автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.15, диссертация на тему:Разработка принципов построения устройств замены форм для печатного модуля автоматизированного полиграфического комплекса

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕЧАТИ

РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ УСТРОЙСТВ ЗАМЕНЫ ФОРМ ДЛЯ ПЕЧАТНОГО МОДУЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПОЛИГРАФИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА

Специальность 05.02.15 - «Машнны, агрегаты н процессы полиграфического производства*

Г8 С-Д

УДК 681.62.06

ГУДИЛИН Дтпряй Юрьевич

Автореферат

дпссерпщни па соискание учёной степени кандидата технических наук

Москва -1999

Диссертационный совет ВАК Российской Федерации Д 063.39.01 при Московском государственном университете печати 127550, г. Москва, ул. Прянишникова, 2а.

Работа выполнена на кафедре печатных и переплётных машин Московского государственного университета печати.

Научный руководитель доктор технических наук

профессор КЛИМОВ Б.И.

Официальные оппоненты доктор технических наук

старший научный сотрудник ПОНОМАРЁВ Ю.В.

кандидат технических наук доцент АРТЫКОВ Э.С.

Ведущая организация АО чНИИполиграфмаш»

Защита состоится 2С.О2. в/£ на заседании Диссертационного Совета ВАК Д 063.39.01 в Московском государственном университете печати.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан 20, о/, -гооо

Учёный секретарь

Диссертационного Совета Д 063.39.01, д.х.н., профессор

НАУМОВ В.А.

М Я-5 «Ой-04,0

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В современном производстве, особенно в маши-но- и станкостроении, на предприятиях лёгкой промышленности, широкое применение нашли автоматические линии и автоматизированные технологические комплексы. По сравнению с неавтоматизированным производством они позволяют существенно повысить производительность, снизить себестоимость продукции, значительно сократить численность производственного персонала при резком уменьшении доли ручного труда, повысить ритмичность выпуска продукции, сократить производственные площади, многократно уменьшить сложность и трудоемкость управления производством за счёт резкого сокращения количества внутрипроизводственных связей.

Однако, до настоящего времени в полиграфии автоматизированное I оборудование, выполняющее полный комплекс технологических операций . по производству печатной продукции, не нашло широкого применения. Существуют автоматические линии и агрегаты для производства изданий небольших объёмов, малотиражной продукции среднего качества, специальных видов полиграфической продукции, но преобладающей остаётся схема, при которой производственный процесс разорван, состоит из нескольких обособленных друг от друга этапов.

Из теории логистики известно, что производительность комплекса технологического оборудования определяется тем его элементом, который имеет наибольшую длительность технологического цикла. При традиционной схеме организации полиграфического производства наибольшая длительность технологического цикла характерна, как правило, для печатного оборудования. Это связано с тем, что, если объём полиграфического издания не позволяет осуществлять его печатание за один цикл печатной машины, печатание осуществляется по частям максимально-необходимым тиражом.

Согласно идее, предложенной д.т.н. проф. Б.И.Климовым, добиться сокращения длительности производственного цикла можно путём печата-^ ния издания партиями небольшого размера, за счёт частой замены форм. Размер партии будет зависеть при этом от времени замены форм и скорости печатания, а длительность технологического цикла печатания от формата и объёма издания, а также от времени замены форм. Добиться сокращения времени замены форм можно за счёт автоматизации этого процесса.

Таким образом, автоматизация пропесса замены форм — одна из ключевых проблем, решение которой позволит вплотную подойти к созданию автоматически действующего производства издательской продукции — автоматизированного полиграфического комплекса (АПК).

Анализ литературных источников показал, что, несмотря на существование большого количества технических решений, позволяющих решать

проблему быстрой замены печатных форм, до сих пор отсутствовал системный подход к подобным устройствам. Как правило, им отводится роль вспомогательных, решающих локальные задачи механизмов. Мало исследована проблема использования устройств замены форм как одного из звеньев автоматизированных полиграфических линий и комплексов.

Цель и задачи работы. Целью настоящей работы является разработка принципов построения и технической реализации устройств замены форм для АПК, удовлетворяющих требованиям, предъявляемым к этим устройствам, как составным частям сложного технологического комплекса.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1) Выполнить анализ и систематизировать имеющиеся знания в области создания автоматизированных устройств замены печатных форм.

2) Разработать математическую модель процесса функционирования АПК, позволяющую определять технико-экономические показатели как комплекса в целом, так и отдельных его модулей.

3) Определить расчётные соотношения для оценки параметров блока замены форм печатного модуля АПК.

4) Исследовать зависимости между параметрами блока замены форм печатного модуля и технико-экономическими показателями АПК.

5) Разработать предложения по конструированию блоков замены форм для АПК.

Методы исследования. Для построения математической модели АПК используются методы математической статистики; модульный принцип представления комплекса, как сложной сблокированной системы, с математическим описанием отдельных модулей и их взаимосвязей; имитационное отражение протекающих процессов. При подготовке численного эксперимента используются методы планирования и прогнозирования экспериментов. Для обработки и анализа результатов численного эксперимента применяются методы математической статистики: расчёт числовых характеристик случайных величин, регрессионный и дисперсионный анализы, теория приближения функций методом наименьших квадратов.

Научная новизна.

1. Разработана система принципов классификации автоматизированных устройств замены форм по нескольким группам признаков, наиболее важными из которых являются: особенности используемых печатных форм; особенности конструкции печатной машины; принцип работы устройства замены форм. "

2. Разработана имитационная статистическая модель АПК и методы её численной реализации на ЭВМ системой программ.

3. Выработана система принципов построения и технической реализации устройств замены форм печатного модуля АПК

Практическая ценность работы заключается в том, что:

1. Разработанная система принципов классификации автоматизированных устройств замены форм может быть использована как средство усовершенствования известного и синтеза нового полиграфического оборудования.

2. Разработанная имитационная статистическая модель АПК и система программ для её численной реализации на ЭВМ являются средствами анализа и синтеза автоматизированных печатно-отделочных линий и комплексов.

3. На основе системы принципов построения и технической реализации устройств замены форм для автоматизированных полиграфических линий и комплексов разработаны предложения по конструированию устройств замены форм для АПК. Определены расчётные соотношения для оценки параметров блоков замены форм АПК.

4. В результате численного эксперимента установлена зависимость производительности АПК и его коэффициента технического использования от параметров блока замены форм.

Реализация работы. По материалам первой главы настоящей работы готовится к выходу учебное пособие для специальности 170800.

Система программ для имитационного статистического моделирования автоматизированных печатно-отделочных линий и комплексов внедрена на кафедре Э и Э МГУП в учебный процесс.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 6 научных статей.

Объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, выводов, списка использованной литературы (203 наименования), приложения. Общий объём диссертации 231 страница, включая 67 рисунков и 10 таблиц. ~

Положения, выносимые на защиту.

1) Принципы классификации автоматизированных устройств замены печатных форм.

2) Имитационная статистическая модель АПК, реализованная системой программ для ЭВМ, как средство анализа и синтеза автоматизированных печатно-отделочных линий и комплексов.

3) Принципы построения и технической реализации с предложениями по конструированию блоков замены форм для АПК. Зависимости для расчёта их технико-экономических параметров.

4) Зависимости между параметрами блока замены форм печатного модуля и технико-экономическими показателями АПК.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении дана характеристика современного состояния теории и практики создания автоматизированных комплексов полиграфического

оборудования, обоснована актуальность темы диссертации, сформулирована цель, детализированная в задачи исследования.

Первая глава. Выполнен обзор существующих конструктивных и технологических решений, направленных на решение проблемы быстрой замены форм. Приведён сравнительный анализ различных автоматизированных устройств замены форм с точки зрения их использования в АПК. Разработана система классификации автоматизированных устройств замены форм по нескольким группам признаков, наиболее важными из которых являются: особенности используемых печатных форм; особенности конструкции печатной машины; принцип работы устройств замены форм.

Вторая глава. Сформулированы принципы построения АПК и требования, предъявляемые к отдельным модулям АПК. Составлены рекомендации по составу технологического оборудования для АПК Разработаны общие принципы построения и технической реализации устройств замены форм для АПК.

Третья глава. Разработана имитационная статистическая модель АПК. Модель реализована численными методами системой программ, предназначенных для РС-совместимых ЭВМ.

Четвёртая глава. Спланирован и поставлен вычислительный эксперимент. Выполнен анализ адекватности разработанной имитационной статистической модели АПК, подтверждены её достаточная точность и инженер- но-техническая значимость. В результате вычислительного эксперимента с использованием дисперсионного, регрессионного и корреляционного анализов исследованы зависимости между параметрами блока замены форм и технико-экономическими показателями АПК

Петая глава Разработаны инженерно-технические предложения по конструированию блоков замены форм для АПК. Приведены расчётные соотношения для оценки основных параметров печатного модуля и блока замены форм АПК.

