автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка разветвляющейся технологии уборки картофеля с обоснованием параметров и режимов работы сепарирующих устройств

Введение

1. Состояние проблемы механизированной уборки картофеля

1.1. Эффективность механизированной уборки картофеля в процессе его возделывания

1.2. Технологические схемы возделывания картофеля и основные технологические схемы картофелеуборочных машин

1.3. Обзор сепарирующих рабочих органов

1.4. Анализ научных работ по определению механических и реологических свойств клубней

1.5. Физико-механические свойства почв в зависимости от механического состава и влаги

1.6. Постановка проблемы, цель работы и задачи исследования

2. Общие программа и методики лабораторных и полевых исследований

2.1. Программа лабораторных и полевых исследований

2.2. Применение маятниковых копров для определения коэффициента восстановления скорости и коэффициента трения клубней 85 2.2.1. Методика определения коэффициента восстановления клубней на маятниковом копре

2.3. Определение коэффициентов трения кожуры клубней с помощью маятникового копра

2.4. Методика пересчета мощности и работы потребляемой шнеком, поставленным под углом к потоку вороха

2.5. Программа полевых исследований

2.6. Методика проведения тензометрических испытаний на картофелеуборочных комбайнах семейства КПК

2.7. Методика определения нагруженности рамы комбайна

Картофелеуборочные машины, применяемые в мировом сельском хозяйстве в течении 19-20 веков, прошли сложный путь развития от простейших копачей до самоходных картофелеуборочных комбайнов. В создание картофелеуборочной техники внесли большой вклад практически все страны, возделывающие данную культуру. Однако направления создания картофелеуборочных машин разделились. Американское направление производства картофелеуборочных комбайнов пошло по пути создания универсальной техники для возделывания картофеля на легких почвах, применяя простейшие технологические схемы для сепарации почв имеющих птимальную структуру. Западноевропейское направление основано на создании техники под конкретные почвенно-климатические условия с учетом сортовых особенностей картофеля и технологий возделывания. Российское направление было основано на создании универсальных машин с высокой производительностью для всех почвенно-климатических зон возделывания картофеля.

Теоретические основы картофелеуборочной техники последнего направления были разработаны в ведущих научно-исследовательских институтах ВИСХОМе, ВИМе, НИИКХ и др., а также такими учеными, как Горячкин В.П., Мацепуро М.Е., Колчин H.H., Петров Г.Д., Сорокин A.A., Виноградов В.И., Дорохов А.П., Грищенко Ф.В., Ельцов Е.И., ПшеченковК.А., Кутепов Б.П., Верещагин Н.И., Угланов М.Б. и другими. Они показали предельную достигаемость сепарации почвы на прутковых элеваторах, что позволило перейти от прямоточных схем, рассмотренных в трудах Мацепуро М.Е., к поворотным схемам подробно изученным Петровым Г.Д., Сорокиным A.A., Колчиным H.H. и их учениками. И хотя современные машины с динамической активацией разделения картофельного вороха в поворотных

- о схемах были разработаны в ВИМе совместно с ПО "Рязсельмаш" Жистиным O.E., Орловым П.Е., Углановым М.Б. и др., они не стали машинами третьего поколения в силу сохранения основного принципа просевной сепарации во всей технологической схеме комбайна, отсутствия кондиционной доочистки клубней и автоматического настроя машин семейства КПК (картофелеуборочные прицепные комбайны) на оптимальный режим с точки зрения технологии и ресурса эксплуатации.

Современные картофелеуборочные комбайны являются сложными инженерными машинами, выполняющими технологические операции подкапывания картофельных грядок, отделение клубней от почвенных и растительных примесей, погрузку в транспортные средства.

Одной из основных операций при комбайновой уборке является сепарация почвенно-картофельного вороха, то есть отделение клубней от примесей.

Поэтому основной концепцией для создания технологических схем машин третьего поколения является:

- разработка критериев для создания автоматического режима работы, с использованием экспресс-метода по определению влажности, определения динамической, нагруженности машины от тяговых характеристик машинно-тракторного агрегата (МТА) и рабочих органов в зависимости от процесса сепарации;

- обеспечение наиболее эффективной просевной сепарации при минимальных повреждениях клубней рабочими органами первичного отделения примесей при задании оптимального технологического режима остальным рабочим органам;

- разработка компактных передаточных рабочих органов типа "нория" для подъема картофельного вороха от первичной сепарации к кондиционной доочистке;

- 7 введение кондиционной доочистки вороха на рабочих органах непросевного типа с автоматической настройкой на оптимальную сепарацию клубней от примесей при выбранном технологическом режиме;

- определение остаточного ресурса картофелеуборочного комбайна в зависимости от технологических режимов работы.

Принятое в евро-американских технологических схемах построение процесса сепарации является неприемлемым для картофелеуборочных машин работающих в России. Это связано с тем, что зарубежные машины работают с хорошо структурированными почвами, для которых протряхивание на элеваторах или грохотах первого яруса является достаточным фактором воздействия. Так, структурная почва в диапазоне влажности 15 . 21% хорошо крошится и отделяется от клубней, кроме того, образовавшиеся из нее комки снижают силу взаимодействия клубней с рабочими органами так и между собой. Это позволяет последовательно с учетом сепарации уменьшать скорость перемещения вороха, увеличивая в нем концентрацию клубней и, уменьшая примеси, сохраняя, таким образом, единство процесса сепарации за счет снижения скорости движения вороха по рабочим органам машины.

На бесструктурных суглинистых почвах России в процессе уборки приходится сталкиваться с большим количеством прочных почвенных комков сопоставимых по геометрическим размерам с клубнями. В результате того, что их влажность составляет 7 . 9 %, они значительно превосходят клубни по прочности. Кроме того, протряхивание вороха на рабочих органах первичной сепарации приводит к образованию скоплений и разрывов между компонентами вороха, что затрудняет сепарацию не только на рабочих органах первого яруса, но и делает ее практически невозможной на органах второго яруса кондиционной доочистки. Здесь дополнительно накладывается пульсация потока вороха от ковшового транспортера. Поэтому способ встряхивания, предложенный Грищенко Ф.В., Успенским И.А., Галкиным В.А. и

Симоненко А.П., когда у основного и каскадного элеваторов встряхивающие звездочки повернули относительно друг друга на 90 градусов, оказался эффективным. Благодаря этому встряхивание верхних ветвей элеваторов производилось как в продольном направлении, так и в поперечном. Это улучшило качество сепарации, снизив потери клубней картофеля от засыпания ворохом при сходе с каскадного элеватора по сравнению с копателем, у которого было стандартное положение [46, 140].

