автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Разработка методов повышения долговечности опорно-поворотных устройств сельскохозяйственных машин

ВЕДЕНИЕ

ЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Анализ конструкций опорно-поворотных устройств сельскохозяйственных машин

1.2. Методы расчета опорно-поворотных устройств

1.3. Особенности работы ОПУ в процессе эксплуатации

1.3.1.Действующие нагрузки

1.3.2.Виды износа и причины их возникновения

1.4. Задачи исследования

IABA 2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ ТРАНСПОРТНОГО

РЕЖИМА ЭКСПЛУАТАЦИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН НА ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВ

2.1. Разработка математической модели колебательной системы исследуемой машины при движении

2.2. Уравнения движения, определяющие характер и спектр нагрузок транспортного режима

2.2.1.Определение жесткости опорно-поворотного устройства

2.2.2.Определение основных компоновочных характеристик машины

2.3. Решение уравнений и результаты аналитических исследований

ABA 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЗОК ОПОРНО

ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН 69 3.1. Классификация нагрузок и исследование эксплуатационных характеристик машин

3.2. Методика экспериментальных исследований нагрузок опорно-поворотных устройств в процессе эксплуатации

3.3. Результаты экспериментальных исследований эксплуатационных нагрузок опорно-поворотных устройств и их анализ

ГЛАВА 4. ЛАБОРАТОРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕСУРСА ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА В ЗАВИСИМОСТИ ОТ РЕЖИМОВ ЭКСПЛУАТАЦИИ

4.1. Схемы нагружения дорожек качения и основные показатели наработки ОПУ в условиях эксплуатации

4.2. Методика проведения программных испытаний моделей опорно-поворотных устройств на контактную усталость

4.3. Статистический анализ результатов испытаний и оценка значимости транспортного режима в контактно-усталостном ресурсе ОПУ

ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ОПОРНО

ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

5.1. Методы повышения долговечности ОПУ и обоснование правомерности установки разгрузочных устройств

5.2. Разработка новых конструкций ОПУ повышенной долговечности и результаты их испытаний в процессе эксплуатации

5.3. Экономическая эффективность внедрения опорно-поворотных устройств с повышенной долговечностью

Одной из задач агропромышленного комплекса,поставленной в "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года", утвержденных ХХУ1 съездом КПСС, является задача технического перевооружения, сельского хозяйства на базе новой техники, улучшение эффективности ее использования, / I /.

Важным местом в техническом перевооружении сельскохозяйственного производства является механизация трудоемких процессов, где грузоподъемная, и транспортирующая машины занимают одно из первых мест и являются основным связующим звеном всего технологического процесса перемещения сельскохозяйственных грузов. На их долю в общем комплексе сельскохозяйственных работ приходится 35% затрат труда, / 2 /. п С5 «

В соответствии с поставленной задачей, при эксплуатации машин в условиях сельского хозяйства, необходимо учитывать реальные режимы нагружения базовых узлов. Их отказ в работе ведет к полной утрате работоспособности и продолжительным простоям. Одним из таких узлов является опорно-поворотное устройство (ОПУ), работа которого существенно влияет на эксплуатационные показатели машин.

До настоящего времени выбор ОПУ проводили из расчета нагрузок грузового режима эксплуатации без учета нагрузок транспортного режима, который в условиях сельского хозяйства занимает доминирующее положение и составляет 46,5% от общего времени эксплуатации машины в течении смены, тогда как время, затрачиваемое на рабочие операции составляет 29%, / 3,4 /. Такой подход не позволял объективно оценить значимость нагрузок транспортного режима эксплуатации на усталостный ресурс ОПУ, что приводило к снижению надежности долговечности и .потере работоспособности машин, эксплуатирующихся в сельскохозяйственном производстве.

Изучению этого вопроса посвящена настоящая диссертация, целью которой является обоснование влияния нагрузок транспортного режима эксплуатации машин на долговечность ОПУ, определение его значимости в контактно-усталостном износе ОПУ, а также разработка методов снижения нагрузок ОПУ и повышение их долговечности.

