автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Оптимальное проектирование коренного вала бурового насоса

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ КОРЕННОГО ВАЛА БУРОВОГО НАСОСА.

1.1. Литературный обзор.

1.2. Системный анализ коренного вала бурового насоса.

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

ГЛАВА 2. НАДЕЖНОСТЬ КОРЕННОГО ВАЛА БУРОВОГО НАСОСА С УЧЕТОМ НЕРЕГУЛЯРНОГО ХАРАКТЕРА ЕГО ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НАГРУЖЕННОСТИ.

2.1. Математическая модель надежности коренного вала бурового насоса.

2.2. Определение запаса прочности при расчете на выносливость в общем случае нерегулярного нагружения.

2.3. Расчет функции распределения амплитуд напряжений в элементах периодически нагруженных конструкций.

2.4. Влияние нерегулярности нагружения на надежность коренного вала бурового насоса.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2.

ГЛАВА 3. СОПРОТИВЛЕНИЕ УСТАЛОСТИ, НАПРЯЖЕННОСТЬ И НАГРУЖЕННОСТЬ КОРЕННОГО ВАЛА БУРОВОГО НАСОСА.

3.1. Сопротивление усталости коренного вала бурового насоса.

3.2. Напряженность коренного вала бурового насоса.

3.3. Нагруженность коренного вала бурового насоса.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3.

ГЛАВА 4. ОПТИМИЗАЦИЯ КОРЕННОГО ВАЛА БУРОВОГО НАСОСА ПО КРИТЕРИЮ

СЕБЕСТОИМОСТИ.

4.1. Математическая модель себестоимости коренного вала бурового насоса.

4.2. Оптимизация коренного вала бурового насоса

ВНБТ-950.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4.

Повышение уровня экономического благосостояния общества и развитие всей человеческой цивилизации неизбежно связаны с увеличением потребления энергетических ресурсов, среди которых одни из первых мест занимают сегодня нефть и природный газ.

На современном этапе добыча нефти и газа связана с ростом глубин бурения и увеличением удельного объема наклонного и горизонтального бурения, что приводит к росту единичной мощности и массы буровых установок. Самыми тяжелыми агрегатами буровой установки [118] и одновременно главными потребителями ее энергии (70-80 %) [60] обычно являются насосы, уступая при этом, как показывает статистика, по показателям надежности двум другим основным агрегатам: лебедке и ротору [141]. В силу этого насосы во многом сдерживают повышение уровня технико-экономического совершенства буровых установок, что предъявляет повышенные требования к качеству их проектирования.

Необходимо отметить, что требованиям технологии бурения скважин удовлетворяют только поршневые (плунжерные) горизонтальные приводные насосы [60]. В настоящее время трехцилиндровые насосы одностороннего действия получили наиболее широкое применение ввиду ряда неоспоримых преимуществ как перед двухцилиндровыми насосами двойного действия, так и перед многоцилиндровыми машинами, причем с увеличением развиваемых насосами давлений эти преимущества возрастают.

До 10 % общей массы бурового насоса достигает масса наиболее тяжелой и дорогой из всех движущихся деталей насоса - коренного вала, который в отличие от коленчатых валов двигателей внутреннего сгорания выполняется эксцентриковым, что вызвано необходимостью монтажа неразъемных подшипников шатунов. Повышение качества коренных валов, а, следовательно, буровых насосов в целом сдерживается в настоящее время отсутствием научно обоснованной методики проектирования эксцентриковых валов, учитывающей особенности их производства и эксплуатации, что в определенной мере вызвано сравнительно узкой областью их применения.

Для буровой техники сегодня характерны жесткие требования по срокам проектирования и преимущественно мелкосерийный характер ее производства наряду с высокой стоимостью (так себестоимость коренного вала бурового насоса приводной мощностью 950 кВт, выпускаемого Волгоградским заводом буровой техники, превышает 200 тыс. руб.). Указанные факторы практически исключают возможность проведения натурных экспериментов с последующей доводкой опытных образцов, что повышает значимость при проектировании теоретических методов: расчета и оптимизации.

