автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Моделирование рабочего процесса, механика, прочность и ресурс опорно-поворотных устройств шагающих драглайнов

Развитие открытых горных работ связано с широким использованием драглайнов, реализующих наиболее эффективную бестранспортную технологию. В настоящее время около 40 % общего объема вскрышных работ на угольных разрезах выполняется этими машинами.

Начиная с 50-х годов отечественной промышленностью накоплен большой опыт проектирования и эксплуатации экскаваторов-драглайнов. Впервые решены многие сложные научно-технические и производственные проблемы, применены новые технические решения; разработан достаточно развитый ряд моделей драглайнов /1/.

Однако, как свидетельствуют исследования и опыт эксплуатации, технические возможности этих высокопроизводительных машин используются недостаточно полно; значительные резервы производительности связаны с их надежностью. Плановые ремонты и устранение отказов занимают до 16.18 % календарного времени; нормативная продолжительность капитальных ремонтов достигает 150 суток при трудоемкости 98000 человеко-часов. По расчетам НИИОГР трудовые затраты на ремонты и техническое обслуживание составляют 43 % в общей трудоемкости добычи угля /2/.

Эффективность драглайнов может быть повышена с внедрением прогрессивной поэтапной системы ремонта по техническому состоянию узлов и механизмов. Для этого нужно увеличить межремонтный период и исключить замену базовых узлов, в частности, опорных, на весь срок службы экскаватора.

Трудности в решении задачи создания долговечных опорно-поворотных устройств (ОПУ) связаны прежде всего с отсутствием обоснованных методов и норм расчета. Расчеты выполняются по статическим нагрузкам, без учета особенностей напряженно-деформированного состояния деталей в контакте.

Разрушение поверхностей качения и катков в роликовых кругах драглайнов происходит вследствие накопления усталостных повреждений при цикличности нагружения в 8.10 раз большей, чем у роторных экскаваторов.

В настоящее время имеются хорошо' разработанные методы расчета динамических нагрузок в экскаваторах, теоретические основы взаимодействия рабочих органов с породой; есть универсальные программы расчета металлоконструкций, основы теории контактных напряжений. Однако узко специализированный характер большинства работ и отсутствие систематизированной, объединяющей все этапы расчета методики затрудняет использование результатов исследований в практике проектирования.

Сказанное выше определяет актуальность постановки научной проблемы - разработки основ системного проектирования опорно-поворотных устройств в соответствии с цикличностью нагружения и усталостным разрушением базовых деталей для обеспечения заданного ресурса экскаваторов.

Цель работы: создание научных основ проектирования ОПУ, адекватных реальным условиям работы деталей, путем обобщения, развития и углубления теории расчета узлов драглайнов и разработки конструктивных схем с увеличенными компенсационными возможностями.

Для достижения ее необходимо установить характерные повреждения и отказы базовых деталей в различных конструкциях ОПУ, разработать методику формирования расчетных режимов на основе теории предельного равновесия сыпучих сред и динамики процесса нагружения упругой системы драглайна, решить конструкционно-контактную задачу по исследованию напряжений с учетом общих и местных деформаций сопряженных с ОПУ металлоконструкций, исследовать проскальзывание в контактах крупногабаритных многокатковых опор, обосновать критерии оценки несущей способности ОПУ.

Идея работа состояла в том, что разработка основ проектирования ОПУ с увеличенным ресурсом, определяемым расчетом базовых деталей на контактную выносливость, является основным и необходимым этапом в .создании нового поколения мощных драглайнов, приспособленных к прогрессивной поэтапной системе ремонта 'узлов по техническому состоянию.

В комплексных исследованиях при выполнении диссертации использованы: анализ функциональных структур и конструктивных схем, обобщение опыта проектирования и оценка нагруженности; наблюдения ОПУ в эксплуатации с определением наработки и предельного состояния деталей; метод снятия отпечатков в контактах и структурный анализ изломов; промышленный эксперимент и универсальные конечно-элементные модели; общие положения механики и теории расчета конструкций на упругом основании; положения теории предельного равновесия сыпучих сред, теории колебаний, теории контактных напряжений, триботехники, теории микропроскальзывания, теории вероятностей.

Основные научные положения, выносимые на защиту.

1. Качественно новый, адекватный цикличности нагружения и усталостному характеру повреждений рабочих поверхностей, уровень в развитии методологии проектирования ОПУ с заданным ресурсом по выносливости, оцениваемой интенсивностью напряжений при учете трения в контактах и конструкционных факторов, определяющих неравномерность распределения напряжений в контактах.

2. Создание комплекта моделей формирования режимов нагружения для расчета технического ресурса ОПУ. по выносливости, устанавливающего связи параметров рабочего оборудования с нагружением ОПУ и включающего зависимости для, расчета нагрузок при отрыве ковша, основанные на теории предельного равновесия сыпучей среды, модели расчета координат точек отрыва ковша и нагрузок при его транспортировании.

3. Создание математической модели для угловых деформаций рельсовых кругов в радиальных сечениях с использованием конечно-элементной модели драглайна и универсальной программы расчета металлоконструкций дает возможность определения вертикальных и угловых деформаций в контактах и коэффициентов неравномерности распределения напряжений вдоль линии контакта."

4.Установление зависимостей между параметрами тел качения, проскальзыванием и напряжениями в контакте дает возможность предотвратить пластическое деформирование, минимизировать износ.