В диссертации рассматриваются ОПУ машин агропромышленного комплекса. Исследования и теоретическое обоснование проведены на примере автомобильного крана грузоподъемностью 4,0 т., доля которых в сельском хозяйстве составляет Q5% от общего их производства / 5 /.

Работа базировалась на исследованиях, посвященных определению долговечности опорно-поворотных устройств и методов их расчета в грузовом режиме. К таким исследованиям относятся работы советских ученых: Вайнсона А.А./6 /, Казанского A.M. / 7,8,9, 10Д1Д2ДЗД4Д5 /, Панкратова С.А. / 16 /, Борисова A.M. / 17 /, Горбуненко В.А. / 18,19 /, Полковникова B.C. / 20 /, Захарбеко -ва Р.В. / 21 /, а также зарубежных: Миттаса К. / 22,23,24 /, Коха Н. / 25 /, Шиффлера М. / 26 / и др.

При разработке методики экспериментальных исследований нагрузок ОПУ в транспортном режиме эксплуатации были использованы методы, приведенные в исследованиях Яценко Н.Н. /27,28 /, Лурье А.Б. / 29 /, Гобермана Л.А. / 30 /, Улитенко И.П. / 31 /, Аниловича В.Я. / 32 /, Киртбая Ю.К. /33 /.

При проведении обоснования значимости нагрузок транспортного режима эксплуатации были использованы исследования по контактной прочности в машиностронии. Наиболее важными для данной работы были исследования Пинсгина С.В. / 34,35 /, Одинга И.Л.

36/, Спришевского А.И. /37/, Бейзельмана Р.Д. / 38 /.

Диссертация состоит из пяти глав, включающих:

- анализ существующих конструкций опорно-поворотных устройств машин в агропромышленном комплексе, методов расчета этих устройств, особенностей их эксплуатации;

- постановку задачи;

- материалы теоретических исследований, характера и спектра нагрузок ОПУ;

- экспериментальные исследования нагрузок ОПУ в транспортном режиме эксплуатации;

- лабораторные исследования ресурса ОПУ при комбинированном режиме нагружения;

- разработку методов повышения долговечности ОПУ.

Автор представляет к защите:

- методы повышения долговечности ОПУ в процессе эксплуатации и эффективность их применения;

- математическую модель машины с выводом дифференциальных уравнений для определения характера и спектра нагрузок в транспортном режиме;

- методику определения влияния нагрузок транспортного режима эксплуатации на контакта о -у стало стный ресурс ОПУ в лабораторных условиях;

- методика определения нагрузок ОПУ в транспортном режиме эксплуатации и результаты эксперимента.

Результаты проведенной работы имеют частный характер, однако могут быть использованы в эксплуатирующих организациях применительно к "любым машинам агропромышленного комплекса, имеющим опорно-поворотное устройство.

В диссертации приведена часть исследований автора, проводимых им с 1974 года в процессе создания и модернизации различных машин.

Основные выводы по диссертации

1. Разработан и предложен метод повышения долговечности ОПУ сельскохозяйственных машин при помощи разгрузочных устройств.

2. Обосновано, что в условиях агропромышленного комплекса все большее применение находят высокоскоростные мобильные машины, оснащенные опорно-поворотными устройствами роликовых конструкций.

3. Показано, что долговечность ОПУ рассматривалась в аспекте контактной прочности и выносливости материалов. Исследований по определению влияния нагрузок транспортного режима эксплуатации и совместного действия, нагрузок транспортного и грузового режимов, их значимости в накоплении контактно-усталостных явлений не приводилось.

4. Предложена аналитически обоснованная математическая, модель колебательной системы машины для. определения нагрузок ОПУ в транспортном режиме, их спектра и характера распределения, по периметру, при этом, в отличие от автомобилестроения,задняя подрессоренная масса рассматривается в виде двух масс, одна из которых колеблется относительно ОПУ.

5. Обосновано, что ОПУ необходимо рассматривать деформируемы^ для чего разработана схема определения его жесткости и коэффициента неупругого сопротивления.

