автореферат диссертации по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению, 05.04.02, диссертация на тему:Разработка методов и динамической математической модели для исследования дизелей при неустановившихся нагрузках

На правах рукописи

Хайртдинов Ильдар Нурисламович

Разработка методов и динамической математической модели для исследования дизелей при неустановившихся нагрузках

Специальность 05.04.02 - Тепловые двигатели

АВТОРЕФЕРАТ

на соискание учёной степени кандидата технических наук

Казань 2003

Работа выполнена в Казанской Государственной сельскохозяйственной академии

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

А.К. Юлдашев

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

А.П. Тунаков

диссертационного совета Д 212.079.02 при Казанском Государственном техническом Университете им А.Н.Туполева (КГТУ). По адресу: 420111, г. Казань, Карла Маркса, дом 10.

С диссертацией можно ознакомится в научной библиотеке КГТУ им А.Н.Туполева.

Автореферат разослан4*«^ » года.

кандидат технических наук Н.А. Гатауллин

Ведущее предприятие - Елабужский тракторный завод.

Защита состоится'

гР

2003 года в '^часов на заседании

Учёный секретарь Диссертационного Совета

Каримова А.Г.

1102.5*

3

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. В условия эксплуатации характер нагрузки тракторов, автомобилей и мелиоративных машин является неустановившимся. Для автомобильных двигателей переменные режимы составляют: в городе 97%, на грунтовых дорогах 92%, на загородных магистралях 34% от всего времени работы. Наиболее тяжелые условия работы приходятся на пахоту, культивацию и мелиоративные работы. Несмотря на это современная теория автотракторных двигателей считает, что нагрузка на двигатель является стационарной. Поэтому ГОСТы 18509-95, 14846-95, на испытание автотракторных двигателей регламентируют стационарные характеристики. В динамике исследуется только регулируемые параметры двигателя. В силу этого отечественная промышленность выпускает двигатели для стационарных режимов, а производство эксплуатирует их на неустановившихся нагрузках. При этом ухудшаются индикаторные и эффективные показатели двигателей. Часовой расход топлива в условиях эксплуатации выше, чем полученный при лабораторных испытаниях, снижается и эффективная мощность двигателей. К сожалению, эти динамические потери являются «скрытыми», так как их нельзя определить по государственным стандартам на испытание двигателей. Для их определения нужны специальные стенды и методики для динамических исследований рабочих процессов двигателей.

Из разделов проектирования, испытания дизелей МТА выпал целый раздел науки «Динамические характеристики рабочих процессов двигателей». В сельском хозяйстве расход топлива в 2-4 раза, а затраты ручного труда в 8-10 раз больше, чем в промышленно развитых странах.

Использование динамических характеристик рабочих процессов двигателей машинно-тракторных агрегатов при проектировании и эксплуатации позволит снизить динамические потери на 15-20%, увеличить производительность механизированных работ.

Связь с планами научных исследований

Диссертационная работа выполнена в соответствии с планами Академии наук республики Татарстан по научному направлению «Разработка теоретических основ компьютерного комплектования и эксплуатации энергосберегающих, экологически безопасных

сельскохозяйственных машин» на 2000-2005 годы.

Цель исследований

Пропаганда научного направления «Работа тракторных агрегатов при неустановившихся нагрузках» и внедрение результатов исследований в производство.

Создание динамических методик, стендов, математических моделей для исследования рабочих процессов двигатр^с ЭДД^нЗД^р73" новившихся нагрузках.

БИБЛИОТЕКА { С. Петербург О» КЮ^ит

С. Петербург

Разработка автоматизированного стенда на базе микропроцессорной техники со сбором и обработкой полученной информации.

Научная новизна.

1. Разработанная идеальная переходная характеристика рабочих процессов, является эталоном совершенства динамических характеристик для исследуемого двигателя.

2. Динамическая математическая модель рабочих процессов двигателей для анализа их изменения при любых законах нагружения.

3. Автоматизированный стенд на базе микропроцессорной техники, для исследования рабочих процессов двигателей МТА в стационарных и динамических режимах со сбором и обработкой информации.

Практическая значимость работы.

Внедрение динамических характеристик в производство уменьшить расход топлива, повысить производительность МТА путём снижения динамических потерь. Автоматизированный стенд для динамических испытаний двигателей со сбором и обработкой информации, по сравнению с ручной обработкой результатов уменьшают затраты времени в 50 раз.

Реализация результатов исследований.

Автоматизированная система динамических испытаний внедрена в научно-исследовательской лаборатории АН РТ, НПО«КАЗНЫ1РОМТРАНС» и КГСХА. Документация на автоматизированный стенд принята Елабужским тракторным заводом для внедрения.

На защиту выносятся:

1. Анализ методик, стендов для исследований индикаторных и эффективных показателей тепловых двигателей машинно-тракторных агрегатов (МТА) на неустановившихся нагрузках.

2. Динамическая математическая модель двигателя МТА и его систем.

3. Математический аппарат для анализа рабочих процессов двигателя при различных законах нагружения.

4. Автоматизированная система динамических испытаний со сбором и обработкой информации.

Апробация.

Основные положения работы диссертационной работы были доложены и обсуждены и одобрены на ежегодных научных конференциях: КГСХА(2000-2002 г.), конференции в Санкт-Петербургском агро-университете 2000 г., международной конференции «автомобиль и техносфера», Казань 2000 год.

В хозяйственных договорах с академией наук Республики Татарстан:

1. № 08-12 /2000(Ф). Исследование путей уменьшения динамических, потерь, разработка методик и подготовка МТА к испытаниям.

2. № 04.87.1/2000 (Ф) Разработка путей улучшения работы МТА в условиях эксплуатации.

3. № 04-11.1/2000 (Ф) Издание книги И.Н. Хайртдинов А.К. Юлдашев «Стенды для исследования двигателей при неустановившихся

нагрузках».

4. № 04-11.1/2001(Ф ) Оснащение экспериментальной установки измерительным комплексом и разработка алгоритмов компьютерной системы испытания двигателей.

5. № 04-4-11.1/2002(Ф) Перевод двигателя Д-240 на газовое топливо и исследование дизеля и газодизеля .

6. № 04-4.11.57/2002(Ф) Разработка компьютерных технологий по исследованию дизелей.

Публикации.

По теме диссертации опубликованы:

• статья «Улучшение эксплуатационных показателей двигателей тракторов и автомобилей» Санкт Петербург, аграрный университет, 2000 г.

• книга «Стенды для исследования двигателей при неустановившихся нагрузках» 2003 год. Издательство «Фэн» Казань.

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, библиографического списка из 164 наименований и приложений. Общий объём 142 стр., основного текста 141 стр., 54 рисунков, 9 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении отмечается актуальность работ по изучению влияния неустановившейся нагрузки работу тракторов и автомобилей. Этому научному направлению более 50 лет. В связи этим хочется отметить вклад учёных в изучение этой проблемы:

академика В.Н. Болтинского, Н.С. Ждановского, В.И. Анохина, P.M. Баширова, Д.Д. Багирова, В.Н. Николаенко, B.C. Шкрабак, Ю.К. Киртбая., О.Б.Леонова, В.Н. Каминского, A.A. Шестакова, Б.В. Мамина, Д.Х. Валеева, H.A. Гатауллина, А.П. Тунакова, В.Л.Зародышева, О.Д. Мурашова, А.И. Эпштейна, И.В. Севрука, В.А. Малашенко Б.П. Пугачёва, Е.М. Маги-довича, A.B. Златопольского, А.Н. Карташевича, В.Х. Гусятникова, М.Г. Штыка, В.А. Антипина, B.C. Грачёва, Е.В. Исаева, А.К. Юлдашева, Г.Г.Галева, А.М.Гусячкина, M.I11. Гумирова, Ф.Х. Халиуллина, С.А. Синиц-кого, В.Г. Патока, В.М. Медведева, Д.А. Вахромеева А.К.Тургиева и др. в области дизелей;

Б.С Фалькевича, Л.В. Клименко, Н.Х. Дьяченко В.М. Архангельского, Г.Н. Злотина, Д.А. Рубец, Е.И. Акатова, В.Е. Конарчук и др. в области карбюраторных двигателей;

В.И. Крутова, М.И. Левина, С.А. Антоновича, Н.И. Криницкого, И.В Леонова и др. в области регулирования двигателей.

