автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Разработка системы измерения угловых координат при диагностике лопаточного аппарата турбомашин

ИЗ ОД

О ' '

■ '" На правах рукописи

Шелест Сергей Орестович

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ ПРИ ДИАГНОСТИКЕ ЛОПАТОЧНОГО АППАРАТА ТУРБОМАШШГ

Специальность: 05.11.16- Информационно-измерительные системы

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург - 1995

Работа выполнена в Научно-исследовательском институте радиоэлектронных систем прошозирования чрезвычайных ситуаций.

Научный руководитель - заслдеят. науки и техники РФ, д.т.п., проф. Винокуров В.И.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Исмаилов Ш.Ю. кандидат технических наук, доцент Антонюк Е.М.

Ведущая организация - Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин"

Защита состоится " 1995 г. в V/ . часов на

заседании диссертационного совета К 063.36.04 Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета им. В.И.Ульянова (Ленина) по адресу: 197376, Санкт-Петербург, ул. Проф. Попова, 5.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке СПбГЭТУ

Автореферат разослан " " Нс^Р* 1995 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Юрков Ю.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы исследования. Большинство современных систем автоматизированной диагностики лопаточного аппарата работают только периодически, при выводе турбоагрегата из эксплуатации, когда температура и давление в зоне расположения лопаток снижаются до необходимых пределов. Как правило, результаты диагностики состояния лопаточного аппарата .турбомашин используются для формирования базы данных о закономерностях износа лопаток, отличающихся друг от друга технологией восстановления или упрочнения. Систематизация этих данных позволяет прогнозировать поведение лопаток при различных условиях.

При этом, если для поочередного прохождения лопаток в зоне расположения измерительного преобразователя используется вращение вала, То результаты диагностики представляют собой дискретные периодические последовательности, элементы которых расположены в порядке следования лопаток в зоне установки измерительного преобразователя.

Для формирования базы данных в виде набора множеств, содержащих результаты измерений параметров каждой лопатки по мере ее износа, сдвиг индексов элементов последовательностей должен быть известен при каждом очередном измерении любым методом. Поэтому традиционно каждое измерение параметров лопатки проводится совместно с измерением угловых координат. Анализ известных методов диагностики лопаточного аппарата турбин различного назначения показывает, что для измерения угловых координат на практике'используют или специализированный синхродатчик прохождения метки на валу, однозначно определяющий только положение начала отсчета, а угловые координата любой лопатки определяются расчетным путем, или преобразователь "угол-код", показания которого регистрируются синхронно с параметрами лопатки.

Однако, если для проведения однократного измерения аппаратные способы удобны, то при формировании базы данных по результатам многократных измерений с длительными перерывами между ними они не обеспечивают необходимую надежность информации. Это обусловлено тем, что:

во-первых, при ремонтах турбомашин возможны повреждения шкал преобразователя или смещение метки синхродатчика;

во-вторых, при формировании базы данных на основе совместного использования информации, полученной различными методами, положения

начал отсчета и направления обхода могут не совпадать и даже быть неизвестными в силу специфики каждого из методов;

в-третьих, исследуемая турбомашипа может не иметь штатных синхродатчика или преобразователя, а их установка потребует дополнительных затрат и изменений в конструкции, что допустимо далеко не всегда.

Поэтому в диссертационной работе исследуется возможность отказа от совместных измерений диагностируемых параметров и угловой координаты за счет построения системы косвенного измерения угловой координаты без применения специализированного датчика.

При отсутствии датчика результата измерений, выполненных в различное время, будут представлять собой периодические последовательности с неизвестным сдвигом индексов между их элементами.

