автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Разработка методов компьютерного анализа и синтеза роторных систем текстильного отделочного оборудования

Общая характеристика работы.

1. Современное состояние в области методов проектирования и моделирования роторных систем текстильного отделочного оборудования.

1.1. Обзор исследований в области анализа и синтеза роторных систем текстильного отделочного оборудования.

1.2. Характеристика роторных систем, используемых в отделочном производстве текстильной промышленности, как объектов проектирования.

1.2.1. Общие характеристики и признаки роторных систем.

1.2.2. Схемы роторных систем в технологических схемах отделочных машин.

1.2.3.Классификация роторных систем.

1.3. Аналитический обзор методов проектирования и моделирования роторных систем отделочного оборудования.

1.3.1. Средства и методы исследования сложных динамических систем.

1.4. Динамические модели, используемые при решении задачи устойчивости во временной области.

1.5. Существующие подходы в визуальном моделировании сложных динамических систем.

1.5.1. Имитационное моделирование сложных динамических систем.

1.5.2. Пакеты визуального моделирования.

1.5.3. Объектно-ориентированное моделирование. Численное моделирование.

1.6. Тенденции в создании пакетов структурно-параметрического моделирования сложных динамических систем.

1.7. Постановка цели и задач исследований.

2. Методы и средства исследования роторных систем текстильного отделочного оборудования.

2.1. Аналитические методы исследования.

2.2. Методы и средства компьютерных исследований.

2.3.Методы и средства экспериментального исследования.

3 . Разработка метода компьютерного моделирования динамических систем текстильного отделочного оборудования.

3.1. Разработка обобщенной модели управляемой роторной системы

3.2. Компьютерный синтез динамической модели роторной системы «валковое устройство - текстильный материал».

3.2.1. Описание разработанной феноменологической модели системы

3.2.2. Структура машинного комплекса и описание информационноэнергетической системы валкового устройства.

3.2.3.Разработка концептуальной модели процесса взаимодействия валкового устройства с текстильным материалом.

3.2.4. Описание взаимодействия элементов валкового устройства как динамической колебательной системы с использованием традиционного подхода.

3.2.5. Идентификация обобщенной периодической возмущающей силы, действующей на систему.

3.2.6. Сравнительный анализ соотношений жесткости и диссипатив-ных свойств в динамических моделях колебательных систем.

3.2.7.Представление динамической системы «валковое устройство -текстильный материал» в форме механической цепи.

3.2.8. Разработка структуры механической цепи «валковое устройство - текстильный материал».

3.2.9. Анализ динамической системы «валковое устройство -текстильный материал».

3.2.10. Компьютерное решение уравнений динамической системы «валковое устройство - текстильный материал».

3.2.11. Разработка и реализация алгоритма решения уравнений динамической системы.

3.3.Компьютерный синтез модели динамической системы «дисковый нож - текстильный материал».

3.3.1. Дифференциация роли факторов скользящего резания и их влияние на процесс резания ткани.

3.3.2.Исследование силового взаимодействия дискового ножа с текстильным материалом.

3.3.3. Модель силового взаимодействия дискового ножа с текстильным материалом. Теоретико-экспериментальное определение скорости резания жгута ткани.

3.4.Разработка модели рулонной паковки текстильного материала

3.4.1. Описание процесса формирования рулона на накатных машинах.

3.4.2. Современное состояние вопроса по теоретическому и экспериментальному исследованию устройств для формирования цилиндрических рулонных паковок.

3.4.3. Разработка реологической модели рулонной паковки.

4. Исследование динамических характеристик роторных систем.

4.1. Экспериментальное исследование упруго-вязких характеристик слоя ткани.

4.2. Компьютерное исследование динамических характеристик силового механизма на примере линейного пневматического двигателя.

4.3.Разработка методики аналитического определения характеристик эластичной оболочки вала.

5. Компьютерный анализ роторных систем текстильного отделочного оборудования.

5.1. Компьютерный анализ динамической системы «валковое устройство - текстильный материал».

5.2. Аналитические методы решения уравнений цепи.

5.3. Формы представления функций механической цепи.

5.4. Анализ и синтез системы «валковое устройство-текстильный материал» в первом приближении.

5.5. Корневая оценка качества механической системы.

5.6. Обратная связь и определение устойчивости системы по критерию Найквиста.

5.7.Компьютерный анализ передаточных функций механической цепи.

5.8. Исследование контуров механической цепи методом ступенчатой импульсной характеристики.

5.9. Теоретико - экспериментальное исследование роторной системы «дисковый нож - текстильный материал».

5.9.1. Экспериментальное исследование процесса взаимодействия дискового ножа с движущимся полотном ткани.

5.9.2. Численный анализ частотных характеристик дискового ножа. 268 5.10. Идентификация моделей сложных систем.

5.10.1. Особенности задач идентификации.

5.10.2. Классификация методов идентификации.

5.10.3. Идентификация моделей роторных систем.

6. Синтез роторных систем текстильного отделочного оборудования.

6.1. Оптимизация конструктивных характеристик валковых устройств.

6.2. Реализация безрезонансного режима работы валковых устройств.

6.2.1. Собственные колебания роторных систем с конечным числом степеней свободы.

6.2.2. Пути изменения критической скоростью валов.

6.3. Анализ и методы оптимизации переходных процессов в роторных системах отделочного производства.

6.4. Построение моделей переходных процессов в валковых системах.

6.5. Компьютерный анализ переходных процессов роторной системы «валковое устройство - текстильный материал».

6.6. Формирование сигналов и их цифровая обработка при моделировании переходных процессов.

6.7. Синтез устройства для поперечного резания движущегося текстильного материала.

6.8. Исследование динамики пневмодвигателя режущего устройства

6.9. Динамический синтез режущего устройства.

6.10. Оптимизация конструктивных характеристик накатных устройств с целью их автоматизации.

6.11. Оценка качественных показателей процесса поперечного резания движущегося полотна ткани.

Актуальность проблемы. Важным условием для создания конкурентоспособного отделочного текстильного оборудования является дальнейшее развитие технологии проектирования, основанной на применении методов компьютерного анализа и синтеза, которое является основой для принятия оптимального технического решения.

Существующие до настоящего времени традиционные методы создания новой техники содержат в основном признаки технологии конструирования. Они направлены на решение частных задач при недостаточной систематизации и ограниченности рассматриваемых взаимосвязей в объекте проектирования, влияющих на эксплуатационные свойства оборудования: функциональность, надежность, долговечность.

Существующая технология создания новой техники характеризуется разобщенностью и противоречиями в методологических подходах и целях при проектировании технологического отделочного оборудования, имеющимися между «машиностроителями» и «технологами». Такой подход к проектированию может быть определен как бессистемный.

При этом в виду высокой затратности и долговременности не решались многие виды задач, решение которых позволило бы существенно повысить качественные показатели проектирования технологического оборудования.

В отличии от традиционных, разработанный нами подход позволяет на этапе проектирования определить взаимосвязи между структурой и конструктивными параметрами сборочных единиц оборудования со свойствами конструкционных и обрабатываемого текстильного материала, которые влияют на характер силового, кинематического воздействия на текстильный материал.

Это дает возможность: 7 принять оптимальные технические решения по результатам анализа компьютерных моделей; дать научно обоснованный прогноз качественных показателей проектируемой системы, натурные эксперименты с которой долгосрочны и требуют значительных материальных затрат; использовать технологию объектно-ориентированного моделирования, позволяющую резко расширить границы применимости и повторного использования уже созданных и подтвердивших свою работоспособность моделей.

Диссертация выполнена в соответствии с межвузовской комплексной целевой программой «Текстиль России» (1992. 1995 г.г.) и тематическими планами научно-исследовательских работ ИГТА за 1979. .2000 г.г.

Цель и задачи исследований. Целью работы является снижение затратности (повышение технико-экономических показателей) этапов проектирования текстильного отделочного оборудования, сокращение сроков его разработки и внедрения в производство, повышение его функциональных свойств в соответствии с требованиями современных технологий обработки текстильных материалов.

Достижение поставленной цели достигается в результате разработки рациональных методов и средств проектирования технологического отделочного оборудования на основе компьютерных методов, обеспечивающих системный подход к анализу и синтезу динамических систем «машина-текстильный материал», теоретического обоснования структуры динамической системы как информационного комплекса, а также прогнозирования динамических характеристик, обеспечивающих заданные технологические и эксплуатационные качества нового оборудования.

Для этого решены следующие задачи: предложены и разработаны компьютерные методы структурно-параметрического проектирования механизмов, машин и линий текстильного 8 отделочного производства; разработаны средства компьютерного анализа и синтеза механизмов, машин и линий отделочного производства на основе теории структурного и динамического моделирования, информационной теории идентификации механических систем; созданы адекватные математические модели, отражающие параметры процесса взаимодействия роторных систем с текстильным материалом, обеспечивающие научно обоснованный выбор динамических характеристик элементов системы на этапах проектирования и создание технологического оборудования с требуемыми эксплуатационными показателями; получены параметрические зависимости, позволяющие анализировать эффективность функционирования технологического оборудования как сложных динамических систем, прогнозировать структуру и конструктивные качества создаваемого вновь оборудования; осуществлена производственная и лабораторная апробация алгоритмов, реализующих основные принципы системного подхода при проектировании текстильного отделочного оборудования на основе машинного синтеза структурно-параметрических моделей устройств поперечного резания непрерывно движущегося полотна текстильного материала; предложена и разработана методика идентификации отдельных образов динамических систем с прогнозированием амплитудно-фазово-частотных характеристик и качественных показателей проектируемого текстильного отделочного оборудования; основные результаты исследований апробированы в производстве и внедрены в учебный процесс.

Методы исследований. Задачи, поставленные в настоящей работе, решены с использованием теоретических и экспериментальных методов.

Методической и теоретической основой диссертационной работы явились научные труды по теории математического моделирования, по технике 9 и технологии процессов резания текстильных материалов, по динамическому и кинематическому анализу и синтезу механических систем.

Постановка, проведение экспериментальных исследований, обработка их результатов проведена на основе принципов инженерного планирования эксперимента с использованием методов статистического и регрессионного анализов.

Анализ и синтез механической цепи динамических систем осуществлен с использованием теории линейных графов, на основе матричной (линейной) алгебры, дифференциального, интегрального и операционного исчисления, методов математического анализа структурных и амплитудно-фазово-частотных методов применительно к непрерывным замкнутым механическим цепям, методов идентификации механических систем, широкого использования численных методов компьютерного исследования динамических моделей средствами системы инженерных и научных расчетов.

Разработка и исследование принципиально новых инженерных решений - валковых устройств, устройств для поперечного резания непрерывно движущегося полотна текстильного материала, накатных устройств реализованы на основе теории механизмов и машин, теории механических колебаний, элементов теории оптимального управления, методов идентификации систем.

Достоверность теоретических положений подтверждена результатами экспериментальных исследований в производственных условиях на серийном технологическом оборудовании, а также путем сравнительного анализа с экспериментальными данными, полученными авторами других научно-исследовательских работ.