Оптимизация, состоящая в получении наилучшего варианта проектируемого объекта, возможна только с применением ЭВМ при полной автоматизации всех расчетных процедур. Частичная автоматизация, характерная для используемых в настоящее время разрозненных подпрограмм, исключает возможность получения оптимального решения и отрицательно сказывается также на трудоемкости и сроках проектирования ввиду необходимости неавтоматизированного переноса промежуточных результатов.

Необходимо отметить, что только в последние несколько лет благодаря значительному прогрессу вычислительной техники появилась возможность решать оптимизационные задачи большой размерности. Кроме того, современное программное обеспечение позволяет, не вдаваясь в математические тонкости, которые занимали в прошедшие несколько десятилетий львиную долю всякой прикладной работы, связанной с оптимизацией [30, 61, 63, 97, 100, 111, 136], сосредоточиться на главном: физической сущности проектируемого объекта.

Таким образом, работа по оптимальному проектированию коренного вала бурового насоса является как социально значимой, так и своевременной, а, следовательно, актуальной.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Как показал системный анализ, для оптимального проектирования коренного вала бурового насоса необходимо и достаточно наличие математических моделей трех показателей качества: надежности, массы и себестоимости.

2. Традиционный метод определения прочности по самому ненадежному элементу значительно ухудшает действительные характеристики надежности объекта. Предложен метод, позволяющий дать единую вероятностную оценку надежности коренного вала бурового насоса с учетом его конструктивных особенностей: 1) эксцентричности поперечных сечений, 2) эксцентричности галтельных переходов и 3) эксцентричности внутреннего облегчающего отверстия, оказывающих существенное влияние на надежность.

3. С использованием предложенных сравнительно более общих методов расчета выносливости конструкций при нерегулярном нагружении показано незначительное влияние нерегулярного характера эксплуатационной нагруженности коренного вала бурового насоса на его надежность. Это позволяет при расчетах выносливости элементов бурового насоса пользоваться простыми зависимостями, характерными для регулярного нагружения.

4. Амплитуды крутящего момента на зубчатом колесе бурового насоса, рассчитанные с использованием идеальной и действительной индикаторной диаграмм, значительно различаются. Это вызывает необходимость учета параметров динамических процессов в гидравлической части бурового насоса, для чего предложена уточненная математическая модель индикаторной диаграммы.

5. Разработанные методы легли в основу программного комплекса и руководящего технического материала, которые внедрены в практику работы

95 опытно-конструкторского отдела ВЗБТ, что позволило показать возможность снижения себестоимости коренного вала бурового насоса ВНБТ 950 более чем на 10% без снижения надежности.

1. Аваков В. А. Расчеты бурового оборудования.- М.: Недра, 1973.- 400 с.

2. Автоматизированное проектирование. Геометрические и графические задачи / В. С. Полозов, О. А. Будеков, С. И. Ротков и др.- М.: Машиностроение, 1983.- 280 с.

3. Автономов В. Н. Создание современной техники: Основы теории и практики.- М.: Машиностроение, 1991.- 304 с.

4. Александров А. В., Потапов В. Д., Державин Б. П. Сопротивление материалов,-М.: Высш. шк., 1995.- 560 с.

5. Алексеевский Г. В. Буровые установки Уралмашзавода.- М.: Недра, 1981.- 528 с.

6. Амиров Ю. Д. Стандартизация и проектирование технических систем.- М.: Изд-во стандартов, 1985.-310 с.

7. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин,- М.: Наука, 1988.- 640 с.

8. Ашавский А. М. Основы проектирования оптимальных параметров забойных буровых машин.- М.: Недра, 1966.- 284 с.

9. Ашманов С. А., Тимохов А. В. Теория оптимизации в задачах и упражнениях.- М.: Наука, 1991.-446 с.

10. Баграмов Р. А. Буровые машины и комплексы.- М.: Недра, 1988.- 501 с.

11. Балденко Д. Ф., Шмидт А. П., Сутырин А. В. Пакет прикладных программ расчета динамической системы бурового насосного агрегата // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.- М., 1994.- Вып.2.- С. 17-22.

12. Барташев JL В. Конструктор и экономика,- М.: Экономика, 1977.- 223 с.