В результате исследований двигателей при неустановившейся нагрузке, проводимых научными школами Барнаула, Владимира, Волгограда, Ижевска, Казани. Киева Ленинграда, Минска, Москвы, Набережных Челнов, Нижнего Новгорода, Ташкента, Уфы, Челябинска, Харькова, Хабаровска, и др. возрос интерес к этим проблемам со стороны промышленности и сельскохозяйственного производства.

В настоящее время двигатель внутреннего сгорания рассматривается как элемент сложной динамической системы, в которой динамические характеристики рабочих процессов двигателя должны быть согласованы с характеристиками нагружения. Изучаются и работа сельскохозяйственных машин. В эти исследования внесли большой вклад: И.Е. Иофинов, А.Б. Лурье, В.Г. Еникеев, Л.Е. Агеев, К.Г. Кузнецов, В.Д. Шеповалов,

A.Х. Зимагулов и др.

Возникли научные школы, использующие неустановившиеся режимы для решения прикладных задач, разработки стендов для ускоренных испытаний, диагностирования и ремонта топливных насосов и двигателей. Успешно работают в этой области A.B. Николаенко, И.Н. Величкин,

B.А Гусятников, В.Г. Кузнецов, A.A. Отставинов, Д.Д. Басаргин., Ф.Х. Шафигуллин, Е.В. Исаев.

В первой главе рассмотрен характер нагрузки машинно-тракторных агрегатов и других мобильных машин. В общем случае реальная нагрузка подчиняется законам случайных функций. В первых исследованиях реальную нагрузку раскладывали в ряд Фурье и при исследованиях воспроизводили только первую гармонику.

На первых этапах внимание исследователей было сосредоточено на изучении характера нагружения мобильных комплексов и определения влияния нагрузки на эффективные, индикаторные показатели двигателей. В этих работах в качестве оценочных показателей принимались усреднённые значения исследуемых показателей за определённый период неустановившегося режима. Такие методики характерны для стационарных исследований.

Проведённый анализ методик исследования двигателей при неустановившихся нагрузках позволил выявить их недостатки:

а. отсутствие единой методики динамических исследований двигателя и его систем.

б. оценка совершенства динамических процессов по различным критериям приводит к различным толкованиям одних и тех же положений.

в. большая трудоёмкость эксперимента.

При лабораторных исследованиях неустановившийся характер нагрузки предложено реализовать в виде:

М,

М Ö sin mt

М „„„ +---

где: МехрМг среднее и текущее значения моментов сопротивления,

5- степень равномерности момента сопротивления,

I- текущее время.

2л

ш- частота изменения нагрузки, т - — ;

По предложению академика В.Н.Болтинского постоянную составляющую момента сопротивления (М^) должно воспроизводить основное тормозное устройство, а переменную составляющую - имитатор нагрузки. На этом принципе построены механические, гидравлические, электромагнитные имитаторы нагрузки. Для исследования топливных насосов и регуляторов созданы имитаторы режимов частоты вращения дизелей. В более поздних стенах отказались от имитаторов нагрузки, возложив эти функции на основной тормозной стенд. Проанализированы динамические стенды с моделированием нагрузки в виде случайных сигналов, периодических и апериодических воздействий.

Вторая глава посвящена разработке методики динамических исследований. Рассмотрены типовые сигналы нагружения и разработана методика получения динамических характеристик рабочих процессов двигателей машинно-тракторных агрегатов и автомобилей с использованием набросов и сбросов нагрузки.

Разработанная методика позволяет:

1. составить динамическую математическую модель рабочих процессов двигателя;

2. получить необходимый математический аппарат для анализа работы двигателя при различных законах нагружения;

3. с минимальными затратами средств и времени получить необходимый объём информации.

Для этих целей использованы методы идентификации, которые базируются на информации о входных и выходных процессах в объекте исследования.

Их преимущества:

1.простота некоторых методов экспериментального исследования;

2.наличие разработанного математического аппарата, позволяющего обобщить результаты исследований на различные виды нагружения;

3.теория автоматического регулирования имеет целый ряд методов динамических исследований, а это даёт возможность оценить точность и достоверность каждого из них.

Третья глава посвящена исследованию, разработке и созданию стенда на базе индукторного тормоза для стационарных и динамических исследований двигателей. Экспериментальная установка предназначена для исследования возможностей имитации режимов нагружения, необходимых для получения динамической математической модели рабочих процессов двигателей и отработки механизма автоматического управления загрузочным

устройством. Она включает в себя: испытуемый тормоз, привод тормоза, приборы контроля и управления.

При стационарных исследованиях выявлены зависимости: силы тока от напряжения, тормозного усилия от силы тока. Все эти зависимости линейные. Следовательно, имитированная нагрузка без искажений будет реализована в процессе испытаний.

Динамические исследования стенда тормоза.

Исследования индукторного тормоза показало, что переходный процесс момента сопротивления имеет постоянную времени равной 5—6 секундам, а это не удовлетворяет требованиям. Поэтому была поставлена задача- обеспечить необходимую интенсивность для получения сброса и наброса нагрузки т.е. скачкообразный переход от одного начального стационар-ного режима к конечному режиму.

Необходимые режимы требовалось реализовать, используя стационарный обкаточный вихревой тормоз «Нойпапп 204»

Основная сложность задачи заключается в обеспечении достаточно крутых фронтов сброса и наброса нагрузки. Это обусловлено тем, что применяемый вихревой тормоз «Нойпапп-204" относится к классу обкаточных тормозов. Обкаточные тормоза характерны тем, что имеют маломощный направляющий сигнал (около 400вольт) и развитую магнитную систему, то есть обладают значительной индуктивностью, обуславливающей большое время переходных процессов. Уменьшить это время можно двумя путями:

а. компенсировать влияние индуктивности обмотки тормоза внешними пассивными элементами;

б. компенсировать влияние индуктивности активными цепями.

Первый способ (т.е. компенсация пассивными элементами) весьма

громоздок при его реализации и приводит к появлению опасных перенапряжении на рабочей обмотке тормоза.

Второй способ т.е. использование активных элементов значительно проще в исполнении.)

Для рабочего конструирования был выбран способ, предусматривающий питание рабочей обмотки тормоза от источника, имеющего выходное напряжение в несколько раз больше, чем рабочее напряжение питания обмотки тормоза. Управление рабочим током тормоза производится системой коммутируемых балластных резисторов. Такое решение позволяет обеспечить как сравнительно несложное управление стационарными режимами, так и некоторую компенсацию индуктивности рабочей обмотки, что позволяет сократить время сбросов нагрузки.

Разработанный стенд позволяет воспроизводить требуемые стационарные и динамические режимы нагружения дизеля и газодизеля в стационарном и динамическом режимах с использованием единой измерительной аппаратуры.

Стенд состоит из исследуемого двигателя, нагрузочного устройства,

состоящего из индукторного тормоза, программатора режима и пульта управления. Программатор обеспечивает управление индукторным тормозом с целью изменения нагрузки по заданным программ. Программатор снабжён корректирующими цепями, для уменьшения электрической инерционности и достижения, требуемых длительностей фронтов возрастания нагрузок. Пульт управления обеспечивает управление индукторным тормозом, как от программатора, так и в ручном режиме.

Стенд предназначен для изучения влияния индикаторных, эффективных показателей, теплового состояния, токсичности, износов на динамические характеристики двигателей МТА.

В процессе исследования замеряются следующие величины:

в стационарных режимах:

1.температура,давление в боксе;

2. температуры: охлаждающей воды индукторного тормоза, в рубашке

двигателя, масла в радиаторе;

3.температура воздуха до и после мерной диафрагмы;

4. температура отработавших газов;

5. сила тока в рабочей обмотке тормоза;

6. частота вращения водяного насоса двигателя;

7. Время расхода навески топлива;

8. перепад давления воздуха в мерной шайбе;

9. высокое давление в цилиндре двигателя;

Ю.отметки углов поворота коленчатого вала;

11.угол опережения впрыска топлива;

12.отметки ВМТ.

Динамические режимы.

При исследовании все начальные величины принимаются за нулевые. Замер температур по позициям 1-12 производится с помощью малоинерционных датчиков.

В четвёртой главе разработана динамическая математическая модель рабочих процессов двигателей для анализа поведения двигателя при любых законах нагружения В основу разработки динамической математической модели для исследования рабочих процессов двигателей при различных законах нагружения, принята модель, полученная при сбросах и набросах нагрузки.

Динамические характеристики описываются: по корректорной ветви — линейными дифференциальными уравнениями первого порядка.