Поэтому появившиеся в последние полтора десятилетия активаторы сепарации, имеющие поперечное движение по отношению к движению вороха на верхней ветви элеватора при первичной сепарации , значительно облегчили работу устройств вторичной сепарации, так как они не изменяют равномерность потока вороха, поступающего в машину[138].

Активаторы сепарации шнекового типа на настоящем этапе являются в сочетании с прутковыми элеваторами, имеющими самый широкий диапазон работы по влажности почвы, наиболее перспективными рабочими органами. Однако их существенным недостатком является высокая повреждаемость клубней, которая вызвана целым рядом конструктивных и технологических причин.

Первой такой причиной при создании шнеко-элеваторных сепараторов является то, что при работе обычных элеваторов с принудительным встряхиванием или пальцевыми активаторами пассивного или активного типа, максимально используется верхняя ветвь элеватора. Это приводит к тому, что шнек устанавливается перпендикулярно потоку подаваемого вороха, а это требует введения в конструкцию дополнительного отбойного валика для предотвращения потерь клубней и высокой частоты вращения шнека для предотвращения сгруживания вороха между шнеком и элеватором. В свою очередь повышенная частота вращения шнека вызывает высокую скорость перемещения вороха вдоль оси шнека, которая приводит к столкновению

- 9 двух потоков вороха, движущихся на больших скоростях под углом 90° в зоне выхода вороха из шнека с ворохом, движущимся на элеваторе. В результате такого взаимодействия клубни повреждаются так сильно, что к дальнейшему хранению оказываются непригодны.

В связи с вышеизложенным целью настоящей диссертационной работы является повышение эффективности процесса комбайновой уборки картофеля путем разработки технологии и средств механизации, обеспечивающих дифференцированное воздействие на почвенно-картофельный ворох при его сепарации применительно к почвам различного типа в зависимости от влажности.

Народно-хозяйственное значение данной научной работы заключается в повышении производительности картофелеуборочной техники, снижении затрат труда и средств на изготовление и переналадку рабочих органов, расширении диапазона работы в зависимости от влажности почвы, снижении повреждаемости клубней и уменьшении массы картофелеуборочной техники.

Основные полученные научные результаты, изложенные в диссертации:

- сделан анализ технологических схем картофелеуборочных машин и рабочих органов для работы на различных типах почв при различных технологиях уборки с целью выявления направления научной разработки новых технологических схем картофелеуборочных комбайнов;

- обоснована методика для определения физико-механических свойств клубней и их повреждений на маятниковых копрах с использованием свободного удара;

- разработана методика по определению нагрузок на рабочие органы и конструкционные элементы картофелеуборочных машин методами логического сложения;

- 10

- разработаны линейные разветвляющиеся схемы картофелеуборочных машин с различным числом вариантов настройки на заданный режим работы в зависимости от типа почвы и условий работы;

- разработана теория шнеко-элеваторных сепараторов для основных случаев заполнения рабочего пространства шнеков типа "прямой" и "обратный" конус поставленных под углами от 90° и менее к направлению потока вороха;

- разработана общая теория упруго-фрикционных сепараторов для вариантов прямоточного, прямоточно-поворотного, лобового и поворотного движения компонентов почвенно-картофельного вороха в процессе разделения;

- получены с использованием теории планирования эксперимента уравнения регрессии, позволяющие оптимизировать параметры упруго-фрикционных сепараторов;

- определены граничные условия повреждений клубней при нормальных и касательных напряжениях для взаимодействия лопастей шнека с клубнями картофеля при свободном ударе;

- определены параметры поперечной пальчиковой горки для обеспечения стабильной подачи компонентов вороха на кондиционную сепарацию; определения параметры влажности почвы по электрическому сопротивлению, при которых может настраиваться комбайн на оптимальный режим работы по сепарации картофельного вороха;

- результаты полевых испытаний определения нагрузок на рабочие органы и элементы конструкции комбайнов семейства КПК при работе на легких и тяжелых по механическому составу почвах.

Положения выносимые на защиту :

- технология уборки картофеля с применением разветвляющихся линейных технологических схем картофелеуборочных машин, обеспечивающих максимальную сепарирующую способность, при конкретных почвенно-климатических условиях;

- II

- результаты определения физико-механических свойств клубней картофеля и их повреждений на маятниковых копрах при свободном ударе;

- теоретическое обоснование первичной сепарации почвенно-картофельного вороха с применением шнеков переменного сечения;

- теоретическое обоснование кондиционного выделения клубней из вороха на упруго-фрикционных сепараторах;

- обоснованные режимы работы сепараторов по первичному отделению примесей и кондиционному выделению клубней из почвенно-картофельного вороха;

- нагрузочные режимы на сепарирующие рабочие органы и элементы конструкции рам, определенные тензометрическим путем по методике логического сложения ;

- система настройки картофелеуборочной техники на необходимый режим работы по электрическому сопротивлению почвы в зависимости от влажности;

- результаты проверки предлагаемых для производства схем и средств сепарации почвенно-картофельного вороха, нагрузочных режимов на рабочие органы и системы настройки картофелеуборочной техники на заданный режим работы.

Выражаю благодарность кафедрам "Сельскохозяйственные машины", "Механизация животноводческих ферм", "Теоретическая механика" Рязанской государственной сельскохозяйственной академии, Головному специализированному конструкторскому бюро по машинам для возделывания и уборки картофеля (ГСКБ г. Рязань), НПО ВИСХОМ, АО "Комбайн" г. Рязань за оказанную помощь при проведении экспериментов и подготоке диссертации.

- 12

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ.

