автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Разработка методов расчета и создание высоконагруженных очистных машин для угольных шахт

-279-ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе на основе комплексного моделирования процессов функционирования оборудования очистных комплексов во взаимосвязях с характеристиками отрабатываемого угольного пласта дано теоретическое обобщение и развитие методов выбора рациональных параметров и создание высоконагруженных очистных машин в лимитированных габаритах, что является важным научно обоснованным техническим решением, внедрение которого вносит значительный вклад в ускорение научно-техничесого прогресса угольной отрасли России в период её реструктуризации.

Проведенные исследования позволяют сделать следующие выводы:

1. Главными причинами низких технико-экономических показателей угледобычи и кризисного состояния отрасли являются: высокая изношенность основных фондов; недопустимый износ основного оборудования; вовлечение в отработку многочисленных шахтных полей с "неблагоприятными" для выемки запасами угля; низкая доля машинного времени в календарном времени суток; применение в подавляющем большинстве устаревших (физически и морально) очистных комплексов; низкий ресурс и малый срок службы отечественного оборудования; невысокая надежность ГШО; отсутствие прогрессивной системы оплаты труда горнорабочих. Для повышения эффективности функционирования шахтного производства возможно использование ряда технологических, технических и организационных факторов:повышение скорости отработки площади очистного забоя и степени использования очистного оборудования; снижение трудоёмкости работ по подготовке выемочного столба; снижение доли затрат на зарплату; переход к применению оборудования более высокого технического уровня с обязательным использованием его в режимах высокой концентрации очистных работ. Разработанная статистическая модель оценки эффективности угольного производства позволила формализовать управляющие взаимосвязи: относительных затрат и производительности труда рабочих от суточной нагрузки на КМЗ; нагрузки на КМЗ от интенсивности отработки угольного пласта и коэффициента использования машинного времени; расходов на зарплату, оборудование, материалы, подготовку и погашение очистного забоя от концентрации и интенсивности работ. Принятие организационно-производственных решений на основе этих взаимосвязей гарантирует рост технико-экономических показателей работы КМЗ.

2. Формирование условий, обеспечивающих требуемую адаптивность оборудования КМЗ к разрабатываемому пласту, должно осуществляться математическим моделированием системы "механизированный комплекс - отрабатываемый пласт" с учётом распределения его характеристик в пределах выемочного участка. Для прогнозирования характеристик угольного пласта, как объекта разработки, получены выражения аппроксимации функций распределения по площади выемочного участка геометрических характеристик условий залегания : углов наклона почвы и кровли пласта, обусловленных как его наклонным залеганием, так и сложностью гипсометрии и наличием нарушений; кривизны почвы и кровли пласта; углов скручивания пласта при изменении изучаемых факторов как в направлении движения комплекса, так и вдоль очистного забоя. Сформулированы условия "вписыва-емости" очистного комплекса в разрабатываемый угольный пласт с учетом характеристик его залегания и предельной "гибкости" конструкции комплекса при его скручивании и изгибе в двух плоскостях. Определены условия возникновения угольных пачек и присечки вмещающих пород для определения потерь угля и разубоживания добываемой горной массы. Разработаны алгоритм и программа расчета на ПЭВМ для оперативного прогнозирования условий работы очистных комплексов и создания в дальнейшем САПР гибкой технологии отработки участков шахтных полей комплексно-механизированными забоями.

3. Для прогнозирования технологических, технических и эксплуатационных требований к созданию и применению техники нового уровня по добыче угля разработана обобщенная математическая модель очистного комбайна как объекта на подвижном основании во взаимосвязях с угольным массивом и оборудованием выемочного комплекса. Установлены аналитические оценки взаимосвязей кинематических, силовых и динамических параметров механических систем комбайнов с их структурой и энерговооруженностью, использование которых позволило обосновать:

-281- целесообразность переноса трансмиссий из основных редукторов в органы выемки и переход на многопоточный подвод энергии к шнекам;

- вынос приводных двигателей на редукторы-рукояти;

- переход на новые уровни энерговооруженности (400 кВт -легкие машины, 600 кВт - средние и до 1000 кВт - тяжелые при сохранении лимитированных габаритно-мабсовых характеристик;

- переход на принудительное дискретное регулирование скоростей резания и подачи с геометрической структурой уровней регулирования, выбором знаменателей которых можно обеспечивать стабилизацию режимов эксплуатации при оптимальной технологии выемки;

- резервирование мощности приводов от 15 до 30 % в зависимости от их структуры;

- улучшение амплитудно-частотных характеристик системы; - динамические требования к силовым трансмиссиям органов выемки и передвижения;

- влияние электромагнитных процесов в двигателях на стационарные режимы эксплуатации угольных машин.