Автоматизированные устройства замены форм: принципы классификации, обзор технических решений

Печатная форма (ПФ) — способ представления графической информации, позволяющий осуществлять её воспроизведение на запечатываемом материале полиграфическими способами. В устройствах традиционных контактных видов печати применяются вещественные ПФ, в устройствах ; бесконтактной ("цифровой") печати используются виртуальные (цифро-* вые) ПФ. "

Современные компьютерные технологии позволяют успешно решать ^ проблему замены виртуальных ПФ со скоростями, требуемыми технологическими процессами бесконтактных видов печати. Для решения проблемы замены вещественных ПФ в традиционных печатных машинах в последнее

время всё более широко используются автоматизированные устройства замены печатных форм (УЗПФ).

Можно назвать три главные предпосылки автоматизации процесса за- ^ мены вещественных ПФ:

1; Необходимость сокращения времени замены ПФ.

2. Необходимость облегчения ручного труда при замене ПФ.

3. Необходимость интеграции печатного и послепечатного оборудования при создании автоматизированных линии для производства издательской продукции.

Анализируя предпосылки появления и развития автоматизированных УЗПФ, можно выделить две основные группы задач, которые они помогают решить:

- сокращение времени производства печатной продукции;

- облегчение ручного труда обслуживающего персонала.

Несмотря на то, что эти задачи взаимосвязаны, автоматизированные

УЗПФ можно классифицировать в зависимости от того, какую из этих задач они призваны выполнять в первую очередь.

Другим признаком классификации УЗПФ может быть степень их автоматизации. По степени автоматизации они делятся наустройства-автома-ты, выполняющие все действия по замене ПФ без участия человека, и устройства-полуавтоматы, решающие те же задачи, но выполняющие лишь часть операций автоматически.

Конструктивные особенности автоматизированных УЗПФ зависят как от конструкции печатных машин, так и от вида используемых ПФ. По первой из этих групп признаков УЗПФ могут делиться, в зависимости от вида запечатываемого машиной материала, на предназначенные для листовых или рулоных печатных машин. В зависимости от вида ПФ или способа печати, УЗПФ могут быть предназначены для работы с формами высокой, плоской или глубокой печати (рис.1). ,

Наиболее важным признаком для классификации автоматизированных УЗПФ является принцип их работы. Существующие устройства можно разделить на следующие группы:

1. Устройства с размещением ПФ на формоносителях больших размеров.

2. Магазинные устройства, выполняющие ту же последовательность действий по замене ПФ, что и обслуживающий персонал.

3. Устройства, представляющие собой поочерёдно работающие, заменяющие друг друга группы цилиндров (устройства "мгновенной" замены ПФ).

На основе обобщения опыта разработки и эксплуатации различных систем замены ПФ, анализа их достоинств и недостатков произведён первичный отбор решений, представляющих интерес с точки зрения их использования в АПК

Рис.1. Классификация УЗПФ.

Сравнительный анализ УЗПФ показал, что наибольший интерес с точки зрения применения в АПК представляют магазинные устройства, позволяющие автоматизировать процесс замены ПФ, и устройства «мгновенной» замены ПФ, позволяющие добиться синхронизации операций печати и замены ПФ. Определённый интерес представляют также устройства с экспонированием ПФ на формных цилиндрах печатных машин. Худшее, по сравнению с традиционным офсетом, качество печати, невысокая скорость печатания и высокая стоимость отпечатков не позволяют пока использовать в АПК принцип бесконтактной печати.

Определение принципов построения блока замены форм для АПК

Автоматизированный полиграфический комплекс (АПК) — система, объединяющая автоматизированное технологическое оборудование и высо-

коэффективную автоматизированную систему управления, предназначенная для производства печатной продукции.

Известно, что производительность таких сложных сблокированных систем, какой является АПК, определяется теми их.элементами, которые имеют наибольшую длительность технологического^ цикла. При традиционной схеме организации полиграфического производства наибольшая длительность технологического цикла характерна для печатного оборудования при печатании изданий, объём Упл которых больше некоторого критического значения Упл^. Критическое значение объёма издания определяется максимальным форматом печатной машины.

В случае, если Уш!>Уилкр, т.е. один (или более) экземпляр издания не может быть отпечатан за один цикл машины, время технологического цикла печатного модуля значительно увеличивается.

Добиться сокращения времени технологического цикла печатного модуля АПК можно благодаря печатанию издания партиями небольшого размера за счёт частой замены ПФ.

Количество замен ПФ пэф за время одного производственного цикла зависит от формата и объёма издания и определяется по формуле:

Пзф=Упл/(УфПф) (1)

где Упл — объём издания в печатных листах заданного формата. Значение пзф получается после округления результата расчёта по формуле (1) до большего целого; Уф — количество печатных листов заданного формата, размещаемых на ПФ; пф — количество ПФ на формном цилиндре.

Длительность производственного цикла печатного модуля АПК Тпц зависит от количества замен ПФ, времени печатания и времени замены ПФ (предполагается, что синхронно с заменой ПФ осуществляются другие операции по подготовке печатной машины, а печать тиража начинается с первого оттиска):

{Тпц-п'зф(Ьф+(;п), ^2)

п'зф-шах{пзф1,гьф2,...,пзфш1с},

где Ппс — количество параллельно работающих групп печатных секций; Ьф — время замены ПФ, с; 1п — время печати, с.

При синхронизации операций печатания и замены ПФ формулу (2) можно переписать в следующем виде:

{Тпц""Трц, если Упл^Упл,ф; ^^

Тпц-пчзфЬф, если Упл>Уплкр;

где Трц — время одного рабочего цикла печатной машины, с.

. Основываясь на анализе зависимостей (2) и (3), сформулированы следующие главные принципы построения блока замены ПФ для АПК:

— синхронизация операций печатания и замены ПФ;

— автоматизация процесса замены ПФ.

Разработка математической модели ЛПК

В рамках рассматриваемой проблемы моделирование работы АПК должно быть настроено на определение вида зависимостей между параметрами блока замены ПФ и технико-экономическими характеристиками АПК

Известные аналитические методы моделирования автоматических линий и комплексов отличаются громоздкостью, трудоёмкостью, высокой степенью специализации и невысокой точностью. Поэтому для моделирования процесса функционирования АПК, как сложной системы, оказалось целесообразным использование средств имитационного моделирования с применением методов математической статистики.

С использованием универсального агрегативного подхода разработана математическая модель АПК, как многоуровневой модульной системы.

АПК представляется в виде двухуровневой структуры. Первый уровень модели АПК состоит из двух типов агрегатов (модулей): технологических участков и накопителей заделов. Второй уровень модели образуют потоки — группы параллельно работащего технологического оборудования, составляющие технологические участки.

Для определения параметров модели АПК необходимо найти математические соотношения для характеристик составляющих её операторов: оператора собственных характеристик системы, оператора входных данных и операторов переходов системы в новые состояния, оператора выходных данных.

К внутренним параметрам системы относятся: количество накопителей ; места и способы включения накопителей в схему; количество технологических участков; количество потоков в каждом технологическом участке; средние времена безотказной работы агрегатов; средние времена восстановления агрегатов; длительности технологических циклов потоков каждого технологического участка; максимальные вместимости накопителей; число наладчиков, обслуживающих АПК; схема обслуживания наладчиками отказавшего оборудования.

АПК относится к тому типу систем, для которых характерны два типа состояний:

1) особые, присущие процессу функционирования системы только в некоторые моменты времени (моменты поступления входных или управляющих воздействий, возмущений внешней среды и т.п.);

2) неособые, в которых процесс находится всё остальное время.

Особые состояния характерны тем, что в эти моменты времени происходит изменение функции состояния zi(t) на величину 8z, а между особыми состояниями изменение координат zj(t) происходит плавно, или не происходит совсем.

Каждый блок модели можно охарактеризовать конечным набором

возможных состояний {г;}. Дискретные события (особые состояния), приводящие к изменению состояния ¿-го блока, можно разделить на три группы:

1) случайные события, связанные с внутренними свойствами части системы, соответствующей данному блоку;

2) детерминированные события, связанные с расписанием функционирования блоков системы;

3) случайные события, связанные с изменением состояний других блоков.

Для АПК к первой группе событий относятся

— отказ элемента системы;

— окончание процесса восстановления элемента системы.

Ко второй группе событий относится достижение величины запасов одного из накопителей предельного значения.

Третья группа событий отражает реакцию системы на изменение состояния одного из её элементов (событие, относящееся к первым двум группам).

Выходными параметрами модели АПК являются сведения о длительностях периодов работы и простоев составляющих комплекс агрегатов. Времена работы и простоев агрегатов АПК определяются следующими показателями:,

1) Длительность работы ¿-го агрегата: Ор;-£т;, где Ет; — суммарное время работы ¿-го агрегата.