13. Барташев JI. В. Технико-экономические расчеты при проектировании и производстве машин.- М.: Машиностроение, 1989.- 352 с.

14. Батищев Д. И. Поисковые методы оптимального проектирования.- М.: Сов. радио, 1975,-216 с.

15. Беленький Д. М., Шамраев JI. Г. Оптимизация расчета деталей машин на прочность // Вестник машиностроения.- 1999.- №12.-С. 13-16.

16. Беляев Н. М. Сопротивление материалов.- М.: Наука, 1976.- 608 с.

17. Бержец Г. Н. Основы классификации и расчета параметров буровых установок,-М.: Недра, 1968,-257 с.

18. Бидерман В. JI. Теория механических колебаний.- М.: Машиностроение, 1980.408 с.

19. Блауберг И. В., Юдин Э. Г. Становление и сущность системного подхода.- М.: Наука, 1973,- 272 с.

20. Борисов В. И. Общая методология конструирования машин.- М.: Машиностроение, 1978,- 120 с.

21. Бражников В. А., Ликов С. И. Математические модели показателей процесса бурения // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.- М.,1990,-Вып.8,- С. 32-34.

22. Брук В. М., Николаев В. И. Системотехника: Методы и приложения.- JL: Машиностроение, 1985,- 190 с.

23. Бусленко Н. П., Калашников В. В., Коваленко И. Н. Лекции по теории сложных систем.- М.: Сов. радио, 1973.- 440 с.

24. Быков В. П. Методическое обеспечение САПР в машиностроении.- Л.: Машиностроение, 1989,- 234 с.

25. Валитов М. 3. Исследование неравномерности подачи и давления с учетом конструктивных и кинематических особенностей поршневого насоса // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления.- М.: Машиностроение, 1990.- Вып. 15.-С. 212-224.

26. Валитов М. 3. Исследование собственных колебаний давления в цилиндрах поршневого насоса // Гидравлические машины / Харьков, ХПИ.- 1989.- №2,- С. 93-99.

27. Валитов М. 3. Структурно-параметрическая оптимизация и повышение технического уровня насосной части буровых установок: Автореф. дис. . канд. техн. наук,- М., 1992,- 24 с.

28. Валитов М. 3., Андрейчиков А. В. Информационная поддержка процесса проектирования насосов для буровой техники // Проблемы формирования систем машин и техники новых поколений. Т. 2,- М.: ВНИИПМ, 1990, С. 105-112.

29. Валы и оси. С. В. Серенсен, М. Б. Громан, В. П. Когаев, Р. М. Шнейдерович.-М.: Машиностроение, 1970.- 319 с.

30. Васильев В. Д., Соложенцев Е. Д. Кибернетические методы при создании поршневых машин.- М.: Машиностроение, 1978.- 120 с.

31. Васильев Ф. П. Численные методы решения экстремальных задач,- М.: Наука, 1988.- 522 с.

32. Вейц В. Л. Основы динамики и прочности машин.- Л.: Машиностроение, 1978.434 с.

33. Вейц В. Л., Кочура А. Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания,- Л.: Машиностроение, 1976.- 389 с.

34. Верзилин О. И. Современные буровые насосы.- М.: Машиностроение, 1971.256 с.

35. Вишняков В. А. Исследование динамики и рациональные пути повышения КПД буровых насосных агрегатов: Дис. канд. техн. наук,- Свердловск, 1979.- 182 с.

36. Вульфсон И. И. Динамические расчеты цикловых механизмов.- Л.: Машиностроение, 1976.- 328 с.

37. Вульфсон И. И. Колебания машин с механизмами циклового действия.- JL: Машиностроение, 1990.- 308 с.

38. Габасов Р., Кириллова Ф. М. Методы оптимизации.- Мн.: БГУ, 1975.- 280 с.

39. Гамрак-Курек Л. И. Экономика инженерных решений в машиностроении.- М.: Машиностроение, 1986.- 256 с.

40. Гарнаев А. Ю. Использование MS Excel и VBA в экономике и финансах.-СПб.: БХВ-Санкт-Петербург, 1999.- 336 с.

41. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы / Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др.- М.: Машиностроение, 1982.- 423 с.