4. Установлены зависимости коэффициентов передачи силовых возмущений в приводах от приведенной жесткости трансмиссии, демпфирующих свойств приводных двигателей, передаточных и инерционных параметров системы. Управление этими параметрами позволяет гасить высокочастотные и снижать влияние низкочастотных составляющих возмущающей нагрузки. Анализ амплитудных характеристик на ЭВМ подтвердил нечувствительность механических систем комбайнов к вариации параметров жесткости трансмиссии органов передвижения, в то время как жесткость трансмиссии органов выемки существенно влияет на коэффициенты динамичности систем.

5. Для оценки качества механических систем угольных комбайнов использовалась усовершенствованная методика многопараметрического синтеза, которая позволила обосновать базовые структурно-кинематические схемы трансмиссий органов выемки и передвижения комбайнов и блочно-модульный принцип построения их механических систем. Сформулированы основные и дополнительные условия синтеза, обеспечивающие возможность реализации основных положений концепции повышения эффективности функционирования техники по добыче угля на перспективных шахтах. ■

6. Доказано, что оценка качества приобретаемых и построения вновь создаваемых функциональных машин механизированного комплекса должна выполняться только на основе развитых концепций индивидуального многопоточного привода и модульной компоновки агрегат-но-узловым методом с полной унификацией типоразмеров энергонасыщенных машин при обязательном удовлетворении всем ограничениям синтеза. Техника, удовлетворяющая этим требованиям, не имеет ограничений на рост энерговооруженности и производительности.

7. Разработана методика оценки эффективности производства и эксплуатации горно-шахтного оборудования, основнная на единых правилах комплексной оценки эффективности мероприятий научно-технического прогресса (НТП). При этом критериальным показателем является обобщенный показатель экономического эффекта, косвенно учитывающий влияние других, частных, показателей: производительности труда и фондоотдачи, материалоемкости и энергоемкости, технического уровня производства, качества продукции. Определены ограничивающие расчетный период условия сопоставимости сравниваемых мероприятий НТП, а стоимостные оценки разновременных затрат и результатов приведены к единому для всех сравниваемых вариантов моменту времени. Стоимостная оценка основных результатов производится с учетом: возможности использования средств труда в различных сферах, одновременной работы в каждом году новых средств труда разного возраста, динамику затрат при производстве и эксплуатации новых средств труда по всем годам расчетного периода, динамику родовых затрат с учетом накопления парка новых средств труда в сфере эксплуатации, участие в мероприятиях НТП нескольких исполнителей и использование новых средств труда в нескольких сферах, неопределенности в расчетах, обусловленной неполнотой или неточностью информации. Разработан алгоритм расчетов по технико-экономическому сравнению отечественного и зарубежного шахтного оборудования, созданы пакеты прикладных программ для персональных ЭВМ, обеспечивающие функционирование "Системы обслуживания и ремонта ГШО", позволяющей реализовать механизм принятия решений и

-283составления бизнес-планов по широкому спектру задач при создании новой горной техники и ее эксплуатации. Созданы организационные системы сервиса отечественной и зарубежной техники в основных угледобывающих районах страны.

8. Разработан ряд технических решений на уровне изобретений на новые конструкции приводов с многопоточным подводом энергии к технологическим машинам и колесных движителей, позволившие приступить к производству отечественных угольных комбайнов (КСП, КП-3, К-500, К-300) и скребковых конвейеров (СПЦ-381) нового уровня.

Научные положения, выводы и рекомендации реализованы в концепции . основных направлений развития выемочных машин для угольных шахт на период до 2005 года (проблема 010510 "Автоматизированные выемочные комплексы" по теме N 0112011000 "Создание и внедрение ряда унифицированных выемочных машин нового технического уровня").

1. Айрапетов Э.Д., Генкин Ы.Д. Динамика планетарных механизмов. М., Наука, 1980, 256 с.

2. A.C. 1244301 (СССР) Исполнительный орган выемочного комбайна / П.Г. Сидоров, Б.К. Мышляев и др.; № 3842568/03, заявлено 07.01.85; опубл. в Б. И. 15.07.86, Бюл. №26.

3. A.C. 1550127. (СССР) Исполнительный орган выемочного комбайна / Солодухин В .В., Лебедев А.Д., Сидоров П.Г. и др.; i 43354С9/24, заявлено 01.10.67; Опубл. в Б. И. Т5.03.30, Бюл. Ш 10.

4. A.C. 1566021 (СССР) Устройство подачи угольного комбайна /П.Г.Сидоров, Л.П. Полосатов и др.; № 434948/27-03, заявлено 06.11.87; Опубл. в Б. И. 23.05.90, Бюл. N 19.

5. A.C. 1293416 (СССР) Планетарный редуктор / П.Г. Сидоров, Б.К. Мышляев и др.; № 3972975/25-28, заявлено 04.11.85; Опубл. в Б. И. 29.02.87, Бюл. № 8.

