автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизированная система контроля углов установки лопаток в лопаточных решетках ГТД

Принятые сокращения

Перечень принятых терминов

Введение

Глава 1. Анализ проблемы контроля углов установки лопаток в лопаточных решетках газотурбинных двигателей

1.1 Актуальность проблемы контроля углов установки лопаток в лопаточных решетках газотурбинных двигателей

1.2 Анализ процесса контроля лопаточной решетки газотурбинного двигателя

1.3 Анализ методов и средств контроля угла установки лопаток ГТД

1.4 Цели и задачи исследования 41 Выводы по главе

Глава 2. Методологические основы построения лазерной оптоэлектронной системы автоматизированного контроля угла установки лопаток ГТД

2.1 Системные принципы построения АСК

2.2 Разработка концепции построения автоматизированной оптоэлектронной системы контроля

2.3 Разработка моделей АСК 55 . Выводы по главе

Глава 3. Разработка структуры автоматизированной системы контроля угла установки лопаток в лопаточных решетках ГТД

3.1 Технические требования к автоматизированной системе контроля

3.2 Разработка функциональной схемы автоматизированной системы контроля

3.3 Разработка структуры автоматизированной системы контроля

3.4 Анализ метрологических характеристик

Выводы по главе

Глава 4. Конструкторская реализация и программные средства системы контроля угла установки лопаток ГТД в лопаточных решетках

4.1 Особенности конструкторской реализации АСК и ее элементов

4.2 Технические требования к программному обеспечению

4.3 Разработка средств вывода результатов контроля

4.4 Алгоритм работы программного обеспечения

4.5 Структура программного обеспечения 111 Выводы по главе

Глава 5. Анализ эффективности автоматизированной системы контроля

5.1 Анализ влияния калибровочных характеристик на результаты контроля

5.2 Оценка эффективности АСК по результатам эксперимента

5.3 Перспективы развития АСК данного класса 133 Выводы по главе

Актуальность темы. В настоящее время в машиностроении применяется широкий спектр средств контроля, который устарел не только физически, но и морально. Контрольно-измерительная оснастка и приспособления обеспечивают высокую производительность контроля, но не обеспечивают необходимой сейчас точности. Контактные и бесконтактные координатно-измерительные машины (КИМ) обеспечивают высокую точность, но не обеспечивают достаточную для проведения сплошного контроля изделий скорость.

На каждой стадии производственного процесса используются различные приборы и механические средства контроля. Как правило, на начальных стадиях производственного процесса не требуется высокая точность исполнения деталей и для контроля используются быстрые и обычно менее точные средства. Однако, на стадиях производства близких к завершению требования к качеству и точности исполнения изделий ужесточаются. Для контроля таких изделий требуются более точные средства контроля.

В авиамоторной промышленности требования к качеству продукции значительно выше, чем в других отраслях промышленности. Производство современных экономичных газотурбинных двигателей (ГТД) было затруднено из-за отсутствия высокоточных, быстрых и неразрушающих средств контроля [43]. Современные двигатели должны иметь малые размеры, повышенный КПД и срок службы. Достижение этих характеристик требует повышения качества исполнения элементов ГТД [28]. Для контроля качества изготовления элементов современных ГТД необходимы новые автоматизированные быстрые высокоточные средства контроля, так как имеющиеся на производстве средства контроля не отвечают этим требованиям.

Разработки в области оптоэлектронных систем контроля ведутся: чл. корр. РАН проф. Клюев В.В., к.т.н. Кеткович A.A. [47, 53], проф. Госьков П.И., проф. Чугуй Ю.В., Сысоев Е.В., КТИ НП СО РАН (Россия) [26, 83, 84], Dr. Mario Zen University of Trento (Италия), Prof. Hab.M.Kujawinska, Warsaw University of Technology (Польша).

Автор в составе коллектива ученых межвузовской научно-исследовательской лаборатории оптоэлектронных контрольно-измерительных систем (МНИЛОКИС) при Уфимском государственном авиационном техническом университете (УГАТУ) принимал участие в разработке бесконтактных и высокоточных систем контроля геометрии объектов сложной формы [18, 19, 24, 94, 95, 96, 97, 98]. Данные системы позволяют с высокой точностью и производительностью осуществлять неразрушающий контроль геометрии лопаток и других объектов сложной формы.