42. Гличев А. В. Экономическая эффективность технических систем.- М.: Экономика, 1971,- 270 с.

43. Горонович JI. Н. Параметры работы бурового насоса // Буровые установки Урал-машзавода.- М.: Недра, 1975, С.110-124.

44. Горонович Л. Н., Ливак И. Д. Современные буровые трехпоршневые насосы.-М.: Изд-во ВНИИОЭНГ, 1979,- 296 с.

45. ГОСТ 16293-89. Установки буровые комплектные для эксплуатационного и глубокого разведочного бурения. Основные параметры,- М: Изд-во стандартов, 1989.- 12 с.

46. ГОСТ 25.101-83. Расчеты и испытания на прочность. Методы схематизации случайных процессов нагружения и статистического представления результатов,- М.: Изд-во стандартов, 1983.- 54 с.

47. ГОСТ 25.504-82. Расчеты и испытания на прочность. Методы расчета характеристик сопротивления усталости.- М.: Изд-во стандартов, 1982.- 80 с.

48. ГОСТ 50-83-88. Расчет и испытание на прочность. Расчет на прочность валов и осей.- М.: Изд-во стандартов, 1989.- 68 с.

49. Гусев А. С. Сопротивление усталости и живучесть конструкций при случайных нагрузках,- М.: Машиностроение, 1989.- 248 с.

50. Гусев А. С., Светлицкий В. А. Расчет конструкций при случайных воздействиях,- М.: Машиностроение, 1984,- 240 с.

51. Двигатели внутреннего сгорания: Конструирование и расчет на прочность поршневых и комбинированных двигателей / Д. Н. Вырубов, С. И. Ефимов, Н. А. Иващенко и др.; Под ред. А. С. Орлина, М. Г. Круглова.- М.: Машиностроение, 1984.- 384 с.

52. Демьянов В. Ф., Васильев JI. В. Недифференцируемая оптимизация.- М.: Наука, 1981.-384 с.

53. Динамика крупных машин; Под ред. проф., д. т. н. В. И. Соколовского и др.- М.: Машиностроение, 1969,- 512 с.

54. Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Конструирование узлов и деталей машин.- М.: Высш. шк., 1998.- 447 с.

55. Заблонский К. И. Основы проектирования машин.- Киев: Вища школа, 1981.312 с.

56. Зайцев Ю. В., Балакирев Ю. А. Технология и техника эксплуатации нефтяных и газовых скважин.- М.: Недра, 1979.- 212 с.

57. Заре В. В. Геометрические и прочностные расчеты деталей машин // Алгоритмы и программы,- 1990,- № 5.- С. 22-27.

58. Иванов М. Н. Детали машин.- М.: Высш. шк., 1984,- 336 с.

59. Ильский A. JI. Оборудование для бурения нефтяных скважин.- М.: Машиностроение, 1980.- 297 с.

60. Ильский A. JL, Миронов Ю. В., Чернобыльский А. Г. Расчет и конструирование бурового оборудования,- М.: Недра, 1985.- 452 с.

61. Исерлис Ю. Э., Мирошников В. В. Системное проектирование двигателей внутреннего сгорания.- JL: Машиностроение, 1981.- 255 с.

62. Иткис М. Я. Вычисление матриц силовых факторов при расчете валов. Методические указания.- Волгоград: ВолгПИ, 1989.- 19 с.

63. Иткис М. Я. Разработка научных основ проектирования буровых установок: Ав-тореф. дис. . д-ра техн. наук.- М., 1984,- 58 с.

64. Иткис М. Я. Расчет и проектирование бурового оборудования с применением ЭЦВМ.- М.: Машиностроение, 1979.- 262 с.

65. Иткис М. Я., Сотников О. А. Определение основных конструктивных параметров бурового насоса // Химическое и нефтяное машиностроение,- 1992,- № 6,- С. 14-16.

66. Иткис М. Я., Тюх М. Г. Автоматизация расчета на выносливость коренного вала бурового насоса // Автоматизация технологических процессов в машиностроении: Меж-вуз. сб. науч. тр. / ВолгГТУ, Волгоград, 2000.- С. 37-41.