6. Агеев В.Д., Колпакова Л.А., Кузнецов В.В. Вопросы фирменного технического обслуживания горношахтного оборудования. -В кн.: Механизация горн, работ на угол, шахтах. Тула, ТулПИ, 1986, с. 49-52.

7. Астахов A.C. Зкономическая эффективность капитальных вложений в угольную промышленность. М.: Наука, 1984, 142 с.

8. Астахов A.C., Москвин В.Б. Повышение экономческой эффективности капитальных вложений в угольную промышленность. М.: Недра, 1969, 73 с.

9. Астахов В.В., Пононаренко Ю.Ф. Гидропровод рудничных машин. М. : Недра, 1981, 264 с.

10. Барон Ю.Л., Кардан М.В. Выбор системы показателей комплексной оценки технического уровня шахт // Подзем, разраб. тон. и сред, мощности угол, пластов. Тула, 1988, с. 45-51.

11. И. Берон А. И. и др. Резание угля. М., Госгортехиздат, 1962, 439 с.

12. Берон А.И., Позин 5.3. Принципы автоматического регулирования режимов работы исполнительных органов угледобывающих МРШИН,- Уголь, 1963, №1, с. 28-32.

13. Банах Л.Я. Уменьшение числа степеней свободы при исследованиях многомерных систем. М., Машиностроение, 1979, № 1, с. 21-26.-28d

14. Бреннер В.A. Основы выбора расчетных параметров угледобывающих машин очистных и проходческих комплексов. Автореф. дис. д-ра технг 'наук. М., МГИ, 1970, 38 с.

15. Бреннер В.А. и др. Динамика проходческих комбайнов. М.,Машиностроение, 1977, 224с.

16. Берман В.М., Верескунов В.Н., Центарский И.А.Системы гидропривода выемочных и проходческих машин. -М. : Недра, 1982.

17. Борисов A.A. Механика горных пород и массивов. -М.: Недра, 1980,- 360 с.

18. Бояршинов C.B. Основы строительной механики машин. -М.: Машиностроение, 1973. 445 с.

19. Братченко Б.Ф. Оборудование для механизации очистных работ в угольных шахтах. -М.: Недра, 1972.-365 с.

20. Бриллинг В. И., Стаганов В. А., РуденкоБ.А., Крюков A.C. Приемочные испытания комплекса 10КП70. В кн. : Новое горношахтное оборудование и аппаратура. Испытание и эксплуатация.-М. : 1981, с.2-11.

21. Бурчаков A.C. Технологические и технические решения шахты будущего // Уголь. 1983, № II, с. 20-22.

22. Бурчаков A.C., Зиглин Л.А., Ярошевский Б. И. Анализ надежности производственных процессов в лавах, оборудованных комплексами. М.: МГИ, 1969. - 30 с.

23. Бурчаков A.C., Малкин A.C. Проектирование и оптимизация параметров угольных шахт: Итоги науки и техники по горному делу. М. : ВИНИТИ, 1972, т. 10, с. 169-243.

24. Венецкий К.Г., Венецкая В.И. Основные математико-статис-тические понятия и формулы в экономическом анализе. М.: Статистика, 1979. 271 с

25. Взаимодействие механизированных крепей с кровлей. /

26. A.А.Орлов, Б.Ю. Сетков, С.Г.Баранов и др. М. : Недра, 1976.- 361 с.

27. Влияние начального распора на взаимодействие механизированных крепей с боковыми породами / С.Г.Баранов, В.В. Бирюков,

28. B.А.Бессоников, A.C.Мацевич //Управление горным давлением в комплексно-механизированных забоях. Вопросы горного давления: Сб. науч.тр.- Новосибирск.:ИГД СО АН СССР, 1989.- Вып.47,- с.34-39.

29. Вылегжанин В.Н. Принципы математического моделирования конструктивных решений механизированных крепей. В кн.: Вопросы горного давления, вып. 38, Новосибирск, 1980, с . 9-13.

30. Галанин А.Ф. Исследование и совершенствование способов управления кровлей при первичной посадке кровли в лавах пологихпластов Кузбасса. Автореф. канд.дис. М., ЙГД им. A.A. Скочинско-го, 1972,- 22 с.

31. Богопольский И.Е., Козлов C.B. Опыт и эффективность применения очистных комплексов нового технического уровня. Москва, ЦНИЭИуголь, 1991, с. 6.

32. Бреннер В.А., Панова О.Н., Романов В.А. Автоматизированная система конструкторских расчетов редукторов горнопроходческих машин. В кн.: Механизация горн, работ на угольн. шахтах. Тула, 1986, с. 3-7.

33. Бушуев Н.П.Козлов C.B. Повышение эффективности работы комплексно-механизированных забоев на основе опыта передовых бригад с добычей 1 млн. т. и более угля в год. Уголь. Ш 5, 1990, с. 3-4.

34. Вейц В.Л. и др. Динамические расчеты приводов машин. Л., Машиностроение, 1971, 352 с.