ТЦ^ + А|.-КПДМ , (1) т,^+д«„-к12дм , (2) т13^ + дСя-к,3дм. (3)

решения этих дифференциальных уравнений

_1_

Ап - К1лЛМ(1-е г") (4) Ь8ч-К^Ш(1-ет") (5)

'-Гц

Авв -К0ДМ(1-<? ^ ) (6)

Используя решения дифференциальных уравнений, уравнения динамики и классической теории двигателей получим динамическую математическую модель рабочих процессов двигателей.

, (7)

Л

Часовой расход топлива:

- 0,оз(5вд + Д£,„, )х («„ - Дп„,) (8) где- |>ц - цикловая подача;

п - частота вращения вала двигателя.,

Эффективная мощность двигателя:

N. - 0,105(М„ + )х (л. - Ал„) (9)

где М« - крутящий момент двигателя.

Удельный эффективный расход топлива:

0,03 (а^ДО " ОД 05 (Мю + ) (10)

Коэффициент избытка воздуха:

где вв - расход воздуха;

Коэффициент наполнения:

Чу - вз7-:-т;—•

(л„ - Дл„ Кг

где Уь - литраж двигателя; у - удельный вес воздуха.

Для получения эффективных показателей двигателя дифференцируем уравнение частоты вращения

(13)

Л

где: В - коэффициент пропорциональности.

Крутящий момент двигателя будет вычисляются по формуле:

(14)

Часовой расход топлива:

От - 0,03

Р ±К12Ш(1-е Т")

п0+К1ХШ

1-е г"

• (15)

Эффективная мощность:

( — м

- 0,105 Мео± ЛА/с+7— е~т" Т

}

Коэффициент наполнения:

Ово±К1ЛШ(1-е т'

ч

0,105

я#Т/Г„ДМ<1-« г")|

Удельный эффективный расход топлива:

1-е т"

(16)

(17)

8. •

0,03 Г -7-1 8щ.*К12Ш(1-е

0,105 Мео± ( ' М { )\

(18)

Динамическая математическакя модель при увеличении нагрузки по прямой по закону ДМ=пи.

Л

7-,,^ + Дя,, -К2ПЧ, (20) Г,+ (21)

ш

где т - интенсивность процесса

Рассмотрим динамическую математическую модель для часового расхода топлива, эффективной мощности, коэффициента наполнения, удельного расхода топлива. Часовой расход топлива:

вт « 0,03

8и, ± - е

Ч

1

г

«о * кыт(

1-е г"

1

• (22)

Эффективная мощность:

Г 0 52 --Т1 Г — ^

- 0,105 Мео ± па Т К11mí 1-е г"

1 )\ 1 ^

• (23)

Коэффициент наполнения:

вво±Кыпч{1-е т")|

0,105

п*(24)

Удельный эффективный расход топлива:

8.

0,03 г -г-,1 *„ ±К,2пи(1-е

0,105 Мео* ( ' Т1

■ (25)

Анализ рабочих процессов при линейном законе нагружения при увеличении нагрузки по прямой ДМ=12,Ш

Для заданного вида нагрузки уравнения примут вид:

3,9—+ Л*-29,9г. (26) Ж

4,1^2-+ ДО.-42,66г. (27) Ж

Математическая модель рабочих процессов двигателя МТА по корректорной ветви.

Величину ¿а>/Л получим из выражения

(28)

ж г, 4 ' где: В - коэффициент пропорциональности.

Крутящий момент двигателя вычисляются по формуле: &Mt-6Me+J^e~*, (29)

Часовой расход топлива:

Г + 1 г

Gm - 0,03 g„±tfiaAM(l-e г») X J п0ТК1ЛАМ 1- е г" h

Эффективная мощность:

Г ( 052 --Т1

N, - 0,105 Meo * Шс + J ^-е т" х п0ТК1 ,ДМ

L I Т" h

Удельный эффективный расход топлива:

1-е

h

• (31)

g,'

-г-,1

0,03 tfuAM(l-e 7,1 Í

ОД 05 Мео±. дMc+J^eT»

{ Jj

• (32)

Динамическая математическая модель идеального двигателя.

Её математическое описание:

А= Р п

где А- исследуемый показатель,

Р - коэффициент усиления исследуемого показателя по регуляторной характеристике

n-изменение частоты вращения в переходном процессе. Это изменение исследуемого показателя по регуляторной характеристике в соответствии с изменением частоты вращения коленчатого вала двигателя в переходном процессе. Сравнивая динамические характеристики реального двигателя с квазидинамической, получаем величину рассогласования, которую нужно уменьшить.

Разработка автоматизированной измерительной системы

Программное обеспечение автоматизированной измерительной системы было разработано в среде программирования Lab VIEW.

Среда LabVIEW является новым аппаратом исследования различных физических явлений с широкими возможностями построения математических моделей и множеством виртуальных приборов, фактически являющихся одним программно-вычислительным комплексом.. Она имеет

одно существенное отличие от них - не требует написания текстов программ, а использует язык графического программирования для создания программ в виде блок-схем, т. е. похожа на объектно-ориентированные языки программирования, привычные для широкого круга пользователей.

Всю работу по идентификации динамической модели ДВС разбиты на два этапа: 1- сбор информации; 2- вычисления.

На этапе сбора информации осуществляется измерение сигнала входного воздействия и сигналов откликов, их ввод с помощью платы АЦП (Ь-305) в ПК и архивация.

На этапе вычислений, на основании собранных и записанных в файл данных, осуществляется расчет коэффициентов дифференциальных уравнений, описывающих ДВС как динамическую систему, а также вычисление прочих необходимых параметров

Обоснована точность получения коэффициентов дифференциальных уравнений при возникновении возмущений.

Проведено испытание стенда на базе дизеля Д-240 и загрузочного индукторного тормоза. Эта часть работы проведена совместно с аспирантами: В.М. Медведевым, В.Г.Патокой, С.А. Синицским, И.Н. Хай-ртдиновым. Испытание стенда показало надёжность работы стенда и большую производительность.

С помощью динамической математической модели рабочих процессов двигателя Д-240 произведён анализ работы двигателя при изменении нагрузки в условиях эксплуатации. Приведён пример использования этой математической модели при увеличении нагрузки по линейному закону п«. Предложены пути улучшения динамических характеристик двигателя Д-240.

На рисунках 1-4 приведены графики изменения динамических показателей идеального и реального двигателя Д-240, полученные на автоматизированном стенде со сбором и обработкой информации.

время ,с

Рис.1 График изменения влияния инерционного коэффициента часового расхода топлива в переходном процессе при изменении нагрузки по закону гШ (Т1=1,9 - коэффициент по частоте вращения).

Анализ переходной характеристики показывает, что увеличение инерционного коэффициента Т2 приводит к увеличению величин динамических отклонений и переходных процессов с 8 до 28 секунд.

фемя.с

Рис.2 График изменения влияния инерционного коэффициента Т2 на часовой расход топлива в переходном процессе при изменении нагрузки по закону пй (Т2=2 - коэффициент по цикловой подаче).

время,с

Рис.3 График изменения влияния инерционного коэффициента Т2 на удельный расход топлива в переходном процессе при изменении нагрузки по закону ггЦ (Т2=2 - коэффициент по удельному расходу топлива)

О 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

время,с

Рис.4 График изменения влияния инерционного коэффициента Т2 на эффективную мощность в переходных процессах

Динамические отклонения увеличиваются с уменьшением инерционного коэффициента по частоте вращения. Время переходного процесса увеличивается для часового расхода топлива с 8 до 28 секунд, для удельного расхода топлива и эффективной мощности с 6 до 30 секунд.

Таблица 1

Пути улучшения динамических качеств дизеля Д -240

Показатели Квазидинам иче екая характеристика Динамическая характеристика Двигатель с идеальными коэффициентами

Тк.д Т Т

& 1,5 3,9 1,5

N. 1,9 4 1,9

Сч 2 3,9 2

& 1,5 3,8 1,5

Задача конструктора путем изменения регулировок и элементов конструкции уменьшить коэффициенты динамических уравнений реального двигателя с целью уменьшения суммарных динамических потерь по эффективным показателям двигателя.

ВЫВОДЫ

1. Проанализированы методики исследования и разработана динамическая методика исследования двигателей с помощью типовых сигналов нагружения (набросы и сбросы нагрузки).

2. Создана динамическая математическая модель рабочих процессов двигателей, которая позволяет проанализировать поведение машинно-тракторного агрегата при любых законах нагружения.

