автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Модели и алгоритмы контроля и управления в двухуровневой АСУ участком с дуговыми электропечами

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧА ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Вопросы разработки системы оптимального управления плавильным участком с дуговыми электропечами . д

1.2. Методы и модели управления .дуговыми электропечами.

1.3. Методы и модели оперативного контроля и регулирования производственными процессами

1.4. Задача исследования.

1.5. Выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ ДВУХУРОВНЕВОЙ СИСТЕМЫ

ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЛАВИЛЬНЫМ УЧАСТКОМ

2.1. Анализ функционирования плавильного участка с дуговыми электропечами

2.2. Модель двухуровневой системы управления

2.3. Процедура согласования моделей системы верхнего и нижнего уровней

2.4. Выводы.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ ВЕРХНЕГО УРОВНЯ

СИСТЕМЫ.

3.1. Имитационная модель оперативного контроля производственного процесса в реальном масштабе времени

3.2. Реализация алгоритмов оперативного контроля производственного процесса

3.3. Модель и метод корректировки план-графика.

3.4. Способ контроля потребления заданного уровня мощности.

3.5. Реализация алгоритмов контроля потребления заданного уровня мощности.

3.6. Выводы.

ГЛАЗА 4. РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ НИЖНЕГО УРОВНЯ

СИСТЕМЫ.

4.1. Способ определения допустимой области перехода на следующий период плавки.

4.2. Математическая модель определения момента времени перехода на следующий период плавки.

4.3. Алгоритм управления электрическим режимом процесса плавки в дуговых электропечах

4.4. Выводы.

ГЛАВА 5. РЕАЛИЗАЦИЯ МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ В ПАКЕТЕ

ПРИКЛАДНЫХ ПРОГРАММ.

5.1. Информационное обеспечение пакета прикладных программ.

5.2. Программное обеспечение пакета прикладных программ на базе управляющего вычислительного комплекса СМ-2.

5.3. Экономическая эффективность внедрения результатов исследований и разработок

5.4. Выводы.

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" записано: "Обеспечить рост выпуска электростали в 1,6 раза", указывается на широкое внедрение в литейное производство электропечей. К числу производственных объектов, для которых решение рассматриваемого вопроса приобретает важное значение, относятся плавильные участки с дуговыми электропечами. Для этих участков характерны высокая концентрация оборудования и неустойчивый характер технологических процессов. Потери от неоптимального управления ведут к недоиспользованию мощностей оборудования, издержкам производства в потреблении электроэнергии, расходу огнеупорных материалов, электродов. Средством решения указанных трудностей является создание и внедрение автоматизированных систем управления плавильными участками.

За рубежом имеется ряд систем по автоматизированному управлению производственными и технологическими процессами плавильных участков литейного производства на базе средств современной вычислительной техники, эксплуатация которых дает высокую эффективность.

В СССР ведутся работы по автоматизации управления дуговыми электропечами и оперативного контроля плавильными участками. Дальнейшее развитие этих работ требует учета комплексного решения вопросов оперативного и технологического управления, что позволяет достичь наиболее полного эффекта использования средств вычислительной техники.

Целью настоящей работы является разработка и исследование математических моделей и алгоритмов контроля и управления, реализуемых в двухуровневой АСУ участками дуговых электропечей, которые входят в технологический комплекс литейного производства различных отраслей народного хозяйства, таких как автомобильная, тракторная, тяжелая и др.

Первая глава посвящена изложению методологических принципов, используемых при разработке АСУ плавильными участками, и содержательной постановке задачи. Анализ опубликованных работ показывает необходимость комплексного исследования проблем управления. В результате анализа работ по математическим моделям управления производственными и технологическими процессами определяются дальнейшие пути разработки проблем управления плавильными участками на базе средств вычислительной техники.

Вторая глава посвящена вопросам разработки структуры системы оптимального управления плавильными участками. На основе анализа функционирования ряда плавильных участков литейных производств определена двухуровневая иерархическая система управления. Первый (нижний) уровень иерархии состоит из П систем управления отдельными дуговыми электропечами, второй (верхний) уровень состоит из системы оперативного контроля и регулирования хода производственного процесса. Разработана математическая модель двухуровневой иерархической системы и процедура согласования моделей систем верхнего и нижнего уровней.

