автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка рабочих органов машины для подготовки ям под виноградниковые шпалерные столбы на тяжелых почвах

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Отечественные разработки и результаты исследований рабочих органов ямокопателей и приспособлений для выкопки ям.

1.1.1. Ямокопатели

1.1.2. Запрессовщики столбов

1.2. Зарубежные разработки машин для выкопки ям под шпалерные столбы.

1.3. Цель и задачи исследования

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ЯМ ПОД ШПАЛЕРНЫЕ СТОЛШ.

2.1. Элементы технологического процесса

2.2. Подготовка ям ротором

2.3. Кинематика рабочего органа

2.4. Влияние угла заострения наконечника на процесс выкопки ям

2.5. Обоснование рациональной формы наконечника бура

2.6. Определение потребляемой мощности бура для поделки ямы.

2.7. Кинематические режимные параметры рабочего органа

2.8. Производительность бура.

Глава 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ БУРА.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Описание объектов исследований

3.3. Измерительная аппаратура и методика проведения опытов.

3.4. Условия проведения и схема оштов.

3.5. Обработка результатов экспериментальных исследований

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Технологический процесс бурения ям рабочими органами с гладкопереходными (без режущих граней) наконечниками бура.

4.2. Технологический процесс бурения ям рабочими органами с гранёными и режущими наконечниками

4.3. Технологический процесс бурения ям рабочими органами со спиралевидными шнековыми наконечниками

4.4. Технологический процесс выкопки ям шнековым буром

4.5. Активный слой почвы при бурении ямы

4.6. Влияние частоты вращения и осевой нагрузки на сопротивление бурения почвы.

4.6.1. Гладкопереходные наконечники бура

4.6.2. Граненые и режущие наконечники бура

4.6.3. Спиралевидные шнековые наконечники

4.7. Влияние геометрической формы наконечников и частоты вращения на агротехнические и технологические показатели работы бура

4.7.1. Агротехнические показатели различных наконечников

4.7.2. Технологические показатели различных наконечников

Глава 5. РАСЧЁТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ямокопателя: с новым рабочим органом бура да

ПОДЕЛКИ ЯМ ПОД ШПАЛЕРНЫЕ СТОЛБЫ.НО

Глава 6. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ РАБОЧЕГО ОРГАНА БУРА.

ОБЩЕ вывода И РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ.

На майском Пленуме ЦК КПСС (1982 г.) отмечалось, что первоочередной задачей сельскохозяйственного производства следует считать надежное обеспечение населения страны продуктами питания. Большая роль при этом отводится винограду. В решениях Пленума ЦК КПСС указывается на необходимость широкого использования всех возможностей для увеличения производства винограда, в том числе столовых сортов, для доставки их городам и промышленным центрам страны. Среднегодовое производство винограда в одиннадцатой пятилетке должно достичь 1,4 млн. т, а в двенадцатой его количество должно быть увеличено до 2,3.2,5 млн.т.

Важная роль в решении поставленной задачи отведена Азербайджанской ССР - одному из основных производителей винограда. Для реализации выдвинутых планов требуется неуклонно повышать уровень технической оснащенности отрасли, увеличивать надежность применяемых машин и оборудования, снижать материалоёмкость техники /1. . 6, 14, 58, 597.

Для повышения урожайности виноградных насаждений, улучшения качества продукции, снижения её себестоимости, роста производительности труда необходимо широкое внедрение рациональной технологии возделывания виноградников. Решающее значение при этом имеют механизация и автоматизация производства /25, 42, 747. Пока уровень механизации в отрасли составляет лишь 50%.

В системе машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1981.1990 годы предусмотрены разработка и создание 45 наименований машин для виноградарства. Однако до настоящего времени большинство из этих машин ещё не используется в производстве /34, 39, 66, 90/.

Одной из наиболее трудоёмких работ в виноградарстве остаётся установка шпалерных столбов. Существующие средства механизации этой операции не отвечают требованиям производства: имеют низкую производительность, требуют высоких затрат ручного труда, непригодны для работы на тяжелых почвах /88, 101, 103, 104, 108/.

Кроме того, используемый в машинах для установки шпалерных столбов рабочий орган для бурения во время выкапывания лунок выбрасывает часть почвы наружу, из-за чего в дальнейшем не обеспечивается самозахват установленных столбов, так как стенки ямы не уплотнены до нужного предела.

Для устранения этого недостатка необходим такой рабочий орган, который будет способен осуществлять в процессе выкапывания ямы прессовку почвы по её стенкам.

Цель настоящей работы - изыскать рациональные геометрические формы, определить оптимальные параметры и режимы работы рабочих органов бура для выкапывания ям под шпалерные столбы на тяжелых почвах.