5. Разработка аналитических моделей для расчета циклических напряжений в катках различной конструкции, вероятностной модели определения разноразмерности тел качения и зависимостей для расчета сближения рельсовых кругов позволяет определить возножные коэффициенты неравномерности нагру-жения катков, обоснованно назначать необходимость селективной сборки роликовых кругов, снизить напряжения и увеличить ресурс.

Обоснованность и достоверность научных положений и математических моделей для проектирования подтверждается: корректностью постановки задачи, адекватностью математических моделей реальным процессам нагружения и разрушения деталей, тестовыми ситуациями с использованием известных экспериментально проверенных решений, сходимостью результатов расчета с эксплуатационными характеристиками надежности ОПУ. Научная новизна диссертации состоит: в доказательстве усталостного характера разрушения рабочих поверхностей и тел качения ОПУ и в установлении соответствия рода повреждения геометрической форме катка; в разработке качественно новой методики проектирования базовых деталей с ограничением максимальных напряжений "пределом приспособляемости" и циклических контактных напряжений интенсивностью напряжений по теории энергии формоизменения с учетом трения в контактах; в установлении взаимосвязей параметров забоя и рабочего оборудования с нагрузками в ОПУ посредством создания комплекта моделей формирования режимов нагружения, включающего зависимости для расчета нагрузок при отрыве ковша, основанные на теории предельного равновесия сыпучей среды, зависимости для расчета координат точек отрыва ковша и нагрузок при его транспортировании; в создании обобщенной математической модели расчета деформаций в ОПУ, включающей зависимости для определения угловых деформаций в рельсовых кругах, формулы расчета их сближений и. обеспечивающей синтез конструкции с обоснованным уровнем компенсационных возможностей; в разработке зависимостей пути и скорости скольжения в контактах от конструктивных параметров катков и в обосновании возможности резкого снижения проскальзывания за счет изменений в конструкции и технологии изготовления узла; в установлении неизвестного ранее явления реверсивного радиального проскальзывания в контактах опор качения с пересекающимися осями; в разработке вероятностной модели определения разноразмерное™ тел качения, на основе которой возможен расчет коэффициентов неравномерности распределения нагрузки в роликовых кругах.

Научное значение работы определяется дальнейшим развитием теории одноковшовых экскаваторов: новыми зависимостями для расчета сопротивления выводу ковша из забоя, обоснованием и созданием математических моделей формирования расчетных режимов нагружения и определения деформаций в круговых балках и рельсах драглайнов; получением новых зависимостей для расчета напряженно-деформированного состояния пустотелых катков и сближения рельсов; разработкой расчетных зависимостей и исследованиями проскальзывания в контактах крупногабаритных ОПУ, установлением нового вида проскальзывания, названного реверсивным радиальным.

Результаты выполненных исследований позволяют: при проектировании драглайнов определять параметры ОПУ в соответствии с параметрами рабочего оборудования драглайнов; выбирать рациональную конструкцию роликового и рельсовых кругов с учетом опирания драглайна, точности изготовления ОПУ и деформаций базовых узлов; при капитальных ремонтах действующих машин модернизировать роликовые круги, обеспечивая увеличение их долговечности за счет рациональных схем контакта, обоснованного назначения точности изготовления, сборки ОПУ и режима обкатки; при подготовки проектных материалов разрабатывать научно обоснованные стандарты, руководящие материалы по расчету и проектированию ОПУ; назначать нормы проектирования.

Результаты исследований использованы отделом горного машиностроения НИИтяжмаш Уралмашзавода при проектировании опор

- и но-поворотных устройств драглайнов, отделом стандартизации при разработке РТМ 24.072.18-80 "Метод расчета опорно-поворотных устройств экскаваторов-драглайнов"; повышение ресурса опорно-поворотных устройств дало экономический эффект 7,86 млн. рублей в год в ценах 1999 года. Предложения по совершенствованию мощных драглайнов внедрены в конструкциях ЭШ-65.100 и ЭШ-100.125.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений. Структура ее соответствует этапам решения проблемы: выявление основной причины, определяющей недостаточную долговечность драглайнов, определение направлений и объема исследований, разработка новых технических решений и расчетов параметров ОПУ в соответствии с условиями их нагружения. В приложениях приводятся материалы расчетов по данным заводов-изготовителей, примеры карт данных и расчета ОПУ по разработанной программе, конечно-элементные модели металлоконструкций драглайна.

Основные результаты работы.

1.Разработаны научные основы проектирования ОПУ шагающих драглайнов: созданы математические модели формирования расчетных режимов нагружения на основе уравнения предельного равновесия сыпучей среды и уравнений динамики упругой системы; получены зависимости для расчета скольжения в контактах и определения параметров катков с минимальным скольжением; созданы математические модели оценки деформаций опорных узлов, расчета вероятной разноразмерности тел качения., коэффициентов неравномерности нагружения катков и распределения напряжений в контакте; обоснована необходимость оценки прочности по "пределу приспособляемости" и контактной выносливости по эффективному напряжению на основе теории энергии формоизменения.

2.Анализом структуры изломов и условий .нагружения доказано, что причиной раскола катков являются циклические нормальные напряжения, высокий уровень которых определяется неравномерностью нагружения катков и распределения давлений вдоль линии контакта вследствие относительных перекосов рельсовых кругов- в радиальных плоскостях. Род повреждений поверхностей качения и влияние различных процессов изнашивания зависят от уровня напряжений и скольжения в контакте.

