автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Разработка непараметрических методов вероятностной диагностики и их применение для автоматического управления процессом получения аммофоса

ВВЩЕНИЕ

ГЛАВА I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ Ю

АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

ПОЛУЧЕНИЯ АММОФОСА

1.1. Описание и анализ процесса Ю

1.2. Характеристика и выбор критериев ц управления процессом

I.3-. -Характеристика и выбор методов математи- 22 ческого моделирования процесса

1.4. Анализ современных подходов к управлению 28 процессом

1.5. Характеристика и выбор методов диагнос- 32 тики процесса

1.6. Постановка задач исследования

1.7. Выводы

ГЛАВА П. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИХ

АЛГОРИТМОВ ДИАГНОСТИКИ "РАЗЛАДОК" В СТОХАСТИ

ЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

2.1. Общая постановка задачи о "разладке"

2.2. Анализ и выбор методов диагностики 46 "разладок" в стохастических системах

2.3. Разработка алгоритма апостериорного обнаружения момента "разладки" случайной последовательности 2.4. Разработка алгоритма последовательного 61 обнаружения момента "разладки" случайной последовательности з - СтР.

2.5. Исследование характеристик апостериорного и 72 последовательного алгоритмов обнаружения "разладки" методами имитационного моделирования

2.6. Разработка непараметрического алгоритма 81 диагностики "разладок" в стохастических системах управления

2.7. Выводы

ГЛАВА Ш. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

ПРОЦЕССА ПОЛУЧЕНИЯ АММОФОСА

3.1. Содержательное описание и физико-химическая 86 модель процесса. Принятая система допущений

3.2. Разработка математической модели стадии 93 нейтрализации

3.3. Экспериментальное исследование статических 98 и динамических характеристик реактора-нейтрализатора

3.4. Разработка математической модели стадий гра- 110 нуляции, сушки и предварительной классификации в аппарате БГС

3.5. Экспериментальное исследование динамических 122 характеристик аппарата БГС

3.6. Исследование адекватности математических 132 моделей реактора-нейтрализатора и аппарата БГС

3.7.Выводы I4j

ГЛАВА 1У.СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ОПТИМАЛЬНОГО 146 УПРАВЛЕНИЯ И ВЕРОЯТНОСТНОЙ ДИАГНОСТИКИ ПРОЦЕССА ПОЛУЧЕНИЯ АММОФОСА

4.1. Синтез и исследование алгоритма управления 146 стадией нейтрализации

4.2. Синтез и исследование алгоритма управле- jgj ния стадиями грануляции, сушки, классификации в аппарате БГС

4.3. Синтез и исследование алгоритма цифровой 175 диагностики неисправностей технологического оборудования

4.4. Выводы

ГЛАВА У. РАЗРАБОТКА И ВНЩРЕНИЕ ПОДСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ ПОЛУЧЕНИЯ АММОФОСА

5.1. Общее описание АСУ ТП получения аммофоса jp,

5.2. Разработка подсистемы управления процес- 135 сом получения аммофоса

5.3. Этапы внедрения подсистемы управления 190 процессом получения аммофоса

5.4. Выводы 194 ЗАКЛЮЧЕНИЕ • 196 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 198 ПРИЛОЖЕНИЯ

- 5

Актуальность темы.

Создание агропромышленного комплекса предусматривает дальнейшую химизацию и интенсификацию сельскохозяйственного производства. Для успешного решения этих задач промышленность минеральных удобрений развивается опережающими темпами. Количественный рост выпуска минеральных удобрений сопровождается прогрессивными качественными изменениями в структуре их производства: увеличивается выпуск азотных и фосфорных удобрений, расширяются поставки продукта в гранулированном виде/ I/ .

Одним из наиболее перспективных технологических процессов промышленности минеральных удобрений является процесс получения гранулированного аммофоса. Эффективность этого процесса зависит в первую очередь от исправности технологического оборудования и приборов (датчиков и исполнительных механизмов) и от выбора наивыгоднейших (близких к оптимальным) рехшмов процесса. Существующие способы решения этих задач (визуальный осмотр оборудования и приборов, ручное и локальное управление аппаратами) не позволяют добиться качественно новых результатов в решении задач диагностики и оптимизации и значительно повысить эффективность процесса. Поэтому тема настоящей диссертации, посвященной разработке новых способов автоматизированного управления и диагностики, основанных на использовании современных математических методов, является весьма актуальной и имеет большое теоретическое и прикладное значение.