Научная новизна. Предложены и разработаны компьютерные методы структурно-параметрического проектирования механизмов, машин и линий текстильного отделочного производства, новизна которых заключается в следующем:

10 разработаны методы и средства компьютерного анализа и синтеза механизмов и машин отделочного производства на основе теории структурного и динамического моделирования, информационной теории идентификации механических систем; получены адекватные математические модели, отражающие параметры процесса взаимодействия валкового и режущего устройств с текстильным материалом, обеспечивающие научно обоснованный выбор динамических характеристик элементов системы на этапах проектирования и создание технологического оборудования с требуемыми эксплуатационными показателями; разработаны алгоритмы, реализованные в компьютерных программах, имитирующих процессы взаимодействия технологического оборудования с текстильным материалом, и дающих количественную и качественную характеристику динамических систем «валковое устройство-текстильный материал», «режущий элемент- текстильный материал»; созданы методики и алгоритмы амплитудно-фазово-частотного и качественного анализа динамических систем, применение которых обеспечивают достижение современного уровня методов проектирования текстильного отделочного оборудования, прогнозирование его основных эксплуатационных характеристик; разработан конструктивный ряд устройств для поперечного резания непрерывно движущегося полотна текстильного материала в заключительной стадии формирования рулона ткани на накатных устройствах различных типов, обеспечивающий автоматический режим работы в составе технологической поточной линии; получены параметрические зависимости, позволяющие анализировать эффективность функционирования технологического оборудования как сложных динамических систем, прогнозировать структуру и конструктивные качества создаваемого вновь оборудования.

11

В результате решена научно-техническая проблема, имеющая важное народнохозяйственное значение, разработан подход к созданию систем автоматизированного исследования и проектирования текстильного отделочного оборудования, обеспечивающих более качественное проектирование и конструирование принципиально новых конкурентоспособных образцов текстильного отделочного оборудования на основе принципов компьютерного исследования и моделирования.

Компьютерное моделирование динамических систем, экспериментальное и аналитическое исследование динамических характеристик сборочных единиц оборудования, основанные на этом методы проектирования текстильного отделочного оборудования позволяют решить проблемы, связанные со снижением затратности (повышением технико-экономических показателей) этапов проектирования текстильного отделочного оборудования, сокращением сроков его разработки и внедрения в производство, повышением его функциональных свойств в соответствии с требованиями современных технологий. Принципиальная новизна разработанных технических решений подтверждена патентами и авторскими свидетельствами на изобретения (№№ 624968, 641019, 704670, 732692, 763493, 775209, 798209, 1030444, 1239184, 1294889, 1305212, 1576604, 1638223, 1692925, 1747571, 1772065, 2036265,2178378).

Практическая значимость и реализация результатов работы. Работа доведена до практической реализации методов и средств анализа и синтеза сложных динамических систем текстильного отделочного оборудования, представляемых на уровне компьютерных моделей «валковое устройство-текстильный материал», «режущий элемент-текстильный материал».

Разработан компьютерный алгоритмический инструмент, обеспечивающий получение информации по оптимизации скоростного безрезонансного режима эксплуатации оборудования, по аналитическому исследованию длительности переходных процессов и влиянию на него свойств роторной

12 системы базирующиеся на научно обоснованном выборе динамических характеристик как конструктивных элементов, так и конструкционных материалов, используемых при решении проектно-конструкторских задач, методы и средства конструктивной оптимизации процесса воздействия на обрабатываемый текстильный материал распределенным давлением (патенты РФ №1294889, № 1305215, №1747571).

Разработан и доведен до конструктивного исполнения конструктивный ряд устройств для поперечного резания непрерывно движущегося текстильного материала, обеспечивающий автоматизацию процесса формирования рулона ткани на накатных устройствах периферического и осевого типа в составе технологических поточных линий, защищенный авторскими свидетельствами СССР и патентами РФ №№ 624968, 641019, 704670, 763493, 775209, 798209, 1030444, 1239184,2178378).

Разработаны математические модели процесса взаимодействия режущего элемента с непрерывно движущимся текстильным материалом, позволяющие оптимизировать эксплуатационные характеристики режущих устройств применительно к структуре разрезаемого текстильного материала (поверхностная плотность, волокнистый состав, особенности вида поверхностной обработки) и к типам накатных устройств.

Разработаны методы и средства экспериментально-аналитического исследования динамических параметров элементов оборудования с волокнистым материалом (а.с. СССР №732692).

Разработки по теме демонстрировались на ряде выставок и отмечены серебряной медалью ВДНХ.

Исследования проводились и их результаты внедрены в следующих организациях и предприятиях:

Ткацко-отделочная фабрика им. Ф.Зиновьева, г. Иваново (1981 г.);

ОАО Тейковский ХБК (2001 г.);

Ивановский научно-исследовательский экспериментально - конструктор

13 ский машиностроительный институт (1981 г., 2001 г.); Ивановское специальное конструкторское бюро красильно-отделочного оборудования (1981 г.);

Результаты диссертационной работы также внедрены в учебный процесс и используются в курсах учебных дисциплин «Динамика текстильных машин», «Основы автоматизированного проектирования текстильных машин», в дипломном проектировании (спец. 170703) ИГТА.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и получили положительную оценку на семинаре Академии наук СССР (г. Кострома, 1981 г.), всесоюзной научно-техническая конференция (Иваново-1979 г.), областных научно-технических конференциях (Иваново - 1984 и 1986 г.г.), всесоюзной научно-технической (Москва - 1986 г.), всесоюзной научно-технической конференция (Иваново- 1990 г.), международной научно-технической конференции (Иваново-1993. 1998 г.), всероссийской научно-технической конференции (Н-Новгород - 1999 г.), международной научно-техническая конференции (Иваново - 1999 г.), всероссийской научно-технической конференции (Москва - 2001 г.), семинаре Академии наук РФ (г. Кострома, 2001 г.), на расширенном заседании кафедры теплотехники Ивановской государственной текстильной академии (2002 г.).

Содержание представленных докладов отражено в тезисах перечисленных выше конференций. Технические средства (Конструктивный ряд устройств для поперечного резания движущегося полотна волокнистого материала) демонстрировались на ВДНХ СССР (серебряная медаль, 1987 г.).

Публикации. Основные результаты выполненных исследований представлены в 75 печатных работах: учебным пособием по расчету и конструированию оборудования красильно-отделочного производства (издано в Ивановской государственной текстильной академии), 14 статьями в журнале «Известия вузов. Технология текстильной промышленности», 3 статьями в сборниках научных трудов, 7 депонированными статьями в ВИНИТИ и

15

Общие выводы и рекомендации

1. Разработаны компьютерные методы структурно-параметрического проектирования, средства компьютерного анализа и синтеза механизмов и машин роторных систем текстильного отделочного оборудования, основывающиеся на теории структурного и динамического моделирования и информационной теории идентификации механических систем.

2. Разработана методика и реализован метод декомпозиции модели роторной системы «валковое устройство - текстильный материал», на основе которых получены адекватные математические и структурно-параметрические модели локальных подсистем в форме передаточных функций, проведен анализ и прогнозирование основных эксплуатационных и качественных характеристик проектируемого валкового оборудования.

3. В результате анализа передаточных функций контуров системы установлено, что увеличение динамической жесткости приводного вала в 1,5 раза способствует 30% -ному увеличению рабочей скорости машины без возникновения резонансных состояний системы, а меньшие значения резонансных частот при минимуме коэффициента жесткости приводного вала приближаются к значениям рабочих скоростей в диапазоне от 160 до 190 м/мин. Десятипроцентное увеличение массы остова тъ способствует 60%-ному уменьшению амплитуды его колебаний.

4. Полученные зависимости скоростного режима валкового устройства от динамических параметров отделочного вала являются основой выбора режима работы в функции его основных геометрических характеристик.

5. Разработана методика аналитических и экспериментальных исследований и определены численные значения диссипативных и упругих характеристик элементов сложной динамической системы: текстильного материала, пневматического силового механизма, эластичной оболочки отделочного вала, которые являются основой численного компьютерного анализа и синтеза дина

365 мических моделей роторных систем текстильного отделочного оборудования.

6. Разработан алгоритм, описывающий возмущенное состояние динамической системы и влияние демпфирующих свойств остова на длительность переходных процессов, возникающих в валковых устройствах. Реализация разработанных алгоритмов и исследования технических решений, использованных в разработанной нами конструкции отделочного вала с изменяемой поперечной жесткостью рабочей части, позволяют регулировать длительность переходного состояния системы на этапе проектирования валкового оборудования, оптимизировать конструктивные решения, направленные на сокращение продолжительности нестационарных режимов работы машины, сократить длину некондиционных участков обрабатываемого текстильного материала.

7. Реализован компьютерный анализ переходных процессов в валковом устройстве по установившейся реакции механической цепи на заданное ступенчатое возмущение. При этом установлено, что геометрические параметры шва, принимая минимальные значения дш~Ъмм и 1Ш = 20мм, соответствуют наиболее устойчивому состоянию системы при наименьшей длительности затухания и минимуме значений амплитуд колебаний. Продолжительность и амплитуды колебаний сокращаются при этом на 2/3.

8. Разработан конструктивный ряд устройств для поперечного резания движущегося текстильного материала, обеспечивающий совершенствование заключительной стадии формирования рулоца и автоматизацию поточных технологических линий.

9. В результате теоретико-экспериментального исследования процесса силового взаимодействия быстровращающегося дискового ротора (ножа) с текстильным материалом установлены факторы, повышающие эффективность функционирования режущего устройства при значении коэффициента скольжения порядка £• = 15.20, способствующего увеличению коэффициен

366 та полезной работы режущего элемента.

10. Разработана компьютерная модель силового взаимодействия режущего элемента с текстильным материалом, являющаяся основой компьютерного метода синтеза режущих устройств в технологических системах для обработки текстильных материалов поточными методами.

11. На основе структурного синтеза и кинематического анализа принципиально новой конструкции режущего устройства разработаны методика и алгоритм оптимизации динамических параметров механизмов, обеспечивающих 60%-ное снижение усилия сопротивления резанию полотна по сравнению с существующими устройствами. Аналитически определены и экспериментально подтверждены значения технологических параметров процесса поперечного резания.

12. В результате оптимизации параметров целевой функции динамического синтеза режущего устройства достигнута относительная скорость срабатывания механизмов устройства, обеспечивающая реализацию процесса поперечного резания движущегося полотна ткани на скоростях порядка 200 м/мин и снижение выхода готовой ткани в лоскут. Причем качественные показатели процесса резания приобретают стабильные значения, на порядок превышающие соответствующие показатели серийных образцов режущих устройств.

13. С целью прогнозирования параметров процесса взаимодействия дискового ножа со слоем текстильного материала нами получена компьютерная модель, в соответствии с которой установлена взаимосвязь между скоростью резания ирез и силой сопротивления резанию Ррез, дающая возможность минимизировать затраты мощности силового механизма устройства и избежать резонансного состояния тангенциальных колебаний быстровращающегося дискового ротора.