67. Иткис М. Я., Тюх М. Г. Надежность коренного вала бурового насоса // Прочность и надежность нефтегазового оборудования: Тез. докл. 2-го межотраслевого семинара. М., 2001.-С. 29-30.

68. Иткис М. Я., Тюх М. Г. Определение запаса прочности при расчете на выносливость в общем случае нерегулярного нагружения // Вестник машиностроения.-2001.- № 7,- С. 22-23.

69. Иткис М. Я., Тюх М. Г. Определение силовых факторов в эксцентричных сечениях двухопорного вала // Металловедение и прочность материалов: Межвуз. сб. науч. тр. / ВолгГТУ, Волгоград, 2001.- С. 108-113.

70. Иткис М. Я., Тюх М. Г. Основные принципы автоматизированного проектирования бурового насоса // Автоматизация технологических процессов в машиностроении: Межвуз. сб. науч. тр. / ВолгГТУ, Волгоград, 2001,- С. 69-75.

71. Калинин В. В., Сирота М. М. Автоматизированное проектирование деталей типа тел вращения // Станки и инструменты.- 1988.- № 4.- С. 5-10.

72. Караев М. А. Гидравлика буровых насосов,- М.: Недра, 1983.- 208 с.

73. Керимов 3. Г., Багиров С. JI. Автоматизированное проектирование конструкций.- М.: Машиностроение, 1985.- 221 с.

74. Ковалев А, П. Обеспечение экономичности разрабатываемых изделий машиностроения.- М.: Машиностроение, 1986.- 152 с.

75. Кац Г. Б., Ковалев А. П. Технико-экономический анализ и оптимизация конструкций машин,- М.: Машиностроение, 1981.-219 с.

76. Когаев В. П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени,-М.: Машиностроение, 1977.- 232 с.

77. Когаев В. П., Дроздов Ю. Н. Прочность и износостойкость деталей машин.- М.: Высш. шк., 1991.-319 с.

78. Когаев В. П., Махутов Н. А., Гусенков А. П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность.- М.: Машиностроение, 1985.- 224 с.

79. Кожевников С. Н. Динамика нестационарных процессов в машинах.- Киев, 1986.- 288 с.

80. Коутс Р., Влейминк. И. Интерфейс "Человек Компьютер".- М.: Мир, 1990.369 с.

81. Кудрявцев В. Н. Детали машин,- JL: Машиностроение, 1980.- 464 с.

82. Лаврентьев М. А., Шабат Б. В. Методы теории функций комплексного переменного. М.: Наука, 1973,- 736 с.

83. Лазарев И А. Композиционное проектирование сложных агрегативных систем.-М.: Радио и связь, 1986.- 326 с.

84. Лейкин А. С. Напряженность и выносливость деталей сложной конфигурации.-М.: Машиностроение, 1968.- 371 с.

85. Лесецкий В. А., Ильский А. Л. Буровые машины и механизмы.- М.: Недра, 1980,-219 с.

86. Луценко Н. И., Пындак В. И. Пневмоприводные насосы прямого действия. Экспресс-информация, серия ХМ-4. Насосостроение, 1984.- №1.-14 с.

87. Методы невыпуклой оптимизации / В. С. Михалевич, А. М. Гупал, В. И. Норкин и др.- М.: Наука, 1987,- 279 с.

88. Миронов Ю. В., Шмидт А. П. Исследование материалоемкости буровых установок // Химическое и нефтегазовое машиностроение.- 1999. № 2. С. 47-50.

89. Миронов Ю. В., Шмидт А. П. Определение технического уровня комплектных буровых установок по комплексу единичных показателей // Химическое и нефтегазовое машиностроение,- 1999.- № 2.- С. 9-11.

90. Мкртычан Я. С. Повышение эффективности эксплуатации буровых насосных установок.- М.: Недра, 1984.- 207 с.

91. Молчанов Г. В., Молчанов А. Г. Машины и оборудование для добычи нефти и газа,- М.: Недра, 1984,- 464 с.

92. Мусхешвили Н. И. Некоторые основные задачи математической теории упругости.- М.: Наука, 1966.- 708 с.