3. Разработан блок моделей, включающий динамическую модель драглайна, зависимости для расчета нагрузок при отрыве ковша, основанные на теории предельного равновесия сыпучей среды, модели расчета координат точек отрыва ковша и нагрузок при его транспортировании, устанавливающие связь параметров рабочего оборудования драглайна и забоя с нагрузками и числом циклов нагружения деталей ОПУ и являющиеся основой формирования расчетных режимов.

4. Иследованиями упругих систем драглайнов определена как минимально необходимая с упругим грунтом-основанием модель из шести сосредоточенных масс, где наибольшие коэффициенты жесткости у опорно-поворотного устройства, массы поворотной платформы и б&зы.имеют вертикальные и угловые перемещения, а движение каждой из этих масс описывается двумя не-'зависимыми уравнениями.

5.Разработана обобщенная математическая модель расчета деформаций в ОПУ, включающая зависимости для определения угловых перекосов рельсовых кругов и формулы расчета их сближения, позволяющая в совокупности с методом оценки местных деформаций по В.М.Вроуде и универсальным конечно-элементным комплексом для пространственных стержневых .конструкций решать конструкционно-контактную задачу в объеме упругой системы "надстройка-платформа-ОПУ-база-гунт" и в связи с пара-метрамми конструкции рассчитывать коэффициенты неравномерности напряжений и нагрузок.

6.Установлено неизвестное ранее явление реверсивного радиального проскальзывания, возникающее в контактах тел качения, оси которых в плоскости центров расположены под углом, и получены формулы для расчета пути и скорости проскальзывания в этом движении для опор качения с взаимно перпендикулярными осями катков и рельсовых кругов.

7. Теоретически обоснована возможность резкого снижения скольжения в контактах' "каток-рельс": разработаны зависимости для расчета пути и скоростей скольжения в различных конструкциях ОПУ с оценкой влияния точности их изготовления. Доказано, что при существующих схемах роликовых кругов с цилиндрическими катками преобладающим является геометрическое скольжение, с коническими - реверсивное радиальное проскальзывание и с бомбинированными - проскальзывание, определяемое разностью диаметров акеоида и бомбинированной поверхности катка.

8.Созданные аналитические модели циклических напряжений в катках различной конструкции, вероятностная модель определения разноразмерности тел качения, зависимости проскальзывания от точности их изготовления дают возможность поиска рациональных конструктивных схем и обоснованного назначения допусков на размеры.

9.Разработан и обоснован ряд конструктивных схем ОПУ, позволяющих снизить концентрацию напряжений в контактах: плавающий рельс на деформируемом основании, рельс с криволинейной обратной поверхностью, гибкие катки с бочкообразными ограничителями деформаций. Расширение компенсационных возможностей опор качения и системный подход в оценке деформаций создают возможности оптимизации общей схемы металлоконструкций драглайна при обеспечении требуемой долговечности ОПУ.

Использование разработанных в диссертации формул, расчетных методов и математических моделей дает возможность: при проектировании драглайнов определять параметры ОПУ в соответствии с параметрами рабочего оборудования; выбирать рациональную конструкцию роликового и рельсовых кругов с учетом условия опирания драглайна, точности изготовления ОПУ и деформаций базовых узлов; при капитальных ремонтах действующих машин модернизировать роликовые круги, обеспечивая увеличение их долговечности за счет рациональных схем контакта, обоснованного назна

- 281 чения точности изготовления, сборки ОПУ и режима обкатки; при подготовке проектных материалов разрабатывать научно обоснованные стандарты, руководящие материалы по расчету и проектированию ОПУ, назначать нормы проектирования.

Результаты исследований использованы отделом горного машиностроения НИИтяжмаша Уралмашзавода при проектировании опорно-поворотных устройств драглайнов, отделом стандартизации при разработке РТМ 24.072.18-80 "Метод расчета опорно-поворотных устройств экскаваторов-драглайнов"; повышение ресурса опорно-поворотного устройства дало экономический эффект 7,86 млн.рублей в год (в ценах 1999 г.). Предложения по совершенствованию ОПУ мощных драглайнов внедрены в конструкциях ЭШ-65.100 и ЭШ-100.125.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации на основе обобщения., развития и углубления теории расчета карьерных драглайнов решена научная проблема» имеющая важное народно-хозяйственное значение и заключающаяся в создании научных основ проектирования опорно-поворотных устройств с заданным ресурсом, определяемым расчетом базовых деталей на контактную выносливость при комплексном учете факторов, формирующих расчетные нагрузки и распределение напряжений в контактах, что позволяет проектировать драглайны, приспособленные к прогрессивной поэтапной системе ремонта по техническому состоянию узлов и механизмов, исключающей длительные простои машин на годовом и капитальных ремонтах, а также корректировать параметры ОПУ драглайнов при модернизации их на карьерах с целью увеличения технического ресурса узла.

Совокупность новых научных положений, результатов и выводов по исследованию изнашивания и нагруженности ОПУ, новых зависимостей и математических моделей, базирующихся на известных, проверенных практикой методах расчета, составляет научную основу проектирования, адекватную усталостному характеру повреждений основных деталей устройства.

1. Мордухович И.Л. Исследование параметров рабочего процесса шагающих драглайнов.-М. : Наука, 1984.-143 с.

2. Надальяк П.А. Одноковшовые экскаваторы: Очерк развития одноковшовых экскаваторов для открытых горных работ.-М.: изд-во АН СССР, 1960.-71 с.б.Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины.-M.: Госстройиздат,1961.-651 с.