14.Разработана реологическая модель релаксационных явлений, протекающих в рулонной паковке полотна текстильного материала, позволяющая определить технологические режимы, исключающие деформации внутренних

367 слоев внутри рулонной паковки.

15. Разработаны алгоритмы и решены задачи по идентификации и верификации компьютерных моделей роторных систем текстильного отделочного оборудования, подтверждающие адекватность и точность прогнозирования свойств моделируемых динамических систем. Степень адекватности для модели валкового устройства составила 88,43%, для модели процесса резания -82,78%; точность прлученных нами моделей составила 88,43% и 75,5% соответственно.

16. Разработана конструкторская документация и изготовлены экспериментальные образцы валковых, режущих и накатных устройств, защищенных авторскими свидетельствами и патентами. Практическое использование результатов исследований в промышленном производстве и проектных организациях дает возможность получить экономический эффект, основанный на повышении технико-экономических показателей этапов проектирования оборудования, автоматизации процессов обработки текстильных материалов поточными методами и за счет снижении выхода готовой ткани в лоскут. Конструктивный ряд устройств для поперечного резания непрерывно движущегося полотна текстильного материала отмечен серебряной медалью ВДНХ СССР.

368

1. Коловский М.З. Динамика машин. Д.: Машиностроение, 1989.-263 с.

2. Вейц B.JI. Динамика машинных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969.368 с.

3. Вейц В.Л., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984. - 332 с.

4. Бабицкий В.И. Теория виброударных систем. М.: Наука, 1978. -352 с.

5. Бессонов А.П. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев. М.: Наука, 1967. - 279 с.

6. Вульфсон И.И. Типовые задачи динамики машин с учетом упругости звеньев: Учеб. пособие/Ленингр. политехи, ин-т. Л.: 1977. - 74 с.

7. Кобринский А.Е. Механизмы с упругими звеньями. М.: Наука, 1964. -390 с.

8. Кожевников С.Н. Динамика нестационарных процессов в машинах. Киев: Наук.думка, 1986. - 288 с.

9. Беляев Н.М. Сборн. «Инженерные сооружения и строительная механика», изд. «Путь», 1924.

10. Крылов Н.М., Боголюбов H.H. Сборн. «Исследование колебаний конструкций», ДНТВУ, 1935.

11. П.Челомей В.Н. Динамическая устойчивость элементов авиационных конструкций. Изд. Аэрофлот, 1939.

12. Гольденблат И.И. Современные проблемы колебаний и устойчивости инженерных сооружений. Стройиздат, 1947.

13. Болотин В.В. Динамическая устойчивость упругих систем. М.: Гостех-издат, 1956. - 600 с.

14. Н.Коритысский Я.И. Колебания в текстильных машинах. М.: Машиностроение, 1973. - 320 с.

15. Коритысский Я.И. Динамика упругих систем текстильных машин: Мо369ногр. M: Легкая и пищевая пром-сть, 1982. -272 с.

16. Фролов К.В., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. -М.: 1980.

17. П.Мельников Б.Н., Морыганов А.П., Калинников Ю.А. Теория и практика высокоскоростной фиксации красителей на текстильных материалах. М.: Легпромиздат, 1987. - 208 с.

18. Герасимов М.Н. Применение паровой обработки текстильных материалов для повышения эффективности их отделки. Автореф.дисс.докт.техн.наук. -ЛИТЛП, 1991.-40 с.

19. Веселов В.В. Улучшение потребительских свойств текстильных материалов при заключительной отделке и химизации технологических процессов швейного производства. Автореф.дисс.докт.техн.наук. ИвТИ, 1980. - 36 с.

20. Кузнецов Г.К. Исследование и методика проектирование отжимных валковых устройств текстильных машин// Дисс.докт.техн.наук Л.: ЛИТЛП, 1970.-287 с.

21. Смирнов В.И. Теоретические основы кинетики диффузионных процессов при промывке тканей и химическом взаимодействии дисперсионных жидкостей и методы их расчета. Автореф.дисс.докт.техн.наук. Иваново, 1993. -43 с.

22. Фомин Ю.Г. Разработка теоретических основ и средств повышения эффективности обработки тканей валковыми модулями отделочных машин. // Дисс. докт.техн.наук Иваново, 2001. - 357 с.

23. Кузнецов В.А Обоснование конструктивных параметров высокопроизводительных валковых машин интенсивного отжима. Дисс.канд.техн.наук -Кострома, 1984. 176 с.

24. Кузнецов В.А., Петров H.A., Картовенко В.М. Расчет параметров процесса отжима ткани//Изв.вузов. Технология текст.пром-сти. 1984. - №4. - с.91.94.

25. Марков В.В., Суслов H.H., Трифонов В.Г. Первичная обработка лубяных волокон. М.: Ростехиздат, 1961. -360 с.370

26. Безухов Н.И. Основы теории упругости пластичности и ползучести. М.: Высшая школа, 1961. -538 с.

27. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.

28. Буданов К.Д. О давлении в печатной паре тканепечатных ма-шин//Изв.вузов. Технология текст.пром-сти. 1961. - №2. - с. 144. 153.

29. Спицын В.М. К вопросу о работе эластичного вала// Изв.вузов. Технология текст.пром-сти. 1967. - №6. - с.138.,.144.

30. Буданов К.Д. Экспериментальное изучение давлений в тканеепчатной па-ретканепечатных машин// Изв.вузов. Технология текст.пром-сти. 1961. -№3. - с.143.152.

31. Петровский B.C., Кузнецов Г.К. Анализ характера взаимодействия валковых механизмов с обрабатываемым материалом// Изв.вузов. Технология текст.пром-сти. 1983. - №4. - с.93.,.96.

32. Кузнецов Г.К. Определение оптимальной характеристики эластичного покрытия отжимных вадьцов// Изв.вузов. Технология текст, пром-сти. 1960. -№5. - С.29.35.

33. Кузнецов Г.К. Некоторые вопросы силового анализа валкового отжтмного механизма// Изв.вузов. Технология текст, пром-сти. 1971. - №1. с. 130. 133.

34. Кузнецов Г.К. Напряженное состояние на поверхности контакта валков с различными свойствами покрытий// Изв.вузов. Технология текст, пром-сти. -1972.-№3.-с.128. 131.

35. Буданов К.Д Некоторыые вопросы механики тканепечатных ма-шин.//Дисс.канд.техн.наук. М.: 1961. - 170 с.371

36. Новиков Н.Е. Прессование бумажного полотна. Л.: Лесная промышленность, 1972. -240 с.

37. Целиков А.И. Основы теории прокатки. М.: Металлургиздат, 1965. -382. с.

38. Целиков А.И. Теория расчета усилий в прокатных станах. М.: Металлургиздат, 1962. - 494 с.

39. Полумисков С.А., Смирнов В.И. Гидравлическая модель течения жидкости в пористом материале при его обработке валковыми устройствами текстильного отделочного оборудования/УИзв.вузов. Технология текст, промети. 1996. -№1. - с.82.85.

40. Румянцев A.A. Теория и метод построения квазистатических и квазиплоских моделей силовых взаимодействий в валковых механизмах текстильных машин. Автореф.дисс.докт.техн.наук. -М.: 1987.-47 с.

41. Мартышенко В.А., Подъячев A.B. Алгоритмы расчета удельных нагрузок в жале валов двухвалковых машин//Изв.вузов. Технология текст, пром-сти. -1988. №3. -С.99. 103.

42. Подъячев A.B. Методы исследований и алгоритмы расчетов валов двухвалковых текстильно-отделочных машин. Автореф.дисс.канд.техн.наук. -Кострома.: 1988,- 18 с.

43. Мартышенко В.А. Автоматизированный расчет и исследование типовых рабочих органов текстильных машин. Автореф.дисс.докт.техн.наук. -М.: 1994. -34 с.

44. Власов Е.И. Разработка методов и средств проектирования механизмов, машин, агрегатов прядильного производства на основе имитационного моделирования. Автореф.дисс.докт.техн.наук. -С-Пб.: 1998. -38 с.

45. Кукин Г.Н., Соловьев А.Н. Текстильное материаловедение. М.: Легкая индустрия, 1964. -378 с.

46. Кукин Г.Н., Соловьев А.Н., Кобляков А.И. Текстильное материаловедение. М.: Легпромбытиздат, 1992. -272 с.372

47. Гордеев В.А. Динамика механизмов отпуска и натяжения основы ткацких станков. М.: Легкая индустрия, 1965. - 168 с.

48. Перепелкин К.Е. и др. Методы исследования свойств волокон и нитей. -Л.: ЛИТЛП, 1986.-78с.

49. Тиранов В.Г. Качественное и количественное описание релаксационных процессов комплексных текстильных нитей на основе механической моде-ли//Изв.вузов. Технология текст, пром-сти. 1983 - №5. - С.20.23.

50. Тиранов В.Г. Описание нелинейной характеристики между напряжением и деформацией комплексных нитей//Изв.вузов. Технология текст, пром-сти. -1984.-№6.-С.8.12.

51. Тиранов В.Г., Чайкин В.А. К задаче моделирования нитей с нелинейными реологическими свойствами/УИзв.вузов. Технология текст, пром-сти. 1993. -№5. - с.5.8.

52. Сталевич А.М. Свойства релаксационного ядра, используемого для расчета сложных режимов деформирования синтетических нитей. //Изв.вузов. Технология текст, пром-сти. 1982. - №1.- с. 11. 14.

53. Николаев С.Д. Теоретические основы определения жесткости нитей при изгибе//Изв.вузов. Технология текст, пром-сти. 1989. - №3,- с.14. 17.

54. Щербаков В.П. Прямое определение параметров функции влияния в наследственной механике текстильных материалов методами нелинейного про-граммирования//Изв.вузов. Технология текст, пром-сти-1997,-№1.- с.6. 10.

55. Мигушов И.И. Обощенная теория и основные вопросы приложения механики текстильной нити. // Дисс. докт.техн.наук Кострома: КТИ, 1981. -387 с.

56. Расторгуев А.К. Системы автоматизированного управления машинами при отделке ткани. М.: Легкая индустрия, 1977. -150 с.

57. Петровский B.C. Точность валковых механизмов текстильных машин и методы ее обеспечения. Автореф. дисс.канд.техн.наук, Кострома: 1989. -18 с.373

58. S. Hirril. Eine anfuerliche Untersuchung in dieser Richtung findet sich in dem Buch Stil. Eltktrische Papiermaschinenantriebe, Leipzig, 1924.

59. Аносов B.H. К вопросу о проектировании механизмов наматывания ткани на ткацких станках//Изв.вузов. Технология текст. пром-сти.-1961.- №4.-C.46.51.

60. Суриков В.И. исследование и методика проектирования ширильно-накатных машин. Автореф.дисс.канд.техн.наук, Кострома: 1971, 126 с.

61. Ульянов В.И. экспериментальное исследование процесса формирования рулонаткани//Изв.вузов. Технология текст. пром-сти.-1968.- №4,- с.36.40.

62. Сухарев В.А., Матюшев И.И. Расчет тел намотки. М.: Машиностроение, 2982. - 136 с.