93. Нарусбаев А. А. Введение в теорию обоснования проектных решений.- Л.: Судостроение, 1978.-210 с.

94. Николич А. С. Поршневые буровые насосы.- М.: Недра, 1973,- 338 с.

95. Норенков И. П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем,- М.: Высш. шк., 1986.- 304 с.

96. Норенков И. П., Маничев В. Б. Основы теории и проектирования САПР.- М.: Высш. шк., 1990.- 334 с.

97. Овсянников Б. В., Яловой Н. С. Моделирование и оптимизация характеристик высокооборотных насосных агрегатов.- М: Машиностроение, 1992.- 253 с.

98. Орлов Ю. М. Исследование рабочего процесса в цилиндрах плунжерного насоса // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления,- 1975,- Вып. 2.- С. 56-69.

99. ОСТ 26-02-1129-75. Насосы буровые поршневые. Конструктивные параметры и присоединительные размеры сменных деталей,- М.: Изд-во стандартов, 1975,- 12 с.

100. ЮО.Пашин В. М. Оптимизация судов,- Л.: Судостроение, 1983,- 466 с.

101. Первозванский А. А., Гайцгори В. Г. Декомпозиция, агрегатирование и приближенная оптимизация.- М.: Наука, 1979.- 344 с.

102. Петренко А. И., Семенков О. И. Основы проектирования систем автоматизированного проектирования,- К.: Вища шк., 1985.- 294 с.

103. Петров В. Б. Расчет валов на прочность и жесткость // Расчеты на прочность / Под общ. ред. Тарабасова Н. Д.- М.: Машиностроение, 1980.- Вып. 20.- С. 23-41.

104. Половинкин А. И. Методы инженерного творчества.- Волгоград: ВолгПИ, 1984.365 с.

105. Половинкин А. И. Основы инженерного творчества,- М.: Машиностроение, 1988.-368 с.

106. Попов Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем,- М.: Машиностроение, 1977,- 424с.

107. Проскуряков В. Б. Динамика и прочность рам и корпусов транспортных машин,-Л.: Машиностроение, 1972.- 232 с.

108. Прохоров А. Ф. Конструктор и ЭВМ.- М.: Машиностроение, 1987,- 272 с.

109. Рабинович Е. 3. Гидравлика. М.: Недра, 1980,- 416 с.

110. Ю.Расчет деталей машин на ЭВМ / Д. Н. Решетов, С. А. Шувалов, В. Д. Дудко и др.; Под ред. Д. Н. Решетова и С. А. Шувалова,- М.: Высшая школа, 1985,- 420 с.

111. Расчет и оптимизация процессов и систем комбинированных двигателей / Е. А. Григорьев, В. М. Славуцкий, В. И. Игнатенко идр.- Волгоград: ВГТУ, 1994.- 100 с.

112. Рекомендации 50-83-88. Расчеты и испытания на прочность. Расчет на прочность валов и осей.- М.: Изд-во стандартов, 1989,- 73 с.

113. Решетов Д. Н. Детали машин.- М.: Машиностроение, 1989. 496 с.

114. Решетов Л. Н. Конструирование рациональных механизмов.- М.: Машиностроение, 1972.- 256 с.

115. Самарский А. А. Введение в численные методы.- М.: Наука, 1982,- 634 с.

116. САПР. Общие принципы разработки математических моделей объектов проектирования,- М.: ВНИИТмаш., 1980,- 120 с.

117. САПР. Типовые математические модели объектов проектирования. РД 50-464-84.- М.: Изд-во стандартов, 1985,- 200 с.

118. Северинчик Н. А. Машины и оборудование для бурения скважин,- М.: Недра, 1986,- 368 с.

119. Серенсен С. В. Сопротивление материалов усталостному и хрупкому разрушению.- М.: Атомиздат, 1975,- 192 с.

120. Серенсен С. В. Усталость материалов и элементов кострукций. Избр. тр.: В 3-х т,-Киев: Наук, думка, 1985,- Т. 2.- 256 с.

121. Системы автоматизированного проектирования: В 9 кн. / Под ред. И. П. Норенко-ва,- М.: Высш. шк., 1986.- 9 кн.

