автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологии уборки картофеля с обоснованием параметров и режимов работы сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа

34608477

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ УБОРКИ КАРТОФЕЛЯ С ОБОСНОВАНИЕМ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ СЕПАРИРУЮЩЕГО ЭЛЕВАТОРА С ИНТЕНСИФИКАТОРОМ АКТИВНОГО ТИПА

Специальность 05.20.01 - Технологии п средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации па соискание учёной степени кандидата технических наук

2 3 СЕН 2010

Рязань-2010

004608477

Работа выполнена на кафедре «Безопасность жизнедеятельности» ФГОУ ВПО «Рязанский государственный агротехиологический университет-имени П.А. Костычева»

Научный руководитель:

кандидат технических наук, доцент M.IO. Костенко

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

С.Н. Борычев (ФГОУ ВПО РГ'АТУ)

кандидат технических наук

С.А. Шубин (ООО «Русский колос»)

Ведущее предприятие:

Рязанский научно-исследовательский институт сельского хозяйства (П1У

Рязанский НИИСХ Россельхозакадсмни)

Защита состоится « 5 » октября 2010 года в 12.00. часов на заседании диссертационного совета Д.220.057.02 при ФГОУ ВПО ((Рязанский государственный агротехиологический университет имени П.А. Костычева» по адресу: 390044, г. Рязань, ул. Костычева, д. I, ФГОУ ВПО РГАТУ, диссертационный совет Д.220.057.02.

С диссертацией можно ознакомиться к библиотеке ФГОУ BI10 «Рязанский государственный агротехиологический университет имени H.A. Костычева».

Автореферат разослан « 3 » сентября 2010 года.

Объявление о защите и автореферат размещены па сайте ФГОУ ВПО «Рязанский государственный агротехиологический университет имени Г I.A. Костычева» www.rgatu.ru в разделе «Защита диссертации» «01.09» 2010 г.

Учёный секретарь . .......

диссертационного совета

кандидат технических паук, доцент

Шемякин A.B.

Общая характеристика работы

Актуальность темы. Картофель - это важнейший продовольственный продукт и ценнейшая техническая культура, дающая крахмал, спирт и другие продукты его переработки.

В Рязанской области в 2009 году сельскохозяйственные организации и КФХ картофель выращивали на площади 5,6 тыс. га, в структуре посевных площадей он занимает порядка 4,5 %. Валовой сбор в данных категориях хозяйств в 2009 году составил 126,4 тыс. тонн, при средней урожайности 238,1 ц/га

Перспектива роста урожайности картофеля до 40 т/га требует высокой производительности всех рабочих органов картофелеуборочных машин, причем основная нагрузка приходится на сепарирующие элеваторы, что требует их усовершенствования.

Цель исследований. Повышение эффективности технологии уборки картофеля за счет улучшения сепарации и транспортировки вороха в картофелеуборочных машинах.

Объект исследований. Технология уборки картофеля, сепарирующий элеватор с интенсификатором активного типа картофелеуборочных машин.

Предмет исследований. Теоретические и экспериментальные закономерности технологического процесса сепарации ß картофелеуборочных машинах.

Методика исследования. Для достижения поставленной цели проведены теоретические и экспериментальные исследования, лабораторно-полевые испытания модернизированного 2-х рядного картофелекопателя. При выполнении теоретических исследований использованы методы математического анализа, элементы классической механики, моделирование процессов в программе Math Cad 14.0, при выполнении экспериментальной части исследования в лабораторно-иолевых условиях применены отраслевые и частные методики, методы планирования многофакторного эксперимента. Обработка экспериментальных данных проводилась методами математической статистики и при помощи программы для ЭВМ -STATISTICA V 6.0.

Научную новизну работы составляют: теоретическая модель кинематики элеватора с интенсификатором активного типа; аналитические выражения для определения параметров силового взаимодействия элеватора с интенсификатором активного типа и клубненосного пласта; конструктивно-технологическая схема сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа. Новизна технического решения подтверждена патентом на полезную модель РФ №81031.

Практическая ценность работы. Разработана конструкция элеватора с интенсификатором активного типа и технология уборки картофеля, которая позволяет улучшить сепарацию почвы, транспортирующую способность прутковых элеваторов картофелеуборочных машин. Это обеспечивает

высокое качество убранного урожая и низкие потери.

Результаты исследований нашли практическое применение в модернизированных картофелекопателе КТН-2В и картофелеуборочном комбайне КПК-2-01.---------

Реализация результатов исследований. Модернизированные картофелеуборочные машины прошли хозяйственные испытания и эксплуатируются в хозяйствах Михайловского района Рязанской области.

Материалы исследований используются в учебном процессе инженерного факультета ФГОУ ВПО «Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева».

Апробация работы. Основные положения работы и результаты исследований доложены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава, научных работников и аспирантов ФГОУ ВПО «Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева» (2009...2010) годы.

Положения, выносимые на защиту:

- конструкция сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа;

- математическая модель, описывающая процессы взаимодействия клубненосной массы с элеватором с интенсификатором активного типа, сепарации почвы;

- результаты лабораторных исследований влияния режимов работы

сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа на кинематические параметры прутков и сепарирующую способность;

- технология уборки картофеля с применением картофелекопателя, оборудованного прутковым элеватором с интенсификатором активного типа;

- показатели технико-экономической эффективности применения разработанных технических решений.

Публикации. По теме диссертации опубликованы 11 печатных работ, в том числе: 6 статей по списку ВАК и 1 патент на полезную модель.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из аннотации, введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы из 103 наименований, в том числе 5 на иностранном языке и приложений. Работа изложена на 153 страницах машинописного текста, содержит 11 таблиц и 56 рисунков.

Содержание работы

Во введении обоснована актуальность проблемы и сформированы основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние проблемы сепарации почвенно-картофельного вороха» на основании анализа литературных источников дан краткий обзор существующих технологий механизированной уборки картофеля, конструкций для сепарации почвенно-картофельного вороха н

существующих конструкций сепарирующих прутковых элеваторов картофелеуборочных машин.

Исследованием процесса сепарации почвенно-картофельного вороха и разработкой сепарирующих устройств в разное время занимались Борычев С.Н., Бышов Н.В., Верещагин Н.И., Виноградов В.И., Герасимов A.A., Горячкин В.П., Глухих С.А., Гудзенко И.П., Колчин H.H., Кривогов Н.И., Кущев И.Е., Летошнев М.Н., Мацепуро М.Е., Петров Г.Д., Пшеченков К.А., Сорокин A.A., Угланов М.Б., Успенский И.А., Фирсов Н.В., Хвостов В.А.. Большинство ученых в своих работах выражают мнение, что при сепарации почвенно-картофельного вороха эффективность разделения компонентов определяется кинематическими режимами работы сепараторов. Анализ работ показывает, что до настоящего времени процесс сепарации почвенно-картофельного вороха остается недостаточно изученным, при изучении сепарации почвы элеваторами не рассматривается возможность переориентации компонентов картофельного вороха за счет воздействия на них активных комбинированных прутков. Поэтому была сформулирована цель диссертационной работы и поставлены следующие задачи исследований:

- разработать конструктивно-технологическую схему сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа;

- теоретически исследовать и обосновать основные кинематические, силовые параметры элеватора с интенсификатором активного типа и режимы его работы;

- определить рациональные параметры и режимы работы сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа;

- провести сравнительные полевые испытания модернизированного картофелекопателя с элеватором с интенсификатором активного типа с серийным;

- провести хозяйственные испытания картофелеуборочных машин с применением элеваторов с интенсификаторами активного типа и оценить эффективность их работы.

Во второй - главе «Теоретические исследования сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа» представлена принципиальная конструкция сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа и теоретически обоснованы его параметры и режимы, влияющие на сепарирующую, транспортирующую способность и повреждение клубней картофеля.