3. Barnes W. Long range shovels and draglines for stripping. -Engineer, 1948, vol. 186, N 4835-4838.

4. Barnes W. Excavating machinery.-London, 1928.

5. Патент N 226874 (США).Экскаватор-драглайн/R.R.Osgood, 6.11, 1879 г.

6. Ferench I.e. Development of the dragline excavator.-Engng. News-Rec., 1930, Apr.3.

7. Патент N 2513726 (США). Погрузочный механизм / M.William, 4.07, 1950 г.

8. И.А.с. 825806 Механизм шагания экскаватора/П.А.Касьянов и Н.М.Суслов.-Опубл. в Б.И., 1981, N 16.

9. А.с. 899801 Шагающее ходовое оборудование/П.А.Кась

10. ЯНОВ.-Опубл. в В.И.5 1982, N 3.

11. А.с. 1239229 Механизм шагания/Г.X.Бойко,В.С.Костриц-кий,В.Р.Кубачек,П.А.Касьянов и Н.М.Суслов.-Опубл. в Б.И., 1986 N 23.

12. А.с. 1247478 Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора/Н.М.Суслов,В.С.Шестаков и П.А.Касьянов.-Опубл. в Б.И., 1986, N 28.

13. А.с. 810914 Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора/П.А.Касьянов, Н.М.Суслов и М.Я.Сакан-цев.-Опубл. в Б.И., 1981, N 9.

14. А.е. 1118750 Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора/П.А.Касьянов,В.С.Кострицкий,В. Р. Куба-чек^.М.Суслов.-Опубл. в Б.И., 1984, N 38.

15. А.с. 1121365 Шагающее устройство землеройной машины/Н.М.Суслов, П. А.Касьянов и А.П.Комиссаров.-Опубл. в Б.И., 1984, N 40.

16. А.с. 962480 Шагающее ходовое оборудование/П.А.Касьянов и В.А.Сапьянов.-Опубл. в Б.И., 1982, N 36.

17. А.с. 1435717 Опорно-поворотное устройство зкекавато-ра/П.А.Касьянов.-Опубл. в Б.И., 1988 N 41.

18. А.с. 956419 Опорно-поворотный круг для грузоподъемных машин/П.А.Касьянов.-Опубл. в Б.И., 1982, N 33.

19. А.с. 1460030 Опорно-поворотное устройство грузоподъемной машины/П.А.Касьянов и А.Ф.Алексеев.-Опубл. в Б.И., 1989, N 7.

20. А. с. 1460143 Опорно-поворотное устройство/11. А. Касьянов. -Опубл. в Б.И., 1989, N 7.

21. Современные конструкции и расчет опорно-поворотныхкругов/А.М.Казанский.Обзорная информация.Серия 1 "Экскаваторы и стреловые краны. И-М. :ЦНЖГЭстроймаш, 1980, вып. 1.-53 с.

22. Совершенствование конструкций роторных экскаваторов/ В.В.Гужовский,И.И.Попроцкий,А.В.Яций.Обзор.Серия "Добыча уг-М.:ЦНИЭИуголь, 1981, вып.6.-44 с.

23. Подзрни Р.Ю. Шагающие драглайны на открытых разработках США/Угольное и горнорудное машиностроение, НИШНФОРМ-тяжмаш.-М., 1968.-70 с.

24. Гриднев В.А. Терденция развития и опыт применения мощных шагающих драглайнов за рубежом: экспресс-информ./ЦНИ-ЭИуголь. -М.» 1980.- 29 с.

25. Американская техника и промышленность: Сб. рекламных материалов, выпЛХ, горная промышленность.-М.: в/о "Внеш-торгреклама", 1978.-204 с.

26. Гармаш Н.Э.»Бережной Ю.И. Конструкция» основы теории и расчета шагающего ходового оборудования горнотранспортных машин.-М.:Недра, 1971.-144 с.,ил.

27. Тимашев С.А. Надежность механических систем, снабженных мониторингом.-В кн. Расчет и управление надежностью больших механических систем: Информационные материалы VI Всесоюзной школы.Свердловск, УНЦ АН СССР, 1986.- С. 51-54.

28. Тимашев С.А. Задачи мониторинга машин.- В кн. Эксплуатационная надежность машин, роботов и модулей гибких производственных систем: Тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конф. Свердловск» 1987.- С. 9-15.

29. Мельников Н.В. Краткий справочник по открытым горным работам.- 3-е изд. перераб. и доп.-М.: Недра, 1982.-424 с.

30. Вильчик Г.В. и др. Прогрессивные методы ремонта оборудования на открытых горных разработках: Обзор.-М.:ЦНИЭИу-голь, 1978.- 36 с.

31. Шамсутдинов Г.С.Морозов В.И.,Ефимов В.М. Способы и устройства для учета ресурса и нагруженности экскавато-ров/ЦНИЭИуголь. -М.: 1977.-17 с.

32. Ремонт шагающих экскаваторов/Б.И.Вубновский, И.К. Буйный,В.Н.Ефимов и др.-М.: Недра, 1982.-280 с.

33. Рутковская И.И. Метод измерения давлений грунта под опорными поверхностями экскаватора и отвалообразоватей.- В кн.: Механизация открытых горных работ: Межвузовский научн. тематич.сб., вып.1.-Свердловск:СГИ, 1975.- С. 44-46.

34. Временные нормативы межремонтных сроков, продолжительности и трудоемкости ремонтов оборудования для угольных разрезов: Инструкция/Гипрошахт.-Л., 1974.-52 с.

