автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Определение параметров поворотного механизма одноосных тягачей самоходных скреперов

МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ АВТОМОБИЛЬНО - ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ

На правах рукописи ИСАЕВ ГРИГОРИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ

ПАРАМЕТРОВ ПОВОРОТНОГО МЕХАНИЗМ ОДНООСНЫХ ТЯГАЧЕЙ САМОХОДНЫХ СКРЕПЕРОВ

специальность 05.05.04 - дорожные и строительные

иаэшш)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёнол степени кандидата технических наук

1.ЮСКЗА 1992

t . . - '

Работа выполнена -в Московском научно-производственно:.: оъединении строительного и доронного машиностроения НПО БНИКстро адор?.:ал1.

Научный руководитель - заслуженный деятель наук: и технк

России,

доктор технических наук, академик В.И. Баловнев

Социальные оппоненты- доктор технических наук, профессо

A.B. Ольшанский - кандидат технических наук, с.н.с. А.Н. Шала-.юв

Ведущая организация - Московский научно-исследовательсь институт транспортного строительства /НМИТС/.

Защита состоится "<25 "syjg^fi&UJ! 1993 г. в /О часо на заседании специализированного/совета К 053.30.11 ВАК Росс в iV;oc::o5ci;oi.i ордена Трудового Красного Знамени азто.'.юбплъно-доролком институте по адресу: I25S29, Москва, Ленинградский п спект, дом 64, ауд. 42.

С диссертацией гло:жо ознакомится в библиотеке института.

Автореферат разослан "J?2" Jj^S^cAJ^ 1993 г.

Отзывы в двух экземплярах с подписью, заверенной печать:; выслать учёное секретарю специализированного совета К 053. SC по то1.су г.е адресу.Телефон дет справок: 155-03-28.

Учёный секретарь специализированного совета

К 053.30. П, кандидат технических наук,

профессор Г.С. Мирзоян

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

■ Актуальность темы. Решение вопросов повышения эффективности и конкурентоспособности самоходных колёсных шарнирно-сочленённых землеройно-транспортных машин применительно к особенностям рыночного функционирования экономики тлеет большое научное и практическое значение.

Эффективность машины определяется свойствами подсистем необходимых для выполнения её назначения, которые обусловлены количественными соотношениями мекду основными параметрами элементов машины: способ взаимодействия /посредством трения скольяения или трения качения/, размер, вес, мощность.

В данной работе рассматривается один из путей повышения эффективности самоходного скрепера, агрегатируемого с одноосный тягачом, а именно повышение эффективности его ва-нейлей подсистеглы-поворотного механизма /Ш/.

Существенным требованием к выбору поворотного механизма выступает сохранение устойчивости самоходной машины от опрокидывания при маневрировании с минимально возмогшим радиусом поворота тягача.Улучшение маневренных качеств самоходного скрепера является решающий фактором повышения технической производительности и конкурентоспособности малины.

Цель работы. Разработка комплекса показателен эффективности для выбора рациональной конструктивной схемы и составление методики определения параметров поворотного механизма одноосных тягачей самоходных скреперов.

Научная новизна работы заключается:

В разработке комплекса обобщённых показателей эффективности, конкурентоспособности, маневренности самоход-нос скреперов, учитывающих экологический и экономический факторы влияния выбранного конструктивного решения поворотного механизма на маневренные качества самоходной малины.

В получении аналитического выражения поворачивающего момента через весовые и геометрические параметры поворотного механизма.

В установлении регрессионных зависимостей величины смещения вертикальной оси сцепного устройства поворотного механизма от колёсной оси тягача от радиуса поворота тягача и критических"уг-

I

ловОкр ии<р > образующиеся в.случае потери устойчивости при опрокидывании вперёд и назад.

Новизну представляет атгоритм и программа по определению геометрических параметров самоходного скрепера с повышенной маневренностью путём оптккизазпи параметров поворотного пеханкзма.

