автореферат диссертации по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению, 05.04.07, диссертация на тему:Разработка научных основ проектирования буровых установок

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. ПРОЕКТИРОВАНИЕ БУРОВЫХ УСТАНОВОК* СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ

1.1.Традиционные методы проектирования буровых установок. Их сущность и недостатки.

1.2.Современные тенденции развития процесса проектирования. Автоматизация проектных работ в различных отраслях тёхники

1.3.Постановка и методы решения задач проектирования буровых установок с использованием ЭВМ.

Основы построения САПР БУ.

ВЫВОДЫ.

РАЗДЕЛ А. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПОДЪЕМНОГО КОМПЛЕКСА БУРОВОЙ УСТАНОВКИ.

ШВА Й. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ ПОДЪЕМНОГО КОМПЛЕКСА И РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ИХ ОПТИМАЛЬНОГО

ПРОЕКТИРОВАНИЯ.

2.1.Оптимальное проектирование тормоза лебедки.

2.1.1. Простой ленточно-колодочный тормоз.

2.1.2. Тормоз с башмаками

2.1.3. Алгоритм оптимального проектирования тормоза.

2.2.Оптимальное проектирование групповых цепных передач

2.2.1. Геометрия цепного контура.

2.2.2. Исследование условий вписываемости нескольких цепных передач в одно межцентровое расстояние

2.2.3. Проектирование цепных передач с учетом прочностных и конструктивных требований .*.

2.2.4. Алгоритм синтеза оптимальных групповых цепных передач

2.3. Оптимальное проектирование валов.

2.3.1. Определение силовых факторов

2.3.2. Алгоритм оптимального проектирования.

2.4. Исследование геометрических параметров зубчатых передач с зацеплением Новикова.

2.4.1. Основные геометрические размеры колес и характеристики передачи.

2.4.2. Определение размеров для контроля зубьев кромочным зубомером.

2.4.3. Определение длины общей нормали

2.4.4. Определение размеров для контроля зубьев тангенциальным зубомером

2.4.5. Определение размеров для контроля зубьев с помощью шариков

2.5. Талевая система.

2.5.1. Перемещение .талевого блока в горизонтальной плоскости при СПО.

2.5.2. Оптимальное проектирование талевой системы.

2.5.3. Исследование напряженно-деформированного состояния штропов элеватора. . >.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 3. ОПТИМАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТРАНСМИССИИ ПОДЪЕМНОГО

КОМПЛЕКСА.

3.1. Матричный метод анализа трансмиссий

3.1.1. Трансмиссии с постоянным передаточным отношением.

3.1.2. Трансмиссии с переменным передаточным отношением.

3.1.3. Трансмиссии с групповым приводом

3.1.4. Трансмиссии, включающие планетарные передачи.

3.2. Внешние условия и режимы работы подъемного комплекса.

3.2.1. Расчетные режимы нагружения

3.2.2. Автоматизация определения нагрузок на элементы трансмиссии

3.3. Проектирование оптимальной трансмиссии

3.3.1. Передаточные отношения и их разбивка по передачам.

3.3.2. Алгоритм оптимального проектирования трансмиссии.

ВЫВОДЫ.'.

РАЗДЕЛ Б. ПРОЕКТИРОВАНИЕ БУРОВЫХ СООРУЖЕНИЙ.

ШВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ КОНСТРУКЦИЙ, СООРУЖЕНИЙ И ОТДЕЛЬНЫХ УЗЛОВ БУРОВЫХ УСТАНОВОК НА ОСНОВЕ МНП И МКЗ И РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ, АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММ ИХ РАСЧЕТА

И ПРОЕКТИРОВАНИЯ.

4.1. Многопролетные неразрезные балки буровых сооружений.

4ЛЛ. Многопролетные балки с двусторонними связями ♦

4.1.2, Многопролетные балки с односторонними связями.

4.1.3. Программа расчета многопролетных неразрезных балок.

4.2. Сложные оболочечные конструкции бурового оборудования

4.2.1. Осесимметрично нагруженные круглые и кольцевые тонкие пластины

4.2.2. Осесимметрично нагруженные цилиндрические оболочки вращения . j.

4.2.3. Алгоритм и программа расчета и проектирования оболочечных систем

4.3. Суперэлементы. Получение матриц жесткости и

- - ' I грузовых векторов методом начальных параметг.

4.4. Геометрические характеристики плоских сечений

4.4.1. Геометрические характеристики сечения с односвязным контуром

4.4.2. Геометрические характеристики многосвязных и составных сечений

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ОСНОВАНИЙ И ВЫШЕК БУРОВЫХ УСТАНОВОК В УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ И РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ, АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММ ИХ РАСЧЕТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ

5.1. Расчетные нагрузки и их сочетания

5.2. Ветровые нагрузки

5.3. Крупноблочная транспортировка оснований

5.3Д. Нагрузка на тяжеловозы.

5.3.2. Устойчивость блока при транспортировке

5.4. Подъем вышки.

5.4.1. Подъем вышки с помощью монтажной стрелы.

5.4.2. Подъем вышки встроенным механизмом

5.4.3. Оптимизация параметров подъемного механизма.

ВЫВОДЫ.

ШВА 6. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ, АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММ В ПРАКТИКУ ПРОЕКТИРОВАНИЯ БУРОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ

В "Основных направлениях Экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года" перед нефтяной и газовой промышленностью страны поставлена задача довести добычу нефти с газовым конденсатом в 1985 году до 620-645 млн. тонн, а газа - до 600-640 млрд.куб.метров. Успешное решение этой задачи в большой степени зависит от совершенства применяемого бурового оборудования, его эксплуатационных характеристик, надежности и долговечности. А эти качества существенно зависят от совершенства процесса проектирования. Поэтому создание научных основ проектирования современных комплектных буровых установок является актуальной проблемой, во многом определяющей темпы дальнейшего развития нефтяной и газовой промышленности.

Современная комплектная буровая установка объединяет множество самых различных механизмов, конструкций и сооружений, предназначенных для выполнения полного объема работ, связанных с проводкой скважин. Она включает многоскоростной подъемный комплекс, насосную группу высокого давления, силовое электрооборудование, дизель-гидравлические агрегаты, мощные механические трансмиссии, устройства, автоматизирующие процессы бурения, инженерные сооружения, транспортные устройства и т.д. Все эти агрегаты работают в тесном взаимодействии, так что характеристики каждого существенно влияют как на характеристики всех других, так и на работу буровой установки в целом.

Проектирование такой достаточно сложной системы традицион- 1 ными методами является длительным и трудоемким процессом: срок проходящий от получения исходных требований заказчика до окончания выпуска рабочей документации составляет свыше 3-х лет. Кроме того традиционные методы проектирования обладают ряцом недостатков, основными из которых являются невозможность учета всех существенных взаимосвязей между подсистемами буровой установки и сравнительно небольшое количество просматриваемых проектных решений. Поэтому при традиционных методах проектирования вероятность получения оптимальной конструкции невелика.