35. Экономическая эффективность новой техники на карьерах/ А.Э.Розенплентер,В.Е.Вогданюк,В.С.Сычев,А.Т.Чернявский- М. : Недра, 1976.-183 с.

36. Половинкин А.И: Основы инженерного творчества:Учеб. пособие для студентов.-М.Машиностроение, 1988.-368 с.

37. ГОСТ 25.501-78. Расчеты и испытания на прочность в машиностроении.Методы испытания на контактную усталость. -Введ. 01.01.1980.

38. Орлов A.B.,Черменский О.Н.Нестеров В.М. Испытанияконструкционных материалов на контактную усталость. -М.:Машиностроение, 1980.-110 с.

39. Касьянов П.А. Проскальзывание в многокатковых опорно-поворотных устройствах драглайнов//Изв.вузов.Горный журя. J990— N 6.- С.86-90.

40. А.с. 829822 Механизм поворота платформы экскавато-ра/П.А.Касьянов,В.Р.Кубачек,Н.А.Бабин и В.Е.Лосев.-Опубл. в Б.И., 1981, N 18.

41. Исследование опорно-поворотных устройств шагающих драглайнов с целью оптимизации их параметров: Отчет/СГИ; Науч. руководитель темы П.А.Касьянов-Шифр работы 43-212-81;N ГР 01819009116; Инв. N 0285.0041407.-Свердловск 1984.- 60 с.

42. Фридман Я.Б.,Гордеева Т.А.»Зайцев A.M. Строение и анализ изломов.- М.: Машгиз, 1960.-128 с.

43. Колесников Ю.В.»Морозов Е.М. Механика контактного разрушения.-М.: Наука.Гл.ред.физ.-мат. лит., 1989.-224 с.-ISBN 5-02-014008-2.

44. Чихос X. Системный анализ в триботехнике.Пер. с англ.-М.: Мир, 1982.-351 с.

45. Касьянов П.А. Взаимодействия трибологической системы и критерии износостойкости ОПУ экскаваторов.-В кн.: Расчет и управление надежностью больших механических систем: Информационные материалы VII Всесоюзной школы.-Свердловск, УрО АН СССР, 1988, с. 249.

46. Гаркунов Д.Н. Триботехника.-М. .-Машиностроение, 1985. -424 с.

47. Форрест П.Усталость металлов.Пер.с англ.под ред.академика АН СССР С.В.Серенсена.-М. .-Машиносроение, 1988.-352 с.

48. Саверин М.М. Контактная прочность материала.-М.:Маш-гиз, 1946.-148 с.

49. Виргер И. А. ,Шорр Б.Ф. Досилевич Г.В. Расчет на прочность деталей машин: Справочник.-3-е изд., перераб. и доп.-М.:Машиностроение, 1979.- 702 с.,ил.

50. Ковальский B.C. Механическое оборудование.Элементы грузоподъемных устройств.-Харьков:Харьк.высш.ком.-инж.уч-ще, 1971.-82 с.

51. Петрусевич А.И. Контактная прочность деталей машин. -М. .-Машиностроение, 1970.-64 с.

52. Панкратов С.А. Конструкция и основы расчета главных узлов экскаваторов и кранов.-М.:Машгиз, 1962.-540 с.

53. Фрейнкман И.Е.,Ильгисонис В.К. Землеройные машины. -2-е изд. перераб. и доп.-Л.:Машиностроение, 1972.-320 с.

54. Методика расчета роликовых опорно-поворотных кругов строительных машин.-М.:изд. ВНШСтройдормаш, 1972.-22 с.

55. Исследование новых конструктивных решений опорно-поворотных устройств мощных экскаваторов:Отчет/СГИ; Науч. руководитель темы П.А.Касьянов- Шифр работы 43-212-76; N ГР 76049870;Инв. N 0281.2015935.-Свердловск, 1985.-71 с.

56. Расчет статический экскаватора ЗШ 80.100, Р-1050.00.02, Уралмашзавод, 1970, 53 с.

57. РТМ 24.072.18-80. Методика расчета опорно-поворотныхустройств экскаваторов-драглайнов. Руководящий технический материал.Утвержден и введен в действие указанием Министерства тяжелого и транспортного машиностроения от 30.12.80 N ЕМ-002/16071.

58. Волков Д. П., Каминская Д. А. Динамика электромеханических систем экскаваторов.-М.:Машиностроение, 1971.-384 с.

59. Одноковшовые экскаваторы НКМЗ/Ю.Я.Вуль,Ю.Т.Калашников , А. В.Салилов,И.М.Харахаш.-М.:Недра, 1979.-189 с.

60. Валаховский М.С.,Покровский Л.Н. Исследование колебаний конструкции с применением ЭВМ//Физикотехнические проблемы разработки полезных ископаемых.-1971.-N3- С. 62-68.

61. Металлические конструкции строительных и дорожных машин/Под ред. канд. техн. наук В. А.Ряхина.-М. .-Машиностроение, 1972, 312 с.

62. Казак С.А. Усилия и нагрузки в действующих машинах (краны и экскаваторы).-М. .-Машгиз, 1960.-168 с.

63. НШОГР.Типовые технологические схемы ведения горных работ на угольных разрезах.-М. .-Недра, 1982.- 202 с.

64. Ржевский В.В. Открытые горные работы.Учебник для вузов. В 2-х частях.Часть 2.Технология и комплексная механизация." 4-е изд., перераб. и доп.-М.:Недра, 1985- 549 с.