Практическая ценность работы состоит в:

- исследовании влияния параметров поворотного механизма на эффективность процесса поворота п определении рационально геометрических и весовых соотношении параметров самоходных скреперов с позленной маневренностью;

- разработке ьтетод:ш: определения параметров поворотного ые-хапизма'едпооенкх тягаче:': самоходных скреперов;

- разработке программного обеспечения для ПЭВ.'Л;

- заработке рекомендации по выбору рациональных параметров поворотных механизмов, оЗеспечлвавцзх повышенную маневренность самоходных скреперов.

Заложенный в программе алгоритм расчёта пригоден для определен::- геометрических параметров самоходных колёсных парнишо-сочленённых транспортник средств с различными вариантами поворотно: механизмов, агрегатируемнх с одноосными тягачами.

Реализация работы. На основе предложенной методики рекомендован;: рациональные соотношения параметров опорно-поворотного механизма одноосного тягача самоходного скрепера, спроектированного в отделе ЗТ НПО ВНШстройдормаи согласно плановой теме ЗШ 130.Диссертант принимал непосредственное участие в разработке научно-технической документации, переданной Балаковскому заводу для дальнейшего создания опытного образца.

Алгоритм и программа внедрены в учебный процесс и используются при курсовом и дипломном проектировании па кафедре дородных и строительных машин 1.1АДИ-

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы изложены на научной конференции г/голодкх специалистов НПО ВНИИстройдормаш /1987 г./, на заседаниях секции землеройно-тран-спортных малин НТС НПО ВНИИстройдормаш /1989-91 г.г./, обсуждены в научно-практическом и учебно-консультативном центре "СОВИНТЕРЭКО" при ММО /1990 г./.Алгоритм расчёта параметров по воротного механизма самоходных.скреперов, приведённый в дигогом-2

ной работе "Оптимизация геометрических параметров систем поворота самоходных землеройно-транспортных машин" одобрен на заседании ГЭК МИЭМ /1990 г./.Результаты исследований по теме диссертации долояены на 49-ой /1991 г./ научно-методической и научно-исследовательской конференции МДДИ.

Диссертационная работа одобрена и рекомендована к защите на заседании секции землеройно-транспортных машин НТО НПО ВНИИстровдормаш /1992 г./ и на заседании кафедры дорожных и строительных машин МДДИ /1992 г./.

Публикация. Материалы диссертации отражены в двух печатных работах.

Объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, общих выводов и приложения.Работа в целом содер-лсит 155 страниц машинописного текста, в том числе 7 таблиц, 52 рисунка и список литературы, состоящий из 62 наименований литературных источников отечественных и зарубеяных авторов.

На заудиту выносятся:

- результаты выявления тенденции развития к сравнительной оценки перспективных конструктивных решений позоротных ¡механизмов тягачей;

- показатели эффективности поворотных механизмов, самоходных скреперов;

- аналитическое выражение позорачива-здего момента через весовые и геометрические параметры позоротного механизма;

- методические рекомендации по определению параметров поворотного механизма одноосных тягачей, обеспечивающих повышение маневренности самоходного скрепера в транспортном ре:пиме.

СОДЕРЕАБЗ PilBOTH

Первая глава посвящена анализу исследований и конструктивных решений ПМ одноосных тягачей самоходных скрепероз.

Особое внимание уделено трём главны.! направлениям исследований системы поворота самоходных скреперов и путей повышения её эффективности.

Первое, связано с исследованиями тягово-сцепных, маневренных качеств, управляемости маетна при взаимодействии колёс самоходного скрепера с опорной поверхностью при повороте.Здесь су-

щественное место занимают работы Ю.Ф.Устинова, Н.П.Куприна, Ю. Брянского, Я.Е.Фаробина, Н.А.Ульянова, Е.Д.Карана, С.Ф.Маршака А.С.Литвинова, А.Г.Смирнова, а такке труд П.И.Никулина, где фо мулируются основы теории криволинейного движения колёсного дви' жителя землероино-транспортных глаамн.