В диссертационной работе показано, что, благодаря наличию естественного , технологического разброса диагностируемых параметров лопаток, находящихся в различных угловых положениях на валу, последовательности результатов измерений носят статистический характер и в силу зтого содержат информацию об угловой координате. Для преобразования этой информации в работе предлагается специальная методика косвенного измерения угловых координат, определяются границы ее применения и проводится экспериментальная проверка. Механизм принятия решения в предлагаемой методике основан на том, что угловое положение каждой лопатки на валу однозначно определяется ее номером. В ; силу этого для оценки угловою положения достаточно установить номер лопатки. При этом доверительный интервал оценки стягивается в точку, а доверительная вероятность характеризует вероятность принятия данного решения. Тогда измерение угловых координат, основанное на оценке сдвига индексов между элементами периодических последовательностей, может рассматриваться, как селекция единственного класса в • группе, т.е. единственного истинного положения сдвига из дискретного конечного множества возможных его значений.

Важное преимущество такого подхода заключается в возможности использования единственного критерия качества оценки - вероятности принятия правильного решения.

Целью исследований является:

1. Обоснование методики косвенного измерения угловых координат, использующей оценку величины сдвига индексов элементов последовательностей результатов многократных измерений, выполненных в

процессе диагностики, а также оценка эффективности ее практического применения при формировании базы данных о темпах износа лопаток турбомашин.

2. Установление границ применимости методики косвенного измерения угловых координат при различных законах распределения результатов измерений и инструментальных погрешностей, а также при наличии плавных и скачкообразных временных изменений параметров объекта диагностики.

3. Разработка программно-аппаратной реализации системы измерения угловых координат при диагностике лопаточного аппарата турбомашин на основе предложенной методики .

Предметом исследования в диссертационной работе являются условия применимости методики косвенного измерения угаовых координат при формировании баз данных о темпах износа лопаточного аппарата турбин.

Метод исследования- это методы статистической оценки параметров, селекции, робастной и адаптивной фильтрации, методы статистического моделирования.

Научная новизна результатов работы заключается в

1. Обосновании возможности косвенного измерения угловых координат в системах технической диагностики лопаточного аппарата, и разработке соответствующей методики.

2. Исследовании фаииц применимости методики косвенного измерения угловых координат, основанной на оценке сдвига индексов между элементами периодических последовательностей, в системах технической диагностики прп различных плавных временных изменениях параметров объекта диагностики.

3. Исследовании границ применимости методики косвенного измерения угловых координат при аномальных скачкообразных временных изменениях параметров объекта диагностики.

Практическая ценность результатов заключается в возможности упрощения аппаратуры диагностических комплексов за счет перехода от совместных измерений диагностируемых параметров и угловых координат к косвенным измерениям угловых координат; разработке систем измерения угловых координат, реализующих предложенную методику, эффективность которых подтверждена при эксплуатации программно-аппаратных комплексов для диашостики лопаточного аппарата.

Реализация результатов р а б о т ы. Теоретические результаты работы ориентированы на применение прежде всего при обработке данных в информационно-измерительных системах диагностики вращающихся (циркулирующих) объектов, при формировании баз данных.

Кроме того, результаты работы использованы при синтезе имитатора круговых диаграмм обратного рассеяния объектов сложной формы из набора простых элементов, а также при разработке программно-аппаратного комплекса для обработки микрофотографий и тенеграмм эрозионного рельефа кромок лопаток турбин.

Практическим результатом работы является создание и выпуск мелкой серии комплексной системы для диагностики лопаточного аппарата турбомашин.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Показано, что в автоматизированных системах диагностики лопаточного аппарата существует возможность косвенного измерения угловых координат, основанного на оценке сдвигов индексов элементов последовательностей результатов измерения диагностируемых параметров и разработана соответствующая методика.

2. Получены выражения и графики, позволяющие оценить границы применимости методики косвенного измерения угловых координат при различных плавных и скачкообразных временных изменениях параметров объекта диагностики.

3. Разработана и испытана на практике система косвенного измерения уптовых координат в комплексах для диагностики лопаточного аппарата.

