автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Разработка методов повышения точности чистовой обработки и ее прогнозирования на основе анализа температурных деформаций

На правах рукописи

□03057795 Гришин Константин Викторович -■>-<

РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ЧИСТОВОЙ ОБРАБОТКИ И ЕЁ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ТЕМПЕРАТУРНЫХ ДЕФОРМАЦИЙ

Специальность 05 03 01 - Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Иваново 2007

003057795

Работа выполнена в Ивановской государственной текстильной академии

Научный руководитель

Доктор технических наук, профессор Михаил Юрьевич Куликов Официальные оппоненты

Доктор технических наук, профессор Владимир Алексеевич Полетаев Кандидат технических наук, доцент Вениамин Павлович Бахарев

Ведущее предприятие

ОАО «Точприбор», г Иваново

Защита состоится 25 мая 2007г в 17 00 на заседании диссертационног о совета Д 212 062 03 при Ивановском государственном университете по адресу. 153025, г Иваново, ул Ермака 39 ИвГУ, корп 3, ауд 459.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Ивановского государственного университета по адресу г Иваново, ул Ермака 39 ИвГУ, корп 1

Автореферат разослан «В» апреля 2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета

Наумов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы

По мере развития науки и техники конструктивно совершенствуются машины и приборы, повышаются требования к долговечности и надежности узлов и их деталей В связи с этим постоянно растут и требования, предъявляемые к точности изготовления и качеству поверхностей деталей

При этом достижение высоких квалитетов точности невозможно без использования различных методов размерной обработки заготовок Среди них наибольшую долю занимают методы лезвийной механической обработки, причем такое положение по оценкам экспертов, будет сохраняться и в будущем В то же время резервы повышения технологической точности этих методов практически исчерпаны и это приводит к необходимости включения в технологический процесс дополнительных, более дорогостоящих и обеспечивающих необходимую точность методов финишной обработки Поэтому повышение точности существующих методов лезвийной обработки является актуальной задачей Кроме того, в настоящее время на производстве наблюдается тенденция к применению сухого резания как наиболее экологически чистого метода обработки Однако радикальный отказ от применения СОТС, может привести не только к уменьшению периода стойкости инструмента, но и к появлению значительных погрешностей обработки вследствие возникновения повышенных температурных деформаций (ТД) механообрабатывающей технологической системы (МТС) Это определяет необходимость прогнозирования величин ТД в различных условиях обработки, и в случае значительного влияния их на точность, предложения методов снижения возникающих ТД

Актуальность настоящей работы основывается также на тенденции автоматизации и компьютеризации процессов машиностроительного производства

Цель и задачи исследования

Целью настоящей работы является изыскание способов повышения точности обработки тонким точением и возможности ее прогнозирования на этапе технологической подготовки

Для достижения поставленной цели предполагалось решить следующие задачи

1 Изучение величин возникающих погрешностей от ТД при лезвийной обработке и изменения их доли в общей погрешности обработки при изменении условий обработки

2 Изучение влияния условии резания (в том числе режимов резания, применения СОТС) на ТД при резании

3 Изучение влияния износа инструмента на ТД

4 Анализ влияния ТД инструмента и заготовки на получаемую точность обработки

5 Разработка способов уменьшения возникающих ТД при резании

6 Разработка нейросетевой модели прогнозирования тепловых деформаций и влияния элементарных погрешностей на точность получаемых деталей

Методы исследования

Задачи настоящего исследования решались экспериментальными и теоретическими методами Экспериментальное изучение величин элементарных погрешностей обработки проводилось с помощью методики и программных продуктов, разработанных на кафедре ТМП ИГТА Статистическая обработка данных выполнялась в табличном редакторе Excel Для реализации системы прогнозирования точности на основе нейронных сетей, а также построения тепловых полей с помощью метода конечных элементов использовался программный продукт MatLab

Научная новизна

1 Установлены зависимости температурных деформаций инструмента и заготовки от условий обработки, влияние, которых на температурные деформации, имеет сложный характер

2 Установлено влияние на точность обработки температурных деформаций инструмента и заготовки в отдельности

3 Предложен метод повышения точности обработки деталей на основе снижения погрешности связанной с температурными деформациями инструмента и заготовки

4 Предложено программное обеспечение на основе пакета нейросетевого программирования позволяющее прогнозировать величину температурных деформаций и влияния их на общую точность обработки

Практическая ценность

Практическая ценность работы состоит в сборе большого количества экспериментальных данных и построении на основе этих данных нейросетевой модели прогнозирования точности обработки точением Которая может быть использована как на этапе технологического проектирования для оценки возникающих погрешностей обработки, так и на этапе производства деталей с целью учета элементарных погрешностей обработки при выполнении настройки станка

Апробация работы

Основные результаты работы доложены на научно-технических конференциях (НТК) «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (Текстиль-2005) г Москва, международных НТК «Высокие технологии в машиностроении» - «Интерпартнер» г Алушта в 2005, 2006 гг, международной НТК «Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы в текстильной и легкой промышленности» (Прогресс 2006 и 2007 гг) г

Иваново, межвузовской НТК «Молодые ученые - развитию текстильной промышленности» (Поиск 2006 и 2007 гг) г Иваново, международной НТК «Протек» г Москва, МГТУ «Станкин» 2006 год

Публикации

По теме диссертации опубликовано 10 печатных работ, полный список приведен на стр 15 автореферата

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, библиографического списка (71 наименование) и приложения Содержит 112 страниц машинописного текста, 62 рисунка, 2 таблицы

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, ее практическая значимость, сформулированы основные положения, выносимые на защиту

В первой главе дается литературный обзор проблемы обеспечения точности лезвийной обработки Данная проблема ввиду высокой значимости была в центре внимания многих известных отечественных и зарубежных ученых, таких как А П Соколовский, Н А Бородачев, А Б Яхин, К С Колев, П А Кораблев, В С Корсаков, Б С Балакшин, П И Ящерицин, Ю М Соломенцев, К Р. Monoronjak, К Okushima и многих других Во всех работах посвященных данной проблеме указывается на множество составляющих общей погрешности обработки, среди которых значительную долю занимает погрешность, связанная с температурными деформациями (ТД) механообрабатывающей технологической системы (МТС) Причем доля этой погрешности постоянно возрастает в связи с непрерывным совершенствованием станков и повышения их энергоемкости, что, несомненно, является общей тенденцией в станкостроении