Создание автоматизированных систем управления (АСУ) технологическими процессами получения минеральных удобрений позволит повысить технико-экономические показатели производства за счет уменьшения колебаний расходных коэффициентов сырья и энергоресурсов, сокращения внеплановых простоев оборудования, усовершенствования организации и автоматизации управления.

Диссертационная работа выполнена в ЦНИЖА в соответствии с тематическим планом научно-исследовательских работ института. Исследования проводились в рамках следующих тем ЦИНИКА:

1. "АСУ ТП производства аммофоса Череповецкого П/0 "Аммофос" - головная система УТП "Базис" (тема № 1561.822360), на основании тематической карточки (ТК-2), утвержденной В/О "Союзоснов-хим" 23.07.76г. и директивного письма В/О "Союзпромавтоматика" I5-6-16/3889 от 23.11.76г.

2. "Освоить и развить действующую АСУ ТП производства аммофоса Череповецкого П/0 "Аммофос" согласно плану работ новой техники Министерства по производству минеральных удобрений.

Целью диссертации является разработка в рамках АСУ T1I новых научных методов вероятностной диагностики и оптимизации процесса получения аммофоса. В круг научных задач, соответствующих поставленной цели и решаемых в диссертации, входит постановка задач оптимального управления и диагностики процесса получения аммофоса, разработка непараметрических методов диагностики разладок в стохастических системах управления, создание математических моделей основных аппаратов процесса, разработка алгоритма управления процессом получения аммофоса с использованием математических моделей и алгоритмов диагностики.

В процессе работы над диссертацией были использованы следующие методы исследования: статистическая теория оценивания, в частности теория последовательного статистического анализа, разработанная А.Вальдом, А.Н.Ширяевым и др., теория обнаружения изменений свойств случайных процессов, развитая в работах Л.А.Тельксниса и его сотрудников, И.В.Никифорова и др., теория адаптации и выбора субоптимальных стратегий в системах управления технологическими процессами, развитая Н.С.Райбманом, И.М.Борзенко и др. Существенными для формирования взглядов автора в области непараметрических методов оценивания и адаптации явились работы Б.С.Дарховского, В.П.Живоглядова и его школы. При математическом моделировании процесса получения аммофоса большую роль сыграли труды М.В.Лыкова, В экспериментальных исследованиях использовались методы имитационного моделирования на ЭВМ, а также методы активно-пассивного эксперимента на реальном объекте.

Научная новизна работы заключается в решении следующего ряда задач вероятностной диагностики и управления для промышленных объектов, работающих в условиях интенсивных помех:

- разработка апостериорного непараметрического метода обнаружения разладок объекта управления;

- разработка последовательного непараметрического метода обнаружения разладок объекта управления;

- построение математической модели процесса получения аммофоса для целей управления;

- синтез адаптивного алгоритма управления стадией нейтрализации процесса получения аммофоса, использующего математическую модель и непараметрический алгоритм обнаружения разладок;

- синтез адаптивного алгоритма управления стадиями грануляции, сушки и классификации в аппарате ВГС с использованием математической модели и алгоритма диагностики.

Практическое значение диссертации определяется тем, что результаты исследований доведены до инженерных программ и методик и могут быть использованы на других аналогичных объектах управления. В диссертации разработаны:

- программы, реализующие непараметрический алгоритм апостериорного и последовательного обнаружения разладок и методика настройки

- 8 параметров этого алгоритма;

- программы, реализующие адаптивный алгоритм управления процессом нейтрализации и расчёт неконтролируемых параметров этого процесса;

- программы, реализующие адаптивный алгоритм управления процессами грануляции - сушки в аппарате БГС.

Реализация и внедрение результатов исследований

Подсистема цифрового управления стадией нейтрализации процесса получения аммофоса внедрена в промышленную эксплуатацию в цехе производства аммофоса Череповецкого Ц/0 "Аммофос". Экономический эффект внедрения составляет 56 тыс.руб. в год.