Апробация работы. Основные положения диссертации и результаты ее практического приложения в различных областях докладывались и обсуждались на: 45-48 Научно-технических конференциях С-ПбГЭТУ, 1992-1995 г.г., Научно-практической конференции "Критерии экологической безопасности",- С.-Пб., 1994, VI Всесоюзной конференции "Проблемы метрологического обеспечения систем обработки измерительной информации", М, ГК СССР по стандартам, 1987 г., IV Всесоюзной конференции по антенным измерениям (ВКАИ-4), Ереван, 1987 г.

Публикации. Основные положения диссертации изложены в шести публикациях, в том числе в трех статьях и трех тезисах докладов.

Структура и объем р а б о т ы . Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 95 наименований, и приложения. Основная часть работы изложена на 103 страницах машинописного текста. Работа содержит 67 рисунков.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность работы, определяется предмет исследования, формулируются основные задачи разработки и пути их решения. Приводится общая характеристика работы.

В первой главе, на основании обзора существующих методов оценки комплексного состояния турбоагрегатов, определены требования к системам измерения угловых координат при диагностике лопаточного аппарата турбомашин. Показана возможность и преимущества перехода от совместных измерений параметров лопаток и угловых координат к косвенным измерениям угловых координат, основанным на оценке сдвига индексов элементов последовательностей данных, полученных при измерениях параметров лопаток, определены условия применения таких алгоритмов в реальных конструкциях. Предложена методика косвенного измерения угловых координат при диагностике лопаточного аппарата турбин, основанная на оценке сдвига индексов элементов последовательностей данных, полученных при измерениях параметров лопаток.

В современных автоматизированных системах диагностики лопаточного аппарата турбомашин, разработанных на основе дискретно-фазовых или оптических методов, для поочередного прохождения лопаток в зоне расположения измерительного преобразователя используется вращение вала на рабочих оборотах или при помощи двигателя валоповорота. При этом результаты измерений можно рассматривать, как дискретные периодические последовательности С= {с1,с2,...с!,...см}, отдельные элементы

С; =(сц,с21,...с}4,...см1)Т 0 - номер лопатки, N - число лопаток в венце

(период последовательности), М - число одновременно регистрируемых параметров (размерность вектора параметров)) которых расположены в порядке следования лопаток в зоне расположения измерительного преобразователя. Например, под элементом ci можно понимать вектор размеров хорд ьой лопатки, измеренных в М сечениях по ее высоте, рис.1, а.

Рис. 1.

ие:

Р. - угол между задней кромкой предыдущей лопатки и задней кромкой

последующей лопатки в плоскости венца лопаток; V;j - мгновенная линейная скорость движения i-ой лопатки в j-ом сечении.

Если очередные измерения выполняются через длительное время I наработки турбомашипы, то последовательности С и С, = {c11,c2>t,..,cM,...cN>,} будут сдвинуты одна относительно другой на L

(OsL<N) элементов, что обусловлено случайным угловым положением вала в момент начала процесса измерений. Индексы элементов, относящихся к одной лопатке, связаны соотношением i = (k +■ L) mod N, Тогда сущность методики заключается в следующем:

• 1. Выбирают исходную последовательность С результатов измерений, i которой установлено соответствие параметров и номеров лопаток. В качестве такой последовательности можно использовать, например, результата измерений*, выполненных при монтаже или капитальном ремонте турбомашипы.

2. При помощи той или иной 'системы измеряют последовательностг данных Q. ^

3. Последовательности С и Q сравнивают между собой с помощьк функции меры F(C,Ct,L). Функция F(C,Ct,L) - четная функция разностг аргументов, возрастающая по мере их взаимного удаления. Тогда hckomoi значение сдвига L будет находиться там, гае наблюдается шшимун F(CrCt,L). Известно, что оптимальной оценкой F(C,Ct,L) при условш нормальности законов распределения параметров элемента

последовательностей и ожидаемых их отклонений будет являться оценка по минимуму квадратичного отклонения, или, что в рамках данной задачи эквивалентно, по максимуму функции взаимной корреляции:

Р(С,С„Ь).Хн(Ь) = 2(С4-с)(С,0+ь)1ПО<1Г(-С1), (1)

- где с и с, - средние значения параметров элементов последовательностей С п (ф

4. Истинные номера лопаток и их угловые положения определяются по формулам:

1 = (к + Ь)люДИ, ©1 = Е Рш

ш—1 ш

5. Результаты измерений С( вносят в базу данных.

