автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Разработка средств противоаварийного управления системами промышленного электроснабжения

» Г 6 Краснодарский политехнический институт

1 5 ПОП йЗЗ

На правах рукописи

ЕЕСЕЩШ Евгений Алексеевич

У?? 621.316.37:621.316.17

РАЗРАБОТКА СЩДСТВ ПРОТИЮАВАРИЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМАМИ ПРОМЫШЛЕННОГО ЭЛЕКЕРОСНАБЕЕНЙЯ

Специальность 05.09.03 - Электротехнические коыплексы и системы, вкякчая их управление и регулирование

ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук в форма научного доклада

Краснодар 1993

Работа выполнена з Краснодарском политехнической шсги-

доктор технических наук, профессор Б.А. Коробейников

доктор технических наук, профессор В.П. Чайкин

кандидат технических наук., доцент В,А. Кулага

Государственно?) строительно-монтажное предприяткз "Электрогаз" (г. Краснодар)

Защита диссертации состоится "dû" И-1993 г. в чао, на заседании специализированного совета

К 063.40.06 Краснодарского политехнического института (Краснодар, уд. Красная, IS5, ауд. 80).

С диссертацией моано ознакомиться в библиотеке Краснодарского политехнического института - 350072, Краснодар, ул. Московская, 2.

Отзыв на диссертацию (в двух экземплярах) просим направлять по адресу: 350072, Краснодар, ул. Московская, 2, КПИ, ученому секретаря.

Диссертация разослана сЯ_1993 г.

Ученый секретарь специализированного совета К 063.40.06, s,т.н., доцент

туте.

Научный руководитель: Официальные оппоненты:

Ведущее предприятие:

ОБЩАЯ ДОдеШОДВД ?АЕСШ

3 диссертации кратко гадкккн, теоретически сЗаЗзгаа а проанализированы гшутекнна к опублкиозаккнэ з ^сченаз 1980 - 1993 гг. результата коследованпй по рек-?!!!?» палкой научной и народнохозяйственной проблем поигзенкл ваяежо-сти и качества прокьклекного электроснабжения за с~ет разработки к использования более точных моделей элементов систем прегкиленкоро олектроспабззния, а такпз разработки к г:споль~ зования средств протквоазарийкого упразлгчза йткнк скоте^а-ьш-. Приведена оценка практической знг?шлостн и кспользопа-кия "в, народном хозяйстве научккх результатов дюссорташак!-кой тбечи.

Актуальность проблема. Совромегс-аге прсетгленже пред*' понятия характеризуется ростом знергоеикости тэхкс^сгсга® ских процессов. Особенно это характерно для предприятий фгяной, разовой» хишчзсиой проикихекноетей, окергегнхость которнх соизмер!а<а с мог»костью источников энерроеисееии При этом аварийные резагсел приводят к длительнш: расстройст-зам технологических процессов этих предприятий.

Дая защиты от аварийных регяюв з скстенах промы^н-* кого электроснабжения (СГШ) в последнее время использустсяе народу с релейными устройствам!!, и современна© усгрПства противоаварийной автоматики (ПА) на осноеэ злектронкпп и гл-кропроцессорной техники. Однако качество управления, которое обеспечивают данные устройства, зачастую кадаоздетвер*» только© по нескольким пригашай.

Одна кз них - недостаточная достоверность рзэугькяоэ

3

расчета, получаемых с помощью существующих методов расчета. Существующие математические модели (ММ) элементов СПЭ в основном ориентированы на расчеты установившегося режима, а при использовании в расчетах динамики переходных процессов дают большиз погрешности, обусловленные неучетом ММ различных факторов переходного процесса. В результате это влечет за собой нерациональную работу устройств ПА. Это вызывает необходимость разработки новых ММ элементов СПЭ, более точно отражающих функционирование этих элементов.

Второй важной задачей является организация рационального управления СПЭ. Так, анализ аварийности на газокомпрессорных станциях показал, что число отключений по вше обслуживавшего персонала составляет свьше 34 % от всех отключений. Поэтому целесообразно разработать рациональное управление СПЭ с использованием автоматизированной систеш диспетчерского управления (АЦфО, содержащей управляющую ЭШ.

Наконец, вааное значение имеет задача повышения быстродействия устройств ПА. Из-за недостаточного быстродействия существующих устройств ПА число аварий по причине необеспеченности сашзацуска электродвигателей достигает на объектах газовой промышленности 59 % от общего числа аварий. Для решения 8той проблеш целесообразна разработка принципиально новых устройств ПА на современной элементной базе.

Целью работы является дальнейшее совершенствование методов математического моделирования переходных режимов СПЭ с целью построения рационального противоаварийного управления СПЭ, а также создание быстродействующих устройств ПА для повышения эффективности работы СТО в аварийных ситуациях.

