автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.14, диссертация на тему:Разработка методов повышения уровня безопасности полётов воздушных судов путем улучшения качества функционирования систем информационного обеспечения УВД

На правах рукописи УНИЧЕНКО ЕГОР ГРИГОРЬЕВИЧ

РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ УРОВНЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЁТОВ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ ПУТЕМ УЛУЧШЕНИЯ КАЧЕСТВА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ УВД

Специальность 05.02.14 - Эксплуатация воздушного транспорта

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

МОСКВА-2008

Р * ^

003456554

г

Диссертационная работа выполнена в Московском Государственном Техническом Университете Гражданской Авиации

Зубков Б.В.

Официальные оппоненты: Профессор, доктор технических наук

Рубцов В.Д.

кандидат технических наук Волков A.B. Ведущая организация: ВНИИ ПАНХ

Защита состоится 2008г. в /^"^^часов на

заседании диссертационного совета Д.223.011.01 Московского государственного технического университета гражданской авиации по адресу:

ГСП-3,125993, г. Москва, А-493, Крошптатский бульвар, 20. С диссертационной работой можно ознакомиться в библиотеке МГТУ

Научный руководитель: Профессор, доктор технических наук

ГА.

Автореферат разослан:« /а » 2008

г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Заслуженный работник

высшего профессионального образован

профессор, доктор технических наук

Общая характеристика работы

Актуальность проблемы. Постоянный рост интенсивности воздушного движения предполагает необходимость непрерывного совершенствования системы управления воздушным движением (УВД) с целью увеличения пропускной способности элементов УВД при обязательном выполнении требований к уровню безопасности полетов.

Основными факторами, ограничивающими пропускную способность, являются возможности диспетчера-оператора, который в обозримом будущем остается центральным звеном управления воздушным движением.

В этих условиях большое значение имеет организация информационного обеспечения полетов, в частности, качество функционирования и надежность каналов авиационной командной связи, по которым передается речевая информация, достоверность и своевременность доведения которой до экипажей воздушных судов и диспетчеров службы движения непосредственно влияет на достигаемый уровень безопасности полетов.

Особенностью каналов информационного обеспечения авиационной командной связи является то, что качество их функционирования определяется не только техническим состоянием входящих в него радиосредств, но и характеристиками воздействующих электромагнитных помех. Это обусловлено наличием мощных основных и неосновных излучений радиосредств, сосредоточенных на ограниченной территории аэропорта, восприимчивостью радиоприемных устройств к помехам по неосновным и побочным каналам приема, исключить которые полностью принципиально невозможно. Воздействие помех снижает качество функционирования канала, что приводит к необходимости повторных

процедур информационного обмена и, следовательно, снижает пропускную способность зоны УВД.

В настоящее время до 30% каналов авиационной командной связи функционируют в «сложной» электромагнитной обстановке, характеризующейся возможностью нарушения работоспособности канала вследствие воздействия помех.

Характерно, что наиболее эффективный метод повышения надежности - резервирование, по отношению к отказам, обусловленным воздействием помех, неприемлем. Помехой поражается как основное, так и резервное радиосредство.

Несмотря на то, что влияние непреднамеренных помех на качество функционирования каналов авиационной командной связи не вызывает сомнений, при рассмотрении вопросов технической эксплуатации средств связи, отказы, обусловленные их воздействием, до настоящего времени не принимаются во внимание. Это приводит, с одной стороны, к низкой эффективности реализуемых мероприятий, с другой стороны - к тому, что реализуемая пропускная способность зон УВД оказывается ниже теоретически обоснованной, что, в свою очередь, влечет за собой необходимость снижения интенсивности воздушного движения, либо приводит к снижению уровня безопасности полетов.

Исходя из этого, поставленная в диссертационной работе задача повышения уровня безопасности полетов путем улучшения качества функционирования систем информационного обеспечения управления воздушным движением является актуальной.

Целью диссертационной работы является:

- обоснование критерия качества функционирования каналов информационного обмена командной связи, адекватно отражающего влияние

ненадежности каналообразующего оборудования и воздействия

непреднамеренных помех, а также качества информационного обеспечения на эффективность УВД непосредственно при самом управлении;

- разработка моделей взаимосвязи качества функционирования и надежности каналов авиационной связи с пропускной способностью зон УВД;

- разработка требований к показателям надежности авиационной командной связи, обеспечивающих требуемый уровень безопасности полетов;

- разработка методов распределения требований к надежности канала, разделяя их по составляющим требованиям как к надёжности аппаратуры радиоканала, так и надежности по отказам, обусловленным воздействием помех, а также мероприятий, реализующих указанные методы.

Методы исследования.

В диссертационной работе использовались методы исследования, основанные на применении математического аппарата теории вероятностей, математической статистики, теории случайных процессов и теории массового обслуживания.

Научная новизна работы;

1. Предложен критерий качества функционирования канала авиационной командной связи (вероятность переспросов), с единых позиций отражающий влияние на безопасность полетов ненадежности каналообразующей аппаратуры и воздействие непреднамеренных помех.

2. Разработана аналитическая модель взаимосвязи качества функционирования и надежности каналов авиационной командной

связи, функционирующих в сложной электромагнитной

обстановке, с пропускной способностью зоны УВД.

3. Разработаны методы обоснования требований к надежности каналов авиационной командной связи, гарантирующих требуемый уровень безопасности полетов. Метод учитывает техническое состояние входящих в канал радиосредств, влияние непреднамеренных помех и сеансный характер вероятных источников взаимных помех.

4. Разработана методика распределения требований к надежности канала по составляющим, соответственно, аппаратурной и обусловленной отказами вследствие воздействия помех.

5. Сформулированы целесообразности применения различных методов функционального и аппаратурного резервирования каналов авиационной командной связи в зависимости от ограничений на коэффициент и время восстановления канала.

Достоверность основных положений и выводов работы.

Достоверность основных положений и выводов диссертационной работы подтверждается корректным использованием современного математического аппарата, результатами расчетов на ЭВМ, сходимостью результатов в предельных случаях с результатами, опубликованными в отечественной и зарубежной печати.