Научные основы проектирования буровых установок могут быть созданы только при использовании системного подхода, т.е., рассмотрения буровой установки как системы, состоящей, из взаимодействующих подсистем, каждая из которых характеризуется материальными, энергетическими, пространственными, временными и информационными параметрами, построения математических моделей основных подсистем и исследования их свойств методом моделирования, которое проводится с помощью ЭВМ. В результате этого подхода должны быть разработаны основы системы автоматизированного проектирования (САПР) современных комплектных буровых установок.

Решению проблем, связанных с разработкой научных основ цроект1фования и посвящена настоящая работа. Она выполнена в Волгоградском производственном объединении "Баррикады" и Волгоградском заводе буровой техники (ВЗЕГ)в соответствии с тематикой и планами научно-исследовательских работ по исследованию и разработке новых образцов бурового оборудования и совершенствованию методов его проектирования.

В работе рассмотрены вопросы, связанные с улучшением технико-экономических показателей буровых установок и методов их проектирования за счет создания новых методов расчета, предназначенных для решения проектно-поисковых задач и разработке на их основе комплекса специализированных алгоритмов и программ для ЭЦВМ. Эти методы разработаны в результате исследования работы бурового оборудования, проведенного с привлечением современных достижений в области нефтяного машиностроения, теории упругости, механики твердого деформируемого тела., прикладной математики, строительной механики пластин и оболочек, теории механизмов и машин, нелинейной механики. Выполненная работа является законченным исследованием, в результате которого получены математические модели основных подсистем буровой установки, что является необходимой основой для создания в дальнейшем автоматизированной системы проектирования.

Основные теоретические результаты работы могут быть использованы во всех проектных организациях отрасли для проектирования бурового оборудования различного типа.

Автор защищает: I. Научные результаты исследований буровых установок, на базе которых созданы математические модели их основных подсистем, проведена автоматизация наиболее трудоемких этапов процесса проектирования, повышены технико-экономические показатели буровых установок, что является решением важной проблемы, имеющей большое народно-хозяйственное значение.

2. Разработанный и внедренный в практику комплекс новых специализированных методов, алгоритмов и программ расчета и проектирования основных подсистем буровых установок, являющийся базой для создания САПР.

3. Результаты практического применения комплекса разработанных методов, алгоритмов и программ, подтверждающие повышение технико-экономических показателей буровых установок и сокращение сроков их проектирования.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. В результате проведенных исследований созданы новые, бо "' .' . ' " j нее совершенные методы расчета и проектирования основных под-зистем буровой установки и разработаны их математические модели,

Таким образом, создана исходная база для САПР буровых установок.

2. Исследования подъемного комплекса буровой установки позволили разработать методы оптимального проектирования ряда иерархически подчиненных его подсистем:

- многоскоростной трансмисоии с групповым приводом;

- групповых и одиночных цепных передач;

- нестационарно нагруженных валов, работающих при нескольких режимах нагружения;

- ленточно-колодочного тормоза лебедки;

- талевой системы и т.д.

3. Построена общая математическая модель буровых сооружений, параметры, а также существенные взаимосвязи между подсистемами которой рассматриваются в.пространстве состояний, опреде-пяемом внешней средой и условиями работы буровой установки. Для этдельных подсистем этой общей модели разработаны:

- общий метод расчета и проектирования конструкций буровых сооружений, приводимых к одномерным объектам;

- метод получения характеристик суперэлементов, предназначенный для стержневых конструкций вышек и оснований, а также систем, включающих кольцевые пластины и осесимметричные оболочки;

- метод расчета и проектирования оболочечных систем, основанный на объединении метода конечных элементов с предложенным матричным вариантом метода начальных параметров;

- рекомендации по расчетным нагрузкам, их сочетаниям, выборам коэффициентов перегрузки всех расчетных состояний буровой установки;

- математические модели подъема вышки буровой установки, позволяющие проводить оптимизацию подъемного механизма.

На основе всех созданных методов и алгоритмов разработаны программы на языках высокого уровня PL/I и Фортран-ГУ" для ЕС ЭШ.

5'. Все разработанные методы, алгоритмы и программы внедрены в практику проектирования на ПО "Баррикады" и Волгоградском заводе буровой техники; часть из них передана и используется другими предприятиями отрасли и смежных отраслей; некоторые нашли применение при курсовом и дипломном проектировании; (МИНХ и ГП им.Губкина, КПтИ и др.).

Разработанный матричный метод расчета НДС многопролетных балок признан весьма эффективным и рекомендован для практического применения Всесоюзной научно-технической конференцийй"Жест-кость машиностроительных конструкции" (Брянск, 7-9 сентября 1976). б. Выполненная под руководством и при непосредственном участии автора работа "Разработка и внедрение комплекса алгоритмов и программ расчета и проектирования буровых установок" в 1981 году

302 L удостоена премии Волгоградского комсомола.

7. Внедрение разработанных методов, алгоритмов и программ позволило улучшить технико-экономические показатели буровых; установок, уменьшить сроки их проектирования, снизить металлоемкость.

8 . Таким образом на основе обобщения новых научных результатов, полученных автором, и опыта проектных и научно-исследовательских организаций отрасли решена крупная народно-хозяйственная проблема повышения технико-экономических показателей буровых установок. Общий годовой экономический эффект от внедрения результатов работы только в Волгоградском ПО "Баррикады" (затем на ВЗЕГ) составляет около 3,4 млн. руб.

1. Абрамов Н.И., Коробов В.М., Яковлев В.А. Механизация инженерно-строительных расчетов. Л., Стройиздат, 1969.

2. Аваков В.А. Расчеты бурового оборудования. М., "Недра",1973.

3. Дцамчик В.В., Ракович А.Г. Проектирование рациональных технологических процессов инструментального производства оснастки на ЭВМ. В кн. "Вычислительная техника, в машиностроении". Минск, изд. НТК АН БССР, сентябрь 1973.

4. Акоф Р., Сасиени М. Основы исследования операций. М., "Мир", 1971.

5. Александров А,В., Лащеников Б,Я., Шапошников Н.Н., Смирнов В.А. Метода расчета стержневых систем, пластин и оболочек с использованием ЭВМ. 4.1 и П. М., Стройиздат, 1976.

6. Александров М.П. Тормозные устройства в машиностроении. М., "Машиностроение", 1965.

7. Алексеев Г.И., Буткин Г.А. К вопросу линейной интерполяции дискретно представленных функций средствами цифро-аналоговой техники. В кн. "Вычислительная техника в машиностроении". Минск, изд. ИГК АН БССР, сентябрь, 1973.

8. Аливердизаде К. С. Основные направления развития и требования, предъявляемые к конструкциям нефтепромыслового оборудования. В кн.: "Материалы I Всесоюзной конференции по динамике и прочности нефтепромыслового оборудования". Баку, АзИШЖЕЗШМ,1974.