3. Исследован индукторный тормоз и усовершенствован для реализации динамических режимов нагружения.

4. Разработан динамический автоматизированный стенд со сбором и обработкой информации на базе индукторного тормоза с использованием микропроцессорной техники.

5. Стенд может быть использован для исследования динамических характеристик рабочих процессов, для диагностики двигателей, машинно-тракторных агрегатов, автомобилей в условиях эксплуатации и обкатке двигателей.

6. Разработана программа, позволяющая автоматизировать процессы получения и обработки материалов исследований на стационарных и динамических режимах.

7. Исследования динамических характеристик рабочих процессов Д -240 позволили наметить улучшение динамических качеств двигателя

Основные положения диссертации опубликованы в работах:

1. Архипов С.М., Хайртдинов И.Н., Юлдашев А.К. «Анализ влияния неустановившихся нагрузок на двигатель машинно-тракторного агрегата». Сборник научных трудов Санкт-Петербургского аграрного университета. // Санкт-Петербург, 2000 г. - с. 20,21

2. Юлдашев А.К., Хайртдинов И.Н. «Стенды для исследования двигателей при неустановившихся нагрузках». Казань: издательство «Фэн», 2002 г. - 228 стр. с илл.

18

Формат 60x84 1/16. Усл.печл. 1,5. Усл.издл. 1,1.

Бумага офсетная. Тираж 100 экз. Отпечатано в ООО «Образцовая типография» 420030, г.Казань, ул.Жуковка, 14 41-34-01

#1 1 0 2 5

I Í

у

п

Введение ^

Глава 1. Состояние исследуемого вопроса j q

1.1. Характер нагрузки двигателей мобильных машин. j q

1.2. Анализ методик исследования двигателей машинно-тракторных агрегатов автомобилей при неустановившихся нагрузках 21 1.3 Обзор стендов для исследования двигателей внутреннего его- 26 рания при неустановившемся режиме дизелей.

1.3.1 .Общие положения.

1.3.2. Характер неустановившейся нагрузки, осуществляемый с 28 помощью специального устройства.

1.3.3. Выбор способа осуществления неустановившегося харак- ^ \ тера нагрузки

1.3.4. Механический имитатор нагрузки

1.3.5. Гидравлический имитатор нагрузки. yj

1.3.6. Электромагнитный имитатор нагрузки

1.3.7. Имитатор режима топливного насоса дизеля. ^

1.3.8 Стенд с имитацией динамических режимов с помощью 49 основного загрузочного тормоза.

1.3.9 Стенды для решения основных и прикладных задач ^ Выводы по главе

Глава 2. Основные положения динамической методики эксперимен- ^ тального исследования

2.1 Общие положения ^

2.2. Разработка методики исследования

2.3. Выбор и подготовка датчиков. ^

2.3.1 Экспериментальное определение инерционности датчиков ^ температур. Выводы по главе

Глава 3. Разработка стенда с использованием динамических воздейст- jq вий.

3.1. Требования к стенду для исследования дизелей и газодизелей, jq

3.2 Исследование индукторного тормоза «Hofmann». yj 3.2.1 Экспериментальная установка j I

3.2.2. Стационарные исследования тормоза. ^

3.2.3. Динамические исследования индукторного тормоза уу

3.3. Обеспечение крутизны фронтов у^

3.3.1. Выбор способов У р

3.3.2. Стенд для динамических исследований дизелей g j

3.4. Измеряемые величины.

3.5. Погрешность измеряемых величин. ^

3.6. Обработка результатов экспериментов р

Выводы по главе

Глава 4. Разработка динамической математической модели рабочих процессов дизелей и создание автоматизированного стенда

4.1 Динамическая математическая модель рабочих процессов.

4.1.1 Динамическая математическая модель при увеличении нагрузки 100 по прямой AM=mt

4.1.2 Анализ рабочих процессов при линейном законе нагружения при 101 увеличениии нагрузки по прямой AM=12,16t

4.2. Динамическая характеристика идеального двигателя

4.3. Разработка автоматизированного стенда с использованием 106 динамических воздействий

4.3.1. Алгоритмы и программное обеспечение автоматизиро- 108 ванной системы измерения и идентификации

4.3.2. Алгоритм вычисления АЧХ по известным входному воз- 110 действию и отклику

4.3.3. Математическая модель ДВС

4.3.4. Программное обеспечение

4.3.5. Функции виртуального прибора

4.3.6. Структура виртуального прибора

4.3.7. Подпрограмма идентификации параметров динамической 116 модели ДВС

4.3.8. Подпрограмма реализации математической модели ДВС

4.3.9. Результаты моделирования

4.3.10. Испытание автоматизированного стенда для динамиче- 118 ских исследований и анализ рабочих процессов двигателя Д

Выводы по главе

Актуальность проблемы. Первые работы по изучению влияния неустановившейся нагрузки на работу трактора следует отнести к концу 40 годов [29,30]. По-видимому, можно сказать, что научному направлению исполнилось более 50 лет. В связи с этой датой хочется отметить учёных, которые внесли наибольший вклад в изучение этой и смежных проблем: академика В.Н. Болтинского, Н.С. Ждановского, В.И. Анохина, P.M. Баширова, Д.Д. Багирова, В.Н. Николаенко, B.C. Шкрабак, Ю.К. Киртбая, О.Б. Леонова, В.Н. Каминского, А.А. Шестакова, Б.В. Мамина, А.П. Тунако-ва, B.JL Зародышева, О.Д. Мурашова, А.И. Эпштейна, И.В. Севрука, В.А. Малашенко, Б.П. Пугачёва, Е.М. Магидовича, А.В. Златопольского, А.Н. Карташевича, В.Х. Гусятникова, MX. Штыка, В.А. Антипина, B.C. Грачёва, Е.В. Исаева, А.К. Юлдашева, Г.Г. Галеева, А.М.Гусячкина, М.Ш. Гумерова, Ф.Х. Халиуллина, С.А. Синицского, В. Г. Патока, В.М. Медведева, Д.А. Ва-хромеева и др. в области дизелей и тракторов;

Б.С. Фалькевича, JI.B. Клименко, Н.Х. Дьяченко, В.М. Архангельского, Г.Н. Злотина, ДА. Рубец, Е.И. Акатова, В.Е. Конарчук и др. в области карбюраторных двигателей;

В.И. Крутова, М.И. Левина, С.А. Антоновича, Н.И. Криницкого, И.В Леонова, Г.Е. Селифанова, Д.А. Вахромеева и др. в области регулирования двигателей.

В результате широких исследований двигателей при неустановившейся нагрузке, проводимых научными школами Барнаула, Н. Челнов, Москвы, Минска, Ленинграда, Киева, Казани, Волгограда, Владимира, Ташкента, Челябинска, Харькова, Хабаровска, Уфы, Барнаула, Нижнего Новгорода и др. возрос интерес к этим проблемам со стороны промышленности и сельскохозяйственного производства.

В настоящее время двигатель внутреннего сгорания рассматривается как элемент сложной динамической системы, в которой динамические характеристики рабочих процессов двигателя должны быть согласованы с характеристиками нагружения. Изучаются динамические характеристики двигателя трансмиссии и сельскохозяйственных машин. В эти исследования внесли большой вклад:

С.А. Иофинов., А.Б. Лурье, В.Г. Еникеев, Л.Е. Агеев, К.Г. Кузнецов, В.Д. Шеповалов, А.Х. Зимагулов и др.

Возникли научные школы, использующие неустановившиеся режимы для решения прикладных задач: ускоренных испытаний, диагностирования и ремонта топливных насосов и двигателей. Успешно работают в этой области

А.В. Николаенко, И.Н. Величкин, В .А Гусятников, В.Г. Кузнецов, А. А. Отставинов, Д.Д. Босаргин., Ф.Х. Шафигуллин, Е.В. Исаев и др.

Первые работы в области работы двигателей на неустановившихся режимах были выполнены в Московском институте механизации и электрификации сельского хозяйства (МИМЭСХ) под руководством академика В.Н.Болтинского аспирантами И.К. Киппшкбаевым, Е.А.Козьмодемьяновым, М.И.Погасбековым [4,79,113], в Ленинградском институте - П.Д. Козловым [78]. В этих работах исследовалось и изучалось влияние неустановившихся режимов на эффективные показатели двигателей.

