автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка методов повышения эффективности механизированных производственных процессов по условиям их функционирования в растениеводстве

доктора технических наук
Арютов, Борис Александрович
город
Н.-Новгород
год
2009
специальность ВАК РФ
05.20.01
Диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем на тему «Разработка методов повышения эффективности механизированных производственных процессов по условиям их функционирования в растениеводстве»

Автореферат диссертации по теме "Разработка методов повышения эффективности механизированных производственных процессов по условиям их функционирования в растениеводстве"

На правах рукописи

Л,

Арготов Борис Александрович

РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ ПО УСЛОВИЯМ ИХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ В РАСТЕНИЕВОДСТВЕ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского

хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

О 3 (ИОН 2009

Мичуринск - наукоград РФ 2009

003472028

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Нижегородская государственная сельскохозяйственная академия»

Научный консультант:

заслуженный деятель науки РФ, доктор технических наук, профессор Важенин Александр Николаевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Тишанинов Николай Петрович

доктор технических наук, профессор Юсупов Рамазан Хабибрахманович

доктор технических наук, профессор Макаров Валентип Алексеевич

Ведущая организация: НИИСХ Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого

Защита диссертации состоится 2009 года в 10.00 часов

на заседании диссертационного совета ДМ 220.041.03 при ФГОУ ВПО «Мичуринский государственный аграрный университет» по адресу: 393760, Тамбовская область, г. Мичуринск, ул. Интернациональная, д. 101, зал заседаний диссертационного совета.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Мичуринский государственный аграрный университет»

Автореферат размещен на сайте http://www.vak.ed.gov.ru/ и разослан чМ^р ^$»2-2009 года

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцеиг /Я^Я1^ Н.В. Михеев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. В условиях рискованного земледелия с неопределенностью влияния природно-климатических и эксплуатационных факторов традиционные методы повышения эффективности производственных процессов ориентированы на средние или климатические показатели условий (на одну погодную ситуацию) и нормативные эксплуатационные показатели. Вместе с тем, складывающиеся сезонные и ситуационные условия предопределяют допустимые темпы проведения полевых механизированных работ, внеплановые изменения технологий, методы организации использования техники и, в конечном итоге, уровни затрат и прибыли.

Практика сельскохозяйственного производства нуждается в разработке заблаговременных оценок условий функционирования технических средств в растениеводстве с тем, чтобы можно было учесть эти оценки в проектировании производственных процессов, в реализациях соответствующих мероприятий по организации и использованию техники. В связи с этим настоящая работа представляет теоретическую значимость и практический интерес.

Сущностью решаемой научной проблемы является необходимость обоснования закономерности функционирования механизированных технологий, систем и средств их реализации с целью обеспечения роста эффективности производства продуктов растениеводства. Решение проблемы способствует сокращению потерь продукции и энергетических затрат, увеличению производительности труда.

Исследования и разработки, составляющие основу диссертационной работы, выполнены в соответствии с пятилетними планами научно-исследовательских работ Нижегородской ГСХА, координационной программой по проблеме «Разработать системы технологизации и инженерно-технического обеспечения агропромышленного производства как основы стабилизации АПК субъектов Российской Федерации Северо-Кавказского, Приволжского и Уральского федеральных округов».

Цель работы. Повышение эффективности производственных процессов растениеводства путем их оптимизации в складывающихся условиях функционирования.

Объект исследования. Производственные процессы в растениеводстве и условия их функционирования.

Предмет исследования. Зависимости ситуационной потребности и использования технических средств растениеводства от складывающихся условий их функционирования.

Методы исследований. В теоретических исследованиях используются элементы теории систем, методы динамического анализа механизмов и машин, теория автоматического управления. В основу исследований природно-климатических и агрометеорологических условий функционирования производственных процессов растениеводства положен метод сопряженности на-

блюдений П.И. Броунова с последующим применением теории вероятностей и математической статистики, теории подобия. Экспериментальные исследования выполнены с использованием отраслевых методик хронометражных наблюдений за работой машинно-тракторных агрегатов. Обработка экспериментальных данных осуществлялась методами математической статистики. Оптимизация производственных процессов растениеводства в складывающихся условиях их функционирования основывается на методе выбора пробных точек в многомерном пространстве параметров с помощью равномерно распределенных последовательностей, определение стратегии технической обеспеченности проводится с использованием теории игр.

Научная новизна работы:

- выявлены прогнозируемые функции роста сельскохозяйственных культур, которые позволяют подчинить им ход производственных процессов;

- синтезирована аналоговая схема модульной структуры адаптации производственных процессов в растениеводстве к функциям роста сельскохозяйственных культур и складывающимся погодно-производственным ситуациям;

- разработана и апробирована динамическая модель машинно-тракторного агрегата, адаптированная к изменяющимся условиям функционирования производственных процессов в растениеводстве;

- экспериментальные исследования составляющих баланса времени смены в различных условиях функционирования производственных процессов позволили построить регрессионные модели, корректирующие типовые нормы выработки на полевые механизированные работы относительно изменяющихся ситуаций при оптимизации режимов работы технических систем в растениеводстве;

- обоснована постановка многокритериальной оптимизации - одновременно учитывать множество противоречивых критериев, что привело к созданию качественно нового метода проектирования производственных процессов в растениеводстве с использованием диалога «человек — компьютер».

Практическая ценность и реализация результатов исследований. Результаты исследований совершенствуют существующие методы оптимизации производственных процессов растениеводства, могут быть использованы в сельскохозяйственных предприятиях при адаптации технологий возделывания и уборки сельскохозяйственных культур к региональным условиям, а также для совершенствования инженерно-технологического обеспечения АПК.

Разработанные модели и алгоритмы апробированы для широкого внедрения в производство и дают значительный экономический эффект, подтвержденный соответствующими актами внедрения.

Результаты исследований прошли производственную проверку в сельскохозяйственных предприятиях, использовались при разработке нормативов потребности в технике по агрорайонам Нижегородской области, в рамках координационной федеральной программы по проблеме «Разработать системы тех-нологизации и инженерно-технического обеспечения агропромышленного про-

изводства как основы стабилизации АПК субъектов Российской Федерации Северо-Кавказского, Приволжского и Уральского федеральных округов» на 2001 ...2005 гг.

Материалы исследований, учебные пособия используются в учебных процессах инженерных факультетов вузов Минсельхоза России.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались на научных конференция*..профессорско-преподавательского состава Нижегородской ГСХА (1981 - 2008 гг.), Ульяновской ГСХА (1987 г.), НИПТИМЭСХ НЗ (Санкт-Петербург - Пушкин, 1994 г), Челябинского ГАУ (2004 г.), 4-ой международной научно-практической конференции «Разработка и внедрение технологий и технических средств для АПК Северо-Восточного региона Российской Федерации» 10... 11 июля 2007 г. в НИИСХ Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого, международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию со дня рождения И.П. Терских «Актуальные проблемы эксплуатации машинно-тракторного парка, технического сервиса, энергетики и экологической безопасности в агропромышленном комплексе» (Иркутск, 25...27 сентября 2007 г.), научной международной конференции «Приоритетные направления развития науки, технологий и техники» 20..27 ноября 2007 г. в Шарм-эль-шейх (Египет), Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 65-летию Ульяновской ГСХА и 20-летию кафедры безопасности жизнедеятельности и энергетики «Актуальные проблемы агропромышленного комплекса» (Ульяновск, 6... 8 февраля 2008 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано более 50 научных работ, в том числе 8 - в рецензируемых изданиях, рекомендуемых экспертным советом ВАК, 4 - в материалах международных конференций, получены два патента.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка использованной литературы из 281 наименования, приложений. Работа содержит 335 страниц основного текста и приложения, включает 11 таблиц и 27 рисунков.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении показана актуальность исследований, сформулирована научная проблема, цель и основные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе «Состояние проблемы» на основании анализа научных работ, литературных источников и производственного опыта по исследуемой проблеме рассмотрены пути повышения эффективности производственных процессов растениеводства, дано обоснование приоритетных направлений исследований.

Научной основой работ по разработке методов повышения эффективности механизированных производственных процессов по условиям их функционирования в растениеводстве являются труды Авербуха СЛ., Агеева Л.Б., Алешкина В.Р., Аллилуева В.А., Болотова A.C., Бутко В.Н., Важенина А.Н., Веденяпина Г.В., Виноградова В.И., Горбунова Б.И., Горячкина В.П., Драгай-

цева В.М., Еленева A.B., Еникеева В.Г., Завалишина Ф.С., Завражнова А.И., Зангиева A.A., Зуева В.М., Иофинова С.А., Капустина В.П., Кашпуры Б.И., Киртбая Ю.К., Кормановского Л.П., Краснощекова Н.В., Кряжкова В.М., Кур-банова Р.Ф., Лисунова Е.А., Литварева Б.А., Лурье А.Б., Макарова В.П., Муха-мадьярова Ф.Ф., Павлова Б.В., Саклакова В.Д., Свирщевского Б.С., Сергеева М.П., Синюкова М.И., Сысуева В.А., Тишанинова Н.П., Финна Э.А., Фортуны В.И., Хабатова Р.Ш., Шахмаева М.В., Юсупова Р.Х. и многих других ученых.

Оценка общего состояния проблемы повышения эффективности производственных процессов в растениеводстве показывает, что соблюдение технологической дисциплины в современных условиях использования техники на полевых механизированных работах по реализации прогрессивных технологий тесно связано с постоянно меняющимися природными, технико-технологическими и производственными условиями. Методические подходы к количественному и качественному учету условий функционирования производственных процессов в задачах оптимизации состава технических средств, их использования до сих пор находятся в стадии разработок.

В соответствии с поставленной целью, на основании результатов анализа состояния проблемы, сформулированы следующие задачи исследований:

1. Обосновать концептуальные основы по повышению эффективности функционирования технологических систем возделывания и уборки сельскохозяйственных культур.

2. Исследовать условия функционирования и выявить закономерности их влияния на эффективность производственных процессов растениеводства.

3. Разработать экономико-математическую модель и методы повышения эффективности механизированных производственных процессов по условиям их функционирования в растениеводстве.

4. Разработать рекомендации стратегической технической оснащенности производственных процессов по условиям их функционирования в растениеводстве.

5. Провести экспериментальные исследования и производственную проверку оптимизации производственных процессов в растениеводстве.

Во втором разделе «Теоретические основы повышения эффективности производственных процессов при различных условиях их функционирования в растениеводстве» сделано обоснование общих системных принципов формирования технологических систем растениеводства.

Повышение эффективности производственных процессов растениеводства возможно двумя путями: совершенствованием методов и средств экспериментирования; развитием соответствующих идей и концепций. Первый подход связан с описанием изучаемого объекта, второй - с попыткой объяснения его сущности. Для осуществления второго подхода необходимо соотнести описание реакции производственной системы в целом с описаниями других явлений, которые свойственны более низким уровням этой организационной иерархии (рисунок 1).

На основании общей модели производственного процесса:

»--¡я

7=1 у=1

Общ»» модель производственного процесса

Локальна» модель производственного процесс« (структурное подразделение) I

Динамически» модель мапшинп-тиктприт-п «гр»г.т.

1- 1

л

где V, - производственный /'-продукт; V! - производственный ] -продукт; кц - коэффициент удельных капиталовложений; у>1 - интенсивность потребления, возможна оптимизация производственных процессов растениеводства в среднемноголетних условиях их функционирования (оптимизация стратегии), но адаптация этой модели к изменяющимся погод-но-производственным ситуациям требует более детального математического описания.

Локальная модель производственного процесса:

= ?,(*,«,т\ х(,)(0)=с„ / = где х - множество переменных состояния производственного процесса; и - множество всех значений управления производственным процессом; г - множество погодно-производственных ситуаций (возмущений), определяет алгоритм поиска

Рисунок 1 - Иерархия подсистем в техиоло гическон системе производственных процессов растениеводства

при наличии помех, позволяет оптимально достигать главной конечной цели производства (максимума прибыли) на каждом этапе функционирования системы с соблюдением множества ограничений (информационных, вычислительных и др.).

Адаптированная к складывающимся погодным ситуациям одномассная динамическая модель машинно-тракторного агрегата, полученная приведением сил и масс из уравнения движения в форме интеграла энергии:

'_2 . т

\т„ ' т„

1 п

где IV - часовая производительность агрегата; Вр - рабочая ширина захвата агрегата; аы 3 - коэффициент, характеризующий относительное уменьшение мак-

V2

о »

симальной тяговой мощности трактора при изменении влажности почвы (вследствие изменения сопротивления) против нормативной на 1%; 9 - влажность почвы; тп - приведенная масса агрегата; 5 - значение обобщенной координаты агрегата; - значение приведенной силы агрегата; V - модуль скорости точки приведения агрегата, позволяет учитывать изменение влажности почвы при установлении производительностей полевых механизированных работ.

Оптимизация механизированных производственных процессов по условиям функционирования в растениеводстве сводится к решению задачи вида 0(0,А,Х)->д тт^ => Аор1,Хор1

где () - экстремизируемые функционалы; 0 - условия функционирования производственной системы; А - структура производственного процесса; X -исследуемые технико-технологические параметры; /¡{х) - ограничения.

Цель поставленной задачи определяют критерии оптимизации и структура ограничений (рисунок 2). Два контура оптимизации соответствуют двум

Рисунок 2 - Структурная схема оптимизации производственных процессов

видам оптимизации - параметрической (по X) и структурной (по А). Структурная оптимизация состоит из трех этапов (рисунок 3).

Рисунок 3 - Диалоговая система пост ановки и решения задачи структурной оптимизации производственных процессов

1 — составление таблиц испытаний. Выбирают N пробных точек а,, ..., аы , равномерно расположенных в подмножестве А. В каждой из точек вычисляются все локальные критерии £>„(а, ). По каждому критерию

составляется таблица испытаний, в которой значения (З^^]), ..., (¿^.((Хн) расположены в порядке возрастания (2У(аа)<(2У(а12)^-.-^()1.{ам), где I,, /2, ..., ¡д, — номера соответствующих пробных точек (номера испытаний для каждого значения V).

2 — выбор критериальных ограничений. Рассматривая поочередно каждую из таблиц, при этом необходимо назначить ограничения . Исследователь заинтересован в уменьшении этих значений, но если выбирать все £)'* слишком малыми, то множество допустимых точек Е может оказаться пустым. Анализ таблиц испытаний проводится для обоснованного выбора решающего критерия б(а), так как позволяет учесть не только предварительные указания о роли отдельных критериев (ЭДа), но и их действительные возможности.

3 — проверка разрешимости задачи. Фиксируют какой-либо из критериев, например (а), и рассматривают соответствующую ему таблицу. Путем перебора имеющихся значений <2У(а) при всех значениях у нетрудно проверить, есть ли среди точек ап, ..., хотя бы одна такая, для которой справедливы одновременно все неравенства Qv (а) < ()", v = \,k. Если такая точка есть, то множество Е непусто, и задача разрешима. В противном случае следует вернуться ко второму этапу и ослабить ограничение . Если такой шаг крайне нежелателен, то можно вернуться к первому этапу и увеличить число пробных точек, чтобы повторить второй этап с таблицами испытаний большего объема.

Анализ таблиц испытаний позволяет обнаружить несущественные критерии, значения которых мало меняются; выявить зависимые или, наоборот, противоречивые критерии; определить влияние параметрических ограничений на интегральный критерий; выделить несущественные по отношению к какому-либо критерию параметры; выделить паретовское множество решений, определить оптимальные параметры. К наиболее важным результатам анализа таблиц испытаний следует отнести получение допустимого множества моделей и определение ресурсных возможностей моделей по всем локальным критериям качества. Такой подход впервые позволяет вводить в рассмотрение столько локальных критериев, сколько необходимо.

Параметрическая оптимизация реализуется в виде поисковой системы, в которой недостаток априорной информации восполняется за счет текущей, получаемой в виде реакций объекта на искусственно вводимые поисковые воздействия. Некоторые поисковые воздействия вычисляются на основе совокупности прогнозируемых величин, т.е. рассматривается функционал на прогнозируемом движении объекта.