Доя достижения денной е'зяй рсзадкаь сяедуаецде задачи:

- разработка уточнениях ¿Ш элементов СПЭ»

- исследование переходных процессов з СПЭ врушек про-шладенных предпринятиП, содврзацнх высокозодьгныэ двзгатали;

- разработка структуры и катекатичесвсго обеспечения рационального управления объоэтдол СПЭ с использованием АОДУ»

- разработка быстродействущкх устройств ПД для повше-ния эффективности работы СПЭ в аварийкшс ситуациях;

- разработка рекомендаций по рациональной структуре элементов СПЭ.

При решении данных задач использовались иетодн нелинейного программировали«^ теорий пространства состодшш, чкгяен-кыо метода решения гестпгас систеы дифференциальных ураЕкшй!, нет оду обобщенной теории олектротеехга ишейв.

Научная новгана заключается з сдадут?,ем:

- разработаны МИ элементов СПЭ с учетом несыцзпяа лдд трансформаторов, электродвигателей и ддектификацией парапет» ров петодани нелинейного программирования;

- разработаны новые катоды организации проянЕоагаЕгЗко» го управления СПЭ на основе прогнозирования информационных признаков сигналов в совокупности с применением бнстродейст-вущих тирксторных ко&здутирущкх. устройств.

Практическая ценность работа;

- разработана инженерная иетодияа определег-пт пзреглгт-ров ММ асинхронных и неявнополюсных сшщюгашх двигателей;

- разработана структура и математическое обеспечен:;:} ЛСДУ для рационального управления СПЭ;

- разработаны рекомендации по рациональной структур?

элементов СШ;

•» разработана группа устройств прэгиЕоеааркшНого управления СПЭ.

Исследования по зама диссертации проводились в соответствии с комплексной отраслевой тучно-гехнкческоГ: пуограг&ой Мхкгазпрош СССР "Разработать к шедркть кошшекс научно-тех-шгаескнх решений и технических срёдсгв для проюшенного комплекса по добыче к переработке газа и конденсата, а такге производству сзри на базе шсторовденлгй Прикаспийской впеди-

по проблеме 05 "Создать и внедрять каучно-техническл1е срздства, обэспечиваицие надежную экспяуаэециэ иестороздений Рыкова", заданна 05 10 "Разработать и внедрить мероприятия по нздеаности к бесперебойности работы электропр;1.-

зэдов гокпрессорных станций и предприятий по переработке газа и конденсата" (письмо Головного Совета К 39-4/5364 от ■ 09.07.87), планами научно-исследовательских работ ВШ "Оренбург Газпром", ГО "Астраханьгезпроы".

Реализация результатов работы. Разработки по теиз диссертации либо внедрены в производствог либо находятся на заключительной стадии внедрения. К ним относятся: система тоноог-раничения 10-1-6 подстанции "Бузан" ПО "Астраханьгазпроы", математическое обеспечение АОДУ "Энергетика" для управления "Астрахаяьгаззнерго® Ю "Астраханьгазпроы". Результаты исследований используется в учебной процессе Краснодарского политехнического института.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на Всесоюзных и республиканских конференциях и сеыинарах: Краевой научно-технической конференции мо-

лоднх учета я спзцяакивтов (г. Краснодар» 1983 г.); 4-3 наездной сессян (г. Киев, 1932 г.), 9-й сессии (г. Новочгс;-касса, 198? г.), по тематике "Эдектрог-хаЗгетне прошзшонкнг предприятий" и 12-й сессии (г. Новочеркасск,1930 г.) по тематике "Диагностика электрооборудования" Всессазшзго научного секнкара М СССР по проблемам электроэнергетики "Кпбзрнв-тшса электрических систем"» 4-ом Всесоюзном научио-тсхинче-скоы совещании "Зквивалентнрование электроэнергетических систем для управления "х режками" (г. Баку, 1987 г.); Всесо-

о

взкой научно-технической кокфзренции "Поклейке аффзкгйЕно-сти и качества электроснабжения 3 (г, Мариуполь, 1990 г.).

Публикации. Основное содержание- диссертация опублкаоза-но в 27 печатных ребот-ах, из которых 13 авторских свидетельств на изобретения, а такге в 5 отчетах по НИ?*""

В диссертация» кро?:з основных положений иссгодозанкй, сформированиях и выполненных самостоятельно, вкяеченн еак-ге материалы коллективной научной работа, получевнав совестно с сотрудниками, с готорлш проводились научные кссле-дованиа.