К защите представлены:

Методика расчёта для определения геометрической формы рабочих органов бура, их оптимальных размеров и режимов работы по выкапыванию ям под шпалерные столбы на тяжелых почвах;

Методика определения агротехнических, энергетических показателей и экономической эффективности рабочих органов бура;

Результаты экспериментальных исследований рабочих органов машины для подготовки ям под шпалерные столбы на тяжелых почвах.

Результаты исследований внедрены в совхозе им.Ханлара Исма-иллинского района Азербайджанской ССР.

Годовая экономическая эффективность составляет 1164 руб.

По материалам диссертации опубликовано 7 научных работ, получено 3 авторских свидетельства.

Материалы диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на конференциях: в АзНИИМЭСХе (1980 г.), в Молдавском НИИ виноградарства и виноделия НПО "ВИЕРУЛ" (1983 г.), на координационном совете ВИМа (1983 г.), на научно-технических Советах Министерства сельского хозяйства АзССР (1980 г.).

Работа выполнена в Азербайджанском научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства в период с 1977 по 1983 г.

I. Исследования процесса бурения нгл рабочим органом с 10-ю различными наконечниками показали, что его интенсивность и ка чество поделки лунки зависят от формы наконечника. Наиболее ра циональной с этой точки зрения признан конический наконечник со спиралью переменной высоты.Переменность высоты спирали в соответствии с "активным" слоем почвы обеспечивает нахождение рабочего органа постоянно в "активном" слое, благодаря чему достигается свободное движение почвенных частиц по поверхности уплотнителя рабочего органа и прессовка их в стенки ямы. С учётом толщины активного слоя поч- 108 -

вы высота нижней части спирали принята /^ = 8 мм, верхней -

^ = 16 мм.Благодаря наличию переменной опирали значительно снижается крутящий момент.2. Результаты сравнительной оценки наконечников различной формы показали, что при применении бура с коническим наконечни ком со спиралью переменной высоты на бзфение одной ямы расходу ется наименьшее время - З..,3,5 с, а производительность состав ляет 100 ям в час, что значительно выше базовой машины,

3. По агротехническим показателям разработанный и предлага емый к защите рабочий орган с коническим наконечником со спи ралью переменной высоты полностью отвечает требованиям, предъя вляемым к машинам для поделки ям под шпалерные столбы: яма име ет глубину 60 см, стенки её гладкие и прочные, отсутствует неже лательная деформация вокруг лунки, подготовленная яма обеспечи вает требующуюся устойчивость столба. Кроме того, при использо вании нового рабочего органа отпадает необходимость в огромных затратах ручного труда на подсыпку почвы в лунку и на утрамбов ку.4. В процессе изучения физико-механических свойств почвы и по результатам хозяйственной проверки установлено, что благодаря тиксотропным свойствам почвы и эластичной деформации диаметр подготовленной лунки по истечении времени до 48 ч значительно сужается (за счёт тиксотропных свойств - в среднем на 4 мм,, эластичной деформации - сразу на 8 мм). Исходя из этого диаметр цилиндрической части можно принять в среднем на 12 мм больше, чем диагональ поперечного сечения шпалерных столбов, т.е.При таком диаметре лунки установка шпалерного столба не

требует усилий, а по истечении времени до 48 ч обеспечится пол ный самозахват столба почвой,

5. Высокие агротехнические показатели с наименьшими энерго затратами достигаются при частоте вращения бура с коническим наконечником со спиралью переменной высоты TV = 225 мин"-*-.Это значение 71 принято за оптимальную величину. Глава У. РАСЧЁТ ЭКОНа^ШЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРЖ-ГЕНЕНИЯ ЯМОКОПАТЕЛЯ С НОЙМ РАБОШФЛ ОРГАНШ БУРА ДЯЯ ПОДЕЛКИ ЯМ ПОД ШАЛЕРБЫЕ СТОЛШ Расчёт экономической эффективности выполнен по ГОСТ 23729-

-79, справочникам конструктора сельскохозяйственных машин и другшл методическим пособиям.Показатели базового и нового яглокопатёля обозначены соот ветственно индексами "б" и "н".Производительность рабочего органа Часовая производительность базового агрегата составляет W%^ = 67 ям/ч, нового, как показала хозяйственная проверка, -

Wt.H - 100 ям/ч.Степень повышения производительности при эксплуатации ямокопателя с новым рабочим органом составляет Затраты труда где Jt- численность обслулснващего персонала, чел.Оба агрегата - старый и новый - обслуживает один трак торист, т.е. Л= I Степень снижения затрат труда составляет