2) Общая длительность простоя 1-го агрегата: Ощ^-Ет^+Етв/где Ет^ — суммарное время простоев из-за восстановления ¡-го агрегата; Етв/ — суммарное время дополнительных простоев, связанных с переполнением или отсутствием запасов накопителей, с отказами накопителей, с разным количеством работоспособных потоков в модулях составляющих группы технологических участков и т.д.; 2тщ" — суммарное время дополнительных простоев, связанных с ожиданием наладчика.

По значениям и С^ рассчитываются следующие характеристики отдельных агрегатов и АПК в целом:

— коэффициент готовности

— коэффициент технического использования Кпц-Ет^/Х^+Ет^+Етв;);

— коэффициент использования Киц-Ет/(Е^+1т^+1тв/+Етв/');

— общее количество произведённых единиц продукции .

Для имитации случайных входных воздействий и воздействий окружающей среды при построении модели АПК использован метод статистических испытаний (Монте-Карло), базирующийся на использовании случайных чисел для определения значений случайных величин с заданным распределением вероятностей. Среди параметров модели АПК случайными величинами являются время безотказной работы т агрегата и время восста-

новления его работоспособности тв.

Моделирующий алгоритм для АПК рационально построить по принципу определения момента наступления следующего особого состояния («принцип &>). Моментами наступления следующего особого состояния (смены состояния) модели АПК принято считать все моменты изменения состояний блоков. < Принцип 6г> заключается в определении случайных интервалов устойчивой работы системы и состояний её элементов в каждый из этих промежутков. Интервал устойчивой работы АПК Тф^ определяется путём выявления минимального из интервалов устойчивой работы элементов

Тф;-тш{Ьф,,..., Ьф(ц.п)}, ,)=1,(Мс+1).

Для реализации описанной математической модели разработана система программ для РС-совместимых ЭВМ.

Постановка и реализация вычислительного эксперимента

В соответствии с теорией планирования экспериментов осуществлена разработка плана вычислительного (машинного) эксперимента.

В качестве искомых величин определены показатели, характеризующие производительность АПК, наибольший интерес из показателей производительности представляет коэффициент технического использования АПК К™.

В соответствии с задачами работы, в качестве управляемых факторов выбраны параметры блоков замены ПФ — время замены ПФ Ъф и количество замен ПФ пзф. Исходя из имеющихся данных о работе автоматизированных УЗПФ, а также требований, предъявляемых к печатным модулям АПК, определены значения уровней факторов.

Учитывая специфику принятого в математической модели закона распределения случайных величин, имеет смысл введение дополнительного управляемого фактора — параметра формы кривой распределения Вейбулла Ь.

В связи с тем, что форма искомой зависимости является предположительно нелинейной, представляется рациональным выбрать полнофакторную модель эксперимента с многоуровневым несимметричным планом (план регрессионного анализа) вида:

, 1-1,к.

где Кс — число элементов эксперимента; — число уровней. 1-го фактора; к — число факторов эксперимента.

Для повышения точности и достоверности оценки искомых величин, длина интервала моделирования установлена равной полугодовому времени работы АПК в двусменном режиме, а число реализаций вычислений задано равным тридцати. Структурная схема моделируемой системы определена априорно состоящей из пяти модулей: участка печати, участка брошю-

ровки и трёх накопителей.

На рис.1 показаны графики зависимостей средних значений коэффициента технического использования АПК Кти^ от времени замены ПФ Ьф при различных значениях факторов количества замен ПФ пэф и параметра моделирования Ь, построенные по результатам машинного эксперимента.

В результате корреляционного и регрессионного анализов с использованием метода наименьших квадратов произведена аппроксимация полученных в результате эксперимента статистических данных полиномами 2-го и 3-го порядка. Рассчитаны показатели, характеризующие полученные модели: оценки коэффициентов уравнений регрессии, коэффициентов множественной корреляции и детерминации, стандартные ошибки оценок, значения Т- и Р-критериев, оценки уровней значимости.

Сравнение результатов аппроксимации полученных статистических данных полиномами 2-го и 3-го порядков показало, что кубическая парабола вида: Кта^Ы+ЫЬф+Ьг^+ЬзЪф3, где Ьо,Ь1,Ь2,Ьз — оценки параметров уравнения регрессии, точнее описывает зависимость между коэффициентом технического использования АПК К™ и временем замены ПФ Ьф, чем квадратная.

Для регрессионной модели 3-й степени произведена проверка гипотез о её значимости и адекватности. Обе гипотезы не были отвергнуты.

В результате двухфакторного дисперсионного анализа установлено, что фактор времени замены ПФ Ьф оказывает большее влияние на коэффициент технического использования АПК К™, чем количество замен ПФ пзф. Взаимодействие факторов Ьзф й пэф не имеет существенного влияния на из-

менение К™. Эффекты обоих факторов и их взаимодействия являются значимыми.

Результаты численного эксперимента подтвердили гипотезу о наличии связи между временем замены ПФ Ьф — важнейшим параметром, характеризующим работу блока замены ПФ АПК, и параметрами производительности АПК Производительность АПК уменьшается при увеличении времени замены ПФ Ьф, скорость её изменения зависит от значения параметра количества замены ПФ Пзф.

Результаты моделирования подтвердили верность сформулированных выше принципов построения блока замены ПФ для АПК.

Разработка предложений по конструированию блоков замены форм для АПК

В соответствии с разработанными принципами построения блока замены ПФ для АПК, основываясь на анализе, сделанном в первой части настоящей работы, определён комплекс решений по конструированию блоков замены ПФ для АПК.

Предлагается использовать принцип -«мгновенной» замены ПФ для синхронизации этой операции с операцией печатания, и магазинные УЗПФ для автоматизации процесса замены ПФ. Предлагаемая схема производственного процесса печатного модуля АПК предполагает печать издания небольшими партиями при поочерёдной работе групп цилиндров в режиме «мгновенной» замены ПФ. Время работы каждой группы определяется временем замены ПФ сменяющей её группы цилиндров.

В зависимости от последовательности хода процесса «мгновенной» замены ПФ, т.е. от последовательности, в которой группы циливдров заменяют друг друга, может быть предусмотрено по одному магазинному УЗПФ для каждого формного цилиндра (рис.3) или по одному магазинному УЗПФ на два формных цилиндра.

Для хранения и сортировки ПФ может служить накопитель, расположенный между формным и печатным блоками АПК, связанный с расположенными магазинными УЗПФ при помощи автоматизированной транспортной системы.

Длительность производственного цикла печатного модуля АПК при предлагаемой схеме работы зависит от объёма издания, размеров формоно-сителя и времени замены ПФ и определяется по формулам (3).

Количество комплектов продукции (размер партии) О, произведённых печатным модулем за один производственный цикл, зависит от времени замены ПФ, скорости печатной машины и надёжности АПК:

О-пэЬзфКис, (4)

где пэ — эксплуатационная скорость работы печатной машины

ПС

ПС

^рОэ

-чшсР СЬ

сР:

УЗ«

¿р^Н

Оэшк

ПЕЧАТНЫЙ" АПК"

I 1узфЦ-|

Накопитель

оттисков

Печатные Ьориы от формного модуля ДОК

Рис.3. Схема построения печатного модуля АПК с четырьмя восьмицилиндровыми печатными секциями: ПС-печатная секция; РУ-рулонная установка; УЗФ-устройство замены форм; ФА-фальцевальный аппарат.

цикл/с; Кис — коэффициент использования.

С учётом формул (3) и (4), фактическая производительность печатного модуля может быть рассчитана следующим образом:

апм-О/Тпц-ПэКлс/п^зф . Максимальное значение времени замены ПФ может быть определено из следующего соотношения:

1зфтах-(3,5+кпк) 180Кв/(тсш), Кв=КоцКрцКокфКфкфКкор('ш"') , где к - количество оборотов формного цилиндра во время операции контроля; кп — количество реализаций операции контроля; Кв — коэффициент пропорциональности, вычисляемый как произведение коэффициентов, учитывающих затраты времени на остановку (Коц), разгон и синхронизацию (Крц) цилиндров, корректировку положения ПФ (Ккор) и выстой для освобождения (Кокф) и фиксации (Кфкф) кантов ПФ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана классификация устройств автоматической замены форм. В результате анализа широкого круга технических и технологических решений, выполнен отбор решений, пригодных для использования в печатном модуле АПК.

2. Разработана имитационная статистическая модель АПК. Для реализации модели составлена система программ для ЭВМ, позволяющая выполнять моделирование сложных сблокированных систем полиграфического оборудования.

3. С использованием разработанных средств спланирован и поставлен вычислительный эксперимент имитационного моделирования процесса функционирования АПК в различных режимах работы. Исследованы зависимости между параметрами блока замены форм и технико-экономическими показателями АПК, найдены эмпирические соотношения между ними. В качестве исходных параметров, характеризующих работу блока замены форм, были выбраны время замены форм и количество замен форм, в качестве исследуемой выходной величины был выбран коэффициент технического использования, характеризующий производительность АПК

4. Выполнен анализ результатов имитационного статистического моделирования процесса функционирования АПК в заданных режимах:

а) Подтверждено наличие связи между параметрами времени замены форм, количества замен форм и коэффициентом технического использования АПК коэффициент технического использования АПК уменьшается с увеличением времени замены форм, причём скорость изменения зависит от значения количества замен форм.

