автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.05, диссертация на тему:Разработка методики расчета параметров поворотов и перегибов трассы подвесных конвейеров с учетом полигонального эффекта

9 П ^

ЫОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОГДЕНА Л£КШ', ОРДЕНА ОКТЯБРЬСКОЙ революция И ОРДШ тЛОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ТЕХНИЧЕСКИ« УНИВЕРСЮТ ШШ Н.Э.БАУМАНА

РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ПОВОРОТОВ И ПЕРЕГИБОВ ТРАССЫ ПОДВЕСНЫХ КОНВЕЙЕРОВ С У ЧЕМУ ПОЛИГОНАЛЬНОГО ЭФФЕКТА

(05.05.05 - Подьаино-гранопоргвыв машины)

А, в I о р е $ в р а I

диссертации на соискание ученой огелени кандидата технических: наук

На празвх рукописи

РУ1ШЕНАС йоиао Юозович

УДК 621.367.2,00х.2 (043.3)

Ыооккз - 1991

Работа выполнена в Каунасском шэучно-исследовательскоы институте радиоизыэрительной техники

Научный руководитель - кандидат технических наук

доцент Л.Н. КОЛОБОВ (ЖГУ им. Н.Э.Баумана)

Официальные оппонент: - доктор технических наук, профессор Зенкоп Р.Л.;

- .тн^ипат технических наук Иоффе З^С. КОЬ

ведущая организация - льровский проектно-конструкторски.1 институт кон.ейеростроения.

Зацотв состоится "¿/ "ОНЮЯ^рА 1991 г, Нэ заседании спец: лизированного Совета Л 053.15.10 в ИГТУ им. Н.Э.Б^умэиа по адресу: 1и?005, г.Москва, ул. 2-я £оуизнская, .дом 5,

С диссертацией- ыокно ознакомиться в библиотеке университета.

¿игореферат разослан "->5" " сеНтЯ^рЯ \$Э1 г.

Отзь..ш в 2-х экземплярах, заверенные печатью, просьба выел, ть по указанному адресу.

Ученый ос -спарь специализированного Совета д.т.н., профессор ^ Б.С. Цыбин

| ОЕШ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

тдол Ар.узльнооть теыи. Пря кассовой и крупносерийном произведет-¿ЙИййфспортные средства, а юм числе и подвесные конвейеры, ям., ютоя гззиыии средапаии производства. С развитием и услоинениен производства развявзютоя и тренспортные сродства. Для потеспых яоавейзров это связано о усложнением трасо и появлением па трпссах болыгого числа горизонтальных поворотов и вертикальных перегибов.

ИсследоЕоние кинематика н динамики тягового элемента нэ вертикальных перегибах кзк основных источников колебаний натяжений скорости в тяговой злеиенто конвейера являемая актуальной проблемой.

Цзль работы - разработка методик аналитического определения порзиегров конвейера, определяющих изменения натяжения и скорости в его гяговоа элементе; конструктивных иер, обеспечивающих уменыле-ияв периодического изменении натякения, повикение равномерности двикения, уменьшение статического ¡югя«;шя тягового эл^еятэ конвейера, а следовательно, пошизэда его иадекиосзь и долговечность.

Уатодаш работы является аналитические исследования палений изменения иэтяяеиий и скорости тягового элемента (полигонального эффекта) ввргикеяышх поворотов конвейера, подбор.имитирующих иеха-низноз и рзочгтшх схем, а также их сравнение с реальными пов^рот-зшш изхайизкзей, аналитическое исследование валичаны полигонального эффекта для одйого поворота, и суыаарного полигонального зффак-5а для всей 5рзссы, изыскание иер по его уменьшению, экспериментальная проверка результатов аналитических «следований с приаепе-няви сяенязльноЗ изиерительноИ установи».

Научная новизна. Впервые для учета величины полигонального эффекта ка поворотов трассн подвесного.конвейера использован перомэн-оыЯ коэффициент пояоавиия контура тягового 'элемента на повороте, являняййсп геоиетряческой характеристикой поворота, неззвясяцей о* скорости а величины дшаущисся масс и рассчитываемой как Функция линейного перенесения тягового элеыеята I.