Алгоритм параметрической оптимизации имеет вид

Ди(* +1)= £>зёп[р0Ц л22,(*,х)^ + (С - х(к - 1)дхЦД 2;(г,х)

где к - шаг управления; И - окрестность виброрежима; sgn - слоговый символ, означает - знаковая функция; р - символ дифференцирования по време-^ . - / ч (1 при

ни; С - область значении вектора состояния; г Д/,х1='< ,,

[О при Ы')*|>1-

Его реализация имеет модульную структуру (рисунок 4), причем в каж-

ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ПРОЦЕСС

7\

и(0

V

ОРГАН УПРАВЛЕНИЯ

А

СРЕДА

*(0

х(0

р(1)х

V

УСТРОЙСТО ОРГАНИЗАЦИИ ПОИСКА

ф)е£>

Л

Кг

ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

т

V

СИНТЕЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Рисунок 4 - Структурная схема алгоритма параметрической оптимизации производственных процессов в условиях растениеводства

дом модуле происходит лишь линейное и релейное преобразование сигналов.

В третьем разделе «Исследование природно-климатических условий функционирования производственных процессов в растениеводстве» изложены методы и результаты исследований, их практические реализации, направленные на повышение эффективности производственных процессов растениеводства.

Повышение эффективности механизированного земледелия требует учета агрометеорологических факторов на всех уровнях принятия хозяйственных решений, что объясняется чрезвычайно сильной зависимостью урожайно-стей сельскохозяйственных культур от почвенно-климатических ресурсов и погодных условий - в основном света, тепла, влаги, питательных элементов.

Оценка агрометеорологических условий включает характеристику состояния сельскохозяйственных культур как отражение взаимодействия погоды с объектами растениеводства и производственными процессами, В основу метода оценки положен разработанный П.И. Броуновым принцип сопряженности наблюдений.

Цикл роста растения отмечен рядом маркеров, разделяющих междусобой его периоды (рисунок 5). Каждый такой период, за редким исключением, отстоит от предыдущего на отрезке времени, близком ситуационному периоду проектирования. Поэтому, исследовав зависимости продолжитель-ностей периодов развития сельскохозяйственных культур от ряда по-годно-климатических факторов, можно учитывать эти факторы при оптимизации производственных процессов растениеводства.

В основе исследований лежит множественно корреляционно-регрессионный анализ с использованием метода наименьших квадратов. При выборе числа и состава факторных переменных использовался метод пошаговой регрессии.

В результате исследований получены зависимости, представленные в таблице I.

Продолжительность жизненного цикла

Рисунок 5 - Функция роста

Таблица 1 — Уравнения регрессии функций роста сельскохозяйственных культур

Культуры Периоды Начало периода Конец периода Продолжительность периода Независимые переменные

1 2 3 4 5 6

Яровые зерновые 1 в 1 а а 3 | Возобновление | вегетации озимых Появление всходов яровых у = -5,9*, -0,04л:2 +123 *,- длительность светового дня в начале периода, ч; Х2 - запас продуктивной влаги в метровом слое почвы на начало периода, мм; *3- средняя за вегетативный период температура воздуха, "С; *4- средняя за репродуктивный период температура воздуха, °С.

! Вегетативный 11 3 в 5 о и ! Начало цветения яро-1 вых ^ =-4,9*з+127

Репродук- Начало цветения яро- Начало вос-ховой сне-1 лости про- у = -2,9*4+87

Озимые зерновые Довсходовый Начало цветения клевера Появление всходов озимых у = 22,9*}-0,0б*6 -326 *5- длительность светового дня в начале периода, ч; х6 - запас продуктивной влаги в метровом слое почвы на начало периода, мм; *7- средняя за вегетативный период температура воздуха, "С; *8- среднее за период количество осадков, мм; Хд- средняя за репродуктивный период температура воз-дум, "с.

Вегетативный ! Возобновление 1 вегетации озимых Начало цветения озимых 1 >> = -4,4*7+*8+109

Репродуктивный. Начало цветения озимых Начало восковой спелости озимых у = -3,2*9 +99

Продолжение таблицы 1

1 2 3 4 5 6

>в 3 а е 4 о й м м 1 й з = о 3 я я 10 & О ^ к г о Н9*. § е ё л 3 § у = -3,7*10 +102 *,0- длительность светового дня в начале периода, ч;

£0 И и

л 5 » И § В В)

Р л я » Вегетативный Появление всходов картофеля Начало цветения картофеля у = -1,8*, ,+65 Хи- средняя за вегетативный период температура воздуха, "С.

« Й 1 ё Ч <г> и

В, и «9 в а Р Е и « « 3 2 18 яи £ й И в Начало цветения кл< ра у = -8,3*, 2 +193 хп- средняя за вегетативный период температура воздуха,

й '5 X о и & и Рч Начало цветения клеве- Начало созревания кле-вепа у = -2,8*|з +91 *13- средняя за репродуктивный период температура воздуха, °С.

Я 1 Довсходовый Возобновление вегетации озимых . Появление всходов кукурузы у = -4,1*и + 5*,5 + 88 *и- средняя за период температура воздуха, °С; *,5- среднее за период количество осадков, мм;

а ■ м в к ш & « * ч к ы о й § о о 1 вр х,6- средняя за вегетативный

1 6 у = -4,4% - 8,1*п +175 период температура воздуха, *17- среднее за период

& со и а а с § количество осадков, мм.

Они могут иметь универсальное практическое применение в проектировании использования техники при полевых механизированных работах, так как

0,9

о,а

Г6

0,5

значения независимых переменных с приемлемой оправдываемостью прогнозируют синоптики.

Основной характеристикой ситуационного построения производственных процессов является темп проведения работ. Он отражает ограничения на выполнение суточного объема работы при нормативной ее продолжительности. Влияние погодных условий на темпы проведения работ учитываются статистически обоснованными коэффициентами погодности, дифференцированными нами по интервалам прогнозируемых характеристик погоды,' видам работ при различной сменности (рисунок 6).

Дифференцированный учет коэффициентов погодности позволяет сократить биологические потери на 20 ... 25% от валового сбора урожая.

Анализ агротехники возделывания пропашных культур показывает, что в условиях недостаточного или повышенного увлажнения наиболее эффективны ленточные технологии. Ленточная технология включает ресурсосберегающую систему обработки почвы, полосное и объемное рыхление. Ресурсосбережение достигается за счет замены зяблевой вспашки на глубину 20-22 см таким ресурсосберегающим приемом, как рыхление, Однако эта технология требует доработки технических средств, включая создание активных рабочих органов.

Разработанное устройство для обработки почвы (рисунок 7) имеет принудительный привод рабочих органов, вращающихся вокруг вертикальных осей. Конструкция направлена на снижение энерго- и металлоемкости процесса обработки почвы и повышение урожайности сельскохозяйственных культур. Это достигается тем, что устройство содержит каркас 1, внутри которого горизонтально в ряд расположены цилиндрические зубчатые .колеса 2. Каждая из паразитных шестерен закреплена на вертикальном валу 3, нижняя часть которого служит для креплений

0,2

0,1

у - Д00№ + адор1 + 0,0525» + 0,1 И14 0,9104 у ».......

Об!1+0,04831+0,: 07$//7/

н' = 0,9194 ■

// у—4,оав х' + ОДОйЧо^М л'-0,9244 ах+адм?

^ооойЧ^оеоз ^^ к1-», + 0»53311+ »»

5 10

Температура воздуха, С

15

Рисунок б - Зависимости коэффициентов погодности при посеве от средней суточной температуры воздуха при различных коэффициентах сменности

П-образного рабочего органа - ножевого рыхлителя 4. Приводные шестерни имеют диаметр начальной окружности, равный 1/3 величины междурядья возделываемой сельскохозяйственной культуры. П-образные рыхлители 4 выполнены с радиусом вращения на 50 мм больше радиуса начальной окружности цилиндрической шестерни и устанавливаются только на валах 11 и 12, совпадающих с центрами рядков будущих растений. При сплошной обработке почвы ножевые П-образные рыхлители выполнены с радиусом вращения на 25 мм больше радиуса начальной окружности цилиндрической шестерни и устанавливаются на каждом валу устройства с возможностью вращения попарно в противоположных направлениях.

Такая конструкция позволяет применять устройство, как для ленточной,

так и для сплошной обработки почвы.

Экспериментальные исследования устройства при различной влажности почвы показали высокую его эффективность при ленточной энергосберегающей технологии обработки почвы. Производительность в сравнении с техноло-

Ь

0 X

л

1

8 о

Ли иточная технология

у». 0,0014*? н 0,0563х+4,1169 = 0,7571

У =-0,0019 к?+ 0,075, ^ = 0,5471 2*+2,4572 Э

Си 1лопшвя - обработ -- кд -,

10 . 20 30 Вгеиность псмвы, %

40

15 •

Лепточная технология Л

14-

У

гией сплошной обработки увеличилась в

1.3 ... 1,5 раза, расход топлива снизился в

1.4 ... 1,6 раза. По показателю удельной металлоемкости ленточная технология оказалась эффективнее сплошной обработки в 1,6 ... 1,8 раза, по энергоемкости - в 2,1 ... 2,3 раза. Прогнозируемая урожайность картофеля увеличивается в 1,2 ... 1,3 раза.

Полиномиальная аппроксимация экспериментальных данных (рисунок 8) позволяет адаптировать процесс обработки почвы к почвенно-климатическим условиям.

В четвертом разделе «Исследование влияния составляющих баланса времени смены на функционирование производственных процессов в различных условиях» представлены методика, результаты исследований затрат времени в структуре рабочего дня МТА, позволяющие адаптировать типовые нормы выработки и расхода топлива на полевые механизированные работы к изменяющимся условиям функционирования производственных процессов при их оптимизации.

Анализ экспериментальных данных обнаруживает тесную корреляцию времени чистой работы с продолжительностью рабочего дня (коэффициент корреляции - 0,6). Аппроксимация выявленной зависимости параболой шестого порядка (рисунок 9) говорит о том, что увеличение продолжительности рабочего дня не дает прямо пропорционального увеличения времени чистой работы. Увеличение времени смены свыше 7,5 часов приводит к уменьшению времени чистой работы, а, следовательно, к снижению производительности агрегатов. Однако

десятичасовая продолжительность оправдана, т.к. в диапазоне 9 функция возрастает, и только затем следует устойчивый спад.

В общем балансе времени смены производительным является только рабочее время. Поэтому в качестве обобщающих параметров учета

13-

у = -2Е-06х" + 0,0002х° -0.0097Х4 + 0.2412Х3 - 3,2211Х2 + 21,765х-43,541 • Я1 = 0,769

I I

0.5531Х* 14,344 ■ 0,7571

У

8 •

Сплошная обработка

10 20 30 Влаятосгь почвы, %

40

Рисунок 8 - Производительность и расход топлива при работе устройства

11,5 часов

9 а.5

V - (

<0

« 7

а

? «.в & .

т

«с 5,е

I »

ш

у ~-О,00Э2х' +0Д67х® -5,9563*' + 85,909х* • «8537** + 2869,81 -4919,1

>¿706

---- г*

1

в 7 в а 10 11 12

Продолжительность рабочего ДНЯ, ч

Рисунок 9 - Зависимость времени чистой работы ог- продолжительное™ рабочего дна

проведении эксперимента).

Статистическая динамика этих характеристик отображается нормированными корреляционными функциями (рисунок 10)^ где процесс изменения коэффициента использования времени смены во времени представляет собой нестационарный ряд, переходящий в полностью случайный. Однако изменение коэффициента использования циклового времени смены характеризуется краткосрочными корреляциями в пределах времени оперативного управления, т.е. параметр прогнозируемый. Прогнозные модели (рисунок 11) могут использоваться в оперативном управлении (следящий прогноз) и оптимизации производственных процессов в растениеводстве.

эффективности функционирования производственных процессов в растениеводстве можно принять коэффициент использования времени смены

тсм = — и коэффициент использова-'оз

ния циклового времени смены К„ =-—-, где 1Ю - продол-

жительность рабочего дня, ч; <07 -время на повороты вхолостую, ч; (12 -время технического обслуживания, ч; /20 - время чистой работы, ч (индексы в обозначениях соответствуют шифровке затрат времени смены при

О 1 2 3 4 6 в 7 В в Ю 11 12 13

Время, сутки

Рисунок 10 - Статистическая динамика времени функционировании производственных процессов

Текущее значение ^

Рисунок 11 - Прогнозные модели

В пятом разделе «Повышение эффективности производственных процессов по условиям их функционирования в растениеводстве» представлены модель и алгоритм многокритериальной оптимизации производственных процессов в растениеводстве при различных условиях их функционирования, реализация результатов исследования и их экономическая эффективность.

Проведенные исследования позволили разработать алгоритм оптимизации производственных процессов по условиям их функционирования в растениеводстве, который может быть представлен структурной схемой на рисунке 12. Связующим параметром адаптации производственного процесса к функции роста растения является коэффициент естественных, биологических потерь урожая, а к прогнозируемому синоптиками изменению погодных условий - коэффициент погодности. Данная схема включает в себя блок упорядочения параллельных производственных процессов, так как в напряженные по погодно-производственным условиям календарные периоды возникает задача опре-

деления максимального числа работ пртю., которое может быть выполнено одним трактором.

Рисунок 12 - Структурная схема алгоритма оптимизации производственных процессов в растениеводстве при различных условиях их функционирования

Алгоритм расчета приведен на рисунке 13. Исходными данными являются: количество одновременно выполняемых работ п в напряженный период продолжительностью г0, время I работы Г и неиспользованное время работы

Т, из продолжительности напряженного периода. Считается, что каждая г ра-

Рнсунок 13 - Структурная схема регулирования параллельных производственных процессов растениеводства

бота выполняется в соответствии с операционной технологией, адаптированной к погодно-производственным условиям, а трактор работает в режиме, близком к номинальному, т.е. Г, минимально. Время /0 > Т1тю. Абсолютное время работы фактора Тр фиксируется счетчиком 1, а время не использования /0 -счетчиком 2.

В соответствии с логическими условиями, реализуемыми в блоках 3 и 4, рассчитывается время наложения работ Тк, и время простоя трактора Тт. Расчет заканчивается, когда Т достигнет значения /0 (блок 5), на печать выводит-

Т.

Н1

ся критерий оптимальности У7 = —--1-—-, коэффициент использования ка-

'о" 'о

лендарной продолжительности кн!, ки = —— и коэффициент использования

п

трактора кт.

Рассчитывая по программе различные варианты адаптации производственного процесса различным погодно-производственным условиям функционирования техники, можно по полученным значениям У7 выбрать наилучший. Значения ки, характеризуют степень использования календарной продолжительности каждой работы. Очевидно, что следует добиваться большего значения кш на той работе, стоимость которой выше. Сопоставляя полученные коэффициенты й„ и кт с к*и и к'„, рассчитанные в соответствии с нормативной документацией, можно судить об эффективности производственного процесса, а сравнивая к„ и кт между собой - намечать мероприятия для более равномерной загрузки техники. Если к„ « кт, то следует уменьшить число работ, выполняемых одним трактором.

Апробация предлагаемого алгоритма регулирования параллельных производственных процессов растениеводства в различных условиях ООО Агрофирмы «Борская» показала высокую его эффективность.

Потребность в тракторах уменьшилась в сравнении с нормативными показателями от одного (Т-150К) в среднемноголетних почвенно-климатических условиях их эксплуатации до восьми (3 - МТЗ-80(82) и 5 - Т-150К) в благоприятные сезоны. Оказалось целесообразным в некоторых случаях удлинение агротехнических сроков проведения полевых работ, допуская естественные биологические потери урожая, оцениваемые от 29 до 827 тыс. руб. в зависимости от складывающихся погодных и производственных условий. При этом происходит уменьшение эксплуатационных затрат соответственно от 2850 до 4880 тыс. руб.