63. Севостьянов А.Г., Севостьянов П.А. Моделирование технологических процессов (в текстильной промышленности):Учебник для вузов. М.: Легкая и пищевая пром-сть, 1984. -344 с.

64. Вибрации в технике: Справочник . В 6-ти т./Ред.совет: В.Н. Челомей (пред.). М.: машиностроение, 1981. - т.6, Защита от вибраций и удара/Под ред. К.В. Фролова. 1981, - 456 с.

65. A.c. № 641019 СССР, МКИ D06H 7/02 Устройство для поперечной резки текстильного материала/Е.Н. Калинин Опубл. 05.01.79. Бюл.№1.

66. Калинин E.H. Экспериментальное исследование коэффициента полезной работы дискового ножа при резании жгута ткани//Изв.вузов. Технология текст. пром-сти.-1980.-№2.- С.102.104.

67. Батуев Г.С., Ефремов А.К., Голубков Ю.В. Инженерные методы исследования ударных процессов. М.: Машиностроение, 1977. - 240 с.

68. Ленк А., Ренитц Ю. Механические испытания приборов и аппаратов. М. Мир, 1976.-270 с.

69. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972.-368 с.

70. Пеллинец B.C. Измерение ударных ускорений. М.: Изд-во стандартов,3741975.-287 с.

71. Graig R.R. Structural Dynamics an introductions to computers methods. New-York: McGraw-Hill, 1981. p. 527.

72. Pzremieniecki J.S. Theory of matrix structural analysis. New-York: McGraw-Hill, 1968. p. 468.

73. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. 444 с.

74. Юсупов P.M. Элементы теории идентификации технических объектов. -М.: МО СССР, 1974. 202 с.

75. Кононенко В.О., Плахтиенко Н.П. Методы идентификации механических нелинейных колебательных систем. Киев.: Наукова думка, 1974. -144 с.

76. Туманов Ю.А., Марков Я.Г., Лавров В.Ю. К вопросу идентификации нелинейных механических систем. Прикладная механика, t.XVII, 1981, №9.1. С.106.110.

77. Baker W.E. Validity of mathematical models of dynamics response of structures to transient loads. AIAA, №3. 1965. p. 1910.1918.

78. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости. М.: Наука, 1975 .- 575 с.

79. Маквецов Е.Н., Тартаковский А.М. Дискретные модели приборов. М.: Машиностроение, 1982. 137 с.

80. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981.-488 с.

81. Harel D., Statecharts: A Visual Formalism for Complex Systems. Science of Computer Programming, North-Holland, Vol.8, No.3,1987, pp. 231-274.

82. Booch G., Jacobson I. and Rumbaugh J.: "The Unified Modeling Language for Object-Oriented Development", Documentation Set Version 1.1, September 1997.

83. H.H. Яненко, В.И. Карначук, А.И. Коновалов. "Проблемы математической технологии"/ Численные методы механики сплошной среды. Новосибирск, ВЦ СО АН СССР, 1977.

84. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1968. - 576 с.

85. Карни Ш. Теория цепей. Анализ и синтез. М.: Связь, 1973. -368 с.375

86. Seshu S. and Balabanian N. Transformations of Positive Real Functions, «IRE Trans. On Circuit Theory», CT- 4, December 1957, p. 306. 313.

87. Blackwell W.A. and Koenig H.E. Lagrangian versus Linear Graph Techniques. Third Midwest Symposium on Circuit Theory, Iowa State College, 1958, May.

88. Koenig H.E. and Blackwell W.A. On the Codification of Lagrangian Formulation, Proc. IRE, 1958, July, p. 1428. 1429.

89. Seely F.B. and Ensign N.E. Applied Mechanics for Engineers. John Wiley and Sons, Inc., New York, 1940.

90. Trent H.M. Isomorphism between Oriented Linear Graphs and Lumped Physical Systems. J. Acoust. Soc. Am., 1955. p. 500.527.

91. Сешу С., Балабанян H. Анализ линейных цепей. JI.: Госэнергоиздат, 1963. - 552 с.

92. Desoer, Charles A. and Kuh, Enest S. Basic circuit theory. McGraw- Hill Book Company, N.Y., 1969.

93. Poincarie Henri, Science and Hypothesis. Dover Publications. New York, 1952. p. 106.

94. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x: в 2-х т. - М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 1999. - 366 с.

95. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001. - 480 с.

96. Гультяев А.К. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. СПб.: КОРОНАпринт, 1999. - 288 с.

97. Лазарев Ю.Ф. MatLAB 5.x. К.: Издательская группа BHV, 2000. - 384 с.

98. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В., Круглов В.В. MATLAB 5.3.1 с пакетами расширений. Под редакцией проф. В.П. Дьяконова. М.: Нолидж, 2001. - 880 с.

99. Электрические измерения неэлектрических величин. Изд. 5-е, перераб. и доп. Л.: Энергия, 1975. - 576 с.

100. А.с. №732692 СССР МКИ G01L 1/22 Устройство для измерения усилия376сопротивления резанию упруго-вязкого материала/ E.H. Калинин -0публ.05.05.80. Бюл.№17.

101. Диксон Д. Проектирование систем: изобретательство, анализ и принятие решений. Пер. с англ. М.: Мир, 1976.

102. Калинин E.H. Описание валкового устройства как информационно-энергетической системы с использованием принципов системного подхо-да//Изв. вузов. Технология текст.пром-сти. 2000. - №1.

103. Советов Б.Я. Моделирование систем. М.: Высшая школа, 1985. Юб.Тимошенко СЛ., Янг Д.Х, Уивер У. Колебания в инженерном деле. - М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

104. Jacobsen L. S. Steady forced vibrations as influenced by damping. Trans. ASME, 1930, v. 52, N. 1, pp. 169. 181.

105. Kimball A. L. Vibration damping, including the case of solid damping.- Trans. ASME, 1929, v. 51, N. 30, pp. 227.236.

106. Калинин E.H. Концептуальная модель процесса взаимодействия валкового устройства с текстильным материалом// Изв. вузов. Технология текст, пром-сти. 2000. -№ 2 .

107. Дружинский И.А. Механические цепи. Л.: Машиностроение, 1977. -240 с.

108. Патент РФ № 1747571 МКИ D06C 15/08. Вал для машин отделочного и бумажного производства/ Калинин E.H. и др.- Опубл. 15.07.92. Бюл. № 26.

109. Калинин E.H. Решение задач синтеза и анализа устройства валкового с использованием принципов системного подхода/Иванов.гос.текст.академия,-Иваново, Депон в ВИНИТИ 26.01.2000, № 153-ВОО.

110. З.Калинин E.H. Топология механической цепи «валковое устройство -текстильный материал»//Изв. вузов. Технология текст, пром-сти. 2000, - № 6.

111. Кёниг Г., Блекуэлл В. Теория электромеханических систем / Пер. с англ. М.-Л.: Энергия, 1965. 424 с.377

112. Калинин E.H. Компьютерный анализ динамической системы «валковое устройство текстильный материал»// Изв. вузов. Технология текст, промети.-2001,-№ 1.

113. Калинин E.H. Представление динамической системы «валковое устройство текстильный материал» в форме механической цепи.// Изв. вузов. Технология текст, пром-сти. - 2000, № 5.

114. Калинин E.H. Компьютерное решение уравнений динамической системы «валковое устройство текстильный материал»// Изв. вузов. Технология текст, пром-сти. - 2001, № 2.

115. Мартынов H.H., Иванов П.П. Matlab 5.x. Вычисления, визуализация, программирование М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2000.-336 с.

116. Резник Н.Е. Некоторые вопросы теории резания лезвием. Труды ВИСХОМ. Вып. 55.-М.: 1967. с.151.220.

117. Резник Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов. М.: Машиностроение, 1975. -311 с.

118. Калинин E.H. Исследование и методы проектирования устройств для поперечного резания движущегося полотна ткани. Дисс.канд.техн.наук. -Кострома.: 1982. 202 с.

119. Ивашко A.A. Вопросы теории резания органических материалов лезвием. В журн. Тракторы и сельхозмашины, 1958. -№2. с.34.37.

120. Патент РФ № 1692925 МКП В65Н 19/22. Устройство для намотки длинномерного материала/ Калинин E.H. и др.- Опубл. 23.11.91. Бюл. № 43.

121. A.c. СССР № 624968 МКИ D06H 7/02. Устройство для поперечной резки непрерывно движущегося волокнистого материала/ Калинин E.H. и др-Опубл. 25.09.78. Бюл. № 35.

122. A.c. СССР № 641019 МКИ D06H 7/02. Устройство для поперечной резки текстильного материала/ Калинин E.H. и др.- Опубл. 05.01.79. Бюл. № 1.

123. Эйдлин И.Я. Бумагоделательные и отделочные машины. М.: Лесная промышленность, 1970. - с. 624.378

124. Кленов В.Б. Математическая модель процесса формирования паковок рулонного типа//Изв. вузов. Технология текст.пром-сти. 1973, -№1.

125. Мигушов И.И. Механика текстильной нити и ткани: Моногр,- М.: Легкая индустрия, 1980. 160 с.

126. Кобляков А.И. Влияние среды на релаксацию деформации растяжения тканей//йзв. вузов. Технология текст.пром-сти. 1962, - №6. - с 80. 82.

127. Кобляков А.И., Кукин Т.Н. Определение составных частей деформации растяжения тканей//Изв. вузов. Технология текст.пром-сти. 1961, - №6. - с 93.96.

128. Пальмов В.А. Колебания упруго-пластических тел. М.: Наука, 1976. -328 с.

129. Бартенев Г.М., Френкель С.Я. Физика полимеров. Л.: Химия, 1990. -432 с.

130. Бартенев Г.М., Зуев Ю.С. Прочность и разрушение высокоэластических материалов. М.:-Л.: Химия, 1964. - 388 с.

131. Кобляков А.И. Структура и механические свойства трикотажа. М.: Легкая индустрия, 1983. 318 с.

132. Живов B.C. О равновесии гибкой нити на шероховатой плоской кривой.// Изв. вузов. Технология текст.пром-сти. 1968, - №3. - с 43. .46.

133. Крагельский И.В. Трение волокнистых веществ. М.: Гизлегпром, 1941. -236 с.

134. Бартенев Г.М., Зеленев Ю.В. Физика и механика полимеров. М.: Легкая индустрия, 1983. 318 с.

135. Аскадский A.A. Деформация полимеров. М.: Легкая индустрия, 1973. -204 с.

136. Налетов В.В. Исследование и методы проектирования механизмов дополнительного перемещения и формирования ткани на ткацком станке. Дисс.канд.техн.наук. Кострома, 1975. -164 с.

137. Калинин E.H., Герасимов М.Н., Налетов В.В. Экспериментальное опре379деление обратимой деформации полотна ткани// Изв. вузов. Технология текст.пром-сти. 2000, - №3. - с 93.96.

138. Калинин E.H. Экспериментальное исследование реологических характеристик полотна ткани. Вестник ивановской государственной текстильной академии, Иваново. 2001. №1.