9. J 9. Антонов A.A. Пневматические фрикционные муфты в нефтяной промышленности. М., "Недра", 1973.

10. Аргирис Дж., Келси С., Хант П.М. и др. ''Современные метода расчета сложных статически неопределимых систем. JI., Суд-промгиз, 1961.

11. Аргирис Дж. Современные достижения в методах расчета конструкций с применением матриц. М., Стройивдат, 1968.

12. Арман Ж.-Л.П. Приложения теории оптимального управления системами с распределенными параметрами к задачам оптимизации конструкций. М., "Мир", 1977.

13. Артоболевский И.И., Сергеев В.И., Соболь И.М. Статни-ков Р.Б. Об использовании ЭВМ при постановке задач оптимального проектирования машин. "Доклады АН СССР", 1977, 233, 4.

14. Архангельский В.Л, Оптимизация скоростей буровых лебедок с дизелъщцравлическим и электрическим приводами. В кн.! "Вопросы проектирования и эксплуатации бурового оборудования". Свердловск, 1972.

15. Архангельский В.Л., Волчков В.И. Оптимизация мощности буровой лебедки БУ80БрД. В кн.: "Воцросы проектирования и эксплуатации бурового оборудования", М., ВБИИОЭНГ, 1973.

16. Ашавский A.M. Основы проектирования оптимальных параметров забойных буровых машин.7 М., "Недра", 1966.

17. Ашавский A.M., Сотников О.А. Динамические нагрузки при окончании буксования оперативной фрикционной муфты. "Известия вузов. Нефть и газ", 1973, $ 8.

18. Бабаев С.Г., Васильев Ю.А. Повышение надежности оборудования, применяемого для бурения на нефть и газ. М., "Машиностроение", 1972.

19. Баба ев С.Г. Пути повышения надежности нефтепромыслового оборудования. В кни.: "Материалы I Всесоюзной конференции подинамике и прочности нефтепромыслового оборудования" .«Баку, АзИЮГЕХШ, 1974.

20. Баграмов Р.А. 0 расчете и проектировании талевой системы буровых установок. КГ С "Машины и нефтяное оборудование", 1966,4.

21. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. М., "Наука", 1965.

22. Бе.жец Г.Н., Основы классификации и расчета параметров буровых установок. М., "Недра11, 1968.

23. Бержец Г.Н. Основные направления работ по оснащению отечественных буровых предприятий новой техники в девятой и десятой пятилетках. В кн.: "Вопросы проектирования и эксплуатации бурового оборудования", М., ВБИИОЭНГ, 1973.

24. Бидерман- В.Л. Механика тонкостенных конструкций. М., "Машиностроение", 1977.

25. Биргер И.А. Основы автоматизированного проектирования. "Известия вузов. Машиностроение", 1977, Ш 8.

26. Бирюк В.И., Липин Е.К., Фролов В.М. Методы проектирования конструкций самолетов. М., "Машиностроение", 1977.

27. Бородавкин П.П. Подземные магистральные трубопроводы, 'Л., "Недра", 1982.

28. Бородавкин П.П., Березин В.Л., Шадрин О.Б. Подводные трубопровода. М., "Недра", 1979.

29. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Метода оптимизации в химической технологии. М., "Химия", 1969.

30. Бояршинов С.В. Основы строительной механики машин. М., "Машиностроение", 1973.

31. Бурдукский В.В. и др. Распределение усилий по пластинам наружного звена цепи. В кн.: "Материалы I Всесоюзной конференции по динамике и прочности нефтепромыслового оборудования" Баку,1. АзШЕЖ'ЕХШ, 1974.

32. Бурман З.И., Лукашенко В.И., Тимофеев М.Т. Расчет тонкостенных подкрепленных оболочек методом конечных элементов с применением ЭЦВМ. Издательство Казанского университета, Казань,1973.

33. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М., "Наука",1968.

34. Бусленко Н.П., Калашников В.В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем. М., "Наука", 1973.

35. Бусленко В.Н. и др. Имитационная модель агрегативной системы. "Программирование", 1975, JS I.

36. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. М., "Наука", 1977.

37. Вагнер Г. Основы исследования операций, в 3-х т. М., "Мир", 1972.

38. Ван Цзи-де. Прикладная теория упругости. М., Физматгиз, 1959.'

39. Вентцель Е.С. Элементы динамического программирования. М., "Наука", 1964.

40. Вентцель Е.С. Исследование операций. М., "Сов. радио",1972.

41. Виноградов А.И. Проблема оптимального проектирования в строительной механике. Харьков, "Вица школа", 1973.

42. Воробьев Н.В. Цепные передачи. М., "Машиностроение",1968.

43. Гайдуков А.Л., Осин М.И. Введение в машинное проектиро-. вание летательных аппаратов. М., "Машиностроение", 1978.

44. Глушко М.Ф., Козлов М.А. Влияние нагрузки на величину КЦЦ полиспастных систем. "Известия вузов. Машиностроение", 1974, 1Ь 9.

45. Глушков В,М. Синтез цифровых автоматов. М., Физматгиз,307

46. Глушков В.М. Введение в кибернетику. Киев, изд. АН УССР,

47. Глушков В.М. Теория автоматов и вопросы проектирования цифровых машин. "Кибернетика", 1965, J5 I.

48. Глушков В.М., Капитонова Ю.В., Летичевский А.А. Вопросы автоматизации проектирования вычислительных машин и систем. В кн.: "Теория автоматов", вып. 3, Кивв, 1969.

49. Глушков В.М., Капитонова Ю.В., Летичевский А.А. 0 методике проектирования вычислительных машин в системе ПРОЕКТ. "Кибернетика", 1971, JS 2.

50. Голубев И.С. Аналитические метода проектирования конструкций крыльев. М., "Машиностроение", 1970.

51. Гольдштейн Ю.Б., Соломещ М.А. К синтезу оптимальных статически неопределимых стержневых систем. В кн.: "Исследования по строительной механике", труды ЛИИЕТ, вып.287, Л., "Транспорт", 1968.

52. Гольдштейн Ю.Б. Проектирование оптимальных конструкций со статически допустимыми усшшями при многих загрудениях. "Известия вузов. Строительство и архитектура", 1977, J£ 6.

53. Горанский Г.К. Применение вычислительной техники .для машиностроительного проектирования. М., "Машиносъроение", 1977.

54. Горанский Г.К. Автоматизация конструирования машин с помощью ЭЦВМ. В кн.: "Автоматизация умственного труда в машиностроении". М., "Нарса", 1969

55. Горанский Г.К. , Горелик А.Г., Зозулевич Д.М., Трайнев

56. В.А. Элементы теории автоматизации машиностроительного проектирования с помощью вычислительной техники. Минск, "Наука и техника", 1970.

57. Гордеев В.Н., Перельмутер А.В. Расчет упругих систем с односторонними связями как задача квадратичного программирования. В кн.: "Исследования по теории сооружений". Вып. ХУ, М., Стройиздат, 1967.

58. Горелик А.Г. Автоматизация инженерно-графических работ с помощью ЭВМ. Минск, Высшая школа, 1980.