Технико-экономическая модель структурной оптимизации технологического процесса посева яровых зерновых культур включает в себя функциональные ограничения и локальные критерии качества.

Ограничения qx (а) характеризуют техническую производительность, рассчитанную при технически допустимых условиях использования ширины

захвата, теоретической скорости и времени смены, —: 1,8 ¿¿^ (а) <8,3, q2(a)'-

ч

расход топлива на единицу выполненной работы, —: 9,7 <, q2 (ß) S15,7, q3(а) -

га

ЦСЛ ~—Ч / \

затраты труда на единицу выполненной работы, —:-: 0,77üq,(а)¿1,64,

га

q4(a) - эксплуатационные затраты на единицу выполненной работы,

га

3805^4(а)<1830.

Свойства проектируемого технологического процесса оценивались по четырем локальным критериям. Локальные критерии качества представляются

в следующем виде: Q\(pc) =-* . , - характеризует ритм работ;

max д, (а)

Q2 = min q2(a) - топливную экономичность поточной линии; Qi =raing3(a) -трудоемкость выполнения работ; Q4 = min q4 (от) - стоимость выполнения работ.

В области изменения заданных параметров при определенных функциональных ограничениях было поведено 1500 испытаний по отбору моделей. В таблицу испытаний попало 114 моделей; функциональный коэффициент эф-114

фективности отбора у2 = ^ ~ 0,08.

Оптимальной по структуре оказалась модель а091: МТЗ-82 ■+ МВУ-5 —> Т-150 + КШУ-12 -> МТЗ-82 + СП-11 + 2ВИП-5.6 + 2-ЗККШ-6 2(Т-150 + СП-11 + ЗСЗА-З,6), соответствующая схеме г (рисунок 14), где все работы за исключением внесения удобрений заканчиваются одновременно. Внесение удобрений и культивация начинаются одновременно, но только культивация проводится полный световой день. Прикатывание с выравниванием начинаются раньше посева. Условие неразрывности технологического процесса для данной схемы: SVi > W2 < W3 < ¡V4, где W, - производительность внесения минеральных удобрений, W2 - производительность культивации, fV3 - производительность выравнивания с прикатыванием, WA - производительность посева с внесением минеральных удобрений.

Т.4

т,

Тг

Т\

Светлое время суток

Г,

т2

г.

т4

Светлое время суток

Схема а

Параметрическая оптимизация проводилась с учетом различных почвенно-климатических условий. Исходные данные соответствуют типичному для центральной части Нижегородской области хозяйству. Климатические условия определяются метеорологическими данными за последние 30 лет.

Проведенный машинный эксперимент выявил, что потребность в технике изменяется от трех единиц формирований по моде-

097

ли а до четырех.

В таком случае возникает задача определения стратегии технического оснащения производства.

Решение задачи оптимизации технической оснащенности производственных процессов в растениеводстве с учетом различных условий их функционирования возможно методами теории игр, интенсивно развивающейся математической дисциплины, предметом исследования которой являются методы принятия решений в конфликтных ситуациях. Однако в нашем случае один из игроков, природа, оказывается нейтральным, т.е. таким, который не стремится извлечь для себя максимальной выгоды и, следовательно, не стремится обратить в свою пользу ошибки, совершаемые противником. Здесь в понятие «природа» мы вкладываем всю совокупность внешних обстоятельств (изменяющиеся условия функционирования производственных процессов в растениеводстве), в которых приходится принимать решение (оптимизация стратегии технического оснащения производственных процессов в растениеводстве).

В нашем случае множеству стратегий природы противопоставляется два варианта технической оснащенности. Оказалось, что при одинаковой техниче-

ЯШ Ть

г,

т2

т,

Светлое время суток

Схема б

1111* Гд

Г,

Тх

Светлое время суток

Схема в

Схема г

Рисунок 14 - Схемы технологического процесса в пределах светлого времени суток: Т( - время / работы в течение светлого времени суток

ской оснащенности в различные годы функция потерь изменяется в зависимости от условий функционирования (рисунок 15). Возникает задача принципа выбора своей стратегии: какие значения функции потерь закладывать в статистическую игру?

Ряд лет

Рисунок 15 - Функции потерь в различные но условиям годы

Одним из возможных принципов выбора стратегии может быть принцип минимакса, который успешно применяют в стратегических играх, когда игра ведется против разумного противника, желающего причинить нам наибольший ущерб.

Принимая структуру статистической игры и метод ее решения можно составить расчетную таблицу 2.

Таблица 2 - Статистическая игра

Состояния природы Распределение вероятностей состояний природы Функция потерь при различных вариантах технической оснащенности

а, «2

0,9 5243 5738

Т2 ОД 6825 . 6026

Байесовским будет установление режима ai - три единицы формирования по модели а097 , т.е. требуется: тракторов: Т-150 - 9; МТЗ-82 - 6; сцепок: СП-11 -9; сельскохозяйственных машин: МВУ-5 - 3; КШУ-12 - 3; ВИП-5,6 - 6; ЗККШ-б - 6; СЗА-3,6 - 9.

Предлагаемый метод расчета использовался при разработке нормативов потребности в технике и системы машин в земледелии по агрорайонам Нижегородской области.

Затраты на эксплуатацию технических средств в значительной степени определяются объемом работ, при постоянном количественном и качественном составе техники мало изменяются в удельном исчислении относительно изменения биологических потерь. При этом биологические потери по зерновым культурам значительно превосходят другие. Поэтому оценка экономической эффективности результатов исследований проведена нами по удельной стоимости биологических потерь урожая зерновых культур:

и

где kif - коэффициент потерь урожая /-ой сельскохозяйственной культуры на j-

ой работе, сутки1] и, - урожайность i-ой сельскохозяйственной культуры, — ;

га

„ руб. , с( - закупочно-сдаточная цена i-ои сельскохозяйственной культуры,-; ty -

рациональная календарная продолжительность j-ой работы на /-ой работе, сумки; - нормативная календарная продолжительность j-ой работы на i-ой работе, сутки.

На рисунке 16 представлена динамика изменения биологических потерь и экономическая эффективность производственных процессов в Агрофирме «Борская» на протяжении семи лет. Годовой экономический эффект изменяется в различные по условиям функционирования производственных процессов годы от 255 до 1360 . Эффективность по средним потерям при наличном со-га

ставе машинно-тракторного парка составляет 607,5^^.

га

Общие выводы

1. Низкая эффективность производственных процессов в растениеводстве главным образом обусловлена несоответствием их технико-технологических параметров почвенно-климатическим условиям. При этом около 65% потерь приходится на биологические потери продукции, которые возникают при вынужденном нарушении агротехнических сроков. Сроки начала полевых работ нарушаются в отдельные годы на 2 - 3 недели, а фактические продолжительности использования техники превышают агротехнические в 5 и более раз.

Ряд лет

ш ншнншинш

Посев Уборка яровых озимых

1400

П:

-200

Уборка яровых

Ряд лет

Й8Ш?

Посев озимых

Рисунок 16 - Потери Биологические и эффект от сокращения биологических потерь в агрофирме «Борскзя» на протяжении ряда лет (нарастающий итог)

Методы использования технических средств в растениеводстве не обладают свойством разнообразия воздействий на производственные процессы, а применяемые для этих целей критерии не отражают реальных результатов. Потенциальные возможности производства не реализуются.

2. Предлагаемые научными учреждениями коэффициенты учета поч-венно-климатических факторов в механизации растениеводства при сезонном проектировании и оперативном управлении производственными процессами не всегда объективны, но поддаются дифференциации по интервалам прогнозируемых характеристик погоды.

Дифференцированный учет коэффициентов погодности позволяет сократить биологические потери на 20 ... 25% от валового сбора урожая.

3. Оценки агрометеорологических условий, как отражение взаимодействия погоды с объектами растениеводства и производственными процессами, позволили получить уравнения регрессии прогноза фенологических фаз развития сельскохозяйственных культур, совпадающие с периодами полевых механизированных работ. Связующим параметром производственных процессов с функциями роста сельскохозяйственных культур служит оптимальная календарная продолжительность, адаптированная к функциям роста коэффициентами естественных биологических потерь урожая.

Практические реализации такой модели показывают, что при площади

яровых зерновых культур 1000 га и средней урожайности 20— биологические

га

потери урожая в сутки только на уборочных работах уменьшаются на 2,64 т зерна.

4. При исследовании составляющих баланса времени функционирования МТА установлено, что увеличение продолжительности рабочего дня не дает пропорционального увеличения времени чистой работы. Увеличение времени смены свыше 7,5 часов приводит к уменьшению времени чистой работы, а, следовательно, к снижению производительности агрегатов. Однако десятичасовая продолжительность оправдана, т.к. в диапазоне 9-10 часов время чистой работы возрастает, и только затем следует устойчивый спад.

Из обобщающих характеристик времени функционирования производственных процессов выявлен прогнозируемый параметр - коэффициент циклового времени смены. Прогнозные модели в области его изменения от 0,79 до 0,96 позволяют корректировать типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в зависимости от складывающихся условий.

5. Исследования энергосберегающих ленточных технологий возделывания пропашных культур при различных почвенно-климатических условиях функционирования МТА на основе разработанного нами устройства для обработки почвы показали их высокую эффективность.

Производительность в сравнении с технологией сплошной обработки увеличилась в 1,3 ... 1,5 раза, расход топлива снизился в 1,4 ... 1,6 раза. По по-

казателю удельной металлоемкости ленточная технология эффективнее сплошной обработки в 1,6 ... 1,8 раза, по энергоемкости - в 2,1 ... 2,3 раза. Прогнозируемая урожайность картофеля увеличивается в 1,2 ... 1,3 раза.

6. При синтезе параллельных производственных процессов растениеводства в напряженные по погодно-производственным условиям календарные периоды работ возникает необходимость их упорядочения.

Многолетняя апробация предлагаемого алгоритма регулирования параллельных производственных процессов растениеводства в различных погодных условиях ООО Агрофирмы «Борская» показала высокую его эффективность.

Потребность в тракторах уменьшилась в сравнении с нормативными показателями от одного (Т-150К) в среднемноголетних погодно-климатических условиях их эксплуатации до восьми (3 - МТЗ-80(82) и 5 - Т-150К) в благоприятные сезоны. Оказалось целесообразным в некоторых случаях удлинение агротехнических сроков проведения полевых работ, допуская естественные биологические потери урожая, оцениваемые от 29 до 827 тыс. руб. в зависимости от складывающихся погодных и производственных условий. При этом происходит уменьшение эксплуатационных затрат соответственно от 2850 до 4880 тыс. руб.

7. Предлагаемый обобщенный метод постановки и решения задач оптимального проектирования с использованием диалога «человек — компьютер» позволяет следующее:

учитывать столько критериев качества, сколько необходимо для полного исследования условий функционирования производственных процессов в растениеводстве (с позиций различных противоречивых критериев, таких, как эксплуатационные затраты, производительность, расход топлива, затраты труда и т.п.);

определить допустимое множество решений;

обнаружить несущественные критерии, значения которых мало меняются;

выявить зависимые или, наоборот, противоречивые критерии;

определить влияние параметрических ограничений на интегральный критерий;

выделить несущественные по отношению к какому-либо критерию параметры;

сформировать интегральные критерии и определить на допустимом множестве решений оптимальные параметры проектируемых производственных процессов.

Эффективность предлагаемого метода при оптимизации посева яровых

зерновых культур изменяется от 3100 до 5600^^ в зависимости от почвенного

климатических условий.

8. Состав и структура машинно-тракторного парка для всего многообразия погодных условий определялись при разработке нормативов потребности в

технике и системы машин в земледелии по агрорайонам Нижегородской области с помощью статистической игры, основанной на распределении вероятностей типовых сезонов. В результате установлено, что постоянный парк следует формировать, исходя из средних многолетних условий.

Ежегодное пополнение парка на замену списанным машинам в Нижегородской области следующее: тракторов 2757 шт.; комбайнов зерноуборочных 596 шт.; сеялок 771 шт.; культиваторов 1050 шт. и другой техники в пределах 10% от потребного количества.

9. Реализации мероприятий, заложенных в методах повышения эффективности функционирования производственных процессов при различных условиях на протяжении семи лет в Агрофирме «Борская», оказались эффективными. Годовой экономический эффект составил в различные годы от 255 до

1360-^-, по средним потерям при наличном составе машинно-тракторного га

парка -607,5^.

га

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ОТРАЖЕНО В СЛЕДУЮЩИХ ПУБЛИКАЦИЯХ

Публикации в изданиях, рекомендуемых ВАК

1. Важенин, А.Н. Динамическая модель МТА с учетом условий его функционирования [Текст] / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов, A.B. Пасин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2007.- № 9,- С.21-23.

2. Пасин, A.B. Сезонное расписание и темпы выполнения полевых механизированных работ [Текст] / A.B. Пасин, Б.А. Арютов, Р.В. Кошелев, А.И. Новожилов // Механизация и электрификация сельского хозяйства,- 2007.- № 11.-С.2-4.

3. Арютов, Б.А. Повышение эффективности производственных процессов в растениеводстве [Текст] / Б.А. Арютов, А.И. Новожилов, A.B. Пасин, С.А. Соколов // Техника в сельском хозяйстве.- 2007.- № 6.- С.50-51.

4. Арютов, Б.А. Процедуры многокритериальной оптимизации производственных процессов в растениеводстве [Текст] / Б.А. Арютов, A.B. Пасин, A.B. Бакланов // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ.- 2007.- № 3/1С.61-65.

5. Важенин, А.Н. Оптимальная сезонная продолжительность выполнения полевых механизированных работ [Текст] / А.Н. Важенин, A.B. Пасин, Б.А. Арютов, Р.В. Кошелев // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ.- 2007.- № 3/2,- С;67-69.

6. Важенин, А.Н. Регулирование движения МТА [Текст] / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов, A.B. Пасин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2008.- № 2.- С.28-29.

7. Важенин, А.Н. Упорядочение производственных процессов в растениеводстве [Текст] / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов, A.B. Пасин, Р.В. Кошелев // Механизация и электрификация сельского хозяйства,- 2008.- № 6.- С.9-11.

8. Важенин, А.Н. Оптимизация технической оснащенности производственных процессов в растениеводстве с учетом условий их функционирования [Текст] / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов, A.B. Пасин, H.H. Малыгина // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ.- 2008.- № 3/28,- С.72-76.

Публикации в материалах международных конференций

9. Важенин, А.Н. Расписание работ и упорядочение параллельных производственных процессов в растениеводстве [Текст] / А.Н. Важенин, Б.И. Горбунов, A.B. Пасин, Б.А. Арютов, Р.В. Кошелев // Актуальные проблемы эксплуатации машинно-тракторного парка, технического сервиса, энергетики и экологической безопасности в АПК: Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию со дня рождения Ивана Петровича Терских. - Иркутск: ИГСХА, 2007. - С.29-33.

10. Важенин, А.Н. Учет условий функционирования производственных процессов в растениеводстве при оптимизации их технико-технологических параметров [Текст] / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов, А.И. Новожилов, A.B. Пасин // Разработка и внедрение технологий и технических средств для АПК Северо-Восточного региона Российской Федерации: Материалы Международной научно-практической конференции,- Киров: МИИСХ Северо-Востока, 2007.- С.78-81.

11. Арютов, Б.А. Оптимизация технико-технологических параметров производственных процессов в растениеводстве [Текст] / Б.А. Арютов, A.B. Пасин, H.H. Малыгина // Фундаментальные исследования.- 2007.- № 11.- С.72-73.

12. Пасин, A.B. Преимущество ресурсосберегающих технологий возделывания сахарной свеклы в решении агроэкологических проблем [Текст] / A.B. Пасин, Б.А. Арютов, В.Н. Разгильдеев // Фундаментальные исследования.-2007.-№ 12.- С.137-138.

Публикации в других изданиях

13. Важенин, А.Н. Уровни прогнозируемых параметров зонального использования техники в весенний период [Текст] / А.Н. Важенин, Б.И. Горбунов, A.A. Юдинцев, Б.А. Арютов И Совершенствование методов организации использования машинно-тракторного парка: Сб. науч. тр. - Горький: ГСХИ, 1985. -С.16-31.