6. Определены характерные частоты колебаний повортной части машин, при которых возникают максимальные нагрузки в зависимости от скорости передвижения и типа покрытия дорог.

7. Разработана методика экспериментальных исследований нагрузок в процессе эксплуатации, где обоснованы скорости передвижения по различным дорогам, режимы нагружения, объем и варианты испытания, подготовлена специальная аппаратура, предложены схема установки тензороликов, условия и порядок проведения испытаний.

8. Проведены испытания, обработаны результаты, получен реальный спектр распределения нагрузок, их величина и характер в зависимости от частот колебаний поворотной части.

9. Установлено, что элементы контакта ОПУ в процессе эксплуатации машин в транспортном и грузовом режимах нагружены соответственно по схемам "пульсирующий контакт" и "качение с проскальзыванием'.' Соотношение числа циклов нагружений составляет 1:6, при этом нагрузки транспортного режима соизмеримы с натрузками грузового и в некоторых случаях даже несколько их превышают (например, при передвижении машины по дороге с булыжным покрытием).

10. Разработана методика проведения лабораторных испытаний моделей ОПУ на ресурс по нагрузкам транспортного и грузового режимов эксплуатации машин.

11. Проведены испытания моделей ОПУ программными блоками, сформированными на основе нагрузок транспортного и грузового режимов, которые показали высокую статистическую значимость вклада транспортного режима в процессе накопления контактно-усталостных повреждений. Среднее значение числа циклов нагружений при комбинированном режиме в 5,5 раза меньше среднего значения ресурса при грузовом режиме. Это говорит о большой возможности повышения долговечности ОПУ методом установки, разгружающих кольца от нагрузок при передвижении машин в процессе эксплуатации.

12. Установлено, что наиболее эффективным методом повышения долговечности ОПУ в машинах агропромышленного комплекса является снижение нагрузок при помощи разгрузочных устройств винтового, клинового или роликового типа.

13. Разработаны оригинальные опоры поворотные, признанные изобретениями,а.с. 724654, 594027, 6989II, 893831, 958308, п.р. 2765840/11, которые позволяют снизить нагрузки на тела и дорожки качения от 20 до 70 %,

14. Из предложенных конструктивных решений повышения долговечности ОПУ внедрены в производство: винтовые разгрузочные устройства; опорно-поворотные круги с разгрузочными устройствами по а.с. 724654, 594027; опорно-поворотные устройства с новыми телами качения по а.с. 6989II, 893831; опорно-поворотные устройства с ограничителями нагрузки, п.р. 2765840/11 и другие научные решения, выполненные на уровне изобретений по а.с. 698940, 660858, 740695, 839746.

15. От внедрения, результатов настоящего исследования в промышленности получен экономический эффект в сумме 1679423 рубля. Дальнейшее внедрение предложенных методов повышения долговечности ОПУ позволит получить дополнительный экономический эффект в народном хозяйстве. J

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС, М., "Политиздат", 1981.

2. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М., "Колос", 1974.

3. Проломов A.M. Исследование работы автомобильных кранов и транспортного режима в эксплуатационных условиях. Труды ССХИ,вып. 39, т. 6, 1976, с. II9-I23.

4. Улитенко И.П., Тимин Ю.Ф., Фридман Б.И., Анисимов B.C. Статистические исследования эксплуатационных нагрузочных режимов автомобильных кранов.

5. Итоги юбилейного 1977 года. "Строительные и дорожные машины", 1978, JG 3, с. 1-3.

6. Вайнсон А.А. Подъемно-транспортные и землеройные машины. М., 1955, с.478.

7. Казанский A.M. Расчет упругих шарикоподшипников в крупногабаритных поворотных опорах. "Машиностроение" ,1979, JS 4.

8. Казанский A.M., Матюхин В.Н. Выбор и расчет унифицированных роликовых ОПК. "Строительные и дорожные машины", 1969, 15 9.

9. Казанский A.M. Оптимизация распределения контактных нагрузок в опорно-поворотных кругах. "Строительные и дорожные машины", 1977, № 6.

