автореферат диссертации по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению, 05.04.07, диссертация на тему:Работоспособность спуско-подъемного комплекса установок для бурения нефтяных и газовых скважин и пути повышения его эффективности

Введение.

ГЛАВА I

Анализ современного состояния расчетов и проектирования спуско-подъемной системы установок для бурения нефтяных и газовых скважин и постановка задач исследования. . • 12 Анализ кинематических схем и рабочих характеристик существующих буровых установок. • . . •

1.2. Анализ научно-исследовательских работ в области сцуско-подъемных систем буровых установок*

1»3«! Обобщение результатов проведенного анализа и постановка задач исследования.

ГЛАВА П

Факторы,обуславливающие производительность спуско-подъемного комплекса« •

2»1»: Машинное время спуска бурильной колонны за цикл бурения скважины.

2.2. Работоспособность механического тормоза буровой лебедки.

2*3. Выбор допускаемых скоростей спуска бурильной колонны.

2.4. Методика расчнта машинного времени подъема бурильной колонны за цикл бурения скважины. •••••.

- 3

2.5.Коэффициент приспосабливаемости привода подъемного механизма • • • •

2.6.Влияние переходных процессов на продолжительность операций подъема бурильной колонны • •

2.7.Время и путь разгона и торможения при подъеме бурильной колонны

2.8.Производительность СПК при выполнении спускоподъемных операций

Основные выгоды по второй главе

ГЛАВА Ш

Факторы, обуславливающие работоспособность спуско-подъемного комплекса (СПК)

3.1.Динамика подъема бурильной колонны с "подхватом"

3.2.Решение задачи динамики подъема методом разделения переменных

3.3.Динамика спуска бурильной колонны с учетом сил сопротивления

3.4.Экспериментальное исследование динамики спускоподъемных операций

Задачи работников нефтяной и газовой промышленности,а также-нефтяного машиностроения страны,на одиннадцатую пятилетку и предстоящее десятилетие указаны в постановлении ХШ съезда КПСС "Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года": "В нефтяной промышленности обеспечить в 1985 году добычу нефти ( с газовым канденсатом) в объеме 620-645 млн.тонн. Ч

В газовой промышленности считать важнейший задачей осуществление программы форсированного развития добычи газа.Довес-ти ее объем в 1985 году до 600 - 640 млрд.куб.метров. Создать условия для дальнейшего ускоренного развития отрасли".Там же отмечено:"Улучшить технико-экономические показатели буровых работ за счет ускоренного технического перевооружения,дальнейшего совершенствования технологии и организации их". "В нефтяном машиностроении обеспечить производство комплектных буровых установок универсальной монтажеспособности."Последнее явля -ется продолжением решения крупной задачи,поставленной перед нефтяниками и машиностроителями ХХУ съездом КПСС на десятую пятилетку.Так в основных направлениях развития народного хозяйства СССР на 1976-1980 годы было намечено продолжить техническое перевооружение отрасли,комплексную автоматизацию технологиче -ских процессов,повысить эффективность буровых работ,сократить на 25-30 процентов сроки строительства скважин за счет увеличения скоростей бурения,внедрения буровых установок универсальной монтаже способности.

- 6

Решение этой важной народно-хозяйственной задачи тесно связано с увеличением производства необходимого бурового и эксплуатационного оборудования,созданием и освоением производства новых высокопроизводительных видов газонефтепромысловой техники.

Наиболее трудоемкими и продолжительными ( до 40 % к общему балансу производительного времени проводки скважины) работами в бурении являются спуско-подъемные операции.Объем спуско-подъемных операций зависит от многих факторов: глубины скважины,структурно-механических свойств горных пород,режима бурения,стойкости долот,типа бурового оборудования и инструмента, способов сцуско-подъема.

Спуско-подъемный комплекс в решающей степени определяет эффективность работы буровой установки при выполнении спуско-подъемных операций.

В состав спуско-подъемного комплекса входят:подъемный механизм, система для механизации спуско-подъемных операций типа АСП,буровой ротор с клиновым захватом и некоторые другие элементы буровой установки.

К работе спуско-подъемного комплекса буровых установок предъявляются следующие основные требования¡увеличение средних скоростей выполнения спуско-подъемов бурильного инструмента; автоматизация и механизация процессов;мягкая характеристика привода;автоматическое регулирование подачи инструмента на забой (при бурении); высокий к.п.д.; надежность работы безопасность эксплуатации и обслуживания.

Применяемые в настоцее время буровые установки с блочТ но-полиспасной спуско-подъемной системой в недостаточной сте -пени отвечают вышеперечисленным требованиям и тем самым сдержи

- 7 вают повышение технико-экономических показателей бурения*

Перспективы развития буровых установок с талевой подъемной системой показывают,что совершенствование этих установок по техническим параметрам с целью увеличения производительности приводит к значительному утяжедению и усложнению их подъемного механизма,ухудшению транспортабельности и монтажеспо-собности установки.Устранение вышеуказанных недостатков и объединение приводной мощности необходимой для работы буровой установки в одном источнике энергии возможно путем создания гидрофицированных буровых установок / III /.

Использованием одного из самых перспективных видов привода гидравлического могут быть¡упрощена кинематическая схема, увеличен диапазон и обеспечена плавность регулирования процессов,улучшен режим работы установки,достигнут полнее использо- \j вание установленной мощности привода,облегчено управление и обслуживание оборудования,созданы широкие перспективы для автоматизации технологических процессов.

Вышеизложенное свидетельствует об актулаьности и необходимости исследования вопросов ведения спуско-подъемных операций на гидрофицированной буровой установке.

Буровые работы,выполняемые в Советском Союзе,характеризуются различием назначения и параметров скважин,а также разнообразием reoлогических,географических,климатических,транспортных, энергетических и других условий.