По мере накопления знаний в этой области начали увеличиваться теоретические исследования работы двигателей при неустановившихся режимах [15, 16,23,24,83,105,151]. Теорию работы двигателей при неустановившихся режимах создал академик В.Н. Болтинский, им и его учениками разработаны исследовательские стенды. Первые стенды были механические, гидравлические и электромеханические. В дальнейшем были разработаны динамические методы исследования и созданы автоматизированные системы исследования двигателей с использованием компьютеров, которые позволили резко сократить время и материальные затраты исследований.

В современной теории автотракторных двигателей редко используют понятия «Динамические характеристики рабочих процессов двигателей», поэтому ГОСТы 18509-95 и 14846-95 на испытание двигателей, регламентируют только стационарные характеристики. В динамике двигатель исследуется только по регулируемым параметрам. В силу этого отечественная промышленность выпускает двигатели,, предназначенные в основном для стационарных режимов. В процессе эксплуатации они используются преимущественно на неустановившихся нагрузках, особенно в мелиорации и сельском хозяйстве. Из-за этого несоответствия расчетных и фактических режимов работы значительно ухудшаются индикаторные и эффективные показатели двигателей.

Отсутствие конкуренции в СССР мешало широким исследованиям в этом направлении и было трудно внедрить результаты немногочисленных исследований в производство. Из разделов науки по проектированию и испытанию дизелей МТА (машинно-тракторных агрегатов) фактически выпал целый раздел «Динамические характеристики рабочих процессов двигателей». Это является одной из основных причин, по которой отечественные двигатели не конкурентоспособны с иностранными. В отечественном сельском хозяйстве расход топлива в 2-4 раза, а затраты ручного труда в 8-10 раз больше чем в промышленно развитых странах.

Использование динамических характеристик рабочих процессов двигателей машинно-тракторных агрегатов при их проектировании позволит снизить динамические потери на 15-20% и увеличить производительность механизированных работ в растениеводстве. По этим причинам можно утверждать, что любые работы по исследованию динамических характеристик рабочих процессов двигателей являются актуальными.

Связь с планами научных исследований. Диссертационная работа выполнена в соответствии с планами Академии наук республики Татарстан по научному направлению «Разработка теоретических основ компьютерного комплектования и эксплуатации энергосберегающих, экологически безопасных сельскохозяйственных машин».

Цель исследований.

Пропаганда научного направления «Работа тракторных агрегатов при неустановившихся нагрузках» и внедрение результатов исследований в производство.

Создание динамических методик, стендов, математических моделей для исследования рабочих процессов двигателей МТА при неустановившихся нагрузках.

Разработка автоматизированного стенда на базе микропроцессорной техники со сбором и обработкой полученной информации. I

Научная новизна.

1. Разработанная идеальная переходная характеристика рабочих процессов, является эталоном совершенства динамических характеристик для исследуемого двигателя.

2. Динамическая математическая модель рабочих процессов двигателей для анализа их изменения при любых законах нагружения.

3. Автоматизированный стенд на базе микропроцессорной техники, для исследования рабочих процессов двигателей МТА в стационарных и динамических режимах со сбором и обработкой информации.

Практическая значимость работы.

Внедрение динамических характеристик в производство позволит уменьшит расход топлива, повысить производительность МТА путём снижения динамических потерь. Автоматизированный стенд для динамических испытаний двигателей со сбором и обработкой информации уменьшают затраты времени в 50 раз, по сравнению с ручной обработкой результатов.

Реализация результатов исследований.

Автоматизированная система динамических испытаний внедрена в научно-исследовательской лаборатории АН РТ, НПО «КАЗНЬПРОМТРАНС» и КГСХА. Документация на автоматизированный стенд принята для внедрения ГУП РТ ПО ЕлАЗ.

На защиту выносятся:

1. Анализ методик, стендов для исследований индикаторных и эффективных показателей тепловых двигателей машинно-тракторных агрегатов (МТА) на неустановившихся нагрузках.

2. Динамическая математическая модель двигателя МТА и его систем.

3.Математический аппарат для анализа рабочих процессов двигателя при различных законах нагружения.

4. Автоматизированная система динамических испытаний со сбором и обработкой информации.

Апробация.

Основные положения диссертационной работы были доложены, обсуждены и одобрены на ежегодных научных конференциях: КГСХА (20002002 г.), конференции в Санкт-Петербургском агроуниверситете 2000 г., международной конференции «Автомобиль и техносфера», Казань 2000 год.

Публикации.

По теме диссертации опубликованы:

• статья «Анализ влияния неустановившихся нагрузок на двигатель машинно-тракторного агрегата». Сборник научных трудов Санкт —

Петербургского аграрного университета. // Санкт-Петербург, 2000 г.

-с 20,21.

• книга «Стенды для исследования двигателей при неустановившихся нагрузках», 2002 год. Издательство «Фэн», Казань.

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, библиографического списка из 164 наименований и приложения. Общий объём 142 стр., основного текста 141стр., 54 рисунков, 9 таблиц.

выводы

1. Проанализированы методики исследования и разработана динамическая методика исследования двигателей с помощью типовых сигналов нагружения (набросы и сбросы нагрузки).

2. Создана динамическая математическая модель рабочих процессов двигателей, которая позволяет проанализировать поведение машинно-тракторного агрегата при любых законах нагружения.

3. Исследован индукторный тормоз и усовершенствован для реализации динамических режимов нагружения.

4. Разработан динамический автоматизированный стенд со сбором и обработкой информации на базе индукторного тормоза с использованием микропроцессорной техники.

5. Стенд может быть использован для исследования динамических характеристик рабочих процессов, диагностики двигателей машинно-тракторных агрегатов, определения динамических качеств автомобилей и обкатки двигателей.

6. Разработана программа, позволяющая автоматизировать процессы получения и обработки материалов исследований при стационарных и динамических режимах.

7. Исследования динамических характеристик рабочих процессов Д — 240 позволили наметить пути улучшения динамических качеств двигателя.

Показатели Квазидинамическая характеристика Динамическая характеристика реального двигателя Двигатель с идеальными коэффициентами

Тк.д Т • Т ц 1,5 3,9 . 1,5

Ne 1,9 4 1,9

Оч 2 3,9 2

1,5 3,8 1,5

1. Акатов Е.И., Белов П.М., Дьяченко И.Х., Мусатов B.C. «Работа автомобильного движения на неустановившемся режиме» Машгиз M-J11960г.-251с.

2. Аникин Г.В., Михайлов Г.К. «К вопросу о режимах нагружения двигателей тракторов промышленного назначения». «Тракторы сельхозмашины» №12, 1968.-15с.

3. Аникин Г.В., Михайлов Г.К., Енюхин А.И. «К вопросу о режимах нагружения гусеничных тракторов, агрегатируемыхс землеройными машинами». ЧИМЭСХ. Труды, вып. 44,1970 г.-17с.

4. Анисимов Г.М., Галямичев В. А., Драке А.Д., Табаков Е.П. «Аппаратура для исследования эксплуатационных режимов трелевочного трактора ДТ-55». «Тракторы и сельхозмашины» №5,1968 г.-19с.

5. Антипин В.П., Свитьсин В.В., Сущевский М.А., Табаков Е.Д. Авторское свидетельство. «Способ испытания двигателей», бюллетень Изобретений №5 14.11. 1973 г.-Зс.

6. Аносов Ю.И. «Магнитно-эмульсионные муфты» Журнал

7. Электричество» №6, 1950г.-17с.

8. Антонович С.А. «Динамические характеристики объектов регулирования судовых дизель установок». Л.Судостроение. 1966.-12с.

9. Анохин В.И., Песков А.Ф. «Результаты полевых экспериментальных исследований гусеничного сельскохозяйственного трактора с гидравлической трансмиссией». Труды МЛСХ,1965,- С. 15-17. Доклады МИИСП т.П . вып. 2, 1965 г.

10. Архангельский В.М., Перекатов В.В., Эппггейн С.С. «Стенд для испытания транспортник двигателей». Бюллетень изобретений №22.14. VII. 1972. С.18-19

11. Астахов А.И., Попов В.И. «Тепловое регулирование тракторных дизелей с турбонадцувом». Труды II научной конференции по повышению долговечности и надежности тракторных двигателей». Часть II, ОНТИ-НАТИ М. 1965г. С. 25-27.

12. Ахиезер Н.И. «Лекции по теории аппроксимации». Физматгиз. 1947 г. 190с.

13. Айзерман М.Л. «Теория автоматического регулирования двигателя» М.,1952. — 305с. Издательство технико-теоретической литературы.