В третьей главе дается описание имитационной модели оперативного контроля производственным процессом. Входной информацией для модели является календарный план-график и сообщения от оперативного персонала, поступающие в управляющий вычислительный комплекс с терминалов в реальном масштабе времени. Предполагается, что терминалы установлены на рабочих местах оперативного персонала (диспетчер, операторы печей). Реализованные алгоритмы оперативного контроля производственного процесса, обладая высокой степенью общности, могут использоваться и на другию производственных участках, имеющих дискретно-непрерывный характер производства.

Предложенный метод оперативного контроля и регулирования нагрузок дуговых электропечей основывается на отображении графика нагрузки дуговых электропечей в виде ступенчатой функции. Входной информацией является общий график потребления электроэнергии и моменты начала или окончания работы печей, включая моменты и прогнозируемую продолжительность при внеплановых остановах. Разработанные алгоритмы контроля и регулирования нагрузок печей позволяют максимально использовать электроэнергию и не превышать заданный уровень потребления. С помощью данного метода и средств вычислительной техники можно контролировать и регулировать нагрузку различных типов электропечей, а также решать задачи прогноза потребления электроэнергии.

Процедура согласования модели верхнего и нижнего уровней иерархической системы управления плавильным участком основывается на решении задачи квадратичного программирования с линейными ограничениями. Переменные целевой функции и ограничения определяются алгоритмически с помощью имитационной модели контроля производственного процесса.

Четвертая глава посвящена вопросам разработки моделей и алгоритмов управления электрическим режимом дуговых электропечей. Основная задача управления рассматривается как задача определения момента времени окончания текущего периода плавки и автоматического перехода на следующий. В этот момент осуществляется выдача новых управляющих воздействий для реализации заданной программы электрического режима плавки. Рассматриваемая задача решается в два этапа. На первом этапе определяется допустимая область перехода. Для определения этой области использован метод таблиц решений, что позволяет анализировать всю совокупность измеренных параметров и сигналов, характеризующих состояние печи. На втором этапе определяется момент времени окончания текущего периода плавки. Определение момента времени окончания текущего периода плавки реализовано с помощью метода дискриминантного анализа.

Построена разделяющая функция и доказана непересекаемость и полнота разделяющих множеств. По разработанным алгоритмам составлены программы.

Данный подход позволяет учитывать стохастический характер технологического процесса, существующее количество и типы датчиков.

Пятая глава посвящена информационному, программному обеспечению пакета прикладных программ, реализующего управление плавильными участками.

Синтез информационной базы осуществлен на основании интеграции информационного обеспечения алгоритмов верхнего и нижнего уровней системы. Обосновывается применение системы управления базой данных. Программное обеспечение организовано по модульному принципу и выполнено на базе управляющих вычислительных комплексов типа СМ ЭВМ.

В приложении представлены акты внедрения результатов диссертационной работы и программы, составленные на алгоритмическом языке ФОРТРАН 1У.

Работа выполнена в Государственном научно-исследовательском и проектном институте по внедрению вычислительной техники в народное хозяйство. Экспериментальные исследования проводились на плавильном участке дуговых электропечей литейного завода КамАЗа.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем: проведен анализ функционирования работы ряда плавильных участков с дуговыми электропечами, разработана структура и математическая модель системы управления, состоящая из двух уровней управления. Разработана процедура координации решений в двухуровневой системе; разработана имитационная модель оперативного контроля производственного процесса в реальном масштабе времени. Проведено исследование и обоснование алгоритмов имитационной модели с помощью средств вычислительной техники; предложен способ и разработаны алгоритмы оперативного контроля и регулирования нагрузок дуговых электропечей.

Научные положения, выводы и рекомендации диссертационной работы подтверждаются результатами испытаний алгоритмов и программ в реальных производственных условиях.

Основные научные положения работы доведены до уровня конкретных разработок в виде пакета прикладных программ, принятого в НПО "Центрпрограммсистем", для широкого промышленного использования. Следует отметить, что основные результаты работы могут быть использованы при разработке: АСУ ТП электроснабжения, различных АСУ контроля производственного процесса с дискретно-непрерывным характером, АСУ ТП различными электроплавильными агрегатами.

Основные результаты работы использованы при разработке ряда систем:

1. Автоматизированная система управления технологическим процессом плавки стали в дуговых электропечах ДСП-12Н2

АСУ ТП-Сталь), внедрена в 1980 году на литейном заводе КамАЗа.