11ря]ше эксплуатационные затраты Прямые эксплуатационные затраты И^^ (в рублях) определяют по формуле где 3 - заработная плата обслуживающего персонала; dt - затраты на реновацию; Ж^ - затраты на капитальный ремонт; ^^- затраты на текущий ремонт и планово-техническое обслуживание; /^ - затраты на горюче-смазочные материалы; ^ - прочие прямые затраты (к прочим прямым затратам от носятся затраты на переоборудование и хранение), Заработная плата обслуживающего персонала где Xj - часовая тарифная ставка оплаты труда обслуживающего персонала по / - му разряду с учётом надбавки за стаж, квалификацию, оплаты отпусков и начислений по социальному страхованию.Эти факторы учитывают более конкретной формулой где Д , - основная заработная плата тракториста за сменную норму.Дневная тарифная ставка тракториста по второй группе У раз ряда составляет 5 руб. Для трактористов I класса надбавка за классность составляет 20^ основной ставки, т.е. Продолжительность сменного времени - 7 ч ^ " 67-7 ^69 ^ /со • 7 700 "" ^^ < • Затраты на реновацию трактора и ямокопателя Они определены по формуле где Bj и 3j^- балансовая цена соответственно трактора и ямокопателя; г2у и Ctj^ - коэффициент отчислений на реновацию трактора и ямокопателя.Оптовая цена Oj- трактора Т-1Ш, с которым агрегатировался базовый и новый ямокопатель, составляет 2246 руб.Поскольку трактор поступает в собранном виде, балансовую цену можно определить умножением оптовой цены на коэффициент 1,1 Оптовая цена ямокопателя КПШП-60 - 380 руб. Ямокопатель по ступает в разобранном виде. Поэтому балансовую цену определяют умножением оптовой цены на коэффициент 1,2

Балансовая цена нового ямокопателя определяется соотноше нием Зо ^^ Б^ где С„ - масса ямокопателя с новым рабочим органом (^= 245 кг), Cg то же с базовым рабочим органом (^= 240 кг).Коэффициент отчислений на реновацию трактора Т-1Ш на реновацию ямокопателя Зональная годовая загрузка принята по действующим норма тивам дош трактора Т-1Ш ^^ = 1000 ч, для ямокопателя -

Тзя = 600 ч.Подставляя значения в вышеприведенные формулы, получим Затраты на реновацию базового и нового ямокопателей

Амортизационные отчисления на реновацию базового и нового

ямокопателей вместе с трактором: Затраты на капитальный, текущий ремонты и планово-техническое обслуживание машин где %^ж ^j - коэффициенты отчислений на ремонт соответственно капитальный и текущий ( %- 0,12, t^r = 0,27); 71 нормативная годовая загрузка, ч, Затраты на капитальный ремонт трактора при работе с базовым и новым ямокопателями составляют ; Сельскохозяйственные машины, в том числе ямокопатели для поделки ям под шпалерные столбы, капитальному ремонту не подле жат.Затраты на текущий ремонт и планово-техническое обслужива ние трактора Затраты на текущий ремонт и планово-техническое обслужива ние базового и нового ямокопателей: где %^ - коэффициент отчислений на текущий ремонт и техническое обслуживание.Затраты на капитальный, текущий ремонты и планово-техничес кое обслуживание трактора при агрегатировании с базовым и новым яглокопат елями: Затраты на горюче-смазочные материалы где О - расход горюче-смазочных материалов (^= — ^ — ), кг/яму; '^ И/ - номинальная мощность трактора {//- 20 л.с.= 14,71 кВт); ^ N - удельный расход топлива (^« 0,265 кг/кВт»ч); о^ - средний коэффициент использования мощности двигателя на полевых работах (принимается of - 0,8); Ц - комплексная цена горюче-смазочных материалов ( Ц -

=0,074 руб/кг).Расход горюче-смазочных материалов при работе с базовым и новым ямокопателем: ^^ = _^ ^ !«. = ^ 0О46 /(r/pMt/; ^ i^,7f-0,265-6,8 ^ ^

Тогда Затраты на хранение трактора Хг и яглокопателя Х^, , отчис ленные к I ч работы, определены по формуле где Х^ = Xj^ = I коп.Таким образом, пряглые эксплуатационные затраты при работе с базовым и новым ямокопателями составляют: ^lyd.H = 0,009//Л. 0,00/7 ^0,0/02 + 0,000^3 + 01, 000£ = Степень снижения прямых эксплуатационных издержек Прямые эксплуатационные затраты (в рублях) на годовой объ ем работы, выполненный базовым и новым ямокопателями, определе ны 'по формулам;

где В^^и В ^ ^ - зональные годовые наработки соответственно базового и нового ямокопателя Степень возрастания годовой наработки Пршлые эксплуатационные затраты на годовой объём работ, выполняемых базовыгл и новым ямокопателями, составляют: ^/:/у = ^ 02/73 6000i^ = ^ЗОЗ, 8 ру^.Удельные капиталовложения ТГ X 1 ^ B;f,ff ^^€ Для базового варианта / ^^ . ^= - ^ — = //0200 ^ ^о,онзруф^^/; даю нового - К^^,„ = у - ^ = еОООО " ' ^0775р{/о/ям//.Степень снижения удельных капиталовложений Капиталовложения на годовой объём работ базового и нового ямокопателей составляют /^:гГ= 7<уд.§ ' Bs.^ у Р6/^;