65. Носырев М.В. Постановка задачи расчета оптимальных параметров и режимов работы главных электроприводов экскаватора- драглайна//Изв.вузов.Горный журнал.-1968.-N3-C.101-105.

66. А.с. 1167272 Направляющее устройство тяговых канатов экскаватора-драглайна/П.А.Касьянов.-Опубл. в Б.И.,1985,N26.

67. Лаутеншлейгер A.A. Исследование режимов нагружения главных приводов драглайна при выполнении транспортных one- 289 раций.-Дис. канд.техн,наук.-Свердловск, 1974. -184 с.

68. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.:Машиностроение^ 1971.- 357 с.

69. А.с. 883254 Ковш экскаватора-драглайна/П. А.Касьянов, Ю. Г. Закаменных. Опубл. в Б. И. ,1981, N 43.

70. Мартынов A.M., Михантьев A.A. Система защиты стрелы от аварийных режимов // Изв.вузов. Горн.журнал. 1992.- N 10,- С. 110-113.

71. Ткаченко В.Я., Фаустова И.Я., Фесенко О.В. Анализ траекторий транспортирования ковша драглайна // Изв.вузов. Горн, журнал. 1973.- N 8.- С. 93-97

72. Лаутеншлейгер A.A., Шестаков B.C., Комиссаров А. П. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов: Учебное пособие.- Екатеринбург: УГИ, 1993.- 140 с.

73. Клейн Г.К. Строительная механика сыпучих тел. Изд.2-е, перераб. и доп.- М.: Стройиздат, 1977,- 256 с.

74. Касьянов П.А. Сопротивление отрыву ковша и динамические нагрузки в опорно-поворотных устройствах драглайнов/Уральская госуд. горно-геолог. академия.-Екатеринбург, 1995. -Юс. -Библиогр.: 8 назв. Рукопись деп.в ВИНИТИ 29.03.95., N 848-В95.

75. Дорожные машины. 4.1. Машины для земляных работ. Теория и расчет. Изд. 3-е, перераб. и доп. / Т. В. Алексеев и др. М.: Машиностроение, 1972.- 504 с.

76. Цытович H.A. Механика грунтов.-М.:Высшая шко

77. СНЙП723-81 Строительные конструкции.Нормы проектирования/Госстрой СССР-Взамен' СНиПП-В.3-72.,- Ввел. 01.-01-82-М: Стройиздат, 1982-96С.

78. Черный В.Ф. Динамические нагрузки при отрыве ковша драглайна от грунта/'/Изв.вузов.Горный журнал. 1959.-N12.-С.105-114.

79. Черный В.Ф. Динамические нагрузки при отрыве ковша на стрелу драглайна // Труды УПИ им. С.М.Кирова.- i960. Вып. 104 С 24 - 33.

80. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин.-м.: Машиностроение,1977.-288 с.

81. Маслов H.H. Прикладная механика грунтов.- М.: Машс-тройиздат, 1949- 328 с.

82. Музгин С.С. Экскавация крупнокусковой горной массы.-Алма-Ата: Наука Каз. ССР, 1973- 123 с.

83. Беляков Ю.И.»Владимиров В.М. Совершенствование экскаваторных работ на карьерах.-М. .-Недра, 1974- 304 с.

84. Прочность.Устойчивость.Колебания.Справочник.В 3-х т. / Под ред. А.И.Виргера и Я.Г.Пановко.-М.: Машиностроение, 1968, Т 3-567 с.

85. Григорьев Н.И. Нагрузки кранов.-М.-Л.: Машиностроение, 1964.- 167 с.

86. Волков Д.П.,Николаев С.Н.,Марченко И.А. Надежность роторных траншейных экскаваторов.-М.: Машиностроение, 1972.208 с.

87. Никитин H.H. Курс теоретической механики:Учеб. для машиносроит. и приборостроит. спец. вузов.- 5-е изд., перераб. и доп. М.: Высш.шк., 1990.-607 е.: ил.

88. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т./Ред. совет В.Н.Челомей (пред.)-М.: Машиностроение, 1978- Т1. Колебания линейных систем/ Под ред. В.В.Болотина, 1978.- 352 е.,ил.

89. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемнот-ранспортных машин. 3-е изд. перераб. и доп. - JI.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1976.- 456 с.

90. Иосилевич Г.Б.,Осипова Г. В. Решение конструкционно-контактных задач численными методами// Машиностроение.-1976. -N4.- С. 69-73.

91. Эб.Броуде Б.М. Распределение сосредоточенных давлений в металлических балках.-М.-Л.:Стройиздат,- 1950.- 78 с.

92. СНиП 11-23-81. Строительные конструкции. Нормы проектирования / Госстрой СССР-Взамен гл.СНиП II-B.3-72;- Введ. 01.01.82,- М.: Стройиздат, 1982,- 96 с.

93. Фрохт М.М. Фотоупругость. Поляризационнооптический метод исследования напряжений. Т.2 /Пер. с англ. под ред.Н.И. Пригоровского. Л.: Гос.изд-во технико-теоретической литературы, 1950,- 488 с.

94. Алгоритмы расчета основных параметров прокатных станов /Под научн. ред. П.И.Полухина.-М.: Металлургия, 1975.-232 с.

95. Новожилов В. В. Теория упругости. Л.: Судпромгиз,-1958,- 370 с.