2. Автоматизированная система управления технологическим процессом чугуно-сталеплавильных печей литейного корпуса завода транспортного электрооборудования (АСУ ТП ЧСПП), разработан рабочий проект системы.

3. Пакет прикладных программ "Создание математического обеспечения проблемно-ориентированного комплекса для управления производственно-технологическими процессами участков электроплавки металла" (ППП-ПЛАВКА), сдан в 1982 году в НПО "Центрпрограммсистем", г. Калинин и внедрен на ПО "Невский завод им.В.И.Ленина" с экономическим эффектом 245,0 тыс.руб. в год.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Произведен анализ функционирования плавильного участка с дуговыми электропечами на литейном заводе КамАЗа. Установлено, что плавильный участок работает в условиях различного рода возмущений, и поэтому эффективность разработки АСУ обеспечивается только при комплексном подходе.

2. Разработана процедура согласования моделей верхнего и нижнего уровней системы. При выборе управляющих воздействий решается задача квадратичного программирования с линейными ограничениями. Переменные функции цели и ограничения формируются алгоритмически при имитационном моделировании производственного процесса.

3. Разработана имитационная модель и алгоритмы диспетчерского контроля производственного процесса в реальном масштабе времени.

4. Разработан способ и алгоритмы контроля заданного уровня потребления мощности. При решении задачи учитывается максимальное потребление заданного уровня мощности с одновременным контролем на недопустимость превышения.

5. Разработана математическая модель определения моментов окончания текущих периодов плавки в дуговой электропечи. Определены разделяющие множества, охватывающие все возможные сочетания контролируемых параметров электропечи. Доказана непересекаемость и полнота разделяющих условий. Разработаны алгоритмы управления электрическим режимом плавки.

6. Разработано информационное и программное обеспечение двухуровневых АСУ плавильными участками на базе средств вычислительной техники СМ ЭВМ. В НПО "Центрпрограммсистем", г. Калинин сдан пакет прикладных программ "ППП-Плавка" и внедрен на ПО "Невский завод" им. В.И.Ленина с экономическим эффектом

245,0 тыс.руб.

7. В условиях литейного завода КамАЗа разработана и внедрена АСУ плавильным участком с дуговыми электропечами ДСП-12Н. Внедрение системы позволило сократить: удельный расход электроэнергии на 4,2$, продолжительность внутриплавочного простоя на 29%, длительность плавки на 20%. Годовой экономический эффект применения результатов работы составляет 70 тыс.руб.

1. Копелович А.П., Масловский Е.К. Современное состояние проблемы создания интегрированных систем управления металлургическим производством - "Измерения, контроль, автоматизация", № 4 (42), 1977, с.4-12.

2. Первозвенский А.А. Математические модели в управлении производством. М.: Наука, 1975, 615 с.

3. Цвиркун А.Д. Структура сложных систем. М.: Сов.радио, 1975, 200 с.

4. Мамиконов А.Г. Методы разработки автоматизированных систем управления. М.: Энергия, 1973, 336 с.

5. Сургучев Г.Д. ЭВМ в металлургии. В сб.: Достижения и перспективы. Сер. "Управление и научно-технический прогресс", вып.9. - М.: Мир, 1980.

6. Справочник проектировщика систем автоматизации управления производством / Под ред. Г.Л.Смилянского. М.: Машиностроение, 1971.

7. Информационные системы в управлении производством. Сокращенный перевод с английского под ред. Ю.П.Васильева. М.: Прогресс, 1973, 352 с.

8. Оптнер С.Л. Системный анализ для решения деловых и промышленных проблем. М.: Сов.радио, 1969.

9. Форрестер Дж. Основы кибернетики предприятия. М.: Прогресс, 1971.

10. Соколов Р.Л. Системный анализ и создание АСУ МТС. М.: ЦНИИТЭИМС, 1971.

11. Микуни Ю., Табути М. Первая в Японии АСУ процессом выплавки стали в дуговой сталеплавильной печи. М.: ВЦП, 1976 (пер. № Ц-65741).

12. Такабэ Е., Аояма X., Кат о С., Ито 0. Применение ЭВМ для управления дуговыми сталеплавильными печами фирмы "АДЗУМА

13. СЭЙКО". M.: ВЦП, 1976 (пер. № Ц-80725).

14. Мэтр А. Дуговые и индукционные сталеплавильные печи. М.: ВЦП, 1976 (пер. № Ц-82812).