14. Арютов, Б.А. К определению календарных сроков использования техники на полевых работах [Текст] / Б.А. Арютов, Н.С. Орешкин // Совершенствование методов организации использования машинно-тракторного парка: Сб. науч. тр. - Горький: ГСХИ, 1985. - С.72-74.

15. Арютов, Б.А. К вопросу автоматизации проектирования производственных процессов [Текст] / Б.А. Арютов И Совершенствование эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей и использования машинно-тракторного парка: Сб. науч. тр. - Горький: ГСХИ, 1986. - С. 116-119.

16. Важенин, А.Н. Зависимость коэффициентов погодности от температуры воздуха и календарных сроков проведения механизированных полевых" работ [Текст] / А.Н. Важенин, Б.А. Б.А. Арютов // Совершенствование методов

планирования использования машинно-тракторного парка: Сб. науч. тр. -Горький: ГСХИ, 1987. - С.9-21.

17. Арютов, Б.А. Градация условий проведения полевых работ [Текст] / Б.А. Арютов И Совершенствование методов использования машинно-тракторного парка: Сб. науч. тр. - Горький: ГСХИ, 1988. - С. 15-22.

18. Важенин, А.Н. Оценки использования МТП по условиям эксплуатации [Текст] / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов // Совершенствование методов использования машинно-тракторного парка: Сб. науч. тр. - Горький: ГСХИ, 1988. -С.23-31.

19. Важенин, А.Н. Потребность в обеспеченности тракторами / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов, В.Е. Береснев // Совершенствование методов прогнозирования и использования машинно-тракторного парка: Сб. науч. тр. - Горький: ГСХИ, 1990.-С.22-27.

20. Арютов, Б.А. К учету метеорологических условий в сфере эксплуатации МТП [Текст] / Б.А. Арютов // Совершенствование методов прогнозирования и использования машинно-тракторного парка: Сб. науч. тр. - Горький: ГСХИ, 1990.-С.45-52.

21. Обоснование и расчет календарных темпов работы и состава технологических звеньев (Рекомендации) [Текст] / А.Н. Важенин, Б.И. Горбунов, В.Е. Береснев, A.A. Юдинцев, Б.А. Арютов: Рекомендованы НТС Госагропрома РСФСР. - Горький: ГОПВАПНТО, 1990.-35 с.

22. Планы и методические указания по производственной практике студентов 4 курса факультета механизации сельского хозяйства [Текст] / А.Н. Важенин, В.И. Шухрин, H.H. Майоров, В.Е. Береснев, Б.А. Арютов. - Н. Новгород: НСХИ, 1991.-14 с.

23. Важенин, А.Н. Статистическая оценка надежности машинно-тракторных агрегатов [Текст] / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов // Совершенствование методов организации и использования машинно-тракторного парка: Сб. науч. тр. - Н. Новгород: НСХИ, 1992. - С. 19-29.

24. Расчетно-практические занятия по курсу «Эксплуатация МТП с использованием микропроцессорной техники» [Текст] / А.Н. Важенин, H.H. Майоров, В.И. Шухрин, А.И. Новожилов, A.A. Юдинцев, A.B. Царьков, Б.А. Арютов, Е.В, Лузина: Методические указания. - Н. Новгород: НСХИ, 1993.-77 с.

25. Определение оптимального состава МТП с учетом складывающихся условий [Текст] / А.Н. Важенин, В.Е. Береснев, В.И. Шухрин, H.H. Майоров, A.A. Юдинцев, A.B. Пасин, Е.В. Лузина, A.B. Царьков, Б.А. Арютов, А.И. Новожилов: Методическое пособие. - Н. Новгород: НГСХА, 1994.-33 с.

26. Диагностирование кривошипно-шатунных механизмов двигателей внутреннего сгорания [Текст] / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов: Методические указания. -Н. Новгород: НГСХА, 1995.-30 с.

27. Диагностирование и техническое обслуживание ходовой части и рулевого управления колесных тракторов [Текст] / А.Н. Важенин, A.B. Пасин, H.H.

Майоров, Б.А. Арютов: Методическое пособие. - Н. Новгород: НГСХА, 1995.-21 с.

28. Определение состава и ситуационного использования МТГ1 [Текст] / А.Н. Важенин, В.Е. Береснев, В.И. Шухрин, H.H. Майоров, Б.А. Арютов: Методическое пособие. - Н. Новгород: НГСХА, 1995.-33 с.

29. Арютов, Б.А. Оптимизация сезонного использования техники при возделывании и уборке сельскохозяйственных культур [Текст] / Б.А, Арютов, H.H. Майоров // Ситуационное использование техники в растениеводстве: Сб. науч. тр. - Н. Новгород: НГСХА, 1995. - С. 14-19.

30. Арютов, Б.А. Влияние погодно-климатических условий на использование техники в растениеводстве [Текст] / Б.А. Арютов // Ситуационное использование техники в растениеводстве: Сб. науч. тр. - Н. Новгород: НГСХА, 1995, -С.28-32.

31. Важенин, А.Н. Оптимальные календарные продолжительности использования техники в растениеводстве [Текст] / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов // Ситуационное использование сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. - Н. Новгород: НГСХА, 1997. - С.9-13.

32. Арютов, Б.А. Алгоритм оптимизации технологических процессов растениеводства [Текст] / Б.А. Арютов // Ситуационное использование сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. - Н. Новгород: НГСХА, 1997. - С.13-17.

33. Арютов, Б.А. Экономико-математическая модель оптимизации ситуационного использования техники [Текст] / Б.А. Арютов // Ситуационное использование сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. - Н. Новгород: НГСХА, 1997.-С.25-35.

34. Важенин, А.Н. Алгоритм расчета оптимального состава и ситуационного использования техники при возделывании и уборке сельскохозяйственных культур [Текст] / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов, Е.В. Лузина // Ситуационное использование сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. - Н. Новгород: НГСХА, 1997.-С.З 5-46.

35. Оптимизация состава и ситуационного использования техники при возделывании и уборке сельскохозяйственных культур [Текст] / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов, H.H. Майоров: Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по агроинженерному образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений по специальности «Механизация сельского хозяйства». - Н. Новгород: НГСХА, 1997.- 92 с.

36. Проектирование производственных процессов в растениеводстве [Текст] / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов, H.H. Майоров: Рекомендовано Министерством сельского хозяйства и продовольствия Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений по агроинже-нерным специальностям. - Н. Новгород: НГСХА, 1998.- 129 с.

37. Важенин, А.Н. Модель роста растения в основе проектирования производственных процессов растениеводства [Текст] / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов //

Совершенствование ситуационного использования сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. - Н. Новгород: НГСХА, 1998. - С.7-13.

38. Важенин, А.Н. Проектирование использования сельскохозяйственной техники при агрометеорологическом обеспечении [Текст] / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов // Совершенствование ситуационного использования сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. - Н. Новгород: НГСХА, 1998. - С.13-20.

39. Арютов, Б.А. Структура управления технологическими процессами растениеводства [Текст] / Б.А. Арютов // Совершенствование ситуационного использования сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. - Н. Новгород: НГСХА, 1998.-С.21-24.

40. Арютов, Б.А. Исследование и проектирование производственных процессов растениеводства [Текст] / Б.А. Арютов // Совершенствование ситуационного использования сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. - Н. Новгород: НГСХА, 1998.-С.24-31.

41. Важенин, А.Н. Структура автоматизированного проектирования производственных процессов растениеводства [Текст] / А.Н. Важенин, P.M. Муха-меджанов, Б.А. Арютов // Совершенствование процессов механизации и использование энергии в сельскохозяйственном производстве: Материалы региональной научно-практической конференции инженерного факультета НГСХА по итогам работы за 1996 - 1999 годы. - Н. Новгород: НГСХА, 1999.-С.ЗЗ 1-338.

42. Важенин, А.Н. Учет метеорологических прогнозов в эксплуатации машинно-тракторного парка [Текст] / А.Н. Важенин, P.M. Мухамеджанов, Б.А. Арютов, Е.Е. Черненко Н Совершенствование процессов механизации и использование энергии в сельскохозяйственном производстве: Материалы региональной научно-практической конференции инженерного факультета НГСХА по итогам работы за 1996 - 1999 годы. - Н. Новгород: НГСХА, 1999. - С.339-343.

43. Синтез и анализ механизмов [Текст] / Б.А. Арютов: Методическое пособие. -Н. Новгород: НГСХА, 2001.-92 с.

44. Обмер зубчатых колес [Текст] / Б.А. Арютов: Методические указания. - Н. Новгород: НГСХА, 2003.-14 с.

45. Профилирование эводьвентных зубьев методом огибания [Текст] / Б.А. Арютов: Методические указания. -Н. Новгород: НГСХА, 2003.-14 с.

46. Важенин, А.Н. Дискретизация и учет погодных условий при ситуационном использовании машинно-тракторного парка [Текст] / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов, A.B. Пасин, Е.Е. Черненко, Р.В. Кошелев // Вестник Челябинского государственного агроинженерного университета. Том 42. - Челябинск: ЧГАУ, 2004. -С.55-59.

47. Важенин, А.Н. Потребность в технике [Текст] / А.Н. Важенин, A.B. Пасин, А.И. Новожилов, Б.А. Арютов, Р.В. Кошелев // Научно-практические основы систем земледелия Нижегородской области / Под редакцией В.П. Заикина: Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов Российской Фе-

дерации по агрономическому образованию в качестве учебного пособия для студентов, обучающимся по агрономическим специальностям. - Н. Новгород: НГСХА, 2005. - С.416-424.

48. Арюгов, Б.А. Расчет аппаратов пищевого оборудования [Текст] / Б.А. Арю-тов, Е.А. Денисюк, Л.Б. Малышевская: Допущено Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по агрономическому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений по специальности 11030365 «Механизация переработки сельскохозяйственной продукции». - Н. Новгород: НГСХА, 2006.-103 с.

49. Арютов, Б.А. Лабораторный практикум по теории машин и механизмов [Текст] / Б.А. Арютов, Л.Б. Малышевская, H.H. Малыгина: Допущено Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по агрономическому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений по специальностям 11030165 «Механизация сельского хозяйства», 11030365 «Механизация переработки сельскохозяйственной продукции», 11030465 «Технология обслуживания и ремонта машин в АПК». — Н. Новгород: НГСХА, 2007.-150 с.

50. Арютов, Б.А. Динамическая модель машинно-тракторного агрегата (МТА) [Текст] У Б.А. Арютов, Ю.П. Шариков, Л.Б. Малышевская, H.H. Малыгина // Совершенствование технико-эксплуатационных процессов энергетических средств в сельском хозяйстве и на транспорте: Сб. науч. тр. - Н. Новгород: НГСХА, 2007.-С. 16-20.

51. Арютов, Б.А. Современный технический уровень периодических маслоиз-готовителей и направления их развития [Текст] / Б.А. Арютов, Е.А. Денисюк, Д.В. Поздеев // Совершенствование технико-эксплуатационных процессов энергетических средств в сельском хозяйстве и на транспорте: Сб. науч. тр. - Н. Новгород: НГСХА, 2007. - С. 153-157.

52. Патент РФ на полезную модель № 64847, Ul, А01В 33/06. Устройство для обработки почвы / Кистанов Е.И., Кистанов Д.Е., Козлов A.B., Арютов Б.А., Малыгина H.H., Ященко И.А. Н Бюл. - 2007.- № 21. - 2 е.: ил.

53. Арютов, Б.А. Исследование эксплуатационных условий функционирования производственных процессов в растениеводстве [Текст] / Б.А. Арютов, A.B. Пасин, H.H. Малыгина П Актуальные проблемы агропромышленного комплекса: Материалы Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 65-летию Ульяновской ГСХА и 20-летию кафедры безопасности жизнедеятельности и энергетики. - Ульяновск: УГСХА, 2008. - С.3-11.

54. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «Сезонные технико-технологические резервы производственных процессов растениеводства. Календарный план». / Пасин A.B., Важенин А.Н., Арютов Б.А., Кошелев Р.В. Гос. регистрационный номер 2008613845, Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. -М., 2008.- 4 с.

55. Патент РФ на полезную модель № 80948, Ul, G01L 3/26. Стенд для опреде-. ления коэффициента полезного действия зубчатых передач / Кистанов Е.И., Важенин А.Н., Арютов Б.А., Малыгина H.H., Козлов A.B., Пасин A.B. // Бюл. - 2009.- № 6. - 2 е.: ил.

Подписано в печать 24 марта 2009 г. Формат 60x84/16

Объем 2,0 п. л. Тираж 100 экз. Бесплатно, Заказ № 113 603107, Нижний Новгород, 107, проспект Гагарина, 97 Типография НГСХА

Оглавление автор диссертации — доктора технических наук Арютов, Борис Александрович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ

1.1. Система машин в условиях сельскохозяйственного производства России

1.2. Особенности современных технологий производственных процессов в растениеводстве

1.3. Анализ существующих методов и критериев оценки эффективности функционирования производственных процессов

1.4. Состояние проблемы повышения эффективности производственных процессов в растениеводстве

1.5. Выводы

1.6. Цели и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЯХ ИХ ФУНКЦИОНОРОВАНИЯ В РАСТЕНИЕВОДСТВЕ

2.1. Структура системы «исследования - оптимизация - производственный процесс»

2.2. Иерархия подсистем в системе производственного процесса растениеводства

2.3. Общая модель производственного процесса в растениеводстве

2.4. Локальная модель производственного процесса в растениеводстве

2.5. Динамическая модель и регулирование движения машинно-тракторного агрегата в различных условиях выполнения производственного процесса

2.6. Обоснование задачи повышения эффективности производственных процессов в растениеводстве

2.7. Диалоговая система постановки и решения задачи структурной оптимизации производственных процессов в условиях растениеводства

2.8. Аналоговая схема параметрической оптимизации производственных процессов в условиях растениеводства

2.9. Выводы 124 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИРОДНО-КЛИМАТИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ

ПРОЦЕССОВ В РАСТЕНИЕВОДСТВЕ

3.1. Задача учета природно-климатических условий при повышении эффективности производственных процессов в растениеводстве

3.2. Функции роста сельскохозяйственных культур в оптимизации производственных процессов при различных условиях их функционирования

3.3. Исследование влияния агрометеорологических условий на функционирование производственных процессов в растениеводстве

3.4. Исследование влияния погодных условий на функционирование производственных процессов в растениеводстве

3.5. Учет информации по агрометеорологическому обеспечению и прогнозирование функционирования производственных процессов

3.5.1. Оценка агрометеорологических прогнозов

3.5.2. Агрометеорологические прогнозы в календарном планировании использования сельскохозяйственной техники

3.6. Энергосберегающие технологии обработки почвы при различных условиях функционирования МТА

3.6.1. Устройство для обработки почвы

3.6.2. Программа и методика экспериментальных исследований

3.6.3. Эффективность энергосберегающих технологий обработки почвы при различных условиях функционирования МТА

3.7. Оценки в потребности и обеспеченности производственных процессов техникой при различных условиях их функционирования

3.8. Выводы 206 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СОСТАВЛЯЮЩИХ БАЛАНСА

ВРЕМЕНИ СМЕНЫ НА ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ В РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЯХ

4.1. Структура рабочего дня и классификация затрат времени смены

4.2. Программа и методика экспериментальных исследований

4.2.1. Программа экспериментальных исследований

4.2.2. Условия проведения экспериментальных исследований

4.2.3. Методика экспериментальных исследований

4.2.4. Методика обработки экспериментальных данных

4.3. Результаты экспериментальных исследований

4.4. Выводы 245 5. ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ

ПРОЦЕССОВ ПО УСЛОВИЯМ ИХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ В РАСТЕНИЕВОДСТВЕ

5.1. Регулирование параллельных производственных процессов в растениеводстве

5.2. Многокритериальная модель структурной оптимизации производственных процессов в условиях растениеводства

5.3. Алгоритм структурной оптимизации производственных процессов и его реализация в условиях растениеводства

5.4. Алгоритм параметрической оптимизации механизированных производственных процессов по условиям их функционирования в растениеводстве и его реализация

5.5. Оптимизация технической оснащенности механизированных производственных процессов с учетом различных условий их функционирования в растениеводстве

5.6. Экономическая эффективность результатов исследований

Введение 2009 год, диссертация по процессам и машинам агроинженерных систем, Арютов, Борис Александрович

На современном этапе развития сельского хозяйства, в условиях рыночных отношений, обостряется проблема повышения эффективности функционирования производственных процессов в растениеводстве.