Остается проблема контроля углов установки лопаток в лопаточных решетках (ЛР). Фактический угол установки паспортизованной лопатки (прошедшей контроль) может сильно отличаться от теоретического при установке ее в паз рабочего колеса или направляющего аппарата. Если угол установки лопатки в лопаточной решетке будет отличаться от номинального положения, то возможно искажение воздушного потока, возникновение резонанса и как следствие увеличение шума и ранний выход из строя всего двигателя [52, 28].

В настоящее время на производстве используются неавтоматизированные контактные средства контроля, которые не позволяют объективно контролировать тонкие лопатки [5, 43, 75]. При контакте с такой лопаткой средство контроля деформирует ее, и результаты контроля сильно отличаются от истинных параметров ее установки. Существующие средства контроля также не позволяют контролировать угол установки лопаток при зазоре между лопатками (межлопаточном расстоянии) менее 10 мм, не позволяют автоматически протоколировать результаты контроля.

Предлагаемая система позволяет полностью решить вышеизложенные проблемы существующих средств контроля. Более того, система позволяет произвести комплексную автоматизацию контроля углов установки лопаток в лопаточной решетке, практически полностью исключив человека из процесса контроля.

Цель и задачи исследования.

Целью исследования является разработка и оценка эффективности бесконтактной автоматизированной системы контроля углов установки лопаток в лопаточных решетках (рабочих колесах и направляющих аппаратах) ГТД.

Перечислим конкретные исследовательские задачи, которые предстоит решить в соответствии с этой целью. Всесторонний анализ показал, что поставленные проблемы вызывают необходимость решения следующих исследовательских задач:

1. Разработать концепцию проектирования автоматизированной информационной системы контроля углов установки лопаток в лопаточных решетках ГТД.

2. Разработать математические модели контроля углов установки лопаток в лопаточных решетках ГТД.

3. Разработать структуру и алгоритмы системы контроля. Исследовать влияние внешних факторов на точность определения угла установки лопаток в лопаточных решетках ГТД.

4. Разработать программное обеспечение автоматизированной системы контроля угла установки лопаток ГТД

5. Проанализировать эффективность реализованной системы контроля углов установки лопаток в лопаточных решетках ГТД. Выявить основные направления дальнейшего развития автоматизированной системы контроля (АСК) данного класса.

Описание их решения составляет описание глав работы, заголовки глав порождены из формулировок задач исследования.

Структура диссертации. Диссертационная работа изложена на 148 страницах текста, включающего в себя введение, пять глав основной части, заключение, список литературы, использованной при написании диссертации. В первой части диссертационной работы рассматривается проблема контроля углов установки лопаток в ЛР ГТД, рассматриваются существующие методы контроля геометрии элементов ГТД. Во второй главе разрабатывается концепция построения автоматизированной системы контроля улов установки лопаток в ЛР ГТД, на основе полученной концепции разрабатываются математические модели контроля. В третьей главе рассматриваются технические требования, предъявляемые к системе контроля улов установки лопаток в ЛР ГТД. Разрабатывается структура автоматизированной информационной системы контроля улов установки лопаток в ЛР ГТД, проводится анализ метрологических характеристик примененного метода контроля и разработанных моделей. В четвертой главе рассматривается предложенная конструкция АИСК. Разрабатываются алгоритмы работы программного обеспечения, реализуемые на основе предложенных математических моделей, а также структура ведения диалога пользователя и системы. В пятой главе проводится анализ влияния калибровочных характеристик на результаты контроля, оценивается эффективность разработанной АИСК по результатам экспериментов. Рассматриваются перспективные направления развития систем данного класса.

Методы исследования. При решении поставленных в диссертационной работе задач использованы методы системного анализа, робототехники, математического моделирования, принципы и методы теории тестирования программ и алгоритмов, принципы и методы математической статистики.