б) Регрессионный анализ показал, что зависимость между временем замены форм и коэффициентом технического использования АПК может быть с высокой точностью описана полиномом 3-го порядка. Получена регрессионная модель зависимости коэффициента технического использования АПК от времени замены форм. Выполнен анализ значимости и адекватности построенной модели.

в) Дисперсионный анализ показал значимость влияния факторов времени замены форм и количества замен форм, а также эффекта их взаимодействия на коэффициент технического использования АПК При этом влияние фактора времени замены форм является более существенным, чем влияние фактора количества замены форм и эффект от взаимодействия этих двух факторов.

5. На основе результатов моделирования разработаны технические требования, предъявляемые к конструкции печатного модуля АПК Для повышения производительности АПК конструкция печатного модуля должна отвечать следующим требованиям:

— автоматизация процесса замены форм;

— синхронизация операций печатания и замены форм.

6. Разработан комплекс технических предложений, позволяющих решать задачи автоматизации замены форм при синхронизации процессов замены форм и печати. Предлагаемая схема является комбинацией устройств «мгновенной» замены форм, используемых в машинах газетной печати, и магазинных устройств замены форм, применяемых в современных листовых и рулонных печатных машинах.

7. Определены расчётные зависимости для оценки параметров печатного модуля и устройств замены форм предлагаемых конструкций.

По материалам диссертации опубликованы следующие работы:

1. Гудилин Д.Ю. Автоматические магазинные устройства замены форм//Печатные и переплётные машины: Сб. научных трудов. — М.: Мир книги, 1999. С. 115-124.

2. Гудилин Д.Ю. Определение принципов построения и способов их технической реализации для блока замены форм автоматизированного полиграфического комплекса//Печатные и переплётные машины: Сб. научных трудов. — М.: Мир книги, 1999. С. 111-114.

3. Гудилин Д.Ю. Принципы построения математической модели автоматизированного полиграфического комплекса//Печатные и переплётные / машины: Сб. научных трудов. — Мл Мир книги, 1999. С. 105-110. j

4. Гудилин Д.Ю. Системы смены форм в современных печатных ма-шинах//Современные технологии и оборудование печатного и брошюро-вочно-переплётного производства: Сб. научных трудов. — М.: Мир книги, 1998. С. 101-104.

5. Климов Б.И. Гудилин Д.Ю. Общие принципы построения автоматического полиграфического крмплекса (АПК)//Современные технологии и оборудование печатного и брошюровочно-переплётного производства:Сб. научных трудов. — М.:Мир книги, 1998. С. 89-92.

6. Климов Б.И. Гудилин Д.Ю. Принципы классификации автоматизированных устройств замены форм в печатных машинах//Печатные и пере-, плётные машины: Сб. научных трудов. — М.: Мир книги, 1999. С. 105-110.

Соискатель

Ciffitlutx^i^ Д.Ю. Гудилин

Подписано к печати

Формат бумаги 60x84/16. Объём 1,0 уч.-изд. л. Заказ № Н//3. Тираж 100 экз.

Отпечатано в ИПЦ МГУП 127550, Москва, ул. Прянишникова, 2а

Введение.

Глава 1. Автоматизированные устройства замены печатных форм: принципы классификации, обзор технических решений. 10 1.1. Автоматизированные устройства замены вещественных печатных форм в ротационных печатных машинах.

1.1.1. Задачи автоматизированных устройств замены печатных форм в ротационных печатных машинах.

1.1.2. Классификация автоматизированных устройств замены печатных форм в ротационных печатных машинах.

1.1.3. Печатно-отделочные линии.

1.1.3.1. Устройства с формоносителем переменной длины.

1.1.3.2. Устройства с формоносителем постоянной длины.

1.1.4. Магазинные устройства замены форм.

1.1.4.1. Устройства хранения и транспортировки печатных форм.

1.1.4.1.1. Сепаратные устройства хранения и транспортировки печатных форм.

1.1.4.1.2. Устройства с централизованным хранением и транспортировкой печатных форм.

1.1.4.2. Устройства установки и натяжения формы на формном цилиндре.

1.1.4.3. Магазинные устройства замены форм с основой из синтетических плёнок.

1.1.4.4. Контроль работы магазинных автоматических устройств замены форм и логистика подачи форм.

1.1.5. Устройства "мгновенной" замены форм.

1.1.5.1. Устройства "мгновенной" замены форм с централизованным приводом групп цилиндров.

1.1.5.2. Устройства "мгновенной" замены форм с сепаратным приводом групп цилиндров.

1.2. Печатные машины с виртуальными формами машины цифровой печати).

1.2.1. Устройства Computer-to-Print.

1.2.2. Устройства Computer-to-Press.

1.3. Сравнительный анализ автоматизированных устройств замены форм.

1.4. Выводы по главе 1.

Глава 2. Определение принципов построения блока замены форм для АПК.

2.1. Задачи, структура и принципы построения АПК.

2.2. Определение технико-экономических показателей АПК.

2.2.1. Показатели качества.

2.2.2. Показатели производительности.

2.2.3. Показатели надёжности.

2.2.4. Показатели экономической эффективности.

2.3. Методы математического моделирования процесса функционирования АПК.

2.4. Состав технологического оборудования АПК.-.

2.5. Общие принципы построения устройств замены форм для АПК.

2.6. Выводы по главе 2.

Глава 3. Разработка математической модели АПК.

3.1. Разработка имитационной статистической модели АПК.

3.2. Выводы по главе 3.

Глава 4. Постановка и реализация вычислительного эксперимента.

4.1. Разработка плана вычислительного эксперимента.

4.2. Программно-аппаратная реализация вычислительного эксперимента.

4.3. Анализ результатов вычислительного эксперимента.

4.3.1. Корреляционный и регрессионный анализы результатов эксперимента.

4.3.2. Дисперсионный анализ результатов эксперимента.

4.4. Выводы по главе 4.

Глава 5. Разработка предложений по конструированию блоков замены форм для АПК.

5.1. Разработка предложений по построению блока замены форм для АПК.

5.2. Расчёт параметров блока замены форм АПК.

5.3. Выводы по главе 5.

Одной из основных тенденций научно-технического прогресса является переход от решения локальных задач автоматизации, разработки конструкций отдельных машин-автоматов и полуавтоматов к созданию законченных систем автоматически действующего оборудования, решающих задачи выпуска конечной продукции.

В современном производстве, особенно в машино- и станкостроении, на предприятиях лёгкой промышленности, все более широкое применение находят автоматические линии и технологические комплексы.

Автоматическая линия (АЛ) представляет собой систему, объединяющую автоматически действующее технологическое оборудование, вспомогательное оборудование и систему управления, которая координирует работу технологического и вспомогательного оборудования, а также выполняет функции организационно-экономического характера. [1].

По сравнению с неавтоматизированным производством, применение подобных систем позволяет существенно повысить производительность, снизить себестоимость продукции, значительно сократить численность производственного персонала при резком уменьшении доли ручного труда, повысить ритмичность выпуска продукции, сократить производственные площади, многократно уменьшает сложность и трудоемкость планирования и управления производством за счёт резкого сокращения количества внутрипроизводственных связей.

В полиграфии оборудование, выполняющее полный комплекс технологических операций по производству печатной продукции, не нашло пока широкого применения. Существуют автоматические линии и агрегаты для производства изданий небольших объёмов, малотиражной продукции среднего качества, специальных видов б полиграфической продукции, однако преобладающей остаётся схема, при которой производственный процесс разорван, состоит из нескольких обособленных друг от друга этапов.

Из теории логистики известно, что производительность комплекса технологического оборудования определяется тем его элементом, который имеет наибольшую длительность технологического цикла [22]. При традиционной схеме организации полиграфического производства, наибольшая длительность технологического цикла характерна, как правило, для печатного оборудования. Это связано с тем, что, если объём полиграфического издания не позволяет осуществлять его печатание за один цикл печатной машины, печатание осуществляется по частям максимально-необходимым тиражом.

Существует несколько вариантов решения проблемы сокращения длительности технологического цикла печатания. Увеличение размеров формоносителя до величины, необходимой для размещения на нём всего комплекта форм, позволяет осуществлять печатание издания за один рабочий цикл машины, однако для большого количества форм сложно добиться необходимой точности приводки, в особенности при многокрасочной печати. Технологии бесконтактной (цифровой) печати, позволяют обойтись без вещественных печатных форм, но не обеспечивают достаточно высокого качества и приемлемой стоимости отпечатков. Согласно идее, предложенной д.т.н. профессором Б.И.Климовым, добиться сокращения длительности технологического цикла можно путём печатания издания партиями небольшого размера, за счёт частой замены форм. По мнению автора этот путь является наиболее перспективным. Размер партии будет зависеть при этом от времени замены форм и скорости печатания, а длительность технологического цикла печатания от формата и объёма издания, а также от 7 времени замены форм. Добиться сокращения времени замены форм можно за счёт автоматизации этого процесса.