Автор вырагает глубокую и искреннгю признательность д-ру техн. наук, профессору Б.А. Коробейнккову за «лучше консультации л методическую покощь при Еаподкекнн диссертационной работы. ;

GCBûffios адатаяиг работы

i. рлзрабо2к& шшяяесних исдаша адошпов

СИСТЕМ ШМШШШОГО ЭШТРОСНАЕМШ, ОПРдаШИЕ ИХ ПАРАМЕТРОВ

Дня использования быстродействующих устройств ПА необходимо выполнение расчетов переходных процессов по мгновенный значениям параметров. Для этого необходимы разработка и использование более точных Ш элементов СИЗ.

Силовые трансформаторы н автотрансформаторы являются одними аз элементов СПЭ. Ш этих элементов в СИ рассмотрены в трехлинейном исполнении. Расчет параметров Ш производится по справочным данным с помощью известных выражений Ш, е дослвдущиы учетом насыцения. Зависимость U = f (Ixx) можно аппроксимировать экспонентой, тогда с учетом нелинейности ток холостого хода трансформатора и взаимная индуктивность равны:

1хх = и[К+ АехрСВдиШ (I)

M = { 2тг f К С1 + А ехр ( В a U)]}"1 (2)

где К» А »Б- соответственно коэффициент линейной зависимости спрямленной характеристики и постоянные коэффициенты соответственно.

На практккв с достаточной степенью точности можно воспользоваться нормализованной кривой Ц = f(1ХХ) в относительных единицах Cil* Результаты расчета сравнивались с экс-

ирцкззтаяьшаа даккгкя-. !Ь'г 5?ог.; отпосвтелькая вогрззассть при гапагьосгаккй кор.«2лизозЕНясй кркзоЯ назкцеивд -не црева-сгла 12 горда как при ноучета касгя;екая она достигая? 75 % На сзяове даг-гкой коявйя били разработан утсчЕйНЕке кодеяи трансформаторов и автотрзнс$оркг.тсроэ s координатам D0, и обобщенного воктсрз..

. 1С£ лп>пй электропередачи о l2a такгз рассмотрена в вцдв трохтекейвоЯ стена занесения. Данная 1?! дополнен опекой se» .ч?цею!Я ге:пк, полученной на ссиоваиин обобщенна опнтг элек-трггчесяого 4мд8л"р02акил -зеяли £?Л, Бил:х црскзведекз расчеты napaiiSTpcE lili линий электропередача кглр.ехгниек ПО - 500 "В РБУ п/.страхаш>энергся, пига«щкх Астраханский гаэозий кокп-леко. При этом выявлено р&сякчйе параметров «среди по достигающее 28 На осиозс дежой Ук. тшзсэ разработаны уточненные Ш д;?Я1?й ояектропзредачя в ксордаокям: цекйого зектора н

йгеоковольткцо- глубокопазнкэ асинхрснккэ дзягатз.гл целесообразно представить з заде иногококгуркей Т£М з сянгрснг-гг-рращапщихся координатах 2)0. При stc:i ротор дгглггл-е^я целесообразно представить либо дзух-, якбо трксноктурнс£ сxeiai! для учета явления вытеснения тока. Свяаь кегзду отдолькаш контурами обусловлена зэаикной индуктивность© и учитазае^ая з- расчетах зависимыми источниками напряденкя, значения аото« puz находятся по выравевкям, ирзвэдекнкн в [31.

/лалогкчко построены ¡¿Н синхронных двигателей, ко в координатах , врздащяхея с рсторои £41. При qtou ротор ММ Я2ногол«зс:-:ых синхрскшх двигателей из-за малого svrssss падения вытеснения тока в ней представлен однсаокзурноЗ exs-

мой, а саыа Ш является несимметричной.

С использованием численного алгоритма Левенберга-Мар-квардта были определены параметры всей серии асинхронных двигателей типа ДЦ и неявнополюсных синхроачых двигателей типа ОД для трехконтурных МЫ.и построены зависимости для определения этих параметров в функции от активной номинальной мощности двигателей. Расхождение мевду экспериментальными характеристиками М (5), 1(5) и соответствующими расчетными для данной серии не превышает 4 %. £ [3, 4] приведены пршзры расчета параметров Ш с использованием данных зависимостей.

для явнополвеных синхронных двигателей методика учета насыщения подробно описана в [БЗ. Она также приемлема для учета насыщения неявнополюсных синхронных и глубокопазных асинхронных электродвигателей.

Все вышеперечисленные Ш элементов СОЗ, а также Ш линий электропередачи, трансформаторов и реакторов в координатах ЬЦ и обобщенного вектора позволяет составить Ш СПЗ в целом как совокупность данных элементов.

Для расчета переходных процессов использовались уравнения состояния ел едущего вида:

<11

(3)

?