Методические основы исследования. Методические основы проведенного исследования почерпнуты из официальной научной литературы, разработок кафедры и МНИЛОКИС УГАТУ. Работа выполнена на следующем материале: библиотечная литература, справочники, патенты и авторские свидетельства, результаты наблюдений и экспериментов, информация, полученная из Интернета, и т.д. Дадим краткую характеристику основных источников получения информации. Наибольший вес имеет официальная научная литература, справочники и библиографические источники. Новейшая информация доступна в новых выпусках журналов соответствующей тематики, а также с использованием поисковых средств сети Интернет.

Научная новизна.

1. Научная новизна предложенной концепции системы контроля углов установки лопаток в ЛР ГТД заключается в том, что в основу системы положен метод контроля, который позволяет контролировать параметры установки лопатки бесконтактно и с высокой точностью теневым оптоэлектронным методом измерения, основываясь на информации о разности ширины и положения тени от контролируемой лопатки и паспортизованного эталона.

2. Научная новизна разработанной математической модели угла установки лопатки заключается в том, что она позволяет рассчитать параметры установки лопатки, основываясь на информации о ширине и положении теневой проекции контролируемой и эталонной лопаток.

3. Научная новизна структурной схемы АИСК контроля угла установки лопаток в лопаточных решетках ГТД заключается в наличии блока оценки параметров лопаток, который реализует разработанные математические модели и в оптимальной связи структурных элементов системы, с целью достижения максимальной эффективности функционирования.

4. Научная новизна проведенного анализа метрологических характеристик разработанной автоматизированной системы контроля углов установки лопаток в лопаточной решетке ГТД заключается в том, что были определены основные источники погрешностей, оценена общая погрешность разработанной системы контроля.

5. Научная новизна разработанных алгоритмов контроля заключается в том, что данные алгоритмы реализуют предложенные математические модели преобразования информации. Разработанные алгоритмы контроля углов установки лопаток методом идентификации реального объекта по его информационной модели и алгоритмы настройки и калибровки автоматизированной системы контроля служат основанием для последующей разработки специализированного программного обеспечения.

Практическая значимость исследования.

1. Создано программное обеспечение АИСК угла установки лопаток в лопаточных решетках ГТД на основании разработанных алгоритмов. Специализированное ПО обеспечивает управление АИСК, выполнение автоматизированного контроля лопаток в лопаточных решетках ГТД, идентификацию лопаточной решетки по результатам контроля и последующую генерацию протоколов результатов контроля в удобном для пользователя виде.

2. Анализ экспериментальных результатов контроля, который показал, что разработанная АИСК позволяет контролировать угол с точностью менее 3 угловых минут и производительностью до 20 лопаточных решеток в час. Практические эксперименты по контролю лопаточной решетки на производстве показали высокую эффективность разработанной АИСК.

3. Разработанная и изготовленная автоматизированная система контроля углов установки лопаток в лопаточных решетках ГТД, удовлетворяет техническим требованиям, предъявляемым к данному классу систем контроля. Разработанная автоматизированная система контроля углов установки лопаток в лопаточных решетках ГТД внедрена в процесс производства ГТД на ОАО«Казанское моторостроительное производственное объединение».

На защиту выносятся:

1. Концепция АИСК углов установки лопаток в лопаточных решетках ГТД, которая позволила разработать АИСК и ее математические модели, основываясь на выбранном оптоэлектронном методе контроля.

2. Математические и информационные модели АИСК, позволяющие формализовать зависимость параметров установки лопаток в лопаточных решетках ГТД от основных контролируемых параметров.

3. Алгоритм процесса контроля лопаточных решеток методом сравнения информационной модели лопаточной решетки и контролируемых углов установки лопаток в лопаточных решетках ГТД. Программное обеспечение АИСК, осуществляющее управление АИСК, и обработку информации на основе полученной с датчиков информации.

4. Результаты экспериментальных исследований по оценке эффективности разработанных методов контроля и алгоритмов работы АИСК на основе анализа реальной контролируемой информации.

Внедрение и апробация результатов.

Основные научные результаты и результаты, полученные в диссертационной работе, докладывались на следующих научно-технических конференциях:

- 15-ая Российская научно-техническая конференция «Неразрушающий контроль и диагностика», Москва, 1999г.

- Международная научно-техническая конференция «Computer Science and Information Technologies» (CSIT'2000), Уфа, 2000.