Всю приведенную выше процедуру повторяют при измерения», Сц, Сц — •

Во второй главе проводится анализ погрешностей косвенного измерения угаовых координат при использовании предложенной методики, обосновывается применение вероятности правильного решения как критерия оценки качества системы измерения угловых координат, выводятся соотношения, характеризующие влияние погрешностей измерений параметров лопаточного аппарата на погрешность измерения угловых координат а также погрешность измерения угловых координат в условиях воздействия шумов и периодических помех.

По результатам многочисленных измерений параметров кромок лопаток цилиндров низкого давления паровых турбин при проведении очередных измерений с частотой 1 раз в б месяцев построены зависимости функции (1) от величины сдвига индексов последовательностей. Один из таких графиков приведен на рис. 1, 6.

Из анализа полученных зависимостей следует, что они имеют глобальный максимум, соответствующий искомому сдвигу Ь, помеховые экстремумы я шумовую составляющую. По множеству реализаций каждая из этих компонент может быть описана плотностью распределения вероятностей Г, (х), ^(х) и ^(х) соответственно. Тогда, в рамках задачи рценки сдвига индексов, целесообразно ограничиться моделированием последовательности в следующем виде:

С = в+Р, С* = в+Р+й,

где в - "информативная" составляющая последовательности с периодом N. обусловленная только разбросом параметров отдельных лопаток; Р - "помеховая" составляющая с периодом < N. отражающая наличие корреляции между параметрами отдельных лопаток в венце; И - "шумовая" составляющая, обусловленная как процессом износа, так и погрешностью измерений.

Такое представление последовательностей позволяет выделить "помеховые" экстремумы Р(С,С(>Ь), обуславливакнцие снижение вероятности правильного решения, и выявить закономерности их влияния на качество оценки сдвига £,.

В работе анализировалась зависимость вероятности Правильного решения от параметров отдельных составляющих последовательности, с учетом следующих ввдов погрешностей измерительных преобразователей, возникающих в системе диагностики:

- погрешности, обусловленные процессами формирования фронта и спада сигналов приемника излучения;

- погрешности, обусловленные нестабильностью мгновенной скорости вращения вала;

- погрешности, обусловленные невоспроизводимостью взаимного положения измерительной системы и венца лопаток при очередных измерениях.

Вращающийся массивный вал моделировался как фильтрующее звено, сглаживающее высокочастотные составляющие случайных сил, действующих на него. На основе этой модели в работе получено выражение для корреляционной функции погрешностей результатов измерения, обусловленных нестабильностью скорости вращения вала.

В работе показано, что для характеристики качества оценки сдвига Ь и углового положения достаточно использовать единственный критерий -вероятность принятий-правильного решения:

"(х УУ1 У™

Р„(п,ш)= | И^иЫ М4(иЫ ^(х)<1х, . (2)

-ООЧ-СО У 4-00 '

ще ^(х) — плотность распределения вероятности значений меры в точке глобального максимума при Ь = £,; п = (1,..., К) — количество отсчетов, по

N

которым производится сравнение; т =

количество экстремумов,

обусловленных помеховой компонентой; [*] — целая часть числа.

При нормально распределенных составляющих в работе получены выражения для определения качества оценки по максимуму (1). В этом случае дисперсии элементов последовательностей «Те = + стр и °С1 ~ (Тд + <Тр + Стр. Так как законы распределения ^(х), ^р(х) н Г0(х) полностью описываются первыми двумя моментами:

Ш = "(а52 + стр2), Б(^(х)) = (ст* + а?)