Далее в главе приводятся методы изучения ТД примененные в различных работах и полученные в них результаты Проведенный литературный обзор показал, что исследованию вопроса ТД МТС посвящено значительное количество работ, первые из которых были выполнены в пятидесятых годах прошлого века, наиболее поздние в последние годы Всех их можно разделить на два основных направления работы посвященные изучению ТД отдельных узлов станка или ТД всего станка в комплексе, и работы, в которых изучались ТД обрабатываемых заготовок и применяемых инструментов Конечно, получаемую точность изделий при обработке на станке определяют ТД как самого станка, так и ТД детали и инструмента, и в этом смысле они являются не разделимыми, однако причины их появления различны это и позволяет разделить указанные направления Первое направление изучения ТД МТС является значительно проработанным и как показывает литературный обзор, множество предложенных методов устранения ТД учитывается и на производствах, и при проектировании нового оборудования Второе же направление, не смотря на не малое количество работ и времени

изучения этого вопроса, не дало методов практического использования для сколь-нибудь значимого повышения точности обработки и имеет лишь общие рекомендации и приблизительные формулы определения максимальных установившихся ТД Причиной сложившегося положения является с одной стороны недостаточная точность проведенных ранее экспериментальных исследований и соответственно полученных на основе этих исследований эмпирических формул А с другой стороны, отсутствие теоретически выведенных зависимостей связывающих не только температуру резания (максимальную или среднюю) и физические характеристики материалов с возникающими ТД, но и учитывающие многочисленные технологические параметры, определяющие протекание процесса резания

Далее в первой главе изложено краткое описание компьютерных технологий, основанных на искусственных нейронных сетях (ИНС) Приведены примеры успешного применения данной технологии в задачах связанных с резанием металлов Обосновывается необходимость применения ИНС для решения задач связанных с определением величин зависящих от целого комплекса показателей, которые могут быть взаимозависимыми

Завершается глава формулированием выводов по обзору, цели и задач исследований которые были приведены выше

Во второй главе представлена методика, материалы и оборудование, используемые в проводимых исследованиях Методика, используемая для определения возникающих элементарных погрешностей обработки, разработана в ИГТА на кафедре ТМП Отличительной особенностью данной методики является то, что измерения основаны на регистрации изменения погрешности формы обрабатываемой детали Определение значений элементарных погрешностей происходит пугем их последовательного выделения из общей погрешности, с контролем получаемых значений методами непосредственного измерения величин определяющих отдельные элементарные погрешности Таким образом, в проводимых опытах фиксировались следующие параметры отклонение продольного и поперечного профиля обработанной заготовки, фаска износа резца по задней поверхности, ТД заготовки и ТД инструмента в отдельности, жесткость станка (определяемая динамическим методом), средняя температура контакта в зоне резания, а также все режимные условия, определяющие протекание процесса резания

Опыты проводились с режимами резания соответствующими чистовой токарной обработке, в следующих интервалах

- глубина резания / от 0,03 до 0,4 мм,

- подача я от 0,07 до 0,22 мм/об,

- скорость резания Кот 80 до 400 м/мин

В качестве СОТС применялись полусинтетическая водная эмульсия Велс-1 (ТУ 38-00148843-017-94) 5% концентарции, "Укринол-1" Полив велся с различной интенсивностью от 0,1 до 1,0 л/мин

б

Используемые в опытах заготовки были изготовлены из наиболее распространенных марок конструкционных материалов: стали 45, стали 20Х, 40Х, ] 2Х18НI ОТ. Для создания условий прерывистого резания на заготовках прорезались равновеликие пазы с относительным смещением друг к другу на 120°. Коэффициент прерывистости К„р принятый характеристикой прерывистости резания равен отношению холостого хода к рабочему в течение полного оборота обрабатываемой заготовки.

В опытах использовались резцы двух видов: с напайной пластинкой, с механическим креплением пластинки. В качестве материала режущей части использовались твердосплавные материалы с покрытием Т15К6+Т]Ы, без покрытия Т1 5 Кб, ВК8, а также ми нерало керамика ВОК-200. Геометрия режущей части изменялась путем переточки в трех координатном заточном приспособлении.

Для автоматизации расчета и вывода данных была разработана " " : специальная компьютерная программа,

позволяющая проводить визуализацию подбор аппроксимирующих кривых и сохранение полученных ¡Р| результатов. Окно программы • представлено на рис. 1.

Далее кратко описаны используемые методы статистической обработки данных и приведены расчетные формулы. В заключении " описан алгоритм решения задачи при ; использовании ИНС, приведены а—г существующие рекомендации для определения структуры ИНС и методов её обучения.

(1 третьей I лаве представлены результаты экспериментальных исследований влияния условий резания на ТД инструмента би заготовки ¿у. Исследование показали сложную зависимость ТД от множества факторов и проявления их влияния в зависимости от общего сочетания. Так скорость резания в зависимости от других условий проявляет свое влияние на ТД инструмента по-разному, При общей тенденции повышения ТД с ростом скорости резания зависимость может описываться различными вида функциями. При непрерывном резании это монотонно или периодически повышающиеся {ступенчатого типа) функции, и более сложные, с наличием выраженных локальных минимумов при прерывистом резании. Рис. 2 характеризует влияние скорости на ТД инструмента в условиях прерывистого и непрерывного резания. Как видно из рисунка кривая зависимости ТД от скорости резания при прерывистом резании отличается от кривой при непрерывной обработке не только несколько пониженными

Рис. 1, Программа обработки результатов экспериментов

значениями величины ТД на некоторых участках, но и наличием участка, на котором с ростом скорости резания ТД уменьшаются

Рис 2 Зависимость ТД инструмента от скорости резания Длина пути резания £ = 1600 м Условия обработки заготовка - материал сталь 45, К„р = 0,2, резец - Т15К6 пластина напайная, вылет Ьр = 25 мм, / = 0,3 мм, .V = 0,075 мм, СОТС

Локальное снижение ТД имеет место при различных скоростях и коэффициентах прерывистости обработки И объясняется по нашему мнению < уществованием кратковременного переходного периода роста температуры с момента врезания его в материал В общем случае же увеличение коэффициента прерывистости снижает возникающие ТД