96. Ю1.Макушин В.М. Упругие перемещения и напряженное состояние в местах силового контакта деталей,- В кн.: Расчеты на прочность в машиносроении/ Под ред. С.Д.Пономарева.- М.: Машгиз, 1958, т.2.-С. 386-486.

97. Надежность и долговечность валков холодной прокатки. 2-е изд./Полухин В.П.,Николаев В.А.,Тылкин М. А., Шульман П.Т., Масол В.А.,Ефименко С.П.,Дунаевский В. И. .Вальчук Г. И., Белкин М.Я. ,Венжега А. С.-М.: Металлургия, 1976- 448 с.

98. Корн Г.,Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров: Пер. с англ./ Под ред. И.Г.Ара-мановича.- 2-е изд.-М.: Наука, 1970.- 720 с.

99. Касьянов П.А. Определение угловых деформаций в рельсовых кругах драглайнов при проектировании// Изв.вузов. Горный журнал.-1991,- N6.- С. 73-76.

100. Казанский A.M. Определение допускаемой разноразмер-ности шаров и роликов опорно-поворотных кругов// Строительные и дорожные машины.-1968.- N9.- С. 34-35.

101. Прочность.Устойчивость.Колебания.Справочник. В 3-х т./ Под ред. А.И.Виргера и Я.Г.Пановко.-М.: Машиностроение, 1968, Т1- 831 с.

102. Ю7.Янушевич Е. С. Определение перемещений в брусьях большой кривизны// Изв.вузов.Машиностроение.- 1961.- N3.- С. 26 39.

103. Ю8.Путвинская Е.И. К вопросу о контакте упругого пустотелого цилиндра с упругой плоскостью// Труды КАИ.- 1958, вып.43.- 103 с.

104. Тимошенко С.П. Сопротивление материалов: Пер. с англ. В.Н.Федорова с третьего американского издания.-М. .-Го-суд. изд-во физ.-мат. лит-ры, 1960- 379 с.

105. Джонсон К. Механика контактного ■ взаимодействия: Пер. с англ.-М.:Мир, 1989.- 510 с., ил.

106. Ш.Вородачев H.A. Обоснование методики расчета допусков и ошибок кинематических цепей.-М.:Изд-во АН СССР, 1943, ЧІ.-86 с.

107. Касьянов П.А. Податливость катков и распределение нагрузки в опорно-поворотных устройствах драглайнов/ Уральская госуд. горно-геолог. академия.-Екатеринбург,1995.-6с. -Виблиогр.:5 назв.Рукопись деп. в ВИНИТИ 22.02.95, N 496-В95.

108. НЗ.Кордонский Х.В. Приложение теории вероятностей винженерном деле.-M.-Л.,:Госуд. ивд. физ.-мат. лит.,1963.-463 с.,ил.

109. Полухин В.П. Математическое моделирование и расчет на ЭВМ листовых прокатных станов.-М.: Металлургия,196?.-512с.

110. Касьянов Л.А. Аналитические модели циклических напряжений в катках роликовых кругов/ Уральская госуд. горногеолог . академия.-Екатеринбург,1995.-8с.-Виблиогр.: 11 назв., ил. Рукопись деп. в ВИНИТИ 29.03.95, N 846-В95.

111. И6.Боуни,Вхатейя. Подшипник с полыми роликами.-В кн. : Труды Американского общества инженров-механиков: Проблемы трения и смазки. М.: Мир, 1980, N 2. С. 98-10?.

112. Григорьев A.M.,Путвинская Е.И. О контакте пустотелого цилиндра с плоскостью.-В кн.: Детали машин, Вып. 19, Киев: Техника, 1974.-С. 79-83.

113. И8.Пинегин C.B.,Орлов A.B. Влияние формы пятна контакта и размеров деталей на их прочность при качении.-В кн.: Контактные задачи и их инженерные приложения: Доклады конфе-ренции.-М.: НИИМАШ, 1969.-С. 274-284.

114. Расчет машиносроительных конструкций на прочность и жесткость/ Шапошников H.H.,Тарабаев H.Д.,Петров В.В.,Мячен-ков В.И.-М.: Машиностроение, 1974.- 431 с.

115. Разработка системы автоматизированного проектирования опорно-поворотных устройств одноковшовых экскаваторов: Отчет/СГИ; Науч. руководитель темы П.А.Касьянов.- Шифр работы 43-212-85.; N ГР 0185003492?; Инв. N 02870007595. Свердловск, '1986.- 62 с.

116. Горбунов-Посадов M.И.,Маликова Т.А.,Соломин В.И. Расчет конструкций на упругом основании// 3-е изд., перераб.и доп.-М.: Стройиздат., 1984.- 679 с.

117. Горбунов Э.А. Исследование реакций грунта на опорную раму шагающего экскаватора// Добыча угля открытым способом: Реф. сб.- 1971, N2(62).- С. 10-11.

118. Мазо В.И.,Рутковская И.И. Измерение прогибов рам шагающих экскаваторов// Механизация открытых горных работ: Межвуз. науч. тем. сб.- Свердловск,СГИ,1975,вып.1.- С.39-43.

119. Опоры качения зубчатых передач/ Айрапетов Э.Л., Ай-рапетов С.Э.Генкин М.Д.Лупандин В.В.- АН СССР, институт машиноведения.- М.: Наука, 1984.- 86 с.

120. Касьянов ILA. Вомбинирование в опорно-поворотных устройствах драглайнов.- В кн.:Общие вопросы теории надежности и ресурса больших механических систем: Информационные материалы VIII Всесоюзной школы. Свердловск: УрО АН СССР, 1990.-С. 218.