В условиях рискованного земледелия с неопределенностью влияния природно-климатических и эксплуатационных факторов традиционные методы повышения эффективности производственных процессов ориентированы на средние или климатические показатели условий (на одну погодную ситуацию) и нормативные эксплуатационные показатели. Вместе с тем, складывающиеся сезонные и ситуационные условия предопределяют допустимые темпы проведения полевых механизированных работ, внеплановые изменения технологий, методы организации использования техники и, в конечном итоге, уровни затрат и прибыли.

Практика сельскохозяйственного производства нуждается в разработке заблаговременных оценок условий функционирования технических средств в растениеводстве с тем, чтобы можно было учесть эти оценки в проектировании производственных процессов, в реализациях соответствующих мероприятий по организации и использованию техники.

Задача рационального управления сложными техническими системами актуальна для сельского хозяйства. Если при создании технических систем можно добиться результатов, которые на десятки процентов превосходят по потребительским свойствам аналог, то за счет неэффективного управления мы теряем гораздо больше. Более того, в большинстве технологий, которые используются с отрицательным результатом, до сих пор отрицательный результат перекрывается дешевой рабочей силой, природной рентой и бюджетными дотациями. Переход из ситуации выработки управленческих решений в условиях неопределенности в условия выработки решений с вероятностным риском является единственным.

В связи с этим настоящая работа представляет теоретическую значимость и практический интерес.

Сущностью решаемой научной проблемы является необходимость обоснования закономерности функционирования механизированных технологий, систем и средств их реализации с целью обеспечения роста эффективности производства продуктов растениеводства. Решение проблемы способствует сокращению потерь продукции и энергетических затрат, увеличению производительности труда.

Исследования и разработки, составляющие основу диссертационной работы, выполнены в соответствии с пятилетними планами научно-исследовательских работ Нижегородской ГСХА, координационной программой по проблеме «Разработать системы технологизации и инженерно-технического обеспечения агропромышленного производства как основы стабилизации АПК субъектов Российской Федерации Северо-Кавказского, Приволжского и Уральского федеральных округов».

Цель работы. Повышение эффективности производственных процессов растениеводства путем их оптимизации в складывающихся условиях функционирования.

Объект исследования. Производственные процессы в растениеводстве и условия их функционирования.

Предмет исследования. Зависимости ситуационной потребности и использования технических средств растениеводства от складывающихся условий их функционирования.

Методы исследований. В теоретических исследованиях используются элементы теории систем, методы динамического анализа теории механизмов и машин, теория автоматического управления.

В основу исследований природно-климатических и агрометеорологических условий функционирования производственных процессов растениеводства положен метод сопряженности наблюдений П.И. Бро-унова с последующим применением теории вероятностей и математической статистики, теории подобия.

Экспериментальные исследования выполнены с использованием отраслевых методик хронометражных наблюдений за работой машинно-тракторных агрегатов. Обработка экспериментальных данных осуществлялась методами математической статистики.

Оптимизация производственных процессов растениеводства в складывающихся условиях их функционирования основывается на методе выбора пробных точек в многомерном пространстве параметров с помощью равномерно распределенных последовательностей, определение стратегической технической обеспеченности проводится с использованием теории игр.

Научная новизна работы:

- выявлены прогнозируемые функции роста сельскохозяйственных культур, которые позволяют подчинить им ход производственных процессов;

- синтезирована аналоговая схема модульной структуры адаптации производственных процессов в растениеводстве к функциям роста сельскохозяйственных культур и складывающимся погодно-производственным ситуациям;

- разработана и апробирована динамическая модель машинно-технологического агрегата, адаптированная к изменяющимся условиям функционирования производственных процессов в растениеводстве;

- экспериментальные исследования составляющих баланса времени смены в различных условиях функционирования производственных процессов позволили построить регрессионные модели, корректирующие типовые нормы выработки на полевые механизированные работы относительно изменяющихся ситуаций при оптимизации режимов работы технических систем и средств в растениеводстве;

- обоснована постановка многокритериальной оптимизации - одновременно учитывать множество противоречивых критериев, что привело к созданию качественно нового метода проектирования производственных процессов в растениеводстве с использованием диалога «человек — компьютер».

Практическая ценность и реализация результатов исследований. Результаты исследований совершенствуют существующие методы оптимизации производственных процессов растениеводства, могут быть использованы в сельскохозяйственных предприятиях при адаптации технологий возделывания и уборки сельскохозяйственных культур к региональным условиям, а также для совершенствования инженерно-технологического обеспечения АПК.

Разработанные модели и алгоритмы апробированы для широкого внедрения в производство и дают значительный экономический эффект, подтвержденный соответствующими актами внедрения.

Результаты исследований прошли производственную проверку в сельскохозяйственных предприятиях, использовались при разработке нормативов потребности в технике по агрорайонам Нижегородской области, в рамках координационной федеральной программы по проблеме «Разработать системы технологизации и инженернотехнического обеспечения агропромышленного производства как основы стабилизации АПК субъектов Российской Федерации СевероКавказского, Приволжского и Уральского федеральных округов» на 2001 . 2005 гг.

Материалы исследований, учебные пособия, рекомендованные Учебно-методическим объединением вузов по агроинженерному образованию и Министерством сельского хозяйства Российской Федерации в качестве учебных пособий для студентов высших учебных заведений по агроинженерным специальностям, используются в учебном процессе инженерных факультетов вузов Минсельхоза России.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Нижегородской ГСХА (1981 - 2008 гг.), Ульяновской ГСХА (1987 г.), НИПТИМЭСХ НЗ (Санкт-Петербург -Пушкин, 1994 г), Челябинского ГАУ (2004 г.), 4-ой международной научно-практической конференции «Разработка и внедрение технологий и технических средств для АПК Северо-Восточного региона Российской Федерации» 10. 11 июля 2007 г. в НИИСХ Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого, международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию со дня рождения И.П. Терских «Актуальные проблемы эксплуатации машинно-тракторного парка, технического сервиса, энергетики и экологической безопасности в агропромышленном комплексе» (Иркутск, 25.27 сентября 2007 г.), научной международной конференции «Приоритетные направления развития науки, технологий и техники» 20.27 ноября 2007 г. в Шарм-эль-шейх (Египет), Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 65-летию Ульяновской ГСХА и 20-летию кафедры безопасности жизнедеятельнои сти и энергетики «Актуальные проблемы агропромышленного комплекса» (Ульяновск, 6.8 февраля 2008 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано более 50 научных работ, в том числе 8 - в рецензируемых изданиях, рекомендуемых экспертным советом ВАК, 4 - в материалах международных конференций, получены два патента на полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка использованной литературы из 281 наименований, приложений. Работа содержит 335 страниц основного текста, приложения, включает 11 таблиц и 27 рисунков.

Заключение диссертация на тему "Разработка методов повышения эффективности механизированных производственных процессов по условиям их функционирования в растениеводстве"

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Низкая эффективность производственных процессов в растениеводстве главным образом обусловлена несоответствием их технико-технологических параметров почвенно-климатическим условиям. При этом около 65% потерь приходится на биологические потери продукции, которые возникают при вынужденном нарушении агротехнических сроков. Сроки начала полевых работ нарушаются в отдельные годы на 2 — 3 недели, а фактические продолжительности использования техники превышают агротехнические в 5 и более раз.

Методы использования технических средств в растениеводстве не обладают свойством разнообразия воздействий на производственные процессы, а применяемые для этих целей критерии не отражают реальных результатов. Потенциальные возможности производства не реализуются.

2. Предлагаемые научными учреждениями коэффициенты учета почвенно-климатических факторов в механизации растениеводства при сезонном проектировании и оперативном управлении производственными процессами не всегда объективны, но поддаются дифференциации по интервалам прогнозируемых характеристик погоды.

Дифференцированный учет коэффициентов погодности позволяет сократить биологические потери на 20 . 25% от валового сбора урожая.

3. Оценки агрометеорологических условий, как отражение взаимодействия погоды с объектами растениеводства и производственными процессами, позволили получить уравнения регрессии прогноза фенологических фаз развития сельскохозяйственных культур, совпадающие с периодами полевых механизированных работ. Связующим параметром производственных процессов с функциями роста сельскохозяйственных культур служит оптимальная календарная продолжительность, адаптированная к функциям роста коэффициентами естественных биологических потерь урожая.

Практические реализации такой модели показывают, что при плоц щади яровых зерновых культур 1000 га и средней урожайности 20— биога логические потери урожая только на уборочных работах уменьшаются на 2,64 т зерна в сутки.

4. При исследовании составляющих баланса времени функционирования МТА установлено, что увеличение продолжительности рабочего дня не дает пропорционального увеличения времени чистой работы. Увеличение времени смены свыше 7,5 часов приводит к уменьшению времени чистой работы, а, следовательно, к снижению производительности агрегатов. Однако десятичасовая продолжительность оправдана, т.к. в диапазоне 9-10 часов время чистой работы возрастает, и только затем следует устойчивый спад.

Из обобщающих характеристик времени функционирования производственных процессов выявлен прогнозируемый параметр — коэффициент циклового времени смены. Прогнозные модели в области его изменения от 0,79 до 0,96 позволяют корректировать типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в зависимости от складывающихся условий.

5. Исследования энергосберегающих ленточных технологий возделывания пропашных культур при различных почвенно-климатических условиях функционирования МТА на основе разработанного нами устройства для обработки почвы показали их высокую эффективность.

Производительность в сравнении с технологией сплошной обработки увеличилась в 1,3 . 1,5 раза, расход топлива снизился в 1,4 . 1,6 раза. По показателю удельной металлоемкости ленточная технология эффективнее сплошной обработки в 1,6 . 1,8 раза, по энергоемкости - в 2,1 . 2,3 раза. Прогнозируемая урожайность картофеля увеличивается в 1,2 . 1,3 раза.

6. При синтезе параллельных производственных процессов растениеводства в напряженные по погодно-производственным условиям календарные периоды работ возникает необходимость их упорядочения.

Многолетняя апробация предлагаемого алгоритма регулирования параллельных производственных процессов растениеводства в различных погодных условиях ООО Агрофирмы «Борская» показала высокую его эффективность.

Потребность в тракторах уменьшилась в сравнении с нормативными показателями от одного (Т-150К) в среднемноголетних погодно-климатических условиях их эксплуатации до восьми (3 - МТЗ-80(82) и 5 - Т-150К) в благоприятные сезоны. Оказалось целесообразным в некоторых случаях удлинение агротехнических сроков проведения полевых работ, допуская естественные биологические потери урожая, оцениваемые от 29 до 827 тыс. руб. в зависимости от складывающихся погодных и производственных условий. При этом происходит уменьшение эксплуатационных затрат соответственно от 2850 до 4880 тыс. руб.

7. Предлагаемый обобщенный метод постановки и решения задач оптимального проектирования с использованием диалога «человек — компьютер» позволяет следующее: учитывать столько критериев качества, сколько необходимо для полного исследования условий функционирования производственных процессов в растениеводстве (с позиций различных противоречивых критериев, таких, как эксплуатационные затраты, производительность, расход топлива, затраты труда и т.п.); определить допустимое множество решений; обнаружить несущественные критерии, значения которых мало меняются; выявить зависимые или, наоборот, противоречивые критерии; определить влияние параметрических ограничений на интегральный критерий; выделить несущественные по отношению к какому-либо критерию параметры; сформировать интегральные критерии и определить на допустимом множестве решений оптимальные параметры проектируемых производственных процессов.

Эффективность предлагаемого метода при оптимизации посева яровых зерновых культур изменяется от 3100 до 5600 в зависимости га от почвенно-климатических условий.

8. Состав и структура машинно-тракторного парка для всего многообразия погодных условий определялись при разработке нормативов потребности в технике и системы машин в земледелии по агрорайонам Нижегородской области с помощью статистической игры, основанной на распределении вероятностей типовых сезонов. В результате установлено, что постоянный парк следует формировать, исходя из средних многолетних условий.

Ежегодное пополнение парка на замену списанным машинам в Нижегородской области следующее: тракторов 2757 шт.; комбайнов зерноуборочных 596 шт.; сеялок 771 шт.; культиваторов 1050 шт. и другой техники в пределах 10% от потребного количества.

9. Реализации мероприятий, заложенных в методах повышения эффективности функционирования производственных процессов при различных условиях на протяжении семи лет в Агрофирме «Борская», оказались эффективными. Годовой экономический эффект составил в различные годы от 255 до ХЪЬО^^1, по средним потерям при наличном га составе машинно-тракторного парка - 607,5 . га

Библиография Арютов, Борис Александрович, диссертация по теме Технологии и средства механизации сельского хозяйства

1. Кряжков, В.М. О реализации системы машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства Текст. / В.М. Кряжков // Техника в сельском хозяйстве.- 1991.- № 2.- с. 4 - 6.

2. Кряжков, В.М. Пути повышения эффективности сельскохозяйственной техники Текст. / В.М. Кряжков // Техника в сельском хозяйстве.- 1989.- № 6.- с. 2.

3. Завалишин, Ф.С. Методы исследования по механизации сельскохозяйственного производства Текст. / Ф.С. Завалишин, М.Г. Ман-цев.-М.: Колос, 1982.- 231 с.

4. Зангиев, А.А. Системный подход к решению проблемы ресурсосберегающего использования МТА Текст. / А.А. Зангиев // Техника в сельском хозяйстве.- 1991№ 1.- с. 45 48.

5. Зангиев, А.А. Обоснование оптимальных параметров взаимосвязанных агрегатов при поточной организации полевых работ / А.А. Зангиев // Механизация и электрификация сельского хозяйства Текст.- 1985.- № 4.- с. 28 31.

6. Киртбая, Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка Текст. / Ю.К. Киртбая.- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1982.-319 с.

7. Липкович, Э.И. Роль МТС в сельском хозяйстве Текст. / Э.И. Липкович // Техника в сельском хозяйстве.- 1999.- № 5.- с. 12-13.

8. Путинцева, М.А. Организация производства и инженерная служба в хозяйстве Текст. / М.А. Путинцева. М.: Колос, 1977. - 303 с.

9. Саклаков, В.Д Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации Текст. / В.Д. Саклаков, М.П. Сергеев. — М.: Колос, 1973.-200 с.

10. Скробач, В.Ф. Расчет оптимального состава и режимов работы машинно-тракторных агрегатов в механизированных поточных линиях Текст. / В.Ф. Скробач, А.С. Дмитриев. Петрозаводск, 1984.-210 с.

11. Андреев, П.А Проблемы технической оснащенности сельского хозяйства в условиях многоукладной экономики Текст. / П.А. Андреев, В.Д. Митракова. М.: Информагротех, 1994. - 39 с.

12. Вардиашвили, Н.Н. Совершенствование планирования потребности района в технике Текст. / Н.Н. Вардиашвили //Техника в сельском хозяйстве,- 1990.- № 4.- с. 9-10.

13. Заборин, Н.В. Нормативно-справочная база для создания и функционирования МТС Текст. / Н.В. Заборин, А.Е. Шавлохов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1998 - №7. -с. 4-6.

14. Завора, В.А. Машинно-технологические станции и их техническое обеспечение Текст. / В.А. Завора // Вестник ЧАГУ. 2004. — Том 42.-с. 73-76.