1. Картофелеуборочные машины созданные по линейным схемам без рабочих ораганов интенсивной сепарации и применяемые при различных технологиях возделывания картофеля, позволяют осуществлять уборку картофеля на различных типах почв, обеспечивая полноту уборки 85.95 % и чистоту клубней в таре на уровне 80.96 % с повреждениями клубней 4.20 % при пониженной и оптимальной влажности почвы. Данные машины оказываются неработоспособны в условиях повышенной влажности. Картофелеуборочных машин этого же типа с рабочими органами интенсивной сепарации производят уборку картофеля на всех типах почв при повышений влажности и засоренности почвенно-картофельного вороха растительными остатками, обеспечивая полноту уборки 75.95 % и чистоту клубней в таре на уровне 80.95 % при повреждениях 4. 16 %. Однако при пониженной и оптимальной влажности они наносят повреждения 30.70 % клубней.

2. Разработанная разветвляющаяся технологическая схема картофелеуборочной машины включает подкапывающий модуль (а.с. № 1407431), первый элеватор с центральным и боковыми экранируемыми шнековыми активаторами (а.с. № 1583017), второй элеватор с экранируемым шнековым активатором, систему ботвоудаления и продольные пальчиковые разно уровневые горки с экранируемым шнековым активатором, подъёмный ковшевой элеватор с поперечной горкой и экранируемым подающим и загрузочным транспортерами, упруго-фрикционный сепаратор (а.с. № 1210704, патент России № 2107419). Данная схема позволяет получить число разветвлений 24, что обеспечивает получение 16 вариантов построения технологического воздействия на почвенно-картофельный ворох в картофелеуборочной машине без изменения конструкции машины.

3. Определение влажности почвы в грядах при уборке картофеля возможно только по контурной методике для конкретного типа почв по критериям «сухая», «оптимальная» и «влажная», так как электрическое сопротивление почвы изменяется в широком диапазоне от 0,3 до1700 кОм. Это обусловлено тем, что влага распределена неравномерно и образует каналы с пониженным сопротивлением. Для настройки работы комбайна по указанным критериям необходимо устанавливать в подкапывающие диски подшипники из прессованной древесины, экранирующие сопротивление машины (патент России №2097613).

4. Допустимые нагрузки на клубни и вероятностные повреждения при заданных режимах интенсивной сепарадии можно определять на маятниковых копрах со свободным подвесом.

Установлено, что для клубней массой 0,12 кг при свободном центральном ударе допустимой является нагрузка 163,14 Н, при которой вероятностные повреждения клубней составят 3,5 ± 1,2 %. В случае несвободного центрального удара при нагрузке 309,02 Н вероятностные повреждения составят 18,0 ± 6,2 %. Для тех же клубней при тех же динамических параметрах в случае свободного нецентрального удара или возможного смещения (удар о подпружиненную поверхность) с теми же нагрузками вероятностные повреждения составят 1,4 ± 0,5 %, для несвободного - 7,2 ± 2,6 %

5. В качестве критериев для определения граничных условий повреждения клубней от нормальных и касательных напряжений при взаимодействии лопастей шнека с клубнями картофеля рекомендуется выбрать коэффициенты восстановления скорости и трения, соответственно определяющие внутренние и наружные повреждения. Коэффициенты восстановления ско-оости при взаимодействии с металлическими лопастями шнековых активаторов без нанесения внутренних повреждений должны составлять для клубней от 0,58 до 0,63, при взаимодействии с резиновыми лопастями шнековых активаторов - от 0,45 до 0,50, при взаимодействии с фторопластовыми лопастями шнековых активаторов - от 0,53 до 0,60. Коэффициенты трения скольжения при взаимодействии с металлическими лопастями шнековых активаторов без нанесения наружных повреждений должны составлять для клубней от 0,48 до 0,62, при взаимодействии с резиновыми лопастями шнековых активаторов - от 0,56 до 0,68 (для клубней до 0,050 кг), от 62 до 0,75 (для клубней до 0,080 кг), от 0,68 до 0,82 (для клубней свыше 0,080 кг), при взаимодействии с фторопластовыми лопастями шнековых активаторов - от 0,21 до 0,47.

6. В качестве активаторов на первичной и вторичной сепарации следует использовать шнеки переменного сечения для шзелотввзшения T>a3DV

А ' ' -1 ' * -I 1 і A J шающего воздействия, оказываемого на клубни, которые находятся в поч-венно-картофельном ворохе при нормальной и пониженной влажности шне-ковые активаторы должны иметь переменное сечение.

Теоретические исследования шнековых активаторов переменного сечения типа «прямой» конус (длина шнекового активатора 470 мм, начальный диаметр обечайки 230 мм, конечный диаметр обечайки 130 мм) по сравнению с серийным шнеком (длина шнекового активатора 470 мм, диаметр обечайки 230 мм) показали, что в зависимости от заполнения рабочей зоны скорость перемещения вороха в ней может быть снижена на 40. 50 %. Для шнековых активаторов типа «обратный» конус (длина шнекового активатора 470 мм, начальный диаметр обечайки 180 мм, конечный диаметр обечайки 230 мм) по сравнению с серийным шнеком установлено снижение скорости перемещения вороха на 25.35 % в зависимости от заполнения рабочего сечения. Установка шнеков под углом менее 60° по отношению к направлению скорости подачи вороха позволяет работать по упрощенной рабочей схеме без отбойного валика, снизить скорость перемещения вороха на 10. 15 % по сравнению с серийным активатором.

7. На основании лабораторных и полевых исследований установлено что поперечная пальчиковая гоока пои подаче на нее компонентов «пол уклон» в интервале углов наклона 0,087.0,227 рад оказалась неэффективной как сепаратор, так и как стабилизатор подачи компонентов к упруго-фрикционному сепаратору. При подаче компонентов «на уклон» поперечная пальчиковая горка в интервале углов наклона 0,330.0,340 рад обеспечивала при работе с пальцевым активатором равномерное распределение компонентов на подающем к упруго-фрикционному сепаратору транспортере и отделяла 20. 22 % примесей.