139. Зайдель А.Н. Ошибки измерений физических величин. JL: Наука, 1974. -108 с.

140. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. М.: Машиностроение,1975. -272 с.

141. Герц Е.В. Пневматические приводы. М.: Машиностроение, 1968. -360 с.

142. Динамика машин и управление машинами: Справочник/В .К. Асташев, В.И. Бабицкий, И.И. Вульфсон и др.; Под ред. Г.В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1988. -240 с.

143. Калинин E.H. Определение динамических характеристик линейного пневматического двигателя// Изв. вузов. Технология текст.пром-сти. 2001, -№6.-с 67.69.

144. Лавендел Э.Э. Расчет резинотехнических изделий. М.: Машиностроение,1976.-232 с.

145. Писаренко Г.С., Яковлев А.П., Матвеев В.В. Вибропоглощающие свойства конструкционных материалов/Справочник. Киев: Наукова думка, 1971. -376 с.

146. Потураев В.Н., Дырда В.И. Резиновые детали машин. М.: Машиностроение, 1977.-216 с.

147. Работнов Ю.Н. Ползучесть элементов конструкций. М.: Физматгиз, 1967.-630 с.

148. Методика определения реологических параметров резиновыъ деталей при циклическом деформировании/В.Н. Потураев, В.И. Дырда, И.И. Круш и др. Киев: Наукова думка, 1970. 27 с.

149. Калинин E.H. Упруго-вязкие характеристики жгута ткани в условиях380кратковременного нагружения/Иванов.гос.текст. академия. Депонировано в ВИНИТИ. 1982, №2783-82.

150. Калинин E.H. Матричное выражение свойств механической цепи «валковое устройство-текстильный материал»/Иванов.гос.текст. академия. Депонировано в ВИНИТИ 19.10.2000, № 2665-ВОО.

151. Калинин E.H. Граф состояния «валковое устройство-текстильный материал» как основа имитационного моделирования системы.//Сборник докладов международной научно-технической конференции. Иваново, 2000.-220с.

152. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: ГИТЛ, 1958. 628 с.

153. Конторович М.И. Операционное исчисление и процессы в электрических цепях. М.: Советское радио, 1975. 320с.

154. Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т.П. М.: ГИТЛ, 1956. 628 с.

155. Colloquium on Mechanical Impedance Methods for Mechanical Vibrations. ASME. 1959.

156. Калинин E.H. Компьютерное исследование характеристического полинома динамической системы «валковое устройство-текстильный матери-ал»/Изв. ВУЗов. Технология текст, пром-сти. 2001,- №3.

157. Калинин E.H. Модель передаточной функции линейной стационарной системы «валковое устройство текстильный материал»/Изв. ВУЗов. Технология текст, пром-сти. - 2001.- №4

158. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1978. 256 с.

159. Лотош М.М. Основы теории автоматического управления. М.: Наука, 1979. 256 с.

160. Обморшев А.Н. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1965. 276 с.

161. A.c. СССР № 775209 МКИ D06H 7/02. Устройство для поперечной резки непрерывно движущегося волокнистого материала/ Калинин E.H.- Опубл. 30.10.80. Бюл. № 40.

162. A.c. СССР № 1239184 МКИ D06H 7/02. Устройство для поперечной рез381ки непрерывно движущегося длинномерного волокнистого материала/ Калинин Е.Н. и др.- Опубл. 23.06.86. Бюл. № 23.

163. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Машиностроение, 1957.-336с.

164. Левин А.В. Лопатки и диски паровых турбин. М.: Госэнергоиздат, 1953. -268 с.

165. Deresiewicz Н., Mindlin R.D. Axially symmetric flexural vibrations of a circular disk. Journal of the Applied Mechanics, №1,1965. p. 221. .227.

166. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний: Учебник для вузов. -М.: Высш. школа, 1980. 408 с.

167. Льюнг Л. Идентификация систем. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. -1991.-432 с.

168. ЦыпкинЯ.З. Основы информационной теории идентификации. — М.: Наука. 1984. 320 с.

169. Современные методы идентификации /Под ред. П. Эйкхоффа. — М.: Мир. 1983.-400 с.

170. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов. М.: Энергия, 1979.

171. Ljung L. System Identification Theory for the User. Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J. 2nd edition, 1999.

172. Ljung L. System Identification Toolbox User's Guide. Computation. Visualization. Programming. Version 5. The Math Works, Inc. 2001.

173. Пупков К.А., Егупов Н.Д., Трофимов А.И. Статистические методы анализа, синтеза и идентификации систем автоматического управления. М. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998.

174. Soderstrom Т., Stoica P. System Identification. Prentice Hall International, London. 1989.

175. Основы моделирования сложных систем: Учеб. Пособие для студентов вузов/Под общ.ред.д-ра техн.наук И.В.Кузьмина Киев: Вища шко382ла.Головное изд-во. 1980. -360 с.

176. Редько С.Ф., Ушкалов В.Ф., Яковлев В.П. Идентификация механических систем. Киев: Наук, думка, 1985. 216 с.

177. Дьяконов В., Круглов В. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. - 448 с.

178. Les presses a haute intensite de Black Clawson, Papier, Carton et Cellulose, 1965, 14, №5, 112.113.

179. Hochleistungspresse (Hi-l-Pres) von Black Clawson. Das Papier, 1966, 20, №4, 204.

180. Die Hi-L-PresseBlack Clawson. Wochenblatt fur Papierfabrikation, 1970, 98, №6,234.244.

181. Альшиц С.Д. Особенности конструкции современных прессов бумаго- и картоноделательных машин. М.: ВНИПИЭИлеспром, 1969.

182. Verboom H. Einsatz vom «Schwimmenden walzen» in Naßpressen. Wochenblatt für Papierfabrikation, 1969, 97, №21, 892.896.

183. Кучер A.M., Бабинский В.А. Валы с регулируемым прогибом. Целлюлоза, бумага и картон, 1970. -№15. с.5.,.6.

184. Патент РФ № 1576604 МКИ D06C 15/08. Отжимной вал для машин отделочного и бумажного производства/ Калинин E.H. и др.- Опубл. 07.07.90. Бюл. № 25.

185. Вероман В.Ю., Аренков А.Б. Ультразвуковая обработка материалов. JL: Машиностроение, 1971. 168 с.

186. Клубович В.В., Степаненко A.B. Ультразвуковая обработка материалов. Минск: Наука и техника, 1981. -295 с.

187. Патент РФ № 1305215 МКИ D06B 13/00. Устройство для обработки упруго-вязкого материала/ Калинин E.H. и др.- 0публ.23.04.87. Бюл. № 15.

188. Канторович З.Б. Машины химической промышленности. М.: Машиностроение, 1965. -416 с.

189. Канторович З.Б. Основы расчета химических машин и аппаратов. М.: Машгиз, 1960. 318 с.

190. Тондл А. Автоколебания механических систем. М.: Мир, 1979. 430 с.

191. Nilsson H/ Submarine Shock testing. S VIC, The Shock and vibration bulletin, v.5, №43,1973, p. 19.54.

192. Иориш Ю.Н. Виброметрия. M.: Машгиз, 1969. 296 с.

193. Харрис С., Крид Ч. Справочник по ударным нагрузкам. Л.: Судостроение, 1980. 359 с.

194. Кожевников С.Н. Динамика роторных систем дифференциального типа. Машиноведение, 1982., №5, с. 38. 42.

195. Voigt. Ann. Phys. Und Chem., 1892, 47.

196. Давиденков H.H. О рассеянии энергии при вибрации. Журн. Теорет. Физики, 1938, 8 вып. 6, с. 483.499.

197. Кожевников С.Н. Динамика неустановившихся процессов в станках. Тр. МАИ, Сер. Теория механизмов и машин, 1939,4, №1, с. 38.81.

198. Писаренко Г.С. Рассеяние энергии при механических колебаниях. Киев: Изд-во АН УССР, 1962.-436 с.

199. Писаренко Г.С. Колебания упругих систем с учетом рассеяния энергии в материале. Киев: Изд-во АН УССР, 1955. -238 с.

200. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. 638 с.

201. Калинин E.H. Кинематический анализ устройства для поперечной резки непрерывно движущейся ткани//Изв. ВУЗов. Технология текст, пром-сти. -1981,-№4.

202. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1979. 576 с.

203. Калинин E.H. Динамика устройства для поперечного резания движуще384гося полотна ткани//Изв. ВУЗов. Технология текст, пром-сти. 1983,- №2.

204. Калинин E.H. Структурный синтез устройства для поперечного резания движущегося полотна ткани/Иванов.гос.текст.инст-т,- Иваново, Депон в ЦНИИТЭИлегпищемаш 23.02.1983, № 395мл-д83.

205. Калинин E.H. Исследование на избыточные связи устройства для поперечного резания движущегося полотна ткани/Иванов.гос.текст.инст-т.- Иваново, Депон в ЦНИИТЭИлегпищемаш 23.02.1983, № 374мл-д83.

206. Копченова Н.В., Марон И.А. вычислительная математика в примерах и задачах. М.: Наука, 1972. -- 368 с.

207. Хог Э., Apopa Я. Прикладное оптимальное проектирование. Механические системы и конструкции. М.: Мир, 1983. 478 с.

208. A.c. СССР № 704670 МКИ D06H 7/02. Устройство для поперечной резки непрерывно движущегося длинномерного волокнистого материала/ Калинин E.H. Опубл. 25.12.79. Бюл. № 47.

209. A.c. СССР № 1239184 МКИ D06H 7/02. Устройство для поперечной резки движущегося длинномерного текстильного материала/ Калинин E.H. и др.- Опубл. 23.06.86. Бюл. № 23.

210. A.c. СССР № 798209 МКИ D06H 7/02. Устройство для поперечной резки непрерывно движущегося длинномерного волокнистого материала/ Калинин E.H.- Опубл. 30.10.80. Бюл. № 40.

211. A.c. СССР № 1030444 МКИ D06H 7/02. Устройство для поперечной резки непрерывно движущегося волокнистого полотна/ Калинин E.H.- Опубл. 23.07.83. Бюл. №27.

212. A.c. СССР № 1638231 МКИ D06H 7/02. Устройство для поперечной резки непрерывно движущегося волокнистого материала/ Калинин E.H. и др-Опубл. 30.03.91. Бюл. № 12.

213. A.c. СССР № 1772065 МКИ В65Н 19/22. Устройство для намотки рулонного материала/ Калинин E.H. и др.- Опубл. 30.10.92. Бюл. № 40.

214. Патент РФ № 2036265 МКИ Д06 Н 7/02 Устройство для поперечного ре385зания длинномерного материала/Калинин E.H. и др.- Опубл. 23.10.97. Бюл. № 24.

215. A.c. СССР № 763493 МКИ В65Н 19/22. Устройство для поперечной резки непрерывно движущегося текстильного материала/ Калинин E.H. и др-Опубл. 15.09.80. Бюл. № 34.

216. Талепоровский Ю.Л., Калинин E.H. Исследование и разработка механизмов резания для движущегося полотна тканей. Отчет ИвТИ. Иваново, 1976. 47 с.