15. Исаев, Р.В. Совершенствование механизма лизинговых поставок техники сельхозтоваропроизводителям Текст. / Р.В. Исаев // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2001.- № 7.- с. 2-6.

16. Кормановский, Л.П. О создании российской системы машин для АПК Текст. / Л.П. Кормановский // Техника в сельском хозяйстве.- 1993.-№ 5 6.- с. 2-3.

17. Кравченко, В.Г. Реструктуризация производства в АПК Красноярского края Текст. / В.Г. Кравченко // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2002.- № 1.- с. 6 — 9.

18. Ломакин, Б.М. О разработке долгосрочного прогноза развития механизации в сельском хозяйстве Текст. / Б.М. Ломакин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1990.- № 6.- с. 38 41.

19. Орсик, Л.С. Состояние и перспективы механизации растениеводства России Текст. / Л.С. Орсик // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2002.- № 1.- с. 2 5.

20. Плешаков, В.Н. Методологические основы оценки технического уровня техники Текст. / В.Н. Плешаков // Техника в сельском хозяйстве." 2001.- № 2.- с. 26 28.

21. Романов, А.Е. Проблемы многоукладной экономики / А.Е. Романов // Механизация и электрификация сельского хозяйства Текст.- 1996.- № 2.- с. 2 3.

22. Северный, А.Э. Методические особенности определения параметров технической структуры МТС Текст. / А.Э. Северный, В.В. Бледных // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2000 — №1- с 2-6.

23. Шаров, Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов Текст./ Н.М. Шаров.- М.: Колос, 1981.- 240 с.

24. Шаханов, А.А. Техническое перевооружение машинно-тракторного парка Текст. / А.А. Шаханов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2002.- № 1.- с. 13 15.

25. Черепахин, А.Н. Новая методология формирования системы машин для АПК Текст. / А.Н. Черепахин, С.В. Гусева, Н.А. Кельнер // Техника в сельском хозяйстве.- 1990.- № 2.- с. 6 — 7.

26. Бейлис, В.М. Использование агроклиматических показателей при разработке перспективной системы сельскохозяйственных машин Текст. / В.М. Бейлис // Агроклиматические аспекты повышения продуктивности земледелия.- Л., 1970.- с. 179 188.

27. Важенин, А.Н. Обоснование технологических уровней и разработка ситуационных методов повышения эффективности производственных процессов в растениеводстве Текст. / А.Н. Важенин: Дис. докт. техн. наук. Челябинск, 1993. - 363 с.

28. Кононенко, А.Ф. Автоматизированное управление уборкой сельскохозяйственных культур Текст. / А.Ф. Кононенко, А.С. Каменский,- М.: Сельхозиздат, 1984.- 120 с.

29. Курганов, В.М. Всегда ли хорошо иметь много тракторов Текст. / В.М. Курганов и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1987.- № 1.- с. 47 49.

30. Методика разработки нормативных материалов на механизированные полевые работы Текст. / Под ред. Х.Г. Барама.- М., 1970.239 с.

31. Рекомендации по определению потребности в технике и оптимального состава машинно-тракторного и транспортного парка в сельскохозяйственных предприятиях Текст., часть 1.- М., 1971.202 с.

32. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве Текст. В 2-х томах / Всесоюзн. науч.-исслед. ин-т экономики сел. хоз-ва (ВНИЭСХ). — М.: Агропромиздат, 1990.- 272с.

33. Кабанов, П.Г. Погода и поле Текст. / П.Г. Кабанов.- Саратов: Приволжское книжное изд., 1975.- 240 с.

34. Коптева, Н.А. Статистическое описание агрометеорологического фонда в связи с моделированием сельскохозяйственных процессов Текст. / Н.А. Коптева, Т.Г. Мотренко // Методы повышения эффективности сельскохозяйственной техники.- Зерноград, 1981.- с. 69-75.

35. Корнеев, Г.В. Биологическое обоснование сроков и способов уборки зерновых культур Текст. / Г.В. Корнеев,- М.: Колос, 1971.- 160 с.

36. Кулемзин, Г.Т. Количественная оценка погодно-климатических условий зоны северного Казахстана для планово-экономических расчетов Текст. / Г.Т. Кулемзин.- Целиноград, 1983.- 62 с.

37. Нормативная продолжительность механизированных полевых сельскохозяйственных работ Текст.- М., 1987.- 12 с.

38. Павлов, Б.В. Проектирование комплексной механизации сельскохозяйственных предприятий Текст. / Б.В. Павлов, П.В. Пушкаре-ва, П.С. Щеглов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1982.-288с.

39. Повышение эффективности использования средств механизации земледелия в Нечерноземной зоне РСФСР Текст.: Сборник научных трудов.-JI., 1983.- 155 с.

40. Каштанов, А.Н. Система технологий и машин для растениеводства, животноводства, технического сервиса и малотоннажной переработки сельхозпродукции Текст. / А.Н. Каштанов // Техника в сельском хозяйстве.- 1997.- № 2.- с. 3 — 7.

41. Краснощеков, Н.В. Машинно-технологические станции и техническая политика в АПК Текст. / Н.В. Краснощеков // Техника в сельском хозяйстве.- 1999.- № 5.- с. 3 9.

42. Краснощеков, Н.В. Концепция комплексной механизации агропромышленного производства (методологические положения) Текст. / Н.В. Краснощеков // Техника в сельском хозяйстве.-1990.-№ 1.-е. 3-7.

43. Рунчев, М.С. Основные экономические категории эффективного использования техники в АПК Текст. / М.С. Рунчев // Техника в сельском хозяйстве.- 1989.- № 6.- с. 3 4.

44. Анискин, В.И. Перспективные технологии растениеводства и развитие тракторного парка Текст. / В.И. Анискин и др. // Техника в сельском хозяйстве.- 2002.- № 1.- с. 5 9.

45. Сазонов, С.Н. Методология эффективного формирования и использования производственных ресурсов в крестьянских (фермерских) хозяйствах Текст. / С.Н. Сазонов: Дис. докт. техн. наук. -Тамбов, 1998.-456 с.

46. Линтварев, Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов Текст. / Б.А. Линтварев.- М.: ГОСНИТИ, 1962.- 606 с.

47. Свирщевский, Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. / Б.С. Свирщевский.- 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1958.- 660 с.

48. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных Текст. / Г.В. Веденяпин.- 3-е изд., переработ, и доп.- М.: Колос, 1973.- 199 с.

49. Сергеев, М.П. Оптимизация параметров мобильных агрегатов Текст. / М.П. Сергеев, М.Г. Грешевич, В.Д. Сакалов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1970. - №2. - С. 3233.

50. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. / С.А. Иофинов, Г.П. Лышко.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1984.-351с.

51. Фортуна, В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. / В .И. Фортуна.- М.: Колос, 1980.- 374 с.

52. Хабатов, Р.Ш. Оптимизация состава МТП по энергетическим и стоимостным критериям Текст. / Р.Ш. Хабатов, В.К. Осадчий // Оптимизация машинно-тракторного парка: Сб. науч .тр. М.: МСХА, 1990. - С.7-10.

53. Хабатов, Р.Ш. Методика обоснования количественной структуры системы машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства Текст. / Р.Ш. Хабатов // Оптимизация машинно-тракторного парка.- М., 1985.- с. 5 -7.

54. Тишанинов, Н.П. Новые принципы обоснования решений по эксплуатации техники и механизации процессов сельскохозяйственного производства Текст. / Н.П. Тишанинов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1995.- № 9 10.- с. 23 - 25.

55. Синюков, М.И. Планирование и организация использования техники в сельском хозяйстве Текст. / М.И. Синюков. М.: Колос, 1982.-207 с.

56. Финн, Э.А. Обоснование состава машинно-тракторного парка в хозяйстве Текст. / Э.А. Финн.- М.: Агропромиздат, 1985.- 159 с.

57. Еникеев, В.Г. Формализация процедур оценки влияния стохастической природы условий функционирования на качество технической оснащенности сельскохозяйственного производства Текст. / В.Г. Еникеев // Научные труды ЛСХИ.- 1981.- т. 409.- с. 7 13.

58. Кашпура, Б.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка на Дальнем Востоке Текст. / Б.И. Кашпура. Благовещенск: Благовещенский с.-х. ин-т, 1989. — 87 с.

59. Шахмаев, М.В. Формирование машинно-тракторного парка колхозов и совхозов Текст. / М.В. Шахмаев.- М.: Агропромиздат, 1986.- 231 с.

60. Шахмаев, М.В. Выявление резервов улучшения машиноиспользо-вания на основе моделирования производительности МТП Текст. / М.В. Шахмаев // Механизация и электрификация сельского хозяйства." 1986.- № 9.- с. 14 17.

61. Авербух, С.Л. Системное описание и моделирование сельскохозяйственного производства Текст. / С.Л. Авербух, А.П. Бочаров // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1987.- № 1.-с. 3-7.

62. Агеев, Л.Е. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов Текст. / Л.Е. Агеев, С.Х. Бахриев. М.: Агропромиздат, 1991. —270 с.

63. Аллилуев, В.А. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. / В.А. Аллилуев, А.Д. Ананьин, В.М Михлин: Учебник для ВУЗов,- М.: Агропромиздат, 1991.-367 с.

64. Болотов, А.С. Методические вопросы обоснования потребности хозяйств в технике и механизаторах Текст. / А.С. Болотов // Применение математических методов в исследованиях и разработке сельскохозяйственной техники.- Зерноград, 1982.- с. 63 70.

65. Виноградов, В.И. Методика обоснования оптимального состава и методов использования парка уборочных машин Текст. / В.И. Виноградов, В.Д. Саклаков, В.Н. Бутко // Актуальные вопросы эксплуатации машинно-тракторного парка. Челябинск, 1977. -С. 16-24.

66. Драгайцев, В.М. Определение потребности колхозов и совхозов в сельскохозяйственной технике Текст. / В.М. Драгайцев.- М.: Рос-сельхозиздат, 1974.- 168 с.

67. Зуев, В.М. Обоснование формирования состава МТП Текст. / В.М. Зуев // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1988.-№2.-с. 37-40.

68. Типовые технологические карты возделывания и уборки зерновых колосовых культур Текст.- М.: Колос, 1984.- 304 с.

69. Орманджи, К.С. Уборка колосовых культур в сложных условиях Текст. / К.С. Орманджи.- М.: Россельхозиздат, 1985.- 144 с.

70. Завражнов, А.И. Эксплуатация машин и технологического оборудования животноводческих ферм и комплексов Текст. / А.И. Завражнов и др.: Учебное пособие,- Целиноград: ЦСХИ, 1982.- 89 с.

71. Капустин, В.П. Повышение эффективности технологических процессов уборки, транспортировки и переработки бесподстилочного навоза Текст. / В.П. Капустин: Автореф. дис. доктора техн. наук. Саратов, 1997.- 40 с.

72. Макаров, В.П. Повышение качества функционирования производства и применение органических удобрений в сельскохозяйственном производстве Текст. / В.П. Макаров: Автореф. дис. доктора техн. наук. -Рязань, 1997.- 45 с.

73. Горбунов, Б.И. Повышение эффективности функционирования кормопроизводства путем разработки методов энергоресурсосбережения и адаптации механизированных процессов к региональным условиям Текст. / Б.И. Горбунов: Автореф. дисс. д.т.н.- Киров, 2003.- 43 с.

74. Поспелов, Д.А. Ситуационное управление. Теория и практика Текст. / Д.А. Поспелов. М.: Наука, 1986. - 284 с.

75. Рябцев, Д.П. Организация групповой работы машинно-тракторных агрегатов Текст. / Д.П. Рябцев. — JL: Агропромиздат, 1987.- 176 с.

76. Браславец, М.Е. Экономико-математические методы в организации и планировании сельскохозяйственного производства Текст. / М.Е. Браславец.- М.: Экономика, 1971.-354 с.

77. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов Текст. / А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1981. - 382 с.

78. Аверкин, А.Н. Обобщенные стратегии в решателях проблем Текст. / А.Н. Аверкин и др. // Техническая кибернетика.- 1978.-№5.-с. 71-83.

79. Автоматизированная система планирования расчетов Текст. / Под ред. Н.П. Лебединского.- М.: Экономика, 1980.- 376 с.

80. Алгоритмы оптимизации проектных решений Текст. / Под ред. Половинкина.- М.: Энергия, 1976.- 264 с.

81. Беспамятнова, Н.М. Проблемы использования широкозахватных зерновых сеялок Текст. / Н.М. Беспамятнова // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1987.- № 6.- с. 8 — 10.

82. Бородин, И.Ф. Проблема борьбы с сорняками Текст. / И.Ф. Бородин, В.И. Тарушкин // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1987.- № 9.- с. 49-55.

83. Валге, A.M. Применение регрессионного анализа при моделировании сельскохозяйственных процессов Текст. / A.M. Валге // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1987.- № 8.-с. 40-41.

84. Верещагин. Уборка картофеля в сложных условиях Текст. / Верещагин и др.- М.: Колос, 1983.- 208 с.

85. Евтенко, В.Г. Расчет транспортных средств при уборке кормовой свеклы Текст. / В.Г. Евтенко и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1987.- № 10.- с. 17—18.

86. Исанчурин, Р.А. Система оперативного планирования и управления в сельскохозяйственном производстве Текст. / Р.А. Исанчурин.- М.: Колос, 1975.- 270 с.

87. Канарев, Ф.М. Индустриальная технология уборочных работ Текст. / Ф.М. Канарев // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1986.- № 8.- с. 17-19.

88. Ковриков, И.Т. Возделывание культур для получения полнорационных кормосмесей Текст. / И.Т. Ковриков // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1987.- № 8.- с. 3 — 5.

89. Копенкин, Ю.И. Стохастические модели оптимального планирования сельскохозяйственного производства Текст. / Ю.И. Копенкин.- М.: ТСХА, 1981.- 31 с.

90. Красников, В.В. Эффективное использование комплекса машин для внесения органических удобрений Текст. / В.В. Красников и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1986.-№7.- с. 9 11.

91. Сергеев, A.JT. Корректность применения регрессионного анализа при моделировании сельскохозяйственных процессов Текст. /

92. A.J1. Сергеев // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1986.-№5.- с. 8-10.

93. Темирханов, Б.Э. Задача оптимального проектирования уборочно-транспортного процесса Текст. / Б.Э. Темирханов, Ш.Б. Шихиев // Техника в сельском хозяйстве.- 1994.- № 3.- с. 6 8.

94. Темирханов, Б.Э. Уплотненное расписание сезонных работ Текст. / Б.Э. Темирханов, Ш.Б. Шихиев // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1987.- № 10.- с. 12-13.

95. Янко, Н.С. Использование функционально-стоимостного анализа для совершенствования технологии заготовки сена Текст. / Н.С. Янко // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1987.- №8.- с. 7- 11.

96. Аблина, С.Л. Обоснование и разработка методики оптимального использования машинно-тракторных агрегатов на полевых работах в растениеводстве Текст. / С.Л. Аблина: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Челябинск, 1995.-22с.

97. Агакишев, X. Пути эффективного использования техники Текст. / X. Агакишев, А. Геленов, А. Юсупов //Агропром Туркменистана.- 1990.-№ 12.- с. 21.

98. Агафонов, Н.И. Эффективное использование сельскохозяйственной техники Текст. / Н.И. Агафонов. М.: Знание, 1987.- 64с.

99. Бережнов, Н.Г. Повышение эффективности использования тракторов сельскохозяйственного назначения в зимних условиях Западной Сибири Текст. / Н.Г. Бережнов: Дис. в виде научного доклада . докт. техн. наук. Кемерово, 1997.- 45 с.

100. Бурьянов, А.И. Использование перегрузчиков при уборке урожая Текст. / А.И. Бурьянов и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1987.- № 10.- с. 13 14.

101. Бухтояров, И.К. Резервы улучшения использования техники Текст. / И.К. Бухтояров, А.Ф. Сычев.- М., 1975.- 70 с.