15. LüwtyH -"Etedrowänne ht" , 1970, bdL28,№4, S.19Z496,

16. Maryenthder M,, Schacher H., Pro^ràmm^ereit 0P-400 fùrdie Steuerung. LLchMogenöfen, öroven ßoi/eri, 1971,Mitt,11.

17. Пирожников В.Е., Каблуковский А.Ф. Автоматизация контроля и управления электросталеплавильными установками. М.: Металлургия, 1974, 208 с.

18. Экспресс-информация. Черная металлургия (ВИНИТИ), № 3, ред.22, 1968, 27 с.

19. Пирожников В.Е., Дуванов С.Г., Дрожилов A.A. Бюллетень института "Черметинформация", № 3, 1971, с.54-55.

20. Computer eontroll ßoosts furnace efficiency, enhances refractory life.-"Metals and Materials", 1976, V10,1. Mh, pp 31-34.

21. Минифаев И.Ш. Методы реализации и взаимодействие функций двухуровневой АСУ плавильным цехом. Системы и приборы управления, № I, 1982.

22. Копелович А.П., Кнотек М., Белостоцкий A.A., Раевич С.К. Автоматизированная система управления для металлургического завода. М.: Металлургия, 1973, 232 с.

23. Круашвили З.Е., Эзакели В.И. Проблемы построения интегрированных автоматизированных систем управления трубным станом -"Измерения, контроль, автоматизация", № 4 ( 42), 1977,с.29-34.

24. Солодовников В.В. Автоматизация проектирования АСУ ТП (Автоматизированный синтез). В сб.: Автоматизация проектирования систем управления. - М.: Финансы и статистика, 1981,с.34-50.

25. Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. М.:1. Наука, 1982, 200 с.

26. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973, 344 с.

27. Лэсдон Дж. Оптимизация больших систем. М.: Наука, 1975.

28. Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975, 528 с.

29. Дж.ван Гиг. Прикладная общая теория систем. М.: Мир, 1981, 736 с.

30. Месарович М., Такахара И. Общая теория систем: математические основы. М.: Мир, 1978.

31. Ефроймович D.E. Применение вычислительных машин для автоматизации процесса выплавки стали в дуговых печах. Тр.сов.: Автоматическое управление и вычислительная техника / Под ред. В.В.Солодовникова. - М.: Машгиз, 1958, с.321-339.

32. Ефроймович Ю.Е. Оптимальные электрические режимы дуговых сталеплавильных печей. М.: Металлургиздат, 1956, с.98.

33. Еднерал Ф.П., Виноградов В.М. Изучение закономерностей и задачи управления физико-химическими процессами плавки стали в дуговых печах "Сталь", № 4, 1956, с.329-333.

34. Галкин М.Ф. Автоматизация электроплавки стали. М.: Металлургия, 1976, 282 с.

35. Глинков М.А., Каганов B.D., Блинов О.М. и др. Изв.вуз.: Черная металлургия, № 8, 1976, с.48-50.

36. Соколов А.Н. Рациональные режимы дуговых сталеплавильных печей. М.: Металлургия, i960, 484 с.

37. Галкин М.Ф., Кроль Ю.С., Семека A.B. ЭВМ в производстве стали. М.: Металлургия, 1976, 264 с.

38. Смоляренко В.Д., Кузнецов Л.Н. Энергетический баланс дуговых сталеплавильных печей. М.: Энергия, 1973, 88 с.

39. Савченко Т.К., Атливаник Л.Г., Галкин М.Ф. Технологическая подготовка электроплавки стали. М.: Металлургия, 1981, 132 с.

40. Бигеев A.M. Математическое описание и расчеты сталеплавильных процессов. М.: Металлургия, 1982, 160 с.

41. Виноградов В.М. Автоматизация контроля и регулирование теплового режима дуговой сталеплавильной печи. Изв.вуз.: Черная металлургия, № 3, 1962, с.67-77.

42. Юсупов Р.Ю., Ярманов Э.В. АСУ ТП электросталеплавильного комплекса Узбекского металлургического завода. В сб.: Вопросы республиканской АСУ, вып.З, Ташкент, 1976, с.62-71.

43. Денис Б.Д., Костинюк Л.Д. Метод распознавания технологических ситуаций в дуговой сталеплавильной печи "Электротехническая промышленность". Сер. "Электротермия", вып.9 (193), 1978,с.5-8.