Практическая значимость диссертационной работы состоит в том, что разработанные методы и модели позволяют:

- с единых позиций теории надёжности учесть влияние существенного фактора эксплуатации - воздействие непреднамеренных помех, значительно влияющих на уровень безопасности полётов в обслуживаемой зоне ответственности диспетчера УВД, путем введения показателя качества

функционирования каналов информационного обеспечения

авиационной командной связи;

- оценить реальную пропускную способность зоны УВД при работе каналов информационного обеспечения авиационной командной связи в сложной электромагнитной обстановке;

- определить количественные требования к показателям надежности каналов, при которых реализуется требуемая пропускная способность зоны УВД в реальных условиях эксплуатации;

рационально распределять требования к надежности по составляющим как аппаратурной надёжности радиоканала, так и надежности канала обусловленной воздействием помех;

- обоснованно применять различные методы функционального и аппаратурного резервирования каналов, исходя из ограничения на коэффициент готовности и время восстановления, определяющих заданный уровень безопасности полетов в конкретной зоне УВД.

Апробация работы.

Основные результаты докладывались и обсуждались на:

- Международной научно-технической конференции «Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества»;

- на заседаниях НТС ГосЦентра безопасности полётов на воздушном транспорте;

- на семинарах кафедры «Безопасность полётов и жизнедеятельности»

Структура и объем работы.

Диссертационная работа содержит введение, четыре раздела, заключение, общим объемом 131 страницу, список использованных источников, включающий 73 наименования.

Содержание работы

Во введении обосновывается актуальность темы диссертационной работы, сформулированы проблема, цель и основные задачи исследования.

В первом разделе диссертационной работы рассмотрена взаимосвязь системы непосредственного УВД с качеством функционирования каналов информационного обеспечения авиационной командной связи.

Комплекс средств авиационной связи является подсистемой системы управления воздушным движением. Воздушное движение характеризуется ярко выраженными динамическими свойствами. Исходя из этого, на эффективность УВД может существенно влиять не только надежность каналообразующей аппаратуры, но и возникающие в каналах информационного обеспечения командной связи задержки сообщений, которые при определенных условиях должны рассматриваться как отказы канала.

В работе проведен анализ структур и условий функционирования сетей авиационной командной связи. Показано, что задержки информации характерны как для наземной, так и для воздушной командной связи.

Основной причиной задержек командных сообщений в каналах воздушной радиосвязи является возникновение «переспросов», обусловленных кратковременными снижениями разборчивости речи на выходе канала вследствие влияния непреднамеренных помех, либо необходимостью перехода на резервный комплект. Требования создания непрерывных во времени и пространстве радиополей при жесткой

регламентации рабочих частот радиосредств комплекса воздушной радиосвязи не позволяет полностью избежать недопустимого влияния помех в комплексе. Это влияние должно учитываться при рассмотрении вопросов эксплуатации РЭС комплекса наряду с процессами старения и износа, приводящими к отказам входящей в каналы аппаратуры.

В работе предложен критерий качества функционирования канала авиационной командной связи, учитывающий оба существенных фактора эксплуатации: воздействие помех и ненадежность каналообразующей аппаратуры. Таким критерием является вероятность переспросов в канале, под которой понимается вероятность застать канал в неработоспособном состоянии в момент обращения, либо вероятность того, что интервал работоспособности окажется меньше длительности сеанса информационного обмена:

Pn=Pmt+Ppa6P(tp<TCB),

где Рраб, Рот* - соответственно вероятность застать канал в работоспособном и неработоспособном состояниях в произвольный момент времени; tp -интервал работоспособности; Тсв - длительность сеанса информационного обмена.

Достоинством предлагаемого критерия является то, что он обладает ясной физической трактовкой, относительно просто может быть получен для конкретных радиоканалов и легко связывается с традиционными критериями надежности.

Задержки в каналах командной связи приводят к снижению пропускной способности зон УВД. Это проявляется, во-первых, в увеличении длительности сеансов информационного обмена и, как следствие, в увеличении загрузки диспетчера по связи. Величина же загрузки диспетчера строго регламентируется, исходя из необходимости обеспечения минимальной вероятности его ошибочных действий. Во-вторых, диспетчер

работает в условиях жестокого дефицита времени. При этом задержки информации могут приводить к ситуациям, когда он не располагает достаточным временным ресурсом для формирования и передачи команд по разрешению потенциально-конфликтных ситуаций (ПКС). Таким образом, задержки информации могут оказывать влияние и на величину вероятности опасных сближений и, как следствие, на риск столкновения воздушных судов, являющийся основным нормируемым показателем уровня безопасности полетов.

Исходя из вышесказанного, в работе сделан вывод о необходимости рассмотрения временных характеристик самих процедур информационного обмена, возникающих в каналах и их влияния на коэффициент загрузки диспетчера и риск столкновения воздушных судов.

С целью определения временных характеристик процедур информационного обмена в работе проведен сравнительный анализ характеристик потоков воздушного движения в зоне УВД и потоков циркулирующей в каналах авиационной командной связи информации. Показано, что тот и другой потоки можно принять пуассоновскими, причем их интенсивности линейно связаны между собой. Распределение длительности сеанса информационного обмена принято экспоненциальным. Приведены зависимости интенсивности потенциально-конфликтных ситуаций от плотности воздушного движения, проведен анализ характеристик длительности ПКС.

Во втором разделе работы рассмотрены характеристики надежности канала командной связи по аппаратурным отказам и отказам, вызванным воздействием помех, которые считаются независимыми.

Приведена взаимосвязь аппаратурной надежности канала с надежностью входящей в канал аппаратуры с учетом резервирования и конечного времени переключения на резерв.

Рассмотрены возможные ситуации, возникающие при воздействии на радиосредства канала недопустимых помех и для каждой из них, с использованием математического аппарата марковских процессов, получены выражения для коэффициента готовности канала и вероятности переспросов в зависимости от характеристик потоков воздействующих помех.

Сформированы модели зависимости риска столкновения воздушных судов и коэффициента загрузки диспетчера по связи от вероятности переспросов.

Указанные модели позволяют при известной вероятности переспросов определить допустимую по критерию безопасности полетов интенсивность воздушного движения в конкретной зоне УВД, т.е. один из основных показателей эффективности непосредственного УВД - пропускную способность зоны, с учетом качества функционирования каналов авиационной командной связи в реальных условиях эксплуатации.

В работе показано, что вероятность опасного сближения, при которой гарантируется нормируемое ИКАО значение риска столкновения (I х 10"7 1/час) может быть определено как Рхнор„ = 5 х Ш4 1АУШС, -

интенсивность потенциально-конфликтных ситуаций в рассматриваемой зоне УВД.

При возникновении потенциально-конфликтной ситуации, диспетчер располагает некоторым случайным запросом времени с момента от идентификации до развития ПКС в опасное (меньше половины нормы эшелонирования ) сближения. При этом существует некоторое случайное время, необходимое диспетчеру для формирования и передачи на борт ВС команд по разрешению ПКС.

