автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Разработка моделей функционирования скреперов

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1.Практика планирования и анализа работы скрепера.

1.2. Состояние вопроса в науке анализа и планирования работы скреперов.

1.3.Цель и задачи исследования.

ВЫВОДЫ ПО ПЕРВОЙ ГЛАВЕ:

ГЛАВА 2. ОБОСНОВАНИЕ ОБЪЕКТА И МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОНЯТИЕ ДИСКРЕТНОСТИ ПРОЦЕССА.

2.1. Обоснование объекта и методики исследования.

2.2. Работа скрепера как простой системы с дискретным состоянием.

2.3. Работа скреперов как сложной системы с дискретным состоянием.

ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ТЕХНИКО

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ НА РАБОТУ СИСТЕМ.

3.1. Исследование влияния продолжительности смены на выработку простой системы.

3.2. Исследование влияния дальности транспортирования грунта на выработку простой системы

3.3. Исследование влияния скорости транспортирования грунта на выработку простой системы.

3.4. Исследование влияния скорости возврата скрепера на выработку простой системы.

3.5.Исследование влияния продолжительности смены на выработку сложной системы.

3.6.Исследование влияния дальности транспортировки на выработку сложной системы.

3.7. Исследование влияния скорости транспортирования грунта на выработку сложной системы.

3.8. Исследование влияния скорости возврата на выработку сложной системы.

ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ

ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ.

4.1. Обоснование модельного представления объекта исследования.

4.2. Математическая модель функционирования простой системы.

4.3. Математическая модель сложной ненасыщенной системы.

4.4. Исследование влияния скорости транспортировки грунта на выработку сложной насыщенной системы.

4.5. Математическая модель сложной насыщенной системы.

4.6. Определение потребности скреперов.

4.6.1. Определение потребного количества скреперов при заданном объеме производства работ.

4.6.2. Определение производительности скреперов при заданном их количестве.

4.7. Экспериментальная проверка.

4.8.Количественная оценка влияния технико-эксплуатационных параметров на выработку скреперов

ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ.

В современных условиях успешная финансовая деятельность строительных организаций, занимающихся земляными работами, зависит, прежде всего, от безусловного выполнения договорных обязательств.

В этих условиях задача формирования оптимального сменно-суточного плана и в целом производственной программы строительных организаций становится все более сложной и должна решаться путем научного обоснования. При этом следует помнить, что успешное экономическое состояние предприятий зависит от того, насколько эффективно используется каждая единица техники в каждую смену.

В то же время проведенные исследования показали, что в настоящее время имеются формулы для определения выработки единичного скрепера, а для определения выработки группы скреперов математические формулы вообще отсутствуют. Формулы для определения выработки единичного скрепера были созданы в 4 0-е годы. В то время количество скреперов в строительных организациях было невелико, вместимость ковшей была низка, они работали независимо друг от друга. Погрешности, связанные с применением указанного аппарата, были невелики, вполне допустимы для практического использования. Однако по мере совершенствования самих скреперов (увеличилась вместимость ковшей, увеличились скорости транспортировки и холостого хода), увеличения количества скреперов, работающих в отрядах, повышения интенсивности эксплуатации скреперов - все это послужило причиной весьма существенного увеличения абсолютных значений погрешности. На современном этапе наблюдается увеличение объемов земляных работ, увеличение количества скреперов в МДО, а для этого требуется высокая точность планирования работы, требуется правильно понимать протекающие рабочие процессы, разработать модели, которые дают возможность с высокой точностью рассчитать потребность в технике, людях и ресурсах. Не имея математического аппарата, не зная закономерностей рабочих процессов, протекающих в системах, невозможно правильно рассчитать выработку скреперов. На нынешнем этапе это особенно важно. Каждый предприниматель, для того, чтобы выжить в современных условиях должен правильно рассчитывать затраты на производство работ еще на стадии заключения договоров. А уже зная эти затраты он может рассчитать выгодность того или иного договора. Замеченные недостатки ранее созданного математического аппарата привели к тому, что развилась система планирования работ «От достигнутого», особенно в тех случаях, когда работает группа скреперов.