(4)

где А - квадратная матрица системы;

V

В - квадратная матрица управления; Ммвх(^) - момент на валу механизма;

- элептрсиггЕгткыЯ ГОИЭКТ двигателя, расхай

(5)

2. жшз реншоз ?тш сисш гзрошшинного

ЭЛЕКТРОт/БЕЕНКЕ

Для исследования переходник процессов в СПЭ, как правило, испояьзуэтся численные нзтоды интегрирования. Аналитический расчет в операторной форго, проведенный лкзь для одиночного асинхронного двигатели [73 и всего лить при одноксктур-ной сходе замещения ротора, проиллюстрировал его гроаоадхость.

Для формирования ураБ[-:е!а1Я состояния целесообразно каполь-поганку методов теории пространства состояния,, котсркз но г, голяк? непосредственно получать эти урасненкя а зцяз (3).

При исследовании переходных процессов СЛЭ зозкигдз? ело-зности формирования уравнений состояния из-за различая скажем координат ММ синхронных двигателей а остальных гдемзйтоз СШ,

Для явнополюсннх сшхроннЕК двигателей, КН зотог?л: 8*> ляетсл нескк.кзтричной, целесообразно сделать частично« образование координат. Уравнение состояния явнополюсксго. синхронного двигателя з координатах кчззт гид

V „>> ,, ЛТ . -<Ь"

где Цу Д^ - кетриця напряееякй и токов сооггетстпешо

о (

5ч _

V

V

ПО ССЯН о и О р

• 6 \

- квадратные нах-ркцы сопрогквгзнтЛ и тедэтга постой "снтуроз соотгетсгЕенког

- «вкдратвал матрица ааэнсйкзх истсчтжзз ка-

пряаешш!

СОр - частота зращеная в электрических градусах, Пр: этой иатрицы токов и напряжений равны:

«ф»

с?)

(8)

Поскольку контуры статора ММ и ротора гальванически не связаны* то достаточно прэобраэовать только координаты первых, используя матрицу преобразований

V

МР =

С0$ - ¿¿п ООО

шви^ а о а

о . о 1 о а

о г? . о ^ а

О 0 0 0 4

19)

При этоы матрицы А и В для преобразованной МЫ синхронного двигателя примут вид:

А- - (й;1 & +

V V 4 V у*

Ь=Ир1Мр. (XI)

Размерность задачи при анализе переходных процессов определяется сложностью рассматриваемой СПЭ.

Для исследования переходных процессов СПЭ необходимо совместное решение уравнений (3) и (4). Зависимость Ммех(£) определяется типом рабочей машины. Для поршневых компрессо-

.ров oso два синусовдаяышэ завкскмооти ксмпревсоргз левого и правого рядов, лоторнз молно описать вггрогэяиеа

гдз СОр - механическая частота вращения

- U)Kr-CDf/p-} С13)

р - число пар полюсов двигателя.

Данная зависимость использовалась при рзсчате рогтзюз знбега и саиозапусяа. В реяииэ пуска порзнэгнэ коипрсссоры позагрутаны.

Так как постоянная зргиени электро:шханического переходного процесса значительно бодьшэ постоялой зрэпэнн электромагнитного переходного процесса, то а внрааэнии (4) целесообразно перейти к нонбчкнм приращениям:

AS¿= (14)

= S¿+ (15)

Данная система дифференциальных уразнешй авдлсгся жесткой, а для ез решения использовался изтод Гира.

С использованием данной методики были пройзгздоны расчеты пуска в СПЭ одиночного явноподэсиого ©шхронного двигателя СДК(П)-15-34-12 установки Д12-630 ¿фкпского нефтепе-рэрабатыващего завода ШПЗ) и внезапного кратковременного сшеения напряжения з СПЭ ¿страхаксвого газопэрорлбатыващо-го завода (¿ГШ). Сопоставление расчетной осцшиограшш цу» сза в аналогичной атапзрнмштельно полученной ДЕНг&гвда дан-

ХЗ

ной марки показало хорошее совпадение результатов, с погрешностью не более & %. Расчет аварийного режима АГПЗ показал, что при кратковрамэнных снижениях напряжения длительностью I с -зигатеги поранэвых компрессоров неспособны набрать первоначальную частоту вращения. Статистика аварийности в СПЭ ¿ГШ подтвердила данные расчеты.

'3. РАЗРАБОТКА СШВДЕЫ И МАШАЕШЖОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АОДУ "ШЕРГШКА"

Для повышения эффективности управления энергообъектами, рассредоточенными на большой территории,целесообразно использование АСДУ, и основную монотонную работу диспетчера по контролю и управлению СПЭ поручить управлявшей ЭШ.

Структура АСЩУ "Энергетика" разработана для Астраханского газового комплекса. В состав сети АСДУ вклвчены 1,6 объектов электроснабжения и 9 объектов энерготехнологии -водоснабжения, канализации, теплоснабжения. В качестве аппаратура уелемэхаюаш предусттрквается 2 ко£лшекта устройств типа ТК-113. Пункт управления содержи? 2 диспетчерских рабочих места, при етом предусмотрен единый комплексный щс-мслцет. Связь этого пункта с аонтродируемыми цунктаин предусмотрена посредство« высокочастотной связй по линиям 35 еВ н по кабельным телефонный какадаа связи черзз аппаратуру уплотнения.