Основываясь на том, что переспросы в канале не приводят к изменению числа заявок на связь, а лишь изменяют характеристики

длительности

радиообмена, вероятность опасного сближения

может быть получена как вероятность того, что суммарные необходимые затраты диспетчера на формирование и передачу команд по уклоняющему маневру окажутся больше имеющегося у него временного ресурса. В работе получены выражения для суммарных за длительность ПКС временных затрат диспетчера, вероятности опасного сближения и риска столкновения ВС в различных зонах УВД в зависимости от интенсивности воздушного движения и вероятности переспросов в канале воздушной командной связи.

Разработанные модели имеют универсальный характер. Принятые при их разработке ограничения не препятствуют увеличению размерности модели, учитывать такие существенные факторы организации воздушного движения как уровень автоматизации УВД и принятую технологию управления (количество диспетчеров, совместно обслуживающих один район ответственности).

В третьем разделе диссертационной работы сформулированы условия обеспечения требуемого уровня безопасности полетов, которые для конкретной зоны УВД имеют вид

где:

К, - коэффициент загрузки диспетчера по радиосвязи;

Рм - вероятность опасного сближения при наличии ПКС;

РГ„„ - интенсивность потенциально-конфликтных ситуаций в зоне; Коэффициент 5 х 10"4 отражает заданный риск столкновения 10'71/час.

Соответственно, требования к вероятности переспросов, гарантирующие заданный уровень безопасности полетов имеют вид

{

К,<0,36;

Рос<5х10Г4 ттс, (1)

Рп<тт(Рп';Рп2) (2)

где: Рп' Р„2 значения вероятности переспросов, обеспечивающие выполнение соответственно первого и второго условий (1), которые определяются в соответствие с моделями, приведенными во втором разделе работы.

Учитывая, что канал является высоконадежной системой и вероятность его отказа за длительность сеанса (в среднем 10 сек) пренебрежимо мала, условие (2) по отношению к коэффициенту готовности канала можно записать в виде:

Кг > так (К, ;К,2), где: Кг' = 7- Р„'; Кг2 = 1- Р2. (3)

Таким образом, условие (3) определяет требования к коэффициенту готовности канала авиационной командной связи, гарантирующие заданный уровень безопасности полетов в конкретной зоне УВД. Приведенные в работе результаты позволяют рассчитать значения требуемого коэффициента готовности для любых зон РЦ УВД, в зависимости от интенсивности воздушного движения в зоне, и для них могут быть сформулированы требования к допустимому, по критерию безопасности, времени восстановления канала информационного обмена авиационной командной связи.

В четвертом разделе рассмотрены вопросы обоснования требований к надежности радиосредств информационного обеспечения авиационной командной связи. Проанализирован метод расчета требований к надежности канала для автоматизированных систем УВД. Автоматизация сокращает интенсивность обращения диспетчера к радиоканалу, что снижает загрузку диспетчера.

Для оценки относительного уменьшение интенсивности радиообмена был сформирован перечень параметров, необходимых диспетчеру в процессе

УВД, значения которых могут быть представлены техническими

средствами. На основе экспертного анализа были определены весовые коэффициенты параметров этого перечня. Величины коэффициентов снижения интенсивности обмена была определены для систем с наиболее распространенными уровнями автоматизации (система УВД с опознаванием и система типа «Страница»). Для указанных уровней автоматизации определены требования к коэффициенту готовности канала для различных зон УВД и степень достигаемого увеличения интенсивности воздушного движения в случае их использования.

Рассмотрены методы обеспечения требуемой надежности канала, как по аппаратурной составляющей радиоканала, так и по составляющей, обусловленной воздействием помех. Рассмотрены различные методы резервирования в целях обеспечения аппаратурной надежности и приведены рекомендации по использованию различных методов в зависимости от требований ко времени восстановления.

Показана применимость и высокая эффективность использования скользящего резервирования. Сформулированы требования к надежности переключающего устройства к числу резервных радиостанций в зависимости от числа резервируемых каналов. Даны рекомендации по использованию функционального аппаратурного резервирования средств радиосвязи.

Заключение

Проведен анализ условий функционирования каналов авиационной командной связи и показано, что до 30% каналов информационного обмена работают в сложной электромагнитной обстановке, характеризующейся наличием срывов работоспособности канала, обусловленных влиянием непреднамеренных помех. Используемые методы оценки эксплуатационных показателей надёжности не учитывают этого влияния, что не позволяет гарантировать заданный уровень безопасности полетов при номинальных

значениях пропускной способности зоны УВД, либо реальная пропускная способность зоны оказывается значительно ниже расчетного значения.

Обосновано, что для отражения влияния качества функционирования и надежности каналов авиационной командной связи, оценку качества непосредственного УВД целесообразно характеризовать загрузкой диспетчера по каналу информационного обмена и по условной вероятности опасного сближения ВС при наличии потенциально-конфликтной ситуации. В качестве критерия эффективности функционирования канала, отражающего влияние обоих существенных факторов эксплуатации: надежность каналообразующей аппаратуры и влияние непреднамеренных помех принята вероятность переспросов в канале, имеющая смысл величины обратной коэффициенту оперативной готовности канала за длительность сеанса связи.

Разработаны модели взаимосвязи качества функционирования и надежности каналов авиационной командной связи и пропускной способности зоны УВД: надежности канала и уровня безопасности полетов в зоне позволившие сформулировать обоснованные требования к качеству функционирования и надежности канала, исходя из обеспечения требуемой пропускной способности зоны при гарантированном уровне безопасности полетов с учетом особенностей топологии конкретной зоны и уровней автоматизации УВД.

Разработаны алгоритмы оптимизации сетей авиационной наземной связи с целью минимизации задержки командной информации в сети.

Разработан метод распределения требований к показателям надежности канала по составляющим, соответственно отражающим как аппаратурные отказы радиоканала, так и отказы, обусловленные воздействием электромагнитных помех.

Проведен анализ мероприятий, позволяющих реализовать указанные требования и показаны области их применимости. Показана возможность и высокая эффективность скользящего резервирования как средства обеспечения требуемой аппаратурной надежности канала авиационной командной связи. Сформулированы требования к надежности переключающего устройства и количеству резервных радиостанций в зависимости от числа одновременно резервируемых каналов.