Твердость обрабатываемого материала также оказывает влияние на зависимость ТД инструмента от скорости резания Обработка сталей с повышенной твердостью дает вогнутую кривую зависимости ТД от скорости резания с постепенным ростом на отрезке не высоких скоростей резания и резким ростом ТД с дальнейшим повышением скорости (рис. 2)

Помимо зависимостей величин ТД от различных факторов к определенному моменту обработки представлены также зависимости их роста от пройденной

I = 0,3 мм, .г = 0,075 мм, СОТС ЬР = 25 мм, 1 = 0,2 мм, 5 = 0,075 мм, СОТС

Анализ зависимостей показывает, что основной рост ТД инструмента происходит в начальный период обработки Дальнейший рост ТД определяется конкретными условиями обработки и зависит в основном от процесса изнашивания инструмента

Износ резца, увеличивает интенсивность теплообразования и тем самым влияет на ТД Причем в условиях тонкого точения изнашивание инструмента происходит по задней поверхности, что в еще большей степени ухудшает условия работы инструмента и повышает его ТД Влияние износа резца на его ТД характеризует рис. 5

Ширина иэношеммои контэеткои площадки по мдней поверносги

К

Вылет резца и охлаждение

• 20 мм —

—4— 20 мм* СОТС -

—40 мм

— 40 мм + СОТС

„ 300 400 500 600 Площадь поперечного сечения резца

Рис 5 Сталь 45, Т15Кб, £/> = 25 мм, Кпр = О, 5'обр = 90х103 мм2, .V = 0,075 мм/об, I = 0,2мм, без СОТС

Рис 6 Сталь 45, Т15К6, К„р = 0, 50ф= 160*103 мм2, I = 03 мм, $ = 0,075 мм, У= 140 м/мин

Помимо скорости резания сильное влияние на ТД инструмента оказывают и другие режимные факторы Глубина резания, практически не оказывая влияния на температуру резания, значительно изменяет ТД за счет изменения мощности тепловых потоков Изменение подачи сопровождается изменением температуры резания, сил резания, интенсивности износа, а также длины пути резания пройденного резцом при обработке детали Поэтому влияние подачи на ТД инс грумента проявляются также и в зависимости от длительности обработки При кратковременной обработке изменение ТД является следствием изменения температуры резания и величины тепловых потоков, направленных в резец При длительной обработке на величине ТД сказывается также влияние износа резца

Влияние СОТС на ТД инструмента однозначно применение СОТС снижает чх величину Однако эффективность применения в зависимости от условий резания различна Значительное влияние на эффективность использования СОТС оказывает марка и теплопроводность инструментального и обрабатываемых материалов Так при обработке закаленных сталей, а также нержавеющих сталей эффективность снижения ТД за счет применения СОТС уменьшается

Все указанные зависимости ТД инструмента от режимных факторов были получены при оптимальных (соответствующих минимальным значениям ТД)

геометрических характеристиках обрабатывающего инструмента А их влияние на ТД также представлены на графиках, пример рис 6

Изучение ТД заготовки показало, что величина ее ТД, как и величина ТД инструмента в значительной степени зависят от применяемых режимов резания и условий обработки При этом из-за невозможности изменения физических и геометрических характеристик заготовок их влияние на ТД заготовки являются определяющими Малые размеры заготовки приводят к быстрому теплонасыщению и увеличению значений ТД Большие размеры заготовки уменьшают ТД за счет большей теплоемкости и теплоотдачи с поверхности Повышенная твердость и плохая обрабатываемость резанием также повышают величину возникающих ТД

Основным фактором, оказывающим влияние на ТД заготовки, является диаметр обрабатываемой поверхности Рост ТД заготовки в процессе ее обработки при различных обрабатываемых диаметрах характеризует рис 7

В зависимости от геометрических параметров обрабатываемой заготовки проявляется влияние и других факторов Повышение скорости резания увеличивает ТД заготовки, применение СОТС уменьшает их значение, однако сила этого влияния различна и с ростом диаметра обработки уменьшается Увеличение глубины резания и подачи при больших диаметрах обработки снижает величину ТД, а при малых размерах заготовки может вызывать их увеличение (рис 8)

; мкм

[ 14

Г ю

■'■♦-$ = 0 075 мм/об

/

А 1 5 в 0 22 мм/об ^ А

40 60

Длина заготовки

Рис 7 Рост ТД заготовки в процессе ее обработки, в зависимости от наружного обрабатываемого диаметра Сталь 45, Т15Кб, I = 0,3 мм, э = 0,125 мм, V = 140 м/мин

Рис 8 Рост ТД заготовки в процессе ее обработки, в зависимости от подачи Сталь 45,0 40 мм, Т15К6, I = 0,3 мм, V = 140 м/мин

В заключении третьей главы проведено обобщение полученных экспериментальных данных для выявления влияния изменения коэффициентов теплопроводности инструментального и обрабатываемого материалов на ТД

В четвертой главе выполнен анализ влияния ТД инструмента и заготовки на общую точность обработки в зависимости от условий резания А также разработаны методы снижения их влияния

Наибольшая степень влияния ТД на точность обработки может проявляться либо при максимальных значениях ТД инструмента и заготовки,

либо при условии незначительности размерного износа инструмента и других погрешностей обработки Причем в определенных условиях при наружном точении размерный износ и ТД являются взаимно компенсирующимися погрешностями И в случае значительного различия их величин, точность обработки также снижается

Режимы резания, изменяя величины элементарных погрешностей, и их соотношение в общей погрешности обработки определяют получаемую точность. Рис 9 и 10 характеризуют влияние режимных факторов на максимальные значения некоторых элементарных погрешностей, а также на общую погрешность формы обработанной детали

Влияние СОТС на точность обработки носит сложный характер и во многом определяется маркой и твердостью обрабатываемых материалов При обработке конструкционных сталей без термообработки применение СОТС значительно снижает общую погрешность обработки Обработка же закаленных сталей, а также нержавеющих сталей с применением СОТС по величине возникающих ТД слабо отличается от работы в сухую Поэтому условиями, способствующими повышению доли ТД в общей погрешности обработки являются работа без применения СОТС, а также работа в условиях, когда эффективность снижения ТД за счет применения СОТС недостаточна

Рис 9 Влияние скорости резания на Рис 10 Влияние глубины резания на

rioi рсшность обработки и ее составляющие noi решность обработки и ее составляющие

