическая модель для автоматизированного управления технологическим процессом доводки в двухванной печи / Борзен-ко И.М., Вешников Э.А., Перевалов Н.Н. и др. Бюллет.ин-та Черметинформация, 1975, № 16, с. 33-35.

4. Система управления конверторной плавкой / Беляев Б.И.,

5. Куц Г.Т., Соболев С.К., Цыбенко Н.А. В сб. Комплексная автоматизация сталеплавильного производства. Киев: Техника, 1974, с. 32-36.

6. Морозов А.Н., Тулуевский Ю.Н. Основные задачи автоматического регулирования и контроля мартеновской плавки. Сталь, 1968, № 4, с. 310-312.

7. Анисимов Б.Б. Специализированное вычислительное устройство для контроля теплоусвоения. В сб. Автоматизация сталеплавильного цроизводства. М.: Металлургия, 1975, с. II5-II8.

8. Повышение стойкости футеровки 100 т дуговой сталеплавильной печи высокой мощности / Тулуевский Ю.Н., Галян B.C., Ломании В.Н. и др. Бголл. ин-та Черметинформация, 1975, № 14, с. 27-29.

9. Галактионов А.И. Основы инженерного психологического цроек-тирования АСУ ТП. М.: Энергия, 1978. - 207 с.

10. Галлагер Р. Теория информации и надежная связь: Пер. с англ. / Под ред. М.С. Пинскера и Б.С. Цыбакова М.: Советское радио, 1974. 720 с.

11. Темников Ф.Б., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники. М.: Энергия, 1979. - 512 с.

12. Полякова Л.В., Лейн В.М. Отображение измерительной информации. Л.: Энергия, 1978. - 144 с.

13. Новоселов А.И. Автоматическое уцравление. Л.: Энергия, 1973. - 315 с.

14. Четырехпериодная схема связанного авторегулирования теплового режима мазутной мартеновской печи / Бородин В.П.,Дар-манян П.Э., Юдсон А.А., Васильев А.В. Сталь, 1958, № 2, с. II4-I20.

15. Автоматизация мартеновских печей завода "Запорожсталь"

16. Киореско Б.В., ItyceB В.Ф., Т^грубинер А.Л. и др. Сталь, 1956, № 8, с. 689-697.15. Ёвланов Л.Г., Кутузов В.А. Экспертные оценки в управлении.- М.: Экономика, 1978. 134 с.

17. Введение в эргономику / Под ред. Зинченко В.П. М.: Советское радио, 1974. - 352 с.

18. Г7. Адрианова В.Б. Деятельность человека в системах управления.- Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1974. 136 с.

19. Котик М.А. Краткий курс инженерной психологии. Таллин: Валгус, 1971. - 308 с.

20. Пушкин В.Н. Оперативное мышление в больших системах. М.: Энергия, 1965. - 375 с.

21. Re&ijj'e R.tHavana O^Tastiese С. £eteminati(m cles zones optLmates pou^ t'empEacament des commcmdes mcmueltes dans lespfcace do ^а1га1Ь-8^01гот1с5Д969,*Г6,р.2.?о-а&Б.

22. Ошанин Д.А. Роль оперативного образа в выявлении информационного содержания сигнала. Вопросы психологии, 1964, № 4, с. 24-33.

23. Чернятевич А.Г., Зарвин Е.Я. К воцросу горячего моделирования кислородно-конверторного цроцесса. Изв. вузов.Черная металлургия, 1978, № 4, с. 40-45.

24. Чернятевич А.Г., Зарвин Е.Я., Соломон Г.М. О структуре реакционной зоны цри продувке металла кислородной и кислородно-порошковой струями. Изв. Вузов. Черная металлургия, 1978, № 12, с. 33-36.

25. Изучение цроцесса продувки конверторной ванны с использованием фотокиносъемки / Зарвин Б.Я., Чернятевич А.Г., Во-лович М.И. и др. Изв. Вузов. Черная металлургия, 1976, № 2, с. 97-60.

26. Чернятевич А.Г., Шишов Б.И. Некоторые.вопросы распространения кислородных струй в рабочем пространстве конвертора. Изв. Вузов. Черная металлургия; 1981, № I, с. 28-32.