14. Багиров Д.Д. «Влияние неустановившейся нагрузки на выходные показатели некоторых землеройных машин при различных типах привода» Кандидатская диссертация. М, 1964 г. — 160с.

15. Багиров Д.Д., Златопольский А.В. «Применение двигателей внутреннего сгорания на строительных и дорожных машинах». НИИ информации стройдор. М. 1966 г. -5с.

16. Багиров Д.Д. «Подбор двигателей внутреннего сгорания с учетом влияния неустановившегося режима нагрузки». «Вестник машиностроения» №7,1971 г. — С.20-22.

17. Багиров Д.Д. «Об эффективности использования двигателей различных типов на режимах нагрузки землеройных машин». Доклады МИИСП. т.УП, вып. 2,1971 г. С.30-35

18. Базаров А.З. «Исследование температурного состояния головки блока дизеля СМД-14». Труды Саратовского института механизациисельхоз производства, вып. 39, 1967 г. С. 19-21.

19. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин А.М., «Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления» М.»Энергия» 1964г. 1964 г. —232с.

20. Баранаев JI.C. «К вопросу исследования тяговых сопротивлений с/х машины». Труды БСХА «Повышение эффективности использования техники в сельскохозяйственном производстве» т.54, 1968 г.Минск. С.84-93.

21. Басаргин В.Д. «Стенд для диагностики топливной аппаратуры». Реферат, диссертация.—17с.

22. Басаргин В.Д. «Разработка методологии исследования технического обеспечения для анализа и улучшения работы дизеля на неустановившихся режимах». Докторская диссертация Барнаул 2000 г.-226с.

23. Басаргин В.Д., Федосев А.С. «Автоматизация исследований динамических характеристик регуляторов скорости дизелей частотным методом».-С.70-71.

24. Басаргин В.Д. Диагностика топливной аппаратуры. -80с.

25. Тезисы докладов Всесоюзного НТС. Разработка и оптимизация динамических характеристик мобильных сельскохозяйственных комплексов. Казань, 1991 г. - С. 70-71. Арская типография.-82с.

26. Бойков П.И., Городецкий К.И., Занцевич B.JI. «Эксплуатационныегпоказатели тракторов с прогрессивными трансмиссиями» «Тракторы и сельхозмашины» 1967 №7.-10с.

27. Болотин А.А. «Исследование характера нагрузки на двигатель иотдельные механизмы силовой передачи при работе трактора в производственных условиях». Труды Вологодского молочного института, вып.42,1959 г.- С.8-10.

28. Болтинский В.Н. «Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке». М., Сельхозгиз, 1949 г. -216с.

29. Болтинский В.Н. «Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке». Сборник Механизации и электрификации сельского хозяйства СССР». М., Сельхозгиз, 1959 г.-161с.

30. Болтинский В.И. «Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей». М., Сельхозиздат, 1962.-391с.

31. Белоус Б.П.ДОлдашев А.К. «Имитатор нагрузки» Труды Казанского СХИ, вып. 51, 1966.-С. 12-15.

32. Белоусов М.П. «Основные особенности работы дизелей в силовых агрегатах нефтебуровых установок».Труды ЦНИДИ вып.58,1968 г. JI.

33. Бессекерский В.А., Попов Е.П. «Теория автоматического регулирования». Наука 1968 г.- 160с.

34. Ван КЭ ХУА «Исследование работы двигателя при разгоне машинно-тракторного агрегата». Кандидатская диссертация ТСХА, №1960 г. М. -16с. Автореферат.

35. Вернигор В.А., Солонский А.С., Переходные режимы тракторных агрегатов М. Машиностроение, 1983 г. —178с.

36. Вершинин А.С., Петров В.А. «Параметры топливоподачи дизеля на переходных режимах». «Энергомашиностроение» №2,1970г.-С.14-16.

37. Великанов Д.П. Избранные труды (Эффективность автомобильных транспортных средств) М.Наука 1989г. -140с.

38. Волконов А.А. «Топливоподающая аппаратура как элемент системы автоматического регулирования дизеля». Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. М. 1973 г.15с.

39. Волков В.В. «К оценке динамических свойств топливо подающей аппаратуры транспортного дизеля». Известия Вузов. Машинностроение 1972 г. №б.-С.20-24.

40. Волков Д.П. «Динамические нагрузки в универсальных экскаваторных кранах». Машгиз,М., 1958 г.

41. Галеев Г.Г. «Исследование эксплуатационных показателей топливоподающей аппаратуры тракторного дизеля, работающего при неустановившейся нагрузке». Кандидатская диссертация, Казань, 1970. -178с.

42. Гальперин А.С., Нефедов Б.Б. «Влияние неустановившейся нагрузки на износ деталей тракторных двигателей» «Весник машиностроения» №4,1961 г

43. Глазенко Г.А. «Исследование работы муфты с ферромагнитным заполнителем». Кандидатская диссертация. Л., 1953 г. -140с.

44. Горелик Г.Б., Дьяченко Н.Х., Магидович JI.E., Пугачев Б.П. «Работа топливоподающей аппаратуры дизелей при частичных и переходных режимах». Труды Ленинградского политехнического института №316,1970 г.-С.15-19.

45. Грачёв В.С.,Казаренко ( ПО АМЗ Барнаул) Филимонов (НПО Алтай) «Разработка и создание стендов для ускоренных испытаний дизелей». — С. 68-69.

46. Гришин Г.Д. «Исследование рабочего процесса автотракторного дизеля на режимах разгона». Кандидатская диссертация 1970 г. -130с.

47. Гришин Г.Д. «Расчет давления впрыска топлива при работе автотракторного дизеля на режимах разгона». Труды Великолукского СХИ, вып. 19 XIX, 1971 г. -С.30-37.

48. Губин В.И. «Режимы работы двигателей при различных передачах в бурении». Автореферат Кандидатской диссертации М. 1952 г.-14с.

49. Гуланс АЛ., Кулаков И.П. «Об износе тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке». «Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства». №4,1956 г. -С. 16-17.

50. Гусячкин А.М., Гумиров М.ИЦ Юлдашев А.К. «Экспериментальнорасчетный метод определения параметров дизельного двигателя, работающего с переменной нагрузкой». Казань информационный листок №341-73 год. -С. 1-4.

51. Деев А.Г., Каримов Р.Х., Попов В.Н. «Изменение количества тепла отводимого от двигателя водой по оборотам на неустановившихся режимах». Труды ЧИМЭСХ, вып. 68. часть 1 Челябинск 1970 г.-С.4-6.

52. Деев А.Г. «Исследование работы системы охлаждения двигателя мобильного агрегата при неустановившёйся нагрузке».Автореферат Кандидатской диссертации. Челябинск 1970 г.-18с.

53. Денисов А.С., Басков В.И. «Оценка степени влияния эксплуатационных факторов на режимы работы автомобильного дизеля». Двигателестроение 1985 г. №11.-С.7-8.

54. Драчнов Д.А. «Методика определения динамических характеристик по результатам испытаний энергетических установок».г. Калининград КТИ РПХ.

55. Дудинков Е.Г. «Основы автоматического регулирования тепловых процессов» Госэнергоиздат 1956 г.- 160с.

56. Дъяченко Н.Х. «Исследование работы автомобильного двигателя на переменных режимах».Докторская диссертация.JI. 1957 г. —323с.

57. Дъяченко Н.Х., Магидович Л.Е., Ожогин В.А. «Исследование работы дизеля с турбонаддувом при разгоне» Труды Ленинградского политехнического института №310 1969 г.

58. Дъяченко Н.Х. «Теория двигателей внутреннего сгорания» «Машино строение» М-Л, 1965 г.-450с.

59. Елизаров И.Е. «Улучшение тягово-экономических и динамических показателей колесного трактора при работе с неустановившейся нагрузкой». Кандидатская диссертация Л. 1967 г.-160с.

60. Елизаров А.И., Елизаров Г.А. «Влияние упругой связи силовой передачи на показатели тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке». Записи ленинградского СХИ. т.119, вып.2.Л.1968 г.-С.40-42.

61. Зарипов А.З. «О разгонных качествах дизеля при двухфазной подачи топлива». Труды Башкирского СХИ, том. 13 часть 4,1968 г.-С.35-40.

62. Званов В.А., Ручкин Ю.И. «Моделирование экспериментальных режимов главных судовых дизелей с учётом их динамических характеристик». ИЛИ Нижний Новгород.-С.6-12.