Разработана аетодикэ определения сумиараого полигонального эф* фекга для всей трассы конвейера.

Предлоаены способи уменьшения полигонального эффекта и тягового усилия кошейерэ катодами подбора соотнесения геометрических параметров контуров тягового элемента на поворотах трассы и обеспечения необходимых расстояний трзсси мезд/ поворотам.

Практическая значимость работы. Умекьшзвиа полигонального еф-Фак1а как на отдельных участках, зак и на всей трасса павшает im-давность работы конвейера, дпет возможность уаанышть дкнаулческзе ■ усилия, г-'йзигь в тяговое элементе конвейера отвтвчзскне явтяжэния и колебания этих ыэтяадкий» Для практического применения результатов исследования разработана методика построения трассы подвесного конвейера.

Реализация результатов работ, Методика построения врассы подвесных коявейаров с учетов полигонального эффекта вгедрена а Кау-наоскиа институте проектирования проиышленнох'о строительства в so Львовском проек1но-йонозрук'»орсноа институте конвзйероетроения.

лпробзция. Основные полosания диссертационной работы докладывались и обсуадвлись на республиканских научно-технических конференциях (г.Каунас, 1580, 1981, 1935, I93á г.г.)» ва кафэдра "Подь-.оыно-грашгпоргньис маиин" ¿аИ'У иа. Н.^.Баукава.

Публикации, По saue «иссертацаи опубликовано 6 статей.

Сдру тура и объем работы. Диссертационная работа юстот из введения, четырех. глав и заключения. Текст содержит 205 страниц машинописного текста, 39 рисунке* 13 таблиц и список литературы из 5 2 нэз. jhhí),

СОДЕРЖАНИЕ РАБОЕН

¿о введении дана общая характеристика работ, обосновала актуальность и цель исследований, s зэкае приведена задащаеные положения.

В первой главе проведен анализ оолреыеяиого состояния ыэхани-ки поворотных участков трассы конвейера, экспериментальных исследований и измерений сопротивлений движению на поворотах конвейера.

В обласи» увеличения достоверности тягового расчета известны трудй Ji.iC. Дьячкова и З.й. Науйокайтис;.-. Несыогря на so, что *• настоящее время предложена универсальная математическая иодель про-дюсв образования иотяжения s тяговом элемента и составлен алгоритм машинного расчета, изменения тап'ческих и динамических колебаний натяяений в расчетах на учитывались."

В работах многих авторов содержатся исследования дмнзиачесйих явлений в приводных механизмах. А.П. Спиваковспий, В.К. Дичков, Г. flaiíep и др. приводят анализ кинештшш тяговой цепи в зоне набегания на пригодную звездочку при установившейся двиаении 'тягового элемента. I.A. Павловский и др. показывают исследования изменения

ускорегия ведуией звездочки и цепи о прерывистым движением. И.Г. Итокман ка ооиоез динамики приводной звоздочшг - цепи разработал методику определения динамических усилий s связи с распространением з гяговоц элаиоито вслв упругих деформаций. Методика сложна и ярикзпииэ для скребковых пластицчзтис конвейеров, имеющих чеслок-нув гроссу при болькоЯ загруженности и скорости тяго* iro .элемента.

М.П. Гончар, ¡O.A. Калинин и др. для болов точного учета дина-иачеоких усилий предложили метод тягового расчета по эквиваленты-» расчзтнгш схемам. Динзиичаокие усилия в зяговоы элементе по лредло-кзйник ие^одаи ах определения «кто учитывать, гак как иселедога-ян только пригодные звездочки. Другие виды поворотов почти из исследованы.

Некоторые ввтора в своих-рэбогзх приводят данаые исследования поворотов как элекзшсов трассы, слувапде целям изменения направления лишения тягового элемента. £ работах ö.C. Иоффе, Н.В. Дрци-оввокой исследования горизонтальные поворотов' со зЕоздочкамя, бло- • каин или ролшговкми батареями связана о уменьшением изниса тяговой, цзгш. В других работах Ф.с. Иоф$в, В.П. Кйяьияцкого содержатся исследования кивеиагкки т'елекек и сцепов подгеоных толкаювдх: конвейеров на горизонтальных и вертикальных поворотах. ü.M. Ребарбар установил, что основной причиной неравномерности двияения тягового элемента подвесного конвейера является наличие вертикальных перегибов, но не смог яайти общего критерия оценки их работы. Предлокенный способ уиеньиовия неравномерности двязеная тягового элемента путем нзиеаения форах дуги поворота практически трудно осуществим. Статические изменения колебаний нагтсеиий в тяговоа элемента не ис-следоваиц.