44. Соколов А.Н., Князев B.C., Крылов Б.Ф., Эдемский В.М. Влияние процессов в дуговой сталеплавильной печи на изменение высших гармоник тока "Электротехническая промышленность". Сер. "Электротермия", вып.1 (173), 1977, с.1-8.

45. Великанов Г.Ф., Князев B.C., Шитов Н.К. и др. Непрерывный контроль электроплавки стали на основе анализа высших гармоник, генерируемых дугами "Сталь", № 4, 1978, с.324-328.

46. Оперативное управление производством с применением ЭВМ / Под ред. С.П.Ефименко. М.: Металлургия, 1976.

47. Бир С. Кибернетика и управление производством. Пер. с англ.-М.: Физматгиз, 1963, 276 с.

48. Эшби У.Р. Введение в кибернетику. Пер. с англ. М.:

49. Иностранная литература, 1959 , 432 с.

50. Думплер С.А. Управление производством и кибернетика. М.: Машиностроение, 1969, 424 с.

51. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. М.: Химия, 1971, 496 с.

52. Фельдбаум A.A. Основы теории оптимального автоматического управления. М.: Наука, 1963.

53. Плотников В.Н., Зверев В.Ю. Оптимизация оперативно-организационного управления. М.: Машиностроение, 1980, 256 с.

54. Белостоцкий A.A., Вальденберг Ю.С. Техническая кибернетика, № б, 1964, с.38-46.

55. Белостоцкий A.A., Чухман В.Н. Исследование и организация производства при создании автоматизированных систем управления. М.: Металлургия, 1971, 254 с.

56. Карцев B.C., Литвин И.З., Саакян М.А. В кн.: Математические вопросы управления производством, т.2. - М.: изд. МГУ, 1970, с.6-21.

57. Вайнштейн Ш.М., Саакян М.А. В кн.: Математические вопросы управления цроизводством, т.1. - М.: изд. МГУ, 1969, с.37-45.

58. Литвин И.З., Максимов Ю.М., Рожков И.М. В кн.: Математические вопросы управления производством, т.З. - М.: изд. МГУ, 1971, с.42-64.

59. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов на цифровых вычислительных машинах. М.: Наука, 1965.

60. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968, 400 с.

61. Литвин И.З. В кн.: Математические вопросы управления производством. - М.: изд. МГУ (механико-математический факультет. Сб. № 4), 1972, с.48-68.

62. Орешин К.П., Минифаев И.Ш. Вопросы оптимизации с использованием имитационной модели в АСУ плавильным цехом. Труды НИИУМС, вып.ХУЛ, Пермь, 1978.

63. Бусленко Н.П., Калашников В.В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем. М.: Сов.радио, 1973.

64. Бурков В.Н., Кондратьев В. В. Механизмы функционирования организационных систем. М.: Наука, 1981, 384 с.

65. Мамиконов А.Г., Цвиркун А.Д., Кульба В.В. Автоматизация проектирования АСУ. М.: Энергия, 1981.

66. Резник Г.С. Оценка эффективности управления технологическими процессами плавки стали в дуговых печах (ДСП) методом статистического моделирования,- "Электротехническая промышленность". Сер. "Электротермия", вып.9 (169), 1976, с.18-23.

67. Максимов Ю.М., Рожков И.М., Саакян М.А. Математическое моделирование металлургических процессов. М.: Металлургия, 1976, 288 с.

68. Бурков В.Н. Основы математической теории активных систем. -М.: Наука, 1977.

69. Бурков В.Н., Кондратьев В.В. Двухуровневые системы. I. Основные понятия и определения. Автоматика и телемеханика, № 6, 1977, с.64-72.

70. Моисеев H.H. Иерархические структуры и теория игр. Кибернетика, вып.6, 1973, c.I-II.

71. Уланов Г.М., Алиев P.A., Кривошеев В.П. Методы разработки интегрированных АСУ промышленными предприятиями. М.: Энергоатомиздат, 1983, с.320.

72. Методы и модели согласования иерархических решений / Под ред. А.А.Макарова. Новосибирск: Наука, 1979 , 240 с.

73. Абдуллаев A.A., Алиев P.A., Уланов Г.М. Принципы построения автоматизированных систем управления промышленными предприятиями с непрерывным характером производства / Под ред. акад. Б.Н.Петрова. М.: Энергия, 1975, 440 с.