8. Теоретическими, лабораторными и полевыми исследованиями установлено, что прямоточные упруго-фрикционные сепараторы производят разделение компонентов по дальности отиажения компонентов, поямоточно-поворотные и лобовые - по направлению вращения разделительной поверхности. повооотные — по высоте отоажения

Для прямоточных упруго-фрикционных сепараторов с фрикционным ускорением компонентов 100 %-е разделение наблюдается в области с параметрами: скорость подачи компонентов Уп = 2,36.2,87 м/с, угол подачи ад = 0,873.0,891 рад, скорость разделительной поверхности УБ = 3,85.4,95 м/с. Для прямоточных упруго-фрикционных сепараторов с фрикционным торможением компонентов 100 %-е разделение наблюдается в области с параметрами: скорость подачи компонентов Уп = 2,00.2,40 м/с, угол подачи ап = 0,913. 1,047 рад, скорость разделительной поверхности Уб = 1,11.2,22 м/с. Для поворотных упруго-фрикционных сепараторов с фрикционным ускорением компонентов 100 %-е разделение наблюдается в области с параметрами: скорость подачи компонентов Уп = 2,40.2,80 м/с, угол подачи ап = 0,733.0,803 рад, скорость разделительной поверхности УБ = 3,33.4,44 м/с. Для поворотных упруго-фрикционных сепараторов с фрикционным торможением компонентов 100 %-е разделение наблюдается в области с параметрами: скорость подачи компонентов Уп = 2,00.2,40 м/с, угол подачи ап = 0,913. 1,047 рад, скорость разделительной поверхности УБ = 1,11 .2,22 м/с. У прямоточно-поворотных и лобовых упруго-фрикционных сепараторов 100 %-е разделение не наблюдалось

9. Разработанную методику для определения нагрузок на рабочие органы и конструкционные элементы картофелеуборочных агрегатов методом логического сложения можно рекомендовать к использованию в испытаниях машин, так как она оказалась более эффективной и менее трудоемкой. Ее применение позволило при проведении тензометрических лабораторных и полевых исследований определить, что мощность потребляемая всеми рабочими органами от ВОМ трактора при уборке картофеля на легких почвах составляет 17,85 кВт, при работе на тяжелых - 24.0 кВт, мощность на подкапывание грядок соответственно составила - 10,4 кВт и 15,9 кВт, мощность на перемещение комбайна - 3,3 кВт (при скорости !,2 м/с) и 2,4 кВт (при скорости 0,69 м/с).

В результате лабораторных и полевых испытаний установлено, что наиболее рациональной по удельной прочности являются арочные реданные рамы, для которых самым опасным по прочности является транспортный режим. Это вызвано тем, что большая масса подкапывающей секции, которая закреплена на передних подвесах и заднем шаровом шарнире, вызывает значительные пульсирующие нагрузки.

10.Сравнительные испытания серийного комбайна КПК-2 и опытного КПК-2-02 с применением разветвляющейся технологической схемы и рабочих опгянов интенсир.ттой еепяпчтши покчзяди, что пой сохознении полноты уборки среднее снижение повреждений составляет 3,35 %, повышение чистоты клубней в таре - 5,48 %. Годовой экономический эффект приходящийся на одну машину составляет 300.360 рублей. С использованием материалов диссертационной работы было выпущено 16400 комбайнов.

1. Акимов М.И, О движении тяжелой точки по винтовой линии на шероховатой поверхности. Сборник научных трудов Ленинградского горн, ин-та Исследование движения по винтовой линии. -Л.: Изд-во ЛГИ, 1936, Т 10, Вып. 1,1-21 с.

2. Алтынбеков Ф.Е. Исследование процесса транспортирования сыпучих грузов вертикальным быстроходным шнеком. Автореф. дисс. на соиск уч. степ. канд. техн. наук. - Л.: Изд-во Ленинградского технологического института, 1968.

3. Автухов И.В. Отделение клубней картофеля от прочих почвенных комков и камнем воздушным потоком. Тракторы и сельхозмашины, 1961, N 5, С.21-23.

4. Агротехнические требования на картофелеуборочные машины Сборник агрозоотехнических требований на сельскохозяйственные машины -М; 1970, Т. 14. С. 148-152.

5. Адлер Ю.П Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969, -157 с.

6. Адлер Ю.П, Маркова Е.В, Грановский Ю.Н Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976, - 279 с.

7. Алесенко В.М Экспериментальные исследования рыхления пласта картофельной грядки штифтовым битером. В кн.: ЦНИИМЭСХ Нечерноземной зоны СССР, Сб. науч. трудов аспирантов. - Минск, 1968, С. 216227.

8. Астрахан Б.М Изыскание способа увеличения сепарирующей способности элеватора картофелеуборочной машины Сборник научных труцов БСХА, 1982, Вып. 84, С.83-88.

9. Балъзамова A.B. Тенденции развития машин для уборки картофеля. -Обзорная информация ЦНИИГЭИ тракторсельхозмаш. Серия «Сельскохозяйственные машины и орудия», 1982, Вып. 11,-16 а

10. Варейшис Р.-Л.И. Исследование технологического процесса отделения клубней от почвенных примесей при уборке картофеля в Литовской ССР. Автореф. дисс. . канд.техн.наук. - Каунас, 1968, - 15 с.

11. Безрукий Л.П. Классификация рабочих органов картофелеубо-рочныхмашин. Механизация и электрификация соц. с./х., 1972, N 10, с. 1517.

12. Бжезовская А.К. Исследование сопротивления клубней картофеля механическим повреждениям, вызываемым динамическими нагрузками. -Дисс. . кавд.техн.наук. Минск, 1970, -117 с.

13. Босой Е.С. и др. Теория, конструкция и расчет с./х. машин. -М: Машиностроение, 1978, 167 с.

14. Валуева Т.И. Влияние сортовых особенностей и предуборочных агротехнических приемов на повреждаемость клубней картофеля при механизированной уборке. Авторефер. На соиск. уч. степ. канд.дисс,, - М., 1976, -17 с.

15. Васин В.Д. Оценка деформации клубней и корней. Механизация и электрификация соц. с/х. 1974, N 11, С.44-45.

16. Васин В.Д. Оценка повреждаемости корнеклубнеплодов рабочими органами . Механизация и электрификация соц. с./х., 1975, N 9, С. 15-18.