27. О механизме образования выбросов из кислородного конвертора с верхней продувкой / Чернятевич А.Г., Зарвин Е.Я., Борисов Ю.Н., Волович М.И. Изв. Вузов. Черная металлургия, 1976, № 10, с. 54-59.

28. Изучение взаимодействия газовой струи с расплавами металлов / Явойский В.И., Кравченко В.Ф., Ежов А.А. и др. Изв. Вузов. Черная металлургия, 1973, № I, с. 29-32.

29. Баптизманский В.И., Щедрин Г.А., Просвирин К.С. Размеры реакционной зоны при продувке металла кислородом сверху. -Изв. Вузов. Черная металлургия, 1975, № 10, с. 44-48.

30. Охотский В.Б. Модель взаимодействия кислородной струи с металлом. Известия Вузов. Черная металлургия, 1975, № 6,с. 28-31.

31. Строение реакционной зоны цри продувке железо-углеродистого расплава кислородом снизу. / Просвирин К.С., Баптизманский В.И., Щедрин Г.А. и др. Изв. Вузов. Черная металлургия, 1976, № 2, с. 97-60.

32. Строение реакционной зоны при продувке металла кислородом. / Охотский В.Б., Баптизманский В.И., Просвирин К.С., Щедрин Г.А. Изв. Вузов. Черная металлургия, 1973, № 8, с. 50-53.

33. Охотский В.Б., Чернятевич А.Г., Просвирин К.С. Изучение процесса взаимодействия кислородной струи с металлической ванной. Изв. Вузов. Черная металлургия. 1972, № 6, с. 57-60

34. Явойский А.В., Хисамутдинов Н.Б. Реакционная зона кислородного конвертора с цульсирующей цродувкой. Изв. Вузов.Черная металлургия, 1980, № 3, с. 36-40.

35. Марков Б.Л., Кирсанов А.А. О внедрении газовой струи в жидкость.-Изв. Вузов. Черная металлургия, 1970, № 8, с.42-47.

36. Явойский В.И., Дорофеев Г.А., Повх И.Л. Теория продувки сталеплавильной ванны. М.: Металлургия, 1974. - 495 с.

37. Шевцов Б .К., Глннков Г.М. Исследование на модели переходной зоны шлак-металл. Изв. Вузов. Черная металлургия, 1981,3, с. 54-56.

38. Тетельбаум И.М., Тетельбаум Я.И. Модели прямой аналогии. -М.: Наука, 1979. 383 с.

39. Никольский Л.Е., Смоляренко В.Д., Кузнецов Л.Н. Тепловая работа дуговых сталеплавильных печей. М.: Металлургия, 1981. - 320 с.

40. Сургучев Г.Д. Математическое моделирование сталеплавильных процессов. М.: Металлургия, 1978. - 223 с.

41. О системе моделей для изучения сталеплавильных процессов и управления. / Цымвал В.П., Буинцев В.Н., Рыбалко Л.Г., Ка-линогорский Н.А., Сакун А.Ф., Падалко А.Г. и др. Изв. Ву-зпв. Черная металлургия, 1980, № 10, с. II6-I22.

42. Явойский В.И. Теория процессов производства стали. М.: Металлургия, 1967. - 792 с.

43. Oftcino SPunobu, Matsimo 3u.nU?iu, Ooi HlnosfiL Лгоп. and Steel, Tofyo, i9?i,P.lf р.2.г/?-г.м.

44. Баптизманский В.И. Теория кислородно-конверторного процесса. М.: Металлургия, 1975. - 374 с.

45. Рожков Н.М., Травин О.В., Т^гркенич Д.И. Математические модели конверторного цроцесса. М.: Металлургия, 1978. -183 с.

46. Масловский П.М., Цымбал В.П. Математическое моделирование цроцесса обезуглероживания в мартеновской печи. В кн.:Ин-тенсификация и автоматизация мартеновского цроцесса. М.: Металлургия, 1969, с. 104-108.

47. Новые идеи в планировании эксперимента / Под ред.Налимова В.В. М.: Наука, 1969. - 336 с.