217. Калинин E.H. Численный анализ частотных характеристик дискового ножа/Изв. ВУЗов. Технология текст, пром-сти. 2001.- №5.

218. A.c. СССР № 1294889 МКИ D06C 15/02. Устройство для изготовления дублированного материала/ Калинин E.H. и др.- Опубл. 20.03.87. Бюл. № 9.

219. Определение кинематических переменных kl,k3,k6.=symbResK.

220. D6+D13*D18*D6+D1*D16*D6+D13*D16*D6+D13*D16*D19+D17*D16*D6+D12*D17*D19+D12*D16*D6+D12*D14*D6+D17*D16*D19+D13*D3 *D6+D1*D3*D6+D1*D3*D19+D1*

221. D14*D6+D1*D14*D19+D1*D16*D19+D1*D17*D6+D1*D17*D19+D1*D18*D6+D1*D18*D19+D1*D19*D6+D12*D3*D6+D12*D3*D19+D12*D14*D19+D12*D16*D19+D12*D18*D19

222. D12*D19*D6+D13*D3*D19+D13*D14*D6+D13*D14*D19+D13*D17*D6+D13*D17*D19+

223. D13*D18*D19+D13*D19*D6+D17*D3*D6+D17*D3*D19+D17*D14*D6+D17*D14*D19+D18*D3 *D6+D18*D3*D19+D18*D14*D6+D18*D14*D19+D18*D16*D6+D18*D16*D19+D19

224. D3 *D6+D 19 *D 14 *D6),D 19 *(D3 +D14+D16)/(D 19*D 16 *D6+D 12*D 17 *D6+D 12 *D 18 *D6+D13*D18*D6+D1*D16*D6+D13*D16*D6+D13*D16*D19+D17*D16*D6+D12*D17*D19+D12

225. D 16*D6+D 12 *D 14*D6+D 17*D 16*D 19+D13 *D3 *D6+D 1 *D3 *D6+D 1 ^*D3 ^*D 19+D1 *D 14*D6+01*014*019+01*016*019+01*017*06+01*017*019+01*018*06+01*018*019+01

226. D19*D6+D12*D3*D6+D12*D3*D19+D12*D14*D19+D12*D16*D19+D12*D18*D19+D12*

227. D19*D6+D13*D3*D19+D13*D14*D6+D13*D14*D19+D13*D17*D6+D13*D17*D19+D13*

228. D18*D19+D13*D19*D6+D17*D3*D6+D17*D3*D19+D17*D14*D6+D17*D14*D19+D18*D3*D6+D18*D3 *D19.+D18*D14*D6+D18*D14*D19+D18*D16*D6+D18*D16*D19+D19*D3

229. D6+D19*D14*D6);(D17*D6+D17*D19+D18*D6+D18*D19+D19*D6)/(D19*D16*D6+D12*

230. D17*D6+D12*D18*D6+D13*D18*D6+D1*D16*D6+D13*D16*D6+D13*D16*D19+D17*D16*D6+D 12*D 17*D 19+D 12*D 16 *D6+D 12*D 14 *D6+D 17*D 16*D 19+D 13 *D3 *D6+D 1 *D3 *D6+Dl*D3*D19+Dl*D14*D6+Dl*D14*D19+Dl*D16*D19+Dl*D17*D6+Dl*D17*D19+Dl*

231. D18*D6+D1*D18*D19+D1*D19*D6+D12*D3*D6+D12*D3*D19+D12*D14*D19.

232. D12*D16*D19+D12*D18*D19+D12*D19*D6+D13*D3*D19+D13*D14*D6+D13*D14*D19 +D13*D17*D6.

233. D13*D17*D19+D13*D18*D19+D13*D19*D6+D17*D3*D6+D17*D3*D19+D17*D14*D6+ D17*D14*D19.

234. D18*D3*D6+D18*D3*D19+D18*D14*D6+D18*D14*D19+D18*D16*D6+D18*D16*D19+ D19*D3*D6.

235. D19*D 14*D6),(D 1 *D6+D 1 *D 19+D 12*D6+D 12*D 19+D 13 *D6+D 13 *D 19+D 17*D6+D 17*D19+D 18 *D6+D 18 *D 19+D 19*D6)/(D 19*D 16*D6+D 12*D17*D6+D12*D 18*D6+D 13 *D 18*D6

236. D1 *D 16*D6+D 13 *D 16*D6+D 13 *D 16*D 19+D 17*D 16*D6+D 12*D 17*D 19+D 12 *D 16*D6+

237. D12*D14*D6+D17*D16*D19+D13*D3*D6+D1*D3*D6+D1*D3*D19+D1*D14*D6+D1*D14

238. D19+D1*D16*D19+D1*D17*D6+D1*D17*D19+D1*D18*D6+D1*D18*D19+D1*D19*D6+

239. D12*D3*D6+D12*D3*D19+D12*D14*D19+D12*D16*D19+D12*D18*D19+D12*D19*D6+

240. D13*D3*D19+D13*D14*D6+D13*D14*D19+D13*D17*D6+D13*D17*D19+D13*D18*D19+

241. D13*D19*D6+D17*D3*D6+D17*D3*D19+D17*D14*D6+D17*D14*D19+D18*D3*D6+D18

242. D3 *D19+D 18 *D 14 *D6+D 18 *D 14*D 19+D 18 *D 16*D6+D 18*D 16*D 19+D 19*D3 *D6+D 19*

243. D14*D6),D19*(D1+D12+D13)/(D19*D16*D6+D12*D17*D6+D12*D18*D6+D13*D18*D6+D1*D16*D6+D13*D16*D6+D13*D16*D19+D17*D16*D6+D12*D17*D19+D12*D16*D6+D12

244. D14* D6+D17*D 16*D 19+D 13 *D3 *D6+D 1 *D3 *D6+D 1 *D3 *D 19+D 1 *D 14*D6+D 1 *D 14*D 19+Dl*D16*D19+Dl*D17*D6+Dl*D17*D19+Dl*D18*D6+Dl*D18*D19+Dl*D19*D6+D12

245. D3*D6+D12*D3*D19+D12*D14*D19+D12*D16*D19+D12*D18*D19+D12*D19*D6+D13*

246. D3*D19+D13*D14*D6+D13*D14*D19+D13*D17*D6+D13*D17*D19+D13*D18*D19.+D13

247. D 19*D6+D 17*D3 *D6+D 17*D3 *D 19+D 17*D 14*D6+D 17*D 14*D19+D 18*D3 *D6+D 18*D3

248. D19.+D18*D14*D6+D18*D14*D19+D18*DI6*D6+D18*D16*D19+D19*D3 *D6+D19*D14

249. D6);D19*(D3.+D14+D16)/(D19*D16*D6+D12*D17*D6+D12*D18*D6+D13*D18*D6+D1*

250. D16*D6+D13*D16*D6.+D13*D16*D19+D17*D16*D6+D12*D17*D19+D12*D16*D6+D12*

251. Визуализируем матрицу 080=0з1§ вигА(081§);со1огшар(соо1);% в голубых тонах го1а1еЗс! оп % вращение картинкигМеСМАТРИЦА, ОПРЕДЕЛИТЕЛЬ КОТОРОЙ яВЛяЕТСя ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИМ ПОЛИНОМОМ')

252. О18*014*О6+О18*ОЗ*О19+О18*ОЗ*О6+О17*О16*О19+О17*О16*О6+О17*О14*О19+ 017*014*06.017*03*019+017*03*06)*((017+018-019)*к4+(017+018-1) 19)*к5)-019*(03+014+016)/(01*018*019.392

253. D1*D16*D19+D1*D14*D6+D1*D3*D19+D12*D3*D19+D1*D17*D6+D1*D19*D6+D12*D 3*06+01*018*06.

254. D1 *D3 *D6+D 1 *D 14*D 19+D1 *D 16*D6+D13 *D 16*D6+D 13 *D 14*D 19+D13 *D 14*D6+D 13 *D3*D19.

255. D13*D3*D6+D12*D19*D6+D12*D18*D19+D12*D18*D6+D12*D17*D19+D12*D17*D6+ D12*D16*D19.

256. D12*D16*D6+D12*D14*D19+D12*D14*D6+D1*D17*D19+D13*D16*D19+D13*D17*D6+ D13*D19*D6.

257. D13*D18*D19+D13*D18*D6+D13*D17*D19+D19*D16*D6+D19*D14*D6+D19*D3*D6+ D18*D16*D19.

258. D18*D16*D6+D18*D14*D19+D18*D14*D6+D18*D3*D19+D18*D3*D6+D17*D16*D19+ D17*D16*D6.

259. D17*D14*D19+D17*D14*D6+D17*D3*D19+D17*D3*D6)*(D19*k4+D19*k5+F15); (D17*D6+D17*D19.

260. D18 *D6+D 18*D 19+D 19 *D6)/(D 1 *D 18 *D 19+D 1 *D 16*D 19+D 1 *D 14*D6+D 1 *D3 *D 19+D 1 2*D3 *D19.

261. D1*D17*D6+D1*D19*D6+D12*D3*D6+D1*D18*D6+D1*D3*D6+D1*D14*D19+D1*D16* D6+D13*D16*D6.

262. D13*D14*D19+D13*D14*D6+D13*D3*D19+D13*D3*D6+D12*D19*D6+D12*D18*D19+ D12*D18*D6.

263. D12*D17*D19+D12*D17*D6+D12*D16*D19+D12*D16*D6+D12*D14*D1:9+D12*D14*D6 +D1*D17*D19.

264. D13*D16*D19+D13*D17*D6+D13*D19*D6+D13*D18*D19+D13*D18*D6+D13*D17*D19 +D19*D16*D6.

265. D19*D14*D6+D19*D3*D6+D18*D16*D19+D18*D16*D6+D18*D14*D19+D18*D14*D6+ D18*D3*D19.

266. D18*D3 *D6+D17*D 16*D 19+D 17*D 16*D6+D 17*D 14*D 19+D 17*D 14*D6+D 17*D3 *D 19+ D17*D3*D6)*((D17.

267. D18-D19)*k4+(D17+D18-D19)*k5)-(D1*D6+D1*D19+D12*D6+D12*D19+D13*D6+D13*D19+D17*D6.

268. D17*D19+D 18*D6+D 18*D 19+D 19*D6)/(D 1 *D 18*D 19+D 1 *D 16*D19+D 1 *D 14*D6+D 1 *D 3*D19.

269. D12*D3 *D 19+D 1 *D 17*D6+D 1 *D 19*D6+D 12*D3 *D6+D1 *D 18*D6+D 1 *D3 *D6+D 1 *D 14* D19+D1*D16*D6.393

270. D13*D16*D6+D13*D14*D19+D13*D14*D6+D13*D3*D19+D13*D3*D6+D12*D19*D6+D 12*D18*D19.

271. D12*D18*D6+D12*D17*D19+D12*D17*D6+D12*D16*D19+D12*D16*D6+D12*D14*D19 +D12*D14*D6.

272. D1*D17*D19+D13*D16*D19+D13*D17*D6+D13*D19*D6+D13*D18*D19+D13*D18*D6+ D13*D17*D19.

273. D19*D16*D6+D 19*D 14*D6+D 19*D3 *D6+D 18*D 16*D 19+D18*D 16*D6+D 18 *D 14*D 19+ D18*D14*D6.

274. D18*D3*D19+D18*D3*D6+D17*D16*D19+D17*D16*D6+D17*D14*D19+D17*D14*D6+ D17*D3 *D19.

275. D17*D3 *D6)*((D 17+D18-D19)*k4+(D 17+D18-D19)*k5)-D19*(D1+D12+D13)/(D1*D18*D19.

276. D1*D16*D19+D 1 *D 14*D6+D 1 *D3 *D 19+D 12*D3 *D 19+D 1 *D 17*D6+D 1 *D 19*D6+D 12*D 3 *D6+D 1 *D 18 *D6.

277. D1*D3*D6+D1*D14*D19+D1*D16*D6+D13*D16*D6+D13*D14*D19+D13*D14*D6+D13 *D3*D19.

278. D13*D3*D6+D12*D19*D6+D12*D18*D19+D12*D18*D6+D12*D17*D19+D12*D17*D6+ D12*D16*D19.

279. D12*D16*D6+D12*D14*D19+D12*D14*D6+D1*D17*D19+D13*D16*D19+D13*D17*D6+ D13*D19*D6.013*018*019+013*018*06+013*017*019+019*016*06+019*014*06+019*03*06+ D18*D16*D19.