Актуальность работы. Отсутствие в настоящее время математического аппарата для описания процессов функционирования группы скреперов, научно-обоснованного метода анализа и планирования, с одной стороны, лишают предприятия возможности оценивать степень выгодности для него того или иного клиента на стадии заключения договоров, а с другой стороны, приводит к ежедневным просчетам в организации работ на уже имеющихся объектах. Следствием этого является, как правило, неправильное планирование в материальных ресурсах, неэкономическая эксплуатация скреперов, невыполнение объемов работ, необоснованное формирование договорных цен.

Теоретическая и практическая значимость этой проблемы, ее актуальность и недостаточная разработанность определили выбор темы и круг исследуемых вопросов.

Объект исследования система, в которой работает группа скреперов при возведении земляного полотна.

Предмет исследования теоретические положения науки «Землеройно-транспортные машины», эксплуатация и организации земляных работ.

Цели и задачи исследования

Цель: на основе системного подхода и дискретного представления о протекании рабочего процесса выявить действительные законы влияния технико-эксплуатационных параметров на выработку скреперов, позволяющие разработать модели функционирования скреперов.

Поставленная цель предусматривает решение следующих задач:

- рассмотреть работу скрепера и группы скреперов с позиции системного подхода;

- дать теоретическое описание работы скрепера и группы скреперов с позиции дискретного протекания рабочих процессов и с позиции систем производства земляных работ скреперами;

- разработать краткую классификацию систем работы скреперов;

- установить закономерности влияния технико-эксплуатационных параметров на работу систем;

- разработать модели функционирования систем;

- оценить их адекватность реальной практике эксплуатации скреперов.

Методологической основой диссертационной работы послужили теоретические положения науки «Землеройные машины», системный подход, методы математической статистики, теории вероятности и ее специального раздела

- теории исследования операций.

Научная новизна.

- установлены и количественно описаны характер и степень влияния изменения ТЭП на функционирование систем производства земляных работ скреперами;

- дано теоретическое обоснование дискретности рабочего процесса;

- на основе дискретного принципа протекания рабочего процесса и с позиций системного подхода впервые разработаны модели функционирования систем производства земляных работ скреперами для оперативного и текущего планирования, адекватно соответствующие реальным условиям эксплуатации;

- разработана методика определения потребного количества скреперов для работы в сложных системах.

- создана методика прогнозирования рациональных величин ТЭП функционирования систем, на основе принципов характеристических графиков.

Практическая значимость. Разработан инструмент для осуществления планирования функционирования систем и для осуществления прогнозирования рациональных величин ТЭП. Методика позволяет на стадии планирования формировать научно-обоснованные плановые задания, рационально распределять имеющиеся скрепера по объектам работ, правильно планировать потребность в материальных ресурсах.

Реализация результатов работы. Основные положения диссертационной работы приняты к использованию в Седельниковском Дорожно-Эксплуатационном Управлении «Ом-скавтодор»

Апробация работы.

Основные положения диссертации докладывались на 57, 58 научно-технической конференции СибАДИ в 1997, 1999 г.г., на заседании кафедр «Организация перевозок и управления на транспорте», «Строительные и дорожные машины», на научном семинаре факультета «Дорожные машины» .

Публикации.

Основные положения диссертационного исследования отражены в б работах общим объемом 51 страниц.

Структура и объем диссертации.

Работа состоит из введения, 4 глав, выводов и рекомендаций исследования, содержит 18 9 страниц текста, 2 6 таблиц, 34 рисунка, список литературы - 104 названия .

Основные выводы и рекомендации

В результате выполненных исследований, решения задач и разработанных моделей получены основные выводы и рекомендации:

1. Анализ практики и научных разработок по проблеме функционирования скреперов показал, что в выполненных ранее работах представлены математические зависимости, которым присуще ряд недостатков: на сегодняшний день при описании работы скреперов не используется системный подход, что не позволило авторам создать, логические и математические описания, которые бы с достаточной для науки и практики точностью согласовывались с реальной эксплуатацией; в результатах расчетов по действующей теории получаются десятые и сотые доли циклов, которые в последствии в расчетах складываются. Это приводит к грубым ошибкам в планировании и анализе работы. На практике же их нет; математические модели не учитывают, что при последовательном вступления скреперов в работу продолжительность смены у всех скреперов в отряде будет разная, а соответственно и выработка за смену у всех скреперов будет разная; в теории выработка рабочего процесса описывается гиперболическими или прямолинейными зависимостями, на практике же наблюдается дискретное протекание рабочего процесса, выраженное разрывными линейными функциями; не существует теоретических моделей, которые бы учитывали работу группы скреперов; в настоящее время понятие выработки скрепера и системы отождествляется. Это правомерно если в системе работает один скрепер. При работе группы скреперов понятие выработка скрепера и выработка системы имеет разный смысл.

Вышеперечисленные недостатки привели к тому, что в настоящее время в практике для целей планирования и анализа не используются теоретические модели, которые были разработаны в предыдущие годы;

2. Для решения всех методологических проблем, связанных с процессом функционирования скреперов необходима разработка теоретических вопросов иерархических систем. При этом в зависимости от таких признаков, как объемы производства работ, количества скреперов в отряде, закономерности влияния ТЭП на выработку систем и скреперов, возможности применения различного математического аппарата и, в соответствии с их иерархическим расположением - все системы функционирования скреперов следует подразделить независимо от конфигурации технологического процесса на простые и сложные. Сложные системы в свою очередь подразделяются на ненасыщенные и насыщенные.

3. Независимо от типа системы рабочий процесс скреперов в общем случае представляет собой функционирование системы, которая с течением времени меняет свое состояние . Переход системы из одного состояние в другое происходит «скачком» в результате выполнения целого числа циклов, а так как каждый цикл можно перечислить (пронумеровать), то согласно положений теории исследования операций рабочий процесс скреперов является системой с дискретным состоянием.

4. Для правильной оценки влияния изменения ТЭП необходимым условием является учет дискретности рабочего процесса, разработанные модели и предложенный метод характеристических графиков.

5. Исследование влияния ТЭП на функционирование систем показали, что традиционные гиперболические или прямолинейные закономерности на данном уровне не проявляются. Все зависимости описываются линейными или разрывными линейными функциями согласно целому числу циклов выполняемых в системе.

6. Во всех системах наблюдаются промежутки приращения ТЭП, которые не сопровождаются ростом выработки. Это является основанием для определения рациональных величин ТЭП.

7. При последовательном вхождении скреперов в работу время нахождения каждого скрепера разное. Закрывается система для всех одновременно. Тогда время смены для последующего скрепера уменьшается на время загрузки предыдущих скреперов. Понятие выработка скрепера неадекватна понятию выработка системы. Совпадения могут происходить только в том случае, когда в системе работает один скрепер.

8. При анализе влияния Ь2 на <2 можно отметить, что в диапазоне малых расстояний даже незначительное увеличение Ъ2 вызывает резкое падение 0 скрепера и системы в целом. Наблюдаются участки изменения Ъ2, Ч2, Тсм, при которых не происходит увеличение 0. Это указывает, что в практической деятельности могут быть приращения Ч2, ^4, Тсм, которые не будут сопровождаться положительным результатом 0.

9. Выявленные действительные закономерности рабочего процесса в указанных системах и влияния ТЭП, позволили на основе системного подхода, в сочетании с принципом дискретности рабочего процесса выработать язык описания и получить математические формулировки функционирования систем работы скреперов, а также математические модели, позволяющие осуществлять прогнозирование выработку скреперов в системах с достаточной для практики точностью.

10. В результате проведения машинного эксперимента, простых системах расхождения между фактом и разработанной математической моделью составляет 0%. Расхождения между существующей ,математической моделью и фактом составляет от 3% до 5%. Этим количеством можно пренебречь, если имеем дело с ковшами малой вместимости и не

178 значительным количеством скреперов в отряде. Машинный эксперимент показал, что расхождения в сложных системах от 8% до 67%. Таким образом, использование математической модели в практике позволит повысить точность планирования при функционировании сложной системы от 8% до 67%.

1. Абрасймов К.Ф., Катяев .ф.П. Машины для строительства дорог. М.: Машгиз, 1962. - 510 с.

2. Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Бромберг A.A. и др. Дорожные машины. 4.1. Машины для земляных работ. -3-е изд., перераб. и доп. М. : Машиностроение, 1972. - 504 с.

3. Амельченко В.Ф. Управление рабочим процессом земле-ройно-транспортных машин. Омск: Западно-Сибирское книжное издательство, 1975. - 232 с.

4. Баловнев В.И. Методы физического моделирования рабочих процесов дорожно-строительных работ.

5. М.:Машиностроение, 1974.-232 с.

6. Баловнев В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин.- М.: Машиностроение, 1994. 432с.

7. Беспалов H.A. Шелюбский Б.В. Дорожно строительные машины и оборудование: Справочник. Киев :Будивельник, 1980.-184 с.

8. Борисенков В.А. Оптимизация скреперных агрегатов. -Воронеж: Изд-во ВГУ, 1990. 248 с.

9. Борщов Т.С. Землеройные машины. JI. : Колос, 1970. - 368 с.

10. Васильев A.A. Дорожные машины. М.:Машиностроение, 1979.-448с.

11. Васильев A.A., Мартынов H.B. Машины для земляных работ при строительстве дорог. М.: Машиностроение, 1970. - -344 с.

12. Вентцель Е.С. Исследование операций. Задачи, принципы, методология. М.: Наука, 1988.-208 с.

13. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория вероятности и ее инженерное приложения. М. : Наука, 1988. - 210 с.

14. Вусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М. : Наука, 1962. 293 с.

15. Гальперин М.И. Домбровский Н.Г. Строительные машины: Учебник для вузов. М. - Высшая школа, 1971.- 408 с.

16. Гальперин М.И. Домбровский Н.Г. Строительные машины: Учебник для вузов. М. - Высшая школа, 1980.- 344 с.

17. Гоберман JT.A. Основы теории, расчета и проектирования строительных и дорожных машины. М. : Машиностроение, 1988. - 464 с.

18. Гринкевич П.С. Строительные машины. М. : Гос-стройиздат, 1958.-495 с.

19. Дергачев А.Ф. Экономические основы проектирования дорожно-строительных машин. М.: Высшая школа, 1967. - 195 с.

20. Добронравов С.С. Строительные машины и оборудование: Справочник. М.: Высшая школа, 1991. - 456 с.

21. Добронравов С.С., Дронов В. Г. Машины для городского строительства: Учебник для вузов. М. : Машиностроение, 1985.-360 с.

22. Добронравов С.С., Сергеев В.П. Строительные машины: Учебное пособие для студентов вузов. М.: Высшая школа, 1970. - 288 с.

23. Домбровский Н.Г. Гальперин М.И. Землеройно-транспортные машины: Учебник для вузов. М. : Машиностроение, 1965. - 276 с.

24. Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины. 4.1. Одноковшовые экскаваторы: Учебное пособие для вузов. М.: Госстройиздат, 1961. - 651 с.

25. Дорожно-строительные машины / К.П. Серов, Д.А. Лозовой, В.А. Кабалкин. М. : Машиностроение, 1965. - 384 с.

26. Дорожно-строительные машины: Справочное пособие./ И.П. Бородачев, A.A. Васильев, Б.Н. Прусак.- М. : Машгиз, 1963. 596 с.

27. Дорожные машины / Н.Я. Хархута, М.И. Капустин, В.П. Семенов. М.: Машиностроение, 1976. - 480 с.

28. Дорожные машины. Теория, конструкция и расчет: Учебник для вузов / Н.Я. Хархута, М.И.Капустин, В.П.Семенов. Л.: Машиностроение, 1976. - 472с.

29. Дорожные машины. Часть первая /М.Г. Григоренко, Г.Б. Козловский, Г.А. Мустафин. М. : Автотрансиз-дат, 1954. - 366 с.

30. Инструкция по определению экономической эффективности создания новых строительных, дорожных, мелиоративных, торфодобывающих машин /А.Г. Миросниченко, А.Ф. Сладкова, М.А. Морозов. М.: ЦНИИТ Эстроймаш, 1973. - 279 с.