Таким образом, автоматизация процесса замены печатных форм — одна из ключевых проблем, решение которых позволит создать автоматически действующее производство издательской продукции — автоматизированный полиграфический комплекс (АПК).

Анализ литературных источников показал, что, несмотря на существование большого количества технических решений, позволяющих решать проблему быстрой замены печатных форм, до сих пор не разработаны даже принципы классификации подобных устройств. Как правило, устройствам замены печатных форм отводится роль вспомогательных, решающих локальные задачи механизмов. Мало исследована проблема применения устройств замены форм с точки зрения их роли в комплексной автоматизации процесса производства печатной продукции.

Целью настоящей работы является разработка принципов построения и технической реализации устройств замены форм для АПК, удовлетворяющих требованиям, предъявляемым к этим устройствам, как составным частям сложного технологического комплекса .

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1) Выполнить анализ и систематизировать имеющиеся знания в области создания автоматизированных, устройств замены печатных форм.

2) Разработать математическую модель процесса функционирования АПК, позволяющую определять технико-экономические показатели, как комплекса в целом, так и отдельных его модулей.

3) Определить расчётные соотношения для оценки параметров блока замены форм печатного модуля АПК. 8

4) Исследовать зависимости между параметрами блока замены форм печатного модуля и технико-экономическими показателями АПК.

5) Разработать предложения по конструированию блоков замены форм для АПК.

Настоящая диссертационная работа состоит из пяти глав, выводов, списка лите^туры и приложения.

Во введении дана характеристика современного состояния теории и практики создания автоматизированных комплексов полиграфического оборудования, обоснована актуальность темы диссертации, сформулирована цель, детализированная в задачи исследования .

В первой главе выполнен обзор существующих конструктивных и технологических решений, позволяющих решить проблему быстрой замены форм. Приведён сравнительный анализ различных автоматизированных устройств замены форм с точки зрения их использования в АПК. Разработана система классификации автоматизированных устройств замены форм по нескольким группам признаков, наиболее важными из которых являются: особенности используемых печатных форм; особенности конструкции печатной машины; принцип работы устройства замены форм.

Во второй главе сформулированы принципы построения АПК и требования, предъявляемые к отдельным модулям АПК. Составлены рекомендации по составу технологического оборудования для АПК. Разработаны общие принципы построения и технической реализации устройств замены форм для АПК.

Третья глава посвящена разработке имитационной статистической модели АПК. Модель реализована численными методами системой программ, предназначенных для РС-совместимых ЭВМ.

В четвёртой главе спланирован и поставлен вычислительный 9 эксперимент. Выполнен анализ адекватности разработанной имитационной статистической модели АПК, подтверждена её достаточная точность и инженерно-техническая значимость. В результате вычислительного эксперимента с использованием дисперсионного, регрессионного и корреляционного анализов исследованы зависимости между параметрами блока замены форм и технико-экономическими показателями АПК.

В пятой главе приведена разработка инженерно-технических предложений по конструированию блоков замены форм для АПК. Приведены расчётные соотношения для оценки основных параметров печатного модуля и блока замены форм АПК.

10

5.3. Выводы по главе 5

1. Разработан комплекс технических решений, позволяющих решать задачи автоматизации замены форм при синхронизации процессов замены форм и печати: а) Синхронизация процессов печатания и замены форм может быть достигнута благодаря использованию принципа «мгновенной» замены форм. б) Для автоматизации процесса замены форм возможно использование магазинных систем. в) Для контроля точности установки форм предполагается

189 использовать специальное устройство, считывающее и передающее системе управления информацию о положении формы.

2. Определены расчётные соотношения для оценки основных параметров печатного модуля и устройства замены форм предлагаемых конструкций: количества комплектов продукции 0, произведённых печатным модулем за один производственный цикл, фактической производительности печатного модуля и времени замены форм.

190 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана классификация устройств автоматической замены форм. В результате анализа широкого круга технических и технологических решений, выполнен отбор решений, пригодных для использования в печатном модуле АПК.

2. Разработана имитационная статистическая модель АПК. Для реализации модели составлена система программ для ЭВМ, позволяющая выполнять моделирование сложных сблокированных систем полиграфического оборудования.

3. С использованием разработанных средств спланирован и поставлен вычислительный эксперимент имитационного моделирования процесса функционирования АПК в различных режимах работы. Исследованы зависимости между параметрами блока замены форм и технико-экономическими показателями АПК, найдены эмпирические соотношения между ними. В качестве исходных параметров, характеризующих работу блока замены форм были выбраны время замены форм зф и количество замен форм пзф, в качестве исследуемой выходной величины был выбран коэффициент технического использования Кти, отражающий влияние надёжности и особенностей структуры АПК на его производительность.

4. Выполнен анализ результатов имитационного статистического моделирования процесса функционирования АПК в заданных режимах: а) Анализ зависимостей, построенных по средним значениям исследуемой величины, позволяет сделать вывод о наличии связи между параметрами времени замены форм Ьзф, количества замен форм пзф и коэффициентом технического использования АПК Кти: коэффициент технического использования АПК Кти уменьшается с увеличением времени замены форм tзф, причём скорость изменения Кти зависит от значения.количества замен форм пзф. б) Регресионный анализ результатов моделирования показал, что зависимость между .временем замены форм Ъзф и коэффициентом технического использования АПК Кти может быть с высокой точностью описана полиномом 3-го порядка. Получена регрессионная модель зависимости коэффициента технического использования АПК Кти от времени замены форм Ъзф. Выполнен анализ значимости и адекватности построенной модели. в) Дисперсионный анализ результатов моделирования показал значимость влияния факторов времени замены форм Ьзф и количества замен форм пзф, а также эффекта их взаимодействия на коэффициент технического использования АПК Кти. При этом влияние фактора времени замены форм Ъзф на изменение коэффициента технического использования АПК Кти является более существенным, чем влияние фактора количества замены форм пзф и эффект от взаимодействия этих двух факторов.

5. Основываясь на результатах моделирования, разработаны технические требования, предъявляемые к конструкции печатного модуля АПК. Для повышения производительности АПК, конструкция печатного модуля должна отвечать следующим требованиям: автоматизация процесса замены форм; синхронизация операций печатания и замены форм.

6. Разработан комплекс технических предложений, позволяющих решать задачи автоматизации смены форм при синхронизации процессов замены форм и печати. Предлагаемая конструкция является комбинацией устройств «мгновенной» замены форм, используемых в машинах газетной печати и магазинных устройств замены форм, применяемых в современных листовых и рулонных печатных машинах.

7. Определены расчётные зависимости для оценки параметров печатного модуля и устройств замены форм предлагаемых конструкций .

1. Автоматические линии в машиностроении. Этапы проектирования и расчёт/Под ред. Л. И. Волчкевича. — М.: Машиностроение, 1984.

2. Боровиков В.П., Боровиков И.П. Statistica. — М. : Фи-линъ, 1998.

3. Брейдо М.Г. Возможно ли создание автоматической типографии?/ /Полиграфическое производство. — 1952. — N 1. — С. 17— 21.

4. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. — М. : Наука, 1978.

5. Васильев В.И., Иванюк А.И., Свириденко В.А. Моделирование систем гражданской авиации. — М.: Транспорт, 1988.

6. Волков П. Н. Математические методы в экспериментальных исследованиях. Статистические (регрессионные) модели в случае пассивных экспериментов: Конспект лекций. 4.2. — М.: МПИ,1991.

7. Волков П.Н. Математические методы в экспериментальных исследованиях. Планирование и статистический анализ многофакторных экспериментов: Конспект лекций. Ч.З. — М. : Мир книги,1992.

8. Гмурман В.Е. Теория вероятности и математическая статистика. — М.: Высшая школа, 1999.

9. Гудилин Д.Ю. Автоматические магазинные устройства замены форм//Печатные и переплётные машины: Сб. научных трудов. — М.: Мир книги, 1999.s

10. Гудилин Д.Ю. Определение принципов построения и способов их технической реализации для блока замены форм автоматизированного полиграфического комплекса//Печатные и переплётные машины: Сб. научных трудов. — М.: Мир книги, 1999.193

11. Гудилин Д.Ю. Принципы построения математической модели автоматизированного полиграфического комплекса//Печатные и переплётные машины: Сб. научных трудов. — М.: Мир книги, 1999.

12. Гудилин Д.Ю. Системы смены форм в современных печатных машинах//Современные технологии и оборудование печатного и брошюровочно-переплётного производства: Сб. научных трудов. — М. : Мир книги, 1998.

13. Дащенко А.И., Белоусов А.П. Проектирование автоматических линий. — М.: Высшая школа, 1983.

14. Дёрффель К. Статистика в аналитической химии. — М. : Мир, 1994.