Сталь 45, Т15К6, 050 мм, £3 = 300 мм, У= 175 м/мин, остальные условия см рис 9 TI 5К6, LP = 25 мм, I = 0,3 мм, í = 0,125 мм

В процессе обработки элементарные погрешности не являются постоянными И для устранения влияния ТД на точность необходимо учитывать динамическое изменение погрешностей в течение всего периода обработки В качестве метода учитывающего такое изменение, а гакже имеющего возможность применения на различных станках было предложено использовать предварительный подогрев инструмента и осуществлять регулируемое охлаждение заготовки

Предварительный подогрев инструмента можно выполнить непосредственно на станке, с помощью включения в обработку дополнительного

обрабатываемого материала - буфера подогрева инструмента Так для повышения точности обработки наружных поверхностей, это может быть осуществлено путем несложного конструктивного изменения заднего центра Которое позволит выполнять центрирование и поджатие заготовки с одновременным поджатием к заготовке буфера подогрева инструмента выполненного в виде толстостенной грубы Схема исполнения представлена на рис 11.

Рис 11 Схема применения буфера подогрева инструмента

Применение буфера и дополнительного охлаждения заготовки позволяет добиться значительного снижения погрешности связанной с ТД Это снижение в ¡ависимости от условий и режимов резания может составлять от 50 до 95% Что при низкой доле ТД в общей погрешности обработки позволяет повысить уровень относительной геометрической точности А при высокой доли этим можно добиться повышения точности формы обрабатываемой поверхности на одну две степени

Пятая глава посвящена применению полученных экспериментальных данных для прогнозирования величин элементарных и общей погрешностей обработки

Большинство факторов определяющих ТД инструмента и заготовки взаимосвязаны и свое влияние проявляют в зависимости от их общего сочетания Аналогичные выводы можно сделать и по поводу влияния отдельных элементарных погрешностей друг на друга Таким образом, при расчете суммарной погрешности на основе величин элементарных погрешностей обработки необходимо учитывать большое количество факторов на них влияющих, а также синергетический эффект их взаимодействия Этого можно добиться путем использования соответствующих методик изучения и прогнозирования погрешностей

Описанные методики изучения элементарных погрешностей в предыдущих главах, полностью удовлетворяют указанным условиям В качестве методики прогнозирования также удовлетворяющей этим условиям был использован метод ИНС Для обучения ИНС использовалась статистически обработанная выборка данных из общего количества экспериментально полученных данных

Окно программы для прогнозирования величин элементарных и суммарной погрешностей в зависимости от условий резания представлено на рис 12

! "исто граммы соответствия экспериментальных и спрогнозированных величин представлены на рис. 13

5

* мкм

% 2Ь

о % 20

15

ъ

о. р- 10

О. 5

с

4> К 0

Рис. 13. Экспериментальные и спрогнозированные значения ТД инструмента.

1 ■ Сталь 45, Н11С32, 0 45 мм;Т15К6, ¿р = 25 мм; У - 227 м/мнн, I = 0,2 мм; л - 0,075 мм; СОТС,

2 - Сталь 20Х, 0 95 мм К^ = 0,2; Т15К6, ¿Р = 25 мм; У= 190 м/мин, (= 0,4 мм; $ = 0,125 мм;

3 - Сталь 45,0 65 мм; Т30К4, Ц = 40 мм; У= 190.ч/мин, I = 0,2 мм; х = 0,075 мм; СОТС

Результаты п ре дета и ленные на гистограммах, свидетельствуют о работоспособности вычислительной системы. С ограничением однотипности применяемых инструментальных и обрабатываемых материалов с применяемыми материалами в обучающей выборке (в данном случае: твердые сплавы различных марок, углеродистые стали различной твердости).

Длина пути резания

Использование результатов экспериментов в практических целях возможно в следующих случаях Когда существующий технологический процесс, где в качестве метода финишной технологической обработки используется тонкое точение, не обеспечивает достаточный запас технологической точности, т е существует значимая вероятность брака из-за превышения погрешности обработки допустимой ветичины, и необходимо добиться снижения составляющих погрешностей обработки А также в случае, когда на этапе технологической подготовки производства детали необходимо оценить как саму возможность получения заданной точности обработки методом тонкого точения, так и резерв повышения точности метода изменением его параметров, при возможности появления такой необходимости

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В результате выполненных исследований получены следующие научные выводы и практические результаты

1 ТД инструмента и заготовки в значительной степени зависят от условий и режимов резания Причем влияние режимных факторов изменяется не только в зависимости от условий резания (прерывистости или непрерывности обработки, применения СОТС и т п), но и в зависимости от общего сочетания самих режимных факторов

2 На ТД инструмента и заготовки определяющее воздействие оказывают их геометрические и физические характеристики Так на ТД заготовки в значительной мере влияют ее габариты, в частности при точении это диаметр и длина обрабатываемой поверхности На ТД инструмента в наибольшей степени влияют вылет резца и размеры его поперечного сечения Среди физических характеристик, наибольшее влияние на возникающие ТД, оказывает теплопроводность применяемых материалов Величина ТД инструмента зависит от теплопроводности как самого инструмента, так и заготовки Величина же ТД заготовки определяется ее теплопроводностью и практически не зависит от теплопроводности инструмента

3 Влияние СОТС на ТД однозначно, применение СОТС снижает величину ТД Однако эффективность применения в зависимости от условий резания различна Значительное влияние на эффективность использования СОТС оказывают характеристики используемых инструментальных и обрабатываемых материалов

4 Общее влияние прерывистости обработки проявляется в снижении величины ТД инструмента с ростом коэффициента прерывистости, а также увеличении эффективности применения СОТС для снижения величины ТД Значительное воздействие прерывистость обработки оказывает также на зависимость величины ТД инструмента от скорости резания

5 Наибольшая степень влияния ТД на точность обработки может проявляться либо при максимальных значениях ТД инструмента и заготовки,

либо при условии незначительности размерного износа инструмента и других систематических и случайных погрешностей обработки

6 Предложенный буфер подогрева инструмента не снижает его ТД, но позволяет повысить точность обработки за счет исключения большей части ТД происходящих в первоначальный период обработки

7 Использование буфера подогрева инструмента снижает влияние ТД заготовки и инструмента на погрешность профиля продольного сечения, и в зависимости от условий и режимов резания, определяющих долю ТД в общей погрешности обработки, позволяет добиться повышения точности формы обрабатываемой поверхности на одну две степени