59. Готовцев А.А., Столбин Г.В., Котенок И.П. Проектирование цепных передач. М., Машиностроение", 1973.

60. Грузинов А.Я. К вопросу определения тормозного момента тормоза буровой установки. "Нефтяное хозяйство", 1964, № II.

61. Гуд Г Д., Маккол Р.Э. Системотехника. М., "Соврадио",1962.

62. Гурьев Н.И., Поздышев В.Л., Старокадомская З.М. Матричные метода расчета на прочность крыльев малого удлинения. М., "Машиностроение", 1972.

63. Давыдов Б.Л. Теория колодочно-ленточного тормоза. "Вестник машиностроения", 1948, I.

64. Даниелян А.А. Буровые машины и механизмы. М., Гостоп-техиздат, 196I.

65. Данциг Д. Линейное программирование. М,, "Прогресс",1966.

66. Даффин Р., Питерсон Э., Зенер К. Геометрическое программирование. М., "Мир", 1972.

67. Дворянкин A.M., Половинкин А.И., Соболев А.Н. Методы синтеза технических решений. М., "Наука", 1977.

68. Детали машин. Справочник под ред. Ачеркана Н.С., т. I, М., "Машиностроение", 1968.L

69. Диксон Дд. Проектирование систем. М., "Мир", 1969.

70. Длугач М.И., Шинкарь А.И. Решение на ЭВМ симметричных систем линейных алгебраических уравнений строительной механики и теории упругости. ДАН УССР, 1961, № 4*

71. Дмитриев В.Н. и др. К вопросу о выборе мощности привода подъемного механизма буровых установок. В кн.: "Вопросы проектирования и эксплуатации бурового оборудования". Свердловск, 1972.

72. Жеваго К.А. и др. Привод буровых установок. М., "Недра",1964.

73. Замковец В.Ф., Иванов B.C., Искандеров И.Н. Определение надежности приводных роликовых цепей из условия прочности соединений. "Химическое и нефтяное машиностроение", 1973, 2.

74. Зангвилл У.И. Нелинейное программирование. М., "Сов. радио", 1973.

75. Зенер К. Геометрическое программирование и техническое проектирование. М., "Мир", 1973.

76. Златкин Е.С., Лившиц Э.Г. Расчет элементов редукторов на ЭЦВМ. В кн.: "Применение ЭВМ при подготовке производства в машиностроении". М., НИИтруда, 1970.

77. Зозулевич Д.М. Машинная графика в автоматизации проектирования. М., "Машиностроение", 1976.

78. Зозулевич Д.М,, Шерлинг Д.Р. Методы программирования и реализации библиотек графических процедур. В кн.: "Вычислительная техника в машиностроении". Минск, изд. ИГК АН БССР, март 1972.

79. Зозулевил Д.М., Шерлинг Д.Р. Элементы грамматики графического языка ОГРА-1. В кн.: "Вычислительная техника в машиностроении". Минск, изд. ИГК АН БССР, декабрь 1973.

80. Зозулевич Д.М., Шерлинг Д.Р. Генерация структур графических данных, представленных символическими описаниями. В кн.: "Вычислительная техника в машиностроении". Минск, изд. ИГК АН БССР, декабрь, 1973.

81. Зуховицкий С.И., Авдеева Л.И. "Линейное и выпусклое программирование. М., "Наука", 1967.

82. Зыков А.А. Теория конечных графов, т.1, Новосибирск, СОАН ССОР, 1969.

83. Иванченко П.Н., Сушков Ю.А., Вашец А.Д. Автоматизация выбора схем планетарных передач. Л., "Машиностроение", 1974.

84. Ивович В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем. М., "Машиностроение", 1969.

85. Ильин В.Н. Машинное проектирование электронных схем. М., "Энергия", 1972.

86. Ипьский А.Л. Расчет и конструирование бурового оборудования. М., Гостоптехиздат, 1962.

87. Ильский А.Л., Касьянов В.М., Порошин В.Г. Буровые машины, механизмы и сооружения. М., "Недра", 1967.

88. Иткис М.Я., Шкарин А.Б. Определение межцентрового расстояния групповых цепных передач. НГС "Машины и нефтяное оборудование", 1968, $ 8.

89. Иткис М.Я. Перемещение талевого блока в горизонтальной плоскости при спуско-подъемных операциях. НГС "Машины и нефтяное оборудование", 1969, 2.

90. Иткис М.Я., Малякина Т.И. Применение ЭЦВМ для расчета жесткости конструкций в области больших перемещений. В кн.: "Жесткость в машиностроении. Доклады к Всесоюзной научно-технической конференции 21-23 сентября 1971" Брянск, 1971.

91. Иткис М.Я. Уточнение методики расчета основных параметров ленточно-колодочных тормозов. НГС "Машины и нефтяное оборудование", 1972, № 5.

92. Иткис М.Я., Эрлих М.И. Оптимизация параметров подъема вышек буровых установок градиентным методом. В кн.: "Вопросыпроектирования и эксплуатации бурового оборудования. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции", Свердловск, 1972.

93. Иткис М.Я. Машинный анализ кинематики трансмиссий буровых установок с применением графов. В кн.: "Вопросы проектирования и эксплуатации бурового оборудования. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции", Свердловск, 1972.

94. Иткис М.Я. Некоторые вопросы проектирования коробок передач с применением ЭЦВМ. В кн.: "Повышение технического уровня, совершенствование методов расчета и конструирования зубчатых передач редукторов и их узлов", Харьков, 1974.

95. Иткис М.Я. Геометрический расчет цилиндрических зубчатых передач с зацеплением Новикова. (Монография). Нижне-Вожское книжное издательство, Волгоград, 1973.

96. Иткис М.Я. Автоматизация расчетов валов буровых установок с использованием матричных методов. В кн.: "Вопросы проектирования и эксплуатации бурового оборудования. Материалы Всесоюзной научно-технической конференции", Москва, ВНИИ0ЭНГД973.

97. Иткис М.Я. Кинематический анализ планетарных механизмов с применением графов. В кн.: "Конструирование и производство планетарных передач", Алма-Ата, 1974.

98. Иткис ГЛ.Я. Матричный метод расчета напряженно-деформированного состояния балок с применением ЭЦВМ. В кн.: "Жесгкость машиностроительных конструкций. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции в Брянске", М., 1976.

99. Иткис М.Я. Автоматизированная система проектирования бурового оборудования. В кн.: "Вопросы проектирования и эксплуатации бурового оборудования. Тезисы докладов 2-й Всесоюзной научно-технической конференции", Свердловск, 1977.I

100. Иткис М.Я. Расчет элементов бурового оборудования на основе матричной формы метода начальных параметров. В кн.: "Тезисы докладов 2-й Всесоюзной конференции по динамике и прочности нефтепромыслового оборудования", Баку, АзШЕ®ГЕХИМ, 1977.

101. Иткис М.Я., Сотников О.А. Расчет конструкций, состоящих из кольцевых пластин и цилиндрических оболочек. "Известия вузов. Нефть и газ", 1977, $ 9.