Поиски новых эффективных технологических способов и технических средств для ускорения и удешевления буровых работ в разилчных условиях вызывают необходимость расширения ассорти- ^ мента и совершенствования конструкции применяемого бурового оборудования и инструмента.В то же время неограниченное расши

- И рения ассортимента и совершенствования конструвдии„применяег-мого бурового оборудования и инструментам то же время неограниченное расширение ^сортимента (типоразмеров и модификаций) оборудования не способствует повышению качества изготовления эффективности производства и эксплуатации*

В Советском Союзе эта задача решена путем разработки и внедрения Государственного стандарта ГОСТ 16293-82 "Установки буровые комплектные для эксплуатационного и глубокого разведочного бурения.Основные параметры".

ГОСТ 16293-82 регламентирует ооновные параметры узлов и механизмов буровых установок,учитывает современные тенденции повышения производительности спуско-подъемной системы их.

Однако^указанные меры полностью не охватывают все возмож^ ные пути и средства повышения технико-экономических показателей бурения.Дело в том,что выбор параметров и конструкции элементов кинематической цепи буровых установок не может обеспечить наилучшие показатели и режимы бурения скважин,особенно глубоких,так как принципиальная схема существующей буровой установки,основанная на применении блочно-полиспастной талевой системы и механического привода,обладает большой инерционностью и многозвенностью,что в некоторой степени сдерживает всесторонний механический прогресс в области буровой техники»'

Известно,что эффективность той иди иной конструкции буровой установки помимо прочих факторов обусловливается видом привода,его способностью приспосабливаться к переменному,повторно-кратковременному режиму нагружения.Этот неблагоприятный режим работы основных несущих элементов и механизмов буровой установки возникает не в процессе непосредственного разрушения горных пород,а при производстве спуско-подъемных операций.

Изучение фактического материала-режимных карт по бурению отдельных скважин и соответствующая обработка полученных данных показывает,что детали подъемной части буровых установок в течение амортизационного срока службы оборудования при выполнении спуско-подъемных операций подвергаются многократно повторяющимся ( Ю6- Ю8 циклов) переменным нагрузкам.

А это означает,что при систематизации н дальнейшем совершенствовании методов расчета элементов спуско-подъемного комплекса буровых установок по соответствующим критериям работоспособности особое внимание должно быть уделено уточнению уровня и режимов нагружения их,и на этой основе-разработке современной методологии проектирования,обеспечивающей необходимую эффективность внов^создаваемой конструкции.

При создании нового бурового оборудования внимание конструкторов направлено также на то,чтобы обеспечить наиболее полное и эффективное использование возможностей существующих буровых установок путем механизации и автоматизации технологических процессов при выполнении операций спуска и подъема бурильного инструмента,увеличения мощности привода,тем самым и скоростей подъема,применение передач,обеспечивающих регулирование выходных параметров (скорости и грузоподъемности) подъемной части в оптимальных режимах,Что же касается ускорения темпов ведения операций спуска бурильного инструмента,то это, наряду с указанными,зависит также от прочности и работоспособности элементов спуско-подъемного комплекса (СПК) и в первую очередь буровой лебедки,талевого каната и буровой вышки (мачты), надежности тормозных узлов и оперативности управления ими.

Для повышения производительности спуско-подъемных операций необходимо увеличение скоростей ведения этих операций.

Однако,величина скоростей подъема и спуска бурильного инструмента лимитируется соображениями технического и технологического порядка,связанными возникновением больших динамических нагрузок в системе спуско-подъема,изменениями гидродинамического давления буровой жидкости в скважине выше допускаемых пределов /76,82,107, 144,147,154,161/.

Следовательно,для разработки эффективных способов и средств ведения основных и вспомогательных операций при проводке скважин необходимо,чтобы вопросы производительности, и работоспособности узлов и механизмов буровой установки рассматрива

6/

О лись взаимосвязано и на этой основе разрабйтвались перспективные направления развития и совершенствования буровой техники.

Разюмируя выщеизложенное можно констатировать,что разработка методологии и введение в практику инженерного расчета единых параметров или систему укрупненных показателей производительности и критериев работоспособности спуско-подъемного комплекса буровых утановок,позволяющих еще на стадии проектиро-у/ вания с необходимой достоверностью пронозировать эффективность внов^оздаваемых конструкций является "важной научной проблемой, имеющей народно-хозяйственное значение.Поиски путей решения ^ этой проблемы является основной целью настоящей диссертационной работы.

Исследования,входящие в настоящую работу начаты автором V/ на Ордена Ленина и Ордена Трудового Красного Знамени Цп^Шостро-ительном заводе имени Л.Шмидта и проведены в основном ^Ордена Трудового Красного Знамени Азербайджанском институте Нефти и „Химии имени М.Азизбекова.

Экспериментальные исследования проведены на буровых предприятиях Азербайджана и на опытно-экспериментальной комплексногидрофицированной буровой установке КГБУ-125,испытания которой проводятся на месторождениях объединения "Куйбышевнефть"*

Автор считает приятным долгом выразить свою искреннею признательность инженеру Валерию Александровичу Иванову и своему бывшему аспиранту,а ныне кандидату технических наук Виталию Махмудовичу Касумову за большую помощь и содействие,которую оказали они при организации и проведении экспериментов на установке КГБУ-125,вошедших в настоящую работу.

Автор также благодарит своих товарищей по работе зав.' кафедрой "Детали машин и ПТУ" д.т.н.профессора Керимова З.Г. и завкафедрой "Теоретической механики" д.т.н.профессора Гур-банова Р.С^ за плодотворные дискуссии при постановке рада задач, вошедших в содержание настоящей диссертации.

- 12 - .

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ 1.&веденные в рассмотрение новые критерии оценки производительности и работоспособности спуско-подъемного комплекса (коэффициент приспасабливаемости привода и обобщенный коэффициент динамичности Код) обеспечили объективное сравнение схем и конструкций буровых установок и выявили дальнейшую безперс-пективность усовершенствований буровых установок с талевой подъемной системой*

2.0пределение диапазона изменения коэффициента Кт для установок различного типа позволило установить,что разгонная характеристика гидрофицированных буровых установок типа КГБУ-125 лучше разгонной характеристики установк с дизельгидА равлическим,а также электрическим (постоянного типа) приводами, имеющими мягкую характеристику*

3*Показано,что учет динамических нагдозок при спуско-подъ9 емах бурильного инструмента позволяет существенно уточнить запасы прочности деталей и узлов бурового оборудования,обеспечивая, таким образом,при необходимости их последующих оптимизацию.