15. Дичина Г.К., Хмылко В.Ф. Современные автоматические брошюровочно-переплётные и печатно-отделочные линии//Полиграфическая промышленность: Обзорная информация/Информпечать. — 1988. N 2.

16. Дубровин В. Новинки Graphexpo '93//Полиграфия за рубежом. -1993. N 3. - С.4-5.

17. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании. — М.: Статистика, 1978.

18. Климов Б.И. Гудилин Д.Ю. Общие принципы построения автоматического полиграфического комплекса (АПК)//Современные технологии и оборудование печатного и брошюровочно-переплётного производства: Сб. научных трудов. — М. : Мир книги, 1998.

19. Климов Б.И. Гудилин Д.Ю. Принципы классификации автоматизированных устройств замены форм в печаных машинах//Печатные и переплётные машины: Сб. научных трудов. — М. : Мир книги, 1999.

20. Лазарев С., Хмылко В. За печатно-отделочными линиями будущее//Полиграфия. - 1986. N 6. - С.17-20.

21. Листовые офсетные печатные машины Sprint II 26/28 и1941.throne 2б/28//проспект фирмы Komori. — 1998.

22. Логистика/Под ред. Б.А. Аникина. — М.: ИНФРА-М, 1998.

23. Математическая теория планирования эксперимента/Под ред. С.М.Ермакова. — М.: Наука, 1983.

24. Надёжность технических систем/Под ред. И.А. Ушакова.- М.: Радио и связь, 1985.

25. Новые возможности в среднем формате//КВА Report. — 1998. С.6-8.

26. Офсетные печатные машины Polly//проспект фирмы Ipris.- 1998.

27. Пергамент Д.А. Брошюровочно-переплётное оборудование.- М.: МПИ, 1990.

28. Печатно-отделочный агрегат для изготовления книг//Полиграфия. 1970. - Ы 1. - С.46-47.

29. Печатный узел для смены печатной формы во время его эксплуатации. Патент РФ № 2023594. — Заявитель фирма Albert-Frankental. — Дата публикации 3 0.11.1994.

30. Полянский H.H. Основы полиграфического производства.- М.: Книга, 1991.

31. Проектирование автоматизированных комплексов производства радиоэлектронной аппаратуры/Под ред. В.П. Демина. — М.: Радио и связь, 1985.

32. Свобода, совершенство, успех//проспект фирмы SoftUnion. 1998.

33. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. — М. : Высшая школа,1998.

34. Технология системного моделирования/под ред. C.B. Емельянова. — М. : Машиностроение; Берлин: Техник, 1989.

35. Тюрин A.A. Печатные машины-автоматы. — М. : Книга,1980.195

36. Фейгин Г. Современные печатно-отделочные линии//Полиграфия. 1986. - N 9. - С.38-40.

37. Чехман Я.И., Сенкусь В.Т., Бирбраер Е.Г. Печатные машины . — М.: Книга, 1987.

38. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем — Искусство и наука. — М.: Мир, 1978.

39. Шнайдер Й. Цифровая технология прямой записи изображения на формный цилиндр//Полиграфия. — 1995. N4. — С. 17.

40. Andrueckvorrichtung im Druckwerk einer Druckmaschine. Патент ФРГ № 4417054. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 23.11.1995.

41. Auch im Zeitungsdruck werden die Auflagen kleiner//Deutscher Drucker. 1997. - N 37. - C.w72-w73.

42. Aufhaengung fuer ein an einem Zylinder einer Druckmaschine an- und abstellbares Andrueckelement. Патент ФРГ Ii 4438754. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 02.05.1996.

43. Aufnahmebehaelter fuer einen Druckplattenwechsler einer Druckmaschine. Патент ФРГ № 4444629. — Заявитель фирма MAN Roland. Дата публикации 18.01.1996.

44. Automatisches Plattenzufuehr- und Zylinderbeschickungssystem. Патент ФРГ № 4003445. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 08.08.1991.

45. Automatisierter Plattenwechsel//Druckwelt. — 1993. — N 4. С.24-30.

46. Bessere Druckqualitaet und reduzierte Seitenkosten/ /Polygraph. 1996. - N 17. - C.36-37.

47. Biegsame Druckplatte und Einrichtung zum Klemmen und Spannen. Заявка на патент ФРГ Ii 19542156. Заявитель фирма КВА-Planetа. - Дата публикации 15.05.1997.196

48. CMS, CTP und wellenlos angetriebene Achtertuerme: Highlights zur DRUPA 95?//Deutscher Drucker. 1995. - N 1415. - C.w50-w53.

49. Compacta 215: Qualitaet und Wirtschaftlichkeit wellenlos//КВА Report. 1997. - N 8. - C.19-22.

50. Computer-to-Press auf der Ipex '93//Druckwelt. — 1993. N 19. - C.48-52.

51. Der automatisierte Plattenwechsel mit PPL macht kleinere Auflagen zum grossen Gewinn//проспект фирмы MAN Roland. 1996.

52. Der digitale Farbdruck sprengt die bisherigen Grenzen bei der Herstellung farbiger Drucksachen//Polygraph. — 1997.- N 23/24. C.58-60.

53. Der dynamische Plattenwechsel//MAN Roland INFO. — 1997. N 2. - C.3.

54. Der farbige Digitaldruck hat sich etabliert//Druckspiegel. 1997. - N 7-8. - C.51-53.

55. DI Magazine//проспект фирмы Heidelberg. — 1998.

56. Die Bebilderung in der Druckmaschine schreitet in allen Verfahren voran//Deutscher Drucker. — 1995. — N 21-22.- C.wl4-wl8.

57. Die Entwicklung im Digitaldruck hat sich verlangsamt //Deutscher Drucker. — 1997. — N 26. — C.wl4-wl7.

58. Digital im Mittelformat//Polygraph. 1997. - N 15/16.- С.47.

59. Digital Reality.//проспект фирмы Xeikon. — 1995.

60. Digital wird normal.//Offsetpraxis. — 1995. — N 5.- C.102-103.

61. Digital-Bogenoffsetmaschine 74 Karat von KBA-Planeta/ Scitex//Deutscher Drucker. 1997. - N 22-23. - C.gll.197

62. Digitaldruck als technisches und strategisches Instrument//Deutscher Drucker. 1997. - N 32. - C.w9-wl3.

63. Digitaldruck mit Adast und Presstek//Offsetpraxis. — 1997. N 9. - С.26.

64. Digitaldruck: xerografisch, Offset, Inkjet//Offset-praxis. 1997. - N 7-8. - C.18-19.

65. Digitale Druckmaschine fuer das "Acht-Seiten-Format" praesentiert//Deutscher Drucker. 1997. - N 22-23. - C.VII.

66. Digitales Farbdrucksystem IBM InfoColor 70//проспект фирмы IBM 1997.

67. Druckeinheit einer Rollenrotations— Offsetdruckmaschine fuer wechselnde Eindrucke. Патент ФРГ № 3644445. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 07.07.1988.

68. Druckmaschine und Verfahren mit schnellem Plattenwechsel. Патент ФРГ № 4223583. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 20.01.1994.

69. Druckplatte—Kassette fuer ein Magazin. Патент ФРГ № 4327013. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 12.01.1995.

70. Druckplattenbefestigungsgeraet fuer eine Bogendruckmaschine. Патент ЕС № 0663292. — Заявитель фирма Komori. — Дата публикации 19.07.1995.

71. Druckplattenfoerderlogistik fuer Druckmaschinen. Патент ЕС Ii 0657285. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 14.06.1994.

72. Druckplattenspannvorrichtung fuer Druckmaschinen. Патент ЕС № 0516261. — Заявитель фирма Komori. — Дата публикации 02.12.1992.

73. Druckvorrichtung. Патент ФРГ № 2804970. — Заявитель198фирма Sisenca. — Дата публикации 10.08.1978.

74. Druckwerk fuer den fliegenden Druckplattenwechsel. Заявка на патент ФРГ № 19603663. — Заявитель фирма MAN Roland. Дата публикации 07.08.1997.

75. Druckwerk fuer eine Mehrfarben Rollenrotationsdruckmaschine. Патент ФРГ № 4408025. — Заявитель фирма Koenig & Bauer. — Дата публикации 14.09.1995.

76. Einrichtung zum automatischen Auszug von flexiblen Druckplatten. Патент ФРГ № 4240332. Заявитель фирма КВА-Planeta. — Дата публикации 09.06.1994.

77. Einrichtung zum automatischen Ein- und/oder Auszug von flexiblen Druckplatten. Патент ЕС № 0657284. — Заявитель фирма KBA-Planeta. — Дата публикации 14.06.1995.

78. Einrichtung zum automatischen Ein— und/oder Auszug von flexiblen Druckplatten. Патент ЕС № 0657286. — Заявитель фирма KBA-Planeta. Дата публикации 14.06.1995.