Для экспериментального исследования сопротивлений на поворот-.пнзс участках трассы З.й. Науйбкайтис предложил дифференциальный метод измерения пор8пада натяжения в короткой отрезка тягового эле-ыента, двиауцегося по трассе конвейера. Этот иетод мояет быть при-аензя и в наиеы случае для определения изменений натяжения.

Настоящая работа является дальнейший развитием.определений действующих усилий в тяговом элементе на поворотных участках трасса конвейера. Она направлена на выявления новых параиетров поворотов и критериев-для оценки работы поворотных механизмов.

Во второй главе теоретически исследован полигональный эффект, возникающий в поворотных устройствах конвейера, в результате анализа геометрии, статики и кинеыатики тягового элеиента на повороте выведены обобщенные уравнваия для определения изменений натякения

и скорости тягового элемента на поворотом участке.

По принято^ обоо'щеаной схема иехаиизиа поворота (рисЛ) тяговый элемент ¡представлен как аяенчотый контур, состояли из отдельных звенг"в и, агг, и дв'иущийся по пути с па-районный рэдиусоа л?(,. Радиус кривизны траектории - /?=А+ А , где А - радиус катка, 7/ - длина звена (шаг катков, кареток);

, ^ - переиенные углы отклонения у переднего и заднего концов звена ] соответственно; это углы несовпадения направления двиае-ьия шарнира о направлениями усилий, действующи* на тарнир.

Рис.!

При исследовании движения шарнирно-звенчатсго контура тягового элемента ка повороте принят допущения а ограначеьия:

1. Тяговый элемент принимает 1 аб^олютип гибкий и ывраетяжиыым т.е. вадейориируемыа.

2. В наоегикдаЦ ветви поворота к звену о приложено'усилие

; в сбегавшей ветви поворота звено т ведется и скоростью V- СОЛ*£, <

3. не учуивается из^ ние величины сопротивления от действия перецени!« нориалыш усилий на аарииры контура при движении-тяго-ього элемента.

Из анализа действующих сил следует, что зависимость накякениИ э сбегающей и набегающей вогвях примет ьид п

где р - коэффициент местного сопротивления (КМС) всего поворота (прииииавтоп постоянным, уорздизиним); Я- переменный коэффиц«-енг полоавкия контура (КПК) на повороте:

¡¿¡т

(г). О)

у. а j,oícosTj

Аналогично аз анализа скоростей изрнироа следует, что

/«»-Я. ' (4)

Следовательно, скорость набегающей ветви V' меняется по той ке закоксмзрности, что и ныякевие а сбегающей взгеи 5. 1х определение при любой положения коатурз^ «водится к вычислений ЛПК поворота Я ' по форглуло (3), которая является сбидаи выражением полигонального эффекта иехан^зиз поворота с неподвижными направляющими.

Если интервал о; а до т прямой, то /3 = 1 к Л = I. Когда Т- —»-0, то контур становится гладкий, Я уЗ —е я урэв-некиз (I) при Й~соп$± принимает вид уравнения Эйлерз (с*- коэффициент линейного сопротивления» у - угол сбхвата). Поэтому механизм контура является болез общим по сравнению с механизмом гибкой нити. - , ■

ЯМ А является геометрической характеристикой поворота и при аналитическом ее определении используеиые параметры относятся к параметрам коагура тягового элемента поворотного нехаиязгга (рис.

г).

Для поворотных механизмов трассы конвейера параметры й , Т и у являогся заданными постоянными. На рис.2 а, б показаны контуры поворотов, когда хорды угла больше или меньше шага Т соответ-зтвенно. . .

КПК А определяется как-функция независимой переменной I, ;лина которой, от О до Т определяет положение контура нэ повороте.

I.- расстояние в зоне сбегающей ветви поворота от образующей угла

Здесь и ияяе имеется в виду яоктур,' состоящий из отдельных авеньев,. в отличие от контура гибкой нити.