- Международная научно-техническая конференция «IEEE Mediterranean Conference on Control & Automation» (MED-2000), Patras, 2000.

-Международная научно-техническая конференция «Machine Vision and Three-Dimensional Imaging Systems for Inspection and Metrology» (SPIE Vol.4189), Bellingham, 2001.

- Международная научно-техническая конференция «Seventh International Conference on Laser metrology Applied to Science, Industry and Everyday Life» (SPIE Vol. 4900), Новосибирск, 2002.

- Международная научно-техническая конференция «Computer Science and Information Technologies» (CSIT'2003), Уфа, 2003.

- IV Международная конференция «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации», Курск, 2003.

Результаты диссертационной работы непосредственно отражены в 13 публикациях, в том числе в виде научных статей в 2 всероссийских и 7 международных научных изданиях, 1 патента на изобретение и 2 свидетельств об официальной регистрации программ для ЭВМ.

Автор выражает глубокую благодарность научным сотрудникам межвузовской научно-исследовательской лаборатории оптоэлектронных контрольно-измерительных систем при кафедре технической кибернетики Уфимского государственного авиационного технического университета (УГАТУ) за высококвалифицированные консультации в области проблем разработки и автоматизации методов контроля изделий сложной формы.

Метод оптоэлектронного контроля углов установки лопаток в JIP ГТД, реализованный в АИСК, функциональная и структурная схема АИСК предложены Галиулиным P.M. и Бакировым Ж.М.

Основные выводы и результаты, полученные в ходе работы над диссертацией:

1. Проведенный анализ существующих методов и средств контроля углов установки лопаток в лопаточных решетках ГТД показал, что существующие методы не позволяют объективно и производительно контролировать углы установки лопаток в лопаточной решетке. Разработана концепция проектирования автоматизированной системы контроля, в основу которой положен оптоэлектронный теневой метод контроля. Установлено, что применение данного метода контроля позволяет существенно повысить точность и объективность контроля и, как следствие, качество изготовления газотурбинного двигателя.

2. Установлена зависимость между получаемыми данными с датчиков и местоположением лопаток в лопаточной решетке ГТД, между местоположением лопаток и их кромок и углом установки лопаток. Разработана математическая модель, позволяющая вычислить угол установки лопаток. Разработана модель настройки теневого датчика и его диагностики.

3. Определены технические требования к разрабатываемой автоматизированной информационной системе контроля. На основе разработанной концепции спроектирована структурная схема АИСК углов установки лопаток в лопаточных решетках ГТД. По результатам анализа математических моделей АСК углов установки лопаток в лопаточных решетках ГТД установлено, что теоретическая погрешность контроля составляет 02 '49".

4. Определены требования к специализированному программному обеспечению АИСК. Разработаны алгоритмы работы автоматизированной системы контроля по разработанным математическим моделям. Разработана структура АИСК углов установки лопаток в лопаточных решетках ГТД, отвечающая заложенным требованиям к ПО. Структура разрабатывалась, основываясь на системных принципах и полученной концепции проектирования данной автоматизированной системы контроля. Разработано и зарегистрировано специализированное ПО автоматизированной системы контроля.

5. Разработано и запатентовано устройство установки для контроля углов установки лопаток в лопаточной решетке. Проведен анализ математических моделей и функционирования АИСК в лабораторных и производственных условиях. Установлено, что разработанная АИСК углов установки имеет высокую точность и скорость контроля, на порядок, превышая точность и скорость существующих средств контроля. АИСК углов установки лопаток в лопаточных решетках ГТД изготовлена и внедрена на ОАО «КМПО», г. Казань. Система работает на производстве с 2000 года. АИСК позволяет контролировать компрессорные лопаточные решетки рабочих колес и направляющих аппаратов для ГТД нового поколения АИ-22, НК-38 и НК-93.

Созданная АИСК углов установки лопаток в лопаточных решетках ГТД имеет высокую эффективность:

- погрешность контроля углов установки лопаток менее 3 угл. минут,

- время контроля изделия: 3.8 мин.