63. Златопольский Л.В. «Динамическая характеристика карбюраторного двигателя». Сборник «Исследование землеройных-транспортных и дорожных машин» М. 1966 г.-С.93-105.

64. Канарчук Е.А., Канарчук В.Е. «Влияние неустановившихся режимовработы на износ двигателей». Киев 1970 г. Журнал «Автомобильнаяпромышленность» 1966 г. № 11 М.-С.20-22.

65. Каримов Р.Х. «Изменение эффективных показателей двигателямобильного агрегата в условиях эксплуатации при неустановившейсянагрузке». Кандидатская диссертация. Челябинск, 1970 г.-170с.

66. Котелянц В.И. «Эффективность использования транспорта всельском хозяйстве», М. Колос 1980 г.-220с.

67. Кипшикбаев И.К. "Исследование влияния приведенного моментаинерции МТА и степени нечувствительности регулятора на показатели работы дизеля Д-35 при неустановившемся характере нагрузки". Кандидатская диссертация. М. 1953 г.-170с.

68. Киртбая Ю,К. «Основы теории использование машин в сельском Хозяйстве» Машиздат 1957г. г.Киев.-280с.

69. Кисилёв И.И. «Исследование неравномерности тяговых сопротивлений прицепных машино-тракторных агрегатов» Кандидатская диссертация МИМЭСХ, 1980.-160с.

70. Кремлевский П.П. «Расходомеры» Машгиз 1963 г.-450с. Кругов В.И. «Автоматическое регулирование двигателей внутренне сгорания» М. 1968 г.-ЗООс.

71. Известия ВУЗов. «Машиностроение» №6 1972 г.-С.22-26. Кругов В.И. «Переходный процесс дизеля» Известия ВУЗов «Машиностроение» №11 1969 г.-С.32-35.

72. Кругов В.И., Кузьмин П.К. «Расчет переходных процессов системы автоматического регулирования дизеля с турбонадцувом с учетом линейных характеристик». Изв. Вузов, машиностроение 1969 г.-С.12-17.

73. Кудояров Н.А. «Исследование оптимальных режимов работы машин для бурения шпуров и разработка средств их авторегулирования». Канди датская диссертация. Кемерово 1970 г.-182с.

74. Клименко JI.B. «Экономика неустановившегося движения автомобиля» Труды Ленинградского автомобильно-дорожного института Сборник 5, 1958 г. М.Л.-С.17-20.

75. Кузнецов А.П. «Некоторые особенности работы двигателя Д-130 при неустановившейся нагрузке» технико-экономический бюллетень №5, Челябинск 1962 г.-С.18-23.

76. Кузнецов А.П. «О работе двигателя Д-130 на стенде перегрузкипри неустановившемся режиме». Труды ЧИМЭСХ выпуск 28.1967г.— С. 16-20.

77. Кузнецов А.П., Попов В.Н. «Исследование наполнения цилиндра при неустановившимся режиме». Труды ЧИМЭСХ вып.28, 1967 г. Челябинск.-С.42-45.

78. Кутьков Г.М. «Влияние неустановившегося режима нагрузки на работу тракторного двигателя с газотурбинным над дувом». Труды ВИМ т.З М. 1964 г.-С.50-53.

79. Куликов Н.К., Злотин Г.Н. «О коэффициенте неустановившегося режима работы двигателя». Автомобильная промышленность 1960 г. №4. -С.6-7.

80. Лавров П.П., Полушкин В.И. «Статистические исследования режимовработы автомобиля Газ-53 в условиях эксплуатации». Труды ГСХА,tтом 71, 1975 год, Горький.-С. 18-23.

81. Ландош К. «Практические методы прикладного анализа». Физматгиз 1961 г.-524с.

82. Левин М.И., Петров А.С. «Принципы создания автоматизированных стендов для испытания дизелей в условиях близких к эксплуатационным» «Энергомашиностроение», 1976, №8.-С.24-27.

83. Левин М.И., Шегалов И.Л., Петров А.С. «Способ испытания двигателейвнутреннего сгорания» Авторское свидетельство, Бюллетень 19,2505.1974 г.-4с.

84. Леонов О.Б., Каплан В.И., Рубенко В.Р. Потрахальцев и др. Стенды для динамических испытаний ДВС. Авторское свидетельство. Бюллетень № 20 от 30.05.75 года.-4с.

85. Леонов О.Б., Леонов И.В. «Определение коэффициента избытка воздуха при переходных процессах дизеля». Известия ВУЗов «Машиностроение» №12 1966 г.-С.ЗО-ЗЗ.

86. Леонов О.Б., Патрахальцев Н.И. «Исследование процесса топливоподачи при неустановившемся режиме работы дизеля». Известия ВУЗов «Машиностроение» №7 1970 г-С.86-93.

87. Либеров И.Е. «Динамические показатели тракторного- дизельного двигателя при неустановившемся характере нагрузки и выбор оптимального режима его загрузки»; Сборник научных работ Рязанского сельхозинститута Рязань 1958 г.

88. Лысов A.M. «Уравнение динамической характеристики тракторного . двигателя». Журнал. «Тракторы и сельхозмашины» №2 1969.-С.15-17.

89. Малашенко В.А. «Исследование приемистости тракторного дизеля». Кандидатская диссертация М. 1968 г.-198с.

90. Малашенко В.А. «Влияние нечувствительности регулятора регулирующего механизма на ход рейки топливного насоса в процессе разгона машинно-тракторного агрегата». Доклады МИИСП т.VI вып.2. 1970 г.-С.31-37.

91. Малашенко В.А. «К вопросу о топливной экономичности двигателя в процессе разгона-машинно тракторного агрегата». Доклады МИИСП .т.VI вып.2.1970 r.-C.l 1-26.

92. Молибошко А. А., Монтаньес М.М. «Амплитудно-частотные характеристики трансмиссий грузовых автомобилей». «Конструктирования и эксплуатация автомобилей и тракторов». Республиканский сборник научных трудов. Мн. Высшая школа. 1989 г.-С.7-11.

93. Морозов В.И., Созанов А.И. «Методика получения математического описания неустановившегося состояния двигателей внутреннего сгорания». «Автомобилестроение». Научно-технический сборник. №5. 1970г.-С.5-7.

94. Мурашов О.Д. «Влияние системы турбонаддува на переходные процессы транспортного двигателя». «ДВС Республиканский межведомственный научно-технический сборник». ХГУ, Харьков, вып.9.1969 г.

95. Мурашов О.Д. «Методика расчета переходных процессов тепловозного двигателя с импульсной системой турбонаддува». Труды ХИИТ, вып.115, Харьков 1969 г.-С.90-96.

96. Никифоров А.Н., Фёдоров А.В., Санников М.В. «Исследование частотных характеристик диафрагменных расходомеров воздуха». (ВНИИР Казань). 1998г.-С.21 -23.

97. Овсянников М.К., Шенков С.М. «Динамика теплового состояния главного судового дизеля с дистанционным автоматическим управлением». Энергомашиностроение. №3 1970 г.-С.5-7.

98. Петров В. А. «К вопросу об исследовании рабочего процесса дизелей при работе на неустановившихся режимах». Труды ЦНИДИ вып.47. Л. 1963 г.-С. 18-25.

99. Печорина И.Н. «Расчет систем автоматического управления». Справочное пособие. М. 1962 г.-112с.

100. Погасбеков М.И. «Исследование влияния приведенного момента инерции самоходного комбайна С-4 на работу двигателя в условиях неустановившегося характера нагрузки». Кандидатская диссертация М. 1953 г.-180с.

101. Попов В.Н., Гусятников В.А., Кузнецов А.П. «Ускоренные экономичные испытания двигателей внутреннего сгорания при переменных нагрузках» ЦБТИ, Информационный листок №168, май 1964. Южно-Уральский совнархоз, Челябинск.-4с.

102. Попов В.Н., Гусятников В.А. «Результаты испытанийдвигателя Д-130 при неустановившейся нагрузке». Журнал «Тракторы и сельхозмашины». №7 1964 г.-С. 10-12.

103. Попов Ю.М. «Исследование режимов работы автомобиля в сельскохозяйственных условиях» Труды ГСХА Горький 1964. том 4, вып.-С. 18-26.

104. Пильщиков А.К. «Технология и механизация торфяного производства». Труды ГСХА Горький 1964 г. Калининградский ПТИ м.1968 г.-С.25-30.

105. Пугачев B.C. «Теория случайных функций» Физмат изд. 1962 г.-344с.