31. Канторер С.Е. Строительные машины и экономика их применения: Учебник для вузов. М. : Высшая школа, 1973. - 528 с.

32. Кирничный В.Ю., Николин В.И. Исследование влияния скорости транспортировки грунта на эксплуатационную производительность скреперов. /Сиб. автомоб-дор. ин-т. Омск, 1999. 11 с. - Деп. в ВИНИТИ 1999.

33. Кирничный В.Ю., Николин В.И. Исследования влияния технико-эксплуатационных показателей на работу скрепера. /Сиб. автомоб-дор. ин-т. Омск, 1998. 10 с. - Деп. в ВИНИТИ 04.12.98 № 3555-В98.

34. Кирничный В.Ю., Николин В.И. Модель производительности скрепера. /Сиб. автомоб-дор. ин-т. Омск, 1999. 7 с. - Деп. в ВИНИТИ 1999.

35. Кирничный В.Ю., Николин В.И. Модель работы скреперов в сложной насыщенной системе. /Сиб. автомоб-дор. ин-т. Омск, 1999. 7 с. - Деп. в ВИНИТИ 1999.

36. Кирничный В.Ю., Николин В.И. Модель работы скреперов в сложной ненасыщенной системе. /Сиб. автомоб-дор. ин-т. Омск, 1999. 7 с. - Деп. в ВИНИТИ 1999.

37. Константопуло Г. С. Механическое оборудование заводов железобетонных изделий и теплоизоляционных материалов. М.: Высшая школа, 1997. - 320 с.

38. Машины для земляных работ / А.Н. Зеленин, В. И. Баловнев, И.П. Керов. М.:Машиностроение, 1975. -422 с.

39. Машины для земляных работ /Ю.А. Ветров, A.A. Кар-хов, А.С.Кондра. Киев: Вища школа, 1976. - 368 с.

40. Машины для земляных работ: Учебник для вузов /Д.П. Волков, В.Я. Крикун, П.Е. Тотолин.- М.: Машиностроение, 1992.-448 с.

41. Машины для земляных работ: Учебник для вузов/ Н.Г. Гаркави, В.И. Аринченков, В.В. Карпов М. : Высшая школа, 1982.-335 с.

42. Машины для строительства дорог: Учебник для вузов /Ф.П. Катаев, К.Ф. Абросимов, А.А.Бромберг. М.: Машиностроение, 1971. - 624 с.

43. Машины для строительства и содержания дорог и аэродромов: Учебник для вузвов/ А.З Шварц., В.Я Двор-ковой. М.: Машиностроение, 1985.-336 с.

44. Механизация крупных дорожно-строительных работ / А.И. Анохин, В.А. Либин, М.Э. Мейтус.- Москва-Ленинград, 1937.-3 67 с.

45. Могилевич В.М. Основы организации дорожно-строительных работ. М.: Высшая школа, 1966. - 275 с.

46. Надежность строительных машин /Г.П. Гриневич, Е.А.Каменская, А.К.Алферов. М.: Стройиздат, 1983. - 296 с.

47. Налимов В.В. Теория эксперимента. М. : Наука, 1971. - 260 с.

48. Николин В.И. Автотранспортный процесс и оптимизация его элементов. М.: Транспорт, 1990.- 191 с.

49. Николин В.И., Терентьев A.B., Рихтер М.Г. Справочник по коммерческой эксплуатации. -Омск: Омское книжное издательство, 1991. 112 с.

50. Николин В.И., Миротин Л.Б., Ташбаев Ы.Э. Транспортная логистика М.-Омск: 1994. - 236 с.

51. Николин В.И., Кирничный В.Ю., Амельченко В.Ф. Модель функционирования скрепера /Сиб. автомоб-дор. ин-т. Омск, 1998. 9 с. - Деп. в ВИНИТИ 23.01.98 № 200-В98.

52. Николин В.И., Кирничный В.Ю., Амельченко В.Ф. Модель функционирования бульдозера /Сиб. автомоб-дор. ин-т. Омск, 1998. 8 с. - Деп. в ВИНИТИ 23.01.98 № 199-В98.

53. Острейковский В.А. Теория систем. М. : Высшая школа, 1997. - 204 с.