8 Использование для прогнозирования величин погрешности обработки ИНС показало высокую степень аппроксимации экспериментальных данных и достоверности прогнозирования, при условии однотипности инструментальных и обрабатываемых материалов в обучающей выборке и задаваемых для прогноза условиях

СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1 Куликов, M Ю Повышение точности тонкого точения на основе анализа возникающих тепловых деформаций и износа инструмента / МЮ Куликов, H А Можин, К В Гришин //Вестник машиностроения №12 2006 0,071 п л

2 Куликов, МЮ Исследование тепловых деформаций инструмента при резании металлов в условиях чистовой обработки / M Ю Куликов, H А Можин, К В Гришин //Физика, химия и механика трибосистем Межвуз сб научн тр Вып 4 / Под ред В H Латышева - Иваново Иван гос ун-т, 2005 0,05 п л

3 Куликов, M Ю Влияние технологических факторов на точность чистовой обработки / M Ю Куликов, В В Семенов, H А Можин, К В Гришин // Резание и инструмент в технологических системах Межд научн -техн сборник - Харьков НТУ «ХПИ», 2005 - Вып. 68 0,031 п л

3 Гришин, К В Повышение точности чистовой обработки на основе анализа влияния технологических факторов на возникающие элементарные погрешности // Тезисы докл всероссийской научн -техн конф «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (Текстиль-2005) — M , МГТУим АН Косыгина, 2005 0,031 пл

4 Гришин, К В Повышение точности лезвийной обработки на основе анализа возникающих тепловых деформаций при резании // Молодые ученые -развитию текстильной и легкой промышленности (Г1оиск-2006) Сб материалов межвуз научн -техн конф Часть 2 - Иваново ИГТА, 2006 0,047 п л

5 Гришин, К В Необходимость и возможность повышения точности тонкого точения / К В Гришин, M Ю Куликов // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Прогресс - 2006) Сб материалов междунар научн -техн конф Часть 2 -Иваново ИГТА, 2006 0,023 п л

6 Куликов, М Ю Повышение точности тонкого точения на основе анализа возникающих тепловых деформаций и износа инструмента / М Ю Куликов, Н А Можин, К В Гришин // Современные технологии в машиностроении Сб научн статей / Под ред Н И Грабченко - Том 2 - Харьков НТУ «ХПИ», 2006 0,063 п л

7 8 Куликов, М Ю Повышение точности тонкого точения на основе анализа ТД и износа инструмента / М Ю Куликов, Н А. Можин, К В Гришин // Сб научных трудов №9 В 3* томах, т 3, под ред Соломенцева Ю М , Москва, М «Янус-К», 2006 0,071 п л

9 Гришин, К.В Точность обработки и пути ее повышения // Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности (Поиск-2007) Сб материалов межвуз научн -техн конф Часть 2 - Иваново ИГТА, 2007 0,047 п л

10 Гришин, К В Использование искусственных нейронных сетей в прогнозировании точности обработки деталей / К В Гришин, Д А Бекташов // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Прогресс - 2007) Сб материалов междунар научн -техн конф Часть 2 - Иваново ИГТА, 2007 0,023 п л

Линензия ИД №06309 от 19 01 2001

Подписано в печать 10 04 2007 Формат 60x84 1/16 Бумага писчая

Уел печ л 1,00 Уч -изд л 1,03 Тираж 80 экз Заказ 731

Редакционно-издательский отдел Ивановской государственной текстильной академии

Отпечатано на полиграфическом оборудовании кафедры экономики и финансов ГОУ ВПО «ИГХТУ» 153000, г Иваново, пр Ф Энгельса, 7

/

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. Анализ литературных данных, постановка целей и задач исследования.?

ГЛАВА 2. Методика экспериментальных исследований.

2.1 Используемые материалы и методы обработки.

2.2 Методика измерения ТД и размерного износа инструмента.

2.3 Используемые методы статистической обработки данных.

2.4 Основы метода нейросетевого программирования.

ГЛАВА 3. Исследование влияния условий резания на тепловые деформации инструмента и заготовки.

3.1. Исследование ТД инструмента.

3.1.1 Влияние режимов резания при различных условиях обработки на ТД инструмента.

3.1.1.1 Влияния скорости резания v на ТД инструмента.

3.1.1.2 Влияния подачи s наТД инструмента.

3.1.1.3 Влияние глубины резания t на ТД инструмента.

3.1.2 Влияние СОТС и предварительного упрочнения инструмента.

3.1.3 Влияние степени износа инструмента наТД.

3.1.4 Влияние твердости обрабатываемого материала на ТД инструмента.

3.1.5 Влияние геометрических параметров инструмента на его ТД.

3.2 Исследование ТД заготовки.

3.3. Влияние коэффициентов теплопроводности материалов заготовки и инструмента на их ТД.

3.4. Выводы:.

ГЛАВА 4. Анализ влияния ТД инструмента и заготовки на точность обработки.

4.1. Анализ степени влияния ТД на точность обработки в зависимости от условий резания.

4.2. Разработка способов уменьшения влияния ТД на точность обработки.

4.3 Выводы:.

ГЛАВА 5. Прогнозирование возникающих элементарных погрешностей обработки.

По мере развития науки и техники конструктивно совершенствуются машины и приборы, повышаются требования к долговечности и надежности узлов и их деталей. В связи с этим постоянно растут и требования, предъявляемые к точности изготовления и качеству поверхностей деталей.

При этом достижение высоких квалитетов точности невозможно без использования различных методов размерной обработки заготовок. Среди них наибольшую долю занимают методы лезвийной механической обработки, причем такое положение по оценкам экспертов, будет сохраняться и в будущем. Точность же обработки данными методами во многих случаях не удовлетворяет предъявленным высоким требованиям, что приводит к необходимости включения в технологический процесс дополнительных, более дорогостоящих, но обеспечивающих требуемую точность методов финишной обработки. Обеспечение как можно более высокой точности, на предварительных операциях лезвийной обработки без значительных финансовых затрат, может серьезно снизить общую стоимость обработки за счет снижения трудовых затрат на последующих финишных операциях. Поэтому повышение точности существующих методов лезвийной обработки является актуальной задачей.