Большинство результатов доведено до инженерных методик, алгоритмов и программ, реализованных на ЭВМ. Полученные в диссертационной работе результаты позволяют обосновать требования к качеству функционирования и надежности каналов авиационной связи, реализующие заданную пропускную способность конкретной зоны УВД и предложить методы их обеспечения.

Список опубликованных статей по теме диссертационной работы

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК Российской едерации для публикаций материалов диссертационных работ.

1. Униченко Е.Г. Зубков Б.В. «Количественная оценка уровня безопасности полётов в авиапредприятии» Научный вестник МГТУ ГА серия Эксплуатация воздушного транспорта и ремонт авиационной техники. Безопасность полетов. 2007

2. Униченко Е.Г., Лебедев A.M., Иванов М.П. «Метод расчета предотвращенного ущерба авиационного происшествия /I Научный вестник МГТУ ГА серия Эксплуатация воздушного транспорта и ремонт авиационной техники. Безопасность полетов. 2007, №122

Публикации в прочих изданиях.

3. Униченко Е.Г. «Оценка целевого уровня безопасности полётов и полноты выполнения требований обеспечения безопасности в условиях авиапредприятия» // Международная научно-техническая конференция «Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества», Москва, 2006

4. Униченко Е.Г. «Безопасность - проблема комплексная» // журнал «Гражданская Авиация», Москва, 2006, №1

5. Униченко Е.Г., Скоркин В.А. «Основные результаты проведенного анализа авиационных происшествий с воздушными судами РФ в горной местности за период 1991-2003 годы». ООО «Полиграф», Москва, труды общества независимых расследователей авиационных происшествий (Выпуск 18)

Соискатель ' ~ /Униченко Е.Г./

Подписано в печать 06.11.08 г Печать офсетная Формат 60x84/16 0,93 уч.-изд. л. 1,05 усл.печл._Заказ № _Тираж 80 экз.

Московский государственный технический университет ГА 125993 Москва, Кронштадтский бульвар, д. 20 Редакционно-издательский отдел 125493 Москва, ул. Пулковская, д.6а

© Московский государственный технический университет ГА, 2008

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. Влияние качества функционирования каналов информационного обмена на эффективность непосредственного УВД.

1.1 Принципы организации каналов информационного обмена при УВД на основе каналов авиационной командной связи

1.2 Показатели эффективности функционирования каналов авиационной командной связи

1.3 Оценка эффективности УВД в зависимости от качества функционирования каналов информационного обмена авиационной командной связи

1.4 Временные характеристики потоков воздушного движения и потоков циркулирующей в каналах командной связи информации

Выводы и результаты первого раздела

2. Обеспечение надежности средств радиосвязи, функционирующие в составе комплекса РЭС и расчет её показателей

2.1. Математическая модель для оценки надежности средств радиосвязи в гражданской авиации с учетом воздействующих помех

2.2. Расчет функции готовности систем радиосвязи при воздействии помех на неперекрывающихся интервалах времени

2.3. Определение характеристик надежности радиосвязи с учетом воздействующих помех и технического состояния радиосредств

2.4. Управление параметрами систем радиосвязи, адаптировано к реальным условиям эксплуатации систем

Выводы и результаты второго раздела

3. Оценка надежности каналов информационного обмена 71 авиационной командной связи и качества их функционирования на уровень безопасности полетов в зоне УВД

3.1. Анализ отказов каналов авиационной командной связи

3.2. Условия для УВД при требуемой безопасности полетов

3.3. Анализ влияния надежности канала на риск столкновения

3.4. Влияние надежности на загрузку диспетчера по радиосвязи

3.5. Требования к надежности канала, обеспечивающие заданный 95 уровень безопасности полетов

Выводы и результаты третьего раздела

4. Разработка и обоснования требований к надежности 99 радиосредств информационного обеспечения авиационной командной связи

4.1. Требования к коэффициенту готовности канала авиационной 99 командной, связи, обеспечивающие требуемый уровень безопасности полетов

4.2. Допустимое время восстановления канала авиационной Ю2 командной связи

4.3. Влияние степени автоматизации УВД на показатели ЮЗ надежности канала авиационной командной связи

4.4. Обеспечение надежности по отношению к отказам, обусловленным воздействием помех

4.5. Обеспечение аппаратурной надежности

4.5.1. Резервирование без автоматизации перехода на резерв

4.5.2. Резервирование с автоматическим переходом на резерв

4.5.3. Скользящее резервирование

4.6. Рекомендации по использованию функционального и аппаратурного резервирования средств

Выводы и результаты четвертого раздела

Гражданская авиация Российской Федерации находится на таком этапе своего развития, когда при решении вопросов безопасности полётов необходимо учитывать стремительный рост объемов перевозок, массовое обновление парка ВС, средств АС ОрВД и смену поколения авиационных специалистов.

Исследования показывают, что наиболее эффективным способом повышения безопасности полетов в Гражданской Авиации является применение системного подхода к управлению безопасностью полётов [1,6].

Управление безопасностью должно объединять различные виды деятельности в единое целое требует планирования и организации мероприятий, налаживания взаимодействия между различными службами и соответствующего нормативного обеспечения.

Система управления Безопасностью Полётов (БП) должна давать организации (предприятию) возможность прогнозировать и устранять проблемы БП до того, как они приведут к авиационному происшествию [2,6].

С целью оказания практической помощи государствам в реализации системного подхода к решению вопросов безопасности полётов в 2006 году ИКАО выпущено Руководство по управлению безопасностью полётов. Поэтому РФ, как и многими другими авиационными державами взято направление на разработку и принятие государственной программы безопасности полётов гражданской авиации, внедрение которой, по предварительной оценке эффективности реализации всех направлений работ, показало, что частота авиационных происшествий может быть снижена примерно в 2 - 2,5 раза.

Вклад аэронавигационного обслуживания воздушного движения в общую безопасность полётов ВС гражданской авиации составляет примерно 20 %. Государственным требованием, определяющим приемлемый уровень безопасности воздушного движения в Российской Федерации, является условие снижения количества авиационных происшествий и человеческих жертв, прямо или косвенно связанных с функционированием системы аэронавигационного обеспечения в условиях непрерывного роста воздушного движения. Указанные требования являются интегральными и оценивают безопасность воздушного движения на всех этапах полёта «от перрона до перрона».

Программные мероприятия обеспечения безопасности полётов при аэронавигационном обслуживании воздушного движения направлены на управление процессом создания и совершенствования аэронавигационной системы с целью уменьшения факторов риска для достижения установленных государством приемлемых уровней безопасности. Эти мероприятия должны осуществляться на всех этапах жизненного цикла системы: от разработки и проектирования её компонентов до сертификации, внедрения и эксплуатации всей системы в целом.