17. Васеничев В.П Отделение клубней картофеля от комков почвы и камней. — Механизация и электрификация соц. с./х., 1981, N 5, С. 56-57.

18. Василенко ПМ. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин. К: Изд-во АН УССР, 1960. -152 с.

19. Веденяпин Г.В Общая методика экспериментального исследования и обработки экспериментальных данных. М: Колос, 1973, - 199 с.

20. Верещагин Н.И. Исследование и обоснование путей уменьшения механических повреждений клубней картофеля при поточной уборке. -Авторефер. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн.наук, М., 1972, -18 с.

21. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А. Рабочие органы машин для возделывания, уборки и сортирования картофеля. М.; Машиностроение, 1965,-268 с.

22. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А. Комплексная механизация А возделывания, уборки и хранения картофеля. -М; Колос, 1977, 352 с.

23. Виноградов В.И, Попов A.A. Анализ пневматическо-механических устройств для вторичной сепарации картофельного вороха -В кн.: Исследование рабочих процессов машин в растениеводстве. Пермь 1982, с.118-121.

24. Виноградов В.И., Дорохов А.П., Черняев А.Н., Погуляев Н.Д. Роторный сепаратор и картофелекопатель. Механизация и электрификация соц.с./х., 1974, N 5, С.42.

25. Гагулина В. Г. и др. Исследование закономерностей травмирования клубней картофеля под воздействием рабочих органов машин. Вести, с./х науки, 1983, N 12. С. 118-125.

26. Гериман X Шнековые машины в технологии. -JL: Химия, 1975,230с,

27. Груздев И.Э. и др. Теория шнековых устройств. JL: Изд-во ЛГУ, 1978, - 142 с.

28. Григорьев А.М. Элементы теории винтовых конвейеров. Казань 1956, -108 с.

29. Григорьев AM Винтовые конвейеры -М: Машиностроеяие, 1972, -184 с.

30. Герасимов А.А, Пермякова А.Е., Пшеченков К.А., Оиняков В.Ф. О повреждаемости клубней в картофелеуборочном комбайне. -"Тракторы и сельхозмашины » 1974, N6, С. 19-20.

31. Герасимов A.A., Глухих Е.А. Определение прочности кожицы клубней. «Механизация и электрификация соц. с./х.» 1974, N 1, С. 39-40.

32. Герасимов АА, Пермякова АЕ. Критерии оценки повреждаемости клубней. «Механизация и электрификация соц. с/х.»1974, N 7, С. 48-49.

33. Глухих Е.А Исследования по механизации возделывания и уборки картофеля. В кн.: Результаты исследования по механизации картофелеводства. - М: i960, С. 3-209.

34. Глухих Е.А., Никитов А.Г. Работоспособность картофелеуборочного комбайна ККУ-2 на тяжелом суглинке. Механизация и электрификация соц. с./х., 1975, N 9, С. 18-20.

35. Головицын С.К. Исследование физико-механических свойств клубней для обоснования параметров рабочих органов машин для посадки яровизированного картофеля,- Дисс. . канд. техн.наук. Рязань, 1968, - 117 с.

36. Горячкин В.П Трение. Собрание сочинений. T.I, - М.: Колос, 1965, С.229-261.

37. Горячкин В.П. О физико-механических и агротехнических свойствах почвы В кн.: Горячкин В.П. Собр. соч., - М: Колос, 1968, Т. 2, С.445-452.

38. Горячкин В.П. О сортировании картофеля. В кн.: Горячкин В.П. Собр. Соч., - М: Колос, 1965, Т.2, С. 190-191.

39. ГОСТ 11.004-74. Прикладная статистика Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения. М; Иад-во стандартов, 1981,-20 с. Срок введения установлен с 01.07.75 г.

40. ГОСТ 11.006-74. Прикладная статистика Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. М: Изд-во стандартов,1981, 32 с. Срок введения установлен с 01.07.75 г.

41. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника Методы определения условий испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1975, - 36 с.

42. ГОСТ 23728-79. Основные показатели и положения экономической оценки. М: Изд-во стандартов, 1979, - 3 с. Срок введения с 01.07.80 г.

43. ГОСТ 23729-79, ГОСТ 23730-79. Методы экономической оценки специализированных машин. М: Изд-во стандартов, 1979, - 10 с. Срок введения с 01.07.80 г.

44. ГОСТ 11.002-73. Прикладная статистика. Правила оценки анормальности результатов наблюдений, Срок введения с 01.01.74 г.,-26 с.

45. Гусев С.А., Метлицкий Л.В. Хранение картофеля. М.; Колос,1982.-221 с,

46. Гудзенко И.П., Фирсов Н.В. Машины для возделывания и уборки картофеля. М: Машиздат, 1962, - 276 с.

47. Дианов Л.В. Изыскание и исследование сепаратора для отделения клубней картофеля от почвенных комков. Авторефер. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. - М.: ВИСХОМ, 1974, - 24 с.

48. Дорохов А.П. О совершенствовании технологии возделывания картофеля и конструкции картофелеуборочных машин. Тр./Челябинского ин-та мех. иэлектриф. с./х., ?971, Вып.68, 4.2, с. 87-89.

49. Жуковский Н.Е. Теоретическая механика. — М: Государственное изд-во теКНико-теоретич. лит-ры, 1960, -811 с.

50. Замотаев А.И. Агротехнические основы механизированного возделывания и уборки картофеля в цетральных областях Нечерноземной зоны Автореферат докт.дисс., - М, 1976.

51. Зиновьев Ю.И. Определение углов трения качения клубней картофеля и почвенных комков. Тр./ Всесоюзн. ин-т меканизации, 1975, Т. 2, с.95-101.

52. Зиновьев Ю.И. Исследование взвешенного слоя почвы в качестве среды для отделения клубней картофеля от почвенных комков и камней. -Тракторы и сельхозмашины, 1959, N 12, с. 10-11.

53. Зиновьев Ю.И, Максимов Б.И. Об углах трения качения клубней картофеля и почвенных комков по различным поверхностям. -Тр./Нзучно-иослед. ин-т. карт, хоз., 1976, Вып.27, с. 151-160.