35. Вибрации в технике. Справочник в 6-ти т. /ред. Совет: В.Н. Челомей (председатель) и др. М.: Машиностроение, 1978. т.1. Колебания линейных систем. Под ред. В. В. Болотина, 1978, 352 с.

36. Вибрации в технике. Справочник в 6-ти т. /ред. Совет: В.Н. Челомей (председатель) и др. М.: Машиностроение, 1880. т.2 Колебания машин, конструкций и их элементов. Под ред. Ф.М.Димет-берг и К.С. Колесникова, 1980, 554 с.

37. Волков Д.П., Крайнев Л.Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин. М. : Машиностроение, 1974, 420 с.

38. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1976, 576 с.

39. ГОСТ 19274-73. Передачи зубчатые цилиндрические эволь-вентные внутреннего зацепления. Из-во стандартов, 1988, 64 с.

40. Гончаревич И.Ф., Фролов К. В. Теория вибрационной техники и технологии. М., Наука, 1981, 320 с.

41. Глушихин Ф.П. Указания по особым требованиям к крепям на пластах с тяжелыми кровлями. Л., ВНИМИ, 1970, 36 с.

42. Гизель X. Б. Немецкий каменный уголь в конкуренции с другими первичными энергоносителями.- Глюкауф, 1996, №10, с.18-21

43. Гетопанов В.Н., Гудилин М.С. К вопросу о повышении скорости крепления очистного забоя механизированной крепью. В кн. : Механизация горных работ, вып. 2, Кемерово, 1978.

44. Гапанович Л. Н., Ягодкин Г.И., Зыков В.М. Перспективы развития очистных работ на шахтах РФ. Уголь, 1996 г. -Ш 1-2.

45. Гранин И .В., Сеинов Н.П. Основные направления реструктуризации открытой угледобычи. Уголь, 1997 г. -№1-2.

46. Гидрофицированная крепь очистных выработок. Под общей редакцией проф., д. т.н. В. И. Хорина. М. : Недра, 1973, - 302 с.

47. Гринько Н.К. Проблемы угольной отрасли России и кто их будет решать. Уголь - 1995 г.-№9.

48. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин. М., Машиностроение, 1967, 264 с.

49. Докукин A.B. и др. Статистическая динамика горных машин. М., Машиностроение, 1978, 239 с.

50. Докукин A.B. и др. Выбор параметров выемочных машин. М., Наука, 1976, 144 с.

51. Докукин A.B. Основы технологии, комплексной механизации и автоматизации очистных работ. В кн.: Комплексная механизация и автоматизация очистных работ. М.: 1977, с. 27-30.

52. Жучкова Н.Г. Математическая модель системы база-рабочий орган при управлении очистным комплексом вдоль выемочного столба. В кн.: Механизация горн, работ на угол, шахтах. Тула, ТулПИ, 1986, с. 29-32.

53. Зайков В.И. Исследование взаимосвязи ширины захвата выемочного органа и шага передвижения механизированной крепи. В сб.: Исследование и совершенствование очистных комплексов и агрегатов. Тула, Изд-во ТулПИ, 1973, с. 75-84.

54. Зайденварг В.Е. и др. Угольная промышленность за рубежом. -М. : Горная промышленность. 1993, 390 с.

55. Зайденварг В.Е., Козлов C.B., Сидоров П.Г. и др. Состояние и основные направления развития выемочных машин для угольных шахт: Обзор. М., ЦНИИЭИуголь, 1991, 80 с.

56. Зубчатые передачи. Справочник. Под ред. Е.Г. Гинзбурга, 2-е изд. перераб. и допол. Л., Машиностроение, 1980, 416 с.

57. Инвестиционная политика в отрасли при ее реструктуризации. Уголь, 1996, №9 с.4-6.

58. Кантович Л.И. Вероятностная математическая модель динамической системы "горная машина-массив горных пород". В сб. научных трудов: Технология и механизация горных работ. М.:Изд-во АГН, 1998, с. 201-206.

59. Кузнецов С. Т., Крылов В.Ф., Глушихин Ф. П. и др. Эксплуатация механизированных крепей и пути их совершенствования.-М.: Недра, 1976. 188 с.

60. Казак Ю.Н. Некоторые теоретические положения точности механизмов управления движением выемочных комплексов и агрегатов в профиле пласта. В кн. : Механизация горн, работ на угол, шахтах.

61. Тула, Тула, 1986, с. 18-21.

62. Казак Ю.Н., Жучкова Н.Г., Демин В.К. Выбор параметров механизма управления движением выемочного агрегата в профиле пласта.- В кн.: Механизация горных работ на угольных шахтах. Тула, 1979, с. 6-9.

63. Каталог типовых условий эксплуатации механизированных комплексов на пологонаклонных (до 35°) пластах / A.A. Орлов, Б.К.Мышляев, С.Г. Баранов и др. Л.: ВНИМИ, 1985. ч.1 - 191 с.

