автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Оценка устойчивости платформ и нагрузок в опорно-поворотных устройствах экскаваторов-мехлопат

На правах рукописи

БУЯНКИН ПАВЕЛ ВЛАДИМИРОВИЧ

ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ПЛАТФОРМ И НАГРУЗОК В ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВАХ ЭКСКАВАТОРОВ-МЕХЛОПАТ

Специальность 05.05.06 - «Горные машины»

2 о ПАП 2014

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Кемерово - 2014

005549372

005549372

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева».

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор, заслуженный изобретатель РФ И. Д. Богомолов

Официальные оппоненты: Анатолий Владимирович Гилев доктор технических наук, профессор,

заведующим кафедрой «Горные машины и комплексы» института горного дела, геологии и геотехнологий Федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Сибирский федеральный университет»; Сергей Владимирович Доронин кандидат технических наук, доцент,

старший научный сотрудник, зав. лабораторией механики деформирования и разрушения СКТБ «Наука» Красноярского начного центра СО РАН.

Ведущая организация - ЗАО «Стройсервис»

Защита состоится 04.07.2014 года в 10.00 часов на заседании диссертационного совета Д212.102.01 в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева» по адресу: 650000, г. Кемерово, ул. Весенняя, 28, факс: (3842)58-33-80, e-mail: kuzstu@kuzstu.ru

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева» и на сайте http://www.kuzstu.ru

Автореферат разослан «20» мая 2014 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

А.Г. Захарова

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы

Современные открытые горные работы невозможны без использования выемочно-погрузочного оборудования, являющегося неотъемлемым звеном технологической цепочки. Развитие открытого способа добычи полезных ископаемых в настоящее время идет по пути концентрации горных работ, увеличения единичной мощности одноковшовых экскаваторов-мехлопат, но вместе с тем и с отставанием процессов обновления экскаваторного парка.

Тяжелые условия работы выемочно-погрузочного оборудования связаны с нестабильностью горнотехнических условий, знакопеременными нагрузками и износом элементов оборудования

Острота проблемы повышения надежности и качества обслуживания оборудования экскаваторов-мехлопат обуславливается цикличным характером производства, где в большинстве случаев эти машины являются основным звеном всего технологического процесса.

Опорно-поворотное устройство является одним из важнейших узлов экскаватора-мехлопаты, определяющим надежную и безопасную эксплуатацию машины в целом. Вместе с этим устойчивость поворотных платформ и нагрузки в опорно-поворотных устройствах в различных условиях недостаточно полно исследованы и отражены в научно-технической литературе.

Отсутствие учета движения центра массы механической системы поворотной платформы за время черпания приводит к недостаточно точному определению устойчивости поворотной платформы.

Имеющиеся научно-технические подходы не учитывают усилия резания и напора при расчете нагрузок, возникающих в процессе черпания и определяющих напряженно-деформированное состояние опорно-поворотных устройств.

Существующие системы контроля работы экскаваторов-мехлопат, несмотря на их многообразие и технические возможности, не ограничивают работу машины при превышении предельного угла наклона. Поэтому решение о дальнейшей эксплуатации в этих условиях принимается машинистом экскаватора, что приводит к возникновению дополнительных нагрузок в опорно-поворотных устройствах.

Одним из направлений решения задачи повышения надежности опорно-поворотных устройств экскаваторов-мехлопат является снижение уровня нагруженности и обеспечения устойчивости за счет применения технических решений, увеличивающих техническую готовность оборудования.

Повышение технической готовности оборудования горного производства увеличит производительность труда, что соответствует выполнению требований Указа Президента России от 07.05.2012 №596 «О долгосрочной государственной экономической политике».

Таким образом, исследование нагруженности опорно-поворотных устройств экскаваторов-мехлопат и повышение надежности за счет применения новых устройств и конструкций является актуальной научной задачей.

Объект исследования - опорно-поворотное устройство экскаваторов-мехлопат в различных условиях его нагружения.

Цель работы состоит в повышении эффективности эксплуатации опорно-поворотных устройств экскаваторов-мехлопат с учетом возможных нагрузок и без потери устойчивости платформы.

Идея работы - обеспечение оперативного контроля потери устойчивости поворотной платформы при эксплуатации экскаватора-мехлопаты

Основные задачи исследований:

1. Проанализировать состояние экскаваторного парка, конструкции опорно-поворотных устройств и устройств контроля угла наклона на примере экскаваторов-мехлопат ОАО «УК «Кузбассразрезуголь».

2. Исследовать отказы элементов опорно-поворотных устройств экскаваторов-мехлопат и причины наклона поворотной платформы.

3. Определить параметры устойчивости поворотной платформы экскаваторов-мехлопат и оценить ее воздействие на опорно-поворотное устройство.

4. Разработать динамическую модель нагружения конструктивных элементов опорно-поворотных устройств.

5. Обосновать и разработать технические решения по обеспечению допустимых параметров нагружения опорно-поворотных устройств и контролю устойчивости поворотной платформы.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Положение центра масс механической системы поворотной платформы экскаватора-мехлопаты в пространстве должно определяться с учетом траектории движения ковша и рукояти, степени наполнения ковша горной массой за время черпания и при наклоне платформы более 4 градусов может привести к потере ее устойчивости.

2. Нагрузки в опорно-поворотном устройстве, в том числе отрывающее усилие на цапфе, зависят от времени черпания, усилий резания и напора, траектории движения центра масс платформы и угла ее наклона и носят знакопеременный характер. При потере устойчивости платформы происходит перераспределение вертикальной нагрузки с роликов на центральную цапфу.

3. Использование разработанного устройства контроля угла наклона и блокирования подъемного механизма позволяет рационально перераспределить напряжения в узлах опорно-поворотного устройства за счет взаимодействия горизонтальной нагрузки и изгибающего момента на центральную цапфу, вертикальной нагрузки на верхний рельс, а также обеспечить контроль устойчивости поворотной платформы.

Научная новизна исследований:

• определены координаты центра масс механической системы поворотной части экскаватора-мехлопаты как функция от времени, зависящие от движения и степени наполнения ковша горной массой при черпании;

• получены зависимости отрывающего усилия на центральной цапфе и нагрузок в опорно-повбротном устройстве от времени черпания с учетом усилий резания и напора, движения центра масс поворотной части при черпании,

при наличии угла наклона, определяющие условия устойчивости поворотной платформы;

• установлены, на основе анализа построенной методом конечных элементов модели напряженно-деформированного состояния, наиболее нагруженные элементы и разработаны технические решения по снижению влияния нагрузок и устойчивости поворотной платформы на узлы опорно-поворотного устройства для повышения их надежности.

В ходе выполнения работы использован комплекс методов исследования, включающий:

• натурные методы исследований и методы математической статистики при обработке материала;

• силовой и кинематический анализы методами теоретической механики, аналитические методы расчетов нагрузок;

• компьютерное моделирование напряженно-деформированного состояния с помощью метода конечных элементов.