Заключение

1. АС СССР № 1434241, Способ контроля профиля турбинных лопаток/ H.A. Севастьянов, A.M. Дружинин; Опубл.: БИ, 1998 №40.

2. Патент РФ № 2082072, Способ балансировки лопаточного колеса машины и устройство для определения геометрических параметров лопаток лопаточного колеса машины /авт. Жаворонков Л.А.; Опубл. 1997.

3. Автоматизация проектирования авиационных турбомашин: методология, алгоритмы, системы/ Под ред. Б.М. Аронова, -М.: Машиностроение, 1994.

4. Александровский А.Д. Delphi 5.0. Разработка корпоративных приложений. -М.: ДМК Пресс, 2000. -512с.

5. Белкин И.М. Средства линейно-угловых измерений: Справочник. -М.: Машиностроение, 1987. -368с.

6. Берковская К.Ф., Кириллова Н.В., Подласкин Б.Г. и др. Многофункциональный фотоприемник-мультискан.-ТФ, том 53, в. 10. 1983, -С.2015-2024.

7. Бесконтактный контроль размеров в станкостроении. Под. ред. Х.Х. Харизоменова. М.: Машиностроение, 1975.-161с.

8. Галиулин P.M., Гафаров З.М., Тагирова К.Ф. Оптоэлектронный измеритель диаметра и температуры раскаленных изделий ИДТЗ-1, Журнал "Оптико-механическая промышленность", N 5, 1988 г.

9. Галиулин P.M., Тагирова К.Ф. Гамма оптоэлектронных контрольно-измерительных систем технического зрения. Уфа: изд. УАИ, 1991, 50 е., 1992, 75 с: 1994.75 с. ил.

10. Галиулин P.M. Гамма оптоэлектронных контрольно-измерительных систем технического зрения. 4-е изд., перераб. и доп. Уфа: изд. УГАТУ, 1995. 77с.: ил.

11. Галиулин Рав.М., Галиулин Риш.М., Бакиров Ж.М., Богданов Д.Р., Тагирова К.Ф. Оптоэлектронные микропроцессорные системы для измерения геометрических размеров протяженных изделий. Журнал " Кабельная техника ", N 6, 1995 г., с.36

12. Галиулин P.M., Бакиров Ж.М., Петров C.B. Автоматизированная лазерная система для проведения трассологических исследований // Проблемы авиации и космонавтики и роль ученых в их решении: Тезисы докладов Науч.-Практ. конф.- Уфа:УГАТУ, 1998, с. 95.

13. Патент на изобретение РФ № 2176071. Устройство для контроля геометрических параметров лопаток лопаточной решетки машины. / Рав.М. Галиулин, Риш.М. Галиулин, Ж.М. Бакиров, А.В.Воронцов, C.B. Петров Опубл. 20.11.2001, -М: РОСПАТЕНТ, 2001.

14. Программа для ЭВМ №2001611521. Программа подбора и формирования комплектов лопаток для рабочих колес и направляющих аппаратов / P.M. Галиулин, Ж.М. Бакиров, C.B. Петров, -М: РОСПАТЕНТ, 2001.

15. Программа для ЭВМ №2001611521. Программа автоматизированной системы «ОПТЭЛ-ЛР» измерения углов установки лопаток в лопаточных решетках ГТД, версия 1 / Рав.М. Галиулин, Ж.М. Бакиров, C.B. Петров, -М: РОСПАТЕНТ, 2001.

16. Программа для ЭВМ №2001611376. Программа для проведения трасологических и баллистических экспертиз лазерной системой ОПТЭЛ-ПГ, версия 1 / P.M. Галиулин, Ж.М. Бакиров, A.B. Воронцов, C.B. Петров, -М: РОСПАТЕНТ, 2001

17. Галиулин P.M., Бакиров Ж.М., Петров C.B., Воронцов A.B., Лазерная система измерения параметров установки лопаток в лопаточных решетках ГТД //Вопросы управления и проектирования в информационных и кибернетических системах, Уфа: УГАТУ, 2001.

18. Программа для ЭВМ № 2002611374. Программа расчета натяга виртуального резьбового калибра на элемент резьбы изделия. / P.M.