Подсистема цифрового управления стадиями грануляции, сушки и классификации процесса получения аммофоса прошла промышленные испытания на одной из технологических линий цеха производства аммофоса Череповецкого Ц/0 "Аммофос".

Логика изложения, принятая в диссертации, соответствует сформулированным выше цели и задачам: в главе I проведён обзор современного состояния автоматизации процесса получения аммофоса и выявлены актуальные задачи исследования. Во второй главе разработаны и исследованы алгоритмы диагностики разладок в стохастических системах, В третьей главе разработано математическое описание процесса получения аммофоса, в главе 4 синтезированы и исследованы алгоритмы управления основными стадиями процесса, В главе 5 изложены результаты разработки и внедрения автоматизированной подсистемы управления процессом получения аммофоса.

Апробация работы

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на Пятом Международном симпозиуме ШАК по идентификации (Дюссельдорф, 1979 г.), на Третьем Всесоюзном совещании по статистическим методам (Таллин, 1981 г.), на Первом Всесоюзном семинаре по обнаружению изменений свойств случайных процессов (Паланга, 1984 г.) на Втором Всесоюзном семинаре "Опыт разработки и внедрения АСУ TII в основной химии" (Воскресенск, 1983 г.). Публикации

Содержание диссертации отражено в одиннадцати опубликованных работах. Получены два положительных решения о выдаче авторских свидетельств.

Структура и объём д.иссертации Диссертационная работа изложена на 148 страницах машинописного текста, иллюстрируется рисунками и таблицами на 50 страницах и состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 95 наименований и приложений на 27 страницах.

5.4. Выводы

1. Проведена отладка программных модулей, реализующих предложенные алгоритмы управления процессом, получения аммофоса, на инструментальной ЭВМ EG-I033.

2. Проведена комплексная отладка программных модулей управле

- 195 ния и диагностики на объектной мини-ЭВМ GM-2 с использованием базы данных (СУВД) "Базис".

3. Проведены промышленные испытания алгоритмов управления реактором-нейтрализатором и аппаратом ETC.

4. Осуществлен ввод алгоритма управления реактором-нейтрализатором в опытно-промышленную эксплуатацию в цехе производства аммофоса Череповецкого производственного объединения "Аммофос".

5. Проведен анализ функционирования алгоритма управления реактором-нейтрализатором в период опытно-промышленной эксплуатации.

6. Осуществлен ввод алгоритма управления реактором-нейтрализатором в промышленную эксплуатацию в цехе производства аммофоса Череповецкого производственного объединения "Аммофос".

- 196 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана подсистема автоматического управления процессом получения аммофоса, реализующая функции второго (диагностика состояния процесса) и третьего (оптимальное управление процессом) уровней управления. При решении задачи диагностики использованы непараметрические методы обнаружения "разладок" случайных процессов. При решении задачи управления использованы методы оптимизации нестационарных динамических объектов с квадратичным функционалом потерь. Математические модели объектов получены на основе анализа физико-химических закономерностей процесса получения аммофоса. Рассчитанные значения оптимальных управляющих воздействий поступают на первый уровень управления, являясь заданиями в локальных контурах регулирования переменных процесса.

2. С использованием методов математической статистики разработан непараметрический алгоритм обнаружения "разладок" случайного процесса, вероятностная модель которого, а также модель момента "разладки" неизвестны. Доказана теорема о сходимости по вероятности оценки момента "разладки" к истинному моменту "разладки" в предлагаемом алгоритме. Характеристики алгоритма исследованы методом имитационного моделирования.

3. С использованием методов математической статистики разработан непараметрический алгоритм последовательного обнаружения "разладок" случайного процесса. Доказана теорема о сходимости к нулю с ростом объема выборки вероятности ложной тревоги и вероятности события, состоящего в том, что запаздывание превысит некоторый порог. Характеристики предложенного алгоритма исследованы путем имитационного моделирования.

4. Разработана и экспериментально исследована математическая модель стадии нейтрализации процесса получения аммофоса, учитываю

- 197 щая гидродинамику двухфазных потоков в зоне реакции и кинетику термического разложения диашошшфосфата на моноаммонийфосфата на моноаммонийфосфат и аммиак.