В процессе эксплуатации на поддержание работоспособности средств и систем УВД расходуются большие средства.

Процессы создания, испытаний, ввода в действие и эксплуатации средств УВД регламентируются рядом государственных и отраслевых документов. Их требования не всегда в полном объеме учитываются в производственной деятельности предприятий. Сложившаяся ситуация приводит к ухудшению качества выполнения функций, снижению эффективности использования средств УВД, затрудняет взаимодействие разработчиков, заказчиков и эксплуатантов.

Значительной части расходов можно было бы избежать за счет рациональной организации работ на этапе создания и эксплуатации средств УВД [3].

В связи с этим вопрос повышения качества функционирования систем информационного обеспечения УВД с позиции многофункциональности является весьма актуальным.

Основным фактором, ограничивающим пропускную способность являются возможности диспетчера-оператора, который в обозримом будущем остается центральным звеном системы управления воздушным движением. В этих условиях большое значение имеет организация информационного обеспечения полетов, в частности, качество функционирования и надежность каналов авиационной командной связи, по которым передается речевая информация, достоверность и своевременность доведения которой до экипажей воздушных судов и диспетчеров службы движения в наибольшей степени влияет на достигаемый уровень безопасности полетов.

Авиационная радиосвязь является одним из основных звеньев комплекса радиоэлектронных средств (РЭС) управления воздушным движением. С целью обеспечения требуемого уровня безопасности и регулярности полетов действия экипажей и диспетчеров направлены на поддержание непрерывного соответствия воздушной обстановки принятой организации УВД.

Постоянно увеличивающаяся интенсивность воздушного движения сопровождается усложнением задач по его управлению и ведет к росту объема оперативной информации о воздушной обстановке, получаемой с помощью связных РЭС экипажами воздушных судов и диспетчерами службы движения. В этих условиях все большую актуальность приобретают вопросы обеспечения требуемого качества функционирования средств авиационной радиосвязи, как основной системы информационного обеспечения полетов.

С целью обеспечения требуемого качества функционирования

РЭС связи в процессе их эксплуатации проводится определенный объем упорядоченных по месту и времени восстановительных работ, в результате проведения которых параметры радиосредств поддерживаются в заданных пределах. То есть, принято считать, что качество функционирования радиосредств полностью определяется их техническим состоянием. Однако, опыт эксплуатации авиационных РЭС показывает, что такой подход не в полной мере позволяет решить задачу обеспечения их требуемого качества функционирования в реальных условиях эксплуатации. Эта задача может быть решена в том случае, если критерий качества функционирования выбирается из условий выполнения возложенных на РЭС функциональных задач.

Исходя из назначения, качество функционирования связных РЭС должно оцениваться достоверностью и своевременностью получаемой информации, которые определяется всеми звеньями радиоканала. То есть качество функционирования определяется не только техническим состоянием средств связи, но и характеристиками воздействующих помех, что является характерной особенностью радиоэлектронных средств. На возможность нарушения работоспособности РЭС вследствие влияния помех указывается в ряде литературных источников [44,64]. Применяемая в настоящее время программа эксплуатации не учитывает влияние помех на качество функционирования радиосредств. Поэтому гарантируется не заданное качество функционирования, а некоторое состояние РЭС, в котором оно функционирует с требуемым качеством при отсутствии помех.

Обеспечение требований безопасности и регулярности полетов в условиях увеличивающейся интенсивности воздушного движения связано с увеличением оснащенности зон УВД радиоэлектронными средствами обеспечения полетов. Специфика размещения РЭС гражданской авиации в пределах ограниченной территории (аэропорт, зона УВД и т.п.), наличие неосновных каналов приема и неосновных излучений передающих устройств приводит к увеличению числа и уровней воздействующих помех и повышению вероятности их прохождения на выход радиоприемных устройств, что, в конечном счете, ухудшает качество функционирования каналов информационного обеспечения.

Снижение качества функционирования ниже допустимого уровня под воздействием, помех приводит к невозможности выполнения поставленных перед РЭС задач и, в соответствии с требованиями к надежности, является отказом. Это подтверждается и практикой. Качество функционирования средств связи в процессе их использования оценивается операторами субъективно, а его снижение ниже допустимого фиксируется как отказ. При этом причина отказа не всегда может быть установлена и радиосредство в дальнейшем не используется. Однако, отказы РЭС за счет влияния помех являются в подавляющем большинстве случаев самоустраняющимися. То есть, по прекращению действия помехи РЭС является работоспособным. Ввиду того, что процесс использования средств радиосвязи и инструментальный контроль их работоспособности разнесены во времени, фиксация отказа при воздействии помех не подтверждается инструментальной проверкой. Следствием этого является недопустимо большое число неподтвержденных отказов средств авиационной радиосвязи. Большое число неподтвержденных отказов приводит к увеличению расходов, связанных с необоснованными восстановительными работ, и снижение эффективности процесса технической эксплуатации. Разработка новых методов технической эксплуатации, с целью обеспечения требуемого качества функционирования средств радиосвязи, основывается на глубоком знании характеристик их надежности, четкой организации и совершенствовании методов объективного контроля технического состояния и качества функционирования средств радиосвязи.

Методы расчета показателей надежности по отказам, вызванным изменением технического состояния радиосредств широко освещены в литературе [15,19,46]. Однако, как следует из изложенного ранее, для оценки показателей надежности в реальных условиях эксплуатации необходимо учитывать и отказы, обусловленные влиянием помех [64].

В настоящее время до 30% каналов информационного обмена авиационной командной связи функционирует в «сложной» электромагнитной обстановке, характеризующейся возможностью нарушения работоспособности канала вследствие воздействия помех.

Характерно, что наиболее эффективный метод повышения надежности - резервирование, по отношению к отказам, обусловленным воздействием помех, неприемлем. Помехой поражается как основное, так и резервное радиосредство.

Несмотря на то, что возможность влияния непреднамеренных помех на качество функционирования каналов авиационной командной связи не вызывает сомнений, при рассмотрении вопросов технической эксплуатации средств связи, отказы, обусловленные их воздействием, не принимаются во внимание. Это приводит, с одной стороны к низкой эффективности реализуемых мероприятий, с другой - к тому, что реализуемая пропускная способность зон УВД оказывается ниже обоснованной теоретически, что, в свою очередь, либо влечет за собой необходимость снижения интенсивности воздушного движения, либо приводит к снижению уровня безопасности воздушного движения.