121. Справочник металлиста. В 5-ти т. Т.1. Изд. 3-е, пе-рераб. Под ред. С.А.Чернавского и В.Ф.Рещикова.-М.: Машиностроение, 1976.- 768 с.

122. Орлов A.B. Опоры качения с поверхностями сложнойформы.-M.: Наука, 1983.- 126 с.

123. Касьянов П.А. Кинематика и влияние погрешностей изготовления на проскальзывание в контактах опорно-поворотных устройств/ Уральская госуд. горно-геолог. академия.- Екатеринбург, 1995.-бс.ил. Библиогр.:1 назв.Рукопись деп. в ВИНИТИ 29.03.95, N 847-В95.

124. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, Главная ред. физ.-мат. лит., 1979.- 576 с.

125. Беляев Н.М. Труды по теории упругости и пластичности. -М.: Гостехиздат, 1957.- 629 с.

126. Динник А.Н. Удар и сжатие упругих тел (1909). Избранные труды. Изд-во АН СССР, 1952, т.1.

127. Домбровский Н.Г.»Жуков П.А.,Аверин Н.Д. Экскаваторы." Свердловск: Машгиз, 1949.- 664 с.

128. Вайнсон А.А.Подъемно-транспортные машины.- 3-е изд. перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1974.- 431 с.

129. Кистьян Я.Г. Методика расчета зубчатых передач на прочность//Труды ЦНИИТМАШ, книга 107.-М.:Машгиз,1963.-244 с.

130. Ковальский Б.С. Расчет деталей на местное сжатие.-Харьков: изд-во ХВКИУ, 1967.- 231 с.

131. Касьянов П.А.Дубачек В.Р. О причинах разрушения поворотных платформ карьерных экскаваторов// Горный журнал.-1976- N9.- С. 45-46.

132. Пальмгрен А. Шариковые и роликовые подшипники,- М. : Машгиз, 1949.- 124 с.

133. Пинегин C.B. Контактная прочность и сопротивление качению.- 2-е изд. перераб. и доп.- М. .-Машиностроение, 1969.243 с.

134. Шеффлер M.,Пайер Г.,Курт Ф. Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин.Сокр. пер.с нем.-М.: Машиностроение, 1980.- 255 е., ил.

135. Jonson K.L. A Shakedown limit in rolling contact.-Proc. Fourth U.S.Nat. Congr. Appl. Mechanic. Berkley, California, 1962, Iune.-P. 88-9?.

136. Черменский O.H. Определение несущей способности плоской опоры из закаленной стали при контакте с жестким цилиндром ишаром.- Машиностроение, 1976.- N4.- С. 77-80.

137. Jonson K.L.,Jeffris Г.A. Plastic flow and residual stresses in rolling and slioting contact. Cmbridge, 1962.-P. 50-61.

138. Ковальский B.C. Допускаемые нагрузки крановых ходовых колес.- Подъем.-трансп. оборуд.: Респ. межвед. науч. -техн. сб., 1983, вып. 14.- С. 9-13.

139. Аникеева Ф.Л.,Ковальский B.C. Расчет крановых ходовых колес на долговечность.-Подъемно-трансп.оборуд.: Респ. межвед. Науч.-техн. сб., 1985, вып. 16.-С. 11-15.

140. Ollerton Е.,Haines D.J.Contact stress distributions on elliptical contact surfaces subjected to radial and tangential forces.-Proc.Inst.Mech.Engrs., 1963, 177, p. 95.

141. Bowden F.P.,Tabor D. The Friction and Lubricationof solids.-Oxford: at the Clarendon Press, 1964, p. 544.

142. Крагельский И.В.,Добычин М.Н.,Камбалов В.С. Основы расчетов на трение и износ.-М. Машиностроение, 19??.- 526 с.

143. Коровчинский М.В. Распределение напряжений в окрестности локального контакта упругих тел при одновременном действии нормальных и касательных сил в контакте.- Машинос-роение, 1967.-N6.- С. 85-96.

144. Касьянов П.А. Границы рабочей зоны драглайна и расчет сопротивлений выводу ковша из забоя/ Уральская госуд. горно-геолог. академия.-Екатеринбург, 1996-12с.ил.Библиогр.: 6 назв.Рукопись деп. в ВИНИТИ 31.10.96, N 3179-В96.

145. Касьянов П.А. Технологические зоны рабочего пространства драглайна и сопротивление извлечению ковша из забоя //Изв.Уральской горно-геолог.академии,Сер.: Горн. электромеханика.- 199?.- Вып.5.-С. 66-70.

146. Касьянов П.А. Трибологические взаимодействия и повреждения деталей в опорно-поворотных устройствах драглайнов/ Уральская госуд. горно-геолог. академия.-Екатеринбург, 199616 с.ил.Виблиогр.: 6 назв.Рукопись деп. в ВИНИТИ 31.10.96, N 3180-В96.

147. Касьянов П.А. Вероятность разноразмерности катков в роликовых кругах драглаинов//Изв. вузов.Горный журнал.-199?-.N 7-8.- С. 110-113.

148. Касьянов П.А. Расчет сближения рельсовых кругов в поворотных устройствах драглайнов//Изв.вузов.Горный журнал.-1997- N 1-2,- С. 121-124.

149. Евдокимов В.Д. Реверсивность трения и качество машин.- Киев: TexHiKa, 1977.- 145 с.