•Разработанная методика нахождения параметров Кт и Код с учетом основных,определяющих их величины факторов,обеспечила уточнение расчетов:

-машинного времени подъема бурильного инструмента с учетом неустановившегося движения;

-допускаемых скоростей спуска бурильного инструмента на различных глубинах скважин с учетом веса и длины бурильной колонны(Времени торможения,тормозного момента и т.д.

-закона распределения удельных нагрузок,по длине колодок механического ленточно-колодочного тормоза буровой лебедки;

-жесткости подроторного основания и т.п.

5. Обработка экспериментальных данных с привлечением современного аппарата математической статистики позволило получить экспериментальные зависимости между факторами, определяющими динамику процесса спуско-подъема бурильного инструмента с точностью, вполне удовлетворяющей практику инженерного проектирования. Заметим, что величины коэффициентов динаминности, рассчитанные по эмпирическим и теоретическим зависимостям хорошо согласуются между собой.

6. С помощью предложенного способа отыскания сложных комплексных корней мероморфных функций найдено решение задачи об упруго-продольных колебаниях бурильной колонны с учетом вязкого сопротивления скважинной среды в период торможения при спуске. Полученное решение по точности и доступности вполне удовлетворяет потребностям инженерного расчета , и в своей основе может быть использовано при решении других задач подобного рода, а также задачи о возможности применения подъемной части (гидроподъемника) гидрофицированной буровой установки в качестве устьевого вибратора для ликвидации прихватов бурильного инструмента.

7. На базе проведенных теоретических и экспериментальных исследований предложена новая принципиальная схема устьевого регулятора, обеспечивающего в схеме гидроподъемника получение амплитуд и частот колебания, позволяющих ликвидировать прихваты бурильной колонны.

8. Получена широкая гамма теоретических зависимоитей, позволяющих надежно определить основные характеристики цикла совместной работы газожидкостного аккумулятора с элементами исполнительного механизма во всех гидравлических системах, расчеты циклограмм рабочих процессов у которых производится по опытным данным.

9.Доказана перспективность (по показателям производительности к работоспособности!) разработок буровых установск с объемным гидроприводом,особенно класса от БУ-3 до БУ-8.

Экономический эффект от внедрения отдельных результатов исследования составил свыше 1,4 миллионов рублей.Внедрение методик ВНИИНЕФТЕМАШа по расчету и проектированию новых буровых установок обусловило ускорение темпов ведения спуско-подъемных операций более 1,2 раза,повышение работоспособности элементов СПК за счет уточнения уровня нагружения в 1,15 * 1,2 раза,что позволяет предпологать значительно более высокую ожидаемую экономическую эффективность внедрения научных результатов диссертации.

1. АБДУРРАХМАН0В 3.111. ,РАДЖАБОВ С.А.О применении оперативных муфт для соединения подъемного вала буровой лебедки с гидротормозом, "Азербайджанское нефтяное хозяйство", № I, 1970,стр.42-44, с ил.

2. АВАК0В В.А.Расчеты бурового оборудования,М.,"Недра",1973, 399 стр. с ил.

3. Автоматизированная гидравлическая буровая установка (автор Феншоу Х.Д.),перевод № 243/61,Г0СИНТИ,М.,1961,19 стр. с ил.

4. АДЛЕР Ю.П.Введение в планирование эксперимента.Изд-во "Металлургия",М.,1969.

5. АЛЕКСАНДРОВ М.М.О величине коэффициента трения при движении бурового инструмента в искревленной скважине и в возможностях упрощения расчетов по определению силы трения,ИВУЗ"Нефть и газ",№ 6,1960,стр.38/42.

6. АЛЁКСЕЕВСКИЙ Р.В.Буровые установки Уралмашзавода,Изд-во "Недра",Москва,1981,528 стр. с ил.

7. АНТОНОВ А.А.Пневматические фрикционные муфты в нефтяной промышленности,Изд-во "Недра",Москва,1973,159 стр. с ил.

8. АРАМАН0ВИЧ И.Г.,ЛЕВИН В.И.Уравнение математической физики, М. ,"Наука",1969,238 стр. с ил.

9. АРАМАН0ВИЧ И.Г.,ЛУНЦ Г.Л.,ЭЛЬСГ0ЛЬЦ А.Э.Функции комплексного переменного,операционное исчисление.Теория устойчивости. М.,"Наука",1965,391 стр. с ил.

10. Ю.АРШГОВ Л.Н. ,Р03ИН М.М.Новая автоматическая гидрофициро-ванная буровая установка.Журнал "Нефтяник",№3,1973,стр.34-38.

11. П.АРХАНГЕЛЬСКИЙ В.Л.Применение гидротрансформаторов в буро- 280 вых установках.Сб.НТО "Машины и нефтяное оборудование",№ 2, 1963,стр.12-16.

12. АРХАНГЕЛЬСКИЙ В.Л.Влияние передаточного числа коробок скоростей на разгон бурового подъемника с гидротрансформатором. Сб. НТС "Машины и нетяное оборудование",№ 3,1964,стр.3-7.

13. АРХАНГЕЛ СКИЙ В.Л.Кинематика ведущих частей муфты при включении буровой лебедки на начальном этапе.Сб.НТС"Машины и нефтяное оборудование8,1964,стр.22-25.

14. АРХАНГЕЛЬСКИЙ В.Л.Выбор скоростей подъема современных буровых установок с дизель-гидравлическим и электрическим приводами.Сб.НТС "Машины и нефтяное оборудование",№ 2,1967.с.3-8

15. АРХАНГЕЛСКИЙ В.Л.Влияние характеристики пневматической оперативной муфты на динамические нагрузки в подъемной системе буровых установок,Сб.НТС."Машины и нефтяное оборудование", № 9,1070,стр.7-13,с ил.

16. АРХАНГЕЛСКИЙ В.Л.,М0Ц0ХЕЙН Б.И.Коэффициент заполнения тахограммы подъема при синхронном электроприводе буровой лебедки.Сб.НТС "Машины и нефтяное оборудование",}!0. 6,1972,стр.3-9.