Наибольшее распространение в качестве сепарирующих органов картофелеуборочных машин получили прутковые элеваторы. Причем как в отечественных, так и в зарубежных комбайнах металлические части сепарирующих органов покрывают различными демпфирующими материалами для уменьшения повреждения клубней картофеля. Для улучшения крошения и сепарации почвы, улучшения транспортировки вороха корнеклубнеплодов был предложен прутковый элеватор с

интенсификатором активного типа (рис. 1), представляющим собой полотно с прутками 3, на которые с зазором и возможностью радиального перемещения надеты полиэтиленовые трубки 2. Под верхней ветвью полотна расположен интенсификатор, выполненный в виде продольно-расположенного активатора с винтовой навивкой 1, имеющий собственный привод от гидромотора 5.

а - прутковый элеватор; б-уплотнение трубки комбинированного прутка

1 - активатор с винтовой навивкой; 2 - трубка комбинированного прутка; 3 - бесконечное прутковое полотно; 4 - ведущая звездочка; 5 -гидромотор; 6 -ведомая звездочка; 7 - выштамповка; 8 - резиновый чехол.

Рисунок 1 - Принципиальная схема сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа

При движении пруткового полотна 3, несущего на верхней ветви картофельный ворох, трубки 2 взаимодействуют с активатором с винтовой навивкой 1, в результате чего совершают перекатывание по нему. Благодаря вращению активатора с винтовой навивкой 1 относительная скорость трубки комбинированного прутка 2 может меняться. Почвенный пласт по мере продвижения по транспортеру претерпевают нагрузки сжатия, растяжения, изгиба, что способствует улучшению сепарации. При вращении активатора 1 винтовая навивка движется в осевом направлении вместе с полотном элеватора, образуя «бегущие» каскады, которые способствуют транспортировке вороха корнеклубнеплодов.

Степень воздействия трубок комбинированных прутков на ворох определяется частотой вращения активатора с винтовой навивкой и шагом витка.

Рассмотрено движение полотна с комбинированными прутками по активатору, выполненному в виде спирали (рис.2).

1

-1

б

У

Рисунок 2 - Схема движения трубки комбинированного прутка по навивке активатора, выполненной в виде спирали

Положение трубки комбинированного прутка определяется координатами X и Y:

, r + e + í-r- sin(ü) • t) X = V3 • í - (г • y) • cos[arcsin [-¿—-¡--

Г_ 2

(r + e) ■ cos {arctg(r---cos(® • t))

--jJ-«

r--

2

Y= r-sm{(o-i) + {r + e)-cos{arc1g{r-^--cos{a>-î)) . (2)

b

где X w Y - текущее положение трубки относительно выбранного начала отсчета соответственно по оси X и Y; V - скорость элеватора, м/с;

э

со — угловая скорость спирали, рад/с; í - текущий момент времени, с; г- внутренний радиус трубки, м; d - диаметр прутка, м;

е - толщина трубки комбинированного прутка, м; b - угловой шаг спирали, м; . а - угол подъема винтовой навивки, рад;

ß- угол, характеризующий положение трубки относительно прутка, рад. Исследование моделей движения комбинированного прутка осуществлялось с помощью программы Math Cad 14.0

Скорость и ускорение трубки комбинированного прутка определяются как характеристиками комбинированного прутка, так и параметрами активатора.

Абсолютная скорость трубки комбинированного прутка (рис.3) показывает возможность ее воздействия на клубненосный пласт.

------------------- / \ Г 1 :

ИМ

Уу И

V (0 - абсолютная скорость трубки за период времени, м/с.

Рисунок 3 - Графическая зависимость абсолютной скорости трубки V при движении по активатору за период времени I (при радиусе трубки г =0,0105 м, угловом шаге спирали ¿=0,2 м, угловой скорости активатора со=7 рад/с и скорости полотна элеватора Гэ= 1,8 м/с)

Абсолютная скорость существенно будет влиять на процесс транспортировки и сепарации картофельного вороха на элеваторе. При этом относительные значения скоростей трубки (относительно полотна элеватора) не превышают 1,5 ... 2,5 м/с, что обеспечивает снижение повреждаемости клубней картофеля.

Изменение абсолютного ускорения трубки комбинированного прутка приведено на рисунке 4.

а(0 - абсолютное ускорение трубки за период времени, м/с2 Рисунок 4 - Графическая зависимость абсолютного ускорения трубки а при движении по активатору за период времени I (при радиусе трубки г =0,0105 м, угловом шаге спирали ¿>=0,2 м, угловой скорости активатора со=1 рад/с и скорости полотна элеватора Кэ=1,8 м/с)

Пиковые нагрузки, будут соответствовать нахождению трубки либо на впадине, либо на вершине витка активатора. Таким образом, чередование знакопеременных ускорений будет способствовать возникновению нагрузок внутри почвенного пласта и способствовать его разрушению на частицы (агрегаты). Просеиванию этих агрегатов также будет способствовать и вращение трубок вокруг прутков.

Рассмотрено равновесие трубки комбинированного прутка на активаторе, используя принцип Даламбера, и показаны действующие на трубку комбинированного прутка силы (рис. 5).

Кобщ ' вес почвенно"каРтоФельного вороха и трубки, N - реакция активатора, - сила тяги полотна элеватора, силы трения: Р^ - между почвой и трубкой, Р 2~ между прутком и трубкой, - между

активатором и трубкой, Ф - центробежная сила инерции, Ф^ - касательная сила инерции, М - момент сил инерции трубки комбинированного прутка.

Рисунок 5 - Схема силового взаимодействия трубки комбинированного прутка с активатором

Уравнения равновесия сил, спроецируемых на оси координат ХОУ:

У

X

тяг

(3)

ЕМ =0;

тр\

Рассматривая вращение трубки относительно прутка с учетом приведенных сил, нами установлено, что вращение со скольжением трубки относительно прутка возможно в начальной фазе контакта трубки с витком активатором. При последующем движении вне зависимости от наличия клубненосного вороха на элеваторе, трубка будет окатываться вокруг прутка без скольжения. При сходе с витка трубка также будет вращаться со скольжением.

В третьей главе «Программа и методики экспериментальных исследований» представлены программа и методики лабораторных, полевых и хозяйственных исследований эффективности работы сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа, описаны конструкция лабораторной установки и применяемая аппаратура.

Для определения влияния конструктивных и кинематических параметров предложенного сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа на его рабочий процесс применялась лабораторная установка, смонтированная на почвенном канале. Она состояла из пруткового элеватора с сепарирующим полотном длиной 2,5 м и шириной 0,6 м и приводной станции. Прутки оборудованы трубками из полиэтилена высокого давления (ГОСТ 18599-2001) с внутренним диаметром 0,021 м и 0,026 м, наружным соответственно 0,025 м и 0,030 м, которые установлены через один пруток. Под рабочей ветвью полотна элеватора расположен интенсификатор в виде продольно-расположенного активатора с винтовой навивкой с собственным приводом от гидромотора МГП - 160, который имел привод от гидросистемы тележки почвенного канала. Под полотном элеватора размещались металлические лотки длиной 0,6 м и шириной 0,25 м в количестве пяти штук. Приводная станция элеватора с активным интенсификатором представляла собой электродвигатель с вариатором, дающим возможность плавного регулирования линейной скорости полотна в диапазоне 1,5...2,1 м/с. Подача почвы на элеватор осуществлялась с помощью специального лабораторного лотка с интенсивностью 35-60 кг/с. Повторность опытов была трёхкратной.

После реализации опытов по матрице планирование эксперимента рассчитывались коэффициенты регрессии, проверялась их значимость, а также адекватность модели в целом. Для обработки опытных данных применялась программа БТАТ18Т1КА уб, которая автоматически рассчитывала уравнения регрессии, адекватность модели, значимость коэффициентов регрессии.