10. Казанский A.M. Методы расчета крупногабаритных подшипников для опорно-поворотных устройств. "Вестник машиностроения" J& 7, 1961.

11. Казанский A.M. Оценка напряженного состояния дорожек качения роликовых опорно-поворотных кругов. "Строительные и дорожные машины", 1980, Дз I.

12. Казанский A.M. 0 контактной усталости стальных деталей. "Строительные и дорожные машины", 1979, J5 2.- 1.71

13. Казанский A.M. ОПУ повышенной несущей способности. "Строительные и дорожные машины", 1976, 5.

14. Казанский A.M. Расчет и испытание опорно-поворотных кругов. Шариковые и роликовые опорно-поворотные устройства. У серия, ЦБТИ Г№1, 1962.

15. Казанский A.M. Расчет упорных шарикоподшипников в крупногабаритных поворотных опорах. "Машиностроение" 1979, ),э 4.

16. Панкратов С.А. Конструкция и основы расчета главных узлов экскаваторов и кранов. М., 1962.

17. Борисов A.M., Фатеев М.Н., Гохтель А.Х. Сельскохозяйствен- ■ ные погрузочно-разгрузочные машины. М., "Машиностроение", 1973.

18. Горбуненко В.А., Сухинин В.И. Влияние условий контакта на несущую способность шариковых опорно-поворотных устройств. Сборник деталей машин и подъемно-транспортных машин. Киев, "Техника", I960, №2.

19. Горбуненко В.А., Сухинин В.И. Определение нагрузок на тела качения в опорно-поворотных устройствах. "Вестник машиностроения", 1974.

20. Полковников B.C. Исследование работы многокатковых опорно-поворотных устройств стреловых кранов. Труды МВТУ. Вопросы теории и подъемно-транспортных машин. "Машгиз", 1965, 63.

21. Захарбеков Р.В., Давыдов А.Г., Рачко А.П., Харач Г.М. О , повышении срока службы роликовых опорно-поворотных кругов. "Строительные и дорожные машины", 1970, J£ 7.

22. MattiaG К. "Berechnung von Kugeldrebverbindungen"

23. HebezQuge und Po3?de3?iiD."fc"6eX, N«9» 1963

24. Mattias К, "Die Berechnung des Reibmoments in Drehverbindungen".

25. Deutsche Hebe und Fordertechnik, N,12,1967

26. Mattias K. "Berechnung Starr gelarerter Kugeldrehverbind-ungen bei Delioiger konstruktiver Ausxiihrung und oelibiger Belastung".

27. Maschinenbau Technik, N#11, 1969

28. Koch H. "Berechnung der durch Reibung hervorgerufenen Drehwiederstandes bei Kugeldrehverbindungen", Deutsche Hebe- und Fordertechnik, N,6,1967

29. ШсТфлер M., Паер Г., Курт Ф. Основы расчета и конструирования. подъемно-транспортных машин. М./'Машиностроение",1980.

30. Яценко Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способное шин. М., "Машиностроение",1978.

31. Яценко Н.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. "Машгиз", 1969.

32. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.,"Колос", 1970.

33. Гоберман Л.А. Прикладная, механика колесных машин. М., "Машиностроение", 1974.

34. Улитенко И.П., Тимин Ю.Ф., Фридман Б.И., Анисимов B.C. Статистические исследования эксплуатационных нагрузочных режимов автомобильных кранов. СЩ, 1973, JS 2.

35. Барский И.Б.,Анилович,В.Я., Кутьков Т.М. Динамика трактора . М., "Машиностроение", 1973.

36. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. "Машгиз", 1957.

37. Пинегин С.В. Контактная прочность в машинах. М.,1965.

38. Пинегин С.В., Орлов А.В., Гудченко В.М. Разрушение материала под действием пульсирующей контактной нагрузки. "Машиностроение", 1966, Je 2.

39. Одинг И.Л. Допускаемые напряжения в машиностроении и циклическая прочность металлов. "Машгиз", 1962.

40. Спришевский А.И. Подшипники качения. "Машиностроение", 1969.

41. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В., Перель Л.Я.,Справочник. Подшипники качения. "Машиностроение", 1975.

42. Баладинский В.Л., Лысенко В.А. Машины и механизмы для сельского строительства. Киев, "Будивельник", 1978.

43. Спришевский А.И. Подшипники качения."Машиностроение", 1969.

44. Rube IT 01030/8175 Taperex Limited, 1975

45. Патент. Франция № I. 515.122.кл.16 с, В 66 с. Liaison tournante a belles a house cuvettes a supporter les Porces de bascutement dengins lourets en particu ler dexcavatris

46. Казанский A.M. Современные конструкции и расчет опорно-поворотных кругов. М., ЩИМТЭСстроймаш, 1980.

47. Орлов А.В., Черменский О.Н., Нестеров В.М. Испытание конструкционных материалов на контактную усталость. М., "Машиностроение", 1980.

48. ГОСТ 22.827-77. Краны стреловые общего назначения. Технические условия.

49. Ачернак Н.С. Детали машин. М., "Машиностроение", 1953.

50. ВНШПШАШ. Расчеты крановых механизмов и их деталей. "Машиностроение", 1971.

51. Петрусевич А.И. Контактная прочность деталей машин. 1 "Машиностроение", 1970.

52. Пинегин С.В. Контактная прочность и сопротивление качению. М., 1969.- 174

53. Дукельский А.И. Справочник по кранам.М.,1962.

54. M.E.Oopman,S*A*Richier, Chemans de roulemehy cirenlaires utilises dons la construction des on droes. Moskou, 1964 Symposium.

55. Ohnrich S. "Berechnung der zweireichigen Kugeldrehverbind-ungen". Institut ±iir Fordertechnik, Leipzig, 1 960

56. Казанский A.M. 0 закономерностях контактных нагрузок опорно-поворотных устройств."Вестник машиностроения.",1978,15 II.

57. Казанский A.M. Максимальные напряжения на площадках контакта роликов и дорожек качения, опорно-поворотных кругов. "Вестник машиностроения." , 1975, J? 4.

58. Блохин Л.Г.,Лопаткин М.Г. 0 долговечности роликовых опорно-поворотных устройств крана ДЭК-350. "Строительные и дорожные машины", 1971, }& I.

59. Анилович В.Я.,Зинченко М.А. Дифференциальные уравнения, колебаний трактора T-I50 К с объединенной подвеской остова и сидения. Сб.н.т. МИИСП, М., 1980. с.П-18.

60. Лопаткин М.Г., Блохин Л.Г. 0 долговечности роликового опорно-поворотного устройства крана ДЭК-25. "Строительные и дорожные машины", 1971, JS I.

61. Рыбак А.А. Расчет кольцевых шариковых или многороликовых опорно-поворотных устройств башенных кранов."Строительные и дорожные машины", ШШШФСТРОЙДОРКОШШМИ, 1965, JS 3.

62. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля и его колебания. М.,"Маш-гиз", I960,с.356.

63. Шупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М. /'Транспорт", 1974, с.328.

64. Канюка Н.С.,Кучер М.Г.,Новацкий А.А. Выбор и применение строительно-монтажных кранов. Киев,1961.

65. Улитенко И.П. Исследование характеристик эксплуатационной нагруженности механизмов автомобильных кранов. СДМ, 1973, J3 8.

66. Проломов A.M., Филимонов А.И., -Андреев Э.И. Автомобильный кран КС-1562Б. СДМ, 1976, JS 9.

67. Проломов A.M., Анисимов B.C. Автомобильный кран KC-I562A. Сда, 1974, 12.

68. Прицепы и полуприцепы. М., "Госстандарт", 1978, с. 17.

69. Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин, противопожарного оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений. М., "Минстройдоркоммунмаш", 1978, ч.2.

70. Проломов A.M., Андреев Э.И., Палатник А.И. Виды износа опорно-поворотных кругов и их причины. ВИНИТИ, 1981, № 7, с.90.