Достоверность научных положений, выводов и результатов исследований подтверждается корректным использованием аналитических методов расчета нагрузок; удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований, а также моделирования, относительное расхождение между которыми не превышает 8 %.

Практическая значимость работы заключается:

• в разработке последовательности определения устойчивости платформы и расчете нагрузок в опорно-поворотном устройстве;

• в обосновании и разработке устройства контроля угла наклона и блокировки подъемного механизма, что увеличивает надежность опорно-поворотного устройства за счет исключения экскавации с превышением допустимого угла наклона поворотной платформы;

• в рационализации конструкции центральной цапфы, определенной по результатам моделирования напряженно-деформированного состояния опорно-поворотного устройства.

Реализация работы

Теоретические и методические положения, разработанные в ходе диссертационных исследований, изложены во «Временной инструкции по оценке долговечности и остаточного ресурса металлоконструкций экскаваторов, продления межремонтных сроков их работы и сроков безопасной эксплуатации» (Кемерово, 2007) и «Методических указаниях по проведению экспертизы промышленной безопасности одноковшовых экскаваторов для предприятий Кузбасса» (Кемерово-Новокузнецк, 2008).

Практические результаты переданы для реализации заводу-изготовителю экскаваторов ЭКГ-10 ООО «ИЗ-КАРТЭКС им. П.Г. Коробкова». Устройство контроля угла наклона и блокирования механизма подъема ковша испытано в филиале ОАО «УК «Кузбассразрезуголь» «Бачатский угольный разрез». Предложенный комплекс научно-технических решений повышает уровень долго-

вечности и безотказности работы опорно-поворотных устройств и безопасности эксплуатации экскаваторов.

Апробация работы. Основное содержание работы, отдельные её положения и результаты были доложены и обсуждены на: Международных научно-практических конференциях «Безопасность жизнедеятельности предприятий в угольных регионах» (2005), Региональных конференциях на базе КузГТУ в 2005, 2008, 2009 гг., «Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири («Сибресурс-2008», 2008), «Энергетическая безопасность России: Новые подходы к развитию угольной промышленности» (Кемерово, 2007, 2009, 2013 гг.); Международном научном симпозиуме «Неделя горняка-2014» (Москва, 2014 г.).

Ряд работ, выполненных с участием автора и включающих основные результаты диссертации, удостоены дипломов международной выставки-ярмарки «ЭКСПО-УГОЛЬ» за лучшие доклады (2007, 2012, 2013 гг.).

Публикации. Основные научные результаты опубликованы в пятнадцати работах, в том числе в трех из перечня ведущих рецензируемых научных журналов и изданий ВАК при Министерстве образования и науки РФ.

Личный вклад автора состоит в формулировании цели и идеи работы, постановке задач исследований, выборе методов исследований, анализе полученных результатов и подготовке на их основе расчетов и разработке рекомендаций, а также публикациях.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, словаря терминов, списка литературы из 82 наименований. Работа изложена на 150 страницах машинописного текста, в том числе содержит 68 рисунков, 24 таблицы и 3 приложения на 6 страницах.

Автор выражает благодарность и глубокую признательность за помощь при работе над диссертацией д.т.н., проф. Хорешку A.A., к.т.н., доц. Е.К. Соколовой и к.т.н., доц. A.B. Воробьеву, а также коллективу кафедры «Горных машин и комплексов» за оказанное внимание и ценные советы.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность исследований, сформулированы цель, идея, научные положения и новизна, а также практическая ценность работы.

В первой главе рассмотрено состояние и проблемы использования одноковшовых экскаваторов на угольных разрезах Кузбасса.

В настоящее время основным угледобывающим регионом в России является Кузбасс, на открытых горных работах которого добывается 70% от объема добычи в районе и 57% от добычи угля в стране.

Успешное развитие открытых горных работ неразрывно связано с совершенствованием выемочно-погрузочного оборудования, повышением его производительности при одновременном снижении затрат на содержание и ремонт и, в конечном счете, удельных затрат на экскавацию горной массы.

Достигнутый уровень эффективности и дальнейшее развитие экскаваторной техники и технологии на разрезах и карьерах связаны с работами Н.Г. Домбровского, Е.Р. Петерса, С.А. Панкратова, А.Н. Зеленина, Ю.А. Ветрова, В.Р. Кубачека, Д.П. Волкова, Ю.И. Белякова, Р.Ю. Подэрни, A.A. Хорешка, И.Д. Богомолова, И.А. Паначева, М.Ю. Насонова.

Несмотря на необходимость своевременного обновления парка экскаваторов, на предприятиях Кузбасса по добыче угля открытым способом эксплуатируется большое количество экскаваторов-мехлопат, отработавших нормативный ресурс как по сроку эксплуатации, так и по наработке.

Увеличение сроков эксплуатации и снижение процессов обновления экскаваторного парка приводят к увеличению внеплановых простоев. Анализ этих простоев показал, что опорно-поворотное устройство является одним из часто отказывающих узлов, при этом среднее время восстановления работоспособности составляет в среднем 48 часов.

Изучение особенностей эксплуатации экскаваторов-мехлопат ОАО «УК «Кузбассразрезуголь» (экскаваторов) и их опорно-поворотных устройств (ОПУ) позволило установить, что при плановых обслуживаниях уделяется недостаточно времени на контроль и регулировки из-за трудности доступа. Замену некоторых изношенных и сломанных элементов необходимо также выполнять в стесненных условиях с привлечением квалифицированных специалистов с использованием специального оборудования. Экскавация горной массы выполняется при постоянном наличии наклона поворотной платформы.

Известно, что на предприятиях ОАО «УК «Кузбассразрезуголь» эксплуатируются экскаваторы-мехлопаты практически всех марок, выпускаемых как в России, так и за рубежом. На этих машинах применяется 5 основных типов конструкций ОПУ, каждая из которых имеет центральную цапфу, однорядный роликовый круг, верхний и нижний рельсы.

Анализ существующих устройств контроля угла наклона экскаваторов показывает, что они выполняют функции указателей и сигнализаторов и при превышении допустимых значений наклона работу машин не ограничивают.

Существующие расчетные подходы по определению нагруженности ОПУ сведены к определению вертикальных нагрузок на роликовый круг и отрывающего усилия на центральной цапфе. Эти расчеты являются статическими, а влияние возможных эксплуатационных нагрузок учитывается динамическим коэффициентом Кдин =2 и коэффициентом запаса прочности детали.

Известны научные работы отечественных ученых посвященные исследованиям влияния грансостава горной массы, температуры окружающей среды, сейсмического воздействия и ветровой нагрузки на надежность и долговечность несущих металлоконструкций (прежде всего рабочего оборудования) одноковшовых экскаваторов. Однако исследования нагруженности опорно-поворотных устройств этих экскаваторов в различных условиях выполнены не достаточно полно.