Второе направление включает разработку концепции взаимоде ствия элементов системы "машг.на-месткость", формирующей ряд тр бований к ыалкне для выполнения её назначения с минимальными экономическими издержками и основанной на выборе оптимальных С( отношений меяду основными параметрами, входящих в систему элементов. В этом вопросе особую ценность содержат работы М.Г.Бекк' ра, В.И.Баловнева, Р.А.Дудзшского, С.Ю.Сидорова, Я.А.Фоменко.

Третье направление изучает конструктивные особенности и у< ловия эксплуатации систем поворота шарнирно-сочленённызс машин, в частности самоходных скреперов.Наибольший интерес представляют диссертационные работы В.Н.Калмыкова, Б.А.Фалькевича, где д> ла-згся обзор методов синтеза плоских рычаякых шогозвенных мех; низмов поворота, позволяэдих создавать конструктивные схемы с ведаемыми выходными характеристиками, а также даётся класснгоик; цпя приводов механизма поворота самоходных скреперов.

Подводя итог анализу выполненных исследований необходимо отметить, что в рассмотренных работах не предлагается комплексная критериальная оценка рациональности выбора комбинированных конструктивных схем ПГЛ одноосных тягачей с точки зрения повышения ктакурентоспособности машины з целом.Выполненные исследования не прелагаз? теоретических зависимостей, оценивающих влияят выбранного реыения 1Ш на процесс взаимодействия малины с опорнс поверхностно б транспортном рекпме в контексте экологичностл с: стемы "малина-местность".Не установлено влияние геометрических весовых параметров опорно-поворотного механизма, использующего трение качения в приводе поворота, одноосных тягачей самоходных скреперов на их устойчивость и глакезренность в транспортном режиме . Отсутстзузт методические рекомендации по определена параметров опорно-поворотного механизма одноосных тягачей сачоходны скреперов.

Учитывая условия постановки задачи исследования, при которых в качестве исходных параметров выступают: ёмкость ковша полуприцепа, половина колеи полуприцепа, вес-полуприцепа,-вес-к--мощность основного двигателя одноосного тягача, оптхтзацла ос-4

новных параметров /размер, вес, мощность привода/ ПМ следует осуществлять, повышая техническую производительность за счёт увеличения величины критической линейной скорости тягача в повороте. Последняя зависит от значений радиуса поворота и критических углов складывания, образующихся в случае потери устойчивости скрепера при опрокидывании вперёд и назад.Указанные параметры определяет маневренные качества машины при выполнении рабочего цикла, когда самоходный скрепер продолжительное врегля работает в транспортном ремиме с криволинейными траекториями движения различной кривизны при действии значительных нагрузок.

Для достижения поставленной цели диссертационной работы необходимо решить следующие задачи:

Выявить перспективные тенденции развития конструктивных решений ГОЛ тягачей самоходных скреперов и дать их сравнительную оценку.

Обобщить технико-экономические требования, предъявляемое к выбору конструктивных схем, и на их основе разработать комплекс показателей эффективности ПГ,1, самоходных скреперов.

Проанализировать влияние основных параметров ИМ на показатели эффективности ПМ самоходных скреперов.

Провести экспериментальные исследозапия влияния геометрических и весовых параметров опорно-поворотного механизма на устойчивость и маневренность самоходного скрепера.

Составить методические рекомендации по определение параметров Ш одноосных тягачей, обеспзчизакщих повышение маневренности самоходпого скрепера з транспортном ре.~:;глэ.

Вторая глава посвящена определенна оснобшес параметров и этлззктнвности ШД са: юходнш: скреперов.