В то же время резервы повышения технологической точности методов лезвийной обработки практически исчерпаны и на первый план выходят менее значительные составляющие общей погрешности обработки, устранением которых можно добиться повышения точности. Одной из таких составляющих является погрешность, связанная с температурными деформациями (ТД) инструмента и заготовки, доля которой, в общей погрешности обработки, по мере конструктивного совершенствования оборудования только растет. И хотя исследованию ТД инструмента и заготовки, в период развития науки о технологии машиностроения, было посвящено не малое количество работ, практически все они, посвящены изучению максимальных, установившихся ТД и, по выражению самих исследователей, носят лишь оценочный характер. При этом, как показывает литературный обзор данной проблемы, на сегодняшний день, не смотря на признание важности и значительности влияния указанной составляющей погрешности на точность обработки, для оценки величин возникающих ТД предлагается пользоваться эмпирическими формулами, полученными в середине прошлого века, и пригодных для определения ТД элементов технологической системы находящихся в состоянии теплового равновесия.

Кроме того, в настоящее время на производстве наблюдается тенденция к применению сухого резания как наиболее экологически чистого метода обработки. Однако радикальный отказ от применения СОТС, может привести не только к уменьшению периода стойкости инструмента, но и к появлению значительных погрешностей обработки вследствие возникновения повышенных ТД механообрабатывающей технологической системы (МТС). Это определяет необходимость прогнозирования величин ТД в различных условиях обработки, и в случае значительного влияния их на точность, предложения методов снижения возникающих ТД.

Несомненно, актуальным направлением на сегодняшний день является также стремление реализации во всех сферах человеческой деятельности компьютерного проектирования и прогнозирования результатов. Данная работа лежит в русле этого течения т.к. направлена на применение полученных результатов в целях прогнозирования величин элементарных погрешностей на этапе проектирования технологических процессов. Осуществляется это с помощью формирования и обучения на основе полученных данных искусственной нейронной сети (ИНС). Применение которых, в области машиностроения, как показывают многочисленные исследования, дает всецело положительные результаты.

Целью настоящей работы является изыскание способов повышения точности обработки тонким точением и возможности её прогнозирования на этапе технологической подготовки.

Для достижения поставленной цели предполагалось решить следующие задачи:

1. Изучение величин возникающих погрешностей от ТД при лезвийной обработке и изменения их доли в общей погрешности обработки при изменении условий обработки.

2. Изучение влияния условий резания (в том числе режимов резания, применения СОТС) на ТД при резании.

3. Изучение влияния износа инструмента на ТД.

4. Анализ влияния ТД инструмента и заготовки на получаемую точность обработки.

5. Разработка способов уменьшения возникающих ТД при резании.

6. Разработка нейросетевой модели прогнозирования тепловых деформаций и влияния элементарных погрешностей на точность получаемых деталей.

Задачи настоящего исследования решались экспериментальными и теоретическими методами. Экспериментальное изучение величин элементарных погрешностей обработки проводилось с помощью методики и программных продуктов, разработанных на кафедре ТМП ИГТА. Обработка результатов экспериментов осуществлялась с использованием методов математической статистики. Для реализации системы прогнозирования точности на основе нейронных сетей, использовался программный продукт MATLAB.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Установлены зависимости температурных деформаций инструмента и заготовки от условий обработки, влияние, которых на температурные деформации, имеет сложный характер.

2. Установлено влияние на точность обработки температурных деформаций инструмента и заготовки в отдельности.

3. Предложен метод повышения точности обработки деталей на основе снижения погрешности связанной с температурными деформациями инструмента и заготовки.

4. Предложено программное обеспечение на основе пакета нейросетевого программирования позволяющее прогнозировать величину температурных деформаций и влияния их на общую точность обработки.

Практическая ценность работы состоит в сборе большого количества экспериментальных данных и построении на основе этих данных нейросетевой модели прогнозирования точности обработки точением. Которая может быть использована как на этапе технологического проектирования для оценки возникающих погрешностей обработки, так и на этапе производства деталей с целью учета элементарных погрешностей обработки при выполнении настройки станка.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

В результате выполненных исследований получены следующие научные выводы и практические результаты:

1. ТД инструмента и заготовки в значительной степени зависят от условий и режимов резания. Причем влияние режимных факторов изменяется не только в зависимости от условий резания (прерывистости или непрерывности обработки, применения СОТС и т.п.), но и в зависимости от общего сочетания самих режимных факторов.

2. На ТД инструмента и заготовки определяющее воздействие оказывают их геометрические и физические характеристики. Так на ТД заготовки в значительной мере влияют её габариты, в частности при точении это диаметр и длина обрабатываемой поверхности. На ТД инструмента в наибольшей степени влияют вылет резца и размеры его поперечного сечения. Среди физических характеристик, наибольшее влияние на возникающие ТД, оказывает теплопроводность применяемых материалов. Величина ТД инструмента зависит от теплопроводности как самого инструмента, так и заготовки. Величина же ТД заготовки определяется её теплопроводностью и практически не зависит от теплопроводности инструмента.

3. Влияние СОТС на ТД однозначно, применение СОТС снижает величину ТД. Однако эффективность применения в зависимости от условий резания различна. Значительное влияние на эффективность использования СОТС оказывают характеристики используемых инструментальных и обрабатываемых материалов.

4. Общее влияние прерывистости обработки проявляется в снижении величины ТД инструмента с ростом коэффициента прерывистости, а также увеличении эффективности применения СОТС для снижения величины ТД. Значительное воздействие прерывистость обработки оказывает также на зависимость величины ТД инструмента от скорости резания.

5. Наибольшая степень влияния ТД на точность обработки может проявляться либо при максимальных значениях ТД инструмента и заготовки, либо при условии незначительности размерного износа инструмента и других систематических и случайных погрешностей обработки.

6. Предложенный буфер подогрева инструмента не снижает его ТД, но позволяет повысить точность обработки за счет исключения большей части ТД происходящих в первоначальный период обработки.

7. Использование буфера подогрева инструмента снижает влияние ТД заготовки и инструмента на погрешность профиля продольного сечения, и в зависимости от условий и режимов резания, определяющих долю ТД в общей погрешности обработки, позволяет добиться повышения точности формы обрабатываемой поверхности на одну две степени.

8. Использование для прогнозирования величин погрешности обработки ИНС показало высокую степень аппроксимации экспериментальных данных и достоверности прогнозирования, при условии однотипности инструментальных и обрабатываемых материалов в обучающей выборке и задаваемых для прогноза условиях.