/Сг.н^ ^•> 06^775'вОООО = >^€6Г, (? /?г/^.Приведенные затраты на единицу наработки ^уд = ^ ' ^уд + ^t/d у где j ^ - нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений (принимают Е- 0,15).Степень снижения приведенных затрат Приведенные затраты на годовой объём работы Годовая экономия труца При эксплуатации нового ямокопателя годовая экономия труда составляет _ где 3f^§iL Зр^ - затраты труда на эксплуатацию соответственно базового и нового ямокопателя, чел.-ч/яму;" Экономия капитальных вложений при эксплуатации нового ямо копателя определена по формуле Э„ = (^0:,O'ff3 " 0^00776)'€0000=^2/3 р^^.Годовая экономия прямых эксплуатационных затрат при эксплу атации нового ямокопателя составляет Годовой экономический эффект по приведенным затратам равен Экономическая эффективность от применения ямокопателя с новым рабочим органом приведена в таблице 3.Таблица 3 Показатели Я1локопатели базовый новый Заработная плата 3 , руб/яму Затраты, руб/яму: на реновацию на капитальный ремонт У1^ на текущий ремонт и пла ново-техническое обслу живание Mj-

на горюче-смазочные ма териалы Л Прочие прямые затраты П^ руб/яму 0,0003 0,0002 Прямые эксплуатационные затраты Uyd^ руб/яму 0,04064 0,02173 Производительность /1^, ям/ч 67 100 Годовые эксплуатационные затраты Uf, руб. 1633,73 1303,8 Удельные капиталовложения Л^^, руб/яму ^ 0,0113 0,00775 Годовые капиталовложения /^, руб. 454,26 465,0 Приведенные затраты ^ ^, руб/яму 0,0423 0,0229 Годовые приведенные затраты ^ , руб. 1700,5 1374 Годовая экономия труда Э^-у , чел.-ч/яму — 300 Годовая экономия капиталовложе ний Sf^ff, руб. — 213 Годовая экономия прямых эксплуата ционных затрат Эгп> РУ^* - II34 Годовая эконоь1ИЯ по приведенным затратам Эпн^ РУб. — II64 Расчёт лимитной цены Лимитную цену нового ямокопателя определяют по формуле где Ц^- верхний предел оптовой цены нового ямокопателя, руб.; ^ = 0,8 - коэффициент гарантии потребителю экономического эффекта от внедрения нового рабочего органа ямокопателя.Верхний предел цены на новые, отдельно оцениваеглые машины определяют по формуле ^^ = уж^* ^) ж'

где Э^^ - годовой экономический эффект от эксшгуатации ямокопа теля с новым рабочим органом (приложение 8 ) ; Л ^ 0,142 - коэффициент отчислений на реновацию по новому рабочему органу ямокопателя; Е ^ 0,15 - коэффициент эффективности капиталовложений; S = 465 - балансовая цена нового ямокопателя, руб.; /?г= 1,2 - коэффициент перевода оптовой цены в балансовую.Подставляя значения в формулу получим

Глава 6 . ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ РАБОЧЕГО ОРГАНА БУРА Рис.29. Схема рабочего органа бзгра с коническим наконечником со спиралью переменной высоты Расчётные параметры Расчётные формулы Высота рабочего органа Высота уплотнителя Высота конической части Радиус цилиндра Высота цилиндрической части Спираль: высота нижней части ^ - ^аг + 'ft/n + /f/co/f. V.riff •> f/fnirr высота верхней части Утол подъёма спирали Параметры переходной канавки: объём канавки угол подъёма Частота вращения бзгра Осевая нагрузка ( 72 .^ 225 мин"^)

ОБЩИЕ вывода И ЕЕКОМЕНДАЩИ ПРОИЗВОДСТВУ

1. Традиционная технология установки шпалерных столбов для виноградников, размещённых на тяжелых почвах, не отвечает требованиям промышленного ведения отрасли: она требует огром ных затрат ручного труда; не обеспечивает необходимой устойчи вости шпалерных столбов, т.к. подсыпка в вырытые ямы рыхлой почвы и поверхностная её утрамбовка малоэффективны; не позволя ет применять метод запрессовки столбов.В целях устранения перечисленных недостатков разработаны новый способ установки шпалерных столбов, базирующийся на тик сотропных свойствах почвы, и новый рабочий орган бура - наконеч ник со спиралью переменной высоты. На новый рабочий орган полу чено авторское свидетельство {Ш 906413).2. В число параметров, принятых в качестве критерия при сравнительных испытаниях рабочих органов бура, входили агротех нические показатели (глубина поделки ямы, твёрдость и гладкость её стенок, диаметр) и энергетические (величина крутящего момен та и осевой нагрзгзки на рабочий орган бура).3. При выкопке ям новым буром, почва не выбрасывается на ружу, а передвигаясь по поверхности уплотнителя рабочего органа прессуется к стенкам ямы.4. Высота заглубления наконечника в почву прямо пропорци ональна осевой нагрузке и обратно пропорциональна диаметру ямы,