Основные параметры ПМ /способ взаимодействия элементов привода, размер, вес, мощность привода поворота,/ определяются на базе анализа обобщённого показателя энергоёмкости и материалеёмкости ПМб ПМ.Обобщенный показатель представляет отношение удельной энергоёмкости привода ГШ N1 /Пг к удельной производительности скрепера Пт/б умноженному на коэффициент |>с , учитывающий отношение веса БЫ к общему весу самоходного скрепера.

Влияние основных параметров ПМ на маневренные качества одноосных тягачей самоходных скреперов оценено через обобщённый показатель Г1Еб, который равен отношению удельной.энергоёмкости

5

потерь в приводе Ell /Пт ПМ к удельной производительности

Пт/G,

Для оценки конкурентоспособности самоходных скреперов введён обобщённый показатель Kzn равный отношению приведённых удельных затрат Z / Пэ на глашину к отельной эксплуатационной производительности скрепера Пэ / Ь •

Обобщённые показатели ГЫб, Г*1£6,К2П позволяют оценивать возмонные пути повышения эффективности машины в целом за счёт выбора оптимальных соотношений между основными параметрами ПМ, приводящих к снижению значений данных показателей.

Для выбора рационального решения ПМ введены показатели экологичностн кзл машины и экономичности привода поворота ¡5 ЗК

Ю! к .iiniMIvj..kL ; Ы-r.Zim ,

./ПМ Ol '

где по - поворачивающий момент на выходном элементе привода

поворота, Ем; Мт - -момент сил сопротивления трения в приводе поворота, Им; 'J - коэффициент энергетических потерь в приводе поворота Шл,Т =Мт /Мп >"LvJ - угловая скорость складывания, с""1 ; R - коэффициент рулевой инертности, характеризующий отношение угловой скорости движения машшш в повороте с углом складывания к угловой скорости складывания; L - продольная база машины, M;Znri - приведённые затраты на Ш, руб/ч; Хг -радиус поворота тягача, м.

Показатель экологичностн позволяет оценивать влияние выбранного решения Ш на процесс взаимодействия /удельное давление шювдкь контакта/ машины с опорной поверхностью в транспортное/ ремнме.Учитывает долю энергетических потерь, затрачиваемых при повороте на мосте, отнесённую к приведённым затратам на Ш, а такмс соотношение параметров L и Ът , i\ > характер:;зущщ::х необходим;^ площадь маневрирования, минимальную ширину проезке: части, допустимые размеры препятствий.

Величина обобщённого показателя энергоёмкости и материалоёмкости Ш.1 одноосных тягачей самоходных скреперов П.\'б в значительной степени зависит от величины поворачивающего момента ПГ на выходном элементе привода поворота.Поэтому получение анадкт:' ческого выражения МП через геометрические и весовые параметра ГШ представляет существенный практический интерес для определе-

" 1шя рациональных значений последних/ ......~ ........

Расчётным случаем для определения номинального поворачивающего момента ПГЛ является поворот с полной нагрузкой на месте на рыхлом грунте при угле складывания О' =90°.На значение Мп влияют: сопротивления качению каждого из четырёх колёс по опорной поверхности, доля общего веса скрепера, приходящаяся на переднюю ось тягача, геометрические соотношения отдельных звеньев кинематической цепи механизма привода поворота; габаритные размеры самоходного скрепера; значение критического угла складывания; коэффициент сцепления менду шиной и поверхностью качения; коэсйициент трения в ПМ и дифференциале:

■а2

м

Ri-ff

п

а

ifn -UJ %

ÜA^n-Jil^A А

lTA-oj %

0;10кр +2,6

+

ЦЛ^П-ЦП ^Л

п

где (\1 - нормальная реакция на передней осп тягача, R l - RllH^Gl, Н; RlJJ - вертикальная реакция в сцепном устсойстве rE.I.RlÜ --

Р I - | (-N " .