у до переднего конца крайнего звена т , находящегося на повороте, когда направления движения и приложенного к нему усилия не сов-падват. ,

? . <

а)

б)

Рис .2

Допелнигалх .¡ый'постоянный параметр - угол V вычисляется как центральный угол многоугольника (рае.2 а)

т

(5)

или равен углу у (рио.2 б). Алгоритм для определения угла V ииеет вид

и, при т-гй, V «*

V = <

' аг при т

/-¿я»

(6)

Уоиозио 2Й соответствует схеиа, приведенная не рис,2 б. .

Угол, оонающиИ'оя после вычитания целого числа п углов V. ■ из угла у, называется осзаточниа углом «

в »у-" Л (V)

Для реальных поворотов при I» .косинусы равных углов

сокращаются и уравнение приниаег вид:

с л г,

(8)

гдо I, - частное значение переменной I, при которой задний яо-ноц А звено ат находится з начале дуги поворота. Значение определяется из Д ЛИВ (рис.2 б)

Дополнительным;! переменный! параметрами являются: переменная С со сторона побегавшего звона и угловые порайонные яонтурэ & и

которые рассматриваются как функции переданной I и приниматься в каче тео независимой переменной ни одна не ыокет, т.к. I иие-ет пвроиеануп скорость, а и ^ иа всегда существуют (pi-o.2 б). Неяду Ф н ^ существуют зависимости:

, fi? i-a - S при $ -* i7; , ,

V Js-t> при $ V.

Когда i'- l , контур находится в одной из двух: подоконий симметрии, при этой = I. У слоги яии положен',s!i симметрии будут:

(0,5(e-v) при 1-й сим. ^

0,5<$ при 2-й сии.

Рассмотренные параметры контура тягового элемента приценяются для Аналитического определения КПК поворота А.

Аналогичное определение полигонального эффекта сводится к определению косинусов углов отклонения, входя©« в формулы (8) и (9). По результатам анализа изменения углов отклонения в зависимости от параметров контуров, переменных I и С для их косинусов моано записать:

COS%~-

cas<cm=

ZTfR* + lz)

(14)

(15) 7

""¿-I/N^f*,

кинему [~2(t+RÍ90,5r¡l + t^lJj^RigO.Sy). (Г?) cos^^l-ffip+RigO.Sfjj*- (18)

Величине переменной l' определяется по формуле

£'=-Rsir,^}jr^Rlt[s¡n,ió''2{/-ccs^l]. (19)

Значение ^ находится по формуле (II).

Угол ново;oía & определяется как арксинус функции

51Л О я

(20)

П^сле расчета на ЭВИ по формуле (8) значений ^ исследоваен ае изменения как функции I при различных: значениях остаточного угла 6. В интервале О = л?..Л/Ъ\? график изменения А имеет дна оаотреиадьных значения; в интервале <г= 1/3 V ...0 - четыре. Наименьшая а: шштуда колебаний Л будет при в - 0,2 V (а очное ' при 0,2053 V ). Расчет по формула (9) указывают на резкое повышение амплитуды колебаний при уменьшении радиуса поворота . й .

ОСций полигональный эффект нескольких пово; <тов определяется . путем последовательного перемножения Й1К этих поворотов. Для поворота I суммарный КПК Я, определяется как

<21).

Поскольку коэффициенты Я являются переменный)* перемножение необходимо производить с учетом сдвига фаз положения контуров поворотов. Сдвиг <£аз учитывается лри предерзкий независимых переменных 1\. Значение одной независимой, например 1„ задается; при обходе трассы поочередно рассчитываются значения остальных Полученные значения , соответотву-' юаае I,, С; , перемножаются.