При анализе научно-технических подходов установлено, что для определения нагруженности опорно-поворотных устройств и устойчивости поворотных платформ экскаваторов-мехлопат недостаточно полно учитывались: пере-

мещение центра масс поворотной платформы, усилия резания и напора, а также углы наклона поворотной платформы.

Исследования причин наклона поворотной платформы экскаваторов и оценка его влияния выполнены не в полной мере и требуют продолжения.

В результате анализа состояния вопроса сформулированы цель, идея и задачи исследований, приведенные в общей характеристике работы и свидетельствующие об актуальности исследований напряженности опорно-поворотных устройств в различных условиях.

Во второй главе описан механизм воздействия эксплуатационных нагрузок на элементы опорно-поворотного устройства.

В результате экспериментальных исследований, выполненных в ходе экспертизы промышленной безопасности оборудования, установлены два наиболее ответственных узла: верхний рельс и центральная цапфа. Их отказы влияют на безопасную эксплуатацию, восстановление их работоспособности наиболее длительно.

Визуальный осмотр и измерительный контроль верхнего рельса показал, что наибольшему износу подвержена передняя часть по длине пяти роликов.

Согласно законам трибологии известно, что износ элемента в конкретной точке в большей степени зависит от нагрузки в его сечении, при этом обратно пропорционален твердости и зависит также от перемещения и 'фения. Исходя из этого установлено, что износ рельса в конкретной точке прямо пропорционален восприятию удельной нагрузки Ыул в данном месте.

В результате измерений установлено, что отпечаток контакта роликов и рельса имеет прямоугольную форму, поэтому в работе принято, что изношенный участок выражен через пятно контакта ролика и рельса.

Эти факты подтверждают наличие максимальных нагрузок, возникающих в процессе эксплуатации, а также определяют условие устойчивости платформы и подтверждают перераспределение нагрузок.

Рассмотрение повреждений центральной цапфы показало, что ее износ выражается в виде изнашивания по поверхностям трения и излома верхней части. Для уточнения причин излома выполнен фрактографический анализ его поверхности, установивший характер и направление развития дефектов в виде вязкого и хрупкого разрушения. Это свидетельствует о потере устойчивости платформы, которая происходит из-за перераспределения вертикальных нагрузок па роликах ОПУ и влияет на уровень отрывающих нагрузок на центральной цапфе.

Значения возможных углов наклона поворотной платформы и экскаватора в целом определены в результате многолетних наблюдений за эксплуатацией экскаваторов и при проведении экспертизы промышленной безопасности как новых машин, так и отработавших нормативные сроки службы.

В ходе исследований экскаваторов установлено, что при черпании продольный наклон платформы и экскаватора в целом - ао5щ может составлять 12 градусов. Установлены три основные причины наклона: наклон рабочей площадки (до 7 град); наклон машины из-за проседания грунта (до 3,7 град); наклон платформы из-за увеличенных зазоров ОПУ (до 1,3 град). Поперечный

наклон /? наблюдался не так часто как продольный, поэтому описание причин его возникновения не приведено, однако его возможные значения (до 5 градусов) учитываются в аналитической части работы.

Влияние внешних факторов (условий эксплуатации) на нагруженность ОПУ в расчетах принималось при максимальных усилиях резания и напора. Они всегда имеются при черпании, так как экскаваторами разрабатываются горные породы с различными физико-механическими характеристиками в разнообразных забоях. Значения этих усилий определяются параметрам приводов механизмов подъема и напора, максимальные величины ограничиваются стопорными токами их двигателей и постоянны в любом забое и в любое время года. Также в качестве внешних факторов, влияние которых на нагруженность ОПУ ранее не учитывалось, приняты углы продольного и поперечного наклона платформы и экскаватора в целом.

Для оценки влияния усилий резания и напора, наклона платформы на нагруженность ОПУ разработана последовательность определения траектории движения центра масс платформы и расчета нагрузок, возникающих при работе, выполненная на основании схемы расположения экскаватора ЭКГ-10 (рис. 1).

Рисунок 1 - Схема расположения элементов экскаватора ЭКГ-10 при определении нагрузок на его опорно-поворотное устройство

Рисунок 2 - Схема общей конструкции опорно-поворотного устройства и расположения реакций связей

На рис. 1, 2 и в последующих формулах приведены следующие обозначения: Олр, Сплт., в,ют, <Зсф, блест, Орук, Сф; - массы противовеса, поворотной платформы с расположенным на ней оборудованием, подвески стрелы (канаты, подкосы и пр.), лестницы стрелы, ковша с подвеской и рукояти, вес грунта в /-м положении ковша за время черпания (г =1... 10) соответственно, С - сила тяжести механической системы, Хир, Х,,ши Хподв, Хстр, -Л'псо'. X,ф ¡, Хс„ Упр, ^п.гаи Уподо ^стр, Упса: Урую » 5 я - координаты центра масс противовеса, поворотной платформы с расположенным на ней оборудованием, подвески стрелы, лестницы стрелы, ковша с подвеской и рукояти, а также механической системы соответственно, Х„0 и 7,,.0. - координаты напорной оси, Хр и Ур - координаты точки приложения точки резания Рот и усилия напора Р02, 5 - отрывающее усилие в центральной цапфе, ЛОПу-радиус роликового круга, В - место (точка) расположения переднего ролика, а - угол наклона в продольном направлении, Ых - сумма горизонтальных нагрузок, УУу - сумма вертикальных нагрузок, Мр - изгибающий (реактивный) момент. На рис. 1, 2 не показаны: р - угол наклона в поперечном направлении и ЫК/Л -количество движения механической системы, зависящей от движения ковша и рукояти и наполнения ковша горной массой, С,?*"" - максимальный вес грунта в ковше, К„ - 0,1 ... 1 - коэффициент заполнения ковша грунтом в его /-м положении (/ =1... 10), / рук„.0 - расстояние от центра массы рукояти до напорной оси, V-скорость выдвижения рукояти, I ^„.о - расстояние от центра массы грунта в ковше до напорной оси, со - угловая скорость поворота ковша и рукояти относительно напорной оси, а - расстояние от зуба до центра массы ковша, Г - время черпания.

Последовательность расчета и основные аналитические зависимости следующие.