102. Валеев, А.С. Обоснование оптимальных параметров машинно-тракторных агрегатов с учетом объемов выполняемых работ Текст. / А.С. Валеев: Автореф. дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1996.- 19 с.

103. Велиев, А. Машиноиспользование в новых условиях хозяйствования Текст. / А. Велиев, В. Васин // АПК: экономика, управление.-1991.-№4.- с. 23-26.

104. Губанов, В.В. Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники Текст. / В.В. Губанов: Автореф. дис. . канд. экон. наук.- М., 1990.- 16с.

105. Жалкин, Э.В. Современная методология разработки и внедрения агромашинных технологий уборки зерновых культур Текст. / Э.В. Жалкин // Техника в сельском хозяйстве.- 1997.- № 1.- с. 23 -27.

106. Иншаков, А.П. Обеспечение энергетической эффективности машинно-тракторных агрегатов Текст. / Иншаков А.П. / Науч. ред. д.т.н. проф. Ю.А. Вантюсова. Саранск: из-во Мордов. ун-та, 2003.- 116 с.

107. Комаров, В.В. Ресурсосберегающее хозяйствование и использование техники Текст. /В.В. Комаров //Достижения науки и техники АПК.- 1990.-№ 11.- с. 11 13.

108. Курбанов, Р.Ф. Ресурсосберегающие технологии производства объемистых растительных кормов Текст. / Р.Ф. Курбанов — Киров: Вятская ГСХА, 2004. 40 с. - Деп. в ЦИиТЭИагропром. 9.02.2004. № 10 ВС-2004.

109. Мальцев, Г.Д. Закономерности повышения экономической эффективности сельскохозяйственной техники в условиях развития АПК Текст. / Г.Д. Мальцев: Автореф. дис. докт. эконом, наук. -М.-.ТСХА, 1990.-35 с.

110. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур Текст. / Т. Карвовский, И. Касимов, Б. Клочков и др. / Перев. с польского Н.А. Чупаева / Под ред. и с предисл. А.С. Кушнарева. М.: Агропромиздат, 1988. - 248 с.

111. Организация использования сельскохозяйственной техники в коллективах высокопроизводительного труда. Обзор информ. Текст. / Госагропром СССР. М: АгроНИИТЭИИТО.1989. - 30 с.

112. Резванцев, Б.З. Оперативное планирование в земледелии Текст. / Б.З. Резванцев. М.: Колос, 1979. -192с.

113. Рудаковский, В.З. Механизированные звенья при арендных отношениях Текст. / В.З. Рудаковский //Технические культуры.-1990.- №6.- с. 31 -34.

114. Руденко, М.Г. Компьютерная программа планирования механизированных работ в полеводстве (КПОПМРП) Текст. / М.Г. Руденко // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1995.-№5-6.-с. 10-12.

115. Тыныштыкбаев, Б.Е. Оптимальное проектирование ресурсосберегающих производственных процессов заготовки стебельчатых кормов в условиях Приаралья Казахстана Текст. / Б.Е. Тыныштыкбаев: Автореф. дис. докт. техн. наук. — М., 2000.- 33 с.

116. Чудиновских, В.М. Проблемы реализации энергосберегающего потенциала машинно-тракторных агрегатов Текст. / В.М. Чудиновских //Агропромышленное производство: опыт, проблемы и тенденции развития. Серия 2.- 1990.- № 6.- с. 55 60.

117. Шкрабак, С.Н. Надежность функционирования технических средств в технологических звеньях поточных линий на заготовке сенажа и силоса Текст. / С.Н. Шкрабак: Автореф. дис. канд. техн. наук. Зерноград, 2007.- 26с.

118. Щетинин, Н.В. Проблемы оценки эффективности использования сельскохозяйственной техники Текст. / Н.В. Щетинин // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2001.- № 5 10.- с. 4-5.

119. Юдин, С.Ю. Методы оценки эффективности применения МТА к оптимизации их параметров с использованием математических моделей Текст. / С.Ю. Юдин: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Волгоград, 1991.- 28с.

120. Яник, И. Моделирование процесса управления эксплуатацией машинного парка сельскохозяйственных предприятий Текст. / И. Яник // Международный сельскохозяйственный журнал.- 1988.- с. 84-88.

121. Яцкевич, В.В. О влиянии мощности трактора на эффективность труда Текст. /В.В. Яцкевич // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1981.- № 9.- с. 5 7.

122. Алешкин, В.Р. Повышение эффективности процесса и технических средств механизации измельчения кормов Текст. / В.Р. Алешкин: Дис.д-ра техн. наук. — Киров, 1995. — 446 с.

123. Карташов, Л.П. Параметрический синтез технологических объектов АПК Текст. / Л.П. Карташов и др. // Техника в сельском хозяйстве.- 1998.- № 4.- с. 31 34.

124. Левцев, А.П. Алгоритм расчета коэффициента использования мощности сельскохозяйственных энергетических средств Текст. /

125. Меденников, В.И. Современные аспекты комплексной автоматизации управления агропромышленным производством Текст. /

126. B.И. Меденников и др. // Техника в сельском хозяйстве.- 1994.- № 3.- с. 8-11.

127. Мусин, A.M. Компьютерный анализ и синтез систем управления сельскохозяйственными объектами Текст. / A.M. Мусин, А.А. Ерков // Техника в сельском хозяйстве.- 1998.- № 2.- с. 15 — 19.

128. Пейсахович, Ю.А. Механико-аналитические решения проблем устойчивости движения пахотных агрегатов Текст. / Ю.А. Пейсахович: Автореф. дис. докт. техн. наук. Краснодар, 2002.- 56 с.

129. Пути повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники: Сборник статей Текст. / Под ред. В.Ф. Бирмана.-Зерноград, 1978.- 130 с.

130. Сысуев, В.А. Методы повышения агробиоэнергетической эффективности растениеводства Текст. / В.А. Сысуев, Ф.Ф. Мухамадь-яров. — Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2001. 216 с.

131. Agricultural resources and environmental indicators Текст. // Washington, December 1994. 205p.

132. Buckett, M. An introduction to farm organisation and management Текст. / M. Buckett. 2nd ed. - Pergamon Press, 1988. - 332p.

133. Ronald, D.Kay. Farm management Текст. / D. Kay Ronald // Ronald D.Kay, William M. Edwards. 3rd ed. - McGraw-Hill, INK, 1994. -455p.

134. Имитационное моделирование в оперативном управлении производством Текст. / Н.А. Саломатин и др.- М.: Машиностроение, 1984.-208 с.

135. Кононенко, Н.П. Экономическая эффективность использования сельскохозяйственной техники Текст. / Н.П. Кононенко // Экономика сельского хозяйства.- 1986,- № 2,- с. 12-13.

136. Корнеев, Г.В. Прогрессивные способы уборки и борьба с потерями урожая Текст. / Г.В. Корнеев, А.П. Тарасенко.- М.: Колос, 1977.176 с.

137. Корнеев, Г.В. Биологическое обоснование сроков и способов уборки зерновых культур Текст. / Г.В. Корнеев.- М.: Колос, 1971.-160с.

138. Пискарев, А.В. Повышение эффективности и надежности технологических систем механизированных процессов растениеводства Текст. / А.В. Пискарев. Новосибирск: Новосибирский с.-х. ин-т, 1984.-88 с.

139. Пискарев, А.В. Обоснование продолжительности выполнения технологических процессов при их проектировании и определении потребности в технике Текст. / А.В. Пискарев // Система машин в растениеводстве.- Новосибирск, 1983.- с. 20 31.

140. Шабанов, Н.И. Оптимизация процессов и разработка технических средств комбайновой технологии уборки и обработки всего биологического урожая зерновых колосовых культур Текст. / Н.И. Шабанов: Автореф. дис. докт. техн. наук. Зерноград, 1998. - 39 с.

141. Карманов, И.И. Плодородие почв СССР (Природные закономерности и качественная оценка) Текст. / И.И. Карманов. — М.: Колос, 1980.-224 с.

142. Процеров, А.В. Погода и уборка комбайнами зерновых культур Текст. / А.В. Процеров JL: Гидрометеоиздат, 1962. - 68 с.

143. Масловская, А.Д. Агроклиматические условия формирования налива и созревания зерна яровой пшеницы на севере Казахстана Текст. / А.Д. Масловская // Научные труды / КазНИГМИ, 1971.т. 40.- с. 51-63.

144. Бледных, В.В. Обоснование продолжительности уборки зерновых Текст. /В.В. Бледных, Ю.Д. Михайлов //Экономика сельского хозяйства.-1971.-№ 9. -С. 11-12.

145. Арютов, Б.А. Оптимизация состава и сезонного использования техники при возделывании и уборке сельскохозяйственных культур (на примере Нижегородской области) Текст. / Б.А. Арютов: Дис. . канд. тех. наук.- Санкт-Петербург-Пушкин, 1994.- 142 с.

146. Мухамеджанов, P.M. Оптимизация сезонных параметров технологических систем в растениеводстве (на примере Нижегородской области) Текст. / P.M. Мухамеджанов: Автореф. дис. канд.техн.наук. Саратов, 2000. - 25 с.

147. Пасин, А.В. Оптимизация сезонного резервирования использования техники в растениеводческих подразделениях (на примере Нижегородской области) Текст. / А.В. Пасин: Дис. канд. техн. наук. — Саранск, 1994- 119с.

148. Черненко, Е.Е. Оптимизация состава и ситуационного использования зерноуборочных комбайнов Текст. / Е.Е. Черненко: Дис. канд. техн. наук. Н. Новгород, 2002. -130 с.

149. Юдинцев, А.А. Оценка сезонного использования техники при уборке картофеля Текст. / А.А. Юдинцев //Совершенствование технико-эксплуатационных процессов энергетических средств в сельском хозяйстве и на транспорте.- Н. Новгород, 2007.- с. 56 — 58.

150. Новожилов, А.И. Сезонные технологические уровни процессов внесения удобрений Текст. / А.И. Новожилов: Дис. . канд. тех. наук.- Саранск, 1997.

151. Бершицкий, Ю.И. Совершенствование метода оптимизации МТП Текст. / Ю.И. Бершицкий, А.С. Болотов, J1.A. Королева // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1990.- № 8.- с. 44 -45.

152. Хабатова, Т.Р. Применение методов нелинейного целочисленного программирования для оптимизации состава МТП Текст. / Т.Р. Хабатова // Техника в сельском хозяйстве.- 1993.- № 4.- с. 9 — 10.

153. Маслов, Г.Г. Распределение объемов механизированных работ с помощью метода геометрического программирования Текст. / Г.Г. Маслов, В.Н. Плешаков // Техника в сельском хозяйстве.-2001.-№1.- с. 31-33.

154. Белявцев, А.В. Структура тракторного парка: проблемы, суждения Текст. / А.В. Белявцев // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1990.- № 7.- с. 6 7.

155. Танев, B.C. Теория расписаний Текст. / B.C. Танев.- М.: Знание, 1988.- 40 с.

156. Рогожкин, В.М. Оптимизация стратегии эксплуатации машин по совокупному оптимуму Текст. / В.М. Рогожкин, А.Ф. Крюков // Техника в сельском хозяйстве.- 1994,- № 1.- с. 12 13.

157. Рогожин, В.М. Установление дифференцированных нормативов на показатели использования машин Текст. / В.М. Рогожин, Б.В.

158. Павлов, B.C. Алимов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1985.- № 9.- с. 17 19.

159. Погорелый, JI.B. Резервы повышения эффективности сельскохозяйственной техники Текст. / JI.B. Погорелый // Техника в сельском хозяйстве.- 1990.- № 1.- с. 7 10.

160. Погорелый, JT.B. Индустриализация агропромышленного комплекса Текст. / JI.B. Погорелый.- Киев: Техника, 1984.- 200 с.

161. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки Текст. - Введ. 01.01.89. - М.: Изд-во станд., 1988. - 25 с.

162. Volterra, V. Variazioni е fluttuazini del numero d individni in specie animali conviventi Текст. / V. Volterra // Memorie delF Academia Nazionale de Lincei 2.- p. 31 113.

163. Коршунов, А.П. Об оценке эффективности техники в условиях недостоверности исходной информации Текст. / А.П. Коршунов // Техника в сельском хозяйстве.- 1998.- № 5.- с. 12 15.

164. Коршунов, А.П. О критериях оценки эффективности сельской техники Текст. / А.П. Коршунов // Техника в сельском хозяйстве.- 1998.-№2.- с. 6- 10.

165. Бильский, В.Г. Эффективное использование машинно-тракторного парка Текст. / В.Г. Бильский.- Киев: Знание, 1983.- 48 с.

166. Бильский, В.Г. Методические рекомендации по определению эффективности использования тракторов и комбайнов в зависимости от срока службы Текст. / В.Г. Бильский.- Киев, 1976.- 37 с.

167. Ерин, Н.И. Эффективность использования ресурсов в сельском хозяйстве Текст. / Н.И. Ерин, А.И. Здоровцов.- М.: Агропромиздат, 1986.- 175 с.

168. Конкин, Ю.А. Концепция технического сервиса в АПК // Механизация и электрификация сельского хозяйства Текст. / Ю.А. Конкин.- 1990.-№5.- с. 3-9.

169. Конкин, Ю.А. Методика разработки нормативов сроков службы тракторов и зерноуборочных комбайнов в сельском хозяйстве Текст. / Ю.А. Конкин и др.- М.: НИИПиН, 1982.- 54 с.

170. ОСТ 70. 2. 30. 78. Испытания сельскохозяйственной техники. Комплексная оценка машин. Программа и методы Текст.- М.: Изд-во Госкомсельхозтехники СССР, 1979.- 137 с.

171. Артеменко, Н.А. Экономическая эффективность использования сельскохозяйственной техники Текст. / Н.А. Артеменко.- М.: Аг-ропромиздат, 1986.- 207 с.

172. Контроль и оценка использования машинно-тракторных агрегатов в эксплуатационных условиях: Сборник научных трудов Текст.-Ленинград Пушкин, 1981.- 90 с.

173. Методические указания по анализу показателей использования основных ресурсов сельского хозяйства в сопоставлении с нормативными показателями Текст.- М.: НИИПИН, 1982.- 48 с.

174. Нагорнов, В.И. Программирование расчетов по МТП на персональных ЭВМ Текст. / В.И. Нагорнов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1996.- № 2.- с. 15-21.

175. Повышение эффективности использования и ремонта сельскохозяйственной техники: Сборник научных трудов Текст.- Иркутск, 1981.- 95 с.

176. Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники Нечерноземной зоны РСФСР: Межвуз. сб. науч. трудов Текст.- Саранск: Изд. Мордов. ун-та, 1983.- 172 с.

177. Повышение эффективности использования техники: Научно-технический бюллетень, вып. 29 Текст.- Новосибирск, 1986.- 58 с.

178. Повышение эффективности работы сельскохозяйственных машин и тракторов: Сборник научных трудов Текст.- Новосибирск, 1982.- 164 с.

179. Повышение эффективности уборочных работ: Сборник научных трудов Текст.- Зерноград, 1983.- 158 с.

180. Повышение эффективности эксплуатации и ремонта МТП сельского хозяйства западного региона УССР: Сборник научных трудов Текст.- Львов, 1983.- 76 с.

181. Поляк, А.Я. Методы обоснования рациональных требований сельского хозяйства к надежности техники Текст. / А.Я. Поляк: Дис. . доктора технических наук в форме доклада.- М.: ВИМ, 1992.47 с.

182. Развитие методов и средств повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники: Научно-технический бюллетень, вып. 42 Текст.- Новосибирск, 1981.- 74 с.

183. Совершенствование методов использования техники в полеводстве: Сборник научных трудов Текст.- Зерноград: ВНИПТИ-МЭСХ, 1990.- 187с.

184. Ловкие, З.В. Определение обобщенного показателя качества работы активных рабочих органов Текст. / З.В. Ловкие // Техника в сельском хозяйстве.- 1989.-№ 1.- с. 18.

185. Дегтярев, Ю.И. Исследование операций Текст. / Ю.И. Дегтярев.-М.: Высш. шк, 1986.- 320 с.