64. Казак Ю.Н.,Степанов В.М. Вероятностная оценка геометрических параметров гипсометрии угольных поастов. В кн.: Подземная разр. тонк. и средн. мощности уголь, пластов. Тула, 1974, с. 53-61.

65. Кнышев С.А., Овчинникова Ф.П., Козлов C.B. Информационное сообщение об основном горношахтном оборудовании и средствах автоматики, рекомендуемых к применению в 1990-1995 гг. Москва, ЦНИЭИуголь, 1990. 12 с.

66. Кирдяшев Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа. Л., Машиностроение, 1981, 223 с.

67. Картавый Н.Г. Исследование и выбор основных параметров выемочных машин угледобывающих агрегатов. Автореф. дис. . д-ра техн.наук. М., МГИ, 1970.

68. Картавый Н.Г. Статистическая динамика горных машин. М., Изд-во МГИ, 1973, 109 с.

69. Концепция структурной перестройки угольной промышленности. Уголь, N9. - 1996, с. 7-9.

70. Каретников В.Н., Клейменов В.Б., Козлов С.В.Определение секториальных характеристик поперечных сечений конструкций горношахтного оборудования и крепи из тонкостенных элементов открытого профиля. М.: АООТ РУМ-сервис, 1998, 19 с.

71. Красников Ю.Д. и др. Оптимизация привода выемочных и проходческих машин. М., Недра, 1983, 264 с.

72. Козлов С.В.Основные проблемы технического переоснащения угольных шахт России.М.: Морфлот, 1998, 69 с.

73. Козлов C.B. Оценка эффективности обслуживания и ремонта горно-шахтного оборудования. М.: Морфлот, 1998, 63 с.

74. Козлов C.B., Сидоров П.Г., Миронова М.В. Методика прогнозирования характеристик угольного пласта и выемочного комплекса для выбора"параметров оборудования очистных забоев. Сб.научн. тр. 1-ой НТК АК РУМ-сервис, 1998. с.24-48.

75. Козлов C.B.,Дубов Е.Д.,Васильев В.,И. Основные направления развития комплексной механизации очистных работ на шахтах Украинской ССР: Журнал "Уголь Украины", N8, 1989, с.17-19.

76. Козлов C.B., Шеин Ю.Г. Сертификация горношахтного оборудования как путь повышения его качества и конкурентноспособности: М., "УГОЛЬ", N12, 1990, с.18-21.

77. Козлов C.B. Результаты шахтных испытаний опытных образцов автоматизированных комплексов КМ137А и КМ138А. Москва, ИГД им. A.A. Скочинского, 6 с.

78. Козлов C.B. Новое в сервисе горно-шахтного оборудования. Журнал "Мировая горная промышленность", 1 2,- Москва, 1997, с.6-9.

79. Козлов С. В. Основные проблемы реструктуризации угольного машиностроения России. Журнал "Мировая горная промышленность", № 4, Москва, - 1997, с. 16-21.

80. Козлов С.В.,Голованов В.В.,Крюков А.С., Мозжухин A.B. Результаты приемочных испытаний комплекса 200КП70Б на шахте "Вор-гашорская" ПО "Воркутауголь": Тула, ТПИ, 1990,- 24 с.

81. Кундель X. Выемка угля. М.: Недра, 1986,- 363 с.

82. Методика определения экономической эффективности использования в угольной промышленности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ЦНИЗИуголь, 1979,- 86 с.

83. Мышляев Б.К., Быков C.B. и др. Распределение сопротивления между рядами стоек механизированных крепей // Уголь. 1970. -N10. - с. 42-45.

84. Мозжухин A.B. Пространственное ориентирование секцийкрепи типа ОКП. В кн.: Механизация горн, работ на угол, шахтах. Тула, ТулПИ, 1975, с. 125-133.

85. Методические указания по статистической обработке и анализу результатов исследований проявлений горного давления. Л.: ВНИМИ, 1976, - 162 с.

86. Механизированные крепи нового технического уровня: Сб. науч. тр. / АН СССР Сиб. отд. ИГД : 1981, вып. 38.-106 с.

87. Михайлов И.Г. Пути повышения скорости крепления кровли механизированными крепями. -В кн.: Комплексная механизация и автоматизация очистных работ на шахтах Подмосковного бассейна, вып.18, Тула, 1976, с. 94-97.

88. Микляев Е.И., Коровкин Ю.А. Метод определения необходимого сопротивления механизированной крепи для пластов с трудноуправляемой кровлей. Уголь, 1976, N8, с. 21-24.

89. Никишичев Б.Г., Нифонтов А.И., Михеев О.В. // Бесцелико-вая технология разработки пологих и наклонных пластов. М.: ЦНИ-ЭИуголь, 1989, N8, 127 с.