71. Проломов A.M., Андреев Э.И. Методика исследования влияния нагрузки при качении с проскальзыванием и пульсирующих на элементы контакта 01Ж, возникающих в процессе эксплуатации автокрана. Научные труды ССХИ, вып.40, т. 7, 1977,с. II6-I2I.

72. Проломов A.M., Анисимов B.C. Исследование нагруженности элементов опорно-поворотного крута крана. Научные труды ССХИ, вып.40, т. 7, 1977, с.122-125.

73. Проломов A.M., Бирбков Ю.В., Кузовков С.И. Исследование нагрузок опорно-поворотных кругов автокранов. Научные труды ССХИ, вып.41, т. 6, 1978, с.96-100.

74. Проломов A.M. Исследование работы автомобильных кранов и транспортного режима в эксплуатационных условиях. Научныетруды ССХИ, вып.39, т. 6, 1976, с.119-123.

75. Проломов A.M., Кузовков С.И., Юирюков 10.В. Об эффективности эксплуатации автокранов малой грузоподъемности в условиях сельского хозяйства. Научные труды ССХИ, вып.42, т. 8,

76. Венцель Е.С. Теория вероятностей. М., "Наука", 1964, с.576.

77. Павлов Н.Г. Примеры расчетов кранов. "Машиностроение", 1967.

78. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. "Машиностроение", 1965.

79. Волков Д.П., Кузьмина Г.В. Исследования одноковшовых строительных экскаваторов. Труды ВШИСтройдормаш, IX, "Машгиз", 1954.

80. Яценко Н.Н. Колебания прочности и форсированные испытания грузовых автомобилей. М., "Машгиз", 1972, с. 368.

81. Пархиловский И.Г. Спектральная плоскость распределения неровностей микропрофиля дорог и колебания автомобиля. "Автомобильная промышленность", Js 10, 1961, с. 25-28.

82. Певзнер Я.М., Тихонов А.А. Исследование статистических свойств микропрофиля основных типов автомобильных дорог. "Автомобильная промышленность", $ I, 1964, с. 15-18.

83. Пархиловский И.Г. Сравнительный анализ вероятностных характеристик микропрофиля дорог. "Автомобильная, промышленность", 1969, JS 4, с. 28-30.

84. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. "Машгиз", 1972.

85. Проскурянов В.Б. Динамика и прочность рам и корпусов траспортных машин. "Машгиз", 1972.

86. Проломов A.M. Методика исследования контактных нагрузок ОПК автомобильных кранов в транспортном режиме. Труды ССХИ, вып. 39, т. 6, 1976, с. 115—119.

87. Денбаранбикер А.Р. Гидравлические амортизаторы автомобилей. "Машгиз", 1970.г

88. Понамарев С.Д. Расчет пластин и оболочек. М.,1958.

89. Анилович Б.Я.,Карабин В.В. Исследование влияния упругого шарнира, расположенного в раме трактора, на его колебания. Сб.н.тр.МИИСП,т.14,вып.12, М.,1977, с.59-62.

90. Тимошенко С.П. Пластины и оболочки. Гистехиздат.,1948.

91. Энциклопедический справочник машиностроения. ГЛ.,т.2,1948.

92. Проломов A.M.,Смирнов О.А.,Пизани В.Э. Механизм включения рессор шасси стрелового крана. А.с. J3 660858.

93. Ю. Анилович В.Я.,Чернявский И.М., Травкин И.В. К обоснованию параметров частей крутильных колебаний тракторных трансмиссий. Сб.н.тр. МИИСП,т.13,вып.2,М.,1976,с.68-74.

94. Кузнецов Г.А.,Мисенов B.C., Дудко В.Ф. Сельскохозяйственные дороги. М.,"Колос",1978.

95. Долинский Е.Ф.Обработка результатов измерений. М.,Изд. стандартов, 1973, с.192.

96. Анилович В.Я.,Евстратов Н.Д. Вероятностный анализ долговечности элементов подъемно-нависного устройства трактора T-I50 К. Сб.н.т. МИИСП,т.13,вып.2,М.,1976,с.59-65.