1. Координаты центра масс (центра тяжести) механической системы платформы экскаватора впервые определены с учетом траектории движения ковша и рукояти, а также степени наполнения ковша горной массой при черпании:

у (хар ■ о„г+х„ „„ ■ а„т+хтт ■ б'„„д, + хар- + -Улест • о„есг + хрущ ■ срук + хт • о',р) (1) - с;

у (Г-" ■ Опр + У,,.,,, • ог,„„.+ У„ол. ■ оП0Ю + У,ф • ссф + гяест ■ + ГРУК| ■ ат + Гф| ■ огр,) (2)

о

ю

2. Вес грунта в ковше:

3. Координаты центра тяжести рукояти и ковша в i-м положении за время черпания:

= Хи, + (У ■*,+ Г,о.) sin at,, (4)

У*, =rH.0-(r-t,+rM)cosa>tl. (5)

4. Координаты центра тяжести грунта в ковше в г-том положении за время черпания:

= Хно + (У ' h + lPyKao)sinCOtj ; (6)

Пу*, = YH.0~{V -t, + r\a )cos cot(7)

5. Координата Xa¡ точки пересечения линии действия силы тяжести платформы G с роликовым кругом определена при наличии наклона. В случае потери устойчивости передний ролик (точка В) является ребром опрокидывания

X G¡ = Xc¡ + Yc -tga . (8)

6. Потеря устойчивости приводит к увеличению отрывающего усилия S в центральной цапфе, определенного с учетом времени черпания, усилий резания и напора, наклона платформы

S, = — у^[С7 • [(1,9 - Л'с ) • cos а ■ cos Р - УС/ ■ sin а ■ sin /? ] +

+ (Хр-1,9Ж-Рт ■sin {cot,) + Р02 eos (ft>í,)) + + Yp(Po, - cos (cot,) + pQ2 ■ sin (cot,))

7. Определение параметров нагружения элементов ОПУ:

7.1. Сумма горизонтальных нагрузок Nx

N> = Nr = (-Z gj - (Л„+рЮх - dI¡f)--Z g„ - p!¡u - рЮх A

= ~lG«t + G„wi. + °под» + + 0« + Gpy» + K, -Ü-g- Sina ■ COS0 -

- P0I • cos(cot,) - Рш ■ sin (cut ¡) + KJ(V ■ í + /py",,.o. + ajeo ■ cos(cott) + V ■ sín(a/t,)] + + K,-t[(V ■t + lpy\.v. + a) (-co1 ■ sin(a>t,)+2Vco-cos(mt,) + G^fCV ■ t + r^Jf -ai2sm(cot,)J + 2Veo-cos(col,)]

7.2. Сумма вертикальных нагрузок Ny

= [G,P + Gllnjl + GnM, + G^ + G„„ + GpyK +K, t] g ■ cosa ■ sinp -- P„sin(vtl)-P02cos(M,)+ KJ(V t + lm\.o.+a)a-sm(cot,)-Vcos(cot,)J+ . ^ 1 ) + Я", t[(V •/ + /ру"„.о.+«; Cü2cos(a>t,) + 2Ffi>• sin(cot,)] + + GmJ(v ■< + 1т*«.о.)согсоэ(со1,) + 2Fcu • sín(íüí,)]

(9)

(10)

7.3. Изгибающий (реактивный) момент Мр

К = 'Опр + У^• Спп„ + Г„одв.С„от+ ¥аг ■ С^ + Гпест-Спест+Урух■ Срув+У,■ К, ■

+ " Ч»«' + *П>' ' ^гр ' Чук' -*рук ~ ^гр " ^гр ' ^гр

В третьей главе определены параметры нагружения и устойчивости платформы, а также выполнено моделирование нагрузок, возникающих в процессе эксплуатации (при черпании и наклоне платформы).

Для расчета использованы массы узлов и координаты центров их масс, указанные в заводской документации. Для получения количественной оценки рассчитываемых величин использовался программный комплекс МаШсасЗ.

В ходе расчетов получены значения координат перемещения центра масс платформы экскаватора ЭКГ-10 и узлов, расположенных на ней, за время черпания, а также определены координаты Ха точки пересечения линии действия силы тяжести <7 с роликовым кругом при различном наклоне экскаватора. Результаты расчетов приведены на рис. 3.

Результаты расчета и графики показывают, что положение центра масс платформы экскаватора относительно оси вращения зависит от траектории движения и степени нанолнения ковша горной массой за время черпания.

Рисунок 3 - Траектория центра масс механической системы платформы экскаватора ЭКГ-10 при различных углах ее наклона

Установлено, что при черпании горной массы и без наклона платформы экскаватора ЭКГ-10 центр масс перемещается от минус 0,41 до 1,66 м относительно ее оси вращения. При наклоне экскаватора координаты ХС1 точки пересечения линии действия силы С с роликовым кругом #опу= 1900 мм изменяются

от 0,27 до 2,41 м (при аобщ =12 град), что свидетельствует о потере устойчивости механической системы платформы, поэтому возникает опрокидывание относительно ребра, которым является передний ролики (точка В на рис. 1). Координата Ха располагается над передним роликом при наклоне экскаватора в продольном направлении в 4 градуса при завершении черпания и будет смещаться в сторону ковша при увеличении угла наклона поворотной платформы. Эти результаты позволили сформулировать первое научное положение.

В результате аналитических расчетов, выполненных в программе МаЛсас), определены динамические и статические составляющие отрывающего усилия в центральной цапфе 5", горизонтальной Их и вертикальной нагрузок, а также изгибающего момента Мр в ОПУ экскаватора ЭКГ-10. По результатам расчета построены обобщенные графики нагрузок и усилий, приведенные на рис. 4 и 5.

Рисунок 4 - Графики зависимостей горизонтальной Ых нагрузки и изгибающего момента Мр в ОПУ экскаватора ЭКГ-10 за время черпания при различных узлах наклона платформы

Рисунок 5 - Графики зависимостей отрывающего усилия 5 и вертикальной IVу нагрузки в ОПУ экскаватора ЭКГ-10 за время черпания при различных узлах наклона платформы

Из анализа рис. 4 и 5 следует, что нагрузки и усилия в ОГ1У зависят от времени черпания, усилий резания и напора, траектории движения центра масс платформы и угла ее наклона. Вертикальная нагрузка NY изменяется от 2472 кН до 3082 кН, горизонтальная нагрузка Л^находится в диапазоне от 334,9 до 867,4 кН. Изгибающий момент Мр и отрывающая нагрузка S носят знакопеременный характер: от минус1758,8 до 11122 кН-м для Мр и от минус 624 до 2494 кН для S.

В результате анализа аналитических расчетов установлено, что потеря устойчивости приводит к знакопеременному отрывающему усилию S в центральной цапфе, поэтому происходит перераспределение вертикальной нагрузки Ny (3082 кН) с роликов роликового круга на центральную цапфу (2494 кН), что позволило сформулировать второе научное положение.

Для оценки воздействия условий эксплуатации на параметры нагружения элементов ОПУ с помощью метода конечных элементов (МКЭ) в программе SolidWorks Simulation построена модель напряженно-деформированного состояния (НДС).

В результате моделирования с приложением расчетных нагрузок установлено, что наиболее нагруженным элементом ОПУ является цапфа (рис. 6). Максимум напряжений расположен в области галтели, также концентратором напряжений является отверстие под рым-болт. В этом месте имеются напряжения, превышающие предел текучести для стали 40 ГОСТ 1050-88, из которой изготовлена цапфа (335 МПа). Этот факт подтверждает, что нагрузки, возникающие от усилий резани и напора, носят разрушающий характер и приводят к поломке цапфы.