122. Смирнов В. Н., Ловчев С. В. Трехпоршневой буровой насос БрН-2 (НБТ-600) // Машины и нефтяное оборудование.- 1977,- № 6.- С. 21-25.

123. Соболь И. М., Статников Р. Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями.- М.: Наука, 1981.-112 с.

124. Соболь И. Н., Статников Р. Б. Наилучшие решения.- М.: Наука, 1982.- 64 с.

125. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем.- М.: Высш. шк., 1985.271 с.

126. Старик Д. Э. Экономическая эффективность машин.- М.: Машиностроение, 1983,- 112 с.

127. Сутырин А. В. Повышение эффективности буровых насосных агрегатов с регулируемым электроприводом путем оптимизации режимов их работы: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- М., 1997.- 24 с.

128. Технико-экономический анализ машин и приборов / Под ред. М. И. Ипатова и В. И. Постникова.- М.: Машиностроение, 1985.- 248 с.

129. Технические и экономические основы литейного производства / Под ред. В. М. Шестопала.- М.: Машиностроение, 1974.- 304 с.

130. Титов Н. Д., Степанов Ю. А. Технология литейного производства.- М.: Машиностроение, 1985.- 400 с.

131. Тищенко А. Т. Разработка системы моделей, методов и средств для обеспечения прочности коленчатых валов транспортных дизелей: Автореф. дис. . д-ра техн. наук.-М., 1993,- 49 с.

132. Трауб Дж. Итерационные методы решения уравнений: Пер. с англ.- М.: Мир, 1985.- 264 с.

133. Тюх М. Г. Выносливость нерегулярно нагруженных конструкций // V Региональная конференция молодых исследователей Волгоградской области: Тез. докл.- Волгоград: ВолгГТУ, 2001.-С. 73-74.

134. Тюх М. Г. К расчету на выносливость коренного вала бурового насоса // IV Межвузовская конференция студентов и молодых ученых Волгограда и Волгоградской области: Тез. докл.- Волгоград: ВолгГТУ, 1999. С. 105-106.

135. Фролов К. В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения." М.: Машиностроение, 1984. 224 с.

136. Хог Э. Д., Арора Я. Прикладное оптимальное проектирование: механические системы и конструкции: Пер. с англ.- М.: Мир, 1983,- 489 с.

137. Хэйвуд Р. Б. Проектирование с учетом усталости: Пер. с англ.- М.: Машиностроение, 1969.- 582 с.

138. Черноруцкий И. Г. Оптимальный параметрический синтез: Электротехнические устройства и системы,- JL: Энергоатомиздат, 1987.- 128 с.

139. Чиняев И. А. Поршневые кривошипные насосы,- Л., Машиностроение, 1983.176 с.

140. Шандыбина И. М. Исследование нагруженности элементов спуско-подъемного комплекса буровой установки и разработка методики автоматизированного проектирования валов его трансмиссии: Дис. канд. техн. наук,- М., 1995.- 138 с.

141. Шаяхметов В. 3. Исследование надежности буровых насосных агрегатов: Дис. . канд. техн. наук,- М., 1978,- 175 с.

142. Шпур Г., Краузе Ф.-Л. Автоматизированное проектирование в машиностроении: Пер. с нем.- М.Машиностроение, 1988,- 648 с.

143. Экономическое обеспечение надежности машин / Ковалев А. П., Кантор В. П., Можаев А. Б. и др. М.: Машиностроение, 1991.- 295 с.

144. Экспериментальные исследования особенностей работы клапанов поршневого бурового насоса / Л.С. Айрапетов, Б. И. Браславский, В. С. Кронгауз и др. // Машины и нефтяное оборудование.- 1976.- № 10.- С. 9-15.

145. Юртаев В. Г. Динамика буровых установок.- М.: Недра, 1987.- 420 с.

146. Яловой Н. С. Оптимизация конструкций и показателей качества машин.- М.: Изд-во стандартов, 1988.- 286 с.

147. Яхья М. Исследование кинематики и динамики насосной части буровых установок с дизельным приводом: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- М, 1964.

148. EhrIenspiel К., Figel К. Applications of expert systems in machine design // Construc-tion.-1987.-39, №7.-C.280-284.