5. Конический наконечник со спиралью должен иметь перемен ную высоту спирали, зависящую от "активного" слоя почвы. При Л^^= 7 + 7,5 («(jjj,- 0,4) /У// = Q шл, /^ = 16 мм.6. Высота уплотнителя наконечника (цилиндрической части)

равна Н О и 120 мм. Малое значение высоты уплотнителя позволя ет уменьшить площадь соприкосновения поверхности рабочего орга на с почвой, уменьшить крутящий момент и осевую нагрузку. Объём переходной канавки должен быть равен объёму разрыхлённой почвы, а угол подачи - углу подъёма спирали. Угол перехода ^оы<^^

= 1400/У, ?г = 225 мин"-'-.7. Результаты сравнительных опытов показали, что затраты времени на бурение одной ямы буром с коническим наконечником со спиралью переменной высоты, имеют минимальное значение - 3,5...... 3,0 с. Производительность агрегата - 100 ям в час.8. В процессе изучения физико-механических свойств почвы и по результатам хозяйственной проверки установлено, что благо даря тиксотропным свойствам почвы и её эластичной деформации диаметр подготовленной лунки по истечении времени до 48 ч зна чительно сужается. С учётом величины сужения ямы диаметр цилин дрической части наконечника принят в среднем на 12 мм больше диагонали поперечного сечения стандартного шпалерного столба, т.е. dp^ d^ -¥ Ct^jf + 4 s= 122 мм.При таком диаметре лунки установка столба не требует усп^ ЛИЙ, а по истечении времени до 48 ч обеспечивается полный само захват столба почвой.Желательно установку шпалерных столбов осуществлять осенью (октябрь, ноябрь), или ранней весной (март), когда почва имеет наибольшую влажность. В этих условиях тиксотропные свойства почвы проявляются быстрее.Рекомендуется поделку ям и установку шпалерных столбов

проводить параллельно, так как тиксотропные свойства почвы пол ностью завершаются по истечении 35-45 ч. Целесообразно поэтому завершить установку шпалерных столбов за 18-20 ч после поделки

9. Новый способ установки шпалерных столбов с использова нием в качестве рабочего органа бура конического наконечника со спиралью переменной высоты обеспечивает высокий экономичес кий эффект: годовая экономия труда составляет 300 чел-ч/яму; годовая экономия капиталовложений - 213 руб.; производительность труда возрастает на 33^.10. Новый рабочий орган бура для установки шпалерных стол бов внедрён в совхозе им.Ханлара Исмаиллинского района Азербай джанской ССР и был использован при установке шпалерных столбов на площади 20 га.Фактический экономический эффект от внедрения одного бура составил II64 рубля.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Изд-во политической литературы, 1981.

2. Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по дальнейшей специализации сельскохозяйственного производства и развитию виноградарства и виноделия в Азербайджанской ССР" от 22 февраля 1979 года.

3. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года. Материалы Пленума ЦК КПСС (май 1982 г.). М.: Политиздат, 1982.

4. Аббасов С.А., Токиаджан A.A. Справочник виноградаря (на азерб. яз.). Баку, 1972, с. 128.129.

5. Агроуказания по виноградарству. Кишинёв, 1974, с. 127. • • • X 32 9 22 9 •»• 2 30 •

6. Акчурин Р.К. Виноградарство. М.: Высшая школа, 1976, с 159.170, 218.227.

7. Александрии К.В., Алексанян A.A., Геворкян Л.А., Папян С.Х. К вопросу механизированной подготовки почвы под лесонасаждения на склонах. В кн.: Комплексная механизация и электрификация сельского хозяйства Арм.ССР/ Труды АрмНИИМЭСХ, вып. ХХШ.

8. Александрия К.В. Проблемы технического прогресса в сельском хозяйстве Армении. /Материалы научно-технической конференции по проблеме научно-технического прогресса в сельском хозяйстве Закавказья (26-27 мая), Кировабад, 1977.

9. Алексанян A.A. Исследование технологического процесса выкопки ям на склонах и обоснование горного ямокопателя. Авто-реф. дисс. на соиск. учён, степени канд.техн.наук. Ереван, 1980.

10. Алексанян A.A. Исследование механизированных процессов локальной обработки почвы и посадки саженцев на склонах./Труды ВНИИГорсельмаш, Тбилиси, 1977, т. 5.

11. Алексанян A.A. О механизации работ по поделке посадочных ям на склонах. "Известия сельскохозяйственных наук" МСХ Арм.ССР, £ 6, 1976.