5. Разработана и экспериментально исследована математическая модель процессов грануляции-сушки в аппарате БГС, учитывающая кинетику процесса гранулирования и закономерности тепло-массообмена в БГС.

6. Разработан и исследован адаптивный алгоритм управления с» о у о стадиен нейтрализации процесса получения аммофоса, включающий оптимальный регулятор, построенный по методу оптимизации линейного динамического объекта с квадратичным функционалом потерь и ограниченной областью управления, идентификатор характеристик объекта и блок "разладки", вырабатывающий сигнал включения идентификатора.

7. Разработан и исследован адаптивный алгоритм управления стадиями грануляции-сушки в аппарате БГС, включающий субоптимальный регулятор, реализующий метод локальной оптимизации нелинейного динамического объекта с квадратичным функционалом потерь и ограничениями на управляющие и фазовые переменные, идентификатор характеристик объекта и блок "разладки", вырабатывающий сигнал включения идентификатора.

8. Подсистема автоматического управления процессом получения аммофоса внедрена в составе АСУ ТП "Базис" на Череповецком Ц/0 "Аммофос". Экономический эффект от внедрения подсистемы управления стадией нейтрализации на трех технологических линиях цеха производства аммофоса составляет 56 тыс.руб./год.

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года.- 95 с.

2. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967.-232 с.

3. Балакирев B.C., Володин В.М., Цирлин A.M. Оптимальное управление процессами химической технологии. М.: Химия, 1978.384 с.

4. Баумптейн И.П., Майзель Ю.А. Автоматизация процессов сушки в химической промышленности. М.: Химия, 1970 - 232 с.

5. Баумштейн И.П. АСУ тепловыми процессами в керамической и стекольной промышленности. Л.: Стройиздат, 1979. - 256 с.

6. Борзенко И.М. О выборе алгоритмов управления с прогнозированием для оптимизации переходных режимов технологических процессов. Приборы и системы управления, 1975, Js 8. - 6-8 с.

7. Борзенко И.М., Петров А.Г. Математические методы для решения задач контроля и управления. М.: Машиностроение, 1973.- 63 с.

8. Борзенко И.М. Адаптация, прогнозирование и выбор решений в системах управления технологическими процессами. М.: Энерго-атомиздат, 1984. - 232 с.

9. Борячок М.Д. Разработка и исследование алгоритмов координации подсистем многосвязных технологических комплексов. Автореферат дис.канд.техн.наук. - Харьков, 1978. - 27 с.

10. Бродский Б.Е., Дарховский Б.С. 0 задаче скорейшего обнаружения момента изменения вероятностных характеристик случайной последовательности. Автоматика и телемеханика, 1983, № 10.-I0I-I08 с.

11. Бродский Б.Е., Дарховский Б.С. Непараметрический алгоритм обнаружения момента "разладки" случайной последовательности,-В кн.: Случайный анализ и асимптотические задачи теории вероятностей и математической статистики, Тбилиси, 1984, с.97-99.

12. Бродский Б.Е. Непараметрический алгоритм последовательного обнаружения "разладки" случайной последовательности с улучшенными вычислительными свойствами. В кн.: Труды семинара "Статистические проблемы управления", Вильнюс, 1984, с.32-40.

13. Бродский Б.Е., Дарховский Б.С. Апостериорный метод обнаружения "разладки" случайного поля, В кн.: Труды семинара "Статистические проблемы управления", Вильнюс, 1984, с,41-47,

14. Вальд А. Последовательный анализ. М.: Физматгиз, I960.-328с.

15. Веригин В.II. Исследование движения дисперсного материала в аппарате БГСХ. В кн.: Математические методы и вычислительная техника в химическом машиностроении. М., 1980, с.119-123.

16. Витман I.A. Некоторые закономерности распиливания жидкости пневматическими форсунками. В кн.: Вопросы аэродинамики и теплопередачи в котельно-топочных процессах. М., 1958,с.34-- 48.

17. Вострикова Л.Ю. Обнаружение разладки винеровского процесса.-Теория вероятностей и ее применения, 1981, т.25, вып.2с.362-368.