17. АРХАНГЕЛЬСКИЙ В.Л.,ДМИТРЕВ В.Н.,ЛЕДОМСКИЙ В.И.,РУДО-' ИСКАТЕЛЬ В.В.,ФАУСТ В.А.Влияние вида привода на коэффициентзаполнения тахограммы подъема бурильной колонны.Сб НТО "Машины и нефтяное оборудование", № 2,1974,стр.18-22,с ил.

18. АРХИПОВ К.И.Определение динамических нагрузок буровой установки при бурении сверхглубокой скважины.Сб."Нефтепромысловое машиностроение",ДИНТИХИМНефтемаш, № 3,1965,стр.

19. АРХИПОВ К.И.О роли коэффициента динамичности при расчете элементов бурового оборудования.Журнал "Нефтяное хозяйство", Ш 10,1966,стр.18-22.

20. АР2ИП0В К.И.Уточнение методики расчета элементов подъемного механизма,Журнал "Нефтяное хозяйство",№ 7,1967,стр.15-18.

21. АШАВСКИЙ A.M.,В0ЛЬПЕРТ А.Я.РОЩУПКИНА В.В.,СОТНИКОВ O.A., ШЕЙНБАУМ B.C. К расчету параметров подъемного механизма буровой установки.Сб.НТС "Машины и нефтяное оборудование",№ 12,1972, стр.31-35.

22. БАБАЕВ С.Г.Исследование работоспособности бурового оборудования применяемого в установках глубокого бурения на нефтьи газ,Автореферат,докт.дисс.,Баку,1969,383 стр.с ил.

23. БМШН М.Л.Планирование научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ","Экономика",Москва,1969,232 стр. с ил.

24. БАШТА Т.М.Машиностроительная гидравлика,"Машиностроение", 1971,671 стр. с ил.

25. БАШТА Т.М.,ЗАЙЧЕНК0 И.З.,ЕРМАКОВ В.В.,ХАЙСОВИЧ Е.М.Объ-емные гидравлические приводы,"Машиностроение,1969,628 стр. с ил.

26. БЕЗУ.Х0В Н.И.Основы теории упругости,пластичности и ползучести^.,Высшая школа,1968,512 стр. с ил.

27. БЕРЖЕД Г.Н.,ЕФИМЧЕНКО С.И.Динамические процессы в подъемной части буровой установки.Сб.НТС "Машины и нефтяное оборудование ",№ 9, 1967, стр.3-7.- 282

28. БЕРЖЕЦ Г.Н.,ЕФИМЧЕНКО С.И.Динамические нагрузки в подъемной части буровой установки.Сб.НТС "Машины и нефтяное оборудование", Ш 8,1971,стр.21-25.

29. БЕРЖЕЦ Г.Н.Основы классификации и расчета параметров буровых установок,М.,"Нефдра",1968,256 стр. с ил.

30. БИДЕРМАН В.А.Прикладная теория механических колебаний, "Высшая школа",М.,1972,416 стр. с ил.

31. БИРГЕР И.А.,ИОСИЛЕВИЧ Г.Б.Резьбовые соединения,М.,"Машиностроение",1973, 256 стр. с ил.

32. БЛИН0ВСКИЙ В.П.,РАВИЧ-ЩЕРБА Р.Ю.Комплексно-автоматизиро-ванная буровая установка "Уралмаш-125А",Тез.докл.конф.Уралмаш-завод,Свердловск,1972.

33. Б0Г0П0ЛБСКАЯ Т.И.Фактор времени в использовании буровых установок,НЭС "Экономика нефтедобывающей промышленности",!^ 10, 1967.

34. БОЛЬШАКОВ Ю.А.О подъемных операциях в сверхглубоком бурении "Нефть и газ",№ 11,1961.

35. ВЛАД ИОН.Исследование кинематики и динамики подъемного механизма буровых установок с дизельным приводом.Автореферат дисс.на соискание учен, степени канд. техн.наук.М.,МИНХ и ГП им.И.М.Губкина,1964,19 с.

36. ВЕЙД В.А.,К0ЧУРА А.Е.,МАРТЫНЕНК0 A.M.Динамические расчеты приводов машин, "Машиностроение^.,1971,352 стр. с ил.

37. ВЕНТЦЕЛЬ E.G.Теория вероятностей,"Наука",М.,1964,576 . стр. с ил.

38. ВИНИЦКИЙ М.Н.,"Рациональное управление слуско-подъемны-ми операциями",М.,"Недра",1978,252 стр. с ил.- 283

39. ВИНИЦКИЙ М.Н.,ГРИГОРЬЕВ В.И.К вопросу оптимизации процесса спуска бурильной колонны в скважину.НТО"Бурение",вып.2, ВНИИ0НГ,М.,1974,стр.II-I5 с ил.

40. Гидравлика,гидромашины и гидроприводы (БАШТА Т.М. и другие), М.,Машиностроение,1982,423 стр. с ил.

41. Г0ЛЬДБЕРГ В.Л.О существовании,единственности и конкретности решения одной нелинейной задачи,Доклады АН СССР,1959, Том 124, № 3,стр.513-516, с ил.

42. ГОРДЕЕВ В.Н.Исследование переходных процессов в гидросистемах с аккумулятором и выбор его параметров для гидроцри-водов горных машин.Авт.канд. дисс.,Москва,институт им.Скочин-ского А.А.,1964.

43. ШШН Х.М.,БУСКИНГ В.Е.Влияние масс и моментов инерции вращающихся частей буровой установки на подъемные характеристики, 1У Международный нефтяной конгресс,1У том,Гостептехиздат.

44. ДАНИЭЛЯН А.А.Основные направления проектирования оборудования для бурения глубоких скважин.Изд-во "Недра",М.,1967. 280 стр. с ил.

45. Динамика гидропривода.Под редакцией В.Н.ПРОКОФЬЕВА,М., Машиностроение,1972,288 стр. с черт.

46. ДЛИН A.M.Математическая статистика в технике.Изд-во "Совесткая наука",М.,1951,292 стр. с ил.- 284

47. ЕФИМЧЕНК0 С.И.Исследование динамических процессов в подъемной части буровых установок.Автореферат канд.дисс.МИНХ и ГП им.М.А.Губкина,М.,1967.