= N0/, = + (о? + ст'Ц + 2ст*а*), (3)

то из (3) и (2) следует, что вероятность принятия правильного решения может быть определена из соотношения:

Рм(Ы,го) =

V N

Ф

х-Р

(1-р)г + 2(1-р)р + д N

пК-т

Ф -у—

рд

И N /

ехр

(х-1)2

2 — N

дх,

(4)

отношение дисперсии шумовой компоненты к сумме

(Тд + СХр

дисперсий "информативной" и "помеховой" компонент;. Ф — интеграл

вероятности; р =

— доля помеховой компоненты в исходной

сг3 + огр

последовательности (0 £ р < 1).

Графики, приведенные на рис. 2, (а — г) иллюстрируют зависимости вероятности правильного решения от различных величин.

На рис. 2, а приведена зависимость Рм = РН(Ы) при следующих значениях параметров: кривая 1 — р = 0, кривая 2 - р = 0.4, кривая 3 — р = 0.6 и кривая 4 — р = 0.7. Для всех кривых д = 2, ш = 5. Из рис. 2, а следует, что увеличение дисперсии периодической "помеховой" компоненты

л

ведет'к снижению вероятности правильного решения, при этом скорость нарастания зависимости Ры = РК(Щ замедляется!.

pn 0.9

ь /

у L-

20 30 40 50 60 70 80 90 N

0.6 0.8

1/q

' rn 0.95

0.90

0.85

0.80

0.75

s "Г

\ -V --s S-- iV" Л—

L * V :

Л- ■v

- ! и it.

О 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

0.95 0.90 0.85 0.80 0.7S

1

5 6 г.

8 9m

Рис 2.

. Для цилиндров низкого давления мощных турбомашин, содержащих 92 лопатки в венце, р<0.2, a q«l. Очевидно; что для этого случая Pn(N) -+ 1. Это подтверждено на практике. Так, при обработке по указанной методике результатов измерений 12 венцов лопаток, накопленных за время трехлетней эксплуатации шести турбомашин, не было отмечено ни одной ошибки Ь оценке сдвига последовательностей»

На рис. 2, б показаны графика зависимости PN(l/q), вычисленные по

(4) при N = 92. Кривая 1 соответствует р = 0.4, кривая 2 — р = 0.6 и кривая 3 — р = 0.7. Для всех указанных кривых m = 5.

Графики на рис. 2, в иллюстрируют зависимость PN(p) при N = 92 и га = 5. Кривая 1 соответствует q.= 2, кривая 2— q = 1, кривая 3 — q = 0.67, кривая 4 — q = 0:1.

На рис. 2, г для удобства, наблюдения дискретные точки зависимости I?N(m) соединены пунктирными линиями . Для кривой 1 — р = 0.5, кривой 2— р = 0.6, кривой 3 — р = 0.7, кривой 4 — р = 0.8. Все эти зависимости

и

вычислены при N = 92 и q = 0.67. С увеличением числа m максимумов функции (1) вероятность правильного решения падает. Физически это обусловлено увеличением корреляции между параметрами различных лопаток.

В работе на основе информационного подхода определены дополнительные соотношения между параметрами отдельных компонент последовательностей. Известно, что для определения единственного значения сдвига L из N равновозможных необходимо не менее чем I = log 2 N бит информации. В то же время, в результате сравнения последовательностей С и Q по (1) при отсутствии "помеховой" периодической ' компоненты может быть получено не более, чем 1С = 0.25 N log2(l + бит информации. Тогда:

4 £-4-. ' (5)

(Тс —

s NN -1

Как следует из (4), при выполнении равенства в выражении (5), вероятность правильного решения Pjsj с ростом N монотонно возрастает (пунктирная линия на рис. 2, а) и при N ^ 50 P[sj > 0.925. Такое высокое значение вероятности правильного решения позволяет использовать соотношение (5) при- проектировании измерительных преобразователей и планировании экспериментальных измерений.