bl''-!RG1 . Н; (jp- вес тягача, Н; j, - доля общего веса самоходного веса, приходящаяся на переднюю ось глазины, XI! =0,65 для порожнего скрепера, \ f =0,52 для гружённого скрепера; С; пг1 - вес Ш, II; G - общий вес самоходного скрепера, H;fei - коэффициент, учитывающий отношение веса ШЛ к весу тягача,кз! =0,2; } - коэффициент сопротивления качению айн колёсного дзнщителя; к5,- коэффициент динамики, к п. =2; П - коэф/фпцпент, учитывающий трение в 11.1 и диф»ферен1тиале,Г, = 0,85; L - продольная база машины, M;f;x'C -критический угол складывания /образуется когда продолжение "контактной линии" колёс тягача проходит через центр "пятна контакта" одного из колёс полуприцеппоп секции машины/, рад; Фа -плечи приложения уснляй левого и правого гпдроцклпндроз поворота м; U Л , Ufl - скорости движения порам ей в левом и правом гидроцилиндрах поворота, м-с~'.

IIa рис.1 представлены параметры самоходного скрепера, влияющие на устойчивость малины при маневрировании в транспортном режиме.В этом случае на скрепер с передней ведущей осыэ действуют внешние активные силы - общий вес машины Окд, округлая сила Р|.' на ведущих колёсах и реактивные силн - вертикальные реакции

7

грунта К1 и К2 на колёса, силы I Л и а также моменты

[^Я и сопротивления качению колеса по грунту /последни-

ми ввиду их малых значений мокно пренебречь/.

Рис. I. Схема обозначений параметров самоходного скрепера, влияющих на устойчивость малины при маневрирования в транспортном

режие

Среди аестл конструктивных параметров: высоты общего центра тл-нести цакшы И , половины ширины колеи полуприцепа В , продольной базы машины L , величины'смещения вертикальной оси сцепного устройства ПИ от колесной оси тягача t , расстояния в плана от колёсной осп полуприцепа до его центра тяжести с грузом 6П2 /без грузабП1/, расстояння£т б плане от колёсной осп тягача до его центра тяжести, определяющих статическую устойчивость, осссо сильно влияет па сохра-генке устойчивости от опрокидывания значение величины смещения Z .Увеличение Í улучлает уотэНтлзосто от опроклдыйакид вперед, ко ухудоает её в случав с:;со::::дыва:;:л назад.Уменьшение Í оказывает противоположное де. стзий.Выбор диапазона оптимальных значений I способствует пов: :::=hh:o накезрезяостп самоходных скреперов в транспортном ргзиаз Вместе с зги.м следует учитывать и фактор веса выбираемого ПМ, добиваюсь путем подбора величины?/В увеличения доли общего вес; матины, приходящейся на заднюю ось полуприцепа, что улучает д; намическую устойчивость самоходной глаиины.

Сравнительный анализ динамики патентования конструктивных схем Ш с результатами- расчетов по- предложенной системе показателей эффектаьност™ подтвердил прогноз о перспективности разви-

тия комбинированных конструктивных схем ПМ, использующих при взаимодействии элементов привода поворота трение качения.Среди этой группы приводов наиболее перспективными являются опорно-поворотные механизмы /ОШ/. Последние обладают по сравнению с существующими седельно-сцепными механизмами /ССМ/ рядом конструктивных преимуществ: во-первых, их конструкция не зависит от величины угла поворота и принципиально монет обеспечить реверсивный поворот на любой угол; во-вторых, плавность работы и независимость скорости срабатывания и момента на выходном элементе от угла поворота; в-третьих, вследствие замены узла трения скольжения /кронштейн-палец-стопорные клинья-стойка хобота тяговой рамы на опорно-поворотный круг, использующий трение качения и имеющий унифицированный типоразмертшй ряд, повышается надёжность самоходного скрепера, сокрацаются энергетические потери в приводе поворота; в-четвёртых, в качестве движителя поворота могут быть использованы короткоходовце гидроцилиндры с меньшей, чем у варианта с ССМ, материалоёмкостью.