90. Нифонтов А.И. Переход объединения "Южкузбассуголь" на полный хозрасчет и самофинансирование. -М.: ЦНИЭИуголь, 1989, Ж 1, с. 34-37.

91. Нифонтов А.И. Функционирование шахт в условиях хозрасчета и самофинансирования (методические рекомендации). Под ред. A.C. Бурчакова. МГИ, 1989. 86 с.

92. Нифонтов А.И., Горбунов Н.В. Стимулирование нагрузки на комплексно-механизированный забой на угольных шахтах. М.: ЦНИЭИуголь, 1989, N 2. 27 с.

93. Нифонтов А.И., Никишичев Б. Г., Михеев О.В. О новых направлениях вскрытия и подготовки неосвоенных месторождений. М.: ЦНИЭИуголь, 1989. 142 с.

94. Никонов и.С. Важнейшие проблемы и приоритеты топливно-энергетической политики России и СНГ в первой половине 20 века. Уголь - 1996 г. -N9. с.9-12.

95. Отраслевая инструкция определения экономической эффективности капитальных вложений в угольной промышленности. М.: ЦНИЭИуголь, 1986. 96с.

96. Основные направления реструктуризации угольной промышленности России.

97. Орлов A.A. К вопросу о сопротивлении механизированных крепей для очистных забоев на пологих пластах. Уголь, N 8, 1971, с. 57-59.

98. Лангольф Э.Л. Итоги реструктуризации угольной промышленности Кузбасса и задачи на перспективу. Уголь - 1997 г.-Ш2.

99. Лаврик В.Г., Ногих С.Г., Фрянов В.Н. Опыт технического перевооружения шахты, действующей в рыночных условиях. Уголь -1996 г.-Ж7.

100. Коровкин Ю.А. Методы определения основных параметров механизированных крепей. Уголь, 1982, N1, с.30-34.

101. Коровкин Ю.А. Методика расчета параметрического и типо-размерного рядов механизированных крепей. -М., Изд. ИГД им. А. А. Скочинского, 1982, 22 с.

102. Малышев Ю. H., Зыков В.M. Теоретические предпосылки и методология реструктуризации угольной промышленности. Уголь -1996, №7 'С". 12-15.

103. Малышев Ю.Н. Угольная промышленность. Итоги и перспективы работы. Уголь - 1997, Ш 4 с.13-15.

104. Масленников В.П. Задачи совершенствования горно-геологических прогнозов на шахтах Подмосковного бассейна // Подзем, разраб. тон. и сред, мощности угол, пластов. Тула, 1990, с. 5-9.

105. Механизация и комплексная автоматизация горных работ на шахтах. Юбилейный сборник, посвященный 100-летию со дня рождения М.И. Слободкина. Тула, 1997, - 138 с.

106. Моделирование разрушения углей режущими инструментами / Е.З. Позин и др. М., Наука, 1981, 181 с.

107. Методическое руководство по определению собственных частот и упрощение динамических моделей приводов горных машин / Ю.Д. Красников. М., Минуглепром COOP, 1984, 35 с.

108. Направление разработки и внедрение электрических систем подачи очистных комбайнов. Обзорная информация. ЦНИИЭИуголь, М., 1991, 44 с.

109. Новое в сервисе горно-шахтного оборудования. Журнал "Мировая горная промышленность", Ш 2, Москва, 1997, С. 6.

110. Основные проблемы реструктуризации угольного машиностроения России. Журнал "Мировая горная промышленность", № 4, -Москва, 1997, С. 6.

111. Оборудование, машины, приборы и средства автоматизации для угольной промышленности. Обзорная информация. ЦНИИЭИуголь, М. , 1984, 142 с.

112. Орлов A.A., Баранов С.Г., Биржанов В.В. Взаимодействие механизированных крепей с неустойчивыми кровлями. Уголь, № 8, 1982, С. 26-32.

113. Орлов A.A., Баранов С.Г., Сетков В.Ю. и др. Взаимодействие механизированных крепей с кровлей.-М.: Недра, 1976. 313 с.

114. Орлов A.A.Баранов С.Г.,Мышляев Б.К. Крепление и управление кровлей в комплексно-механизированных очистных забоях.-М.: Недра, 1993.-284 с.

115. ИЗ. Орлов A.A., Самков В. М., Шаталов В.Н. Регламентация основных параметров механизированных крепей // Уголь. 1984. -м. -С. 30-33.

116. Патент 2087396 (РФ) Привод скребкового конвейера и устройство для измерения крутящего момента. /Сидоров П.Г., Козлов C.B. и др. ; №95113834/28, заявлено 01.08.95; Опубл. В Б.И 20. 08. 97, Бюл. № 23.

117. Патент 2096613 (РФ) Механизм подачи выемочного комбайна. / Сидоров П.Г., Козлов C.B. и др.; I? 95113835/03, заявлено 01.08.95; Опубл. в Б.И. 20.11.97, Бюл. 132.