48. Максимов Ю.М., Рожков И.М., Саакян М.А. Математическое моделирование металлургических процессов. М.: Металлургия, 1976. - 288 с.

49. Об одном подходе к моделированию сложных металлургических систем / Цымбал В.П., Рыбалко Л.Г., Ливерц И.И. и др. Изв. Вузов. Черная металлургия, 1978, № 6, с. 146-150.

50. Бигеев A.M. Расчет мартеновских плавок. М.: Металлургия, 1966. - 387 с.

51. Корифельд В.Н., Войтов А.О., Штейнберг Л.С. Исследование и наладка тепловой работы мартеновских печей. М.: Металлургия, 1971. 455 с.

52. Активный эксперимент с использованием промышленного вычислительного устройства для описания и оптимизации мартеновской плавки / Цымбал В.П., Макрушин В.Н., Буинцев В.Н. и др. Изв. Вузов. Черная металлургия, 1972, № 10, с. 158-162.

53. Использование непрерывной информации об окислительной способности газовой фазы для управления тепловым режимом мартеновской печи / Цымвал В.П., Плахов Г.К., Макрушин В.В. -Бюллет. ин-та Черметинформация, 1972, № 23 (691), с. 27-28.

54. Борзенко И.М., Рогачев Н.Н., Мыльников С.Ю. Автоматизация управления цроцессом доводки мартеновской плавки. Бюллет. ин-та Черметинформация , 1971, № 12 (656 ), с. 8-14.

55. Мочалов С.П., Айзатулов Р.С., Шакиров К.М. Прогнозирующая динамическая модель конверторного процесса. Изв. Вузов. Черная металлургия, 1979, № 4, с. I28-I3I.

56. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975. - 375 с.

57. Растригин Л.А., Маджаров И.Б. Введение в идентификацию объектов управления. М.: Энергия, 1977. - 216 с.

58. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. 440 с.

59. Опыт адаптации систем регулирования технологических процессов / Кошелев А.Е., Соловьев В.И., Айзатулов Р.С. Приборы и системы управления, 1977, № I, с. 9-II.

60. ТУлуевский Ю.Н., Нечаев Е.А. Информационные проблемы интенсификации сталеплавильных процессов. М.: Металлургия, 1978. - 191 с.

61. Цымбал В.П., Схема вычислительного устройства для определения содержания углерода в ванне мартеновской печи. Изв. Вузов. Черная металлургия , 1966, № 4, с. Г74-Г79.

62. Цифровой контроль продолжительности конверторной плавки

63. Соболев С.К., Варавва И.Г. В сб.: Современные средства автоматизации сталеплавильного производства. Киев, 1979,с. 25-28.

64. А.с. 263624 ( СССР ). Способ автоматического управления цро-цессом продувки в конверторе /B.C. Богушевский, С.К. Соболев, Н.А. Сорокин. Опубл. в Б.И., 1970, № 8.

65. А.с. 403740 ( СССР ). Устройство для контроля температуры и скорости обезуглероживания ванны кислородного конвертора / / А.И. Беличенко, М.М. Гастронович, А.С. Сизенко, В.Д. Колесников. Оцубл. в Б.И., 1973, № 43

66. Веников В.А. Теория подобия и моделирования. М.: Высшая школа, 1976. - 479 с.

67. ТУркенич Д.И. Управление плавкой стали в конверторе. М.: Металлургия, 1971. - 360 с.

68. Богушевский B.C. Контроль температуры и содержания углерода в ванне кислородного конвертора. В сб.: Комплексная автоматизация сталеплавильного производства. - Киев: Техника, 1974, с. II-15.

69. Использование информации о мартеновской плавке, получаемой на основе расчетов материального и теплового балансов

70. Глинков М.А., Явойский В.И., Качалов В.Ю. и др. Сталь, 1968, № 4, с. 313-315.

71. Маковский В.А., Глушков В.З. Моделирование динамики кислородно-конверторного процесса на цифровой ЭВМ. В сб.: Применение ЭВМ в металлургии / Московский институт стали и сплавов. Вып. 82, М., 1975, с. 95-100.