280. D18*D16*D6+D18*D14*D19+D18*D14*D6+D18*D3*D19+D18*D3*D6+D17*D16*D19+ D17*D16*D6.

281. D17*D 14*D 19+D 17*D 14 *D6+D 17 *D3 *D 19+D 17*D3 *D6)*(D 19*k4+D 19*k5+F 15); -D19*(D3+D14.

282. D16)/(D 1 *D 18*D 19+D 1 *D 16*D 19+D 1 *D 14*D6+D 1 *D3 *D 19+D 12*D3 *D 19+D 1 *D 17*D6 +D1*D19*D6.

283. D12*D3*D6+D1*D18*D6+D1*D3*D6+D1*D14*D19+D1*D16*D6+D13*D16*D6+D13*D1 4*D19+D13*D14*D6.

284. D13*D3*D19+D13*D3*D6+D12*D19*D6+D12*D18*D19+D12*D18*D6+D12*D17*D19+ D12*D17*D6.

285. D12*D16*D19+D12*D16*D6+D12*D14*D19+D12*D14*D6+D1*D17*D19+D13*D16*D19 +D13*D17*D6.394

286. D13*D19*D6+D13*D18*D19+D13*D18*D6+D13*D17*D19+D19*D16*D6+D19*D14*D6+ D19*D3*D6.

287. D18*D16*D19+D18*D16*D6+D18*D14*D19+D18*D14*D6+D18*D3*D19+D18*D3*D6+ D17*D16*D19.

288. D17*D16*D6+D17*D14*D19+D17*D14*D6+D17*D3*D19+D17*D3*D6)*((D17+D18-D19)*k4+(D17. +D18-D19)*k5)

289. D19*(D1+D12+D13)/(D1*D18*D19+D1*D16*D19+D1*D14*D6+D1*D3*D19+D12*D3*D1901*017*D6+D 1 *D 19*D6+D 12 *D3 *D6+D 1 *D 18 *D6+D 1 *D3 *D6+D 1:*D 14*D 19+D1:*D 16* D6+D13 *D 16*D6.

290. D13*D14*D19+D13*D14*D6+D13*D3*D19+D13*D3*D6+D12*D19*D6+D12*D18*D19+ D12*D18*D6.

291. D12*D17*D19+D12*D17*D6+D12*D16*D19+D12*D16*D6+D12*D14*D19+D12*D14*D6 +D1*D17*D19.

292. D13*D16*D19+D13*D17*D6+D13*D19*D6+D13*D18*D19+D13*D18*D6+D13*D17*D19 +D19*D16*D6.

293. D19*D14*D6+D19*D3*D6+D18I|,D16!,tD19+D18:,tD16*D6+D18*D14,|tD19+D18I,'D14,,iD6+ D18*D3*D19.018*03*06+017*016*019+017*016*06+017*014*019+017*014*06+017*03*019+ D17*D3*D6)*((D17.

294. D18-D19)*k4+(D17+D18-D19)*k5)-(D3*D19+D14*D19+D16*D19+D1*D19+D12*D19+D13*D19+D1*D3.

295. D1*D14+D1*D16+D1*D17+D1*D18+D12*D3+D12*D14+D12*D16+D12*D17+D12*D18+ D13*D3+D13*D14.

296. D13*D16+D13*D17+D13*D18+D17*D3+D17*D14+D17*D16+D18*D3+D18*D14+D18*D 16)/(D1*D18*D19.

297. D1*D16*D19+D1*D14*D6+D1*D3*D19+D12*D3*D19+D1*D17*D6+D1*D19*D6+D12*D 3*D6+D1*D18*D6.

298. D1 *D3*D6+D1*D14*D19+D1*D16*D6+D13*D16*D6+D13*D14*D19+D13*D14*D6+D13 *D3*DI9.

299. D13*D3*D6+D12*D19*D6+D12*D18*D19+D12*D18*D6+D12*D17*D19+D12*D17*D6+ D12*D16*D19.

300. Матрица сил РЬ2=Р1^3;Р6.:')с118р(РЬ2);82. Вычисление матрицы РЬ23961. П)2=Р1*к1£>3*кЗ;Е>6*к6.;

301. Шзр('5.2.Численное значение матрицы РЬ2-Т1;РЗ;Р6.:') йЬр(РЪ2)

302. ЬрС6.1.Матрица сил Рс1=Р7;Р8^9^10^11;Р12;Р13^14^16^17^18^19.') с!1зр(Рс1);

303. Численное выражение матрицы Рс1

304. Рс1=07*к7;08*к8;09*к9;010*к10;011*к11;012*к12;013*к13;014*к14;016*к16;017*к17;018*к18;019*к19.;disp('6.2.Чиcлeннoe выражение матрицы

305. Бс 1=Р7;Р8;Р9;Р 111 2;Б 13 ;Р 14;Б 16;Б17;Б 18;Р 19.*)18р(ТсЗ);

306. РЫ =(-1)*эугпЬя 11 *зутШс 1 *БутЬкс 1 % в уравнении есть вычитаемое И! сН8р(7.1 .Матрица сил БЫ-); % 10.2. Численное выражение матрицы РЫ

307. РЫ=-07*к7+08*к8-09*к9;-08*к8-09*к9-010*к10-017*к17-018*к18-019*к19;

308. О11*к11-О17*к17-О18*к18-О19*к19.;сН5р('7.2.Численное выражение матрицы РЫ=Р2;Р4;Р5.')1. Нэр^Ы)

309. Исследование характеристического уравнения системы(ее устойчивости). % Файл "ХарактерУравн.т"

310. Характеристическое уравнение (полином) с вычисленнымикоэффициентами сНврС 11. Характеристическое уравнение в виде полинома имеет вид:') <К»р(р1);

311. Коэффициенты уравнения(диск, с.224 )

312. ШврС 12. Коэффициенты характеристического уравнения в порядке возрастания степениаргумента в');зр(8ут2ро1у(р1»;р2=8ут2ро1у(р1);

313. Вычисление корней полинома по его коэффициентам: сШрОП. Корни полинома характеристического уравнения:');398

314. D19*sA2;D17+D18*sA2+D19*sA2,D3+D14*s+D16*s+D17+D18*sA2+D19*sA2,-D19*sA2;

315. D19* sA2,-D 19* sA2,D6+D 19* sA2.')

316. D18=input('Macca вала кг. ш2=');

317. D 17Чпри1:('коэфф. жесткости Н/см. к5=');014=три!('коэфф. конструкционного демпфирования Н*с/см. г5=');1. D 15=input('z 15=');disp('OcTOB устройства:')

318. D19=input('Macca остова кг. шЗ=');

319. ОбЦпри^'коэфф. жесткости Н/см. к6=');

320. Выражение полинома р -характеристического уравнения % в символах (в соответствии с п.2), но в виде "с" (.)pl=(D18*D16*D19+D18*D14*D19+Dl*D18*D19+D13*D18*D19)*sA5+(D18*D3*D19+Dl*

321. D16*D19+D13*D16*D19+Dl*D14*D19+D13*D14*D19+D12*D18*D19)*sA4+(Dl*D19*D601*03*019+012*014*019+019*014*06+01*018*06+013*017*019+017*016*019+

322. D14*D6+Dl*D17*D6+D17*D14*D6+D12*D16*D6)*s+D17*D3*D6+D12*D3*D6+D12*D171. D6;

323. Формируем массив действительных частей корней

324. Сформируем вектор X из значений действительных частей корней полинома

325. Xl=xl,x6,xl 1 ,х 16,х21 ,х26,хЗ 1 ,хЗ 6,х41 ,х46.;

326. Х2=хЗ ,х8,х 14,х 19,х24,х29,х34,х3 9,х44,х49.;

327. Х3=х5,х10,х15,х20,х25,х30,х35,х40,х45,х50.;disp('9. Корни полинома в действительной части отрицательны,')disp('T.e. система устойчива')

328. Подготовимся к анализу по Гурвицу

329. Шр^рпт^'пй^ т24)); сИ8р(8р1Ш^'т2= ш22)); сИвр^ргий^'тСН %£, т20)); сП8р(8рпп1:Г('т4= %§', т64)); йзр^рпт^'п^ т62)); (Ивр^рг^'тСН т60));

330. ИврСчетной степени s на коэфф. при нечетной степени');disp('B виде цепной дроби:1)disp('n/m-);disp(rat(nl/ml));disp(rat(n2/m2));disp(rat(n3/m3));

331. Создадим модель JTCC(линейной стационарной системы)-полином Гурвица порассчитанным коэффициентам полинома(в числителе нечетные (т.к. бОльшийпоказатель степени=5),в знаменателе четные показатели степени)(Лазарев с.295)

332. Построение на комплексной плоскости карты расположения % нулей и полюсов системы полинома Гурвица hold onpzmap(Gl) pzmap(G2) pzmap(G3) pzmap(G9)pzmap(Gl 0);grid;zoom;titlefKapTa расположения нулей и полюсов полинома Гурвица1) figure

333. График амплитудно-фазовой характеристики в полярных координатах % проверка характеристического полинома на предмет его отношения % к полиному Гурвицаnyquist(Gi;b,,G2,,r,,G3,,b,,G4,,r,,G5,,b,,G6;r,,G7,,b,,G8,,r,,G9^,JG10,'r,);grid;zoom; %nyquist(Gl)

334. Преобразование tf-модели в ss-модель пространства состояния Glss=ss(Gl)

335. Процедура перехода от TF-формы (модели) к SS-модели %пространства состоянияglss=ss(Gltf) %figuremargin(G 1 ss);grid

336. Определение реакции системы на входное воздействие "/(»произвольной формы в виде вектора значений во времениt=0:.01:20; u=sin(t); lsim(Gltf,u,t);406