Исходя из этого, поставленная в диссертационной работе задача обоснования требований к качеству информационного обеспечения воздушных судов, исходя из обеспечения безопасности полетов, а также разработки методов их обеспечения в сложной электромагнитной обстановке при минимальных затратах, является актуальной.

С целью решения указанной проблемы, в диссертационной работе последовательно поставлены, формализованы и решены следующие основные задачи, решение которых и является основными вопросами, выносимыми на защиту:

- обоснование критерия качества функционирования каналов авиационной связи, отражающего влияние обоих существенных факторов эксплуатации: аппаратурной надежности радиосредств и воздействие непреднамеренных помех, а также влияние качества функционирования канала на эффективность непосредственного УВД; модель, описывающая процесс изменения качества функционирования средств авиационной командной связи при воздействии помех в зависимости от характеристик воздействующих помех и технического состояния этих средств; разработка методики комплексной оценки показателей надежности и эффективности функционирования средств авиационной радиосвязи, учитывающей влияние воздействующих помех и технического состояния радиосредств;

- разработка аналитических моделей взаимосвязи качества функционирования и надежности канала авиационной командной связи с пропускной способностью зоны УВД;

- обоснование требований к стационарным показателям надежности каналов авиационной командной связи, гарантирующих требуемый уровень безопасности полетов в конкретных зонах УВД;

- разработка методов распределения требований к надежности канала по составляющим, соответственно аппаратурной и надежности по отказам, обусловленным воздействием помех и мероприятий, реализующих указанные требования при минимальных затратах.

ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ЧЕТВЕРТОГО РАЗДЕЛА

1. Сформулированы ограничения на коэффициент готовности канала, являющийся основным показателем надежности восстанавливаемых систем, исходя из совместного обеспечения нормированных значений риска столкновений воздушных судов и коэффициента загрузки диспетчера службы движения. Получены допустимые значения коэффициента готовности канала для сорока конкретных зон УВД.

2. Предложен подход к нормированию допустимого времени восстановления канала и определены значения указанного интервала для ряда конкретных зон УВД.

3. Разработан метод учета степени автоматизации УВД при обосновании требований к надежности каналов авиационной командной связи, на основе определения степени уменьшения интенсивности обращения диспетчера к радиоканалу.

4. Получены коэффициенты уменьшения интенсивности обращения диспетчера к радиоканалу для наиболее распространенных систем автоматизации управления воздушным движением для ряда зон УВД и определены требования к коэффициенту готовности канала при использовании систем с различным уровнем автоматизации.

5. Рассмотрены основные методы обеспечения надежности канала по отношению к аппаратурным отказам, обусловленным воздействием помех. Приведены рекомендации по использованию конкретных методов.

6. Сформулированы условия целесообразности применения различных методов резервирования капалообразующей аппаратуры в зависимости от ограничений па коэффициент готовности и время восстановления канала.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе проведен анализ условий функционирования каналов авиационной командной связи и показано, что до 30% каналов информационного обмена работают в сложной электромагнитной обстановке, характеризующейся наличием срывов работоспособное ш канала, обусловленных влиянием непреднамеренных помех. Поскольку каналы информационного обеспечения авиационной командной связи непосредственно включены в контур управления воздушным движением, требования к качеству и надежности их функционирования должны определяться, исходя из обеспечения необходимой эффективности непосредственного УВД. Используемые методы оценки эксплуатационных показателей надёжности не учитывают влияния воздействующих помех, что не позволяет гарантировать заданный уровень безопасности полетов при номинальных значениях пропускной способности зоны УВД, либо реальную пропускную способность в реальных условиях эксплуатации.

Показано, что качество функционирования и надежность каналов информационного обмена авиационной, командной связи определяется как надежностью каиалообразующей аппаратуры, так и характеристиками воздействующих помех.

Обосновано, что качество непосредственного УВД целесообразно характеризовать загрузкой диспетчера по каналу информационного обмена и по условной вероятности опасного сближения ВС при наличии потенциально-конфликтной ситуации (ПКС). Показано, что эти показатели непосредственно зависят от надежности функционирования каналов информационного обмена авиационной командной связи. В качестве критерия эффективности функционирования канала, отражающего влияние обоих существенных факторов эксплуатации: надежность каиалообразующей аппаратуры и влияние непреднамеренных помех принята вероятность переспросов в канале, имеющая смысл величины обратной коэффициенту оперативной готовности канала за длительность сеанса связи.

Предложена и обоснована модель для описания процесса изменения качества функционирования средств радиосвязи при воздействии помех в виде дискретного полумарковского процесса, характеристики которого определяются характеристиками воздействующих помех.

Разработана методика расчета показателей надежности и эффективности функционирования средств радиосвязи с учетом влияния помех и технического состояния приемопередающих средств.

Получено выражение для функции и коэффициента готовности средств радиосвязи с учетом влияния воздействующих помех и случайных значений параметров приемопередающих средств.

Определена область допустимого изменения энергетических параметров приемопередающих средств, в пределах которой обеспечивается заданное значение коэффициента готовности.

Предложены алгоритмы адаптивной регулировки параметров средств связи для различных помеховых ситуаций в комплексе РЭС, максимизирующие среднее значение отношения сигнал/шум+помеха за длительность сеанса связи.

Проведен анализ возможных ситуаций нарушения качества функционирования канала связи за счет воздействия помех и показано, что эти ситуации можно свести к случаям воздействия одной, двух и трех помех сеансного характера.

Предложен метод определения характеристик надежности канала при воздействий сеансных помех и для каждого из указанных выше случаев получены выражения для стационарных показателей надежности канала: вероятности переспросов; коэффициента готовности; среднего времени наработки на отказ и среднего времени восстановления канала.

Сформулированы условия обеспечения заданного уровня безопасности полетов в зоне при неабсолютной надежности каналов авиационной командной связи, заключающиеся в совместном обеспечении нормативного значения вероятности опасного сближения ВС при наличии ИКС.

Предложена модель и получено аналитическое выражение, устанавливающее взаимосвязь коэффициента загрузки диспетчера с вероятностью переспросов в канале авиационной командной связи. Предложена модель и получено аналитическое выражение, устанавливающее взаимосвязь вероятности опасного сближения при наличии Г1КС с вероятностью переспросов в канале авиационной командной связи.