102. Иткис М.Я. Расчет и проектирование бурового оборудования с применением ЭЦВМ. (Монография). М. "Машиностроение", 1979.

103. Иткис М.Я., Лезнер Б.С., Лукичева А.П. Оптимальное проектирование талевой системы буровой установки. В кн.: "Тезисы докладов третьей Всесоюзной конференции по динамике, прочности и надежности нефтепромыслового оборудования", Баку,1. АзИШЖГЕХИМ, 1983.

104. Иткис М.Я., Пындак В.И. Задачи оптимального проектирования нефтепромыслового оборудования. В кн.: "Тезисы докладов третьей Всесоюзной конференции по динамике, прочности и надежности нефтепромыслового оборудования", Баку, АзИНШТЕХИМ, 1983.

105. Иткис М.Я. Оптимальное проектирование трансмиссии буровой установки. В кн.: "Тезисы докладов третьей Всесоюзной конференции по «динамике, прочности и надежности нефтепромыслового оборудования", Баку, АзШШГЕХИМ, 1983.

106. Калинин С.Г. Динамика подъемного механизма буровых установок. "Вестник Л1Ж", вып. 17, 1967.

107. Калиткин Н.Н. Численные методы. М., "Н^ука", 1978. НО. Кан С.Н, Строительная механика оболочек, М., "Машиностроение", 1966.

108. Канторович З.Б. Основы расчета химических машин и аппаратов. М., Машгиз, 1952.

109. Караев М.А. Гидравлика буровых насосов. М., "Недра",1975.

110. Карапетян A.M. Автоматизация оптимального конструирования ЭВМ. М., "Сов, радио", 1973.

111. Карапетян Г.Б., Зворыкин С.В. Буровые установки глубокого бурения. Москва Свердловск, Мзшгиз, I960.

112. Карпелевич Ф.И., Садовский Л.Е. Элементы линейной алгебры и линейного.программирования. М., "Наука", 1967.

113. Карпов Ю.К. Системы управления чертежными автоматами. М., "Машиностроение", 1977.

114. Кафаров В.В., Дорохов И.Н. Системный анализ процессов химической технологии. М., "Наука", 1978.

115. Кафаров В.В., Ветохин В.Н., Бояринов А.И. Программирование и вычислительные методы в химии и химической технологии. М., "Наука", 1972.

116. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. М., "Химия", 1971.

117. Керимов З.Г. Динамические расчеты бурильной колонны. М., "Недра", 1970.

118. Керимов З.Г. Динамика нефтепромыслового оборудования. В кн.: "Материалы I Всесоюзной конференции по динамике и прочности нефтепромыслового оборудования". Баку, АзИНЕФТЕХИМ, 1974.

119. Керимов З.Г. Динамика, прочность и оптимальное конструирование нефтепромыслового оборудования. В кн.: "Тезисы докладов Второй Всесоюзной конференции по динамике и прочности нефтепромыслового оборудования". Баку, издание АзИНЕФТЕХИМ, 1977.

120. Кирдяшев Ю.Н., Иванов А.Н. Проектирование сложных зубчатых механизмов. Л., "Машиностроение", 1973.

121. Китовер К.А. Круглые тонкие плиты. М. Л.,Стройиздат,1953.

122. Клевенский А.Е. Моделирование геометрических понятий и технология проектирования. Минск, "Наука и техника", 1973.

123. Клевенский А.Е. Система описания изделий при машинизации проектной деятельности. В кн.: "Вычислительная техника в машиностроении". Минск, изд. ИТК АН БССР, декабрь, 1972.

124. Клемперт Ю.З., Париков В.И., Сливкер В.И. О процедуре вычисления матрицы жесткости призматического стержня. В кн.: "Расчет пространственных конструкций", вып. ХУ1, М., Стройиздат, 1974.

125. Клемперт Ю.З., Филин А.П. О связи медеду сетевым и матричным подходом в строительной механике. В кн.: "Расчет пространственных конструкций на прочность и жесткость". Л., Отройиздат, 1973.

126. Коваленко И.Н. О некоторых классах сложных систем "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" № б, I964;№ I, № 3, 1965.

127. Козляков В.В., Хархурим И.Я., Шишенин Е.А. Исследование совместного изгиба судна и плавучего дока методом конечных элементов. "Труды ЛКИ", вып. 75.,1971.

128. Козляков В.В., Постнов В.А., Хархурим И.Я. Применение метода конечных элементов для расчета прочности судовых конструкций. "Судостроение", 1972, № 6.

129. Колкунов Н.В. Основы расчета упругих оболочек. М., "Высшая школа", 1972.

130. Колтунов М.А., Васильев Ю.Н., Черных В.А. Упругость и прочность цилиндрических тел. М., "Высшая школа", 1975.

131. Корбут А.А., Финкелыптейн Ю.Ю. Дискретное программирование. М., "Наука", 1969.

132. Корнеев В.Г. Схемы метода конечных элементов высоких порядков точности. Л., издательство ЛГУ, 1977.

133. Корнеев В.Г., Розин Л.А. Дифференциальная форма метода конечных элементов применительно к задачам теории упругости. В кн.: "Успехи механики деформируемых сред", М., "Наука", 1975.

134. Котов И.И., Полозов B.C., Широкова Л.В. Алгоритмы машинной графики. М., "Машиностроение", 1977.

135. Крон Г. Применение тензорного анализа в электротехнике. М. Л., ГЭИ, 1955.

136. Крон Г. Исследование сложных систем по частям диа-коптика. М., "Наука", 1972.

137. Крылов В.И., Бобков В.В., Монастырский П.И. Вычислительные методы высшей математики. Том I. Минск, "Вышейшая школа", 1972.

138. Кудрявцев В.Н., Державец Ю.А., Глухарев Е.Г., Конструкции и расчет зубчатых редукторов. Л., "Машиностроение", 1971.

139. Куликов Н.К. Элементы высшей математики на основе функций с гибкой структурой. М., МТИПП, 1972.

140. Кулик В.К., Петраков Ю.В. Расчет на ЭЦВМ рациональных параметров механизмов. "Известия вузов. Машиностроение", 1977,5.

141. Кюнци Г.П., Крелле В. Нелинейное программирование. М., "Сов. радио", 1965.

142. Ландау И,Я. Применение ЦВМ для проектирования ЦВМ. М., "Энергия", 1974.

143. Ланцош К. Практические методы прикладного анализа. М., ГИФМЛ, 1961.

144. Левин Г.М., Лифшиц Э.Г., Придуко В.Т. Об одной модели выбора оптимальных параметров многоступенчатых цилиндрических зубчатых передач. В кн.: "Вычислительная техника в машиностроении" Минск, изд. НТК АН БССР, март, 1973.

145. Лейкин А.С. Напряженность и выносливость деталей сложной конфигурации. М., "Машиностроение", 1968.