54. Пермяков В.Б., Чебурей A.A. Выбор рационального состава механизированного отряда для возведения земляного полотна. Омск: СибАДИ, 1982. - 38 с.

55. Петров Н.М. Строительные и дорожные машины: Учебник для вузов. М.: Госстройиздат, 1961. - 367 с.

56. Пиковский Я.М. Эксплуатация дорожных машин. М. : Транспорт, 1964.-375 с.

57. Пиковский Я.М., Филиппов Б.И. Эксплуатация и испытания дорожных машин: Учебник для вузов. М.: Высшая школа, 1973. - 400 с.

58. Плешков Д.И. Дорожно-строительные машины.- М.: Трудрезервиздат, 1957. 336 с.

59. Плешков Д.И., Хейфец М.И. Бульдозеры, скреперы, грейдеры. М.: Высшая школа, 1980.-271 с.

60. Повышение производительности землеройно-транспортных машин./А.П. Крившин, Н.В. Мартынов, H.A. Розов.-М.: Транспорт, 1969. 152 с.

61. Повышение эффективности использования дорожных машин /А.П. Крившин, А.З. Шарц, Е.Д. Каран и др. -М.: Транспорт, 1980. 263 с.

62. Полосин-Никитин С.М. Дорожные машины. Учебное пособие для студентов вузов. М. : Автотрансиздат, 1956. - 206 с.

63. Полосин-Никитин С.М. Механизация дорожных и мостовых работ. М.: Дориздат,. 1950. - 349 с.

64. Полосин-Никитин С.М. Механизация дорожных работ: Учебник для вузов. М.: Транспорт, 1966. - 399 с.

65. Полосин-Никитин С.М. Механизация работ на дорожном строительстве. М. : Автотраниздат, 1955. 459 с.

66. Полосин-Никитин С.М. Основы технологии дорожных работ. М. : Транспорт, 1972. - 328 с.

67. Робинсон Э.Г. Скрепер. -М. : Стройиздат, 1979.-95 с.

68. Русинов И.Я. Аэродромостроительные машины. Часть I. Машины для производства земляных работ. JI. : Ленинградская Краснознаменная военно-воздушная инженерная академия, 1951.-378 с.

69. Самоходные колесные землеройно-транспортные машины. /H.A. Ульянов, Э.Г. Ронинсон, В.Г. Соловьев. -М.; Машиностроение, 1976. 359 с.

70. Самоходные пневмоколесные скреперы и землевозы / Д.И Плешков, С.Ф. Маршак, Э.Г. Ронинсон. М. : Машиностроение, 1970. - 272 с.

71. Самоходные скреперы /А.И. Залко, Э.Г. Робинсон, H.A. Сидоров. М.: Машиностроение, 1991.-256 с.

72. Системы автоматизированного проектирования. Т. 4. Математические модели технических объектов: Учебное пособие для втузов/ В.А.Трудоношин, Н.В.Пивоварова; Под ред. И.П.Норенкова. -М.:Высшая школа, 1986. 160с.

73. Советов Б.Я., Яковлев С. А. Моделирование систем. М.: Высшая школа, 1985. - 270 с.

74. Справочник конструктора дорожных машин /И.П. Бо-родачев, С.А. Варганов, М.Р. Габер. М.: Машиностроение. 1965. - 723 с.

75. Справочник экономиста-строителя /П.С. Рогожин -4-е изд., переаб и доп.-Киев.:Будивельник, 1980.-368 с.

76. Стокан А.И., Грифф М.И., Каран Е.Д. Планирование экспериментальных исследований в дорожном и строительном машиностроении. Обзор.-М.: ЦНИТЭстроймаш, 1974 -72с.

77. Строительные и путевые машины. /К.В. Алферов,

78. A.Ф. Игнатьев, Е.Р. Петере. М. : Трансжелдориздат, 1952. - 652 с.

79. Строительные машины и основы их автоматизации /В.М. Помазан, B.JI. Гиверц, М.Н. Рябов. М. : Агро-промиздат, 1992. - 351 с.

80. Строительные машины. Справочник. Том 1. /Под ред.