Методика тягового расчета конвейера с учетом полигонального зЦезтз разработана на основе определения величин суммарных 'ампли-

(22)

гуд стэгичосних колебаний натяжений и динамических усилии, возникающих из-за переменной скорости тягопого элемента на поворотных участках трассы. На участке трассы от точки сбегания тягового элемента с натяниого устройства а до точки набегэция на поворот привода Ь усилие Sbl д учетом полигонального »Эдикта, соответствуй^ значении перодвикения тягового эламита I, опредоляетсл по формуле

i»b~l í'b-l ЬП Win

i*d*t L'J ■ ЫЬ-I i"b'l i-'b-l

• Qjü + Mfii'

it a* i L*j l-Q.ii

Аналогично от точ^и а до точки соеганил тягового элемента с поворота привода с тяговое усилие Sct будет

Sjп *~tA¡., п *¡~4~

Ua-I isj \ U; '

L'C*1 i-ci , , t^c + í t

гдз ASb, Д$с - 'прирадения статичволих иатявеиий тягового элемента на величины'суммарных амплитуд колебаний натпяеиий; j=o.*1, ... it ь-( ; L, с*/ - порядковые номера поворо-

тов для вырааеннй (22) и (23) соответственно; Sj- статическое натякение в конце поворота j; Q6J и Ü0 - динамические усилия. от иасси грузов и суммарной uaccu движущихся частей вэтязиого устройства при опреде- чип Su и Su соответственно.

Динами jcKiie усилия ü¡ для каждого из элементарных участкой L при расчете 5Ь1 и Scl соответственно рагны:

ar^d^-t^nAh w

\L*J i*a*l J

j i'C*1 i*c*i \

Q¿-miW7-Z ^ а'-П ТГ

где /п. - ыьсса элементарного участка; + средние ско-

рости тягового элемента в точках набегания и обегания с поворота привода; /Ь- производная Яj по к - коэффициент, уадиг-

вардий величину изрепэдз "Х-.

Третья глава носьяценз описанию экспериментального исследования полкгональнг-о .-^Фокта поворотных устройств подвесного копией' ерэ.

Для экспериментального исследования приманен известный споосс дца^.вреяцпалыюго измерения силы местного сопротивления поворота. Разраоогнна методика определения иЖ А и с.^ р по оецшгогра^ мам запас» сигналов, соответствую^ дифференциальному иатяаонио мехду чувстителыиил'д элементами, вмонтироганншм в цепь конвейера, на прямых участках (рис.5а, в) и на поворота (риз.3 б).

Для определения Л1Х Я по рззцаху колебаний дифференциального сигнала Ая раосчитиваится амплитуды колебаний натяавиий на повороте

то АУг' <26)

где /« - масштаб записи дифференциального нахяления; 5 - коэффициент изменения при переходе от стенда к конвейеру.

Средние ординаты натяжений , iV2e6-, не обход ¡uue для

определения ¿ДОС уз , рассчитываются по сродним ординатам осцилло-. граммы:

где Р, Г1, F*- плоцэда осциллограмм, ооогветствувцае площадям фигур efgh , оЬсс/, iktm , измеренным прецизионный планиметром; Л, Л, Л - длины соогветсггунцих отрезков осциллограмм.

Для определения ШЖ Л вертикальных поворотов выведена формула

где Q¡/<9 - сила удара, возникающая а моиент резкого изменения скороди зензочу2отви20лы10"0 звана в набегающей ютьи контура поворота при ® Ф 0, определяаиая по величине перепада в грзфике производной ' Я)'

где ^ - коэффициент удара.

Разработана методика определения вертикальных поворотов, позволяющая повысить точность экспериментального определения КЙС без а на. .тического расчета сопротивлений линейной нагрузка.

На базе измерительной установки ДИС-I для измерения сил местного сопрот jfleHHH, разработан комплекс измерительной аппаратуры для экспориментальиого определения сопротивлений поворотных участков. В комплекс входит измерительная установка ДИС-2 и тарировоч-ный отенд. Отличительной особенностью установки ДИС-2 является новая конструкция тензочувсгвительиих звеньев для кованной разборном конвейерной цепи, позволяющая более точно определить величину изменений натямиий в тяговом элементе конвейер«. Точность дифференциального измерения (3 ¡S) лкаитируетоя остаточьог, разностью чувствительности ie¡r ччуисчвигельних звеньев. & качестве преобразователей приыенены полупроводниковые кремневые тэнзорвзисторм. Эксперамен-

тальнке исследования производились во .Каунасском радиозаводе Лид. телевизионного ПО "Бзига".