Автоиатизированное управление предусмотрено от двухмашинного комплекса ЭШ, в котором одна ыашкна является ведущей, и организована общая внешняя память.

К

На основании дайкой разработанной структура гшюянен Т52&» норабочий проект АСДУ "Энергетика" Краснодарским отделением ЕГШ и НИИ "Сельэнэргопроект" и передан для внедрения в управление "Астраханьгазонерго" ПО "Астраханьгазпрон®.

Математическое обеспечение АСДУ "Энергетика" содерзят пакет прикладных програмн экспресс-анализа резшов СПЭ а пакет управляющих программ.

В составе пакета прикладных программ предусмотрена разработанная программа расчета переходных процессов СПЭ, з основу которой полозекы разработанные и рассмотренные визе уточненные Ш СПЭ.

Пакет управлгшдих прогрзгш электроснабжением содержит подпрограыш; "Лорнирование кадра объекта", яйор:гировадаэ кадра паракзтров", "Блок управляющих ключей", "Нона объектов", "Распознавание аварии", "Эоришровение кадра аварии".

В начале работы с покощью нено объектов определяется выбор объекта, а -затем подпрограмма "йорккрование яадра объекта" производит вывод на экран монитора схему данного объекта. Далее происходит обргщэнке к шфораациодаоцу массиву, содержащему значения контролируемых даракетроз телекз«зрений и телесигнализации по объектам СПЭ. Если при этом полозенкэ коммутационных аппаратов соответствует предвдущецу полоаениэ (подпрогршзга "Распознавание аварии"), то происходит возвращение в подпрограмму "Блок управляющих яднеяей". При несоответствии сравнив аешх величин массивов начинает работать подпрограмма "Формированне кадра аварии", которая евэодм? на экран сообщение о несанкционированном переяличетш. После квитирования сигнала клавилей "Ввод" происходит швод на эв-

ркк объекта с укаавкнем теге аварки.

Пр:: отсутствии вкэагательсгва оператора либо аварийного сообщенкя аэахе осуществления 15 циклов опроса кифораацио:*" ного '..'.зсига происходит переклзчение на следущий кадр.

¿нклогачцуз структуру икевт пакет управлявших лрогриш энергс*ашзлогЕ£й.

4. КЕНБОХКА РЕШМЩЩйл ПО рдаЯАНЬНОй СТРУКТУЕ®

ала^нтов теш проышшеяного атшросшшшкя .

4.2. Р екоыендации, но - п р к ы е н- е н и ю подстанций 35/0,4 и В

Д&кнне подстанции 'могут эффективно использоваться з региона;; с развкгой сетьа 35 кВ. В [8, 91 реаение стой задача рассмотрено на призере электроснабжения агропромышленных хоь-лхтсов Краснодарского края. Так как 20 % тпких комплексов расположены ка расстоянии но бслез 500 и от трасс линий 25 кВ, то целесообразно рассмотреть два гарканта сооружения сановного питания - либо от подстанции 10/0,4 еВ, либо от подстанция 35/0,4 кВ, подклвчэнной с помощью отпайки к бли-гаЛаей линии 25 кВ. '4

Результаты расчетов были офоршвни в ваде номограшс, гдг лереизкньши являются длины -линий 10 г: 35 кВ. Они нааяи практическое применение при обосновании строительства подстанций 35/0,4 кВ Краснодарским отделением БРДЙ и НИИ "Сель-¡энергопроект15 [10] для агропромышленных комплексов. При этом выбор сечения проводников предусматривается по методике, изложенной Б Ц1].

4.2. Рехсонондации по г и й о р у р о s п ц а и 9 !t i р з з а сотой §-35 з 3 Компенсация емкостных тскоз дугогасг^таи натушг&ш! способствует снижению уровня пзрэн&пряжений в здзктричзекнх с©» тях, ко при этом усложняются задачи выполнения селективной защиты на зешв и резонансной настройки катуаех. Проведанный анализ надежности сетей 6 - 35 яВ РЭУ "Краснодарзкоргс" [12] показал, что в целом уровень надежности электрических сетей с компенсированной к изолированной нейтралы» практически одинаков. Позтоцу при разработке структура СПЭ целесссбраэ-но рассмотрение возможности эффективного заземления нейтрали сетей б - 35 хЗ, что позволит проще решить вопросы создания эффективного противоаваркйного управления, упростить эксплуатацию сети.