54. Зорин И.М., Зуев И.Н. Особенности движения тел по наклонной движущейся поверхности. -Тр./Приморск. с/х. ин-т, 1979, Вып. 51. с. 45-54.

55. Кириенко В.И. Достоверность аппроксимации формы клубней картофеля эллипсоидом. Механизация и электрификация соц. с./х., 1975, N 5, с.43.

56. Корн Г., Корн Т. Отравочник по математике для научных работников и инженеров. М: Наука, 1984, - 832 с.

57. Колчин H.H. Пневматическое отделение клубней картофеля от почвенных комков. Сельхозмашины, 1957, N 3, с. 19-21.

58. Колчин H.H. Изыскание и исследование новых рабочих органов для отделения клубней картофеля от земли на тяжелых почвах пониженной влажности. В сборнике статей / Исследования по механизации уборки картофеля. - М; Изд-во МСХ СССР, 1958, С. 71-81.

59. Колчин H.H. Комплексы машин и оборудования для послеуборочной обработки картофеля и овощей. М; Машиностроение, 1982, - 268 с.

60. Крашенников С.Н. Исследование сепарации клубней картофеля от комков почвы и камней с помощью потока воздуха. Механизация и электрификация соц. с/х., 1962, N б, с. 38-40.

61. Кречко АЮ. Исследование работы рыхлящих и сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин. В кн.: Сборник трупов по земледельческой механике. -М: Сельхозгиз, 1954, Т. 2, с. 209-221.

62. Кривогов Н.И., Герасимов С.А. К обоснованию параметров встряхивателей сераторов картофелеуборочных машин. Тракторы и сельхозмашины, 1967, № 6, с. 31-33.

63. Кривогов Н.И. Влияние слоя почвы на повреждаемость клубней сепараторами картофелеуборочных машин. В кн.: Труды ВИМ. - М., 1967, Т.43, с. 125-135.

64. Кроптов А.П. Некоторые вопросы теории разделения картофельного вороха на наклонных движущихся поверхностях в картофелеуборочных комбайнах. Тр./Велюруоский институт механизации сельского хозяйства. 1971, Вып.20, с. 114-118.

65. Кроптов А.П. Исследование процесса отделения твердых почвенных комков от клубней в картофелеуборочных комбайнах Дисс. . канд. техн. наук ,-Рязань, 1971, - 180 с.

66. Кусов Т.Т. Элементы теории и исследование процесса отделения клубней картофеля от почвенных комков и камней. Тракторы и сельхозмашины, 1964, N 5, с.31-34.

67. Кучумов А.П. Борьба с механическими повреждениями клубней картофеля: (Обзор). Сельское хозяйство за рубежом, 1976, N 10, С. 8-11.

68. Ламм М.И. Контактные повреждения клубней картофеля. Труды ВИСХОМ 1969, Вып. 158, с.290-313.

69. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. Государственное изд-во с./х лит-ры. 1949, - 770 с.

70. Максимов Б.И., Дианов Л.В. Горка с активным отражателем для отделения картофеля от примесей. Тракторы и сельхозмашины, 1975, N 1, с. 37-38,

71. Максимов JI.M Изыскание конструкции и исследование работы барабанного сепаратора сельскохозяйственных материалов с самоочищающейся поверхностью. Авторефю дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. -М.: ВИСХОН 1971, с.24

72. Малько А.И. К вопросу регулирования технологического процесса картофелеуборочных машин. Труды ВИСХОМ - М, 1967, Вып.50, с.124-155.

73. Манпиль Л.И. Теоретические основы выбора начальных условий качения клубней. Механизация и электрификация соц. с./х., 1981, N 10, с.28-29.

74. Мацепуро М.Е. Технологические основы механизации уборки картофеля. Минск: Госиздат БССР, 1959, с.302.

75. Масленков И.Н. Исследование и сравнительная оценка ротационных сепараторов картофелеуборочных машин. Авторефер. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук - М, 1974, - 27 с.

76. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л: Колос, 1980,-168 с.

77. Настенко П.Н. Исследован^ технологических процессов уборки кйр+офеля и разработка конструктивных параметров картофелеуборочных машин. Дисс. . канд. техн. науж. - Киев, 1263 с.

78. Ополонин А В. Движение частицы материала по ротационному сепаратору картофелеуборочной машины Тракторы и сельхозмашины, 1974, № 7, с.28-30.

79. ОСТ 70.8.5.74. Машины для уборки и сортировки картофеля. Программа и методы испытаний. М; Изд-во стандартов, 1975, - 90 с.

80. Пермякова А.Е. Исследование рабочих органов картофелеуборочных машин. Авторефер. дисс. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. - М: Саратовский с/х. ин-т, 1962, - 16 с.

81. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. 2-е изд. перераб. и доп. - М: Машиностроения, 1984, - 320 с.

82. Петров Г.Д. Теоретические и экспериментальные основы создания и совершенствования картофелеуборочных комбайнов. В кн.:Труды ВИСХОМ-М; 1978, Вып.94, с. 107-123.

83. Петров Т.Д., Манпиль Л.И. К вопросу о движении клубня по наклонной плоскости. -Тр. Всесоюз. ин-т с./х. машиностроения, 1974, Вып. II, с. 180-186.

84. Погуляев А.Д. Исследование и обоснование параметров и режимов работы ротационного сепаратора картофелеуборочных машин. ~ Автореферат дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Челябинск: ЧИМЭОС 1978,-18 с.

85. Попов А.А. Аппроксимация формы клубня картофеля шаром при качении его по наклонной плоскости. Сб. науч. трудов Механизация процессов в животноводстве и картофелеводстве. - Пермь, 1983, с.106-111.

86. Постников Н.М., Беляев Е.А., Кан М.И. Картофелепосадочныемашины М: Машиностроенйе, 1981, - 229 с.

87. Прохорова М.Ф. К и&сяедоваййю сепарации почвы под влиянием вибрации на грохотах картофёлеу&оро^кых маШйн. В кн.: Труды ВИЙ, -М. 1965. Т.37. С. 125-155.

88. Прянишников Д.Н. Картофель. М, 1922 - 62 с.