12. Аникин С., Борисов А. Механизация основных работ на виноградниках. Техника в сельском хозяйстве, 1971, № 9.

13. Анилович В.Я., Водолаженко Ю.Т. Конструирование и расчёт сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1976, с. 14.19.

14. Асадуллаев А.Н. и др. Повышение урожайности и улучшение качества винограда (на азерб. яз.). Баку, 1981, с. 72.74.

15. Бабаев М.К. и др. Бур для подготовки посадочных ям на горных склонах. A.c. № 551007, Б.И., 1977, № II.

16. Бабаев М.К., Багирзаде В.М. Как повысить производительность ямокопателя. Техника в сельском хозяйстве, 1974, № 6.

17. Бабаев М.К., Багирзаде В.М., Данилевич Г.И. Ямокопатель с регулируемым рабочим органом. Техника в сельском хозяйстве, 1976, № I.

18. Багирли Д.В. и др. Запрессовщик шпалерных столбов. A.c. № 793479, Б.И., 1981, & I.

19. Багирли Д.В. Обоснование подготовки лунок под шпалерные столбы в виноградниках. В кн.: Комплексная механизация и электрификация сельского хозяйства Азерб.ССР./ Труды АзНИИМЭСХ, с. 202.212.

20. Багирли Д.В. Рабочий орган бура. A.c. № 906413, Б.И., 1982, № 7.

21. Багирли Д.В. и др. Способ изготовления лунок для установки шпалерных столбов. A.c. № 784833, Б.И., 1980, № 45.

22. Берёзкин E.H. Лекции по теоретической механике. Изд. Московского университета, 1967.

23. Берман Г.Н. Цикловда. М.: Наука, 1980.

24. Бермант А.Ф., Араманович И.Г. Краткий курс математического анализа. М.: Наука, 1971.

25. Бокачев Г.И., Брутер И.М. Снижение энергозатрат при запрессовке шпалерных столбов. Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1971, № 10, с 33.36.

26. Бокачёв Г.И., Брутер И.М. К вопросу проектирования за-прессовщиков шпалерных столбов. Садоводство, виноградарствои виноделие Молдавии, 1978, № I.

27. Бокачёв Г.И., Брутер И.М. Техника для садоводства и виноградарства. -Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1978, 16 3.

28. Борисов A.C., Матюшкин М.М. Механизация работ по ликвидации изреженности виноградников. Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1971, № 10, с. 33.36.

29. Борисов A.C. и др. Поворотный ямокопатель КЯУ-60. -Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1979, № 4.

30. Борисов A.C., Матюшкин М.М. Ямокопатель КЯУ-60. Виноделие и виноградарство СССР, 1974, № 3, с. 46.48.

31. Борисов А., Матюшкин М. Ямокопатель КЯУ-60. Техника в сельском хозяйстве, 1973, № 4, с. 83.84.

32. Бохан К.А., Егорова И.А., Лащенов К.В. Курс математического анализа. Том I, М.: Просвещение, 1972, с. 489.491.

33. Варламов Г. Машины для садоводства и виноградарства. -Техника в сельском хозяйстве, 1973, № 3.

34. Варламов Г.П., Кротов А.М. Состояние и тенденции развития конструкций машин и приспособлений для ухода за садами, ягодниками и виноградниками. Вып. 3 /Обзорная информация/,с. 28.30.

35. Виноградарство. Киев: Урожай, 1978.

36. Виноградарство Краснодарского края. Краснодар, 1965, с. 114.115.

37. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике, с. 509 .510.

38. Ганин А.П. Основные направления механизации уборки винограда. Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1972, № 5.

39. Гапанов Е.П. Работы на виноградниках. М.: Сельхозиздат,1975.

40. Геворкян Л,А. и др. Определение некоторых параметров посадочных ям на склонах. / Труды АрмНИИМЭСХ, вып.ХП, ч. 2. Ереван, 1976.

41. Гогунский Г.Г., Калюжный Г.Д. Навесные и полунавесные тракторные плуги, рыхлители, ямокопатели. М.: Машгиз, 1962.

42. Гончаров A.A. и др. Столбостав. A.c. № 676230, Б.И., 1979, № 28.

43. Гордон В.О., Семенцов-Огневский М.А. Курс начертательной геометрии. М.: Наука, 1977, с. 179.185, 215.223.

44. Григорьев A.M. Винтовые конвейеры. М.: Машиностроение,1972.

45. Горячкин В.П. Собрание сочинений, т. I. М.: Колос, 1965, с. 229.239, 547.557, 660.665.

46. Гульенин Г.Я. и др. Машина для выкопки посадочных ям. A.c. & 436631, Б.И., 1974, № 27.

47. Далинин А.Д., Павлов П.В. Ротационные грунтоотбрасы-вающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950.

48. Денисова М.Я. Установка столбов на тяжелых почвах. -Садоводство, 1978, № 12, с. 40.

49. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси, i960, с. 24.29.

50. Запрессовщик столбов виноградниковый ЗСВ-2. В кн.: Машины для механизированных работ в садах и виноградниках. Кишинёв, 1972.

51. Зеленин А.И. Физические основы теории резания грунтов. М.: Академия наук СССР, 1950.

52. Зельцер В.Я. Актуальные задачи механизации виноградарства. Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1980, № 10, с. 40.42.

53. Зельцер В.Я. Об агротехническом обеспечении внедрения новых машин. Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1972, В 6.

54. Илюхин В.В., Ярославцев Е.И. Устройство для установки шпалерных столбов. A.c. № 475977, Б.И., 1975, & 25.

55. Караханян К.Г. и др. Горный ямокопатель. A.c. № 670263, Б.И., 1979, № 24.

56. Караханян К.Г. и др. Ямокопатель. A.c. № 897136, Б.И., 1982, № 2.

57. Карпенко А.Н. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 1981, с. 403.404.

58. Касумов Д.П. Настольная книга виноградарей (на азерб. яз.). Баку, 1978, с. 173.184.

59. Коваль Н.М. Настольная книга виноградаря. Киев: Урожай, 1978, с. 84.90.

60. Кудрявцев Л.Д. Математический анализ, т. I. М.: Высшая школа, 1973, с. 246.248.

61. Кулиев Г.Ю., Багирли Д.В. Исследование рабочих органовямокопателя для шпалеров в тяжелых почвах (на азерб. яз.), -Вестник с.-х. науки, Баку, 1982, № 2.

62. Кулиев С.М. Бурение нефтяных скважин (на азерб»яз.), Баку: Азнефтеиздат, 1951, с. 31.49, 50.54, 76.80.

63. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. М.-Л.: Го-суд арственное изд. с.-х. литературы, 1955, с. 204.208, 689. .695.

64. Лукашевич П.А., Зельцер В.Я. Результаты исследований по механизации работ в виноградарстве. Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1980, № 8.

65. Мамедов P.A., Сулейманов Д.С. Виноградарство. Баку, 1982, с. 215.220.

66. Мартин Гарднер Математические досуги (пер. с англ.). М.; Мир, 1972, с. 181.193, 322.330.

67. Матюшкин М.М. и дп. Ямокопатель. A.c. № 408988, Б.И., 1974, № II.

68. Матюшкин М.М., Борисов A.C. Ямокопатель. A.c. № 321203, Б.И., 1976, № 12.

69. Мельников C.B. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. Л.: Колос, 1978, с. 199.204.

70. Могорянц В.И., Сиротян В.И. Некоторые вопросы машино-использования в садах и виноградниках. Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1976, № 7.

71. Мозер Л. Виноградарство по-новому (на азерб. яз.).Баку, 1975, с. 86.101.

72. Монастырский С.Б., Кишиневский Б.Ш. Установка шпалерных стоек столбоставом CÏÏ-2. Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1980, № 10, с. 43.44.

73. Морозова Г.С. Виноградарство с основаш ампелографии. М.: Колос, 1978.

74. Натансон И.П. Краткий курс математики. М. : Наука, 1968.

75. Нетесон В.П. Выбор рациональной конструкции винтовых конических пружин, применяемых в качестве рабочего органа поми-дороуборочной машины. В сб.: Конструирование и технология производства с.-х. машин, вып. 7. Киев: Техника, 1977, с. 35.39.

76. Опыт механизированной закладки новых насаждений виноградников и ухода за ними. M., 1964, с. 21.23.

77. Перкис С. Универсальная виноградниковая машина для тяжелых почв. Техника в сельском хозяйстве, 1973, й 5.

78. Писарев Ю.Н. и др. Машина для выкопки ям. A.c. № I90II6, Б.И., 1967, të I.

79. Полтораченко А.Н., Кондратьев В.А. Устройство для запрессовки шпалерных столбов. A.c. № 312582, Б.И., 1971, № 26.

80. Перкис C.B. Копатель универсальный для ремонта виноградников КРК-60. Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1975, № II.

81. Протокол № 50-70 (2206) испытания двухрядного виноград-никового запрессовщика столбов. Молдавская Государственная машиноиспытательная станция, 1970.

82. Прпрян Л.Г. Бур. A.c. № 886779, Б.И., 1981, № 45.

83. Прпрян Л.Г. Бур. A.c. № 913968, Б.И., 1982, № II.

84. Рзаев Ю.К. Большой виноград Азербайджана. Баку: Азер-нешр, 1980.

85. Разорёнов В.Ф. Пенетрационные испытания грунтов. М., 1968, с. 84.

86. Сагомонян А.Я. Проникание. Изд. Московского университета, 1974, с. 165.249.

87. Сахаров В. Борьба с эрозией на виноградниках. Техника в сельском хозяйстве, 1974, № 10.