48. ЕФИМЧЕНШ С.И.Особенности многослойной навивки канатана барабан буровой лебедки и их влияние на динамические усилия в канате.Сб.НТО "Машины и нефтяное оборудование",№5,1968, стр.14-18.

49. ЗЕЛЬДОВИЧ Я.Б.МЫШКИС А.Д.Элементы прикладной математики, Изд-во "Наука",М.,1972,592 стр. с ил.

50. ИЛШШЙ А.Л.Расчет и конструирование бурового оборудования. М.,Гостоптехиздат,1952,636 стр. с ил.

51. ИЛБСКИЙ А.Л.,К0СЬЯН0В В.М.,П0Р0ШИН В.Г.Буровые машины, механизмы и сооружения,"Недра",М.,1967,472 стр. с ил.

52. ИЛБСКИЙ А.Л.Определение расчетных нагрузок бурового подъемного механизма при спуско-подъемных операциях."Нефтяное хозяйство",№ II,1953,стр.14-18.

53. ИЩЕНК0 И.М.,СЕЛЬВАЩУК А.П.О распределении удельных давлений в клиновых захватах для тонкостенных труб,"Машиностроение", № 1,1971,стр.41-45.

54. ИТКИС М.Я.Расчет и проектирования бурового оборудования с применением ЭЦВМ,Москва,Машиностроение,1980,115 стр. с ил.

55. КАЛИНИН С.Г.О нагрузках на бурильную колонну при ее подъеме с учетом сил сопротивления в скважине."Нефтяное хозяйство",№ 12,1964.

56. КАМКЕ Э.Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям^., "Наука", 1965, 703 стр. с ил.

57. КАЛМЫКОВ H.A.,МАЛЬКОВ И.А.Буровое оборудование применяе- 285 -мое в США.М.,Гостоптехиздат,1962.62«КАЛМЫКОВ H.A.,СТЕФАНОВ Ю.А.,ЯК0ШЕВ А.И.,Буровая техника и технология за рубежом,М.,"Недра",1968,318 стр. с ил.

58. КАРАПЕТЯН Г.Б.,ЗВОРЫКИН С.В.Буровые установки глубокого бурения.М.,"Машгиз",1961,368 стр. с ил.

59. КИСЕЛБМАН Н.Л.О расчете сил трения при неподвижном контакте колонны бурильных труб со стенками скважины.ИВУЗ"Нефть и газ", № 9,1962.

60. КАСУМ0В В.М.Временная инструкция по технике тезопасности при производстве буровых работ с применением косплексной гид-рофицированной буровой установки (КГБУ-125).ВНИИТБ,Баку,1974, 28 стр. с ил.

61. КАСУМ0В В.М.,ИВАНОВ A.B.,РАДЖАБ0В С.А.Экспериментальное исследование динамики спуска бурильного инструмента гидравлическим подъемником,ИВУ3,"Нефть и газ",№ 5,1976,стр.27-31.

62. КЕРИМОВ 3.Г.Динамические расчеты бурильной колонны, № 6, "Недра",1970,160 стр. с ил.

63. КЕРИМОВ З.Г.,РАДЖАБ0В O.A.,АХМЕДОВ A.C.Определение грузоподъемности и оптимальных размеров клиньев клиньевой подвески колонных головок,материалы Всесоюзной конференции по динамике и прочности,23-26 сентября,1973.

64. КЕРИМ0В З.Г.Решение обратной задачи динамики буровой установки.ИВУЗ"Нефть и газ",№ 11,1973,стр.39-43.

65. КЕРИМОВ З.Г.,РАДЖАБ0В С.А.,БАГИР0В Э.Г.Красчету хомуто-вых соединений нефтепромыслового оборудования,ИВУЗ,"Нефть и газ", Ш 12,1977,стр.79-84.

66. Кинематика и параметры современного бурового оборудования (обзоры зарубежной литературы).Авторы .обзора АВАКОВ В.А.,- 286

67. ДМИТРИЕВ В.Н.,ВНИИ0ЭНГ,Москва,1961,90 стр. с ил.

68. КЛЕЩЕВ С.Г.,ГРИШИН В.Г.,ШПИЛЕВОЙ В.А.Влияние параметров порошковой муфты на производительность буровой лебедки, Сб,НТС "Машины и нефтяное оборудование",№ 7,1973,стр.29-32 с ил.

69. К0МИССАРИК С.Р.,ИВАНОВСКИЙ Н.А.Гидрвлические объемные трансмиссии,"Машгиз",1963,155 стр. с ил.

70. К0ТЛНР0В A.M.Автоматизация буровых агрегатов,М.,"Недра", 1971,'

71. КУЛИЗАДЕ К.Н.,САИД0В А.А.Вопросы динамики бурового подъемного механизма с электроприводом.Азгосиздат,Баку,1976,100 стр. с ил.

72. КРЫЛОВ В.И.,РЫЛ0В Н,И.Определение максимальной скорости едуска бурильной колонны,"Нефтяное хозяйство",№ 4,1971,стр.8-10.

73. ЛАВРЕНТЬЕВ В.Н.,ШАБАТ Б.В.Методы теории функций комплексного переменного,"Наука",1965,716 стр. с ил.

74. ЛУК0МСКИЙ Я.И.Теория корреляции и ее применение к анализу производетва.М.,Госстатиздат,1958,375 стр. с черт.

75. ЛЕВИТСКИЙ Н.И. и ЦУХАНОВА Е.А.-Расчет управляющих устройств для торможения гидроприводов.Москва,"Машиностроение", 1971,232 стр. с ил.

76. МИРЗАДМН ЗАДЕ А. X., СТЕП АН ОБА Г.С.Математическая теория эксперимента в добыче нефти и газа,М.,"Недра",1977.

77. МИРЗАДМНЗАДЕ А.Х.,МИР30ЯН А.А.,ГЕВИНЯН Г.Н.,СЕИД~РЗА М,К.Гидравлика глиничтых и цементных растворов.Москва,"Недра", 1966,298 стр. с ил.