79. Einrichtung zum automatischen Zu- und Abfuehren von Druckplatten. Патент ФРГ № 4344090. — Заявитель фирма KBA-Planeta. — Дата публикации 29.06.1995.

80. Einrichtung zum Einfuehren einer Druckplattenvorderkante. Заявка на патент ФРГ № 19508846. — Заявитель фирма KBA-Planeta. — Дата публикации 12.09.1996.

81. Einrichtung zum Klemmen biegsamer Druckplatten auf dem Plattenzylinder einer Rotationsdruckmaschine. Патент ЕС № 0307890. — Заявитель фирма Koenig & Bauer. — Дата публикации 22.03.1989.

82. Einrichtung zum Wechseln von Druckformen. Патент ЕС № 0734859. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 02.10.1996.

83. Einrichtung zum Wechseln von Druckformen an199

84. Druckwerken von Druckmaschinen. Заявка на патент ФРГ № 19617744. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 09.01.1997.

85. Einrichtung zum Zu- und Abfuehren von Druckplatten. Патент ФРГ № 4331430. — Заявитель фирма Koenig & Bauer. — Дата публикации 24.03.1994.

86. Europa-Premiere fuer digitale Offsetdruckmaschine aus der neuen CDI-Baureihe//Deutscher Drucker. — 1997. — N 36. — С.w6-w8.

87. Evolution//проспект фирмы Wifag. —N28. — 1998.

88. Evolution//проспект фирмы Wifag. — N 29. — 1998.

89. Fliegender Eindruckwechsel bei voller Maschinenleis-tung//КВА Report. 1997. - N 8. - C.24-25.

90. Fliegender Farbwechsel mit DynaColor//MAN Roland INFO. 1997. - N 2. - C.2.

91. Fuer fliegenden Plattenwechsel geeignetes Druckwerk. Патент ЕС № 027 6745. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 23.01.1991.

92. Halbautomatischer Plattenwechsler serienmaessig// Polygraph. 1996. - N 11. - C.47-49.

93. Halteeinrichtung fuer eine zu verschiebende Platte. Патент ФРГ Ii 4214047. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 04.11.1993.

94. Heidelberg СНГ//проспект фирмы Heidelberg. — 1998.

95. Heidelberg Autopiate//проспект фирмы Heidelberg. —1995.

96. Heidelberg Direct-Imaging//проспект фирмы Heidelberg. 1995.

97. Heidelberg Multiplate//проспект фирмы Heidelberg. —1995.200

98. KBA Rapida 72//проспект фирмы KBA-Planeta. 1997.

99. KBA Rapida 105//проспект фирмы KBA-Planeta. 1997.

100. KBA Rapida 130-162//проспект фирмы KBA-Planeta.1997.

101. Keine halben Sachen// Druckwelt. 1998. - N 1.1. С. 44.

102. Klemm- und Spanneinrichtung. Патент ФРГ № 412 8994. -Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 02.07.1992.

103. Klemm- und Spannvorrichtung fuer eine Druckplatte in einer Druckmaschine. Патент ФРГ № 4210316. — Заявитель фирма Heidelberg. Дата публикации 07.10.1993.

104. Klemmvorrichtung. Заявка на патент ФРГ № 29616704. — Заявитель фирма KBA-Planeta. — Дата публикации 19.12.1996.

105. Knauer Р. Neue Eindruckeinheit fuer den beidseitigen, gleichzeitigen "fliegenden" Plattenwechsel//Deutscher Drucker. 1995. - N 16. - C.g60.

106. Komplette Broschueren aus der Druckmaschine//Polygraph. -1995. N 9. - C.90-92.

107. Kuerzere RuestZeiten, kleinere Auflagen//Polygraph. 1996. - N 4. - C.28-29.

108. Lackturm. Заявка на патент ФРГ № 19613119. Заявитель фирма KBA-Planeta.

109. Loy Н. Digitale Antriebstechnik revolutioniert auch den Druckmaschinenbau//Deutscher Drucker. — 1995. — N 11. — C.w2-w6.

110. Loy H. Wellenlos. Elektronik, Sicherheit? BauDis als eine Loesung//Deutscher Drucker. — 1998. — N 3. — C.wl9-w20.

111. Loy H. Zeitungsdruckmaschinen passen sich einer neuen Zeitungs-Philosophie an//Deutscher Drucker. — 1995. — N 36. С.w58-w62.201

112. Magazin fuer das automatisierte Wechseln von Druckplatten einer Druckmaschine. Патент ЕС № 0654349. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 24.05.1995.

113. Magazin fuer den automatischen Druckplattenwechsel. Патент ФРГ № 4129022. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 11.03.1993.

114. Magazin fuer den automatischen Druckplattenwechsel. Патент ЕС № 0657287. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 14.06.1995.

115. Marktuebersicht: Farbiger Digitaldruck//Druckwelt. — 1996. N 8. - C.72-73.

116. Maschine zum Bogen-Offsetdruck, die fuer den automatisierten Druckplattenwechsel ausgeruestet ist. Патент ФРГ № 4227683. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 13.01.1994.

117. Mehr Zielgruppenorientierung ohne Maschinenhalt//КВА Report. 1997. - N 8. - С.25-26.

118. Method of replacing plate for printing press and apparatus therefor. Патент EC № 0435413. — Заявитель фирма Komori. — Дата публикации 03.07.1991.

119. Mitsubishi ЗЕ//Проспект фирмы Mitsubishi. — 1998.

120. One-Shot auf die Verpackung//Offsetpraxis. — 1995. — N 5. C.104-107.

121. Plate exchange apparatus for printing press. Патент EC № 0435410. — Заявитель фирма Komori. — Дата публикации2020307.1991.

122. Plate exchange apparatus for printing press. Патент EC № 0520594. — Заявитель фирма Komori. — Дата публикации3012.1992.

123. Plate mounting apparatus for printing press. Патент EC № 0431575. — Заявитель фирма Komori. — Дата публикации 12.06.1991.

124. Plate replacing apparatus for printing press. Патент EC № 0431715. — Заявитель фирма Komori. — Дата публикации 12.06.1991.12 6. Plattenklemmeinrichtung. Патент ФРГ № 3 62 693 6. — Заявитель фирма Koenig & Bauer. — Дата публикации 11.02.1988.

125. Plattenwechsel.systeme und ihre Einsatzbedingungen// Druckwelt. 1993. - N 21. - С.52.

126. Plattenzylinder von Rotationsdruckmaschinen. Образец ФРГ № 9401760. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 28.04.1994.

127. Produktprogramm Bogenmaschinen//проспект фирмы MAN Roland. 1997.

128. Quick und Direkt//Offsetpraxis. 1995. — N 5. — С.108-109.

129. Quickmaster DI 46-4//проспект фирмы Heidelberg. —1997.

130. Rollenrotations-Offsetdruckmaschine mit einem Druckwerk fuer fliegenden Plattenwechsel. Патент ФРГ № 3 510823. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 11.09.1986.

131. Rollenrotations-Offsetdruckmaschine mit einem Druckwerk fuer fliegenden Plattenwechsel. Патент ФРГ № 3 614029. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 02.04.1987.

132. Rollenrotations-Offsetdruckmaschine mit einem Druck203werk fuer fliegenden Plattenwechsel. Патент ФРГ № 3825145. — Заявитель фирма Koenig & Bauer. — Дата публикации 25.01.1990.

133. Rollenrotations—Offsetdruckmaschine mit fliegendem Plattenwechsel. Патент ФРГ № 3510822. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 31.07.1986.

134. Rollenrotationsdruckmaschine. Патент ФРГ № 4435429. Заявитель фирма Wifад. - Дата публикации 11.04.1996.

135. Rollenrotationsdruckmaschine mit Eindruckwerk fuer fliegenden Druckformwechsel. Патент ФРГ № 4305393. Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 01.09.1994.

136. Schlaepfer К. Digitaldruck: die Vielfalt waechst unaufhaltsam weiter//Deutscher Drucker. — 1997. — N 19. — С.w68-w72.

137. Schmidt K. Hohes Innovâtionstempo in der Zeitungstechnik/ /Deutscher Drucker. 1997. - N 37. - C.w52-w62.

138. Speedmaster SM 74//проспект фирмы Heidelberg. —1997.

139. Speedmaster SM 102//проспект фирмы Heidelberg. —1997.

140. SYNAX eine Systemloesung fuer die elektronische Welle//Deutscher Drucker. - 1997. - N 18. - C.w30-w34.

141. Teschner H. Offsetdrucktechnik. — Fachschriften-Verlag, 1987.

142. Verfahren und Einrichtung zum automatischen Ein— und/oder Auszug von flexiblen Druckplatten. Патент ФРГ № 4220011. — Заявитель фирма KBA-Planeta. — Дата публикации 18.11.1993.

143. Verfahren und Einrichtung zum automatischen Ein— und/oder Auszug von flexiblen Druckplatten. Патент ФРГ № 4241601. — Заявитель фирма KBA-Planeta. — Дата публикации2041606.1994.