18. Дарховский Б.С, Непараметрический метод для апостериорного обнаружения момента "разладки" последовательности независимых случайных величин. Теория вероятноете! и ее применения, 1976, т.20, Я I. - с.180-184.

19. Дарховский Б.С., Бродский Б.Е. Апостериорное обнаружение момента "разладки" случайной последовательности. Теория вероятностей и ее применения, 1980, т.24, № 3, с.635-639.

20. Дарховский Б.С., Магарил-Илъяев Г.Г. О методе локальной оптимизации для управления динамическими системами. ДАЛ СССР, 1984, J6 2, - с.273-275.

21. Дохолова А.Н., Кармышов В.Ф., Сидорина Л.В. Производство и применение аммофоса. М.: Химия, 1977.-240 с.

22. Живоглядов В.П., Медведев А.В. Непараметрические алгоритмы адаптации. Фрунзе: Шшм, 1974. - 136 с.

23. Живоглядов В.П., Кебец Е.П. Диалоговые системы принятия решений и управления. Фрунзе: Илим, 1982. - 138 с.

24. Ибрагимов И.А., Розанов Ю.А. Гауссовские случайные процессы.-М.: Наука, 1970. с.384.

25. Изучение вязкости пульп аммофоса Кармышов В.Ф., Конюхова Е.Б. Дохолова А.И. и др. Реф.сб.НИУИФ "Промышленность минеральных удобрений и серной кислоты", вып.8, М.:НИИТЭХИМ, 1978.-с.5-13.

26. Исследование процессов диспергирования и упаривания ортофос-форной кислоты в аппарате распылительного типа (Овчинников В.Н., Круглова В.А., Богдяж А.В. и др. Изв.вузов. Химия и химическая технология, 1981, № I, - с.125-130.

27. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. М.: Энергия, 1975. - с.417.

28. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. М.: Химия, 1968. - с.380.

29. Кармышов В.Ф. Химическая переработка фосфоритов,- М.: Химия, 1983. с.304.

30. Кебец Е.П. Исследование и применение в интерактивных- 201 системах непараметрических алгоритмов принятия решений в условиях неопределенности. Автореф. дис.на соиск.учен.степ. канд.техн.наук (05.13.01). - Фрунзе, 1979. - 18 с.

31. Классен П.В., Гришаев И.Г. Основы техники гранулирования. -М.: Химия, 1982. с.272.

32. Клигене Н. Явные выражения оценок изменения параметров распределений и их статистические свойства. В кн.: Труды семинара "Статистические проблемы управления", Вильнюс, 1984, с.90-101.

33. Лыков А.В. Теория сушки. М.: Энергия, 1968. - с.472.

34. Лыков М.В. Сушка в химической промышленности. М.: Химия, 1970. - с.430,

35. Лыков М.В., Головкина С.И. Инженерный метод расчета реакторов для нейтрализации кислот аммиаком. Научн. тр. /НИУИФ, 1980, вып.237, с.58-70.

36. Лыков М.В. Способы и аппараты для совмещенных процессов сушки и гранулирования, Научн.тр./НИУИФ, 1980, вып.237, с.3-25.

37. Майзель Ю.А,, Земельман В.Б., Баркан А.Б. Автоматизация производства фосфора и фосфоросодержащих продуктов. М.: Химия, 1973. - с.400.

38. Математическое моделирование процессов грануляции и сушки в аппарате БГС для целей управления /Бродский Б.Е., Чиркина Т.А., З^убштейн В,И., Лейбе Р. Л., Селин Е.Н. В кн.: Математические модели в АСУ ТП, М., Энергоатомиздат, 1984, - с.15-19.

39. Математическое моделирование процесса получения гранулированного аммофоса для целей управления /Бродский Б.Е., Чиркина Т.А.- 202

40. Селин Е.Н., Лейбе Р.Л. Б кн.: 11-ой Всесоюзный научно-технический семинар "Опыт разработки и внедрения автоматизированных систем управления в основной химии" /Тез.докл./. М., ЩШИТЭИприборостроения, 1983, с.13-15.