89. Пшеченков К.А., Демергиев П.Ф. Физико-механические свойства и повреждения картофеля. Механизация и электрификация соц. с./х., 1977, №9, с. 10-12.

90. Размыслович И.Р., Ладутько С.Н. Экспфиментальные лабораторные и полевые испытания битеров картофелеуборочных машин. В кн.: Сельскохозяйственную технику - на уровень современных требований. -Минск, 1967, с. 131-138.

91. Размыслович И.Р., Липский Н.Ю. К движению клубня по рабочим поверхностям. Тр. Белорусский ин-т механизации с./х., 1969, Вып. 12, с.23-29.

92. РТМ 23.2.36-73. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах М., 1974, -116 с.

93. Сафразбекян О.Н. Новый сепарирующий рабочий орган картофелеуборочного комбайна Тракторы и сельхозмашины, 1981, N 9, С. 42.

94. Семенов Н.И. Лаборагорно-полевые испытания игольчатого сепаратора, установленного на картофелеуборочном комбайне ККР-2. -; В кн.: Тезисы докладов на научной конференции. Март, 1963, Саратовский ин-т механизации с./х. Скатов, 1963, с .66-69.

95. Сероватов В. А. Исследование процесса отделения клубней картофеля от примесей и обоснование параметров пневмомеханического отделителя. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. - К: УНИИМЭСХ 1982, - 20 с.

96. Сероватов В. А Отделение камней от клубней картофеля по их упругости. Механизация и электрификация соц. с./х, 1979, № 9, с. 10-11.

97. Соклаков Ю.С., Сквирский H.A. Сепаратор картофеля. Картофель и овощи, 1979, №3, с. И.

98. Солодухин Г.Н. Изыскание и исследование ротационного рабочего органа для активного рыхление и сепарации почвы Дисс. . канд. техн.наук. -Горки, 1963,-187 с.

99. Сорокин A.A. Расчет почвосепарирующей поверхности картофелеуборочного комбайна Механизация и элоктрификация соц. с./х. 1983, № 1, с. 17-18.

100. Сорокин A.A. Определение необходимой рабочей поверхности сепарирующих органов картофелеуборочных машин. Механизация и электрификация соц. с./х., 1960, № 6, с.22-24.

101. Сорокин A.A. Сепарация клубней картофеля от почвенных комков (камней) по массе и коэффициенту восстановления скорости. Тракторы и сельхозмашины, 1978, №2, с. 24-26.

102. Сорокин A.A. Качение-скольжение клубней по рабочим органам картофелеуборочных машин. Тракторы и сельхозмашины, 1975, №10, с. 1213,

103. Ткачев М.Т. Исследование и изыскание сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин. Дисс. . канд. техн. наук -Минск, 1958,-148 с.

104. Турбин Б.Г., Каролин М.Э. Исследование дополнительных дробящих органов к грохотам картофелеуборочного комбайна КГП-2. В кн.: Записки ЛСХИ - Л., 1968, Т. 119, Вып. 1, с.43-49.

105. Ульянов АФ., Борисов М.И. Отделение клубней картофеля от почвенных комков способом накалывания. Техника в сельском хозяйстве, 1962, №8, с.79-83.

106. Фирсов Н.В. Проектирование и расчет рабочих органов картофелеуборочных машин: В кн.: Теория., конструкция и производство сельскохозяйственных машин. -М-Л.: Машгиз, 1940, Т. 5, с. 29-47.

107. Фурлетов BIM. Изыскание исследование и обоснование основных параметров и режимов работы механического отделителя клубнейкартофеля: от примесей. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. - М.: ВИСХОМ, 1981,- 19 с.

108. Халабузарь В.И. Исследование барабанного шнекового сепатора картофелеуборочных машин для работы на тяжелых почвах повышенной влажности в условиях северо-западной зоны и Дальнего Востока Автореф. дисс.на соиск. канд. техн. наук. - JI, 1962, - 17 с.

109. Чаус В.М. Рабочие органы картофелеуборочных машин. М: Машиностроение, 1966, - 84 с.

110. Юлдашев Н.М. Исследование и усовершенствование комко-разрушающих устройств картофелеуборочных комбайнов. Автореф. дисс. на соиск. канд. техн. наук. - М: ВИСХОМ, 1982, - 22 с.

111. Seidel В., Adermann Н. Möglichkeiten und Einriditungen zur Klutentarennimg m Kartoffelerntemaschinen. «Agrartechnik», Landtechbische , Zeitschrift, DDR, 1/1986,s.14-17.

112. Herold R., Wendler R. Anwendungsprobleme bei Modell-Mebkolpern zur Erfasskung der Beansprichung von Fluchten in Mechamsierung-smitteln. "Agrartedmik", 6/1984, s.265-268.

113. Siering G. Ttlemetrische Mebwertuberfragung an. Siebkatten. "Agrartechnik", 3/1980, s.115-117,

114. Scheibe K., Kuhn G. Hydraulisches Dichtesortiren von Kartoffe-lorohware. "Agrartechnik", 11/1981, s.496-500.

115. Bishop C.F.H., Maunder W.F. Potato Mechnisation and Satorage. -Farming press limited, Jgswich, Suffolk, 1980, p. 1-227.

116. Угланов М.Б., Кущев И.Е. Установка барабанного сепаратора на копателе КСТ-1,4 для работы на тяжелых суглинистых. Инф. лист. ЦНТИ № 344-84, Рязань, 1984.

117. А.с. № 1210704 СССР, МКН А 01 Д 33/08. Способ отделения корнеклубнеплодов от комков земли и камней. Кущев И.Е., Ельцов Е.И , Шведков В.И. Опубл. 15.02.86. Бюл. № 6.

118. Кущев И.Е., Угланов М.Б., Славкин В.И. Полевые исследования упруго-фрикционного сепаратора картофелекопателя КСТ-1,4. Совершенствование машин и рабочих органов для производства корнеклубнеплодов и овощей. Сборник научных трудов НПО ВИСХОМ, М., 1987.