102

1. Андреев Г.С. Тепловые явления в режущей части инструмента при прерывистом резании. «Вестник машиностроения» 1973, №10.

2. Алферов, В.И. Исследование и расчет температурных полей и температурных деформаций прецизионных станков от колебаний температуры воздуха и от внутренних источников тепла. / Автореф. дис. на соиск. научн. степени канд. техн. наук.-М.: ЭНИМС, 1980.19 с.

3. Безъязычный, В.Ф. Влияние температурных деформаций детали и резца на точность обработки. /В.Ф. Безъязычный, В.Ф. Т.А. Скитева «Вестник машиностроения», 1993, №5-6.

4. Бурков, А.А. Управление технологическими системами на основе динамических и нейронно-сетевых моделей процесса резания / Дисс. на соиск. научн. степени доктора техн. наук. Хабаровск.

5. Васин, С.А. Резание материалов: Термомеханический подход к системе взаимосвязей при резании: Учеб. для техн. вузов. /С.А. Васин, А.С. Верещака, B.C. Кушнер. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 448 е.: ил.

6. Венецкий, И.Г. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. пособие для вузов /И.Г. Венецкий, Г.С. Кильдишев. М.: Статистика, 1975. -264 е.: ил.

7. Верещака, А.С. Режущие инструменты с композиционными покрытиями. /А.С. Верещака, И.П. Третьяков. М.: МДНТП, 1986.

8. Выслоух, С.П. Нейросетевое моделирование технологических параметров процесса резания. / Резание и инструмент в техн. системах: Межд. научн.-техн. сборник. Харьков: НТУ «ХПИ», 2005.

9. Глухенький, А.И. О погрешностях обработки, возникающих в токарных станках от температурных деформаций. /Механика. Прочность материалов и деталей машин. Куйбышев, 1974. с. 130-132.

10. Грановский Г.И. Обработка результатов экспериментальных исследований резания металлов. М.: Машиностроение, 1982. - 112 с.

11. Даниелян A.M. Теплота и износ режущего инструмента в процессе резания. -М.: Машгиз, 1954.

12. Заенцев, И.В. Нейронные сети: основные модели: Учеб. пособие. -Воронеж: ВГУ, 1999.-75 с.

13. Залога, В.А. Выбор оптимальной структуры нейросети для решения задач теории резания. // В.А. Залога, Д. В Криворучко, А. А.Мишенин

14. Кабалдин, Ю.Г. Нейросетевое моделирование динамики технологических систем механической обработки //Ю.Г. Кабалдин, С.В. Серый, С.В. Биленко / Вестник машиностроения, 2004. № 5. с. 47- 49.

15. Каштальян, И.А. Разработка и исследование методов повышения производительности и точности обработки на токарных станках с ЧПУ регулированием подачи. // Дис. на соиск. уч. степени канд. техн. наук.

16. Кащеева, З.М. Исследование влияния тепловыделений на геометрическую точность токарно-револьверных станков: Автореф. дис. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. JL: ЛПИ, 1969. 19 с.

17. Коваленко, А.В. Точность обработки на станках и стандарты. М.: Машиностроение, 1992. - 158 е.: ил.

18. Колев, К.С. Вопросы точности при резании металлов. М.: МАШГИЗ, 1961.- 134 с.

19. Колев, К.С. Точность обработки и режимы резания. М.: Машиностроение, 1976.- 144 с.

20. Кораблев, П.А. Точность обработки на металлорежущих станках в приборостроении. М.: Машгиз, 1962. - 228 с.

21. Корсаков, B.C. Точность механической обработки. М.: Машгиз, 1961. -379 с.

22. Круглов, В.В. Нечёткая логика и искусственные нейронные сети: Учеб. пособие /В.В. Круглов, М.И. Дли, Р.Ю. Голунов. М.: Изд-во Физико-математической литературы, 2001. - 150 е.: ил.

23. Лебедев, В.Г. Моделирование литейных процессов: желаемое и действительное. В.Г. Лебедев, А.Г. Попов, НПО МКМ 2005: /Интернет ресурс http://lvm.mkmsoft.ru/ uploadfiles /mkr.htm

24. Лоладзе Т.Н. Прочность и износостойкость режущего инструмента. М.: Машиностроение, 1982. - 320 е.: ил.

25. Макаров, А.Д. Оптимизация процессов резания. М.: Машиностроение, 1976.-278 е.: ил.

26. Макарова, Т.А. Повышение точности чистового точения путем прогнозирования и компенсации доминирующих составляющих погрешности обработки. Диссертация на соискание звания канд. техн. наук. Ленинград, 1991. -128 с.

27. Медведев, Д.Д. Точность обработки в мелкосерийном производстве. М.: Машиностроение, 1973. - 120 с.

28. Маталин, А.А. Точность механической обработки и проектирование технологических процессов. Л.: Машиностроение, 1970. - 320 с.

29. Обработка металлов резанием: Справочник технолога / Под общ. ред. А.А. Панова. -М.: Машиностроение, 1988. 736 с.

30. Островский, В.Ф. Температурные деформации, возникающие в токарно-револьверных станках от внутренних источников тепла и их исследований. / Машиностроение, оборудование, ремонт и эксплуатация. Красноярск. 1975, с. 65-72.

31. Панова, О.Г. Повышение эффективности операций хонингования на основе анализа температурных деформаций инструмента и детали: Дис. на соиск. степени канд. техн. наук. Рыбинск, 2004. 169 с.

32. Подураев, В.Н. Резание труднообрабатываемых материалов. М.: Высшая школа, 1974.-590 с.

33. Полетика М.Ф. Напряжения и температура на передней поверхности резца при высоких скоростях резания. М.Ф. Полетика, В.А. Красильников. -«Вестник машиностроения», 1973, №10.

34. Проников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978.

35. Полтавцев, А.Ф. Методы контроля регистрации и снижения температуры и тепловых деформаций металлорежущих станков. /А.Ф. Полтавцев, А.А. Соколов. НИИМАШ, Обзор 1982. 36 с.

36. Резников, А.Н. Тепловые процессы в технологический системах: Учеб. для втузов. /А.Н. Резников, J1.A. Резников. М.: Машиностроение, 1990. - 288 е.: ил.

37. Резников, А.Н. Теплофизика процессов механической обработки материалов. М.: Машиностроение, 1981. - 279 е.: ил.