Для самоходного скрепера ДЗ-1ЭА общий вес машины, оснащённой ССМ, без груза равен 334 кН /для варианта с ОШ - 343 кН/ и с грузом 5S8 кН /для варианта с ОПМ - 608 кН/.Вес тягача БслАЗ-531 с ССМ равен 169 кН /вариант с ОШ - 177 кН/.Вес СШ равен 22 кН, вес ОГПЛ равен 29 кН.

Анализ теоретической зависимости линейкой критической скорости тягача в повороте позволяет выделить параметры, оказывао-щяе непосредственное влияние на величину скорости, а именно: высоту общего центра тяжести машины, тангенциальное замедление тягача в повороте, коэффициенты статической устойчивости и распределения масс.

Вариант самоходного скрепера с Offi.I имеет по сравнению с вариантом, оснащенным СИ, меньшую высоту общего центра тяжести малины, меньшее тангенциальное замедление, большие значения коэффициентов статической устойчивости и распределения масс.Увеличение веса одноосного тягача с Olli на 7 кН при увеличении величины смещения Е с 300 до 500 мм делает возможней увеличить критическую линейную скорость тягача в повороте на 19% /с 4,8 до 5,7 км-ч~У для наиболее опасного с точки зрения потери устойчивости расчётного случая - опрокидывания вперёд без груза и снизить величину радиуса поворота тягача на 15% /с 10 до 8,5 метра/.

Сопоставление моментов /поворачивающего, динамического опрокидывающего и восстанавливающего/, действующ!« в процессе поворота, также свидетельствует о преимуществе использования ОПМ на одноосных тягачах.При сокращении величины поворачивающего момента на 9%, вследствие снижения потерь в приводе поворота, величина динамического опрокидывающего момента уменьшается на 10% в результате снижения высоты общего центра тякести машины, а величина восстанавливающего момента возрастает за счёт перемещения общего центра тяжести машины к колёсной оси полуприцепа Таким образом, вариант одноосного тягача с ОПМ обеспечивае улучшение маневренных качеств самоходного скрепера по сравнение с вариантом, оснащённым ССМ.

В третьей главе изложена .методика экспериментального исследования устойчивости самоходного скрепера с ОПМ на физической модели.Цель - отыскание оптжальних диапазонов геометрических и весовых параметров ОПМ, обеспечивающих повышенную устойчивость самоходного скрепера при маневрировании в транспортном ремиме.Для достижения поставленной цели решены следующие задачи: составлена математическая модель системы "тягач с ОПМ -прицеп", на основе установленных критериев подобия системы "тягач с ОПМ - прицеп" создана физическая модель самоходного скрепера ДЗ-1ЭА с ОПМ.Из численного равенства критериев подобия физической модели самоходного скрепера с 01Ш и оригинала - самохо дного скрепера с ССМ следует, что построенная модель подобна реальному объекту и что объекты подобны, а это позволяет использовать модель д.,ля обоснования и оценки теоретических зависимостей полученных для самоходного скрепера с ОПМ.Последние проверены к, экспериментально на физической модели и сопоставлены с результатами натурных испытаний оригиналов, оснащённых ССМ.Относительна погрешность каздого из критериев подобия при моделировании не превышает 5%, что обеспечивает получение относительной погрешности в оригинале в пределах 10...15%.

Получены из уравнений кривых апроксимацил средних экспериментальных значений параметров.0кр(£) ,икр(Е) ,6т(С) для случа-.ев опрокидывания вперёд и назад регрессионные зависимости С юкр^

и E(UkP.Tj), позволяющие найти оптимальную с точки зрения сохранения устойчивости величину смещения Е вертикальной оси сцепного устройства Ш от колёсной оси тягача самоходного скрепера.Для варианта скрепера Д3-13А с ОПМ оптимальные диапазоны параметров Î ,1т , Is6f заклинаются в пределах: для Е от 0,3 до 0,5 метра, для Хт ОТ 8,5 до 10 метров, для kßl от 0,15 до 0,2.При L =8,2 -метра перечисленные параметры ппининаыт следующие значения: Î = 0,45 метра ;7.Т =--9 п«рва;9гр =84c';U'v =7Sb; kSI -0,2.