19. Галиулин, Ж.М. Бакиров, A.A. Юдин, C.B. Петров. Опубл. 14.08.2002, М: РОСПАТЕНТ, 2002.

20. Госьков П.И. Оптоэлектронные развертывающие полупроводниковые преобразователи в измерительной технике. -Томск: Изд-воТГУ, 1,1978,-191 с.

21. Губанов В.А. и др. Введение в системный анализ: Учебное пособие /В.А. Губанов и др.; Науч. ред. JT.A. Петросян; ЛГУ им A.A. Жданова, -Л.: Издательство ЛГУ, 1988.-227с.

22. Гусаров А.А и др. Автоматическая балансировка роторов машин — М: Машиностроение, 1979.-151с.

23. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: Системный подход. -Л: ВИКИ, 1981.-456с.

24. Загрутдинов Г.М. Достоверность автоматизированного контроля. -Казань.: КГУ, 1986.-279с.

25. Ивахненко А.Г. Орачковкий Ю.П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. -М.: Радио и связь, 1987.-120с.

26. Ильясов Б.Г., Исмагилова Л.А., Валеева Р.Г., Моделирование производственно-рыночных систем. Уфа: Изд. УГАТУ, 1995.-321с.

27. Каракозов С.Д. Принципы построения информационных систем в области управления образованием. http: //bspu.secna.ru/Journal/pedagog/pedagog3/at21 .html

28. Катыс Г.П. Обработка визуальной информации. —М.: Машиностроение, 1990.-317с.

29. Коллинз Г., Блей Дж. Структурные методы разработки систем: от стратегического планирования до тестирования. /Пер. с англ. A.A. Александрова, В.Г, Лукасева: под ред. В.М. Савинкова. -М.: Финансы и статистика, 1986.-263с.

30. Конюхов Н.Е. и др. Оптоэлектронные контрольно-измерительные устройства / Н.Е Конюхов, A.A. Плюют, П.И. Марков. М.: Энергоатомиздат, 1985.-152с.

31. Координатно-измерительные машины и их применение /В.А. Гапшис, А.Ю. Каспарайтис, М.Б. Модестов и др. -М.: Машиностроение, 1988.-326с.

32. Костылев Ю.С., Лосицкий О.Г. Испытание продукции. -М.: Издательство стандартов, 1989.-167с.

33. Крещук В.В. Метрологическое обеспечение эксплуатации сложных изделий. -М.: Издательство стандартов, 1989.-199с.

34. Кругликов C.B., Наймарк С.И. Интегральные МДП-фотодиодные устройства и их применение. Часть 1. Интегральные МДП-фотодиодные элементы, линейки и матрицы.- Обзор по электронной технике, сер.З -"Микроэлектроника", вып.2 (743).-М.:ЦНИИ"Электроника", 1980.

35. Курниган Б.В. Плоджер Ф. Д. Элементы стиля программирования /Пер. с англ. В.А. Волынского; Под ред. Б.А. Кузьмина, М.: Радио и связь, 1984.-158C.

36. Липаев В.В. Тестирование программ. -М.: Радио и связь, 1986.296с.

37. Лопаточные машины и струйные аппараты. Сб. Статей. Выпуск 12. -М: ЦИАМ, 1990. (выпуск 1280).-156с.

38. Магидов Э.А. Системный подход в проектировании АСУ. М: ЦНИИ «Электроника», 1979.

39. Манд ел Т. Разработка пользовательского интерфейса; пер. с англ. Т. Мандел. -М.: ДМК Пресс, 2001.-416с.

40. Марков H.H. Метрологическое обеспечение в машиностроении.: Учебник для студентов вузов по специальности «Метрол., стандарт, и спецификация», «Метрология и метрол. обеспечение», -М.: Издательство «Станкин», 1995.-468с.

41. Машиностроение: Энциклопедия в 40 т./ Гл. ред. К.В. Фролов. (Т Ш-7. Измерения, контроль, испытания и диагностика / В.В. Клюев, Ф.Р. Сосин и др. 2-е изд. испр. и доп.) -М.: Машиностроение, 2001.-464с.

42. Мейзда Ф.Ф. Электронные измерительные приборы и методы измерений. /Перевод с англ. Новикова В.Д. -М.: Мир, 1990.-508с.