38. Резников, А.Н. Современное состояние и задачи дальнейшего изучения теплофизики резания металлов /А.Н. Резников, JI.A. Резников. Вестник машиностроения. №5-6,1993.

39. Рохин, В.Л. Исследование и прогнозирование точности надежности токарных патронных станков с ЧПУ. Автореф. дис. на соиск. уч. степени канд. техн. наук.-М.: МВТУ, 1981. 16 с.

40. Рыжов, Э.В. Исследование температурных деформаций резцов. Вестник машиностроения, №4,1959, с.73-75.

41. Семенов, В.В. К вопросу о методике оценки эффективности исследований процесса резания. / В сб. «Научная школа В.Н. Латышева». Иваново, ИвГУ, 1999.-С. 39-44.

42. Серебряный, Ю.Л. Повышение точности обработки на основе анализа температурных деформаций заготовок. Диссертация, Москва, 1988. 164 с.

43. Силин, С.С. Аналитический метод определения обрабатываемости резанием сталей и сплавов на основе совместного изучения механических и тепловых явлений / Вестник машиностроения. №5-6, 1993.

44. Силин, С.С. Метод подобия при резании материалов. М.: Машиностроение, 1979. - 152 е., ил.

45. Соломенцев, Ю.М. Моделирование точности при проектировании процессов механической обработки / Ю.М. Соломенцев, М.Г. Косов, В.Г. Митрофанов. М.: НИИМАШ, 1984. - 56 с.

46. Соколов, Ю.Н. Температурные расчеты в станкостроении М.: Машиностроение, 1968. 77 с.

47. Соколовский, А.П. Расчет точности обработки на металлорежущих станках. -М.: МАШГИЗ, 1952.-274 с.

48. Справочник технолога машиностроителя. В 2 т. Т. 1 /под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. М.: Машиностроение, 1985. - 656 с.

49. Стародубов, B.C. Тепловые деформации узлов станка с ЧПУ и их влияние на точность обработки. / B.C. Стародубов, Кузнецов А.П. М.: Труды МИНХ и ГП, вып. 160, 1981. с. 101-115.

50. Суслов, А.Г. Научные основы технологии машиностроения. /А.Г. Суслов, A.M. Дальский. -М.: Машиностроения, 2002. 684 с.

51. Татьянченко, А.Г. Влияние температурных деформаций детали и инструмента на искажение профиля продольного сечения отверстия при развертывании. /Интернет ресурс http://www.uran.donetsk.ua/~masters/ /2002/foreign/choudhaiy/diss/libraiy6.htm

52. Талантов, Н.В. Температурно-деформационные закономерности процесса резания. /Оптимизация процессов резания жаро- и особопрочных материалов. -Уфа. 1984.

53. Точность механической обработки и пути её повышения /под ред. Соколовского А.П. М.: МАШГИЗ, 1952. - 353 с.

54. Юрин, В.Н. Повышение технологической надежности станков. М.: Машиностроение, 1981. 78 с.

55. Ящерицин, П.И. Теория резания: учеб. /П.И. Ящерицин, Е.Э. Фельдштейн, М.А. Корниевич. Мн.: Новое знание, 2005. - 512 е.: ил.

56. Braning, Н. Berechenung der instationazen temperaturverteilung und temperaturdeformation an Werkzeugmachinen. / VDI-Z, 1973. s. 923-929.

57. Chen I. J. An effective fuzzy-nets training scheme for monitoring tool breakage.//! Intell. Manuf. 2000. № 1. c. 85- 101.

58. Ко, J. Т. Adaptive modelling of die Millin Process and Application of a Neural Network for Tool Wear Monitoring/ J. Т. Ко, D. W. Cho // Int. J. Adv. Manuf. Technology. 1996. № 12. c. 5-13.

59. Li, X. Hybrid learning for tool wear monitoring. / X. Li, S. Pong, P. K. Veruvinod //Int. J. Adv. Manuf. Technol. 2000. Вып. 16. № 5. с. 303-307.

60. Liao, Т. W. Manufacturing Process Modeling and Optimization Based on MultiLayer Perceptron Network T. W. Liao, I. J. Chen //ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering. 1998. T. 120. c. 109-119.

61. Miernik, M. Application of neural networks for chip-type prediction in the turning of cobalt alloys // Eur J. Mech. Eng. Rev М. 1997. Вып. 42. № 2. с. 79- 82.

62. Monoronjak, K.P. A study of methods to minimize thermal deformation and their effect on the working accuracy of machining tools. Proc. Int. Conf. Prod. Eng., New Dehly, 1977, v. 1, Calcutta. - p. 98-112.

63. Мои, J. A method of using neural networks and inverse kinematics for machining tools error estimation and correction //J. of Manuf. Science and Engineering: Trans, of ASME. 1997. Вып. 119. с. 247- 254.

64. Okushima К. Compensation of thermal displacement by coordinate system correction. K. Okushima, Y. Kakino / CIRP Anns., 1975, v. 24. № 1. p. 327-331.

65. Siores, E. NDT and back propagation artificial neural network based monitoring of tool wear life in turning operations / E. Siores, D. Sairi, K. Ghamami //Non-Destruct. Test -Austral, 1997. № 4. p. 116-120.

66. Shuijin L. Моделирование сил резания при фрезеровании концевой фрезой со сферической режущей частью. / L. Shuijin, J. Rencheng, Z. Yunfei //Huazhong ligong daxue xuebao=J. Huazhong Univ.Sci. and Technol. 2000. Вып. 28. № 6. -с. 99-113.

67. Spur, G. Thermal behavior of NC machine tools. / G. Spur, P. de Haas. Int. Mach. Tool. Des. and Res. Conf. Manchester 1973. London, 1974. - p. 267-272.

68. Jawahir, I. S. Comprehensive evaluation of tool inserts for chip control using fuzzy modeling of machinability parameters /1. S. Jawahir, J. Fei //Trans. NAMRI, 1993. № 21.-c. 205-213.

69. Yeo, S. H., Khoo L. P., Neo S. S. Tool condition monitoring using reflectance of chip surface and neural network.// Intell. Manuf., 2000. Вып. 11. №6. -с. 507-514.

70. Yoshida Y. Thermal deformation of machine tools and its compensation. CIRP Anns, №4,1978. p. 163-169.