автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка методов и средств оптимизации режимов работы самоходных кукурузо- и свелоуборочных машин

2 9 ДПР Ъы

НАЩОНМЬНйЯ ЛГРАНШ ¿ШВЕРСИТЯТ

На правах рузопмеу

лоеодко тшт. шошснш

РОЗРОША стодю ТА ЗАСОЗЮ ощишщп р53шв рошш

сдмохвдщ шурудзо- тл ¡шиозшралшк киви

Спец1аяы1!сть' 05.20,01 "Mcxaninatyi.i с1яьськогосподареьяого вкробтщгпп" ■

Автореферат дисертацх Y на здобуття падкоеого ступеня кавдвдата техни-ших наук

<Jt

'Knïa - I39ô

Дисертац!« е рукопис

Робота виконана в 1кститутх иехшйзац!I та олектри$1кац!Т с^ьського господарства УкрашоькоУ академГ/ аграриях наук.

Науковий керхвшк - доктор техн{чних наук,

профосор БОРОИОК Л.Д. " . •

0ф1ц1йн1 опонеити: академ!к УЬШ, доктор техн1чншс наук, профосор ШЧШЕНКО 1.1.

кандидат техн!чних наук, стараий .." наукавий сп1вроб!тник ССЕЦЧУК МЛ.

Пров1диа установа - Украшський дер-.:ашнй центр по сипробу-. . ' ■■ ванн» та прогкозуваннр тохшки 1 технологий для с1дьськогосподареького вироб-ництва (УкрЦБТ).

Захист дисортацН в^дбудеться " тра&НЯ 1936 р. С >1/ год> на Зас!дакн1 спец!ал1эовако1 ради Д 01.05.04 к Нац1о-наяьноыу аграрному ун!верситет1 га адресое: м.Кихв, вул.Геро¡в Оборони, 12, учбовий корпус 7, ауд.27. Просимо взяти участь в об-говорокн! дксертацГх п!д час П захисту або вислати в!дгук на авто- , рзферат в 2-х пркшрииках, зав1рений печатное, на адресу: 252041, м.Ки?в, вуд. Герогв Оо'ороии, 15, сектор захисту дисертацхй.

3 дисертац^ео мояна ознайоиитись в б1бл!отец1 Нац*онального аграрного ун!верситету.

Авторефзрат рзз!слан;1й 1996 р.

Вчзний секретар

спгц!е.л1зованоТ рад«,

кандидат техч1чних'наук, доцент (^^^^^.Д.ГРЕЧКОСШ

ЗЛГАЛШЛ XAPAlíTEPKCTilKA РОБОТИ

Акууальшсть те1'» дос:й£гень. Особлива и!сцо з с:;сно;пц1 У«-paíins оайиае виробпицтго ciяьськогоспэдарськоI продукцП. В рос-шшкцгв! нвйб1лыт увага приделаться виропуваткэ кукурудзи та цукрозкх буряк!в. Плоаз nocisiB кукурудзи на ес-ркэ складас 10 %, а-на силос 07 % в!д загалыкп плод! nociniD зориогпх та кормових культур. Цунроа! буряхи эирощуптьея на пзои! 1558 тис.га, тсбто на ''3 % плоя! nocíais ycix тсхнКних культур.

Еолино значения а подалыпо:{у i-mpoaynainii виробництва кукуруд-эи та цузфовщс буря:г1в е Впроваджоиня висонопродуктивних машин для Тх обирания../'

С±.:зх1д!11 iffianm для збиранкя цукрових бурякхз та кукурудзи •о спзргоиасцчетоала, як i сшсоцдаь скаади! технологии onep&qil. •Айэ пря''Ьс зйяорястэпа! • т: було. досягнуто розрахункознх значень продуктпЬкэ'с?! та- яяост! • викояания технолог !чшос сперацШ. Так, дотемаздою •oniKysajm.t nponycitnoí здати6ст1 цих малик на паревк-сг/о 0,6...0,7 в!д розрзхуш:ов:!х, а втрати врояаю сплькэ допустишь за.' агротзхпИнкде. вйко^ •

. Шдзи'янтн продукти?лпст&, зношити витрати коат i в та пально-го На одиищэ aiSpairoí продука!? ?:о:кна за допоморов використання систем упрам1ння та 6пгиа1зац!1 режим!в роботи при виконанн1 ос-новних ■. технолог! чш!х опорацЫ.

Дэ'сл!л?.е1Ш' зихонйн! в ШС-Г УААН. Вонп входили в тецатичнкй план iíiCTUTyx^ sriJUíO э эавдаинян 05.14 Сдкноi ць*1ьово1 комплексно! яаукоБО-тсйафшо! програии 0.Ц.047, заеданиям 04.04 i постановок ДШ э!д Й.СЭ.СЗ р. 272, спЬтыдал наказом Дэрмгроярому СРСР та М{нс$льгос|,!ету CFCP/bÍa' 31.08.87 р. » 675/39 про пряскорення podií по впроЬадаешю в сплъськогослодарське в'..робництво засобхв азтоматизацП.:

Об'скт досл!даения.. Технологии! процеси самох1дних-кукурудзо-

- z-

збирального комбайна КСКУ-6 та корекезбирадьних квдин РКМ-6, KC-6S, а такоя техгичн! заеобк по íx оп'гкм1зац1 í.

Ыета роботи,. ШдЕиазння продукт явно oí i самох1дних кукурудзо-ебкрального комбайна та корснезбирагьноi ыазини, зиааення витрат коатха та пального на одиницв 3Í6paHo'i 'продукцП.

Для досягнеиня поставлено! мети основна увага кридiлилась роэв'язанн» таких задач: '

I. Теоретично та експэршентаяьно дося1Дитн само^дн! куку-рудзозблральний комбайн та корекезбираяьну малицу, як сб'екти управления з а в ai-rr аж е н н язл, режими i'x робота, а також уяовк експлуа-таци.

• 2. Визначити peecrpaqiüHÍ параметра техкологттого процзсу, за ssmia ск1д вкконуватк упрашйиня завантажещик -ддигуна та робо-ЧИХ OprflHÍB. .

3. Розробити принципов! схема, алгоритм функц1онуаашш та макетний зразок пристрою'дая управления заваягажевням." ;?•'".•.: '.■:".

4. Розробити програыу та методику проведет® довмстроковкх. лабораторко-пояьошк: та оксплуагацишнх в-шробувань/

5. Провести лабораторно-^ольов! '.та-експлуатац1йй1 .випробуван-' BS розробкеногЬ пристрос та оцхнкти його екоком1ш!у ефзктишпсть.

Методк дослЛдкеаь та апаратура. При розв'язаккх поставлеких' задач викориетовувались кетоди матекатпчного ыодолрвання та графэ~ аная^тичкяй метод обдаряет«" максимадько можливоi. продуктивное?! -комбайна. Результата акалтгеких досл1дт>ень лорзирялись i ytotaa- ' вались в дабораторвдх та лйбораторно-польов'лх умовах."' V V." " .