88. Сентбеков Л., Оразбеков Е.З. Устройство для установки ограждающих конструкций. A.c. & 481265, Б.И., 1975, № 31.

89. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на I98I.I990 гг. М.: ЦНИИТЭИ, 1982, с. 642.

90. Слето Н.П. Ямокопатель. A.c. № 365II6, Б.И., 1973, № 6.

91. Соловьёв В.И., Попович Г.М. Бур к ротационному лунко-образователю. Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1975, № 6.

92. Справочник виноградаря. Симферополь: Таврия, 1977, с. 119.131.

93. Стародинский Д.З., Сынмеер Д.Я. Новые ямокопатели. -Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1966, №11, с. 42.43.

94. Сынмеер Д.Я. Ямокопатель. A.c. $ I93195, Б.И., 1977,13.

95. Сысоев A.M., Шейнкар Л.С. Новые машины для садоводства и виноградарства. Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1973, № 7, с. 33.36.

96. Уразовский А.К. Техника для садоводства и виноградарства. Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1978,3.

97. Урсатий В.Е., Бокачёв Г.И. Запрессовщик столбов для виноградников. - Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1972, № 4, с. 35.36.

98. Фатьнов A.C., Тайчинов С.Н. Почвоведение. М.: Колос, 1972, с. 103.106, 201.209.

99. Фёдоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977, с. 62.99.

100. Фисун М.Н. Виноградники на террасированных склонах. М.: Колос, 1982, с. 112.114.

101. Фахтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления, т. I. М.: Наука, 1970, с. 521.535.

102. Хмелёв П.П. и др. Механизация виноградарства. М.: Колос, 1971, с. 80.106, 189.192.

103. Цоцколаури М.И. Машина для создания ям и канав. A.c. № 392900, Б.И., 1973, JS 33.

104. Цытович H.A. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1968, с. 28.41, 163.173.

105. Цыциев М.В., Латанская Л.Н. Установка шпалерных столбов в пальметтных садах. Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1975, № 10, с. 36.37.

106. Шапкин Ю.Д., Паламарчук Г.Д. Экономическая эффективность комплексной механизации работ в виноградарстве. Киев, 1970, с. 22.33.

107. Штайф А.Я. и др. Устройство для запрессовки столбов. A.c. й 324992, Б.И., 1972, № 3.НО. Штуков Н.К. Оптимальный угол наклона винтовой линии шнека. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1974, $7.

108. Эфендиев М.М. Виноградарство в Азербайджане (на азерб.яз.), Баку, 1972, с. 126.129.

109. Clark R.A. Soil-sampling apparatus with core dislodging means. США пат. , N 3324958.117« Continuous flight auger drill.- "Contract.J.", 1966, 209, N 4522, 983.

110. Coontz J. Tractor-mounted past hole digger. США пат. N 370045.119« Eccentric hole-digging machine.- "Rom.Eng.", 1975, 10, H2, 27.

111. Ein fahrbarer Erdlochbohrer.- "Landschaftsarchitektur", 1974, 4,Sonderh., 25121. Flowers J.P. Adapter for posthole digger. США пат. H 3343612.

112. Foreuse de sol. /Bounet Pierre, Bounet Raymond/. Франция, заявка , N 2260932.

113. Pureseth D.H. Vehicle mounted hole driller. США ПЭТ. IT 3327789.

114. Granville E. Posthole digger. /United States Steel Corp./. США пат. N 3395766.

115. King J.K. Hole drilling apparatus with dirt receiving and storing means. США гтат. N 3835941.

116. Kühl R.D. Power digger for landseape gardeners. США пат. N 3815689.

117. Model 1900 earth drill introduced Ъу Mc Millen Div.- "Impl. and Tract.«', 1976 , 9Г, N II.

118. Perceuse pour le repiquage des plantations /Andre Eugene Veyrac/. Франция пат. N 1374438.

119. Small job-digger is versatile.- "Sbc. World", 1972, 178, N 5. 61.

120. Sievers A.H. Drill attachment for vehicles. США пат. H 3152653131. Staransky G.G., Bilan M.V. Power cutter for largeim. disturbed soil cores.- "Agron.J.", 1964, 56, H 3> 363

121. Tedrow G.V. Apparatus for drilling large diameter holes. США пат. , и 3593811.

122. Tragbarer Pflanzlochbohrer. Zusatzgerät zu EinmannMotorsägen. Berab. Hellmich H.G.- "Prtiber. Inst. Landtechn. Potsdam-Bornim. Dtsch Akad.Landwirtschaftswiss. Berlin, s.a. N 346, 8S., ill.

123. Viurila-Stozbarrningsoch haltagningsaggregat viu-rula.-,fMedd. Statens maskinprom.n, 1967, N 1884.

124. Watson J.V. Single flight angers. США пат. N 3387674

125. Weir B.B. Water spade. США пат. N 3326306.