Из анализа рис. 6 также следует, что на линии контакта пяти передних роликов и рельсов имеются максимальные напряжения, что подтверждает- картину износа верхнего рельса при воздействии эксплуатационных нагрузок.

Рисунок 6 - Картина распределения эквивалентных напряжений по критерию Мизеса в элементах опорно-поворотного устройства экскаватора ЭКГ-10 при воздействии эксплуатационных нагрузок

Исходя из результатов анализа НДС с приложением максимальных нагрузок и усилий установлено, что возникает перераспределение напряжений в конструкции ОПУ: горизонтальная нагрузка и изгибающий момент воздей-

ствуют на центральную цапфу, вертикальная нагрузка воспринимается передней частью верхнего рельса.

Полученные результаты свидетельствуют об удовлетворительной сходимости, данных полученных в результате экспериментальных работ, аналитических расчетов и компьютерного моделирования НДС ОПУ экскаватора ЭКГ-10. Средняя погрешность не превышает 8 %.

В четвертой главе приведено обоснование и разработка технических решений по обеспечению допустимых параметров нагружения элементов опорно-поворотных устройств и обеспечения контроля устойчивости платформы.

Для снижения времени работы экскаватора с увеличенным углом наклона платформы, приводящим к смещению центра масс относительно оси вращения и потере устойчивости платформы, соответственно к износу отдельных элементов ОПУ, с использованием прибора КСЦ-1 разработано устройство контроля угла наклона и блокирования механизма подъема ковша. Блок-схема работы нового устройства приведена на рис. 7.

Применение этого устройства обеспечивает рациональное перераспределение напряжений в узлах опорно-поворотного устройства за счет взаимодействия горизонтальной нагрузки и изгибающего момента на центральную цапфу, вертикальной нагрузки на верхний рельс, создавая тем самым условие устойчивости поворотной платформы. На основе этого сформулировано третье научное положение.

Рисунок - 7. Блок-схема работы устройства контроля угла наклона и блокирования механизма подъема ковша

Наличие разработанной модели нагружения опорно-поворотного устройства с приложением максимальных нагрузок, определенных впервые с учетом усилий резания и напора, перемещения центра масс и наклона поворотной платформы позволяет разрабатывать как различные конструкции отдельных элементов, так и компоновочные схемы опорно-поворотных устройств в целом.

Одним из решений для снижения концентрации напряжений центральной цапфы ОПУ, предложено изменить расстояние между диаметрально расположенными отверстиями под рым-болты относительно оси центральной цапфы с 460 до 230 мм с одновременным увеличением радиуса галтели с 10 до 25 мм. В результате повторного нагружения установлено, что конструкция исключает концентраторы напряжений, превышающих предел текучести материала. Это усовершенствование не влечет значительного изменения остальных (сопряженных) элементов опорно-поворотных устройств.

Разработанные технические решения по обеспечению допустимых параметров нагружения и контроля устойчивости платформы позволят снизить внеплановые простои экскаваторов по причине выхода из строя узлов опорно-поворотного устройства. Тем самым увеличится коэффициент технической готовности К1Т, который является одним из показателей функции надежности. Возможный экономический эффект от применения результатов настоящей работы можно выразить по отношению к стоимости часа работы экскаватора при увеличении коэффициента технической готовности КТу. На примере работы одного экскаватора ЭКГ-10 филиала ОАО «УК «Кузбассразрезуголь» «Бачатский угольный разрез» с наработкой в месяц 180 тыс. м3 экономический эффект может достигать до 1,52 млн. руб. в год (без учета затрат на механизацию ремонтных работ, стоимости запасных частей).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе на основе выполненного автором исследования дано новое решение актуальной научной задачи, состоящей в установлении связи условий эксплуатации с устойчивостью платформ и нагрузок в опорпо-поворотных устройствах экскаваторов-мехлопат, а также в разработке технических решений, позволяющим повысить эффективность и безотказность использования экскаваторов-мехлопат на открытых горных работах России.

Научные и практические результаты выполненных исследований сводятся к следующему:

1. Выявлено влияние траектории движения центра масс поворотной платформы экскаватора-мехлопаты на величину статических и динамических нагрузок и усилий в опорно-поворотном устройстве при оценке параметров устойчивости платформы.

2. Установлено, что на положение центра массы поворотной платформы влияет характер движения ковша и рукояти в забое, а также степень наполнения ковша горной массой за время черпания. При этом координаты положения центра масс поворотной платформы находятся в диапазоне от минус 0,41 до 2,41 по оси абсцисс относительно оси вращения при различной величине с выходом за пределы опорной поверхности. Для сохранения устойчивости координата точки пересечения линии действия силы тяжести платформы с роликовым

кругом должна находится над передним роликом с предельным углом до 4 градусов без смещения в сторону ковша.

3. Получены аналитические зависимости нагрузок в опорно-поворотном устройстве и отрывающего усилия на центральной цапфе, с учетом времени черпания, усилий резания и напора, направления движения центра масс платформы, а также от угла ее наклона. Расчетом определено, что вертикальная нагрузка Ny изменяется от 2472 кН до 3082 кН, горизонтальная нагрузка Nxнаходится в диапазоне от 334,9 до 867,4 кН. Изгибающий момент Мр и отрывающая нагрузка 5 носят знакопеременный характер: от минус 1758,8 до 11122 кН-м для Мрмот минус 624 до 2494 кН для S. При потере устойчивости платформы и воздействии нагрузок происходит перераспределение вертикальной нагрузки (ЛУ=3082 кН) с роликов роликового круга на цапфу(£=2494 кН).

4. Анализ напряженно-деформированного состояния опорно-поворотного устройства позволил установить картину перераспределения напряжений в его элементах, что в процессе эксплуатации приводит к изменению технического состояния, вплоть до износа и излома отдельных элементов. Использование разработанной модели напряженно-деформированного состояния позволит разрабатывать как различные конструкции отдельных элементов, так и компоновочные схемы опорно-поворотных устройств при воздействии максимальных нагрузок и потере устойчивости платформы, необходимых для снижения концентрации напряжений. Одним из таких решений предложена усовершенствованная цапфа, рациональная конструкция которой снижает концентрацию напряжений при воздействии эксплуатационных нагрузок.

5. Обоснована область применения предложенного устройства контроля угла наклона и блокирования механизма подъема ковша в условиях эксплуатации, приводящих к перераспределению нагрузок и усилий в опорно-поворотном устройстве в режиме потери устойчивости. Взаимодействие горизонтальной нагрузки и изгибающего момента на центральную цапфу и вертикальной нагрузки на верхний рельс обеспечивает условие устойчивости поворотной платформы. Экономическая эффективность от реализации технических решений может составить порядка 1,52 млн. рублей в год, за счет снижения внеплановых простоев оборудования, а также прямых и косвенных затрат на восстановление работоспособности.

Рекомендации и перспективы дальнейшей разработки темы: - исследовать характер износа элементов опорно-поворотного устройства исходя из трибологических особенностей контактного взаимодействия сопряженных элементов, что необходимо для снижения влияния внешних факторов.

СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ АВТОРОМ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ Статьи в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях,

рекомендованных ВАК России: 1. Буянкин П.В. Оценка влияния уклона рабочей площадки экскаваторов типа «прямая мехлопата» на нагрузки и отказы центральной цапфы опорно-поворотных устройств // Горное оборудование и электромеханика. - 2009. - JV® 5. — С. 10-14.

2. Хорешок A.A., Буянкин П.В., Соколова E.K. Исследование причин наклона поворотной платформы экскаватора-мехлопаты и оценка их воздействия на нагрузки опорно-поворотного устройства // Горное оборудование и электромеханика. — 2014. - №3. - С. 11-14.

3. Буянкин П.В. Расчет нагрузок в опорно-поворотном устройстве экскаватора-мехлопаты / Буянкин П.В. // Вестн. Кузбасского гос. тех. унив., 2014, №2.-С. 19-21.

Статьи, опубликованные по результатам международных конференций

4. Богомолов И.Д., Буянкин П.В. Состояние оборудования экскаваторного парка Кузбасса и средства повышения его безопасной эксплуатации // Безопасность жизнедеятельности предприятий в угольных регионах: Материалы VI Межд. науч.-практ. конф. - Кемерово, 2005. - С. 93-96.

5. Богомолов И.Д., Буянкин П.В. Состояние рабочего оборудования экскаваторного парка Кузбасса // Сборник лучших докладов студентов и аспирантов Кузбасского государственного технического университета по результатам юбилейной 50-й научно-практической конференции, ГУ КузГТУ, 18-23 апр. 2005. - Кемерово, 2005. - С. 79-81.

6. Менчугин A.B. Богомолов И.Д., Буянкин П.В. Применение методов не-разрушающего контроля при проведении технического диагностирования металлоконструкций одноковшовых шагающих экскаваторов // Сборник лучших докладов студентов и аспирантов Кузбасского государственного технического университета по результатам 51-й студенческой научно-практической конференции, ГУ КузГТУ, 17-21 апр. 2006 / ГУ КузГТУ. - Кемерово, 2006. - с. 77-80.

7. Менчугин A.B. Буянкин П.В. Испытание несущих элементов металлоконструкций одноковшовых экскаваторов с использованием методов акустической эмиссии и тензометрии // Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитию угольной промышленности: Труды VIII межд. науч.-практ. конф. - Кемерово, 2006. - С. 110-114.

8. Менчугин A.B., Буянкин Г1.В. Основные проблемы эксплуатации металлоконструкций горно-транспортного оборудования на угольных разрезах Кузбасса // Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитию угольной промышленности: Труды IX межд. науч. - практ. конф. — Кемерово,

2007. - С.137-140.

9. Богомолов И.Д., Буянкин П.В., Буянкин A.B. Оценка влияния условий эксплуатации на долговечность опорно-поворотных устройств экскаваторов типа ЭКГ на угольных разрезах Кузбасса // Сборник лучших докладов студентов и аспирантов Кузбасского государственного технического университета по результатам 53-й студенческой научно-практической конференции, ГУ КузГТУ, 14-18 апр. 2008 / ГУ КузГТУ. - Кемерово, 2008. - с. 73-75.

10. Богомолов И.Д., Буянкин Г1.В. Проблемы эксплуатации металлоконструкций опорно-поворотных устройств экскаваторов типа ЭКГ при работе на угольных разрезах Кузбасса // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири: Материалы XII Межд. науч.-практ. конф. «Сибресурс-2008». - Кемерово,

2008.-С. 146-148.

П.Богомолов И.Д., Буянкин П.В., Менчугин A.B. Эксплуатация металлоконструкций опорно-поворотных устройств экскаваторов типа ЭКГ на угольных разрезах Кузбасса // Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитию угольной промышленности: Труды X межд. науч.-практ конф -Кемерово, 2008. - С.79-83.

12. Буянкин П.В., Богомолов И.Д. Оценка нагрузок и отказов узла центральной цапфы экскаваторов типа ЭКГ при работе на рабочих площадках с уклоном // Сборник лучших докладов студентов и аспирантов Кузбасского государственного технического университета по результатам 54-й студенческой научно-практической конференции, ГУ КузГТУ, 20-24 апр 2009 / ГУ КузГТУ - Кемерово, 2009. - Т.1.-С. 73-75.

13. Буянкин П.В. Исследование условий нагружения элементов опорно-поворотных устройств экскаваторов типа «прямая мехлопата» // Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитию угольной промышленности: Труды XI межд. науч.-практ. конф. - Кемерово, 2009. - С.169-172.

14. Протасов С.И., Буянкин П.В., Герасименко С.А. Результаты приемочных испытаний экскаватора WK-35, производства Тайюаньского завода тяжелого машиностроения (КНР) // Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитию угольной промышленности: Труды XIV межд. науч.-практ конф.-Кемерово, 2012.-С. 142-144.

15. Буянкин П.В., Соколова Е.К. Моделирование динамических нагрузок на опорно-поворотное устройство экскаватора-мехлопаты // Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитию угольной промышленности: Труды XV межд. науч.-практ. конф. - Кемерово, 2013. - С.38-41.

Подписано в печать 07.05.2014 г. Бумага офсетная. Печать офсетная. Тираж 120 экз. Заказ 2СХГ . КузГТУ. 650000, г. Кемерово, ул. Весенняя, 28. Отпечатано в издательском центре УИП КузГТУ. 650000, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4А

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «КУЗБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИМЕНИ Т. Ф. ГОРБАЧЕВА» - . _

04201459975 На правах рукописи

ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ПЛАТФОРМ И НАГРУЗОК В ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВАХ ЭКСКАВАТОРОВ-

МЕХЛОПАТ

Специальность 05.05.06 - «Горные машины»

ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель: профессор, доктор технических наук Богомолов Игорь Дмитриевич

Кемерово - 2014

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ.................................................................................. 4

1. СОСТОЯНИЕ И ПРОБЛЕМЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ НА ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТАХ...................... 10

1.1. Место и роль экскаваторов в технологии открытой добычи угля........ 10

1.2. Особенности эксплуатации экскаваторов-мехлопат на открытых горных работах....................................................................... 18

1.3. Обзор и анализ существующих конструкций опорно-поворотных устройств и устройств контроля углов наклона............................... 24

1.4. Анализ научно-технических подходов к определению параметров нагружения элементов опорно-поворотных устройств экскаваторов-мехлопат................................................................................. 35

1.5. Выводы и задачи исследований.............................................. 41

2. УСТАНОВЛЕНИЕ МЕХАНИЗМА ВОЗДЕЙСТВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ НАГРУЗОК НА НЕСУЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА....................................................... 43

2.1. Исследование характера повреждений несущих элементов опорно-поворотных устройств и установление причин их возникновения........ 43

2.2. Условия возникновения эксплуатационных нагрузок в элементах опорно-поворотных устройств экскаваторов-мехлопат......................... 57