Експерицентааьн!. дослхдкзния 'в дабораторшк/уиовах .проводились на установках,^ осшш»нкзс кэобх:дкнми приладши. П?к кольових до с-:, У л|дае1мях айкористозуеавсл специально для цьагф розроблешй та вн-. готс>»5ениа. шаирюоалький комплекс, -«кия доэвогяв аест« беопарзрвну poecrpayto на ¡фотдзг великого пром1жку vacy ряд1в; розпод!лу в>ад-

них та ВНХ7ДНИХ параметрхз пристрою, що дослхдкувазся, з урахузай-ням IX випадкового характеру у втрогхдно-статистично^у вгдно-зеннг. Результат« експериментальних досл:гдтень оброблялись з вшсористан-ням обчислюзально'1 технхки та мвтодгв иатематигао* статистики.

Теоретичнт результата та нэвизна Розробле;?:: приниипи теоретичного аналхзу оценки е£ективностх використання пристроив оптю.и-загхх!" завантатення з урахувгнням а{роггднсго характеру :эбурень. За IX результата}«!; складено ргвняння динамхки самоходного комбаДна як об"скту управлшм завантатенням. Розроблена методика проведения дозгострокових експлуатащЯних випробувань, Сформулъованх виыоги до пристрою упразлхнкя заззнтахеншш та розроблснх притшпи оптимх-защ¥ завантатення самоххдних сбиральних маяин. • ,

Практкчн! реяультати та новизна. Розроблено дссл!днх эразки претроХв- для упрашНнш заванта^енням самоххдшк кукурудзозбирачь-ного ксягбайна та коренезбирэльнох мелшни та апоратуру .для прове-дзши "довгострокових 'пояьоаих випробувань ссмоххдшгс збирашяос маднн.":

Новизна технхчнах рхпень пхдтзерд-хена автореьхяш сзхдоптвмш . СРСР'-яа зжаходи * 826ЭТ7, » 1193710, ?" 1384254.

На захист аиноеяться: прянгоши оптим!зац^ завантатення само-хгдних-збярзльних маяин; скл,:д, параметр»! та кснструкцхX пристрой» ; для' управления заваитатекшш, якх -можуть використовуватись 'на семо-:схдн!1Х.збиральних нашинах рхзного типу; методика та прилади для проведения польових випробувань, одергканх особисто здобувачем.

Апробаыхя робота. Основн! полокеннл роботи були повхдомлен! т обговоренх на вченкх радах 1МЕСГ / 1977, 1935-1990 роки / та науко-во-тёхнтчнже конфзр2нц1ях:п0сновнх напрядки розвитяу техники для эи-роиування цукрових бурякхв та куну руд о л по тндуетргалъних технологиях в евхтлх Продовольчо£ программ СРСР" Ларкгв, УкрНУСГС.", 1986 р./ I,"Енергозбертгаячх технолог?" та технхчнх засоби для на-

рощування виробництва с1льськогосподарсько1 продукци" (Гяева£а, 1М2СГ, 1933 р.) Матер1али диоертац! 1 спублисовано ь двох статьях I викладено в трьох авторських сзгдоцтвах ¡¡а ьпнаходи,.

Методика -1' апаратура, ши використовувалксь при прОБедшН лабораторно-польових досдЦцжень, на конкурс! в 1МЕСГ "За крашу роэробку, яка сприяг прискоренно I здешевлешю науковж доед^д-геш»'1, зайняли перпе щсце (наказ № 35 - заг. в!д 1.03.1950 р.).

Предает д стугпнь впровздяення. За результатами доедхдиеВь розроблен1 Вюиднг вимоги на ©творения систем контроле та управ-лЬшя режимами роботи самохгдшк кукурудзоабирального комбайна КСКУ-б та коренезбиральнох маш'.ши РКй-б,' як! "були-затвердаеп! Дз;:®-агроароиом СРСР за В Р-32/6 та № Р-53/27.На основг Виххдиих ви~ . мог Болгаро-Радянськ.им МВО "Агроавтоматика" за участаШЕСГ буки виготовлеш доелвди зразки систем САКЛР-КСКУ та СЛШР-РШ>[,. як! пройшли прмймальш. та широк! вксплуагац1йн! зипроб'уванйя на куку-рудзозииральноцу комбайн! КСКУ-б та кс;;окезбиральк1й машин! ЙС1-& в господарсгвах Херсонсысо!, Хирпвсьг.о; та Ки!всьдо1 областей . за участэ ГИвденно-Украшс ЬКО I та УкрЦЬТ.-

За результатами зксплуатацШшс випробувань з урахуваннш не-обх1дност! подаяьшого удосконалення та ун1ф1кацН- приотроТв булИ розроблен! Бизс1ди1 вимоги.на систему автоматичного контроля та уп-. равлшня режимами роботи кукурудзо- та бурякозбиральних ывлнн. (Затвердг.ен1 Ц1нспльгосппродом УкраТнн 23.04.1533 р.).

Вих1ДН1 вяыоги передай! КЕО "Славутич" Шимаииролу Украши для проведения роб1т пс створешга таш« систем.

й.^<зкт(ш;?{сть вгтро задке ння. Застосувашш пристрой оптиьпзацЗ У. режим!в роботи на кукурудзозбиральнэму кембпйн! КСКУ-б та'корено-з5иральн!й машьн! Й51-6 забеапечуе- об1лыаення ¡х продуктивности при збкраьтЦ. кукурудзн на 'зерно на 17,6 %, на силэс: 'на' 10,7 .5?," цух- . ■ рових. буряк!в - на 19 5», зменяення питомих виграг паль-

ного при эбараня! кукурудзи на заряо на 5,3 %, на силос - на 12,2 $t иукровнх бурятов - на 12,9 %.

Pi^nnïîî SKOHOMi'-niîîn ефек? з!д вгтровадження пристрой оп?ям!за-ц11 зазантшкакня на яукурудзозбиральному комбайн! КСКУ-6 складаа до 720Kp6.t «а яоренэзбиральн!й мэаин! РШ5-6 - до 504 хрв. у t\lmx I&3Q року.

Гллузь. аастосування. Результата досл1дтх0НЬ мотхуть бути вяко-çacrcul э с1яьсь:<огосподэрськс-»у зиробнкцтэ! та с!льськогосподар-с^яому гдетшабудувакн!- яря здоокоиалени! icjjywqax та ст&орекн! пжхх онаргонаснчш«,!« абиральних малин. . .

РооробжигаЯ 85«1рШ1ш»ко-р«встдушяй комплекс иожна вихористо-вуватп-im. казшю.вапробувавьнк*- станц1я)е та у наукоэо-доед1дш1х ус-тшаэах йря< випробуагн»! та дося!д,геин! ' с!яьсысоросподарсьяоТ *ех-

. GTgygTypá-,1 обсяг ¡щсартапН. Дисортайя скдадаеться э асту-■ а'йтя'роааШа, асковяях хдспомЦэ, ,cnu«ty вякорис?аио1 atïe-ратурн» гпшй ssbme''IIS пзИыенуяах», а т.ч. Ô Ьюзошюз новое, та дод£57я1в."?агаяы!аа ойсяр дзсертацН 831 стор!ниа, з нях 105 сто-."'pÎKoK ■мг,л!шопка»ро' тзясту» Ш таблщь, 65 pncyintia, II додатк!в.