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований» представлены результаты лабораторных, полевых и хозяйственных

исследований и обоснованы технологические режимы работы картофелеуборочных машин с применением сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа.

Работа сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа зависит от соотношения скорости элеватора, частоты вращения активатора с винтовой навивкой, шага навивки, а также возникающих в процессе взаимодействия сил трения. С целью исследования кинематических характеристик элеватора применялась лабораторная установка с комбинированными прутками внутренним диаметром 0,021 м и 0,026 м, с наружным соответственно 0,025 м и 0,030 м, винт с шагом 0,2 м, частотой вращения активатора 46 об/мин, 66 об/мин, 86 об/мин, скоростью полотна элеватора 1,6 м/с, 1,8 м/с, 2,0 м/с.

Результаты обрабатывались с помощью программы БТАИБИКА V 6. В результате получена математическая модель, выражающая зависимость числа оборотов трубки на участке полотна элеватора 0,75 м от скорости элеватора и частоты вращения активатора для прутков с внутренним диаметром 0,021 м (внешним 0,025 м):

N = -34,2976 + 42.4 • V - 0,0377 • п -11,25 • V2 -

' 3 , Э , (6)

-0,0188-V -л+ 0,0004V

э

где N - количество оборотов трубки комбинированного прутка, раз;

V - скорость полотна элеватора, м/с;

п - частота вращения активатора, об/мин.

Адекватность данной модели составляет 92 %.

Коэффициент корреляции 11=0,96

По данной модели построен контурный график поверхности отклика (рис. 6).

Рисунок 6 - Контурный график зависимости числа оборотов трубки с внутренним диаметром 0,021 м комбинированного прутка на участке полотна элеватора 0,75 м от скорости элеватора и частоты вращения активатора

Анализируя полученную зависимость, можно заметить оптимум, который соответствует 2,6 оборотам трубки комбинированного прутка на участке 0,75 м. При этом рациональные скорость движения элеватора составляет 1,8 ...1,85 м/с, а частота вращения активатора 80...85 об/мин.

При оценке зависимости параметра полноты сепарации почвы от изменения скорости полотна элеватора и частоты вращения шнека использовались трубки внутренним диаметром 0,021 м и 0,026 м. Обработка данных опытов осуществлялась с использованием программы 5ТАТ18Т1СА уб, в результате чего получена математическая модель для прутков с внутренним диаметром 0,021 м, выражающая зависимость сепарации почвы на элеваторе с интенсификатором активного типа от изменения скорости полотна элеватора и частоты вращения активатора:

£ ~—1,1722 + 0,0203 • п +1,4073 -V - 0,0003 • я2 +

э

+ 0,012-и-К -0,6275-V2 , (7)

э э

где £ - сепарирующая способность, %;

/? - частота вращения активатора, об/мин; Уэ - скорость полотна элеватора, м/с.

Процент адекватности данной модели составил 95%.

Коэффициент корреляции 11=0,98

На рисунке 7 для нее представлен контурный график поверхности отклика.

Рисунок 7 - Контурный график зависимости сепарации почвы на трубках с внутренним диаметром 0,021 м от изменения скорости полотна элеватора и частоты вращения активатора.

Анализ полученных графических зависимостей показывает, что наилучшая сепарация почвы (90%) достигается при скорости полотна элеватора 1,85 м/с и при частоте вращения активатора 77 об/мин.

Полевые испытания проводились в «ИП Пеньшин С.А. Глава КФХ» Михайловского района Рязанской области. На тяжелом суглинке влажностью 16,3...21,5%. Уборка осуществлялась на поле с гребневой посадкой с междурядьями 75 см, сорт картофеля «Латона». Перед уборкой

ботва была скошена. Биологическая урожайность клубней составляла 412 ц/га. При движении картофелеуборочного агрегата в зависимости от почвенных условий его скорость менялась в диапазоне от 1,5 ... 7,2 км/ч.

На прутки второго элеватора картофелекопателя КТН-2В были установлены полиэтиленовые трубки из полиэтилена высокого давления наружным диаметром 25 мм с толщиной стенки 2 мм, а под верхнюю ветвь полотна элеватора смонтированы активаторы с гидроприводом от гидросистемы трактора. Частота вращения активаторов была постоянной и устанавливалась калибрующей соединительной муфтой.

Вид элеватора с интенсификатором активного типа представлен на рисунке 8.

Рисунок 8 - Вид элеватора с интенсификатором активного типа на картофелекопателе КТН-2В

По результатам полевых испытаний можно заключить, что установка на картофелекопатель КТН-2В элеватора с интенсификатором активного типа позволяет существенно улучшить сепарацию почвы, снизить повреждения клубней картофеля до 1,9 %, уменьшить потери клубней с 8,3% до 3,0 %.

В ходе хозяйственных испытаний проверялись показатели работы элеватора с активным и пассивным интенсификатором (рис.9).

Результаты хозяйственных испытаний показали, что картофелекопатель, оборудованный элеватором с интенсификатором активного типа, работоспособен в широком диапазоне рабочих скоростей. При исследовании активатора в пассивном (бесприводном) варианте выявлено, что он обеспечивает высокое качество работы на скорости около 4,2 км/ч при оптимальных условиях (влажности почвы 17.. .21% и твердости почвы до 1,2 МПа).

1 - повреждения картофеля при пассивном режиме работы активатора;

2 - потери картофеля при пассивном режиме работы активатора;

3 — потери картофеля в приводном режиме работы активатора;

4 - повреждения картофеля в приводном режиме работы активатора

Рисунок 9 - Графические зависимости качественных показателей работы картофелеуборочных машин при различных рабочих скоростях и режимах работы активатора

Настройка уборочной техники предварительно производилась на регулировочной площадке по результатам агротехнической оценки. Затем на основании пробного прохода проводились корректировки выбранных режимов. Качество работы комбайнов оценивалось по следующим основным показателям: чистота клубней в таре, повреждения клубней и потери картофеля в поле. Отбор клубней производился из бункера комбайна или с поверхности поля после прохода картофелекопателя. Степень повреждения клубней определяли прибором контроля повреждений ПКП-10. Пробу клубней размером не менее 50 г и общим весом не менее 6,5 кг помещали в прибор и определяли ее объем. Затем прибор герметизировали, нагнетали давление и по величине деформации определяли повреждения клубней.

В «ИП Пеньшин С.А. Глава КФХ», СХПК «Трепольский» была произведена модернизация сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин КПК-2-01 и КТН-2В, в СХПК «Михайловские семена» - КПК-2-01, в СПК имени Кирова - КПК-2-01. Использование предложенного сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа в картофелеуборочных машинах в хозяйствах Михайловского района Рязанской области позволило снизить потери картофеля, повреждения клубней и улучшить сепарирующую способность.

В пятой главе «Экономическая эффективность технологии уборки картофеля с использованием картофелекопателя, оборудованного сепарирующим элеватором с интенсификатором активного типа»

приведены результаты технико-экономической эффективности технологии уборки картофеля с использованием картофелекопателя, оборудованного сепарирующим элеватором с интенсификатором активного типа.

Расчет показал, что стоимость переоборудования одного картофелекопателя КТН-2В сепарирующим элеваторам с интенсификатором активного типа составляет 9258,24. Снижение эксплуатационных затрат от внедрения сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа на картофелекопателе КТН-2В получено за счет увеличения производительности и составляет 657,3 руб/га

Экономический эффект от внедрения картофелекопателя КТН-2В с применением элеватора с интенсификатором активного типа достигается за счет снижения потерь, уменьшения механических повреждений убираемого картофеля и увеличения производительности составляет 19950,21 руб в расчете на 1 га.