41. Многоуровневая структура оптимизации режимов функционированияв АСУ производством аммофоса /Шостак В.Ф., Борячок М.Д., Левицкий Ю.Б. и др. В кн.: Автоматизация химических производств, М., НИИТЭХИМ, № 4, 1975, с.3-10.

42. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.; Мир, 1973. - с,344.

43. Никифоров И,В, Применение кумулятивных суш для обнаружения изменения характеристик случайного процесса. Автоматика и телемеханика, 1979, № 2, - с.48-58.

44. Никифоров И.В. Модификация и исследование процедуры кумулятивных сумм. Автоматика и телемеханика, 1980, № 9, - с.74-80.

45. Никифоров И.В. Последовательное обнаружение изменения свойств временных рядов. М.: Наука, 1983, - 200 с.

46. Обезвоживание растворов в кипящем слое / Под реда.Тодеса 0.М,-М.: Металлургия, 1973. 288 с.

47. Округ А.И. Динамический алгоритм Качмажа, Автоматика и телемеханика, 1981, Ш I. - с.74-79,

48. Основы управления технологическими процессами / Под ред.Райб-мана Н.С. М.: Наука, 1978 - 440 с.

49. Островский Г,М., Волин Ю.М. Методы оптимизации сложных химико-технологических схем. М.: Химия, 1970, - с.328.

50. Пархоменко П.П. Основы технической диагностики. М.: Энергия, 1976. - с.464.

51. Плискин Л.Г. Оптимизация непрерывного производства. М.: Энергия, 1975. - с.336.

52. Позин М.Е. Технология минеральных удобрений. Л.:Химия, 1974. - с.376.- 203

53. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. - с.384

54. Райбман H.G., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975, - с.376.

55. Расчет на э ЭВМ характеристик процесса нейтрализации экстракционной фосфорной кислоты аммиаком /Борисов В,М., Кальцов А.В. Ажикина Ю.В. и др. Научн.тр.НИУИФ, 1980, вып.236, с.57-68.

56. Романков П.Г., Рашковская Н.Б., Фролов В.Ф. Массообменные процессы в химической технологии. Л.: Химия, 1975. - с.334.

57. Рост гранул при обезвоживании растворов в псевдоожиженном слое /Волков В.Ф., Ильин A.M., Шишкин Г.И. и др.- Хим.пром., № 6, 1967. с.52-56.

58. Себер Л. Линейный регрессионный анализ. М.: Мир, 1980.-с.456.

59. Способ управления процессом нейтрализации экстракционной фосфорной кислоты газообразным аммиаком в реакторе /Бродский Б.Е. Чиркина Т.А.,Рубштейн В.И,,Селин Е.Н.,Лейбе Р.Л,-Заявка

60. Jfc 3527427/23-26/196671/ с положительным решением от 20.07.83г.

61. Способ управления процессом грануляции и сушки сыпучих продухе-то в в барабанном грануляторе-сушилке /Чиркина Т.А., Бродский Б.Е., Шоболов П.М. и др.- Заявка № 3691556/24-06/007689/ с положительным решением от 29.08.84г.

62. Сушка гранулированных удобрений в барабанных сушилках/Майзель Ю.А., Голубева A.M., Ерофеева М.В. и др.- Хим.пром., Jfe 2, 1970. с.37-41.

63. Телькснис JI. Определение изменений свойств случайных процессов при неполных априорных данных. В кн.: Труды семинара "Статистические проблемы управления", Вильнюс, Ин-т математики и кибернетики АН ЛитССР, 1975, вып.12, с.9-26.

64. Унифицированный технический проект "Базис" для АСУ ТП/ Антропов М.В., 1Убштейн В.И., Бирев Ю.Н. и др.- В кн: Информационный бюллетень по химической промышленности. М.: 1982, № 5 /98/, с.58-61.

65. Шахова Н.А., Классен П.В., Гришаев И.Г. Исследование тепло-и массообмена в промышленных барабанных грануляторах-сушил-ках. Хим.пром.,1974, № 2- с.137-140.

66. Шахова Н.А. Кинетика процесса гранулообразования в псевдоожи-женном слое. Хим.пром. ,1967, J& 6, - с.59-62.

67. Ширяев А.Н. Задача скорейшего обнаружения нарушения стационарного режима. Докл.АН СССР, 1961, 138, В 5. - с.1039--1042.