106. Пантелеев С.В., Устименко B.C., Назаров С.А. «О режимах движения автомобилей в различных дорожных условиях». Автомобильная промышленность 1977 № 11 .-С. 12-17.

107. Свирщевский А.Б. «Исследование влияния протекания характеристики двигателя на показатели трактора при его работе с неустановившейся нагрузкой». Кандидатская диссертация. М. 1969 г.-180с.

108. Свирщевский А.Б. «Влияние протекания характеристик крутящегомомента на работу двигателя при неустановившейся нагрузке». Журнал.

109. Тракторы и сельхозмашин».№ 1956 г.-С.5-8.

110. Севрук И.В. «Особенности работы тепловозного двигателя в эксплуатационных условиях" Сборник "Двигатели внутреннего сгорания" вып.6 Издательство ХГУ 1967 г.-С. 12-14.

111. Севрук И.В., Эппггейн А.С. «Рабочий процесс турбопорпшевого дизеля на режимах разгона по материалам эксплуатационных испытаний тепловоза 2ТЭ 40-003». Рефераты докладов научно-технической конференции 1966 г. Харьковский политехнический институт.

112. Севрук И.В., Эппггейн А.С. «Методика расчета переходных процессов четырехтактного тепловозного дизеля с высоким газотурбинным наддувом». «Двигатели внутреннего сгорания», вып.11, Издательство XIV Харьков 1969, -С.21-27.

113. Севрук И.В., Эппггейн А.С. «Об одном из способов улучшения показателей переходных процессов дизеля Д-70». ДВС. Научно-технический сборник вып. 10, 1970 г.-С. 18-20.

114. Севрук И.В., Эпштейн А.С. «Методика расчета переходных процессов четырехтактного тепловозного двигателя с высоким газотурбинным наддувом». Сборник ДВС вып.11, Харьков 1969 г.-С.45-50.

115. Серебренников М.Г., Перевозванский А.А. «Выявление скрытых периодичностей». Изд. «Наука» гл.редакция Физмата литература М.1965 г.-170с.

116. Симою М.П. «Определение передаточных функций по временным характеристикам лианеризированных систем». Приборостроение 1958. №3 .-С. 17-20.

117. Солодовинков В.В. «Статическая динамика линейных системfавтоматического управления». Физматгиз М. 1968 г. -380с.

118. Солодовинков В.В. «Техническая кибернетика» Книга № 1 М. «Машиностроение» 1967 г.-400с.

119. Солодовинков В.В. «Техническая кибернетика» Книга 2 «Теория автоматического регулирования» М. «Машиностроение» 1967г.

120. Титов Ю.А. «Исследование процесса машинно- тракторного агрегата со скоростным гусеничным трактором и путей улучшения его разгонныхкачеств.» Кандидатская диссертация. М. 1965.-160с.

121. Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического семинара. «Разработка и оптимизация динамических характеристик двигателей мобильных сельскохозяйственных комплексов». Казань 1991 год, Арская типография.

122. Базаров А.А., Пучков В.П., Белов В.Г. «Повышение эффективности методов оценки показателей надежности дизелей при стендовых ускоренных испытаниях».

123. Федяев B.JI. «Решетников А.А., Кузмин Ю.И., Попенко С.Т. Тихонов А.И., Шемуков В.В. (НИЦСНиРБСМ), Ур.О АН СССР, С Свердловск, УГТУ.С Челябинск. «Аппаратное и программное обеспечение испытателей и исследований в трибоспряжениях ДВС»

124. Юлдашев А.К., Халиуллин Ф.Л., Вафин Р.Г. «Мобильный автоматизированный измерительный комплекс для динамических исследований двигателей автомобилей и тракторов».-42е.

125. Юлдашев А.К., Тихонов С.В. (Казанский СХИ) «Обзор внедренных усовершенствований в двигатели мобильных машин». Труды КГСХА. 1999.-С.1-4.

126. Томашевский М.А. «Исследование работы электромагнитной муфты с ферромагнитным заполнителем».-100с.

127. Халиуллин Ф.Х. «Влияние условий функционирования автомобилей . КАМАЗ на их экономичность с учетом динамических характеристик двигателя» Кандидатская диссертация. Казань 1992 г.-180с.

128. Харитончик Е.М. «Пути совершенствования трансмиссии тракторов». «Тракторы и сельхозмашины». №10 1961 г.

129. Холодов А.М. «Основы динамики землеройных транспортных машин». М.Машиностроение» 1968 г.-150с.9

130. Храмов Ю.В. «Исследование переходных процессов дизеля ЯМЗ-238 с турбонаддувом». «Сборник труды семинара по неустановившимся режимам работы быстроходных двигателей внутреннего сгорания».1. НАМИ 1965 г.-С.15-22.

131. Храмов Ю.В. «Экспериментальное определение динамических характеристик автотракторного дизеля». «Автомобильная промышленность». №7 1964 г.

132. Храмов Ю.В. «Расчетно-экспериментальный метод исследования переходных процессов автотракторных дизелей». «Автомобильная промышленность». №2 1965 г.-С.20-24.

133. Хрушков П.П. «Исследование рабочего процесса износостойкости тракторного двигателя в условиях неустановившихся эксплуатационных режимов». Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. г.Ленинград-Пушкин 1971 г.-16с.

134. Хрушков П.П., Максимов А.Т. «К вопросу определения цикловой подачи топливного насоса на переменных режимах». Труды Великолукского СХИ вып.13, 1970 г.-С. 18-24.

135. Чагар В.В. «Исследование тракторного дизеля при работе на переменной нагрузке». Сборник семинара по неустановившимся режимам работы быстроходных двигателей внутреннего сгорания НАМИ 1965 г.-С.10-16.

136. Цирлин А.М. «Методика аппроксимации промышленного объекта регулирования двухчастотным апериодическим звеном с запаздыванием». «Приборостроение» №5 1960 г.-С.9-14.

137. Фалькевич Б.С. «Исследование тяговой динамики автомобиля$в связи с неустановившемся режимом работы». Труды Горьковского индустриального института том.П вып.5 1939 г.-С. 12-17.

138. Фалькевич Б.С. «Тяговые качества автомобиля при неустановившемся.режиме работы двигателя». Вопросы машиноведения (сборник статей посвященных 60-летию академика Е.А.Чудакова) Ак.СССР. М. 1950 г.

139. Фихтенгольц Г.М. «Курс дифференциального и интегрального исчисления» том.Ш Физматтиз 1963 г.-300с.

140. Эминбейли З.Н. «Влияние запаса крутящего момента двигателя на тяговые показатели трактора». Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. М. 1956 г.-18с.

141. Юлдашев А.К. «К выбору критериев оценки совершенства переходных процессов в двигателях.-С. 16-18. Труды Горьковского СХИ том 8. «Совершенствование эксплуатационных качеств тракторов, автомобилей и двигателей». Горький 1976 год.

142. Юлдашев А.К. «Динамика рабочих процессов машинно-тракторного агрегатов». Казань, «Таткнигоиздат» 1980 г.-149с.

143. Юлдашев А.К. «Имитатор нагрузки тракторного двигателя». Труды Казанского СХИ вып.51.1968 г.

144. Юлдашев А.К., Гумиров М.Ш., Гусячкин A.M. «Определение допустимой инерционности датчиков». Труды Казанского СХИ вып.З 1970г.-С.50-53.

145. Юлдашев А.К. «Приборы для регистрации мгновенного измерения расхода воздуха и топлива». Труды КСХИ вып.41 Казань 1968 г.

146. Юлдашев А.К. «К теории работы двигателя при неустановившейся нагрузке.» Труды Пермского СХИ, том 107 1974 г.

147. Юлдашев А.К., Галеев Г.Г. «О динамической характеристике топливоподающей аппаратуры тракторного дизеля». Известия ВУЗов «Машиностроение» 1972 г.-С. 16-22.

148. Юлдашев А.К. «К выбору критериев оценки совершенствования переходных процессов в двигателях». Сборник трудов, том 81, Горький 1977 г.-С.25-30.

149. Юлдашев А.К. «Разработка путей улучшения динамических качеств автотракторных дизелей». Докторская диссертация Ленинград, Пушкин 1986 год.-300с.

150. Юлдашев А.К., Хайртдинов И.Н «Стенды для динамическихисследований двигателей внутреннего сгорания при неустановившихся нагрузках.» Издательство Фэн, Казань 2003 год. 227с .