186. Дедков, В.К. Основные вопросы эксплуатации сложных систем Текст. / В.К. Дедков, Н.А. Северцев.- М.: Высш. шк., 1976.- 405 с.

187. Терехов, А.П. Цифровое моделирование механизированных процессов сельскохозяйственного производства Текст. / А.П. Терехов.- М.: Машиностроение, 1987.- 150 с.

188. Шкруба, В.В. Расписания, имитационное моделирование и оптимизация Текст. /В.В. Шкруба, В.М. Селивончик // Кибернетика.-1981.- №1.- с. 91-96.

189. Борисов, Е.В. Использование гусеничных тракторов на возделывании пропашных культур Текст. / Е.В. Борисов, Е.В. Петров // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1990.- № 5.-с. 21 22.

190. Гаврилов, Ф.И. Методы анализа использования сельскохозяйственной техники Текст. / Ф.И. Гаврилов.- М.: Колос, 1971.- 262 с.

191. Макаркин, Н.П. Оценка экономической эффективности и оптимизации надежности техники Текст. / Н.П. Макаркин.- Саратов: Изд-во Саратовского университета, 1981.- 207 с.

192. Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России:

193. Материалы научно-технической конференции Текст.- М., 1993.t203 с.

194. Саакян, Д.Н. Система показателей комплексной оценки машин Текст. / Д.Н. Саакян. М.: Агропромиздат, 1988.- 415с.

195. Черепанов, С.С. Создание машинно-технологических станций Текст. / С.С. Черепанов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1999. —№5. - с. 2-5.

196. Черепанов, С.С. Систематизация проблем технической эксплуатации МТП в условиях многоукладного производства Текст. / С.С. Черепанов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1995.- № 9 . ю.- с. 5-7.

197. Антошкевич, B.C. Методика нормирования сроков службы сельхозмашин Текст. / B.C. Антошкевич // Тракторы и сельхозмашины.-1986.-№ 8.- с. 7-10.

198. Гатаулин, A.M. Экономико-математические методы в планировании сельскохозяйственного производства Текст. / A.M. Гатаулин и др.- М.: Агропромиздат, 1986.- 271 с.

199. Карагезова, М.С. К методике обоснования рационального машинно-тракторного парка Текст. / М.С. Карагезова // Совершенствование использования и обслуживания МТА: Труды. Вып. 222.-Краснодар, 1983.- с. 22-29.

200. Кузьмин, М.В. Использование сельскохозяйственной техники Текст. / М.В. Кузьмин.- М., 1983.- 188 с.

201. Максимов, М.И. Как эффективнее использовать технику Текст. / М.И. Максимов.- Ярославль, 1982,- 126 с.

202. Машенков, В.Ф. Повышение производительности сельскохозяйственного труда Текст. / В.Ф. Машенков и др.- М.: Колос, 1983.-319с.

203. Нагорский, И.С. Научные основы повышения эффективности интенсивных технологий в сельскохозяйственном производстве Текст. /И.С. Нагорский // Техника в сельском хозяйстве.- 1989-№3.- с. 8-10.

204. Насыпайко, И.Г. Причины малоэффективного использования техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве Текст. / И.Г. Насыпайко, В.А. Силагин, В.Я. Кондратьев.- Тамбов: Моршанская типография, 1990.- 42 с.

205. Рекомендации по эффективному использованию сельскохозяйственной техники на опыте СПО «Детскосельское» Текст.-Л., 1982.-58 с.

206. Свободны, В.А. Определение величины и эффективности использования производственного потенциала сельскохозяйственного предприятия Текст. / В.А. Свободин // Экономика сельского хозяйства.- 1987.- № 9.- с. 73.

207. Столбушкин, Н.А. Повышение производительности труда коренная задача инженерной службы АПК Текст. / Н.А. Столбушкин // Техника в сельском хозяйстве.- 1987.- № 12.- с. 6 — 1.

208. Шалягин, В.Н. Комплексное повышение эффективности МТА с энергонасыщенными тракторами Текст. / В.Н. Шалягин // Тракторы и сельхозмашины.- 1988.- № 5.- с. 9 13.

209. Арютов, Б.А. Лабораторный практикум по теории машин и механизмов Текст. / Б.А. Арютов, Л.Б. Малышевская, Н.Н. Малыгина: Учебное пособие /Нижегород. гос. с.-х. академия, Н. Новгород, 2006.- 150 с.

210. Цвик, В.Д. Метод многокритериальной оценки технологического комплекса машин Текст. / В.Д. Цвик // Техника в сельском хозяйстве.- 1990.- № 2.- с. 56 58.

211. Лисунов, Е.А. Повышение эффективности использования сельскохозяйственных машин периодического применения путем оптимизации надежности и резервирования (на примере комбайнов) Текст. / Е.А. Лисунов: Автореф. дис. . д.т.н.- Л., 1988.- 38 с.

212. Бусленко, Н.П. Моделирование сложных систем Текст. / Н.П. Бусленко.- М.: Наука, 1978,- 399с.

213. Мининзон, В. И. Влияние критерия оптимизации тракторного парка на его состав Текст. / В. И. Мининзон // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2002. № 4.-С.42 44.

214. Осадчий, В.К. Оптимальное планирование сельскохозяйственной техники Текст. / В.К. Осадчий.- Кишинев: Штинца, 1983.- 122 с.

215. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин Текст. / И.И. Артоболевский.- М.: Наука, 1975.- 640 с.

216. Тишанинов, Н.П. Методы и средства повышения технологического эффекта при эксплуатации сельскохозяйственной техники Текст. Н.П. Тишанинов /: Автореф. дис. д.т.н.- Саратов, 1994.-36с.

217. Артоболевский, И.И. Оптимизация динамических процессов в машинах и механизмах Текст. / И.И. Артоболевский, К.В. Фролов // Вестник АН СССР.- 1978.- № 7.- с. 30 36.

218. Соболь, И.М. Наилучшие решения, где их искать Текст. / И.М. Соболь, Р.Б. Статников.- М.: Знание, 1982.- 64 с.

219. Фролов, К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения Текст. / К.В. Фролов.- М.: Машиностроение, 1984.- 224 с.

220. Справочник по теории автоматического управления Текст. /Под ' ред. А.А. Красовского.- М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.712 с.

221. Мороз, А.И. Курс теории систем Текст. / А.И. Мороз,- М.: Высш. шк., 1987,- 304 с.

222. Колмогоров, А.Н. К обоснованию метода наименьших квадратов Текст. / А.Н. Колмогоров // УМН, т. 1.- 1946.- № 1.- с. 57 70.

223. Франс, Дж. Математические модели в сельском хозяйстве Текст. / Дж. Франс, Дж.Х.М. Торнли. М.: Агропромиздат, 1987. - 400 с.

224. Richards, F.J. The guantitative analysis of growth Текст. / F.J. Richards // Plant Physiology VA.- New York: Academik Press, 1969.- p. 3 -76.

225. Ланге, О. Введение в экономическую кибернетику Текст. / О. Ланге.- М.: Прогресс, 1968.- 208 с.

226. Касти, Дж. Большие системы. Связность, сложность и катастрофы Текст. / Дж. Касти.- М.: Мир, 1982.- 216 с.

227. Справочник агронома по сельскохозяйственной метеорологии Текст. / Под. ред. И.Г. Грингофа.- JL: Гидрометеоиздат, 1986.528 с.

228. Агроклиматические ресурсы Горьковской области Текст. Горький, 1967. - 227 с.

229. Агроклиматические условия и продуктивность сельского хозяйства нечерноземной зоны РСФСР Текст.- Гидрометеоиздат, 1978.160 с.

230. Горячкин, В.П. Собрание сочинений в 3-х томах Текст. / В.П. Го-рячкин.- М.: Колос, 1965.- т. 1.- 720 с.

231. Пановский, Г.А. Статистические методы в метеорологии Текст. / Г.А. Пановский.- JL: Гидрометеоиздат, 1972.- 212 с.

232. Венецкий, И.Г. Основы математической статистики Текст. / И.Г. Венецкий, Г.С. Кильдишев.- М.: Госстатиздат ЦСУ СССР, 1963.308 с.

233. Важенин, А.Н. Проектирование производственных процессов в растениеводстве Текст. / А.Н. Важенин, Б.А. Арютов, Н.Н. Майоров: Учебное пособие / Нижегород. гос. с. — х. академия.- Н. Новгород, 1998.- 128 с.

234. Четыркин, Е.М. Вероятность и статистика Текст. / Е.М. Четыр-кин, И.Л. Калихман.- М.: Финансы и статистика, 1982.- 319 с.

235. Антипин, В.Г. Влияние сроков уборки на потери зерна и потребность в зерноуборочных комбайнах Текст. / В.Г. Антипин // Научные труды / НИПТИМЭСХ.- 1976.- т. 20.- с. 88-96.

236. Афанасьев, В.А. Определение возможного минимума продолжительности выполнения комплекса работ Текст. / В.А. Афанасьев, В.В. Карелин // Кибернетика.- 1974.- №1.- с. 89-90.

237. Визгунов, Н.П. Некоторые подходы к решению задач с параллельными машинами в календарном планировании Текст. / Н.П. Визгунов // Анализ и моделирование экономических процессов.-Горький, 1978.- с. 15 -27.

238. Зиндер, Я.А. Эффективные алгоритмы теории расписаний Текст. / Я.А. Зиндер, В.В. Шкруба // Кибернетика.- 1985.- № 1.- с. 72-75.

239. Зыков, А.А. Основы теории графов Текст. / А.А. Зыков.- М.: Наука, 1987.-382 с.

240. Платонов, В.А. Автоматизированная система корректировки сроков проведения работ Текст. / В.А. Платонов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1986.- № 2.- с. 6 9.

241. Сальвадор, М. Календарное планирование и упорядочение работ Текст. / М. Сальвадор // Исследование операций.- М.: Мир, 1981 .т. 2.- с. 232 263.

242. Tarjan, R.E. Algorithms for maximum matrices arising in satellite communications Текст. / R.E. Tarjan // Oper. Res. Lett.- 1985.- V. 4, №6.-p. 5-8.

243. Liu, C.Y. On the complexty of preemptive openshop scheduling problems Текст. / C.Y. Liu, R.L. Bulfinn // Oper. Res. Lett.- 1986.- V. 4, №2.-p. 71-74.

244. Mac Donald, R.B. Global Grop Porecaating Текст. / R.B. Mac Donald, F.G. Hall // Science.- 1980.- V. 208, № 10.- p. 670 679.

245. Potts, C.N. Analysie of heuristics for two-machine flow-shop sequencing subject to release dates Текст. / C.N. Potts // Math. Oper. Res.-1985.- V. 10, № 4.- p. 576 584.

246. Rendle, F. On the complexity of decomposing matrices arising in satellite communicatione Текст. / F. Rendle // Oper. Res. Lett.- 1985.- V. 4, № 6.- p. 5 8.

247. Tarjan, R.E. Algorithms for maximum network flow Текст. / R.E. Tarjan // Math. Progr. Study.- 1986.- V. 26.- p. 1-11.

248. Мэйндоналд, Дж. Вычислительные алгоритмы в прикладной статистике Текст. / Дж. Мэйндоналд / Под редакцией Е.З. Демиден-ко.- М.: Агропромиздат, 1987.- 350 с.

249. Общая теория статистики Текст. / Под ред. A.M. Гольдберга, B.C. Козлова.- М.: Финансы и статистика, 1985.- 367 с.

250. Коршунов, Ю.М. Математические основы кибернетики Текст. / Ю.М. Коршунов: Учеб. пособие для вузов.- 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Энергоатомиздат, 1987.- 496 с.

251. ГОСТ 24055 88 - ГОСТ 24059 - 88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки Текст.-Введ.01.01.89.- М.: Изд-во станд., 1989.- 53 с.

252. ГОСТ 24057-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки на этапе испытаний Текст.- М.: Изд-во стандартов, 1980.- 10 с.

253. ОСТ 70.4.2. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний Текст.- М.: Изд-во стандартов, 1980.- 125 с.

254. РД 10.22.89. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки Текст.- М. 1974.- 23 с.

255. Бахтин, П.У. Исследование физико-механических и технологических свойств типов почв СССР Текст. / П.У. Бахтин.- М.: Колос, 1969.- 271 с.

256. Методика полевых испытаний машин и орудий для защиты почв от водной эрозии Текст.- М.: ВИМ, 1980.- 52 с.

257. Мельников, С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. / С.В. Мельников и др.-М.: Колос, 1980.- 166 с.

258. Джордейн, Р. Справочник программиста персональных компьютеров IBM PC, XT и AT Текст. / Р. Джордейн: пер. с англ.- М.: Финансы и статистика, 1992.- 554 с.

259. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта Текст. / Б.А. Доспехов. 5-е изд., доп. и перераб. - М.: Агропромиздат, 1985. - 351 с.

260. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники технологических процессов и технологий в растениеводстве Текст.- М.: ЦОПКБ ВИМ.- 1989.- 60 с.

261. Новые подходы к обоснованию агротехнических требований на сельскохозяйственные машины Текст. / Н.В. Грищенко и др. // Земледелие.- 1989.- №11.- с. 22-25.

262. Нормы амортизационных отчислений на тракторы, транспортные средства, мелиоративные машины, сельскохозяйственные машины и оборудование, используемые в сельском, водном и лесном хозяйстве и сроки их службы Текст.- М., 1982.- 26 с.

263. Научно-практические основы систем земледелия Нижегородской области Текст.: Учебное пособие /Под ред проф. В.П. Заикина /Нижегород. гос. с.-х. академия, Н. Новгород, 2005.- 491 с.

264. Рекомендации по установлению плановых нормативов сменной производительности машинно-тракторных агрегатов Текст.- М.: Россельхозиздат, 1975.- 119 с.

265. ГОСТ 14.004.-83 (СТ СЭВ 2521 -80). Технологическая подготовка производства. Термины и определения основных понятий Текст.- Введ. 01.07.83. М.: Изд-во станд., 1987. - 25 с.

266. ГОСТ 25866 83 Эксплуатация техники. Термины и определения Текст. - Введ. 01.07.84. - М.: Изд-во станд., 1983. -23 с.

267. ГОСТ 27002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения Текст. Введ. 01.07.90. - М.: Изд-во станд., 1990.-37 с.

268. ГОСТ 27502-83 (СТ СЭВ 3944-82). Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений Текст. Введ. 01.07.84.- М.: Изд-во станд., 1983. 23 с.

269. ГОСТ 31109-82 (СТ СЭВ 2522-80 СТ СЭВ 2523-80). ЕСТД. Термины и определения основных понятий Текст. - Введ. 01.07.82.- М.: Изд-во станд., 1987.- 32 с.

270. Юдин, М.И. Планирование эксперимента и обработка его результатов Текст. / М.И. Юдин: Монография.- Краснодар: КГАУ, 2004.- 239 с.

271. Гутер, Р.С. Элементы численного анализа и матеметической обработки результатов опыта Текст. / Р.С. Гутер, Б.В. Овчинский.-М.: Наука, 1970.- 432 с.

272. Мюллер, П. др. Таблицы по математической статистике Текст. / П. Мюллер и др.- М.: Финансы и статистика, 1982.- 278 с.

273. Снедекор, Д. Статистические методы в применении к исследованиям в сельском хозяйстве и биологии Текст. / Д. Снедекор.- М.: Сельхозиздат, 1961.

274. Сазонов, С.Н. Обоснование параллельного метода выполнения полевых работ Текст. / С.Н. Сазонов // Техника в сельском хозяйстве.- 1997.-№3.-с. 20-22.

275. Саклаков, В.Д. Поточно-цикловой метод организации использования техники Текст. / В.Д. Саклаков // Уборочно-транспортные комплексы в действии.- Челябинск: Юж.-Ур. кн. изд., 1980.- с. 7984.

276. Нормативы Текст.- М.: ФГНУ Росинформагротех.- 2003.- 84 с.