146. Леонович Э.Н., Хациревич В.Г. Формирование кода координат в устройствах графического ввода с двойным отсчетом. В кн.:

147. Вычислительная техника в машиностроениии, Минск, изд. ИТК АН БССР, июнь, 1973.

148. Лизин В.Т., Пяткин В.А. Проектирование тонкостенных конструкций. М., "Машиностроение", 1976.

149. Лифшиц Э.Г., Эстрин Г.А. О выборе оптимальных параметров червячных передач на ЭЦВМ. В кн." "Вычислительная техника в машиностроении". Минск,изд. ИТК АН БССР, июль 1968.

150. Лихтенштейн В.Е. Модели дискретного программирования, М., "Наука", 1971.

151. Лихциер М.Б., Миттельман А.Е. Пояснительная записка к 1-й редакции ГОСТа "Передачи зубчатые цилиндрические с зацеплением Новикова с двумя линиями зацеплениями, Расчет геометрии". М., ЦНИИТМАШ, 1968.

152. Матюхин Н.Я. и др. Методы функционального моделирования сложных цифровых устройств. В кн.: "Применение вычислительных машин для проектирования цифровых устройств". М., "Сов. радио", 1968.

153. Мелихов А.Н., Берштейн Л.С., Курейчик В.М. Применение графов для проектирования дискретных устройств. М., "Наука", 1974.

154. Миронов Ю.В. Некоторые вопросы расчета буровых вышек. В кн.: "Вопросы проектирования и эксплуатации бурового оборудования". Свердловск, 1972.

155. Мишин В.П., Осин М.И. Введение в машинное проектирование летательных аппаратов. М., "Машиностроение", 1978.

156. Мищевич В.И. Вопросы совершенствования техники, технологии буровых работ и создания автоматизированной системы управления технологическими процессами бурения. "Нефтяное хозяйство", 1974, № 2.

157. Мищевич В.И. Основные направления технического прогpecca в нефтяной промышленности. В кн.: "Вопросы проектирования и эксплуатации бурового оборудования". М., ВНИИОЭНГ, 1973.

158. Мкртычан Я.С., Гержа С.П., Шлыков В.И. Методика и некоторые результаты лабораторных испытаний деталей клапанов буровых насосов. "Химическое и нефтяное машиностроение", 1974, JS II.

159. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем. М., "Наука", 1975.

160. Моисеев Н.Н., Иванияов Ю.П., Столярова Б.М. Методы оптимизации. М., "Наука", 1978.

161. Моисеев Н.Н. Математика ставит эксперимент. М., "Наука", 1979.

162. Молчанов Г.В. 0 влиянии высоты вышки на теш спуско-подъемных операций и на важнейшие параметры агрегатов и установок. "Нефтяное хозяйство", 1963, № 5.

163. Молчанов Г.В. 0 рациональных способах и скоростях подъема и спуска колонн труб. "Нефтяное хозяйство", 1964, В 5.

164. Морозов К.К., Одинаков В.Г. Использование ЭЦВМ при конструировании некоторых узлов радиоэлектронной аппаратуры, М., "Сов. радио", 1972.

165. Моцкус И.Б. Методы целочисленного линейного программирования, некоторые нелинейные задачи оптимального проектирования. "Известия АН СССР, Энергетика и транспорт", 1963,1. Ь 4.

166. Моцохейн Б.И., Парфенов Б.М. Электропривод буровых лебедок. М., "Недра", 1978.

167. Николич А.С. Поршневые буровые насосы. М., "Недра",1973.

168. Ниордсон Ф.И., Педерсен П. Обзор исследований по оптимальному проектированию конструкций. В кн.: "Механика", 1973, № 2.

169. Новожилов В.В. Теория тонких оболочек. Л., Судпромгиз,1951.

170. Оре 0. Теория графов. М., ?Наука", 1968.

171. Палий О.М. О рациональных путях использования ЭВМ в расчетах прочности конструкций судового корпуса. В кн.: "Проблемы прочности судов". Л., "Судостроение", 1975.

172. Палий О.М., Чувиковский B.C. Надежность численных расчетов в строительной механике корабля. "Судостроение", 1972, Ш 10.

173. Пейсах Э.Е. Синтез рычажных механизмов на основе методов машинной оптимизации. В кн.: "Механика машин", вып. 41, М., "Наука", 1973.

174. Пейсах Э.Е. Синтез рычажных механизмов на основе методов нелинейного программирования. В кн.: "Механика машин", вып. 44, М., "Наука", 1974.

175. Перов В.Л. Основы теории автоматического регулирования химико-технологических процессов. М., "Химия", 1970.

176. Петров Ю.А. Метод треугольных контуров в кинематическом анализе плоских механизмов на ЭЦВМ. "Известия вузовМашиностроение "V 1976, «ь 12.

177. Пиан Т.Х.Х. Получение матриц жесткости элементов. "Ракетная техника и космонавтика", 1964,3.

178. Пиявский С.А., Брусов B.C., Хвилон Е.А. Оптимизацияпараметров многоцелевых летательных аппаратов. ГЛ., "Машиностроение", 1974.

179. Половинкин А.И. Метод оптимального проектирования с автоматическим поиском схем и структур инженерных конструкций. В кн.: "Сборник научных трудов ЦНИИС", вып. 34, 1970.

180. Половинкин А.И. и др. Автоматизация поискового конструирования. М., "Радио и связь", 1981.

181. Полозов Я.С. и др. Автоматизированное проектирование. М., "Машиностроение", 1983.

182. Полячек Д.Н. К расчету буровых вышек на ветровую нагрузку. НГС "Машины и нефтяное оборудование", 1970, JS 7.

183. Пономарев К.К. Расчет элементов конструкций с применением ЭЦВМ. М., "Машиностроение", 1972.

184. Порошин В.Г. Анализ и исследование предельных состояний буровых вышек башенного типа. Автореферат диссертации. М., 1966.

185. Постнов В.А. Численные метода расчета судовых конструкции. Л., "Судостроение", 1977.

186. Постнов В.А., Хархурим И.Я. Метод конечных элементов в расчетах судовых конструкций. Л., "Судостроение", 1974.

187. Почтман Ю.М., Бараненко В.А. Динамическое программирование в задачах строительной механики. "Строительная механика и расчет сооружений", 1976, J£ 5.

188. Драгер В. Основы теории оптимального проектирования конструкций. М., "Мир", 1977.

189. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник в 3-х т. Под ред. И.А.Биргера и Я.Г.Пановко. М., "Машиностроение", 1968.

190. Быжевич Л.М. Расчет фрикционных тормозов. М., "Машиностроение", 1964.

191. Рабинович И.М. Вопросы теории статического расчета сооружений с односторонними связями. М., "Стройиздат", 1975.

192. Раджабов Н.А. Методика определения оптимальной массы подвижных частей талевой системы подъемных механизмов, в кн.: "Тезисы докладов Второй Всесоюзной конференции по динамике и прочности нефтепромыслового оборудования". Баку, издание АзИНЕФТЕХИМ, 1977.