5. РАЗРАБОТКА й ШЕДРШЙЗ УСТРОЙСТВ И СКСТШ ПРОТИВОАВАРИЙНОГО УПРАНШЯ

На первом этапе разрабатывались отдельные узлы систем ПА. К ниу относятся: реле тока CI31, реле частоты [14, 15], а такав устройство формирования иыцульсов [15]. Eco эта устройства шеют повышенное быстродействие. Кроне того, реле тона, по сравнению с существущшш подобными раде, работает на неискаженной части кривой тока, что обеспечивает отстройку от искажений, вызванных насыщенней трансформаторов тока. Реле частоты, о писанное в [141» обладает поваленной чувствительностью по сравнению с существующими устройствами за счет того, что изменение частота дополнительно определяется сне-

щением точки пересечения кривой этого сигнала и его производной . Это повывает чувствительность разработанного устройства в 1,8 раза. Если же дополнительно выпрямить сигналы Ы (4.) и 90 это позволит увеличить чувствительность

устройства еще на 80 % С153.

На второй -этапе разрабатывались как сравнительно ие-слозные, так и сложные комплексные устройства ПА. К ним относятся устройства температурной зациты электродвигателей [X7, £83, устройство минимальной защиты элэктродвигателей [19)а устройстза ограничения ударного 2ока короткого замыкания (КЗ) [20, 21, 221, а также устройства быстродействующего автоматического включения резерва (БАДР) [23, 24, 251. В отлична от устройств первой группы, они обладает большим быстродействием за счет использования принципа прогнозирования информационных признаков сигналов. Так, устройства температуркой защиты электродвигателей £17, 18] прогнозирует возможность перегрева последнего, а устройства ограничения ударного тока КЗ.[20, 21, 22] - величину ударного тока КЗ.

ч

Устройстве БАЗ?, обладает быстродействием за счет прогнозирования снижения частоты [23, 25] либо напряжения [241. Крот того, устройства обладает избирательность» & воду аварийного режима и месту КЗ. Так, все эти устройстве БАЗР не сработает, если частота (либо напряжение) будут одновременно снк&аться на обеих секциях шин, а устройства, описанные в [24, также не сработает, если точка КЗ расположена ыа секции шин либо прогнозируется успешность самозапуска злек-•¿родзнгаталай.

Наконец, устройство минимальной защиты электродвигателя

дополнено контролем частота вращения, прогкэзкрущка возкое-ность ешагекиа час та ты вращения щкхс критического значения.

Устройства ограничения ударного тока НЗ рэалкаозаио в гиде оштного образца ïû-1-ô ГСИЛ "Совзэдэжгрогаз" к внедрено на Астраханском газовой комплекса [26» 273,

По результатам рассмотрения представленных расчетоз пе~ рзходия процессов СПЭ ¿ГШ и предложенных устройств Б/Х? коилосивй, созданной по ре-ленив бюро Созиква СССР» в ¿-еропр:> ятия по повышенно надежности СПЭ ¿ГПЗ "Л - 153 от 21.СВ.69 эклвчека рекомендации по внедрекяэ БАВР с пракензниеи гири-стороз.

3

В ходе выполнения работы получены следуг^-о основные результаты, обеспечивающие решение поставленных задач:

1. Разработаны ^¡¿тематические кодэди элементов систем прешашешого электроснабжения для расчета переходных: процессов в этих систегах.

2. Разработаны ингенорнь'о методики определения пераизт-ров математических моделей асинхронных и неязиополюскш: синхронных двигателей на основа иодученкнх зависимостей для серии двигателей.

3. Разработан алгоритм фор:£ировакня уравнений состояния для явнополюсных синхронных двигателей при частотном преобразовании косрд,шат математической иодели для расчета переходных процессов в Œ3.

4. Проведены расчеты переходных процессов СЮ ШЗЗ ы

¿НПЗ о использованием разработанных математических моделей» проверена достоверность расчетов по результатам экспериментальных исследований.

Ь. С целью повышения эффективности противоаварийного управления предложено рациональное управление объектами энергоснабжения с использованием АСДУ с управляющей 335, реализованное в виде тохнорабочего проекта АОДУ для Астраханского газового комплекса. Подучен ожедаешй экономический эффект.

. 6. Предложены рекомендации по рациональному использованию подстанций глубокого ввода 35/0,4 кВ к выбору режима работы нейтрали сети, реализованные для РЗУ "Краснодарэнерго".

7. Разработан комплекс быстродействующих устройств про-тивоаварийной аЕтоматкки на основе современной микроэлектронной базы с прогнозированием информационных признаков сиг-калов. Внедрено токоограничитальное устройство T0-I-6 в СШ Астраханского газового комплекса.