Третья глава посвящена разработке системы косвенного измерения угловых координат при диагностике лопаточного аппарата турбомашин с использованием метпов селекции. Для этого анализируются априорные данные об условиях работы измерительной системы: осуществляется моделирование медленных временных изменений параметров объекта диагностики и анализируется их влияние на погрешность измерения угловых координат, моделируются аномальные отклонения параметров объекта диагностики и рассматривается их влияние на погрешность измерения угловых координат, анализируется применимость известных методов преодоления априорной неопределенности временных изменений параметров объекта диагностики, разрабатывается структура системы измерения угловых координат с учетом временных изменений параметров лопаточного аппарата турбомашин.

Все варианты изменения' состояния лопаток за время между измерениями разделяются на два основных класса: плавные изменения,

характер которых предсказуем в статистическом смысле и скачкообразные изменения (выбросы), величина и место возникновения которых непредсказуемы.

Модель ' ожидаемых временных изменений элементов последовательности строилась в виде:

с1(1).=(81О + д8,(0Х1-В1(0)+п1(1),

где:

-исходное значение параметра; ДБ^-плавные изменения;

= V. " скачкообразные изменения, причем величина

n

= 2 распределена по закону Пуассона;

1=1 •

и^)- погрешности измерения днагаостируемых параметров.

Номер элемента последовательности, в параметре которого произошел скачок, распределен равномерно.

Временные изменения, свойственные. процессам эрозионного разрушения, моделировались при помощи диффузионных марковских процессов в'сочетании с маловероятными выбросами.

Для негауссовских распределений погрешностей измерений и временных изменений параметров лопаток, а также при наличии выбросов параметров или отсутствии части данных, оценка по максимуму (1) не будет являться оптимальной. Б соответствии с методом исключения аномальных отсчетов, влияние выбросов параметров или отсутствия части данных, может быть уменьшено путем изменения вида функции (1):

Р(С,С„Ь)=£

(С1 С)(С1(1+1.)|по<Ш - С|)> {^(¡+1.)то<ш} 6 ^ 0. {е.(1+Цш«ш}

жде в- множество допустимых значений параметров. .

Принадлежность элемента множеству допустимых значений в в (6) может определяться двумя способами: путем сравнения значения параметра элемента с пороговым, выбираемым известными способами, или при

помощи таблиц пропущенных плп ошибочных номеров элементов последовательностей, составляемых в ходе проведения очередного измерения или при обработке его результатов.

Схема программно-аппаратпого комплекса, реализующего предложенную методику при формировании базы данных о характеристиках кроток лопаток турбомашин, показана штрих-пунктирной линией на рис. 3.

Комплекс может функционировать при поступлении на ею втод данных как от измерительных преобразователей, предназначенных . для получения информации о контролируемых участках кромок лопаток, так и из архива, полученных ранее, другими методами, в частности, методом линейного обмера или дискретно-фазовым методом. Эта данные поступают иа Запоминающее устройство 2 (ЗУ2) и образуют последовательность С[.

Данные из базы поступают на запоминающее устройство 1 (ЗУ!) и образуют последовательность С. Блоки, обведенные пунктиром, позволяют определить принадлежность элементов последовательности С( множеству допустимых значений Б, а вычислительное устройство (ВУ) реализует операции (б) и исключения элементов, номера которых содержатся в запоминающем устройстве 3 (ЗУЗ). Решающее устройство (РУ) реализует процедуру принятия решения по максимуму (б) и формирует оценку сдвига Ь. Полученная оценка Поступает на устройство циклического сдвига (УЦС), восстанавливающее истинные номера лопаток.

В четвертой. главе описаны результаты практических испытаний комплексной системы диагностики лопаточного аппарата турбин различного назначения, в которой для определения углового положения лопатки используется оценка сдвига индексов последовательностей данных, полученных при измерениях размеров хорд лопаток. Дан анализ погрешностей измерения в системе измерения размеров хорд турбинных лопаток в изнашиваемых зонах. Приведены количественные данные о реальных погрешностях измерения, свойственных системе измерения-размеров хорд турбинных лопаток и их влиянии на вероятность правильного решения при оценке углового положения лопаток.