78. М0ВСУМ0В А.А.,ГАСАН0В Г.Т.Гидравлическое исследование режима спуска бурильного инструмента и обсадных колонн,"Нефтя- 287 ное хозяйство"№. 9,1963,стр.13-16 с ил.

79. М0Ц0ХЕЙН Б.И.,ПАРФЕНОВ Б.М.Электропривод буровых лебедок,!^., "Недра ",1978, 304 стн. с ил.

80. МИРЗАДВДЗАДЕ А.Х.,КЕРИМОВ З.Г.,К0ПЕЙКИС М.Г.Теория колебаний в нефтепромысловом деле,Баку,Маариф,1976,363 стр. с ил.

81. НАЛИМОВ В.В.,ЧЕРНОВА Н.Н.Статистические методы планирования экстремальных экспериментов,М.,"Наука",1965.

82. ОСИПОВ К.Г.Турбопередачи буровых установок.Гостоптех-издат,М.,I960,180 стр. с ил.

83. П0ЛШКИН А.А.Исследование динамики и расчет параметров гидроподъемника механизма буровых установок.Автореферат кандидатской диссертации по спец.05.04.07 Москва,1976,23 стр. с ил.

84. РАДЩ50В Н.А.Определение затрат времени на спуско-подъ-емные операции при проектировании буровых установок."За технический прогресс,№ 6,1969,стр.15-17.

85. РАДВДБ0В С.А.Исследование динамики подъемного механизма и возможности применение объемных гидропередач на приводе буровых установок,канд.дисс.,АзИНЕФТЕХИМ,1966,24 стр. с ил.

86. РАДЖАБ0В С.А.,МЫРДЖАВАДОВ М.М.,САЛИМ-ЗАДЕ И.Т.,МАМЕ-ДОВ A.M.Применение торцевого уплотнителя в роторах буровых установок,АзИНТИ НОТ Кг 11,1971,4 стр. с ил.

87. РАДЖАБ0В С.А.',МИРДЖАВАДОВ М.М.,САЛИМ-ЗАДЕ И.Т.Определе-ние температурного режима торцевых уплотнителей при применении их в конструкции бурового оборудования.АзИНТИ и НОТ ,№ 13, 1971,5 стр. с ил.

88. РАДЖАБ0В С.А.Некоторые вопросы динамики подъемного механизма буровых установок в дизельгидравлическим приводом.- 288

89. Азербайджанское нефтяное хозяйство",№ 1,1966,стр.П-13.

90. РАДЖАБОВ С.А.,МЕХГИЕВ В.М.Методика расчета фланцевыхгсоединений нефтепромыслового оборудования."За технический прогресс", № 8,1970,стр.27-29.

91. РАДЖАБОВ С.АМХАНЛАРОВ В.Т.,ЛИТВЕР Р.М.,ВАГИДОВ М.А. О создании насосов с перекатывающимися диафрагмами к нефтепромысловому оборудованию."Азербайджанское нефтяное хозяйство", № 4,1970,стр.45-47.

92. РАДЖАБОВ С.А.,АБДУРРАХМАНОВ З.Ш.К расчету тормозного момента ленточно-колодочного тормоза буровых установок,"Азербайджанское нефтяное хозяйство",№ II,1970,стр.40-41.

93. РАДЖАБОВ С.А.,КАСУМ0В В.М.Оценка продолжительности подъема инструмента гидроподъемником за цикл бурения скважины "Азербайджанское нефтяное хозяйство",№ 9,1973,стр.19-21.

94. РАДЖАБОВ С.А.,КАСУМ0В В.М.Определение динамических нагрузок а период торможения при спуске бурильного инструмента гидроподъемником","Азербайджанское нефтяное хозяйство", № 8, 1974,стр.17-19.

95. РАДЖАБОВ С.А.,КАСУМ0В В.М.Исследование вопросов эффективности буровых установок с гидравлическим приводом.Материалы Всесоюзной конференции по динамике и прочности нефтепромыслового оборудования,Баку,23-26 сентября,1973.

96. РАДЖАБОВ С.А.Влияние сил сопротивления буровой жидкости на уровень динамических нагрузок при торможении спускаемого бурильного инструмента,"Ученые записки",АзИНЕФТЕХИМ,Баку,№ 3, стр.29-33.

97. РАДЖАБОВ С.А.Исследование динамики процесса торможения при спуске бурильного инструмента гидроподъемником,ИВУ3 "Нефть- 289 -и газ",№ 3,1975,стр.28-32.

98. РАДДАБ0В С.А.Уточнение методики расчета элементов подъемной части буровых установок с учетом динамики спуско-подъемных операций.Тезисы докладов П Всесоюзной конференции по динамике и прочности нефтепромыслового оборудования,Баку, 26-28 октября 1977.

99. РАДЖАБ0В С.А.,КАСУМОВ В.М.Экспериментальное исследование работы гидрофицированных буровых установок при выполнении спрко-подъемных операций.Тезисы П Всесоюзной конференции по динамике и прочности нефтепромыслового оборудования.Баку,26-28 октября 1977.

100. ЮЗ.РАД1АБ0В С.А.,БАГИР0В Э.Г.К расчету равнопрочного цищлиндрического сосуда с краевым эффектом.Тезисы П Всесоюхной конференции по динамике и прочности нефтепромыслового оборудования, Баку,26-2ь октября,1977.

101. РАДДАБ0В С.А.О вличнии динамических нагрузок,возникающих при спуско-подъемах бурильной колонны,на показатели работоспособности подъемной части буровых установок.ИВУЗ "Нефть и газ",2,1978,стр.19-22.

102. РАДДАБ0В С.А.Определение динамических нагрузок,возникаю. Л"щих при подъеме бурильной колонны, с учетом внешней характеристики привода.ИВУЗ"Нефть и газ",№ 5,1978,стр.П-16.

103. РАДЖАБ0В С.А.Влиянии вида привода на показатели производительности подъемного механизма буровых установок,ИВУЗ, "Нефть и газ",№ 11,1978,стр.29-31.

104. РАДЩЮВ С.А.О выборе допускаемых скоростей спуска бурильной колонны,ИВУЗ,"Нефть и газ",№ 2,1980,стр.33-38.