Статистическая обработка значений КПК производена по нормальному закону распределения. Значение КПК по данным расчета длп выпуклых вертикальных поворотов А= 1,014874. Среднео арифметическое значение Ю1К данным экспериментальных исследований Ä с 1,0157, среднеквадратичное отклонение з = 0,0057, генеральное срзднаивадратическоа отклонение по закону распределения кехо-дктсяв пределах 0,0047-» er — 0,0074 с достоверностью = О,SO. Коэффициент вариацик W = 36,3 ошибка измерения составляем 8,8 % от 5 . Доверительный ингеррал среднего арифметического Я» 1,0157 jO,00206 с достоверностью Л = 0,35.

С целью проверки разработанном методики тягового раочовв с учетоы статических и динамических колебаний натяжений в тяговом' элементе конвейера проведено экспериментальное определение суммарного полигонального эффекта на.участие трассы с 4-ыя вортикальцы-ии поворотам!. Для расчета значений независимых переменных ( по осциллограмма яелрэрмвнои записи определены величины меетговорвт-ных участков трассы L . По экспериментальным значенкяы КПК Я определено среднее арифметическое расчетного значения суммарной амплитуды колебаний 121,5 Н. По осциллограмма общего натякз-ния определено среднее арифметическое экспериментальное значение-суммарной выплитуды колебаний ¿ал149,7 Н. Средняя разность несовпадения расчетных я экспериментальных значений SZq,- 28,4 Ii что составляет 23,4 % от среднего расчетного значения составлял-■ щей колебаний насяавния. Среднее квадратичное отклонение величину несовпадения результатов измерения и расчета s = 18,2 -Доверительный интервал, в. котором умещается величина несовпадения результатов измерения"! расчета, равен t.24,2 ^-15,4) % с достоверностью л - 0,95.

Четвертая глава содержит основные рекомендации по практическому применению результатов исследования.

Наиболее перспоктиввмми методами уменьшения колебаний натяжения и скорости тягового элеиента'являются выбор.геометрических параметров контуров тягового элемента на поворотах трассы и компенсация колебания в контурах поворотных участков. Эти иеюды, осио-•ванные на уменьшении амплитуды колебаний коэффициента . Л, могут применяться после тягового расчета конвейера. . . . ■

Метод расчета геометрических параметров контура поьороуа осно-

"3?чя-вэ «мгдааогамй угла обхвита у с целый числом цанг рань них углов звена V таким образом, чтобы их разность била близка или равна оотаточноиу углу о', равному 0,2 V. Для другого значения величина амплитуды колебаний оценивается коэффициентом Коли принять, что при 6 = 0 максимальное значение ЛИК и

~ го Для ЯРУ'ого значения <? и А

(31)

Компенсация полигонального эффекта достигается дуяем выбора длины меапоиоротного участка трассы. Для одной пэры поворотов одного вертикального перегиба наилучшие результаты компенсации получаются при равных параметрах контуров поворотов, занимающих аоиафаз-ное положение. Для других положений контуров компенсация оценивается коэффициентов компенсации

где максимальное значение сумиерного КПК после компенсация;

А, - максимальное значение КПК до компенсации.

При дальнейшей коиг..нсации в двух парах поворотов яа участке трассы с четырьмя вертикальными поворотами учнтыг моя сопротивления пер .гикению от линейной нагрузки иеяповорэтних участков трае-сы.

При расчетах экономической эффективности компенсации полигонального эффекта принят условный конвейер с длиной трассы 800 ц, о ?,',1~ия вертикальными поворотами а средней скоростью тягового элемента 0,3 ы/с. Для определения изменения тягового усилия в зависимости от полигонального »¿факта определена достоверная величина амплитуды Я в зависимости га остаточного угла а и сдвига фаз при произвольно шбронь-Л трассе. Произведен тяговый расчет без учете и с учетом полигонального эффекта. По данным расчета величине статических колебаний составила 184 а динамически? - 32 % от средней величины тягового усилия. После компенсации на участках вертикальных перегибов величина статических колебаний уменьшилась более, чем в 20 раз, а динамических колебаний - 7,7 раза.