68. Ширяев А.Н. К обнаружению разладки производственного процесса,- Теория вероятностей и ее применения, 1963, 8, вып.З. -- с.264-281.

69. Ширяев А.Н. Статистический последовательный анализ.- М.:Наука, 1969. 231 с.

70. Sass-erf-Me i/^A/s/e ft, Se^u-eK-fcci/ drfvc&oh O"^ aJ^u^-f OAAM^JU си Sp-ecfrci^ сЛа.c&Su'rh'c-Soh. ОГи-рсьтА^сои.72. &&MC? У. Hav/h-Ap PvUCbA tf.T. ТА с

71. T^kS^^Jt /sohS P-Svklfz -lohekn ;ioc. ,«/970. -Ш/5.1. КАЛ/-/ .p. <1$!- Ш .- 205

72. Chxt^f-f И\} ZO,CJA*> Sm ElioMsUchj -t&L CAsMvt^fol ЫГЫыкЛ dttft-U^icon wL'cA Ci **4jecjfa>t «.clcLhM СИ. tcl^Jt . Али. HectL. Uoc&zf.j A/g. p. 399-4048.

73. ЪаЬсАэуп/ссь 8.5. ^ Brocket &.B. Jo^cit'AaUeon1. О л

74. СИ ~~fc£iL SZ^! IajlAI C£ . ~~1. : Pvowctny* -6L 5-61 TFAC/SFORS S^x?sfutи

75. Ok Сс&Цл^С^сол^Сои. Mot Sy&ttLM*. -е^'МЛ'-boh. ,

76. Dumoaal ft. QuoJL'Sy CAhjfrb^ KMcl CHcLl^U^J

77. D. I/. Xk-fjthSLlAOL aJouC^t -6&Л cjuxh^e -ftocpd:1. V. 58, Ml.-J?. SV9-5~a3.1. Ch ct frj^ гомоном . —19?0, К 57, V/. -jb. S-17.79. ttcUc&y R fcvU^y F.A. t&

78. НцЛьЬ. P. .: Д ъемъь/.- Для .

79. HuJ^i P. ft p. -f?<T3- /Ш".82. /eg A.FS.^ ^Miaa'OM. З.И. Л yL'jPt- cr^ меоии.

80. Си 'te^tt-ZMCg С^ с И laMoiobA

81. VckJUolJ'&L — (X ^^оаь/.- ^- 206 -19??, У. 49, -jb.83« lovdm (r. Рюсес^Мб -fa. *и>асЖу a CSLMM U . Акп. Mart. Кb/4. /. 4908.84. /W^/w F Я *f Ж

82. SC-fcon о/ d^whjb/xrftd- %и)ш. ТМм. Anal. ;1m, Ml.- p.tt-fO.85. P.M.; Ho Y.'C. Dtdtdcw o^cA^McbJutficcl ifvuuSS HaJzkoV р'ЮШЛ. —1. TEEE "Ношл. СШо fys^-J

83. V.4, a/JT p 9V?- ЯУ/. 86 P&M. E.S. GoictcVvaou^ Cit^-ecfroh . — yv.H, //-/ -p. ioo-Hs~.87. /W F.S. A -fob. a. cJloa^ CM л p^y^tf^ DC СЛ*- O^f &Ж Jp-Ot — Be'ОМл^и'/Ы y19ST, V " P •

84. Po^e. F.S. ркхкЗ? irj^ сЛллл^г их a.89. Pe^rbc&t P.M. р Иглр-вг.ocbcyii^c fob (>к*л^г pot рЮ-^-бгл* и/с•йС

85. Z-^vo-o^i . — fecon&t''** fa., JdSO; v.1. AH. p.90. fi.K. ) ^c^^Va. M.S. Dtb -tzrt f&z.

86. IAfcMlhf AS. A thirty rf h^Lc/l faftU&Jiti c&UcfSo*. си fyvfa** . AufotojUr^1. VocOIM .95. WMbij A.S.y УошиН.Л. Aol^^^joqcJ. "h) tJU, cLzJ^c/i'dh qJJCao^-L ck-TEEE ТРаЛгЯ. CoC&l.i