2.3. Определение параметров устойчивости платформы при воздействии эксплуатационных нагрузок.............................................. 66

2.4. Аналитический расчет статических и динамических нагрузок на опорно-поворотное устройство при воздействии внешних факторов... 71

2.5. Выводы........................................................................... 74

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ НАГРУЖЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА...................................................... 75

3.1. Исходные данные для расчета устойчивости и нагрузок в опорно-поворотном устройстве мехлопаты при воздействии внешних факторов. 75

3.2. Оценка устойчивости платформы и расчет нагрузок в опорно-поворотном устройстве............................................................. 78

3.3. Моделирование нагрузок в опорно-поворотном устройстве с применением конечно-элементной модели...................................... 102

3.4. Сопоставление полученных результатов исследований напряженно-деформированного состояния различными методами.................. 113

3.5. Выводы........................................................................... 116

4. ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ ДОПУСТИМЫХ ПАРАМЕТРОВ НАГРУЖЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВ........................ 118

4.1. Разработка устройства контроля угла наклона и ограничения работы механизмов одноковшового экскаватора.............................. 118

4.2. Предложения по усовершенствованию конструкции элементов опорно-поворотных устройств................................................... 124

4.3. Расчет возможной экономической эффективности от реализации технических решений.............................................................. 127

4.4. Выводы............................................................................ 129

ЗАКЛЮЧЕНИЕ............................................................................. 130

СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ................................................................... 132

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ................................................................. 137

ПРИЛОЖЕНИЯ................................................................................ 145

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы

Современные открытые горные работы невозможны без использования выемочно-погрузочного оборудования, являющегося неотъемлемым звеном технологической цепочки. Развитие открытого способа добычи полезных ископаемых в настоящее время идет по пути концентрации горных работ, увеличения единичной мощности одноковшовых экскаваторов-мехлопат, но вместе с тем и с отставанием процессов обновления экскаваторного парка.

Тяжелые условия работы выемочно-погрузочного оборудования связаны с нестабильностью горнотехнических условий, знакопеременными нагрузками и износом элементов оборудования

Острота проблемы повышения надежности и качества обслуживания оборудования экскаваторов-мехлопат обуславливается цикличным характером производства, где в большинстве случаев эти машины являются основным звеном всего технологического процесса.

Опорно-поворотное устройство является одним из важнейших узлов экс-каватора-мехлопаты, определяющим надежную и безопасную эксплуатацию машины в целом. Вместе с этим устойчивость поворотных платформ и нагрузки в опорно-поворотных устройствах в различных условиях недостаточно полно исследованы и отражены в научно-технической литературе.

Отсутствие учета движения центра массы механической системы поворотной платформы за время черпания приводит к недостаточно точному определению устойчивости поворотной платформы.

Имеющиеся научно-технические подходы не учитывают усилия резания и напора при расчете нагрузок, возникающих в процессе черпания и определяющих напряженно-деформированное состояние опорно-поворотных устройств.

Существующие системы контроля работы экскаваторов-мехлопат, несмотря на их многообразие и технические возможности, не ограничивают работу машины при превышении предельного угла наклона. Поэтому решение о дальнейшей эксплуатации в этих условиях принимается машинистом экскаватора, что

приводит к возникновению дополнительных нагрузок в опорно-поворотных устройствах.

Одним из направлений решения задачи повышения надежности опорно-поворотных устройств экскаваторов-мехлопат является снижение уровня нагру-женности и обеспечения устойчивости за счет применения технических решений, увеличивающих техническую готовность оборудования.

Повышение технической готовности оборудования горного производства увеличит производительность труда, что соответствует выполнению требований Указа Президента России от 07.05.2012 №596 «О долгосрочной государственной экономической политике».

Таким образом, исследование нагруженности опорно-поворотных устройств экскаваторов-мехлопат и повышение надежности за счет применения новых устройств и конструкций является актуальной научной задачей.

Объект исследования - опорно-поворотное устройство экскаваторов-мехлопат в различных условиях его нагружения.

Цель работы состоит в повышении эффективности эксплуатации опорно-поворотных устройств экскаваторов-мехлопат с учетом возможных нагрузок и без потери устойчивости платформы.

Идея работы - обеспечение оперативного контроля потери устойчивости поворотной платформы при эксплуатации экскаватора-мехлопаты

Основные задачи исследований:

1. Проанализировать состояние экскаваторного парка, конструкции опорно-поворотных устройств и устройств контроля угла наклона на примере экскаваторов-мехлопат ОАО «УК «Кузбассразрезуголь».

2. Исследовать отказы элементов опорно-поворотных устройств экскаваторов-мехлопат и причины наклона поворотной платформы.

3. Определить параметры устойчивости поворотной платформы экскаваторов-мехлопат и оценить ее воздействие на опорно-поворотное устройство.

4. Разработать динамическую модель нагружения конструктивных элементов опорно-поворотных устройств.

5. Обосновать и разработать технические решения по обеспечению допустимых параметров нагружения опорно-поворотных устройств и контролю устойчивости поворотной платформы.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Положение центра масс механической системы поворотной платформы экскаватора-мехлопаты в пространстве должно определяться с учетом траектории движения ковша и рукояти, степени наполнения ковша горной массой за время черпания и при наклоне платформы более 4 градусов может привести к потере ее устойчивости.

2. Нагрузки в опорно-поворотном устройстве, в том числе отрывающее усилие на цапфе, зависят от времени черпания, усилий резания и напора, траектории движения центра масс платформы и угла ее наклона и носят знакопеременный характер. При потере устойчивости платформы происходит перераспределение вертикальной нагрузки с роликов на центральную цапфу.

3. Использование разработанного устройства контроля угла наклона и блокирования подъемного механизма позволяет рационально перераспределить напряжения в узлах опорно-поворотного устройства за счет взаимодействия горизонтальной нагрузки и изгибающего момента на центральную цапфу, вертикальной нагрузки на верхний рельс, а также обеспечить контроль устойчивости поворотной платформы.

Научная новизна исследований:

• определены координаты центра масс механической системы поворотной части экскаватора-мехлопаты как функция от времени, зависящие от движения и степени наполнения ковша горной массой при черпании;

• получены зависимости отрывающего усилия на центральной цапфе и нагрузок в опорно-поворотном устройстве от времени черпания с учетом усилий резания и напора, движения центра масс поворотной части при черпании, при наличии угла наклона, определяющие условия устойчивости поворотной платформы;

• установлены, на основе анализа построенной методом конечных элементов модели напряженно-деформированного состояния, наиболее нагруженные элементы и разработаны технические решения по снижению влияния нагрузок и устойчивости поворотной платформы на узлы опорно-поворотного устройства для повышения их надежности.

В ходе выполнения работы использован комплекс методов исследования, включающий:

• натурные методы исследований и методы математической статистики при обработке материала;

• силовой и кинематический анализы методами теоретической механики, аналитические методы расчетов нагрузок;

• компьютерное моделирование напряженно-деформированного состояния с помощью метода конечных элементов.