Общие выводы

1. Улучшение сепарации почвы возможно на основе переориентации компонентов картофельного вороха. Для этого предложена конструктивно -технологическая схема сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа, которая должна включать бесконечное прутковое полотно. На прутках полотна через один должны быть установлены трубки из полиэтилена высокого давления, а под полотном элеватора расположен активатор с винтовой навивкой - интенсификатор с собственным приводом. При движении пруткового полотна с интенсификатором активного типа трубки взаимодействуют с активатором с винтовой навивкой. В результате этого трубка перекатывается и, двигаясь вместе с витком навивки, образует «бегущий» каскад. Степень воздействия трубок комбинированных прутков на ворох определяется частотой вращения активатора с винтовой навивкой и шагом витка спирали.

2. В результате теоретических исследований движения трубки комбинированного прутка была разработана математическая модель, которая позволила получить значения скоростей и ускорений трубки. Исходя из условия неповреждаемости клубней картофеля и возникающих скоростей и ускорений установлены рациональные параметры и режимы работы элеватора с интенсификатором активного типа: внутренний радиус трубки комбинированного прутка г =0,0105 м; угловой шаг спирали 6=0,2 м; угловая скорость активатора су=7 рад/с; линейная скорость полотна элеватора Кэ= 1,8 м/с.

3. Анализ силового взаимодействия комбинированных прутков элеватора с интенсификатором активного типа показал, что вращение трубки относительно прутка возможно на подъемной части витка активатора и сходе с него, на остальных участках движения трубка будет окатываться вокруг прутка. Это способствует не только уменьшению износа внутренней поверхности трубок, но и обеспечивает более полную сепарацию почвы за

счет увеличения скорости почвы в просветах между прутками при воздействии трубок на картофельный ворох.

4. Исследование кинематики трубок комбинированных прутков элеватора с интенсификатором активного типа показало, что в зависимости от внутреннего диаметра 0,021 м или 0,026 м установленных трубок количество их оборотов будет составлять соответственно 3,5 оборота и 5,0 оборотов на 1 м пробега полотна элеватора. При этом получены рациональные значения скорости полотна элеватора 1,8... 1,85 м/с (при диаметре трубок 0,021 м и 0,026 м) и частоты вращения активатора 80...85 об/мин (при внутреннем диаметре трубок 0,021 м) и 70...75 об/мин (при диаметре трубок 0,026 м). Увеличение вращения трубки комбинированного прутка внутренним диаметром 0,026 м по отношению к трубке диаметром 0,021 м обусловлено большей инерционностью (массой и радиусом инерции). Комбинированные прутки большего диаметра (0,026 м) целесообразно устанавливать на тяжелых почвах при наличии почвенных комков.

5. При исследовании сепарирующей способности элеватора с интенсификатором активного типа выявлено, что для прутков с внутренним диаметром трубок 0,021 м наилучшая сепарация почвы (90 %) достигает при скорости полотна элеватора 1,85 м/с и частоте вращения шнека 77 об/мин; для прутков с внутренним диаметром трубок 0,026 м оптимальное значение сепарирующей способности соответствует скорости полотна элеватора 1,85... 1,9 м/с и частоте вращения активатора 80 об/мин. Трубки внутренним диаметром 0,026 м обеспечивают более стабильную работу элеватора с интенсификатором активного типа, более интенсивно воздействуют на картофельный ворох (больше амплитуда воздействия), поэтому могут использоваться при пониженной влажности и наличии комков или при повышенной влажности на тяжелых суглинистых почвах. Трубки меньшего диаметра (0,021 м) обладают преимуществами, вследствие большей величины просветов между прутками, соответственно лучшей сепарирующей способностью их целесообразно использовать на структурных почвах, например, при возделывании картофеля по голландской технологии.

6. В результате полевых испытаний картофелекопателя КТН-2В, оборудованного элеватором с интенсификатором активного типа повреждения клубней составили 1,9 % при рабочей скорости 5,4 км/ч в сравнении с 2,7 % у серийного картофелекопателя (снижение на 29,6 %). Потери клубней составили 3,0 %, что в 2,7 раза меньше, чем у серийного картофелекопателя.

7. Применение предложенной технологии уборки в хозяйствах СПК им. Кирова, СХПК «Михайловские семена», СХПК «Трепольский» и «ИП Пеньшин С.А. Глава КФХ» позволило увеличить рабочую скорость картофелеуборочных машин при обеспечении повреждений и потерь, соответствующим агротехническим требованиям. Экономический эффект от внедрения картофелекопателя КТН-2В с элеватором с интенсификатором активного типа составляет 19950 руб в расчете на 1 га.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах, в том числе: 6 статей по списку ВАК и 1 патент на полезную модель:

1. Костенко М.Ю., Шапошников А.Н., Горячкина И.Н. Определение внутренних повреждений картофеля// Механизация и электрификация с/х. -

2008.-№ 11.-С. 14.

2. Латышенок М.Б., Костенко М.Ю., Горячкина И.Н. Прибор для определения внутренних повреждений картофеля//Сб. научных трудов РГАТУ им. П.А. Костычева. - Рязань. - 2008. - С. 185-188.

3. Костенко М.Ю., Астахова Е.М., Тараканова Н.М., Горячкина И.Н. Исследование кинематических характеристик комбинированного прутка с учетом вращения трубок//Сб. научных трудов РГАРУ им. П.А. Костычева. Рязань: РГАТУ им. П.А. Костычева, 2008. - С. 142-146.

4. Костенко М.Ю., Горячкина И.Н. Сепарирующие элеваторы с комбинированными прутками//Механизация и электрификация с/х. - 2009. -№ 10.-С. 4-5.

5. Костенко М.Ю., Горячкина И.Н. Оптимизация параметров элеватора для сепарации картофельного вороха//Механизация и электрификация с/х. -

2009.-№ 11.-С. 13.

6. Костенко М.Ю., Шапошников А.Н., Горячкина И.Н., Костенко H.A. Методика настройки картофелеуборочного комбайна // Тракторы и сельхозмашины, №11, 2009. С 45-48.

7. Латышенок М.Б., Костенко М.Ю., Горячкина И.Н. Исследование кинематических показателей сепарирующего элеватора с комбинированными прутками //Тракторы и с/х машины. - 2010. - № 1. - С. 41-43.

8. Костенко М.Ю., Горячкина И.Н., Костенко H.A. Исследование сепарирующей способности элеватора с «бегущими каскадами»// Вестник РГАТУ ,№1, 2010,-Рязань, РГАТУ .-С. 49-50.

9. Костенко М.Ю., Астахова E.H., Горячкина И.Н., Костенко H.A. Улучшение условий труда механизаторов при уборке картофеля // Вестник РГАТУ,№1, 2010,-Рязань, РГАТУ.-С. 47-49.

Ю.Костенко М.Ю., Горячкина И.Н. Исследование силовых параметров комбинированных прутков сепарирующего элеватора картофелеуборочной машины //Механизация и электрификация с/х. - 2010. - № 2. - С. 3-5.

И. Патент на полезную модель РФ №81031 МПК A01D 33/08. Сепарирующий транспортер уборочной машины. Авторы : Латышенок М.Б., Костенко М.Ю., Горячкина И.Н., Костенко H.A. Опубл. 10.03.2009 Бюл. №7.