118. Патент 1717810 (РФ) Исполнительный орган выемочного комбайна. / Сидоров П.Г., Мышляев Б.К. и др.; № 4313378/03, за-явл. 06.10.87; Опубл. 07.03.92, Бил. N 9, действует с 08.06.93.

119. Патент 1566021 (РФ) Устройство подачи угольного комбайна. / Сидоров П.Г. и др.; №4349548/27-03, заявл. 06.11.87; Опубл. 23.05.90 в Б. И. Ш 19, действует с 08.06.93.

120. Петров A.B. Планетарные и гидромеханические передачи колесных и гусиничных машин. М., Машиностроение, 1966, 383 с.

121. Позин Е.3. Сопротивляемость углей разрушению режущими инст. рументами. М., Наука, 1972, 238 с.

122. Попов В.Л., Казак Ю.Н., Степанов В.М. Статистические характеристики локальных математических моделей геометрии угольных пластов Подмосковного бассейна. В кн.: Механизация горн, работ на угол, шахтах. Тула, 1975, с. 3-12.

123. Попов В.Л., Казак Ю.Н., Степанов В.М. Об одном способе повышения качества управления движением очистных комплексов и агрегатов. В кн.: Подземная разр. тонк. и средн. мощности уголь, пластов. Тула, 1978, с. 3-12.

124. Попов В.Л., Нуждихин Г.И. О причинах разрушения механизированных крепей,- Уголь, 1971, N 8, с.46-48.

125. Попов В.Л., Степанов В.М. Выбор контролируемых управляемых параметров очистных комплексов при их движении в профиле угольного пласта. В кн.: Механизация горн, работ на угол, шахтах.1. Тула, 1979, с. 18-33.

126. Рачек В.М. Применение ЭВМ для анализа схем и параметров очистных комплексов при проектировании. Изв. вузов. Горный журнал,- 1985, №12, С. 54 . . .56.

127. Рачек В.М. Структура имитационной модели функционирования очистного комплекса. Изв. вузов. Горный журнал. 1987, № 9, С. 83.86.

128. Разумняк Н. Л.,Козловчунас Е.Ф. .Петров А.И., Мышляев Б.К. Очистные работы на шахтах Российской Федерации:Справочное пособ.-М., Недра, 1995, 159 с.

129. Рогов А.Я. Исследование и оптимизация гидропередач горных машин. М., Наука, 1978, 196 с.

130. Рогов А.Я. Гидропередачи горных машин. ЦНИЭИуголь. М., 1984, 46 с.

131. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеоя механизмы. Справочник. М., Машиностроение, 1979, 334 с.

132. РД 42.043-87 Расчет геометрии БСП с эпициклической звездой. Методика. Минуглепром СССР, Гипроуглемаш, М.-1987, 33 с.

133. Результаты шахтных испытаний опытных образцов автоматизированных комплексов КМ137А и КМ138А. Москва, ИГД им. A.A. Ско-чинского, 6 с.

134. Рогов А.Я.Козлов C.B. Состояние и проблемы реконструкции угольных шахт России. Журнал "Мировая горная промышленность", Ш 2 Москва. 1997, С.6.

135. Рогов А.Я., Козлов C.B. Проблемы обеспечения эксплуатационной надежности техники в условиях реструктуризации угольной промышленности. Уголь - 1997 г.-№2.

136. РТМ 12.44.013-76. Руководящий технический материал. Крепи механизированные. Расчет устойчивости. М.: Гипроуглемаш, 1977, - 56 с.

137. Ремезов A.B. Развитие производства горношахтного оборудования на базе заводов ВПК.- Уголь 1997 г.- N2.

138. Солод В.И. и др. Горные машины и автоматизированные комплексы. М., Недра, 1981, 503 с.

139. Слободкин М.И. Аналитическая теория резания углей. , Ы., Углетехиздат, 1947, 207 с.

140. Солод В.И. и др. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. М., Недра, 1982, 351 с.

141. Сидоров П.Г. Синтез многопоточных механических передач угольных комбайнов для повышения и надежности. Дис. . д-ра техн. наук / ТулПИ, Тула, 1987, 385 с. Машинопись.

142. Сидоров П.Г. Формирование нагрузок на инструментах и органах выемки. ТулПИ. Тула, 1983, 185 с. Рукопись деп. в ЦНИИТЭ-ИТяжмаш 22.07.83, № 1182 М-Д83.

143. Сидоров П.Г., Козлов C.B. и др. Силовые зубчатые трансмиссии угольных комбайнов. Теория и проектирование. М., Машиностроение, 1995, 296 с.

144. Семенов Ю.Н. и др. Бесцепные системы подачи очистных комбайнов. М., Недра, 1988, 152 с.