Достоверность научных положений, выводов и результатов исследований подтверждается корректным использованием аналитических методов расчета нагрузок; удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований, а также моделирования, относительное расхождение между которыми не превышает 8 %.

Практическая значимость работы заключается:

• в разработке последовательности определения устойчивости платформы и расчете нагрузок в опорно-поворотном устройстве;

• в обосновании и разработке устройства контроля угла наклона и блокировки подъемного механизма, что увеличивает надежность опорно-поворотного устройства за счет исключения экскавации с превышением допустимого угла наклона поворотной платформы;

• в рационализации конструкции центральной цапфы, определенной по результатам моделирования напряженно-деформированного состояния опорно-поворотного устройства.

Реализация работы

Теоретические и методические положения, разработанные в ходе диссертационных исследований, изложены во «Временной инструкции по оценке долговечности и остаточного ресурса металлоконструкций экскаваторов, продления межремонтных сроков их работы и сроков безопасной эксплуатации» (Кемерово, 2007) и «Методических указаниях по проведению экспертизы промышленной безопасности одноковшовых экскаваторов для предприятий Кузбасса» (Кемерово-Новокузнецк, 2008).

Практические результаты переданы для реализации заводу-изготовителю экскаваторов ЭКГ-10 ООО «ИЗ-КАРТЭКС им. П.Г. Коробкова». Устройство контроля угла наклона и блокирования механизма подъема ковша испытано в филиале ОАО «УК «Кузбассразрезуголь» «Бачатский угольный разрез». Предложенный комплекс научно-технических решений повышает уровень долговечности и безотказности работы опорно-поворотных устройств и безопасности эксплуатации экскаваторов.

Апробация работы. Основное содержание работы, отдельные её положения и результаты были доложены и обсуждены на: Международных научно-практических конференциях «Безопасность жизнедеятельности предприятий в угольных регионах» (2005), Региональных конференциях на базе КузГТУ в 2005, 2008, 2009 гг., «Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири («Сибресурс-2008», 2008), «Энергетическая безопасность России: Новые подходы к развитию угольной промышленности» (Кемерово, 2007, 2009, 2013 гг.); Международном научном симпозиуме «Неделя горняка-2014» (Москва, 2014 г.).

Ряд работ, выполненных с участием автора и включающих основные результаты диссертации, удостоены дипломов международной выставки-ярмарки «ЭКСПО-УГОЛЬ» за лучшие доклады (2007, 2012, 2013 гг.).

Публикации. Основные научные результаты опубликованы в пятнадцати работах, в том числе в трех из перечня ведущих рецензируемых научных журналов и изданий ВАК Министерства образования и науки РФ.

Личный вклад автора состоит в формулировании цели и идеи работы, постановке задач исследований, выборе методов исследований, анализе полученных результатов и подготовке на их основе расчетов и разработке рекомендаций, а также публикациях.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, словаря терминов, списка литературы из 82 наименований. Работа изложена на 150 страницах машинописного текста, в том числе содержит 68 рисунков, 24 таблицы и 3 приложения на 6 страницах.

Автор выражает благодарность и глубокую признательность за помощь при работе над диссертацией д.т.н., проф. Хорешку A.A., к.т.н., доц. Е.К. Соколовой и к.т.н., доц. A.B. Воробьеву, а также коллективу кафедры «Горных машин и комплексов» за оказанное внимание и ценные советы.

Структура и оформление настоящей работы выполнены с соблюдением требований ГОСТ Р 7.0.11-2011 [1].

1. СОСТОЯНИЕ И ПРОБЛЕМЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ НА ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТАХ

1.1. Место и роль экскаваторов в технологии открытой добычи угля

Россия - крупнейшая угольная держава и один из мировых лидеров по производству и торговле углем. В недрах России сосредоточена треть мировых ресурсов угля (193,3 млрд. т), и пятая часть разведанных запасов. Из них 101,2 млрд. т бурого угля, 85,3 млрд. т каменного угля (в том числе 39,8 млрд. т коксующегося) и 6,8 млрд. т антрацитов. Промышленные запасы действующих предприятий составляют почти 19 млрд. т, в том числе коксующихся углей - около 4 млрд. т. При существующем уровне добычи угля его запасов хватит более чем на 550 лет [2, 3].

В связи с благоприятными горно-геологическими условиями месторождений Западной Сибири и Востока страны, а также более низкой рентабельностью подземной добычи угля, возрастает значение открытого способа добычи, доля которого составляет, в настоящее время, более 71,2 % и в дальнейшем будет увеличиваться [2, 3].

Из угледобывающих регионов самым мощным является Кузнецкий бассейн - здесь производится 57,6% всего добываемого угля в стране [4, 5]. Общие запасы угля, пригодные для разработки, составляют здесь более 11 млрд. т, в том числе около 2 млрд. т - коксующихся марок, причем в большинстве случаев имеется возможность применения открытой технологии добычи. Эти запасы сосредоточены в основном в мощных и средней мощности пластах в Кемеровском, Ленинск-Кузнецком, Бачатском, Прокопьевско-Киселевском, Ерунаковском, Томусинском, Мрасском, Бунгуро-Чумышском и Терсинском геолого-экономических районах.

Количество угольных пластов, их мощность, условия залегания, физико-механические свойства вмещающих пород и другие горно-геологические характеристики в указанных районах отличаются большим разнообразием. Здесь можно найти практически все возможные горно-геологические условия, которые встречаются в других угольных регионах. Поэтому Кузбасс используется как полигон для отработки новых технических и технологических решений в области добычи угля открытым способом.

Добыча угля в России (по способам добычи) приведена на рис. 1.1, распределение объемов угля по основным угледобывающим регионам дано на рис. 1.2.

□ Открытый способ □ Подземный способ Рисунок 1.1 - Добыча угля в России (по способам добычи), млн. т [5].

Дальневосточный 33.2 млн. т (9° о)

Сибирский,

89.8 млн т (26°о)

Спбнрскпй, 207,8млн.т(59%)

Уральский, 2.3 млн Т. (0.6° о)

Восточно-

Северо-Западный. 14.0 млн. т (4° о)

4Л млн I.

(1,3%)

Рисунок - 1.2 Распределение добычи угля по основным угледобывающим регионам России [5].

В Кузбассе на октябрь 2013 г. эксплуатировалось более 63 шахт, 57 разрезов, 42 обогатительных фабрик и установок. Ведущими угольными предприятиям Кузбасса, осуществляющими добычу угля открытым способом являются ОАО «УК «Кузбассразрезуголь», «СДС-Уголь», ОАО «Южный Кузбасс» на долю которых сегодня приходится 38% всего добываемого в регионе и около 22% российского угля [6, 7].

Экскаваторы на открытых горных работах выполняют свыше 80% общего объёма работ, общий годовой объём которых достигает 15 млрд. м3 [8].

Самым распр