Анализ результатов практического применения системы измерения углового положения лопатки, функционирующей в соответствии с методикой, 'предложенной в диссертационной работе, показал, что ее применение позволяет отказаться от устройств для идентификации номера отдельной лопатки в процессе проведения очередного измерения. Кроме того, обработка архивных данных в соответствии с этой методикой позволяет корректно использовать результаты измерений, выполненных в прошлом, в которых частично утрачены сведения о номерах лопаток..

В приложении приведены блок-схемы и описание алгоритмов работы комплексной системы диагностики лопаточного аппарата,- функционирующей с использованием предложенной методики.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. В работе предложена и исследована методика косвенного измерения „ угловых координат при диагностике лопаточного аппарата турбомашин. Методика ■ применима тогда, когда условия задачи предполагают, что

множество значений оцениваемого параметра "является дискретным и ограничено известными конечными пределами.

2. Показано, что в таких условиях качество оценки параметра достаточно характеризовать единственным независимым показателем - вероятностью принятия • правильного решенйя. Как следствие, наиболее, эффективные алгоритмы измерения, реализующие* предложенную методику, должны обеспечивать максимальную вероятность правильного решения при заданных внешних воздействиях.

3. Получены выражения для расчета зависимости вероятности принятия правильного решения от величины Инструментальных погрешностей средств измерения диагностируемых параметров.

4. Методом численного моделирования получены графики зависимости вероятности принятия правильного решения при наличии плавных временпых изменений параметров объекта диагностики и в условиях появления случайных выбросов. Полученные графики позволяют выбирать временной интервал между очередными измерениями.

5. Разработанная методика измерения угловых координат положена в основу алгоритма обработки данных комплексной системы диагностики лопаточного аппарата [5, 6]. Как показала практика, корректное использование результатов диагностических измерений, выполненных в прошлом, в которых частично утрачены сведения о. номерах лопаток, обеспечивается только при применении этой методики. Кроме того, методика обеспечивает возможность автоматического сопоставления результатов измерений, выполненных различными методами [2].

6. Наряду с применением, изложенным в диссертации, результаты работы дают возможность проводить оценки- угловых положений объектов в различных задачах. В частности, разработанная методика использована при" оценках угловых положений различных отражающих элементов имитатора круговых диаграмм обратного рассеяния объектов сложной формы [1, 3, 4].

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

1. Леонтьев В.В., Филимонов ЮЛ., Шелест С.О. Построение активного имитатора диаграммы эффективной поверхности рассеяния тела сложной формы // Изв.ЛЭТИ: Сб. научи, тр.: Л.-1986.-вып.36б.-с. 3-9.

2. Применение персонального компьютера для метрологического обеспечения систем обработки измерительной информации / С.О.Шелест, „Д.А.Яськов, ЮЛ.Ильин, АДАбрамишвили и др. // VI Всесоюзная конференция "Проблемы метрологического обеспечения

систем обработки измерительной информации". Тезисы докладов: М.,ВНИИФТРИ- 1987. - с.177.

3. Леонтьев В.В., Шелест С.О. Корреляционный алгоритм синтеза имитатора диаграммы ЭПР // Материалы IV Всесоюзной конференции до антенным измерениям (ВКАИ-4): Ереван, ВНИИРИ-1987.-с.420-421. .

4. Леонтьев' В.В., Шелест С.О. Корреляционный алгоритм синтеза имитатора диаграммы рассеяния реальных тел // "Радиотехника" - 1988. -№2- с. 11-15.

5. Шелест С.О., Леонтьев В.В. Аппаратно-программный комплекс предупреждения чрезвычайных ситуаций мощных турбоагрегатов ТЭЦ и АЭС II ''Безопасность жизнедеятельности", 1993 - с.33-34.

6. Шелест С,О., Леонтьев В.В. Методика построения информационно-измерительной системы для определения износа входных кромок лопаток турбин И Материалы научно-практической конференции "Критерии экологической безопасности": С-Пб - 1994 - с. 180 - 181.