Разработан метод распределения требований к показателям надежности канала по составляющим, отражающим как аппаратурные отказы радиоканала, так и отказы, обусловленные воздействием электромагнитных помех. Проведен анализ мероприятий, позволяющих реализовать указанные требования и показаны области их применимости. Показана возможность и высокая эффективность скользящего резервирования как средства обеспечения требуемой аппаратурной надежности канала авиационной командной связи. Сформулированы требования к надежности переключающего устройства и количеству резервных радиостанций в зависимости от числа одновременно резервируемых каналов.

Большинство результатов доведено до инженерных методик, алгоритмов и программ, реализованных на ЭВМ. Полученные в диссертационной работе результаты позволяют обосновать требования к качеству функционирования и надежности каналов информационного обмена авиационной связи, реализующие заданную пропускную способность конкретной зоны УВД и предложить методы их обеспечения.

1. Анодина Т.Г., Володин СВ., Куранов В.П., Мокшанов В.И. Управление воздушным движением. -М.: Транспорт, 1988. 229с.

2. Анодина Т.Г., Кузнецов A.A., Маркович Е.Д. Автоматизация управления воздушным движением. -М.: Транспорт, 1992. 280с.

3. Дубровский В.И. Эксплуатация средств навигации и УВД. М.: Воздушный транспорт, 1995. 384с.

4. Тучков Н.Т. Автоматизированные системы и радиоэлектронные средства управления воздушным движением: Учебное пособие для вузов. М: ¡Транспорт, 1994.368с.

5. Крыжановский Г.А. Автоматизация процессов управления воздушным движением. -М.: Транспорт, 1981. 400с.

6. Под общей редакцией Мокшапова В.И. Проблемы организации воздушного движения. Безопасность полетов // Сборник научных трудов. Выпуск 4 /ГосНИИ «Аэронавигация», 2002. 114с.

7. Демьянчук B.C., Фисепко В.М., Таицюра О.Г. Эксплуатационные методы повышения эффективности АС УВД. М.: транспорт, 1988. 183с.

8. Дружинин Г.В. Теория надежности радиоэлектронных систем в примерах и задачах. Учебное пособие для студентов радиотехнических специальностей вузов. -М.: Энергия, 1976. 448с.

9. Королюк B.C. Турбин А.Ф. Полумарковские процессы и их приложения. -Киев: Наукова думка, 1976. 184с.

10. Ю.Королюк B.C. Томусяк A.A. Описание функционирования резервированных систем посредством полумарковских процессов. М.: Кибернетика, 1965. 5с.

11. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. -М.: Наука, 1965.

12. Диллон Б., Сингх Ч. Инженерные методы обеспечения надежности систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. 318с.

13. Набатов О.С, Вдовичепко Н.С. Связь в автоматизированных системах управления воздушным движением: Учебное пособие для вузов.- М.: ранспорт, 1984. 287с.

14. Под ред. д.т.п., проф. II Щербакова. Надежность ЭВМ (аппаратуры и программного обеспечения) вычислительных сетей в процессе их разработки и эксплуатации. Материалы краткосрочного семинара. Л.: ЛДНТП, 1990.87с.

15. Барзилович Е.Ю., Мезенцев В.Г., Савенков М.В. Надежность авиационных систем. -М.: Транспорт, 1982. 182с.

16. Барзилович Е.Ю. Вопросы диагностики и надежности сложных систем: Сб. науч. трудов №168. М.: Моск. эиерг. институт, 1988.

17. Барзилович Е.ТО. Теоретические основы эксплуатации элементов авиационного радиоэлектронного оборудования. Часть I. Оптимальноуправляемые случайные процессы в задачах эксплуатации. М.: МГТУ ГА, 2003. 148с.

18. Барзилович Е.Ю., Савенков М.В. Статистические методы оценки состояния авиационной техники. -М.: Транспорт, 1987. 240с.

19. Воробьев В.Г., Коистаипшов В.Д. Надежность и эффективность авиационного оборудования. -М.: Транспорт, 1995. 248с.

20. Агаджанов П.А., Воробьев В.Г., Кузнецов A.A., Маркович Е.Д. Автоматизация самолетовождения и управления воздушным движением. -М.: Транспорт, 1980. 357с.

21. Байхельт Ф., Франкен П. Надежность и техническое обслуживание. Математических подход. М : Радио и связь, 1988. 392с. '

22. Франкен П., Хойзер К.П. Оценки показателей надежности для резервированных систем с восстановлением. //Изв. АН СССР. Тех. Кибернетика. 1977, №4. с. 100-105.

23. Унгурян С.Г., Маркович ЕД., Волевач А.И. Анализ и моделирование систем управления воздушным движением. М.: Транспорт, 1980. 205с.

24. Павлова E.G. Оценка надежной работы программно-аппаратного комплекса Информационно-измерительные и управляющие системы, №4, т.1. М. радиотехника, 2003. с.43-45.

25. Савенков М.В. Инженерно-1е\иичсское обеспечение автоматизированных систем управления в авиации. М.: Машиностроение, 1989. 272с.

26. Давыдов П.С. Техническая диагностика радиоэлектронных устройств и стем. М. Радио и связь, 1988. 256с.

27. Минимальные требования к обьему функциональных задач, составу и видам представления информации и оборудованию РМ диспетчеров в системах с различным уровнем автоматизации // Отчет ГосНИИ «Аэронавигация». М. 2002. ЗОс.

28. Руководство по радиотехническому обеспечению полетов и технической эксплуатации объектов радиотехнического обеспечения полетов и авиационной электросвязи (РРТОП ТЭ-2000).

29. ГОСТ 27.301-95. Надежность в технике. Расчет надежности. Основные положения.

30. ГОСТ 27.003-90. Надежное!!, в технике. Состав и общие правила задания требований по надежности.

31. ГОСТ 24.701-86. Надежность автоматизированных систем управления.

32. Соломепцев В.В., Гаранин С.А. Пуш повышения надежности программного обеспечения АКИС УВД // Научный Вестник МГТУ ГА, N77(4), сер. Информатика. Прикладная математика, 2004.

33. Соломепцев В.В., Федотова Т.Н., Гаранин С.А., Игнатенко O.A. Надежность комплексов средств автоматизации // Научный Вестник МГТУ ГА, N65, сер. Информатика. Прикладная математика, 2003.

34. Игнатенко O.A. Расчет надежности выполнения функций комплексамиредств автоматизации УВД // Научный Вестник МГТУ ГА, N65, сер. Информатика. Прикладная математика, 2003.

35. Игнатенко O.A. О применении метода Половко для расчета надежности омплексов средств автоматизации УВД // Научный Вестник МГТУ ГА, 77(4), сер. Информатика. Прикладная математика, 2004.