337. D7=input(коэфф. жесткости механизма kl=');

338. D 1 =1при1('коэфф. сопротивления Н*с/см. rl-);1. D1=38690;

339. М^врСВал с эластичной оболочкой:') %D8=input('Macca вала кг. mi-);

340. ОЮ=три1('коэфф. жесткости вала к2-);09Нпри1('коэфф. конструкционного демпфирования г2-);disp('Cлoй эластичной оболочки:')

341. D11=три1('коэфф. жесткости оболочки . кЗ-);03=чпри1('коэфф. сопротивления материала оболочки Н*с/см. гЗ-);1. D3=47.8disp('Cnoñ обрабатываемого материала:')

342. D 12=1прШ('коэфф. жесткости слоя текстильного материалаН/см. к4='); D12=3471;013=три1('коэфф. сопротивления материала Н*с/см. г4-); D13=57.4;disp('Baл приводной:')

343. D19=input('Macca остова кг. m3='); D19=2500;

344. В6=трШ('коэфф. жесткости остова Н/см. кб-); D6=124e5;

345. F 15=три1('крутящий момент на приводном валу Н*см. Т15-);disp('*** INPUT закончен ***');

346. Выражение полинома р -характеристического уравнения % в символах (в соответствии с п.2), но в виде "с" (см. п.)pl=(D18*D16*D19+D18*D14.*D19+Dl*D18*D19+D13*D18*D19)*sA5+(D18*D3*D19+Dl

347. D16*D19+D13*D16*D19+Dl*D14.*D19+D13*D14.*D19+D12*D18*D19)*sA4+(Dl*D19*

348. D6+D1*D3*D19+D12*D14.*D19+D19*D14.*D6+D1*D18*D6+D13*D17.*D19+D17.*D16*

349. D19+D1*D17.*D19+D13*D3*D19+D13*D19*D6+D18*D16*D6+D12*D16*D19+D18*D14.*06+019*016*06+013*018*06+017. *D14.*D19)*sA3+(D18*D3*D6+D12*D18*D6+D12*D17.*D19+D12*D3*D19+D13*D14.*D6+D1*D14.*D6+D17.*D3*D19+D12*D19*D6+D1*D16

350. D6+D13*D16*D6+D19*D3*D6)*sA2+(D13*D17.*D6+D13*D3*D6+D17.*D16*D6+Dl*D3*

351. D6+D12*D14.*D6+Dl*D17.*D6+D17.*D14.*D6+D12*D16*D6)*s+D17.*D3*D6+D12*D3*1. D6+D12*D17.*D6;

352. Характеристическое уравнение (полином) с вычисленнымикоэффициентами disp('5. Характеристическое уравнение в виде полинома имеет вид:') disp(pl(l)); disp(pl(2)); disp(pl(3)); disp(pl(4)); disp(pl(9)); disp(pl(10));

353. Сортировка комплексно-сопряженных пар корней zdisp('8. Результат V сортировки комплексно-соряженных пар корней')vl=cplxpair(zl);disp(vl);v2=cplxpair(z2);disp(v2);v3=cplxpair(z3);disp(v3);v9=cplxpair(z9);disp(v9);v 10=cplxpair(z 10); disp(vlO);

354. Формируем массив действительных частей корней

355. X2=x3,x8,x14,x19,x24,x29,x34,x39,x44,x49.;

356. X3=x5,xl0,xl5,x20,x25,x30,x35,x40,x45,x50.;disp('9. Корни полинома в действительной части отрицательны,1)disp('T.e. система устойчива1)

357. FCH=FCHl;FCm;FCH3;FCH4;FCH5;FCH6;FCH7;FCH8;FCH9;FCH10.;subplot(4,5,14 15 19 20.);mesh(FCH);1. Ш1е('ФЧХ');rotate3d on % вращение картинки

358. Создадим tf- модель ЬТ1-ЛСС(линейной стационарной системы)(Лазарев с.295) по % заданной передаточной функции -(Т2) для всего % интервала значений D17

359. Wll=tf(ppl(l).,[pp21]) W12=tf([ppl(2)],[pp22]) W13=tf([ppl(3)],[pp23]) W18=tf([ppl(8)],[pp28]) W19=tf([pp 1 (9)],[pp29]) W10=tf([ppl(10)],[pp210])

360. Нахождение отклика системы на единичное импульсное воздействие figureimpulse(Wl 1 ,V,W12,Y,W13,'gVW14,'b',Wl 5,'r',Wl 6,'g',Wl 7,Ъ', W18;r',Wl 9,'g'3 W10;b');grid;z оош;у1аЬе1('Ускорение вертикальных колебаний приводного вала1); figure;

361. Зависимость от частоты сингулярных значений системыsigma(W 11 ,'b',W 12, V, W13 ,'g', W14,'b',W 15,'r',W 16,'g',Wl 7,'b', W18,'r', W19,'g', W10,'b');

362. Построение на комплексной плоскости карты расположениянулей и полюсов системыpzmap(Wll)pzmap(W12)pzmap(W13)pzmap(W14)pzmap(W15)pzmap(W16)pzmap(W17)pzmap(W18)pzmap(W19)pzmap(W 10);grid;zoom;figure; hold on

363. KAK ВЛИяЕТ ЖЕСТКОСТЬ ВАЛА НА ЗАТУХАНИЕ КОЛЕБАНИЙвозмущение одиночный ступенчатый импульспри длине шва 40мм,скорости 120м/мин, т.е.время прохождения шва 0.01с для двух жесткостей вала

364. КИНЕМАТИКА РЕЖУЩЕГО УСТРОЙСТВАele

365. SBl=56e-3,61e-3,66e-3,71e-3,76e-3,81e-3,86e-3,91e-3,96e-3,101e-3,106e-3,l 11е-3.;

366. Vklfí=174,176,181,188,196,203,207,205,95.5,110,126,145.;

367. Akn=95,99.8,109,123,146,175,212,253,231,295,367,433.;omega5=.561,1.27,2.12,3.13,4.32,5.66,7.05,8.36,9.4,10,10.2,10.3.;epsi5=107.7,106.7,104.3,100.8,97.4,96.3,101.1,114.9,137.3,163.4,186.2,200.5.;

368. Vk=97.6,224.3,383.8,590.7,646.5,1151,1462,1715,898,1110,1290,1500.;

369. РАСЧЕТ КРИТИЧЕСКОЙ ЧАСТОТЫ ПРОДОЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ВАЛА

370. Наружный диаметр рабочей части вала,см1. D=12:l:22;1. D=22;

371. Внугренний диаметр рубашки вала, смd=D-4,d=D-2;

372. Диаметр цапфы вала, см dl=6;1. Рабочая ширина вала, см1. Ь-220; Ь=180:20:380;

373. Длина вала по опорам см 1=Ь+70;

374. Погонная нагрузка Н/см q=400;1. Вес вала, Н G=q*b;

375. Модуль упругости материала вала, Н/смА2 Е=2е7;1. ВЫЧИСЛяЕМ

376. Момент инерции сечения вала, смА4 J—(pi/64) * (D. A4-d. A4);

377. Статический прогиб вала под действием собственного веса, см F1=(G./(384*E.*J));

378. F2=(bA3-4*bA2*l+8*lA3+64*((D.A4-d.A4)./dlA4)-l); F2=b.A3-4.*b.A2.*l+8*l.A3+64*((D.A4-d.A4)./(dlA4)-l); F=F1.*F2;

379. Критическая частота- угловая скорость- вала W=sqrt(981./F);

380. Критическая окружная скорость вала, м/мин V=W.*(D/2)*.6;

381. Рабочая окружная скорость вала, м/мин VR=.6*V;

382. Закритическая рабочая скорость вала (гибкого вала) VZ=5*V;

383. ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖУЩЕГО УСТРОЙСТВАeletpl=.02802,.02821, .02843, .02865, .02882, .02903, .02925, .02512, .02526, .02544, .02559, .02573,. 0 2589,.02606,.02298,.02309,.02324,.02336,.02348,.02360,.02374,.02122,.02132,.02144,.02155,. 02164,.02174,.02186.;

384. Hb2=54e-3,56e-3,58e-3,60e-3,62e-3,64e-3,66e-3.;

385. ЗАВИСИМОСТЬ УСИЛИЯ РЕЗАНИЯ ДИСКОВОГО НОЖА ОТ СКОРОСТИ РЕЗАНИЯ ele

386. Ь=. ;%-УГОЛ ЗАТОЧКИ ЛЕЗВИЯf= КОЭФФ. ТРЕНИЯ СЛОЯ О ФАСКУ ЛЕЗВИЯш= ;%-КОЭФФ. ПУАССОНА СЛОЯш2=85;шЗ=.75;

387. V401:.001:. 1 %-СКОРОСТЬ РЕЗАНИЯeps=/hl;eps=(sigma*h-2*V*nju)/(E*h); Pl=L*d*s;e=(2*n*V-s*H)/(E*H); P2=((E*hl)./(2*e));

388. P3=tan(b)+P(sin(b))A2+m*(f+(cos(b))A2) P=P1*P2*P3e=(2 * n2 * V-s*H)/(E2 *H);1. P22=((E2*hl)./(2*e));

389. P32=tan(b)+P(sin(b))A2+m2*(f+(cos(b))A2)1. P20=P1 *P22*P32;e=(2*n3 * V-s*H)/(E3 *H);1. P23=((E3*hl)./(2*e));

390. P33=tan(b)+P(sin(b))A2+m3 *(f+(cos(b))A2)1. P30=P1*P23*P33;el=H/hl;1. F=d*L;

391. Исследование вынужденных колебаний двухмассовой динамической системы с вязким демпфированием

392. К(х)=Р(х)/х;%коэффициент жесткости п/цилиндра, Н/см

393. Зонтичные колебания %дискового ножаопределим собственную частоту и исследуем %Численное интегрирование в знаменателе а=-.463;

394. Я=((г2-г1)л2). *( 1 +а*(г2-г 1)); И=(К.А2).*г2*аЬ

395. Щ=1гар2(г2,К1)%интеграл знаменателей в(747)

396. Числитель А1 =Е/( 12 * го( 1 -ши А2));производные по Я В11=8ут('((г2-г 1 )А2)* (1 +а*(г2-г 1))'); сНЩО.1,'г2')%определение первой производной0011=8ут('2 *(г2-г 1) *( 1 +а*(г2-г 1 ))+(г2-г 1 )А2 *а');426

397. Ивановского НИЭКМИ п—Л В.В. Сахарово полезности и практическом использования результатов исследований и рекомендаций научно-исследовательской работы

398. Калинина E.H. «Разработка методов компьютерного анализа и синтеза роторных систем текстильного отделочного оборудования»

399. Экспериментальная часть работы выполнена на АО «Тейковский ХБК» г. Тейково Ивановской области на действующем оборудовании и в лаборатории ИГТА.

400. Рекомендации автора, предложенные разработки проверены экспе•ждаю

401. УТВЕРЖДАЮ Проректор рабш&ИГ» н