З'ЦС'Г PGEOBi

У, потому рса^!д! "Ста;; прения i задач! ■ досл1дкет>и розгля-■'.siyïi роботй яо onrmiseqU pesHsiiá фуняоЦонуаашн с!яьсьхогосяо-дарсьЯйх"мазям! .litялтюяад впаяем» 8|добраяе1яш з працях ряду ук; paÏKChsax зп»зшес - Барозка Д.А., Грон~Мазн!чзпського ДЛ.» Марти-кенка IЛ., Настенка Й.Й., Носога Г.Р,, Сакава Л.Г..

-'.Прягадеио .'аизя1з- ?o»mopi«mset процесса та э1дош« э stTopa-туриих давроя !рсзудьт0т!а''дося1дясв1» умов роботи сачохЬдних «уку-'рудзозбираяышя-комбайн! в i кореиззбиральних .маили. Встаиовягно, ■. п:о вони працзэть в умовах Н8стаб!льного наваитаження, обумовлвно-\ го.-знашохи коливаннями агрофону. Цэ видно з прнвзаоноУ

1абы!ц{ I.

Таблиця I

Меж! эначень парал:етр1в урожайное?! по робочих зм!нах (кукурудза гх'О'рид ЗЯСК-46А, радгосп я1нгудецькийп Херсонсько! обл.)

Параметри ! Математичне ,! очхкування Г IСередньоквадрат ичнз ! в1дхилення

I 1 ■' г ! 3

Загальна врожайнхсть, ц/га 151,8...231,0 29,7...45,0

В1диотення маси початк1в до яистостебловог. маси 0,95...1,20 0,14...0,18

Вологхоть, %: зерна 24,2...39,7 2,8...4,7

листостебловэ! маси 27,1...75,4 3,2...9,0

Винчення умов роботи самох1дкихзбиральних машин, а такой

вплив на хх наваитажекня врокайност} продукту» да. збирають, доз-. волило визначити робоч: органи, як! найбхлыг. вразлив! при виконан-н1 технологичного процесу.'Для самоходного кукурудзозбирального комбайна це - прокйтувч1 вальц! жатки, цодрхбнювач та качаноочи-шувач, для самоххдно? корекезбкрально! машини - копач: та шнеко-вий очишувач.

Досягиення максимально моклизоI продуктивност I, при. зберекен-н! якоот! викокання технолог1чного процесу. моке бути забезпечено п!дтриманням оптимального завантаження робочих орган1в I двигуна. Результата дабораторно-лольових дослхджень св!дчать, ио при постхй-н1й шоидкост! руху кокбайна не забезлечуеться його робота п оптимальному режим1. Математичне очхкування експлуатащйно!' потукност1 двигуна ке перевнкуе 66 £ I в той же час,в!рог1дн1стъ перевантажен-кк складае до ?.0 %.

Проведано адаглз, кпасиф1кац1» та виб*р опткмальних вархантхв

1снуючих принципових схем та конструкц!й пристро'хв, як! використо-вуоться в системах контролю та управл1кня режимами роботи сЬть-ськогосподарськоÏ техниш.

В заклочнхй чзсткш розд!лу сформульозаш кета та эадач1 до-сл{даень по тем! диссртац!ï.

У другозд' ooanini "Обгрунтування принципових схем i конструк-ц!Й управляющих пристро'хв" в!дхичасться, по завданняа опгишзацП" робоТи сашх!дних збиральних машин е досягнення наксшальних тех-нЬт-еконсмИших лохазних1в ïx зииористання. Щ показники зизнача-ютьсп продуктивн!сто машин, повнотою збору врожаа, енерговетратами, вптратаии на обслуговування. Продуктивкхсть машин обмежузться про-пускноо здатн!сто робочих орган1в та потулн!стп енсргетичжм установки.

• Анал!з данях (ВО "Херсонський комбайновий завод"),.як1 отрима-ni при досз!джешшх са.\;ох1Диого кукурудзозбирального комбайна КСКУ-6, дозволяз аизначити максимально допустима' завантакення два-гупа, вкгэ яхоро, через зниження його пввдкхсиого резшяу 1-аа>яо$нвх з шш робочих opraiiiB, з'являеться небезпена технологично!" niдновн.

■ Встановлено, шо для технологичного процвсу, який розглядаеться, максимально допустив знняения авидк1сного режиму двигуна складас 7-10 % його номинального ::на'-;еи:щ.

■ Момент опору, який виннкав на залу двигуна в.робопому рэяип, иояно виэначмти з р1втшня:

п пу

м р IСм* + v + мса , (I)

да M0i- момент опору холостого ходу робочих оргашв, Н.м; В - ширина захвату комбайна, а; V" - швидк!сть руху, м/с; Yj - мате-

2

матичие 0Ч1кузання врогсайност! культури, шо збираять, яг/м ; l(v- питомий onip TpaHcuiciï кэ. одиницю швидкост!, Н.с; iU- помета опору холостого ходу TpaHCMiciï, Н.м; л - питомий крут-

ний момент на обробку подач! I кг ыаск за секунду, Н.а.с/кг.

Повна ексллуатацШга завангажеигщ деигуна явлде собоо суьшр-на завантакення bcíx робочих органов та траксц|сМ комбайна. Шио-к i круги! момента для кожного poSovopo органа буя;: акзначан! при яа бо раторко-польо вга до с л i дкешшз:. Для с<шох!дкого кукурудзозбк-ралького комбайга КСКУ-6 вони складаать: катка в 9,34 Н.ы.с./ер, качаноочкгцувач з транспортерами качан1в -jfe» 4,37. Н.и.с/иг,под-р10'новач з транспортерами яистостебяосо! масг; = 8,5 К.ц.с/ыч

Характеристика дизельного двкгуна И » f (.П ) скдадаоться а двох части! - безрегулягорно í' та регуляторкоУ. У спрокеизц? tnr&'í-д! íí йожко зобразитк двоха в1др1ока:ж прклас л1к<Я, пзрзкЯ s eícik в1дпов1дае регуляторн!й частниi характеристики, а другиД - без-регуляторнЩ. •

( а, * £>,М , : те«- Мч<М НОМ 1 П = j 12)

{ог + г»2м , при м .

до а, , at, bt¡ b¡_ - nocritei коефщ1енги. ■ •

■Зааантакання двитуий гаяехигь в!д чоткььох випэдковкх у ni-рог1дда-статисткчко;5у вгдкоиекк! зейжФШ. До ааташга врояайнхсть Y, , врокаГшстъ качанхв Уг, зрожайщсгь лпстостеблоаоУ каси Y¡ , а такой onlp.ua самопересувашът иоибайна Мс • В1дзко, но сука де-к!лькох виладкових воличик, якг пхдппгавть ¿удь-яшд. закопай роз-под!лу, наближено п1доорлдковус?ься'нормальному закону. роапод1ау. Бнасл1док цього, для характеристики ро'зпод!лу свидкшюго рехюлу двигуна достатньо обчислити ochobhí в1рог1дпэ-статлстки:-й характеристики нормального эахону розпод!лу - иагеиатично,,оч1кушиш т (П) та свредньоквадратичне в1даилонкя С(П ).