72. Цымбал В.П., Падалко А. Г. Образно-наглядное моделирование сталеплавильных цроцессов. Изв. Вузов. Черная металлургия, 1981, № 2, с. II2-II5.

73. Катыс Г.П. Объемное и квазиобъемное представление информации. М.: Энергия, 1975. - 368 с.

74. Смолов В.Б. Функциональные преобразователи информации . -Л.: Энергоиздат, 1981. 247 с.

75. Дуда Р., Харт П. Распознавание образов и анализ сцен: Пер. с англ. / Под ред. В.Л. Стефанюка. М.: Мир,1976. - 511 с.

76. Верлань А.Ф., Корсунов Н.И., Лобода Е.А. Электронные функциональные преобразователи систем автоматики. Киев: Техника, 1981. - 240 с.

77. Г^умшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. - 192 с.

78. Ивахненко А.Г., Лапа В.Г. Предсказание случайных процессов. Киев: Наукова думка, 1971. - 4Г7 с.

79. А.с. 840954 ( СССР ). Генератор функций / А.Г. Падалко, А.Ф. Сакун, В.Н. Буинцев. Опубл. в Б.И., 1981, № 23.

80. А.с. 840953 ( СССР ). Генератор функций / А.Г. Падалко. -Опубл. в Б.Й., 1981, № 23.

81. А.с. 881773 ( СССР ). Функциональный генератор / А.Г. Падалко, В.П. Цымбал, Г.П. Ь^денков, В.А. Часовников.- Опубл. в Б.И., 1981, № 42.

82. Романовский П.И. Ряды Фурье. Теория поля. Аналитические и специальные функции. Преобразование Лапласа. М.: Наука, 1964. - 303 с.

83. Говоров B.C. Отображение машинных решений на экранах ЭЛТ. М.: Советское радио, 1975. - 191 с.

84. Диалоговые устройства отображения информации на электроннолучевых трубках / Батанист М.Л., Горелов В.И., Петров Г.М. и др. М.: Статистика, 1977. - 184 с.

85. Рейнберг М.Г. Формирование знаков на экранах электронно-лучевых трубок. М.: Энергия, 1969. - 50 с.

86. Алексеенко А.Г., Галицын А.А., Иванников А.Д. Проектирование электронной аппаратуры на микропроцессорах. М.: Радио и связь, 1984. - 270 с.

87. Чернятевич А.Г., Шишов Б.И., Соломон Г.М. К вопросу взаимодействия кислородной струи с металлической ванной. Изв. Вузов. Черная металлургия, 1980, № 2, с. 30-34.

88. Балтизманский В.И. К вопросу о механизме окислительных процессов при продувке ванны. Изв. Вузов. Черная металлургия, 1970, № 6, с. 38-42.

89. Чернятевич А.Г., Зарвин Е.Я., Соломон Г.М. О структуре реакционной зоны при продувке металла кислородно-порошковойструей. Изв. Вузов. Черная металлургия, 1978, № 10, с. 72-77.

90. Шакиров К.М., Айзатулов Р.С., Рыбалкин Б.М. О механизме вспенивания конверторного шлака. Изв. Вузов. Черная металлургия, 1977, № б, с. 46-50.

91. Исследование и цриближенное измерение уровня ванны в 55-т кислородном конверторе / Явойский В.И., Голятин В.Н.,Окороков Б.Н. и др. Сталь, 1970, № 8, с.691-694.

92. Ньюмен У., Спрул Р. Основы интерактивной машинной графики. Пер. с англ. / Под ред. В.А. Львова. М.: Мир, 1976. -573 с.

93. Принс М.Д. Машинная графика и автоматизация проектирования. М.: Советское радио. 1975. - 230 с.

94. Kabson K.F. ApMa-numeric dispbai^ uses standafcd TV monLtoBS-Slectaonics and Communications, 19BS, 3une.

95. Костик В.И., Ходаков В.Е. Системы отображения информации и инженерная психология. Киев: Вища школа, 1977. - 192 с.

96. Драбкин Р.И. Формирование цифро-буквенной и графической информации на телевизионном экране. В вн.: Телевизионные методы и устройства отображения информации / Под ред.

97. М.И. Кривошеева. М.: Советское радио, 1975, с. 66-73.