0Ш0ШШ ПУБЛИКАЦИИ

1. Коробейников Б.А., Беседин Е.А., Иценко А.И., Скаг-лиев Ä.H., Шовченко Н.И. Учет влияния насыцения на параметры силовых трансформаторов / Краснодар, 1987. - 9 с. - Рукопись представлена Краснодар, политехи, ик-том. Деп. в йнформэдек-тро IQ.iS.87, Ш 776-эт.

2. Коробейников Б.А., Беседин Е.А., Ищенко А.И., Смаг-лиев А.М. Определение параметров обобщенной модели линий электропередачи / Краснодар, 1937. - 15 с. - Рукопись представлена Краснодар, политохн. ин-том. Деп. в Информэнерго 27.02.87, S 2463-эн. ~ ■

3. Ищкйа А. И., Беседин Е.А., Куликов Н.В., Коробейников А«Е>, "Ьшчук К.А. Определение параметров математической

модели для серии асинхронна:: двигателей типа Краснодар, 1991. - 10 с. - Рукопись представлена Краснодар, колэтсхя. ин-тоа. Деп. в Информэлектро 16.03.92, 3 8-эт92.

4. йдеико А*П., Беседки S.A., Куликов Н.В., Коробейников А.Б., Ткжук И.А. Параметры математической модели для серки неявнополюсных двигателей типа СЛД /Краснодар, 1991. -

10 с. - Рукопись представлена5Краснодар, политехи, ин-тоа. Дсп. в Кнформэлектро 16.03.92, I? 7-эт92.

5. Коробейников В.А., Ищенко А.И., Райяин И.М., Беседнп SiА., Олглиев A.M. Определение параметров сбоб^зннсй кодели явнополвсных синхронных K23íí"h /Краснодар, I98S. - 7 с. - рукопись представлена Краснодар, политехи, ин-тон. Деп. в Кн-форнэлектро 10.06.85, I? П5эт-В5 Деп.

6. Коробейников Б.А., йценко А.И., Бесздкн Е.А., Сааг-лиев A.M., Воронов Г.П. Определение параметров явнополюсных синхронных машин с учетом насыцения /Краснодар, 1235. -8 с.-Рухопись представлена Краснодар, политохн. ин-тои. Деп, в Информзлектро 17.06.65, I? 125эт-65 Деп. .

7. Коробейников Б.А., йценко А.И., Бзседин Е.А. Элект-ромагнитнне переходные процессы глубокопазного асинхронного двигателя при сохранении симметрии /Краснодар, 1984. - 8 с,-Рукопись представлена Краснодар, политехи, ип-тш. Доп. в Информэлектро 04.04.84, }/ 104эт-84 Деп.

8. Максименко H.H., Липин В.М., Шевченко Н.И., Беседин Е.А., Сзинцова Е.В., Стрелязз П.й. Эффективность применения трансформаторных подстанций 35/0,4 кЗ для сельскохозяйственных комплексов /Краснодар, 1982. - 10 с. - Рукопись представлена Краснодар, политехи, ин-том, Деп. в йнфорнэлектро 15.06.82, 1? 39Д/1-48.

9. Липин В.М., Шевченко H.H., Беседин Е.А., Свинцоз» Е.В., Стреяяев П.И. Выбор варианта схемы электроснабаенка сельскохозяйственных комплексов //Электрические станции. -1983. - 5 3. - С. 65-67.

10. Беседин Е.А., Свинцоза Е.З., Липин З.И. Статкстичо-ская модель внешнего электроснабжения животноводческих комплексов Краснодарского края //Тез. докл. Краевой научн.-техн. конф. "Повышение эффективности электроснабжения сельскохозяйственных потребителей". Октябрь 1983 г. - Краснодар, Кра-енод. политехи, ьш-т, 1983. - С. 7-8. I

11. Свинцова E.B«, Беседин'Е.А. Дополнение зконошчееккх интервалов ограничениями по допустимой потере напряжения // Тез. докл. Краевой научн.-техн. конф. "Повызеккэ эффективно--сте электроснабжения сельскохозяйственных потребителей". Ок« тябрь 1233 г. - Краснодар, Краснодар, политехи. ин-т, 1983. -С» о—б.

12. Макак/;енко H.H., Дыжко В.Н., Беседки Е.А. Техника--эконоыииескке предпосылки целесообразности эффективного заземления нейтрали в рас предел ;:т з л ь них сетях 6 - 35 кВ сельскохозяйственного назначения //Специальные еиды электрической энергии в сельскохозяйственном производстве: Сб. научн. тр. Кубанского сельскохозяйств.' кн-та, зып. 228(256). -Краснодар. - 1983. - G. 87-93.

13. A.c. 1295472 СССР H 02 H аАЗЗ. Реле тока /Б.А. Коробейников, А.И. йценко, Е.А. Беседки, A.M. Сыаглкев. »

Ï- 3933241/24-07. - Заявл. 26.07.85. Опубл. 07.03.87. Еюд.* 9. .