97. Проломов A.M. Исследование работы автомобильных кранов и транспортного режима в эксплуатационных условиях.Труды ССХИ,вып. 39,I976,c.II9-I23.

98. Бобровский Б.Е.и др.Справочная, книга автомобилиста."Лениздат','197с

99. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов . М.,"Металлургия",1971,с.158.

100. Пинегин С.В. Тензометрический метод измерений местных деформаций в зоне контакта сопротивления деталей. "Весник машиностроения", 1961, J5 3.

101. Макаров Р.А. Тензометрия, в машиностроении. М., 1975, с. 288.

102. Солодовников В.В. Теория автоматического регулирования. М., "Машиностроение", 1967, книга 2.

103. Пугачев B.C. Теория случайных функций. М., "Физматгиз",1962.

104. Кордонский Х.Б., Фридман Я.Ф. Некоторые вопросы вероятностного описания усталостной долговечности. "Заводская лаборатория", 1976, 15 7.

105. Новиков А.К. Корреляционные измерения в корабельной аккус-тике. Л., "Судостроение", 1970.

106. Степнов М.Н. Статистическая обработка результатов механических испытаний. М., "Машиностроение", 1972.

107. Сергеев Г.А., Романенко А.Ф., Евграфов В.Т. Самонастраивающая модель на АВМ для статистической обработки информации. Труды У Всесоюзной конференции Семинары по теории и методам в математическом моделировании. "Наука", 1969.

108. Рабинович И.М. К расчету сооружений на действие сил меняющихся во времени по произвольному закону. "Вестник военно-инженерной академии им.Куйбышева", 1936, J& 20. >

109. Иофф А.С., Рейш А.К. Оценка наработки деталей механизмов экскаваторов. "Строительные и дорожные машины", 1973, № 6.

110. РТМ 22-14-75. Методика расчета надежности машин при проектировании. М., "Минстройдоркоммунмаш", 1975.

111. ГОСТ 25.501-78. Расчеты и испытания на прочность в машиностроении. Методы испытаний на контактную усталость. М., Издательство стандартов, 1979.- 179

112. Тихонов В.И. Выборы случайных процессов. М., "Наука", 1970.

113. Проломов A.M., Бирюков Ю.В. Исследование динамических нагрузок в грузоподъемных машинах. Труды ССХИ, вып.41, т. 6.

114. Проломов A.M., Кирин В.Н., Казанский A.M., Палатник А.И. Опорно-поворотный круг крана. А.с. № 958308.

115. Проломов A.M., Казанский A.M., Кузовков С.И. Опорно-поворотный круг грузоподъемного механизма. А.с. № 893831.

116. Проломов A.M., Казанский A.M., Кузовков С.И. ОПК грузоподъемного механизма. А.с. № 6989II.

117. Проломов A.M., Зайцев Л.В., Бирюков Ю.В., Петушкин Устройство для управления механизмами крана. А.с. $ 740693.

118. Проломов A.M., Казанский A.M. Опорно-поворотное устройство землеройной машины. А.с. № 724654.

119. Проломов A.M., Казанский A.M., Кузовков С.И. Опорно-поворотный круг грузоподъемного механизма. А.с. № 594027.

120. Шустович В.М. Определение нагрузочной способности подшипников качения при эксцентричном положении осевого усилия. "Вестник машиностроения", 1962, № 9.

121. Коган И.Я. Строительные башенные краны, конструкция и расчет. М., 1958.

122. Трубин Г.К. Контактная усталость материалов для зубчатых колес. М., "Машгиз", 1962.

123. Внедренные изобретения № 4, 1980.

124. Внедренные изобретения № 5, 1981.

125. Внедренные изобретения $ 6, 1981.

126. Законодательство СССР по изобретательству. М., 1979. т. II.

127. Прейскурант оптовых цен Л» 24-18-19.

128. Нормы амортизационных отчислений по основным фондам народного хозяйства СССР. М., Госплан СССР, 1961.

129. Пути повышения эффективности общественного производства. Одесса, 1974.

130. Тарировочные графики ц 1 №1 №4а. 50004000 30001000