Бумага офсетная. Гарнитура Times. Печать ризографическая. Усл. печ. л.1,1 Тиране 100 экз. Заказ № 454. Подписано в печать 01 сентября 2010г. Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева 390044 г. Рязань, ул. Костычева, 1 Отпечатано в издательстве учебной литературы и учебно-методических пособий ФГОУ ВПО РГАТУ 390044 г. Рязань, ул. Костычева, 1

Аннотация

Оглавление 3 Введение

Глава 1. Состояние проблемы сепарации почвенно-картофельного вороха

1.1 Анализ технологий механизированной уборки картофеля

1.2 Анализ конструкций для сепарации почвенно-картофельного вороха

1.3 Анализ конструкций сепарирующих прутковых элеваторов

1.4 Анализ теоретических исследований процесса сепарации почвы прутковыми элеваторами

Выводы по 1 главе

1.5 Постановка научной проблемы. Цель и задачи исследования

Глава 2. Теоретические исследования сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа

2.1 Конструктивно-технологическая схема сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа

2.2 Теоретические исследования комбинированных прутков элеватора с активным интенсификатором

2.3 Моделирование кинематики трубки комбинированного прутка

2.4 Исследование взаимодействия комбинированного прутка с активатором

2.5 Исследование прогибов трубки комбинированного прутка при различной загрузке картофелеуборочной машины 63 Выводы по 2 главе

Глава 3. Программа и методики экспериментальных исследований

3.1 Программа экспериментальных исследований

3.2 Методика проведения лабораторных исследований

3.2.1 Описание лабораторной установки

3.2.2 Методика исследования частоты вращения трубок комбинированных прутков элеватора с интенсификатором активного типа

3.2.3 Методика исследования интенсивности сепарации на элеваторе с интенсификатором активного типа 81 3.3 Методика проведения полевых и хозяйственных исследований 90 Выводы по 3 главе

Глава 4. Результаты экспериментальных исследований

4.1 Результаты исследования кинематики трубок комбинированных прутков элеватора с интенсификатором активного типа

4.2 Результаты исследования сепарирующей способности элеватора с интенсификатором активного типа при различных режимах интенсификации

4.3 Результаты испытаний картофелекопателей экспериментальных с серийными картофелекопателями и исследования профиля грядки и залегания клубненосного гнезда

4.4 Результаты хозяйственных испытаний и исследования технологии уборки с применением в картофелеуборочных машинах элеватора с интенсификатором активного типа 117 Выводы по 4 главе

Глава 5. Экономическая эффективность технологии уборки картофеля с использованием картофелекопателя, оборудованного сепарирующим элеватором с интенсификатором активного типа 126 Выводы по 5 главе 139 Общие выводы 140 Список литературы 143 Приложения

Картофель относится к числу важнейших сельскохозяйственных культур, обеспечивающих питание населения и продовольственную независимость страны. Прежде всего, это важнейший продовольственный продукт, медицинская норма потребления которого - 125 кг на человека в год, и ценнейшая техническая культура (крахмал, спирт и другие продукты его переработки). Значимость картофеля как продовольственно-технической культуры подтверждается и его стабильным спросом на рынке [91].

По данным статистики [81], площадь возделывания картофеля в России по всем категориям хозяйств увеличилась на 91 тыс. га (с 2104,0 тыс. га в 2008 г до 2195,8 тыс. га в 2009 г). Из них 323,3 тыс. га площадей были засажены сельскохозяйственными организациями и крестьянско-фермерскими хозяйствами в 2009 г, что на 25 % выше уровня 2008 года (257,5 тыс. га). Валовой сбор картофеля по всем категориям хозяйств в 2009 г составил 29 763,0 тыс. тонн, что превысило показатель 2008 года на 916,6 тыс.тонн или 3,2 %. Сельскохозяйственными организациями и КФХ было собрано в 2009 г 5983,0 тыс. тонн картофеля, а это на 25,5 % больше, чем в 2008 г.

В Рязанской области в 2009 году сельскохозяйственные организации и -КФХ картофель выращивали на площади 5,6 тыс. га, в структуре посевных площадей он занимает порядка 4,5 %. Валовой сбор в данных категориях хозяйств составил 126,4 тыс. тонн, при средней урожайности 238,1 ц/га [77,83].

Увеличение валового сбора картофеля и повышение эффективности производства (снижение себестоимости, повреждений и потерь клубней) крайне важно для России, где в целом имеются благоприятные почвенно-климатические условия для его произрастания и большие перспективы развития сельского хозяйства и рынка сбыта выращенной продукции. Снижение себестоимости производимой продукции (картофеля), количества повреждений и потерь клубней можно добиться не только использованием новых сортов этой культуры, но и применением различных современных технологий и средств механизированной уборки.

Особенности произрастания картофеля осложняют механизированную уборку. Единственно возможным способом его извлечения из почвы является выкапывание клубней вместе с почвенным пластом, вес которого в 100 и более раз превышает вес содержащегося в нем картофеля, поэтому наиболее трудоемким этапом возделывания является уборка - 35-70% всех трудозатрат и 40-60% энергозатрат [40,74]. Перспектива роста урожайности картофеля до 40 т/га [98] потребует высокой производительности всех рабочих органов картофелеуборочных машин, в том числе и сепарирующих, что приведет к необходимости и усовершенствования, а также к увеличению парка комбайнов.

Современные картофелеуборочные машины, в особенности отечественного производства, не обеспечивают выполнение агротехнических требований: чистоту клубней в таре 97-100 %, их повреждения до 5% и потери до 4-6% [74]. Зарубежная техника хотя и значительно ближе к выполнению этих агротехнических требований, но имея высокую стоимость практически недоступна российским сельхозпроизводителям [33]. Основной выход из подобной ситуации - это разработка и внедрение высокопроизводительных и надежных рабочих органов, обеспечивающих минимальный уровень повреждений и потерь урожая, которые унифицированы с картофелеуборочными машинами, выпускаемыми отечественной промышленностью и эксплуатируемыми в хозяйствах РФ и странах ближнего зарубежья [93]

Цель исследования — повышение эффективности технологии уборки картофеля за счет улучшения сепарации и транспортировки вороха в картофелеуборочных машинах.

Объект исследований - технология уборки картофеля, сепарирующий элеватор с интенсификатором активного типа картофелеуборочных машин.

Предмет исследований - теоретические и экспериментальные закономерности технологического процесса сепарации в картофелеуборочных машинах.

Методы исследований. Для достижения поставленной цели проведены теоретические и экспериментальные исследования, лабораторно-полевые испытания модернизированного 2-х рядного картофелекопателя. При выполнении теоретических исследований использованы методы математического анализа, элементы классической механики, моделирование процессов в программе Math Cad 14.0, при выполнении экспериментальной части исследования в лабораторно-полевых условиях применены отраслевые и частные методики, методы планирования многофакторного эксперимента. Обработка экспериментальных данных проводилась методами математической статистики и при помощи программы для ЭВМ — STATISTICA V 6.0.

Научную новизну работы составляют: -теоретическая модель кинематики элеватора с интенсификатором активного типа;

-аналитические выражения для определения параметров силового взаимодействия элеватора с интенсификатором активного типа и клубненосного пласта; -конструктивно-технологическая схема сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа. Новизна технического решения подтверждена патентом на полезную модель РФ №81031. Практическая ценность и реализация результатов работы Разработана конструкция элеватора с интенсификатором активного типа и технология уборки картофеля, которая позволяет улучшить сепарацию почвы, транспортирующую способность прутковых элеваторов картофелеуборочных машин. Это обеспечивает высокое качество убранного урожая и низкие потери.

Результаты исследований нашли практическое применение в изготовленном модернизированном образце картофелекопателе КТН-2В и картофелеуборочном комбайне КПК-2-01.

На защиту выносится:

- конструкция сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа;

- математическая модель, описывающая процессы взаимодействия клубненосной массы с элеватором с интенсификатором активного типа, сепарации почвы;

- результаты лабораторных исследований влияния режимов работы сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа на кинематические параметры прутков и сепарирующую способность;

- технология уборки картофеля с применением картофелекопателя, оборудованного прутковым элеватором с интенсификатором активного типа;

- показатели технико-экономической эффективности применения разработанных технических решений.