105. РАД1АБ0В С.А.К исследованию эффективности применениягазожидкостных аккумуляторов в конструкции гидрофицированных буровых установок,ИВУЗ,"Нефть и газ",№ 2,1981,стр. 19-22.

106. РАДЖАБ0В С.А.О путях повышения эффективности спуско-подъемного комплекса буровых установок,Тезисы доклада на Третьей Всесоюзной конференции по динамике и прочности и надежности нефтепромыслового оборудования.,Баку,16-18 ноября 1983г.стр.9.

107. ПО.РАДЖАБОВА Л.Н.,РАДЖАБОВ С.А.,КАСИМОВ Т.А.К вопросу оптимизации подъема бурильной колонны с применением ЭВМ,ИВУЗ "Нефть и газ",№- 1,1984,стр. 18-23.

108. Ш.РОШУПКИН В.И.,АРМЯГОВ Л.Н.и др.Пути механизации и автоматизации спуско-подъемных операций при бурении нефтяных и газовых скважин.ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ,серия "Нефтепромысловое машиностроение ",М.,1970.

109. И2.Р0ШУПКИН"В.И.,МКРТЫЧЯН Я.С.,ЛАНОЕОЙ В.С*Вопросы применения объемного гидропривода в буровых насосах,ЦИНТИХИМнефтемаш, М-3, Москва, 1973.

110. ИЗ.РАЙХЕЛЬ А.Я.,АРХАНГЕЛЬСКИЙ В.Л.,АВАКОВ В.А.Влияние веса подвижных частей талевой системы на среднюю скорость спуска порожнего элеватора."Нефтяное хозяйство",№ 11,1962.

111. Пб.САЛЬЯК И.И.,М0Ц0ХЕЙН Б.И.О результатах испытаний электродинамического тормоза опытной буровой установки "Уралмаш-9 Д. Сб.НТС "Машины и нефтяное оборудование",№ II,1964,стр.4-8.

112. САВИН Г.Н.,Г0Р0ШК0 Д.А.Динамика нити переменной длины. Изд-во АН УССР,Ки ев,I962,464 стр. с ил.

113. П8.САРКИС0В Г.М.Расчеты бурильных и обсадных колонн.Изд-во "Недра",М.,1971,205 стр. с ил.

114. П9.САР0ЯН А.Е.Основные расчеты бурильных колонн,Гостоптех-издат,М.,1971,175 стр. с ил.

115. САФАР0В Я.И.К определению коэффициента гидравлического сопротивления бурового раствора в затрубном пространстве на основании устьевых информаций."Азербайджанское нефтяное хозяйство",№ 11,1972,стр.18-23.

116. СЕРВИСЕН С.В.,К0ГАЕВ В.П.,ШНЕЙДЕР0ВИЧ Р.Н.Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность,"Машиностроение", Москва,1963,451 стр. с ил.

117. СИМ0НЯНЦ А.Е.Собственные колебания бурового инструмента ИВУЗ,"Нефть и газ",№ II,1959,стр.37-42.

118. СТ0ЛЯРЧУК В.Ф.Определение динамических усилий в канате подъемной машины с учетом механических характеристик двигателя, ИВУЗ,"Машиностроение",№ 8, 1958.

119. СТ0ЛЯРЧУК В.Ф.,Г0Л0ВАТЫЙ М.И.Динамика разгона шахтного подъема при гибком канате.ИВУЗ"Горный йурнал",№ 8,1963.

120. СУЛХАНИШВИЛИ И.Н.Расчет времени подъема бурового инструмента приводами с мягкой и жесткой характеристиками.Сб.НТС "Машины и нефтяное оборудование",№ 6,1964,стр.7-13.

121. СУ&ХАНИШВИЛИ И.Н.О выборе параметров устройств буровых лебедок.Сб.НТС "Машины и нефтяное оборудование",№4,1963,с.12-15.- 292

122. Справочник укрупненных сметных норм строительства нефтяных скважин","Недра",Москва,1964,стр.260 с ил.

123. ТАЛЫШХАН0В К.Г.Уточнение расчетных нагрузок,действующих на бурильные и обсадные колонны при их спуске в вертикальные и наклонные скважины.Труды ВзНИИ ДН вып.5,Азнефтеиздат,1957.

124. ТАРАСЕВИЧ В.И.Основы повышения производительности буровых установок,М.,"Недра",1968,212 стр. с ил.

125. Тезисы докладов и сообщений на Всесоюзном совещании на тему:"Проблема прихватов,современные способы их предупреждения и ликвидации",ВНИКрнефть,Объед.Краснодарнефтегаз",г.Краснодар, октябрь,1973.

126. ТИМОФЕЕВ В.Е.К расчету параметров гидродинамического и ленточного тормозов буровой лебедки,Сб.НТС "Машины и нефтяное оборудование5,1966,стр.8-Ю, с ил.

127. ТИМОЩЕНКО С.П.Колебания в инженерном деле,"Наука",1967, 444 стр. с ил.

128. ТИМОЩЕНКО С.П.Сопротивление материалов,том П,"Наука",М., 1965,363 стр. с черт.

129. ТИМОЩЕНКО С.П.,С ВОЙН0ВСКИЙ,КРИГЕР.Пластинки и оболочки, "Наука",М.,1966,635 стр. с черт.

130. ТИХОНОВ А.Н.,САМАРСКИЙ А.А.Уравнения математической физики", "Наука", 1966, 724 стр. с ил.

131. ТОЛМАЧЕВ Б.И.,СУЛЕЙМАНОВ 0.Б.Система показателей для технико-экономической оценки использования буровых установок, Н.Э.С."Экономика нефтедобывающей промышленное! и ",М, 1971.

132. ФАТАШЕВ М.Д.Определение максиамльно допустимых скоростей спуска бурильного инструмента."Азербайджанское нефтяное хозяйст- 293 . во",№6,1973,стр.Ю-15.

133. ФЕД0Р0В'B.C.,КИК0Н0Р0В М.Н.Теоретические основы подъо * «ема бурового инструмента,М.,"Гостоптехиздат",156 стр. с ил.