При колкеакн! запантахення робочис oprains коливасться такой, i ивидк1сннЛ pci:íví двигуна, причзад ыатемагичнз очгкувштя рогпэ-

д!лу його пзидк!сного режиму з урахувашвы переходу з регуляторно? пастшгл характеристики на безрегуляторну складас:

m,(n)=ítp(M)j(M)c/M =(а,+!>1М,)ф(1!Н)-b,o-t(M) cp(tol) +

-о»*

(Oí-Ф(Ы]-&гсг2(М)Ф(и,

до Ср (Н ) - фушщ1ональиа залеяпсть частоти обертання валу двигуиа з1д floro завтггалетая; f (М) - л1льи1сть розпод!лу ефсн-

тивного завантазопня двигуиа; Не

Але для забезпочети нормальноí роботи комбайна математичне оч1:сувг.пнл пшщк1сного режму двкгуиа повинна задоволькити додатяо-ву унову, ятса обиезуо в!рог1дн1сть зшгсешш floro швидк!сного рз-scíy тягсз н1н1::злы!о-допустг.;ого значения пк'ш величаюо Р„ 3 %. Виходячи з qiel ут;ови, математичне 0ч1кування тг(П ) розподглу ПЕИд-'íicnoro perzray двигуиа складао

m2íf})= ms(n)<p(U)-crs(i?)cp(t,2) + ■

■ (4)

■ + Шр (П ) [У - Ф а,'2)] - <7ДЛ) ф (trt) ,

до msín ),<js(n ) - «атшштэ оч1куван!и та середньоквздраткч-по в!дхилецщ розподЬпу пвидк1с;гаго рекиуу двигуиа при робот! його на безрогуляториЫ части:i характеристики; МР(П), Ор iП } ~ з!дпоз1дш на регуяяторп!й частил! характеристики;

С я , £

СГр(П )

Ш дв! поставлен! укови будуть викокуватись, якао m, {п ) «■

= Я?г( П ). Таким чином, точка перетину значень характеристик П1/ (Л ) 1 «?г(п ) являо Собою максимально допустимий ражим роботи, при якому ■ вцхзг 1дн1сть перевантаження двигуна не повинна переви- ; Чувати Р0 . ■

ЗПдко розрахунк!в, при допустимей В1рог1дност1 перевантаження Я0 = 3 експлуатац1йний крутний момент двигуна моде эрости з 510 К.м до 690 Н.м. При цъому вккористаннл експлуатац1йноУ потуж-кост! двигуна шдвшиуеться до 91,6 %, шо було тдтверджено результатами лабсраторно-польових 1 експлуатацШних'дослхджень.

Самох1дна збиральнь машина являе собою складну дикзм!чну систему з л,вк1лькоиа акумуляторами енергч I у виглядI мае, як! оберта-вться або рухаоться поступально. При розчдеиуванн! комбайна на приведен! маси враховувалась участь вузл!в в технолог ¡чному процесГ i бплиэ на них кояивань. характеристик культури, ао збирають, або , П фракц1й, 1дентичн1сть завантаження р1зних робочих орган1в, вид к1кематичного зв'язку ьик вуг-лами. Вяходячи з цього самох:дний ку-Кудодзозбиральний комбайн, налрикдод, можкя. представити у вигляд! п'ят1масово1 механ!чно? системи (рис. Р.

Рис. Г.' Екв!валентна схема 1 мехашчног частини самох!д-ного кукурудзозбирального комбайна: ;

1 - приведена до нол!нчас-того вала двигуна маса його

,обартових деталей 1 механ!з-М1В (без регулятора швидк1с-ног-о режиму); ,

2 - приведен! до ос1 ведучих кол¿с маси трансмгс!г г ком-бзйна з врахуванням його по-ступалыгаго руху;

3, 4, 5 - маси обертових деталей в1дпов1дно жатки, под-р10нювача та качаноочиедва-ча приведет До осей ..Ух при-, водиих шк!в1в.

Прияйден! • маси х'.раетеиипуиться приведрннми моментами ¡нерцГ!

'J, ... Js , пвкдаасними режимами СО, ... u)s, моментами опору В1Д зор.'псмього навантат-ення MC1...MCS i обертовкми моментами МПг... МП5. ГИд вяяиаоц зовншнлх збурень i керуочих дпЧ в1дбу£а-еться зя1на показник1з роботи комбайна, як! мохна ввакати вих1дни-мп зи1инвди.

Властизост1 кокбайна, як об'скта управлпгг.г завант&таншш, в операторной форм: моша опис&ти системой pisKirab.

/. (Тф + /) УШ1 - ан YWt - а,г Ym - са Yw„ -

-О/ч - a,s Yv - Ь„ Xi ;

2, (Тгр +■ О У/ - оиуы<- бщХ; - blzFs ;

3. [Т3Р + 0Yw3 * ал,Ym + 0зг YHi = О ; ■к. (ТАр * О + о<, You * о<г УМ(1 = О I

5. (Tip +1) Yws* ОцУщ + W* 0; (5)

0. - e -РГЗг . r 3 1

7. Уич - о?г V^ = e'

8. " = e

'9-Уг ~Qs<Ytoi- W 10. У$з - = V'Xsi V

f/. У^-о^у, = бш^е^";

I ■ -рХе

■ 1 ■

де ¡ндекси I-о визначають до якоY з приведения мае по рис. I В1д-коситься параметр; Т< - Ts ~ постШп часу приведених мае; Уш, ~ Yws ; X, ; YMs - Vrii ; ^ ; Уг - змши покаэшшв роботи комбайна у вхдносних величинах в операторной форш запису; У„ ; Xi J As3

Р2 ~ Ру - змши керувчих д1й у в!дн.осйих величинах в оператора!« форм! запису; Он - ат; - Ьт- коеф1цхенти, ео язляйться футс-ц!яма параметр!а агрегату та ре;.;иив робота; Х2~ I^ - час зап!з-нення передачх' ланг.:;; р - -оператор Лапласа.

Система р1внянь (5) дае ¡ложлиахсгь проводим аная!з впливу окремих параметр!в на комбайн як динашчну систем. Для цього нэ-о&идно вкзначити нэрздатота! функд!I комбайна по эбурээчах та уп-равляэтих вплизах, а потхм його шшатудно-фазов! характеристики.

За рззультатами проводекого огвду пршщиповнх схем 1 консхрук-цхи !енуючих приетрохз управяшшх завантааенням, а також адал!тцп-них дослхдаень буяо розробяеж*' к!яька аар1а»г1в яршщшювих 'схем' х кокструкцЫ пристрохв огтЕпзйцП завахиаиення стосовко до саыо-х!дних хсукурудзозбкраяьного комбайна КСКУ-6 та коренейбираяько I мааини РКМ-6. В загаяьноиу вкгвядх функциональна схема такого ,

пристроз приведена на рис

Уга . I

(Ул)г

■Д Г-^ ВИД :

|КУ«)г

к

3 7

I

10: ■

в»

и

¿у.