74. Мартин Дж. Программирование для вычислительных систем реального времени. М.: Наука, 1975, 360 с.

75. Плотников В.Н., Зверев В.Ю. Оптимизация оперативно-организационного управления. М.: Машиностроение, 1980, 253 с.

76. Конвей Р., Максвелл В., Миллер Л. Теория расписаний. Пер. с англ. В.А.Кокотушина / Под ред. Г.П.Башарина. М.: Наука, 1975, 259 с.

77. Танаев B.C., Шакурба В.В. Введение в теорию расписаний. -М.: Наука, 1975, 256 с.

78. Дегтярев Ю.И. Методы оптимизации. М.: Сов.радио, 1980, 272 с.

79. Смоляренко В.Д., Королев В.В., Пирогов H.A. Оценка на математической модели стойкости футеровки дуговых сталеплавильных печей "Электротехническая промышленность". Сер. "Электротермия", вып.9 (193), 1978, с.7-10.

80. Тулуевский Ю.Н. Рецензия на книгу Никольский Л.Е., Смоляренко В.Д., Кузнецов А.Н. Тепловая работа дуговых сталеплавильных печей "Сталь", № II, 1982, с.33-34.

81. Любимов Ю.Б. Об одной задаче квадратичного программирования. В кн.: Управление сложными системами. - М.: Наука, 1975, сЛ33-136.

82. Зангвил У.И. Нелинейное программирование. М.: Сов.радио, 1973, 311 с.

83. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975, 534 с.

84. Экспресс-информация. Черная металлургия (ВИНИТИ), № 23, реф.22, 1968, 27 с.

85. Белграно $., Мазелли Д. Использование ЭВМ управления технологическими процессами для контроля расхода электрических ресурсов на сталелитейном комбинате "Оскар Синегалья" фирмы "Италсидер", Генуя. М.: ВЦП, 1976 (пер. № Ц-81598), 18 с.

86. Влияние дуговых электропечей на системы электроснабжения / Под ред. М.Я.Смелянского, Р.В.Минеева. М.: Энергия, 1975, 184 с.

87. Минеев Р.В., Михеев А.П., Рыжнев Ю.Л. Графики нагрузок дуговых электропечей. М.: Энергия, 1977, 175 с.

88. Андриянова А.Я., Эдемский В.М. Некоторые системы ограничения максимума нагрузки "Электротехническая промышленность". Сер. "Электротермия", № 8 (180), 1977, с.19-22.

89. Гуд Г.Х., Макол Р.Э. Системотехника. Введение в проектирование больших систем. М.: Сов.радио, 1962.

90. Хамби Э. Программирование таблиц решений. М.: Мир, 1976.

91. Decision Та Ules, IBM Corporation, 1133 Westschester A\/епие, U/hite PUins, Mm Von 106Q4, Ш2~22е,

92. Управляющие вычислительные машины в АСУ технологическими процессами / Под ред. Т.Харрисона, т.2. М.: Мир, 1976, 532 с.

93. Ефроймович Ю.Е. Оптимальные электрические режимы дуговых сталеплавильных печей. М.: Металлургиздат, 1956, 98 с.

94. Никольский Л.Е., Смоляренко В.Д., Кузнецов Л.Н. Тепловая работа дуговых сталеплавильных печей. М.: Металлургия, 1981, 320 с.

95. Бренин И.И., Мазуров В.Д. Нестационарные процессы математического программирования. М.: Наука, 1979, 288 с.

96. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975, 376 с.

97. Андерсон Т.В. Введение в многомерный статистический анализ.-М.: Физматгиз, 1963, 500 с.

98. Дубровский С.А. Прикладной многомерный статистический анализ. М.: Финансы и статистика, 1982, 216 с.

99. Мартин Дж. Организация баз данных в вычислительных системах. М.: Мир, 1980, 664 с.

100. Липаев В.В. Проектирование математического обеспечения АСУ. М.: Сов.радио, 1977, 400 с.

101. Колин К.Н., Липаев В.В. Проектирование алгоритмов управляющих ЦВМ. М.: Сов.радио, 1970, 337 с.

102. Липаев В.В. Надежность программного обеспечения АСУ. М.: Энергоиздат, 1981, 241 с.

103. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. М.: Энергия, 1975, 416 с.

104. Гурова Л.И., Сахаров С.С. Прикладные программы. М.: Статистика, 1980, 280 с.