119. А.с. № 1583017 СССР, МКИ А 01 Д 33/08. Устройство для сепарации корнеклубнеплодов. Кущев И.Е., Кущев А.Е. Опубл. 07.08.90. Бюл. №29

120. А.с. № 01407431 СССР, МКИ А 01 Д 19/02. Рабочий орган для разрушения подкопанного пласта почвы при уборке корнеклубнеплодов. Кущев И.Е., Кущев Е.И. Опубл. 07.07.88. Бюл. № 25

121. Кущев И.Е. Обоснование и разработка упрго-фрикционного способа сепарации клубней от почвенных комков и камней ротационными сепараторами картофелеуборочных машин. Автореферат дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Рязань, 1987.

122. Кущев И.Е. Обоснование кинематических параметров рабочего органа для копателя КСТ-1,4. Исследование машин и рабочих органов для возделывания и уборки сельскохозяйственных культур. Сборник научных трудов Горьковского СХИ, Горький, 1990.

123. Кущев И.Е., Симоненко А.П. Снижение скорости перемещения вороха поперечным шнеком переменного сечения. Сборник науч. труд, по животноводству, механизации, экономике. Рязань, 1995.

124. Кущев И.Е., Широкова Э.А. Влияние физико-механических характеристик почвы на эффективность работы картофелеуборочных комбайнов. Сборник науч. труд, по животноводству, механизации, экономике. Рязань, 1995.

125. Кущев И.Е. и др. Приспособление дата наплавки дисков картофелеуборочных комбайнов. Инф. лист. № 34-97, Рязань, 1997.

126. ЗСущев ИЕ. и др. Приспособление для наплавки лемехов Картофелеуборочных кбмбайнов. Инф. лист. Рязанского ЦНТИ, МЗЗ-96, £яЗай4 1996.

127. Кущев И.Е. и др. Модернизация токарно-винторезного станка для наплавки износостойких покрытий на шейки валов картофелеуборочных комбайнов. Инф. лист. Рязанского ЦШИ № 132-96, Рязань, 1996.

128. Кущев И.Е. Применение пальцевого активатора для увеличения отделения клубней картофеля от примесей на поперечной горке. Сбор. науч. трудов РГСХА Рязань, 1996.

129. Кущев И.Е. Дифференциальные уравнения Логранжа 1-го рода в теоретических исследованиях работы шнеков картофелеуборочных комбайнов. Сбор. науч. трудов РГСХА, Рязань, 1996.

130. Патент № 2097613 РФ, МКИ Р 16 С 17/14. Подшипник скольжения. Кущев И.Е. Опубл. 27.11.97.Бил. № 33.

131. Кущев И.Е. Применение маятниковых копров для определения допустимых нормальных нагрузок на клубни картофеля. Сбор. науч. трудов РГСХА, Рязань 1997.

132. Кущев И.Е. и др. Обоснование возможности изготовления подшипников из прессованной древесины в системе учреждений,.исполняющих наказание. Материалы Всероссийского научно-практического семинара. РИПЭ МЕД РФ, Рязань, 1998.

133. Кущев И.Е. Использование маятниковых копров для определения допустимых касательных напряжений клубней картофеля при работе упруго-фрикционных сепараторов. Инф. лист. Рязанского ЦНТИ № 21-98, Рязань, 1998.

134. Кущев И.Е. Применение тензометрических датчиков для контроля задания технологических режимов картофелеуборочных комбайнов серии КПК. Инф. лист. Рязанского ЦНТИ № 11-98, Рязань, 1998.

135. Кущев И.Е. Применение маятниковых копров для определения коэффициента восстановления скорости клубней. Инф. лист. Рязанского ЦНТИ № 4-98, Рязань, 1998.

136. Кущев И.Е. Уни^ркгйльнйй Ст^енд для испытания рабочих органов,рамы и ходовой части комбайнов КПК. Инф. лист. Рязанского ЦНТИ № 98-98, Рязань, 1998 г.

137. Кущев И.Е. Стенд для сравнительных прочностных испытаний рам картофелеуборочных комбайнов. Инф. лист. Рязанского ЦНТИ № 92-98, Рязань, 1998 г.

138. Гришин И.И., Ильина Л.В., Кущев И.Е. и др. Устройство для определения контрольных параметров сопротивления почвы в зависимости от влажности. Инф. лист. Рязанского ЦНТИ № 155-98, Рязань, 1998 г.

139. Ильина Л.В., Кущев И.Е. и др. Определение влажности почвы в картофельной грядке. Инф. лист. Рязанского ЦНТИ № 151-98, Рязань, 1998 г.

140. Кущев И.Е., Зайцев А.Г. и др. Стенд для прессования подшипников скольжения для картофелеуборочных комбайнов семейства КПК. Инф. лист. Рязанского ЦНТИ № 166-98, Рязань, 1998 г.

141. Кущев И.Е., Зайцев А.Г. и др. Эффективность применения подшипников скольжения из прессованной древесины. Инф. лист. Рязанского ЦНТИ № 171-98, Рязань, 1998 г.

142. Гришин И.И., Ильина Л.В., Кущев И.Е. и др. Устройство статистического контроля для дискретного определения влажности почвы при работе комбайнов КПК. Инф. лист. Рязанского ЦНТИ № 3-99, Рязань 1999 г

143. Кущев И.Е., Зайцев А.Г. и др. Испытательный стенд для подшипников скольжения картофелеуборочных комбайнов КПК. Инф. лист. Рязанского ЦНТИ № 21 -99, 1999 г.

144. Кущев И.Е., Некрашевич C.B., Зайцев А.Г. и др. Эффективность использования подшипников скольжения в навозоуборочных транспортерах ТСН-ЗБ. Инф. лист. Рязанского ЦНТИ № 22-99, Рязань, 1999 г.

145. Гришина О.И., Кущев И.Е. и др. Статистический контроль в блоковых дискретных каналах при определении влажности почвы в процессе работы сельскохозяйственной машины. Инф. лист. № 2-99, Рязанского ЦНТИ, Рязань, 1999.

146. Гришин И.И., Ильина Л.В., Кущев И.Е. и др. Определение влажности почвы при работе картофелеуборочных машин. Инф. лист. Рязанского ЦНТИ, Рязань, 1999.