Ш

КС

Ш

13

Ряс. 2. Схема фу ¡пец! опального пристров шдтркмания оптимального завактаженая самоххдних -збкральних машин; ■

I -. двдаун; 2, 3, 4 - ро-бочх орган«;

5 - вкмхравалЬ-ний перетвора-вач завантажек-

вя двигуна; б, 7, 8 - вимхрввальнх пепетворпзатп эавантааення робо^-чих ергаяхз; 9 - блок оброокя !кфзркацП; ¿0 - вакокавчий механ!зм корувалня робочою ивидкхсто; II - орган управя!нкя робочоз шввд-к!ств; 12- виконавчий цзханхзи зугглш:и; 13 - орган зуяанкк комбайна.

. При змШ эавантажения двигуна д 1' робо.чих орган!в ,

Р01...Р0П , як! викликан! .кояиванвями ярожайност!.' -

у3, , у1 , ... , Уп , на входа..вюЛрэвадьтхх :яёретюрявач!п дви-

гуна ВЦД i робочих орган!э ШР01,. ...ВПРОл надходять сигнала f Vb ' = f С V) ),..., f ( Уп ) t со е фушсщяна врокайносН. BiMip»-вальн! перетвор.таач! фзрмуать сигнал« К, Kj...lCfi , яти подаоться на вх1Д блока обробкн 1нфор.:зд1'1 EQ. Блок обробхш Ьфрмац! ï по cnsniajtbHiR прогргя!, скяаденШ окремо дяа kokhqï самох1дноТ зби-ракьио? машши, формуе 'сигкали i та ia t як! лостушшть на входи иксопавчого «ехан!зцу аа1ни робочоХ аввдкост! Ш та зуиинки комбайна ВМЗ. .

Виконавчий механизм сигналами 7 та X д!а на орган управл!н-ш робочоз пшидк!ста комбайна ОУШ або на орган зупинки комбайна ОЗН, якх в cbod чергу з;,пшють ивндкГсть руху агрегата на лV обо ' зуппняить його.

Контроль роботи осковкях робочих'органхв i двигуиа комбайна зд!йсшос?ься за допомогоа безкоктактних вим1рк)вальних пзретворв-вач1з лндукд1йного типу.

Опттааяышй '-репим роботи двигуиа комбайна обирався з урахувак-ням його номгнальнох частоти обертання Лном при еередньоыу квадратичному вхдхиленщ розпод1лу завантаяення СГ > яко на допускас перевантаження бхлыле 3 .%.

Виконавчий MexaixisM (рис. 3) елекгричиого типу призначений для suiffii робочо'х" хзвидхостх комбайна за сигналом програмкого блока. Bifî встановлаеться Si ля насоса 'обЧшгоГ гидропередач! ходово ï частили комбайна i д!с безпо'середньо на ваххль управл!ння насосом. При цьому nosnicTO зберхгасться кехан!чна передача вхд педалх, управляю пвидкхстй в кабхнх комбайна до важеля нассса.

При вкавчеин* едектродвэтуна корпус його гальмуеться, по ви-кявчас передачу обертання вала елэктродп!сухха a б!к органа ручного управлпшл i врлизу лвфга в з» едпаяиях' иахмйчно! • передач!.

Переххд в резш ручного управлппш эд!8сняеться автоматична при натисианш на ккопочгшй внмизгач, який знаходиться безпосеред-

ньо п!д педалдю управл1ння робочои шввдк1ст» комбайна. Це спрощуе управления комбайном при виникнзнш аварШео'е чи 1нзэ1 екстремаль-но!" ситуацП'.

Рис. 3. Схема уп- • равлёння виконав-чхм механезмсм пристрою оптк.пза-це е" завантатання:

1 - блок управл1н-иа;

2 - комутувчё д1одл;

3 - електромагнет;

4 - гальмо корпуса електродвигуна;

5 - електродвигун;

6 - важёль; 7 - шля-ховий вимихач;

8 - реле; 9 - кнопка вимикання;

10 - кнопка ^цикакна режиму

.управления;

11 - педаль управления завантаженням;

12 - к!нцовий вимикач; 13 - бортове електроживлення комбайна; 14 - блок живленнл пристрою управления завантаженням.

У третьому роздёлё "Лабораторне 1 лабораторно-польовг дос-лёдкення експериаентальиих пристроёв оптимёзацё!' завантажрння" вккладенё програма I методика проведения лабораториях 1 лаборатор-но-польових дослёд&внь 1 Ух результат«,

Лаборатории досл!даення розроблених вузл!в пристрою проводились на спец!альних стендах. Електрична частика дослёдаувалась на стенд! обладнансму електродаими приладами, як! дозволяли реестру-вати вхёдн! та вихёдш параметри, ёыётувати завантаяення двигуна I робочих орган1в. Виб!р ё дослёдкення вкмёрювальних перетворювачёв проводились на гальковему стенд!, який дозволяв эыёнавати за-ваетажекня приводу робочих органёв.

Для проведения у великих обоягах досл!джень використовувався спе-цёально розроблекий та виготовлений внмхрэвально-рееструючий комп-, леке (рис. 4), за допомогою якого проводилась безперервна реестра-Ц1я протягом необмеяеного часу ряд!в розпод!лу вххдних I виххдних параметргв пристрою, сю досгпджувався, з урахуванням !х зипадково-го характеру. При цьому контролюваяась експлуатацхйна потужн1сть двигуна комбайна, робоча швидн!сть, кЬлькёсть перевангакень трьох основних робочих органёв, завантаяення загального привода робочнх оргашв, витрата палького 1 час проведения досл!ду. Вимхрювання екстмуатацШкп' потужкост! двигуна проводилось побёчним методом по його частот! обертання. Переход вёд частоти обертання до ефектив-ноГ потужностх здёйснивався за характеристикою/V = ^ (п ), знятоа при гальмуванш двигуна. Шлькхсть перевантаяень робочого органа визначалась по кхлысост! ладшь обертёв нкжче 90 % вёд нсм!наль-ного значения.

I"

2 ■

34 ' 5*

впд

■вгап

■ВПЗРО

ВППР01

ВПЛГ02

ВППР03

СЙЛ

с5сз

05С4

-II

С5С5

=□—,13

сдсб^—

14

15

Ш1

• бп2

1Т

Рис. 4. Функц!онаяьна схема вим1р»вально-ресс-труючого комплексу:

I, 2, 3 - вимёрюзальнх перэтворювач! заванта-жекня двигуна, робочо! ивидкост! комбайна та завантаження робочого органа вхдповедно;

4, 5, б - вимхризальн! перетворювачг переванта-ження робочих орган!в;

7, 9, 10, II, 12, 13-схе-ми форцувакнл сигнал¿в вимхрвваяьних перетвора-вач1в;

8 - 1к*ормац1йне табло;

14, 15 - витратомёри пального.

Одержала хнформяцёя виводилась на !нформац!йне табло, яке складасться з набору електромехан!вдих■.лхчидьюиЦа. *х покази ф!к-

суваянсь за допокогоа фотоапарата.

По одеряаних при проведена! досл1ддеиь результатах будувались - багстокутнаки розподхяу випздкових величин, со вквчались, i визиа-чались eci осшск^сараметри ïx розпод!лу, а тахкщ проводилась onimm якост! роботи комбайна з пристроеи оптш1зацГх oaca:rrazcH-кя i при ручному управляй.