43. Модели потоков замен двигателей на самолетах и их приложения /Е.А. Локштанов и др., -М.: ЦИАМ, 1984.-30с.

44. Надежность авиационных двигателей и силовых установок: Учебник для студ. авиац. спец. вузов. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1988.-271с.

45. Дворецкий Э.В., Слотин Ю.С. Оценка экономической эффективности технических мероприятий по обеспечению надежности изделий. Справочник: Надежность и эффективность в технике. Том 5: Проектный анализ надежности. М.: Машиностроение, 1988, с. 248-251.

46. Надежность и экономичность компрессорных машин. //Уральский политехи, ин-т. Труды. Сб №200. Свердловск, 1971.-110с.

47. Неразрушающий контроль. Россия. 1900 2000 гг.: Справочник/ В. В. Клюев, Ф. Р. Соснин, С. В. Румянцев и др.; Под ред. В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 2001.-616с.

48. О влиянии наработки в летной эксплуатации на ухудшение параметров двухконтурных турбореактивных двигателей /А.П. Буточников, Е.Д.Нестеров, С.С. Акимов, Э.А.Симкин. -М.: ЦИАМ, 1976.-11с.

49. Опалева Э.А., Самойленко В.П. Технология разработки программного обеспечения.; Учебное пособие /Лен. электротехн. ин-т им В.И. Ульянова (Ленина) -Л.: ЛЭТИ, 1988.-79с.

50. Пальчун Б.П., Юсупов P.M. Оценка надежности программного обеспечения /Рос. АН, Санкт-Петербург, Ин-т информатики и автоматизации. -СПб.: Наука. Санкт-Петербург, изд. фирма, 1994.-84с.

51. Петров C.B., Оптоэлектронный метод контроля параметров установки лопаток в лопаточных решетках. //5-ая Международная конференция «Компьютерная наука и информационные технологии» CSIT'2003, -Уфа: УГАТУ, 2003. -Р.204-206. (на английском языке).

52. Подлесный Н.И., Рубанов В.Г. Элементы систем автоматического • управления и контроля: Учебник. 3-е изд., перераб. и доп. -Киев.: Выщашкола, 1991.-461с.

53. Полоник B.C. Телевизионные автоматические устройства. -М.: Связь, 1974.-216 с.

54. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. Спр-к. в 2-х кн. Под ред. В.В. Клюева. Т.1.-М: Машиностроение, 1976.-384с.

55. Применение системного анализа при проектировании АСУ: Учебное пособие /Волкова В.Н. и др.; Ленинградский полит, институт им. Калинина М.И -Л.: ЛПИ, 1986.-88с.

56. Программные системы: Применение. Разработка. Обоснование. /П. Бахманн, М. Френцель, К. Ханцшманн и др.; Под ред. П. Бахманна; пер. с нем. Л.В. Ухова; под ред. В.И. Поттосина. -М.: Мир, 1988.-285с.

57. Радченко С.Г., Бабич П.Н. Информационная коррекция переменных систематических погрешностей средств измерений и измерительных информационных систем. // Радиоэлектроника и информатика. 1999. - №3.

58. Радченко С.Г. Математическое моделирование технологических процессов в машиностроении-К.: ЗАО «Укрспецмонтажпроект», 1998.

59. Разработка систем технического зрения и их применение в промышленности /под ред. акад. Макарова И.М., Охоцимского Д.Е.,

60. Галиулина P.M., Тагировой К.Ф./ Сб. тез. докл. научно-технической конференции СНГ:" Разработка систем технического зрения и их применение в промышленности ( СТЗ-92 )"/Ч.1 и 4.2, изд-во УАИ, Уфа, 1992,-С. 100, 150.

61. Резников Б.А. Анализ и оптимизация сложных систем. Планирование и управление в АСУ. Курс лекций. JT: ВИКИ, 1981.

62. Секен К., Томсет М. Приборы с переносом заряда. Пер. с англ.- М.: Мир, 1978.

63. Системный анализ в технике: Тематический сборник науч. трудов -М.: Издательство МАИ, 1994.-73с.