81. B.А. Баумана. М.: Машиностроение, 1976. - 502 с.

82. Строительные машины: Общая часть / С.П. Епифанов, В.М. Казаринов, Е.К. Малолетков. М. : Стройиздат, 1981. - 168 с.

83. Строительные машины: Справочник /Под ред. В.А.Баумана. М.: Машиностроение, 1965. - 788 с.

84. Строительные машины: Справочник: Т.1: Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог /А.В.Раннев, В.Ф.Корелин, А.В.Жаворонков. М.- Машиностроение, 1991. 4 96 с.

85. Строительные машины: Учебник для вузов / Д.П.Волков, Н.И.Алешин, В.Я.Крикун. М. : Высшая школа, 1988. - 319 с.

86. Строительные работы и машины: Учебник для вузов /П.Ф.Дубинский, Б.К.Андреев, И.Г.Монахов. М. : Транспорт, 1968. - 480 с.

87. Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных машин: Учебник для техникумов /Л.А.Гоберман, К.В.Степанян, A.A.Яркин.-М.:Машиностроение, 1979.407 с.

88. Троицкий Х.Л. Строительные машины: Учебник для вузов. М.: Госстройиздат, 1958. - 477 с.

89. Ульянов H.A. Теория самоходных колесных землерой-но-транспортных машин. М. : Машиностроение, 1969. - 520 с.

90. Фейгин Л.А. Эксплуатация и производительность строительных ■ машин: Учебное пособие для вузов.

91. М.: Стройиздат, 1972. 215 с.

92. Фейгин Л.А. Эксплуатация и техническое обслуживание строительных машин и оборудования М. : Стройиздат, 1986. - 176 с.

93. Фиделев A.C. Повышение производительности строительных машин. Киев: Будивельник, 1974. - 118 с.

94. Фиделев A.C. Чубук Ю.Ф. Строительные машины. Киев: Вища школа, 1971. 356 с.

95. Фрейсман И.Е., Ильгисонис В.К. Землеройные машины. JI.: Машиностроение, 1972.-320 с.

96. Фролов П.Т., Чудаков К.П. Эксплуатация строительных машин: Учебник для вузов. М. : Госстройиздат, 1963. - 280 с.

97. Хорафас Д.Н. Системы и моделирование. М. : Мир, 1967. 419 с.

98. Шелюбский Б.В., Ткаченко В.Г. Техническая эксплуатация дорожных машин: Справочник инженера-механика. М.: Транспорт, 1986. 296 с.

99. Шмаков А.Т. Бульдозеры, скреперы и грейдеры в дорожном строительстве: Учебное пособие для подготовки машинистов дорожных машин.- М.:Транспорт, 1991.255 с.

100. Шмаков А.Т. Машины и оборудование для строительства земляного полотна.-М.:Транспорт, 1976. 216 с.

101. Шмаков А.Т. Эксплуатация дорожных машин.-М.:Транспорт, 1987.-398 с.

102. Эксплоатация дорожностроительных машин /Я.М. Пи-ковский, К.П.Чудаков, И.А.Засов. М.:Дориздат, 1950.-288 с.

103. Эксплуатация дорожных машин: Учебник для вузов /A.M. Шейнин, А.П. Крившин, Б.И.Филиппов.-М.:Машиностроение, 1980.-336 с.

104. Яншин A.A. Теоретические основы конструирования, технологии и надежности ЭВА: Учебное пособие для вузов. М.:Радио и связь, 1983. - 312 с.189

105. Савицкая Г. В. Анализ хозяйственной деятельности предприятия: 2-е изд., перераб. и доп. Мн.: ИП «Экоперспектива», 1997. - 498 с.

106. Николин В.И., Витвицки Е.Е., Мочалин С.М., Лань-ков Н.И. Основы теории автотранспортных систем (грузовые автомобильные перевозки). Омск: Издательство ОмГПУ, 1999. - 281 с.

107. Афанасьев Л.Л., Цукерберг С.М. Автомобильные перевозки. М.: Транспорт, 1973. - 320 с.

108. Лейдерман С.Р. Эксплуатация грузовых автомобилей. М.: Транспорт, 1966. 150 с.