Модернизированные картофелеуборочные машины прошли хозяйственные испытания и эксплуатируются в хозяйствах Михайловского района Рязанской области.

Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Рязанского государственного агротехнологического университета им. П.А. Костычева в 2009 и 2010 годах.

Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе инженерного факультета ФГОУ ВПО «Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева».

Основные положения диссертации опубликованы в 11 печатных работах, из них 6 в списке ВАК и 1 патент.

Диссертация состоит из аннотации, введения, 5 глав, заключения, списка литературы из 103 наименований, в том числе 5 на иностранном языке и приложений.

Работа изложена на 153 страницах машинописного текста, иллюстрирована 56 рисунками, содержит 11 таблиц.

Общие выводы

1. Улучшение сепарации почвы возможно на основе переориентации компонентов картофельного вороха. Для этого предложена конструктивно - технологическая схема сепарирующего элеватора с интенсификатором активного типа, которая должна включать бесконечное прутковое полотно. На прутках полотна через один должны быть установлены трубки из полиэтилена высокого давления, а под полотном элеватора расположен активатор с винтовой навивкой — интенсификатор с собственным приводом. При движении пруткового полотна с интенсификатором активного типа трубки взаимодействуют с активатором с винтовой навивкой. В результате этого трубка перекатывается и, двигаясь вместе с витком навивки, образует «бегущий» каскад. Степень воздействия трубок комбинированных прутков на ворох определяется частотой вращения активатора с винтовой навивкой и шагом витка спирали. I

2. В результате теоретических исследований движения трубки комбинированного прутка была получена математическая модель, которая позволила получить значения скоростей и ускорений трубки. Исходя из условия неповреждаемости клубней картофеля и эффективности сепарации установлены рациональные параметры и режимы работы элеватора с интенсификатором активного типа: внутренний радиус трубки угловая скорость активатора 00=1 рад/с; линейная скорость полотна элеватора Уэ=1,8 м/с.

3. Анализ силового взаимодействия комбинированных прутков элеватора с интенсификатором активного типа показал, что вращение трубки относительно прутка возможно на подъемной части витка активатора и сходе с него, на остальных участках движения трубка будет окатываться вокруг прутка. Это способствует не только уменьшению износа внутренней поверхности трубок, но и обеспечивает более полную сепарацию почвы за счет увеличения скорости почвы в просветах между прутками при воздействии трубок на картофельный ворох.

4. Исследование кинематики трубок комбинированных прутков элеватора с интенсификатором активного типа показало, что в зависимости от внутреннего диаметра 0,021 м или 0,026 м установленных трубок количество их оборотов будет составлять соответственно 3,5 оборота и 5,0 оборотов на 1 м пробега полотна элеватора. При этом получены рациональные значения скорости полотна элеватора 1,8. 1,85 м/с (при диаметре трубок 0,021 м и 0,026 м) и частоты вращения активатора 80.85 об/мин (при внутреннем диаметре трубок 0,021 м) и 70.75 об/мин (при диаметре трубок 0,026 м). Увеличение вращения трубки комбинированного прутка внутренним диаметром 0,026 м по отношению к трубке диаметром 0,021 м обусловлено большей инерционностью (массой и радиусом инерции). Комбинированные прутки большего диаметра (0,026 м) целесообразно устанавливать на тяжелых почвах при наличии почвенных комков.

5. При исследовании сепарирующей способности элеватора с интенсификатором активного типа выявлено, что для прутков с внутренним диаметром трубок 0,021 м наилучшая сепарация почвы (90 %) достигает при скорости полотна элеватора 1,85 м/с и частоте вращения активатора 77 об/мин; для прутков с внутренним диаметром трубок 0,026 м оптимальное значение сепарирующей способности соответствует скорости полотна элеватора 1,85. 1,9 м/с и частоте вращения активатора 80 об/мин. Трубки внутренним диаметром 0.026 м обеспечивают более стабильную работу элеватора с интенсификатором активного типа, более интенсивно воздействуют на картофельный ворох (больше амплитуда воздействия), поэтому могут использоваться при пониженной влажности и наличии комков или при повышенной влажности на тяжелых суглинистых почвах. Трубки меньшего диаметра (0,021 м) обладают преимуществами, вследствие большей величины просветов между прутками, соответственно лучшей сепарирующей способностью их целесообразно использовать на структурных почвах, например, при возделывании картофеля по голландской технологии.

6. В результате полевых испытаний картофелекопателя КТН-2В, оборудованного элеватором с интенсификатором активного типа повреждения клубней составили 1,9 % при рабочей скорости 5,4 км/ч в сравнении с 2,7 % у серийного картофелекопателя (снижение на 29,6 %). Потери клубней составили 3,0 %, что в 2,7 раза меньше, чем у серийного картофелекопателя.

7. Применение предложенной технологии уборки в хозяйствах СПК им. Кирова, СХПК «Михайловские семена», СХПК «Трепольский» и «ИП Пеныпин С.А. Глава КФХ» позволило увеличить рабочую скорость картофелеуборочных машин при обеспечении повреждений и потерь, соответствующим агротехническим требованиям. Экономический эффект от внедрения картофелекопателя КТН-2В с элеватором с интенсификатором активного типа составляет 19950 руб в расчете на 1 га.

1. Авторское свидетельство № 1720540 СССР, кл. А 01 Д 33/08. Устройство для отделения примесей от корнеклубнеплодов. Опубл. 23.03.92. Бюл. № 11.

2. Авторское свидетельство № 1130224 СССР, кл. А 01 Д 33/08. Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины. Опубл. 23.12.84. Бюл. №47.

3. Астрахан Б.М. Изыскание способа увеличения сепарирующей способности элеватора картофелеуборочных машин //Сборник научных трудов. БСХА. 1982. - вып. 84 - с. 83-88.

4. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т. 1 Статика и кинематика.-8-е изд., перераб. М.: Наука, 1984.- 504 с.

5. Беляев Н.М. Сопротивление материалов.-М.: Наука, 1976. — 608 с.

6. Болыпев Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1983. -416 с.

7. Борычев С.Н. Машинные технологии уборки картофеля с использованием усовершенствованных копателей, копателей-погрузчиков и комбайнов:Дис.докт. техн. наук. Рязань, 2008. - 414 с.

8. Бузаев К. А. Совершенствование процесса сепарации почвы с разработкой колеблющегося элеватора картофелеуборочной машины: Дис.канд. техн. наук. Рязань, 2008. - 169 с.

9. Буряков Ю.В., Костенко М.Ю., Успенский И.А. Некоторые тенденции развития картофелеуборочных машин//Сборник научных трудов и материалов Всероссийской научно-практической конференции.-Рязань: РГСХА, 1996. 225 с.

10. Бышов Н.В. Влияние кинематических и конструктивных параметров центробежно-выжимного сепаратора картофелеуборочной машины насепарацию почвы //Юбилейный сборник научных трудов. Т.1.- Рязань: РГСХА, 1999. С. 264- 266.

11. Бышов Н.В. К вопросу об основных показателях сепарации на рабочих органах просевного типа//Сб. научных трудов РГСХА им. П.А. Костычева 50-летию РГСХА посвящается. Рязань. - 1998. - С. 169-171.

12. Бышов Н.В., Замешаев В.В., Успенский И.А. Классификация сепарирующих рабочих органов//Сборник научных трудов научно-практической конференции ВУЗов Поволжья и Юго-Нечерноземной зоны РФ. Рязань, 2000. - 334 с.

13. Бышов Н.В., Сорокин A.A. Принципы и методы расчета и проектирования рабочих органов картофелеуборочных комбайнов. Монография.- Рязань, 1999.- 134 с.