36. Соломенцев В.В., Игнатсшсо O.A. Особенности эксплуатации технических и программных средств АС УВД // Научный Вестник МГТУ ГА, N92, сер. Информатика. Прикладная математика, 2005.

37. Соломенцев В.В, Федотова Т.Н., Игиатеико O.A. Функциональная модель надежности КСА УПД // Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества. Тезисы докладов МНТК. М.: МГТУ ГА, 2003.278с

38. Соломенцев ВЛЗ., Игиатеико O.A. Метод расчета надежности выполнения функций КСА УВД. // 3-я докладов МНТК международная конференция «Авиация и космонавт ика 2004». Тезисы докладов. - М.: Изд-во МАИ, 2004.

39. Анисимов В.А. и др. авиационная радиосвязь. -М.: Транспорт, 1980.

40. Крыжановский Г.А., Червяков М.В. Оптимизация авиационных систем передачи информации. -М.: Транспорт, 1986.

41. Проблемы и методы принятий решений в организационных системах управления. М.: ВГГИИСИ, 1981.

42. Унгуряп С.Г., Маркович Ii.Д. Полевич А.И. Анализ и моделирование систем управления воздушным движением. -М.: Транспорт, 1990.

43. ГОСТ 16600-72. Передачи речи по трактам радиотелефонном связи: Требования к разборчивости речи и методы артикуляционных измерений. — М-.: Издательство стандартов, 1972.

44. Виноградов Е.М. и др. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств.-JI.: Судостроение, 1986.

45. Быков Ю.С. Теория разборчивости речи и повышение эффективности радиотелефонной связи. М.: JI.: Госэпергосдат,1999.

46. Надежность технических сисюм. Справочник/ Под ред. И.А.Ушакова. М.: Радио и связь, 1 с)85.

47. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. -М.: Сов. Радио, 1977.

48. Методика нормирования загруженности диспетчера УВД. Отчет по НИР. Научн.рук. Карлов В.Ф. М.: IЮЦ АУВД ГА, 1983.

49. Сарычев В.М., Теймуразов Э.С., Фёдоров Ю.М. О построении модели ошибок диспетчера УВД. В кн.: Вопросы повышения эффективности повышения методов и средст в навигации и УВД. Межвуз.сб.научн.трудов. -Л.: ОЛАГА, 1992.

50. Исследованпе и экспериментальное обоснование нормативов загруженности диспетчеров и пропускной способности секторов УВД. Отчет по НИР. Научн. Рук. Мокшапон В.И. М.: НЭЦ АУВД ГА, 1991.

51. Унгуряп В.Г. Исследование операций в процессах управления воздушнымдвижением.: Киев: Знание, 1998.

52. Криницын В.В., Хаеабов А.И. Влияние автоматизации процессов УВД на характеристики радиообмена «земля-борт-земля». — В кН.: Вопросы повышения эффективности методов и средств навигации и УВД. Межвуз. Сб.научн.трудов. Д.: О ЛАГ А, 1989.

53. Исследование статистических характеристик информационных потоков «земля-борт-земля» для сети воздушных трасс заданной конфигурации. Отчет по НИР, №ГР 78015016. научи, рук. A.A.' Кузнецов. М.: МИИГА, 1989.

54. Никифоров И.И., Мутовкии В.П. Анализ загрузки диспетчеров подхода и круга в системах УВД аэродромной зоны. — В кН.: Управление воздушным движением. Сб. ML: Воздушный транспорт, 1988.

55. Влияние диспетчеров УВД на пропускную способность систем УВД. Отчет Отенфордского научно-исследовательского института, 1976.

56. Siddigee W.A. Mathematical Model for Predicting the Duration of Potential Conflict Situation. Transporation Sei. 1974, Nr.l

57. Siddigee W.A. Mathematical Model for Predicting the Number of Potential Conflict situation at Sutcrscctiont air Routesio Transporation Sei. 1973, Nr.2

58. Королюк B.C., Турбин А.Ф. Процессы марковского восстановления,в задачах надежности сисюмы. — Киев: Наукова думка, 1982.

59. Моокшанов В.И., Сарычев В.М. Методика определения пропускной способности сектора УВД с учетом загруженности диспетчера: Труды ГосНИИГА. -М.: ГосНИИ ГА, 1993.

60. Шумилов A.A., Имитация деятельности диспетчера в событийной модели системы УВД. В кН.: Управление воздушным движением. - М.: Транспорт, 1999г.

61. Нормативы на время задержки передачи сообщения в каналах авиационной радиосвязи. Утверждено начальником НЭЦ, АУВД ГА 16.12.88 г. Москва НЭЦ АУВД, 1999.

62. Бабанов Ю.Н., Силин A.B. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных систем. -1ТУ, Горький, 1976.

63. Устройство автоматического выбора частот. Пат. 58-39420. Япония. Опубл. Б.И. 30.08.83 МКИЖМВ1/06.

64. Бибик Г.А. Радиолиния с регулированем мощности. А.С. 1059679. Опубл. в Б.И., №5, 1995.

65. Сибитов А.Д. Сравнительная оценка методов адаптивной регулировки чувствительности радиоприемных средств. Межвуз.сб.научн.тр. Хабаровский ии-т инж. Железнодорожного транспорта, №46, 1993.

66. Система управления чувствительностью при приеме речевых сигналов. Пат. 59-231. Япония. Опубл. в Б.И. 5.01.84. МКНН04 В1/46.

67. Кабашкин И.В. Требования к надежности переключателя в одной системе со скользящим резервированием. В кн.: Обслуживание по состоянию и автоматизация контроля авиационного РЭО в ГА. — Межвуз.сб.научн. трудов. - Рига: РКИИ ГА, 1989.

68. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К, Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. — М.: Связь, 1977. 136 с.

69. Униченко Е.Г., Зубков Б.В. Количественная оценка уровня безопасности полётов в авиапредприя'пш» Научный вестник МГТУ ГА серия Эксплуатация воздушного транспорта и ремонт авиационной техники. Безопасность полетов. 2007, №

70. Униченко Е.Г., Лебедев A.M., Иванов М.П. «Метод расчета предотвращенного ущерба авиационного происшествия // Научный вестник МГТУ ГА серия Эксплуатация воздушного транспорта и- ремонт авиационной техники. Безопасность полетов. 2007, №122

71. Униченко Е.Г. «Безопасность проблема комплексная» // журнал «Гражданская Авиации», Москва, 2006, №1