. Розрахунковш идяхоц i os рггультатащ! лабораторных дослЦ--кень встаювлшЦ цоклив! диапазона saiu i ецачмшя освошшх параметр! в пристрой оптгеЛэацх? аашшссешш. Пот 1ц вопи буди утощ;о-н! при проведеин! лабораторно-польових досл1даень: д!апазон зони

наг^утлиЕост! схемн хюр!в;кш1я в1ддасно частоти обергсхшя двигуна

1 ' склав 15 хв , тршзал!сть 1иаульс1в сигнал1в, mit кор1Б1авалиоь .

- 0,02 с, час щислу вк^рэвашш psaraic роботи кокба&т - I с, три-сал!сть liraysbcy, яхкй управляй винонавчкх 1гахан!зУ0Ы - 0,6 с, дут повороту важеля виконавчого кехашзку при saiHi швидкостД в1д нуля до KaKCimabiioï - 30°, «опегге опору повороту всжеяя - 0,25.Н.и.

Результати лабораторно-польовкх досл1дкень св!дчать, ко зас-тосувашш пристрой оптшхзацП завантакешш на коренезбкралыйй машин! РКМ-6 дозволяз п1дви-5ити матекатичне оч4куванчя коефк\!ента викорксташи ехюплуагахпГшоï потужшет! двигуиа s езредньому до 91 при цьо^ арост.ае продуктщмхсть за годкхщ,' чистой' '•роботи на 15 зню&ться втрата »posas в 1,5 рази.

У вшвдку кедовантагення двигуиа комбайна внияення оигоыо! BiirpîiïK сального на 7,3 % кожа досягай sa рахукох роботи двдоуиа на часгаовоьу иввдк1сноцу peaaai„.Âss Ера цъоау вшееяня введк1с-ного рсжщу двигуна из повкнне верзвюуватк 7-ï0 % вхд його homî-налького зиачзкщ»

У четвертог-д' роздЩ "Експлу&тацШн! вкпробувшшя пристрою oiransiiaautï 8авантаавннаи приаедеш щюграцу й теодшсу експвуата-цхйних э)шробувань s вшсористанням розроблеиох й виготовяено!' ви-

«1рзваяыю-раестрацШгаУ апзратури, а також рэзультатн ёксплуата-ц1йкшс аипробушгь кукурудзозбнрального кокбапна КСКУ-6 1 корене-збйрзяьдаУ мапшки Щ1-6, обладнаних м1кропроцесорними системами СШйР-КСКУ 1 САКАР-РКМ, Експлуатац1йн1 випробування проводились в госкодарствах ХерсонськоУ, Харк1всько'1 4 КиУвсько! областей п агротехн!ад1 строки збирання цукрових буряк!в та кукурудзи на зерно I еда с при утаст1 ГИвденно-Укра'шськн ЫВС та УкрЦВТ.

Результат и екеплуатацШяк випробувань приведен! в таблиц! 2.

• . Табляця 2

Зведеш оснознх в1рог1дно-стагистичн1 показники роботп кукуруд-зсзбпршьного коябайна КСКУ-6 та коренезбиральноУ маишш Р1Ш-6

Способ уп- (Матеиа- Шдви-.Статисгичн1 ха- !В1рог1тПитома равл1ння 5тлинз нения {рактернстики ча-{дн1сть{витратг

НЕ 5

;рактернстики ча-?днхсть.витрата завантаяен-|'очхку- ¡робо- ¡стотн обертанкя {пере- {пально-тт . . {ваннл чэ! .; колптастого ва-}ванта-}го, «робота! пввд- {ла двиг1Ч1а,хз~х .¡г.ешш (

¡МИД- |кост!, -атеиа_,серЭд„ьо^1Ц,У-1

I *! 1оч1ку- 1тичне 1 ! ! , ! . 1вання Шдхп- ! I , 1пи/год 1 %\ 1лення ! % 1 кг/га

I

I

I

I»

Знжкен-т питого: в ¡страт л паяьно-го,

1

Врушу ,

Пристроен огшшзац!!'

Вручну

Пристросм : опт-.гизацН

Бручну

Приетросм оптш1зацИ

7,0 0,3

6.4 7Д

6,3

7.5

Зб!Грагам кукурудзи яа зерно 2040 14,3 1,5

17.6 2031 13,6 5,4

Збираши кукурудзи на силос • - . 20-16 20,3 6,0

10.7 2041 17,8 3,2 Вбирание цукрових бурлк!з '

. 2055 13,9

19,0 2028. 12,7 4,5

10,73 10,16

5,3

12,10 -

10,60 12,2

17,70

15,67 12,9

Огримш! результат« скучать, го аастосуванкд па коаб&Ян1 ЩСУ-6 пристроа оптпгЛзацН завантазешщ СЛК.4Р-НСКУ дозггаяяс п!д-

вишити математичне оч1кування робочо! твидкост! комбайна при збиранн! кукурудэи на зерно в середньоку на 17,5 %, на силоо -на 10,7 %, шо дае зростання продуктивноот1 за годину чисто! роботи на ту ж величие; зниэити питому витрату пального при вбирание кукурудэи на зорно в середньсму на 5,3 %, на силос - на 12,2 п!двищити заванталэння приводного механ!зму робочих орган1в при збиранн! кукурудэи на зорно на 15 Застосуваннк пристрою оптим!-зацй' завантаження на коронезбиральн!й иашин! НШ-5 (САКАР-НШ) дозволяе шдвишти продуктивность за годину чисто I роботи в серед-ньому на 19 %; зниэити питому витрату пального в середньоыу на 12,9 %, к1льк1сть пэревантакень копачхв на 100 м вляху з 5,1 до 0,4, тобто в 12 раз!в; П1двиашти використання експлуатац!йно1 потукност1 двигуна б середньому на 16 %.

На рис.5 для прикладу наведен! пор!вняльн! характеристики роботи кукурудзозбирального комбайна при збиранн! кукурудэи на зерно. Показан! тут багатокутники розпод!лу завантаження двигука ! робочо? ивидкост! побудован! по рядах роэпод!лень, заф!ксованих розробленим в1ш!равально-реБструочш комплексом.

У п'ятоиу роздШ "Впровадяення 1 апробац1я результат!в до-сл1диень, економ!чиа' ефективн1с'ть" представлен! матер!вли впро-вадаення розультат1в досл!джень.

Р!чний скскоьпчний ефеят в ц1пах 1230 р. складае: на'комбайн! КСКУ-б - до 720 крб., на коренезбирадьн!й машин! РКМ-6 -до 504 крб. при тсры!н! окупност! для 11СКУ-6 - до 3 рок1в, для РКЫ-6 - до 2,5 рок1 в•

0,6

|0,4

f(V)

0,2

|Д,0=8,3 км /род

mvp =»7,с sW год 1

I-v у 11 -2

/

/ л

J

Y

8 . км/год 12

Рис. 5. Пор1вняльн{ характеристики роботи ку-курудзозбирального комбайна КСКУ-б:

а - розподёл робочоё швидкосте;

б - роэподи ивидкёCHOTO режиму двигуна;

1 - управления заванта-

женням вручну;

2 - управл!шм з вико-

ристанням пристрою оптимёзацп.

2110

Л

' ошоши.висноаки .