193. Раджабов С.А., Абдурахманов З.Ш. К расчету тормозного момента ленточно-колодочного тормоза буровой установки. "Азербайджанское нефтяное хозяйство", 1970, № II.

194. Ракович А.Г. Автоматизированное проектирование, информационное описание и вопросы рационализации конструкций приспособлений. В кн.: "Вычислительная техника в машиностроении". Минск, изд. ИТК АН БССР, декабрь, 1973.

195. Раскин P.M., Кронгауз B.C., Кин Ю.Б. Цепные передачи буровых установок. М., "Недра", 1972.

196. Расстригин Л.А. Статистические методы поиска. М., "Наука", 1968.

197. Расчеты крановых механизмов и их деталей. М., "Машиностроение", 1971.

198. Расчеты на прочность в машиностроении. М., Машгиз, т. I, 1956, т.2, 1958, т. 3, 1959, авт.: Пономарев С.Д., Бидерман В.Л., Лихарев К.К. и др.

199. Резников Р.А. Решение задач строительной механики на ЭЦМ. М., "Стройиздат", 1971.

200. Резников Р.А., Курдина В.У. Система автоматизации расчетов стержневых конструкций СМ-5. Вып. 1-99, М., Гипротис, 1969.

201. Рейтман М.И., Шапиро Г.С. Методы оптимального проектирования деформируемых тем. М., "Наука", 1976.

202. Рейтман М.И., Ярин Л.И. Оптимизация параметров железобетонных конструкций на ЭЦВМ. М., "Строиздат", 1974.

203. Рейтман М.И. Оптимальное проектирование конструкций методами математического программирования. "Строительная механика и расчет сооружений", 1969, К? 3.

204. Розин Л.А. Расчет гидротехнических сооружений на ЭЦВМ. Л., "Энергия", 1971.

205. Розин Л.А. Стержневые системы как системы конечных элементов. Л., издательство ЛГУ, 1976.

206. Романовский Г.А. и др. Справочник по расчету и конструированию втулочных и втулочно-роликовых цепных передач. М. Л., "Машиностроение", 1966.

207. РТМ 26-02-14-72. Установки буровые. Расчет цепных передач. М., Минхимнефтемаш, 1972.

208. Рудоискатель В.В., Аваков В.А. Результаты конструктивно-кинематического исследования современного бурового оборудования. В кн.: "Вопросы проектирования и эксплуатации бурового оборудования". Свердловск, 1972.

209. Саати Т.Л. Математические методы исследования операций. М., Воениздат, 1963.

210. Саати Т.Л. Целочисленные методы оптимизации и связанные с ними экстремальные проблемы. М., "Мир", 1973.

211. Севин Е. Автоматизированная идентификация конструктивных параметров. Труды американского общества инженеров механиков. Серия "Динамические системы и управление", 1972, № 2.

212. Семенков О.Й., Василевский А.В., Злотник Е.М., Винокуров Д.И. Оперативные графические системы в автоматизации проектирования. Минск, "Наука и техника", 1974.

213. Сергеев Н.Д., Богатырев А .И. Проблемы оптимального проектирования конструкций. Л., Стройиздат, 1971.

214. Сергеев Н.Д. К расчету статически неопределимых систем при их многоэтапной последовательной модификации, "Строительная механика и расчет сооружений", 1976, № 4.

215. Серенсен С,В., Громан М.Б., Когаев В,П., Шнейдерович P.M. Валы и оси. М., "Машиностроение", 1970.

216. Сигорский В.П., Петренко А .И. Алгоритмы анализа электронных схем. Киев, "Техника", 1970.

217. Синицын А.П. Метод конечных элементов в динамике сооружений. М., Стройиздат, 1978.

218. Скрыпник С.Г. Оптимизация режимов бурения, требования к оборудованию. В кн.: "Вопросы проектирования и эксплуатации бурового оборудования". Свердловск, 1972.

219. Смирнов А.Ф., Александров А.В., Шапошников Н.Н., Лаще-ников Б.Я. Расчет сооружений с применением вычислительных машин. М., Стройиздат, 1964.

220. Соколов С.Н. Расчет круглых и кольцевых пластинок постоянной и переменной жесткости. В кн.: "Расчеты на прочность". Вып. 3. М., Машгиз, 1958.

221. Сотников О.А. Долговечность и режимы работы оперативной фрикционной муфты буровой установки. В кн.: "Износ и долговечность оборудования и инструмента". М., издательство МИНХ и ГП, 19 71.

222. Справочник машиностроителя. Под ред. Ачеркана Н.С., т. 4, кн. I, М., Машгиз, 1962.

223. Справочник по кранам. Под ред. Дукельского А.И., т. I, М., Машгиз, 1961.

224. Справочник по системотехнике. М., "Сов. радио", 1970.

225. Статников И.Н. О планировании поиска оптимальных решений в задачах проектирования машин на основе использования ЛП-се-ток. В кн.: "Механика машин", вып. 52, М., "Наука", 1977.

226. Тарасов Е.В. Алгоритм: оптимального проектирования летательного аппарата. М., "Машиностроение", 1969.

227. Татур Г.К., Рубенчик В.Я. Расчет напряжений при кручении упругих призматических стержней. "Известия АН БССР. Серия физ.-тенх. наук", 1973, № 2.

228. Тетерин Г.П., Привалов В.В. Автоматизированная система расчета оптимальной загрузки формообразующего оборудования. В кн.: "Вычислительная техника в машиностроении". Минск, изд. ИТК, АН БССР, март 1972.

229. Тетерин Г.П., Суворова Л.В. Применение статистических методов и ЭВМ для математического описания алгоритмов проектирования технологических процессов. В кн.: Вычислительная техника в машиностроении". Минск, изд. ИТК АН БССР, март, 1970.

230. Тимошенко С.П., Войновский-Кригер С. Пластинки и оболочки. М., Физматгиз, 1963.

231. Уайлд Д.Дж. Методы поиска экстремума. М., "Наука",1967.

232. Угодчиков А.Г., Длугач М.И., Степанов А.Е. Решение краевых задач плоской теории упругости на цифровых и аналоговых машинах. М., "Высшая школа", 1970.

233. Фаддеев Д.К., Фаддеева В.Н. Вычислительные методы линейной алгебры. М. Л., Физматгиз, 1963.

234. Фиакко А., Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование. М., "Мир", 1972. q

235. Федосьев В.И. Сопротивление материалов. М., Физматгиз,

236. Филин А.Г1. Матрицы в статике стержневых систем. М.-Л., Стройиздат, 1966.

237. Филин А.П. Прикладная механика твердого деформируемого тела, т. I, М., Физматгиз, 1975.

238. Филин А.П. Элементы теории оболочек. Л., Стройиздат,1975.

239. Харари Ф. Теория графов. М., "Мир", 1973.

240. Хедли Дж. Нелинейное и динамическое программирование. М., "Мир", 1967.

241. Хейвуд Р.Б. Проектирование с учетом усталости. М., "Машиностроение", 1969.