64. Системный анализ в экономике и организации производства: Учебник для студ. обучающихся по специальности «Экономическая информатика И АСУ» /С.А. Валуев и др.; под общей ред. С.А. Валиева, В.Н. Волковой. -JL: Политехника, 1991.-3 89с.

65. Системное проектирование интегрированных производственных комплексов /Под ред. Пономарева В.М. -JL: Машиностроение, 1986.-318с.

66. Системы и методы автоматизации научных исследований: Сб. статей/Отв. ред.: В.М. Пономарев. -М: Наука, 1981 .-152с.

67. Системы технического зрения. Справочник ( В.И.Сырямкин, В.С.Титов, Ю.Г. Якушенков, Р.М.Галиулин и др.) Под общ. ред. В.И.Сырямкина и В.С.Титова Томск, МГП "Раско", 1993г. -С.36 - 132.

68. Средства автоматизации измерений, контроля и управления /H.A. Аншикевич, Б.А. Железко; Под ред. В.А. Пииповича. -Минск.: Наука и техника, 1984.-264с.

69. Средства контроля, управления и измерения линейных и угловых размеров в машиностроении/ Отраслевой каталог /ВНИИизмерения, -М.:ВНИИТЭМР, 1990. -280с.

70. Строков В.А., Кеткович A.A. Оптические методы и средства дефектоскопии.-ТС-7 "Машины й приборы для измерения механических величин". М.: ЦНИИТЭУ, 1978.- 52 с.

71. Струков Ю.П., Мировое самолетостроение //Итоги науки и техн. ВИНИТИ. Сер. Авиасторение. -1991. -т 12. -С. 1-282

72. Терещенко Ю.М. Аэродинамическое совершенствование лопаточных аппаратов компрессоров, -М.: Машиностроение, 1987.-167с.

73. Технологические лазеры. Справочник. В 2-х т. /Г.А. Абильситов и др.; под ред. Г.А. Абельситова. -М.: Машиностроение, 1991. -Т.2.-543с.

74. Технологические процессы машинного производства /Гос. ком. РФ по высшей школе. -М.: МГТУ «Станкин», 1993.-T.3-156c.

75. Управление качеством /Под ред. В.Н. Азарова. -М.: МГИЭМ, 1999.

76. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. М.: Мир, 1989.

77. Чугуй Ю.В. Информационные, оптические и лазерные технологии в КТИ НП СО РАН: состояние и перспективы. Автометрия, 1997 г., -т 4-С.З-15.

78. Чугуй Ю.В. Конструкторско-технологический институт научного приборостроения СО РАН: новые системы и приборы на базе современных информационных, оптических и лазерных технологий. — Датчики и системы, 1999, -Т. 2-С.2-6.

79. Щетинин Т.М. Системная организация проектирования специальных средств производства: Учебное пособие. -Казань.: КАИ, 1983.-88с.

80. Цебст Манфред. Контрольно-измерительная техника /Перевод с нем. В.Н. Храменкова; под ред. Е.И. Сычева. -М.: Энергоатомиздат, 1989.-319с.

81. Эталонные и образцовые измерительные приборы и установки: Справочник /Научно-произв. об-ние «Интерэталонприбор»; сост. Миланова A.B.. -М.: Издательство стандартов, 1990.-134с.

82. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов: Учебник для вузов. Изд. 4-е, перераб. и доп. - М.: Логос, 1999.-480с.

83. Kokotovic P. V. и др. Singular Perturbation Methods in Control: Analysis and Design: Необычные нарушения методов контроля: анализ и план /П. Кокович и др. -London.: Academic Press, 1986.-371 p.

84. Montgomery D. Introduction to Statistical Quality Control. -New York.: John Wileg & Sons, 1985.-820p.

85. Rav.M. Galiulin, Rish.M. Galiulin, J.M.Bakirov, D.R.Bogdanov, A.V. Vorontsov, I.V. Ponomarenko, A.V.Tumashinov, S.V. Petrov, A.A. Yudin, LASER COMPUTER-AIDED SYSTEMS FOR GTE ELEMENTS

86. SPECTION, 8th IEEE Mediterranean Conference on Control & Automation (MED-2000), Patras.