К. A.c. 1330701 СССР H 02 1 3/40, 9/06. Пусковой орган противоаварийной автоматики /Б.А. Коробейников, Й.М. Рай-г:ин, А.К. йценко, S.A. Беседки, А.И. Смаглиез. - J," 2935925/2407. - Заявл. 30.07.85. Опубл. 15.08.87. Бел. S 30.

15. A.c. I63876I СССР H 02 3 3/40, S/Сб. Реле частоты /Б.А. Коробейников, А.И. йценко, Е.А. Беседин. - К 4674129/ 07. - Заявл. 05.04.89. Опубл. 30.03.91. Бал.. S 12.

Id. A.c. 1323923 СССР H 03 К 3/53. Устройство формирования кмцуяьзов /Б.А. Коробейников, А.К. К-декко, Е.А. Бзседин, А.к. С-маглиев. - £ 3745509/24-21. Заявл. 02.CS.84. Опубл. 07.08.87. Бал. M 29.

17. A.c. 1372449 СССР H 02 H 5/04. Устройство для температурной защиты электродвигателя /Б.А.»Коробейников, А.И. Ицгкко, Е.А. Беседин, A.M. Сыаглиев, Е.И. Гарькуша. -

9 4108511/24-07. - Задал. 17.06.86. Опубл. 07.02.83. Бюл.Л 9.

18. A.c. 1474783 СССР H 02 H 5/04. Устройство для температурной защиты электродвигателя /Б.А. Коробейников, C.B. Щербин, А.И. Оценке, Е.А. Беседин, А.И. Смаглизв. - ¡? 4286650 /24-07. - Заявл. 20.07.87. Опубл. 23.04.89. Бел. К 15.

19. A.c. 1728918 СССР H 02 H 3/24, 7/08, 7/093. Устройство для минимальной защиты электродвигателя /Б.А. Коробей-низов, А.И. К^енко, Е.А. Беседин. - К"4727393/07.- Заяпг= 07.08.89. Оцубя. 23.04.92. Бол. В 15.

20. A.c. I3I9I57 СССР H 02 H 9/02, Устройство огракоте-ния ударного тока короткого зашкалил /Б.А. Коробейников,

А.И. Ищвндо S.A. Беседин, A.M. Смаглпсв. - В 3935017/24-07. -Заяви. 29.07.85. Опубл. 23.06.87. Бол. Я 23.

21. A.c. X4I0IB2 СССР Н 02 3 3/00, Н С2 Н 9/02. Снстэпа электроснабжения с тохоограничснпем /Б.А» Коробейников, Н.В. Куликов, А.И. Ищенко, Е.А. Беседин, А.Й. Сиаглизв. -

I? 4170428/24-07. - Заявл. 30.12.86. Опубл. 15.07.88. Еза.» 26.

22. A.c. 1705946 СССР Н 02 Н 9/02. Устройство ограниче- ." нил ударного тока короткого заикания /o.k. Коробейников, А.И. Ищенко, Е.А. Беседин» - 3 4726195/07. - Заязл. 07.03.89. Опубл. 15.01.92. Бая. J 2.

23. А.с, 1688349 СССР Н 02 0 9/05. Устройство для автоматического включения резервного питания потребителей /Б.А. Коробейников, А.И. Ищекко, Е,А. Беседин, А.И. Титу-с. - -

4651180/07. - Заявл. 05.01.69. Опубл. 30.10.91. Бол. I? 40.

24. A.c. 1709462 СССР И 02 3 9/06. Устройство бистро-действующего автоматического зхлечения резерва /Б. А. Коробейников, А.И. Ищенко, Е.А. Беседин. - J? 4727170/07. ~ Заявл. 07.С®.89. Опубл. 30.01.92. Бш. В 4. '

25. A.c. 172I7C0 СССР Н 02 J 9/06. Бкстродсйствукцез автоматическое включение резерва /Б.А» Коробейников, А.И. йценко, Е.А. Беседин. - Я 4727169/07. - Заявл. 07.08.89. Опубл. 23.03.92. Бол.' 2 II.

26. Коробейников Б. А., Крепко А.И.» Беседин Е.А. Контроль состояния системы токоограничения //Электромеханика. -1990. - 3 II. - С. 93 (Известия вузов).

27. Коробейников Б.А., Ищенко А.И. Беседин Е.А. Быстродействующее токоогранячительное устройство в иногокаяинных системах электроснабжения // Тез. доил. Зсес. конф. "Повше-кие эффективности и качества злектроснабдення". 22*»25 мая 1990 г. - Мариуполь, Нариуп. металлург. ик-т, IS90. - С.23-39.

Подписано в печать 20.10.93г. Краснодар. Ротапринт ШИ. Заказ № 83?. Тираа 100.