1. Педвшення ефективносте технолог!чних процесев збирання кукупудзи та цунрових бурякёв самох1дню«и машинами моие бути до-сягнуто при оптимёзацёё режим1в ёх роботи за допомогою розробле-них пристроёв управления завантаженням. При застосуванн! таких пристроёв досягавться п!двииенхея коеф1ц1ента викоркстання ексилуа-тацёйноI потухносте двигуна, ко забезпечус в1дпов1дне зростання продуктивное!е комбайна, зманаення вёроггдност1 таревантаження

та забивания робочих орган!в, а такой зниження питомоё вктрати пального та втрат уролсаю.

2. Використання розроблеееих за результатами дослёджень пристроёв оптим1зацеё завантаження самохедних кукурудзозбирального комбайна КСКУ-б та коренезбиральноё мапкни ШМ-6 дозволило, зокрема, за даними УкрЦВТ 1 П1вденно-Украёнськоё МВС, гпдви&ити викорисган-

ня експяуатац1йноУ потужност! двигуна в еередньоау при збиранн! кукурудзи на зерно на 8,3 %, цукровкх буряк1о-на 16 %; зб1лызити продуктивн!сть машини за годину чисто Ï робота а сорэдньону при абиранн! кукурудзи на зерно на 17,6 %, на сидос - на i0,7 цук-рових öypgKta - на 19 онсшшти al рог 1дн1сть г,зраЕгнтсг.глг,1я даа-гуна при збиранн! кукурудзи на силос з 6,04 до ЗД7 тсбто а 1,9 рази; знизити а!рог(дн(сть г.грэсантаАгеннл i:ons«io пр;; оCi.jzn-н! цукрових буря;; i в в 12 раз!в; зиоШ1;гк Е'.гграту паяьного на единица продукцП в серадньоыу при абнрамн! кукурудзи ьа ззрьо та силос BtflnoBifiHo на 5,3 % та 12,2 цукроанх бурлп!в-:;а 12,9

3. Процос роботи збиральннх кетки характеризуема íiacTütiiüb-HiM нзваттеннку, со обуаэвяоно яуяууур r;o ixomauü гону. Наприллзд, в arpsTexuicîl строка рзйяч; c'-uqzîï\:,o?o кукурудзозбирального í;o¡.;ia;'.:ia oylnyssnsK osrczv.^'i врокайност! кукурудзи кояпысться d X£i,0..,23»ï т/гг» подношения uacâî качан i a до sustoctcísoíqí - О ьалэгос-т1 зерна - 24,2...33,7 лкстостеби;?! kscsî - £7,Г,Í".

4. J¡oc,iírsch¡Wu-..í¡ зпgíwy çvt яуг;урудаi jw pouüíy ca-«ох!дного комбайна КСКУ-6 scrr.noetovro: '

катематичне 04ï>.ycaâ:;uï ¡работа ï па доет-з! rc;ïy

при руадоцу ynpasstKHi коаз су!$г-вз.тк:ь als 3,G2 до 6,14 1зУгод. При цьоцу ыатеиотичпз оч!ку&з:;;:я перзааязегинак дакгуна скяадае 15 а в окреи:;х витках сягас SO Я; -

при стал!й рабочей еездкост! 4,19 xu/год катеизтичяа оч!ку-вання ■вияористания .експлуйтвц!К::о1 патужост! дапгупл еккздао 66 При цьону на еавантаясшщ дв:;гу;п кза^э 50 пряаадас 30 % загаяь-ного часу робота, а на ocsa¡rí«:or,ii:i - 100 % - 5

при сталiй po6o4ifl ивздксст! â,05 ш/год «зтеиатисяо оч!ку-вання викорисгазшя сяспдуатоцН'сюï потугност! двигуна екгадас 85,8 %. При цьому на эаваитгаипщ б1льше ICO % припацае 20 % часу

роббти, в той же паз 40 % часу схладае завантааення кенйе 80 %.

5. Розроблена математика модель самоходного збкрального комбайна як объекта управй1ния эавангаженняи дозволяв проводити анаяхз впливу зоэшппНх збурень на його характеристик;! як дина.'|1ч-систему.- Встановяено, що для комбайна типу КСКУ-б частота влас. „нЯх-'КОЯигаиь дор1Ен:ос 4.. .8 с"'. В той же час частота эовн1ин1х •збурзнь при зввдкосг! 6,0.,.3,0 ш/год складае 3,8...7,0 Та-ккй эб!? частот мс-же привести до появи резонансних кояивань, но ■ не^аткёно ййянне на роботоздатн!сть 'комбайна. Це яви:ла ноже бути .уйуну^е за допоного» .Пристрой сгаб!я!зац{ Г'заваитааекня робочах органов та двируна.- '. ' -

: Теоретично. встановяёно',: го застосувашга такого пристрою доз-' ьоляс шдвишпти викорястання• експлуатац!йно 1 потукност! дпигуна л. ка &. ;

"■." Шляхом' розрахушсхв та за.данкми лабораториях, дослхджень ¿с-1аиовлен|.:Дхапаз^ни; зй!п. I значения обпзгагах параметр!в прясг-ро'в опт№,1зац1г эавангаленкя комбайна КС25У-6. Так, довжхша хмдуль-су'упр'авлшня Х'.пгонавчим'.мех&нх'змом поЬинйа бути в кожах 0,5... ...2,0 с,.'; довкхша' хйпуабс!»«.-як! надхрдять на схе:«г поргеняння -.0,02 с; час.циклу Б'.ихру'ретайв роботи нонбаЙйа - I, 2, 3 або -4 с{ кут повороту-'вакеля айкоМавчого .'механизму- при см!н! иввдкое-' ?! в!д .ну.льовогр; значения до йшюкм'аяьйог«? - 30°; момент опору псре«1яеш1я..ваяейя.-управа!ш1я виконавчим механхзмоц при робот!' ' рхдросистеми -г 0,25 II.м; зусилля навантацувальних вруяяи при »и-гЛрмс.'момегггу' опору 'приводу - хатки - 660 Н, прдр1'бнввача - 122,6 Н, качонаочи^выча -.260.1!.. . . , . :

7. 3 результат! .лабораторю-тогьових доез!дт.ень уточной! яа-раиетри нри'стр6э'..оп'?иЛэ(>.ц1 х зпванхаетння: д!апазсн зо?ш почутли-воет! схеми пор1в1нянкл в1дкосно частот» обертання двируна - 15 хв~* .. трквал!ст'ьИмпульсу сигнала, ио ••^¡разетс':ляпЬЁа'в"1«я'' яемя!зиом - •

0,6 с; час циклу Biaiipy режишв роботи:комбайна -1с.

В. Застосування пристрою оптим!зац1 i эавантаження на кукуруд-зозбиральному комбайн! КСКУ-ö та коренезбиральшй машин! Р1Ш-6 забеэпецуе р!чний еноношчний ефзкт в ц!нах 1930 року в!дпоь!дно до 720 крб. та до 504 крб. на I машину за сезон.

Строк OKynHOCTi пристрою дад КСНУ-6 складаа до 3,0 poKin, для РКМ-6 - до 2,5 рок!в.