242. Холл А. Опыт методологии для системотехники. М., "Сов. радио", 1975.

243. Цветков В.Д., Толкачев А.А. Синтез технологических чертежей в автоматизированных системах проектирования. В кн.: "Вычислительная техника в машиностроении". Минск, изд. ИТК АН БССР, июнь 1973.

244. Цветков В.Д., Информационное взаимодействие автоматизированной системы технологической.подготовки производства с окружающей средой. В кн.: "Вычислительная техника в машиностроении". Минск, изд. ИТК АН БССР, март, 1973.

245. Цой С., Цхай С.М. Прикладная теория графов. Алма-Ата, "Наука", 1971.

246. Чеголин П.М., Пойда В.Н., Кручинский В.В. Определение нормированной корреляционной функции одного класса нестационарных случайных процессов. В кн.: "Вычислительная техника в машиностроении", Минск, изд. ИТК АН БССР, декабрь 1972.

247. Чеголин П.М., Фрольцов В.Н. Иерархические структуры средств первичной обработки информации. В кн.: "Вычислительная326

248. Чернов Л.Б. Основы методологии проектирования машин. М., "Машиностроение", 1978.

249. Чжу С.Я., Прагер В. Последние достижения в оптимальном проектировании конструкций. В кн.: 'Механика", 1969, $ 6.

250. Чижевский К.Г. "Расчет круглых и кольцевых пластин. Л., "Машиностроение", 1977.

251. Чувиковский B.C. Численные метода расчетов в строительной механике корабля. Л., "Судостроение", 1976.

252. Чувиковский B.C. Вопросы устойчивости в строительной механике корабля. Л., "Судостроение", 1971.

253. Шапошников Н.Н. Матрицы реакций для прямоугольного элемента и их свойства. В кн.: "Исследования по теории сооружений", вып. XX, М., Стройиздат, 1974.

254. Шахмдлиев Г.М. Механика торможения и рациональный режим спуска бурильного инструмента. Баку, "Азернефтнешр", I960.

255. Шац Я.Ю. Основы оптимизации и автоматизации проект-но-конструкторских работ с помощью ЭВМ. М., "Машиностроение", 1969.

256. Шаяхметов В.З., Аваков В.А. О методике расчеты цепных передач буровых установок на выносливость. В кн.: "Вопросы проектирования и эксплуатации бурового оборудования". Свердловск,1972.

257. Шет П., Уикер Дж.Мл. Программа синтеза механизмов. Труды американского общества инженеров механиков. Серия "Динамические системы и управление", 1972, 1?- 2.

258. Эрроу К.Дд., Гурвиц Л., Удзава X. Исследования по линейному и нелинейному программированию. М., ИЛ, 1962.

259. К}цин Д.Б., Гольдштейн Е.Г. Линейное программирование.м., ФМ, 1963.

260. Albrecht W.M. Chain Drive System Design. "Mach.Design", 1962, vol.34, No.29.

261. Aufderheide N.H. The "big difference in roller chain is" i.g. . internal quality. "Drilling", 72, No.7, 1965.

262. Bernett R.L. Minimum deflection design of a uniformly accelerating cantilever beam. Trans. ASME, 1963, E30, No.3.

263. English G.H. Computer aided design-drafting (CADD)-engineering/manufacturing tool. J. Aircraft, 1973, Ю, No.12.

264. Hofmeister W.P. Application of the Cumulative Fatigue Damage Theory to Practical Problems Preprint., N.-Y., 1959.

265. Hofmeister W.F. How to select the most economical roller-chain drive. "Prod. Engng", 33 No.5, 1962.

266. Kuntzmarm P. Application ous chaines a'raleaux de pre1 cision aux transmissions de grande puissanse. "Courrier de la normalisation", No.209, 1969.

267. Niordson P.I. On the optimal of a vibrating beam. Qart. Appl. Math., 1965, vol.23, No.1.

268. Okubo H., Takai K. Stress-concentration factors in shafts containing transverse holes and subjected to bending. "J, of Applied Mech.", 1956, vol.23, N0.3.

269. Pfrank J.P., Sundberg C.O. New roller-chain horse power ratings. "Mach.Design", 1961, July, No.6.

270. Prager W. Optimal structural design for given stiffe-ness in stationary creep. J. Appl. Math. Phys., 1969, vol.19.

271. Roller chains give service on oil country equipment. "Drilling", 27, N0.7, 1965.

272. Roren E.M.Q. Impact of Finite Element Techniques on Practical Design of Ship Structures. "Proc.ISD/ISSC Symp. on

273. Finite Element Techniques", University of Stuttgart, Germany, 1969.

274. Scales J.J. Squeexing more life into chain drives. "Drilling", 31, No.1, 1969.

275. Scales J.J. The case for chain mud pump drives. "Drilling", 37, No.9, 1976.

276. Scales J.J. When Should a Chain Drive be Replaced. "Drilling", 31, No.5, 1970.279* Seireg A., Conry T. Optimum Designe of Gear Systems for Surface Durability. ASLE Trans., 1968, vol.11.

277. Sheu C.Y., Prager W. Minimum-weigt design with piece wice constant spesific stiffness. J.Optimization. Theory and Appl., 1968, vol.2

278. Sheu C.Y. Elastic minimum-weight design for specified fundamental frequency. Intern.J. of Sol. and Structures, 1969, vol.3, No.2.

279. Schmit L.A., Morrow-W.M. Structural synthesis with buckling constraints. Proc. ACSE, 1963, vol.89.

280. Schmit L.A., Miura H. A new structural analysis/synthesis capability ACCESS 1. AIAA Journal, 1976, 14 , N0.5.

281. Tomas J. The Synthesis of Mechanisms as a Nonlinear Programming Problem. J. of Mech., 1968, vol.3, No.3«3291. УТВЕРЖДАЮ"

282. НКЕНЕР "БАРРИКАДЫ" В.КРЮЧКОВ 1978года1. РАСЧЁТэкономической эффективности внедрения автоматизации расчётно-проектных работ с применением ЭЦВМ.

283. ГЛАВНЫЙ КОНСТРУКТОР СКВ БО П/О "БАРРИКАДЫ"

284. ГЛАВНЫЙ ЭКОНОМИСТ ФИЛИАЛА П/О "БАРРИКАДЫ"1. Г.М.ЮРКОВ

285. Экономический эффект здесь получается за счет нескольких факторов.

286. Уменьшения стоимости машинных расчетов по сравнению с ручными.

287. Улучшения технико-экономйческих показателей проектируемой буровой установки за счет возможности более обоснованного выбора оптимальных вариантов различных узлов по сравнению с ручным проектированием.

288. Ускорения Бвода в эксплуатацию буровой установки с более высокими технико-экономическими показателями, чем существующая.

289. Ниже приводится расчет экономического эффекта по каждому из этих пунктов.

290. Исходные данные и результаты расчета экономической эффективности за счет снижения стоимости машинных расчетов по сравнению с ручными приведены в табл.1.