134. ША2МАЛИЕВ Г.М.,ТАГИЕВ С.М.,АГАЕВ К.Ф.,РАД1АБ0В С.Л.•.••Г*

135. Определение температуры нагрева дисковых муфт буровых установок при включении,"Азербайджанское нефтяное хозяйство",№11,1965,стр.13-14.

136. ШШАЛИЕВ Г.М.,ТАГИЕВ С.М.,РАД1АБ0В С.А.Определение температуры поверхности механического тормоза буровой лебедки, "ДАН Азерб.ССР, № 4,1967,стр.19-23.

137. ШАЖАЛИЕВ Г.М^РАДОБОВ С.А.,ТАГИЕВ С.М^Определение коэффициента неполноты тахограммы подъема для привода буровых установок с сериесной характеристикой,ИВУЗ,"Нефть и газ", № 12,1966,стр.25-29.

138. ШАХМАЛИЕВ Г.М.,ТАГИЕВ С.М.,РАДЖАБОВ С.А.Определение температуры поверхности трения механического тормоза при совместной работе гидравлического и механического тормозов,Сб. НТС "Машины и нефтяное оборудование",№ 12,1967.

139. ШАХМАЛИЕВ Г.М.ДАГИЕВ С.М.,РАДМБОВС.А.Определение фактического машинного времени спуска бурильного инструмента при проводке скважин,ИВУЗ ,"Нефть и газ",№ II,1966,стр.38-40.

140. ШАШЛИЕВ Г.А.,КЕРИМОВ 3.Г.Определение напряжений, возникающих в бурильных трубах и талевом канате с учетом продоль- 294 ного колебания бурильной колонны,"За технический прогресс", Ш 4,1965,стр.23-27.

141. ШАХМАЛИЕВ Г.М.,ТАГЙЕВ С.М.,КУРБАН0В Г.Я.,КАСИМОВ Д.А. Экспериментальное определение температуры поверхности трения механического тормоза буровой лебедки.Изв. АН Азерб. ССР,№4,1968.

142. ША2МАЛИЕВ Г.М.Механика торможения и рациональный режим спуска бурильного инструмента, АЗЕРНЕФТНЕШР, Баку,1960, 222 стр. с ил.

143. ШАХМАЛИЕВ Г.М.,МИРЗАД1АН0В Д.Б.,АСКЕРОВ Т.М.Экспериментальное исследование характера изменения коэффициента трения тормозной пары механического тормоза буровой лебедки в процессе спуска бурильной колонны.ИВУЗ "Нефть и газ",№1, 1974, стр.99-102.

144. ШКОЛЬНИКОВ Б.М.Некоторые вопросы динамики привода буровой лебедки и сцепные муфты, "Нефтяное оборудование и средства автоматизации", №4, 1962, стр.38-43.

145. ЧЕГ0ДАЕВ A.M.Некоторые вопросы теории действия нефтепромысловых подъемных установок. Труды ГрозНИИ, № 12, Грозный, 1953, стр.69-146.

146. Angus R., Pitt, Sidney W.H. \7ood. Earth boring equipment. Патент США tö 3126063, кл. 173-152, 1964.

147. Buzkhazdt J.Л. Wellbore Pressure Surges Produced by pipe Movement. Petrol Technology, Vol.135 № 6, апрель1961.

148. Broirmiell R.J, The automatic rig. "Drilling", 1968, 29, no 8, P.34-37.

149. Chinei ( RPR )". Method and drilling rig for continuouslyand automatically out and running - in a pipe string.

150. Патент Великобретании, te 1037278, кл.85, 1968.157« Doroty Totol Limited. Perfektionnenent aux rouleaux de serrage a friction. Патент Франции, te 1267338,кл. E2I8, 1966.

151. Institut Français du Petrole des ( Rohrstanges Bei Bohrugen ) Carburauts et Lubrifiants.

152. Mechlabvorrichtung zur Bediennung des Rohsstanges bei Bohrugen. Патент Франции, te II82I68, кл. 5a 7, 1964.

153. КЕННЕДИ Д.Д. Новая автоматическая буровая установка, осуществляющая бурение на суше на глубине I20QQ-I4000 ф^тов, "Ойл енд газ", сентябрь, 1971.

154. Hew Snubber concept cuts worlcover time and cost, "World Oil", ZI, Vol.115, no 6, 1972.

155. Ornsby g.s. Влияние диаметра скважины на давление глинистого раствора. "Oil and Gas J", Vol.53, no 6, 1954.

156. Richard Knights Reaching mechanism for Carth boring equipment. Патент США, te 3177944, кл. 166-175, 1965.

157. Plunkett R. "Mechanical Inpedance Methods", Amer. Inst. Mining, Met. and Petroleum Eng. Colloquium Pub. 1958

158. T. von Iiamian and M.A. Biot " Mathematical Methods in Engineering", Mc Grav; - Hill Book Conpany, Inc., Hew York, 1940.

159. Hildebrand P,B. "Advanced Calculus for Engineer's", Prentice - Haal, Inc., LTevr York, Englewood Cliffs, 1956,p.227.

160. Crace Y/.S. Pitting Drilling Rigs to Their Job. - "Oil and Gas J.", Vo.60, Oct., 15, 1962,

161. Дейли,Деринг,Пафф,0ртлоф,Лини-Измерение сил,действующих на колонну бурильных труб и ее элементов движения в процессе бурения.Труды Американского общества инженеров-механиков.Конструирование и технология машиностроения.№2,1968,стр. в ил.

162. Каннингхем-Анализ резульаттов измерений усилий и элементов движения колонны бурильных труб.Там же,см. /167/.

163. Деринг,Ливсей-Продольные и угловые колебания колонны бурильных труб при наличии демприрования.Труды Амери-скнского общества инженеров-механиков.Конструирование и технология машиностроения, № 4,1968, стр с ил.

164. Снижение времени и стоимости работ по ликвидацииг-*аварий в процессе бурения с применением новой гидрофицированной буровой установки для спуска и подъема бурильных труб. Журнал "Ворлд ойл",ХЙ,стр.175,№6,1972 (перевод с английского).