14. Вадюнина А.Ф., Корчагина З.А. Методы исследования физических свойств почв. М.: Агропромиздат, 1986.- 416 с.

15. Валуева Т.Н. Влияние сортовых особенностей и предуборочныхагротехнических приемов на повреждаемость клубней картофеля при

16. Вейс М.П., Петров Г.Д. Повышение качества работы машин для уборки картофеля-.Обзорная информация. -М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1987.-40 с.

17. Верещагин Н.И. Пути снижения повреждаемости картофеля при механизированной уборке. М.: МСХ РФ, Центр научно-технической информации, пропаганды и рекламы. - 1992. - №4. - 48 с.

18. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А. Комплексная механизация возделывания, уборки и хранения картофеля.- М.: Колос, 1986.- 352 с.

19. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А. Рабочие органы машин для возделывания, уборки и сортировки картофеля.- М.: Машиностроение, 1965.- 268 с.

20. Виноградов В.И. Дорохов А.П., Черняева А.Н., Погуляев Н.Д. Роторный сепаратор к картофелекопателю // Механизация и электрификация соц. с/х- 1974.- № 5.- С.42.

21. Герасимов A.A., Пермякова A.C., Пшеченков К.А., Синяков В.Ф. О повреждаемости клубней в картофелеуборочном комбайне // Тракторы и сельхозмашины.- 1974.- № 6.- С. 19-20.

22. Глухих С.А. Исследования по механизации возделывания и уборки картофеля //Результаты исследования по механизации картофелеводства. -М., i960.- С. №-209.

23. Горячкин В.П. О сортировании картофеля // Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2.- М.:Колос.- 1965.- С. 190-191.

24. ГОСТ 28268 89. Почвы. Методы определения влажности, максимальной гигроскопической влажности и влажности устойчивого завядания растений. - Введ. 1990-06-01. - М.: Издательство стандартов, 1989.-7 с.

25. ГОСТ 18599 2001. Трубы напорные из полиэтилена. Технические условия. - Введ. 2003-01-01. - М.: Издательство стандартов, 2002. - 22 с.

26. Грищенко Ф.В., Славкин В.И. К вопросу автоматического регулирования сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин //Труды Горьковского СХИ. -1977.- Т.108.- С.104-107.

27. Гудзенко И.П. Машины для возделывания и уборки картофеля. М.: Колос, 1966.-239 с.

28. Гудзенко И.П., Фирсов Н.В. Машины для возделывания и уборки картофеля. М.: Машиздат, 1962. - 276 с.

29. Диденко Н.Ф., Хвостов В.А., Медведев В.П. Машины для уборки овощей.- М.: Машиностроение, 1984.- 320 с.

30. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований) М.: Колос, 1973. - 336 с.

31. Драгайцев В.И. Насколько эффективна зарубежная техника//Экономика сельского хозяйства России. — 2000. № 10. - С.36-37.

32. Ерохин М.Н., Верещагин Н.И. Пути снижения повреждаемости картофеля при механизированной уборке// Достижения науки и передовой опыт в производстве. ЦНИИТЭИПРМСХ РФ. 1992. - № 2. -286 с.

33. Жистин Е.А., Казюра К.С. О повреждаемости клубней картофеля на рабочих поверхностях сепараторов//Научно-технический бюллетень ВИМ. 1983. - № 56. - С. 33-36.

34. Замотаев А.И., Литун Б.П., Коршунов A.B., Пшеченков К.А. Производство картофеля на промышленной основе. — М.: Агропроиздат, 1985.-271 с.

35. Замотаев А.И., Лубенцов В.М., Воловик A.C., Литун Б.П., Пшеченков К.А., Кузнецов А.Е., Суровцев P.A., Старовойтов В.И., Шостаковский И.П. Интенсивная технология производства картофеля. — М.: Росагропромиздат, 1989. — 303 с.

36. Картофелеуборочный комбайн Grimme DR 1500.-http://ag-club.ru/

37. Колчин H.H. Изыскание и исследование новых рабочих органов для отделения клубней картофеля от земли на тяжелых почвах пониженнойвлажности //Исследования по механизации уборки картофеля.- М.: Издательство МСХ СССР, 1958.- С.71-78.

38. Колчин H.H. Картофельный комплекс России: Состояние и перспективы развития//Картофель и овощи. 2000. - № 4. - С.2-3.

39. Костенко М.Ю., Астахова Е.М., Горячкина И.Н., Костенко H.A. Улучшение условий труда механизаторов при уборке картофеля/ЛЗестник РГАТУ им. П.А. Костычева. Рязань, 2010. - № 1. -С. 47-49.

40. Костенко М.Ю., Астахова Е.М., Тараканова Н.М., Горячкина И.Н. Исследование кинематических характеристик комбинированного прутка с учетом вращения трубок//Сб. научных трудов РГАРУ им. П.А. Костычева. Рязань: РГАТУ им. П.А. Костычева, 2008. С.

41. Костенко М.Ю., Горячкина И.Н. Исследование силовых параметров комбинированных прутков сепарирующего элеватора картофелеуборочной машины //Механизация и электрификация с/х. — 2010.-№ 2.-С. 3-5.

42. Костенко М.Ю., Горячкина И.Н. Оптимизация параметров элеватора для сепарации картофельного вороха//Механизация и электрификация с/х. -2009.-№ 11.-С. 13.

43. Костенко М.Ю., Горячкина И.Н. Сепарирующие элеваторы с комбинированными прутками//Механизация и электрификация с/х. -2009.-№ 10.-С. 4-5.

44. Костенко М.Ю., Горячкина И.Н., Костенко H.A. Исследование сепарирующей способности элеватора с «бегущими» каскадами// Вестник РГАТУ им. П.А. Костычева. Рязань, 2010. - № 1. - С. 49-50.

45. Костенко М.Ю., Костенко H.A., Соловкин О.Н. Обоснование просветов между комбинированными прутками элеватора картофелеуборочной машины. Сборник научных трудов. Рязань: РГСХА, 2002 С. 345 - 347.

46. Костенко М.Ю., Соловкин О.Н. Сепарирующая способность элеватора с комбинированными прутками//Сб. научных трудов РГСХА. 2001. - № 1.-С. 28-30.

47. Костенко М.Ю., Соловкин О.Н., Суздалева Г.Ф. Обоснование конструктивных и кинематических параметров элеватора картофелеуборочной машины //Механизация и электрификация с/х — 2003.- № 12. С. 26-27.

48. Костенко М.Ю., Суздалева Г.Ф. Исследование скорости сепарации почвы элеватором с комбинированными прутками//Сборник научных трудов. Рязань: РГСХА, 2003 С. 77-78.

49. Костенко М.Ю., Суздалева Г.Ф. Качественные показатели работы картофелеуборочных машин, оборудованных элеватором с комбинированными прутками//Сборник научных трудов. Рязань: РГСХА, 2004- С. 23-25

50. Костенко М.Ю., Суздалева Г.Ф. Исследование кинематических характеристик комбинированного прутка с учетом вращения трубок// Сборник научных трудов. Рязань: РГСХА, 2004 С. 171-175.

51. Костенко М.Ю., Шапошников А.Н., Горячкина И.Н. Определение внутренних повреждений картофеля// Механизация и электрификация с/х. -2008. -№ 11.-С. 14.

52. Костенко М.Ю., Шапошников А.Н., Костенко H.A., Горячкина И.Н. Методика настройки картофелеуборочного комбайна//Тракторы и с/х машины. 2009. - № 10. - С. 45-47.

53. Кречко А.Ю. Исследование работы рыхлящих и сепарирующих органов картофелеуборочных машин //Сборник трудов по земледельческой механике. Т.2.- М.: Сельхозгиз, 1954.- С. 209-221.