145. Сидоров П.Г., Козлов C.B. и др. Влияние динамической характеристики электродвигателя на стационарные режимы работы угольных комбайнов с групповым приводом функциональных машин. Изв. ТулГУ. Избранные труды. Тула, 1997, с.149.169.

146. Сидоров П.Г., Козлов C.B. и др. Синтез приближенных зацеплений колесных движителей угольных комбайнов. Технология и механизация горных работ: СБ научных трудов. М., Изд-во АГН, 1998, С. 76.83.

147. Саламатин А.Г., Петров А.И., Разин В.К. Горноподготовительные работы: проблемы и направления развития. Уголь - 1996, № 6.

148. Создание угледобывающих предприятий нового технического уровня. Уголь - 1996 г. -Ж7.

149. Солод В.И., Гетапанов В.Н., Рачек В.М. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. М.: Недра, 1982.

150. Солод В. И., Гетопанов В.Н., Рачек В.М., Еленкин В.Ф. Расчет и конструирование горных машин и комплексов. Механизированные крепи. Учебное пособие. -М.: МГИ, 1974. 192 с.

151. Солод В.И., Гетопанов В.Н., Рачек В.М. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. М. : Недра, 1980. - -350 с.

152. Спорыхин В.Я. Моделирование технологии изготовления горных машин. М., Машиностроение, 1983, 128 с.

153. Солод C.B. Теория обеспечения надежности горных машин и комплексов на стадии их разработки. Автореф. дис. . д-ра техн.наук. М., ИГД им. A.A. Скочинского, 1987, 32 с.

154. Солод В.И., Нервов K.M. Общие вопросы исследования очистных комплексов и выемочных агрегатов. В сб.: Исследование и совершенствование очистных комплексов и агрегатов. Тула, Изд-во ТулПИ, 1973. С. 3-74.

155. Степанов В.М. Основы анализа и построения пространственно-кинематических систем механизированных комплексов и агрегатов. В кн.: Механизация горных работ на угольных шахтах. Тула, 1982, С. 46-59.

156. Степанов В.М. Определение равноправности статистических характеристик гипсометрии угольных пластов по различным направлениям. В кн.: Подземная разр. тонк. и средн. мощности уголь, пластов. Тула, 1974, с.58-61.

157. Топчиев A.B. и др. Горные машины и комплексы. М., Недра, 1971, 558 с.

158. Тимошенко С.П. Прикладная теория упругости. МТО, 1954, 407 с,

159. Технология и механизация горных работ. Под ред. Бреннера В.А. Сб. научных трудов. Ы., Из-во АГН, 1998, 250 с.

160. Технико-организационная помощь Российской каменноугольной промышленности в Кузнецком бассейне посредством разработки концепций развития, ориентированных на рыночную экономику. Общество научно-исследовательских и опытных работ Центра ДМТ-ФРГ, 1996 г.

161. Уилсон К.Л. Уголь-мост в будущее. Москва, Недра, 1985.

162. Фролов К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения. М., Машиностроение, 1984, 224 с.

163. Фролов Б.А., Клишин В.И., Верич В.М. Методы повышения адаптации механизированных крепей. Новосибирск, Наука, 1983, 124с.

164. Фрумкин P.A., Окалелов В.Н. О повышении эффективности использования механизированн ых крепей. Уголь Украины, 1980, Ш 3, С. 18-19.

165. Хорин В.Н. Объемный гидропривод забойного оборудования. М., Недра, 1980, 415 с.

166. Хорин В.Н.Расчет и конструирование механизированных крепей, М.: Недра, 1988.-255 с.

167. Харитонов Н.И., Беляев В.В. К вопросу надежности секций механизированных крепей. В сб. научных трудов: Технология и механизация горных работ. М.:Изд-во АГН, 1998, с.201-206.

168. Шабанов К.Д. Замкнутые дифференциальные передачи. М., Машиностроение, 1972, 160 с.

169. Шеин Ю.Г. Сертификация горношахтного оборудования как путь повышения его качества и конкурентоспособности. Уголь, № 12, 1990, с. 5.

170. Экономика США в будущем (проблемы и прогнозы). М.:Прогресс.- 1982.

171. Яцких В.Г. и др. Горные машины и комплексы. М., Недра, 1984, 400 с.

172. Яковлев А.И. Конструкция и расчет электромотор-колес. М., Машиностроение, 1970, 240 о.

173. Яновский А.Б. Реструктуризация угольной промышленности России. Уголь - 1996 г.-17.

174. Янг Э. Прогнозирование научно-технического прогресса. Пер. с англ. М.: Прогресс, 1974.

175. Яцких В.Г., Спектор Л.А., Кучерявый А.Г. Горные машины и комплексы. М.; Недра, 1984, 400 с.181. "Oil and Journal"-Vol.91, NN 52 и 92.182. "Petroleum Economist"- Vol.61, N9.-297