Уменьшение типоразмера тьагового элемента при выборе его параметров с учетом уменьшенного полигонального эффекта после его компенсации дэет экономический эффект 1760 руо. на один конвейер в год. Ежегодно ¿водятся в эксплуатации около 680 подвесных конвейеров (при пересчете на эту длину), поэтому экономический в

13

масштабе охраны составляет более I ылн.руб. в год.

üüHüiHüfi РЕЗУЛЬТАТА РАБОТЫ

1. Показано, что основными источниками колебаний натягения и скорости в тяговом элементе подвесного конвейера являются вертикальные повороти трасси при малых радиусах и больном наго кареток.

2. Докэаано, что отрицательное явление колебаний в тяговой элементе конвейера - полигональный эффект,- включает в себя статическую (первичный полигональный эффект) и динамическую (вторичный1 полигональный эффект) составляющие. Уменьшение полигонального эффекта повышает надоаность, долговечность, равномерность деиессния тягового элемента конвейера и уиеныазет средний статический уровень колебаний. .

3. Определено, что колебания в тяговой алеиенть возникает, когда контур тягового элемента движущегося на повороте, приобретает форму ломаной кривой,1 в которой направления скорости и действующих усилий на звенья контура не совпадают.

Определено, что при увеличении радиуса поворота и уменьшении шага контура форыа тягового элемента на повороте приближается л форме гибко!! нити. При этой амплитуда колебаний уменьшается, и механизм поворота гибкой нити монет рассматриваться как частный случай механизма контура.

5. Предложено периодические изменения колебании в тяговом элементе учитывать путем умножения скорости V и натямния S на переменный коэффициент положения контура Л, который-рассчитывается как функция линейного перемещения цепи I.

6. Предложены,наиболее перспективные методы уменьшения полигонального эффекте: аетод подбора параметров поворотов с целью уменьшения еиплитули колебаний коэффициентов положений, контуров поворотных учзсткое трассы Я. , отакке метод компенсации, основанный на коррекции расстояний между поворотами.

?. Разработана методика определения сумларного полигональна го эффекта всех поворотов трассы с учетом влияния натяжного грущ

. Работы по теме диссертации;

I. Рукленвс Ц.Ю., йоуйокайтис S.w.. Периодические изменения натяжения цепи на вертикальных поворотах конвейера // Автоматизация а механизация процессов легкой промышленности: . ¡¿атериэлы кон-, фереацаи "»ехзвиэзция и автоматизация управления производственных

Ьроцессоз". - Каунас, 1980. - С.47-51.

2. Рукшенас Й.Ю., Науйокайтис З.С1. Изменения натяжения тягового элемента конвейера при обходе пари поворотов вертикального перегиба трассы // Двтоаэтизация и механизация процоссов легкой проакщленнооги!. иатериалы конференции "Интенсификация производства, создание аоаих технология, изделий и материалов". - Каунас, 1931. - С.15-19.

3. Рукйзнао Я.В., Науйокайтис 3.0. Суммарный полигональный эффект вертикальных поворотов подвесного конвейера // Автоматизация и механизация процессов легкой промышленности: Материалы конференций "Разлитие технических наук и перспективы использования их результатов". - Каунас, 1985. - С.И-50.

>4. Науйокайтио 3.8., Руяиенао fl.lD. Статика конвейерной цепи, Д2муц-йся на позором о неподвижными направляювдми // Ыеханика материалов! Тематичесые сборника трудов вузов Лит.ССР. Механическая технология (ßimsao). - 1986. - Г.15, - C.D2-W.

5. Рукиенео Й.Ю. Экспериментальное исследование периодических колебаний в цепи конвейера J/ Текстильная технология и материаловедение? Тезисы докладов конференции "Совераокствованио технологических процессов производства, их механизация, автоматизация и внедрение результатов". - Каунас, 1988. - С.64-66.

6. Рукиецас Й.Ю. Методика расчета параметров поворотов и перегибов трассы подвесных конвейеров с учетон полигонального эффекта / ШИРИТ - Каунас, ISS9. - 22 с. (Лап. в ШИ. 17.05.90,

№ Д08239).

Подписано к печати Л/, fö- 9J Тираж 100 экз., объаи 1,0 печ. лист. Бесплатно. Отпечатано на ротапринте типографии ЛГТУ км.Н.Э.Баумана. Заказ bSO^