54. Кривогов Н.И., Герасимов С.А. К обоснованию параметров встряхивателей сепараторов картофелеуборочных машин // Тракторы и сельхозмашины.- 1967.- № 6.- С. 31-33.

55. Кроптов А.П. Исследования процесса отделения твердых почвенных комков от клубней в картофелеуборочных комбайнах. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Рязань, 1971.- 180 с.

56. Кущев И.Е. Разработка разветвляющейся технологии уборки картофеля с обоснованием параметров и режимов работы сепарирующих устройств. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д.т.н. — Рязань, 1999.- 36 с.

57. Латышенок М.Б., Костенко М.Ю., Горячкина И.Н. Исследование кинематических показателей сепарирующего элеватора с комбинированными прутками //Тракторы и с/х машины. 2010. - № 1. -С. 41-43.

58. Латышенок М.Б., Костенко М.Ю., Горячкина И.Н. Прибор для определения внутренних повреждений картофеля//Сб. научных трудов РГАТУ им. П.А. Костычева. Рязань. - 2008. - С.

59. Лачуга Ю.Ф., Ксендзов В.А. Теоретическая механика. М.: Колос, 2000. - 376 с.

60. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины.- М.: Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1949.- 770 с.

61. Масленков И.Н. Повреждаемость клубней картофеля в зависимости от способа обрезинивания поверхности рабочих органов//Труды НИИКХ. -1970. -№ 7. -С. 186-189.

62. Мацепуро М.Е. Технологические основы механизации уборки картофеля. Минск, Госиздат БССР, 1959.

63. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин Г.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980.-168 с.

64. Мешкунов В.А. Совершенствование элеватора картофелеуборочных машин //Труды НИИПТМЭХС.- 1978.- Вып.25.- С. 114-118.

65. Некрашевич В.Ф., Костенко М.Ю., Шапошников А.Н. Прибор для оперативного контроля повреждений картофеля.// Сб. науч. тр.аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА. Рязань, 2001. - с. 342344.

66. Олевский В.А. Конструкция и расчет грохотов.- М.: Металлургиздат, 1955.- 124 с.„

67. Основные направления совершенствования конструкции машин длявозделывания и уборки картофеля//Материалы Первого всесоюзного научно-технического совещания. М.: Отдел научно-технической информации ВИСХОМ, 1974.-221 с.

68. ОСТ 10.8.5.- 87. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки и послеуборочной обработки, программы и методы испытаний.- М.: Издательство стандартов, 1987.- 90 с.

69. Пермякова A.C. Исследование рабочих органов картофелеуборочных машин. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н.-М., 1962.- 16 с.

70. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины.- М.: Машиностроение, 1984. 320 с.

71. Петров Г.Д., Матвеева Е.А. Тенденции развития конструкций машин для возделывания и уборки картофеля//Сб. научных трудов ЦНИИТЭМ тракторосельхозмашин. 1989. - № 6. - 54 с.

72. Показатели развития отраслей агропромышленного комплекса Рязанской области: Стат.сб./Рязаньстат Рязань, 2009. - 175 с.

73. Прохорова М.Ф. К исследованию сепарации почвы под влиянием вибрации на грохотах картофелеуборочных машин // Труды ВИМ.-1965.-Т. 37.-С. 125-155.

74. Пшеченков К.А. Индустриальная технология производства картофеля. -М.: Россельхозиздат, 1985. 239 с.

75. Размыслович И.Р., Либский Н.Ю. К движению клубня по рабочим поверхностям // Труды БИМСХ.- 1969 Вып. 12.- С.23 - 29.

76. Распределение картофеля в РФ//Картофельная система. 2009. - № 4. -С. 2-5.

77. Сафразбекян О.Н. Новый сепарирующий элеватор картофелеуборочного комбайна// Тракторы и сельхозмашины.-1981.-№9.- С. 42.

78. Сельское хозяйство Рязанской области: Стат.сб./Рязаньстат Рязань, 2009.- 168 с.

79. Соловкин О.Н. Технология и элеватор с комбинированными прутками для сепарации почвенно-картофельного вороха. Дис.канд. техн. наук. -Рязань, 2000.- 145 с.

80. Соловкин О.Н., Костенко М.Ю., Русаков С.Г. Анализ сепарирующих устройств картофелеуборочных машин// Сб. научных трудов РГСХА. -1999.-№3.-С.36-37.

81. Сорокин A.A. К обоснованию параметров колебаний сепарирующих органов картофелеуборочных машин// Сб. научных трудов ВИСХОМ. -1961.-№28.-С. 56-72.

82. Сорокин A.A. Расчет почвосепарирующей поверхности картофелеуборочного комбайна // Механизация и электрификация соц. с/х.- 1983.-№ 1.- С.17- 18.

83. Сорокин A.A. Определение необходимой рабочей поверхности сепарирующих органов картофелеуборочных машин //Механизация и электрификация соц. с/х.- i960.- № 6. С. 22 -24.

84. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Под ред. к.т.н. М.И. Клецкина. Т.З.-М.: Машиностроение, 1968. 743 с.

85. Статистика и планирование эксперимента/Джонсон Н., Лион Ф., пер. с англ. — М.: Мир, 1981.-520 с.

86. Суглобов Г.П., Колчина Л.М. Технический уровень и эффективность машин для возделывания и уборки картофеля. М.: ЦНИИТЭМ, 1986. -36 с.

87. Суздалева Т.Ф. Технология сепарации почвенно-картофельного вороха с обоснованием конструктивно-режимных параметров элеватора с комбинированными прутками и интенсификатором. Дис.канд. техн. наук. Рязань, 2005. - 159 с.

88. Технология и комплексы машин для возделывания важнейших сельскохозяйственных культур. Часть 1. картофель. — М.: ИНФРА, 1997. -104 с.

89. Технология и машины для механизированной уборки картофеля (обзор, теория, расчет): монография/С.Н. Борычев; М-во с/х РФ, РГСХА. -Рязань: РГСХА, 2006. 220 с.

90. Угланов М.Б. Обоснование параметров основного элеватора картофелеуборочной машины с новым встряхивателем //Юбилейный сборник научных трудов. Т. 1. Рязань: РГСХА, 1999.- С. 195.

91. Успенский И.А., Бышов Н.В., Лутхов H.H. Анализ факторов, влияющих на повреждения клубней картофеля при механизированной уборке//Сборник научных трудов по животноводству, механизации, экономике. Рязань: РГСХА, 1995. - 168 с.

92. Шпилько A.B., Драгайцев В.И., Тулапин П.Ф., Бутенко Т.Я. Методика определения экономической эффективности технологий исельскохозяйственной техники. -М.: Родник, ГП УСХ Минсельхозпрода РФ, 1998.-294 с.

93. Щербаков В.М. Интенсивные технологии в сельском хозяйстве. М.: Эдем, 1997.-219 с.

94. Bohmig HJ. Auswirkungen der Traktorenfanrspur und deren Lockerung bei den mechanischen pflegearbeiten im Kartoffelbau//Dt. Agrartechnik, 1966, №8 , S. 386-387.

95. Kraus V. Voraussetzungen und Grensen für den Finsatz von Lesepersonen an Kartoffelsammeltodern//Landtechnische Forschund, 1963. H. 4.

96. Koppen D., Schumann P. Rationale VeriahrensVarianten zur qualitätsgerechten Ernte und Aufberaitung von Kartoffeln. Agrartechnik, 1982, Jg. 32, №8. S. 335-337.

97. Peters R. Trends in der KartoffeItechnik//Landtechnik, 2003, Jg. 58, S. 366367.

98. Spiess E. Bedeutende Knollenbeschadigungen beim Kartoffelvollernteverfahren Versuchsergebnisse. - Schweiz. Landwirtschaftliche Forschung, 1976, Jg. 15, S. 175-186.