В четвёртой главе предложены котодическке рекомендации по определении геометрических параметров с;?л.'.оходного скрепера с г.с-внвенкоП маневренностью в транспортном ре:лпме путём оит:-.:::заиии основных параметров IM: размер, вес, цоцность привода.

I:а основе .комплексной критериальной оценки влияния на эффективность самоходной колёсной машины выбираема основных парам--тров Ш составлены алгоритм и программа нахождения геометрических параметров самоходного скрепера с повышенной маневренностью.

Алгоритм вклзчает последовательность процедур по выбору рациональной конструктивной схемы IM.Для двух сравниваемых вариантов отыскиваются параметры ШЛ одноосных тягачей, уховлетворяпь щие условиюjh'In ч-Гtr]-*~tnih.Далее проводится расчет устойчивости самоходных скреперов.После чего выбираются величины: H , I , L , Б , В , соответствующие большему /кз двух вариантов/ значению предельного угла склона местности при опрокидывании тягача в повороте, определённого для расчётного сочетания условии потери устойчивости /рассматриваются четыре случая - опрокидывание вперёд и назад с грузом и без груза в полуприцепе/.

Для самоходного скрепера ДЗ-1ЭА, оснащённого ОШД с диаметром опорно-поворотного круга С] =1,4 метра и весом механизма равным 29 кН, рациональными значениями геометрических параметров являются: Hi =1,51 метра /для порожнего полуприцепа/; Y\l =1,41 метра /для гружённого полуприцепа/; i =0,45 метра; L =8,2 метра; Б =7,75 метра; В =1,265 метра.

Глава завершается расчётом технико-экономической эффективности реализации результатов исследований.Технически повышение эффективности использования варианта самоходного скрепера с ОПМ достигается за счёт снижения величины показателя N /В на 15% при'увеличении в пределах 11% величины показателя удельной материалоёмкости, а такяе в результате увеличения технической произ-

II

водительности на 9/£ по сравнению с вариантом, оборудованным С

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Разработанный для качественной оценки конкурентоспособно самоходных скреперов комплекс показателей эффективности униве сален и применим для всех видов.самоходных колёсных шарнирно-сочленённых малин с различными вариантами ПМ.

2. Системный анализ различных вариантов приводов ГШ! позволи, рекомендовать, в качестве наиболее перспективных, ОПМ.

3. Рациональными соотношениями параметров для самоходных ск; перов с диапазонами изменения продольной базы машины от 8,0.. 10 метров и радиуса поворота от 8,0...15 метров являются: Тт/С =1,0...1,5; ЪТ /I =18...25: В /Ь =0,15;-

I /I =0,06; В /Ь =0,94; йш/К1 =0,2;6пм /6 =0,08; бпмАЗт =0,2; N1 /Ыдь=0,1.Данные соотношения обеспечивают улучшение маневренных качеств самоходных скреперов в транспорт ком решме.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих печатных работах:

1. Исаев Г.Е. Синтез основных геометрических параметров самс ходных скреперов с максимальной маневренностью в транспортном ре::с:ме.//Науч. тр./ ЗИИИстройдошал.-М., МАШИР, 1991.-Вып. 115 -Автоматизация проектирования строительных и дородных машин.

2. Исаев Г.Е. Выбор геометрических параметров опорно-поворот кого :.:сханизма самоходного скрепера.//Строительные к доро;шне машины. -гЛ., Машиностроение, 1992. Щ. С. ?-Ю.

Подписано в печать 14.01.93 г. Т.100. Типография ВНШСД1Л