144. Verfahren und Einrichtung zum automatischen Wechseln einer Druckplatte. Патент ФРГ № 3940796. — Заявитель фирма Koenig & Bauer. — Дата публикации 13.06.1991.

145. Verfahren und Einrichtung zum automatischen Zufuehren bzw. Abfuehren einer Druckplatte. Патент ФРГ № 3940795. — Заявитель фирма Koenig & Bauer. — Дата публикации 13.06.1991.

146. Verfahren und Einrichtung zum lagegenauen Schnellspannen von flexiblen Druckplatten. Патент ФРГ № 4330024. — Заявитель фирма KBA-Planeta. — Дата публикации 09.03.1995.

147. Verfahren und Einrichtung zur Druckvorbereitung. Заявка на патент ФРГ № 19542893. — Заявитель фирма KBA-Planeta. — Дата публикации 22.05.1997.

148. Verfahren und Vorrichtung zum Aufziehen flexibler Druckformen. Заявка на патент ФРГ № 19511075. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 26.09.1996.

149. Verfahren und Vorrichtung zum axialen Positionieren einer Druckplatte. Заявка на патент ФРГ № 19620997. — Заявитель фирма Koenig & Bauer. — Дата публикации 27.11.1997.

150. Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatisierten Druckplattenwechselvorganges bei Druckmaschinen. Патент ЕС № 0653301. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 17.05.1995.

151. Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung einer Druckplatte. Патент ФРГ № 4442574. — Заявитель фирма Koenig & Bauer. — Дата публикации 05.06.1996.

152. Verfahren und Vorrichtung zur Montage einer biegsamen Platte. Патент ФРГ № 4447088. — Заявитель фирма Koenig Sc Bauer. — Дата публикации 08.02.1996.205

153. Verfahren zum automatischen Druckplattenwechsel. Патент ФРГ № 4219870. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 23.12.1993.

154. Verfahren zum automatischen Zufuehren von Druckplatten. Патент ФРГ № 4439623. — Заявитель фирма MAN Roland.

155. Дата публикации 09.05.1996.

156. Verfahren zum Montieren einer Druckplatte auf einem Plattenzylinder. Патент ЕС № 0503750. — Заявитель фирма Komori. — Дата публикации 16.09.1992.

157. Verfahren zum Montieren von Klischees auf Druckzylindern sowie Druckwerk. Патент ФРГ № 3614554. — Заявитель Gehle, H. — Дата публикации 05.11.1987.

158. Verfahren zum Wechseln von Druckplatten. Заявка на патент ФРГ № 19511686. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 02.10.1996.

159. Verfahren zur Bebilderung einer Druckplatte. Заявка на патент ФРГ № 19508842. Заявитель фирма KBA-Planeta. - Дата публикации 12.09.1996.

160. Vollautomatischer Plattenwechsel bei eingezogener Papierbahn//Deutscher Drucker. — 1996. — N 7. — C.gl6

161. Vom Kunden-PC zum Druck//Druckwelt. 1995. - N 6.- C.32-37.

162. Vorrichtung und Verfahren zum Ab- und/oder Zufuehren von Druckplatten einer Druckmaschine. Патент ФРГ № 4130359. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 18.03.1993.

163. Vorrichtung zum Aufspannen von Druckplatten auf dem Plattenzylinder von Druckmaschinen, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschinen. Патент ФРГ № 4214168. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 02.12.1992.

164. Vorrichtung zum Aufspannen von Druckplatten auf den206

165. Plattenzylinder. Патент ЕС № 0516260. — Заявитель фирма Komori. — Дата публикации 04.11.1993.

166. Vorrichtung zum Aufziehen flexibler Druckformen. Заявка на патент ФРГ № 29615995. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 05.12.1996.

167. Vorrichtung zum Aufziehen flexibler Druckformen. Патент ФРГ № 4416296. Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 16.11.1995.

168. Vorrichtung zum Aufziehen von Druckplatten auf den Plattenzylinder von Druckmaschinen, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschinen. Патент ФРГ № 4214207. — Заявитель фирма MAN Roland. Дата публикации 22.07.1993.

169. Vorrichtung zum Austausch von Druckformen an Rotationsdruckmaschinen. Патент ЕС № 0678382. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 25.10.1995.

170. Vorrichtung zum automatischen Wechseln einer Druckplatte. Патент ФРГ № 4322027. — Заявитель фирма Zirkon. — Дата публикации 19.01.1995.

171. Vorrichtung zum automatischen Wechseln von Druckplatten. Патент ФРГ № 4404558. — Заявитель фирма MAN Roland. —Дата публикации 17.08.1995.

172. Vorrichtung zum automatischen Wechseln von Druckplatten bei Bogenoffsetdruckmaschinen mit mehreren Druckwerken. Патент ФРГ № 43 09658. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 27.10.1994.

173. Vorrichtung zum automatischen Zufuehren von Druckplatten zum Plattenzylinder einer Druckmaschine. Патент ФРГ № 4332803. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 30.03.1995.

174. Vorrichtung zum Befestigen von biegsamen207

175. Druckplatten. Заявка на патент ФРГ № 29608145. — Заявитель фирма KBA-Planeta. — Дата публикации 12.09.1996.

176. Vorrichtung zum Einfuehren der

177. Vorrichtung zum Wechseln von Druckformen an Rotationsdruckmaschinen. Патент ЕС № 0678383. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 25.10.1995.

178. Vorrichtung zum Wechseln von Druckplatten. Заявка на патент ФРГ № 19505630. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 22.08.1996.

179. Vorrichtung zum Wechseln von Druckplatten bei Druckmaschinen. Образец ФРГ № 9405084. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 3 0.06.1994.

180. Vorrichtung zum Wechseln von Druckplatten bei Offsetdruckmaschinen. Патент ФРГ № 4140413. — Заявитель фирма208

181. MAN Roland. Дата публикации 09.06.1993.

182. Vorrichtung zum Wechseln von Druckplatten in einer Druckmaschine. Патент ЕС № 0519583. Заявитель фирма Komori.

183. Дата публикации 23.12.1992.

184. Vorrichtung zum Wechseln von Druckplatten in einer Druckmaschine. Патент ЕС № 0551166. — Заявитель фирма Komori.

185. Дата публикации 14.07.1993.

186. Vorrichtung zum Wechseln von Druckplatten in einer Rotationsdruckmaschine. Патент ЕС № 0534579. — Заявитель фирма Komori. — Дата публикации 31.03.1993.

187. Vorrichtung zum Wechseln von Druckformen. Патент ЕС № 0734860. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 02.10.1996.

188. Vorrichtung zum Zu- und Abfuehren einer Druckplatte. Заявка на патент ФРГ № 19540032. — Заявитель фирма KBA-Planeta. Дата публикации 30.04.1997.

189. Vorrichtung zum Zu- und Abfuehren von Druckplatten. Заявка на патент ФРГ № 19508844. — Заявитель фирма KBA-Planeta. — Дата публикации 12.09.1996.

190. Vorrichtung zum Zufuehren einer Druckplatte zu einem Plattenzylinder einer Druckmaschine. Патент ФРГ № 4214049. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 04.11.1993.

191. Vorrichtung zum Zufuehren einer Druckplatte zum Plattenzylinder einer Druckmaschine. Патент ЕС № 0704302. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 03.04.1996.

192. Vorrichtung zum Zufuehren von Druckplatten. Патент ФРГ № 4436559. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 25.04.1996.

193. Vorrichtung zum Zufuehren von Druckplatten auf den Plattenzylinder von Druckmaschinen, insbesondere209

194. Bogenoffsetdruckmaschinen. Патент ФРГ № 4215969. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 02.12.1993.

195. Vorrichtung zur Durchfuehrung von Arbeitsschritten in einem Zylinder einer Druckmaschine. Патент ФРГ № 4306139.- Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 01.09.1994.

196. Vorrichtung zur Montage, Demontage und Transport von leicht biegbaren, bogenfoermigen Gegenstaenden mit Einhaenge-abkantungen. Патент ФРГ № 4424931. — Заявитель фирма Koenig & Bauer. — Дата публикации 20.07.1995.

197. Vorrichtung zur Positionierung eines dem automatischen Druckplattenwechsel dienenden Magazins. Патент ФРГ № 4224832. — Заявитель фирма Heidelberg. — Дата публикации 04.03.1993.

198. Waelzelement zum Andruecken einer flexiblen Druckplatte an den Formzylinder. Патент ФРГ № 4440239. — Заявитель фирма MAN Roland. — Дата публикации 15.05.1996.

199. Wellenlose Antriebe serienmaessig//Polygraph. — 1996. N 19. - C.34-37.

200. Wellenlos, zonenfrei & Co//Polygraph. 1996. - N 22 .- C.39-42.

201. Zur DRUPA ist er da: Der digital beschreib- und wieder loeschbare Offset- und Tiefdruckzylinder!//Deutscher Drucker. 1995. - N 17. - C.w4-w6.210