98. А.с. 473201 ( СССР ). Устройство для отображения 01фужнос-тей на телевизионном экране / А.Б. Кранц, В.Г. Щитов, К.С. Ярош. Опубл. в Б.И., 1975, № 21.

99. ЮО.Боднер В.А., Закиров Р.А., Смирнова И.И. Авиационные тренажеры. М.: Машиностроение, 1978. - 190 с.

100. Ю1.Бабенко B.C. Телевизионные системы моделирования визуальной обстановки в авиационных тренажерах. В кн.: Телевизионные методы и устройства отображения информации / Под ред. М.И. Кривошеева. - М.: Советское радио,1975, с. 90-97.

101. Ю2.Литвак И.И., Ломов Б.Ф., Соловейчик И.Б. Основы построенияаппаратуры отображения в автоматизированных системах. -М.: Советское радио, 1975. 368 с.

102. А.с. 98^799 ( СССР ). Устройство для моделирования кислородно-конверторной плавки / А.Г.Падалко, В.П. Цымбал, А.Ф. Косолапов и др. Опубл. в Б.И., 1982, № 48.

103. А.с. 504289 ( СССР ). Устройство для генерирования электрических колебаний / В.Л. Шеймах, И.Д. Волков, В.И. Леонидов, В.К. Якимов. Опубл. в Б.И., 1976, № 7.

104. А.с. 875402 ( СССР ). Устройство для генерирования функций / А.Г.Падалко, В.П.Цымбал. Опубл. в Б.И.,1981,№ 39.

105. А.с. 750736 ( СССР ). Электронный коммутатор аналоговых сигналов / А.Г.Падалко, В.П.Цымбал, А.Ф. Сакун, В.Н. Буинцев. Опубл. в Б.И., 1980, № 27.

106. А.с. 964982 ( СССР ). Устройство управления коммутатором / А.Г. Падалко, В.П. Цымбал, А.Ф. Сакун, В.Н. Буинцев. -Опубл. в Б.И., 1982, № 37.

107. А.с. 658552 ( СССР ). Устройство для вывода информации на экран электронно-лучевой трубки / А.Г.Падалко,В.П.Цымбал,

108. A.Ф. Сакун, В.Н. Буинцев. Опубл. в Б.И., 1979, № 15.

109. А.с. 913408 ( СССР ). Генератор функций / А.Г. Падалко,

110. B.П.Цымбал, А.Ф.Сакун и др. Опубл. в Б.И., 1982, № 10.

111. НО. А.с. 769579 ( СССР ). Устройство для отображения координатной системы на экране ЭЛТ / А.Г.Падалко, В.П. Цымбал, А.Ф. Сакун, Г.П. РУденков. Опубл. в Б.И., 1980, № 37.

112. А.с. 84III2 ( СССР ).Устройство управления коммутатором / А.Г.Падалко, А.Ф.Сакун. Опубл. в Б.И., 1981, № 23.

113. Мочалов С.П., Волович М.И. Опыт разработки и методика использования тренажера "Конверторщик" при обучении студентов В сб.: Применение в учебном процессе тренажеров и моделей-имитаторов . Новокузнецк, 1984, с. 19-24.

114. ИЗ. Мочалов С.П. Исследование динамических закономерностей и оптимизации технологических режимов на основе моделей-имитаторов и тренажеров.: Дис. на соискание ученой степени кандидата технических наук. Новокузнецк, 1981. -235 с.

115. Николаев В.И. Определение времени, затрачиваемого оператором на решение задач по уцравлению судовой энергетической установкой. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1965, № 4, с. 148-163.

116. Глезер В.Д., Цукерман И.И. Информация и зрение. М.-Л.: Изд. АН СССР, 1961, 247 с.

117. Ливерц И.И. Разработка способов контроля уровня шлако-ме-таллической эмульсии и совершенствование шлакового режима в кислородном конверторе. : Автореферат дис. на соискание ученой степени кандидата технических наук. Новокузнецк, 1983. - 24 с.

118. Бурдаков Д.Д., Варшавский А.Г. Плавление лома при кислородно-конверторном процессе. Сталь, 1967, № 8, с. 694-695.