9. За резуяматема досл1д£еиь родроблен! та загеерджен! в 11СГ СРСР Вих!дн! в ¡мог к на створення система автоматичного контролю та управя!ння режимами роботи самох1дкого кукурудзозбиргльного комбайна КСКУ-6 (Р-32/8) та ¡¡орелезбпральда! иалмш ИШ-6 (Р-53/27). На'Ix основ! Болгаро-Радянськкы КНВО "Агрсзавтоматика" за участи 1ЙЕСГ були розроблен! тс виготовлен! досл1дн1 зразки цих систем: САКАР-КСКУ та САКАР-РКМ, Вони пройшли. приймальнг. .випро.бування на УкрЦВТ та ГИвденно-УкрашськШ ЫВС ! були рекомендован! до впро-вадяення у виробництво.

Одержан! результат« 40сл!джень та експлуатацхйних випробувань цих зразк:в дозволили розробити та затвзрдити в ЫСГ Укра'ши Вих:д-н! вимоги на вдосконадену автоматинну систему контролю та управл1н-. ня режимами-роботи кукурудзо- га бурякозбиральних /машин (Pimerain ■ в!д 23 кв!тня 1993 року). Вс! м?тер!али розробок.були передан! HBQ /> "Славутич" ¿Инмазпрому Укра'ши i використан!. при створенн! доса!д-ного зразка системи.

10. Иадакьпп НДР по вдосконаленнэ системопгишзацп заванта- ' ження самох!дних збйралыгах машин сл1д проЕОДиш в напр;ъ'.:ку створення вихЦних передуыов для розробки адаптивних автоматкшнк. систем, ио забезпечать зиб!р прогршд управления завантакеннян i настроя-, ваяь в зялежкостi в!д стиглостх рослин, фракцхйного складу маек, погодних умов, макрорельефу поля, а також техшчно го стану ыашини.■

. Основнг положения- дисертацхйно'* роботи викладенх в таких працях:

1. Ворошок Л.А., Лободко М.М., Мельнгченко Д.Г. Автоматичний контроль завантаження рабочих органгв картсплезбирального комбайна // Механхзапёя та електркфхкап1я схльоького господарства: Респ.мхжвхд.темат.зб."Урожай", I9S4. - Вип.59. - с. 75-79 . /рос.мов./.

2. Ворошок Л.Л., Лободко М.М. Автоматична система пхдтримання оптимального навантаження самох1дного. бурякозбирального комбайна //. Тези доп.наук. - тех. конф, "Основнх напрямки розвитку технхки для виро'цувандя пукрових бурякхз та кукурудзи по хндустр}алъних технологгях в cBÎT.ii Продовольчо* програми СРСР" Даркхв, 24-26 червнл 1986 р./'/УкрНДКТОМ. - Харкхз, 1986. - с.80 /рос. мов./.

3. Вороиок Л.А., Лободко М.М. Методика та технхчш засоби для HenepcpBHoï pescTpaniï при яолъов-лх дослхдаекнях випадкозих в ви-рогхдно-статкстотиому вхднояенн1 величххи // Механгзаыгя та елек-тркф1кап1Я стльсъкого господарства: Респ. мЬсвхд.темат. зб. - К : "Урожай"', 1990. -Вйп. 71. - с. 19-25 /роо.иов./.

4. ьИкропроарсорний прияад для багатогодинних випробуваиь ко-•бхльнж 'агрегат!»- / B.Î1. Мироненко, М.М.Лободко, О.Д.Пенцак, СЛ. "Судак'-// SHépros6ej>iràmi технолог!? та.технхчнх-засоби для аироб-

ннптва схльськогосподарськрУ продуках5: Тези доп.наук. - тех.конф. Ддёваха, 16-18 листопада 1993 р./ /УААН. Институт квхзщзащ* та сл.ектриф-хахц!'; схльсьхого господарства, -Тлеваха, 1993. - с. 142.

5. A.c. 026577 / СРСР/, Ш'И А 01 Д 41/12. Пристрхй для уп-'равлхнкя наванта-хенг-иц збирзяьно? иашшш / Л.А.Боропок, Г.Н. Глуз-баид, М.М .Лободко та i ^-зшхвл. 3,05.77 У 2-153918/30-15 /рсс.иов./

' П93710 /СРС?/,' ШГ К С 08 В '23/00. Сигнал i затор пере-

зонт^оти рсбеч^х органхз-маккии '/. Л.А.Борсшок, Л.1.Гром-"йгнй-чевоьйяН,- НЛиЛсбоцхо'-. пштвл. '28.05.84 3745927/24-24 - опубл. в Б.И., 1Г85, 43 /рос.коп./.

- Si -

LobodF.o N. Elaboration of methods and facilities of optimisation conditions of operation self-propelled corn-and beat-harvest machines.

Manuscript. ....

Thesis for compstition of scientific deeree of Candidate of Technical Sciences by speciality 05.20.01 Mechanisation of agricultural production. National Aerarian University. Kiev. 1996.

4 scientific works and 3 certificates of authorship are beln? defended. The subioct-matter of ones is theoretical and experimental investigations of optimisation conditions of operation self-propelled corn-and beet-harvest machines. Ciri the basis of these investigations it was .determined necesaitv of manacrins- by. tha Iced Of self-propelled combines in the unstable conditions of . operation and the type and construct! va-tochnoloffica] - schemes of tho oporatlne apparatus.

• The .results ' of investigations' have been used by deiHcrnine-constructive organisations under tho .development of the system or operation by self-propelled.harvest ftochines.

Лободео. Л.Н. Разработка методов и срвдст» оптимизации режимов. работы самоходный кукурузо- и сьовдоуборочяых мааян, .• . Рукопись.

■Диссертация ал соискааие ученой степени кандидата технических . наук по специальности 05.20.01 - "Мехакигация се'.ьскохоаяйствен-. ного производства". 'Национальный аграрный университет,. 1Сиев. 1086.

Завди^агся 4' научмью ..работы и 3 авторских свидетельства, которые содержат, теоретические и' аксперииеятальпиь исследования по . оптимизации ■ powaios работы семоходиых кукуруво- я све>члоубороч>2ых маши». Обоснована необходимость' управления загрузкой .самоходных комбайнов с нестабильных' условиях рксплуягации. тип и конструк-' тивио-тохиояогичвские схемы управлявшего устройства. Подучешлин результаты, .йсподьвовоиы Прое(«тво^коиструкторскими организациями' иск paspaejTKe системы управления самоходками узорочными иаоихпми.

"Кличов! слога; •

кухурудвсзбпралЬн'пй комлтя, . корепогбирольна метила, умоди роаотн. нестМ1ль»1сгь. ' режим робохи. о;тм1эац1Я. npucrpia для упрлюлшия "»ваиг&мвням. .-'викоиа.«чиа мехач1ем. ; вкбяош чяа eo/w--ттнчть.

7. A.c. » 1364254 /СРСР/, И£Е А 01 Д 41/12. Прмтр1Гдда уа-равл^пня завантаяспдяц е&мох|дцюх вбкраанюх «вши / 1.Д.,Борроя, Ц.И.Лободко - заявл. 18.00.86 Р 4033439/20-15 -одубя.'» Б.Н., 1988, » 12/роо.ыо.з/.